JP2011095928A - Input device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タッチセンサを備える入力装置に関するものである。 The present invention relates to an input device including a touch sensor.
近年、携帯電話等の携帯端末において、ユーザによる操作入力を受け付ける操作部やスイッチ等の入力装置として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える入力装置が採用されているものがある。携帯端末以外に、電卓、券売機等の情報機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器(FA機器)等にも、タッチセンサを備える入力装置は広く使用されている。 2. Description of the Related Art In recent years, in portable terminals such as mobile phones, there are some devices that employ an input device including a touch sensor such as a touch panel or a touch switch as an input device such as an operation unit or a switch that receives an operation input by a user. In addition to portable terminals, input devices equipped with touch sensors are widely used in information devices such as calculators and ticket machines, household appliances such as microwave ovens, televisions, and lighting equipment, and industrial equipment (FA devices). .
このようなタッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。しかしながら、いずれの方式のタッチセンサにおいても、指やスタイラスペンによるタッチ入力を受け付けるものであって、タッチセンサ自体は、タッチされても、押しボタンスイッチのようには物理的に変位しない。 As such a touch sensor, various systems such as a resistive film system, a capacitance system, and an optical system are known. However, any type of touch sensor accepts a touch input by a finger or a stylus pen, and the touch sensor itself is not physically displaced like a push button switch even when touched.
したがって、操作者は、タッチ入力が入力装置に受け付けられても、入力に対するフィードバックを得ることができない。このため、操作者は、操作入力を行う際の操作感が得られず、同じ位置を何度もタッチする等の繰り返し入力が生じ易く、操作者にストレスを与える場合がある。 Therefore, the operator cannot obtain feedback for the input even if the touch input is received by the input device. For this reason, the operator cannot obtain an operational feeling when performing the operation input, and is likely to repeatedly input such as touching the same position many times, which may give stress to the operator.
そこで、従来、聴覚や視覚によらず、タッチセンサが入力を受け付けると、タッチセンサを振動させて、操作者の指先に触感を呈示するようにしたフィードバック方法が提案されている(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。 Therefore, conventionally, a feedback method has been proposed in which when a touch sensor accepts an input regardless of hearing or vision, the touch sensor is vibrated to present a tactile sensation to the fingertip of the operator (for example, Patent Documents). 1 and Patent Document 2).
この特許文献1および特許文献2に開示の技術によれば、タッチセンサに対する操作入力を受け付けた際に、操作者の指先などに、振動による触感を呈示することができる。したがって、このような入力装置を用いて入力を行う操作者は、タッチセンサに対して行った操作入力が入力装置に適正に受け付けられたことを、触覚により認識することができる。
According to the techniques disclosed in
しかしながら、このような入力装置を用いて操作入力を受け付けた際に触感を呈示するためには、所定の条件に応じて触感を呈示する処理が、予めアプリケーションプログラム(以下、単に「アプリケーション」と記す)に組み込まれている必要がある。すなわち、上述の入力装置においては、振動を発生させることを予め想定して開発されたアプリケーションを使用すれば、所定の条件に応じて触感を呈示することができる。しかしながら、上述の入力装置に、振動を発生させることを想定していないアプリケーションをそのまま適用しても、適切に触感を呈示することはできない。 However, in order to present a tactile sensation when an operation input is received using such an input device, a process of presenting a tactile sensation according to a predetermined condition is preliminarily described as an application program (hereinafter simply referred to as “application”). ) Must be included. In other words, in the above-described input device, if an application developed in advance for generating vibration is used, a tactile sensation can be presented according to a predetermined condition. However, even if an application that is not supposed to generate vibration is applied as it is to the above-described input device, the tactile sensation cannot be presented appropriately.
したがって、上述したような入力装置において所定の条件に応じて適切に触感を呈示するためには、新たにアプリケーションを開発するか、あるいは既存のアプリケーションに対して、触感を呈示するための処理を追加する改変を加える必要がある。 Therefore, in order to present a tactile sensation appropriately according to a predetermined condition in the input device as described above, a new application is developed or a process for presenting a tactile sensation is added to an existing application. Need to be modified.
具体的には、入力装置の表示部に画像表示されるキーまたはボタン等のオブジェクトの位置に対応するタッチセンサに対して入力がなされた際に、入力装置が所定の触感を呈示するための処理を追加する必要がある。また、表示部にキーまたはボタン等のオブジェクトが画像表示されていない位置に対応するタッチセンサに対して入力がなされても、入力装置が触感を呈示しないようにする必要もある。このように触感の呈示の有無を制御すれば、タッチセンサおよびGUI(Graphical User Interface)を入出力に用いたユーザインタフェースによって操作入力を受け付けた際に、操作者の指先などに、振動による触感を呈示することができる。すなわち、画像表示したキーまたはボタン等のオブジェクトに対する入力により、当該入力を受け付けたことを、触感を呈示することにより報知することができる。一方、キーまたはボタン等のオブジェクトのない位置に対する入力がなされても、フィードバックが発生しないようにできる。 Specifically, a process for the input device to present a predetermined tactile sensation when an input is made to a touch sensor corresponding to the position of an object such as a key or button displayed on the display unit of the input device. Need to be added. It is also necessary to prevent the input device from presenting a tactile sensation even when an input is made to a touch sensor corresponding to a position where an object such as a key or button is not displayed on the display unit. By controlling the presence or absence of the tactile sensation in this way, when an operation input is received by a user interface using a touch sensor and a GUI (Graphical User Interface) for input / output, the tactile sensation due to vibration is applied to the fingertip of the operator. Can be presented. That is, an input to an object such as an image-displayed key or button can be notified by presenting a tactile sensation that the input has been accepted. On the other hand, it is possible to prevent feedback even if an input is made to a position where there is no object such as a key or button.
このような制御を行う場合、入力装置は、タッチセンサに対して入力がなされた際のGUIの状態、すなわち表示部に表示されるキーまたはボタン等のオブジェクトの状態を管理しているアプリケーションと連携することが必要になる。 When performing such control, the input device cooperates with an application that manages the state of the GUI when an input is made to the touch sensor, that is, the state of an object such as a key or button displayed on the display unit. It becomes necessary to do.
従来の入力装置においては、触感の呈示に対応していないアプリケーションを適用しても、そのままの状態では、適切に触感を呈示することはできない。したがって、従来の入力装置において、現在までに開発されてきた種々のアプリケーション資源を無駄にせずに有効に活用するためには、それぞれのアプリケーションを改変して、所定の条件に応じて触感を呈示する処理を追加しなければならない。このような処理を追加する改変は、種々のアプリケーションごとに行わなければならず、膨大な手間とコストがかかることが懸念される。 In the conventional input device, even if an application that does not support tactile sensation is applied, the tactile sensation cannot be appropriately presented as it is. Therefore, in order to effectively use various application resources developed so far without wasting them in the conventional input device, each application is modified and a tactile sensation is presented according to a predetermined condition. Processing must be added. Such modification to add processing must be performed for each of various applications, and there is a concern that it takes enormous effort and cost.
このような事情の下では、今後、触感を呈示する入力装置に向けたアプリケーションの開発に各社ベンダが参入する阻害要因になったり、タッチセンサおよびGUIを採用したプラットフォームの普及が遅延する要因にもなり得る。 Under such circumstances, it may become a factor that hinders vendors from entering the development of applications for input devices that present tactile sensations, and delays in the spread of platforms that use touch sensors and GUIs. Can be.
そこで、本願出願人は、ユーザインタフェースを構成する既存のアプリケーションを流用することができる入力装置であって、操作者に与える操作感を向上する入力装置を開発した(以下、「関連発明」と記す)。以下、関連発明の概略を説明する。なお、関連発明に係る入力装置の動作に用いるアプリケーションは、タッチセンサを使用してGUIを構成する既存のものであって、触感の呈示に対応していないものを用いることができる。また、このアプリケーションは、表示部に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサにタッチ入力がなされた際、オブジェクトの画像に何らかの変化を施して表示するものとする。 Accordingly, the applicant of the present application has developed an input device that can divert an existing application that constitutes the user interface and improves the operational feeling given to the operator (hereinafter referred to as “related invention”). ). The outline of the related invention will be described below. In addition, the application used for operation | movement of the input device which concerns on related invention can use the existing thing which comprises GUI, using a touch sensor, and does not respond | correspond to presentation of a tactile sensation. In addition, when an input is made to a touch sensor corresponding to the position of the image of the object displayed on the display unit, the application is assumed to display the object image with some change.
関連発明は、タッチセンサに対するタッチ入力により表示部に表示された(オブジェクトの)画像に変化があった際に、当該画像の変化に基づいて(つまりオブジェクトに対する入力がなされたものとみなして)、触感を呈示するものである。これは、表示部に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサにタッチ入力がなされた際、当該オブジェクトにタッチ入力が受け付けられている旨を操作者に視認させるため、通常のアプリケーションでは、オブジェクトの画像を変化させて表示することに基づく。また、関連発明は、このように触感を呈示する際、タッチセンサに対して軽く触れる(タッチする)程度の押圧に対しては触感を呈示せず、操作者が意図してタッチセンサを押圧する(プッシュする)動作に対して触感を呈示する。すなわち、関連発明に係る入力装置は荷重検出部を備えており、この荷重検出部が所定の基準を満たす押圧荷重を検出した場合に限り、タッチセンサを振動させて触感を呈示する。これは、このような場合に、操作者が意図してタッチセンサを押圧する(プッシュする)動作を行ったとみなすことができることに基づく。 In the related invention, when there is a change in the image (of the object) displayed on the display unit by the touch input to the touch sensor, based on the change of the image (that is, the input to the object is considered), It presents a tactile sensation. This is because, when a touch input is made to the touch sensor corresponding to the position of the image of the object displayed on the display unit, the operator visually recognizes that the touch input is accepted by the object. Based on changing and displaying the image of the object. Further, in the related invention, when presenting the tactile sensation in this way, the touch sensor is not presented to the pressure of touching (touching) the touch sensor lightly, and the operator presses the touch sensor intentionally. Present a tactile sensation to the (push) action. That is, the input device according to the related invention includes a load detection unit, and only when the load detection unit detects a pressing load that satisfies a predetermined standard, the touch sensor is vibrated to present a tactile sensation. This is based on the fact that, in such a case, it can be considered that the operator has intentionally pressed (pushed) the touch sensor.
要するに、関連発明は、タッチセンサに対するタッチ入力に基づいて表示部に表示されたオブジェクトの画像を変化させ、その状態で所定の押圧荷重が検知されると、当該画像の変化に基づいて、触感を呈示する。したがって、その動作は、タッチ入力に基づいてオブジェクトの画像を変化させる処理を行う際のアプリケーション実行部が関与する動作と、それ以外の処理を行う際のアプリケーション実行部が関与しない動作と、に分離して捉えることができる。このように、関連発明によれば、タッチセンサに対する入力の検知から触感の呈示の有無までの動作を2段階に分離して考えることができ、特に、触感の呈示の有無については、アプリケーション実行部が関与しない動作とすることができる。そのため、実行中のアプリケーションが触感の呈示に係る動作に対応していない場合でも、表示部に表示されたオブジェクトに対応するタッチセンサにおける押圧入力に基づいて、触感の呈示の有無を適切に制御することができる。したがって、関連発明に係る入力装置によれば、タッチセンサに対する入力を受け付ける際の触感を呈示することができるとともに、ユーザインタフェースを構成する既存のアプリケーションプログラムを改変せずに流用することができる。 In short, the related invention changes the image of the object displayed on the display unit based on the touch input to the touch sensor, and when a predetermined pressing load is detected in that state, the tactile sensation is generated based on the change of the image. Present. Therefore, the operation is separated into an operation involving the application execution unit when performing the process of changing the image of the object based on the touch input, and an operation not involving the application execution unit when performing other processing. Can be captured. As described above, according to the related invention, the operation from detection of input to the touch sensor to presence / absence of tactile sensation can be considered separately in two steps. It can be an operation that does not involve. Therefore, even when the running application does not support the operation related to the tactile sensation, the presence / absence of the tactile sensation is appropriately controlled based on the press input of the touch sensor corresponding to the object displayed on the display unit. be able to. Therefore, according to the input device according to the related invention, it is possible to present a tactile sensation when accepting an input to the touch sensor, and it is possible to divert an existing application program constituting the user interface without modification.
このように、関連発明によれば、例えば、特許文献3に記載されているパーソナルコンピュータ(PC)に用いるようなアプリケーションを使用しても、触感を呈示することができる。この特許文献3に記載の入力方法において入力を受け付けるタッチセンサは、一般的なPCや現金自動預入機(ATM)や各種の自動機に採用することを想定している。この特許文献3に記載の入力方法に係るタッチセンサの動作環境は、触感を呈示する機構を備えていないため、この環境に用いるために開発したアプリケーションも触感の呈示に係る動作には対応していない。このような動作環境のために開発したような、触感の呈示に係る動作に対応していないアプリケーションであっても、関連発明による入力装置を用いれば、タッチセンサに対する入力に応じて触感を呈示することができる。
As described above, according to the related invention, for example, even when an application used in a personal computer (PC) described in
上記特許文献3に記載の入力方法は、表示装置の表面にタッチセンサを設け、表示装置に表示されるオブジェクトに対するタッチ入力を受け付けるものである。この入力方法は、表示されたオブジェクトに対して、操作者の指が接触することによりオブジェクトを活性化状態とし、その後に操作者の指の押圧が解除されると、接触したオブジェクトに対応する処理を実行することを前提としている。
In the input method described in
一般に、タッチセンサに対する入力に基づいて処理の実行を開始するタイミングについては、ユーザインタフェースを構成するアプリケーションによって、大きく分けて2つの方式がある。すなわち、タッチセンサをタッチした位置に対応するオブジェクトに割り当てられた処理を「タッチと同時に」実行する方式と、「タッチした指が離れる」位置座標に対応するオブジェクトに割り当てられた処理を(タッチの解除と同時に)実行する方式と、である。前者の例では、タッチに伴って即座に処理が実行されるので誤操作しやすい。後者の例では、操作者が入力を確認してから指を離すことができるので誤操作しにくい。このような理由から、上記特許文献3に記載の入力方法のように、操作者の指が接触することによりオブジェクトを活性化状態とし、その後に操作者の指の接触が解除された時点でオブジェクトに対応する処理の実行を開始するアプリケーションは、数多く存在する。
Generally, there are two types of timing for starting execution of processing based on an input to a touch sensor, depending on an application that constitutes a user interface. That is, a method of executing the process assigned to the object corresponding to the position touched by the touch sensor “simultaneously with the touch” and a process assigned to the object corresponding to the position coordinate “touching finger is released” And a method to be executed simultaneously with the release. In the former example, since the process is immediately executed with the touch, it is easy to perform an erroneous operation. In the latter example, since the operator can release his / her finger after confirming the input, it is difficult to perform an erroneous operation. For this reason, as in the input method described in
図6は、操作者の指がキー等のオブジェクトを押圧し、その後当該押圧を解除するまでの押圧荷重を概略的に示す図である。すなわち、図6は、関連発明に係る入力装置の荷重検出部により検出される、タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重の時間変化の例を示すグラフである。なお、図6において、上述した押圧荷重の「所定の基準」はPthとして示してある。また、図6において、括弧内に示す数字により、時間の経過の順番を示してある。以下、説明の便宜上、これら括弧つきの数字を「時点」と記す。 FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a pressing load until an operator's finger presses an object such as a key and then releases the pressing. That is, FIG. 6 is a graph showing an example of a time change of the pressing load on the touch surface of the touch sensor detected by the load detection unit of the input device according to the related invention. In FIG. 6, the “predetermined reference” of the pressing load described above is indicated as Pth. Moreover, in FIG. 6, the order of passage of time is shown by the numbers shown in parentheses. Hereinafter, for convenience of explanation, these numbers in parentheses are referred to as “time points”.
図6において、時点(1)は、操作者がキー等のオブジェクトに触れた(タッチした)瞬間を示している。この時点(1)において、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、当該入力の位置を通知された関連発明に係る入力装置は、アプリケーションに基づく動作に従って、オブジェクトの表示画像を変化させる。また、時点(2)は、オブジェクトの表示画像が変化した状態のまま、操作者が押圧を強めることにより、荷重検出部が検出する押圧荷重が所定の基準Pthを満たしたため、入力装置が触感を呈示する瞬間を示している。さらに、時点(3)は、操作者が押圧を弱めて解除した瞬間を示している。 In FIG. 6, time point (1) indicates the moment when the operator touches (touches) an object such as a key. At this time point (1), when an input is received for the object, the input device according to the related invention that is notified of the position of the input changes the display image of the object in accordance with the operation based on the application. Further, at the time point (2), since the pressing load detected by the load detecting unit satisfies the predetermined reference Pth when the operator increases the pressing force while the display image of the object is changed, the input device feels tactile. The moment of presentation is shown. Furthermore, time point (3) indicates the moment when the operator releases the pressure by releasing it.
このように、操作者の所定の基準Pthを満たす押圧荷重によって、キー等のオブジェクトを押圧する入力を受け付けることにより、関連発明に係る入力装置は触感を呈示する(時点(2))。時点(2)において、押圧荷重がPthを満たした際の時間軸の下方に示す上向きの矢印(↑)は、入力装置のタッチセンサのタッチ面が振動することにより触感が呈示されることを表している。また、タッチセンサに対する操作者の接触が解除される時点でオブジェクトに対応する処理が実行されるアプリケーションを採用する場合、その後、操作者の当該押圧が解除されることにより、関連発明に係る入力装置は、アプリケーションに規定された動作に従って所定の処理を開始する(時点(3))。「所定の処理」とは、例えば文字入力を行うアプリケーションが動作中の場合は、入力に係る文字を表示部に表示する動作に係る処理である。あるいは、アプリケーションに基づく動作の開始を待機している最中に、当該動作を開始するキーに対する入力を受け付けた場合は、「所定の処理」とは、当該アプリケーションに基づく動作を開始する処理である。 In this way, the input device according to the related invention presents a tactile sensation by receiving an input for pressing an object such as a key with a pressing load that satisfies a predetermined reference Pth of the operator (time point (2)). At time point (2), an upward arrow (↑) shown below the time axis when the pressing load satisfies Pth indicates that a tactile sensation is presented by the vibration of the touch surface of the touch sensor of the input device. ing. In addition, when adopting an application in which processing corresponding to an object is executed when the operator's contact with the touch sensor is released, the input device according to the related invention is then released by releasing the operator's press. Starts a predetermined process according to the operation defined in the application (time point (3)). The “predetermined process” is a process related to an operation of displaying a character related to input on the display unit when, for example, an application for inputting characters is operating. Alternatively, when an input to the key for starting the operation is received while waiting for the start of the operation based on the application, the “predetermined process” is a process for starting the operation based on the application. .
したがって、この場合、操作者は、自己の押圧入力に応じて触感のフィードバックを得ることができるとともに、その後当該押圧入力の解除に基づいて所定の処理が開始される。このため、操作者は、自己の押圧が入力装置に適正に受け付けられたことを、呈示される触感により確認することができる。 Accordingly, in this case, the operator can obtain tactile feedback in accordance with his / her own pressure input, and thereafter, predetermined processing is started based on the release of the pressure input. For this reason, the operator can confirm from the tactile sensation that the self-press is properly received by the input device.
しかしながら、このようにタッチセンサに対する操作者の接触が解除される時点でオブジェクトに対応する処理が実行されるアプリケーションを採用する場合、入力に応じた動作は、機械式の押しボタンスイッチなどの動作とは異なる挙動になる。すなわち、例えば、図6に示すように、時点(2)において操作者が意図して押圧(プッシュ)する入力が受け付けられて触感が呈示されているにもかかわらず、所定の処理の実行は時点(3)まで開始されない。操作者は、時点(2)において触感が呈示されたことにより、意図して押圧(プッシュ)する入力が入力装置に適正に受け付けられたことを既に認識している。したがって、入力装置は、操作者が押圧(プッシュ)する入力を受け付けた時点で、即座に所定の処理を実行するほうが、入力に応じた動作としては、操作者にとって自然な挙動と言える。 However, when adopting an application in which processing corresponding to an object is executed when the operator's contact with the touch sensor is released in this way, the operation according to the input is the operation of a mechanical push button switch or the like. Behave differently. That is, for example, as shown in FIG. 6, the execution of the predetermined process is performed at the time point (2) even though the input that the operator intentionally presses (pushes) is received and the tactile sensation is presented. It will not start until (3). The operator has already recognized that the input device has been properly received by the input device because the tactile sensation is presented at the time point (2). Therefore, when the input device receives an input to be pressed (pushed) by the operator, it is more natural for the operator to perform a predetermined process immediately as an operation corresponding to the input.
機械式の押しボタンスイッチなどの場合、操作者が意図して押圧(プッシュ)する入力によりスイッチがオンになれば、入力装置は即座に所定の処理を実行するのが一般的である。したがって、操作者が意図して押圧(プッシュ)する入力を行ったにもかかわらず、その実行の開始までにタイムラグが生じると、このような挙動は操作者にとって違和感のある動作となる。操作者はオブジェクトに対して押圧(プッシュ)する入力をしているのに、その時点で所定の動作が開始しないため、操作者はさらにタッチセンサを強い押圧力で押し込むも、やはり所定の動作が開始しないという、無駄な手間を生じさせる恐れもある。 In the case of a mechanical push button switch or the like, if the switch is turned on by an input that the operator intends to push (push), the input device generally executes a predetermined process immediately. Therefore, even if the operator intentionally performs an input to push (push), if a time lag occurs until the start of the execution, such a behavior becomes an uncomfortable operation for the operator. Although the operator is making an input to push (push) the object, the predetermined motion does not start at that time, so the operator further pushes the touch sensor with a strong pressing force, but the predetermined motion is still performed. There is also a risk of causing unnecessary use of not starting.
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、ユーザインタフェースを構成する既存のアプリケーションを流用した際であっても、操作者に違和感のない操作感を与えて操作性を向上させる入力装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention made in view of such circumstances is an input device that improves operability by giving an operator a sense of incongruity even when an existing application constituting a user interface is diverted. Is to provide.
上記目的を達成する第1の観点に係る入力装置の発明は、
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
表示部と、
前記表示部の表示画像の変化を検知する表示変化検知部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記表示変化検知部が前記タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、前記荷重検出部が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するとともに、所定の処理を実行するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
The invention of the input device according to the first aspect to achieve the above object is as follows:
A touch sensor;
A load detection unit for detecting a pressing load on the touch surface of the touch sensor;
A display unit;
A display change detection unit for detecting a change in a display image of the display unit;
A tactile sensation providing unit that vibrates the touch surface of the touch sensor;
In a state where the display change detection unit detects a change in a display image due to an input to the touch surface, when the load detection unit detects a pressing load that satisfies a load standard for presenting tactile sensation, the touch surface is pressed. A control unit that controls the tactile sensation providing unit so as to present a tactile sensation with respect to the pressed object, and controls to execute a predetermined process;
It is characterized by providing.
また、第2の観点に係る入力装置の発明は、第1の観点に係る入力装置において、
前記制御部は、前記表示変化検知部が前記タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、前記荷重検出部が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面に対する入力がリリースした旨の擬似情報を通知することにより、所定の処理の実行を指示するように制御するものである。
The invention of the input device according to the second aspect is the input device according to the first aspect,
When the display change detection unit detects a change in a display image due to an input to the touch surface and detects a pressing load that satisfies a load standard that provides a tactile sensation, the control unit detects the touch. It is controlled to instruct execution of a predetermined process by notifying the pseudo information that the input to the surface has been released.
本発明による入力装置は、タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するとともに、所定の処理を実行する。したがって、本発明によれば、ユーザインタフェースを構成する既存のアプリケーションを流用した際であっても、入力が受け付けられた合図とともに所定の処理の実行が開始するため、操作者に違和感のない操作感を与えて操作性を向上させることができる。 When an input device according to the present invention detects a pressing load that satisfies a predetermined load standard in a state where a change in a display image due to an input to the touch surface is detected, the input device has a tactile sensation with respect to the pressing target pressing the touch surface. While presenting, a predetermined process is executed. Therefore, according to the present invention, even when the existing application constituting the user interface is diverted, the execution of the predetermined process is started together with the cue when the input is accepted. To improve operability.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明は、タッチセンサに対するタッチ入力により表示部に表示された(オブジェクトの)画像に変化があった際に、当該画像の変化に基づいて(つまりオブジェクトに対する入力がなされたものとみなして)、触感を呈示するものである。また、本発明は、このように触感を呈示する際、タッチセンサに対して軽く触れる(タッチする)程度の押圧に対しては触感を呈示せず、操作者が意図してタッチセンサを押圧する(プッシュする)動作に対して触感を呈示する。さらに、本発明は、触感を呈示する際には、その動作とともに擬似リリース情報を通知することにより、所定の動作を開始させる。 In the present invention, when there is a change in an image (object) displayed on the display unit by a touch input to the touch sensor, based on the change in the image (that is, assuming that an input to the object has been made) It presents a tactile sensation. In addition, when presenting a tactile sensation, the present invention does not present a tactile sensation to a pressure that touches (touches) the touch sensor lightly, and the operator intentionally presses the touch sensor. Present a tactile sensation to the (push) action. Furthermore, when presenting a tactile sensation, the present invention starts a predetermined operation by notifying pseudo release information together with the operation.
図1は、本発明の実施の形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an input device according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、入力装置1は、制御部10と、アプリケーション実行部20と、表示部30と、タッチセンサ40と、触感呈示部50と、荷重検出部60と、を備えている。また、制御部10は、表示制御部12と、触感制御部14と、表示変化検知部16と、を含んでいる。
As illustrated in FIG. 1, the
制御部10は、入力装置1の各機能部をはじめとして入力装置1の全体を制御するが、本実施の形態においては、特に、触感の呈示およびアプリケーションに基づく所定の処理に係る動作を主とした制御を行うものとして説明する。アプリケーション実行部20は、図示しない記憶部から各種のアプリケーションを読み込んで、当該アプリケーションに基づく処理を実行する。なお、本実施の形態において、アプリケーション実行部20が実行するアプリケーションは、所定の触感を呈示する処理が予め追加されていないものとする。すなわち、本実施の形態においては、アプリケーション実行部20が、触感の呈示に対応していないアプリケーションを実行する場合について説明する。
The
本実施の形態にて入力を受け付ける動作に用いるアプリケーションは、表示部30に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサ40にタッチ入力がなされた際、オブジェクトの画像に何らかの変化を施して表示するものとする。このアプリケーションは、操作者の指が接触(タッチ)することによりオブジェクトを活性化状態とし、その後に操作者の指の接触が解除された時点でオブジェクトに対応する処理を実行することを想定したものである。
The application used for the operation of receiving an input in the present embodiment applies some change to the object image when a touch input is made to the
表示部30は、押しボタンスイッチ(プッシュ式ボタンスイッチ)のような入力用オブジェクトを画像表示する。押しボタンスイッチとは、入力ボタンやキー等(以下、単に「キー等」と総称する)である。表示部30は、例えば、液晶表示パネルや有機EL表示パネル等を用いて構成する。
The
タッチセンサ40は、通常は表示部30の前面に配置して、表示部30に表示したオブジェクトに対する操作者の指等(押圧対象)による押圧入力(タッチ入力)を、対応するタッチセンサ40のタッチ面により受け付ける。また、タッチセンサ40は、タッチ面に対するタッチ入力の位置を検出し、当該検出した入力の位置を、制御部10(表示変化検知部16)を介してアプリケーション実行部20等に通知する。このタッチセンサ40は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成する。
The
触感呈示部50は、圧電振動子等を用いて構成し、タッチセンサ40のタッチ面に振動を発生させる。この触感呈示部50は、タッチセンサ40のタッチ面に振動を発生させることにより、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示する。荷重検出部60は、タッチセンサ40のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成する。また、荷重検出部60は、検出したタッチセンサ40のタッチ面に対する押圧荷重を、触感制御部14に通知する。
The tactile
制御部10の表示制御部12は、アプリケーション実行部20から供給される表示データに基づいて、表示部30にオブジェクトなどを画像表示したり、あるいは当該画像表示を変更したりする等、表示に係る制御を行う。触感制御部14は、荷重検出部60により検出される押圧荷重が、触感を呈示する荷重基準を満たしているか否かを判定する。また、触感制御部14は、表示変化検知部16の指示と、上述の触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重とを検出すると、所定の条件に基づく所定のパターンの振動を発生するように触感呈示部50を制御する。
Based on the display data supplied from the
また、表示変化検知部16は、表示部30に表示される画像を解析して、当該画像の変化を検知する。この表示変化検知部16そのものは、例えば所定の時間間隔で画像を比較して経時的な変化を検知するなど、既存の種々の画像解析技術に基づくものを利用することができる。また、変化に係るパラメータは、特定領域または特定点の画素(ピクセル)における表示の有無、色の変化、輝度や明度の変化など、既存の種々のパラメータとすることができる。
The display
図2は、図1に示した入力装置1の実装構造の一例を示すもので、図2(A)は要部断面図、図2(B)は要部平面図である。表示部30は、筐体61内に収納保持する。表示部30上には、弾性部材からなるインシュレータ62を介して、タッチセンサ40を保持する。なお、本実施の形態に係る入力装置1は、表示部30およびタッチセンサ40を、平面視で矩形状としている。また、入力装置1は、タッチセンサ40を、図2(B)に仮想線で示す表示部30の表示領域Aから外れた4隅に配設したインシュレータ62を介して表示部30上に保持する。
2A and 2B show an example of the mounting structure of the
また、筐体61には、表示部30の表示領域から外れたタッチセンサ40の表面領域を覆うようにアッパカバー63を設け、このアッパカバー63とタッチセンサ40との間に、弾性部材からなるインシュレータ64を配設する。なお、図2に示すタッチセンサ40は、タッチ面40aを有する表面部材を、例えば透明フィルムやガラスで構成し、裏面部材をガラスやアクリルで構成している。タッチセンサ40は、タッチ面40aが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む(歪む)、または構造体そのものが微少量撓む構造のものを用いる。
The
タッチセンサ40の表面上には、アッパカバー63で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ40に加わる荷重(押圧力)を検出するための歪みゲージセンサ51をそれぞれ接着等により設ける。さらに、タッチセンサ40の裏面上には、対向する2つの辺の近傍に、タッチセンサ40を振動させるための圧電振動子52をそれぞれ接着等により設ける。すなわち、図2に示す入力装置1は、図1に示した荷重検出部60を4つの歪みゲージセンサ51を用いて構成し、触感呈示部50を、2つの圧電振動子52を用いて構成している。そして、触感呈示部50によりタッチセンサ40を振動させることにより、タッチ面40aを振動させるようにしている。なお、図2(B)は、図2(A)に示した筐体61、アッパカバー63およびインシュレータ64の図示を省略している。
On the surface of the
次に、本実施の形態に係る入力装置の動作を説明する。 Next, the operation of the input device according to this embodiment will be described.
本実施の形態に係る入力装置1は、タッチセンサ40に対する入力により表示部30に表示された画像に変化があった状態で、タッチセンサ40に対する入力の押圧荷重が所定の基準を満たすと、当該画像の変化に基づいて、触感を呈示するものである。これは、表示部30に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサ40にタッチ入力がなされた際、当該オブジェクトにタッチ入力が受け付けられている旨を操作者に視認させるため、通常、オブジェクトの画像を変化させて表示することに基づく。このようなオブジェクトの画像を変化させる表示は、アプリケーションに基づく設定により、例えばオブジェクトが選択されたような表示をしたり、またオブジェクトの色または輝度などを変化させて表示したり、アプリケーションによって種々の態様が考えられる。また、タッチセンサ40に対する入力の押圧荷重が所定の基準を満たす場合に触感を呈示するのは、このような場合に、操作者が意図してタッチセンサを押圧する(プッシュする)動作を行ったとみなせることに基づく。
When the input load on the
図3は、本実施の形態に係る入力装置1の動作を示すフローチャートである。本実施の形態に係る入力装置1の動作は、アプリケーション実行部20が関与する動作と、アプリケーション実行部20が関与しない動作と、に分離して捉えることができる。図3において、図3(A)はアプリケーション実行部20が関与する動作を示し、図3(B)はアプリケーション実行部20が関与しない動作を示している。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the
本実施の形態に係る入力装置1の動作を行うにあたり、予め、表示部30には、操作者の指などによる入力を受け付けるために、キー等のオブジェクトの画像を表示しておくものとする。この際、アプリケーション実行部20は、GUIを構成する各オブジェクトの表示データを、表示変化検知部16を介して表示制御部12に供給する。そして、表示制御部12は、アプリケーション実行部20から供給されたオブジェクトの表示データに基づいて、各オブジェクトの画像を表示(描画)するように表示部30を制御する。上述したように、以下、本実施の形態に係る入力装置1の動作に用いるアプリケーションは、タッチセンサを使用してGUIを構成する既存のものであって、触感の呈示に対応していないものを用いる場合について説明する。なお、このアプリケーションは、表示部30に表示されたオブジェクトの画像の位置に対応するタッチセンサ40にタッチ入力がなされた際、オブジェクトの画像に何らかの変化を施して表示するものとする。
In performing the operation of the
本実施の形態に係る入力装置1の動作を開始する際には、まず、制御部10は、タッチセンサ40に対するタッチ入力の有無を監視する。また、これとともに、制御部10は、表示部30に表示された画像(表示画像)の変化を監視するように表示変化検知部16を制御する。
When starting the operation of the
上述のような準備が完了した状態で、操作者の指などによるタッチセンサ40のタッチ面に対するタッチ入力があった時点から、本実施の形態に係る入力装置1の動作は開始する。
The operation of the
まず、図3(A)に示すように、本実施の形態に係る入力装置1の動作が開始すると、タッチセンサ40は、タッチ面に対するタッチ入力の位置を制御部10に通知する(ステップS10)。このようにして検出した入力の位置を、制御部10は、表示変化検知部16を介してアプリケーション実行部20に通知する。
First, as shown in FIG. 3A, when the operation of the
タッチセンサ40におけるタッチ入力の位置が通知されたら、アプリケーション実行部20は、当該入力の位置が、現在のGUIにおいてキー等のオブジェクトの画像が表示された位置に対応するか否かを判定する(ステップS12)。ステップS12において、入力の位置が、オブジェクトの画像が表示された位置に対応する場合、アプリケーション実行部20は、アプリケーションに基づく設定に従ってオブジェクトの画像を変更するための表示データを表示制御部12に送る。この表示データを受け取ったら、表示制御部12は、表示されるオブジェクトの画像を変更するように表示部30を制御する(ステップS14)。すなわち、キー等のオブジェクトに対するタッチ入力があった場合、当該オブジェクトの表示画像を変更する。オブジェクトの表示画像を変更する際、例えばオブジェクトが選択されたような表示をしたり、またオブジェクトの色または輝度などを変化させたりして、キー等に触れた(タッチした)ことを操作者が視認できるようにするのが好適である。
When the position of the touch input in the
一方、ステップS12において、入力の位置がオブジェクトの画像が表示された位置に対応しない場合、アプリケーション実行部20は、オブジェクトの画像を変更する指示を行わずに処理を終了する。すなわち、キー等のオブジェクトに対するタッチ入力がない場合、またはタッチ入力がキー等のオブジェクトに対するものでない場合、アプリケーション実行部20は、オブジェクトの表示画像を変更せずに処理を終了する。この場合、表示部30に表示される画像(表示画像)は変化しない。
On the other hand, if the input position does not correspond to the position where the object image is displayed in step S12, the
図3(B)は、図3(A)の後に続く動作を説明するフローチャートである。図3(A)に示した動作が終了した後、表示変化検知部16は、図3(B)に示すように、表示部30に表示された画像(表示画像)を解析して、表示画像の変化の有無を検知する(ステップS20)。あるいは、この際、表示変化検知部16は、アプリケーション実行部20から表示変化検知部16を介して表示制御部12に供給される表示データに基づいて、表示画像の変化の有無を判断してもよい。
FIG. 3B is a flowchart illustrating an operation subsequent to FIG. After the operation shown in FIG. 3A is completed, the display
なお、ステップS20においては、表示変化検知部16が表示画像の変化の有無を検知する際に、タッチセンサ40のタッチ面に対する入力から所定範囲内の表示部30における表示画像が変化したか否かを検知するようにしてもよい。ここで、タッチセンサ40のタッチ面に対する入力からの「所定範囲」とは、例えば「入力の位置から周囲5mmまで」など、入力の態様に応じて、また入力の位置の検出態様に応じて、好適な値を適切に設定する。この場合の「入力の位置」も、種々の態様で検出することができる。タッチセンサ40のタッチ面に対するタッチ入力が面積を有する状態で検出される場合は、例えば当該面積全体を「入力の位置」とすることができる。また、タッチ入力が点で検出される場合は、前記面積の例えば重心を算出したものを「入力の位置」とすることができる。このような所定範囲の設定により、入力の位置の周囲に存在する画像の変化のみを検知することができる。
In step S20, whether or not the display image on the
ステップS20において表示画像の変化が検知された場合(すなわちキー等のオブジェクトに対するタッチ入力があった場合)、ステップS22の動作に移行する。ステップS22において、触感制御部14は、荷重検出部60により検出される押圧荷重が、タッチセンサ40のタッチ面に対する押圧によって増加しながら所定の荷重基準を満たしたか否かを判定する。なお、荷重検出部60は、例えば、4つの歪みゲージセンサ51の出力の平均値から荷重を検出する。なお、ここで、「所定の荷重基準」とは、触感呈示部50が触感を呈示するとともに所定の処理の実行を開始するための荷重基準である。触感の呈示については後述する。また、所定の荷重基準を満たす荷重は、操作者が通常の押圧操作を行う際の押圧荷重に基づいて、例えば1N(ニュートン)などの値を予め設定し、その後も設定変更できるようにするのが好適である。また、この所定の荷重基準は、操作者の意図に基づく押圧入力の際の押圧荷重を考慮して(例えば平均値など)、過度に低い基準を設定しないようにする。これは、操作者が意図せずに軽く触れてしまった(タッチ)ような場合の操作を、押圧(プッシュ)入力としては受け付けないようにするため、および後述するリアルな触感のための圧覚を操作者に与えるためである。
When a change in the display image is detected in step S20 (that is, when there is a touch input to an object such as a key), the process proceeds to step S22. In step S <b> 22, the tactile
ステップS22において押圧荷重が所定の基準を満たした場合、触感制御部14は、制御部10の制御により、タッチセンサ40のタッチ面に所定の振動を発生させて、触感を呈示するように触感呈示部50を制御する(ステップS24)。すなわち、制御部10は、表示変化検知部16がタッチセンサ40のタッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、荷重検出部60が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部50を制御する。この制御により、触感呈示部50は、タッチセンサ40のタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示する。
When the pressing load satisfies a predetermined standard in step S22, the tactile
なお、本実施の形態では、ステップS24において触感呈示部50が押圧対象に対して呈示する触感は、機械式の押しボタンスイッチなどを押下した際に得られるクリックに似た触感(以下、「クリック触感」と記す)とすることができる。操作者に対してこのようなクリック触感を呈示するためには、入力装置1は、以下のような動作を行うことにより、操作者の圧覚を刺激した状態で触覚を刺激する。すなわち、入力装置1は、タッチセンサ40に加わる荷重が、触感を呈示する基準(例えば1N)を満たすまでは、圧覚を刺激するようにし、荷重が当該基準を満たすと、圧電振動子52を所定の駆動信号で駆動してタッチ面40aを振動させて触覚を刺激する。これにより、入力装置1は、押しボタンスイッチ(プッシュ式ボタンスイッチ)のようなボタンスイッチを押した際に得られるのと同様なクリック触感を、操作者に呈示することができる。したがって、操作者は、タッチセンサ上部に描画された押しボタンスイッチであっても、押しボタンスイッチを操作した場合と同様のリアルなクリック触感を得ながら、タッチセンサ40に対して入力操作を行うことができるので、違和感を覚えることがない。また、タッチセンサ40を「押した」という意識との連動で入力操作を行うことができるので、単なる押圧による入力ミスも防止することができる。
In the present embodiment, the tactile sensation presented by the tactile
上述したクリック触感を呈示する際の駆動信号、すなわち触覚を刺激する一定周波数、周期(波長)、波形、振幅は、呈示するクリック触感に応じて適宜設定することができる。例えば、携帯端末に使用されているメタルドームスイッチに代表されるクリック触感を呈示する場合、例えば、170Hzの一定周波数のSin波からなる1周期分の駆動信号により触感呈示部50を駆動する。このような駆動信号により触感呈示部50を駆動させて、タッチ面40aを、基準の押圧荷重が加わった状態で、約15μm振動させる。これにより、実際のキーをクリックした場合のような、リアルなクリック触感を操作者に呈示することができる。
The drive signal when presenting the click sensation described above, that is, the constant frequency, period (wavelength), waveform, and amplitude for stimulating the sense of touch can be set as appropriate according to the click sensation presented. For example, when a tactile sensation represented by a metal dome switch used in a portable terminal is presented, for example, the tactile
ステップS24にて触感呈示部50が触感を呈示したら、次に、制御部10は、アプリケーション実行部20に擬似リリース情報(擬似情報)を通知する(ステップS26)。この「擬似リリース情報」とは、タッチセンサ40に対するタッチ入力が実際には解除されていなくても、当該タッチ入力が解除(リリース)された旨を擬似的に示す情報である。この擬似リリース情報は、具体的には、例えば、荷重検出部60が荷重を検出しなくなった旨の情報とすることができる。すなわち、この擬似リリース情報は、例えば、荷重検出部60が検出する荷重がゼロに近い所定の閾値とすることができる。この場合、触感制御部14は、実際には荷重検出部60がまだ押圧荷重を検出していても、このような擬似リリース情報を、表示変化検知部16を介してアプリケーション実行部20に通知する。また、この擬似リリース情報は、例えば、タッチセンサ40がタッチ入力を検知しなくなった旨の情報とすることもできる。この場合、制御部10は、実際にはタッチセンサ40が押圧位置をまだ検知していても、タッチセンサ40がタッチ入力の位置を検知しなくなった旨の情報をアプリケーション実行部20に通知する。なお、上述の擬似リリース情報の態様は例示であって、他にも種々のリリース情報を想定することができる。以上の図3(B)に示した動作は、アプリケーション実行部20が関与することなく行うことができるが、これ以降はアプリケーション実行部20が関与する動作となる。
If the tactile
ステップS26にて擬似リリース情報がアプリケーション実行部20に通知されたら、通知を受けたアプリケーション実行部20は、アプリケーションに基づく所定の処理を実行する。ここで、「所定の処理」とは、例えば文字入力を行うアプリケーションが動作中の場合は、入力に係る文字を表示部に表示する動作に係る処理である。また、アプリケーションに基づく動作の開始を待機している最中に、当該動作を開始するキーに対する入力を受け付けた場合は、「所定の処理」とは、当該アプリケーションに基づく動作を開始する処理である。すなわち、制御部10は、表示変化検知部16がタッチセンサ40のタッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、荷重検出部60が所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部50を制御する。また、この動作とともに、制御部10は、タッチセンサ40のタッチ面に対する入力がなくなった旨の擬似情報を通知することにより、所定の処理を実行するように制御する(指示する)。ここで、「所定の荷重基準」とは、荷重検出部60が触感を呈示するとともに制御部10が所定の処理を開始する荷重基準を意味している。
When the pseudo release information is notified to the
また、ステップS22において押圧荷重が所定の基準を満たしていない場合、触感制御部14は、タッチセンサ40のタッチ面に対する押圧が弱まることにより、荷重検出部60により検出される押圧荷重がゼロになったか否かを判定する(ステップS28)。ステップS28において荷重検出部60により検出される押圧荷重がまだゼロになっていない場合は、操作者のタッチセンサ40に対するタッチ入力が解除(リリース)されていないため、ステップS22に戻る。一方、ステップS26において荷重検出部60により検出される押圧荷重がゼロになった場合は、操作者がタッチセンサ40に対するタッチ入力を解除(リリース)していると判定できるため、ステップS30に移行する。なお、ステップS28における動作は、荷重検出部60により検出される押圧荷重がゼロになったか否かを判定する動作に代えて、タッチパネル40に対する入力がまだ検知されているか否かを判定する動作とすることもできる。
When the pressing load does not satisfy the predetermined standard in step S22, the tactile
ステップS30においては、制御部10は、タッチセンサ40が検出した位置情報に変更を加えてから、当該変更後の位置情報をアプリケーション実行部20に通知する(ステップS30)。ここで、制御部10は、タッチセンサ40が検出した位置情報に変更を加える際、検出した位置にかかわらず、当該位置を、例えばX−Y座標の(0,0)とする等、入力用オブジェクトが表示され得ない位置に変更したものを、アプリケーション実行部20に通知する。
In step S30, after changing the position information detected by the
このように処理することにより、ステップS28において操作者のタッチ入力が解除される際、ステップS30における処理はオブジェクトが表示されていない位置でタッチ入力が解除されることになる。したがって、この場合には、オブジェクト以外の位置でタッチ入力が解除されることになり、オブジェクトに対応するイベントに割り当てられた所定の処理は実行されない。すなわち、制御部10は、表示変化検知部16がタッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、荷重検出部60が検出する押圧荷重が荷重基準を満たさないままタッチ面に対する入力のリリースを検出すると、所定の処理を実行しないように制御する。また、この場合、制御部10は、タッチセンサ40が検出したタッチ入力の位置の情報を改変することにより、前記所定の処理を実行しないように制御する。
By processing in this way, when the operator's touch input is canceled in step S28, the process in step S30 is to cancel the touch input at a position where no object is displayed. Therefore, in this case, the touch input is canceled at a position other than the object, and the predetermined process assigned to the event corresponding to the object is not executed. That is, in the state where the display
以上のように、本実施の形態によれば、タッチセンサに対する入力の検知から触感の呈示の有無までの動作を2段階に分離して考えることができ、特に、触感の呈示の有無については、アプリケーション実行部が関与しない動作とすることができる。そのため、実行中のアプリケーションが触感の呈示に係る動作に対応していない場合でも、制御部10は、表示部30に表示されたオブジェクトに対応するタッチセンサ40における押圧入力に基づいて、触感の呈示の有無を適切に制御することができる。また、本実施の形態に係る入力装置1は、タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、まだタッチセンサ40に対する入力がまだ解除されていなくとも、擬似リリース情報を通知する。そして、この擬似リリース情報により所定の処理が開始される。したがって、入力装置1は、所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、触感の呈示とともに所定の処理を即座に開始するため、機械式の押しボタンスイッチなどの場合と同様に、スイッチオンと同時に所定の動作を開始する。このため、本実施の形態に係る入力装置1は、操作者に違和感のない自然な操作感を与えて操作性を向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the operation from the detection of input to the touch sensor to the presence / absence of tactile sensation can be considered separately in two stages. An operation that does not involve the application execution unit can be performed. Therefore, even when the running application does not support the operation related to the tactile sensation, the
図4は、本実施の形態に係る入力装置1の動作を説明する図である。図4は、上述した図6と同様に、操作者の指がキー等のオブジェクトに対してタッチ入力を開始し、その後当該タッチ入力を解除するまでの押圧荷重を概略的に示す図である。図4において、記号等の表す意味は、図6と同様である。なお、図4においても、上述した押圧荷重の「所定の荷重基準」はPthとして示してある。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the
図4(A)は、操作者が意図してタッチセンサ40のオブジェクトに対して押圧する(プッシュする)動作に応じる際の、入力装置1の動作を説明する図である。
FIG. 4A is a diagram for explaining the operation of the
図4(A)において、時点(1)は、操作者がキー等のオブジェクトに触れた(タッチした)瞬間、すなわちタッチ入力を受け付けた瞬間を示している。この時点(1)において、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、入力装置1の制御部10は、当該入力の位置をアプリケーション実行部20に通知する。この時点(1)において、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、入力装置1の制御部10は、アプリケーションに基づく動作により、オブジェクトの表示画像を変化させる。この後、操作者がタッチセンサ20に対する押圧荷重を増大させたことにより、時点(1)から時点(2)まで、荷重検出部60が検知する押圧荷重も増大していることを示している。
In FIG. 4A, time point (1) indicates the moment when the operator touches (touches) an object such as a key, that is, the moment when touch input is received. At this time (1), when an input is accepted for the object, the
時点(2)において、オブジェクトの表示画像が変化していることを表示変化検知部16が検知したまま、荷重検出部60が検出する押圧荷重が所定の荷重基準Pthを満たしたため、入力装置1の触感呈示部50は触感を呈示する。時点(2)において、押圧荷重が所定の荷重基準Pthを満たした際の時間軸の下方に示す上向きの矢印(↑)は、タッチセンサ40のタッチ面が振動することにより触感が呈示されることを表している。さらに、この時点(2)において、制御部10は、タッチセンサ40のタッチ面に対する入力がなくなった旨の擬似リリース情報を通知することにより、所定の処理を実行する。
At time (2), the display
したがって、この時点(2)において、入力装置1のアプリケーション実行部20は、アプリケーションに基づく所定の処理の実行を開始する。ここでも、「所定の処理」とは、例えば文字入力を行うアプリケーションが動作中の場合は、入力に係る文字を表示部に表示する動作に係る処理である。また、アプリケーションに基づく動作の開始を待機している最中に、当該動作を開始するキーに対する入力を受け付けた場合は、「所定の処理」とは、当該アプリケーションに基づく動作を開始する処理である。時点(2)において、操作者は、入力が受け付けられたことを触感の呈示によって認識し、所定の処理が開始したことも認識できる。図4(A)における時点(2)の後、操作者がタッチセンサ20に対する押圧荷重を減少させたことにより、時点(3)まで、荷重検出部60が検知する押圧荷重も減少していることを示している。
Therefore, at this time (2), the
時点(3)は、操作者が押圧を弱めることにより、入力が解除されて、荷重検出部60が検出する押圧荷重がゼロになった瞬間(またはタッチセンサ40に対する入力が検知されなくなった瞬間)を示している。なお、この時点で、本当のリリース情報はアプリケーション実行部20に通知しない。
At the time point (3), when the operator weakens the pressure, the input is canceled and the pressure load detected by the
したがって、この図4(A)の場合、操作者が意図してオブジェクトに対して押圧する(プッシュする)動作により、入力装置1は、触感を呈示するとともに所定の処理を即座に開始する。このため、操作者は、自己の押圧入力に応じて触感のフィードバックを得ることができ、同時に所定の処理が開始されるため、機械式の押しボタンスイッチのような自然な操作感を得ることができる。
Therefore, in the case of FIG. 4A, the
なお、操作者が、タッチセンサ40においてオブジェクトに対応しない位置に対してタッチ入力を開始したとしても、時点(1)において、入力位置を通知されたアプリケーション実行部20は、オブジェクトの表示画像を変化させない。この場合、時点(2)において、操作者がタッチセンサ40においてオブジェクトに対応しない位置のまま、所定の荷重基準を満たす入力を行ったとしても、表示変化検知部16は表示画像の変化を検知しない。したがって、この場合、触感制御部14は触感を呈示する制御を行わないため、時点(2)において触感は呈示されない。さらに、時点(2)において、擬似リリース情報も通知されないため、オブジェクトに割り当てられた所定の処理は実行されない。このように、時点(1)において入力の位置はアプリケーション実行部20に通知されているが、ここで通知される位置はオブジェクトに対応しないため、時点(3)において、実際に入力が解除されても、オブジェクトに割り当てられた所定の処理は実行されない。
Even if the operator starts touch input at a position that does not correspond to the object in the
一方、図4(B)は、操作者が、例えば意図せずにタッチセンサ40のオブジェクトに対して軽く触れる(タッチする)動作を行ってしまった場合に対する入力装置1の動作を説明する図である。
On the other hand, FIG. 4B is a diagram for explaining the operation of the
図4(B)においては、時点(1)は、操作者がキー等のオブジェクトに触れた(タッチした)瞬間を示している。この時点(1)においても、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、入力装置1の制御部10は、当該入力の位置をアプリケーション実行部20に通知する。この時点(1)において、オブジェクトに対して入力が受け付けられると、入力装置1の制御部10は、アプリケーションに基づく動作により、オブジェクトの表示画像を変化させる。ここまでの動作は、上述した図4(A)の場合と同じである。この後、操作者がタッチセンサ20に対する押圧荷重を若干増大させたことにより、時点(1)から時点(2)まで、荷重検出部60が検知する押圧荷重も若干増大していることを示している。
In FIG. 4B, time point (1) indicates the moment when the operator touches (touches) an object such as a key. Even at this time (1), when an input is accepted for the object, the
図4(B)においては、荷重検出部60が検出する押圧荷重が所定の荷重基準Pthを満たさないため、入力装置1が触感を呈示する瞬間を示す時点(2)は存在しない。すなわち、図4(B)においては、押圧荷重が所定の荷重基準Pthを満たさないため、触感は呈示されず、擬似リリース情報も通知されない。
In FIG. 4B, since the pressing load detected by the
図4(B)の時点(3)は、操作者の押圧が弱まることにより、入力が解除されて、荷重検出部60が検出する押圧荷重がゼロになった瞬間(またはタッチセンサ40に対する入力が検知されなくなった瞬間)を示している。この場合、結局、押圧荷重が所定の荷重基準Pthを満たさないため、触感は呈示されず、擬似リリース情報も通知されない。なお、この図4(B)の場合のように、時点(1)においてオブジェクトに対する入力を受け付けた後、所定の荷重基準Pthを満たさずに、時点(3)にて入力が解除された場合、所定の処理を実行しないように制御部10により制御するよう設定するのが好適である。このように設定することにより、操作者が意図せずタッチセンサ40のオブジェクトに対して軽く触れる(タッチする)動作を行ってしまった場合、時点(3)において、オブジェクトに割り当てられた処理が実行されないようにできる。
At the time point (3) in FIG. 4B, the input is canceled due to the operator's pressing being weakened, and the moment when the pressing load detected by the
このように設定すれば、操作者は、自己の押圧入力に応じた触感のフィードバックを得ることができないにもかかわらず、その後の押圧入力の解除に基づいて所定の処理が実行されるという不都合は解消される。すなわち、操作者が、自己の押圧入力が適正に受け付けられたことを触感の呈示により確認できないままに、入力装置1により所定の処理が開始されるという違和感のある動作は行われない。
With this setting, the operator cannot obtain feedback of tactile sensation according to his / her pressing input, but the inconvenience that the predetermined process is executed based on the release of the pressing input thereafter. It will be resolved. In other words, an uncomfortable operation that the predetermined process is started by the
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上述した各実施の形態では、表示変化検知部16が、制御部10に含まれる構成について説明した。しかしながら、本発明による入力装置は、このような構成に限定されるものではなく、設計の際の要求に応じて種々の構成を採ることができる。例えば、図5に示すように、制御部10は表示変化検知部16を含まずに、アプリケーション実行部20の側に表示変化検知部70を設けることもできる。このように、表示変化検知部と制御部との構成上の関係は、適宜変更して設計することができる。
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, Many deformation | transformation or a change is possible. For example, in the above-described embodiments, the configuration in which the display
上記実施の形態においては、押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に触感を呈示し、ここで呈示する触感はクリック触感とすることができる旨を説明し、押圧を解除する際に呈示する触感(以下、「リリース触感」と記す)については特に言及していない。しかしながら、タッチセンサが押圧された際のクリック触感に加えて、さらに、押圧されているタッチセンサの押圧が解除される際に、リリース触感を呈示するようにしてもよい。この場合、触感制御部14は、クリック触感を呈示した後で、荷重検出部60が検出する押圧荷重が所定の第2の荷重基準を満たしたら、リリース触感を呈示するように触感呈示部50を制御する。なお、ここで「押圧荷重が所定の第2の荷重基準を満たす」とは、リリース時においては、押圧荷重が所定の第2の荷重基準を超えている状態から当該第2の荷重基準を下回ることを意味する。
In the above embodiment, a tactile sensation is presented when the pressing load satisfies a predetermined load standard, and it is explained that the tactile sensation presented here can be a click tactile sensation, and presented when releasing the pressing. No particular mention is made of tactile sensation (hereinafter referred to as “release tactile sensation”). However, in addition to the click tactile sensation when the touch sensor is pressed, a release tactile sensation may be presented when the pressed touch sensor is released. In this case, after the tactile
ここで、リリース触感を呈示する第2の荷重基準は、押圧時にクリック触感を呈示する上記所定の荷重基準と同じ基準に設定することもできるが、好ましくは、上記所定の荷重基準よりも50%〜80%低い値に設定する。このようにすれば、同一位置(入力用オブジェクト)を連続入力(連打)する場合に、順次の入力と触感呈示タイミングとが合致し、違和感のないリアルな触感を呈示することができる。すなわち、リリース時に触感を呈示する基準の荷重を、押圧時に触感を呈示する基準の荷重よりも小さくすることにより、違和感を与えないようにし、かつ、リリース時に触感を呈示する基準の荷重を、押圧時に触感を呈示する基準の荷重のおよそ50%以上とすることにより、連続入力時の操作性を格段に向上できる。また、リリース時に触感を呈示する基準の荷重を、押圧時に触感を呈示する基準の荷重のおよそ80%以下とすることにより、連続入力時のホールド状態での微小な荷重変化にも対応できる。 Here, the second load standard for presenting the release tactile sensation can be set to the same standard as the predetermined load standard for presenting the click tactile sensation when pressed, but is preferably 50% higher than the predetermined load standard. Set to ~ 80% lower value. In this way, when the same position (input object) is continuously input (repeated), the sequential input and the tactile sensation presentation timing coincide with each other, and a real tactile sensation with no sense of incongruity can be presented. In other words, by making the standard load that presents a tactile sensation at the time of release smaller than the standard load that presents a tactile sensation at the time of pressing, the reference load that presents a tactile sensation at the time of release is pressed. Occasionally, the operability during continuous input can be significantly improved by setting the load to be approximately 50% or more of the reference load that sometimes presents tactile sensation. In addition, by making the reference load that presents a tactile sensation at the time of release approximately 80% or less of the reference load that presents a tactile sensation when pressed, it is possible to cope with minute load changes in the hold state during continuous input.
このようにすれば、押下時に「カッ」、リリース時に「チッ」と感じられるよりリアルな触感を呈示することができる。勿論、リリース触感は、クリック触感と同一の駆動信号を用いることもできるが、必ずしもクリック触感と同一の駆動信号でなくてもよい。 In this way, it is possible to present a more realistic tactile sensation that can be felt as “cut” when pressed and “click” when released. Of course, the release tactile sensation can use the same drive signal as the click tactile sensation, but does not necessarily have to be the same drive signal as the click tactile sensation.
また、上述した実施の形態では、図4の時点(3)において、入力が解除されたことを荷重検出部60により検出した。しかしながら、この入力の解除は、荷重検出部60が検出せずとも、例えば、タッチセンサ40に対して検知されていたタッチ入力が検知されなくなった時点で、入力が解除されたと判定することもできる。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、タッチセンサ40を用いて、当該タッチセンサのタッチ面に対するタッチ入力を検出したが、荷重センサ(荷重検出部)を用いて、所定の押圧荷重の基準を満たした場合に、入力がなされたものと判定することもできる。このような荷重検出部は、上述した各実施の形態の荷重検出部と同様に、任意の個数の歪みゲージセンサ等を用いて構成することができる。
Moreover, in the said embodiment, although the touch input with respect to the touch surface of the said touch sensor was detected using the
また、上述した各実施の形態において、荷重検出部は、タッチセンサにおける入力検出方式に応じて構成することができる。例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できる場合も、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。 Moreover, in each embodiment mentioned above, a load detection part can be comprised according to the input detection system in a touch sensor. For example, in the case of the resistance film method, if a load can be detected from a change in an output signal based on a change in resistance due to a contact area, it can be configured without using a strain gauge sensor. Alternatively, in the case of the electrostatic capacity method, even when the load can be detected from the change in the output signal based on the change in the electrostatic capacity, it can be configured without using the strain gauge sensor.
また、触感呈示部は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサの全面に透明圧電素子を設けて構成したり、触感を呈示する振動を表現できるのであれば、偏心モータを駆動信号の1周期で1回転させるようにして構成したり、することもできる。さらに、荷重検出部および触感呈示部は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部および触感呈示部を構成することもできる。 In addition, the tactile sensation providing unit may be configured using an arbitrary number of piezoelectric vibrators, or may be configured by providing a transparent piezoelectric element on the entire surface of the touch sensor, or can express vibration that presents tactile sensation. Can be configured to rotate once in one cycle of the drive signal. Furthermore, when the load detection unit and the tactile sensation providing unit are configured using a piezoelectric element, the load detection unit and the tactile sensation providing unit can be configured by sharing the piezoelectric element.
上述した各実施の形態においては、タッチセンサを表示部の上面に重ねて配置した構成を想定して説明した。しかしながら、本発明による入力装置は、必ずしもこのような構成にする必要はなく、タッチセンサと表示部とを離間した構成にしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the description has been made assuming the configuration in which the touch sensor is disposed so as to overlap the upper surface of the display unit. However, the input device according to the present invention does not necessarily have such a configuration, and the touch sensor and the display unit may be separated.
また、本発明は、タッチセンサがオン・オフ動作を行うタッチスイッチとして機能する入力装置にも有効に適用することができる。 The present invention can also be effectively applied to an input device that functions as a touch switch in which a touch sensor performs an on / off operation.
また、本発明に係る入力装置は、圧電素子の出力に基づいて検出される押圧荷重が触感を呈示する第1の荷重基準を満たした際に、当該圧電素子を駆動する。ここで、圧電素子の出力に基づいて検出される押圧荷重が触感を呈示する第1の荷重基準を満たした際とは、検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値に達した際であってもよいし、検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値を超えた際でもよいし、圧電素子の出力に基づいて触感を呈示する基準値が検出された際でもよい。また、上述した第2の荷重基準を満たした際についても同様に、検出される押圧荷重が基準値に達した際であってもよいし、検出される押圧荷重が基準値を下回った(または基準値以下になった)際でもよいし、あるいは基準値が検出された際でもよい。 Further, the input device according to the present invention drives the piezoelectric element when the pressing load detected based on the output of the piezoelectric element satisfies the first load standard that provides tactile sensation. Here, the case where the pressing load detected based on the output of the piezoelectric element satisfies the first load standard that provides tactile sensation is the time when the detected pressing load reaches a reference value that provides tactile sensation. Alternatively, it may be when the detected pressing load exceeds a reference value for presenting tactile sensation, or when a reference value for presenting tactile sensation is detected based on the output of the piezoelectric element. Similarly, when the second load criterion described above is satisfied, it may be when the detected pressing load reaches the reference value, or the detected pressing load falls below the reference value (or It may be when the reference value is below the reference value) or when the reference value is detected.
1 入力装置
10 制御部
12 表示制御部
14 触感制御部
16 表示変化検知部
20 アプリケーション実行部
30 表示部
40 タッチセンサ
40a タッチ面
50 触感呈示部
51 歪みゲージセンサ
52 圧電振動子
60 荷重検出部
61 筐体
62 インシュレータ
63 アッパカバー
64 インシュレータ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
表示部と、
前記表示部の表示画像の変化を検知する表示変化検知部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記表示変化検知部が前記タッチ面に対する入力による表示画像の変化を検知している状態で、前記荷重検出部が触感を呈示する荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するとともに、所定の処理を実行するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする入力装置。 A touch sensor;
A load detection unit for detecting a pressing load on the touch surface of the touch sensor;
A display unit;
A display change detection unit for detecting a change in a display image of the display unit;
A tactile sensation providing unit that vibrates the touch surface of the touch sensor;
In a state where the display change detection unit detects a change in a display image due to an input to the touch surface, when the load detection unit detects a pressing load that satisfies a load standard for presenting tactile sensation, the touch surface is pressed. A control unit that controls the tactile sensation providing unit so as to present a tactile sensation with respect to the pressed object, and controls to execute a predetermined process;
An input device comprising:
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