JP2011095140A - On-board electronic apparatus - Google Patents

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Katsuhiro Hirai
勝博 平井
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-board electronic apparatus having the function of correcting the direction of a driver's own vehicle which reduces a dark current in a standby state and thus facilitates mounting on a vehicle. <P>SOLUTION: The on-board electronic apparatus, which has the function of detecting the direction of the driver's own vehicle and includes a rotation angle detector and a driver's own vehicle direction correcting part, further includes a vibration detector. After an accessory power supply turns off, power supply to the rotation angle detector is turned off and the standby state is brought about. The standby state is continued while the vibration detector does not detect vibration and the accessory power supply is off. When the vibration detector detects vibration in the standby state, power is supplied to the rotation angle detector, thereby the rotation angle detector starts and detects a rotation angle. When the accessory power supply turns on, the driver's own vehicle direction corrector corrects the direction of the driver's own vehicle on the occasion of the accessory power supply being turned off, based on the detected rotation angle. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載用電子機器に関する。   The present invention relates to an in-vehicle electronic device.

従来より、車両の現在位置および進行方向を検出し、検出した自車位置および自車方向を地図とともにディスプレイに表示するナビゲーション装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, navigation apparatuses that detect the current position and traveling direction of a vehicle and display the detected vehicle position and vehicle direction on a display together with a map are known.

しかし、車両のエンジンが切られＡＣＣ電源（アクセサリ電源）がオフの状態で、例えば立体駐車場などで車両が回転されると、車両の回転を検知することができず、ＡＣＣ電源をオンにして車両のエンジンを起動させた際のナビゲーション装置が取得している自車方向はＡＣＣ電源オフの際の自車方向のままであり実際の方向と異なり、自車方向の表示を誤ってしまうといった問題があった。   However, when the vehicle engine is turned off and the ACC power supply (accessory power supply) is turned off, for example, when the vehicle is rotated in a multi-story parking lot, the rotation of the vehicle cannot be detected and the ACC power supply is turned on. The vehicle direction acquired by the navigation device when the vehicle engine is started remains the vehicle direction when the ACC power is turned off, and the vehicle direction is wrongly displayed, which is different from the actual direction. was there.

そこで、例えば、特許文献１には、次のようなナビゲーション装置が開示されている。ＡＣＣ電源オフ中に動作制御部をスリープモードに移行させ、ジャイロスコープが出力するセンサ信号の変化が検出されると動作制御部がウェイクアップされ、ウェイクアップされた動作制御部はセンサ信号から回転角度を求め記憶し、一定期間センサ信号に変化がなくなった場合に再び動作制御部がスリープモードに移行する。そして、ＡＣＣ電源がオンとなると、動作制御部はＣＰＵへ記憶した回転角度を伝達し、ＣＰＵはこの回転角度を用いて現在の自車方向を補正する。これによれば、ＡＣＣ電源がオフの状態で立体駐車場などで車両が回転されたような場合でも、ＡＣＣ電源をオンとした際に正しい自車方向を取得することができる。   Therefore, for example, Patent Document 1 discloses the following navigation device. When the operation control unit shifts to the sleep mode while the ACC power is turned off and a change in the sensor signal output from the gyroscope is detected, the operation control unit is woken up, and the wake-up operation control unit determines the rotation angle from the sensor signal. When the sensor signal remains unchanged for a certain period, the operation control unit shifts to the sleep mode again. When the ACC power supply is turned on, the operation control unit transmits the stored rotation angle to the CPU, and the CPU corrects the current vehicle direction using the rotation angle. According to this, even when the vehicle is rotated in a multi-story parking lot or the like with the ACC power off, the correct own vehicle direction can be acquired when the ACC power is turned on.

特開２００２−１８８９３１号公報（第６頁−第７頁、第８図）JP-A-2002-188931 (pages 6-7, FIG. 8)

しかし、上記特許文献１のナビゲーション装置では、動作制御部がスリープモードであってもジャイロスコープには電源が供給され続け、ジャイロスコープはかなりの電流を消費するので、スタンバイ状態の暗電流が大きくなり、車両メーカーより要求のあるスタンバイ状態の暗電流の仕様を満たすことが困難であり、車両への実装が困難となる。   However, in the navigation device of Patent Document 1, power is continuously supplied to the gyroscope even when the operation control unit is in the sleep mode, and the gyroscope consumes a considerable amount of current, so that the dark current in the standby state increases. Therefore, it is difficult to satisfy the specification of the dark current in the standby state requested by the vehicle manufacturer, and it is difficult to mount it on the vehicle.

上記問題点を鑑み、本発明は、スタンバイ状態の暗電流を低減して車両への実装を容易化できる自車方向補正機能を有する車載用電子機器を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an in-vehicle electronic device having a self-vehicle direction correcting function that can reduce dark current in a standby state and facilitate mounting on a vehicle.

上記目的を達成するために本発明の車載用電子機器は、自車方向を検出する機能を有し、回転角度検知部と自車方向補正部とを備えた車載用電子機器において、さらに振動検出部を備え、
アクセサリ電源がオフになった後、前記回転角度検知部への電源供給がオフとされてスタンバイ状態となり、前記振動検出部が振動を検出せず前記アクセサリ電源がオフの間はスタンバイ状態が継続され、スタンバイ状態において前記振動検出部が振動を検出すると、前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動し、前記回転角度検知部が回転角度を検知し、前記アクセサリ電源がオンになると、前記自車方向補正部は、前記検知された回転角度に基づき前記アクセサリ電源がオフになった際の自車方向を補正する構成とする。 In order to achieve the above object, an in-vehicle electronic device according to the present invention has a function of detecting the direction of the own vehicle, and further includes vibration detection in the in-vehicle electronic device including the rotation angle detection unit and the own vehicle direction correction unit. Part
After the accessory power supply is turned off, the power supply to the rotation angle detection unit is turned off and enters a standby state, and the standby state is continued while the accessory power supply is off without the vibration detection unit detecting vibration. When the vibration detection unit detects vibration in the standby state, power is supplied to the rotation angle detection unit, the rotation angle detection unit is activated, the rotation angle detection unit detects the rotation angle, and the accessory power supply When turned on, the vehicle direction correction unit corrects the vehicle direction when the accessory power supply is turned off based on the detected rotation angle.

このような構成によれば、アクセサリ電源をオフにした後、立体駐車場などで車両が回転されたような場合でも、回転の際に車両の振動が検出され、回転角度検知部が起動されて車両の回転角度が検知され、アクセサリ電源をオンにした際に、検知された回転角度に基づき自車方向を補正し、正しい自車方向を取得できる。   According to such a configuration, after turning off the accessory power supply, even when the vehicle is rotated in a multi-story parking lot or the like, the vibration of the vehicle is detected during the rotation, and the rotation angle detection unit is activated. When the rotation angle of the vehicle is detected and the accessory power supply is turned on, the vehicle direction can be corrected based on the detected rotation angle and the correct vehicle direction can be acquired.

さらに、スタンバイ状態では回転角度検知部への電源供給がオフになっているので、スタンバイ状態での暗電流を低減でき、車両メーカーより要求のあるスタンバイ状態での暗電流の仕様を満たすことができ、車両への実装を容易化できる。   Furthermore, since the power supply to the rotation angle detector is turned off in the standby state, the dark current in the standby state can be reduced, and the specification of the dark current in the standby state requested by the vehicle manufacturer can be satisfied. The mounting on the vehicle can be facilitated.

また、上記構成において、前記振動検出部は、電源に接続された機械的スイッチで構成され、振動がない場合、前記振動検出部はオフであり、振動により前記振動検出部がオンとなる構成としてもよい。   Further, in the above configuration, the vibration detection unit is configured by a mechanical switch connected to a power source. When there is no vibration, the vibration detection unit is off, and the vibration detection unit is turned on by vibration. Also good.

このような構成によれば、スタンバイ状態で振動検出部はオフであり通電されないので、スタンバイ状態の暗電流をより低減することができる。機械的スイッチとしては、例えば、水銀スイッチとすればよい。   According to such a configuration, since the vibration detection unit is off and not energized in the standby state, the dark current in the standby state can be further reduced. For example, a mercury switch may be used as the mechanical switch.

また、上記いずれかの構成において、記憶部をさらに備え、
前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動すると、前記回転角度検知部が検知した回転角度が前記記憶部に記憶され、その後、前記振動検出部が振動を検出するごとに、前記回転角度検知部が検知した回転角度が前記記憶部に記憶され、
前記アクセサリ電源をオンにした際に、前記自車方向補正部は、前記記憶部に記憶された回転角度の総和に基づき自車方向を補正する構成としてもよい。 Further, in any one of the above configurations, a storage unit is further provided,
When power is supplied to the rotation angle detection unit and the rotation angle detection unit is activated, the rotation angle detected by the rotation angle detection unit is stored in the storage unit, and then the vibration detection unit detects vibration. In addition, the rotation angle detected by the rotation angle detection unit is stored in the storage unit,
When the accessory power supply is turned on, the vehicle direction correction unit may correct the vehicle direction based on the sum of rotation angles stored in the storage unit.

本発明の車載用電子機器によれば、アクセサリ電源をオフにした後に車両が回転されたような場合でも、アクセサリ電源をオンにした際に自車方向を補正でき、さらに、スタンバイ状態での暗電流を低減でき、車両への実装を容易化できる。   According to the in-vehicle electronic device of the present invention, even when the vehicle is rotated after the accessory power supply is turned off, the vehicle direction can be corrected when the accessory power supply is turned on. Current can be reduced, and mounting on a vehicle can be facilitated.

本発明に係るナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures of the navigation apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る自車方向補正処理に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the own vehicle direction correction process which concerns on this invention. 自車方向補正処理の具体例を説明するための図（Ａ）及び（Ｂ）である。It is figure (A) and (B) for demonstrating the specific example of the own vehicle direction correction process.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両搭載用であって、車両の現在地（自車位置）および自車方向を特定し、自車位置および自車方向とともにその付近の地図が示されたナビゲーション画面を表示して、誘導経路に沿って車両を目的地まで誘導することを主たる機能としている。   FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a navigation apparatus according to the present invention. The navigation device 10 is for mounting on a vehicle, specifies the current location (vehicle position) and the vehicle direction of the vehicle, and displays a navigation screen on which a map of the vicinity is shown together with the vehicle position and the vehicle direction. The main function is to guide the vehicle to the destination along the guide route.

ナビゲーション装置１０は、ＡＣＣ検出部１１と、振動検出部１２と、ＧＰＳ部１３と、回転角度検知部１４と、車速センサ１５と、ドライブ部１６と、記録媒体１７と、システムマイコン１８と、描画部２０と、表示制御部２１と、表示部２２と、音源回路部２３と、スピーカ２４と、インターフェース部２５と、ハードキー２６と、位置検出部２７と、タッチパネル２８とを備えている。   The navigation device 10 includes an ACC detection unit 11, a vibration detection unit 12, a GPS unit 13, a rotation angle detection unit 14, a vehicle speed sensor 15, a drive unit 16, a recording medium 17, a system microcomputer 18, and a drawing. Unit 20, display control unit 21, display unit 22, sound source circuit unit 23, speaker 24, interface unit 25, hard key 26, position detection unit 27, and touch panel 28.

ＧＰＳ部１３は、受信アンテナおよびチューナ等で構成されており、ＧＰＳ衛星から受信した電波を処理して測位用データを取り出す。取り出された測位用データは、システムマイコン１８に送られる。システムマイコン１８は、ＧＰＳ部１３から送られた測位用データに基づいて自車位置を特定する。   The GPS unit 13 includes a receiving antenna, a tuner, and the like. The GPS unit 13 processes radio waves received from GPS satellites and extracts positioning data. The retrieved positioning data is sent to the system microcomputer 18. The system microcomputer 18 specifies the vehicle position based on the positioning data sent from the GPS unit 13.

ナビゲーション装置１０は、いわゆるハイブリッド方式を採用しており、回転角度検知部１４と車速センサ１５も併用する。   The navigation device 10 employs a so-called hybrid system, and the rotation angle detector 14 and the vehicle speed sensor 15 are also used in combination.

回転角度検知部１４は、例えばジャイロセンサから構成され、車両の回転角度を検知する。システムマイコン１８は、回転角度の検知信号に基づき自車方向を特定する。また、後述する自車方向補正にも回転角度検知部１４が用いられる。   The rotation angle detection part 14 is comprised, for example from a gyro sensor, and detects the rotation angle of a vehicle. The system microcomputer 18 specifies the vehicle direction based on the rotation angle detection signal. The rotation angle detector 14 is also used for correcting the direction of the vehicle, which will be described later.

車速センサ１５は、車両の速度を検知し、その検知信号をシステムマイコン１８に送り、システムマイコン１８は、その検知信号に基づき車両の速度を特定する。   The vehicle speed sensor 15 detects the speed of the vehicle and sends a detection signal to the system microcomputer 18, and the system microcomputer 18 specifies the speed of the vehicle based on the detection signal.

システムマイコン１８は、ナビゲーション装置１０の制御を統括的に行うとともに、車両位置の特定や経路探索等の各種処理を実行する。また、システムマイコン１８は、記憶部１９を有する。   The system microcomputer 18 performs overall control of the navigation device 10 and executes various processes such as vehicle position specification and route search. The system microcomputer 18 has a storage unit 19.

記録媒体１７には、ハードディスク、メモリーカード、光ディスク等を採用できる。記録媒体１７には、ナビゲーション画面の表示や経路探索などに必要となる地図データベースと、ナビゲーション装置１０の各種動作を記述したプログラムとが格納されている。そして、システムマイコン１８は、記録媒体１７からドライブ部１６を介してこのプログラムを読み出して実行する。   As the recording medium 17, a hard disk, a memory card, an optical disk or the like can be adopted. The recording medium 17 stores a map database necessary for display of a navigation screen, route search, and the like, and a program describing various operations of the navigation device 10. The system microcomputer 18 reads out the program from the recording medium 17 via the drive unit 16 and executes it.

地図データベースには、地図データ、地図データに基づいてナビゲーション画面を描画する際に参照される描画パラメータ、各種検索にて参照される索引データ、経路誘導用やその他の用途の音声の生成に使用される音声データ等が含まれている。そして、システムマイコン１８は、実行する動作に必要なデータを地図データベースから部分的に取り出して参照する。   The map database is used to generate map data, drawing parameters that are referenced when drawing navigation screens based on map data, index data that is referenced in various searches, and voice for route guidance and other purposes. Audio data is included. The system microcomputer 18 partially retrieves data necessary for the operation to be executed from the map database and refers to the data.

描画部２０は、描画専用のＣＰＵ等を含むＩＣチップであって、システムマイコン１８からの指示に基づいて、ナビゲーション画面の画像データや操作画面の画像データ等を作成する。描画部２０で作成された画像データは、表示制御部２１に送られ、表示制御部２１が有するＲＡＭに記憶される。表示制御部２１は、記憶した画像データに基づいて表示部２２に画像表示用の信号を送り、表示部２２の表示領域に画像データに係る画面を表示させる。表示部２２には、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。   The drawing unit 20 is an IC chip including a CPU dedicated to drawing, and creates image data for a navigation screen, image data for an operation screen, and the like based on an instruction from the system microcomputer 18. The image data created by the drawing unit 20 is sent to the display control unit 21 and stored in the RAM included in the display control unit 21. The display control unit 21 sends an image display signal to the display unit 22 based on the stored image data, and displays a screen related to the image data in the display area of the display unit 22. As the display unit 22, an LCD, an organic EL display, or the like is used.

音源回路部２３は、システムマイコン１８から送られた音声データに基づいて、経路誘導用やその他の用途のアナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ２４で再生される。   The sound source circuit unit 23 generates an analog audio signal for route guidance and other uses based on the audio data sent from the system microcomputer 18. The generated analog audio signal is reproduced by the speaker 24.

ハードキー２６は、電源のオン／オフをする電源キーや音量調整用のキー等を含んでいる。ハードキー２６を構成するキーの１つが押下されると、そのキーの押下を通知する信号がインターフェース部２５を介してシステムマイコン１８に送られる。   The hard key 26 includes a power key for turning on / off the power, a volume adjusting key, and the like. When one of the keys constituting the hard key 26 is pressed, a signal notifying that the key is pressed is sent to the system microcomputer 18 via the interface unit 25.

タッチパネル２８は、例えば、格子状に配置された透明な電極を有する感圧式のパネルであって、表示部２２の表示領域上に配設される。タッチパネル２８が押下されると、位置検出部２７は、タッチパネル２８から送られた電圧信号に基づいて、押下された位置の座標情報を通知する信号を生成する。この信号は、インターフェース部２５を介してシステムマイコン１８に送られる。   The touch panel 28 is, for example, a pressure-sensitive panel having transparent electrodes arranged in a grid pattern, and is disposed on the display area of the display unit 22. When the touch panel 28 is pressed, the position detection unit 27 generates a signal that notifies the coordinate information of the pressed position based on the voltage signal sent from the touch panel 28. This signal is sent to the system microcomputer 18 via the interface unit 25.

また、ＡＣＣ検出部１１は、ＡＣＣ電源（アクセサリ電源）３０のオンオフの状態を検出し、検出信号をシステムマイコン１８に出力する。   Further, the ACC detection unit 11 detects the on / off state of the ACC power supply (accessory power supply) 30 and outputs a detection signal to the system microcomputer 18.

振動検出部１２は、望ましくは機械的スイッチ（例えば、水銀スイッチ）で構成される。この場合、ナビゲーション装置１０が振動しない間は振動検出部１２がオフであり、ナビゲーション装置１０が振動すると、振動検出部１２がオンとなり、振動検出部１２に接続されたバッテリ電源４０の電圧が検出信号としてシステムマイコン１８に入力される。なお、振動検出部１２は、機械的スイッチに限らず、消費電流の小さい振動センサで構成してもよい。   The vibration detection unit 12 is preferably composed of a mechanical switch (for example, a mercury switch). In this case, the vibration detection unit 12 is off while the navigation device 10 does not vibrate, and when the navigation device 10 vibrates, the vibration detection unit 12 is turned on and the voltage of the battery power supply 40 connected to the vibration detection unit 12 is detected. The signal is input to the system microcomputer 18 as a signal. Note that the vibration detection unit 12 is not limited to a mechanical switch, and may be a vibration sensor with a small current consumption.

また、バッテリ電源４０は、システムマイコン１８を始め、ナビゲーション装置１０の各部に電源を供給する。システムマイコン１８は、各部への電源供給のオンオフを制御する。なお、本実施形態では、バッテリ電源４０から電源の供給がされる記載としているがこれに限るものではなく、ナビゲーション装置１０内に内蔵電池（内蔵バッテリ）を備えた構成とし、この内蔵電池から電源供給を受ける構成とすることもできる。   The battery power supply 40 supplies power to the system microcomputer 18 and other parts of the navigation device 10. The system microcomputer 18 controls on / off of power supply to each unit. In the present embodiment, power is supplied from the battery power supply 40, but the present invention is not limited to this, and the navigation device 10 includes a built-in battery (built-in battery). It can also be set as the structure which receives supply.

次に、以上のような構成であるナビゲーション装置１０による自車方向補正処理について図２のフローチャートを用いて説明する。   Next, the own vehicle direction correction process by the navigation device 10 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ＡＣＣ電源３０がオンであり、ナビゲーション装置１０はナビゲーション動作を行っているとする。ＡＣＣ電源３０がオンの間は、ナビゲーション動作が継続される（ステップＳ１のＮ）。   First, it is assumed that the ACC power supply 30 is on and the navigation device 10 is performing a navigation operation. While the ACC power supply 30 is on, the navigation operation is continued (N in step S1).

そして、ＡＣＣ電源３０がオフになったことを示すＡＣＣ検出部１１の検出信号がシステムマイコン１８に入力されると（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ２に進み、システムマイコン１８は、現在取得している自車方向情報を記憶部１９に記憶させる。   When the detection signal of the ACC detection unit 11 indicating that the ACC power supply 30 is turned off is input to the system microcomputer 18 (Y in step S1), the process proceeds to step S2, and the system microcomputer 18 The own vehicle direction information is stored in the storage unit 19.

そして、ステップＳ３に進み、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４以外の各部へのバッテリ電源４０からの電源供給をオフとし、各部の動作を停止させる。   In step S3, the system microcomputer 18 turns off the power supply from the battery power supply 40 to each unit other than the rotation angle detection unit 14, and stops the operation of each unit.

次に、システムマイコン１８は時間計測を開始し、振動の発生を示す振動検出部１２の検出信号が一定時間以内にシステムマイコン１８に入力されると（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ５に進み、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４が検知した回転角度の情報を記憶部１９に記憶させる。その後、ステップＳ４に進み、時間計測が再開される。   Next, the system microcomputer 18 starts time measurement. When the detection signal of the vibration detection unit 12 indicating the occurrence of vibration is input to the system microcomputer 18 within a predetermined time (N in step S4), the process proceeds to step S5. The system microcomputer 18 causes the storage unit 19 to store information on the rotation angle detected by the rotation angle detection unit 14. Then, it progresses to step S4 and time measurement is restarted.

ステップＳ４で、振動の発生を示す振動検出部１２の検出信号が一定時間、システムマイコン１８に入力されなければ（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ６に進み、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４へのバッテリ電源４０からの電源供給をオフとし、回転角度検知部１４の動作を停止させ、ナビゲーション装置１０を省電力状態であるスタンバイ状態にする。   In step S4, if the detection signal of the vibration detection unit 12 indicating the occurrence of vibration is not input to the system microcomputer 18 for a predetermined time (Y in step S4), the process proceeds to step S6, where the system microcomputer 18 The power supply from the battery power source 40 is turned off, the operation of the rotation angle detection unit 14 is stopped, and the navigation device 10 is put into a standby state that is a power saving state.

そして、振動の発生を示す振動検出部１２の検出信号がシステムマイコン１８に入力されず、ＡＣＣ電源３０のオンを示すＡＣＣ検出部１１の検出信号がシステムマイコン１８に入力されない間は、スタンバイ状態が継続される（ステップＳ７のＹ、ステップＳ９のＹ）。   While the detection signal of the vibration detection unit 12 indicating the occurrence of vibration is not input to the system microcomputer 18 and the detection signal of the ACC detection unit 11 indicating that the ACC power supply 30 is on is not input to the system microcomputer 18, the standby state is maintained. Continue (Y in step S7, Y in step S9).

そして、スタンバイ状態において、振動の発生を示す振動検出部１２の検出信号がシステムマイコン１８に入力されれば（ステップＳ７のＮ）、ステップＳ８に進み、割り込みによりシステムマイコン１８が起動し、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４へのバッテリ電源４０からの電源供給をオンとし、回転角度検知部１４を起動する。そして、システムマイコン１８は、回転角度検知部１４が検知した回転角度の情報を記憶部１９に記憶させる。その後、ステップＳ４に進み、時間計測を開始する。   In the standby state, if a detection signal from the vibration detector 12 indicating the occurrence of vibration is input to the system microcomputer 18 (N in step S7), the process proceeds to step S8, where the system microcomputer 18 is activated by an interrupt, and the system microcomputer 18 turns on the power supply from the battery power source 40 to the rotation angle detection unit 14 and activates the rotation angle detection unit 14. Then, the system microcomputer 18 causes the storage unit 19 to store information on the rotation angle detected by the rotation angle detection unit 14. Then, it progresses to step S4 and time measurement is started.

また、スタンバイ状態において、ＡＣＣ電源３０のオンを示すＡＣＣ検出部１１の検出信号がシステムマイコン１８に入力されれば（ステップＳ９のＮ）、ステップＳ１０に進み、割り込みによりシステムマイコン１８が起動し、システムマイコン１８は、ナビゲーション装置の各部へのバッテリ電源４０からの電源供給をオンとし、システムを起動する。   In the standby state, if the detection signal of the ACC detection unit 11 indicating that the ACC power supply 30 is on is input to the system microcomputer 18 (N in step S9), the process proceeds to step S10, and the system microcomputer 18 is activated by an interrupt, The system microcomputer 18 turns on the power supply from the battery power supply 40 to each part of the navigation device, and starts the system.

そして、ステップＳ１１で、システムマイコン１８は、記憶部１９に記憶された回転角度情報の総和を算出し、記憶部１９に記憶された自車方向情報を算出された総和を用いて補正する。そして、システムマイコン１８は、補正された自車方向情報に基づき描画部２０に指示を行い、表示部２２にナビゲーション画面を表示させる。   In step S <b> 11, the system microcomputer 18 calculates the sum of the rotation angle information stored in the storage unit 19 and corrects the vehicle direction information stored in the storage unit 19 using the calculated sum. Then, the system microcomputer 18 instructs the drawing unit 20 based on the corrected vehicle direction information, and causes the display unit 22 to display a navigation screen.

次に、上記説明した図２に示すフローチャートの処理の具体例について図３Ａ、図３Ｂを参照して説明する。   Next, a specific example of the processing of the flowchart shown in FIG. 2 described above will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

図３Ａに示すように、車両を立体駐車場の車庫５０内へ移動させ、エンジンを切りＡＣＣ電源３０をオフにしたとする。すると、ステップＳ２で、現在取得している自車方向情報が記憶部１９に記憶され、その後、ナビゲーション装置１０はステップＳ６でスタンバイ状態となる。   As shown in FIG. 3A, it is assumed that the vehicle is moved into the garage 50 of the multilevel parking lot, the engine is turned off, and the ACC power supply 30 is turned off. Then, in step S2, the vehicle direction information currently acquired is stored in the storage unit 19, and then the navigation device 10 enters a standby state in step S6.

その後、車両を立体駐車場から退出させる場合、図３Ａの状態から車庫５０を１８０度回転させるが（図３Ｂ）、車庫５０の回転時に車両が振動する。これにより、振動が検知されて（ステップＳ７のＮ）、ステップＳ８に進み、割り込みでシステムマイコン１８が起動し、回転角度検知部１４により検出された回転角度の情報が記憶部１９に記憶された後、ステップＳ４のＮおよびステップＳ５が繰り返され、回転角度検知部１４により検出された回転角度の情報が順次記憶部１９に記憶されてゆく。車庫５０の回転が終了すると、振動が停止するので（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ６で再びナビゲーション装置１０がスタンバイ状態となる。   Thereafter, when leaving the vehicle from the multi-story parking lot, the garage 50 is rotated 180 degrees from the state of FIG. 3A (FIG. 3B), but the vehicle vibrates when the garage 50 rotates. As a result, vibration is detected (N in step S7), the process proceeds to step S8, the system microcomputer 18 is activated by interruption, and information on the rotation angle detected by the rotation angle detection unit 14 is stored in the storage unit 19. Thereafter, N of step S4 and step S5 are repeated, and information on the rotation angle detected by the rotation angle detector 14 is sequentially stored in the storage unit 19. When the rotation of the garage 50 is completed, the vibration is stopped (Y in Step S4), so that the navigation device 10 is again in the standby state in Step S6.

そして、ＡＣＣ電源３０をオンとし、エンジンを起動させると、ステップＳ１１で記憶部１９に記憶された回転角度情報の総和が算出され、記憶部１９に記憶された自車方向情報が補正され、補正された自車方向情報に基づきナビゲーション画面が表示部２２に表示される。ここでは、回転角度情報の総和はほぼ１８０度となり、正しいナビゲーション画面が表示部２２に表示される。   When the ACC power supply 30 is turned on and the engine is started, the sum of the rotation angle information stored in the storage unit 19 is calculated in step S11, and the vehicle direction information stored in the storage unit 19 is corrected. A navigation screen is displayed on the display unit 22 based on the vehicle direction information. Here, the sum of the rotation angle information is approximately 180 degrees, and the correct navigation screen is displayed on the display unit 22.

このように、本発明によれば、ＡＣＣ電源がオフの状態で車両が回転されたような場合でも、ＡＣＣ電源がオンにされた際、回転角度検知部１４により検知された回転角度に基づき自車方向が補正される。そして、スタンバイ状態では回転角度検知部１４への電源供給はオフになっているため、スタンバイ状態の暗電流を低減でき、車両メーカーが要求するスタンバイ状態の暗電流の仕様を満たすことができ、ナビゲーション装置の車両への実装が容易となる。   As described above, according to the present invention, even when the vehicle is rotated with the ACC power supply turned off, when the ACC power supply is turned on, it is automatically detected based on the rotation angle detected by the rotation angle detection unit 14. The vehicle direction is corrected. Since the power supply to the rotation angle detector 14 is off in the standby state, the dark current in the standby state can be reduced, and the specification of the dark current in the standby state required by the vehicle manufacturer can be satisfied. The device can be easily mounted on the vehicle.

また、振動検出部１２を機械的スイッチで構成すれば、スタンバイ状態では振動検出部１２はオフであるので通電されず、スタンバイ状態の暗電流をより低減することができる。   Further, if the vibration detection unit 12 is configured by a mechanical switch, the vibration detection unit 12 is off in the standby state and is not energized, and the dark current in the standby state can be further reduced.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は様々に変更が可能である。   Although the embodiment according to the present invention has been described above, the embodiment can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.

１０ ナビゲーション装置
１１ ＡＣＣ検出部
１２ 振動検出部
１３ ＧＰＳ部
１４ 回転角度検知部
１５ 車速センサ
１６ ドライブ部
１７ 記録媒体
１８ システムマイコン
１９ 記憶部
２０ 描画部
２１ 表示制御部
２２ 表示部
２３ 音源回路部
２４ スピーカ
２５ インターフェース部
２６ ハードキー
２７ 位置検出部
２８ タッチパネル
３０ ＡＣＣ電源
４０ バッテリ電源
５０ 車庫 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Navigation apparatus 11 ACC detection part 12 Vibration detection part 13 GPS part 14 Rotation angle detection part 15 Vehicle speed sensor 16 Drive part 17 Recording medium 18 System microcomputer 19 Memory | storage part 20 Drawing part 21 Display control part 22 Display part 23 Sound source circuit part 24 Speaker 25 Interface section 26 Hard key 27 Position detection section 28 Touch panel 30 ACC power supply 40 Battery power supply 50 Garage

Claims (4)

自車方向を検出する機能を有し、回転角度検知部と自車方向補正部とを備えた車載用電子機器において、さらに振動検出部を備え、
アクセサリ電源がオフになった後、前記回転角度検知部への電源供給がオフとされてスタンバイ状態となり、前記振動検出部が振動を検出せず前記アクセサリ電源がオフの間はスタンバイ状態が継続され、スタンバイ状態において前記振動検出部が振動を検出すると、前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動し、前記回転角度検知部が回転角度を検知し、前記アクセサリ電源がオンになると、前記自車方向補正部は、前記検知された回転角度に基づき前記アクセサリ電源がオフになった際の自車方向を補正する、ことを特徴とする車載用電子機器。 In a vehicle-mounted electronic device having a function of detecting the direction of the host vehicle, including a rotation angle detection unit and a host vehicle direction correction unit, further includes a vibration detection unit,
After the accessory power supply is turned off, the power supply to the rotation angle detection unit is turned off and enters a standby state, and the standby state is continued while the accessory power supply is off without the vibration detection unit detecting vibration. When the vibration detection unit detects vibration in the standby state, power is supplied to the rotation angle detection unit, the rotation angle detection unit is activated, the rotation angle detection unit detects the rotation angle, and the accessory power supply When turned on, the vehicle direction correction unit corrects the direction of the vehicle when the accessory power supply is turned off based on the detected rotation angle. 前記振動検出部は、電源に接続された機械的スイッチで構成され、振動がない場合、前記振動検出部はオフであり、振動により前記振動検出部がオンとなることを特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。   The vibration detection unit includes a mechanical switch connected to a power source, and when there is no vibration, the vibration detection unit is off and the vibration detection unit is turned on by vibration. The vehicle-mounted electronic device described in 1. 前記機械的スイッチは、水銀スイッチであることを特徴とする請求項２に記載の車載用電子機器。   The in-vehicle electronic device according to claim 2, wherein the mechanical switch is a mercury switch. 記憶部をさらに備え、
前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動すると、前記回転角度検知部が検知した回転角度が前記記憶部に記憶され、その後、前記振動検出部が振動を検出するごとに、前記回転角度検知部が検知した回転角度が前記記憶部に記憶され、
前記アクセサリ電源をオンにした際に、前記自車方向補正部は、前記記憶部に記憶された回転角度の総和に基づき自車方向を補正することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載用電子機器。 A storage unit;
When power is supplied to the rotation angle detection unit and the rotation angle detection unit is activated, the rotation angle detected by the rotation angle detection unit is stored in the storage unit, and then the vibration detection unit detects vibration. In addition, the rotation angle detected by the rotation angle detection unit is stored in the storage unit,
The vehicle direction correction unit corrects the vehicle direction based on a sum of rotation angles stored in the storage unit when the accessory power source is turned on. The vehicle-mounted electronic device in any one.
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