JP2011106674A - ロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャック又は電気機械技術に基づくアクチュエータに組み込むことがより簡単なキャッチを有するロック装置を提案する。
【解決手段】本発明は、軸線方向に互いに対して移動可能な第１及び第２要素を互いにロックするロック装置を提供する。ロック装置は、第１要素に固定されて、弾性変形可能なキャッチを有するブッシング１０と、第２要素に固定されて、キャッチの端部を受け入れる環状セットバック２３を有するアンカー部分２０と、解放位置とブロック位置との間でキャッチに対して移動可能に装着されるロックスリーブ３０とを備える。ロックスリーブが解放位置にある時に間隙がキャッチに一致して、アンカー部分の移動の作用を受けてキャッチは自由に撓む。ロックスリーブがブロック位置にある時に間隙がキャッチからずれてキャッチがロックスリーブの障害物に一致し、環状セットバック内にキャッチの端部が係合してキャッチの撓みが妨げられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、軸線方向に沿って互いに対して移動可能な２つの構成要素、例えばシリンダ内に入れ子式にスライドして装着されるロッドを所定の位置にロックするロック装置に関する。

いくつかのジャック又は他の入れ子式のアクチュエータは、所定の位置、特に収縮位置又は伸展位置にロッドをロックする装置に取り付けられる。ロック装置は、軸線方向に張り出すとともにそれぞれのフックで終端をなす弾性変形可能な複数のキャッチを有するブッシングを第一に備え、かつ、フックを受け入れる環状セットバックを有するアンカー部分を第二に備えることが知られており、ブッシング及びアンカー部分は、互いに対して移動可能なアクチュエータの２つの部分に装着される。

例えば、ブッシングは、アクチュエータのシリンダの端部に配置される一方で、アンカー部分はアクチュエータのスライドロッドに固定される。アンカー部分はステップを有しており、アンカー部分がキャッチの中に係合する時にステップはキャッチを撓ませる。アンカー部分は、フックがステップを通過した時点でキャッチをその休止位置に復帰させることが可能な環状セットバックをさらに有しており、フックはそこで環状セットバックに係合する。ロックスリーブは、キャッチを覆うように軸線方向に移動させられて、こうしてキャッチの半径方向の変形を妨げ、その結果、フックが環状セットバック内で自由に移動できないように保持される。ロッドはそこで所定の位置にロックされる。

ロッドのロックを解除するためには、再びキャッチを撓ませることを可能にするためにスリーブを逆方向に移動させて、その後にブッシングからアンカー部分を離脱させれば足りる。

そういったタイプのロックは油圧アクチュエータに特に有効である。ロックスリーブ自体は、そのために個々の制御を提供することを必要とせずにロッドの移動に合わせて圧力下で流体によって動かされる。電気機械技術を用いると、状況はさらに困難である。キャッチを使用するロックの例は特許文献１で示される。特許文献１では、ロック装置は、主ロッド内で補助ロッドが移動することを妨げるために使用される。ロックスリーブは、特にロックスリーブを動かすために設けられる回転電動モータの回転運動が螺旋接続を介してロックスリーブの軸線方向の移動に変換されることによって軸線方向に移動させられる。

仏国特許出願公開第２８９５４８２号明細書

本発明は、ジャック、又は電気機械技術に基づくアクチュエータに組み込むことがより簡単なキャッチを有するロック装置を提案することを目的とする。

本発明は、軸線方向に互いに対して移動可能な第１要素及び第２要素を互いにロックするロック装置を提供し、当該ロック装置は、第１要素に固定されるブッシングであって、軸線方向に張り出す弾性変形可能なキャッチを有するブッシングを第一に備え、かつ、第２要素に固定されるアンカー部分であって、キャッチのフック形状の端部を受け入れる環状セットバックを有するアンカー部分を第二に備え、当該ロック装置は、キャッチが自由に撓む解放位置とキャッチの撓みが妨げられるブロック位置との間でキャッチに対して移動するように装着されるロックスリーブをさらに有する。

本発明によれば、ロックスリーブは、キャッチに対して回転可能であり、周方向に一連の間隙と障害物とを有し、
解放位置に対応する第１角度位置にロックスリーブがある時に間隙はキャッチに一致し、その結果、アンカー部分の移動の作用を受けてキャッチは自由に撓み、
ブロック位置に対応する第２角度位置にロックスリーブがある時に間隙はキャッチに対してずれてキャッチがロックスリーブの障害物に一致し、それによってアンカー部分の環状セットバック内にキャッチの端部が係合する時にキャッチの撓みが妨げられる。

このようにして、ロックスリーブが第１角度位置にある時にキャッチは間隙に一致し、その結果、アンカー部分が、キャッチのフック形状の端部の中に係合する時にキャッチは自由に撓むことが可能である。その後、キャッチの端部が環状セットバックに係合した時点で、キャッチがロックスリーブの各障害物に一致し、その結果、キャッチの撓みを妨げる第２角度位置にロックスリーブが移動し、その結果、フックは、アンカー部分の環状セットバックから離脱することができない。装置はそこでロックされる。

本発明は、添付の図面の形態の以下の説明を考慮してより良く理解されることが可能である。

本発明の特定の第１実施形態のロック装置の側面図であり、アンカー部分の環状セットバックにキャッチの端部を係合させる前であってロックスリーブが解放位置にあることを示す。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った切断図であり、撓んだ位置にあるキャッチを示す。 図２の拡大図である。 ロック装置の側面図であり、キャッチの端部がアンカー部分の環状セットバックにはめ込まれた後であってロックスリーブがブロック位置にあることを示す。 図４のＶ−Ｖ線に沿った切断図である。 図５の拡大図である。 本発明の特定の第２実施形態の装置を示す図２に類似した図である。 本発明の特定の第２実施形態の装置を示す図１に類似した図である。 本発明の特定の第２実施形態の装置を示す図５に類似した図である。 本発明の特定の第２実施形態の装置を示す図４に類似した図である。

図１を参照すると、本発明のロック装置はアクチュエータへの用途で示されており、アクチュエータは、さらなる明確化のため、ここには示されていないシリンダの内側で縦軸線Ｘに沿って軸線方向にスライドして装着される端部ピストン２を有するロッド１を備える。

本発明のロック装置は、シリンダの端部に固定されるブッシング１０を第一に備える。ブッシング１０は、フック形状の端部１２で終端をなす複数のキャッチ１１を有する。キャッチ１１は、ブッシング１０の中実部分から張り出すように突き出る多数のキャッチ１１を規定するためにブッシング１０に縦方向のノッチを機械加工することによって好都合に得られる。キャッチ１１は弾性変形可能である。

本発明の装置はアンカー部分２０をさらに有しており、アンカー部分２０はここではロッド１のピストン２に固定される。アンカー部分２０は、概ね回転体の形状に形成されており、ステップ２２で終端をなすとともに環状セットバック２３が後ろに続く係合斜面２１を連続的に示す。

最後に、本発明の装置は、ブッシング１０を取り囲むロックスリーブ３０を有しており、本発明によれば、ロックスリーブ３０は、アクチュエータのシリンダ内でブッシング１０の周りで回転するように装着される。ロックスリーブ３０は、図２及び図３からより明確にわかるように、一定の間隔で配置されるノッチ３１を有する。これらのノッチ３１は、ブッシング１０に対してロックスリーブ３０の２つの角度位置を規定することに役立つ。図１〜図３に示されるように、「解放位置」として言及される第１角度位置ではノッチ３１はキャッチ１１に一致する。図４〜図６に示されるように、第２角度位置ではノッチ３１は、キャッチ１１がロックスリーブ３０の中実部分３２に一致するようにキャッチ１１からずれる。

本発明のロック装置の操作は以下の通りである。ロックスリーブ３０が最初に解放位置に配置された状態で、アンカー部分２０がブッシング１０内に係合する。端部１２は、係合斜面２１を圧迫するようになると、図１に示されるように、それによって端部１２がステップ２２を圧迫するようになるまでキャッチ１１を撓ませる。キャッチ１１がロックスリーブ３０のノッチ３１と一致するため、キャッチ１１は撓むことができる。この位置では、図２から分かるように、ノッチ３１は、キャッチ１１の各々の背面から突き出るシュー１３を、対向するノッチ３１内に進入させることによって待避させることを可能にする間隙を形成する。このロックスリーブ３０の位置は解放位置である。

その後、アンカー部分２０がさらに前進した時点で、キャッチ１１の端部１２は環状セットバック２３内に入り込み、図４に示されるように、それによってキャッチ１１をその休止位置に復帰させることを許容する。本発明では、ノッチ３１がキャッチ１１からずれるように、かつ、キャッチ１１上のシュー１３がロックスリーブ３０の中実部分３２に一致するように、ロックスリーブ３０が図２の位置から図５の位置まで回転させられる。このことは、中実部分３２が障害物を形成するのでキャッチ１１の撓みを妨げ、その結果、キャッチ１１の端部１２が環状セットバック２３内で自由に移動できないように保持されて、それによってロッド１を所定の位置にロックする。このロックスリーブ３０の位置はブロック位置である。

ロッドを解放するためには、図２の解放位置に復帰させるためにロックスリーブ３０を回転させれば足りる。このようにして、キャッチ１１は再び撓むことができ、その結果、フック形状の端部１２が環状セットバック２３から離脱することが可能である。

図７〜図１０に示される第２実施形態では、上述の実施形態の構成要素と同一の構成要素の参照符号には上述の実施形態の構成要素に１００が加算される。ロックスリーブ１３０は、キャッチ１１１のシュー１１３に一致して延びるとともにローラ１３２を受け入れる受け入れ体を形成するために一定の間隔で空洞にされる環状部分１３５を備える。ローラ１３２は、解放位置とブロック位置との間でロックスリーブ１３０が回転する時に環状トラック１３６上を進む。このようにして、２つの連続したローラ１３２同士の間の空間１３１によって間隙が形成される一方で、ローラ１３２は、ロックスリーブ１３０がブロック位置にある場合にキャッチ１１１の撓みを妨げるためにキャッチ１１１のシュー１１３と協働して障害物を形成する。図７及び図８ではロックスリーブ１３０が解放位置にある。キャッチ１１１は、アンカー部分１２０のステップ１２２を通過するときに撓み、連続する１対のローラ１３２の間に広がる間隙１３１内に移動する。図９及び図１０では、アンカー部分１２０が前方に移動してキャッチ１１１のフックがアンカー部分１２０の環状セットバック１２３内に進入する。ロックスリーブ１３０は、ローラ１３２がキャッチ１１１の撓みを妨げる位置まで回転させられるように図示される。

このようにして、回転スリーブによってキャッチは簡単にロック及び解放され、回転スリーブは回転電気機械装置によって非常に簡単に動かされ、それによって、特許文献１に示されるような回転移動及び縦方向移動の間のいかなる変換も防止する。例えば、ロックスリーブには、ロックスリーブ自体が電動ステッピングモータの回転子を構成するように永久磁石が取り付けられてよい。加えて、間隙の周方向の一定の間隔での配列及び障害物の周方向の一定の間隔での配列が、一連の解放角度位置及びブロック角度位置を交互に規定するので、ロックスリーブは常に同一の方向に回転させられる。

本発明は上の説明に限定されないものの、一方で、特許請求の範囲で規定される範囲内から生じるいかなる変形もカバーする。特に、本発明は、周方向の一連の間隙及び障害物を備えるスリーブであって、障害物が第１実施形態では中実部分によって、又は第２実施形態ではローラによって、又は例えばボールなどの他の手段によって構成されるスリーブを有するいかなるロック装置もカバーする。

加えて、図示される例ではアンカー部分が、キャッチのフック形状の端部が内側に面するようにブッシングの内側に係合するものの、本発明は、アンカー部分が環状であってキャッチのフック形状の端部が外側に向いてキャッチの外側にアンカー部分が係合するロック装置にも同様に適用される。そうした状況の下では、ロックスリーブは、キャッチの周りに広がらないでキャッチの内側に広がる。

最後に、図示される例では、キャッチを有するブッシングとスリーブとは共通の要素（特にアクチュエータのシリンダ）に固定されるものの、スリーブは何らかの別の要素に固定されることも可能であろう。同様に、上の説明では、ブッシングが第１要素上に固定されたままである一方でスリーブが第１要素に対して回転するものの、キャッチの端部がアンカー部分の環状セットバック内に進入した時点で解放位置からブロック位置まで到達するために、キャッチを有するブッシングがスリーブに対して回転する能力が重要であることを読み手は容易に理解するであろう。

１０、１１０ ブッシング
１１、１１１ キャッチ
１２、１１２ 端部
２０、１２０ アンカー部分
２３、１２３ 環状セットバック
３０、１３０ ロックスリーブ
３１、１３１ 間隙
３２、１３２ 障害物、中実部分、ローラ

Claims (4)

1. 軸線方向に互いに対して移動可能な第１要素及び第２要素を互いにロックするロック装置であって、当該ロック装置は、第１要素に固定されるブッシング（１０）であって、軸線方向に張り出す弾性変形可能なキャッチを有するブッシング（１０）を第一に備え、かつ、第２要素に固定されるアンカー部分（２０）であって、キャッチのフック形状の端部を受け入れる環状セットバック（２３）を有するアンカー部分（２０）を第二に備え、当該装置は、キャッチが自由に撓む解放位置とキャッチの撓みが妨げられるブロック位置との間でキャッチに対して移動するように装着されるロックスリーブ（３０）をさらに有するロック装置であって、当該装置は、ロックスリーブが、キャッチに対して回転可能であり、周方向に一連の間隙（３１）と障害物（３２、１３２）とを有し、
   解放位置に対応する第１角度位置にロックスリーブがある時に間隙がキャッチに一致し、その結果、アンカー部分の移動の作用を受けてキャッチは自由に撓み、
   ブロック位置に対応する第２角度位置にロックスリーブがある時に間隙はキャッチに対してずれてキャッチがロックスリーブの障害物に一致し、その結果、アンカー部分の環状セットバック内にキャッチの端部が係合する時にキャッチの撓みが妨げられることを特徴とするロック装置。
2. 前記ロックスリーブ（３０）の障害物は前記ロックスリーブ（３０）の中実部分（３２）である請求項１に記載のロック装置。
3. 前記ロックスリーブ（１３０）の障害物は、前記ロックスリーブのハウジング内に受け入れられるローラ（１３２）である請求項１に記載のロック装置。
4. 前記ロックスリーブは、前記第１要素上に回転移動可能に装着される一方で、前記ブッシング（１０）は前記第１要素に対して固定される請求項１に記載のロック装置。

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