JP2011097487A - Image monitoring device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To overcome disadvantages in the conventional art of moving body detection in a monitoring camera etc. in which a range for detecting a moving body is generally set fixedly to a specified detection range before photographing operation and it is necessary for a user to manually reset the detection range as required according to passage of time during photographing operation or dependent on change of conditions of the camera such as a photographing direction, causing troublesome setting operation and malfunctions such as detection missing during setting operation. <P>SOLUTION: In an image monitoring device for moving body detection, a detection range corresponding to at least either a photographing time of an image or a condition of a camera is preliminarily set and stored before the start of moving body detection. Then, according to passage of time or the change of conditions of the camera during moving body detection, the detection range corresponding to the present time or the condition of the camera is read from the preliminarily stored data so that moving body detection is performed based on the detection range. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、動体検知を行う機能を有する画像監視装置に関し、特に、動体検知を行う際の検知範囲の設定方法に関する。   The present invention relates to an image monitoring apparatus having a function of performing moving object detection, and more particularly, to a detection range setting method for performing moving object detection.

従来、監視カメラ等においては動体検知機能を有するものが存在する。例えば、特許文献１には、パン、チルトの旋回動作を行う旋回部を備えたカメラにおいて、モーションディテクト（動体検知）機能が動作すると、あらかじめ設定された撮影範囲を撮影できるようにするために電子ズーム等する技術が開示されている。   Conventionally, some surveillance cameras and the like have a moving object detection function. For example, in Patent Document 1, in a camera including a turning unit that performs a turning operation of pan and tilt, when a motion detection (moving object detection) function is operated, an electronic device is set in order to be able to take an image of a preset shooting range. Techniques such as zooming are disclosed.

このような従来の動体検知機能においては、一般的に、撮影画面内の全部または一部を動体検知の検知範囲または検知除外範囲として設定する機能を有する。そして、これらの検知範囲または検知除外範囲については、撮影開始前にあらかじめ特定の検知範囲に固定して設定しておくのが一般的である。   Such a conventional moving object detection function generally has a function of setting all or a part of the shooting screen as a detection range or detection exclusion range for moving object detection. These detection ranges or detection exclusion ranges are generally fixed and set in advance to specific detection ranges before the start of imaging.

特開２００２−１３５７６４号公報JP 2002-135664 A

しかしながら、従来の動体検知機能においては、以下のような問題があった。図１２を用いて、従来の動体検知機能の問題点について説明する。   However, the conventional moving object detection function has the following problems. The problem of the conventional moving object detection function will be described with reference to FIG.

図１２は、従来の監視カメラ等における動体検知範囲の設定方法について説明する図である。（ａ）は、監視カメラにおいて窓９１とドア９２とをカメラで捉えた場合の撮影画面９０１を示す。このような撮影画面９０１に対して、ドア９２付近の動体を検知したい場合、（ｂ）に示すように、例えば、ドア９２を囲むようにして検知範囲９３ａを設定する。しかしながら、この設定は固定であり、撮影開始前にあらかじめ行っておくものである。このため、一旦設定が行われると、ユーザによって検知範囲９３ａの設定変更がなされるまで検知範囲９３ａの位置や大きさなどは変化しない。   FIG. 12 is a diagram for explaining a method for setting a moving object detection range in a conventional surveillance camera or the like. (A) shows the imaging | photography screen 901 when the window 91 and the door 92 are caught with the camera in the surveillance camera. When it is desired to detect a moving object in the vicinity of the door 92 on such a shooting screen 901, for example, a detection range 93a is set so as to surround the door 92 as shown in FIG. However, this setting is fixed and is set in advance before the start of shooting. For this reason, once the setting is made, the position and size of the detection range 93a do not change until the user changes the setting of the detection range 93a.

したがって、例えば（ｃ）に示すように、撮影を行っている監視カメラが水平左方向へ撮影方向を変更した場合、（ｄ）に示すように、撮影画面９０１’において動体を検知したいドア９２が検知範囲９３ａから外れてしまい、検知漏れが発生する。ここで、ドア９２付近の動体を引き続き検知したい場合は、（ｅ）に示すように、ドア９２を囲むように検知範囲９３ｂをユーザが手動で設定し直す必要がある。さらに、再度、監視カメラの撮影方向が変更され、カメラが捉える撮影画面が（ａ）の画面９０１に戻った場合でも、検知範囲を再度設定し直さなければならない。   Therefore, for example, as shown in (c), when the surveillance camera that is shooting changes the shooting direction in the horizontal left direction, as shown in (d), the door 92 for which a moving object is to be detected on the shooting screen 901 ′ is displayed. The detection range 93a is not met, and detection omission occurs. Here, when it is desired to continuously detect the moving object near the door 92, the user needs to manually reset the detection range 93b so as to surround the door 92, as shown in (e). Furthermore, even when the shooting direction of the surveillance camera is changed again and the shooting screen captured by the camera returns to the screen 901 of (a), the detection range must be set again.

よって、頻繁に撮影方向が変更されるような場合には、その都度、ユーザが手動にて検知範囲を設定し直すことになり、設定の手間がかかり、設定作業中に検知漏れが発生する等の問題があった。また、監視カメラの撮影方向が固定であって、撮影画面が変化しないような場合であっても、以下のような問題があった。すなわち、例えば（ｆ）に示すように、昼間はドア９２を囲むようにして検知範囲９３ａを設定してドア９２付近の動体検知を実行したいが、夜間は窓９１に検知範囲９３ｃを設定して窓９１付近の動体検知を実行したいというような場合がある。このような場合には、毎日、昼間と夜間とにおいて、検知範囲９３ａおよび９３ｃをユーザが手動で設定しなければならなかった。   Therefore, when the shooting direction is frequently changed, the user must manually set the detection range each time, which takes time for setting, and detection omission occurs during the setting operation. There was a problem. Even when the shooting direction of the surveillance camera is fixed and the shooting screen does not change, there are the following problems. That is, for example, as shown in (f), in the daytime, the detection range 93a is set so as to surround the door 92 and the moving object detection near the door 92 is executed, but at night, the detection range 93c is set in the window 91 and the window 91 is set. There are cases where it is desired to perform motion detection in the vicinity. In such a case, the detection range 93a and 93c had to be set manually by the user every day and at night.

そこで本発明は、上記問題点を解決し、画像の撮影時刻やカメラの状態に応じて動体検知範囲を自動的に変更可能な画像監視装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems and provide an image monitoring apparatus capable of automatically changing a moving object detection range in accordance with an image capturing time and a camera state.

上記の課題を解決するために、本発明は、カメラによって撮影された画像において動体の検知を行う動体検知手段（例えば、図１の動体検知機能１０１、図５の動体検知機能１０１、図９の動体検知機能１０１、図１１の動体検知機能１０１）と、前記画像内において前記動体検知手段が前記動体の検知を行う範囲である検知範囲を、前記画像の撮影時刻と前記カメラの状態との少なくとも一方に基づいて制御する制御手段（例えば、図１の検知範囲選択機能１０２およびタイマー機能１０３、図５の検知範囲選択機能２０２、図９の検知範囲選択機能７０２ａおよびタイマー機能１０３、図１１の検知範囲選択機能７０２ｂ）と、を有する画像監視装置を提案する。   In order to solve the above problems, the present invention provides a moving object detection means (for example, the moving object detection function 101 in FIG. 1, the moving object detection function 101 in FIG. 5, and the moving object detection function 101 in FIG. 9) that detects a moving object in an image taken by a camera. The moving object detection function 101, the moving object detection function 101 in FIG. 11), and a detection range in which the moving object detection unit detects the moving object in the image are defined as at least the imaging time of the image and the state of the camera. Control means (for example, detection range selection function 102 and timer function 103 in FIG. 1, detection range selection function 202 in FIG. 5, detection range selection function 702a and timer function 103 in FIG. 9, detection in FIG. 11) An image monitoring apparatus having a range selection function 702b) is proposed.

この構成によれば、画像の撮影時刻やカメラの状態に応じて検知範囲が自動的に変更されるため、ユーザがその都度検知範囲を設定し直す必要がなくなる。これにより、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。   According to this configuration, since the detection range is automatically changed according to the image capturing time and the camera state, it is not necessary for the user to reset the detection range each time. This saves the trouble of setting the detection range and reduces the possibility of detection omission during the setting operation.

以上のように、本発明によれば、時間経過に伴って撮影対象が変化したり、カメラの画角や撮影角度を変更する場合等には、その都度、ユーザが検知範囲を設定し直すことなしに、現在時刻やカメラの状態にあわせて最適な動体検知の検知範囲または検知除外範囲が設定される。これにより、動体検知機能の適応範囲を広げ、動体検知漏れを軽減し、動体検出精度を向上することができる。   As described above, according to the present invention, the user resets the detection range each time the subject to be photographed changes with the passage of time or the angle of view or the angle of the camera is changed. None, a detection range or detection exclusion range that is optimal for moving object detection is set in accordance with the current time and the state of the camera. Thereby, the adaptive range of a moving body detection function can be expanded, a moving body detection omission can be reduced, and a moving body detection precision can be improved.

実施形態１に係る画像監視装置１００の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image monitoring apparatus 100 according to a first embodiment. 検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the detection range data 104 and the schedule data 105. FIG. 検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７の具体例（検知範囲設定画面４００、スケジュール設定画面４１０）を示す図である。It is a figure which shows the specific example (Detection range setting screen 400, Schedule setting screen 410) of the detection range setting function 106 and the schedule setting function 107. 実施形態１に係る画像監視装置１００における処理の流れを示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing a process flow in the image monitoring apparatus 100 according to the first embodiment. 実施形態２に係る画像監視装置２００の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the image monitoring apparatus 200 which concerns on Embodiment 2. FIG. カメラ状態と検知範囲との対応表データ２０４の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the correspondence table data 204 of a camera state and a detection range. カメラ状態と検知範囲との対応表設定機能２０６の具体例（プリセットと検知範囲との対応関係設定画面６００）を示す図である。It is a figure which shows the specific example (Correspondence setting screen 600 of a preset and a detection range) of the correspondence table setting function 206 of a camera state and a detection range. 実施形態２に係る画像監視装置２００における処理の流れを示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing in the image monitoring apparatus 200 according to the second embodiment. 実施形態３に係る画像監視装置７００ａの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the image monitoring apparatus 700a which concerns on Embodiment 3. FIG. 撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能７０６の具体例（撮影時刻及びズームと検知範囲との対応関係設定画面８００）を示す図である。It is a figure which shows the specific example (Correspondence setting screen 800 of imaging | photography time and zoom, and a detection range) of the correspondence table setting function 706 of imaging | photography time and camera state. 実施形態３に係る画像監視装置７００ｂの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the image monitoring apparatus 700b which concerns on Embodiment 3. FIG. 従来の監視カメラ等における検知範囲の設定方法について説明する図である。It is a figure explaining the setting method of the detection range in the conventional surveillance camera.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to in the following description, the same parts as those in the other drawings are denoted by the same reference numerals.

（実施形態１）
（画像監視装置の構成）
図１は、本実施形態に係る画像監視装置の構成例を示すブロック図である。画像監視装置１００は、動体検知機能１０１と、検知範囲選択機能１０２と、タイマー機能１０３と、検知範囲データ１０４と、スケジュールデータ１０５と、検知範囲設定機能１０６と、スケジュール設定機能１０７と、カメラ１０８と、を有する。また、検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５は、不揮発性メモリ等の記憶装置１０９に保持される。 (Embodiment 1)
(Configuration of image monitoring device)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image monitoring apparatus according to the present embodiment. The image monitoring apparatus 100 includes a moving object detection function 101, a detection range selection function 102, a timer function 103, detection range data 104, schedule data 105, a detection range setting function 106, a schedule setting function 107, and a camera 108. And having. The detection range data 104 and the schedule data 105 are held in a storage device 109 such as a nonvolatile memory.

動体検知機能１０１は、カメラ１０８によって撮影された画像において動体の検知を行う機能を有する。また、動体検知機能１０１は、後述する検知範囲選択機能１０２によって設定される検知範囲において動体の検知を行う。   The moving object detection function 101 has a function of detecting a moving object in an image captured by the camera 108. The moving object detection function 101 detects a moving object in a detection range set by a detection range selection function 102 described later.

検知範囲選択機能１０２およびタイマー機能１０３は、動体検知の検知範囲を、撮影画像の撮影時刻に基づき、検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の内容を参照して制御する機能を有する。ここで、「検知範囲」とは、カメラ１０８によって撮影される画像内において動体検知機能１０１が動体の検知を行う範囲を指す。また、「動体検知機能１０１が動体の検知を行う範囲である検知範囲」とは、動体検知機能１０１の動体検知を行わない検知除外範囲が指定されることで、検知範囲を表すようになっていてもよい。例えば、撮影画面内において検知除外範囲が指定された場合、この検知除外範囲に含まれない部分が検知範囲である、と定義してもよい。また、「撮影画像の撮影時刻」とは、撮影時刻そのものだけでなく、撮影開始時刻からの経過時間などにより間接的に示される撮影時刻をも含む意味である。より具体的には、検知範囲選択機能１０２は、タイマー機能１０３により定期的（例えば、１時間ごと）に起動され、同時に読み込んだスケジュールデータ１０５を参照して、現在の時刻に有効となっている検知範囲を、検知範囲データ１０４から読み込み、動体検知機能１０１に設定する。   The detection range selection function 102 and the timer function 103 have a function of controlling the detection range of the moving object detection with reference to the contents of the detection range data 104 and the schedule data 105 based on the shooting time of the shot image. Here, the “detection range” refers to a range in which the moving object detection function 101 detects a moving object in an image captured by the camera 108. Further, the “detection range in which the moving object detection function 101 detects a moving object” indicates a detection range by designating a detection exclusion range in which the moving object detection function 101 does not perform moving object detection. May be. For example, when a detection exclusion range is designated in the shooting screen, a portion not included in the detection exclusion range may be defined as the detection range. Further, the “shooting time of the shot image” means not only the shooting time itself but also the shooting time indirectly indicated by the elapsed time from the shooting start time. More specifically, the detection range selection function 102 is activated periodically (for example, every hour) by the timer function 103, and is effective at the current time with reference to the schedule data 105 read at the same time. The detection range is read from the detection range data 104 and set in the moving object detection function 101.

検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７は、それぞれ、検知範囲データ１０４、スケジュールデータ１０５の内容を変更する機能を有する。具体的には、検知範囲設定機能１０６は、画像監視装置１００のユーザが設定した検知範囲を示す情報を検知範囲データ１０４として記憶装置１０９に保存する。また、スケジュール設定機能１０７は、各検知範囲に対して、その検知範囲の設定が有効な期間を示す情報をスケジュールデータ１０５として記憶装置１０９に保存する。   The detection range setting function 106 and the schedule setting function 107 have functions for changing the contents of the detection range data 104 and the schedule data 105, respectively. Specifically, the detection range setting function 106 stores information indicating the detection range set by the user of the image monitoring apparatus 100 in the storage device 109 as detection range data 104. In addition, the schedule setting function 107 stores, for each detection range, information indicating a period during which the detection range setting is valid in the storage device 109 as schedule data 105.

なお、上述した各構成の機能は、画像監視装置１００の図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）がメモリ等の記録媒体に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される機能である。また、検知範囲データ１０４、スケジュールデータ１０５は、画像監視装置１００内の記憶装置１０９に記憶され、必要に応じて適宜メモリ上のワーク領域に読み出されてＣＰＵに使用されるデータである。   Note that the functions of the above-described components are functions realized by a CPU (Central Processing Unit) (not shown) of the image monitoring apparatus 100 reading and executing a program stored in a recording medium such as a memory. The detection range data 104 and the schedule data 105 are data that are stored in the storage device 109 in the image monitoring apparatus 100, and are read out to a work area on the memory as needed and used by the CPU.

（検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の具体例）
次に、検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の具体例について説明する。図２は、検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の具体例を示す図である。画面３０１〜３０４は、図１のカメラ１０８が撮影する画面の例であり、ドア３１と窓３２とをカメラ１０８にて捉えた撮影画面である。 (Specific examples of detection range data 104 and schedule data 105)
Next, specific examples of the detection range data 104 and the schedule data 105 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating specific examples of the detection range data 104 and the schedule data 105. Screens 301 to 304 are examples of a screen shot by the camera 108 in FIG. 1, and are shooting screens in which the door 31 and the window 32 are captured by the camera 108.

まず、検知範囲データ１０４について説明する。画面３０２〜３０４に示すように、ドア３１に対してはドア３１を囲むように検知範囲３３ａが設定されている。この検知範囲３３ａは、検知範囲Ａという識別子が付され、画像監視装置１００のユーザによって、検知範囲データ１０４として画像監視装置１００にあらかじめ設定されている。同様に、窓３２に対しては窓３２を囲むように検知範囲３３ｂが設定されており、この検知範囲３３ｂには、検知範囲Ｂという識別子が付されて、検知範囲データ１０４として画像監視装置１００にあらかじめ設定されている。なお、この検知範囲データ１０４は、ユーザが検知範囲設定機能１０６を用いることによって設定される。検知範囲設定機能１０６については、後に詳述する。   First, the detection range data 104 will be described. As shown in the screens 302 to 304, a detection range 33 a is set for the door 31 so as to surround the door 31. This detection range 33 a is given an identifier of detection range A, and is set in the image monitoring apparatus 100 in advance as detection range data 104 by the user of the image monitoring apparatus 100. Similarly, a detection range 33 b is set for the window 32 so as to surround the window 32, and an identifier “detection range B” is attached to the detection range 33 b, and the image monitoring apparatus 100 is detected as detection range data 104. Is preset. The detection range data 104 is set by the user using the detection range setting function 106. The detection range setting function 106 will be described in detail later.

次に、スケジュールデータ１０５について説明する。画面３０１は、時刻０時から５時までの検知範囲の設定状態を示している。また、画面３０２は時刻５時から１１時までの検知範囲の設定状態、画面３０３は時刻１１時から１８時までの検知範囲の設定状態、画面３０４は時刻１８時から２４時までの検知範囲の設定状態を示している。   Next, the schedule data 105 will be described. A screen 301 shows a detection range setting state from time 0:00 to 5:00. In addition, the screen 302 has a detection range setting state from 5:00 to 11:00, the screen 303 has a detection range setting state from the time 11:00 to 18:00, and the screen 304 has a detection range from 18:00 to 24:00. The setting state is shown.

画面３０１においては、画面上、何ら検知範囲は表示されていない。つまり、時刻０時から５時までについては、検知範囲は設定されていない。また、画面３０２においては、ドア３１に対する検知範囲３３ａが設定され、窓３２に対しては検知範囲が設定されていない。また、画面３０３においては、ドア３１と窓３２に対して、それぞれ検知範囲３３ａ、３３ｂが設定されている。また、画面３０４においては、ドア３１に対しては検知範囲が解除され、窓３２に対する検知範囲３３ｂのみが設定されている。   On the screen 301, no detection range is displayed on the screen. That is, no detection range is set for the time from 0:00 to 5:00. On the screen 302, a detection range 33a for the door 31 is set, and no detection range is set for the window 32. On the screen 303, detection ranges 33a and 33b are set for the door 31 and the window 32, respectively. On the screen 304, the detection range for the door 31 is canceled and only the detection range 33b for the window 32 is set.

すなわち、図２においては、検知範囲Ａ（すなわち、検知範囲３３ａ）については、その有効期間として時刻５時から１８時までが、検知範囲Ｂ（すなわち、検知範囲３３ｂ）については、その有効期間として時刻１１時から２４時までが、スケジュールデータ１０５として画像監視装置１００にあらかじめ設定されていることを示している。なお、このスケジュールデータ１０５の設定は、ユーザがスケジュール設定機能１０７を用いることによって実行される。   That is, in FIG. 2, the detection period A (that is, the detection range 33a) is the effective period from 5:00 to 18:00, and the detection range B (that is, the detection range 33b) is the effective period. The time from 11:00 to 24:00 indicates that the schedule data 105 is set in the image monitoring apparatus 100 in advance. The setting of the schedule data 105 is executed by the user using the schedule setting function 107.

（検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７の具体例）
次に、検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７の具体例について説明する。図３は、検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７の具体例を示す図である。図３（ａ）は検知範囲設定機能１０６の具体例である検知範囲設定画面を示す。また、図３（ｂ）はスケジュール設定機能１０７の具体例であるスケジュール設定画面を示す。 (Specific examples of the detection range setting function 106 and the schedule setting function 107)
Next, specific examples of the detection range setting function 106 and the schedule setting function 107 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating specific examples of the detection range setting function 106 and the schedule setting function 107. FIG. 3A shows a detection range setting screen which is a specific example of the detection range setting function 106. FIG. 3B shows a schedule setting screen which is a specific example of the schedule setting function 107.

まず、図３（ａ）を用いて、検知範囲設定画面について説明する。検知範囲設定画面４００は、検知範囲データ１０４を設定するための設定画面である。画像監視装置１００のユーザは、図３（ａ）に示す検知範囲設定画面によって、動体検知の実行開始前に、検知範囲データ１０４を画像監視装置１００にあらかじめ設定しておく。なお、図３（ａ）に示す例においては、図２に示した検知範囲Ａを設定する場合を一例として挙げて説明する。   First, the detection range setting screen will be described with reference to FIG. The detection range setting screen 400 is a setting screen for setting the detection range data 104. The user of the image monitoring apparatus 100 sets the detection range data 104 in the image monitoring apparatus 100 in advance before the execution of moving object detection is started on the detection range setting screen shown in FIG. In the example illustrated in FIG. 3A, the case where the detection range A illustrated in FIG. 2 is set will be described as an example.

検知範囲設定画面４００は、画面上において検知範囲または検知除外範囲を指定するための範囲指定欄４０１と、指定した検知範囲または検知除外範囲に付する範囲名（すなわち、識別子）を入力するための範囲名入力欄４０２と、範囲指定欄４０１で指定された範囲が検知範囲であるか検知除外範囲であるかを指定するための範囲種別ボタン４０３と、検知感度を指定するための検知感度入力欄４０４と、上記の各欄の入力内容を設定内容として保存するための設定ボタン４０５と、各欄の入力内容をキャンセルするためのキャンセルボタン４０６とから構成される。   The detection range setting screen 400 is used to input a range designation field 401 for designating a detection range or a detection exclusion range on the screen, and a range name (that is, an identifier) attached to the designated detection range or detection exclusion range. Range name input field 402, range type button 403 for specifying whether the range specified in the range specification field 401 is a detection range or a detection exclusion range, and a detection sensitivity input field for specifying detection sensitivity 404, a setting button 405 for saving the input content of each field as the setting content, and a cancel button 406 for canceling the input content of each field.

画像監視装置１００のユーザは、まず、範囲指定欄４０１において、画面上においていずれの範囲を検知範囲または検知範囲除外とするかを指定する。本例においては、ドア３１と窓３２とが撮影された画面において、マウスのドラッグ操作などによって、ドア３１を囲むように検知範囲３３ａを描画する。そして、範囲名入力欄４０２には、「検知範囲Ａ」とキーボード等から入力する。また、本例においては、範囲指定欄４０１において指定した範囲は検知範囲であるので、範囲種別ボタン４０３において「検知」のボタンをクリック等して選択する。また、検知感度入力欄４０４には、検知感度をキーボード等から入力する。本例では、検知感度を「３」と入力する。最後に、設定ボタン４０５をクリック等すると、検知範囲設定画面４００にて入力したデータが、検知範囲データ１０４として画像監視装置１００に保存される。また、設定をキャンセルしたい場合は、キャンセルボタン４０６をクリック等する。   The user of the image monitoring apparatus 100 first designates which range is to be detected or excluded from detection on the screen in the range designation field 401. In this example, the detection range 33a is drawn so as to surround the door 31 by dragging the mouse on the screen where the door 31 and the window 32 are photographed. In the range name input field 402, “detection range A” is input from a keyboard or the like. In this example, since the range specified in the range specification field 401 is a detection range, the range type button 403 is selected by clicking the “detect” button. In the detection sensitivity input field 404, the detection sensitivity is input from a keyboard or the like. In this example, “3” is input as the detection sensitivity. Finally, when the setting button 405 is clicked, the data input on the detection range setting screen 400 is stored in the image monitoring apparatus 100 as detection range data 104. If it is desired to cancel the setting, a cancel button 406 is clicked.

なお、検知範囲設定画面４００によって設定された情報（すなわち、検知範囲データ１０４）は、実際には、範囲指定欄４０１において指定された検知範囲を示すデータ、検知範囲名、範囲種別、および検知感度を関連付けたデータベース等として画像監視装置１００の記憶装置１０９に記憶される。また、範囲指定欄４０１において指定された検知範囲を示すデータとは、例えば画面上の座標値を示すデータ等である。また、検知範囲の右上と左下（左上と右下）の各座標のみを保存してもよい。   Note that the information set on the detection range setting screen 400 (that is, the detection range data 104) is actually data indicating the detection range specified in the range specification field 401, the detection range name, the range type, and the detection sensitivity. Are stored in the storage device 109 of the image monitoring apparatus 100 as a database or the like associated with. Further, the data indicating the detection range specified in the range specification column 401 is, for example, data indicating coordinate values on the screen. Further, only the coordinates of the upper right and lower left (upper left and lower right) of the detection range may be stored.

画像監視装置１００のユーザは、設定すべき検知範囲および検知除外範囲ごとに上記の操作を繰り返す。そして、検知範囲および検知除外範囲の設定が完了した後、図３（ｂ）に示すスケジュール設定画面４１０にて、各検知範囲および検知除外範囲についてのスケジュールデータ１０５を設定する。   The user of the image monitoring apparatus 100 repeats the above operation for each detection range and detection exclusion range to be set. Then, after the setting of the detection range and the detection exclusion range is completed, the schedule data 105 for each detection range and the detection exclusion range is set on the schedule setting screen 410 shown in FIG.

次に、図３（ｂ）を用いて、スケジュール設定画面について説明する。スケジュール設定画面４１０は、スケジュールデータ１０５を設定するための設定画面である。画像監視装置１００のユーザは、図３（ｂ）に示すスケジュール設定画面４１０によって、動体検知の実行開始前に、スケジュールデータ１０５を画像監視装置１００にあらかじめ設定しておく。   Next, the schedule setting screen will be described with reference to FIG. The schedule setting screen 410 is a setting screen for setting the schedule data 105. The user of the image monitoring apparatus 100 sets the schedule data 105 in the image monitoring apparatus 100 in advance before the execution of moving object detection is started on the schedule setting screen 410 shown in FIG.

スケジュール設定画面４１０は、図３（ａ）の検知範囲設定画面４００によって設定済みの検知範囲または検知除外範囲を表示する範囲名表示欄４１１と、各範囲について、その範囲を有効とする時間的範囲を設定するための時刻設定欄４１２と、検知範囲設定画面４００における入力内容を設定内容として保存するための設定ボタン４１４と、検知範囲設定画面４００における入力内容をキャンセルするためのキャンセルボタン４１５とから構成される。   The schedule setting screen 410 includes a range name display field 411 for displaying a detection range or a detection exclusion range that has been set by the detection range setting screen 400 of FIG. 3A, and a time range in which each range is valid. A time setting field 412 for setting the input, a setting button 414 for saving the input content on the detection range setting screen 400 as the setting content, and a cancel button 415 for canceling the input content on the detection range setting screen 400 Composed.

画像監視装置１００のユーザは、スケジュール設定画面４１０において、範囲名表示欄４１１に表示される検知範囲または検知除外範囲ごとに、時刻設定欄４１２において、矢印４１３の長さと位置とをマウスのドラッグ操作等により調整する。各範囲について矢印４１３の設定が完了した後、設定ボタン４１４をクリック等すると、スケジュール設定画面４１０にて入力したデータが、スケジュールデータ１０５として画像監視装置１００に保存される。また、設定をキャンセルしたい場合は、キャンセルボタン４１５をクリック等する。なお、スケジュール設定画面４１０によって設定された情報（すなわち、スケジュールデータ１０５）は、実際には検知範囲名と設定時刻とを関連付けたデータベース等として記憶装置１０９に記憶される。   The user of the image monitoring apparatus 100 performs a mouse drag operation on the length and position of the arrow 413 in the time setting column 412 for each detection range or detection exclusion range displayed in the range name display column 411 on the schedule setting screen 410. Adjust by etc. When the setting button 414 is clicked after the setting of the arrow 413 is completed for each range, the data input on the schedule setting screen 410 is stored in the image monitoring apparatus 100 as the schedule data 105. If it is desired to cancel the setting, a cancel button 415 is clicked. Note that the information set on the schedule setting screen 410 (that is, the schedule data 105) is actually stored in the storage device 109 as a database or the like in which the detection range name is associated with the set time.

（画像監視装置の動作）
次に、図４を用いて、本実施形態に係る画像監視装置１００の動作について説明する。図４は、画像監視装置１００における処理の流れを示すフロー図である。 (Operation of image monitoring device)
Next, the operation of the image monitoring apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the image monitoring apparatus 100.

最初に、検知範囲設定機能１０６において、検知範囲データ１０４の設定が行われる（ステップＳ１０１）。また、スケジュール設定機能１０７において、スケジュールデータ１０５の設定が行われる（ステップＳ１０３）。その後、動体検知機能１０１によって、動体検知が開始される（ステップＳ１０５）。   First, the detection range data 104 is set by the detection range setting function 106 (step S101). In the schedule setting function 107, the schedule data 105 is set (step S103). Thereafter, the moving object detection is started by the moving object detection function 101 (step S105).

タイマー機能１０３により検知範囲選択機能１０２が起動された場合には（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３において設定されたスケジュールデータ１０５が読み込まれる（ステップＳ１０９）。読み込まれたスケジュールデータ１０５に基づいて、現在時刻において有効な検知範囲が抽出され、この検知範囲についての検知範囲データ１０４が読み込まれて、動体検知機能１０１に設定される。（ステップＳ１１１）。   When the detection range selection function 102 is activated by the timer function 103 (step S107), the schedule data 105 set in step S103 is read (step S109). Based on the read schedule data 105, a detection range effective at the current time is extracted, and detection range data 104 for this detection range is read and set in the moving object detection function 101. (Step S111).

以上のステップＳ１０７からステップＳ１１１は、動体検知を終了するまで繰り返される（ステップＳ１１３）。   The above steps S107 to S111 are repeated until the moving object detection ends (step S113).

（実施形態１の効果）
本実施形態に係る画像監視装置によれば、画像の撮影時刻に応じて検知範囲が自動的に変更されるため、ユーザがその都度検知範囲を設定し直す必要がない。これにより、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。 (Effect of Embodiment 1)
According to the image monitoring apparatus according to the present embodiment, the detection range is automatically changed according to the image capturing time, so that it is not necessary for the user to reset the detection range each time. This saves the trouble of setting the detection range and reduces the possibility of detection omission during the setting operation.

（実施形態２）
（画像監視装置の構成）
図５は、本実施形態に係る画像監視装置の構成例を示すブロック図である。画像監視装置２００は、動体検知機能１０１と、検知範囲選択機能２０２と、検知範囲データ１０４と、カメラ状態と検知範囲との対応表データ（以下、略して「対応表データＡ」という）２０４と、検知範囲設定機能１０６と、カメラ状態と検知範囲との対応表設定機能（以下、略して「対応表設定機能Ａ」という）２０６と、カメラ２０７と、カメラ制御部２０９とを有する。また、検知範囲データ１０４および対応表データＡ２０４は、不揮発性メモリ等の記憶装置２１０に保持される。 (Embodiment 2)
(Configuration of image monitoring device)
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the image monitoring apparatus according to the present embodiment. The image monitoring apparatus 200 includes a moving object detection function 101, a detection range selection function 202, detection range data 104, correspondence table data (hereinafter referred to as “correspondence table data A”) 204 between camera states and detection ranges, and , A detection range setting function 106, a correspondence table setting function (hereinafter referred to as “correspondence table setting function A”) 206, a camera 207, and a camera control unit 209. The detection range data 104 and the correspondence table data A204 are held in a storage device 210 such as a nonvolatile memory.

また、カメラ２０７は、カメラ状態記憶部２０８を有する。ここで、動体検知機能１０１と検知範囲設定機能１０６の機能は、それぞれ、実施形態１の動体検知機能１０１、検知範囲設定機能１０６の機能と同様である。また、検知範囲データ１０４は、実施形態１にて説明した検知範囲データ１０４と同様である。   The camera 207 has a camera state storage unit 208. Here, the functions of the moving object detection function 101 and the detection range setting function 106 are the same as the functions of the moving object detection function 101 and the detection range setting function 106 of the first embodiment, respectively. The detection range data 104 is the same as the detection range data 104 described in the first embodiment.

検知範囲選択機能２０２は、動体検知の検知範囲を、カメラ２０７の状態に基づき、検知範囲データ１０４および対応表データＡ２０４の内容を参照して制御する機能を有する。ここで、「カメラ２０７の状態」とは、カメラ２０７のパン、チルト、ズーム、フォーカス、アイリス、ワイパー、ライト、およびプリセット（以下、「パン等」という）の少なくとも一つを指す（以下、本明細書中において「カメラ状態」という場合もある）。より具体的には、検知範囲選択機能２０２は、カメラ制御部２０９からのカメラ制御信号、またはカメラ２０７内のカメラ状態記憶部２０８に記憶されている各設定値が変更された場合にカメラ２０７から出力されるカメラ状態更新通知信号によって起動され、対応表データＡ２０４を参照して、現在のカメラ２０７のパン等に対応した検知範囲データ１０４を読み込み、動体検知機能１０１に設定する。   The detection range selection function 202 has a function of controlling the detection range of the moving object detection with reference to the contents of the detection range data 104 and the correspondence table data A204 based on the state of the camera 207. Here, the “state of the camera 207” refers to at least one of the pan, tilt, zoom, focus, iris, wiper, light, and preset (hereinafter referred to as “pan etc.”) of the camera 207 (hereinafter referred to as a book). In the description, it may be referred to as “camera state”). More specifically, the detection range selection function 202 is received from the camera 207 when the camera control signal from the camera control unit 209 or each setting value stored in the camera state storage unit 208 in the camera 207 is changed. It is activated by the output camera state update notification signal, reads the detection range data 104 corresponding to the current pan of the camera 207, etc., with reference to the correspondence table data A204, and sets it in the moving object detection function 101.

対応表設定機能Ａ２０６は、対応表データＡ２０４の内容を変更する機能を有する。具体的には、対応表設定機能Ａ２０６は、カメラ状態に応じて採用される検知範囲を、対応表データＡ２０４として記憶装置２１０に保存する。   The correspondence table setting function A206 has a function of changing the contents of the correspondence table data A204. Specifically, the correspondence table setting function A206 stores the detection range adopted according to the camera state in the storage device 210 as correspondence table data A204.

カメラ２０７のカメラ状態記憶部２０８には、カメラ２０７のパン等の各設定値が記憶される。また、後述するように、カメラ制御部２０９によってカメラ状態記憶部２０８のパン等の設定が変更されると、カメラ２０７は、検知範囲選択機能２０２に対して、カメラ状態が更新されたことを通知する信号であるカメラ状態更新通知信号を出力する。   The camera state storage unit 208 of the camera 207 stores setting values such as pan of the camera 207. As will be described later, when the setting of pan or the like in the camera state storage unit 208 is changed by the camera control unit 209, the camera 207 notifies the detection range selection function 202 that the camera state has been updated. Output a camera state update notification signal.

カメラ制御部２０９は、カメラ２０７に対してカメラ制御信号を出力して、カメラ２０７のパン等を制御する。具体的には、カメラ状態記憶部２０８に記憶されているパン等の設定値をカメラ制御信号によって変更する。また、カメラ２０７は、カメラ制御信号を、検知範囲選択機能２０２に対しても出力する。   The camera control unit 209 outputs a camera control signal to the camera 207 to control panning of the camera 207 and the like. Specifically, a setting value such as pan stored in the camera state storage unit 208 is changed by a camera control signal. The camera 207 also outputs a camera control signal to the detection range selection function 202.

なお、上述した各構成の機能は、画像監視装置２００の図示しないＣＰＵがメモリ等の記録媒体に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される機能である。また、検知範囲データ１０４、対応表データＡ２０４は、画像監視装置２００内の記憶装置２１０に記憶され、必要に応じて適宜メモリ上のワーク領域に読み出されてＣＰＵに使用されるデータである。   Note that the functions of the above-described components are functions realized by a CPU (not shown) of the image monitoring apparatus 200 reading and executing a program stored in a recording medium such as a memory. The detection range data 104 and the correspondence table data A204 are data that is stored in the storage device 210 in the image monitoring apparatus 200, and that is appropriately read into the work area on the memory and used for the CPU as necessary.

（対応表データＡ２０４の具体例）
次に、対応表データＡ２０４の具体例について説明する。図６は、対応表データＡ２０４の具体例を示す図である。画面５０１〜５０４は、図５のカメラ２０７が撮影する画面の例であり、ドア５１と窓５２とをカメラ２０７にて捉えた撮影画面である。 (Specific example of correspondence table data A204)
Next, a specific example of the correspondence table data A204 will be described. FIG. 6 is a diagram showing a specific example of the correspondence table data A204. Screens 501 to 504 are examples of a screen shot by the camera 207 in FIG. 5, and are screen shots obtained by capturing the door 51 and the window 52 with the camera 207.

なお、本例においては、検知範囲データ１０４として、画面５０１〜５０４において、ドア５１を囲むように、それぞれ、検知範囲５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄが設定されていることを前提とする。具体的には、これらの検知範囲５３ａ〜５３ｄは、それぞれ、検知範囲Ａ１、検知範囲Ａ２、検知範囲Ａ３、検知範囲Ａ４という識別子が付され、検知範囲データ１０４として画像監視装置１００にあらかじめ設定されている。なお、検知範囲５３ａ〜５３ｄは、実施形態１と同様に、図３に示す検知範囲設定画面４００によって検知範囲Ａ１〜Ａ４として設定することができる。   In this example, it is assumed that the detection ranges 53a, 53b, 53c, and 53d are set as the detection range data 104 so as to surround the door 51 on the screens 501 to 504, respectively. Specifically, these detection ranges 53 a to 53 d are assigned with identifiers of detection range A 1, detection range A 2, detection range A 3, and detection range A 4, respectively, and are preset in the image monitoring apparatus 100 as detection range data 104. ing. The detection ranges 53a to 53d can be set as the detection ranges A1 to A4 on the detection range setting screen 400 shown in FIG.

以下、図６を用いて、対応表データＡ２０４について説明する。本例では、一例として、ズームの設定と検知範囲とを対応させた対応表データＡ２０４について説明する。画面５０１は、ズームが超望遠から望遠の範囲における検知範囲の設定状態を示している。また、画面５０２はズームが望遠から標準の範囲における検知範囲の設定状態、画面５０３はズームが標準から広角の範囲における検知範囲の設定状態、画面５０４はズームが広角から超広角の範囲における検知範囲の設定状態を示している。   Hereinafter, the correspondence table data A204 will be described with reference to FIG. In this example, as an example, the correspondence table data A204 in which the zoom setting is associated with the detection range will be described. A screen 501 shows a detection range setting state in a zoom range from super telephoto to telephoto. In addition, the screen 502 has a detection range setting state in the zoom range from telephoto to standard, the screen 503 has a detection range setting state in the zoom range from standard to wide angle, and the screen 504 has a detection range in the zoom range from wide angle to super wide angle. The setting state of is shown.

画面５０１は、ズームが超望遠から望遠の範囲にあって、ドア５１や窓５２が画面上に大きく映っている。そして、ドア５１の大きさに合わせてドア５１を囲むように検知範囲５３ａが設定されている。また、画面５０２は、ズームが望遠から標準の範囲にあって、画面５０１よりもズームアウトして撮影された画面であり、ドア５１、窓５２も、画面５０１のそれよりも小さく映っている。このため、このドア５１の大きさに合わせてドア５１を囲むように検知範囲５３ｂが設定されている。同様に、画面５０３、画面５０４は、さらにズームアウトして撮影された画面となっており、ドア５１、窓５２は、画面上、さらに小さく映っている。そして、これらのドア５１の大きさに合わせてドア５１を囲むように、それぞれ検知範囲５３ｃ、５３ｄが設定されている。   The screen 501 has a zoom in the range from super-telephoto to telephoto, and the door 51 and the window 52 are greatly reflected on the screen. A detection range 53 a is set so as to surround the door 51 according to the size of the door 51. Further, the screen 502 is a screen shot with the zoom in the standard range from the telephoto and zoomed out from the screen 501, and the door 51 and the window 52 are also shown smaller than that of the screen 501. For this reason, the detection range 53 b is set so as to surround the door 51 according to the size of the door 51. Similarly, the screen 503 and the screen 504 are screens that are further zoomed out, and the door 51 and the window 52 appear smaller on the screen. Detection ranges 53c and 53d are set so as to surround the door 51 according to the size of the door 51, respectively.

また、図６においてはカメラ２０７のズームの設定状態に応じて検知範囲を設定する場合を説明したが、カメラ２０７のパン、チルト、フォーカス、アイリス、ワイパー、ライト、およびプリセットなどの設定状態に応じて検知範囲を設定することも可能である。例えば、カメラ２０７の撮影方向が変化すると、ドア５１や窓５２の画面上における位置も変化する。よって、カメラ２０７のパン、チルトの各設定値に対応させて検知範囲をそれぞれ設定しておけば、カメラの撮影方向が変化した場合でも、その撮影方向に適した検知範囲が自動的に設定され、適切に動体検知を行うことができる。   In addition, although the case where the detection range is set according to the zoom setting state of the camera 207 has been described with reference to FIG. 6, the detection range of the camera 207 such as pan, tilt, focus, iris, wiper, light, and preset is set. It is also possible to set the detection range. For example, when the shooting direction of the camera 207 changes, the positions of the door 51 and the window 52 on the screen also change. Therefore, if the detection range is set corresponding to each setting value of the pan and tilt of the camera 207, even if the shooting direction of the camera changes, the detection range suitable for the shooting direction is automatically set. Therefore, the moving object can be detected appropriately.

（対応表設定機能Ａ２０６の具体例）
次に、対応表設定機能Ａ２０６の具体例について説明する。図７は、対応表設定機能Ａ２０６の具体例を示す図である。図７においては、一例として、プリセットと検知範囲との対応関係設定画面を示す。 (Specific example of correspondence table setting function A206)
Next, a specific example of the correspondence table setting function A206 will be described. FIG. 7 is a diagram showing a specific example of the correspondence table setting function A206. FIG. 7 shows a correspondence setting screen between presets and detection ranges as an example.

プリセットと検知範囲との対応関係設定画面（以下、略して「対応関係設定画面Ａ」という）６００は、カメラ２０７のプリセットと検知範囲との対応関係を設定するための画面である。画像監視装置２００のユーザは、図３に示す検知範囲設定画面４００において各検知範囲または検知除外範囲を設定した後、図７に示す対応関係設定画面Ａ６００によって、対応表データＡ２０４を画像監視装置２００に設定する。なお、この対応表データＡ２０４の設定は、動体検知の実行開始前に行っておく。   A correspondence setting screen (hereinafter referred to as “correspondence setting screen A”) 600 between the preset and the detection range is a screen for setting the correspondence between the preset of the camera 207 and the detection range. The user of the image monitoring device 200 sets each detection range or detection exclusion range on the detection range setting screen 400 shown in FIG. 3, and then the correspondence table data A204 is displayed on the image monitoring device 200 on the correspondence setting screen A600 shown in FIG. Set to. The correspondence table data A204 is set before the start of the moving object detection.

対応関係設定画面Ａ６００は、図３（ａ）の検知範囲設定画面４００において設定済みの検知範囲または検知除外範囲を表示する範囲名表示欄６０１と、プリセット番号リスト６０２と、各検知範囲等について、その検知範囲等が有効なプリセット番号を設定するためのプリセット設定欄６０３と、対応関係設定画面Ａ６００における入力内容を設定内容として保存するための設定ボタン６０５と、対応関係設定画面Ａ６００における入力内容をキャンセルするためのキャンセルボタン６０６とから構成される。ここで、プリセット番号とは、各プリセットの内容を識別するための番号である。   The correspondence setting screen A600 includes a range name display field 601 for displaying a detection range or detection exclusion range that has been set in the detection range setting screen 400 of FIG. 3A, a preset number list 602, and each detection range. The preset setting field 603 for setting a preset number whose detection range is valid, the setting button 605 for saving the input content on the correspondence setting screen A600 as the setting content, and the input content on the correspondence setting screen A600 It includes a cancel button 606 for canceling. Here, the preset number is a number for identifying the contents of each preset.

画像監視装置２００のユーザは、対応関係設定画面Ａ６００において、範囲名表示欄６０１に表示される検知範囲または検知除外範囲ごとに、設定したいプリセット番号をプリセット番号リスト６０２から選択し、範囲名表示欄６０１とプリセット番号リスト６０２との交点に特定のマーク（例えば、円形のマーク）を表示させる。例えば、検知範囲Ｂ１が有効なプリセットとしてプリセット４番を選択する場合は、両者の交点をクリック等する。すると、マーク６０４が表示される。これにより、カメラ２０７の状態がプリセット４番の内容に応じた状態に変化した場合には、検知範囲Ｂ１が設定されることになる。各検知範囲等についてマーク表示が完了した後、設定ボタン６０５をクリック等すると、対応関係設定画面Ａ６００にて入力したデータが、対応表データＡ２０４として画像監視装置２００に保存される。より具体的には、対応関係設定画面Ａ６００によって設定された情報（すなわち、対応表データＡ２０４）は、検知範囲名とプリセット番号とを関連付けたデータベース等として画像監視装置２００の記憶装置２１０に記憶される。また、対応関係設定画面Ａ６００での設定をキャンセルしたい場合は、キャンセルボタン６０６をクリック等する。   The user of the image monitoring apparatus 200 selects a preset number to be set from the preset number list 602 for each detection range or detection exclusion range displayed in the range name display field 601 on the correspondence setting screen A600, and displays the range name display field. A specific mark (for example, a circular mark) is displayed at the intersection of 601 and the preset number list 602. For example, when selecting preset No. 4 as a preset in which the detection range B1 is valid, click the intersection of the two. Then, a mark 604 is displayed. Thereby, when the state of the camera 207 changes to a state corresponding to the contents of preset No. 4, the detection range B1 is set. When the mark display is completed for each detection range and the like, when the setting button 605 is clicked, the data input on the correspondence setting screen A600 is stored in the image monitoring apparatus 200 as correspondence table data A204. More specifically, information set on the correspondence setting screen A600 (that is, correspondence table data A204) is stored in the storage device 210 of the image monitoring apparatus 200 as a database that associates the detection range name with the preset number. The If the user wants to cancel the setting on the correspondence setting screen A600, the user clicks a cancel button 606 or the like.

（画像監視装置の動作）
次に、図８を用いて、本実施形態に係る画像監視装置２００の動作について説明する。図８は、画像監視装置２００における処理の流れを示すフロー図である。 (Operation of image monitoring device)
Next, the operation of the image monitoring apparatus 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing in the image monitoring apparatus 200.

最初に、検知範囲設定機能１０６において、検知範囲データ１０４の設定が行われる（ステップＳ２０１）。また、対応表設定機能Ａ２０６において、対応表データＡ２０４の設定が行われる（ステップＳ２０３）。その後、動体検知機能１０１によって、動体検知が開始される（ステップＳ２０５）。   First, the detection range data 104 is set by the detection range setting function 106 (step S201). In the correspondence table setting function A206, the correspondence table data A204 is set (step S203). Thereafter, the moving object detection is started by the moving object detection function 101 (step S205).

カメラ状態が変更となった場合、すなわち、検知範囲選択機能２０２が、カメラ制御部２０９からのカメラ制御信号、またはカメラ２０７からのカメラ状態更新通知信号を受信した場合には（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０３において設定された対応表データＡ２０４が読み込まれる（ステップＳ２０９）。そして、読み込まれた対応表データＡ２０４に基づいて、現在のカメラ状態に対応した検知範囲が抽出され、この検知範囲についての検知範囲データ１０４が読み込まれて、動体検知機能１０１に設定される。（ステップＳ２１１）。   When the camera state is changed, that is, when the detection range selection function 202 receives a camera control signal from the camera control unit 209 or a camera state update notification signal from the camera 207 (step S207), step The correspondence table data A204 set in S203 is read (step S209). Then, based on the read correspondence table data A204, a detection range corresponding to the current camera state is extracted, and detection range data 104 for this detection range is read and set in the moving object detection function 101. (Step S211).

以上のステップＳ２０７からステップＳ２１１は、動体検知を終了するまで繰り返される（ステップＳ２１３）。   The above steps S207 to S211 are repeated until the moving object detection is completed (step S213).

（実施形態２の効果）
本実施形態に係る画像監視装置によれば、カメラの状態に応じて検知範囲が自動的に変更されるため、ユーザがその都度検知範囲を設定し直す必要がなくなる。これにより、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。 (Effect of Embodiment 2)
According to the image monitoring apparatus according to the present embodiment, the detection range is automatically changed according to the state of the camera, so that it is not necessary for the user to reset the detection range each time. This saves the trouble of setting the detection range and reduces the possibility of detection omission during the setting operation.

（実施形態３）
本実施形態に係る画像監視装置は、撮影時刻およびカメラ状態の両者に応じて検知範囲の設定が行われることを特徴とする。本実施形態においては、２つの設定方法について、以下説明する。 (Embodiment 3)
The image monitoring apparatus according to the present embodiment is characterized in that the detection range is set according to both the photographing time and the camera state. In the present embodiment, two setting methods will be described below.

（第一の設定方法）
第一の設定方法は、画像監視装置において、撮影時刻およびカメラ状態と、検知範囲とを関連付けた情報を保持しておくことで、撮影時刻およびカメラ状態の両者に応じて検知範囲を設定する方法である。 (First setting method)
The first setting method is a method of setting a detection range according to both the shooting time and the camera state by holding information relating the shooting time and the camera state and the detection range in the image monitoring apparatus. It is.

（画像監視装置の構成）
図９は、第一の設定方法を実現する画像監視装置７００ａの構成例を示すブロック図である。図９に示す画像監視装置７００ａは、動体検知機能１０１と、検知範囲選択機能７０２ａと、タイマー機能１０３と、検知範囲データ１０４と、撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表データ（以下、略して「対応表データＢ」という）７０４と、検知範囲設定機能１０６と、撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能（以下、略して「対応表設定機能Ｂ」という）７０６と、カメラ２０７と、カメラ制御部２０９とを有する。また、検知範囲データ１０４および対応表データＢ７０４は、不揮発性メモリ等の記憶装置７１０ａに保持される。また、カメラ２０７は、カメラ状態記憶部２０８を有する。 (Configuration of image monitoring device)
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the image monitoring apparatus 700a that implements the first setting method. An image monitoring apparatus 700a shown in FIG. 9 includes a moving object detection function 101, a detection range selection function 702a, a timer function 103, a detection range data 104, and correspondence table data (hereinafter referred to as a shooting time, camera state, and detection range). A correspondence table data B) 704; a detection range setting function 106; and a correspondence table setting function (hereinafter abbreviated as “correspondence table setting function B”) 706 of shooting time and camera state and detection range. A camera 207 and a camera control unit 209. The detection range data 104 and the correspondence table data B 704 are held in a storage device 710a such as a nonvolatile memory. The camera 207 has a camera state storage unit 208.

ここで、検知範囲選択機能７０２ａ、対応表データＢ７０４、対応表設定機能Ｂ７０６以外の構成については、実施形態１または実施形態２にて説明した同一符号の構成と同様である。   Here, configurations other than the detection range selection function 702a, the correspondence table data B704, and the correspondence table setting function B706 are the same as the configurations of the same reference numerals described in the first or second embodiment.

対応表データB７０４は、撮影時刻とカメラ２０７の状態とに応じて、選択すべき検知範囲を示すデータである。具体的には、撮影時刻及びカメラ状態と、検知範囲とを関連付けたデータベース等として画像監視装置７００ａの記憶装置７１０ａに記憶されるデータである。   Correspondence table data B 704 is data indicating a detection range to be selected according to the shooting time and the state of the camera 207. Specifically, it is data stored in the storage device 710a of the image monitoring apparatus 700a as a database or the like in which the photographing time and camera state are associated with the detection range.

検知範囲選択機能７０２ａは、動体検知の検知範囲を、撮影時刻およびカメラ２０７の状態に基づいて、検知範囲データ１０４および対応表データＢ７０４の内容を参照して制御する機能を有する。より具体的には、検知範囲選択機能７０２ａは、タイマー機能１０３によって定期的（例えば、１時間ごと）に起動されるか、もしくはカメラ制御部２０９からのカメラ制御信号またはカメラ２０７からのカメラ状態更新通知信号によって起動される。そして、対応表データＢ７０４を参照し、現在時刻および現在のカメラ２０７のパン等に関連付けられている検知範囲の検知範囲データ１０４を読み込んで動体検知機能１０１に設定する。   The detection range selection function 702a has a function of controlling the detection range of the moving object detection with reference to the contents of the detection range data 104 and the correspondence table data B 704 based on the shooting time and the state of the camera 207. More specifically, the detection range selection function 702a is started periodically (for example, every hour) by the timer function 103, or the camera control signal from the camera control unit 209 or the camera state update from the camera 207 is updated. It is activated by a notification signal. Then, with reference to the correspondence table data B 704, the detection range data 104 of the detection range associated with the current time and the current pan of the camera 207 is read and set in the moving object detection function 101.

対応表設定機能Ｂ７０６は、対応表データＢ７０４の内容を設定する機能を有する。具体的には、対応表設定機能Ｂ７０６は、撮影時刻およびカメラ状態に応じて採用される検知範囲を、対応表データＢ７０４として記憶装置７１０ａに保存する。具体的には、後述する図１０に示すような対応表データＢ７０４の設定画面を介して設定すべき検知範囲についてのユーザからの入力を受け付け、記憶装置７１０ａに記憶されている対応表データＢ７０４の内容を変更、削除する処理や新規に追加する処理等を実行する。   The correspondence table setting function B706 has a function of setting the contents of the correspondence table data B704. Specifically, the correspondence table setting function B706 stores the detection range adopted according to the shooting time and the camera state in the storage device 710a as correspondence table data B704. Specifically, an input from the user regarding the detection range to be set is received via the setting screen of the correspondence table data B 704 as shown in FIG. 10 described later, and the correspondence table data B 704 stored in the storage device 710a is received. Processing to change or delete the contents, processing to newly add, etc. are executed.

なお、上述した各構成の機能は、画像監視装置７００ａの図示しないＣＰＵがメモリ等の記録媒体に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される機能である。また、検知範囲データ１０４、対応表データＢ７０４は、画像監視装置７００ａ内の記憶装置７１０ａに記憶され、必要に応じて適宜メモリ上のワーク領域に読み出されてＣＰＵに使用されるデータである。   Note that the functions of the respective components described above are functions realized by a CPU (not shown) of the image monitoring apparatus 700a reading and executing a program stored in a recording medium such as a memory. Further, the detection range data 104 and the correspondence table data B 704 are data that are stored in the storage device 710a in the image monitoring apparatus 700a, and are read out to a work area on the memory as needed and used for the CPU.

（対応表設定機能Ｂ７０６の具体例）
次に、対応表設定機能Ｂ７０６の具体例について説明する。図１０は、対応表設定機能Ｂ７０６の具体例を示す図である。図１０においては、一例として、撮影時刻及びズームと、検知範囲とを関連付けておくための設定画面を示す。 (Specific example of the correspondence table setting function B706)
Next, a specific example of the correspondence table setting function B706 will be described. FIG. 10 is a diagram showing a specific example of the correspondence table setting function B706. In FIG. 10, as an example, a setting screen for associating the shooting time and zoom with the detection range is shown.

図１０に示す撮影時刻及びズームと検知範囲との対応関係設定画面（以下、略して「対応関係設定画面Ｂ」という）８００は、撮影時刻及びカメラ２０７のズームと、検知範囲との対応関係を設定するための画面である。画像監視装置７００ａのユーザは、図３に示す検知範囲設定画面４００において各検知範囲または検知除外範囲を設定した後、図１０に示す対応関係設定画面８００によって、対応表データＢ７０４を画像監視装置７００ａに設定する。なお、この対応表データＢ７０４の設定は、動体検知の実行開始前に行っておく。   The correspondence setting screen 800 (hereinafter referred to as “correspondence setting screen B” for short) of the shooting time and zoom and the detection range shown in FIG. 10 shows the correspondence between the shooting time and zoom of the camera 207 and the detection range. It is a screen for setting. The user of the image monitoring apparatus 700a sets each detection range or detection exclusion range on the detection range setting screen 400 shown in FIG. 3, and then stores the correspondence table data B704 on the image monitoring apparatus 700a on the correspondence setting screen 800 shown in FIG. Set to. The correspondence table data B704 is set before the start of the moving object detection.

対応関係設定画面Ｂ８００は、ズーム範囲を表示するズーム範囲表示欄８０１と、撮影時刻を表示する撮影時間表示欄８０２と、撮影時刻およびズーム範囲の各組み合わせにおいて有効とする検知範囲を設定するための検知範囲設定欄８０３と、対応関係設定画面８００における入力内容を設定内容として保存するための設定ボタン８０５と、対応関係設定画面８００における入力内容をキャンセルするためのキャンセルボタン８０６とから構成される。また、撮影時間表示欄８０２は１時間単位で撮影時刻を表示している。   The correspondence setting screen B800 is used to set a zoom range display field 801 for displaying a zoom range, a shooting time display field 802 for displaying a shooting time, and a detection range that is valid for each combination of the shooting time and the zoom range. The detection range setting field 803 includes a setting button 805 for saving the input contents on the correspondence setting screen 800 as setting contents, and a cancel button 806 for canceling the input contents on the correspondence setting screen 800. The shooting time display field 802 displays the shooting time in units of one hour.

画像監視装置７００ａのユーザは、対応関係設定画面Ｂ８００において、撮影時刻と、ズーム範囲表示欄８０１に表示されるズーム範囲との組み合わせごとに、検知範囲設定欄８０３において、有効な検知範囲を示す矢印８０４の長さと位置とをマウスのドラッグ操作等により調整する。例えば、図１０において矢印８０４ａは、カメラ２０７のズームが「超望遠〜望遠」の範囲にあって、かつ、撮影時刻が１時から１３時までの間である場合には、検知範囲Ｄ１が選択されることになる。なお、検知範囲設定欄８０３に表示される各矢印は、新たな検知範囲が適用され始める時刻の欄に検知範囲名が表示され、その検知範囲の適用が終了する時刻の欄まで矢印線が延びるようにして表示されるようになっている。   The user of the image monitoring apparatus 700a uses an arrow indicating an effective detection range in the detection range setting field 803 for each combination of the shooting time and the zoom range displayed in the zoom range display field 801 on the correspondence setting screen B800. The length and position of 804 are adjusted by a mouse drag operation or the like. For example, the arrow 804a in FIG. 10 indicates that the detection range D1 is selected when the zoom of the camera 207 is in the range of “super-telephoto to telephoto” and the shooting time is from 1 o'clock to 13 o'clock. Will be. Each arrow displayed in the detection range setting field 803 has a detection range name displayed in the time field where the new detection range starts to be applied, and the arrow line extends to the time field where the application of the detection range ends. It is to be displayed.

より具体的には、ユーザは、例えば対応関係設定画面８００上に設けられた検知範囲のリスト表示（図示しない）から設定したい検知範囲を選択し、その後、その検知範囲の適用開始時刻の欄でマウスをクリックしたまま適用終了時刻の欄までドラッグ操作してマウスのボタンを解放すると、適用開始時刻の欄から適用終了時刻の欄まで矢印８０４が新たに表示される。もしくは、すでに検知範囲設定欄８０３に表示されている矢印８０４をマウスでクリックしたまま検知範囲設定欄８０３内の所定位置までドラッグ操作してマウスのボタンを解放すると、ボタンを解放した所定位置に矢印８０４が表示されて検知範囲を設定できる。   More specifically, for example, the user selects a detection range to be set from a list display (not shown) of detection ranges provided on the correspondence setting screen 800, and then in the application start time column of the detection range. When the mouse button is released by dragging to the application end time column while clicking the mouse, an arrow 804 is newly displayed from the application start time column to the application end time column. Alternatively, when the mouse button is released by dragging to a predetermined position in the detection range setting field 803 while clicking the arrow 804 already displayed in the detection range setting field 803 with the mouse, the arrow is moved to the predetermined position where the button is released. 804 is displayed and the detection range can be set.

そして、各ズーム範囲について矢印８０４の設定が完了した後、設定ボタン８０５をクリック等すると、対応関係設定画面Ｂ８００にて入力したデータが対応表データＢ７０４として画像監視装置７００ａに保存される。また、設定をキャンセルしたい場合は、キャンセルボタン８０６をクリック等する。なお、対応関係設定画面Ｂ８００によって設定された情報（すなわち、対応表データＢ７０４）は、実際には撮影時刻及びズーム範囲と、検知範囲名とを関連付けたデータベース等として記憶装置７１０ａに記憶される。   Then, after the setting of the arrow 804 is completed for each zoom range, when the setting button 805 is clicked, the data input on the correspondence setting screen B800 is stored in the image monitoring apparatus 700a as correspondence table data B704. If it is desired to cancel the setting, a cancel button 806 is clicked. The information set on the correspondence setting screen B800 (that is, correspondence table data B704) is actually stored in the storage device 710a as a database or the like in which the photographing time and zoom range are associated with the detection range name.

（第二の設定方法）
第二の設定方法は、撮影時刻に基づいて検知範囲を選択した後、カメラ状態に応じて、選択した検知範囲の大きさ、位置、形状等を変更して新たな検知範囲を生成する方法である。 (Second setting method)
The second setting method is to generate a new detection range by selecting the detection range based on the shooting time and then changing the size, position, shape, etc. of the selected detection range according to the camera state. is there.

（画像監視装置の構成）
図１１は、第二の設定方法を実現する画像監視装置７００ｂの構成例を示すブロック図である。図１１に示す画像監視装置７００ｂは、動体検知機能１０１と、検知範囲演算部７０１と、検知範囲選択機能７０２ｂと、検知範囲データ１０４と、スケジュールデータ１０５と、カメラ状態と検知範囲との関係パラメータ（以下、略して「関係パラメータ」という）７０５と、検知範囲設定機能１０６と、スケジュール設定機能１０７と、カメラ状態と検知範囲との関係パラメータ設定機能（以下、略して「関係パラメータ設定機能」という）７０７と、カメラ２０７と、カメラ制御部２０９とを有する。また、検知範囲データ１０４、スケジュールデータ１０５、および関係パラメータ７０５は、不揮発性メモリ等の記憶装置７１０ｂに保持される。また、カメラ２０７は、カメラ状態記憶部２０８を有する。 (Configuration of image monitoring device)
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of an image monitoring apparatus 700b that implements the second setting method. An image monitoring apparatus 700b illustrated in FIG. 11 includes a moving object detection function 101, a detection range calculation unit 701, a detection range selection function 702b, detection range data 104, schedule data 105, and parameters related to the camera state and the detection range. (Hereinafter referred to as “related parameter” for short) 705, detection range setting function 106, schedule setting function 107, and related parameter setting function for camera state and detection range (hereinafter referred to as “related parameter setting function” for short). 707, a camera 207, and a camera control unit 209. The detection range data 104, the schedule data 105, and the related parameter 705 are held in a storage device 710b such as a nonvolatile memory. The camera 207 has a camera state storage unit 208.

ここで、検知範囲演算部７０１、検知範囲選択機能７０２ｂ、関係パラメータ７０５、関係パラメータ設定機能７０７以外の構成については、実施形態１または実施形態２にて説明した同一符号の構成と同様である。   Here, configurations other than the detection range calculation unit 701, the detection range selection function 702b, the related parameter 705, and the related parameter setting function 707 are the same as the configurations of the same reference numerals described in the first or second embodiment.

関係パラメータ７０５は、カメラ２０７の状態に応じて検知範囲の大きさ、位置、形状等をどのように変更するかを示すパラメータである。具体的には、関係パラメータ７０５は、カメラ状態を示すパン等の値と、検知範囲の変形方法を示すパラメータ値とを関連付けたデータベース等として画像監視装置７００ｂの記憶装置７１０ｂに記憶されるデータである。   The relationship parameter 705 is a parameter indicating how the size, position, shape, etc. of the detection range is changed according to the state of the camera 207. Specifically, the relationship parameter 705 is data stored in the storage device 710b of the image monitoring apparatus 700b as a database or the like in which a value such as pan indicating the camera state is associated with a parameter value indicating the detection range deformation method. is there.

関係パラメータ設定機能７０７は、画像監視装置７００ｂのユーザが関係パラメータ７０５を設定するための機能を有する。具体的には、関係パラメータの設定画面（図示しない）を介して各パラメータの値についてのユーザからの入力を受け付け、記憶装置７１０ｂに記憶されている関係パラメータ７０５の値を変更、削除する処理や新規に追加する処理等を実行する。   The related parameter setting function 707 has a function for the user of the image monitoring apparatus 700b to set the related parameter 705. Specifically, a process of accepting input from the user regarding the value of each parameter via a related parameter setting screen (not shown), changing or deleting the value of the related parameter 705 stored in the storage device 710b, Execute newly added processing.

なお、上述した各構成の機能は、画像監視装置７００ｂの図示しないＣＰＵがメモリ等の記録媒体に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される機能である。また、検知範囲データ１０４、スケジュールデータ１０５、関係パラメータ７０５は、画像監視装置７００ｂ内の記憶装置７１０ｂに記憶され、必要に応じて適宜メモリ上のワーク領域に読み出されてＣＰＵに使用されるデータである。   Note that the functions of the respective components described above are functions realized by a CPU (not shown) of the image monitoring apparatus 700b reading and executing a program stored in a recording medium such as a memory. The detection range data 104, the schedule data 105, and the related parameters 705 are stored in the storage device 710b in the image monitoring device 700b, and are read into the work area on the memory as needed and used for the CPU. It is.

以上の構成によって、画像監視装置７００ｂが撮影時刻およびカメラ状態に応じて検知範囲の設定を行う方法は以下の通りである。すなわち、検知範囲演算部７０１は、カメラ制御部２０９からのカメラ制御信号またはカメラ２０７からのカメラ状態更新通知信号によって起動されると、検知範囲選択機能７０２ｂに対して検知範囲選択命令を出力する。そして、検知範囲選択機能７０２ｂは、検知範囲演算部７０１から検知範囲選択命令を受け取ると、まず、スケジュールデータ１０５を参照して現在時刻において有効な検知範囲名を取得する。そして、取得した検知範囲名をキーに検知範囲データ１０４を取得する。   With the above configuration, the image monitoring apparatus 700b sets the detection range according to the shooting time and the camera state as follows. That is, when activated by the camera control signal from the camera control unit 209 or the camera state update notification signal from the camera 207, the detection range calculation unit 701 outputs a detection range selection command to the detection range selection function 702b. When the detection range selection function 702b receives a detection range selection command from the detection range calculation unit 701, the detection range selection function 702b first acquires a detection range name effective at the current time with reference to the schedule data 105. Then, the detection range data 104 is acquired using the acquired detection range name as a key.

さらに、関係パラメータ７０５を参照して、カメラ制御信号またはカメラ状態更新通知信号によって示されるカメラ２０７の状態に対応した関係パラメータを取得し、取得した関係パラメータに基づいて、取得しておいた検知範囲データに対して検知範囲の大きさ、位置、形状等を変更するための処理を実行する。「検知範囲の大きさ、位置、形状等を変更するための処理」とは、例えば、検知範囲データの画面上での座標値を変更する処理等が該当する。具体的には、検知範囲を３次元座標上の座標値で定義し、カメラがズーム、パンなどの設定を変更した場合に、どのようにカメラアングルが変化するかをアフィン変換等で計算することで座標値を求める。このような処理は、従来の３次元コンピュータグラフィックで行われる処理と同様であり、一般的によく知られている手法である。   Further, with reference to the relationship parameter 705, a relationship parameter corresponding to the state of the camera 207 indicated by the camera control signal or the camera state update notification signal is acquired, and the acquired detection range is obtained based on the acquired relationship parameter. A process for changing the size, position, shape, etc. of the detection range is executed on the data. The “process for changing the size, position, shape, etc. of the detection range” corresponds to, for example, a process for changing the coordinate value of the detection range data on the screen. Specifically, the detection range is defined by coordinate values on three-dimensional coordinates, and how the camera angle changes when the camera changes settings such as zoom, pan, etc., is calculated by affine transformation etc. Find the coordinate value with. Such a process is similar to the process performed in conventional three-dimensional computer graphics, and is a generally well-known technique.

そして、検知範囲演算部７０１は、以上のようにして変更した検知範囲データを動体検知機能１０１に設定する。   Then, the detection range calculation unit 701 sets the detection range data changed as described above in the moving object detection function 101.

（実施形態３の効果）
本実施形態に係る画像監視装置によれば、撮影時刻およびカメラの状態に応じて検知範囲が自動的に変更されるため、ユーザがその都度検知範囲を設定し直す必要がなくなる。これにより、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。 (Effect of Embodiment 3)
According to the image monitoring apparatus according to the present embodiment, the detection range is automatically changed according to the shooting time and the state of the camera, so that it is not necessary for the user to reset the detection range each time. This saves the trouble of setting the detection range and reduces the possibility of detection omission during the setting operation.

（他の実施形態）
また、上記の実施形態においては、図１、図５、図９、および図１１に示すように、それぞれ、カメラ１０８、２０７が画像監視装置１００、２００、７００ａ、７００ｂに含まれているが、カメラ１０８、２０７は、画像監視装置１００、２００、７００ａ、７００ｂと別体となっていてもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, as shown in FIGS. 1, 5, 9, and 11, the cameras 108 and 207 are included in the image monitoring devices 100, 200, 700a, and 700b, respectively. The cameras 108 and 207 may be separate from the image monitoring apparatuses 100, 200, 700a, and 700b.

（まとめ）
以上のように、本発明によれば、時間経過に伴って撮影対象が変化したり、カメラの画角や撮影角度を変更する場合等には、その都度、ユーザが検知範囲を設定し直すことなしに、現在時刻やカメラの状態にあわせて最適な動体検知の検知範囲または検知除外範囲が設定される。これにより、動体検知機能の適応範囲を広げ、動体検知漏れを軽減し、動体検出精度を向上することができる。 (Summary)
As described above, according to the present invention, the user resets the detection range each time the subject to be photographed changes with the passage of time or the angle of view or the angle of the camera is changed. None, a detection range or detection exclusion range that is optimal for moving object detection is set in accordance with the current time and the state of the camera. Thereby, the adaptive range of a moving body detection function can be expanded, a moving body detection omission can be reduced, and a moving body detection precision can be improved.

（請求項に関する付記）
本発明については、請求項の記載に関して、以下の態様が考えられる。 (Additional notes regarding claims)
With respect to the present invention, the following aspects are conceivable with regard to the description of the claims.

（請求項２）
前記カメラの状態とは、該カメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス、アイリス、ワイパー、ライト、およびプリセットの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の画像監視装置。 (Claim 2)
The image monitoring apparatus according to claim 1, wherein the camera state is at least one of pan, tilt, zoom, focus, iris, wiper, light, and preset of the camera.

これにより、カメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス、アイリス、ワイパー、ライト、またはプリセットの設定が変更となっても、この変更に応じて自動的に検知範囲の再設定がなされ、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。   As a result, even if the pan, tilt, zoom, focus, iris, wiper, light, or preset settings of the camera are changed, the detection range is automatically reset according to this change, and the detection range is set. This reduces the possibility of detection omissions during setting work.

（請求項３）
前記画像の撮影時刻または前記カメラの状態との少なくとも一方に対応する検知範囲を記憶する記憶手段（例えば、図１の記憶装置１０９、図５の記憶装置２１０、図９の記憶装置７１０ａ、図１１の記憶装置７１０ｂ）をさらに有し、
前記制御手段は、前記記憶手段の記憶内容に応じて前記検知範囲を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像監視装置。 (Claim 3)
Storage means (for example, storage device 109 in FIG. 1, storage device 210 in FIG. 5, storage device 710a in FIG. 9, storage device 710a, FIG. 11) that stores a detection range corresponding to at least one of the shooting time of the image or the state of the camera. Storage device 710b)
The image monitoring apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the detection range in accordance with the storage contents of the storage unit.

（請求項４）
前記記憶手段の記憶内容を変更する変更手段（例えば、図１の検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７、図５の検知範囲設定機能１０６およびカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能２０６、図９の検知範囲設定機能１０６および、撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能７０６、図１１の検知範囲設定機能１０６、スケジュール設定機能１０７、およびカメラ状態と検知範囲との関係パラメータ設定機能７０７）をさらに有する請求項３に記載の画像監視装置。 (Claim 4)
Changing means for changing the storage contents of the storage means (for example, detection range setting function 106 and schedule setting function 107 in FIG. 1, detection range setting function 106 in FIG. 5 and correspondence table setting function 206 between camera state and detection range, The detection range setting function 106 of FIG. 9 and the correspondence table setting function 706 of the shooting time / camera state and detection range, the detection range setting function 106, the schedule setting function 107 of FIG. The image monitoring apparatus according to claim 3, further comprising a setting function 707).

この構成によれば、例えば、画像監視装置のユーザは、必要に応じて、あらかじめ設定されている画像の撮影時刻とカメラの状態との少なくとも一方に対応する検知範囲についての設定を変更することができる。   According to this configuration, for example, the user of the image monitoring apparatus can change the setting for the detection range corresponding to at least one of the image capturing time and the camera state that are set in advance as necessary. it can.

３１ ドア
３２ 窓
３３ａ、３３ｂ 検知範囲
５１ ドア
５２ 窓
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ 検知範囲
１００ 画像監視装置
１０１ 動体検知機能
１０２ 検知範囲選択機能
１０３ タイマー機能
１０４ 検知範囲データ
１０５ スケジュールデータ
１０６ 検知範囲設定機能
１０７ スケジュール設定機能
１０８ カメラ
１０９ 記憶装置
２００ 画像監視装置
２０２ 検知範囲選択機能
２０４ カメラ状態と検知範囲との対応表データ
２０６ カメラ状態と検知範囲との対応表設定機能
２０７ カメラ
２０８ カメラ状態記憶部
２０９ カメラ制御部
２１０ 記憶装置
３０１、３０２、３０３、３０４ 撮影画面
４００ 検知範囲設定画面
４０１ 範囲指定欄
４０２ 範囲名入力欄
４０３ 範囲種別ボタン
４０４ 検知感度入力欄
４０５ 設定ボタン
４０６ キャンセルボタン
４１０ スケジュール設定画面
４１１ 範囲名表示欄
４１２ 時刻設定欄
４１４ 設定ボタン
４１５ キャンセルボタン
５０１、５０２、５０３、５０４ 撮影画面
６００ プリセットと検知範囲との対応関係設定画面
６０１ 範囲名表示欄
６０２ プリセット番号リスト
６０３ プリセット設定欄
６０５ 設定ボタン
６０６ キャンセルボタン
７００ａ、７００ｂ 画像監視装置
７０１ 検知範囲演算部
７０２ａ、７０２ｂ 検知範囲選択機能
７０４ 撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表データ
７０５ カメラ状態と検知範囲との関係パラメータ
７０６ 撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能
７０７ カメラ状態と検知範囲との関係パラメータ設定機能
７１０ａ、７１０ｂ 記憶装置
８００ 撮影時刻及びズームと検知範囲との対応関係設定画面
８０１ ズーム範囲表示欄
８０２ 撮影時間表示欄
８０３ 検知範囲設定欄
８０５ 設定ボタン
８０６ キャンセルボタン 31 Door 32 Window 33a, 33b Detection range 51 Door 52 Window 53a, 53b, 53c, 53d Detection range 100 Image monitoring device 101 Moving object detection function 102 Detection range selection function 103 Timer function 104 Detection range data 105 Schedule data 106 Detection range setting function 107 Schedule Setting Function 108 Camera 109 Storage Device 200 Image Monitoring Device 202 Detection Range Selection Function 204 Correspondence Table Data Between Camera Status and Detection Range 206 Camera Status and Detection Range Correspondence Table Setting Function 207 Camera 208 Camera Status Storage Unit 209 Camera Control unit 210 Storage device 301, 302, 303, 304 Shooting screen 400 Detection range setting screen 401 Range designation column 402 Range name input column 403 Range type button 404 Detection sensitivity input column 405 Setting button 06 Cancel button 410 Schedule setting screen 411 Range name display field 412 Time setting field 414 Setting button 415 Cancel button 501, 502, 503, 504 Shooting screen 600 Correspondence setting screen between preset and detection range 601 Range name display field 602 Preset number List 603 Preset setting field 605 Setting button 606 Cancel button 700a, 700b Image monitoring device 701 Detection range calculation unit 702a, 702b Detection range selection function 704 Correspondence table data of shooting time, camera state and detection range 705 Camera state and detection range Corresponding parameter setting function 706 of shooting time and camera state and detection range 707 Relationship parameter setting function of camera state and detection range 710a, 710b Storage device 800 Shooting time Fine zoom the detection range and the correspondence relationship setting screen 801 zoom range display section 802 imaging time display column 803 detection range setting column 805 setting button 806 cancel button

Claims (1)

カメラによって撮影された画像において動体の検知を行う動体検知手段と、
前記画像内において前記動体検知手段が前記動体の検知を行う範囲である検知範囲を、前記画像の撮影時刻と前記カメラの状態との少なくとも一方に基づいて制御する制御手段と、
を有する画像監視装置。 Moving object detection means for detecting a moving object in an image taken by a camera;
Control means for controlling a detection range in which the moving object detection means detects the moving object in the image based on at least one of a shooting time of the image and a state of the camera;
An image monitoring apparatus.
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