JP2011098638A - Hybrid vehicle and control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid vehicle that properly prohibits driving, according to a requirement for remaining fuel quantity or a requirement for electric storage capacity of an electric storage device, and lifts the prohibition. <P>SOLUTION: When fuel remaining quantity Qf is less than a threshold Qref, and storage ratio SOC is less than a threshold Sref, value 1 is set to a driving prohibition flag Fdrv to prohibit driving (S220), and thereafter, when value 1 is set to a feed flag Ff by refueling or, value 1 is set to a charge flag Fc by charging, and it is determined that the remaining fuel quantity Qf is a threshold Qstart or more, or the storage ratio SOC is a threshold Sstart or more, value 0 is set to the driving prohibition flag Fdrv (S260). According to this, when substantial refueling or substantial battery charge is performed, the driving prohibition is released to allow the vehicle to travel to a gas station or a chargeable point near the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハイブリッド自動車およびその制御方法に関し、詳しくは、走行用の動力を出力する内燃機関と、内燃機関に供給する燃料を蓄える燃料タンクと、走行用の動力を出力可能な電動機と、電動機に電力を供給する蓄電手段と、を備えるハイブリッド自動車およびこうしたハイブリッド自動車の制御方法に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle and a control method therefor, and more specifically, an internal combustion engine that outputs driving power, a fuel tank that stores fuel supplied to the internal combustion engine, an electric motor that can output driving power, and an electric motor The present invention relates to a hybrid vehicle provided with power storage means for supplying electric power to the vehicle and a method for controlling such a hybrid vehicle.

従来、この種のハイブリッド自動車としては、動力源として内燃機関と回転電機とを搭載するハイブリッド自動車において、内燃機関の燃料残量が第１の所定レベルを下回っているときに外部電源により回転電機に電力を供給する蓄電装置を充電しているときには、蓄電装置の充電状態（ＳＯＣ）が第２の所定レベル以上になるまでは充電用プラグを抜くことができないようにするロック装置を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、上述のロック装置を備えることにより、蓄電装置の充電状態（ＳＯＣ）が第２の所定レベル以上となるまで充電を行ない、最寄りのガソリンスタンドまでの走行を確保しようとしている。   Conventionally, as this type of hybrid vehicle, in a hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine and a rotating electrical machine as a power source, when the remaining amount of fuel in the internal combustion engine is below a first predetermined level, It is proposed to have a lock device that prevents the charging plug from being pulled out until the state of charge (SOC) of the power storage device reaches a second predetermined level or higher when charging the power storage device that supplies power. (For example, refer to Patent Document 1). In this hybrid vehicle, by providing the above-described lock device, charging is performed until the state of charge (SOC) of the power storage device is equal to or higher than a second predetermined level, and traveling to the nearest gas station is to be ensured.

特開２００７−６２６４２号公報JP 2007-62642 A

しかしながら、上述のハイブリッド自動車では、ロック装置を備える必要があり、ロック装置のロックが解除できないという異常が生じているときには蓄電装置の充電状態（ＳＯＣ）に拘わらずに充電用プラグを抜くことができず、走行することができない。一方、こうしたロック装置を備えないものとすると、不用意に走行を行なうことにより、蓄電装置が完全放電され、充電ができなくなってしまう。   However, in the hybrid vehicle described above, it is necessary to provide a lock device, and when there is an abnormality that the lock device cannot be unlocked, the charging plug can be pulled out regardless of the state of charge (SOC) of the power storage device. And ca n’t drive. On the other hand, if such a locking device is not provided, the power storage device is completely discharged and cannot be charged by inadvertent running.

本発明のハイブリッド自動車およびその制御方法は、走行用の動力を出力する内燃機関と走行用の動力を出力可能な電動機とを備えるハイブリッド自動車において、燃料残量の要件や二次電池などの蓄電装置の蓄電容量による要件による走行の禁止とその解除とをより適切に行なうことを主目的とする。   A hybrid vehicle and a control method therefor according to the present invention include: a hybrid vehicle including an internal combustion engine that outputs driving power and an electric motor that can output driving power; The main purpose is to appropriately prohibit and cancel the travel according to the requirements of the storage capacity of the vehicle.

本発明のハイブリッド自動車およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The hybrid vehicle of the present invention and the control method thereof employ the following means in order to achieve the main object described above.

本発明のハイブリッド自動車は、
走行用の動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関に供給する燃料を蓄える燃料タンクと、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
外部電源に接続されて前記蓄電手段を充電する充電手段と、
前記燃料タンクの燃料残量が所定残量未満に至り且つ前記蓄電手段の蓄電容量が所定蓄電容量未満に至ったときにエネルギ要因により走行を禁止し、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記燃料タンクへの燃料供給と前記充電手段による前記蓄電手段の充電とのうち少なくとも一方が行なわれたときに前記エネルギ要因による走行の禁止を解除する走行禁止解除手段と、
走行が禁止されていないときには前記内燃機関からの動力又は前記電動機からの動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、走行が禁止されているときには前記内燃機関の始動および前記電動機の駆動が行なわれないよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。 The hybrid vehicle of the present invention
A hybrid vehicle comprising: an internal combustion engine that outputs power for traveling; a fuel tank that stores fuel to be supplied to the internal combustion engine; an electric motor that can output power for traveling; and power storage means that supplies electric power to the motor. Because
Charging means connected to an external power source to charge the power storage means;
When the remaining amount of fuel in the fuel tank is less than a predetermined remaining amount and the storage capacity of the power storage means is less than a predetermined storage capacity, traveling is prohibited by an energy factor, and traveling is prohibited by the energy factor. Traveling prohibition canceling means for canceling prohibition of traveling due to the energy factor when at least one of fuel supply to the fuel tank and charging of the power storage means by the charging means is performed,
When traveling is not prohibited, the internal combustion engine and the electric motor are controlled to travel with power from the internal combustion engine or power from the electric motor, and when traveling is prohibited, the internal combustion engine is started and the motor is Control means for controlling the internal combustion engine and the electric motor so as not to be driven;
It is a summary to provide.

この本発明のハイブリッド自動車では、燃料タンクの燃料残量が所定残量未満に至り且つ蓄電手段の蓄電容量が所定蓄電容量未満に至ったときにエネルギ要因により走行を禁止し、エネルギ要因により走行が禁止されている最中に燃料タンクへの燃料供給と外部電源に接続されて蓄電手段を充電する充電手段による蓄電手段の充電とのうち少なくとも一方が行なわれたときにエネルギ要因による走行の禁止を解除する。即ち、燃料タンクの燃料残量が所定残量未満で蓄電手段の蓄電容量が所定蓄電容量未満のときにはエネルギ要因により走行が禁止され、燃料タンクへの燃料供給か充電手段による蓄電手段の充電のいずれかが行なわれたときにエネルギ要因による走行の禁止が解除されるのである。燃料タンクへの燃料供給が行なわれたときには内燃機関を始動して内燃機関からの動力により走行することができるようになり、充電手段による蓄電手段の充電が行なわれたときには蓄電手段からの電力を用いて電動機からの動力により走行ができるようになるからである。これにより、燃料残量や蓄電手段の蓄電容量によるエネルギ要因による走行の禁止とその解除とをより適切に行なうことができる。   In the hybrid vehicle according to the present invention, when the remaining amount of fuel in the fuel tank is less than the predetermined remaining amount and the storage capacity of the storage means is less than the predetermined storage capacity, the travel is prohibited by the energy factor, and the travel is performed by the energy factor. When at least one of the fuel supply to the fuel tank and the charging of the power storage means by the charging means connected to the external power source and charging the power storage means is performed during the prohibition, the travel prohibition due to the energy factor is prohibited. To release. That is, when the remaining amount of fuel in the fuel tank is less than the predetermined remaining amount and the storage capacity of the power storage means is less than the predetermined storage capacity, traveling is prohibited due to energy factors, and either the fuel supply to the fuel tank or the charging of the power storage means by the charging means is performed. When this happens, the prohibition of traveling due to energy factors is lifted. When the fuel is supplied to the fuel tank, the internal combustion engine can be started to run with power from the internal combustion engine, and when the power storage means is charged by the charging means, the electric power from the power storage means is supplied. It is because it becomes possible to travel by using power from the electric motor. Accordingly, it is possible to more appropriately prohibit and cancel the traveling due to the energy factor based on the remaining amount of fuel and the storage capacity of the storage means.

こうした本発明のハイブリッド自動車において、前記走行禁止解除手段は、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記燃料タンクへの所定量以上の燃料供給と前記充電手段による前記蓄電手段の所定蓄電容量以上の充電とのうち少なくとも一方が行なわれたときに前記エネルギ要因による走行の禁止を解除する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、エネルギ要因による走行の禁止を解除した直後に再びエネルギ要因により走行が禁止されるのを抑制することができ、ある程度の走行を確保することができる。   In such a hybrid vehicle of the present invention, the travel prohibition canceling means is configured to supply a predetermined amount or more of fuel to the fuel tank while traveling is prohibited due to the energy factor, and to perform predetermined power storage of the power storage means by the charging means. It may be a means for canceling the prohibition of traveling due to the energy factor when at least one of charging with a capacity or more is performed. If it carries out like this, immediately after canceling the prohibition of driving | running | working by an energy factor, it can suppress that driving | running | working is prohibited again by an energy factor, and a certain amount of driving | running | working can be ensured.

また、本発明のハイブリッド自動車において、前記制御手段は、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記走行禁止解除手段により前記燃料タンクへの燃料供給が行なわれたことによって走行の禁止が解除されたときには前記内燃機関を始動すると共に前記内燃機関からの動力により走行するよう前記内燃機関を制御し、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記走行禁止解除手段により前記充電手段による前記蓄電手段の充電が行なわれたことによって走行の禁止が解除されたときには前記電動機からの動力により走行するよう前記電動機を制御する手段である、ものとすることもできる。   Further, in the hybrid vehicle of the present invention, the control means is prohibited from traveling because the fuel is supplied to the fuel tank by the travel prohibition canceling means while the travel is prohibited due to the energy factor. When released, the internal combustion engine is started and the internal combustion engine is controlled to run with power from the internal combustion engine, and the running prohibition canceling means is used to charge the charging means while the running is prohibited due to the energy factor. When the prohibition of travel is released by charging the power storage means according to the above, it is possible to control the electric motor so as to travel with power from the electric motor.

本発明のハイブリッド自動車の制御方法は、
走行用の動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関に供給する燃料を蓄える燃料タンクと、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電手段と、外部電源に接続されて前記蓄電手段を充電する充電手段と、を備えるハイブリッド自動車の制御方法であって、
前記燃料タンクの燃料残量が所定残量未満に至り且つ前記蓄電手段の蓄電容量が所定蓄電容量未満に至ったときにエネルギ要因により走行を禁止し、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記燃料タンクへの燃料供給と前記充電手段による前記蓄電手段の充電とのうち少なくとも一方が行なわれたときに前記エネルギ要因による走行の禁止を解除する、
ことを特徴とする。 The hybrid vehicle control method of the present invention includes:
Connected to an internal combustion engine that outputs driving power, a fuel tank that stores fuel to be supplied to the internal combustion engine, an electric motor that can output driving power, power storage means that supplies electric power to the motor, and an external power source A charging means for charging the power storage means, and a control method for a hybrid vehicle comprising:
When the remaining amount of fuel in the fuel tank is less than a predetermined remaining amount and the storage capacity of the power storage means is less than a predetermined storage capacity, traveling is prohibited by an energy factor, and traveling is prohibited by the energy factor. Canceling the prohibition of traveling due to the energy factor when at least one of fuel supply to the fuel tank and charging of the power storage means by the charging means is performed during,
It is characterized by that.

この本発明のハイブリッド自動車の制御方法では、燃料タンクの燃料残量が所定残量未満に至り且つ蓄電手段の蓄電容量が所定蓄電容量未満に至ったときにエネルギ要因により走行を禁止し、エネルギ要因により走行が禁止されている最中に燃料タンクへの燃料供給と外部電源に接続されて蓄電手段を充電する充電手段による蓄電手段の充電とのうち少なくとも一方が行なわれたときにエネルギ要因による走行の禁止を解除する。即ち、燃料タンクの燃料残量が所定残量未満で蓄電手段の蓄電容量が所定蓄電容量未満のときにはエネルギ要因により走行が禁止され、燃料タンクへの燃料供給か充電手段による蓄電手段の充電のいずれかが行なわれたときにエネルギ要因による走行の禁止が解除されるのである。燃料タンクへの燃料供給が行なわれたときには内燃機関を始動して内燃機関からの動力により走行することができるようになり、充電手段による蓄電手段の充電が行なわれたときには蓄電手段からの電力を用いて電動機からの動力により走行ができるようになるからである。これにより、燃料残量や蓄電手段の蓄電容量によるエネルギ要因による走行の禁止とその解除とをより適切に行なうことができる。   In this hybrid vehicle control method of the present invention, when the fuel remaining amount of the fuel tank reaches less than the predetermined remaining amount and the storage capacity of the storage means reaches less than the predetermined storage capacity, traveling is prohibited by the energy factor, Travel by energy factor when at least one of fuel supply to the fuel tank and charging of the power storage means by the charging means connected to the external power source and charging the power storage means is performed while travel is prohibited by Remove the prohibition. That is, when the remaining amount of fuel in the fuel tank is less than the predetermined remaining amount and the storage capacity of the power storage means is less than the predetermined storage capacity, traveling is prohibited due to energy factors, and either the fuel supply to the fuel tank or the charging of the power storage means by the charging means is performed. When this happens, the prohibition of traveling due to energy factors is lifted. When the fuel is supplied to the fuel tank, the internal combustion engine can be started to run with power from the internal combustion engine, and when the power storage means is charged by the charging means, the electric power from the power storage means is supplied. It is because it becomes possible to travel by using power from the electric motor. Accordingly, it is possible to more appropriately prohibit and cancel the traveling due to the energy factor based on the remaining amount of fuel and the storage capacity of the storage means.

本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるシステム駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of a system drive control routine executed by a hybrid electronic control unit 70. ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される走行禁止解除ルーチンの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a travel prohibition release routine that is executed by the hybrid electronic control unit. 変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 120 according to a modification. 変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 220 of a modified example. 変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 320 of a modified example. 変形例のハイブリッド自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 420 according to a modification.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３２に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、インバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりする例えばリチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、家庭用電源などの外部電源に接続されてバッテリ５０を充電可能な充電器６０と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット７０と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, as shown in the figure, a carrier is connected to an engine 22, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 24 that controls the drive of the engine 22, and a crankshaft 26 of the engine 22. A planetary gear 30 having a ring gear connected to a drive shaft 32 coupled to the drive wheels 39a and 39b via a differential gear 38, and a motor MG1 configured as a synchronous generator motor and having a rotor connected to the sun gear of the planetary gear 30, for example. For example, a motor MG2 configured as a synchronous generator motor and having a rotor connected to the drive shaft 32, inverters 41 and 42 for driving the motors MG1 and MG2, and switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 are switched. By controlling A battery 50 configured as, for example, a lithium ion secondary battery that exchanges electric power with motors MG1 and MG2 via inverters 41 and 42, and an electronic control unit for motor (hereinafter referred to as a motor ECU) 40 that drives and controls MG1 and MG2. A battery electronic control unit (hereinafter referred to as a battery ECU) 52 that manages the battery 50, a charger 60 that is connected to an external power source such as a household power source and can charge the battery 50, and a hybrid that controls the entire vehicle. Electronic control unit 70.

エンジン２２は、燃料タンク２３からのガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の供給を受けて動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備え、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号や燃料タンク２３に取り付けられた燃料残量センサ２３ａからの燃料残量Ｑｆなどを入力ポートを介して入力すると共にスロットルバルブの駆動モータや燃料噴射バルブ，点火プラグ，可変バルブタイミング機構などへの駆動信号を出力ポートを介して出力している。また、エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態等に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。   The engine 22 is an internal combustion engine that outputs power by receiving a hydrocarbon-based fuel such as gasoline or light oil from a fuel tank 23, and controls fuel injection by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as engine ECU) 24. Operation control such as ignition control and intake air amount adjustment control. The engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown), and includes a ROM, a RAM, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU, and signals from various sensors that detect the operating state of the engine 22. The fuel remaining amount Qf from the fuel remaining amount sensor 23a attached to the fuel tank 23 is input through the input port and the drive signal to the drive motor, fuel injection valve, spark plug, variable valve timing mechanism, etc. of the throttle valve. Is output via the output port. Further, the engine ECU 24 communicates with the hybrid electronic control unit 70, and controls the operation of the engine 22 by a control signal from the hybrid electronic control unit 70 and hybridizes data related to the operation state of the engine 22 as necessary. Output to the electronic control unit 70.

バッテリＥＣＵ５２は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧Ｖｂ，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン４４に取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算している。   The battery ECU 52 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown), and includes a ROM, a RAM, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. The battery ECU 52 receives signals necessary for managing the battery 50, for example, an inter-terminal voltage Vb from the voltage sensor 51 a installed between the terminals of the battery 50, and a power line 44 connected to the output terminal of the battery 50. The charging / discharging current Ib from the attached current sensor 51b, the battery temperature Tb from the temperature sensor 51c attached to the battery 50, and the like are input. Output to the control unit 70. Further, the battery ECU 52 calculates a storage ratio SOC, which is a ratio of the storage amount to the total capacity, based on the integrated value of the charge / discharge current Ib detected by the current sensor 51b in order to manage the battery 50, or the calculated storage Based on the ratio SOC and the battery temperature Tb, input / output limits Win and Wout, which are the maximum allowable power that may charge / discharge the battery 50, are calculated.

充電器６０は、リレー５７を介して電力ライン４４に接続されており、電源コード５８を介して供給される外部電源からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ６２と、ＡＣ／ＤＣコンバータ６２からの直流電力の電圧を変換して電力ライン４４側に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、を備える。   The charger 60 is connected to the power line 44 via a relay 57, an AC / DC converter 62 that converts AC power from an external power source supplied via a power cord 58 into DC power, and AC / DC A DC / DC converter 64 that converts the voltage of the DC power from the converter 62 and supplies the converted voltage to the power line 44 side.

ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、電源コード５８が外部電源に接続されているか否かを検出する接続検出センサ５９からの接続検出信号，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０からは、リレー５７への駆動信号やＡＣ／ＤＣコンバータ６２へのスイッチング制御信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ６４へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。   The hybrid electronic control unit 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72, and in addition to the CPU 72, a ROM 74 for storing processing programs, a RAM 76 for temporarily storing data, an input / output port and communication not shown. And a port. In the hybrid electronic control unit 70, the connection detection signal from the connection detection sensor 59 for detecting whether or not the power cord 58 is connected to the external power supply, the ignition signal from the ignition switch 80, and the operation position of the shift lever 81 are displayed. A shift position SP from the shift position sensor 82 to be detected, an accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84 to detect the depression amount of the accelerator pedal 83, and a brake from the brake pedal position sensor 86 to detect the depression amount of the brake pedal 85 The pedal position BP, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, and the like are input via the input port. From the hybrid electronic control unit 70, a drive signal to the relay 57, a switching control signal to the AC / DC converter 62, a switching control signal to the DC / DC converter 64, and the like are output via an output port. As described above, the hybrid electronic control unit 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52 via the communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52. ing.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、基本的には、ハイブリッド用電子制御ユニット７０にって実行される以下に説明する駆動制御によって走行する。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、エンジン２２を運転しながら走行するときには、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに応じて走行のために駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３２の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖを計算する。次に、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいてバッテリ５０を充放電するための充放電要求パワーＰｂ＊と走行用パワーＰｄｒｖと損失Ｌｏｓｓとの和としてエンジン２２から出力すべき要求パワーＰｅ＊を計算すると共にエンジン２２を効率よく運転することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）と計算した要求パワーＰｅ＊とを用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する。そして、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によりモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３２に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じたトルクをモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊として設定する。こうして設定したエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊についてはエンジンＥＣＵ２４に送信すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。以下、こうした走行をハイブリッド走行という。   The hybrid vehicle 20 of the embodiment configured in this manner basically travels by drive control described below that is executed by the hybrid electronic control unit 70. When the hybrid electronic control unit 70 travels while operating the engine 22, first, the drive shaft 32 is used for traveling in accordance with the accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84 and the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88. The required torque Tr * required is set, and the required torque Tr * is multiplied by the rotational speed Nr of the drive shaft 32 (for example, the rotational speed obtained by multiplying the rotational speed of the motor MG2 or the vehicle speed V by a conversion factor). The power Pdrv for traveling required for is calculated. Next, the required power Pe * to be output from the engine 22 is calculated as the sum of the charge / discharge required power Pb * for charging / discharging the battery 50, the traveling power Pdrv, and the loss Loss based on the storage ratio SOC of the battery 50. In addition, the target of the engine 22 is calculated using the operation line (for example, the fuel efficiency optimum operation line) as the relationship between the rotational speed Ne of the engine 22 and the torque Te and the calculated required power Pe *. A rotational speed Ne * and a target torque Te * are set. Then, torque as a torque to be output from the motor MG1 by the rotational speed feedback control so that the rotational speed Ne of the engine 22 becomes the target rotational speed Ne * within the range of the input / output limits Win and Wout of the battery 50. The command Tm1 * is set, and the torque obtained by subtracting the torque acting on the drive shaft 32 via the planetary gear 30 from the required torque Tr * when the motor MG1 is driven by the torque command Tm1 * is set as the torque command Tm2 * of the motor MG2. To do. The target engine speed Ne * and target torque Te * set in this way are transmitted to the engine ECU 24, and torque commands Tm1 * and Tm2 * for the motors MG1 and MG2 are transmitted to the motor ECU 40. The engine ECU 24 that has received the target rotational speed Ne * and the target torque Te *, controls the intake air amount, fuel injection control, and ignition of the engine 22 so that the engine 22 is operated by the target rotational speed Ne * and the target torque Te *. The motor ECU 40 that executes the control and receives the torque commands Tm1 * and Tm2 * of the motors MG1 and MG2 sets the switching elements of the inverters 41 and 42 so that the motors MG1 and MG2 are driven by the torque commands Tm1 * and Tm2 *. Control switching. Hereinafter, such traveling is referred to as hybrid traveling.

また、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、エンジン２２の運転を停止した状態で走行するときには、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに応じて駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共にモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊に要求トルクＴｒ＊を設定する。そして、設定したトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。以下、こうした走行を電動走行という。   Further, when the hybrid electronic control unit 70 travels with the engine 22 stopped, the hybrid electronic control unit 70 sets the required torque Tr * required for the drive shaft 32 according to the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, and the battery Within the range of 50 input / output limits Win, Wout, a value 0 is set for the torque command Tm1 * of the motor MG1, and a required torque Tr * is set for the torque command Tm2 * of the motor MG2. Then, the set torque commands Tm1 * and Tm2 * are transmitted to the motor ECU 40. The motor ECU 40 that receives the torque commands Tm1 * and Tm2 * performs switching control of the switching elements of the inverters 41 and 42 so that the motors MG1 and MG2 are driven by the torque commands Tm1 * and Tm2 *. Hereinafter, such traveling is referred to as electric traveling.

また、実施例のハイブリッド自動車２０では、自宅や予め設定された充電ポイントで車両をシステム停止した後に電源コード５８が外部電源に接続されてその接続が接続検出センサ５９によって検出されると、リレー５７をオンとし、充電器６０を制御して外部電源からの電力によりバッテリ５０を充電する。そして、バッテリ５０の充電後にシステム起動したときには、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣがエンジン２２の始動を行なうことができる程度に設定された閾値Ｓｈｖ（例えば、２０％や３０％など）に至るまで電動走行を優先して走行する電動走行優先モードによって走行し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｈｖに至った以降はハイブリッド走行を優先して走行するハイブリッド走行優先モードによって走行する。   In the hybrid vehicle 20 according to the embodiment, when the vehicle is stopped at home or at a preset charging point, the power cord 58 is connected to an external power source, and the connection detection sensor 59 detects the connection. Is turned on, the battery charger 50 is controlled to charge the battery 50 with power from an external power source. When the system is started after the battery 50 is charged, the electric travel is performed until the storage ratio SOC of the battery 50 reaches a threshold value Shv (for example, 20% or 30%) set to such an extent that the engine 22 can be started. The vehicle travels in the hybrid travel priority mode in which the vehicle travels with priority on the hybrid travel after the storage ratio SOC of the battery 50 reaches the threshold value Shv.

次に、実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に燃料タンク２３の燃料残量Ｑｆとバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣとに応じて走行する際の動作について説明する。図２はハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるシステム駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図３はハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される走行禁止解除ルーチンの一例を示すフローチャートである。これらのルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。以下、順に説明する。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, particularly the operation when traveling according to the remaining fuel amount Qf of the fuel tank 23 and the storage ratio SOC of the battery 50 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a system drive control routine executed by the hybrid electronic control unit 70, and FIG. 3 is a flowchart showing an example of a travel prohibition cancellation routine executed by the hybrid electronic control unit 70. These routines are repeatedly executed every predetermined time (for example, every several msec). Hereinafter, it demonstrates in order.

システム駆動制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、燃料残量Ｑｆや蓄電割合ＳＯＣ，走行禁止フラグＦｄｒｖなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、燃料残量Ｑｆは、燃料残量センサ２３ａにより検出されたものをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。また、蓄電割合ＳＯＣは、電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて演算されたものをバッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。走行禁止フラグＦｄｒｖは、図３の走行禁止解除ルーチンにより設定されてＲＡＭ７６の所定領域に記憶されたものを入力するものとした。なお、走行禁止フラグＦｄｒｖには、走行禁止が解除されているときには値０が設定され、走行が禁止されているときには値１が設定される。   When the system drive control routine is executed, the CPU 72 of the hybrid electronic control unit 70 first executes a process of inputting data necessary for control such as the remaining fuel amount Qf, the storage ratio SOC, and the travel prohibition flag Fdrv (step). S100). Here, the remaining fuel amount Qf is detected by the remaining fuel amount sensor 23a and is input from the engine ECU 24 by communication. In addition, the storage rate SOC is calculated based on the integrated value of the charge / discharge current Ib detected by the current sensor 51b, and is input from the battery ECU 52 by communication. As the travel prohibition flag Fdrv, the travel prohibition flag Fdrv set by the travel prohibition release routine of FIG. 3 and stored in a predetermined area of the RAM 76 is input. The travel prohibition flag Fdrv is set to a value of 0 when the travel prohibition is released and set to a value of 1 when the travel is prohibited.

こうしてデータを入力すると、入力した走行禁止フラグＦｄｒｖを調べ（ステップＳ１１０）、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０のとき、即ち、走行禁止が解除されているときには、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であるか否かや蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上であるか否かを調べる（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｑｒｅｆは、ガス欠によりエンジン２２の燃料供給系に空気が混入しない程度の残量として予め設定された値であり、燃料タンク２３の形状などにより設定することができる。また、閾値Ｓｒｅｆは、冷間時でもエンジン２２を始動できる程度の蓄電量に対応する蓄電割合ＳＯＣとして予め設定された値であり、エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２の性能などにより設定することができる。   When the data is input in this way, the input travel prohibition flag Fdrv is checked (step S110). When the travel prohibition flag Fdrv is 0, that is, when the travel prohibition is released, the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qref. Whether or not the storage ratio SOC is equal to or greater than the threshold value Sref (step S120). Here, the threshold value Qref is a value set in advance as a remaining amount that does not allow air to enter the fuel supply system of the engine 22 due to a lack of gas, and can be set according to the shape of the fuel tank 23 and the like. Further, the threshold value Sref is a value set in advance as a power storage ratio SOC corresponding to a power storage amount enough to start the engine 22 even when it is cold, and can be set according to the performance of the engine 22 and the motors MG1 and MG2. .

燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、ハイブリッド走行も電動走行も可能であると判断し、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいてハイブリッド走行や電動走行によって走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。即ち、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０で燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、何ら制限を受けることなく、ハイブリッド走行により走行したり電動走行により走行したりすることができるのである。   When the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qref and the storage ratio SOC is equal to or greater than the threshold value Sref, it is determined that both hybrid travel and electric travel are possible, and based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, The engine 22 and the motors MG1, MG2 are controlled to run (step S130), and this routine is finished. That is, when the travel prohibition flag Fdrv is 0, the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qref, and the storage ratio SOC is equal to or greater than the threshold value Sref, the vehicle travels by hybrid travel or travels by electric travel without any limitation. It can be done.

燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、ハイブリッド走行はできないが電動走行が可能と判断し、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいて電動走行によって走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。即ち、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０で燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、電動走行による走行だけが行なわれる。   When the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qref and the storage ratio SOC is greater than or equal to the threshold value Sref, it is determined that the hybrid vehicle cannot be driven but the electric vehicle can be driven, and the vehicle is driven by the electric vehicle based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V. The engine 22 and the motors MG1, MG2 are controlled (step S140), and this routine is finished. That is, when the travel prohibition flag Fdrv is 0, the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qref, and the storage ratio SOC is greater than or equal to the threshold value Sref, only traveling by electric travel is performed.

燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、電動走行はできないがハイブリッド走行は可能であると判断し、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいてハイブリッド走行によって走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。即ち、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０で燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、エンジン２２からの動力を用いて走行するハイブリッド走行だけが行なわれる。   When the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qref and the storage ratio SOC is less than the threshold value Sref, it is determined that hybrid driving is possible although electric driving is not possible, and driving is performed based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V. The engine 22 and the motors MG1 and MG2 are controlled so as to perform (step S150), and this routine is finished. That is, when the travel prohibition flag Fdrv is 0, the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qref, and the storage ratio SOC is less than the threshold value Sref, only hybrid travel that travels using the power from the engine 22 is performed.

一方、ステップＳ１１０で走行禁止フラグＦｄｒｖが値１であると判定されたときには、ハイブリッド走行も電動走行も不能であると判断し、システム停止して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。   On the other hand, when it is determined in step S110 that the travel prohibition flag Fdrv is a value 1, it is determined that neither hybrid travel nor electric travel is possible, the system is stopped (step S160), and this routine is terminated.

図３の走行禁止解除ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、燃料残量Ｑｆや蓄電割合ＳＯＣ，給油フラグＦｆ，充電フラグＦｃなど走行禁止フラグＦｄｒｖを設定するのに必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ２００）。ここで、給油フラグＦｆは、エンジンＥＣＵ２４により燃料タンク２３の図示しない給油キャップに取り付けられた給油キャップ開閉センサからの信号に基づいて設定されたものをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。なお、給油フラグＦｆは、実施例では、給油キャップ開閉センサにより給油キャップが開かれたときに値１が設定され、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆより大きな閾値Ｑｓｔａｒｔ以上でシステム起動されたときに値０が設定される。また、充電フラグＦｃは、接続検出センサ５９からの接続検出信号に基づいて設定されたものを入力するものとした。なお、充電フラグＦｃは、実施例では、接続検出センサ５９により接続されている旨の信号が入力されたときに値１が設定され、蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆより大きな閾値Ｓｓｔａｒｔ以上でシステム起動されたときに値０が設定される。閾値Ｑｓｔａｒｔと閾値Ｓｓｔａｒｔについては後述する。   When the travel prohibition release routine of FIG. 3 is executed, the CPU 72 of the hybrid electronic control unit 70 first sets the travel prohibition flag Fdrv such as the remaining fuel amount Qf, the storage ratio SOC, the fueling flag Ff, and the charging flag Fc. A process of inputting necessary data is executed (step S200). Here, the fuel supply flag Ff set by the engine ECU 24 based on a signal from a fuel cap opening / closing sensor attached to a fuel cap (not shown) of the fuel tank 23 is input from the engine ECU 24 by communication. In the embodiment, the fueling flag Ff is set to a value of 1 when the fueling cap is opened by the fueling cap opening / closing sensor, and is set to a value when the system is started when the fuel remaining amount Qf is greater than or equal to the threshold value Qstart greater than the threshold value Qref. 0 is set. The charging flag Fc is input based on a connection detection signal from the connection detection sensor 59. In the embodiment, the charge flag Fc is set to a value of 1 when a signal indicating that the connection is detected by the connection detection sensor 59 is input, and the system is activated when the storage ratio SOC is equal to or greater than a threshold Sstart greater than the threshold Sref. The value 0 is set when The threshold value Qstart and the threshold value Sstart will be described later.

こうしてデータを入力すると、入力した燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であるか否か蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上であるか否かを調べ（ステップＳ２１０）、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、走行を禁止するために走行禁止フラグＦｄｒｖに値１を設定して（ステップＳ２２０）、本ルーチンを終了する。   When the data is input in this way, it is checked whether or not the input remaining fuel amount Qf is greater than or equal to the threshold value Qref, and whether or not the storage ratio SOC is greater than or equal to the threshold value Sref (step S210), and the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qref. When the power storage ratio SOC is less than the threshold value Sref, a value 1 is set to the travel prohibition flag Fdrv in order to prohibit travel (step S220), and this routine ends.

燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であるか蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、走行禁止フラグＦｄｒｖを調べ（ステップＳ２３０）、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０のときには、値０の走行禁止フラグＦｄｒｖを保持したまま本ルーチンを終了し、走行禁止フラグＦｄｒｖが値１のときには、給油フラグＦｆが値１であるか否か充電フラグＦｃが値１であるか否かを調べ（ステップＳ２４０）、給油フラグＦｆも充電フラグＦｃも値０のときには、値１の走行禁止フラグＦｄｒｖを保持したまま本ルーチンを終了する。給油フラグＦｆが値１であるか充電フラグＦｃが値１であるかの少なくとも一方のときには燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ以上であるか否か蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ以上であるか否かを調べ（ステップＳ２５０）、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ未満で且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ未満のときには、値１の走行禁止フラグＦｄｒｖを保持したまま本ルーチンを終了する。ここで、閾値Ｑｓｔａｒｔは、実質的に給油が行なわれたのが確認できる程度の燃料量を閾値Ｑｒｅｆに加えた値として設定され、実施例では、例えば、ある程度の距離（例えば、１０ｋｍや２０ｋｍなど）をハイブリッド走行により走行したときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆに至る燃料量を閾値Ｑｒｅｆに加えた値として設定されている。また、閾値Ｓｓｔａｒｔは、実質的にバッテリ５０の充電が行なわれたのが確認できる程度の蓄電量に相当する割合を閾値Ｓｒｅｆに加えた値として設定され、実施例では、例えば、ある程度の距離（例えば、１０ｋｍや２０ｋｍなど）を電動走行により走行したときに蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆに至る蓄電量の割合を閾値Ｓｒｅｆに加えた値として設定されている。このように閾値Ｑｓｔａｒｔと閾値Ｓｓｔａｒｔを設定することにより、実質的な給油や充電が行なわれていないときに走行禁止フラグＦｄｒｖに値０が設定されるのを抑制することができる。   When the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qref or the storage ratio SOC is equal to or greater than the threshold value Sref, the travel prohibition flag Fdrv is checked (step S230). When the travel prohibition flag Fdrv is 0, the travel prohibition flag Fdrv having a value of 0 is set. If this routine is terminated while the travel prohibition flag Fdrv is 1, the fuel flag Ff has a value 1 and the charge flag Fc has a value 1 (step S240). When both Ff and the charge flag Fc are 0, this routine is terminated while the travel prohibition flag Fdrv having the value 1 is held. When at least one of the fueling flag Ff is the value 1 and the charging flag Fc is the value 1, it is checked whether or not the remaining fuel amount Qf is greater than or equal to the threshold value Qstart and whether or not the storage rate SOC is greater than or equal to the threshold value Sstart. (Step S250) When the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qstart and the storage ratio SOC is less than the threshold value Sstart, this routine is terminated while the travel prohibition flag Fdrv having the value 1 is maintained. Here, the threshold value Qstart is set as a value obtained by adding a fuel amount to the threshold value Qref to the extent that it can be confirmed that fuel has been substantially supplied. In the embodiment, for example, a certain amount of distance (for example, 10 km, 20 km, etc.) ) Is set as a value obtained by adding the fuel amount at which the remaining fuel amount Qf reaches the threshold value Qref to the threshold value Qref. In addition, the threshold value Sstart is set as a value obtained by adding a ratio corresponding to the amount of stored electricity to the extent that it can be confirmed that the battery 50 is substantially charged to the threshold value Sref. In the embodiment, for example, a certain distance ( For example, when the electric storage ratio SOC is 10 km or 20 km by electric driving, the electric power storage ratio SOC is set as a value obtained by adding to the threshold value Sref the ratio of the electric storage amount that reaches the threshold value Sref. By setting the threshold value Qstart and the threshold value Sstart in this way, it is possible to suppress the value 0 from being set in the travel prohibition flag Fdrv when substantial fueling or charging is not performed.

ステップＳ２３０で走行禁止フラグＦｄｒｖが値１であると判定され、ステップＳ２４０で給油フラグＦｆが値１であるか充電フラグＦｃが値１であるかの少なくとも一方であると判定され、ステップＳ２５０で燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ以上であるか蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ以上であるかの少なくとも一方であると判定されたときには、走行禁止フラグＦｄｒｖに値０を設定して（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。   In step S230, it is determined that the travel prohibition flag Fdrv has a value of 1. In step S240, it is determined that the refueling flag Ff has a value of 1 or at least one of the charge flag Fc has a value of 1. In step S250, the fuel is determined. When it is determined that the remaining amount Qf is at least one of the threshold value Qstart and the power storage ratio SOC is at least the threshold value Sstart, the travel prohibition flag Fdrv is set to 0 (step S260), and this routine is executed. finish.

いま、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満となると共に蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満となり、走行禁止フラグＦｄｒｖに値１が設定されたときを考える。このとき、図２のシステム駆動制御ルーチンによってシステム停止される。燃料タンク２３への給油も外部電源を用いた充電器６０によるバッテリ５０の充電も行なわれないときには、値１の走行禁止フラグＦｄｒｖが保持されるから、ハイブリッド自動車２０はシステム停止の状態で保持される。こうした走行禁止フラグＦｄｒｖが値１によるシステム停止の状態で燃料タンク２３への給油が行なわれると、給油フラグＦｆに値１が設定され、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ以上であるのを条件に走行禁止フラグＦｄｒｖに値０が設定される。このとき、図２のシステム駆動制御ルーチンでは、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上で蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満となるから、エンジン２２を始動してハイブリッド走行による走行が行なわれる。なお、給油フラグＦｆに値１が設定されても、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ未満のときには、実質的な給油が行なわれていないと判断し、値１の走行禁止フラグＦｄｒｖが保持されるから、システム停止が保持される。走行禁止フラグＦｄｒｖが値１によるシステム停止の状態で外部電源を用いた充電器６０によるバッテリ５０の充電が行なわれると、充電フラグＦｃに値１が設定され、蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ以上であるのを条件に走行禁止フラグＦｄｒｖに値０が設定される。このとき、図２のシステム駆動制御ルーチンでは、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満で蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上となるから、エンジン２２を停止した状態で電動走行による走行が行なわれる。なお、充電フラグＦｃに値１が設定されても、蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ未満のときには、実質的なバッテリ５０の充電が行なわれていないと判断し、値１の走行禁止フラグＦｄｒｖが保持されるから、システム停止が保持される。   Now, consider a case where the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qref, the storage ratio SOC is less than the threshold value Sref, and the value 1 is set in the travel prohibition flag Fdrv. At this time, the system is stopped by the system drive control routine of FIG. When the fuel tank 23 is not refueled and the battery 50 is not charged by the charger 60 using an external power source, the travel prohibition flag Fdrv having a value of 1 is held, so the hybrid vehicle 20 is held in a system stopped state. The When refueling to the fuel tank 23 is performed in a state where the system is stopped due to such a travel prohibition flag Fdrv being 1, the fuel refueling flag Ff is set to a value 1 and traveling is performed on the condition that the fuel remaining amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qstart. A value 0 is set in the prohibition flag Fdrv. At this time, in the system drive control routine of FIG. 2, since the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qref and the storage ratio SOC is less than the threshold value Sref, the engine 22 is started and travel by hybrid travel is performed. Even if the value 1 is set in the fuel supply flag Ff, if the fuel remaining amount Qf is less than the threshold value Qstart, it is determined that substantial fuel supply is not performed, and the travel prohibition flag Fdrv having the value 1 is held. The system stop is held. When the battery 50 is charged by the charger 60 using the external power supply while the system is stopped due to the travel prohibition flag Fdrv being 1, the value 1 is set in the charge flag Fc, and the storage ratio SOC is equal to or greater than the threshold Sstart. As a condition, a value 0 is set to the travel prohibition flag Fdrv. At this time, in the system drive control routine of FIG. 2, since the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qref and the storage ratio SOC is equal to or greater than the threshold value Sref, traveling by electric traveling is performed with the engine 22 stopped. Even when the value 1 is set in the charge flag Fc, when the storage ratio SOC is less than the threshold value Sstart, it is determined that the battery 50 is not substantially charged, and the travel prohibition flag Fdrv having the value 1 is held. Therefore, the system stop is maintained.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満となると共に蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満となったことにより走行禁止フラグＦｄｒｖに値１が設定されたてシステム停止したときに、実質的に給油されたときには走行禁止フラグＦｄｒｖに値０を設定してエンジン２２を始動してハイブリッド走行により走行することができ、実質的にバッテリ５０が充電されたときには走行禁止フラグＦｄｒｖに値０を設定して電動走行により走行することができる。この結果、実質的な給油や実質的なバッテリ５０の充電により、ガソリンスタンドや充電可能な箇所まで走行することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, the system stop when the value 1 is set in the travel prohibition flag Fdrv because the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qref and the storage ratio SOC is less than the threshold value Sref. When the vehicle is substantially refueled, the travel prohibition flag Fdrv can be set to a value of 0 to start the engine 22 and travel by hybrid travel. When the battery 50 is substantially charged, the travel prohibition flag It is possible to travel by electric traveling with Fdrv set to 0. As a result, it is possible to travel to a gas station or a rechargeable location by substantial refueling or substantial charging of the battery 50.

実施例のハイブリッド自動車２０では、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満となると共に蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満となったことにより走行禁止フラグＦｄｒｖに値１が設定されてシステム停止したときに、実質的に給油されたときや実質的にバッテリ５０が充電されたときには走行禁止フラグＦｄｒｖに値０を設定して走行を許可するものとしたが、給油フラグＦｆが値１であれば燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ未満であっても或いは充電フラグＦｃが値１であれば蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ未満であっても走行禁止フラグＦｄｒｖに値０を設定して走行を許可するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the remaining amount of fuel Qf is less than the threshold value Qref and the power storage ratio SOC is less than the threshold value Sref, a value 1 is set to the travel prohibition flag Fdrv and the system stops substantially. When the fuel is supplied to the vehicle or when the battery 50 is substantially charged, the travel prohibition flag Fdrv is set to a value of 0 to allow travel. However, if the fuel supply flag Ff is a value of 1, the remaining fuel amount Qf is Even if the charge flag Fc is less than the threshold value Qstart or the charge flag Fc is 1, the travel prohibition flag Fdrv may be set to the value 0 to allow the travel even if the storage rate SOC is less than the threshold value Sstart.

実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を駆動軸３２に出力するものとしたが、図４の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力を駆動軸３２が接続された車軸（駆動輪３９ａ，３９ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図４における車輪３９ｃ，３９ｄに接続された車軸）に出力するものとしてもよいし、図５の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３９ａ，３９ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。また、図６の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、エンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフトにクラッチ３２９を介して接続されると共に駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された変速機３３０と、変速機３３０のエンジン２２側のシャフトに取り付けられたモータＭＧと、を備えるものとしてもよい。さらに、図７の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、エンジン２２をオートマチックトランスミッション４３０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに連結し、他の駆動輪３９ｃ，３９ｄにモータＭＧを取り付けるものとしてもよい。即ち、走行用の動力を出力可能な内燃機関と走行用の動力を出力可能な電動機とを備えるハイブリッド自動車であれば如何なるものとしてもよいのである。さらに、こうしたハイブリッド自動車の形態だけでなく、ハイブリッド自動車の制御方法の形態としてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the power of the motor MG2 is output to the drive shaft 32. However, the drive shaft 32 is connected to the power of the motor MG2 as illustrated in the hybrid vehicle 120 of the modified example of FIG. It may be output to a different axle (axle connected to the wheels 39c, 39d in FIG. 4) than the other axle (axle to which the drive wheels 39a, 39b are connected), or the hybrid vehicle 220 of the modification of FIG. As shown in FIG. 3, the engine 22 has an inner rotor 232 connected to the crankshaft 26 and an outer rotor 234 connected to a drive shaft that outputs power to the drive wheels 39a and 39b. The motor may be provided with a counter-rotor motor 230 that transmits the power to the drive shaft and converts the remaining power into electric power. Further, as illustrated in the hybrid vehicle 320 of the modification of FIG. 6, the engine 22, a transmission 330 connected to the crankshaft of the engine 22 via the clutch 329 and connected to the drive wheels 39 a and 39 b, The motor MG attached to the shaft on the engine 22 side of the transmission 330 may be provided. Further, as exemplified in the hybrid vehicle 420 of the modification of FIG. 7, the engine 22 may be connected to the drive wheels 39a and 39b via the automatic transmission 430, and the motor MG may be attached to the other drive wheels 39c and 39d. Good. That is, any hybrid vehicle including an internal combustion engine capable of outputting traveling power and an electric motor capable of outputting traveling power may be used. Furthermore, it is good also as a form of the control method of not only the form of such a hybrid vehicle but a hybrid car.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、燃料タンク２３が「燃料タンク」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、充電器６０が「充電手段」に相当し、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、走行を禁止するために走行禁止フラグＦｄｒｖに値１を設定し、走行禁止フラグＦｄｒｖに値１が設定されると、給油フラグＦｆが値１であるか充電フラグＦｃが値１であるかの少なくとも一方であると判定され且つ燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ以上であるか蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ以上であるかの少なくとも一方であると判定されるまで、値１の走行禁止フラグＦｄｒｖを保持し、給油フラグＦｆが値１であるか充電フラグＦｃが値１であるかの少なくとも一方であると判定され且つ燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ以上であるか蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ以上であるかの少なくとも一方であると判定されると走行禁止フラグＦｄｒｖに値０を設定する図３の走行禁止解除ルーチンを実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「走行禁止解除手段」に相当し、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０のときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいてハイブリッド走行や電動走行によって走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御し、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０のときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいて電動走行によって走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御し、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０のときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいてハイブリッド走行によって走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御し、走行禁止フラグＦｄｒｖが値１のときにはシステム停止する図２のシステム駆動制御ルーチンを実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０やハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を制御するエンジンＥＣＵ２４，ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するモータＥＣＵ４０が「制御手段」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to the “internal combustion engine”, the fuel tank 23 corresponds to the “fuel tank”, the motor MG2 corresponds to the “electric motor”, the battery 50 corresponds to the “power storage means”, the charger When 60 is equivalent to “charging means”, the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qref, and the storage ratio SOC is less than the threshold value Sref, a value 1 is set to the travel prohibition flag Fdrv to prohibit travel, and travel prohibition is performed. When the value 1 is set in the flag Fdrv, it is determined that the fueling flag Ff is at least one of the value 1 and the charging flag Fc is the value 1, and whether the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qstart Until it is determined that the ratio SOC is at least one of the threshold value Sstart and higher, the value of the travel prohibition flag Fdrv having a value of 1 is held, and the fueling flag Ff is charged with a value of 1 or charging. If it is determined that the lag Fc is at least one of the values 1, and the remaining fuel amount Qf is at least one of the threshold value Qstart and the storage ratio SOC is at least one of the threshold value Sstart, the travel prohibition is performed. The hybrid electronic control unit 70 that executes the travel prohibition release routine of FIG. 3 that sets the flag Fdrv to a value of 0 corresponds to “travel prohibition canceling means”, and when the travel prohibition flag Fdrv is the value 0, the remaining fuel amount Qf is When it is equal to or greater than threshold value Qref and storage ratio SOC is equal to or greater than threshold value Sref, engine 22 and motors MG1, MG2 are controlled to travel by hybrid travel or electric travel based on accelerator opening degree Acc and vehicle speed V, and travel prohibition flag Fdrv When the value is 0, the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qref and the storage ratio SOC is the threshold value S When it is equal to or greater than ef, the engine 22 and the motors MG1 and MG2 are controlled so as to travel by electric travel based on the accelerator opening degree Acc and the vehicle speed V. When the travel prohibition flag Fdrv is 0, the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qref. When the power storage ratio SOC is less than the threshold value Sref, the engine 22 and the motors MG1, MG2 are controlled so as to travel by hybrid travel based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, and when the travel prohibition flag Fdrv is a value 1, The hybrid electronic control unit 70 that executes the system drive control routine of FIG. 2 to stop, the engine ECU 24 that controls the engine 22 by a control signal from the hybrid electronic control unit 70, and the motor by the control signal from the hybrid electronic control unit 70 MG1 and MG2 The motor ECU 40 to be controlled corresponds to “control means”.

ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、走行用の動力を出力するものであれば、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「燃料タンク」としては、燃料タンク２３に限定されるものではなく、内燃機関に供給する燃料を蓄えるものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、走行用の動力を出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、リチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ５０に限定されるものではなく、ニッケル水素二次電池やニッケルカドミウム二次電池，鉛蓄電池などの二次電池の他、キャパシタなど、電動機に電力を供給するものであれば如何なるものとしても構わない。「充電手段」としては、ＡＣ／ＤＣコンバータ６２とＤＣ／ＤＣコンバータ６４とを備える充電器６０に限定されるものではなく、外部電源に接続されて蓄電手段を充電するものであれば如何なるものとしても構わない。「走行禁止解除手段」としては、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには走行を禁止するために走行禁止フラグＦｄｒｖに値１を設定し、走行禁止フラグＦｄｒｖに値１が設定されると、給油フラグＦｆが値１であるか充電フラグＦｃが値１であるかの少なくとも一方であると判定され且つ燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ以上であるか蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ以上であるかの少なくとも一方であると判定されるまで、値１の走行禁止フラグＦｄｒｖを保持し、給油フラグＦｆが値１であるか充電フラグＦｃが値１であるかの少なくとも一方であると判定され且つ燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｓｔａｒｔ以上であるか蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｓｔａｒｔ以上であるかの少なくとも一方であると判定されると走行禁止フラグＦｄｒｖに値０を設定するものに限定されるものではなく、走行禁止フラグＦｄｒｖに値１が設定された後に給油フラグＦｆが値１であるか充電フラグＦｃが値１であるかの少なくとも一方であると判定されたときには、燃料残量Ｑｆや蓄電割合ＳＯＣに拘わらずに走行禁止フラグＦｄｒｖに値０を設定するものとするなど、燃料タンクの燃料残量が所定残量未満に至り且つ蓄電手段の蓄電容量が所定蓄電容量未満に至ったときにエネルギ要因により走行を禁止し、エネルギ要因により走行が禁止されている最中に燃料タンクへの燃料供給と充電手段による蓄電手段の充電とのうち少なくとも一方が行なわれたときにエネルギ要因による走行の禁止を解除するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、ハイブリッド用電子制御ユニット７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とからなる組み合わせに限定されるものではなく単一の電子制御ユニットにより構成されるなどとしてもよい。また、「制御手段」としては、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０のときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいてハイブリッド走行や電動走行によって走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御し、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０のときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ未満であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいて電動走行によって走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御し、走行禁止フラグＦｄｒｖが値０のときに燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｒｅｆ以上であり且つ蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいてハイブリッド走行によって走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御し、走行禁止フラグＦｄｒｖが値１のときにはシステム停止するものに限定されるものではなく、走行が禁止されていないときには内燃機関からの動力又は電動機からの動力により走行するよう内燃機関と電動機とを制御し、走行が禁止されているときには内燃機関の始動および電動機の駆動が行なわれないよう内燃機関と電動機とを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。   Here, the “internal combustion engine” is not limited to an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon-based fuel such as gasoline or light oil, but may be a hydrogen engine or the like as long as it outputs driving power. Any type of internal combustion engine may be used. The “fuel tank” is not limited to the fuel tank 23, and any fuel tank can be used as long as it can store fuel to be supplied to the internal combustion engine. The “motor” is not limited to the motor MG2 configured as a synchronous generator motor, and may be any type of motor as long as it can output power for traveling, such as an induction motor. The “storage means” is not limited to the battery 50 configured as a lithium ion secondary battery, but a secondary battery such as a nickel hydride secondary battery, a nickel cadmium secondary battery, or a lead storage battery, a capacitor, etc. Any device can be used as long as it supplies power to the motor. The “charging means” is not limited to the charger 60 including the AC / DC converter 62 and the DC / DC converter 64, and any charging means may be used as long as it is connected to an external power source and charges the power storage means. It doesn't matter. As the “travel prohibition canceling means”, when the fuel remaining amount Qf is less than the threshold value Qref and the storage ratio SOC is less than the threshold value Sref, the travel prohibition flag Fdrv is set to a value 1 to prohibit travel, and the travel prohibition flag Fdrv When the value 1 is set to 1, the fuel supply flag Ff is determined to be at least one of the value 1 and the charge flag Fc is the value 1, and the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qstart or the storage ratio SOC Until it is determined that it is at least one of the threshold value Sstart and higher, the value of the travel prohibition flag Fdrv having the value 1 is maintained, and at least one of the fueling flag Ff is the value 1 and the charging flag Fc is the value 1 And at least one of the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qstart and the storage ratio SOC is equal to or greater than the threshold value Sstart. If it is determined that the value is 0, the travel prohibition flag Fdrv is not limited to the value 0. After the travel prohibition flag Fdrv is set to the value 1, the refueling flag Ff is the value 1 or the charge flag Fc is When it is determined that the value is at least one of the values 1, the fuel prohibition flag Fdrv is set to a value 0 regardless of the remaining fuel amount Qf and the storage rate SOC, for example, the remaining fuel amount in the fuel tank When the storage capacity of the power storage means is less than the predetermined storage capacity and the storage capacity is less than the predetermined storage capacity, traveling is prohibited due to energy factors, and fuel is supplied and charged to the fuel tank while traveling is prohibited due to energy factors. As long as at least one of the charging of the power storage means by the means is performed, the prohibition of traveling due to the energy factor is canceled. The “control means” is not limited to the combination of the hybrid electronic control unit 70, the engine ECU 24, and the motor ECU 40, and may be configured by a single electronic control unit. The “control means” is based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V when the remaining fuel amount Qf is greater than or equal to the threshold value Qref when the travel prohibition flag Fdrv is 0 and the storage ratio SOC is greater than or equal to the threshold value Sref. When the engine 22 and the motors MG1, MG2 are controlled to travel by hybrid traveling or electric traveling, when the travel prohibition flag Fdrv is 0, the remaining fuel amount Qf is less than the threshold value Qref and the storage ratio SOC is greater than or equal to the threshold value Sref The engine 22 and the motors MG1 and MG2 are controlled so as to travel by electric traveling based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, and when the travel prohibition flag Fdrv is 0, the remaining fuel amount Qf is equal to or greater than the threshold value Qref and the battery is stored. When the ratio SOC is less than the threshold value Sref, the hybrid is based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V. The engine 22 and the motors MG1 and MG2 are controlled so that the vehicle travels by running, and the system is not limited to a system stop when the travel prohibition flag Fdrv is 1, and the power from the internal combustion engine is not traveled when travel is not prohibited. Alternatively, if the internal combustion engine and the electric motor are controlled so as to travel by power from the electric motor, and the internal combustion engine and the electric motor are controlled so that the internal combustion engine is not started and the motor is not driven when traveling is prohibited. It doesn't matter what.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of hybrid vehicles.

２０，１２０，２２０，３２０，４２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２３ 燃料タンク、２３ａ 燃料残量センサ、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２４ａ ＣＰＵ、２４ｂ ＲＯＭ、２４ｃ ＲＡＭ、２６ クランクシャフト、３０ プラネタリギヤ、３２ 駆動軸、３８ デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ 駆動輪、３９ｃ，３９ｄ 車輪（駆動輪）、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、４４ 高電圧系電力ライン、５０ バッテリ、５１ａ 電圧センサ、５１ｂ 電流センサ、５１ｃ 温度センサ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５７ リレー、５８ 電源コード、５９ 接続検出センサ、６０ 充電器、６２ ＡＣ／ＤＣコンバータ、６４ ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、２３０ 対ロータ電動機、２３２ インナーロータ、２３４ アウターロータ、３２９ クラッチ、３３０ 変速機、４３０ オートマチックトランスミッション、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。   20, 120, 220, 320, 420 Hybrid vehicle, 22 engine, 23 fuel tank, 23a Fuel remaining amount sensor, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 24a CPU, 24b ROM, 24c RAM, 26 crankshaft, 30 Planetary gear, 32 drive shaft, 38 differential gear, 39a, 39b drive wheel, 39c, 39d wheel (drive wheel), 40 motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 inverter, 44 high voltage system power line, 50 battery , 51a voltage sensor, 51b current sensor, 51c temperature sensor, 52 battery electronic control unit (battery ECU), 57 relay, 58 power cord, 59 connection detection sensor, 60 charger, 62 AC / DC converter, 6 DC / DC converter, 70 hybrid electronic control unit, 72 CPU, 74 ROM, 76 RAM, 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake Pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor, 230 rotor motor, 232 inner rotor, 234 outer rotor, 329 clutch, 330 transmission, 430 automatic transmission, MG, MG1, MG2 motor.

Claims (4)

走行用の動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関に供給する燃料を蓄える燃料タンクと、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
外部電源に接続されて前記蓄電手段を充電する充電手段と、
前記燃料タンクの燃料残量が所定残量未満に至り且つ前記蓄電手段の蓄電容量が所定蓄電容量未満に至ったときにエネルギ要因により走行を禁止し、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記燃料タンクへの燃料供給と前記充電手段による前記蓄電手段の充電とのうち少なくとも一方が行なわれたときに前記エネルギ要因による走行の禁止を解除する走行禁止解除手段と、
走行が禁止されていないときには前記内燃機関からの動力又は前記電動機からの動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、走行が禁止されているときには前記内燃機関の始動および前記電動機の駆動が行なわれないよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車。 A hybrid vehicle comprising: an internal combustion engine that outputs power for traveling; a fuel tank that stores fuel to be supplied to the internal combustion engine; an electric motor that can output power for traveling; and power storage means that supplies electric power to the motor. Because
Charging means connected to an external power source to charge the power storage means;
When the remaining amount of fuel in the fuel tank is less than a predetermined remaining amount and the storage capacity of the power storage means is less than a predetermined storage capacity, traveling is prohibited by an energy factor, and traveling is prohibited by the energy factor. Traveling prohibition canceling means for canceling prohibition of traveling due to the energy factor when at least one of fuel supply to the fuel tank and charging of the power storage means by the charging means is performed,
When traveling is not prohibited, the internal combustion engine and the electric motor are controlled to travel with power from the internal combustion engine or power from the electric motor, and when traveling is prohibited, the internal combustion engine is started and the motor is Control means for controlling the internal combustion engine and the electric motor so as not to be driven;
A hybrid car with 請求項１記載のハイブリッド自動車であって、
前記走行禁止解除手段は、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記燃料タンクへの所定量以上の燃料供給と前記充電手段による前記蓄電手段の所定蓄電容量以上の充電とのうち少なくとも一方が行なわれたときに前記エネルギ要因による走行の禁止を解除する手段である、
ハイブリッド自動車。 The hybrid vehicle according to claim 1,
The travel prohibition canceling means includes at least one of a fuel supply of a predetermined amount or more to the fuel tank and a charge of the power storage means exceeding a predetermined power storage capacity by the charging means while travel is prohibited by the energy factor. Means for canceling the prohibition of traveling due to the energy factor when one is performed;
Hybrid car. 請求項１または２記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記走行禁止解除手段により前記燃料タンクへの燃料供給が行なわれたことによって走行の禁止が解除されたときには前記内燃機関を始動すると共に前記内燃機関からの動力により走行するよう前記内燃機関を制御し、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記走行禁止解除手段により前記充電手段による前記蓄電手段の充電が行なわれたことによって走行の禁止が解除されたときには前記電動機からの動力により走行するよう前記電動機を制御する手段である、
ハイブリッド自動車。 A hybrid vehicle according to claim 1 or 2,
The control means starts the internal combustion engine when the travel prohibition is canceled due to the fuel supply to the fuel tank by the travel prohibition canceling means while the travel is prohibited due to the energy factor. At the same time, the internal combustion engine is controlled so as to travel by the power from the internal combustion engine, and while the travel is prohibited due to the energy factor, the charging means is charged by the charging means by the travel prohibition canceling means. When the prohibition of traveling is canceled by the fact, the means for controlling the electric motor to travel with the power from the electric motor,
Hybrid car. 走行用の動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関に供給する燃料を蓄える燃料タンクと、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電手段と、外部電源に接続されて前記蓄電手段を充電する充電手段と、を備えるハイブリッド自動車の制御方法であって、
前記燃料タンクの燃料残量が所定残量未満に至り且つ前記蓄電手段の蓄電容量が所定蓄電容量未満に至ったときにエネルギ要因により走行を禁止し、前記エネルギ要因により走行が禁止されている最中に前記燃料タンクへの燃料供給と前記充電手段による前記蓄電手段の充電とのうち少なくとも一方が行なわれたときに前記エネルギ要因による走行の禁止を解除する、
ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御方法。 Connected to an internal combustion engine that outputs driving power, a fuel tank that stores fuel to be supplied to the internal combustion engine, an electric motor that can output driving power, power storage means that supplies electric power to the motor, and an external power source A charging means for charging the power storage means, and a control method for a hybrid vehicle comprising:
When the remaining amount of fuel in the fuel tank is less than a predetermined remaining amount and the storage capacity of the power storage means is less than a predetermined storage capacity, traveling is prohibited by an energy factor, and traveling is prohibited by the energy factor. Canceling the prohibition of traveling due to the energy factor when at least one of fuel supply to the fuel tank and charging of the power storage means by the charging means is performed during,
A control method for a hybrid vehicle.
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