JP2011117818A - 移動体の高度計測装置 - Google Patents
移動体の高度計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011117818A JP2011117818A JP2009275184A JP2009275184A JP2011117818A JP 2011117818 A JP2011117818 A JP 2011117818A JP 2009275184 A JP2009275184 A JP 2009275184A JP 2009275184 A JP2009275184 A JP 2009275184A JP 2011117818 A JP2011117818 A JP 2011117818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atmospheric pressure
- altitude
- pressure sensor
- information
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】
移動体の高度計測装置は、移動体に携帯される気圧センサ(携帯型気圧センサ)とその移動体外部の既知の高度に設置された気圧センサ(参照気圧センサ)からの計測情報に基づいて高度を計測する装置であり、携帯型気圧センサと参照気圧センサ間の気圧オフセット取得手段を備え、気圧オフセット取得手段により取得された気圧オフセットにより補正された両気圧センサからの気圧の差によって移動体の高度を計測する。
【選択図】図1
Description
L:気温減率[K/m]
g0:海面での重力加速度
M:大気のモル質量[kg/mol]
R:気体定数[J/K/mol]
P0:海面気圧[hPa]
である。
(式1)において気圧P[hPa]から高度H[m]は以下の式で得られる(「非特許文献3」を参照)。
102 携帯型気圧センサ
103 参照気圧センサ
104 高度推定手段
105 情報通信手段
106 情報通信手段
107 参照気圧・位置・気圧オフセット記憶装置
108 気圧オフセット取得手段
109 移動体認証手段
123 信号発生源
301 高度計測装置(移動体)
302 携帯型気圧センサ
303 参照気圧センサ
304 高度推定手段
305 情報通信手段
306 情報通信手段
307 参照気圧・位置・気圧オフセット記憶装置
308 気圧オフセット取得手段
309 信号発生源
310 移動体認証手段
323 通信情報手段
401 高度計測装置(移動体)
402 携帯型気圧センサ
403 参照気圧センサ
404 高度推定手段
405 情報通信手段
406 情報通信手段
407 参照気圧・位置・気圧オフセット記憶装置
408 気圧オフセット取得手段
409 移動体認証手段
410 信号発生源
411 動作認識手段
Claims (4)
- 移動体の周辺の気圧を計測する携帯型気圧センサと、
前記移動体の外部に設置される参照気圧センサにより計測された気圧と前記参照気圧センサが設置されている位置情報を受信する情報通信手段と、
信号発信源からの信号を基に前記移動体との近接状態を計測し、前記移動体の外部に設置される参照気圧センサの近接状態に関する情報から、前記移動体が前記参照気圧センサの近辺かつ同一高度に存在することを認証するための移動体認証手段と、
前記移動体認証手段によって前記移動体が前記参照気圧センサの近辺かつ同一高度に存在することを認証できた場合に、前記携帯型気圧センサからの気圧と前記参照気圧センサからの気圧との気圧オフセットを取得する気圧オフセット取得手段と、
前記気圧オフセットを用いて前記携帯型気圧センサからの気圧を補正し、補正された前記携帯型気圧センサからの気圧と前記参照気圧センサの位置および前記参照気圧センサからの気圧を用いて、前記移動体の高度を推定するデータ処理を行う高度推定手段と
を備える
ことを特徴とする移動体の高度計測装置。 - 請求項1に記載の移動体の高度計測装置において、更に、
前記参照気圧センサの位置と、前記参照気圧センサからの気圧と、前記携帯型気圧センサと前記参照気圧センサとの間の気圧オフセットを記録する参照気圧・位置・気圧オフセット記憶装置を備え、
前記高度推定手段は、
前記情報通信手段による通信ができないとき、前記参照気圧・位置・気圧オフセット記憶装置に記録された参照気圧・位置・気圧オフセット及び前記携帯型気圧センサからの気圧を用いて移動体の高度を推定するデータ処理を行う
ことを特徴とする移動体の高度計測装置。 - 請求項1に記載の移動体の高度計測装置において、更に、
前記移動体の動作を認識する動作認識手段を備え、
前記高度推定手段は、
前記動作認識手段が認識した動作種別が前記移動体の高度変化を生じるような動作である場合には、環境の事前知識から前記動作種別に対応する施設が存在する高度に前記移動体が存在する確率が高く、前記移動体が環境中の水平面上を移動している確率は低いことを示す情報と、前記動作認識手段が認識した動作種別が前記移動体の高度変化を生じないような動作である場合には、環境の事前知識から前記移動体が環境中の水平面上を移動している確率が高く、前記移動体が環境中の前記水平面が存在する高度以外に存在する確率が低いことを示す情報とを前記移動体の高度推定に利用し、移動体の高度を推定するデータ処理を行う
ことを特徴とする移動体の高度計測装置。 - 請求項1に記載の移動体の高度計測装置において、
前記高度推定手段は、
環境の事前知識からの水平面が存在する離散的高度のみを対象として前記移動体の高度を推定するデータ処理を行う
ことを特徴とする移動体の高度計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009275184A JP5105492B2 (ja) | 2009-12-03 | 2009-12-03 | 移動体の高度計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009275184A JP5105492B2 (ja) | 2009-12-03 | 2009-12-03 | 移動体の高度計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011117818A true JP2011117818A (ja) | 2011-06-16 |
JP5105492B2 JP5105492B2 (ja) | 2012-12-26 |
Family
ID=44283325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009275184A Active JP5105492B2 (ja) | 2009-12-03 | 2009-12-03 | 移動体の高度計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5105492B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101366015B1 (ko) | 2012-07-06 | 2014-02-24 | 한국전자통신연구원 | 고도 측정이 가능한 휴대 단말 및 이를 이용한 고도 측정 방법 |
WO2014087598A1 (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | 旭化成株式会社 | 気圧式高度計および屋内対応型気圧式高度計 |
JP2014119995A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 情報処理装置及び情報処理プログラム |
KR20140083348A (ko) * | 2012-12-26 | 2014-07-04 | 삼성전자주식회사 | 단말기의 고도측정 장치 및 방법 |
CN104567799A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-29 | 天津大学 | 基于多传感器信息融合的小型旋翼无人机高度测量方法 |
CN103363957B (zh) * | 2012-03-27 | 2015-07-01 | 卡西欧计算机株式会社 | 高度信息取得装置以及高度信息取得*** |
JP2016528480A (ja) * | 2013-06-11 | 2016-09-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | センサを較正する方法 |
JP2016200481A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | Kddi株式会社 | 気圧センサの気圧補正値を算出する管理装置、携帯端末及びプログラム |
US9604134B2 (en) | 2012-05-23 | 2017-03-28 | Ams International Ag | Device control system and method of determining altitude |
WO2018043239A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 京セラ株式会社 | 携帯電子機器、路側機、携帯電子機器制御プログラム及び路側機制御プログラム |
WO2019069665A1 (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-11 | 横河電機株式会社 | 計測システム、制御システム及び計測方法 |
JP2021113718A (ja) * | 2020-01-17 | 2021-08-05 | Kddi株式会社 | 計測システム、計測制御装置、計測制御方法及びコンピュータプログラム |
DE102020128793A1 (de) | 2020-11-02 | 2022-05-05 | Becker Avionics Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Flughindernisbefeuerung |
JPWO2022269769A1 (ja) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2993964B2 (en) * | 2014-09-08 | 2020-06-10 | Signify Holding B.V. | Lighting control |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002039751A (ja) * | 2000-05-11 | 2002-02-06 | Lucent Technol Inc | 高さ位置を決定する通信機器と通信機器の高さを決定する方法 |
JP2004045274A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Denso Corp | 無線通信機能付移動端末、基地局及び無線通信システム |
JP2007093433A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Hitachi Ltd | 歩行者の動態検知装置 |
JP2009530647A (ja) * | 2006-03-20 | 2009-08-27 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 移動体装置の高度を判断する方法及び装置 |
-
2009
- 2009-12-03 JP JP2009275184A patent/JP5105492B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002039751A (ja) * | 2000-05-11 | 2002-02-06 | Lucent Technol Inc | 高さ位置を決定する通信機器と通信機器の高さを決定する方法 |
JP2004045274A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Denso Corp | 無線通信機能付移動端末、基地局及び無線通信システム |
JP2007093433A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Hitachi Ltd | 歩行者の動態検知装置 |
JP2009530647A (ja) * | 2006-03-20 | 2009-08-27 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 移動体装置の高度を判断する方法及び装置 |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103363957B (zh) * | 2012-03-27 | 2015-07-01 | 卡西欧计算机株式会社 | 高度信息取得装置以及高度信息取得*** |
US9604134B2 (en) | 2012-05-23 | 2017-03-28 | Ams International Ag | Device control system and method of determining altitude |
KR101366015B1 (ko) | 2012-07-06 | 2014-02-24 | 한국전자통신연구원 | 고도 측정이 가능한 휴대 단말 및 이를 이용한 고도 측정 방법 |
US9574877B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-02-21 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | Barometric altimeter for indoor use |
WO2014087598A1 (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | 旭化成株式会社 | 気圧式高度計および屋内対応型気圧式高度計 |
CN104823019A (zh) * | 2012-12-04 | 2015-08-05 | 旭化成株式会社 | 气压式高度表以及室内对应型气压式高度表 |
JP5961705B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2016-08-02 | 旭化成株式会社 | 気圧式高度計および屋内対応型気圧式高度計 |
JP2014119995A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 情報処理装置及び情報処理プログラム |
KR20140083348A (ko) * | 2012-12-26 | 2014-07-04 | 삼성전자주식회사 | 단말기의 고도측정 장치 및 방법 |
KR101992141B1 (ko) * | 2012-12-26 | 2019-06-25 | 삼성전자주식회사 | 단말기의 고도측정 장치 및 방법 |
JP2016528480A (ja) * | 2013-06-11 | 2016-09-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | センサを較正する方法 |
CN104567799A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-29 | 天津大学 | 基于多传感器信息融合的小型旋翼无人机高度测量方法 |
JP2016200481A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | Kddi株式会社 | 気圧センサの気圧補正値を算出する管理装置、携帯端末及びプログラム |
WO2018043239A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 京セラ株式会社 | 携帯電子機器、路側機、携帯電子機器制御プログラム及び路側機制御プログラム |
JPWO2018043239A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2019-06-24 | 京セラ株式会社 | 携帯電子機器、路側機、携帯電子機器制御プログラム及び路側機制御プログラム |
US10962364B2 (en) | 2016-08-29 | 2021-03-30 | Kyocera Corporation | Mobile electronic device and roadside unit |
JP2019066347A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 横河電機株式会社 | 計測システム、制御システム及び計測方法 |
WO2019069665A1 (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-11 | 横河電機株式会社 | 計測システム、制御システム及び計測方法 |
JP2021113718A (ja) * | 2020-01-17 | 2021-08-05 | Kddi株式会社 | 計測システム、計測制御装置、計測制御方法及びコンピュータプログラム |
JP7216676B2 (ja) | 2020-01-17 | 2023-02-01 | Kddi株式会社 | 計測システム、計測制御装置、計測制御方法及びコンピュータプログラム |
DE102020128793A1 (de) | 2020-11-02 | 2022-05-05 | Becker Avionics Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Flughindernisbefeuerung |
JPWO2022269769A1 (ja) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | ||
WO2022269769A1 (ja) * | 2021-06-22 | 2022-12-29 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | 作業員の位置測定システム |
JP7338815B2 (ja) | 2021-06-22 | 2023-09-05 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | 作業員の位置測定システム |
KR20230170986A (ko) | 2021-06-22 | 2023-12-19 | 미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤 | 작업원의 위치 측정 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5105492B2 (ja) | 2012-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5105492B2 (ja) | 移動体の高度計測装置 | |
KR102421930B1 (ko) | 불안정한 센서를 캘리브레이트하기 위한 시스템 및 방법 | |
CN108700421B (zh) | 使用离线地图信息辅助增强的便携式导航的方法和*** | |
EP2616774B1 (en) | Indoor positioning using pressure sensors | |
CN107110651B (zh) | 用于使用地图信息辅助的增强型便携式导航的方法和装置 | |
TWI500003B (zh) | 基於虛擬地標之定位及地圖繪製技術 | |
JP6965253B2 (ja) | 視覚慣性オドメトリおよび衛星測位システムの基準フレームのアラインメント | |
KR101750469B1 (ko) | 하이브리드 포토 네비게이션 및 맵핑 | |
EP2133662B1 (en) | Methods and system of navigation using terrain features | |
JP5838758B2 (ja) | キャリブレーション方法、情報処理装置及びキャリブレーションプログラム | |
US20160245716A1 (en) | Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device | |
US11035915B2 (en) | Method and system for magnetic fingerprinting | |
US20160102995A1 (en) | Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device | |
US11875519B2 (en) | Method and system for positioning using optical sensor and motion sensors | |
US10820161B2 (en) | Mapping objects on a movable platform | |
US11143507B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
Bisio et al. | WiFi meets barometer: Smartphone-based 3D indoor positioning method | |
US20130279755A1 (en) | Information processing system, information processing method, and information processing program | |
KR101364047B1 (ko) | 물체인식을 바탕으로 한 칼만필터를 이용한 이동체의 자기위치 추정방법 및 장치 | |
KR102269074B1 (ko) | 실내 위치 결정 방법 및 장치 | |
KR102153928B1 (ko) | 실시간 위치 추적 시스템 | |
WO2016138405A1 (en) | Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device | |
Sharma et al. | Conventional system to deep learning based indoor positioning system | |
JPWO2017022057A1 (ja) | 位置推定装置、位置推定方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
EP4196747A1 (en) | Method and system for positioning using optical sensor and motion sensors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120925 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120927 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5105492 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151012 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |