JP2011098430A - Positioning device - Google Patents

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Toshifumi Mabuse
利史 真伏
Takeshi Matsuda
健 松田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning device capable of performing accurate positioning in a short period of time without generating a crack or breakage of a display element. <P>SOLUTION: The positioning device 100 includes a stage 2, a reference pin 3, a movable part pad 4, an arm 5, a slider 6, a drive part 7, and a buffer part 8 for the movable part. The buffer part 8 for the movable part is disposed on a moving path of the slider 6 and the moving speed of the slider 6 is restricted when the slider 6 hits the buffer part 8 of the movable part. This reduces the moving speed of the arm 5, i.e. the moving speed of the display element 1 so that impact force of the display element 1 becomes smaller when it contacts with the reference pin 3, therefore, the crack or breakage of the display element 1 is prevented from occurring. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、表示素子に加工や実装など各種処理を施すにあたり、表示素子を所定の位置に配置する位置決め装置に関する。   The present invention relates to a positioning device that arranges a display element at a predetermined position when various processes such as processing and mounting are performed on the display element.

液晶モジュールなどの表示装置の代表的な製造方法は、たとえば、以下のような各工程を有する。
（１）液晶パネルなどの表示素子に、偏光板を貼り付ける工程
（２）表示素子にドライバＩＣなどの駆動用半導体装置を実装する工程
（３）表示素子に信号の入出力および電源の供給を行うための配線基板を実装する工程
（４）表示素子にバックライトユニットなどの照明装置を組み込む工程
（５）表示素子の裏面側に配線基板を折曲げた状態で貼り付ける工程
（６）金属筐体を取り付けて表示装置として完成させる工程 A typical manufacturing method of a display device such as a liquid crystal module includes the following steps, for example.
(1) A process of attaching a polarizing plate to a display element such as a liquid crystal panel (2) A process of mounting a driving semiconductor device such as a driver IC on the display element (3) Input / output signals and supply power to the display element (4) A step of incorporating a lighting device such as a backlight unit into the display element (5) A step of attaching the wiring substrate in a folded state to the back side of the display element (6) Metal enclosure The process of attaching the body and completing it as a display device

表示素子に対して、上記の各工程で偏光板の貼り付けや駆動用半導体装置、配線基板を実装するにあたって、貼り付け装置、実装装置などは、搬送されてきた表示素子を各装置の所定位置に位置決めする機構を備えている。位置決め機構の多くは、基準ピンとプッシャとで構成され、基準ピンに接する表示素子の端面とは反対側の端面を、プッシャによって基準ピン側に押し付けることで、表示素子の端面を基準ピンに沿わせて表示素子の位置決めを行う。   When a polarizing plate is attached to a display element or a semiconductor device for driving and a wiring board are mounted in each step described above, the attaching device, the mounting device, etc. A mechanism for positioning is provided. Most positioning mechanisms consist of a reference pin and a pusher, and the end surface of the display element that is in contact with the reference pin is pressed against the reference pin by the pusher so that the end surface of the display element is aligned with the reference pin. To position the display element.

しかしながら表示素子は、プッシャなどによって加えられる外力で破損し易く、取扱いに十分注意を要する部品であり、偏倚状態で置かれた表示素子を位置決めする際の割れおよび欠けを防止する技術や、基準ピンと表示素子端面との摩擦による割れおよび欠けを防止する技術が提案されている。   However, the display element is easily damaged by an external force applied by a pusher or the like, and is a part that requires careful handling. The display element that is used to position a display element placed in a biased state is prevented from cracking and chipping. Techniques have been proposed for preventing cracking and chipping due to friction with the display element end face.

偏倚状態で置かれた表示素子を位置決めする際の割れおよび欠けを防止する位置決め装置が、特許文献１に記載されており、表示素子を位置決めする位置決め部材と、表示素子に接触して位置決め部材に押し当てる可動部材とで構成され、可動部材が揺動可能な状態で固定されている。   A positioning device that prevents cracking and chipping when positioning a display element placed in a biased state is described in Patent Document 1, and a positioning member that positions the display element and a positioning member that contacts the display element The movable member is pressed against the movable member, and the movable member is fixed in a swingable state.

この位置決め装置では、表示素子と可動部材との接触によって可動部材が自ら揺動することで、表示素子の配置の偏倚を修正し、位置決め部材と可動部材とで表示素子を挟持することで、表示素子を位置決め固定する。   In this positioning device, the movable member swings itself by the contact between the display element and the movable member, thereby correcting the deviation of the arrangement of the display element, and holding the display element between the positioning member and the movable member, thereby displaying the display element. Position and fix the element.

基準ピンと表示素子端面との摩擦による割れおよび欠けを防止する位置決め装置が、特許文献２に記載されており、表示素子を位置決めするストッパと、表示素子に接触してストッパに表示素子を押し当てるプッシャと、表示素子を吸着固定する支持台とで構成される。   A positioning device that prevents cracking and chipping due to friction between a reference pin and an end face of a display element is described in Patent Document 2, and a stopper that positions the display element and a pusher that contacts the display element and presses the display element against the stopper And a support base for adsorbing and fixing the display element.

この位置決め装置では、プッシャを前進させ、プッシャとストッパとの間で表示素子を上下方向に弾性的に挟持した状態で、支持台を負圧源に通じさせ表示素子を吸着することで、表示素子を位置決め固定する。   In this positioning device, the pusher is advanced, the display element is elastically sandwiched between the pusher and the stopper in the vertical direction, and the display element is adsorbed by passing the support base through the negative pressure source. Fix the positioning.

特開平７−６８４４１号公報JP-A-7-68441 特開平９−２６２７３６号公報JP-A-9-262736

特許文献１記載の装置は、位置決め前の表示素子の傾きを吸収して位置決めを行う装置であり、特許文献２記載の装置は、位置決め後の吸着保持の際に、端面との摩擦による割れおよび欠けを防止する装置である。   The device described in Patent Document 1 is a device that performs positioning by absorbing the tilt of the display element before positioning, and the device described in Patent Document 2 is subject to cracking due to friction with the end surface during suction holding after positioning. It is a device that prevents chipping.

しかしながら、表示素子の位置決め時の割れおよび欠けは、主に表示素子がピンやプッシャなどの位置決め用の部材に接触する時に加えられる衝撃力により発生するものであり、特許文献１および特許文献２記載の位置決め装置においても、表示素子が位置決め用の部材に接触する時の衝撃力の軽減については言及しておらず、表示素子が位置決めピンやプッシャなどの位置決め用の部材に接触する時の衝撃力により依然として割れおよび欠けは発生することになる。また、位置決め用の部材に接触する時の衝撃力は、表示素子の重量、表示素子と位置決め用の部材とが接近する際の相対速度に比例するので、衝撃力を軽減するために、相対速度を低くした場合は、位置決め動作のタクトタイムが増大することになる。また、位置決めピンやプッシャなどの位置決め用の部材の、表示素子と接触する部位に衝撃力を吸収可能な弾性材料を設けた場合は、弾性材料の変形により微細な位置決め動作は不可能となる。   However, cracking and chipping at the time of positioning of the display element are mainly caused by an impact force applied when the display element comes into contact with a positioning member such as a pin or a pusher. In this positioning device, the reduction of the impact force when the display element comes into contact with the positioning member is not mentioned, and the impact force when the display element comes into contact with the positioning member such as a positioning pin or pusher Will still cause cracking and chipping. In addition, the impact force when contacting the positioning member is proportional to the weight of the display element and the relative speed when the display element and the positioning member approach each other. When the value is lowered, the tact time of the positioning operation increases. In addition, when an elastic material capable of absorbing an impact force is provided at a portion of the positioning member such as a positioning pin or pusher that comes into contact with the display element, a fine positioning operation is impossible due to deformation of the elastic material.

本発明の目的は、表示素子に割れおよび欠けを発生させること無く、短時間で正確な位置決めを行うことが可能な位置決め装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a positioning device capable of performing accurate positioning in a short time without causing cracks and chips in the display element.

本発明は、表示素子を移動させて予め定める基準位置に位置決めを行う位置決め装置において、
前記表示素子を移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動される前記表示素子が当接することで、表示素子の位置を前記基準位置に規制するための規制手段と、
前記表示素子が前記規制手段に当接するより前に、前記移動手段による前記表示素子の移動速度を減速させる減速手段とを備えることを特徴とする位置決め装置である。 The present invention relates to a positioning device that moves a display element and positions it at a predetermined reference position.
Moving means for moving the display element;
Restricting means for restricting the position of the display element to the reference position by contacting the display element moved by the moving means;
A positioning device comprising: a decelerating unit that decelerates the moving speed of the display element by the moving unit before the display element comes into contact with the regulating unit.

また本発明は、前記規制手段の前記表示素子と接触する部分は、硬質材料で構成され、
前記移動手段および前記減速手段の前記表示素子と接触する部分は、軟質材料で構成されることを特徴とする。 In the present invention, the portion of the regulating means that contacts the display element is made of a hard material,
A portion of the moving unit and the decelerating unit that are in contact with the display element is made of a soft material.

また本発明は、前記移動手段は、前記表示素子を、互いに直交する２つの方向にそれぞれ移動させるように構成されることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the moving means is configured to move the display element in two directions orthogonal to each other.

また本発明は、前記規制手段、前記移動手段および前記減速手段の前記表示素子と接触する部分は、回転自在に保持されるローラ部材で構成されることを特徴とする。   Further, the invention is characterized in that portions of the restricting means, the moving means, and the speed reducing means that come into contact with the display element are constituted by roller members that are rotatably held.

本発明によれば、移動手段によって前記表示素子を移動させ、前記表示素子を規制手段に当接させて、表示素子の位置を前記基準位置に位置決めする。このとき、減速手段は、前記表示素子が前記規制手段に当接するより前に、前記移動手段による前記表示素子の移動速度を減速させる。   According to the present invention, the display element is moved by the moving means, the display element is brought into contact with the restricting means, and the position of the display element is positioned at the reference position. At this time, the decelerating unit decelerates the moving speed of the display element by the moving unit before the display element comes into contact with the regulating unit.

これにより、表示素子の移動速度が減速されるので、表示素子が規制手段に接触するときの衝撃力が小さくなり、表示素子の割れおよび欠けの発生を防止することができる。また、減速されるまでは比較的早い速度で表示素子を移動させることができるので、位置決めに要する時間を短縮できる。   Thereby, since the moving speed of the display element is reduced, the impact force when the display element comes into contact with the restricting means is reduced, and it is possible to prevent the display element from being cracked or chipped. Further, since the display element can be moved at a relatively high speed until it is decelerated, the time required for positioning can be shortened.

また本発明によれば、前記規制手段の前記表示素子と接触する部分を、硬質材料で構成することで、規制手段自体が変形しないので、位置決め精度を高く維持することができる。また、前記移動手段および前記減速手段の前記表示素子と接触する部分を、軟質材料で構成することで、前記表示素子との接触による割れおよび欠けを防止することができる。   Further, according to the present invention, since the portion of the restricting means that contacts the display element is made of a hard material, the restricting means itself is not deformed, so that the positioning accuracy can be maintained high. Moreover, the part which contacts the said display element of the said moving means and the said deceleration means can be comprised by a soft material, and the crack and notch | chip by contact with the said display element can be prevented.

また本発明によれば、前記移動手段は、前記表示素子を、互いに直交する２つの方向にそれぞれ移動させるように構成される。   According to the invention, the moving means is configured to move the display element in two directions orthogonal to each other.

２方向に移動させることで、２方向にそれぞれ位置決めすることができるので、表示素子の初期位置が、表示素子の位置決め位置に対して傾きが大きい場合であっても高い精度で位置決めすることができる。   Since the display element can be positioned in two directions by moving in two directions, the initial position of the display element can be positioned with high accuracy even when the inclination of the display element relative to the display element is large. .

また本発明によれば、前記規制手段、前記移動手段および前記減速手段の前記表示素子と接触する部分を、回転自在に保持されるローラ部材で構成する。表示素子と接触したローラ部材が回転することで、表示素子との摩擦による表示素子の割れおよび欠けを防止することができる。   Further, according to the present invention, the portions of the restricting means, the moving means, and the speed reducing means that are in contact with the display element are constituted by roller members that are rotatably held. By rotating the roller member in contact with the display element, it is possible to prevent the display element from being cracked or chipped due to friction with the display element.

本発明の第１実施形態である位置決め装置１００の構成を示す外観図である。1 is an external view showing a configuration of a positioning device 100 according to a first embodiment of the present invention. 表示装置の構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the structure of a display apparatus. 第１実施形態の位置決め装置１００による位置決め動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the positioning operation | movement by the positioning device 100 of 1st Embodiment. 図３に示した第１実施形態の位置決め装置１００の動作を示す外観図である。It is an external view which shows operation | movement of the positioning device 100 of 1st Embodiment shown in FIG. 本発明の第２実施形態である位置決め装置２００の構成を示す外観図である。It is an external view which shows the structure of the positioning device 200 which is 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態の位置決め装置２００による位置決め動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the positioning operation | movement by the positioning device 200 of 2nd Embodiment. 図６に示した第２実施形態の位置決め装置２００の動作を示す外観図である。It is an external view which shows operation | movement of the positioning apparatus 200 of 2nd Embodiment shown in FIG. 本発明の第３実施形態である位置決め装置３００の構成を示す外観図である。It is an external view which shows the structure of the positioning device 300 which is 3rd Embodiment of this invention. 第３実施形態の位置決め装置３００による位置決め動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the positioning operation | movement by the positioning device 300 of 3rd Embodiment. 図９に示した第３実施形態の位置決め装置３００の動作を示す外観図である。It is an external view which shows operation | movement of the positioning apparatus 300 of 3rd Embodiment shown in FIG. 図９に示した第３実施形態の位置決め装置３００の動作を示す外観図である。It is an external view which shows operation | movement of the positioning apparatus 300 of 3rd Embodiment shown in FIG. 本発明の他の実施形態である位置決め装置４００の構成を示す外観図である。It is an external view which shows the structure of the positioning device 400 which is other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態である位置決め装置について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態である位置決め装置１００の構成を示す外観図である。また、図２は、表示装置の構造の一例を示す断面図である。 Hereinafter, a positioning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view showing a configuration of a positioning device 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an example of the structure of the display device.

図２に示す表示装置は、表示素子１、偏光板１０２、金属筐体１０３、照明装置１０４、駆動用ＩＣ１０５、配線基板１０６などから構成されている。   The display device illustrated in FIG. 2 includes the display element 1, a polarizing plate 102, a metal housing 103, a lighting device 104, a driving IC 105, a wiring substrate 106, and the like.

表示素子１は、液晶表示素子、プラズマ表示素子、ＥＬ（Electro Luminescence）表示素子など各種のフラットパネル型表示素子で実現され、基本的な構成は２枚の基板と、基板間に設けられた画素表示部材とからなる。   The display element 1 is realized by various flat panel display elements such as a liquid crystal display element, a plasma display element, and an EL (Electro Luminescence) display element, and the basic configuration is a pixel provided between two substrates and the substrate. It consists of a display member.

偏光板１０２は、表示素子１の外側表面に設けられる光学部材で、表示素子を透過する透過光の偏光を調整したり、視野角を広げたりするための機能が付与されたものである。偏光板１０２は、たとえば樹脂フィルムで構成され、表示素子１の外側表面の所定位置に貼り付けられる。   The polarizing plate 102 is an optical member provided on the outer surface of the display element 1 and is provided with functions for adjusting the polarization of transmitted light that passes through the display element and widening the viewing angle. The polarizing plate 102 is made of, for example, a resin film and is attached to a predetermined position on the outer surface of the display element 1.

照明装置１０４は、液晶表示素子のような非自発光型の表示素子に必要な光源装置であり、表示素子１の画像を表示する側とは反対側の背面に設けられる。照明装置１０４には、表示素子の端面側に設けた冷陰極管やＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光素子などの光源から照射された光を、導光板を用いて面発光させるサイドライト型、表示素子の背面側に複数の光源を設置した直下型があり、表示素子１の背面側の所定位置に設けられる。   The illuminating device 104 is a light source device necessary for a non-self-luminous display element such as a liquid crystal display element, and is provided on the back surface opposite to the image display side of the display element 1. The lighting device 104 includes a sidelight type display device that emits light from a light source such as a cold cathode tube or an LED (Light Emitting Diode) light emitting element provided on the end face side of the display element by using a light guide plate. There is a direct type in which a plurality of light sources are installed on the back side of the display element 1 and provided at a predetermined position on the back side of the display element 1.

表示素子１の画素表示部材は、外部から入力される画像データに基づいて、各画素位置での発光または光透過を行うため、画素表示部材に対して所定の電圧または電流を印加する。この電圧または電流の印加は、駆動用ＩＣ１０５によって制御される。駆動用ＩＣ１０５は、画素表示部材から延びる電気信号配線と接続するように表示素子の一表面の所定位置に実装される。   The pixel display member of the display element 1 applies a predetermined voltage or current to the pixel display member in order to emit light or transmit light at each pixel position based on image data input from the outside. The application of this voltage or current is controlled by the driving IC 105. The driving IC 105 is mounted at a predetermined position on one surface of the display element so as to be connected to an electric signal wiring extending from the pixel display member.

配線基板１０６は、駆動用ＩＣ１０５に接続され、電源供給や表示する画像データに基づく制御信号を出力する。液晶表示装置の小型化のために配線基板１０６には、ポリイミドなどの樹脂材料で構成されるフレキシブル基板が用いられ、駆動用ＩＣ１０５が実装された表面側の所定位置から背面側に折り曲げられて設けられる。   The wiring board 106 is connected to the driving IC 105 and outputs a control signal based on power supply and image data to be displayed. In order to reduce the size of the liquid crystal display device, a flexible substrate made of a resin material such as polyimide is used for the wiring substrate 106 and is provided by being bent from a predetermined position on the front surface side where the driving IC 105 is mounted to the back surface side. It is done.

金属筐体１０３は、表示素子１およびその他の部材を保護するとともに、不要な電磁波の外部からの侵入、外部への電磁波の漏れを防ぐシールドとしても機能する。上記のように表示素子１に各部材が貼り付けおよび実装されると金属筐体１０３の背面側筐体１０３ａに表示素子およびその他部材が配置され、さらに表面側筐体１０３ｂが被せられて、表示素子１は、背面側筐体１０３ａおよび表面側筐体１０３ｂに挟持される。   The metal casing 103 protects the display element 1 and other members, and also functions as a shield that prevents unnecessary electromagnetic waves from entering the outside and leakage of the electromagnetic waves to the outside. When each member is attached to and mounted on the display element 1 as described above, the display element and other members are arranged on the back side casing 103a of the metal casing 103, and the front side casing 103b is further covered. The element 1 is sandwiched between the back-side housing 103a and the front-side housing 103b.

このように、表示装置を組み立てるためには、基本構成となる表示素子１に対して偏光板１０２、金属筐体１０３、照明装置１０４、駆動用ＩＣ１０５、配線基板１０６などを貼り付け、実装する必要があり、いずれも表示素子１の予め定める位置に、これら各部材を貼り付け、実装する。   As described above, in order to assemble the display device, it is necessary to attach and mount the polarizing plate 102, the metal casing 103, the lighting device 104, the driving IC 105, the wiring substrate 106, and the like on the display element 1 which is a basic configuration. In any case, these members are attached and mounted at predetermined positions of the display element 1.

部材の貼り付けおよび実装には、高い位置決め精度が要求されるとともに、生産性向上のために位置決め動作を高速化する必要もある。   Affixing and mounting of members requires high positioning accuracy, and it is also necessary to speed up the positioning operation in order to improve productivity.

第１実施形態である位置決め装置１００は、ステージ２、基準ピン３、可動部パッド４、アーム５、スライダ６、駆動部７および可動部緩衝部８で構成される。   The positioning device 100 according to the first embodiment includes a stage 2, a reference pin 3, a movable part pad 4, an arm 5, a slider 6, a driving part 7, and a movable part buffering part 8.

ステージ２は、表示素子１を搭載し、表示素子１は、ステージ２表面に平行に移動して予め定められる基準位置に位置決めされる。基準ピン３は、移動された表示素子１の端面と接して位置決めを行うために基準位置に沿って設けられる規制手段である。基準ピン３は、硬質材料、たとえば鋼材(ステンレス鋼およびベアリング鋼)などの金属で構成されており、基準ピン３自体が変形しないので、位置決め精度を高く維持することができる。   The stage 2 mounts the display element 1, and the display element 1 moves in parallel to the surface of the stage 2 and is positioned at a predetermined reference position. The reference pin 3 is a restricting means provided along the reference position for positioning in contact with the end face of the moved display element 1. The reference pin 3 is made of a hard material, for example, a metal such as steel (stainless steel and bearing steel), and the reference pin 3 itself is not deformed, so that the positioning accuracy can be maintained high.

可動部パッド４は、たとえば、樹脂材料、ゴム材料(ＭＣ（モノマーキャスト）ナイロン、ポリアセタール、ウレタンゴム)などの軟質材料で構成されており、表示素子１とアーム５とが接触する部分に取り付けられ、アーム５が直接表示素子１に接触しないように保護する。   The movable part pad 4 is made of, for example, a soft material such as a resin material or a rubber material (MC (monomer cast) nylon, polyacetal, urethane rubber), and is attached to a portion where the display element 1 and the arm 5 are in contact with each other. The arm 5 is protected so as not to contact the display element 1 directly.

アーム５は、可動部パッド４を介して表示素子１に接触して、表示素子１をステージ２表面上で移動させる。アーム５は、Ｌ字状の部材で構成され、Ｌ字の一方側の棒状部分５ａと、他方側の棒状部分５ｂの内側に、それぞれ可動部パッド４が設けられ、棒状部分５ａが表示素子１の一端面に接触し、棒状部分５ｂが表示素子の一端面に直交する他端面に接触するように構成される。   The arm 5 contacts the display element 1 through the movable part pad 4 and moves the display element 1 on the surface of the stage 2. The arm 5 is composed of an L-shaped member, and a movable portion pad 4 is provided inside the L-shaped rod-shaped portion 5a on one side and the rod-shaped portion 5b on the other side, respectively. The rod-shaped portion 5b is configured to contact the other end surface orthogonal to the one end surface of the display element.

スライダ６は、アーム５を直線方向に移動させるためにアーム５に固定される。スライダ６は、アーム５に直接固定されるスライド部材とスライド部材を直線方向に移動させるためのガイド部材とで構成される。上記のようにアーム５はＬ字状部材であり、スライダ６は、アーム５の移動方向を、棒状部分５ａと棒状部分５ｂとの成す角度を１／２とする方向に規制するように設けられる。   The slider 6 is fixed to the arm 5 in order to move the arm 5 in the linear direction. The slider 6 includes a slide member that is directly fixed to the arm 5 and a guide member that moves the slide member in a linear direction. As described above, the arm 5 is an L-shaped member, and the slider 6 is provided so as to restrict the moving direction of the arm 5 to a direction in which the angle formed by the rod-shaped portion 5a and the rod-shaped portion 5b is halved. .

駆動部７は、アーム５に連結され、アーム５の移動方向に沿って伸縮するピストン型駆動装置である。ピストンの先端がアーム５の角部に連結されており、ピストンの伸縮に伴って、アーム５はスライダ６に規制される移動方向に移動される。   The driving unit 7 is a piston type driving device that is connected to the arm 5 and expands and contracts along the moving direction of the arm 5. The tip of the piston is connected to the corner of the arm 5, and the arm 5 is moved in the moving direction regulated by the slider 6 as the piston expands and contracts.

駆動部７は空気圧やばね圧を利用し、表示素子１を弾性的に基準ピン３に押し当て、表示素子１の外形寸法にばらつきがある場合でも、圧縮空気またはばねの弾性力により表示素子１の外形寸法公差を吸収して、表示素子１の２つの端面を基準ピン３に押さえつけることで、位置決めができる。本発明において、移動手段は、アーム５、スライダ６および駆動部７で構成される。   The driving unit 7 uses air pressure or spring pressure to elastically press the display element 1 against the reference pin 3, and even when the outer dimensions of the display element 1 vary, the display element 1 is compressed by compressed air or the elastic force of the spring. By positioning the two end faces of the display element 1 against the reference pin 3, positioning can be performed. In the present invention, the moving means includes the arm 5, the slider 6, and the drive unit 7.

表示素子１が基準ピン３に押し付けられる方向を移動方向前方とすると、駆動部７によってアーム５およびスライダ６が移動方向前方に向かって移動したときに、スライダ６と減速手段である可動部緩衝部８とが接触してスライダ６の移動速度、すなわちアーム５の移動速度が抑制される。   Assuming that the direction in which the display element 1 is pressed against the reference pin 3 is the front in the moving direction, when the arm 5 and the slider 6 are moved forward in the moving direction by the drive unit 7, the slider 6 and the movable portion buffering portion serving as a speed reducing unit. 8, the moving speed of the slider 6, that is, the moving speed of the arm 5 is suppressed.

位置決め装置１００の動作について説明する。
まず表示素子１は、ロボットアームなど位置決め装置とは異なる移載装置によって、ステージ２の上に移載される。ステージ２上に移載された時点での表示素子１の位置は、移載装置の移載精度および移載前の表示素子１の配置精度により決まり、移載装置によってステージ２上に移載された時点での、ステージ２上における表示素子１の存在領域は、当然に表示素子１の大きさよりも大きい。 The operation of the positioning device 100 will be described.
First, the display element 1 is transferred onto the stage 2 by a transfer device such as a robot arm that is different from the positioning device. The position of the display element 1 at the time of transfer onto the stage 2 is determined by the transfer accuracy of the transfer device and the placement accuracy of the display element 1 before transfer, and is transferred onto the stage 2 by the transfer device. The region where the display element 1 is present on the stage 2 at that time is naturally larger than the size of the display element 1.

たとえば図１の二点鎖線で示される領域が、表示素子１の存在領域であり、基準ピン３および可動部パッド４は、この存在領域を囲むように配置される。基準ピン３または可動部パッド４が存在領域内に配置されると、移載されたときに表示素子１と基準ピン３または可動部パッド４とが接触してしまう。   For example, a region indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 is a region where the display element 1 is present, and the reference pin 3 and the movable part pad 4 are arranged so as to surround this region. When the reference pin 3 or the movable part pad 4 is disposed in the existence area, the display element 1 and the reference pin 3 or the movable part pad 4 come into contact with each other when transferred.

表示素子１が存在領域内に移載されると、駆動部７によりアーム５が基準ピン３に向かって移動する。このときアーム５は、スライダ６によって直線的な移動に規制される。   When the display element 1 is transferred into the existence area, the arm 5 is moved toward the reference pin 3 by the driving unit 7. At this time, the arm 5 is restricted to linear movement by the slider 6.

ほとんどの場合、アーム５に設けられた可動部パッド４が表示素子１の端面に接触し、接触状態を維持したまま表示素子１をアーム５の移動方向に沿って基準ピン３に向かって移動させる。   In most cases, the movable part pad 4 provided on the arm 5 is in contact with the end face of the display element 1, and the display element 1 is moved toward the reference pin 3 along the moving direction of the arm 5 while maintaining the contact state. .

アーム５の移動速度は、駆動部７のピストンの移動速度と等しく、表示素子１も同じ移動速度で基準ピン３へと向かう。このときの移動速度は、位置決めに要する時間を長引かせないために、少なくとも１０〜１５ｃｍ／ｓとする。この移動速度のまま表示素子１を移動させ、基準ピン３に表示素子１を接触させると衝撃力により表示素子１に割れおよび欠けが発生する。   The moving speed of the arm 5 is equal to the moving speed of the piston of the drive unit 7, and the display element 1 also moves toward the reference pin 3 at the same moving speed. The moving speed at this time is at least 10 to 15 cm / s so as not to prolong the time required for positioning. When the display element 1 is moved at this moving speed and the display element 1 is brought into contact with the reference pin 3, the display element 1 is cracked or chipped by an impact force.

本発明の位置決め装置１００では、スライダ６の移動経路上に可動部緩衝部８を設け、スライダ６が可動部緩衝部８に衝突することで移動速度を制限する。これにより、アーム５の移動速度、すなわち表示素子１の移動速度が減速されるので、表示素子１が基準ピン３に接触するときの衝撃力が小さくなり、表示素子１の割れおよび欠けの発生を防止することができる。また、スライダ６が可動部緩衝部８に衝突するまでの表示素子１の移動速度を減速させる必要がないので、位置決めに要する時間を短くできる。   In the positioning device 100 of the present invention, the movable portion buffering portion 8 is provided on the moving path of the slider 6, and the moving speed is limited by the slider 6 colliding with the movable portion buffering portion 8. Thereby, since the moving speed of the arm 5, that is, the moving speed of the display element 1 is decelerated, the impact force when the display element 1 comes into contact with the reference pin 3 is reduced, and the display element 1 is not cracked or chipped. Can be prevented. Moreover, since it is not necessary to decelerate the moving speed of the display element 1 until the slider 6 collides with the movable part buffering part 8, the time required for positioning can be shortened.

可動部緩衝部８は、ダンパーなどで実現され、スライダ６の移動経路に沿って伸縮する伸縮ピン８ａを備え、スライダ６が伸縮ピン８ａに衝突したときに、伸縮ピン８ａが可動部緩衝部８の内部に押し込まれる。可動部緩衝部８の伸縮ピン８ａは、粘性抵抗によって衝突したスライダ６の移動速度を減速させる。スライダ６の移動自体は阻害されないので、スライダ６の移動速度、すなわち表示素子１の移動速度を減速させながら基準ピン３に接触させる。   The movable portion buffer portion 8 is realized by a damper or the like, and includes an expandable pin 8a that expands and contracts along the movement path of the slider 6. When the slider 6 collides with the expandable pin 8a, the expandable pin 8a is moved to the movable portion buffer portion 8. It is pushed inside. The expansion / contraction pin 8a of the movable part buffer part 8 decelerates the moving speed of the slider 6 which collided by viscous resistance. Since the movement of the slider 6 itself is not hindered, the slider 6 is brought into contact with the reference pin 3 while decelerating the moving speed of the slider 6, that is, the moving speed of the display element 1.

図３は、第１実施形態の位置決め装置１００による位置決め動作を示すフローチャートである。ステップＳ１では、移載装置によって表示素子１がステージ２上の存在領域に移載される。ステップＳ２では駆動部７を動作させることでアーム５を移動させて、可動部パッド４を表示素子１と接触させて、表示素子１を基準ピン３に向かって移動させる。ステップＳ３では、スライダ６が可動部緩衝部８に接触し、伸縮ピン８ａを押し込むことで、表示素子１の移動速度が減速する。ステップＳ４では、移動速度が減速した状態でアーム５により表示素子１がさらに移動し、表示素子１の端面が基準ピン３に接触し、表示素子１が基準ピン３と可動部パッド４との間で弾性的に挟持されることで、位置決めが完了する。   FIG. 3 is a flowchart showing a positioning operation by the positioning device 100 according to the first embodiment. In step S1, the display element 1 is transferred to the existing area on the stage 2 by the transfer device. In step S <b> 2, the arm 5 is moved by operating the drive unit 7, the movable part pad 4 is brought into contact with the display element 1, and the display element 1 is moved toward the reference pin 3. In step S3, the moving speed of the display element 1 is reduced by the slider 6 coming into contact with the movable portion buffering portion 8 and pushing the expansion / contraction pin 8a. In step S4, the display element 1 is further moved by the arm 5 while the moving speed is reduced, the end face of the display element 1 comes into contact with the reference pin 3, and the display element 1 is between the reference pin 3 and the movable part pad 4. Positioning is completed by being pinched elastically.

図４は、図３に示した第１実施形態の位置決め装置１００の動作を示す外観図である。なお、図４では、表示素子１は二点鎖線で外形を示している。   FIG. 4 is an external view showing the operation of the positioning device 100 of the first embodiment shown in FIG. In addition, in FIG. 4, the display element 1 has shown the external shape with the dashed-two dotted line.

表示素子１がステージ２上に移載される前の状態では、駆動部７のピストンが最も縮んだ状態で、アーム５が基準ピン３から最も離れた状態である（図４（ａ））。ステップＳ１で表示素子１が移載されると（図４（ｂ））、ステップＳ２でアーム５を移動させることで、表示素子１を基準ピン３に向かって移動させる（図４（ｃ））。ステップＳ３でスライダ６が可動部緩衝部８に衝突して移動速度が減速される（図４（ｄ））。アーム５がさらに移動して表示素子１が基準ピン３に接触して位置決めを完了する（図４（ｅ））。   In a state before the display element 1 is transferred onto the stage 2, the piston of the drive unit 7 is in the most contracted state and the arm 5 is in the state farthest from the reference pin 3 (FIG. 4A). When the display element 1 is transferred in step S1 (FIG. 4B), the display element 1 is moved toward the reference pin 3 by moving the arm 5 in step S2 (FIG. 4C). . In step S3, the slider 6 collides with the movable portion buffering portion 8 and the moving speed is reduced (FIG. 4D). The arm 5 further moves and the display element 1 comes into contact with the reference pin 3 to complete the positioning (FIG. 4E).

図５は、本発明の第２実施形態である位置決め装置２００の構成を示す外観図である。
第２実施形態における位置決め装置２００では、可動部緩衝部８の代わりに表示素子緩衝部９が設けられる構成のみが第１実施形態と異なっており、他の構成については第１実施形態と同じ参照符号を付して詳細な説明は省略する。 FIG. 5 is an external view showing a configuration of a positioning device 200 according to the second embodiment of the present invention.
In the positioning device 200 according to the second embodiment, only the configuration in which the display element buffer 9 is provided instead of the movable buffer 8 is different from the first embodiment, and the other configurations are the same as those in the first embodiment. A detailed description is omitted with reference numerals.

減速手段である表示素子緩衝部９は、可動部緩衝部８と同様の構成を有し、接触するのがスライダ６ではなく、表示素子１であることが異なっている。また、表示素子１が接触するので、伸縮ピン９ａの先端には緩衝パッド１０が設けられる。緩衝パッド１０は、可動部パッド４と同様に、たとえば、樹脂材料、ゴム材料(ＭＣナイロン、ポリアセタール、ウレタンゴム)などの軟質材料で構成される。   The display element buffering part 9 that is a deceleration means has the same configuration as that of the movable part buffering part 8, except that it is not the slider 6 but the display element 1 that makes contact. Moreover, since the display element 1 contacts, the buffer pad 10 is provided in the front-end | tip of the expansion-contraction pin 9a. The buffer pad 10 is made of a soft material such as a resin material or a rubber material (MC nylon, polyacetal, urethane rubber), for example, like the movable portion pad 4.

表示素子緩衝部９は、たとえば、基準ピン３の近傍に設けられ、移動している表示素子１が基準ピン３に接触するよりも前に緩衝パッド１０と接触するように設けられる。表示素子緩衝部９の伸縮ピン９ａは、表示素子１が位置決めされた状態での端面に対して垂直な方向に伸縮するように、かつ緩衝パッド１０が基準ピン３よりも存在領域側に突出するように設けられる。表示素子１が基準ピン３に接触する前に移動速度減速するために、少なくとも１つの基準ピン３につき１つの表示素子緩衝部９を設けることが好ましい。なお、緩衝パッド１０は、基準ピン３を囲い込む形状、基準ピン３と一体化された形状であってもよい。   The display element buffer unit 9 is provided, for example, in the vicinity of the reference pin 3 and is provided so as to contact the buffer pad 10 before the moving display element 1 contacts the reference pin 3. The expansion / contraction pin 9a of the display element buffering portion 9 extends and contracts in a direction perpendicular to the end face when the display element 1 is positioned, and the buffer pad 10 protrudes from the reference pin 3 to the existing region side. It is provided as follows. In order to reduce the moving speed before the display element 1 contacts the reference pin 3, it is preferable to provide one display element buffer 9 for at least one reference pin 3. The buffer pad 10 may have a shape that surrounds the reference pin 3 or a shape that is integrated with the reference pin 3.

位置決め装置２００の動作について説明する。
まず表示素子１は、移載装置によって、存在領域内に移載される。表示素子緩衝部９および可動部パッド４は、この存在領域を囲むように配置される。表示素子１が存在領域内に移載されると、駆動部７によりアーム５が基準ピン３に向かって移動する。このときアーム５は、スライダ６によって直線的な移動に規制される。 The operation of the positioning device 200 will be described.
First, the display element 1 is transferred into the existence area by the transfer device. The display element buffer portion 9 and the movable portion pad 4 are arranged so as to surround this existence region. When the display element 1 is transferred into the existence area, the arm 5 is moved toward the reference pin 3 by the driving unit 7. At this time, the arm 5 is restricted to linear movement by the slider 6.

アーム５の移動速度は、第１実施形態と同様に、少なくとも１０〜１５ｃｍ／ｓとする。この移動速度のまま表示素子１を移動させ、基準ピン３に表示素子１を接触させると衝撃力により表示素子１に割れおよび欠けが発生する。   The moving speed of the arm 5 is at least 10 to 15 cm / s, as in the first embodiment. When the display element 1 is moved at this moving speed and the display element 1 is brought into contact with the reference pin 3, the display element 1 is cracked or chipped by an impact force.

本発明の位置決め装置２００では、表示素子緩衝部９を設け、表示素子１が表示素子緩衝部９に衝突することで移動速度を制限する。これにより、表示素子１の移動速度が減速されるので、表示素子１が基準ピン３に接触するときの衝撃力が小さくなり、表示素子１の割れおよび欠けの発生を防止することができる。また、表示素子１が表示素子緩衝部９に衝突するまでの表示素子１の移動速度を減速させる必要がないので、位置決めに要する時間を短くできる。   In the positioning device 200 of the present invention, the display element buffer unit 9 is provided, and the moving speed is limited when the display element 1 collides with the display element buffer unit 9. Thereby, since the moving speed of the display element 1 is decelerated, the impact force when the display element 1 comes into contact with the reference pin 3 is reduced, and the cracking and chipping of the display element 1 can be prevented. Moreover, since it is not necessary to decelerate the moving speed of the display element 1 until the display element 1 collides with the display element buffer part 9, the time required for positioning can be shortened.

図６は、第２実施形態の位置決め装置２００による位置決め動作を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、移載装置によって表示素子１がステージ２上の存在領域に移載される。ステップＳ１２では駆動部７を動作させることでアーム５を移動させて、可動部パッド４を表示素子１と接触させて、表示素子１を基準ピン３に向かって移動させる。ステップＳ１３では、表示素子１が表示素子緩衝部９の緩衝パッド１０に接触し、伸縮ピン９ａを押し込むことで、表示素子１の移動速度が減速する。ステップＳ１４では、移動速度が減速した状態でアーム５により表示素子１がさらに移動し、表示素子１の端面が基準ピン３に接触し、表示素子１が基準ピン３と可動部パッド４との間で弾性的に挟持されることで、位置決めが完了する。   FIG. 6 is a flowchart showing the positioning operation by the positioning device 200 of the second embodiment. In step S11, the display element 1 is transferred to the existing area on the stage 2 by the transfer device. In step S 12, the arm 5 is moved by operating the drive unit 7, the movable part pad 4 is brought into contact with the display element 1, and the display element 1 is moved toward the reference pin 3. In step S <b> 13, the display element 1 comes into contact with the buffer pad 10 of the display element buffer 9, and the moving speed of the display element 1 is reduced by pushing the expansion / contraction pin 9 a. In step S <b> 14, the display element 1 is further moved by the arm 5 while the moving speed is reduced, the end face of the display element 1 comes into contact with the reference pin 3, and the display element 1 is between the reference pin 3 and the movable part pad 4. Positioning is completed by being pinched elastically.

図７は、図６に示した第２実施形態の位置決め装置２００の動作を示す外観図である。なお、図７では、表示素子１は二点鎖線で外形を示している。   FIG. 7 is an external view showing the operation of the positioning device 200 of the second embodiment shown in FIG. In FIG. 7, the display element 1 has an outer shape indicated by a two-dot chain line.

表示素子１がステージ２上に移載される前の状態では、駆動部７のピストンが最も縮んだ状態で、アーム５が基準ピン３から最も離れた状態である（図７（ａ））。ステップＳ１１で表示素子１が移載されると（図７（ｂ））、ステップＳ１２でアーム５を移動させることで、表示素子１を基準ピン３に向かって移動させる（図７（ｃ））。ステップＳ１３で表示素子１が表示素子緩衝部９に衝突して移動速度が減速される（図７（ｄ））。アーム５がさらに移動して表示素子１が基準ピン３に接触して位置決めを完了する（図７（ｅ））。   Before the display element 1 is transferred onto the stage 2, the piston of the drive unit 7 is in the most contracted state and the arm 5 is the most distant from the reference pin 3 (FIG. 7A). When the display element 1 is transferred in step S11 (FIG. 7B), the display element 1 is moved toward the reference pin 3 by moving the arm 5 in step S12 (FIG. 7C). . In step S13, the display element 1 collides with the display element buffer 9 and the moving speed is reduced (FIG. 7D). The arm 5 further moves and the display element 1 comes into contact with the reference pin 3 to complete the positioning (FIG. 7E).

図８は、本発明の第３実施形態である位置決め装置３００の構成を示す外観図である。
第３実施形態における位置決め装置３００では、アーム５、スライダ６および駆動部７の代わりに、Ｘ軸駆動部１２およびＹ軸駆動部１７が設けられる構成が第２実施形態と異なっており、他の構成については第２実施形態と同じ参照符号を付して詳細な説明は省略する。 FIG. 8 is an external view showing a configuration of a positioning device 300 according to the third embodiment of the present invention.
The positioning device 300 according to the third embodiment is different from the second embodiment in that the X-axis drive unit 12 and the Y-axis drive unit 17 are provided instead of the arm 5, the slider 6, and the drive unit 7. The same reference numerals as those in the second embodiment are attached to the configuration, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態では、第１および第２実施形態と異なり、表示素子１をＸ軸駆動部１２とＹ軸駆動部１７の２つの駆動部によって、互いに直交する２方向にそれぞれ移動させて位置決めすることを特徴としている。なお、ステージ２の表面に平行な一方向、本例では図８の紙面に向かって左右方向をＸ軸方向とし、ステージ２の表面に平行な他方向であって、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。   In this embodiment, unlike the first and second embodiments, the display element 1 is moved and positioned in two directions orthogonal to each other by the two drive units of the X-axis drive unit 12 and the Y-axis drive unit 17. It is characterized by. One direction parallel to the surface of the stage 2, in this example, the left-right direction toward the paper surface of FIG. 8 is the X-axis direction, and the other direction parallel to the surface of the stage 2 is a direction orthogonal to the X-axis direction. Is the Y-axis direction.

Ｘ軸駆動部１２およびＹ軸駆動部１７は同じ構成であり、第１および第２実施形態の駆動部７と同様、ピストン型の駆動装置である。ピストンの先端には、表示素子１と接触するＸ軸可動部パッド１１およびＹ軸可動部パッド１６が設けられ、Ｘ軸駆動部１２およびＹ軸駆動部１７によって表示素子１を移動させる際の衝撃を緩和する。   The X-axis drive unit 12 and the Y-axis drive unit 17 have the same configuration, and are piston-type drive devices, like the drive unit 7 of the first and second embodiments. An X-axis movable part pad 11 and a Y-axis movable part pad 16 that come into contact with the display element 1 are provided at the tip of the piston, and an impact when the display element 1 is moved by the X-axis drive part 12 and the Y-axis drive part 17. To ease.

また、第１および第２実施形態の基準ピン３と同様に、規制手段であるＸ軸基準ピン１３およびＹ軸基準ピン１８が設けられる。Ｘ軸駆動部１２によりＸ軸方向に沿って移動する表示素子１は、Ｘ軸基準ピン１３に一端面が接触することでＸ軸方向の位置決めが行われ、Ｙ軸駆動部１７によりＹ軸方向に沿って移動する表示素子１は、Ｙ軸基準ピン１８に他端面が接触することでＹ軸方向の位置決めが行われる。   Further, similarly to the reference pin 3 of the first and second embodiments, an X-axis reference pin 13 and a Y-axis reference pin 18 that are restricting means are provided. The display element 1 that moves along the X-axis direction by the X-axis drive unit 12 is positioned in the X-axis direction by contacting one end surface with the X-axis reference pin 13, and the Y-axis drive unit 17 performs the Y-axis direction positioning. The display element 1 that moves along the Y-axis is positioned in the Y-axis direction by bringing the other end surface into contact with the Y-axis reference pin 18.

さらに、第２実施形態の表示素子緩衝部９と同様に、Ｘ軸基準ピン１３およびＹ軸基準ピン１８の近傍には、それぞれ減速手段であるＸ軸緩衝部１４およびＹ軸緩衝部１９が設けられる。Ｘ軸緩衝部１４の伸縮ピン１４ａおよびＹ軸緩衝部１９の伸縮ピン１９ａの先端には、緩衝パッド１０と同様に、Ｘ軸緩衝パッド１５およびＹ軸緩衝パッド２０がそれぞれ設けられる。   Further, similarly to the display element buffering portion 9 of the second embodiment, an X-axis buffering portion 14 and a Y-axis buffering portion 19 which are speed reducing means are provided in the vicinity of the X-axis reference pin 13 and the Y-axis reference pin 18, respectively. It is done. Similar to the buffer pad 10, an X-axis buffer pad 15 and a Y-axis buffer pad 20 are provided at the ends of the expandable pin 14a of the X-axis buffer unit 14 and the expandable pin 19a of the Y-axis buffer unit 19, respectively.

Ｘ軸緩衝部１４およびＹ軸緩衝部１９は、移動している表示素子１がＸ軸基準ピン１３およびＹ軸基準ピン１８に接触するよりも前にＸ軸緩衝パッド１５およびＹ軸緩衝パッド２０と接触するように設けられる。Ｘ軸緩衝部１４の伸縮ピン１４ａおよびＹ軸緩衝部１９の伸縮ピン１９ａは、表示素子１が位置決めされた状態での端面に対して垂直な方向に伸縮するように、かつＸ軸緩衝パッド１５およびＹ軸緩衝パッド２０がＸ軸基準ピン１３およびＹ軸基準ピン１８よりも存在領域側に突出するように設けられる。表示素子１がＸ軸基準ピン１３およびＹ軸基準ピン１８に接触する前に移動速度を減速するために、少なくとも１つのＸ軸基準ピン１３およびＹ軸基準ピン１８につき１つのＸ軸緩衝部１４およびＹ軸緩衝部１９を設けることが好ましい。   The X-axis buffer unit 14 and the Y-axis buffer unit 19 are configured so that the X-axis buffer pad 15 and the Y-axis buffer pad 20 are present before the moving display element 1 comes into contact with the X-axis reference pin 13 and the Y-axis reference pin 18. It is provided so that it may contact with. The telescopic pin 14a of the X-axis buffer unit 14 and the telescopic pin 19a of the Y-axis buffer unit 19 extend and contract in a direction perpendicular to the end face when the display element 1 is positioned, and the X-axis buffer pad 15 And the Y-axis buffer pad 20 is provided so as to protrude from the X-axis reference pin 13 and the Y-axis reference pin 18 to the existence region side. In order to reduce the moving speed before the display element 1 contacts the X-axis reference pin 13 and the Y-axis reference pin 18, one X-axis buffer 14 per at least one X-axis reference pin 13 and Y-axis reference pin 18. And it is preferable to provide the Y-axis buffer part 19.

位置決め装置３００の動作について説明する。
まず表示素子１は、移載装置によって、存在領域内に移載される。Ｘ軸緩衝部１４およびＹ軸緩衝部１９は、この存在領域を囲むように配置される。表示素子１が存在領域内に移載されると、Ｘ軸駆動部１２およびＹ軸駆動部１７のピストンがそれぞれＸ軸方向およびＹ軸方向に沿って動作する。 The operation of the positioning device 300 will be described.
First, the display element 1 is transferred into the existence area by the transfer device. The X-axis buffer portion 14 and the Y-axis buffer portion 19 are arranged so as to surround this existence region. When the display element 1 is transferred into the existence area, the pistons of the X-axis drive unit 12 and the Y-axis drive unit 17 operate along the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively.

Ｘ軸駆動部１２およびＹ軸駆動部１７のピストンの移動速度は、第１および第２実施形態の駆動部７と同様に、少なくとも１０〜１５ｃｍ／ｓとする。この移動速度のまま表示素子１を移動させ、Ｘ軸基準ピン１３およびＹ軸基準ピン１８に表示素子１を接触させると衝撃力により表示素子１に割れおよび欠けが発生する。   The moving speeds of the pistons of the X-axis drive unit 12 and the Y-axis drive unit 17 are at least 10 to 15 cm / s, similarly to the drive unit 7 of the first and second embodiments. When the display element 1 is moved at this moving speed and the display element 1 is brought into contact with the X-axis reference pin 13 and the Y-axis reference pin 18, the display element 1 is cracked or chipped by an impact force.

位置決め装置３００では、Ｘ軸緩衝部１４およびＹ軸緩衝部１９を設け、表示素子１がＸ軸緩衝部１４およびＹ軸緩衝部１９に衝突することで移動速度を制限する。これにより、表示素子１の移動速度が減速されるので、表示素子１がＸ軸基準ピン１３およびＹ軸基準ピン１８に接触するときの衝撃力が小さくなり、表示素子１の割れおよび欠けの発生を防止することができる。また、表示素子１がＸ軸緩衝部１４およびＹ軸緩衝部１９に衝突するまでの表示素子１の移動速度を減速させる必要がないので、位置決めに要する時間を短くできる。   In the positioning device 300, the X-axis buffer unit 14 and the Y-axis buffer unit 19 are provided, and the moving speed is limited by the display element 1 colliding with the X-axis buffer unit 14 and the Y-axis buffer unit 19. Thereby, since the moving speed of the display element 1 is reduced, the impact force when the display element 1 contacts the X-axis reference pin 13 and the Y-axis reference pin 18 is reduced, and the display element 1 is cracked or chipped. Can be prevented. In addition, since it is not necessary to decelerate the moving speed of the display element 1 until the display element 1 collides with the X-axis buffer unit 14 and the Y-axis buffer unit 19, the time required for positioning can be shortened.

位置決め装置３００は、Ｘ方向とＹ方向の２方向に分けてそれぞれ位置決めすることができるので、表示素子１が移載された時点での表示素子１の位置決め位置に対する傾きが大きい場合であっても高い精度で位置決めすることができる。   Since the positioning device 300 can be positioned separately in two directions, the X direction and the Y direction, even when the inclination of the display element 1 relative to the positioning position when the display element 1 is transferred is large. Positioning can be performed with high accuracy.

ここで、Ｘ軸駆動部１２およびＹ軸駆動部１７の動作は、同時であってもよく、Ｘ軸駆動部１２をＹ軸駆動部１７より先に動作させても、Ｙ軸駆動部１７をＸ軸駆動部１２より先に動作させてもよい。同時に動作させることで、位置決めに要する時間を短くすることができる。   Here, the operations of the X-axis drive unit 12 and the Y-axis drive unit 17 may be simultaneous. Even if the X-axis drive unit 12 is operated before the Y-axis drive unit 17, the Y-axis drive unit 17 is operated. The operation may be performed before the X-axis drive unit 12. By operating simultaneously, the time required for positioning can be shortened.

Ｘ軸基準ピン１３およびＹ軸基準ピン１８は、設置間隔を大きくする(たとえば、接触する表示素子１の辺の長さの３／４以上とする)ことで安定した位置決めが可能となる。Ｘ軸基準ピン１３は、表示素子１の短辺と接触するため、設置位置が表示素子１の角部付近となり、表示素子１の移載時点での傾きが大きい場合には、Ｘ軸基準ピン１３と表示素子１の角部とが接触するおそれがある。Ｙ軸基準ピン１８は、表示素子１の長辺と接触するため、配置間隔を十分に大きくしても設置位置が表示素子１の角部付近とはならない。   The X-axis reference pin 13 and the Y-axis reference pin 18 can be positioned stably by increasing the installation interval (for example, 3/4 or more of the side length of the display element 1 that is in contact). Since the X-axis reference pin 13 is in contact with the short side of the display element 1, when the installation position is near the corner of the display element 1 and the inclination at the time of transfer of the display element 1 is large, the X-axis reference pin 13 and the corner of the display element 1 may be in contact with each other. Since the Y-axis reference pin 18 is in contact with the long side of the display element 1, the installation position is not near the corner of the display element 1 even if the arrangement interval is sufficiently large.

したがって、本実施形態では、表示素子１の長辺が短辺に比べて先に位置決めされるように、Ｙ軸駆動部１７を先に動作させてＹ軸方向の位置決めを行い、そののちにＸ軸駆動部１２を動作させて、Ｘ軸方向の位置決めを行う。これにより、表示素子１の角部がＸ軸基準ピン１３に接触することを防ぐことができる。   Therefore, in the present embodiment, the Y-axis drive unit 17 is operated first to perform positioning in the Y-axis direction so that the long side of the display element 1 is positioned earlier than the short side, and then X The axis drive unit 12 is operated to perform positioning in the X-axis direction. Thereby, it is possible to prevent the corner portion of the display element 1 from coming into contact with the X-axis reference pin 13.

図９は、第３実施形態の位置決め装置３００による位置決め動作を示すフローチャートである。ステップＳ２１では、移載装置によって表示素子１がステージ２上の存在領域に移載される。ステップＳ２２では、Ｙ軸駆動部１７を動作させることでＹ軸可動部パッド１６を表示素子１と接触させて、表示素子１をＹ軸基準ピン１８に向かって移動させる。ステップＳ２３では、表示素子１がＹ軸緩衝部１９のＹ軸緩衝パッド２０に接触し、伸縮ピン１９ａを押し込むことで、表示素子１の移動速度が減速する。ステップＳ２４では、移動速度が減速した状態でＹ軸駆動部１７により表示素子１がさらに移動し、表示素子１の長辺側端面がＹ軸基準ピン１８に接触し、表示素子１がＹ軸基準ピン１８とＹ軸可動部パッド１６との間で弾性的に挟持されることで、Ｙ軸方向の位置決めが完了する。   FIG. 9 is a flowchart showing the positioning operation by the positioning device 300 of the third embodiment. In step S21, the display element 1 is transferred to the existing area on the stage 2 by the transfer device. In step S <b> 22, the Y-axis driving unit 17 is operated to bring the Y-axis movable unit pad 16 into contact with the display element 1 and move the display element 1 toward the Y-axis reference pin 18. In step S23, the display element 1 comes into contact with the Y-axis buffer pad 20 of the Y-axis buffer unit 19 and the telescopic pin 19a is pushed in, so that the moving speed of the display element 1 is reduced. In step S24, the display element 1 is further moved by the Y-axis drive unit 17 in a state where the moving speed is decelerated, the end surface on the long side of the display element 1 comes into contact with the Y-axis reference pin 18, and the display element 1 is moved to the Y-axis reference. Positioning in the Y-axis direction is completed by being elastically held between the pin 18 and the Y-axis movable part pad 16.

ステップＳ２５では、Ｙ軸方向の位置決めが完了した状態を維持したままＸ軸駆動部１２を動作させることでＸ軸可動部パッド１１を表示素子１と接触させて、表示素子１をＸ軸基準ピン１３に向かって移動させる。ステップＳ２６では、表示素子１がＸ軸緩衝部１４のＸ軸緩衝パッド１５に接触し、伸縮ピン１４ａを押し込むことで、表示素子１の移動速度が減速する。ステップＳ２７では、移動速度が減速した状態でＸ軸駆動部１２により表示素子１がさらに移動し、表示素子１の短辺側端面がＸ軸基準ピン１３に接触し、表示素子１がＸ軸基準ピン１３とＸ軸可動部パッド１１との間で弾性的に挟持されることで、Ｘ軸方向の位置決めが完了する。   In step S25, the X-axis driving unit 12 is operated while maintaining the state where the positioning in the Y-axis direction is completed, so that the X-axis movable unit pad 11 is brought into contact with the display element 1, and the display element 1 is moved to the X-axis reference pin. Move toward 13. In step S <b> 26, the display element 1 comes into contact with the X-axis buffer pad 15 of the X-axis buffer unit 14 and pushes the expansion / contraction pin 14 a, so that the moving speed of the display element 1 is reduced. In step S27, the display element 1 is further moved by the X-axis drive unit 12 while the moving speed is reduced, the short-side end surface of the display element 1 is in contact with the X-axis reference pin 13, and the display element 1 is moved to the X-axis reference. Positioning in the X-axis direction is completed by being elastically held between the pin 13 and the X-axis movable part pad 11.

図１０Ａおよび図１０Ｂは、図９に示した第３実施形態の位置決め装置３００の動作を示す外観図である。なお、図１０Ａおよび図１０Ｂでは、表示素子１は二点鎖線で外形を示している。   10A and 10B are external views showing the operation of the positioning device 300 of the third embodiment shown in FIG. In FIGS. 10A and 10B, the display element 1 has an outer shape indicated by a two-dot chain line.

表示素子１がステージ２上に移載される前の状態では、Ｘ軸駆動部１２およびＹ軸駆動部１７のピストンが最も縮んだ状態である（図１０Ａ（ａ））。ステップＳ２１で表示素子１が移載されると（図１０Ａ（ｂ））、ステップＳ２２でＹ軸駆動部１７を動作させることで、表示素子１をＹ軸基準ピン１８に向かって移動させる（図１０Ｂ（ｃ））。ステップＳ２３で表示素子１がＹ軸緩衝部１９に衝突して移動速度が減速される（図１０Ｂ（ｄ））。Ｙ軸駆動部１７がさらに移動して表示素子１がＹ軸基準ピン１８に接触してＹ軸方向の位置決めを完了する（図１０Ｂ（ｅ））。   Before the display element 1 is transferred onto the stage 2, the pistons of the X-axis drive unit 12 and the Y-axis drive unit 17 are in the most contracted state (FIG. 10A (a)). When the display element 1 is transferred in step S21 (FIG. 10A (b)), the display element 1 is moved toward the Y-axis reference pin 18 by operating the Y-axis drive unit 17 in step S22 (FIG. 10). 10B (c)). In step S23, the display element 1 collides with the Y-axis buffer 19 and the moving speed is reduced (FIG. 10B (d)). The Y-axis drive unit 17 further moves and the display element 1 comes into contact with the Y-axis reference pin 18 to complete the positioning in the Y-axis direction (FIG. 10B (e)).

ステップＳ２５でＸ軸駆動部１２を動作させることで、表示素子１をＸ軸基準ピン１３に向かって移動させる（図１０Ａ（ｆ））。ステップＳ２６で表示素子１がＸ軸緩衝部１４に衝突して移動速度が減速される（図１０Ａ（ｇ））。Ｘ軸駆動部１２がさらに移動して表示素子１がＸ軸基準ピン１３に接触してＸ軸方向の位置決めを完了する（図１０Ｂ（ｈ））。   By operating the X-axis drive unit 12 in step S25, the display element 1 is moved toward the X-axis reference pin 13 (FIG. 10A (f)). In step S26, the display element 1 collides with the X-axis buffer 14 and the moving speed is reduced (FIG. 10A (g)). The X-axis drive unit 12 further moves and the display element 1 comes into contact with the X-axis reference pin 13 to complete positioning in the X-axis direction (FIG. 10B (h)).

図１１は、本発明の他の実施形態である位置決め装置４００の構成を示す外観図である。本実施形態の特徴は、表示素子１と直接接触する部分に軟質材料ではなく、ローラなど回転自在に保持される円筒形または円柱形部材を用いたことである。したがって、上記の第１〜第３実施形態のいずれに対しても適用可能な変形例であり、図１１では第２実施形態の構成に適用した場合を示している。   FIG. 11 is an external view showing a configuration of a positioning device 400 according to another embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a cylindrical or columnar member such as a roller that is rotatably held is used instead of a soft material in a portion that directly contacts the display element 1. Therefore, this is a modification that can be applied to any of the first to third embodiments described above, and FIG. 11 shows a case where it is applied to the configuration of the second embodiment.

基準ピン３の代わりに、回転軸がステージ２の表面に直交するように設けられるローラで構成された基準ローラ２１を設け、表示素子１の端面が、基準ローラ２１の外周面に接触することで、位置決めされる。   Instead of the reference pin 3, a reference roller 21 constituted by a roller provided so that the rotation axis is orthogonal to the surface of the stage 2 is provided, and the end surface of the display element 1 comes into contact with the outer peripheral surface of the reference roller 21. Is positioned.

アーム５には、可動部パッド４の代わりに、回転軸がステージ２の表面に直交するように設けられるローラで構成された可動部ローラ２２が設けられ、表示素子緩衝部９には、伸縮ピン９ａの先端に、緩衝パッド１０の代わりに、回転軸がステージ２の表面に直交するように設けられるローラで構成された緩衝ローラ２３が設けられる。   Instead of the movable part pad 4, the arm 5 is provided with a movable part roller 22 composed of a roller whose rotational axis is orthogonal to the surface of the stage 2, and the display element buffer part 9 has an extendable pin. Instead of the buffer pad 10, a buffer roller 23 composed of a roller provided with a rotation axis orthogonal to the surface of the stage 2 is provided at the tip of 9 a.

このような構成により、位置決め時に、表示素子１の端面と接触した各ローラが回転することで、表示素子１との摩擦による表示素子１の割れおよび欠けを防止することができる。   With such a configuration, the rollers that are in contact with the end face of the display element 1 are rotated during positioning, thereby preventing the display element 1 from being cracked and chipped due to friction with the display element 1.

なお、表示素子１の移動速度を減速する手段としては、上記で説明した緩衝部に限定されず、ばねやゴム材料などの弾性を有する材料を用いてもよく、表示素子１または表示素子１を移動させる機構部分が接触することで、表示素子１が最終的な位置決め位置に到達するまでに、表示素子１の移動速度を減速できればよい。   The means for reducing the moving speed of the display element 1 is not limited to the buffer portion described above, and an elastic material such as a spring or a rubber material may be used. It is only necessary that the moving speed of the display element 1 can be decelerated until the display element 1 reaches the final positioning position by the contact of the mechanism part to be moved.

また上記の実施形態で示した基準ピン３、Ｘ軸基準ピン１３、Ｙ軸基準ピン１８の形状は円柱形状で示してあるが、表示素子１の端面と接触し、表示素子１の位置を決定する機能を満たせればよく、円柱形の周面以外にも、平面であったり、角であったりしてもよい。   Moreover, although the shape of the reference pin 3, the X-axis reference pin 13, and the Y-axis reference pin 18 shown in the above embodiment is shown as a cylindrical shape, the position of the display element 1 is determined by contacting the end face of the display element 1. In addition to the cylindrical peripheral surface, it may be a flat surface or a corner.

１ 表示素子
２ ステージ
３ 基準ピン
４ 可動部パッド
５ アーム
６ スライダ
７ 駆動部
８ 可動部緩衝部
９ 表示素子緩衝部
１０ 緩衝パッド
１１ Ｘ軸可動部パッド
１２ Ｘ軸駆動部
１３ Ｘ軸基準ピン
１４ Ｘ軸緩衝部
１５ Ｘ軸緩衝パッド
１６ Ｙ軸可動部パッド
１７ Ｙ軸駆動部
１８ Ｙ軸基準ピン
１９ Ｙ軸緩衝部
２０ Ｙ軸緩衝パッド
２１ 基準ローラ
２２ 可動部ローラ
２３ 緩衝ローラ
１００，２００，３００，４００ 位置決め装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display element 2 Stage 3 Reference | standard pin 4 Movable part pad 5 Arm 6 Slider 7 Drive part 8 Movable part buffer part 9 Display element buffer part 10 Buffer pad 11 X-axis movable part pad 12 X-axis drive part 13 X-axis reference pin 14 X Axis buffer 15 X-axis buffer pad 16 Y-axis movable part pad 17 Y-axis drive part 18 Y-axis reference pin 19 Y-axis buffer part 20 Y-axis buffer pad 21 Reference roller 22 Movable part roller 23 Buffer roller 100, 200, 300, 400 Positioning device

Claims (4)

表示素子を移動させて予め定める基準位置に位置決めを行う位置決め装置において、
前記表示素子を移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動される前記表示素子が当接することで、表示素子の位置を前記基準位置に規制するための規制手段と、
前記表示素子が前記規制手段に当接するより前に、前記移動手段による前記表示素子の移動速度を減速させる減速手段とを備えることを特徴とする位置決め装置。 In a positioning device that moves a display element to position a predetermined reference position,
Moving means for moving the display element;
Restricting means for restricting the position of the display element to the reference position by contacting the display element moved by the moving means;
A positioning apparatus comprising: a decelerating unit that decelerates a moving speed of the display element by the moving unit before the display element comes into contact with the regulating unit. 前記規制手段の前記表示素子と接触する部分は、硬質材料で構成され、
前記移動手段および前記減速手段の前記表示素子と接触する部分は、軟質材料で構成されることを特徴とする請求項１記載の位置決め装置。 The portion of the regulating means that contacts the display element is made of a hard material,
The positioning device according to claim 1, wherein portions of the moving unit and the decelerating unit that are in contact with the display element are made of a soft material. 前記移動手段は、前記表示素子を、互いに直交する２つの方向にそれぞれ移動させるように構成されることを特徴とする請求項１記載の位置決め装置。   The positioning device according to claim 1, wherein the moving unit is configured to move the display element in two directions orthogonal to each other. 前記規制手段、前記移動手段および前記減速手段の前記表示素子と接触する部分は、回転自在に保持されるローラ部材で構成されることを特徴とする請求項１記載の位置決め装置。   The positioning device according to claim 1, wherein a portion of the restricting unit, the moving unit, and the decelerating unit that is in contact with the display element is configured by a roller member that is rotatably held.
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