JP2011090628A - 柔らかさ提示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユーザが指を接触させる平坦な形状の接触面を有する接触手段14は、接触手段14と連結され、接触手段14を接触面の平面方向と平行であり且つ接触手段14を通る軸線の回りに回動させる回動手段36、38と、指が接触面に触れたことを検知する接触検知手段32と、接触検知手段32によって指が接触面に触れたことが検知されると、回動手段36,38によって接触手段14を軸線回りに反復回動させる制御手段16とを備え、柔らかさによるフィードバック機能を提供する。
【選択図】図1
Description
詳細には、コントローラ10のハウジング本体12は、全体として略矩形箱状を呈し、自動車のセンターコンソール20の下方(運転席の座部と助手席の座部との間)に設けられている。また、ハウジング本体12の上部は、例えば、手や腕等の置き易さや意匠性等を考慮して、流線状の板形状を呈している。
ECU16は、CPUやROM、RAM等を含むマイクロコンピュータからなり、タッチパネル32の感圧素子によって指33がタッチパネル32に触れた位置の信号を受けて、かかる位置信号に基づいて、回動モータ36及び又は上下動モータ38に駆動制御信号を出力して、駆動板24の反復回動を制御する。
(図8(b)参照)。
特に本実施形態では、複数の駆動板24を設けて、ユーザが指33を接触させるタッチパネル32の接触位置に応じて、ECU16が、各駆動板24の駆動を制御するようにしたことから、タッチパネル32を、指33におけるタッチパネル32との接触部分を挟んだ両側部分に対して、効率良く交互に接触させることが可能となる。
各一対の駆動板24及びタッチパネル32を、一対の駆動ユニット30,30の境界部分において駆動軸26と平行な軸線回りに反復回動させる形態も実施可能である。なお、この形態の一対の駆動軸26,26は、本発明の請求項3に記載の一対の支持部材に相当し、一対の上下動モータ38,38は、本発明の請求項3に記載の上下動アクチュエータに相当する。
また、前記実施形態では、回動アクチュエータや上下動アクチュエータとして、ステッピングモータやリニアモータ等の電動式のアクチュエータが採用されていたが、例えば、油圧式や空気圧式等のアクチュエータを採用することも可能である。
Claims (5)
- ユーザの指が接触すると、該指を通じて該ユーザに柔らかさを提示する柔らかさ提示装置であって、
前記ユーザが指を接触させる平坦な形状の接触面を有する接触手段と、
前記接触手段と連結されて、該接触手段を、前記接触面の平面方向と平行であり且つ該接触手段を通る軸線の回りに回動させる回動手段と、
前記指が前記接触面に触れたことを検知する接触検知手段と、
前記接触検知手段によって前記指が前記接触面に触れたことが検知されると、前記回動手段によって前記接触手段を前記軸線回りに反復回動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする柔らかさ提示装置。 - 前記回動手段は、
ストレートな棒状を呈し、前記接触手段の前記軸線に沿って該接触手段に固設された回動軸と、
前記回動軸に固定されて該回動軸を中心軸回りに回動させる回動アクチュエータとを備え、
前記制御手段は、前記回動アクチュエータによって前記接触手段を該回動軸の中心軸回りに反復回動させることを特徴とする請求項1に記載の柔らかさ提示装置。 - 前記回動手段は、
前記接触手段の前記接触面における前記軸線を挟んだ平面方向の両側部分を、それぞれ該軸線よりも上方及び下方に移動可能に支持する一対の支持部材と、
前記一対の支持部材を、それぞれ前記軸線よりも上方及び下方に移動させる上下動アクチュエータとを備え、
前記制御手段は、前記上下動アクチュエータによって前記一方の支持部材と前記他方の支持部材とを交互に上下動させて、前記接触手段を前記軸線回りに反復回動させることを特徴とする請求項1に記載の柔らかさ提示装置。 - 前記回動手段は、
ストレートな棒状を呈し、前記軸線に沿って前記接触手段に固設されると共に、該接触手段を上下方向に移動可能に支持する駆動軸と、
前記駆動軸に固定されて該駆動軸を中心軸回りに回動させる回動アクチュエータと、
前記駆動軸を上下方向に移動させる上下動アクチュエータとを備え、
前記接触手段は、前記駆動軸が互いに平行な形態で、前記接触面の平面方向に並列的に複数配置されており、
前記接触検知手段は、前記指が前記接触面に触れたことを検知するだけでなく、該指が該接触面に触れた位置を検知することも可能とされて、
前記接触検知手段によって検知された前記接触面における前記指の位置が、該接触面を有する前記接触手段としての第一の接触手段に設けられた前記駆動軸としての第一の駆動軸側と、該第一の接触手段と該第一の接触手段と隣り合う前記接触手段としての第二の接触手段との境界側の何れに近いかを判定する位置判定手段を備え、
前記制御手段は、
前記位置検知手段によって検知された前記接触面における前記指の位置が、前記位置判定手段によって前記第一の接触手段と前記第二の接触手段との境界側よりも前記第一の駆動軸側に近い位置にあると判定された場合に、前記回動アクチュエータによって該第一の接触手段を該第一の駆動軸の中心軸回りに反復回動させる一方、
前記位置検知手段によって検知された前記接触面における前記指の位置が、前記位置判定手段によって前記第一の駆動軸側よりも前記第一の接触手段と前記第二の接触手段との境界側に近い位置にあると判定された場合に、前記上下動アクチュエータによって前記第一の駆動軸と前記第二の接触手段に設けられた前記駆動軸としての第二の駆動軸とを交互に上下動させると共に、前記回動アクチュエータによって該第一の駆動軸と該第二の駆動軸とを同期して同一の回動方向及び回動量で反復回動させることを特徴とする請求項1に記載の柔らかさ提示装置。 - 前記指が前記接触面に接触する圧力を検知する圧力検知手段を備えており、
前記制御手段は、前記圧力検知手段によって検知された圧力に応じて、前記接触手段を反復回動させる前記回動手段の回動量と回動速度との少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の柔らかさ提示装置。
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