JP2011102163A - Elevator system and control method for the same - Google Patents

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Hirotomo Takahashi
裕智 高橋
Junko Iwama
純子 岩間
Satoru Seo
覚 瀬尾
Yuichiro Suzuki
雄一郎 鈴木
Takashi Yamada
高志 山田
Kenta Suzuki
健太 鈴木
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Hitachi Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system shortened in time required for reset operation when a car position cannot be acquired. <P>SOLUTION: The elevator system includes a car 1 stopping at each floor; an electric motor 3 driving the car 1; a rotary encoder 9 generating pulses according to driving of the car 1; a control device 8 controlling the electric motor 3; an RFID 7 (radio frequency identification) provided at each floor; and an RFID communication part provided to be communicable with the RFID 7 when the car 1 approaches each floor. The control device 8 stores car position determination information that associates an ID of the RFID 7 with information indicating the position of the car 1 when the car 1 stops at each floor, and refers to the car position determination information based on the ID read from the RFID 7, to recognize the position of the car 1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベーターシステム及びエレベーターシステムの制御方法に関し、特に、各階に設置した遮蔽板にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を組み込み、遮蔽板通過時のＲＦＩＤ情報を読み取ることで、かご位置補正を行なう方法に関する。   The present invention relates to an elevator system and an elevator system control method, and in particular, a method of correcting car position by incorporating RFID (Radio Frequency IDentification) into a shielding plate installed on each floor and reading RFID information when passing through the shielding plate. About.

従来、エレベーターの駆動装置の軸に、かごが一定距離移動する毎にパルスを発生するパルス発生装置（ロータリーエンコーダ等）を取付け、そのパルス発生装置のパルス数をカウントする事で、かご位置を把握する方法がとられている。このようなパルス発生装置から発生するパルスを基にエレベーターのかご位置を演算する装置では、走行中に停電が発生すると、パルス数をカウントできず実位置を見失ってしまう場合がある。この問題を解決する為、停電直後の速度・方向・位置をバッテリーバックアップＲＡＭ領域に一旦記憶し、復電時にその情報を読み出し、それをもとに推定制動距離を求めて、かご位置を補正する方法がある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a pulse generator (such as a rotary encoder) that generates a pulse every time a car moves a certain distance on the shaft of an elevator drive is installed, and the number of pulses of the pulse generator is counted to determine the car position. The way to do it is taken. In a device that calculates the elevator car position based on pulses generated from such a pulse generator, if a power failure occurs during traveling, the number of pulses cannot be counted and the actual position may be lost. To solve this problem, the speed, direction, and position immediately after the power failure are temporarily stored in the battery backup RAM area, the information is read when power is restored, and the estimated braking distance is obtained based on that information to correct the car position. There exists a method (for example, refer patent document 1).

また、停電中にもパルスカウント記録を継続可能なアブソリュートエンコーダを用い、復電後に同パルスを読み出し、かご位置を補正する方法がある（例えば、特許文献２参照）。   Further, there is a method of correcting the car position by using an absolute encoder capable of continuing pulse count recording even during a power failure and reading out the same pulse after power recovery (see, for example, Patent Document 2).

その他、エンコーダを用いないかご位置検出方法として、遮蔽板の形状を各階個別に設定し、その違いを遮蔽板読み取り側に設置した光電装置の遮光状況によって個別判定し、遮蔽板通過時のかご位置を検出する方法がある（例えば、特許文献３参照）。   In addition, as a car position detection method that does not use an encoder, the shape of the shielding plate is individually set for each floor, the difference is individually determined according to the light shielding status of the photoelectric device installed on the shielding plate reading side, and the car position when passing through the shielding plate There is a method for detecting (see, for example, Patent Document 3).

同じく、エンコーダを用いないかご位置検出方法として、塔内の上端および下端に設置した位置検知センサにより、それぞれセンサ検知対象である、かごの上面及び下面までの距離を検知し、双方の位置検出センサ検知距離の差異から、かご位置検出する方法がある。（例えば、特許文献４参照）。   Similarly, as a car position detection method that does not use an encoder, the position detection sensors installed at the upper and lower ends of the tower detect the distances to the upper and lower surfaces of the car, respectively, which are the sensor detection targets, and both position detection sensors There is a method of detecting the car position from the difference in the detection distance. (For example, refer to Patent Document 4).

特開昭５６−７５３６７公報JP 56-75367 A 特開平４−３２３１８０公報JP-A-4-323180 特開２００６−１８８３１９公報JP 2006-188319 A 特開２００７−１１９１０２公報JP 2007-119102 A

しかしながら、前述した特許文献１では、かご内乗客の乗降状態による重量増減やブレーキ性能によって制動移動距離のバラツキが生じ、正確なかご位置補正に至らない場合がある。また、停電が頻発した場合、正確な補正ができず、結果、実位置を把握する為に、端階まで運転する必要がある。   However, in Patent Document 1 described above, there is a case where the braking movement distance varies due to weight increase / decrease due to passengers getting in and out of the car and braking performance, and the car position may not be corrected accurately. In addition, when power outages occur frequently, accurate correction cannot be made, and as a result, it is necessary to drive to the end floor to grasp the actual position.

また、特許文献２では、アブソリュートエンコーダの設置及び制御するプリント基板を設ける必要があり、設置コスト増になる。   Moreover, in patent document 2, it is necessary to provide the printed circuit board which installs and controls an absolute encoder, and an installation cost increases.

一方、特許文献３では、階別に遮蔽板を製造するためのコスト増、遮蔽板設置時に生じる設置間違いが考えられる。   On the other hand, in patent document 3, the cost increase for manufacturing a shielding board according to a floor and the installation mistake which arises at the time of shielding board installation are considered.

また、特許文献４では、位置検出センサの検出距離によって、例えば長行程エレベーター等で、かごを検知できない事が考えられる。また、塔内状況(埃等)により誤検知する懸念がある。   Further, in Patent Document 4, it is conceivable that the car cannot be detected by, for example, a long stroke elevator or the like depending on the detection distance of the position detection sensor. In addition, there is a concern of false detection due to the situation inside the tower (dust etc.).

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、かご位置を把握できなくなった場合における復帰動作に要する期間が短縮されたエレベーターシステムを提供することにある。   The present invention has been made from the actual situation in the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator system in which the period required for the return operation when the car position cannot be grasped is shortened.

前記目的を達成するために、本発明の一態様は、建造物における複数の階床に停止するかごと、ロープを介して前記かごを駆動する電動機と、前記電動機による前記かごの駆動に応じてパルスを生成するロータリーエンコーダと、前記電動機を制御する制御装置と、前記複数の階床夫々に設けられた無線通信可能な記憶媒体と、前記かごが前記複数の階床夫々に近接した際に前記記憶媒体と通信可能なように前記かごに設けられた無線通信機とを含み、前記制御装置は、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際の前記かごの位置を示す情報であって前記ロータリーエンコータによって生成されるパルスに対応した情報と前記記憶媒体に記憶された情報であって前記複数の階夫々に設けられた記憶媒体毎に異なる情報とが関連付けられたかご位置判断情報を記憶しており、前記無線通信機によって前記記憶媒体から読み出された情報に基づいて前記かご位置判断情報を参照することにより、前記かごの位置を認識可能であることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a car stops on a plurality of floors in a building, an electric motor drives the car via a rope, and the car is driven by the electric motor. A rotary encoder that generates a pulse; a control device that controls the electric motor; a storage medium capable of wireless communication provided in each of the plurality of floors; and the car when the car approaches each of the plurality of floors. A wireless communication device provided in the car so as to be able to communicate with a storage medium, and the control device is information indicating a position of the car when the car is stopped on each of the plurality of floors. Was the information corresponding to the pulses generated by the rotary encoder and the information stored in the storage medium associated with different information for each storage medium provided on each of the plurality of floors? Position determination information is stored, and the position of the car can be recognized by referring to the car position determination information based on information read from the storage medium by the wireless communication device. To do.

ここで、前記制御装置は、前記ロータリーエンコータが生成したパルス数の蓄積に基づいて前記かごの位置を認識し、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記電動機を制御して前記かごを前記複数の階床のいずれかに停止するように駆動し、停止した階床に設けられた記憶媒体から読み出された情報及び前記かご位置判断情報に基づいて前記かごの位置を認識して前記パルス数の蓄積を補正することが好ましい。   Here, the control device recognizes the position of the car based on the accumulation of the number of pulses generated by the rotary encoder, and there is a difference in the correspondence between the accumulation of the number of pulses and the position of the car And driving the car to stop at any of the plurality of floors by controlling the electric motor, and based on information read from a storage medium provided on the stopped floor and the car position determination information It is preferable to correct the accumulation of the number of pulses by recognizing the position of the car.

また、前記かごが前記複数の階床の端階に接近していることを検知する端階接近センサを更に含み、前記制御装置は、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記かごが下降するように前記電動機を制御し、前記端階接近センサによって前記かごが検知されている場合は、前記かごが接近している端階から離れる方向に移動するように前記電動機を制御することが好ましい。   Further, an end floor approach sensor that detects that the car is approaching an end floor of the plurality of floors, and the control device has a correspondence relationship between the accumulation of the number of pulses and the position of the car. When a difference occurs, the electric motor is controlled so that the car descends, and when the car is detected by the end floor approach sensor, the car moves in a direction away from the end floor to which the car is approaching. Thus, it is preferable to control the electric motor.

また、前記記憶媒体毎に異なる情報は前記記憶媒体を識別する識別情報であり、
前記かご位置判断情報は、前記かごの位置を示す情報と前記識別情報とが関連付けられた情報であることが好ましい。 Further, the information different for each storage medium is identification information for identifying the storage medium,
The car position determination information is preferably information in which information indicating the position of the car is associated with the identification information.

また、前記かご位置判断情報は、前記かごの位置を示す情報と前記識別情報と前記識別情報によって識別される記憶媒体が設けられた階床を示す情報とが関連付けられた情報であることが好ましい。   The car position determination information is preferably information in which the information indicating the position of the car is associated with the identification information and the information indicating the floor on which the storage medium identified by the identification information is provided. .

また、前記制御装置は、前記複数の階床の端階から前記かごを駆動し、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達したタイミングにおける前記パルス数に対応した前記かごの位置を示す情報、前記到達した階床に設けられた記憶媒体の識別情報を関連付けて記憶することにより前記かご位置判断情報を生成することが好ましい。   Further, the control device drives the car from the end floors of the plurality of floors, and indicates the position of the car corresponding to the number of pulses at the timing when the car reaches each of the plurality of floors The car position determination information is preferably generated by associating and storing identification information of a storage medium provided on the reached floor.

また、前記記憶媒体毎に異なる情報は前記記憶媒体が設けられた階床を示す情報であることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the information different for each storage medium is information indicating a floor on which the storage medium is provided.

また、前記制御装置は、前記複数の階床の端階から前記かごを駆動し、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達する毎に前記到達した階床に設けられた記憶媒体に前記到達した階床を示す情報を記憶させると共に、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達したタイミングにおける前記パルス数に対応した前記かごの位置を示す情報と前記階床を示す情報とを関連付けて記憶することにより前記かご位置判断情報を生成することが好ましい。   Further, the control device drives the car from the end floors of the plurality of floors, and stores the storage medium provided in the reached floor whenever the car reaches each of the plurality of floors. Information indicating the reached floor is stored, and information indicating the position of the car corresponding to the number of pulses at the timing when the car reaches each of the plurality of floors is associated with information indicating the floor Preferably, the car position determination information is generated by storing the information.

また、前記記憶媒体は、前記複数の階床のうち停止することが禁止された階床を示す情報を更に記憶していることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said storage medium further memorize | stores the information which shows the floor for which it was prohibited to stop among these several floors.

また、前記かごに設けられ、発光部と受光部とが対向配置されたセンサと、前記複数の階床夫々に設けられ、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際に前記発光部と受光部との間を遮蔽する遮蔽板とを更に含み、前記無線通信機は前記センサの近傍に配置され、前記記憶媒体は前記遮蔽板の近傍に配置されていることが好ましい。   Further, a sensor provided in the car, in which a light emitting part and a light receiving part are arranged to face each other, and provided on each of the plurality of floors, and when the car stops on each of the plurality of floors, It is preferable that the wireless communication device is further disposed near the sensor, and the storage medium is disposed near the shielding plate.

また、本発明の他の態様は、建造物における複数の階床に停止するかごの駆動に応じて生成されるパルス数の蓄積に基づいて前記かごの位置を認識し、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記かごを前記複数の階床のいずれかに停止するように駆動し、前記かごが前記いずれかの階床に停止した状態において、前記複数の階床夫々に設けられた無線通信可能な記憶媒体から記憶媒体毎に異なる情報を読み出し、前記読み出した情報に基づき、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際の前記かごの位置を示す情報であって前記パルス数に対応した情報と前記記憶媒体毎に異なる情報とが関連付けられたかご位置判断情報を参照して前記パルス数の蓄積と前記かごの位置の対応関係を補正することを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, the position of the car is recognized based on the accumulation of the number of pulses generated according to the driving of the car stopped on a plurality of floors in the building, When there is a difference in the correspondence with the position of the car, the car is driven to stop on any of the plurality of floors, and the car is stopped on any of the floors, Different information for each storage medium is read from a wirelessly communicable storage medium provided on each of the floors, and the position of the car when the car stops on each of the floors based on the read information Information corresponding to the number of pulses and information corresponding to the storage medium that is different for each storage medium is referenced to correct the correspondence between the accumulation of the number of pulses and the position of the car With features That.

本発明によれば、かご位置を把握できなくなった場合における復帰動作に要する期間が短縮されたエレベーターシステムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the elevator system with which the period required for the return operation | movement when it becomes impossible to grasp | ascertain a car position can be provided.

本発明の実施例に係るエレベーターシステムの全体構成を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the whole elevator system composition concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る端階接近センサの配置構成を示す図である。It is a figure which shows the arrangement configuration of the end floor proximity sensor which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るエレベーターシステムの制御構成を示す図である。It is a figure which shows the control structure of the elevator system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るエレベーターシステムの制御を実現するハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions which implement | achieve control of the elevator system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る情報記憶手段に格納されているかご位置判断情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the cage position determination information stored in the information storage means based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るかご位置判断情報の生成動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production | generation operation | movement of the car position determination information based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るかご位置補正動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cage position correction | amendment operation | movement which concerns on the Example of this invention.

以下、本発明に係るＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いたかご位置補正方法の実施例を図に基づき説明する。   Hereinafter, an embodiment of a car position correcting method using RFID (Radio Frequency IDentification) according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例におけるエレベーターシステムは、図１に示すように、昇降路を昇降するかご１、ロープを駆動してかご１を昇降させる電動機３、電動機３の駆動に連動してパルスを発生させるロータリーエンコーダ９及びこれらを総合的に制御する制御装置８を有する。かご１には、かご側を制御するかご側制御装置２が設けられている。このかご側制御装置２と制御装置８との間は、テールコード４によって接続されており、かご制御装置２と制御装置８とは、テールコード４を介して信号のやり取りを行なう。制御装置８内には、各機器との信号入出力処理および通信処理機能を有する図示しないマイコン基盤が搭載されており、このマイコン基板が、かご側制御装置２や、図示しない乗り場制御装置等の周辺機器を制御する。   As shown in FIG. 1, the elevator system in this embodiment includes a car 1 that moves up and down a hoistway, an electric motor 3 that drives a rope to raise and lower the car 1, and a rotary encoder that generates pulses in conjunction with the driving of the electric motor 3. 9 and a control device 8 for comprehensively controlling them. The car 1 is provided with a car-side control device 2 that controls the car side. The car control device 2 and the control device 8 are connected by a tail cord 4, and the car control device 2 and the control device 8 exchange signals via the tail cord 4. A microcomputer base (not shown) having signal input / output processing and communication processing functions with each device is mounted in the control device 8, and this microcomputer board is used for the car-side control device 2, a landing control device (not shown), and the like. Control peripheral devices.

塔内には、各階毎に遮蔽板６が設置され、遮蔽板６には、ＲＦＩＤ７が組み込まれている。ＲＦＩＤ７は、無線通信が可能な記憶媒体であり、例えばミューチップ（登録商標）を用いることができる。ＲＦＩＤ７は、各階毎に異なる情報を記憶しており、本実施例においては、ＲＦＩＤ７の固体を識別する識別情報としてのＩＤを記憶している。この遮蔽板６の検知と、ＲＦＩＤ７情報の読み取りは、かご上に設置したかご位置検出装置５により行なわれ、その信号および情報は、かご上制御装置２を介して、制御装置８内のマイコンに伝達される。   In the tower, a shielding plate 6 is installed for each floor, and an RFID 7 is incorporated in the shielding plate 6. The RFID 7 is a storage medium capable of wireless communication, and for example, a muchip (registered trademark) can be used. The RFID 7 stores different information for each floor, and in this embodiment, stores an ID as identification information for identifying the individual RFID 7. The detection of the shielding plate 6 and the reading of the RFID 7 information are performed by the car position detection device 5 installed on the car, and the signal and information are transmitted to the microcomputer in the control device 8 via the car control device 2. Communicated.

図２（ａ）、（ｂ）は、本実施例に係るエレベーターシステムにおける最上階及び最下階付近の構成を模式的に示す図である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例に係るエレベーターシステムにおける最上階及び最下階付近には、ファイナルリミットスイッチ１００ａ、リミットスイッチ１００ｂ及びスローダウンスイッチ１００ｃ（以降、総じて端階接近センサ１００とする）が設けられている。   FIGS. 2A and 2B are diagrams schematically showing configurations near the uppermost floor and the lowermost floor in the elevator system according to the present embodiment. As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), a final limit switch 100a, a limit switch 100b, and a slowdown switch 100c (hereinafter generally referred to as end points) are located near the uppermost floor and the lowermost floor in the elevator system according to the present embodiment. The floor approach sensor 100 is provided.

端階接近センサ１００は、かご１が最上階若しくは最下階いずれかの端階方向へ移動している場合に、かご１が端階に接近していることを検知し、減速制御を行ってかご１の移動範囲端部への衝突を防ぐためのセンサである。端階接近センサ１００夫々の検知信号は、制御装置８に入力されるようになっており、制御装置８は、上記検知信号に基づいて各部の制御を行う。   The end floor approach sensor 100 detects that the car 1 is approaching the end floor when the car 1 is moving toward either the top floor or the bottom floor, and performs deceleration control. This is a sensor for preventing the car 1 from colliding with the end of the moving range. The detection signal of each end floor approach sensor 100 is input to the control device 8, and the control device 8 controls each part based on the detection signal.

スローダウンスイッチ１００ｃは、かご１が端階に接近した場合に、最初にかご１を検知する。制御装置８は、スローダウンスイッチ１００ｃによる検知信号を取得すると、電動機３を制御してかご１の速度を減速させる。リミットスイッチ１００ｂは、スローダウンスイッチ１００ｃの次に、かご１を検知する。制御装置８はリミットスイッチ１００ｂによる検知信号を取得すると、図示しない制動機構を制御し、かご１に非常制動、即ちブレーキをかける。   The slow-down switch 100c first detects the car 1 when the car 1 approaches the end floor. When the control device 8 acquires the detection signal from the slow-down switch 100c, the control device 8 controls the electric motor 3 to decelerate the speed of the car 1. The limit switch 100b detects the car 1 next to the slow-down switch 100c. When the control device 8 acquires the detection signal from the limit switch 100b, the control device 8 controls a braking mechanism (not shown) to apply emergency braking, that is, braking to the car 1.

ファイナルリミットスイッチ１００ａは、最後にかご１を検知する。制御装置８は、ファイナルリミットスイッチ１００ａによる検知信号を取得すると、電動機３の電源を遮断し、強制的にかご１を停止させる。このように、本実施例に係るエレベーターシステムにおいては、かご１が端階に接近した場合の制御として、複数段に渡って検知機構を設けることにより、安全性を高めている。また、端階接近センサによる検知信号は、本実施例に係るエレベーターシステムが非常停止した際の復帰動作において、かご１を移動させる方向を決定する際にも用いられる。これについては後述する。   The final limit switch 100a finally detects the car 1. When the control device 8 acquires the detection signal from the final limit switch 100a, the control device 8 shuts off the power source of the motor 3 and forcibly stops the car 1. As described above, in the elevator system according to the present embodiment, as a control when the car 1 approaches the end floor, safety is enhanced by providing a detection mechanism over a plurality of stages. Moreover, the detection signal by the end floor approach sensor is also used when determining the direction in which the car 1 is moved in the return operation when the elevator system according to the present embodiment stops in an emergency. This will be described later.

次に、本実施例に係るエレベーターシステムの制御構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施例に係るエレベーターシステムの制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置８は、かご位置記憶手段８ａ、運転制御手段８ｂ、かご位置補正手段８ｃ及び情報記憶手段８ｄを含む。また、かご側制御装置２は、ドア制御手段２ａ、入力手段２ｂ及び情報伝達手段２ｃを含む。また、かご位置検知装置５は、遮蔽板検知部５ａ及びＲＦＩＤ通信部５ｂを含む。   Next, the control configuration of the elevator system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the elevator system according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the control device 8 includes a car position storage unit 8a, an operation control unit 8b, a car position correction unit 8c, and an information storage unit 8d. The car-side control device 2 includes a door control unit 2a, an input unit 2b, and an information transmission unit 2c. In addition, the car position detection device 5 includes a shielding plate detection unit 5a and an RFID communication unit 5b.

かご位置記憶手段８ａは、本実施例に係るエレベーターシステムを建造物に設置する際の初期設定動作において、各階毎のかご１の位置を記憶する。この初期設定動作及びかご位置記憶手段８ａの機能については、後に詳述する。運転制御手段８ｂは、電動機３及びパルスエンコーダー９を制御することによりかご１を駆動する。尚、運転制御手段８ｂは、電動機３及びパルスエンコーダー９の他、上述した制動機構等の、かご１の運転に係る部位の制御を行う。   The car position storage means 8a stores the position of the car 1 for each floor in the initial setting operation when the elevator system according to this embodiment is installed in a building. The initial setting operation and the function of the car position storage means 8a will be described in detail later. The operation control means 8 b drives the car 1 by controlling the electric motor 3 and the pulse encoder 9. The operation control means 8b controls parts related to the operation of the car 1, such as the braking mechanism described above, in addition to the electric motor 3 and the pulse encoder 9.

運転制御手段８ｂは、ロータリーエンコーダ９が出力するパルスの蓄積により、かご１の位置、即ち高さを認識する。例えば、かご１が移動可能な範囲の最下部に位置する場合のパルスカウント値を０とする。かご１が上昇する方向に電動機３がロープを駆動すると、運転制御手段８ｂは、その駆動に応じてロータリーエンコーダが出力したパルスをカウントして加算する。他方、かご１が下降する方向に電動機３がロープを駆動すると、運転制御手段８ｂは、その駆動に応じてロータリーエンコーダが出力したパルスをカウントして減算する。このようなパルス数のカウント、即ち蓄積により、運転制御手段８ｂは、かご１の現在位置に応じたパルスカウント値を常に参照することができ、そのパルスカウント値に基づいてかご１の現在位置を認識することができる。   The operation control means 8b recognizes the position, that is, the height of the car 1 by accumulating pulses output from the rotary encoder 9. For example, the pulse count value when the car 1 is located at the lowermost part of the movable range is set to zero. When the electric motor 3 drives the rope in the direction in which the car 1 rises, the operation control means 8b counts and adds the pulses output by the rotary encoder according to the driving. On the other hand, when the motor 3 drives the rope in the direction in which the car 1 descends, the operation control means 8b counts and subtracts the pulses output by the rotary encoder in accordance with the drive. By counting such pulses, that is, accumulation, the operation control means 8b can always refer to the pulse count value corresponding to the current position of the car 1, and the current position of the car 1 can be determined based on the pulse count value. Can be recognized.

かご位置補正手段８ｃは、本実施例の特徴的な構成の１つであり、本実施例に係るエレベーターシステムが非常停止し、運転制御手段８ｂによるパルスカウント値と実際のかご１の位置とがずれた場合に、そのずれを補正する。かご位置補正手段８ｃの機能については後に詳述する。   The car position correcting means 8c is one of the characteristic configurations of the present embodiment. The elevator system according to the present embodiment is brought to an emergency stop, and the pulse count value by the operation control means 8b and the actual position of the car 1 are determined. If there is a deviation, the deviation is corrected. The function of the car position correcting means 8c will be described in detail later.

情報記憶手段８ｄは、主として、ＲＦＩＤ７に記憶されている情報と、運転制御手段８ｂによって制御されるかご１の位置を示す情報との対応関係を示す情報（以降、かご位置判断情報とする）を記憶している記憶媒体である。このかご位置判断情報は、かご位置補正手段８ｃによるかご１の補正動作において用いられる。これについては後に詳述する。   The information storage unit 8d mainly includes information indicating the correspondence between the information stored in the RFID 7 and the information indicating the position of the car 1 controlled by the operation control unit 8b (hereinafter referred to as car position determination information). It is a storage medium storing. This car position determination information is used in the car 1 correcting operation by the car position correcting means 8c. This will be described in detail later.

ドア制御手段２ａは、運転制御手段８ｂの戸開閉指令に応じて、各階に設けられたドアを開閉するドアモータを駆動し、ドアの開閉を行う。入力手段２ｂは、かご１の内部に設けられる行き先釦、開閉釦、照明、信号灯、放送等の入出力を行なうユーザインタフェースである。情報伝達手段２ｃは、制御装置８とかご位置検知装置５との間で情報のやりとりを行う。   The door control unit 2a opens and closes the door by driving a door motor that opens and closes the door provided on each floor in response to the door opening / closing command of the operation control unit 8b. The input means 2b is a user interface for inputting and outputting destination buttons, open / close buttons, lighting, signal lights, broadcasts, and the like provided inside the car 1. The information transmission means 2 c exchanges information between the control device 8 and the car position detection device 5.

遮蔽板検知部５ａは、発光部と受光部とが対向配置されたセンサであり、通常は受光部が発光部の照射光を検知している。これに対して、遮蔽板６は、かご１が移動することにより、上記発光部と受光部との間を遮蔽するように設けられている。また、各階に設けられている遮蔽板６は、かご１が各階の停止位置に位置した場合に上記発光部と受光部との間を遮蔽するように設置されている。従って、遮蔽板検知部５ａは、かご１が各階の停止位置に到達したことを検知するセンサとして機能する。ＲＦＩＤ通信部５ｂは、ＲＦＩＤ７と無線通信を行い、ＲＦＩＤ７に記憶されている情報を読み出し、若しくはＲＦＩＤ７に情報を書き込む無線通信機である。   The shielding plate detection unit 5a is a sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are arranged to face each other, and normally the light receiving unit detects irradiation light of the light emitting unit. On the other hand, the shielding plate 6 is provided so as to shield between the light emitting unit and the light receiving unit when the car 1 moves. The shielding plate 6 provided on each floor is installed so as to shield between the light emitting unit and the light receiving unit when the car 1 is located at the stop position of each floor. Therefore, the shielding plate detection unit 5a functions as a sensor that detects that the car 1 has reached the stop position on each floor. The RFID communication unit 5 b is a wireless communication device that performs wireless communication with the RFID 7 and reads information stored in the RFID 7 or writes information into the RFID 7.

図３に示すような夫々の機能ブロックのうち、かご位置記憶手段８ａ、運転制御手段８ｂ及びかご位置補正手段８ｃは、主としてソフトウェァにより実現される。図４に、かご位置記憶手段８ａ、運転制御手段８ｂ及びかご位置補正手段８ｃを実現するための構成を示す。   Among the functional blocks shown in FIG. 3, the car position storage means 8a, the operation control means 8b, and the car position correction means 8c are mainly realized by software. FIG. 4 shows a configuration for realizing the car position storage means 8a, the operation control means 8b, and the car position correction means 8c.

図４に示すように、本本実施例に係る制御装置８は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成を有する。即ち、本本実施例に係る制御装置８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス６０を介して接続されている。   As shown in FIG. 4, the control device 8 according to the present embodiment has a configuration similar to that of an information processing terminal such as a general server or a PC (Personal Computer). That is, the control device 8 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 20, a ROM (Read Only Memory) 30, an HDD (Hard Disk Drive) 40, and an I / F 50. Connected through.

ＣＰＵ１０は演算手段であり、制御装置８全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０及びＨＤＤ４０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。Ｉ／Ｆ５０は、バス６０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。本本実施例においては、テールコード４を介したかご側制御装置２との通信手段として機能する。   The CPU 10 is a calculation means and controls the operation of the entire control device 8. The RAM 20 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 30 and the HDD 40 are read-only nonvolatile storage media and store programs such as firmware. The I / F 50 connects and controls the bus 60 and various hardware and networks. In the present embodiment, it functions as a communication means with the car-side control device 2 via the tail cord 4.

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施例に係る制御装置８の機能を実現する図３に示すような機能ブロックが構成される。   In such a hardware configuration, a program stored in a recording medium such as the ROM 30 or the HDD 40 is read out to the RAM 20 and operates according to the control of the CPU 10 to constitute a software control unit. A functional block as shown in FIG. 3 for realizing the functions of the control device 8 according to the present embodiment is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware.

次に、情報記憶手段８ｄに記憶されているかご位置判断情報について図５を参照して説明する。図５に示すように、かご位置判断情報においては、ＲＦＩＤ７が設けられている“階層”、各階床におけるかご１の停止位置を示す“かご位置”及び各ＲＦＩＤ７に記憶されている“ＩＤ”が関連付けられている。   Next, the car position determination information stored in the information storage means 8d will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, in the car position determination information, “hierarchy” where the RFID 7 is provided, “car position” indicating the stop position of the car 1 on each floor, and “ID” stored in each RFID 7 are included. Associated.

図５に示す“かご位置”の単位は、ミリメートルである。運転制御手段８ｂは、上述したパルスカウント値と、かご１の高さを示すミリメートルとを相互に変換する機能を含む。即ち、図５に示す“かご位置”の情報は、ロータリーエンコータ９によって生成されるパルスのカウント値に対応した情報である。尚、かご位置判断情報に含まれる“かご位置”の単位を上述したパルスカウント値等の他の単位にしてもよい。   The unit of “car position” shown in FIG. 5 is millimeters. The operation control means 8b includes a function of mutually converting the above-described pulse count value and millimeters indicating the height of the car 1. That is, the “car position” information shown in FIG. 5 is information corresponding to the pulse count value generated by the rotary encoder 9. The unit of “car position” included in the car position determination information may be another unit such as the pulse count value described above.

図５に示すかご位置判断情報により、ＲＦＩＤ通信部５ｂがＲＦＩＤ７から読み出したＩＤに関連付けられている“かご位置”の情報を取得することにより、かご１の現在位置が認識可能となる。この処理が、本実施例に係るかご位置補正手段８ｃの要旨となる処理である。   The current position of the car 1 can be recognized by acquiring the “car position” information associated with the ID read from the RFID 7 by the RFID communication unit 5b based on the car position determination information shown in FIG. This process is a process that is the gist of the car position correcting means 8c according to the present embodiment.

次に、図５に示すかご位置判断情報を生成するための処理について説明する。この処理は、各階層におけるかご１の位置、即ち図５に示す“かご位置”と、各階層に設けられたＲＦＩＤ７に記憶されているＩＤとを関連付ける処理であり、本実施例に係るエレベーターシステムを建造物に設置する際の初期設定動作である。図６を参照して、この初期設定動作について説明する。   Next, a process for generating the car position determination information shown in FIG. 5 will be described. This process is a process of associating the position of the car 1 in each level, that is, the “car position” shown in FIG. 5 with the ID stored in the RFID 7 provided in each level, and the elevator system according to this embodiment. This is an initial setting operation when installing in a building. This initial setting operation will be described with reference to FIG.

本実施例に係る初期設定動作においては、運転制御手段８ｂが、端階から反対側の端階へ運転（以降、階高測定運転とする）を行う。このため、運転制御手段８ｂは、まずかご１を最下階へ移動させる（Ｓ６０１）。かご１が最下階に到着すると、最下階に配置された遮蔽板６がかご位置検出装置５によって検知される。この状態においてＲＦＩＤ通信部５ｂは、ＲＦＩＤ７に記憶されているＩＤを読み取る。ＲＦＩＤ通信部５ｂによって読み取られたＩＤは、情報伝達手段２ｃによって制御装置８に転送される。かご位置記憶手段８ａは、情報伝達手段２ｃによって転送された上記ＩＤと、運転制御手段８ｂがロータリーエンコーダ９の出力パルスに基づいて認識したかご１の位置とを関連付けて、最下階のかご位置判断情報（図５の例における階層１の行）として情報記憶手段８ｄに登録する（Ｓ６０２）。   In the initial setting operation according to the present embodiment, the operation control means 8b performs operation from the end floor to the opposite end floor (hereinafter referred to as floor height measurement operation). Therefore, the operation control means 8b first moves the car 1 to the lowest floor (S601). When the car 1 arrives at the lowermost floor, the shielding plate 6 arranged on the lowermost floor is detected by the car position detecting device 5. In this state, the RFID communication unit 5b reads the ID stored in the RFID 7. The ID read by the RFID communication unit 5b is transferred to the control device 8 by the information transmission means 2c. The car position storage means 8a associates the ID transferred by the information transmission means 2c with the position of the car 1 recognized by the operation control means 8b based on the output pulse of the rotary encoder 9, and the car position on the lowest floor The information is registered in the information storage unit 8d as determination information (the row in the hierarchy 1 in the example of FIG. 5) (S602).

最下階のデータが登録されると、運転制御手段８ｂは、測定運転、即ち、端階である最下階から、他方の端階へ向かってかご１の移動を開始する（Ｓ６０３）。測定運転においては、ＲＦＩＤ通信部５ｂとＲＦＩＤ７との通信の確実性のため、通常の速度よりも低速でかご１を移動させる。測定運転の結果、遮蔽板検知部５ａが遮蔽板６を検知すると（Ｓ６０４／ＹＥＳ）、上述した最下階におけるデータ登録と同様に、ＲＦＩＤ通信部５ｂが、ＲＦＩＤ７に記憶されているＩＤを読み取り、かご位置記憶手段８ａが、情報伝達手段２ｃによって転送された上記ＩＤと、運転制御手段８ｂがロータリーエンコーダ９の出力パルスに基づいて認識したかご１の位置とを関連付けて、既にかご位置判断情報が記憶されている階層よりも１階層上のかご位置判断情報として情報記憶手段８ｄに登録する（Ｓ６０５）。   When the data on the lowest floor is registered, the operation control means 8b starts the measurement operation, that is, the movement of the car 1 from the lowest floor, which is the end floor, toward the other end floor (S603). In the measurement operation, the car 1 is moved at a lower speed than the normal speed in order to ensure the communication between the RFID communication unit 5b and the RFID 7. As a result of the measurement operation, when the shielding plate detection unit 5a detects the shielding plate 6 (S604 / YES), the RFID communication unit 5b reads the ID stored in the RFID 7 in the same manner as the data registration on the lowest floor described above. The car position storage means 8a associates the ID transferred by the information transmission means 2c with the position of the car 1 recognized by the operation control means 8b based on the output pulse of the rotary encoder 9, and the car position determination information has already been obtained. Is registered in the information storage means 8d as car position determination information that is one level higher than the level in which it is stored (S605).

制御装置８は、Ｓ６０５の処理により最上階のかご位置判断情報が登録されるまで、Ｓ６０３〜Ｓ６０５の処理を繰り返す（Ｓ６０６／ＮＯ）。そして、Ｓ６０５の処理により最上階のかご位置判断情報が登録されると（Ｓ６０６／ＹＥＳ）、運転制御手段８ｂは、階高測定運転を終了する。このような処理により、図５に示すかご位置判断情報が情報記憶手段８ｄに記憶される。   The control device 8 repeats the processing of S603 to S605 until the top floor car position determination information is registered by the processing of S605 (S606 / NO). Then, when the car position determination information on the top floor is registered by the process of S605 (S606 / YES), the operation control means 8b ends the floor height measurement operation. By such processing, the car position determination information shown in FIG. 5 is stored in the information storage unit 8d.

このように、本実施例に係るエレベーターシステムにおいては、かご位置判断情報の生成に際して、先に遮蔽板６を設置し、かご１を実際に運転して遮蔽板検知部５ａにより遮蔽板６が検知された際のパルスカウント値に基づいて、図５に示すような情報を生成する。従って、予め位置を決めてかご位置判断情報を生成した後、その位置に合わせるように遮蔽板６を設置する場合とは異なり、遮蔽板６の設置誤差による不具合を回避することが可能となる。   As described above, in the elevator system according to the present embodiment, when the car position determination information is generated, the shielding plate 6 is first installed, the car 1 is actually operated, and the shielding plate 6 is detected by the shielding plate detection unit 5a. Information as shown in FIG. 5 is generated based on the pulse count value at the time. Therefore, unlike the case where the position is determined in advance and the car position determination information is generated and then the shielding plate 6 is installed so as to match the position, it is possible to avoid problems due to the installation error of the shielding plate 6.

尚、図６に示す動作は、エレベーターシステムの設置時の初期動作として実行されることが一般的であるが、エレベーターシステムの保守、点検等において実行されてもよい。また、エレベーターシステムが運用されている状態において、呼びなし状態が所定期間以上経過した際に自動的に実行されるようにしてもよい。いずれの場合においても、同運転は一般乗客が乗降していない状態で実行されることが望ましい。   The operation shown in FIG. 6 is generally executed as an initial operation at the time of installation of the elevator system, but may be executed in maintenance, inspection, etc. of the elevator system. Further, in a state where the elevator system is in operation, it may be automatically executed when the no-call state has passed for a predetermined period. In any case, it is desirable that the operation is executed in a state where a general passenger is not getting on or off.

次に、本実施例に係るかご位置補正手段８ｃによる、かご１の位置ずれ補正動作について説明する。本実施例に係るかご位置補正手段８ｃは、停電等でエレベーターシステムが非常停止することにより、上述したパルスカウント値と実際のかご１の位置とに差が生じてずれてしまった場合に、パルスカウント値を実際のかご１の位置に応じて補正する。特に、非常停止の際のかご１の制動距離が長く、かご位置検知装置５が遮蔽板６を検知不能な状態において遮蔽板６を複数個通過してしまった場合に効果がある。上述したように、かご１の制動距離が長い場合の例としては、かご１が高速で移動する高層建造物ようの高速エレベーター等が有り得る。   Next, the positional deviation correction operation of the car 1 by the car position correcting unit 8c according to the present embodiment will be described. The car position correcting means 8c according to the present embodiment provides a pulse signal when there is a difference between the pulse count value described above and the actual car 1 position due to an emergency stop of the elevator system due to a power failure or the like. The count value is corrected according to the actual position of the car 1. In particular, this is effective when the braking distance of the car 1 at the time of emergency stop is long and the car position detecting device 5 has passed a plurality of shielding plates 6 in a state in which the shielding plate 6 cannot be detected. As described above, as an example when the braking distance of the car 1 is long, there can be a high-speed elevator or the like such as a high-rise building in which the car 1 moves at a high speed.

図７は、本実施例に係るかご位置補正手段８ｃによるかご１の位置ずれ補正動作を示すフローチャートである。図７に示すように、エレベーターシステムが非常停止（Ｓ７０１）した後、非常停止要因が解消すると（Ｓ７０２／ＹＥＳ）、かご位置補正手段８ｃは、運転制御手段８ｂに低速運転、即ち、低速でのかご１の移動を実行させる（Ｓ７０３）。Ｓ７０３において、運転制御手段８ｂは、原則としてかご１が下降するように電動機３を制御する。但し、最下階側に設けられている端階接近センサ１００が、かご１を検知している場合、運転制御手段８ｂは、かご１が上昇するように、即ち、かご１が接近している端階から遠ざかる方向に電動機３を制御する。   FIG. 7 is a flowchart showing the positional deviation correcting operation of the car 1 by the car position correcting means 8c according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, after the emergency stop of the elevator system (S701), when the cause of the emergency stop is resolved (S702 / YES), the car position correcting means 8c causes the operation control means 8b to operate at low speed, that is, at low speed. The movement of the car 1 is executed (S703). In S703, the operation control means 8b controls the electric motor 3 so that the car 1 descends in principle. However, when the end floor approach sensor 100 provided on the lowest floor side detects the car 1, the operation control means 8b makes the car 1 rise, that is, the car 1 is approaching. The motor 3 is controlled in a direction away from the end floor.

運転制御手段８ｂは、遮蔽板検知部５ａが遮蔽板６を検知するまで、低速運転を続行する（Ｓ７０４／ＮＯ）。そして、遮蔽板検知部５ａが遮蔽板６を検知すると（Ｓ７０４／ＹＥＳ）、運転制御手段８ｂは、電動機３を制御し、かご１を停止させる（Ｓ７０５）。そして、ＲＦＩＤ通信部５ｂが、ＲＦＩＤ７に記憶されているＩＤを読み取る（Ｓ７０６）。ＲＦＩＤ通信部５ｂによって読み取られたＩＤは、情報伝達手段２ｃによって制御装置８に転送され、かご位置補正手段８ｃが取得する。   The operation control means 8b continues the low-speed operation until the shielding plate detector 5a detects the shielding plate 6 (S704 / NO). And if the shielding board detection part 5a detects the shielding board 6 (S704 / YES), the operation control means 8b will control the electric motor 3, and will stop the cage | basket | car 1 (S705). Then, the RFID communication unit 5b reads the ID stored in the RFID 7 (S706). The ID read by the RFID communication unit 5b is transferred to the control device 8 by the information transmission unit 2c, and is acquired by the car position correction unit 8c.

かご位置補正手段８ｃは、ＲＦＩＤ７から読み出されたＩＤを取得すると、情報記憶手段８ｄに記憶されているかご位置判断情報を参照して、かご位置補正を実行する（Ｓ７０７）。Ｓ７０７において、かご位置補正手段８ｃは、ＲＦＩＤ７から読み出されたＩＤに基づいてかご位置判断情報を検索し、そのＩＤに関連付けられている“かご位置”の情報及び“階層”の情報を取得する。そして、かご位置補正手段８ｃは、上記取得した“かご位置”及び“階層”の情報を運転制御手段８ｂに入力する。   When the car position correction unit 8c acquires the ID read from the RFID 7, the car position correction unit 8c refers to the car position determination information stored in the information storage unit 8d and executes car position correction (S707). In step S <b> 707, the car position correcting unit 8 c searches for car position determination information based on the ID read from the RFID 7, and acquires “car position” information and “hierarchy” information associated with the ID. . Then, the car position correcting unit 8c inputs the acquired “car position” and “hierarchy” information to the operation control unit 8b.

運転制御手段８ｂは、かご位置補正手段８ｃから取得した“階層”の情報に基づいてかご１の現在時点での階層を認識すると共に、“かご位置”の情報をパルスカウント値に変換し、上述したパルスカウント値を更新する。これにより、運転制御手段８ｂが、かご１の現在位置を認識するためのパルスカウント値が、かご１の現在位置に応じた正確な値に補正される。その後、運転制御部８ｂが、エレベーターシステムを通常運転に復帰させ（Ｓ７０８）処理を終了する。尚、Ｓ7０８においては、非常停止によってかご１内に人が閉じ込められている場合もあり得るため、ドア制御手段２ａが、かご１が停止している階層のドアモータを駆動し、ドアを開く。このような処理により、本実施例に係るエレベーターシステムにおけるかご位置の補正動作が完了する。   The operation control unit 8b recognizes the current level of the car 1 based on the “level” information acquired from the car position correction unit 8c, converts the “car position” information into a pulse count value, and Update the pulse count value. Thereby, the pulse count value for the operation control means 8b to recognize the current position of the car 1 is corrected to an accurate value corresponding to the current position of the car 1. Thereafter, the operation control unit 8b returns the elevator system to normal operation (S708) and ends the process. In S <b> 708, there may be a case where a person is trapped in the car 1 due to an emergency stop, so the door control means 2 a drives the door motor of the level where the car 1 is stopped to open the door. By such processing, the car position correcting operation in the elevator system according to the present embodiment is completed.

従来であれば、エレベーターシステムが非常停止状態から復帰した後、かご１を一度端階まで移動させ、端階からロータリーエンコータ９が出力するパルス数をカウントし直す必要があったため、システムの復旧に多くの時間を要していた。これに対して、本実施例に係るかご位置の補正動作においては、エレベーターシステムが非常停止状態から復帰した後、かご１の低速運転によって最寄階に移動することにより、かご位置の補正が完了するため、かご位置喪失時の端階補正運転が不要となり、復旧運転時間の大幅な短縮を図ることができる。   Previously, after the elevator system returned from the emergency stop state, the car 1 had to be moved once to the end floor and the number of pulses output by the rotary encoder 9 from the end floor had to be counted again. It took a lot of time. On the other hand, in the car position correcting operation according to the present embodiment, the car position is corrected by moving to the nearest floor by the low speed operation of the car 1 after the elevator system returns from the emergency stop state. Therefore, the end floor correction operation when the car position is lost becomes unnecessary, and the recovery operation time can be greatly shortened.

また、安価なＲＦＩＤおよびＲＦＩＤのＲ／Ｗ装置を適用する事により、高価なアブソリュートエンコーダの設置や、階別の遮蔽板製造などの対応が不要となり、コストを抑えることができる。以上説明したように、本実施例により、かご位置を把握できなくなった場合における復帰動作に要する期間が短縮されたエレベーターシステムを提供することができる。   Further, by applying an inexpensive RFID and RFID R / W device, it is not necessary to install an expensive absolute encoder or manufacture a shielding plate for each floor, and the cost can be reduced. As described above, according to this embodiment, it is possible to provide an elevator system in which the period required for the return operation when the car position cannot be grasped is shortened.

尚、上記実施形態においては、ＲＦＩＤ７にはＩＤ情報が記憶されており、図５において説明したように、“階層”の情報と“ＩＤ”の情報とが関連付けられたかご位置判断情報に基づいてかご位置の補正を行う場合を例として説明した。しかしながら、夫々の遮蔽板６が設置された階層の情報をＲＦＩＤ７に記憶させても良い。このような場合について、以下に説明する。   In the above embodiment, ID information is stored in the RFID 7. Based on the car position determination information in which “hierarchy” information and “ID” information are associated, as described with reference to FIG. The case where the car position is corrected has been described as an example. However, the information on the level where the respective shielding plates 6 are installed may be stored in the RFID 7. Such a case will be described below.

ＲＦＩＤ７に階層の情報を記憶する態様の場合、図５において説明した情報記憶手段８ｄに記憶されるかご位置判断情報は、“ＩＤ”の情報が省略され、“階層”の情報と“かご位置”の情報とが関連付けられた情報となる。そして、図６において説明した初期設定動作において、かご位置記憶手段８ａは、情報記憶手段８ｄに記憶されているかご位置判断情報にデータを登録すると共に、ＲＦＩＤ通信部５ｂを介して、ＲＦＩＤ７に情報を書き込む。   In the case of storing the hierarchy information in the RFID 7, the car position determination information stored in the information storage means 8d described with reference to FIG. 5 omits the “ID” information and the “hierarchy” information and the “car position”. Is associated with the information. In the initial setting operation described with reference to FIG. 6, the car position storage unit 8a registers data in the car position determination information stored in the information storage unit 8d, and transmits information to the RFID 7 via the RFID communication unit 5b. Write.

具体的には、図６に示すＳ６０２において、かご位置記憶手段８ａは、かご位置判断情報への“階層”及び“かご位置”の情報の登録加えて、ＲＦＩＤ通信部５ｂを介して、最下階に設けられた遮蔽板６のＲＦＩＤ７に最下階を示す情報を書き込む。Ｓ６０２においては、その建造物の最下階が１階であれば、１階を示す情報が書き込まれ、地下１階であれば、地下１階を示す情報が書き込まれる。その後、最上階に到達するまでＳ６０４が繰り返される度、１階層ずつカウントアップした階層を示す情報がかご位置判断情報に登録されると共に、ＲＦＩＤ７に書き込まれる。   Specifically, in S602 shown in FIG. 6, the car position storage unit 8a adds the information of “hierarchy” and “car position” to the car position determination information, and transmits the bottom via the RFID communication unit 5b. Information indicating the lowest floor is written in the RFID 7 of the shielding plate 6 provided on the floor. In S602, information indicating the first floor is written if the lowest floor of the building is the first floor, and information indicating the first basement is written if it is the first basement. After that, every time S604 is repeated until the top floor is reached, information indicating the tier counted up by one tier is registered in the car position determination information and written to the RFID 7.

そして、この態様におけるかご位置補正動作においては、Ｓ７０６において、ＲＦＩＤ７から階層を示す情報が読み出される。そして、Ｓ７０７において、かご位置補正手段８ｃは、“階層”の情報をキーとしてかご位置判断情報から“かご位置”の情報を取得し、上記と同様に運転制御手段８ｂにパルスカウント値の補正を実行させる。このような処理により、上記と同様の効果を得ることができる。   In the car position correcting operation in this aspect, information indicating the hierarchy is read from the RFID 7 in S706. In step S707, the car position correcting unit 8c acquires the “car position” information from the car position determination information using the “hierarchy” information as a key, and corrects the pulse count value to the operation control unit 8b in the same manner as described above. Let it run. By such processing, the same effect as described above can be obtained.

また、上記実施形態においては、Ｓ７０８において、かご１が停止している階層のドアを開く場合を例として説明した。しかしながら、例えば金庫や、データセンター等、エレベーターシステムが設置されている建造物における各階層の用途によっては、人の侵入を避けるべき場合もあり得る。そのような場合、Ｓ７０７においてかご位置補正が完了した後、そのままドアを開くのではなく、他の階に移動してからドアを開くことが好ましい。   Moreover, in the said embodiment, the case where the door of the hierarchy in which the cage | basket | car 1 has stopped was opened in S708 was demonstrated as an example. However, depending on the use of each floor in a building where an elevator system is installed, such as a safe or a data center, intrusion of people may be avoided. In such a case, it is preferable not to open the door as it is after the car position correction is completed in S707, but to open the door after moving to another floor.

このような態様は、図５において説明したかご位置判断情報において、侵入を避けたい階層の情報に関連付けて、侵入回避のフラグ情報を記憶しておくことにより可能である。また、侵入を避けたい階層に設けられた遮蔽板６のＲＦＩＤ７に、上記のフラグ情報を記憶しておくことによっても、実現可能である。   Such an aspect is possible by storing invasion avoidance flag information in association with the information of the hierarchy where intrusion is to be avoided in the car position determination information described in FIG. It can also be realized by storing the above flag information in the RFID 7 of the shielding plate 6 provided in the hierarchy where it is desired to avoid intrusion.

また、Ｓ７０７の処理が完了した後、他の階層に移動してからドアを開く場合の他、Ｓ７０６においてデータを読み取った結果、侵入を回避すべき階層であった場合には、他の階層に移動してからＳ７０７に進むようにしても良い。   In addition to the case where the door is opened after moving to another layer after the processing of S707 is completed, if the result of reading data in S706 indicates that the layer should avoid intrusion, the layer is moved to another layer. You may make it progress to S707 after moving.

また、かご位置記憶手段８ａは、図６において説明した動作の他、図５に示すようなかご位置判断情報やＲＦＩＤ７に格納されている情報を書き換える必要がある場合にも動作する。この情報の書換え開始タイミングは、かご内操作釦の暗号や、図示のない保守端末又は電話回線等による遠隔からの指令に応じて実行することができる。   In addition to the operation described in FIG. 6, the car position storage unit 8 a also operates when it is necessary to rewrite the car position determination information as illustrated in FIG. 5 or information stored in the RFID 7. This information rewrite start timing can be executed according to the encryption of the in-car operation button or a remote command from a maintenance terminal or telephone line (not shown).

また、上記実施形態においては、建造物の階層夫々に遮蔽板６が設けられ、かご１側に遮蔽板検知部５ａが設けられ、遮蔽板検知部５ａが遮蔽板６を検知することにより、かご１が各階床に到達したことを制御装置８が検知する場合を例として説明した。この他、かご１の各階床への到達を、ＲＦＩＤ７によって検知することも可能である。ＲＦＩＤ７とＲＦＩＤ通信部５ｂとの通信は、ＲＦＩＤ通信部５ｂがポーリング信号を発信し、ＲＦＩＤ７がそのポーリング信号によって電力を供給されて応答信号を発信することにより成立する。従って、ＲＦＩＤ通信部５ｂが常にポーリング信号を発信し、ＲＦＩＤ７からの応答を受信した時点で、かご１が各階床に到達したことを検知するようにしても良い。   Moreover, in the said embodiment, the shielding board 6 is provided in each hierarchy of a building, the shielding board detection part 5a is provided in the cage | basket | car 1, The shielding board detection part 5a detects a shielding board 6, and a cage | basket | car is detected. The case where the control device 8 detects that 1 has reached each floor has been described as an example. In addition, the arrival of the car 1 at each floor can be detected by the RFID 7. Communication between the RFID 7 and the RFID communication unit 5b is established when the RFID communication unit 5b transmits a polling signal, and the RFID 7 is supplied with power by the polling signal and transmits a response signal. Therefore, when the RFID communication unit 5b always transmits a polling signal and receives a response from the RFID 7, it may be detected that the car 1 has reached each floor.

この場合、遮蔽板６及びかご位置検知装置５が省略されるため、ＲＦＩＤ通信部５ｂ及びＲＦＩＤ７は、他の部位に配置される。これは、遮蔽板６及びかご位置検知装置５と同様に、かご１が各階床に到達した際に、可能な限り接近する部位に配置されることが好ましい。例えば、かご１が塔内を上下する際にかご１をガイドするレールにＲＦＩＤ７を配置し、そのレールにガイドされる部位にＲＦＩＤ通信部５ｂを配置することができる。また、かご１に搭乗する人の安全性確保のため、かご１内の床と各階床におけるかご１への出入り口との間は可能な限り隙間がないように設計されている。従って、かご１と各階床との出入り口部分に、ＲＦＩＤ通信部５ｂ及びＲＦＩＤ７を配置しても良い。   In this case, since the shielding plate 6 and the car position detection device 5 are omitted, the RFID communication unit 5b and the RFID 7 are arranged in other parts. As with the shielding plate 6 and the car position detection device 5, it is preferable that the car 1 is disposed at a position as close as possible when the car 1 reaches each floor. For example, the RFID 7 can be arranged on a rail that guides the car 1 when the car 1 moves up and down in the tower, and the RFID communication unit 5b can be arranged in a portion that is guided by the rail. Moreover, in order to ensure the safety of the person who rides in the car 1, it is designed so that there is as little gap as possible between the floor in the car 1 and the entrance to the car 1 in each floor. Therefore, you may arrange | position the RFID communication part 5b and RFID7 in the entrance / exit part of the cage | basket | car 1 and each floor.

１ かご
２ かご側制御装置
２ａ ドア制御手段、
２ｂ 入力手段、
２ｃ 情報伝達手段、
３ 電動機
４ テールコード
５ かご位置検知装置、
５ａ 遮蔽板検知部、
５ｂ ＲＦＩＤ通信部、
６ 遮蔽板
７ ＲＦＩＤ
８ 制御盤
８ａ かご位置記憶手段、
８ｂ 運転制御手段、
８ｃ かご位置補正手段、
９ ロータリーエンコーダ
１０ ＣＰＵ、
２０ ＲＡＭ、
３０ ＲＯＭ、
４０ ＨＤＤ、
５０ Ｉ／Ｆ 1 car 2 car-side control device 2a door control means,
2b input means,
2c Information transmission means,
3 Electric motor 4 Tail cord 5 Car position detector,
5a shielding plate detector,
5b RFID communication unit,
6 Shield plate 7 RFID
8 Control panel 8a Car position storage means,
8b Operation control means,
8c car position correcting means,
9 Rotary encoder 10 CPU,
20 RAM,
30 ROM,
40 HDD,
50 I / F

Claims (11)

建造物における複数の階床に停止するかごと、
ロープを介して前記かごを駆動する電動機と、
前記電動機による前記かごの駆動に応じてパルスを生成するロータリーエンコーダと、
前記電動機を制御する制御装置と、
前記複数の階床夫々に設けられた無線通信可能な記憶媒体と、
前記かごが前記複数の階床夫々に近接した際に前記記憶媒体と通信可能なように前記かごに設けられた無線通信機とを含み、
前記制御装置は、
前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際の前記かごの位置を示す情報であって前記ロータリーエンコータによって生成されるパルスに対応した情報と前記記憶媒体に記憶された情報であって前記複数の階夫々に設けられた記憶媒体毎に異なる情報とが関連付けられたかご位置判断情報を記憶しており、
前記無線通信機によって前記記憶媒体から読み出された情報に基づいて前記かご位置判断情報を参照することにより、前記かごの位置を認識可能であることを特徴とするエレベーターシステム。 Car stops on multiple floors in the building,
An electric motor that drives the car via a rope;
A rotary encoder that generates pulses according to the driving of the car by the electric motor;
A control device for controlling the electric motor;
A storage medium capable of wireless communication provided on each of the plurality of floors;
A wireless communication device provided in the car so that the car can communicate with the storage medium when the car approaches each of the plurality of floors;
The controller is
Information indicating the position of the car when the car stops on each of the plurality of floors, information corresponding to a pulse generated by the rotary encoder, and information stored in the storage medium, Stores car position determination information associated with different information for each storage medium provided on each of the plurality of floors,
An elevator system, wherein the position of the car can be recognized by referring to the car position determination information based on information read from the storage medium by the wireless communication device. 前記制御装置は、前記ロータリーエンコータが生成したパルス数の蓄積に基づいて前記かごの位置を認識し、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記電動機を制御して前記かごを前記複数の階床のいずれかに停止するように駆動し、停止した階床に設けられた記憶媒体から読み出された情報及び前記かご位置判断情報に基づいて前記かごの位置を認識して前記パルス数の蓄積を補正することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。   The controller recognizes the position of the car based on the accumulation of the number of pulses generated by the rotary encoder, and if there is a difference in the correspondence between the accumulation of the number of pulses and the position of the car, the motor The car is driven to stop at any of the plurality of floors, and the car is read based on the information read from the storage medium provided on the stopped floor and the car position determination information. The elevator system according to claim 1, wherein the position of the vehicle is recognized and the accumulation of the number of pulses is corrected. 前記かごが前記複数の階床の端階に接近していることを検知する端階接近センサを更に含み、
前記制御装置は、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記かごが下降するように前記電動機を制御し、前記端階接近センサによって前記かごが検知されている場合は、前記かごが接近している端階から離れる方向に移動するように前記電動機を制御することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターシステム。 An end floor approach sensor for detecting that the car is approaching an end floor of the plurality of floors;
The controller controls the electric motor so that the car descends when a difference occurs in the correspondence between the accumulation of the number of pulses and the position of the car, and the car is detected by the end floor approach sensor. 3. The elevator system according to claim 2, wherein the electric motor is controlled to move in a direction away from the end floor to which the car is approaching. 前記記憶媒体毎に異なる情報は前記記憶媒体を識別する識別情報であり、
前記かご位置判断情報は、前記かごの位置を示す情報と前記識別情報とが関連付けられた情報であることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のエレベーターシステム。 The information different for each storage medium is identification information for identifying the storage medium,
The elevator system according to any one of claims 1 to 3, wherein the car position determination information is information in which information indicating a position of the car and the identification information are associated with each other. 前記かご位置判断情報は、前記かごの位置を示す情報と前記識別情報と前記識別情報によって識別される記憶媒体が設けられた階床を示す情報とが関連付けられた情報であることを特徴とする請求項４に記載のエレベーターシステム。   The car position determination information is information associated with information indicating the position of the car, the identification information, and information indicating a floor provided with a storage medium identified by the identification information. The elevator system according to claim 4. 前記制御装置は、前記複数の階床の端階から前記かごを駆動し、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達したタイミングにおける前記パルス数に対応した前記かごの位置を示す情報、前記到達した階床に設けられた記憶媒体の識別情報を関連付けて記憶することにより前記かご位置判断情報を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のエレベーターシステム。   The control device drives the car from the end floors of the plurality of floors, and information indicating the position of the car corresponding to the number of pulses at the timing when the car reaches each of the plurality of floors, The elevator system according to claim 4 or 5, wherein the car position determination information is generated by associating and storing identification information of a storage medium provided on the reached floor. 前記記憶媒体毎に異なる情報は前記記憶媒体が設けられた階床を示す情報であることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のエレベーターシステム。   The elevator system according to any one of claims 1 to 3, wherein the information different for each storage medium is information indicating a floor on which the storage medium is provided. 前記制御装置は、前記複数の階床の端階から前記かごを駆動し、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達する毎に前記到達した階床に設けられた記憶媒体に前記到達した階床を示す情報を記憶させると共に、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達したタイミングにおける前記パルス数に対応した前記かごの位置を示す情報と前記階床を示す情報とを関連付けて記憶することにより前記かご位置判断情報を生成することを特徴とする請求項７に記載のエレベーターシステム。   The control device drives the car from the end floors of the plurality of floors, and reaches the storage medium provided in the reached floor whenever the car reaches each of the plurality of floors. Information indicating the floor is stored, and information indicating the position of the car corresponding to the number of pulses at the timing when the car reaches each of the plurality of floors and information indicating the floor are stored in association with each other. The elevator system according to claim 7, wherein the car position determination information is generated. 前記記憶媒体は、前記複数の階床のうち停止することが禁止された階床を示す情報を更に記憶していることを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載のエレベーターシステム。   The elevator system according to any one of claims 1 to 8, wherein the storage medium further stores information indicating a floor that is prohibited from stopping among the plurality of floors. 前記かごに設けられ、発光部と受光部とが対向配置されたセンサと、
前記複数の階床夫々に設けられ、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際に前記発光部と受光部との間を遮蔽する遮蔽板とを更に含み、
前記無線通信機は前記センサの近傍に配置され、
前記記憶媒体は前記遮蔽板の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９いずれかに記載のエレベーターシステム。 A sensor provided in the car, in which a light emitting unit and a light receiving unit are arranged to face each other;
A shielding plate that is provided on each of the plurality of floors and shields between the light emitting unit and the light receiving unit when the car stops on each of the plurality of floors;
The wireless communicator is disposed in the vicinity of the sensor,
The elevator system according to any one of claims 1 to 9, wherein the storage medium is disposed in the vicinity of the shielding plate. 建造物における複数の階床に停止するかごの駆動に応じて生成されるパルス数の蓄積に基づいて前記かごの位置を認識し、
前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記かごを前記複数の階床のいずれかに停止するように駆動し、
前記かごが前記いずれかの階床に停止した状態において、前記複数の階床夫々に設けられた無線通信可能な記憶媒体から記憶媒体毎に異なる情報を読み出し、
前記読み出した情報に基づき、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際の前記かごの位置を示す情報であって前記パルス数に対応した情報と前記記憶媒体毎に異なる情報とが関連付けられたかご位置判断情報を参照して前記パルス数の蓄積と前記かごの位置の対応関係を補正することを特徴とするエレベーターシステムの制御方法。 Recognizing the position of the car based on the accumulation of the number of pulses generated in response to the driving of the car that stops on multiple floors in the building;
When there is a difference in the correspondence between the accumulation of the number of pulses and the position of the car, the car is driven to stop at any of the plurality of floors,
In a state where the car is stopped on any one of the floors, information different for each storage medium is read from a storage medium capable of wireless communication provided on each of the plurality of floors,
Based on the read information, information indicating the position of the car when the car stops at each of the plurality of floors, and information corresponding to the number of pulses and information different for each storage medium are associated with each other. A control method for an elevator system, wherein the correspondence relationship between the accumulation of the number of pulses and the position of the car is corrected with reference to car position determination information.
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