JP2011101662A - Rack for imaging knee joint - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、膝人工関節の置換手術後の経過を検査するための画像（レントゲンイメージ）撮影を行う際に使用するために開発された架台に関するものであるが、膝関節の一般撮像用の架台として使用できるものに関する。 The present invention relates to a gantry developed for use in taking an image (X-ray image) for examining the progress of a knee prosthesis after a replacement operation. As to what can be used as.
末期の変形性膝関節症では高度な内反変形や関節周囲の軟部組織の拘縮を来たす頻度が多く、その治療法として膝人工関節置換手術が行われる。
この手術においては、骨切りに加え、靭帯・筋肉・関節包などの軟部組織の剥離・切除等の処理が同時に行われる。
その際に、正常な膝関節と同様の軟部組織のバランスを再獲得することが、術後の膝関節の機能や人工関節の寿命に重要であることが報告されている。
End-stage osteoarthritis of the knee often causes high varus deformity and contracture of the soft tissue around the joint, and knee replacement surgery is performed as a treatment method.
In this operation, in addition to osteotomy, processes such as detachment and resection of soft tissues such as ligaments, muscles, and joint capsules are performed simultaneously.
At that time, it has been reported that reacquiring a soft tissue balance similar to that of a normal knee joint is important for the function of the knee joint after surgery and the life of the artificial joint.
しかしながら、術後の定量的な膝関節の軟部組織のバランス評価法については未だ確立されていないのが現状である。
このような状況の下、上記のような評価方法を確立するために、術後のレントゲンイメージングによる動態解析が必要となる。
この動態解析或いはバランス評価に際して、画像撮影を行うときに膝人工関節置換手術後の下肢部を支持する架台というものが必要となるが、現在のところこの種の架台は全く創案されていないのが実情である。
However, a quantitative evaluation method for the soft tissue balance of the knee joint after surgery has not yet been established.
Under such circumstances, in order to establish the evaluation method as described above, kinetic analysis by post-operative X-ray imaging is required.
In this dynamic analysis or balance evaluation, a frame that supports the lower limb after knee joint replacement surgery is required when taking images, but at present, this type of frame has not been created at all. It is a fact.
従来の技術としては下記特許文献に記載のものがあるが、下記特許文献１には、「医療用膝置き台」が開示されている。
この膝置き台は、膝部の診察や治療に際してＸ線の透過を阻止したり、不要な反射を起こすことがなく、良好なＸ線透過映像を撮影することができるものである。
その構成は、医療用ベッドに取り付けるものであって、第一の棒状部と第二の棒状部とを略直角に連結固定したもので、炭素繊維強化プラスチックを素材とするものである。
As conventional techniques, there are those described in the following patent document, but in the following patent document 1, a “medical knee mount” is disclosed.
This knee stand is capable of capturing a good X-ray transmission image without blocking X-ray transmission or causing unnecessary reflection during examination or treatment of the knee.
The structure is attached to a medical bed, in which a first rod-like portion and a second rod-like portion are connected and fixed at substantially right angles, and is made of carbon fiber reinforced plastic.
下記特許文献２に記載の「医療用下腿保持装置」は、治療時に膝下下肢部を安定状態に保つことができるように、膝下下肢部を略水平に保持できる支持台を有し、その略水平状態で支持台の上下の高さを調整することができる駆動手段を有するものである。
下記特許文献３に記載の「ＭＲＩ用膝関節固定具」は、ＭＲＩ装置を用いて膝関節の屈曲角度を変えながらシネ画像を撮影する際に、膝関節を固定する保持装置である。
その要旨とするところは、被検者の膝関節をターンテーブルに固定し、このターンテーブルを超音波モータにて回転させることにより膝関節の屈曲角度を調整するものである。
The “medical crus holding device” described in Patent Document 2 below has a support base that can hold the lower limbs of the knee substantially horizontally so that the lower limbs of the knee can be kept stable during treatment. It has a drive means which can adjust the up-and-down height of a support stand in a state.
The “MRI knee joint fixture” described in Patent Document 3 below is a holding device that fixes a knee joint when taking a cine image while changing the bending angle of the knee joint using the MRI apparatus.
The gist is that the knee joint of the subject is fixed to a turntable and the turntable is rotated by an ultrasonic motor to adjust the bending angle of the knee joint.
まず、本発明においては、上記従来の器具又は装置とは、その具体的な目的とするところが異なるものである。
即ち、特許文献１の発明では、膝部のレントゲン撮影を行う際に、膝置き台自体がＸ線の透過を妨げたり、反射をしないことを目的として創案されたものである。
特許文献２の発明では、これは治療用の保持装置に関するものである。
そして、特許文献３の発明は、広い意味では本発明と同じ目的ではあるが、膝部の屈曲角度を変えてシネ画像を撮影するために使用するものである。
First, in the present invention, the specific purpose is different from the conventional instrument or apparatus.
That is, the invention of Patent Document 1 was created for the purpose of preventing the knee mount itself from transmitting or reflecting X-rays when performing X-ray imaging of the knee.
In the invention of Patent Document 2, this relates to a holding device for treatment.
The invention of Patent Document 3 has the same purpose as the present invention in a broad sense, but is used to take a cine image by changing the bending angle of the knee.
他方、本発明の目的は、膝人工関節置換手術後に、その術後の動態解析を行うために使用する架台であって、より詳しくは、膝部を所定の角度に屈曲させたままの状態で、膝部の外反又は内反の動揺性を検査するために、例えば足首部等を左又は右の横方向に引っ張って、その引張り荷重を測定して、膝関節機能の評価をするために使用する器具を創案することであり、同時に膝関節の一般的な撮像用にも使用できるものを開発することである。
そして、この検査は、膝の屈曲角度を適宜変更して行われるものなのである。
On the other hand, an object of the present invention is a gantry used for performing post-operative dynamic analysis after knee joint replacement surgery, and more specifically, in a state where the knee is bent at a predetermined angle. In order to evaluate the knee joint function, in order to examine the valgus or varus sway of the knee, for example, by pulling the ankle part left or right laterally and measuring the tensile load The idea is to create a device to be used, and at the same time to develop a device that can be used for general imaging of the knee joint.
This inspection is performed by appropriately changing the knee flexion angle.
そこで、本発明の第一の課題とするところは、先ず検査台となる寝台等に簡単に載置でき、右足でも左足でも容易に、この架台に被検者の大腿部と脹脛（ふくらはぎ）部を所定角度で且つ角度変更可能に保持又は載置できるものを提供することである。
また、大腿部の長さは、被検者により異なるために、大腿部を保持する部分はその長さを調整できることもその課題となる。
本発明の検査においては、膝人工関節の屈曲角度は、適宜変更することが必要なために、その屈曲角度も略３０度から１２０度程度の範囲内で調整を可能とすることもその課題となる。
更には、架台のフレームに載置する被検者の下肢部が、その載置の際に下肢部の接触部に痛み等が生じないような手段を講じることも本発明の課題となる。
Therefore, the first problem of the present invention is that it can be easily placed on a bed or the like as an examination table, and can easily be placed on the gantry with either the right foot or the left foot on the thigh and calf (calf). An object of the present invention is to provide a device capable of holding or placing a part at a predetermined angle and capable of changing the angle.
In addition, since the length of the thigh varies depending on the subject, the length of the portion that holds the thigh can be adjusted.
In the examination of the present invention, it is necessary to change the flexion angle of the knee prosthesis appropriately, so that it is also possible to adjust the flexion angle within a range of approximately 30 to 120 degrees. Become.
Furthermore, it is also an object of the present invention that the lower limb portion of the subject placed on the frame of the gantry takes measures so that no pain or the like occurs in the contact portion of the lower limb portion during the placement.
上記課題を解決するために、本発明の第１のものは、支持部と、この支持部から上方に延長する大腿部保持部と、この大腿部保持部の先端部に連結された脹脛部支持部とから成り、大腿部保持部は、支持部に対する傾斜角度を変更可能に固定でき、且つその長さを長短自在に調整することができ、脹脛部支持部は、大腿部保持部の先端部でその連結角度を変更可能に固定でき、前記大腿部保持部と脹脛部支持部の角度を適宜変更して、被検者の大腿部を前記大腿部保持部に保持させ、被検者の脹脛部を脹脛部支持部に載置させた状態で、膝関節の撮像を行うことができる膝関節撮像用架台である。 In order to solve the above-described problems, a first object of the present invention is to provide a support portion, a thigh holding portion extending upward from the support portion, and a calf connected to a tip portion of the thigh holding portion. The thigh holding part can be fixed so that the inclination angle with respect to the supporting part can be changed, and the length can be adjusted freely. The calf part supporting part is held by the thigh. The connection angle can be fixed to be changeable at the distal end of the unit, and the angle between the thigh holding unit and the calf supporting unit is appropriately changed to hold the subject's thigh on the thigh holding unit The knee joint imaging gantry is capable of imaging the knee joint in a state where the calf part of the subject is placed on the calf part support part.
本発明の第２のものは、上記第１の発明において、大腿部保持部が支持部から延長する上向き管体と、この上向き管体の幅方向に設けられる枠体とから構成され、この枠体上に被検者の大腿部を保持でき、脹脛部支持部が前記大腿部保持部に連結する下向き管体と、この下向き管体の幅方向に設けられた枠体とから構成され、この枠体上に被検者の脹脛部を載置でき、前記上向き管体と下向き管体の内角部に、それぞれの管体に略平行な腕部を設けてそれぞれの連結部を軸着してリンク機構を形成し、前記リンク機構において、上向き管体と下向き管体に平行な腕部との連結部に角度目盛を設け、且つ下向き管体に平行な腕部の上向き管体側の端部を延長させて、これを指針とし、この指針で前記角度目盛を読み取り、上向き管体と下向き管体の成す角度を確認できることを特徴とする膝関節撮像用架台である。
ここで、「幅方向」というのは、上向き管体及び下向き管体の長手方向と略直交する方向を意味する（以下同じである。）。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect described above, the thigh holding portion is composed of an upward tube extending from the support portion, and a frame body provided in the width direction of the upward tube. Consists of a downward tube that can hold the subject's thigh on the frame, and a calf support part connected to the thigh support, and a frame provided in the width direction of the downward tube The calf portion of the subject can be placed on the frame body, and arm portions substantially parallel to the respective tube bodies are provided at the inner corners of the upward tube body and the downward tube body, and the respective connection portions are pivoted. A link mechanism is formed, and in the link mechanism, an angle scale is provided at a connecting portion between the upward tubular body and the arm portion parallel to the downward tubular body, and the upward tubular body side of the arm portion parallel to the downward tubular body is provided. Extend the end and use this as a guide, read the angle scale with this guide, and use the upward tube and downward tube A knee joint imaging platform, characterized in that can check the angle between.
Here, the “width direction” means a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the upward tube and the downward tube (the same applies hereinafter).
本発明の第３のものは、上記第２の発明において、上向き管体及び下向き管体に設けられたそれぞれの枠体において、幅方向に配設されたフレームにクッション部材を巻回したことを特徴とする膝関節撮像用架台である。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, in each frame body provided in the upward tube body and the downward tube body, the cushion member is wound around the frame disposed in the width direction. This is a characteristic knee joint imaging stand.
本発明の第４のものは、上記第２又は第３の発明において、支持部を平面視略矩形形状の枠体部材から形成し、大腿部保持部の上向き管体を前記枠部材の１つのコーナー部に着脱自在に設け、前記上向き管体を前記コーナー部と幅方向に対向する他のコーナー部にも着脱自在に取り付けることができるようにしたことを特徴とする膝関節撮像用架台である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the support portion is formed from a frame body member having a substantially rectangular shape in plan view, and the upward tube body of the thigh holding portion is 1 of the frame member. A knee joint imaging gantry characterized in that it is detachably provided at one corner portion, and the upward tubular body can be detachably attached to another corner portion facing the corner portion in the width direction. is there.
本発明の第５のものは、上記それぞれの発明において、大腿部保持部に被検者の大腿部を縛り付けるためのベルト部材を少なくとも１本設け、ベルト部材の両端部には相互に着脱可能な面ファスナー等の係着部材を設け、被検者の大腿部を大腿部保持部に固定できるようにしたことを特徴とする膝関節撮像用架台である。 According to a fifth aspect of the present invention, in each of the above-described inventions, at least one belt member for binding the subject's thigh to the thigh holding portion is provided, and the belt member is attached to and detached from both ends. A knee joint imaging gantry characterized in that an engaging member such as a hook-and-loop fastener is provided so that the thigh of the subject can be fixed to the thigh holding portion.
本発明の第１のものにおいては、まず所定角度の屈曲角度において膝関節を保持することができる。
これにより、膝人工関節の良好な動態解析が可能となるのである。即ち、膝部には横方向の荷重が掛かっていない状態で、左右横方向の内反又は外反の動揺性（内外反動揺性）の荷重を測定することが可能となり、しかも、膝部のそれぞれの異なる屈曲角度においてその測定を行うことが可能となるのである。
勿論、人工関節の検査でなく、手術前の膝関節の動態検査用等として本願発明の架台を使用することができることは言うまでもないことである（以下同様である。）。
また、大腿部保持部の長さも長短変更可能に構成しているために、被検者の大腿部の長さに適合できるようにしている。
In the first aspect of the present invention, the knee joint can be first held at a predetermined bending angle.
Thereby, a favorable dynamic analysis of the knee prosthesis can be performed. That is, it is possible to measure the lateral valgus or valgus sway (internal / extra sway) load in a state in which no lateral load is applied to the knee, The measurement can be performed at different bending angles.
Of course, it goes without saying that the gantry of the present invention can be used not only for examination of artificial joints but also for examination of dynamics of knee joints before surgery (the same applies hereinafter).
In addition, since the length of the thigh holding portion can be changed, the length can be adapted to the length of the subject's thigh.
本発明の第２のものにおいては、上記第１の発明と同様の効果を有するものであるが、大腿部保持部と脹脛部支持部のそれぞれの構成を更に限定して、それぞれ上向き管体と幅方向の枠体、下向き管体と幅方向の枠体とから構成したものである。
そして、この第２の発明においては、更に、上向き管体と下向き管体の内角部に、これらの管体に略平行な腕部を設けてリンク機構を形成し、上向き管体と下向き管体に略平行な腕部との連結部に角度目盛を設け、且つ下向き管体に平行な腕部の上向き管体側の端部を延長させてこれを指針とし、この指針で角度目盛を読み取り、膝部の屈曲角度を確認することができるようにしている。
これにより、所望の角度において内外反動揺性を測定及び検査することができることとなるのである。
The second aspect of the present invention has the same effect as the first aspect of the present invention, but further restricts the configurations of the thigh holding part and the calf part supporting part to each upward tube. And a frame in the width direction, a downward tube and a frame in the width direction.
In the second aspect of the invention, an arm portion substantially parallel to these tubular bodies is provided at the inner corners of the upward tubular body and the downward tubular body to form a link mechanism, and the upward tubular body and the downward tubular body. An angle scale is provided at the connection part with the arm part that is substantially parallel to the arm part, and the end part on the upward tube side of the arm part that is parallel to the downward tube body is extended as a pointer, and the angle scale is read with this pointer, The bending angle of the part can be confirmed.
As a result, it is possible to measure and inspect the internal / external sway at a desired angle.
本発明の第３のものにおいては、上向き管体及び下向き管体の幅方向に設けられたそれぞれの枠体において、幅方向に配設されたフレームにクッション部材を巻回したものである。この幅方向に配設されたフレームは、被検者の下肢部と交差する方向に配設されるフレームであるため、そのフレームにクッション部材を巻回したために、被検者の下肢部の下面のフレームに載置し、接触する部分に自重による痛み等が生じることが無くなるのである。 In the third aspect of the present invention, a cushion member is wound around a frame disposed in the width direction in each frame body provided in the width direction of the upward tube and the downward tube. Since the frame disposed in the width direction is a frame disposed in a direction intersecting with the lower limb portion of the subject, a cushion member is wound around the frame, and therefore, the lower surface of the lower limb portion of the subject. It is placed on the frame and no pain due to its own weight occurs in the contact portion.
本発明の第４のものにおいては、上向き管体を略矩形形状の支持部の一つのコーナー部に着脱自在に設け、他のコーナー部にも着脱自在に取り付けることができるようにし、何れか一方のコーナー部に交換して取り付け可能としたものである。
この他のコーナー部というのは、一つのコーナー部と幅方向に対向するコーナー部であり、この他のコーナー部にも上向き管体、即ち大腿部保持部を付け替えることができることにより、右足又は左足の何れも保持し、載置することができることとなるのである。
In the fourth aspect of the present invention, the upward tube is detachably provided at one corner portion of the substantially rectangular support portion, and can be detachably attached to the other corner portion. It is possible to replace it with the corner part.
This other corner portion is a corner portion that is opposite to one corner portion in the width direction, and the upward tube, that is, the thigh holding portion can be changed to the other corner portion, so that the right foot or Any left foot can be held and placed.
勿論、この大腿部保持部を上記のように位置変更しなくとも、本発明に係る架台全体の検査台への載置位置を変更することにより右又は左の下肢部の何れをも保持し、載置することができるものである。
従って、この第４の発明は、大腿部保持部を支持部の一つのコーナー部のみでなく、対向する他のコーナー部にも変更して取り付けて実施することもできることを示す本発明の一つのバリエーションとなるものである。
但し、この場合には、大腿部保持部の取り付け位置を変更するという多少の手間も必要となる。
また、この場合には、支持されていない他方の下肢が支持部の上に位置して、これを押えつけることができるというメリットもある。
Of course, without changing the position of the thigh holding part as described above, either the right or left lower limb part is held by changing the placement position of the entire gantry according to the present invention on the examination table. , Which can be mounted.
Therefore, this fourth invention is one of the present invention showing that the thigh holding part can be mounted not only on one corner part of the support part but also on another opposing corner part. It will be one variation.
However, in this case, some labor is required to change the attachment position of the thigh holding part.
In this case, there is also an advantage that the other unsupported lower limb is positioned on the support portion and can be pressed down.
本発明の第５のものにおいては、大腿部保持部に少なくとも１本のベルト部材を設け、その両端部には着脱可能な面ファスナー等の係着部材を設けているために、被検者の大腿部を大腿部保持部に保持させて、これらベルト部材の両端部を係着して固定することにより、大腿部保持部に被検者の大腿部をしっかりと固定することができることとなる。 In the fifth aspect of the present invention, since at least one belt member is provided in the thigh holding portion, and engaging members such as detachable hook-and-loop fasteners are provided at both ends thereof, the subject Secure the subject's thigh to the thigh holding part by holding the thighs on the thigh holding part and engaging and fixing both ends of these belt members Will be able to.
以下、添付の図面と共に本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の膝関節撮像用架台に係る第１の実施形態を示す全体斜視図である。
本発明に係る膝関節撮像用架台１０は、平面視略矩形形状の枠体部材から構成された支持部１１と、支持部１１の一コーナー部に取り付けられる大腿部保持部１２と、この大腿部保持部１２に連結される脹脛部支持部１３とからなる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing a first embodiment of the knee joint imaging stand of the present invention.
A knee joint imaging gantry 10 according to the present invention includes a support portion 11 formed of a frame member having a substantially rectangular shape in plan view, a thigh holding portion 12 attached to one corner portion of the support portion 11, The calf part support part 13 connected with the thigh part holding part 12 is comprised.
支持部１１は、前記大腿部保持部１２及び脹脛部支持部１３が伸長する長手方向と平行に配設する長手方向枠体１１ａ、１１ａと、これと略直交する幅方向枠体１１ｂ、１１ｂとからなり、平面視略矩形形状を有している。
また、長手方向枠体１１ａは、大腿部保持部１２が連結される端部側が延長されている。この延長端部１１ｔに大腿部保持部１２の一方端部が固定されることとなる。
The support part 11 includes longitudinal frame bodies 11a and 11a disposed in parallel with the longitudinal direction in which the thigh holding part 12 and calf part support part 13 extend, and width direction frame bodies 11b and 11b substantially orthogonal thereto. And has a substantially rectangular shape in plan view.
The longitudinal frame 11a is extended on the end side to which the thigh holding part 12 is connected. One end portion of the thigh holding portion 12 is fixed to the extended end portion 11t.
大腿部保持部１２は、支持部１１の長手方向枠体１１ａの前記延長端部１１ｔに取り付けられる上向き管体１４と、この上向き管体１４の幅方向に設けられた略コ字形状の枠体１５とから形成される。
この上向き管体１４及び枠体１５は、それぞれその長さを長短自在に変更することができる。
The thigh holding portion 12 includes an upward tube 14 attached to the extended end portion 11t of the longitudinal frame 11a of the support portion 11, and a substantially U-shaped frame provided in the width direction of the upward tube 14. It is formed from the body 15.
The lengths of the upward tubular body 14 and the frame body 15 can be freely changed.
即ち、上向き管体１４は、金属製角型管体から成り、その下方に位置する管体下方部１４ｓがその上方に位置する管体上方部１４ｕの内部に嵌入することができるように形成されている。
同様に、幅方向に設けられた略コ字形状の枠体１５においては、これが丸パイプから形成され、その上向き管体１４と平行する部分で、その枠体下方部１５ｓがその枠体上方部１５ｕの内部に嵌入するように形成されている。
That is, the upward tube body 14 is formed of a metal square tube body, and is formed so that a tube body lower portion 14s positioned below the tube body 14 can be fitted into the tube body upper portion 14u positioned above the tube body lower portion 14s. ing.
Similarly, in the substantially U-shaped frame 15 provided in the width direction, this is formed from a round pipe, and is a portion parallel to the upward tube 14, and the frame lower portion 15 s is the frame upper portion. It is formed so as to fit inside 15u.
これにより、大腿部保持部１４はその長さを長短自在に変更することができる。
長さを変更した後は、螺子１９により締め付けて固定することができる。
この実施形態では、この変更長さを３５０ｍｍから４８０ｍｍの範囲に設定している。
従って、この上向き管体１４と枠体１５の長さを変更させることにより、被検者の大腿部の長さに適合させ、調整することができるのである。
Thereby, the thigh holding | maintenance part 14 can change the length freely.
After changing the length, the screw 19 can be fastened and fixed.
In this embodiment, this changed length is set in the range of 350 mm to 480 mm.
Therefore, by changing the lengths of the upward tube 14 and the frame 15, the length can be adjusted to the length of the subject's thigh.
尚、この実施形態では、上向き管体１４の幅方向に設けられている略コ字形状の枠体１５の幅方向フレームには、クッション部材２０、２０がそれぞれ巻回されている。
この実施形態では、ウレタンフォームの外周にＰＶＣシートを被覆したものを使用しているが、このクッション部材の素材等は全く自由に設計変更可能である。
また、上向き管体１４は、支持部１１の長手方向枠体１１ａの延長端部１１ｔに螺子によって固定されるが、その上向き管体１４と長手方向枠体１１ａとの成す角度を変更して固定することができる。
この実施形態では、ほぼ０度から略１８０度の範囲内で変更可能である。
In this embodiment, cushion members 20, 20 are wound around the width direction frame of the substantially U-shaped frame 15 provided in the width direction of the upward tube 14.
In this embodiment, a urethane foam whose outer periphery is covered with a PVC sheet is used. However, the material and the like of the cushion member can be completely changed in design.
The upward tube 14 is fixed to the extension end 11t of the longitudinal frame 11a of the support portion 11 by screws, but is fixed by changing the angle formed by the upward tube 14 and the longitudinal frame 11a. can do.
In this embodiment, it can be changed within a range of approximately 0 degrees to approximately 180 degrees.
次に、脹脛部支持部１３も、前記大腿部保持部１２とほぼ同様の構成であるが、その長さは変更できないものである。
即ち、この脹脛部支持部１３は、前記大腿部保持部１２の上向き管体１４に連結する下向き管体１６と、その幅方向に設けられた略コ字形状の枠体１７とから形成され、この枠体１７の上に被検者の脹脛部が載置される。
枠体１７の幅方向のフレームには、前記大腿部保持部１２の枠体１５と同様のクッション部材２０、２０が巻回されている。
また、この下向き管体１６の一方端部は、前記上向き管体１４の先端部と螺子により連結され、両者の角度を変更可能に固定され得るものである。
Next, although the calf part support part 13 is also the structure substantially the same as the said thigh part holding | maintenance part 12, the length cannot be changed.
That is, the calf part support part 13 is formed of a downward pipe 16 connected to the upward pipe 14 of the thigh holding part 12 and a substantially U-shaped frame 17 provided in the width direction thereof. The calf part of the subject is placed on the frame body 17.
Cushion members 20 and 20 similar to the frame body 15 of the thigh holding portion 12 are wound around the frame in the width direction of the frame body 17.
Further, one end of the downward tube 16 is connected to the tip of the upward tube 14 by a screw, and can be fixed so that the angle of both can be changed.
更に、本実施形態においては、上記上向き管体１４と下向き管体１６との成す内角を正確に指示し、確認できるような手段を設けている。
即ち、下向き管体１６の略中央部から下方に腕部２１を設け、この腕部２１の先端部に更に腕部２２を軸着して、その腕部２２の先端部を上向き管体１４に軸着し、腕部２１を上向き管体１４に平行に、腕部２２を下向き管体１６に平行に配設して、リンク機構を形成させるのである。
Further, in the present embodiment, means for accurately indicating and confirming the inner angle formed by the upward tube 14 and the downward tube 16 is provided.
That is, an arm portion 21 is provided downward from a substantially central portion of the downward tube body 16, and an arm portion 22 is further axially attached to the distal end portion of the arm portion 21, and the distal end portion of the arm portion 22 is attached to the upward tube body 14. A link mechanism is formed by axially attaching the arm portion 21 parallel to the upward tube 14 and the arm portion 22 parallel to the downward tube 16.
そして、腕部２２の上向き管体１４側の先端部を延長して指針２５とし、その指針２５の対応する上向き管体１４の部位に角度目盛板２６を設けるのである。
これにより、上向き管体１４と下向き管体１６の連結部を回動させてその内角を変更すると、その内角の角度を指針２５が角度目盛板２６の目盛を読み取ることによって確認或いは確定することが可能となるのである。
この実施形態では、角度目盛板として分度器を利用しているが、上向き管体１４の手前側側面、つまり、指針の位置する部位に直接目盛りを刻印して実施することも可能である。
Then, the tip portion on the upward tube 14 side of the arm portion 22 is extended to be a pointer 25, and an angle scale plate 26 is provided at a portion of the upward tube 14 corresponding to the pointer 25.
Accordingly, when the connecting portion between the upward tubular body 14 and the downward tubular body 16 is rotated to change its internal angle, the angle of the internal angle can be confirmed or confirmed by the pointer 25 reading the scale on the angle scale plate 26. It becomes possible.
In this embodiment, a protractor is used as the angle scale plate. However, it is also possible to carry out the process by directly marking the scale on the front side surface of the upward tubular body 14, that is, the portion where the pointer is located.
図２は、本発明の第２の実施形態を示しており、上向き管体を支持部の反対側の長手方向枠体に取り付けた状態を図示した斜視図である。上向き管体の取付位置以外は上記第１の実施形態と同様である。
但し、それぞれの管体に設けられた幅方向枠体の幅方向のフレームに巻回したクッション部材を省略して図示している。前記フレーム部の構成を明瞭にするためである。
このように、本発明に係る膝関節撮像用架台１０においては、その上向き管体１４の基端部を支持部１１と着脱自在に構成して、この上向き管体１４を支持部１１から取り外し、幅方向に対向する他方の長手方向枠体１１ａの延長端部１１ｔに付け替えて、固定することもできるのである。
勿論、本発明では、図１に示した通り、上向き管体１４の取付位置が変更できないタイプのものであってもよい。
FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, and is a perspective view illustrating a state in which an upward tube is attached to a longitudinal frame opposite to a support portion. Except for the mounting position of the upward tube, it is the same as in the first embodiment.
However, the cushion member wound around the frame in the width direction of the width direction frame provided in each tube is omitted in the drawing. This is to clarify the configuration of the frame portion.
Thus, in the knee joint imaging gantry 10 according to the present invention, the base end portion of the upward tube 14 is configured to be detachable from the support portion 11, and the upward tube body 14 is removed from the support portion 11. It can also be fixed by being replaced with the extended end portion 11t of the other longitudinal frame 11a facing in the width direction.
Of course, in the present invention, as shown in FIG. 1, a type in which the mounting position of the upward tube 14 cannot be changed may be used.
この第２の実施形態においても、上向き管体１４の起立角度は変更可能であり、また上向き管体１４と下向き管体１６との成す角度も適宜変更して固定することができる。
この図では、クッション部材の図示を省略しているために、それぞれの管体１４、１６の幅方向に形成されている略コ字形状の枠体１５、１７を明瞭に見て取ることができる。
この幅方向のフレーム１５ｈ、１５ｈ、１７ｈ、１７ｈに被検者の大腿部を保持し、また脹脛部を載置して支持することができるのである。
この図２に示した実施形態においても、上向き管体１４及び下向き管体１６との内角の角度は、指針２５によって角度目盛板２６の目盛りを読み取り確認することができる。
Also in the second embodiment, the rising angle of the upward tube 14 can be changed, and the angle formed by the upward tube 14 and the downward tube 16 can be appropriately changed and fixed.
In this figure, since the illustration of the cushion member is omitted, the substantially U-shaped frame bodies 15 and 17 formed in the width direction of the respective pipe bodies 14 and 16 can be clearly seen.
The thigh of the subject can be held on the frames 15h, 15h, 17h, and 17h in the width direction, and the calf can be placed and supported.
Also in the embodiment shown in FIG. 2, the internal angle between the upward tubular body 14 and the downward tubular body 16 can be confirmed by reading the scale on the angle scale plate 26 with the pointer 25.
以上のように、本発明に係る上向き管体１４及び下向き管体１６は、支持部１１の長手方向枠体１１ａの手前側或いは向こう側に取り付けることができるのであるが、このように変更して取り付けることができるようにしたのは、図１に示した形態では、左下肢部を支持部の上に乗せつつ、右下肢部を大腿部保持部１２と脹脛部支持部１３とに保持し且つ支持するものとして使用し、他方、図２に示した形態においては、右下肢部を支持部１１の上に乗せた状態で、左下肢部を大腿部保持部１２と脹脛部支持部１３とに保持し且つ支持するものとして使用することができる。 As described above, the upward tubular body 14 and the downward tubular body 16 according to the present invention can be attached to the front side or the other side of the longitudinal frame 11a of the support portion 11, but in this way, In the form shown in FIG. 1, the left lower limb portion is placed on the support portion while the right lower limb portion is held by the thigh holding portion 12 and the calf portion supporting portion 13. On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 2, the left lower limb part is placed on the thigh holding part 12 and the calf part supporting part 13 in a state where the right lower limb part is placed on the support part 11. And can be used to hold and support.
つまり、このような位置関係にすることにより、被検者の検査測定する方の下肢と反対側の下肢を支持部に載置して固定（重し）手段とすることができるのである。
しかしながら、図１に図示した架台のまま、つまり、上向き管体の取付位置を変更せずとも、支持部１１を検査台上で横方向にずらして、このまま左下肢部を乗せることも可能であり、上記のように、検査しない側の下肢を支持部に載置して固定のために利用しなくとも十分に架台としてその機能を発揮することができるものである。
That is, by using such a positional relationship, the lower limb opposite to the lower limb on which the subject is to be examined and measured can be placed on the support portion to serve as a fixing (weight) means.
However, with the gantry shown in FIG. 1, that is, without changing the mounting position of the upward tube, it is also possible to shift the support portion 11 laterally on the examination table and place the left lower limb portion as it is. As described above, even if the lower limb not to be inspected is placed on the support portion and not used for fixing, the function can be sufficiently exerted as a gantry.
図３は、上記実施形態における角度目盛板の部分の要部拡大説明図である。
角度目盛板２６は、金属製の分度器を利用しており、その角度目盛板２６の中心部で腕部２２の一方端が軸着され、腕部２２のその一方端が延長されて指針２５が形成されているものである。
指針２５は、腕部２２の延長部を切り欠いて形成したものであり、その先端部が徐々に細くなるように形成されている。
FIG. 3 is an enlarged explanatory view of a main part of the angle scale plate in the embodiment.
The angle scale plate 26 uses a metal protractor. One end of the arm portion 22 is pivotally attached at the center of the angle scale plate 26, and one end of the arm portion 22 is extended so that the pointer 25 is Is formed.
The pointer 25 is formed by cutting out an extension portion of the arm portion 22 and is formed so that a tip portion thereof is gradually narrowed.
そして、指針２５の先端部２５ｔは、角度目盛板２６の外周縁に沿うように周方向に折曲して、その先端部２５ｔの中央部に刻印２５ｋが設けられている。この刻印２５ｋは、腕部２２の長手方向の中心線上に位置する。
これにより、指針２５の刻印２５ｋによって、角度目盛板２６の角度目盛２６ｍを読み取ることができ、この角度が上向き管体１４と下向き管体１６の成す角度を示し、それ故、大腿部保持部と脹脛部支持部との成す角度を正確に指示することとなるのである。
尚、前記した通り、この角度目盛板２６の角度目盛２６ｍは、上向き管体１４の対応する側面に直接刻印することも可能である。
And the front-end | tip part 25t of the pointer | guide 25 is bent in the circumferential direction so that the outer peripheral edge of the angle scale plate 26 may be followed, and the marking 25k is provided in the center part of the front-end | tip part 25t. This marking 25k is located on the center line of the arm portion 22 in the longitudinal direction.
Thereby, the angle scale 26m of the angle scale plate 26 can be read by the marking 25k of the pointer 25, and this angle indicates the angle formed by the upward tube body 14 and the downward tube body 16, and hence the thigh holding portion. The angle formed between the calf part and the calf part support part is accurately indicated.
As described above, the angle scale 26m of the angle scale plate 26 can be directly engraved on the corresponding side surface of the upward tube 14.
次に、本発明に係る架台の使用方法の一例を示す。
先ず、寝台等の検査台の上に例えば図１に示す本発明に係る架台を載置する。
検査台のその適宜位置というのは、被検者が検査台に仰向けに横たわった状態で、検査される側の下肢部が位置する位置である。
次に、被検者の大腿部の長さに適合させるように上向き管体の長さを調整して固定する。
更に、上向き管体と下向き管体との成す角度が所望の角度になるように、両者の連結部の螺子を緩めて回動させ、角度目盛板の指針を確認しながら設定し、前記螺子を締め付ける。
Next, an example of a method of using the gantry according to the present invention will be shown.
First, for example, a gantry according to the present invention shown in FIG. 1 is placed on an examination table such as a bed.
The appropriate position of the examination table is a position where the lower limb portion to be examined is located in a state where the subject lies on his / her back on the examination table.
Next, the length of the upward tube is adjusted and fixed so as to match the length of the subject's thigh.
Further, loosen and rotate the screw of the connecting portion so that the angle formed by the upward tube and the downward tube becomes a desired angle, and set the screw while checking the pointer of the angle scale plate. tighten.
この状態で架台の使用が可能となり、被検者がその右下肢部を架台に載置する。即ち、大腿部保持部に被検者の大腿部を沿わせて保持させ、被検者の脹脛部を脹脛部支持部の上に載置するのである。
この状態において、適宜必要な方向から撮影を行う。
特に、膝人工関節置換手術後の動態検査においては、上記の状態において、例えば足首部に横方向に適宜荷重を付加した状態で、内反及び外反の動揺性を評価するために、その状態の動画撮影を行うのである。
そして、以上の手順による検査を、膝関節の屈曲角度を適宜変更して、繰り返し画像撮影を行うのである。
尚、上記実施形態では、膝関節の屈曲角度を変更する際に、上向き管体と下向き管体を螺子により締着する構成としているが、手前側のナットを緩め或いは締め付ける動作のみでその両者の角度を変更できる構成を採用している。
In this state, the gantry can be used, and the subject places his right lower limb on the gantry. That is, the subject's thigh is held along the thigh holding portion, and the calf portion of the subject is placed on the calf portion support portion.
In this state, photographing is performed from a necessary direction as appropriate.
In particular, in the kinetic examination after knee joint replacement surgery, in the above state, for example, in order to evaluate the varus and valgus sway in a state where a load is appropriately applied to the ankle portion in the lateral direction, This is the video shooting.
Then, the examination according to the above procedure is performed by changing the knee joint flexion angle as appropriate and taking images repeatedly.
In the above embodiment, when the bending angle of the knee joint is changed, the upward tubular body and the downward tubular body are fastened with screws, but only the operation of loosening or tightening the nut on the near side is performed. A configuration that can change the angle is adopted.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明においては以下の通り種々設計変更が可能である。
支持部の形状、大きさ等は種々設計変更可能であり、上記実施形態のように枠体部材によって略矩形形状に構成しなくとも実施可能である。
即ち、平面的な板状体であってもよく、その平面視形状も自由に変更可能である。
要するに、寝台等の検査台の上に載置でき、検査する側の大腿部保持部及び脹脛部支持部を支持できるものであればよいのである。
Although the embodiment of the present invention has been described above, various design changes can be made in the present invention as follows.
The shape, size, and the like of the support portion can be changed in various designs, and can be implemented without configuring the frame member to have a substantially rectangular shape as in the above embodiment.
That is, it may be a planar plate-like body, and its planar view shape can be freely changed.
In short, it is only necessary to be able to be placed on an examination table such as a bed and to support the thigh holding part and calf part supporting part on the examination side.
また、支持部から上方に延長する大腿部保持部は、その支持部の何れの部分から上方に延長してもよい。
上記実施形態では、支持部の一コーナー部分から上方に延長させているが、これを、例えば平面視略矩形形状の支持部であれば、その一側辺の、例えば図１における左側の幅方向枠体１１ｂの中間部から上方に延長するように形成することも可能である。
このように構成すると、何れの側の下肢部を検査するにしても、検査されない側の下肢部が支持部の上に載置されることとなり、本発明に係る架台を固定する役目を果たすこともできるのである。
Further, the thigh holding part extending upward from the support part may be extended upward from any part of the support part.
In the above embodiment, the support portion is extended upward from one corner portion of the support portion. For example, if the support portion has a substantially rectangular shape in plan view, the width direction on the one side, for example, the left side in FIG. It is also possible to form the frame 11b so as to extend upward from the middle part.
If comprised in this way, even if it inspects the lower limb part of which side, the lower limb part of the side which is not inspected will be mounted on a support part, and will play the role which fixes the stand concerning the present invention. You can also.
大腿部保持部及び脹脛部支持部の構成も、上記実施形態では、管体と幅方向の略コ字形状の枠体から形成したが、この構成も自由に設計変更が可能である。
幅方向の略コ字形状の枠体も、それぞれの管体についてその幅方向のフレームを３つ以上設けることも自由であり、幅方向の枠体の構成は任意に設計変更することができる。
要するに、被検者の大腿部を保持でき且つ被検者の脹脛部を支持できる形態のものであれば、どのような形態のものであってもよいのである。
In the above embodiment, the thigh part holding part and calf part supporting part are also formed from a tubular body and a substantially U-shaped frame in the width direction. However, the design of this structure can be freely changed.
The substantially U-shaped frame in the width direction can be freely provided with three or more frames in the width direction for each tube body, and the configuration of the frame in the width direction can be arbitrarily changed.
In short, any configuration may be used as long as it can hold the subject's thigh and can support the subject's calf.
大腿部保持部には、最低１箇所にバンド部材を付加して、被検者の大腿部を固定できるようにすることもできる。好ましくは、大腿部保持部の根元側と先端側の２箇所にベルト部材を設けることが望ましい。
つまり、図１において、上向き管体１４と枠体１５（１５ｓ又は１５ｕ）に合成樹脂素材からなるベルト部材を設け、これらのベルト部材の先端部対応位置にはそれぞれ相互に係着する面ファスナー等の係着部材を設けて着脱自在とし、被検者の大腿部を取り囲むようにして両先端部を係着する事により、被検者の大腿部を大腿部保持部に簡単にしかも確実に固定させることができることとなる。
A band member can be added to the thigh holding part at least at one place so that the thigh of the subject can be fixed. Preferably, it is desirable to provide belt members at two locations on the base side and the tip side of the thigh holding part.
That is, in FIG. 1, belt members made of a synthetic resin material are provided on the upward tube body 14 and the frame body 15 (15s or 15u). It is possible to easily attach the subject's thigh to the thigh holding part by attaching the both ends so as to surround the subject's thigh. It can be surely fixed.
ベルト部材の両先端部の係着部材としては、相互に着脱可能な雌雄合体形式のブラスチック製ワンタッチ式のバックルを使用してもよい。
また、ベルト部材は、上向き管体１４にその一端部を固定し、他端部を直接枠体１５に固定できるように構成することもできる。この場合には、その枠体１５の側に係着部材の他方を直接取り付けておけばよい。
これにより大腿部が大腿部保持部にしっかりと固定され、この状態で被検者の膝部を撮影して、その動態解析を極めて良好に行う事ができることとなる。
As the engaging member at the both ends of the belt member, a one-touch type buckle made of plastic that is detachable from each other may be used.
The belt member can also be configured such that one end of the belt member can be fixed to the upward tube 14 and the other end can be directly fixed to the frame 15. In this case, the other of the engaging members may be directly attached to the frame body 15 side.
As a result, the thigh is firmly fixed to the thigh holding part, and the subject's knee is photographed in this state, and the dynamic analysis thereof can be performed very well.
幅方向の枠体の幅方向のフレームに巻回するクッション部材も、これを設けずに実施することもできるが、被検者の下肢部の架台との接触部に痛み等が生じないようにクッション部材を設けて実施した方が好ましい。
尚、本発明に係る架台の素材は、クッション部材を除き、ステンレススチール製であるが、その素材も適宜必要に応じて変更することができる。
The cushion member wound around the frame in the width direction of the frame in the width direction can also be implemented without providing this, but so as not to cause pain etc. at the contact portion of the subject's lower limb with the base It is preferable to provide a cushion member.
The material of the gantry according to the present invention is made of stainless steel except for the cushion member, but the material can be appropriately changed as necessary.
以上、本発明は、必要最小限度の簡易な金属管体等を利用した簡易な構成からなるものであるが、全くこれまでに存在しなかったものであり、これにより膝人工関節或いは膝関節の動態解析を行うための画像撮影用の架台として最適なものを提供することができた。 As described above, the present invention has a simple configuration using a simple minimum required metal tube body, etc., but has never existed so far, and thus, a knee prosthesis or a knee joint We were able to provide an optimal frame for taking images for dynamic analysis.
１０ 膝関節撮像用架台
１１ 支持部
１２ 大腿部保持部
１３ 脹脛部支持部
１４ 上向き管体
１５、１７ 枠体
１６ 下向き管体
２１、２２ 腕部
２５ 指針
２６ 角度目盛板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Knee joint imaging stand 11 Support part 12 Thigh part holding part 13 Swelling part support part 14 Upward tubular body 15, 17 Frame body 16 Downward tubular body 21,22 Arm part 25 Pointer 26 Angle scale plate
Claims (5)
大腿部保持部(12)は、支持部(11)に対する傾斜角度を変更可能に固定でき、且つその長さを長短自在に調整することができ、
脹脛部支持部(13)は、大腿部保持部(12)の先端部でその連結角度を変更可能に固定でき、
前記大腿部保持部(12)と脹脛部支持部(13)の角度を適宜変更して、被検者の大腿部を前記大腿部保持部(12)に保持させ、被検者の脹脛部を脹脛部支持部(13)に載置させた状態で、膝関節の撮像を行うことができる膝関節撮像用架台。 A support part (11), a thigh holding part (12) extending upward from the support part (11), and a calf part support part (13 connected to the tip of the thigh holding part (12) )
The thigh holding part (12) can be fixed so that the inclination angle with respect to the support part (11) can be changed, and its length can be adjusted freely.
The calf part support part (13) can be fixed so that its connection angle can be changed at the tip part of the thigh holding part (12),
By appropriately changing the angle between the thigh holding part (12) and the calf part supporting part (13), the subject's thigh is held by the thigh holding part (12), and the subject's thigh is held. A knee joint imaging base capable of imaging a knee joint in a state where the calf part is placed on the calf part support part (13).
脹脛部支持部(13)が前記大腿部保持部(12)に連結する下向き管体(16)と、この下向き管体(16)の幅方向に設けられた枠体(17)とから構成され、この枠体(17)上に被検者の脹脛部を載置でき、
前記上向き管体(14)と下向き管体(16)の内角部に、それぞれの管体(14, 16)に略平行な腕部(21, 22)を設けてそれぞれの連結部を軸着してリンク機構を形成し、
前記リンク機構において、上向き管体(14)と下向き管体(16)に平行な腕部(22)との連結部に角度目盛(26)を設け、且つ下向き管体(16)に平行な腕部(22)の上向き管体(14)側の端部を延長させて、これを指針(25)とし、この指針(25)で前記角度目盛(26)を読み取り、上向き管体(14)と下向き管体(16)の成す角度を確認できることを特徴とする請求項１に記載の膝関節撮像用架台。 The thigh holding part (12) is composed of an upward tube (14) extending from the support part (11) and a frame (15) provided in the width direction of the upward tube (14). Can hold the subject's thigh on the body (15),
The calf part support part (13) is composed of a downward tube (16) connected to the thigh holding part (12) and a frame (17) provided in the width direction of the downward tube (16). The patient's calf part can be placed on the frame (17),
Arm portions (21, 22) substantially parallel to the respective pipe bodies (14, 16) are provided at inner corners of the upward pipe body (14) and the downward pipe body (16), and the respective connecting portions are axially attached. To form a link mechanism,
In the link mechanism, an angle scale (26) is provided at a connecting portion between the upward tube (14) and the arm (22) parallel to the downward tube (16), and the arm is parallel to the downward tube (16). The end of the upward tube (14) side of the section (22) is extended, and this is used as a pointer (25), and the angle scale (26) is read with the pointer (25), and the upward tube (14) The knee joint imaging stand according to claim 1, wherein an angle formed by the downward tube (16) can be confirmed.
前記上向き管体(14)を前記コーナー部と幅方向に対向する他のコーナー部にも着脱自在に取り付けることができるようにしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の膝関節撮像用架台。 The support portion (11) is formed from a frame member having a substantially rectangular shape in plan view, and the upward tube (14) of the thigh holding portion (12) is detachably provided at one corner portion of the frame member,
The knee joint imaging according to claim 2 or 3, wherein the upward tube (14) can be detachably attached to another corner portion facing the corner portion in the width direction. Mount.
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