JP2011112143A - Production equipment having flexible long object guiding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体を備えたロボットや工作機器などの生産機器において、前記移動体に連結された可撓性ある配線ケーブルや可撓性ある配管などの可撓性長尺物を保持し案内する可撓性長尺物案内装置を有する生産機器に関する。 The present invention holds and guides a flexible long object such as a flexible wiring cable or a flexible pipe connected to the moving body in a production apparatus such as a robot or a machine tool equipped with the moving body. The present invention relates to a production apparatus having a flexible long object guide device.
従来、ロボットや工作機器などの生産機器には、直動装置が組み込まれたものがあり、この直動装置においては、直線的に往復移動する移動体を備えていると共に、この移動体に、給電するための可撓性ある配線ケーブルや、圧縮空気や、冷却液或いは潤滑液などを供給する可撓性ある配管といった可撓性長尺物を連結する構成としている。 Conventionally, some production equipment such as robots and machine tools have a linear motion device incorporated therein, and this linear motion device includes a moving body that reciprocally moves linearly. A flexible long cable such as a flexible wiring cable for supplying power or a flexible pipe for supplying compressed air, a cooling liquid, a lubricating liquid, or the like is connected.
そして、この直動装置においては、前記可撓性長尺物の途中部を方向反転させることで該可撓性長尺物を移動体の移動に追随動作させるようにしている。又、この直動装置においては、前記移動体の移動時に前記可撓性長尺物が方向反転部分で屈曲によって潰れたり折れたりしないように、可撓性長尺物を可撓性ある保持部材で保持し、上記方向反転部分で屈曲することなく円弧状に湾曲させると共に、この移動体の移動時における可撓性長尺物の移動変位を案内するようにしている(例えば特許文献1)。 In this linear motion apparatus, the flexible long object is caused to follow the movement of the moving body by reversing the direction of the middle part of the flexible long object. Further, in this linear motion device, the flexible elongated object is held by a flexible holding member so that the flexible elongated object is not crushed or broken by bending at the direction reversal portion when the movable body is moved. And is curved in an arc shape without being bent at the direction reversal portion, and the movement displacement of the flexible long object during the movement of the moving body is guided (for example, Patent Document 1).
図9及び図10には、この特許文献1を含めた従来における配線ケーブルの案内装置を概略的に示している。図9に示すように横長なケース51の上部には移動体52が該ケース51の長尺方向に移動可能に設けられている。この移動体52は図示しないが適宜の駆動機構によって移動するようになっている。そして、内面がU字型をなすコンベックス状の金属板製帯体からなる保持部材53の一端部が前記移動体52に連結され、さらに該保持部材53途中部が湾曲して反転し、その反転した途中部が前記ケース51の内部底面51aに載置され、他端部が固定されている。この保持部材53はその内面側(湾曲部いう内面側)が凹となる状態で設けられている。そして、この保持部材53内面にフラットなフレキシブル配線ケーブルなどの可撓性長尺物54が間欠的に等間隔で接着(その接着箇所を符号Sで示す)されている。なお、前記ケース51は前記保持部材53及び可撓性長尺物54が予定された移動経路から過度に逸脱することを防止する。
9 and 10 schematically show a conventional wiring cable guide device including this
上述した従来のように、フレキシブル配線ケーブルなどの可撓性長尺物54を保持部材53に等間隔で接着固定する場合、両者の曲率の違いにより可撓性長尺物54に引っ張り方向のストレスがかからないように、可撓性長尺物54の接着間隔長さを保持部材53の接着間隔長さより長くするため、可撓性長尺物54に緩み(図9二点鎖線図示)が生じる。さらに、この可撓性長尺物54および保持部材53は、両者が間欠的に接着されているから、湾曲部Rでは、両者の張り具合に変化が出て、上記接着箇所Sに相互にずれようとする外力が作用し、可撓性長尺物54の劣化を早め、耐久性に劣る。
When the flexible
又、保持部材53における上側の部分が、図10の矢印A及びBで示すように、保持部材53における下側の部分をほぼ中心とした円弧方向(移動体52の移動方向とほぼ直交する方向)へふらついたり、保持部材53の湾曲部Rが図9に示すように大きく湾曲してケース51の内部上面1bに接触したりするといった不安定な挙動がみられる。このように可撓性長尺物54の保持部材53が不安定な挙動を起こすため、移動体52のスピードの低速化を余儀なくされていた。
Further, as shown by arrows A and B in FIG. 10, the upper portion of the
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、保持部材の挙動を安定化できて移動体のスピードアップ化に寄与でき、さらに可撓性長尺物の耐久性向上を図ることができる可撓性長尺物案内装置を有する生産機器を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to stabilize the behavior of the holding member, contribute to speeding up the moving body, and further improve the durability of flexible long objects. An object of the present invention is to provide a production apparatus having a flexible long object guide device that can be realized.
本発明は次の経緯を経てなされたものである。まず、発明者は、金属板製帯体から成る保持部材に対する配線ケーブルなどの可撓性長尺物の接着の必要性について考察してみた。前述の保持部材が湾曲部で外側を凹とする形態とし、この内側に可撓性長尺物を接着した前記従来構造において、その接着を単に無しにしてしまうと、保持部材の内側に位置する可撓性長尺物が、保持部材から離脱してしまい、実用化が不可能である。又、発明者は保持部材の外側(凸面)にケーブルを添わせ且つ無接着とする構造を試みたが、ケーブルが保持部材からすぐに離脱するため、これまた実用化は極めて難しい。 The present invention has been made through the following process. First, the inventor considered the necessity of bonding a flexible long object such as a wiring cable to a holding member made of a metal plate strip. In the above-described conventional structure in which the above-mentioned holding member has a curved portion and the outside is recessed, and a flexible long object is bonded to the inside, if the bonding is simply eliminated, the holding member is positioned inside the holding member. The flexible long object is detached from the holding member, and practical use is impossible. Further, the inventor tried a structure in which the cable is attached to the outer side (convex surface) of the holding member and made non-adherent.
ところで、コンベックス(巻尺)状の金属板製帯体からなる保持部材は、市販のコンベックスや上述した特許文献1から周知のように、内側が凹となるように巻回或いは湾曲されるものであり、このような使用形態が一般に定着しているが、発明者は、金属板製帯体からなる保持部材を湾曲部内側が凸となる(外側が凹となる)形態で湾曲させてみることを試してみた。この場合、保持部材における前記ふらつきが殆どなく、そして、湾曲部では、過度な膨らみがないことが分った。
By the way, as is well known from a commercially available convex or the above-mentioned
さらに、この構造とすることで、保持部材の外側が従来構造とは逆に凹となることに着眼し、当該外側に可撓性長尺物を接着無しで添設することを試みた。すると、移動体の移動に伴って保持部材及び可撓性長尺物が湾曲しつつ移動するときに両者が離間することなく相対的に滑るようになり、接着無しで可撓性長尺物の脱落防止構造が可能となった。 Further, by adopting this structure, attention was paid to the fact that the outer side of the holding member was concave as opposed to the conventional structure, and an attempt was made to attach a flexible long object to the outer side without adhesion. Then, when the holding member and the flexible long object move while being curved as the moving body moves, both of them slide relative to each other without being separated from each other. A drop-off prevention structure is now possible.
請求項1は、このような調査結果に基づいてなされたものであり、断面がU字形のコンベックス状をなす金属板製帯体からなる保持部材を備え、この保持部材の一端部を直線的に往復移動する移動体に連結し、途中部を湾曲させて方向反転させ、他端部を所定の不動部位に固定し、前記移動体に一端部が連結された可撓性ある配線ケーブルや可撓性ある配管などの可撓性長尺物を前記保持部材で保持し、且つ、これら可撓性長尺物及び保持部材を案内壁体で囲繞するようにした可撓性長尺物案内装置を有する生産機器であって、前記保持部材を、その両面のうち凹状をなす側の面部が前記湾曲部において外側となる形態で前記移動体に連結し、前記可撓性長尺物を、前記保持部材の前記外側となる面部に摺動可能に添設したところに特徴を有する。
上記請求項1によれば、断面がほぼU字形のコンベックス状をなす金属板製帯体からなる保持部材をその凹状をなす側の面部が湾曲部で外側となる形態で移動体に連結したから、前記調査結果によって判明したように、保持部材が従来のようにふらつくことがないと共に、保持部材の湾曲部が従来のように外側へ大きく湾曲することもない。この結果、移動体のスピードを落とさずに済み、機器動作のスピードアップ化ひいては生産性の向上に寄与できる。 According to the first aspect of the present invention, the holding member made of the metal plate strip having a substantially U-shaped cross section is connected to the moving body in such a manner that the concave surface portion is the curved portion and the outside. As is clear from the above investigation results, the holding member does not fluctuate as in the prior art, and the curved portion of the holding member does not greatly bend outward as in the prior art. As a result, it is not necessary to reduce the speed of the moving body, and it is possible to increase the speed of the operation of the device and thus to improve the productivity.
さらに、この保持部材の外側の凹状の面部に前記可撓性長尺物を摺動可能に添設したから、移動体の一方向への移動時に保持部材により該可撓性長尺物が外側へ押し出され、且つ逆方向への移動時に可撓性長尺物が保持部材に押し付けられるようになり、この結果、該可撓性長尺物が保持部材の凹状の面部の中心部に常時に位置して、保持部材に対する可撓性長尺物の位置安定が図られ、又、可撓性長尺物が緩むことがなく、この結果、両者を接着しないでも該可撓性長尺物の保持部材からの離脱を防止できる。 Further, since the flexible long object is slidably attached to the concave surface portion outside the holding member, the flexible long object is moved to the outside by the holding member when moving in one direction of the moving body. When the flexible elongate object is pushed to the holding member and is moved in the opposite direction, the flexible elongate object is always pressed against the central portion of the concave surface portion of the holding member. The position of the flexible elongate object relative to the holding member is stabilized, and the flexible elongate object is not loosened. As a result, the flexible elongate object is not bonded to each other. Separation from the holding member can be prevented.
又、保持部材における外側が凹となる面部で可撓性長尺物を接着無しで保持するから、曲率が異なる部分で可撓性長尺物及び保持部材の張り具合に変化が出ても、その変化を吸収でき、よって、従来のようなストレスを回避でき、可撓性長尺物の耐久性向上も図ることができる。 In addition, since the flexible long object is held without adhesion at the surface portion where the outside of the holding member is concave, even if the tension of the flexible long object and the holding member changes at a portion where the curvature is different, The change can be absorbed, so that the conventional stress can be avoided and the durability of the flexible long object can be improved.
又、請求項2の発明は、前記可撓性長尺物の外側に帯状の保護部材を設けたところに特徴を有する。直動装置では、移動体に対する制御形態によっては、移動体を急停止させたり急に方向反転させたりする制御を行うことがある。この場合、保持部材が最悪ふらついて案内壁体に接触してしまうことが懸念される。しかしこの第2の実施形態によれば、可撓性長尺物の外側に帯状の保護部材を設けているから、保持部材が最悪ふらついてしまうことがあってもこの保護部材により可撓性長尺物の案内壁体への接触を確実に防止でき、可撓性長尺物の耐久性の向上をさらに図り得る。
The invention of
又、請求項3の発明は、前記保護部材を、前記保持部材と同様、断面がほぼU字形のコンベックス状をなす金属板製帯体から構成し、外側が凹となる形態に設けたところに特徴を有する。この請求項3の発明によれば、内側の保持部材と外側の保護部材とがいずれも外側へ凹となる構造であるから、両部材が相互に求心するようになり、両者で内包された形態の可撓性長尺物は、これら保持部材及び保護部材に対して長手方向には摺動が許容されながら、当該長手方向と直交する方向へは位置ずれしにくくなる。 According to a third aspect of the present invention, the protective member is formed of a metal plate strip having a substantially U-shaped cross section, like the holding member, and is provided in a form in which the outside is concave. Has characteristics. According to the third aspect of the present invention, since both the inner holding member and the outer protective member are structured to be recessed outward, the two members are centripeted with each other, and are included in both. The flexible elongate object is not easily displaced in a direction perpendicular to the longitudinal direction while allowing sliding in the longitudinal direction with respect to the holding member and the protective member.
又、請求項4の発明は、前記案内壁体に、前記移動体の移動方向と同方向に移動可能な案内部材を設け、この案内部材に、前記保持部材を移動可能に通す湾曲状をなす空隙部を形成し、この空隙部に前記保持部材の前記湾曲部を挿通させるようにしたところに特徴を有する。 According to a fourth aspect of the present invention, the guide wall body is provided with a guide member that can move in the same direction as the moving body, and the guide member is curved so that the holding member can be moved. It is characterized in that a gap is formed and the curved portion of the holding member is inserted into the gap.
この請求項4の発明によれば、前記移動体が移動するときに、該案内部材が前記保持部材にあって湾曲部となる箇所の移動に伴い、該湾曲部から移動付勢力を受けて、該湾曲部と共に移動する。これにより、前記移動体に連結された一端部と、前記不動部位に固定された他端部と、上述の湾曲部に位置する案内部材の3点で、前記保持部材の挙動を安定化でき、従来で発生していたふらつきを確実に防止できる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the movable body moves, the moving member receives a moving urging force from the bending portion along with the movement of the portion that becomes the bending portion in the holding member, It moves with the curved part. Thereby, the behavior of the holding member can be stabilized at three points of the one end connected to the moving body, the other end fixed to the immovable portion, and the guide member located in the curved portion, The wobbling that has occurred in the past can be reliably prevented.
以下、本発明の第1の実施形態について図1ないし図3を参照して説明する。図1及び図2には、移動体1に連結された可撓性長尺物2を案内する生産機器例えばロボットが備えた可撓性長尺物案内装置3が示されている。前記移動体1は、直動装置の一部を構成するものであり、図示しない駆動機構により直線的に往復移動(図1の矢印C方向及び矢印D方向)するように構成されている。又、前記可撓性長尺物2は、例えば可撓性あるフラット配線ケーブルからなる。この可撓性長尺物2としては、このフラット配線ケーブルに限られず、非フラットな配線ケーブルでも良いし、圧縮空気用の可撓性ある空気配管や、冷却液や潤滑液用の可撓性ある液体配管であっても良い。
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 show a flexible long
前記可撓性長尺物案内装置3は、断面がU字形のコンベックス状をなす金属板製帯体からなる保持部材4と、細長なケース状をなす案内壁体5とを備えている。
上記保持部材4は、自由状態では直線性を維持しようとするものであり、又、途中部が湾曲される場合には、鋭角に屈曲することなくほぼ円弧状に湾曲するものである。この保持部材4は、その一端部が前記移動体1に連結具6により連結されており、途中部が湾曲して方向反転している。
The flexible long
The holding
この場合、該保持部材4は、その両面4a、4bのうち凹状をなす側の面部4aが前記湾曲部Rにおいて外側となる形態で前記移動体1に連結されている。そしてこの保持部材4において方向反転した他端部は固定具7により所定の不動部位である例えば前記案内壁体5の内部底面5aに固定されている。ここでロボットなどの生産機器においては、図示しないが前記移動体1の移動させるためのレールや当該レールを支持するフレームなどを不動な部材として当然備えているから、前記所定の不動部位としてはこれらレールやフレームなどであっても良い。
In this case, the holding
ここで、前記可撓性長尺物2は、両端部を除いて前記保持部材4の前記外側となる面部4aに摺動可能(非接着である)に添設されており、この可撓性長尺物2の一端部は前記移動体1に前記連結部6により前記保持部材4の一端部と共に連結されており、他端部は前記案内壁体5の内部底面5aに前記固定具7により前記保持部材4の他端部と共に固定されている。なお、この可撓性長尺物2の該他端部は適宜外部コネクタなどに接続されている。
Here, the flexible
この場合、可撓性長尺物2は、前記案内部材4の面部4aにおける凹内にほぼ納まる形態に添設されている。
又、前記案内壁体5は、細長なケース状をなしており、前記保持部材4及び可撓性長尺物2さらには移動体1の一部を囲繞しており、この案内壁体5は、その側壁5b、5cにより、これら保持部材4及び可撓性長尺物2が予定された移動経路から過度に逸脱することを防止するために用いられている。
In this case, the flexible
The
さて、上記構成において、移動体1が矢印C方向へ移動すると、保持部材4の一端部が同方向へ追随して移動することにより、湾曲部Rの形成箇所が逐次同方向へ移動してゆく(当該湾曲部Rの移動速度は移動体1の移動速度の半分である)。そして、保持部材4が、その凹状をなす側の面部4aが湾曲部で外側となる形態であって、その外側の凹状の面部4aに可撓性長尺物2が摺動可能に添設されているから、該可撓性長尺物2が前記凹状の面部4aに納まったまま、該保持部材4により外側へ押し出される方向に力を受ける。
Now, in the above configuration, when the moving
又、移動体1が矢印D方向へ移動すると、保持部材4における湾曲部Rの形成箇所が同方向へ移動し、可撓性長尺物2は保持部材4に押し付けられるようになる。この結果、移動体1のいずれの方向への移動時においても、可撓性長尺物2が緩むことがなく、保持部材4及び可撓性長尺物2を接着しないでも該可撓性長尺物2の保持部材4からの離脱を防止できる。
When the
さらに、前記移動体1の移動時には、保持部材4が、その凹状をなす側の面部4aが湾曲部で外側となる形態であるから、保持部材4が矢印A方向及び矢印B方向へふらつくことが少なく、さらに該保持部材4の湾曲部Rが従来のように外側へ大きく湾曲することもない。
Further, when the moving
上述したように保持部材4はふらつきが防止されるので、基本的には案内壁体5と接触しない。ただし保持部材4が急速な方向反転などによって万が一案内壁体5と接触することがあっても2点接触となるから、それ以上のふらつきを防止できると共に、実使用に支障を生じるような保持部材4の損傷を回避できる。さらに、本実施形態では、上記ふらつきがあったとしても、可撓性長尺物2を保持部材4の凹状の面部4aに納めているから、可撓性長尺物2が案内壁体5に接触する前に保持部材4の外側凹状の面部4aの両端2点で接触するから、該可撓性長尺物2が案内壁体5と接触することをなくし得、ひいては可撓性長尺物2の損傷も防止できる。
As described above, the holding
ここで、従来の保持部材53がふらつき、本実施形態での保持部材4がふらつかない理由を調査したところ、次のことが判明された。従来においては保持部材53の凹となる面部が内向きであると、図10において下部を中心とした矢印A方向及び矢印B方向の振れ力が作用した場合、その力が、保持部材53の凹に添う方向への振れ力であるため、当該保持部材53は凹状の延長方向へ揺動しやすくなる。
Here, when the reason why the conventional holding
これに対して、本実施形態では、保持部材4において凹となる面部4aが外向きとなることにより、前記振れ力が矢印A方向及び矢印B方向に作用したときに当該面部4aの円弧形がその振れ力方向と遠ざかる方向に指向するから、当該振れ力に対する抗力が従来よりも大きくなり、該保持部材4のふらつきが小さくなった。
On the other hand, in the present embodiment, the
又、従来の保持部材53の湾曲度合いが大きく、本実施形態での保持部材4の湾曲度合いが小さくなった理由について調査したところ、次のことが判明した。従来においては、保持部材53はその湾曲部Rでは、実際に図11(a)に示すように断面凹状なる形状がやや扁平になる。これが元の外側凸形(図11(b)参照)に戻ろうとするときに、このとき凸が外向きであるため、湾曲部Rで、外側へ膨らむような復帰力が作用し、湾曲部Rが外側へ大きくなる。これに対して、本実施形態での保持部材4においても、湾曲部Rにおいては、図3(a)で示すように断面凹状なる形状がやや扁平になるが、本実施形態では、保持部材4において凸となる面部4bが内向き(凹が外向き)となるため、湾曲部Rでは外向きの力が従来のように大きく作用せず、この結果、湾曲部Rは当該保持部材4での湾曲部Rの大きさが小さくなる。
Further, when the reason why the bending degree of the holding
このように、本実施形態では、保持部材4が従来のように移動体1のほぼ移動方向と直交する方向へふらつくことが少なくでき、さらに該保持部材4の湾曲部Rを従来よりも小さくできるので、保持部材4及び可撓性長尺物2の挙動が安定し、移動体1のスピードを落とさずに済み、機器動作のスピードアップ化ひいては生産性の向上に寄与できる。さらには、上述したように保持部材4のふらつきの減少及び湾曲度合いの縮小を図り得るから、保持部材4が案内壁部5内面と接触して損傷することもない。
As described above, in the present embodiment, the holding
さらに本実施形態においては、保持部材4の外側の凹状の面部4aに可撓性長尺物2を摺動可能に添設したから、移動体1の矢印C方向(一方向)への移動時に保持部材4により該可撓性長尺物2が外側へ押し出され、且つ矢印B方向(逆方向)への移動時に可撓性長尺物2が保持部材4に押し付けられるようになる。この結果、該可撓性長尺物2が保持部材4の凹状の面部4aの中心部に常時に位置して、保持部材4に対する可撓性長尺物2の位置安定が図られ、又、可撓性長尺物2が緩むことがなく、よって、両者を接着しないでも該可撓性長尺物2の保持部材4からの離脱を防止できる。
Furthermore, in this embodiment, since the flexible
そして、本実施形態においては、保持部材4における外側が凹となる面部4aで可撓性長尺物2を接着無しで保持するから、曲率が異なる部分で該可撓性長尺物2及び保持部材4の張り具合に変化が出ても、その変化を吸収でき、よって、従来のようなストレスを回避でき、可撓性長尺物の耐久性向上も図ることができる。
And in this embodiment, since the flexible
次に、図4及び図5は本発明の第2の実施形態を示している。この第2の実施形態においては、前記可撓性長尺物2の外側にさらに帯状の保護部材8を設けた点が第1の実施形態と異なる。この保護部材8は、前記保持部材4と同様、断面がほぼU字形のコンベックス状をなす金属板製帯体から構成し、外側が凹となる形態に設けている。
Next, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment in that a band-shaped
ここで直動装置では、移動体1に対する制御形態によっては、移動体1を急停止させたりする急に方向反転させたりする制御を行うことがある。この場合、保持部材4が最悪ふらついて案内壁体5に接触してしまうことが懸念される。しかしこの第2の実施形態によれば、可撓性長尺物2の外側に帯状の保護部材8を設けているから、保持部材4が最悪ふらついてしまうことがあってもこの保護部材8により可撓性長尺物2の案内壁体5への接触を確実に防止できる。これによって、可撓性長尺物2の耐久性の向上をさらに図り得る。
Here, in the linear motion device, depending on the control mode for the moving
さらにこの第2の実施形態によれば、保護部材8を、前記保持部材4と同様、断面がほぼU字形のコンベックス状をなす金属板製帯体から構成し、外側が凹となる形態に設けたから、保持部材4及び保護部材8の両部材が相互に求心するようになり、両者で内包された形態の可撓性長尺物2は、これら保持部材4及び保護部材8に対して長手方向には摺動が許容されながら、当該長手方向とほぼ直交する方向へは位置ずれしにくくなる。
Further, according to the second embodiment, the
又、図6は本発明の第3の実施形態を示しており、この第3の実施形態では、前記第2の実施形態において、前記可撓性長尺物2を二つ重ねて設けた構成としている。この第3の実施形態では、前述したように、保持部材4及び保護部材8の両部材が相互に求心するようになるから、両部材4、8間に複数の可撓性長尺物2を設けた場合でも、該複数の可撓性長尺物2を、長手方向の相互の摺動を許容しながら該長手方向とはほぼ直交する方向へは位置ずれなく保持できる。
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. In this third embodiment, two flexible
又、図7及び図8は本発明の第4の実施形態を示しており、この第4の実施形態においては、次の点が第1の実施形態と異なる。前記案内壁体5に、前記移動体1の移動方向と同方向に移動可能な極めて軽量の案内部材9を設けている。この案内部材9には、前記保持部材4を移動可能に通す湾曲状をなす空隙部10を形成し、この空隙部10に前記保持部材4の前記湾曲部Rを挿通させるようにしている。なお、この案内部材9の上下面には摺動抵抗を軽減する低摩擦部材11、11が装着されている。さらに前記空隙部10内面にも低摩擦処理(図示せず)が施されている。
7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the following points are different from the first embodiment. An extremely
この第4の実施形態において、前記移動体1が移動するときに、該案内部材9が前記保持部材4にあって湾曲部Rとなる箇所の移動に伴い、該湾曲部Rと共に移動する。これにより、前記移動体1に連結された保持部材4の一端部と、前記案内壁体5の内部底面5aに固定された保持部材4の他端部と、上述の湾曲部Rに位置する案内部材9の3点で、前記保持部材4の挙動を安定化でき、従来よりもふらつきを確実に防止できる。
In the fourth embodiment, when the moving
この第4の実施形態によれば、前記前記移動体1に連結された保持部材4の一端部と、前記案内壁体5の内部底面5aに固定された保持部材4の他端部と、上述の湾曲部Rに位置する案内部材9の3点でこの保持部材4のふらつきを確実に防止できる。この結果、移動体1の移動距離延長に伴う可撓性長尺物2及び保持部材4の長尺化に大いに好適する。
According to the fourth embodiment, one end of the holding
なお、移動体1の移動時において、湾曲部Rにおける保持部材4が案内部材9の空隙部10内面と接触するが、従来のふらつきに起因する接触に比して接触の度合いが軽微であり、実使用上支障はない。
In addition, when the moving
なお、前記第1ないし第3の実施形態においては、第4の実施形態の案内部材9無しで、保持部材4のふらつきを減少できるから、前記可撓性長尺物2が当該保持部材4から若干出る形態としても良い。又、実施形態4の場合には、保護部材を用いないとすると可撓性長尺物2は保持部材4の凹部に完全に納めた形態が好ましい。なお、請求項1において可撓性長尺物の他端部の固定箇所について明示していないが、第1の実施形態で示したように、可撓性長尺物2が信号や電力のやり取りをおこなうものであるから、第1の実施形態からも分るように、他端部の固定箇所も当然保持部材と同じ部位もしくは近傍部位にあるといえる。
In the first to third embodiments, since the wobbling of the holding
図面中、1は移動体、2は可撓性長尺物、3は可撓性長尺物案内装置、4は保持部材、5は案内壁体、9は案内部材、10は空隙部を示す。 In the drawings, 1 is a moving body, 2 is a flexible long object, 3 is a flexible long object guide device, 4 is a holding member, 5 is a guide wall body, 9 is a guide member, and 10 is a gap. .
Claims (4)
前記保持部材を、その両面のうち凹状をなす側の面部が前記湾曲部において外側となる形態で前記移動体に連結し、
前記可撓性長尺物を、前記保持部材の前記外側となる面部に摺動可能に添設したことを特徴とする可撓性長尺物案内装置を有する生産機器。 A holding member made of a metal plate strip having a U-shaped cross-section is connected, one end of this holding member is connected to a moving body that linearly reciprocates, the middle part is bent and the direction is reversed, The other end is fixed to a predetermined immovable part, and a flexible elongated object such as a flexible wiring cable or a flexible pipe whose one end is connected to the movable body is held by the holding member, And it is production equipment which has a flexible long thing guide device which made these flexible long things and a holding member surround a guide wall,
The holding member is connected to the moving body in a form in which a concave surface portion of both surfaces is an outer side in the curved portion,
A production apparatus having a flexible long object guide device, wherein the flexible long object is slidably attached to a surface portion which is the outside of the holding member.
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