JP2011091641A - Monitor camera system, monitor camera, optical environment adjuster and optical environment adjustment method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、撮像視野内の人物の認証等を行うに適した監視カメラシステム、監視カメラ、光環境調節装置、および、光環境調節方法に関し、特に、季節や時刻等によらず常に適確な撮影が行える良好な光環境を確保できるようにした監視カメラシステム、監視カメラ、光環境調節装置、および、光環境調節方法に関する。 The present invention relates to, for example, a monitoring camera system, a monitoring camera, a light environment adjustment device, and a light environment adjustment method suitable for performing authentication of a person in an imaging field of view. The present invention relates to a monitoring camera system, a monitoring camera, a light environment adjusting device, and a light environment adjusting method capable of ensuring a good light environment capable of performing accurate photographing.
近年、建物のエントランス等において、監視カメラで得た撮影画像に基づいて顔認証を行う技術が普及しつつある。上述の顔認証は、一般的には撮影画像に関して画像認識技術としてのテンプレートマッチングを適用して行われることが多い。 In recent years, a technique for performing face authentication based on a photographed image obtained by a surveillance camera is becoming widespread at an entrance of a building or the like. In general, the face authentication described above is often performed by applying template matching as an image recognition technique to a captured image.
テンプレートマッチングは登録された基準画像と撮影によって取得した画像との比較処理に基づいて実行されるため、予め基準画像を登録しておく必要がある。監視対象者に関する基準画像の登録処理のために個々の対象者について顔の撮影を行い該撮影による顔画像データを所定のデータベースに蓄積することによってこの登録が行われる。従って、監視対象者が多い場合には、この登録作業に当る作業者の負担は大きなものとなる。 Since template matching is executed based on a comparison process between a registered reference image and an image acquired by photographing, it is necessary to register a reference image in advance. This registration is performed by photographing a face of each subject person for registration processing of a reference image related to the surveillance subject person and storing face image data obtained by the photography in a predetermined database. Therefore, when there are many monitoring subjects, the burden of the worker who performs this registration work becomes large.
顔認証を行うための前段階の準備作業である上述のような顔画像の登録作業に関する負担を軽減するための技術が既に提案されている(例えば、特許文献1参照)。 There has already been proposed a technique for reducing the burden associated with face image registration work as described above, which is a preparatory work for performing face authentication (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1には、監視カメラで画像を取得したとき、その画像が人物の顔を含むような特定の画像データであることが識別された場合にはその画像データを保存しておき、該保存した画像データを登録管理者が任意の時間帯に検索して登録処理を行うことができるようにして、顔画像の登録設定作業を容易化する技術が開示されている。
In
また一方、監視カメラで画像を適正に取得するためには、逆光にならないようにするなど、一定の光環境が確保されていることを要する。このように画像データ取得時の光環境に係る要件を充足させるための技術も既に提案されている(例えば、特許文献2参照)。 On the other hand, in order to properly acquire an image with the surveillance camera, it is necessary to ensure a certain light environment such as avoiding backlighting. As described above, a technique for satisfying the requirements related to the light environment at the time of image data acquisition has already been proposed (see, for example, Patent Document 2).
特許文献2には、現在の月日時と監視カメラの向きのみから順光・逆光を識別する一般的な順光・逆光識別装置では、監視カメラの設置地点という重要な条件に実際的な対応をとることができなかったという課題に着目して、監視カメラが設置された地点を示す地点情報を勘案して、逆光とならないか否かを精度良く識別するようにした技術が開示されている。
In
監視カメラで取得した画像データを用いて顔認証を行う場合、特許文献1に提案の技術を採用すればデータベースに蓄積する個々の対象者の顔の撮影と登録に関する負担を低減できる可能性はある。しかしながら、このような顔認証に関する準備作業の負担軽減が、撮影における光環境を含む撮影条件の改善と画像認識の精度向上に直結する訳ではない。
When face authentication is performed using image data acquired by a surveillance camera, if the technique proposed in
また一方、特許文献2に提案の技術を採用すれば撮影に際して被写体が逆光とならないか否かの識別精度を向上させ得る可能性はある。しかしながら、現実に撮影対象者の顔への配光が逆光となるなど撮影に関する光環境が劣悪であった場合には、このような光環境自体を改善する技術ではないところから、通常の監視カメラでは画像認識処理に供し得る程度の鮮明な画像が得られず、顔認証ができなくなってしまう虞がある。
On the other hand, if the technique proposed in
即ち、特許文献1および特許文献2所載の技術は、外的条件によって生じている光環境自体に対してはこれを甘受する前提で、顔認証に関する準備作業の負担軽減や被写体が逆光とならないか否かの識別精度を向上させるに留まるものである。
In other words, the techniques described in
本発明は上述のような状況に鑑みてなされたものであり、現在時点での光環境を適確に推定し、該推定結果に応じて外的条件によって生じている光環境自体に対しても能動的に改善を図り、適確に撮影画像データを取得することができる監視カメラシステム、監視カメラ、光環境調節装置、および、光環境調節方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the situation as described above, and accurately estimates the light environment at the present time point, and also with respect to the light environment itself generated by external conditions according to the estimation result. It is an object of the present invention to provide a monitoring camera system, a monitoring camera, a light environment adjusting device, and a light environment adjusting method capable of actively improving and acquiring captured image data accurately.
上記課題を解決するために、ここに以下に列記する技術を提案する。
(1)所定の監視領域を撮像視野に含むように設置された監視カメラと、
前記監視カメラの該撮像視野における主要被写体に対する光の照射状況を推定し該推定結果を表す光照射状況推定データを得る光照射状況推定部と、
前記光照射状況推定部による光照射状況推定データに基づいて前記撮像視野内にある当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節するべく前記監視カメラの外部に設置された光環境調節部と、
を含んで構成されていることを特徴とする監視カメラシステム。
上記(1)の監視カメラシステムでは、監視カメラがその撮像視野に所定の監視領域を含むように設置される。また、光照射状況推定部が、この監視カメラの該撮像視野における主要被写体に対する光の照射状況を推定し該推定結果を表す光照射状況推定データを得る。更に、監視カメラの外部に設置された光環境調節部が、この光照射状況推定部による光照射状況推定データに基づいて前記撮像視野内にある当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節する。
(2)前記光照射状況推定部は、前記監視カメラの撮像視野に配された部材の黒色を除く一色以上の色を有する反射率が既知の反射面に対する前記監視カメラによる撮像出力に基づいて当該主要被写体に対する光の照射状況を推定することを特徴とする(1)の監視カメラシステム。
In order to solve the above-mentioned problems, the following technologies are proposed here.
(1) a surveillance camera installed so as to include a predetermined surveillance area in the imaging field;
A light irradiation state estimation unit for estimating a light irradiation state with respect to a main subject in the imaging field of view of the monitoring camera and obtaining light irradiation state estimation data representing the estimation result;
Light environment adjustment installed outside the monitoring camera to adjust either or both of the lighting and illumination of the main subject in the imaging field based on the light irradiation state estimation data by the light irradiation state estimation unit And
A surveillance camera system comprising:
In the surveillance camera system of (1), the surveillance camera is installed so as to include a predetermined surveillance area in its imaging field of view. Further, the light irradiation state estimation unit estimates the light irradiation state with respect to the main subject in the imaging field of view of the monitoring camera and obtains light irradiation state estimation data representing the estimation result. Further, the light environment adjusting unit installed outside the surveillance camera is either or both of lighting and illumination of the main subject in the imaging field of view based on the light irradiation state estimation data by the light irradiation state estimation unit Adjust.
(2) The light irradiation state estimation unit is based on an imaging output by the monitoring camera with respect to a reflecting surface having a known reflectance having one or more colors excluding black of a member arranged in an imaging field of view of the monitoring camera. The surveillance camera system according to (1), wherein the state of light irradiation on the main subject is estimated.
上記(2)の監視カメラシステムでは、(1)の監視カメラシステムにおいて特に、前記光照射状況推定部は、特定の反射面に対する前記監視カメラによる撮像出力に基づいて当該主要被写体に対する光の照射状況を推定する。該特定の反射面とは、前記監視カメラの撮像視野に配された部材の表面であり、該表面は黒色を除く一色以上の色を有する反射率が既知の反射面である。
(3)前記光照射状況推定部は、離隔した複数の前記反射面に対する前記監視カメラによる撮像出力に基づいて当該主要被写体に対する光の照射状況を推定することを特徴とする(2)の監視カメラシステム。
In the monitoring camera system of (2) above, particularly in the monitoring camera system of (1), the light irradiation state estimation unit is configured to irradiate the main subject with light based on the imaging output of the monitoring camera on a specific reflecting surface. Is estimated. The specific reflecting surface is a surface of a member arranged in the imaging field of view of the monitoring camera, and the surface is a reflecting surface having a known reflectance having one or more colors except black.
(3) The monitoring camera according to (2), wherein the light irradiation state estimation unit estimates a light irradiation state with respect to the main subject based on an imaging output by the monitoring camera with respect to the plurality of separated reflecting surfaces. system.
上記(3)の監視カメラシステムでは、(2)の監視カメラシステムにおいて特に、前記反射面として離隔した複数のものを利用する。そして、前記光照射状況推定部は、これらの反射面に対する前記監視カメラによる撮像出力に基づいて当該主要被写体に対する光の照射状況を推定する。
(4)前記光照射状況推定部は、明度が段階的に変化する区分された複数の領域を有する前記反射面に対する前記監視カメラによる撮像出力に基づいて当該主要被写体に対する光の照射状況を推定することを特徴とする(2)の監視カメラシステム。
In the monitoring camera system of (3), a plurality of spaced apart reflection surfaces are used particularly in the monitoring camera system of (2). And the said light irradiation condition estimation part estimates the light irradiation condition with respect to the said main subject based on the imaging output by the said monitoring camera with respect to these reflective surfaces.
(4) The light irradiation state estimation unit estimates a light irradiation state with respect to the main subject based on an imaging output of the monitoring camera with respect to the reflection surface having a plurality of divided regions whose brightness changes stepwise. (2) The surveillance camera system characterized by the above-mentioned.
上記(4)の監視カメラシステムでは、(2)の監視カメラシステムにおいて特に、前記反射面として明度が段階的に変化する区分された複数の領域を有するものを利用する。そして、前記光照射状況推定部は、このような特定の反射面に対する前記監視カメラによる撮像出力に基づいて当該主要被写体に対する光の照射状況を推定する。
(5)前記光照射状況推定部は、前記離隔した複数の反射面に対する前記監視カメラによる複数の撮像出力の対比に基づいて当該主要被写体に対する光の照射状況の適否を判定することを特徴とする(3)の監視カメラシステム。
In the surveillance camera system of (4), in particular, in the surveillance camera system of (2), the reflection surface having a plurality of divided regions whose brightness changes stepwise is used. And the said light irradiation condition estimation part estimates the irradiation condition of the light with respect to the said main subject based on the imaging output by the said monitoring camera with respect to such a specific reflective surface.
(5) The light irradiation state estimation unit determines whether or not the light irradiation state with respect to the main subject is appropriate based on a comparison of a plurality of imaging outputs from the monitoring camera with respect to the plurality of separated reflecting surfaces. (3) The surveillance camera system.
上記(5)の監視カメラシステムでは、(2)の監視カメラシステムにおいて特に、光照射状況推定部が、前記離隔した複数の反射面に対する前記監視カメラによる複数の撮像出力の対比に基づいて当該主要被写体に対する光の照射状況の適否を判定する。
(6)前記光環境調節部は、前記光照射状況推定部による光照射状況推定データに応答して外光の透過状況を調節することにより該採光を調節する光透過状況可変部材を有することを特徴とする(1)の監視カメラシステム。
In the monitoring camera system of (5) above, in particular, in the monitoring camera system of (2), the light irradiation state estimation unit is based on the comparison of the plurality of imaging outputs from the monitoring camera with respect to the plurality of separated reflecting surfaces. The suitability of the light irradiation state on the subject is determined.
(6) The light environment adjustment unit includes a light transmission state variable member that adjusts the daylighting by adjusting the transmission state of external light in response to the light irradiation state estimation data by the light irradiation state estimation unit. The surveillance camera system according to (1), which is characterized.
上記(6)の監視カメラシステムでは、(1)の監視カメラシステムにおいて特に、前記光環境調節部は、その光透過状況可変部材によって、前記光照射状況推定部による光照射状況推定データに応答して外光の透過状況を調節することにより該採光を調節する。
(7)前記光透過状況可変部材は、ブラインド、ロールスクリーン、カーテン、および、電気光学的光透過特性可変積層板、LED透過性可変スクリーンのうちの何れかを含むことを特徴とする(6)の監視カメラシステム。
In the monitoring camera system of (6) above, particularly in the monitoring camera system of (1), the light environment adjusting unit responds to the light irradiation state estimation data by the light irradiation state estimation unit by the light transmission state variable member. The lighting is adjusted by adjusting the transmission state of the outside light.
(7) The light transmission state variable member includes any one of a blind, a roll screen, a curtain, an electro-optical light transmission variable variable laminate, and an LED transparent variable screen (6). Surveillance camera system.
上記(7)の監視カメラシステムでは、(6)の監視カメラシステムにおいて特に、前記光透過状況可変部材として、ブラインド、ロールスクリーン、カーテン、および、電気光学的光透過特性可変積層板、LED透過性可変スクリーンのうちの何れかを用い外光の透過状況を調節する。
(8)前記光環境調節部は、前記光照射状況推定部による光照射状況推定データに応答して当該主要被写体に対する照明光の照射量を調節する光量調節部を有することを特徴とする(1)の監視カメラシステム。
In the surveillance camera system of (7), particularly in the surveillance camera system of (6), as the light transmission state variable member, a blind, a roll screen, a curtain, an electro-optical light transmission characteristic variable laminate, an LED transmission property The external light transmission state is adjusted using one of the variable screens.
(8) The light environment adjusting unit includes a light amount adjusting unit that adjusts the amount of illumination light applied to the main subject in response to the light irradiation state estimation data from the light irradiation state estimating unit (1). ) Surveillance camera system.
上記(8)の監視カメラシステムでは、(1)の監視カメラシステムにおいて特に、前記光環境調節部は、その光量調節部によって、前記光照射状況推定部による光照射状況推定データに応答して当該主要被写体に対する照明光の照射量を調節する。
(9)前記光量調節部は、当該照明光の光源への供給電力を制御する供給電力制御回路を含むことを特徴とする(8)の監視カメラシステム。
In the surveillance camera system of (8), particularly in the surveillance camera system of (1), the light environment adjustment unit is responsive to the light irradiation state estimation data by the light irradiation state estimation unit by the light amount adjustment unit. Adjust the amount of illumination light applied to the main subject.
(9) The surveillance camera system according to (8), wherein the light amount adjustment unit includes a supply power control circuit that controls supply power to the light source of the illumination light.
上記(9)の監視カメラシステムでは、(8)の監視カメラシステムにおいて特に、前記光量調節部は、その供給電力制御回路で当該照明光の光源への供給電力を制御することによって照明光の照射量を調節する。
(10)撮像視野内の主要被写体への光の照射状況に対応する光照射状況推定データを算出する光照射状況推定データ算出部と、
前記光照射状況推定データ算出部で算出した光照射状況推定データを、該光照射状況推定データに基づいて当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節するように外部に設置された光環境調節装置に供給する光照射状況推定データ供給部と、
を含んで構成されていることを特徴とする監視カメラ。
In the monitoring camera system of (9) above, in particular, in the monitoring camera system of (8), the light amount adjusting unit irradiates illumination light by controlling the supply power of the illumination light to the light source by the supply power control circuit. Adjust the amount.
(10) a light irradiation state estimation data calculation unit for calculating light irradiation state estimation data corresponding to the light irradiation state to the main subject in the imaging field;
The light irradiation state estimation data calculated by the light irradiation state estimation data calculation unit is installed outside so as to adjust either or both of lighting and illumination on the main subject based on the light irradiation state estimation data. A light irradiation state estimation data supply unit to be supplied to the light environment control device;
A surveillance camera comprising:
上記(10)の監視カメラでは、その光照射状況推定データ算出部によって、撮像視野内の主要被写体への光の照射状況に対応する光照射状況推定データを算出する。そして、その光照射状況推定データ供給部によって、前記光照射状況推定データ算出部で算出した光照射状況推定データを、該光照射状況推定データに基づいて当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節するように外部に設置された光環境調節装置に供給する。
(11)撮像視野内の主要被写体への光の照射状況に対応する光照射状況推定データを外部に供給する監視カメラからの該光照射状況推定データを受信する光照射状況推定データ受信部と、
前記光照射状況推定データ受信部で受信した該光照射状況推定データに基づいて当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節する光環境調節部と、
を含んで構成されていることを特徴とする光環境調節装置。
In the monitoring camera of the above (10), the light irradiation state estimation data calculation unit calculates light irradiation state estimation data corresponding to the light irradiation state to the main subject in the imaging field of view. Then, the light irradiation state estimation data supply unit calculates the light irradiation state estimation data calculated by the light irradiation state estimation data calculation unit based on the light irradiation state estimation data. Or it supplies to the light environment adjustment apparatus installed outside so that both may be adjusted.
(11) a light irradiation state estimation data receiving unit for receiving the light irradiation state estimation data from a monitoring camera that supplies light irradiation state estimation data corresponding to the light irradiation state to the main subject in the imaging field;
A light environment adjusting unit that adjusts either or both of lighting and illumination on the main subject based on the light irradiation state estimation data received by the light irradiation state estimation data receiving unit;
A light environment adjusting device comprising:
上記(11)の光環境調節装置は、その光照射状況推定データ受信部で、撮像視野内の主要被写体への光の照射状況に対応する光照射状況推定データを外部に供給する監視カメラからの該光照射状況推定データを受信する。そして、その光環境調節部で、前記光照射状況推定データ受信部で受信した該光照射状況推定データに基づいて当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節する。
(12)監視カメラの撮像視野における主要被写体に対する光の照射状況を表す光照射状況推定データを算出する光照射状況推定データ算出ステップと、
前記光照射状況推定データ算出ステップで算出された光照射状況推定データに基づいて前記撮像視野内にある当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節する光環境調節ステップと、
を含んで構成されていることを特徴とする光環境調節方法。
The light environment adjustment device according to (11) has a light irradiation state estimation data receiving unit that receives light irradiation state estimation data corresponding to the light irradiation state to the main subject in the imaging field from a monitoring camera that supplies the light to the outside. The light irradiation state estimation data is received. Then, the light environment adjusting unit adjusts either or both of the lighting and illumination of the main subject based on the light irradiation state estimation data received by the light irradiation state estimation data receiving unit.
(12) a light irradiation state estimation data calculating step for calculating light irradiation state estimation data representing the light irradiation state with respect to the main subject in the imaging field of the surveillance camera;
A light environment adjustment step of adjusting either or both of the lighting and illumination of the main subject in the imaging field based on the light irradiation state estimation data calculated in the light irradiation state estimation data calculation step;
A light environment adjusting method characterized by comprising:
上記(12)の光環境調節方法では、その光照射状況推定データ算出ステップで、監視カメラの撮像視野における主要被写体に対する光の照射状況を表す光照射状況推定データを算出する。更に、その光環境調節ステップで、前記光照射状況推定データ算出ステップで算出された光照射状況推定データに基づいて前記撮像視野内にある当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節する。 In the light environment adjustment method of (12) above, in the light irradiation state estimation data calculation step, light irradiation state estimation data representing the light irradiation state with respect to the main subject in the imaging field of view of the monitoring camera is calculated. Further, in the light environment adjustment step, either or both of lighting and / or illumination of the main subject in the imaging field of view is adjusted based on the light irradiation state estimation data calculated in the light irradiation state estimation data calculation step. To do.
本発明は、現在時点での光環境を適確に推定し、該推定結果に応じて外的条件によって生じている光環境自体に対しても能動的に改善を図り、適確に撮影画像データを取得することができる監視カメラシステム、監視カメラ、光環境調節装置、および、光環境調節方法を具現することができる。 The present invention accurately estimates the light environment at the present time point, and actively improves the light environment itself caused by external conditions according to the estimation result, thereby accurately capturing the captured image data. Camera system, surveillance camera, light environment adjustment device, and light environment adjustment method can be implemented.
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述することにより本発明を明らかにする。 Hereinafter, the present invention will be clarified by describing embodiments of the present invention in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一つの実施の形態である監視カメラシステムを表す概念図である。 FIG. 1 is a conceptual diagram showing a surveillance camera system according to an embodiment of the present invention.
図1の監視カメラシステム100において、監視カメラ110がその撮像視野10に所定の監視領域20を含むように設置される。この設置は、例えば、建物のエントランスへの来訪者を監視する視野が確保されるように天井面の適所に固定的ないし半固定的に取り付ける形態を採る。尚、この本実施の形態では、監視領域20は撮像視野10と等しく設定されている。
In the monitoring camera system 100 of FIG. 1, the
また、この監視カメラ110の該撮像視野10における主要被写体30に対する光の照射状況を所定の演算によって推定し、該推定結果を表す光照射状況推定データを得る光照射状況推定部120が設けられている。
Further, a light irradiation
上述の監視領域20における適所(ここでは床面11)に反射部材(反射板)121がその反射率が既知の反射面121aが上面となるように設置されている。この反射面121aの色としては黒色を除く一または複数の色が選択される。光照射状況推定部120は監視カメラ110から出力されるこの反射面121aに対応する映像信号に基づいて、主要被写体30が現在時点で監視領域20に存在するか否かによらず、また、床面や壁面の状況の如何によらず、想定した主要被写体30に対する光の照射状況を所定の演算によって推定する。
A reflective member (reflective plate) 121 is installed at an appropriate place (here, the floor surface 11) in the
図1の監視カメラシステム100では、この光照射状況推定部120は監視カメラ110の外部に独立して設けられており、そこに監視カメラ110からの映像信号が供給されるように構成されている。しかしながら、本発明の監視カメラシステムにおける一つの要素である光照射状況推定部120は、同様に機能する一つの機能部としてこれを監視カメラ110内に設ける態様を採ってもよい。この点については更に後述する。
In the monitoring camera system 100 of FIG. 1, the light irradiation
主要被写体30は典型的には人物(特にその顔30fの部分)であるが、本発明思想としては主要被写体30は、その他の動物や、ロボット或いは車両等、更には、生体情報や文字列パターンを含むものも監視対象物体であり得る。
The
一方、光照射状況推定部120による光照射状況推定データに基づいて撮像視野10内にある主要被写体30への採光または照明を調節する光環境調節部130が監視カメラ110の外部に設置されている。
On the other hand, a light
後に詳述するように、この光環境調節部130は、例えば、ブラインドやロールスクリーン等の光透過状況可変部材をサーボ機構等で駆動して主要被写体30への採光を調節する採光調節装置131の形態を採り得る。また、人工光源である白熱灯やLEDへの供給電力を調節して主要被写体30への照明光の光量を調節する調光装置132の形態を採り得る。そして、図1の例では、光環境調節部130は、上述のような採光調節装置131および調光装置132の双方を備えた形態を採る。
As will be described in detail later, the light
図2は、監視カメラを用いて顔認証を行う場合の撮影に関する光環境の概念図である。 FIG. 2 is a conceptual diagram of an optical environment related to photographing when face authentication is performed using a surveillance camera.
また、図3は、図2の光環境を主要被写体の正面側から見込む視点で見た状態を表す概念図である。 FIG. 3 is a conceptual diagram showing a state in which the light environment of FIG. 2 is viewed from the viewpoint of viewing from the front side of the main subject.
図2および図3では、エントランススペースのように屋内に本発明の監視カメラシステムが設置されている場合を想定している。主要被写体としての人物30が監視領域20に立ち入ると、この監視領域20は監視カメラ110の該撮像視野10内にあるため、人物30は常時作動中の監視カメラ110によって録画される。
2 and 3, it is assumed that the surveillance camera system of the present invention is installed indoors like an entrance space. When the
一方、主要被写体30への採光を調節するブラインド210が外光(太陽光)LSの入射を適度に抑止して調節するように窓ガラス2110に近接して設けられている。このブラインド210はスラット211の角度を、例えば、図1の光照射状況推定部120からの光照射状況推定データに応答して作動するサーボ機構によって調節可能に構成されている。
On the other hand, a blind 210 that adjusts the daylighting to the
太陽光LSは、季節および時刻に応じて、図2において、破線、実線、一点鎖線で描かれたように、その入射方向が変化する。図2の場合、一点鎖線および実線による入射方向が、人物30の撮影に関して順光であり、破線の入射方向は逆光となっている。本システムの一つの態様では、このような入射方向に応じて、スラット211の角度を調節することによって、適度に外光(太陽光)LSをとり入れ、或いは、遮蔽する。尚、図3に示すブラインド210は横型ブラインドであるが、縦型ブラインドの場合でも、スラット211の角度を有し、図2における、破線、実線、一点鎖線で描かれた入射方向が同様である。
The incident direction of the sunlight LS changes according to the season and time, as depicted by a broken line, a solid line, and an alternate long and short dash line in FIG. In the case of FIG. 2, the incident direction indicated by the alternate long and short dash line and the solid line is forward light with respect to the photographing of the
また、監視領域20の床面には図1を参照して単一のものを例示したような反射面における反射率が既知の反射板220が、本例の場合には、離隔して複数(221,222,223)設けられている。
In addition, in the case of this example, a plurality of reflecting
図1を参照して既述のように、光照射状況推定部120は監視カメラ110から出力されるこれらの反射面221,222,223に対応する映像信号に基づいて、人物30が現在時点で監視領域20に存在するか否かによらず、また、床面や壁面の状況の如何によらず、人物30に対する光の照射状況を所定の演算によって推定する。
As described above with reference to FIG. 1, the light irradiation
一方、図2および図3の場合では、天井に複数のスポット照明装置230(231,232,233)が設けられ、それらによる照明光LBによって監視領域20を含む領域に対する照明が確保されるように構成されている。
On the other hand, in the case of FIG. 2 and FIG. 3, a plurality of spot illumination devices 230 (231, 232, 233) are provided on the ceiling, and illumination to the area including the
これらスポット照明装置231,232,233の光量は、例えば、図1の光照射状況推定部120からの光照射状況推定データに応答して作動する調光装置によって調節可能に構成されている。
The light amounts of these
尚、後述する一つの実施の形態では、窓ガラス2110として電気光学的光透過特性可変積層板もしくはLED透過性可変スクリーンを適用し、その光透過特性を調節して主要被写体に対する採光を調節する。
In one embodiment, which will be described later, an electro-optic light transmission variable variable laminate or LED light transmission variable screen is applied as the
図4は、図1および図2の監視カメラシステムに適用する反射板の態様を例示する図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a reflection plate applied to the surveillance camera system of FIGS. 1 and 2.
図4(a)の反射板410は、第1領域411、第2領域412、第3領域413、第4領域414で、明度がそれぞれ異なる同一色相の反射面を持つ。第1領域411〜4領域414における反射率は何れも既知である。
The
図4(b)の反射板420は、第1領域421、第2領域422、第3領域423で、明度がそれぞれ異なる同一色相の反射面を持つ。第1領域421〜3領域423における反射率は何れも既知である。
The
図4(c)の反射板430は、第1領域431、第2領域432で、明度がそれぞれ異なる同一色相の反射面を持つ。第1領域43および第2領域432の反射率は何れも既知である。
The
図4(d)の反射板440は、入り口を示す案内表示板を反射板として利用する例である。後に図20を参照して更に説明するように、案内表示やその他の反射率が既知の文字パターン(図示の「Enter」)の一部である画素単位の微小領域を反射板として利用することができる。
The reflecting
反射板410、420、および、430におけるような、明度が異なる複数の領域を持つ反射面に関し、各領域に対応する監視カメラ110による撮像出力信号の各レベルとそれらの比較に基づいて、既述のような光照射状況推定部で、光照射状況推定データが算出される。
With respect to the reflective surface having a plurality of regions with different brightness, such as the
次に、図5ないし図6を参照して、離隔した複数の反射面に対する監視カメラによる複数の撮像出力の対比に基づいて主要被写体に対する光の照射状況の適否を判定する技術について説明する。 Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 6, a technique for determining the suitability of the light irradiation state on the main subject based on the comparison of the plurality of imaging outputs from the surveillance camera with respect to the plurality of separated reflecting surfaces will be described.
図5は、太陽光が順光である場合に、離隔した2箇所の反射面に対する監視カメラによる撮像出力に基づいて主要被写体に対する光の照射状況の適否を判定する状況を表す概念図である。 FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a situation in which the suitability of the light irradiation state with respect to the main subject is determined based on the imaging output by the monitoring camera with respect to the two separated reflective surfaces when sunlight is the direct light.
図6は、太陽光が逆光である場合に、離隔した2箇所の反射面に対する監視カメラによる撮像出力に基づいて主要被写体に対する光の照射状況の適否を判定する状況を表す概念図である。 FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a situation in which the suitability of the light irradiation state on the main subject is determined based on the imaging output by the monitoring camera with respect to two separated reflecting surfaces when sunlight is backlit.
図5および図6における撮像出力に基づいて主要被写体に対する光の照射状況の適否を判定する基準が図7に例示されている。 FIG. 7 illustrates a criterion for determining the suitability of the light irradiation state on the main subject based on the imaging output in FIGS. 5 and 6.
図5および図6において、対応部は同一の符号によって示されている。監視カメラ110の撮像視野10内の監視領域20における床面11に、2箇所の反射面41および42が設定されている。これら反射面41および42に対する監視カメラ110による撮像出力(輝度レベル)が、図示のように模式的にE1およびE2の矢線で示されている。
5 and 6, corresponding parts are denoted by the same reference numerals. Two reflecting
主要被写体としての人物30が監視領域20に立ち入ると、この監視領域20は監視カメラ110の該撮像視野10内にあるため、人物30は常時作動中の監視カメラ110によって録画される。
When the
図5における自然光(太陽光)LS1は既述のように順光であると仮定し、図6おける自然光(太陽光)LS2は既述のように逆光であると仮定している。 The natural light (sunlight) LS1 in FIG. 5 is assumed to be forward light as described above, and the natural light (sunlight) LS2 in FIG. 6 is assumed to be backlight as described above.
反射面41および42の輝度は、定性的には自然光(太陽光)の入射角が小さい程高い値を示す傾向を呈することになる。
The luminance of the reflecting
この現象について、実際に用いる監視カメラの仕様や反射面の仕様に応じて、主要被写体に対する光の照射状況に即した計測を予め実行する。そして、この計測結果に基づいて、主要被写体に対する光の照射状況の適否を判定する基準を設定する。 With respect to this phenomenon, in accordance with the specifications of the monitoring camera actually used and the specifications of the reflecting surface, measurement corresponding to the light irradiation state on the main subject is executed in advance. Then, based on this measurement result, a criterion for determining the suitability of the light irradiation state on the main subject is set.
ところで、監視カメラ110による監視対象は、監視領域20に進入した人物30であるが、人物30の顔30fは、顔認証を行うための撮像対象として鮮明な画像の取得が望まれる部位である。
By the way, although the monitoring target by the
従って、顔30fを撮像対象とした場合の適切な光環境の確保が望まれる。そして、不意な進入者にも対応できるように、このような光環境を予め整えておくことが本発明の実施の形態における主要な目的でもある。
Therefore, it is desired to secure an appropriate light environment when the
しかしながら、床面11から人の身長程度上方に離隔した空中の位置である顔30fの位置について、光環境の確保のための測光を、測光対象が未だ現れない時点で未然に実施することは困難である。
However, with respect to the position of the
そこで、本発明の一つの実施の形態では、監視カメラ110が取得した映像信号に基づいて、背景光の輝度レベルおよび顔の輝度レベルを演算により仮想輝度レベルとして算出する。
Therefore, in one embodiment of the present invention, the luminance level of the background light and the luminance level of the face are calculated as virtual luminance levels by calculation based on the video signal acquired by the
この算出のために、先ず、監視カメラ110の設置空間の反射率ρを、監視領域20に応じて想定している、天井、壁、床、および、照明器具、ならびに、室の間口、奥行、タスク面(今回は人物30の顔30f面)から光源までの高さによる室指数を勘案して算定しておく。
For this calculation, first, the reflectance ρ of the installation space of the
次いで、次の(1)式で表される演算により仮想輝度レベルを算出する。 Next, the virtual luminance level is calculated by the calculation represented by the following equation (1).
図7は、撮像出力に基づいて主要被写体に対する光の照射状況の適否(順光および逆光)を判定する場合の判定基準を例示する図である。図7(a)は、図5および図6におけるような光の照射状況に対してその適否を判定する場合の基準を例示している。
図7(a)の例では、図5におけるような順光の状態に関して3階層(弱順光、中順光、強順光)、図6におけるような逆光の状態に関して3階層(弱逆光、中逆光、強逆光)に区分された評価結果のうちの何れか該当するものとして判定結果を得ることができる。このような判定基準による評価結果は、図1の監視カメラシステム100では、光照射状況推定部120から出力される。
FIG. 7 is a diagram illustrating a determination criterion in the case of determining the suitability (forward light and backlight) of the light irradiation state on the main subject based on the imaging output. FIG. 7A illustrates a standard for determining suitability for the light irradiation state as in FIGS. 5 and 6.
In the example of FIG. 7A, the three layers (weak forward light, medium forward light, strong forward light) with respect to the follow light state as in FIG. 5, and the three layers (weak backlight, with respect to the backlight state as in FIG. The determination result can be obtained as any one of the evaluation results classified into medium backlight and strong backlight. Evaluation results based on such determination criteria are output from the light irradiation
また図7(b)は、主要被写体に対する光の照射状況の適否(順光および逆光)を判定する場合の他の判定基準を例示する図である。 FIG. 7B is a diagram exemplifying another determination criterion for determining the suitability (forward light and backlight) of the light irradiation state with respect to the main subject.
図7(b)の例では、光の照射状況に応じて人物の影が投影される程度を異にする2つの反射板(或いは既定の領域であり、この例においては、色面であるとする)を利用している。これらの色面を人物の動線(通路)上に配置(設定)し、それらの輝度値(監視カメラによるそれらに対応した撮像出力レベル)が降順に3段階に区分した「明」「薄暗」「暗」の何れに該当するかの組合せによって、図示のように判定する。 In the example of FIG. 7 (b), two reflectors (or predetermined areas differing in the extent to which a person's shadow is projected according to the light irradiation state are used. In this example, the color plane is Use). These color planes are placed (set) on the flow line (passage) of a person, and their brightness values (imaging output levels corresponding to those by the surveillance camera) are divided into three stages in descending order: “bright” “dim” The determination is made as shown in the figure depending on the combination of “dark”.
この場合、人物が通路の幅方向の何れを通っても人影による輝度値の違いが識別可能なように、各色面は略通路幅ほどの広がりを持って設定することが望ましい。 In this case, it is desirable that each color plane is set to have a width approximately equal to the passage width so that a difference in luminance value due to a person's shadow can be identified no matter which person passes in the passage width direction.
図7(b)の例では、図を参照して明らかなとおり、模式的に描かれた人物と2つの色面との相対位置に関連して、色面の輝度値E1、E2の組合せを、順光と判定する場合、および、逆光と判定する場合について、各5組の基準を設定している。 In the example of FIG. 7B, as is clear with reference to the drawing, the combination of the luminance values E1 and E2 of the color planes is related to the relative positions of the schematically drawn person and the two color planes. In the case where it is determined that the light is forward light and the case where it is determined that the light is backlight, five sets of standards are set.
尚、図7(a)の例は、反射面41,42が目立たない程度の小さなものであっても判定に支障がないという点で優れる。これに対し、図7(b)の例は、輝度値を事前に測定しておくことを要しないという点で優れる。
Note that the example of FIG. 7A is excellent in that there is no hindrance in the determination even if the reflecting
この評価結果に対応して、図1を参照して既述の光環境調節部130では、採光調節装置131によって主要被写体30への採光を調節し、これと共に(或いはこれとは独立に)、調光装置132によって主要被写体30への照明光の光量を調節する。
Corresponding to this evaluation result, the light
図8は、本発明の監視カメラおよび光環境調節装置の一つの実施の形態を表すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing an embodiment of the surveillance camera and the light environment adjusting device of the present invention.
図8は、監視カメラ800と光環境調節装置300とが信号線で接続された様子を表している。監視カメラ800は、図1の監視カメラ110と光照射状況推定部120との機能を併せ持つ態様である。また、図8の光環境調節装置300は、図1の光環境調節部130に略相当する。
FIG. 8 shows a state in which the
監視カメラ800は、撮像光学系801と、撮像回路部810と、光照射状況推定データ算出部820と、光照射状況推定データ供給部830とを有する。
The
撮像光学系801は、撮像視野内の被写体に対応する像を結像する。撮像回路部810は、撮像光学系801による像を光電変換し、所定の信号処理を施して映像信号を得る。光照射状況推定データ算出部820は、この映像信号のうち既述の反射面に対応する部分の信号に基づいて、撮像視野内の主要被写体への光の照射状況に対応する光照射状況推定データを算出する。この算出に伴って、図5ないし図6を参照して既述のように主要被写体に対する光の照射状況の適否を判定するデータを得ることが可能になる。
The imaging
光照射状況推定データ算出部820の出力である光照射状況推定データ(光の照射状況の適否を判定結果のデータを含む)は、光照射状況推定データ供給部830で後段での信号処理に適合した形態の信号に変換され、光環境調節装置300に供給される。
The light irradiation state estimation
監視カメラ800における上述の光照射状況推定データ算出部820および光照射状況推定データ供給部830は、光照射状況推定部120aを構成している。この光照射状況推定部120aは、図1における光照射状況推定部120に相当する。
The light irradiation situation estimation
光環境調節装置300では、その光照射状況推定データ受信部310で監視カメラ800(その光照射状況推定データ供給部830)からの光照射状況推定データを受信する。
In the light
光照射状況推定データ受信部310は上述のように受信した光照射状況推定データを採光調節装置131および調光装置132にそれぞれ適合した形態の信号に変換し(これらの装置131および132の仕様次第では、信号の形態は変換せずに増幅して)、分配して、採光調節装置131および調光装置132に各供給する。
The light irradiation state estimation
採光調節装置131は、外光の透過状況を調節する光透過状況可変部材としてのブラインド、ロールスクリーン、および、カーテンの何れかを、光照射状況推定データに応動するサーボ機構によって作動させ、外光の透過状況を調節することにより主要被写体に対する採光を調節する。
The
また、採光調節装置131は、外光の透過状況を調節する光透過状況可変部材としての電気光学的光透過特性可変積層板に対し、光照射状況推定データに応じた駆動電圧を印加して外光の透過状況(光の透過率)を調節することにより主要被写体に対する採光を調節する。この電気光学的光透過特性可変積層板としては、例えば、「ウム」スマートウィンドウ(登録商標)などが公知である。
The
また、他の採光調整装置131は、外光の透過状況を調整する光透過状況可変部材としての、半導体素子を発光させるLEDを、外光と室内が接する窓枠等に複数設置し、光照射状況推定データに応じて出力が調節される直流電源に接続して通電出力を制御することで、外光の透過状況(光の透過率)を調節することにより主要被写体に対する採光を調節する。
In addition, the other
一方、調光装置132は、光照射状況推定データに応答して当該主要被写体に対する照明光の照射量を調節する光量調節部として機能する。この光量調節部は、照明光の光源への供給電力を制御する供給電力制御回路を含み、主要被写体に対する照明光の照射量を調節する。
On the other hand, the
次に各該当するフローチャートを参照して、光透過状況可変部材としてのブラインド、ロールスクリーン、および、電気光学的光透過特性可変積層板の駆動によって主要被写体に対する照明光の照射量を調節する動作について説明する。 Next, referring to the respective flowcharts, the operation of adjusting the irradiation amount of the illumination light to the main subject by driving the blind as the light transmission state variable member, the roll screen, and the electro-optical light transmission characteristic variable laminated plate explain.
図9は、ブラインドのスラットを駆動して主要被写体に対する採光を調節する本発明の実施の形態としての光環境調節装置の動作を表すフローチャートである。尚、この場合の光環境調節装置は、図1における光環境調節部130に該当し、また、図8における光環境調節装置300のうち採光調節装置131に該当する。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the light environment adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention that adjusts the daylighting of the main subject by driving the blind slats. The light environment adjusting device in this case corresponds to the light
ブラインドの設置状況については、図2および図3を参照して既述のような形態を採っているものと想定する。即ち、ブラインド210が監視領域20である監視カメラ110の該撮像視野10内への外光(太陽光)LSの入射を適度に抑止して調節するように設けられている。
As for the installation status of the blinds, it is assumed that the configuration as described above with reference to FIGS. 2 and 3 is adopted. That is, the blind 210 is provided so as to moderately suppress the incident of external light (sunlight) LS into the imaging
尚、以下に例示する各実施の形態において、監視カメラ110の該撮像視野10内への進入者の有無の認識自体は公知の画像認識技術によって実用的な精度で既に実現されており、その説明は省略する。
In each embodiment illustrated below, the recognition itself of the presence or absence of an intruder into the imaging field of
このブラインド210はスラット211の角度を、例えば、図1の光照射状況推定部120からの光照射状況推定データに応答して作動するサーボ機構によって調節可能に構成されている。
The blind 210 is configured such that the angle of the
そして、ブラインド210は、平生は、省エネルギーのために、夏季は日射を遮蔽し、冬季は日射を導入するような省エネ運転モードに従って、それらのスラット211の角度が継続的に自動調節されている。もしくはオフィス室内に面したブラインド210であれば、VDT(Visual Display
Terminal)画面の快適な視環境確保を目指した、快適視環境運転モードに従って、眩しさ感を低減するようスラット211が継続的に自動調整されている。
The blind 210 continuously and automatically adjusts the angles of the
Terminal) The
これらの平生の運転モードは、室の使用目的、室の使用者・管理者の意向等に応じたその室の通常モードを指す。 These normal operation modes indicate the normal mode of the room according to the purpose of use of the room, the intention of the user / manager of the room, and the like.
この状態で、監視カメラ110の撮像視野10内に進入した者があることが監視カメラ110の映像信号に基づいて認識される以前は(ステップS901:No)、上述の省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等が継続され(ステップS909)、スラット211を駆動するサーボ機構は休止して現状を維持している。
In this state, before it is recognized based on the video signal of the
この状態から、監視カメラ110の撮像視野10内に進入した者があることが認識されると(ステップS901:Yes)、採光調節装置131は顔認証用光環境制御モードに移行する(ステップS902)。図9の場合における顔認証用光環境制御モードは、特に、ブラインドによる採光調節を実行する動作モードである。
When it is recognized from this state that there is a person who has entered the imaging field of
ステップS902で、顔認証用光環境制御モード(ブラインドによる採光調節動作)に移行すると、例えば、所定の周期的に設定されている測光データの取得タイミングの到来を待機し(ステップS903:No)、このタイミングが到来すると(ステップS903:Yes)、監視カメラ110からの映像信号出力に基づく測光データを取得する(ステップS904)。
In step S902, when the mode shifts to the face authentication light environment control mode (lighting adjustment operation by blinds), for example, it waits for the arrival of the photometric data acquisition timing set in a predetermined cycle (step S903: No). When this timing comes (step S903: Yes), photometric data based on the video signal output from the
ステップS904における測光データの取得は、図1の光照射状況推定部120から取得し、或いは、図8の監視カメラ800の光照射状況推定部120a(その光照射状況推定データ供給部830)から取得する。
The photometric data in step S904 is acquired from the light irradiation
次いで、ステップS904で取得した測光データに基づいて、当該時点での光環境が適切な状態にあるか否かを判断する(ステップS905)。 Next, based on the photometric data acquired in step S904, it is determined whether the light environment at the time is in an appropriate state (step S905).
ステップS905で、当該時点での光環境が適切であると判断したときには(ステップS905:Yes)、上述の省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等が継続され(ステップS909)、スラット211を駆動するサーボ機構は休止状態を維持する。
When it is determined in step S905 that the light environment at that time is appropriate (step S905: Yes), the above-described energy saving operation mode or comfortable vision environment operation mode is continued (step S909), and the
一方、ステップS905で、当該時点での光環境が適切でないと判断したときには(ステップS905:No)、サーボ機構が起動し、スラット211を駆動してその角度の調節を実行する(ステップS906)。
On the other hand, when it is determined in step S905 that the light environment at that time is not appropriate (step S905: No), the servo mechanism is activated, and the
ステップS906でスラット211の角度を或る程度調節した段階で、そのときの測光データを取得する(ステップS907)。
At a stage where the angle of the
そして、ステップS907で取得した測光データに基づいて、当該時点での光環境が適切な状態に到ったか否かを判断する(ステップS908)。 Then, based on the photometric data acquired in step S907, it is determined whether or not the light environment at the time has reached an appropriate state (step S908).
ステップS908で、光環境が適切な状態に到ったと判断したときには(ステップS908:Yes)、上述の省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等に復帰し(ステップS909)、スラット211を駆動するサーボ機構は休止状態に戻る。
When it is determined in step S908 that the light environment has reached an appropriate state (step S908: Yes), the above-described energy saving operation mode or comfortable vision environment operation mode is restored (step S909), and the servo that drives the
一方、ステップS908で、未だ光環境が適切でないと判断したときには(ステップS908:No)、ステップS906に戻る。 On the other hand, when it is determined in step S908 that the light environment is still not appropriate (step S908: No), the process returns to step S906.
即ち、ステップS906→ステップS907→ステップS908→ステップS906というフィードバックループが形成され、光環境が適切な状態に到るまでスラット211の角度の調節が継続される。
That is, a feedback loop of step S906 → step S907 → step S908 → step S906 is formed, and the adjustment of the angle of the
図10は、ロールスクリーンを駆動して主要被写体に対する採光を調節する本発明の他の実施の形態としての光環境調節装置の動作を表すフローチャートである。尚、この場合も図9の場合と同様に、光環境調節装置は、図1における光環境調節部130に該当し、また、図8における光環境調節装置300のうち採光調節装置131に該当する。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the light environment adjusting apparatus as another embodiment of the present invention for adjusting the lighting for the main subject by driving the roll screen. In this case as well, as in the case of FIG. 9, the light environment adjusting device corresponds to the light
そして、ロールスクリーンの設置状況については、図2および図3を参照して既述のようなブラインドに替えてこれをロールスクリーンに置き換えた形態を採っているものと想定する。即ち、ロールスクリーンが監視領域20である監視カメラ110の該撮像視野10内への外光(太陽光)LSの入射を適度に抑止して調節するように設けられている。
And about the installation condition of a roll screen, it replaces with the above-mentioned blind with reference to FIG. 2 and FIG. 3, and assumes that this is replaced with the roll screen. In other words, the roll screen is provided so as to appropriately suppress and adjust the incidence of external light (sunlight) LS into the imaging field of
尚、図9を参照して既述の実施の形態では、平生は、省エネルギーのために、夏季は日射を遮蔽し、冬季は日射を導入するような省エネ運転モードに従って、日射の導入が継続的に自動調節されている、もしくはオフィス室内に面したブラインド210であれば、VDT画面の快適な視環境確保を目指した、快適視環境運転モードにしたがって、眩しさ感を低減するようスラット211が継続的に自動調整されているとしたが、この図10では、平生より顔認証用光環境制御モードにあるものとする。即ち、監視カメラ110の撮像視野10内での進入者の有無によらず、継続的に、ロールスクリーンによる採光調節動作を行うモードを維持している。
In the embodiment described above with reference to FIG. 9, in order to save energy, Hirao continuously introduces solar radiation according to an energy saving operation mode in which solar radiation is shielded in summer and solar radiation is introduced in winter. If the blind 210 is automatically adjusted to the room or faces the office room, the
この状態で、例えば、所定の周期的に設定されている測光データの取得タイミングの到来を待機し(ステップS1001:No)、このタイミングが到来すると(ステップS1001:Yes)、監視カメラ110からの映像信号出力に基づく測光データを取得する(ステップS1002)。
In this state, for example, it waits for the arrival of the photometric data acquisition timing set in a predetermined cycle (step S1001: No), and when this timing comes (step S1001: Yes), the video from the
ステップS1002における測光データの取得は、図1の光照射状況推定部120から取得し、或いは、図2の監視カメラ200の光照射状況推定部120(その光照射状況推定データ供給部230)から取得する。
The photometric data is acquired in step S1002 from the light irradiation
次いで、ステップS1002で取得した測光データに基づいて、当該時点での光環境が適切な状態にあるか否かを判断する(ステップS1003)。 Next, based on the photometric data acquired in step S1002, it is determined whether or not the light environment at the time is in an appropriate state (step S1003).
ステップS1003で、当該時点での光環境が適切であると判断したときには(ステップS1003:Yes)、特段の採光調節は必要なく、従って、サーボ機構は作動せず、ロールスクリーンはその時点での巻上げ量を維持する。 If it is determined in step S1003 that the light environment at that time is appropriate (step S1003: Yes), no special daylighting adjustment is required, and therefore the servo mechanism does not operate and the roll screen is wound up at that time. Maintain quantity.
一方、ステップS1003で、当該時点での光環境が適切でないと判断したときには(ステップS1003:No)、サーボ機構が起動し、ロールスクリーンを駆動してその巻上げ量の調節を実行する(ステップS1004)。 On the other hand, when it is determined in step S1003 that the light environment at that time is not appropriate (step S1003: No), the servo mechanism is activated, and the roll screen is driven to adjust the amount of winding (step S1004). .
ステップS1004でロールスクリーンの巻上げ量を或る程度調節した段階で、そのときの測光データを取得する(ステップS1005)。 At a stage where the roll screen winding amount is adjusted to some extent in step S1004, photometric data at that time is acquired (step S1005).
そして、ステップS1005で取得した測光データに基づいて、当該時点での光環境が適切な状態に到ったか否かを判断する(ステップS1006)。 Then, based on the photometric data acquired in step S1005, it is determined whether or not the light environment at the time has reached an appropriate state (step S1006).
ステップSS1006で、光環境が適切な状態に到ったと判断したときには(ステップSS1006:Yes)、更に採光調節を行う必要はなく、従って、サーボ機構は停止して、ロールスクリーンはその時点での巻上げ量を維持する。 When it is determined in step SS1006 that the light environment has reached an appropriate state (step SS1006: Yes), it is not necessary to perform further lighting adjustment, so the servo mechanism is stopped and the roll screen is wound up at that time. Maintain quantity.
一方、ステップS1006で、未だ光環境が適切でないと判断したときには(ステップS1006:No)、ステップS1004に戻る。 On the other hand, when it is determined in step S1006 that the light environment is not yet appropriate (step S1006: No), the process returns to step S1004.
即ち、ステップS1004→ステップS1005→ステップS1006→ステップS1004というフィードバックループが形成され、光環境が適切な状態に到るまでロールスクリーンの巻上げ量の調節が継続される。 That is, a feedback loop of step S1004 → step S1005 → step S1006 → step S1004 is formed, and adjustment of the roll screen winding amount is continued until the light environment reaches an appropriate state.
図11は、電気光学的光透過特性可変積層板の光透過特性を調節して主要被写体に対する採光を調節する本発明の更に他の実施の形態としての光環境調節装置の動作を表すフローチャートである。尚、この場合も図9の場合と同様に、光環境調節装置は、図1における光環境調節部130に該当し、また、図8における光環境調節装置300のうち採光調節装置131に該当する。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the light environment adjusting apparatus as still another embodiment of the present invention that adjusts the light transmission characteristic of the electro-optical light transmission characteristic variable laminated plate to adjust the lighting for the main subject. . In this case as well, as in the case of FIG. 9, the light environment adjusting device corresponds to the light
既述のように、電気光学的光透過特性可変積層板は、駆動電圧を印加して外光の透過状況(光の透過率)を調節可能な部材であり、例えば、「ウム」スマートウィンドウ(登録商標)などが公知である。 As described above, the electro-optical light transmission characteristic variable laminate is a member that can adjust the transmission state (light transmittance) of external light by applying a driving voltage. For example, the “um” smart window ( Registered trademark) and the like.
電気光学的光透過特性可変積層板の設置状況については、図2および図3を参照して既述のような窓ガラス2110としてこの電気光学的光透過特性可変積層板を適用した形態を採っている。即ち、電気光学的光透過特性可変積層板2110が監視領域20である監視カメラ110の該撮像視野10内への外光(太陽光)LSの入射を適度に抑止して調節するように設けられている。
With respect to the installation state of the electro-optical light transmission property variable laminate, a form in which this electro-optical light transmission property variable laminate is applied as the
この電気光学的光透過特性可変積層板2110の光透過特性を、例えば、図1の光照射状況推定部120からの光照射状況推定データに応答して作動する駆動回路からの印加電圧によって調節可能に構成されている。
The light transmission characteristic of the electro-optical light transmission characteristic variable
そして、電気光学的光透過特性可変積層板2110は、平生は、省エネルギーのために、夏季は日射を遮蔽し、冬季は日射を導入するような省エネ運転モードに従って、その光透過特性が自動調節されている。もしくはオフィス室内に面した電気光学的光透過特性可変積層板2110であれば、VDT画面の快適な視環境確保を目指した、快適視環境運転モードにしたがって、眩しさ感を低減するよう電気光学的光透過特性可変積層板2110が継続的に自動調整されている。
The electro-optic light transmission variable variable
この状態で、監視カメラ110の撮像視野10内に進入した者があることが監視カメラ110の映像信号に基づいて認識される以前は(ステップS1101:No)、上述の省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等が継続され(ステップS1109)、スラット211を駆動するサーボ機構は休止して現状を維持している。
In this state, before it is recognized that there is a person who has entered the imaging field of
この状態から、監視カメラ110の撮像視野10内に進入した者があることが認識されると(ステップS1101:Yes)、採光調節装置131は顔認証用光環境制御モードに移行する(ステップS1102)。図11の場合における顔認証用光環境制御モードは、特に、電気光学的光透過特性可変積層板である窓ガラス2110によって採光調節を行う動作モードである。
When it is recognized from this state that there is a person who has entered the imaging field of
ステップS1102で、顔認証用光環境制御モード(電気光学的光透過特性可変積層板による採光調節動作)に移行すると、例えば、所定の周期的に設定されている測光データの取得タイミングの到来を待機し(ステップS1103:No)、このタイミングが到来すると(ステップS1103:Yes)、監視カメラ110からの映像信号出力に基づく測光データを取得する(ステップS1104)。
In step S1102, when the mode shifts to the face authentication light environment control mode (lighting adjustment operation using the electro-optic light transmission variable variable laminate), for example, waiting for the arrival of the photometric data acquisition timing set periodically. (Step S1103: No) When this timing comes (Step S1103: Yes), photometric data based on the video signal output from the
ステップS1104における測光データの取得は、図1の光照射状況推定部120から取得し、或いは、図2の監視カメラ200の光照射状況推定部120(その光照射状況推定データ供給部230)から取得する。
The photometric data in step S1104 is acquired from the light irradiation
次いで、ステップS1104で取得した測光データに基づいて、当該時点での光環境が適切な状態にあるか否かを判断する(ステップS1105)。 Next, based on the photometric data acquired in step S1104, it is determined whether the light environment at the time is in an appropriate state (step S1105).
ステップS1105で、当該時点での光環境が適切であると判断したときには(ステップS1105:Yes)、上述の省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等が継続され(ステップS1109)、電気光学的光透過特性可変積層板2110を駆動する駆動回路は省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等に対応した定常状態を維持する。
When it is determined in step S1105 that the light environment at that time is appropriate (step S1105: Yes), the above-described energy saving operation mode or comfortable vision environment operation mode is continued (step S1109), and electro-optical light transmission is performed. The drive circuit that drives the variable
一方、ステップS1105で、当該時点での光環境が適切でないと判断したときには(ステップS1105:No)、駆動回路が起動し、電気光学的光透過特性可変積層板2110に印加する駆動電圧を変更してその光透過特性の調節を実行する(ステップS1106)。
On the other hand, if it is determined in step S1105 that the light environment at that time is not appropriate (step S1105: No), the drive circuit is activated and the drive voltage applied to the electro-optical light transmission variable
ステップS1106で電気光学的光透過特性可変積層板(窓ガラス)2110の光透過特性を変更した上で、そのときの測光データを取得する(ステップS1107)。 In step S1106, the light transmission characteristic of the electro-optical light transmission characteristic variable laminate (window glass) 2110 is changed, and the photometric data at that time is acquired (step S1107).
そして、ステップS1107で取得した測光データに基づいて、当該時点での光環境が適切な状態に到ったか否かを判断する(ステップS1108)。 Then, based on the photometric data acquired in step S1107, it is determined whether or not the light environment at the time has reached an appropriate state (step S1108).
ステップS1108で、光環境が適切な状態に到ったと判断したときには(ステップS1108:Yes)、上述の省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等に復帰し(ステップS1109)、電気光学的光透過特性可変積層板2110を駆動する駆動回路は省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等に対応した定常状態に戻る。
When it is determined in step S1108 that the light environment has reached an appropriate state (step S1108: Yes), the above-described energy saving operation mode or comfortable vision environment operation mode is restored (step S1109), and the electro-optical light transmission characteristics are obtained. The drive circuit for driving the
一方、ステップS1108で、未だ光環境が適切でないと判断したときには(ステップS1108:No)、ステップS1106に戻る。 On the other hand, when it is determined in step S1108 that the light environment is not yet appropriate (step S1108: No), the process returns to step S1106.
即ち、ステップS1106→ステップS1107→ステップS1108→ステップS1106というフィードバックループが形成され、光環境が適切な状態に到るまで電気光学的光透過特性可変積層板2110の光透過特性の調節が継続される。
That is, a feedback loop of step S1106 → step S1107 → step S1108 → step S1106 is formed, and adjustment of the light transmission characteristic of the electro-optical light transmission characteristic variable
図12は、照明光の照射量を調節して主要被写体に対する調光を行う本発明の実施の形態としての監視カメラシステムを表す概念図である。 FIG. 12 is a conceptual diagram showing a surveillance camera system as an embodiment of the present invention that performs light control on a main subject by adjusting the irradiation amount of illumination light.
図12の監視カメラシステム1200において、監視カメラ110がその撮像視野10に所定の監視領域20を含むように設置される。この設置は、例えば、建物のエントランスへの来訪者を監視する視野が確保されるように天井面12の適所に固定的ないし半固定的に取り付ける形態を採る。尚、この本実施の形態でも、図1等の場合と同様に、監視領域20は撮像視野10と等しく設定されている。
In the
監視カメラ110の撮像視野10内の監視領域20における床面11に、2箇所の反射面41および42が設定されている。これら反射面41および42に対する監視カメラ110による撮像出力(輝度レベル)が、図示のように模式的にE1およびE2の矢線で示されている。これらE1およびE2の値に基づいてこれらの値を得た時点での撮像に係る光環境について順光・逆光の判断が行われることについては、この判断の基準を例示する図7を参照して既述のとおりであるが、図12の場合は、外光としての太陽光は逆光として作用する場合を示している。
Two reflecting
主要被写体としての人物30が監視領域20に立ち入ると、この監視領域20は監視カメラ110の該撮像視野10内にあるため、人物30は常時作動中の監視カメラ110によって録画される。このとき、特に、人物30の顔30fに関する記録に基づいて顔認証を行う。
When the
このため、図12において、高さxの範囲で、且つ、進入者の動線に沿った一定の移動範囲であるyの範囲について、この範囲内に想定した顔認証面30fcに関する撮像露光量Evxが適切な値になるように光環境を調節することを要する。
For this reason, in FIG. 12, the imaging exposure amount Evx related to the
本実施の形態では、この光環境の調節を、灯具への電力供給を調節して照明光の照射量を調節することによって行う。 In the present embodiment, the light environment is adjusted by adjusting the amount of illumination light applied by adjusting the power supply to the lamp.
図12の例では、床面11のフロアレベルFLから高さhの天井面12には、進入者に対する想定した動線方向(図示のy方向)に沿って、天井面埋め込み型の蛍光灯或いはLED電球等を用いた複数(本例では6基)の灯具1230(1231、1232、1233、1234、1235、および、1236)が設置されている。
In the example of FIG. 12, the ceiling surface 12 having a height from the floor level FL of the
これらの灯具1231、1232、1233、1234、1235、および、1236による照明光の照射量を各個に制御する態様で調光を行い光環境を調節する。これは、整列した順次の灯具1231、1232、1233、1234、1235、および、1236の一部のものを点灯し他の一部のものを消灯する態様を採り得る。
The lighting environment is adjusted by dimming in such a manner that the amount of illumination light emitted from these
上述のように灯具への電力供給を調節して照明光の照射量を調節することによって光環境の調節を行う態様も、図1における光環境調節装置30および図8の光環境調節装置300の一態様であり、図1および図8を参照して既述の調光装置132に該当する。
As described above, the light environment is adjusted by adjusting the amount of illumination light by adjusting the power supply to the lamp, and the light
図13は、図12の監視カメラシステムにおける光環境調節装置の動作を表すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the light environment adjusting device in the monitoring camera system of FIG.
図12の灯具1231、1232、1233、1234、1235、および、1236は、平生は、省エネルギーのために、夏季は相対的に長い日照時間に合わせて全ての灯具または一部の灯具が日中は消灯され、冬季は短い日照時間に合わせて室内が暗くなり過ぎない程度に順次点灯するような省エネ運転モードに従って、そのオン・オフが自動調節されている。もしくはもう一つの実施の形態として、平生は、人が手動でスイッチをオン・オフ操作するものとする。またもう一つの実施の形態として、平生は省エネルギーのために、オフとされており、焦電型赤外線センサ等を用いた人の移動を検出する人感センサによって、人の存在が検出された時オンとなるように作動するものとする。
The
この状態で、監視カメラ110の撮像視野10内に進入した者があることが監視カメラ110の映像信号に基づいて認識される以前は(ステップS1301:No)、上述の省エネ運転モードが継続され(ステップS1309)、スラット211を駆動するサーボ機構は休止して現状を維持している。
In this state, before the fact that there is a person who has entered the imaging field of
この状態から、監視カメラ110の撮像視野10内に進入した者があることが認識されると(ステップS1301:Yes)、調光装置132は顔認証用光環境制御モードに移行する(ステップS1302)。
When it is recognized from this state that there is a person who has entered the imaging field of
図13の場合における顔認証用光環境制御モードは、特に、灯具1231、1232、1233、1234、1235、および、1236への供給電力を個別に調節するようにして調光を行い、これによって光環境調節を行う動作モードである。
In the light environment control mode for face authentication in the case of FIG. 13, in particular, light adjustment is performed by individually adjusting the power supplied to the
ステップS1302で、顔認証用光環境制御モード(調光による光環境調節)に移行すると、例えば、所定の周期的に設定されている測光データの取得タイミングの到来を待機し(ステップS1303:No)、このタイミングが到来すると(ステップS1303:Yes)、監視カメラ110からの映像信号出力に基づく測光データを取得する(ステップS1304)。
In step S1302, when the mode is shifted to the face authentication light environment control mode (light environment adjustment by dimming), for example, it waits for the arrival of the photometric data acquisition timing set in a predetermined cycle (step S1303: No). When this timing comes (step S1303: Yes), photometric data based on the video signal output from the
ステップS1304における測光データの取得は、図1の光照射状況推定部120から取得し、或いは、図2の監視カメラ200の光照射状況推定部120(その光照射状況推定データ供給部230)から取得する。
The photometric data is acquired in step S1304 from the light irradiation
次いで、ステップS1304で取得した測光データに基づいて、当該時点での光環境が適切な状態にあるか否かを判断する(ステップS1305)。 Next, based on the photometric data acquired in step S1304, it is determined whether or not the light environment at the time is in an appropriate state (step S1305).
この判断に際しては、顔認証面30fcに入射する全光束(φ×N)、照明率(U)、保守率(M)等の照明呼基本情報や、照明(灯具)から顔認証面30fcまでの距離(r)、および照明(灯具)から顔認証面30fcを見込む角度(θ)等の建物基本情報をも考慮することによって、より実態に即した判断結果を得ることができる。 In this determination, basic information on lighting calls such as total luminous flux (φ × N) incident on the face authentication surface 30fc, illumination rate (U), maintenance rate (M), and illumination (lamp) to the face authentication surface 30fc. By considering the basic building information such as the distance (r) and the angle (θ) at which the face authentication surface 30fc is viewed from the lighting (lamp), it is possible to obtain a determination result that is more realistic.
ステップS1305で、当該時点での光環境が適切であると判断したときには(ステップS1305:Yes)、上述の省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等が継続され(ステップS1309)、灯具1231、1232、1233、1234、1235、および、1236に関する調光は省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等に対応した状態を維持する。
When it is determined in step S1305 that the light environment at that time is appropriate (step S1305: Yes), the above-described energy saving operation mode or comfortable vision environment operation mode is continued (step S1309), and the
一方、ステップS1305で、当該時点での光環境が適切でないと判断したときには(ステップS1305:No)、調光装置132が起動し、灯具1231、1232、1233、1234、1235、および、1236への供給電力を個別に調節するようにして調光を行い、これによって光環境の調節を実行する(ステップS1306)。
On the other hand, when it is determined in step S1305 that the light environment at that time is not appropriate (step S1305: No), the
特に、顔認証面30fcについて、外光としての太陽光による逆光の作用が顕著である場合には、別途、ブラインドやロールスクリーン、或いは、窓ガラスの電気光学的光透過特性可変積層板によって外光は遮断し、専ら、灯具1231、1232、1233、1234、1235、および、1236の全部または一部を用いて、これらの人工光源によって順光の光環境を確保するようにしてもよい。
In particular, for the face authentication surface 30fc, when the action of backlight due to sunlight as the external light is remarkable, the external light is separately provided by a blind, a roll screen, or an electro-optical light transmission variable variable laminated plate of window glass. May be cut off, and only a part or all of the
或いはまた、灯具1231、1232、1233、1234、1235、および、1236のうち、顔認証面30fcについて順光の光環境を得るために最も顕著に作用する灯具1236の光照射強度を最大にする一方で、灯具1235、1234、1233、1232、および、1231については、この順に、順次光照射強度を絞り込むような調光を行って適切な撮像露光量を得るように光環境の調節を行ってもよい。
Alternatively, among the
ステップS1306で調光によって光環境の調節を実行した上で、そのときの測光データを取得する(ステップS1307)。 In step S1306, the light environment is adjusted by dimming, and the photometric data at that time is acquired (step S1307).
そして、ステップS1307で取得した測光データに基づいて、当該時点での光環境が適切な状態に到ったか否かを判断する(ステップS1308)。 Then, based on the photometric data acquired in step S1307, it is determined whether or not the light environment at the time has reached an appropriate state (step S1308).
ステップS1308で、光環境が適切な状態に到ったと判断したときには(ステップS1308:Yes)、上述の省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等に復帰し(ステップS1309)、灯具1231、1232、1233、1234、1235、および、1236に関する調光は省エネ運転モードもしくは快適視環境運転モード等に対応した状態に戻る。
When it is determined in step S1308 that the light environment has reached an appropriate state (step S1308: Yes), the above-described energy saving operation mode or comfortable vision environment operation mode is restored (step S1309), and the
一方、ステップS1308で、未だ光環境が適切でないと判断したときには(ステップS1308:No)、ステップS1306に戻る。 On the other hand, when it is determined in step S1308 that the light environment is still not appropriate (step S1308: No), the process returns to step S1306.
即ち、ステップS1306→ステップS1307→ステップS1308→ステップS1306というフィードバックループが形成され、光環境が適切な状態に到るまで調光によって光環境の調節が継続される。 That is, a feedback loop of step S1306 → step S1307 → step S1308 → step S1306 is formed, and the adjustment of the light environment is continued by dimming until the light environment reaches an appropriate state.
尚、図9、図10、図11、および、図13の態様では、何れも光環境の調節にフィードバック制御を適用したが、被制御量としての光環境のデータと調節量との関係を特定する十分なデータを予め取得しておき、このデータを反映させるようにしてオープンループで制御することも可能である。 In all of the modes of FIGS. 9, 10, 11, and 13, the feedback control is applied to the adjustment of the light environment, but the relationship between the light environment data as the controlled amount and the adjustment amount is specified. It is also possible to obtain a sufficient amount of data in advance and control in an open loop so that this data is reflected.
図14は、本発明の実施の形態に適用可能な顔認証のための照度算定方法を説明するための図である。 FIG. 14 is a diagram for explaining an illuminance calculation method for face authentication applicable to the embodiment of the present invention.
図14(a)は、図12を参照して既述の顔認証面30fcに関する撮像露光量Evxを得るために、光環境を一定水準に維持する対象となる空間(従って、測光の対象とする測光空間)を概念的に破線図示したものである。xはフロアレベルFLからの高さの範囲、yは監視領域内で測光データを得るまでの時間内に進入者が想定した動線方向に沿って移動する距離、wは、監視カメラの画角(撮像視野の広がり)に応じて適宜定める幅である。上記xについては、建物の用途によって顔認証の主たる領域を適宜定める。 FIG. 14A shows a space for maintaining the light environment at a certain level in order to obtain the imaging exposure amount Evx related to the face authentication surface 30fc described above with reference to FIG. A photometric space) is conceptually shown by a broken line. x is the range of the height from the floor level FL, y is the distance that the intruder moves along the direction of the flow line within the time required to obtain the photometric data in the monitoring area, and w is the angle of view of the monitoring camera. The width is appropriately determined according to (expansion of imaging field of view). For x, the main area for face authentication is appropriately determined depending on the use of the building.
図14(b)は、図14(a)の測光空間に対し、4点法による鉛直平面平均照度の算定手法を表す図である。図14(a)における直方体の測光空間における各鉛直な4箇所の陵の部位について微小測光空間を想定し、これらに関する測光データの平均値として測光空間全体の測光データを算定する。この算定は、次の(2)式による。 FIG. 14B is a diagram illustrating a method for calculating the vertical plane average illuminance by the four-point method with respect to the photometric space of FIG. A microphotometric space is assumed for each of the four vertical areas in the photometric space of the rectangular parallelepiped in FIG. 14A, and the photometric data of the entire photometric space is calculated as an average value of the photometric data related to these. This calculation is based on the following equation (2).
このように光環境を整えるためには、顔認証を行うための空間について測光を行う。そして、この測光結果に応じて採光や調光を調節して適切な範囲の撮像露光量が確保されるようにする。 In order to prepare the light environment in this way, photometry is performed in a space for performing face authentication. Then, the light exposure and the light adjustment are adjusted according to the photometric result, so that an imaging exposure amount in an appropriate range is ensured.
上述のように、進入者の出現を待つことなく、顔認証を行う監視領域内の所定の空間について測光を行っておくための空間を、図14を参照して既述の解説では測光空間と称した。 As described above, a space for performing photometry for a predetermined space in the monitoring area where face authentication is performed without waiting for the appearance of an intruder is referred to as a photometric space in the above description with reference to FIG. Called.
そして、進入者不在の状態であっても有意な測光を行うことができるように、本発明の実施の形態では、所定の監視領域における適所に反射面における反射率が既知の反射部材(反射板)を設置した。 In the embodiment of the present invention, a reflective member (reflector plate) having a known reflectivity on a reflective surface at an appropriate position in a predetermined monitoring area is provided so that significant photometry can be performed even in the absence of an intruder. ) Was installed.
図15は、本発明の実施の形態に適用する反射板の配置と照度算定方法の基本概念の説明に用いる図である。 FIG. 15 is a diagram used for explaining the basic concept of the reflector arrangement and the illuminance calculation method applied to the embodiment of the present invention.
x軸およびy軸による水平面に鉛直方向上向きのz軸を加えた3次元の直交座標系における、微小立方体の水平面の照度を水平面照度Ehとし、微小立方体の鉛直面の照度を鉛直面照度Evとして、それぞれ定義する。 In a three-dimensional Cartesian coordinate system in which the vertical z-axis is added to the horizontal plane of the x-axis and y-axis, the illuminance on the horizontal plane of the microcube is set as the horizontal plane illuminance Eh, and the illuminance on the vertical plane of the microcube is set as the vertical plane illuminance Ev. Define each.
上述の水平面照度Ehは、反射板を床面(図12のFLの水準位置)に設置して測光を行うことによって測定される。また、反射板を床面から一定の高さを有する水準位置(想定される顔の高さ)に設置して測光を行うことによって測定される。 The horizontal plane illuminance Eh described above is measured by performing photometry by installing a reflecting plate on the floor (level position of FL in FIG. 12). Further, it is measured by performing photometry by installing the reflector at a level position (assumed face height) having a certain height from the floor surface.
また、鉛直面照度Evは、反射板を建物等の鉛直な壁面に設置して測光を行うことによって測定される。また、反射板を床面から一定の高さを有する水準位置(想定される顔の高さ)にその反射面が鉛直となるように設置し、この反射面を被写体として測光を行うことによって測定される。 Further, the vertical plane illuminance Ev is measured by performing photometry by installing a reflector on a vertical wall surface of a building or the like. In addition, a reflector is installed at a level position (assumed face height) having a certain height from the floor so that the reflector is vertical, and this reflector is used as a subject for measurement. Is done.
本発明の監視カメラシステムにおける、上述の水平面照度Ehおよび鉛直面照度Ev検出のサンプル点の位置は、進入者の動きに沿って想定した顔認証動線および光の入射方向を勘案して設定する。 In the surveillance camera system of the present invention, the positions of the sample points for detecting the horizontal plane illuminance Eh and the vertical plane illuminance Ev described above are set in consideration of the face authentication flow line and the light incident direction assumed along the movement of the intruder. .
そして、上述のサンプル点の位置は、基本的には、光の照射量と、この照射量の照射方向に沿った減衰の度合いとを勘案して設定される。この設定に関して、以下に数例を例示する。 The position of the sample point is basically set in consideration of the light irradiation amount and the degree of attenuation along the irradiation direction of the irradiation amount. Several examples of this setting will be illustrated below.
図16は、認証動線の背後から光が照射される場合の水平面照度Ehおよび鉛直面照度Ev検出のサンプル点の位置を例示する図である。 FIG. 16 is a diagram illustrating the positions of sample points for detecting the horizontal plane illuminance Eh and the vertical plane illuminance Ev when light is irradiated from behind the authentication flow line.
図16(a)に示されたように、図15を参照して既述のように3次元の直交座標系を設定し、且つ、このときの認証動線がy軸と並行になるようにする。また、測光空間を、その立方体の相互に直角をなす3つの稜が、直交座標系におけるx軸、y軸およびz軸と並行になるように想定する。 As shown in FIG. 16A, a three-dimensional orthogonal coordinate system is set as described above with reference to FIG. 15, and the authentication flow line at this time is parallel to the y-axis. To do. In addition, the photometric space is assumed so that three ridges of the cube perpendicular to each other are parallel to the x-axis, y-axis, and z-axis in the orthogonal coordinate system.
図16(b)には、認証動線に沿って(即ち、y軸に沿って)離隔した2点を水平面照度Eh検出のサンプル点として設定した様子を示す。 FIG. 16B shows a state in which two points separated along the authentication flow line (that is, along the y-axis) are set as sample points for detecting the horizontal plane illuminance Eh.
認証動線の始端に近い第1のサンプル点からは測光データEh-1が検出され、認証動線の始端から遠い第2のサンプル点からは測光データEh-2が検出される。 Photometric data Eh-1 is detected from the first sample point close to the starting end of the authentication flow line, and photometric data Eh-2 is detected from the second sample point far from the starting end of the authentication flow line.
図16(c)には、認証動線に沿って(即ち、y軸に沿って)離隔した2点を鉛直面照度Ev検出のサンプル点として設定した様子を示す。 FIG. 16C shows a state in which two points separated along the authentication flow line (that is, along the y-axis) are set as sample points for detecting the vertical surface illuminance Ev.
認証動線の始端に近い第1のサンプル点からは測光データEv-1が検出され、認証動線の始端から遠い第2のサンプル点からは測光データEv-2が検出される。 Photometric data Ev-1 is detected from the first sample point close to the starting end of the authentication flow line, and photometric data Ev-2 is detected from the second sample point far from the starting end of the authentication flow line.
尚、以上図16(b)および図16(c)の場合において、第1のサンプル点と第2のサンプル点とは、第1のサンプル点に設置した反射板の陰が第2のサンプル点に設置した反射板に投影してしまうことがないように両サンプル点の間隔を適切にとることに留意を要する。 In the case of FIGS. 16 (b) and 16 (c), the first sample point and the second sample point are the second sample points that are shaded by the reflector placed at the first sample point. Care must be taken to ensure that the sample points are properly spaced so that they are not projected onto the reflector placed on the screen.
図17は、認証動線に向かう側方から光が照射される場合の水平面照度Ehおよび鉛直面照度Ev検出のサンプル点の位置を例示する図である。 FIG. 17 is a diagram illustrating the positions of sample points for detection of the horizontal plane illuminance Eh and the vertical plane illuminance Ev when light is irradiated from the side toward the authentication flow line.
図17(a)に示されたように、図15を参照して既述のように3次元の直交座標系を設定し、且つ、このときの認証動線がy軸と並行になるようにする。また、測光空間を、その立方体の相互に直角をなす3つの稜が、直交座標系におけるx軸、y軸およびz軸と並行になるように想定する。光(例えば、太陽光)はこのような測光空間に対し認証動線に向かう側方から照射している。 As shown in FIG. 17A, a three-dimensional orthogonal coordinate system is set as described above with reference to FIG. 15, and the authentication flow line at this time is parallel to the y-axis. To do. In addition, the photometric space is assumed so that three ridges of the cube perpendicular to each other are parallel to the x-axis, y-axis, and z-axis in the orthogonal coordinate system. Light (for example, sunlight) is irradiated from the side toward the authentication flow line in such a photometric space.
図17(b)には、認証動線と直行する方向に沿って(即ち、x軸に沿って)離隔した2点を水平面照度Eh検出のサンプル点として設定した様子を示す。 FIG. 17B shows a state in which two points separated along the direction perpendicular to the authentication flow line (that is, along the x axis) are set as sample points for detecting the horizontal illuminance Eh.
認証動線の始端に近い第1のサンプル点からは測光データEh-1が検出され、認証動線の始端から遠い第2のサンプル点からは測光データEh-2が検出される。 Photometric data Eh-1 is detected from the first sample point close to the starting end of the authentication flow line, and photometric data Eh-2 is detected from the second sample point far from the starting end of the authentication flow line.
図17(c)には、認証動線と直行する方向に沿って(即ち、x軸に沿って)離隔した2点を鉛直面照度Ev検出のサンプル点として設定した様子を示す。 FIG. 17C shows a state in which two points separated from each other along the direction orthogonal to the authentication flow line (that is, along the x axis) are set as sample points for detecting the vertical surface illuminance Ev.
認証動線の始端に近い第1のサンプル点からは測光データEv-1が検出され、認証動線の始端から遠い第2のサンプル点からは測光データEv-2が検出される。 Photometric data Ev-1 is detected from the first sample point close to the starting end of the authentication flow line, and photometric data Ev-2 is detected from the second sample point far from the starting end of the authentication flow line.
図18は、認証動線に向かう正面側から光が照射される場合の水平面照度Ehおよび鉛直面照度Ev検出のサンプル点の位置を例示する図である。 FIG. 18 is a diagram illustrating the positions of sample points for detection of horizontal plane illuminance Eh and vertical plane illuminance Ev when light is irradiated from the front side toward the authentication flow line.
図18(a)に示されたように、図15を参照して既述のように3次元の直交座標系を設定し、且つ、このときの認証動線がy軸と並行になるようにする。また、測光空間を、その立方体の相互に直角をなす3つの稜が、直交座標系におけるx軸、y軸およびz軸と並行になるように想定する。光(例えば、太陽光)はこのような測光空間に対し認証動線に向かう正面側から照射している。 As shown in FIG. 18A, a three-dimensional orthogonal coordinate system is set as described above with reference to FIG. 15, and the authentication flow line at this time is parallel to the y-axis. To do. In addition, the photometric space is assumed so that three ridges of the cube perpendicular to each other are parallel to the x-axis, y-axis, and z-axis in the orthogonal coordinate system. Light (for example, sunlight) is irradiated from the front side toward the authentication flow line to such a photometric space.
図18(b)には、認証動線の方向に沿って(即ち、y軸に沿って)離隔した2点を水平面照度Eh検出のサンプル点として設定した様子を示す。 FIG. 18B shows a state in which two points separated along the direction of the authentication flow line (that is, along the y axis) are set as sample points for detecting the horizontal plane illuminance Eh.
認証動線の始端に近い第1のサンプル点からは測光データEh-1が検出され、認証動線の始端から遠い第2のサンプル点からは測光データEh-2が検出される。 Photometric data Eh-1 is detected from the first sample point close to the starting end of the authentication flow line, and photometric data Eh-2 is detected from the second sample point far from the starting end of the authentication flow line.
図18(c)には、認証動線の方向に沿って(即ち、y軸に沿って)離隔した2点を鉛直面照度Ev検出のサンプル点として設定した様子を示す。 FIG. 18C shows a state in which two points separated along the direction of the authentication flow line (that is, along the y-axis) are set as sample points for detecting the vertical surface illuminance Ev.
認証動線の始端に近い第1のサンプル点からは測光データEv-1が検出され、認証動線の始端から遠い第2のサンプル点からは測光データEv-2が検出される。 Photometric data Ev-1 is detected from the first sample point close to the starting end of the authentication flow line, and photometric data Ev-2 is detected from the second sample point far from the starting end of the authentication flow line.
尚、以上図18(b)および図18(c)の場合において、第1のサンプル点と第2のサンプル点とは、第2のサンプル点に設置した反射板の陰が第1のサンプル点に設置した反射板に投影してしまうことがないように両サンプル点の間隔を適切にとることに留意を要する。 In the case of FIGS. 18B and 18C, the first sample point and the second sample point are the first sample point that is behind the reflector placed at the second sample point. Care must be taken to ensure that the sample points are properly spaced so that they are not projected onto the reflector placed on the screen.
以上、図16、図17、および、図18において、二面以上の開口部から光が入射して、時間帯によって光の照射方向が時々刻々変化する場合のように、認証動線に対する光の照射方向が経時的に変化する場合には、タイマによって日射の照射角度を算定し、照度の推定(測光)に適用するサンプル点の位置を経時的に切換えるようにしてもよい。この場合は、図16、図17、および、図18におけるようなサンプル点を更に多数設定しておき、これらを経時的に切換えて測光データを取得する。 As described above, in FIGS. 16, 17, and 18, light is incident on the authentication flow line as in the case where light is incident from two or more openings and the light irradiation direction changes from time to time. When the irradiation direction changes with time, the irradiation angle of solar radiation may be calculated by a timer, and the position of the sample point applied to illuminance estimation (photometry) may be switched over time. In this case, a larger number of sample points as shown in FIGS. 16, 17, and 18 are set, and these are switched over time to obtain photometric data.
図19は、認証動線の方向に対する外光の入射方向が変化する条件での照度検出のサンプル点の位置を例示する図である。 FIG. 19 is a diagram illustrating the positions of sample points for illuminance detection under conditions where the incident direction of external light changes with respect to the direction of the authentication flow line.
建物の運用状況によっては、多数の灯具を例えば、グループに区分する等して、それらグループ単位で、経時的に点灯させ或いは消灯させるように制御する場合が考えられる。このような場合には、測光空間を、その立方体の1つの稜が認証動線と平行になるように想定する。そして、照度検出のサンプル点を、この立方体の測光空間内において底面が該立方体の底面の四辺に内接するような錐状体(図示のようにその頂部を欠く形状)内に設定する。この場合における錐状体は、多数の灯具を上述のように点灯させ或いは消灯させるに従って変化する光線の方向の変化の影響が及ぶ範囲に関してその臨界を画するように形成される。 Depending on the operational status of the building, there may be a case where a large number of lamps are divided into groups, for example, and controlled so as to be turned on or off over time in groups. In such a case, the photometric space is assumed so that one ridge of the cube is parallel to the authentication flow line. Then, the sample points for illuminance detection are set in a cone-shaped body (a shape lacking the top as shown in the figure) in which the bottom surface is inscribed in the four sides of the bottom surface of the cube in the photometric space of the cube. The cones in this case are formed so as to define the criticality with respect to the range affected by the change in the direction of the light beam that changes as the lamps are turned on or off as described above.
図20は、本発明の実施の形態に適用可能な簡易的照度算定方法を表す図である。 FIG. 20 is a diagram illustrating a simple illuminance calculation method applicable to the embodiment of the present invention.
図20(a)は、監視カメラによって取得した室内の壁面2001を含む画像である。
FIG. 20A is an image including the
この簡易的照度算定方法では、図20(a)の画像から、反射率が既知のパターンである数字「3」を含む部分画像2002(その画像データ)を切り出す。 In this simple illuminance calculation method, a partial image 2002 (its image data) including the number “3”, which is a pattern with a known reflectance, is cut out from the image of FIG.
図20(b)は切り出した部分画像2002を表す図である。
FIG. 20B is a diagram illustrating the cut-out
そして、この部分画像2002における数字「3」の2箇所の特定部分2003および2004を照度検出のためのサンプル点として設定する。これら特定部分2003および2004は、画素単位での微小領域として設定することができる。この場合におけるサンプル点の選定は図16ないし図18を参照して既述の方法による。
Then, two
また、これらのサンプル点2003および2004に関しては、照度およびグレースケール値の関係式を予め取得しておく。
For these
タイマを利用して定期的に監視カメラによって図20(a)の画像取得と、該取得した画像に基づく図20(b)の部分画像2002の切り出しを行う。
Using the timer, the monitoring camera periodically acquires the image of FIG. 20A and cuts out the
そして、これらのサンプル点2003および2004に関しては、照度およびグレースケール値と、予め取得したこれらの関係式に基づいて簡易に照度を算定する。
For these
10……………………………………撮像視野
11……………………………………床面
20……………………………………監視領域
30……………………………………主要被写体(人物)
30f…………………………………顔
41、42……………………………反射面
100…………………………………監視カメラシステム
110…………………………………監視カメラ
120、121a……………………光照射状況推定部
121…………………………………反射部材(反射板)
121a………………………………反射面
130…………………………………光環境調節部
131…………………………………採光調節装置
132…………………………………調光装置
210…………………………………ブラインド
220…………………………………反射板
221、222、223……………反射面
230…………………………………スポット照明装置
300…………………………………光環境調節装置
310…………………………………光照射状況推定データ受信部
410、420、430、440…反射板
800…………………………………監視カメラ
801…………………………………撮像光学系
810…………………………………撮像回路部
820…………………………………光照射状況推定データ算出部
830…………………………………光照射状況推定データ供給部
1200………………………………監視カメラシステム
1230………………………………灯具
2001………………………………壁面
2002………………………………部分画像
2003、2004…………………サンプル点
2110………………………………窓ガラス
10 ……………………………………
30f ……………………………………
121a ……………………………… Reflecting
Claims (12)
前記監視カメラの該撮像視野における主要被写体に対する光の照射状況を推定し該推定結果を表す光照射状況推定データを得る光照射状況推定部と、
前記光照射状況推定部による光照射状況推定データに基づいて前記撮像視野内にある当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節するべく前記監視カメラの外部に設置された光環境調節部と、
を含んで構成されていることを特徴とする監視カメラシステム。 A surveillance camera installed to include a predetermined surveillance area in the imaging field of view;
A light irradiation state estimation unit for estimating a light irradiation state with respect to a main subject in the imaging field of view of the monitoring camera and obtaining light irradiation state estimation data representing the estimation result;
Light environment adjustment installed outside the monitoring camera to adjust either or both of the lighting and illumination of the main subject in the imaging field based on the light irradiation state estimation data by the light irradiation state estimation unit And
A surveillance camera system comprising:
前記光照射状況推定データ算出部で算出した光照射状況推定データを、該光照射状況推定データに基づいて当該主要被写体への採光または照明を調節するように外部に設置された光環境調節装置に供給する光照射状況推定データ供給部と、
を含んで構成されていることを特徴とする監視カメラ。 A light irradiation state estimation data calculation unit for calculating light irradiation state estimation data corresponding to the light irradiation state to the main subject in the imaging field;
The light irradiation state estimation data calculated by the light irradiation state estimation data calculation unit is applied to the light environment adjustment device installed outside so as to adjust the lighting or illumination of the main subject based on the light irradiation state estimation data. A light irradiation state estimation data supply unit to be supplied; and
A surveillance camera comprising:
前記光照射状況推定データ受信で受信した該光照射状況推定データに基づいて当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節する光環境調節部と、
を含んで構成されていることを特徴とする光環境調節装置。 A light irradiation state estimation data receiving unit for receiving the light irradiation state estimation data from a monitoring camera that supplies light irradiation state estimation data corresponding to the light irradiation state to the main subject in the imaging field;
A light environment adjusting unit that adjusts either or both of lighting and illumination on the main subject based on the light irradiation state estimation data received in the light irradiation state estimation data reception;
A light environment adjusting device comprising:
前記光照射状況推定データ算出ステップで算出された光照射状況推定データに基づいて前記撮像視野内にある当該主要被写体への採光および照明の何れかまたは双方を調節する光環境調節ステップと、
を含んで構成されていることを特徴とする光環境調節方法。 A light irradiation state estimation data calculating step for calculating light irradiation state estimation data representing the light irradiation state of the main subject in the imaging field of the surveillance camera;
A light environment adjustment step of adjusting either or both of the lighting and illumination of the main subject in the imaging field based on the light irradiation state estimation data calculated in the light irradiation state estimation data calculation step;
A light environment adjusting method characterized by comprising:
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