JP2011089301A

JP2011089301A - Liftable bicycle parking machine

Info

Publication number: JP2011089301A
Application number: JP2009243201A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Nakamae; 勝喜中前
Original assignee: OSS KK
Current assignee: OSS KK
Priority date: 2009-10-22
Filing date: 2009-10-22
Publication date: 2011-05-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically raise a bicycle rack after the pull-out of the bicycle is completed and prevent the bicycle from being pulled out during the lowering. <P>SOLUTION: This liftable bicycle parking machine includes a first fixed load means (21) having a towing force kept in balance with the weight of the bicycle rack and a second fixed load means (22) having a towing force kept in balance with the weight of the bicycle. When the parking machine is not loaded with a bicycle, the towing force of the first fixed load means is applied to the bicycle rack (3) to lift the bicycle rack along a column (1), and when the parking machine is loaded, the towing force of the first fixed load means and the towing force of the second fixed load means are applied to the bicycle rack to lift the bicycle rack. The parking machine further includes a return control mechanism (6) for raising the bicycle rack automatically by the first fixed load means when the bicycle rack is lowered and the bicycle is pulled out. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は垂直に昇降する駐輪機に関するものである。 The present invention relates to a bicycle parking machine that moves vertically.

従来、上下２段に自転車を収納する構造の施設として、自転車を固定するための上段側フレームを後方へ引き下ろし、自転車を持ち上げてこのフレームに収納し、フレームを元の位置に押し戻して固定する構造のものが知られているが、利用者、特に女性や子供の操作が困難であった。その対策として、自転車ラック重量とバランスする牽引力を有する第１の定荷重装置と、自転車重量とバランスする牽引力を有する第２の定荷重装置とを有し、空車時には第１の定荷重装置の牽引力を付与して自転車ラックを昇降させ、実車時には第１の定荷重装置による牽引力と第２の定荷重装置の牽引力とを付与して自転車ラックを昇降させることで、空車の場合、実車の場合のいずれでもこれとバランスする定荷重を付与して、女性や子供でも比較的容易に操作可能にする垂直昇降２段式駐輪機が提案されている（特許文献１）。 Conventionally, as a facility with a structure for storing a bicycle in two upper and lower stages, a structure in which the upper frame for fixing the bicycle is pulled backward, the bicycle is lifted and stored in this frame, and the frame is pushed back to the original position and fixed. Are known, but it was difficult for users, especially women and children. As a countermeasure, the first constant load device having a traction force that balances the weight of the bicycle rack and the second constant load device having a traction force that balances the weight of the bicycle, and the traction force of the first constant load device when empty. The bicycle rack is moved up and down, and in the actual vehicle, the traction force of the first constant load device and the traction force of the second constant load device are applied and the bicycle rack is moved up and down. In any case, a vertical elevating two-stage bicycle parking apparatus has been proposed that applies a constant load that balances with this and that can be operated relatively easily by women and children (Patent Document 1).

特開２００５−１０５５５０号公報JP 2005-105550 A

しかし、従来の垂直昇降２段式駐輪機では、自転車ラックを下降させて停止位置に固定し、自転車を引き出してスタンドアップし、停止位置にある自転車ラックを手動操作で上昇させる必要があり、この自転車ラックの手動上昇操作を忘れた場合、他の利用者は手動で上昇操作をしなければならない。
また、手動下降操作中の途中で自転車を引き出す操作をした場合、第１と第２の定荷重装置の強い力で自転車ラックが上方へ引き上げられる可能性があった。 However, in the conventional vertical elevating two-stage bicycle parking apparatus, it is necessary to lower the bicycle rack and fix it at the stop position, pull out the bicycle and stand up, and manually lift the bicycle rack at the stop position. If the user forgets to manually raise the bicycle rack, other users must manually raise the bicycle rack.
Further, when the bicycle is pulled out during the manual lowering operation, there is a possibility that the bicycle rack is pulled upward by the strong force of the first and second constant load devices.

本発明は上記課題を解決しようとするもので、下限停止位置で自転車引き出し完了後、自動的に自転車ラックを上昇させ、また、下降途中では自転車が引き出させないようにすることを目的とする。
そのために本発明は、自転車ラック重量とバランスする牽引力を有する第１の定荷重手段と、自転車重量とバランスする牽引力を有する第２の定荷重手段とを備え、空車時には第１の定荷重手段の牽引力を付与して柱に沿って自転車ラックを昇降させ、実車時には第１の定荷重手段による牽引力と第２の定荷重手段の牽引力とを付与して柱に沿って自転車ラックを昇降させる駐輪機において、自転車ラックを下降させて自転車を引き出した時、第１の定荷重手段により自動で自転車ラックを上昇させるリターン制御機構を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、自転車ラック下降途中での自転車引き出しを防止する引き出し防止機構を備えたことを特徴とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to raise a bicycle rack automatically after completion of drawing out the bicycle at the lower limit stop position, and to prevent the bicycle from being pulled out during the lowering.
To this end, the present invention includes a first constant load means having a traction force that balances the weight of the bicycle rack and a second constant load means having a traction force that balances the weight of the bicycle. A bicycle parking machine that raises and lowers the bicycle rack along the column by applying a traction force, and that raises and lowers the bicycle rack along the column by applying the traction force by the first constant load means and the traction force of the second constant load means in the actual vehicle. And a return control mechanism that automatically raises the bicycle rack by the first constant load means when the bicycle rack is lowered and the bicycle is pulled out.
In addition, the present invention is characterized by including a drawer preventing mechanism for preventing the bicycle from being pulled out while the bicycle rack is being lowered.

本発明は、下限停止位置での自転車引き出し完了後、自動的に自転車ラックが上昇するので、自転車の引き出し操作の完了後、自転車ラックの上昇操作を行う必要がない。また、下降途中での自転車引き出しを防止する機構を備えたので、下降途中では自転車が引き出させず、定荷重装置の強い力で自転車ラックが上方へ引き上げられることはない。 According to the present invention, since the bicycle rack is automatically raised after the bicycle pull-out at the lower limit stop position is completed, it is not necessary to perform the bicycle rack lift-up operation after the bicycle pull-out operation is completed. In addition, since a mechanism for preventing the bicycle from being pulled out during the lowering is provided, the bicycle is not pulled out during the lowering, and the bicycle rack is not pulled upward by the strong force of the constant load device.

本実施形態の駐輪機の概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary of the bicycle parking apparatus of this embodiment. 自転車ラックに設けられた円弧状踏み板を説明する図である。It is a figure explaining the arc-shaped footboard provided in the bicycle rack. 自転車の入庫／出庫時における円弧状踏み板の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the circular arc-shaped tread board at the time of the receipt / exit of a bicycle. 自転車ラックが下限位置以外にある状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which has a bicycle rack other than a minimum position. 自転車ラックが下限位置にある状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which has a bicycle rack in a lower limit position. リターン制御機構を構成する主要な部材を説明する図である。It is a figure explaining the main members which comprise a return control mechanism. リターン制御機構の全体を示す図である。It is a figure which shows the whole return control mechanism. リターン制御機構と昇降アセンブリの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a return control mechanism and a raising / lowering assembly. 空荷下降時、空荷下限位置、実荷上昇時について説明する図である。It is a figure explaining the time of an empty load lowering, an empty load lower limit position, and an actual load rising. 実荷下降時、実荷下限位置について説明する図である。It is a figure explaining the actual load lower limit position at the time of actual load lowering.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施形態の駐輪機の概要を説明する図で、自転車が上段停止位置、下段停止位置にある場合の概念図である。１は自転車が昇降する柱であり、その上端部には自転車ラック重量とバランスする牽引力の第１の定荷重機構２１、自転車重量とバランスする牽引力の第２の定荷重機構２２を備えた定荷重装置２が設けられ、定荷重装置２から延びる部材が自転車ラックの先端部に接続され、定荷重機構２１と定荷重機構２２とが駆動制御機構（図示せず）により制御され、空車時には定荷重機構２１により、実車時には定荷重機構２１と定荷重機構２２により自転車ラックを昇降させる。自転車ラック３は、上段停止位置、下段停止位置においてロック機構（図示せず）により停止位置に固定され、自転車ラッック後端部に設けられたレバー４を操作することでロックが解除されるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of a bicycle parking apparatus according to the present embodiment, and is a conceptual diagram when a bicycle is at an upper stop position and a lower stop position. Reference numeral 1 denotes a column on which the bicycle moves up and down, and a constant load having a first constant load mechanism 21 for traction force that balances the weight of the bicycle rack and a second constant load mechanism 22 for traction force that balances the bicycle weight at the upper end thereof. A device 2 is provided, a member extending from the constant load device 2 is connected to the tip of the bicycle rack, the constant load mechanism 21 and the constant load mechanism 22 are controlled by a drive control mechanism (not shown), and the constant load is applied when the vehicle is idle. By the mechanism 21, the bicycle rack is moved up and down by the constant load mechanism 21 and the constant load mechanism 22 in an actual vehicle. The bicycle rack 3 is fixed at the stop position by a lock mechanism (not shown) at the upper stop position and the lower stop position, and the lock is released by operating the lever 4 provided at the rear end of the bicycle rack. It has become.

自転車ラック３には、下限停止位置に到達するまでの途中では自転車を引き出すことができないように機能する引き出し防止機構５が設けられている。引き出し防止機構５には自転車の前輪が載る円弧状踏み板５１が設けられ、下限停止位置以外ではこれの回動を阻止することで自転車の引き出し防止を図っている（詳細は後述）。また、柱１の下部の自転車ラック３と対向する位置には、自転車の引き出し完了後、自動的に自転車ラックが上昇できるようにするリターン制御機構６が設けられている（詳細は後述）。なお、７は自転車の両側に設けられて自転車の転倒を防止する転倒防止フレームである。 The bicycle rack 3 is provided with a drawer preventing mechanism 5 that functions so that the bicycle cannot be pulled out before reaching the lower limit stop position. The pull-out prevention mechanism 5 is provided with an arc-shaped stepping plate 51 on which the front wheel of the bicycle is mounted, and prevents the bicycle from being pulled out by preventing the rotation of the front-end bicycle at positions other than the lower limit stop position (details will be described later). In addition, a return control mechanism 6 is provided at a position facing the bicycle rack 3 below the pillar 1 so that the bicycle rack can be automatically raised after the bicycle has been pulled out (details will be described later). Reference numeral 7 denotes a fall prevention frame provided on both sides of the bicycle to prevent the bicycle from falling.

駐輪操作方法を概説すると、駐輪時には、上段停止位置にある自転車ラックに対してレバー４を操作してロックを外した後レバー４を戻して自転車ラック重量と牽引力がバランスする定荷重機構２１（実際には僅かに自転車ラック重量より牽引力が大きい）により手動下降させる。下限位置において自転車ラックへ自転車を入庫し、レバー４を引き、ロックが外れたらレバー４を戻して自転車ラック重量とバランスする牽引力の定荷重機構２１、自転車重量とバランスする牽引力の定荷重機構２２（実際には定荷重機構２１と定荷重機構２２の牽引力の和は僅かに自転車ラック重量と自転車重量の和より大きい）により手を添えて手動上昇させる。自転車を下ろして使用するときは、上段停止位置にある自転車ラックに対してレバー４を操作してロックを外した後、レバー４を戻して自転車ラック重量とバランスする定荷重機構２１、自転車重量とバランスする定荷重機構２２により手を添えて手動下降させる。そして、自転車を出庫すると、リターン機構６により定荷重機構２１により自転車ラックは自動で上昇する。 An outline of the parking operation method is as follows. When parking, the constant load mechanism 21 that balances the bicycle rack weight and the traction force by operating the lever 4 on the bicycle rack at the upper stop position to release the lock and then returning the lever 4 to the bicycle rack. (In practice, the traction force is slightly larger than the weight of the bicycle rack.) The bicycle is loaded into the bicycle rack at the lower limit position, the lever 4 is pulled, and when the lock is released, the lever 4 is returned and the traction force constant load mechanism 21 that balances with the bicycle rack weight, and the traction force constant load mechanism 22 that balances with the bicycle weight ( Actually, the sum of the traction forces of the constant load mechanism 21 and the constant load mechanism 22 is slightly larger than the sum of the weight of the bicycle rack and the weight of the bicycle). When the bicycle is to be lowered and used, the lever 4 is operated to unlock the bicycle rack at the upper stop position, the lock is released, the lever 4 is returned and the constant load mechanism 21 for balancing the bicycle rack weight, The balance is manually lowered by the constant load mechanism 22 for balancing. When the bicycle is taken out, the bicycle rack is automatically raised by the constant load mechanism 21 by the return mechanism 6.

次に、図２〜図５により下限停止位置以外での自転車の引き出しを防止する引き出し防止機構について説明する。
図２は自転車ラックに設けられた円弧状踏み板を説明する図、図３は自転車の入庫／出庫時における円弧状踏み板の動作を説明する図である。円弧状踏み板５１は自転車ラック底面（表面）に設けられ、円弧状踏み板の下面中央部には、回動レバー５２が取り付けられている。回動レバー５２の上端部のピン５３は、両側の転倒防止フレーム７から垂下する２枚の取り付け板５５の下端の凹部間に渡って設けられて回動レバー５２の回転中心となっており、回動レバー５２の下端部のピン５４は、自転車ラック３の底面（裏面）側に設けられたバネ５６に連結して常時ラック先端側（柱側）に引っ張られていて、回動レバー５２がピン５３を中心に回転したとき自転車ラック３の底面（裏面）をスライドするようになっている。自転車を入庫して前輪により円弧状踏み板５１が前方へ倒されると、回動レバー５２はピン５３を中心に図の時計方向に回転し（図３（ａ））、バネ５６の力に抗してピン５４は自転車ラックの底面を後端部方向へスライドし、自転車ラックが下限位置に降りるまでは回動レバー５２、円弧状踏み板５１の回動は阻止され、自転車ラックが下限位置になると回動レバー５２が回動可能になる（詳細は後述）。そして、下限位置における自転車の出庫動作により、円弧状踏み板５１は後方へ倒され、同時にバネ５６の力でピン５４はラック先端側に引っ張られて自転車ラック前端部側へスライドし、回動レバー５２は図の反時計方向に回転する（図３（ｂ））。 Next, with reference to FIGS. 2 to 5, a drawer preventing mechanism that prevents the bicycle from being pulled out other than the lower limit stop position will be described.
FIG. 2 is a diagram for explaining an arc-shaped stepping plate provided in the bicycle rack, and FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of the arc-shaped stepping plate when the bicycle is stored / extracted. The arc-shaped step board 51 is provided on the bottom surface (front surface) of the bicycle rack, and a rotation lever 52 is attached to the center of the lower surface of the arc-shaped step board. The pin 53 at the upper end of the rotating lever 52 is provided between the recesses at the lower ends of the two mounting plates 55 suspended from the fall-preventing frames 7 on both sides, and serves as the rotation center of the rotating lever 52. The pin 54 at the lower end of the rotation lever 52 is connected to a spring 56 provided on the bottom surface (back surface) side of the bicycle rack 3 and is always pulled to the rack front end side (column side). When rotated about the pin 53, the bottom surface (back surface) of the bicycle rack 3 is slid. When the bicycle is received and the arc-shaped stepping plate 51 is tilted forward by the front wheel, the rotating lever 52 rotates around the pin 53 in the clockwise direction in the figure (FIG. 3A), and resists the force of the spring 56. The pin 54 slides on the bottom surface of the bicycle rack toward the rear end, and until the bicycle rack is lowered to the lower limit position, the rotation lever 52 and the arc-shaped stepping plate 51 are prevented from rotating. The moving lever 52 can be rotated (details will be described later). Then, by the bicycle unloading operation at the lower limit position, the arc-shaped stepping plate 51 is tilted backward, and at the same time, the pin 54 is pulled toward the rack front end side by the force of the spring 56 and slides toward the bicycle rack front end side. Rotates counterclockwise in the figure (FIG. 3B).

図４は自転車ラックが下限位置以外にある状態の説明図、図５は自転車ラックが下限位置にある状態の説明図で、それぞれ図４（ａ）、図５（ａ）は平面図、図４（ｂ）、図５（ｂ）は側面図である。
自転車ラック３には、その先端部側（柱側）にスライドリンク３１が設けられている。スライドリンク３１には２つの長孔３２が設けられて自転車ラックに取り付けられたピン３３が嵌合し、スライドリンク３１は長孔３２とピン３３とで規定されるストロークだけ前後（図の左右）にスライド可能になっている。スライドリンク３１からはロッド３７が自転車ラック後端側へ延びてピン４３で回動リンク４１に接続されている。回動リンク４１は一端が自転車ラック３に固定されたバネ４５によりピン４７を中心に図の反時計方向に回転するように常時付勢され、ロッド３７は自転車ラック先端側（柱側）へ付勢され、スライドリンク３１は前方へ付勢されて常時先端部３５が柱１に接触している。図４ではスライドリンク３１の先端部３５が柱１に接触した状態、図５では柱１の下限位置に設けられた突出部材１２にスライドリンク３１の先端部３５が接触してスライドリンク３１が突出部材１２の厚み分だけ後方にスライドした状態を示している。回動リンク４１はスライドリンク３１のスライド位置に応じて自転車ラックに植設されたピン４７を中心に自転車ラックの底面に沿って回転し、回動リンク４１の先端部４９は回動レバー５２と係合し、回動リンク４１の回転位置により回動レバー５２の回動を抑止、開放する機能を有している。 4 is an explanatory view showing a state where the bicycle rack is located at a position other than the lower limit position, and FIG. 5 is an explanatory view showing a state where the bicycle rack is located at the lower limit position. FIGS. 4 (a) and 5 (a) are plan views and FIG. (B) and FIG.5 (b) are side views.
The bicycle rack 3 is provided with a slide link 31 on the tip side (column side). The slide link 31 is provided with two long holes 32 and fits with pins 33 attached to the bicycle rack. The slide link 31 moves back and forth by the stroke defined by the long holes 32 and the pins 33 (left and right in the figure). It is possible to slide. A rod 37 extends from the slide link 31 to the rear end side of the bicycle rack and is connected to the rotation link 41 by a pin 43. The pivot link 41 is always urged by a spring 45 having one end fixed to the bicycle rack 3 so as to rotate counterclockwise around the pin 47, and the rod 37 is attached to the bicycle rack front end (column side). The slide link 31 is urged forward, and the distal end portion 35 is always in contact with the column 1. In FIG. 4, the distal end portion 35 of the slide link 31 is in contact with the column 1. In FIG. 5, the distal end portion 35 of the slide link 31 comes into contact with the protruding member 12 provided at the lower limit position of the column 1 and the slide link 31 protrudes. The state where it slides back by the thickness of the member 12 is shown. The rotation link 41 rotates along the bottom surface of the bicycle rack around the pin 47 planted in the bicycle rack according to the slide position of the slide link 31, and the tip 49 of the rotation link 41 is connected to the rotation lever 52. It has a function of engaging and deactivating and releasing the rotation of the rotation lever 52 according to the rotation position of the rotation link 41.

図４の状態は自転車ラックが下限位置以外にあり、この時バネ４５により回動リンク４１のピン４３は図の右方へ引っ張られてスライドリンク３１の先端３５は直接柱１に接触し、この状態で回動リンク４１の先端４９が回動レバー５２と係合してその回転を阻止するように働き、そのため、自転車の前輪が載っている円弧状踏み板５１は後方へ倒すことができず、自転車を引き出すことはできない。 In the state of FIG. 4, the bicycle rack is in a position other than the lower limit position. At this time, the pin 43 of the rotation link 41 is pulled rightward by the spring 45, and the tip 35 of the slide link 31 directly contacts the column 1. In this state, the distal end 49 of the rotation link 41 engages with the rotation lever 52 to prevent its rotation, so that the arc-shaped footboard 51 on which the front wheel of the bicycle is placed cannot be tilted backward, You cannot pull out a bicycle.

図５の状態は自転車ラックが下限位置にある場合である。下限位置には柱１の自転車ラックと対向する側に所定厚みの突出部材１２が設けられており、これにスライドリンク３１の先端３５が接触すると、突出部材１２の厚み分だけピン３３は長孔３２内をスライドしてスライドリンク３１も自転車ラック後方側（図の左方向）へスライドし、ロッド３７によりバネ４５の力に抗して回動リンク４１のピン４３が図の左方へ押されて回動リンク４１は図５（ａ）の時計方向に回転し、そのため回動レバー５２は回動リンク４１の先端４９から外れてバネ４５に引っ張られて回転中心５３を中心に回転可能になり、円弧状踏み板５１も後方へ倒すことができ、自転車の引き出しが可能となる。なお、所定厚みの突出部材１２は、スライドリンク３１の先端３５との接触がスムーズにいくように下方へいくにつれて柱の面から徐々に厚みを増す傾斜面を有している。このようにして、自転車ラックが下限位置になったときのみ自転車の引き出しが可能になり、それ以外の位置では自転車を引き出すことを防止することができる。なお、自転車ラックが下限位置から外れるとバネ４５により回動リンク４１が図の反時計方向に回動し、ピン４３に接続されたロッド３７は柱側へ付勢され、スライドリンク３１も先端側（柱側）へスライドする。 The state of FIG. 5 is when the bicycle rack is in the lower limit position. At the lower limit position, a protruding member 12 having a predetermined thickness is provided on the side of the pillar 1 facing the bicycle rack. When the tip 35 of the slide link 31 comes into contact with the protruding member 12, the pin 33 is elongated by the thickness of the protruding member 12. The slide link 31 also slides to the rear side of the bicycle rack (leftward in the figure) by sliding inside 32, and the pin 43 of the rotation link 41 is pushed to the left in the figure against the force of the spring 45 by the rod 37. The rotation link 41 rotates in the clockwise direction of FIG. 5A, so that the rotation lever 52 is detached from the tip 49 of the rotation link 41 and pulled by the spring 45 so that it can rotate around the rotation center 53. The arc-shaped footboard 51 can also be tilted backward, and the bicycle can be pulled out. The protruding member 12 having a predetermined thickness has an inclined surface that gradually increases in thickness from the surface of the column as it goes downward so that the contact with the tip 35 of the slide link 31 goes smoothly. In this way, the bicycle can be pulled out only when the bicycle rack is at the lower limit position, and the bicycle can be prevented from being pulled out at other positions. When the bicycle rack is removed from the lower limit position, the rotation link 41 is rotated counterclockwise by the spring 45, the rod 37 connected to the pin 43 is urged to the column side, and the slide link 31 is also moved to the tip side. Slide to (column side).

次ぎに、自転車を下ろして出庫したときに自転車ラックを自動的に上昇できるようにするリターン制御機構について図６により説明する。
図６はリターン制御機構を構成する主要な部材を説明する図である。リターン制御機構６は柱１の下部に配置され（図１参照）、フレーム１００（図６（ａ））で構成されるボックス形状で、その内部に主要部品が格納された構造である。フレーム１００にはリンクピン（後述）が係合する複数の切欠き１０１、１０３、１０５、１０７が形成され、切欠き１０５はリンクピンがその位置に保持される溝１０５ａ、１０５ｂを有している。 Next, a return control mechanism that automatically raises the bicycle rack when the bicycle is lowered and delivered will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining main members constituting the return control mechanism. The return control mechanism 6 is arranged in the lower part of the pillar 1 (see FIG. 1) and has a box shape composed of a frame 100 (FIG. 6A), and has a structure in which main components are stored. The frame 100 is formed with a plurality of notches 101, 103, 105, 107 that engage with link pins (described later), and the notch 105 has grooves 105a, 105b in which the link pins are held in their positions. .

図６（ｂ）のスライドリンク１１０は、上端のピン１１１がフレーム１００の切欠き１０１に挿通されて上下にスライドする上下方向に長いリンクであり、３つの斜溝１１３、１１５、１１７が形成されている。スライドリンクの中央部の一方の側部は突出部１１２となっていて、突出部１１２にはリンク１２０がピン１２１を中心に回動可能に取り付けられ、リンク１２０の端部のピン１２３は斜溝１１５内のスライド可能になっている。また、突出部１１２に設けられたピン１１６とリンク１２０のピン１２７の間にはバネ１２５が張架され、バネ１２５によりリンク１２０はピン１２１を中心に時計方向に回転するように付勢され、ピン１２３が斜溝１１５の右端位置となってその位置に保持される。また、上下方向に延びるリンク１３０の上端のピン１３１は、バネ１１４によりピン１１１側に引っ張られるとともに、斜溝１１３に係合してその内部をスライド可能であり、下端のピン１３３が斜溝１１７に係合してその内部をスライド可能になっている。なお、下端の孔１１９は、回動レバー（後述）が接続されて回動レバーの動きによりリンク１１０全体が上下動するようになっている。 The slide link 110 in FIG. 6B is a long link in the vertical direction in which the upper end pin 111 is inserted into the notch 101 of the frame 100 and slides up and down, and three oblique grooves 113, 115, and 117 are formed. ing. One side portion of the center portion of the slide link is a protruding portion 112, and the link 120 is attached to the protruding portion 112 so as to be rotatable around a pin 121, and the pin 123 at the end portion of the link 120 is an oblique groove 115 is slidable. Further, a spring 125 is stretched between the pin 116 provided on the projecting portion 112 and the pin 127 of the link 120, and the link 120 is urged by the spring 125 so as to rotate clockwise around the pin 121, The pin 123 becomes the right end position of the oblique groove 115 and is held at that position. Further, the pin 131 at the upper end of the link 130 extending in the vertical direction is pulled toward the pin 111 by the spring 114 and can be engaged with the oblique groove 113 and slid therein, and the pin 133 at the lower end is inclined to the oblique groove 117. It is possible to slide the inside by engaging. The lower end hole 119 is connected to a rotation lever (described later) so that the entire link 110 moves up and down by the movement of the rotation lever.

図６（ｃ）（図６（ｄ）はその側面図）のコの字型リンクを形成するリンク１４０、１４１は、ピン１４７を中心に両者が離間する方向に回動可能で、ピン１４３、１４４間に張架されたバネ１４５により両者が平行位置になるまで近接する方向に引っ張られている。なお、リンク１４０、１４１の先端部には出っ張った曲面１４０ａ、１４１ａが形成されている。 The links 140 and 141 forming the U-shaped link of FIG. 6C (FIG. 6D is a side view thereof) are rotatable about the pin 147 in the direction in which they are separated from each other. The springs 145 stretched between 144 are pulled in the direction in which they approach each other until they are in a parallel position. In addition, projecting curved surfaces 140 a and 141 a are formed at the distal ends of the links 140 and 141.

図６（ｅ）は自転車ラックを下限停止位置に保持するストッパ機構を示しており、フレーム１００で形成されるボックス内で上下動するリンク１５０に接続されたシャフト１５５の端部にストッパ１６０が接続されている。ストッパ１６０はピン１６１で柱に回動可能に取り付けられるとともに、ピン１６３が長孔１６５内をスライド可能に設けられてシャフト１５５に連結している。ストッパ１６０はピン１６１を中心に反時計方向に最大に回転したとき、先端部１６７で自転車ラックの上昇下降に連動する昇降アセンブリ２００（後述）に引っ掛かって自転車ラックを下限停止位置に保持する。リンク１５０は部材１５３にピン１５２で回転可能に連結し、部材１５３はシャフト１５５に連結するとともに、バネ１５４により下方へ押圧付勢されている。リンク１５０の下部には膨出部１５０ａが形成されるとともに、一体形成されたピン１５１がフレーム１００の切欠き１０５内を移動して溝１０５ａ、１０５ｂの位置に保持されるようになっている。リンク１５０の上下動に応じてシャフト１５５が上下動し、これによりピン１６３も上下動してストッパ１６０がピン１６１を中心に回転する。 FIG. 6E shows a stopper mechanism for holding the bicycle rack at the lower limit stop position. The stopper 160 is connected to the end of the shaft 155 connected to the link 150 that moves up and down within the box formed by the frame 100. Has been. The stopper 160 is pivotally attached to the column with a pin 161, and the pin 163 is slidably provided in the elongated hole 165 and connected to the shaft 155. When the stopper 160 rotates counterclockwise to the maximum with the pin 161 as a center, the stopper 160 is hooked on a lifting assembly 200 (described later) interlocked with the lifting and lowering of the bicycle rack at the tip 167 to hold the bicycle rack at the lower limit stop position. The link 150 is rotatably connected to the member 153 with a pin 152, and the member 153 is connected to the shaft 155 and pressed downward by a spring 154. A bulging portion 150a is formed at the lower portion of the link 150, and an integrally formed pin 151 moves in the notch 105 of the frame 100 and is held at the position of the grooves 105a and 105b. The shaft 155 moves up and down in response to the vertical movement of the link 150, thereby causing the pin 163 to move up and down and the stopper 160 to rotate about the pin 161.

図７はリターン制御機構の全体を示す図である。
図６に示した各要素が配置されたフレーム１００の下端には、ピン１７３を中心に一体に回転する回動レバー１７０、１７２が取り付けられている。回動レバー１７０の端部１７１は自転車ラック牽引部材の下端部が当接し、回動レバー１７２の端部はピン１７５がスライドリンク１１０の孔１１９に嵌合するとともに、ピン１７５と柱１に取り付けられた固定部材１８０との間にはバネ１７７が張架されている。自転車ラックを下限位置まで下ろしてくると、その途中で自転車ラック牽引部材の下端部が端部１７１に当接して端部１７１を下降させ、それによりバネ１７７に抗して回動レバー１７０、１７２がピン１７３を中心に反時計方向に回転し、その結果スライドリンク１１０は上昇する。スライドリンクの上昇によりフレーム１００内の各要素は連動し、図示の例で言えば、リンク１５０がバネ１５３に抗して上昇し、シャフト１５５も上昇してストッパ１６０がピン１６１を中心に反時計方向に回転する。また、自転車ラックが上昇すると、バネ１７７の力で引っ張られて回動レバー１７０、１７２がピン１７３を中心に時計方向に回転し、その結果、スライドリンク１１０は下降し、フレーム１００内の各要素は連動してリンク１５０はバネ１５３により押されて下降し、シャフト１５５も下降してストッパ１６０は時計方向に回転する。 FIG. 7 is a diagram showing the entire return control mechanism.
Rotating levers 170 and 172 that rotate integrally around a pin 173 are attached to the lower end of the frame 100 on which the elements shown in FIG. The end 171 of the rotation lever 170 is in contact with the lower end of the bicycle rack pulling member, and the end of the rotation lever 172 is attached to the pin 175 and the column 1 while the pin 175 fits into the hole 119 of the slide link 110. A spring 177 is stretched between the fixed member 180. When the bicycle rack is lowered to the lower limit position, the lower end portion of the bicycle rack pulling member is brought into contact with the end portion 171 in the middle thereof, and the end portion 171 is lowered, thereby rotating the levers 170 and 172 against the spring 177. Rotates counterclockwise about the pin 173, and as a result, the slide link 110 moves up. The elements in the frame 100 are interlocked by the rise of the slide link. In the example shown in the figure, the link 150 rises against the spring 153, the shaft 155 rises, and the stopper 160 counterclockwise around the pin 161. Rotate in the direction. When the bicycle rack is raised, it is pulled by the force of the spring 177 and the turning levers 170 and 172 rotate clockwise around the pin 173. As a result, the slide link 110 is lowered and each element in the frame 100 is moved. In conjunction with this, the link 150 is pushed and lowered by the spring 153, the shaft 155 is also lowered, and the stopper 160 rotates in the clockwise direction.

図８はリターン制御機構と昇降アセンブリの関係を説明する図で、下限位置で自転車を載せる状態を示している。
定荷重装置２から垂下する牽引部材１９０の下部には、リターン制御機構のストッパ１６０と係合して自転車ラックを下限停止位置に固定し、ストッパ１６０から離脱したとき自転車ラックと共に上昇する昇降アセンブリ２００が取り付けられ、牽引部材１９０の下端部にはリターン制御機構の回動レバー１７０の端部１７１に当接する当接部材２６０が取り付けられている。当接部材２６０は柱１が固定される基板１５の位置が下限位置である。昇降アセンブリ２００には、ピン２１５を中心に回転可能なロッド２１０が取り付けられ、ロッド２１０の上端にはピン２１７が設けられ、これにピン２２１を中心に回動可能な回動部材２２０が係合している。回動部材２２０は先端部がピン２１７に引っ掛かり、下端部のピン２２３は昇降アセンブリ２００に形成された長孔２４０を水平方向にスライドし、ピン２２３のスライドによりストッパ１６０と係合するスライド部材２３０が水平方向にスライドする。ロッド２１０の下端は自転車ラック３後端のレバー４（図１）に接続したロッド３００に連結しており、レバー４を引くとロッド３００が矢印で示す方向（図の左方向）に引かれ、その結果ロッド２１０はピン２１５を中心に図の時計方向に回転する。ロッドレバー２１０の回転により、ピン２１７に先端部が係合している回動部材２２０はピン２２１を中心に時計方向に回転し、ピン２２３が長孔２４０内を図の左方向にスライドすることで、スライド部材２３０も横方向にスライドしてストッパ１６０との係合が外れ、昇降アセンブリ２００、自転車ラック３は牽引部材１９０により上昇する。 FIG. 8 is a view for explaining the relationship between the return control mechanism and the lifting assembly, and shows a state where the bicycle is placed at the lower limit position.
A lifting assembly 200 that engages with a stopper 160 of the return control mechanism to fix the bicycle rack to a lower limit stop position and rises together with the bicycle rack when detached from the stopper 160 at the lower portion of the pulling member 190 hanging from the constant load device 2. Is attached to the lower end of the pulling member 190, and an abutting member 260 that abuts against the end 171 of the rotation lever 170 of the return control mechanism is attached. In the contact member 260, the position of the substrate 15 to which the column 1 is fixed is the lower limit position. A rod 210 that can rotate around a pin 215 is attached to the lifting assembly 200, and a pin 217 is provided at the upper end of the rod 210, and a rotating member 220 that can rotate around the pin 221 engages with this. is doing. The rotating member 220 has a tip engagable by the pin 217, and a pin 223 at the lower end slides in a long hole 240 formed in the lifting assembly 200 in the horizontal direction, and slide member 230 that engages with the stopper 160 by sliding of the pin 223. Slides horizontally. The lower end of the rod 210 is connected to the rod 300 connected to the lever 4 (FIG. 1) at the rear end of the bicycle rack 3, and when the lever 4 is pulled, the rod 300 is pulled in the direction indicated by the arrow (the left direction in the figure) As a result, the rod 210 rotates around the pin 215 in the clockwise direction in the figure. The rotation of the rod lever 210 causes the rotating member 220 whose tip portion engages with the pin 217 to rotate clockwise around the pin 221, and the pin 223 slides in the elongated hole 240 to the left in the figure. Thus, the slide member 230 also slides in the lateral direction and is disengaged from the stopper 160, and the elevating assembly 200 and the bicycle rack 3 are raised by the traction member 190.

なお、リターン制御機構のストッパ１６０は、奇数回目と偶数回目とで回転角が変わり、自転車を載せない空荷の状態の自転車ラックを下限位置に下ろした１回目（奇数回目）にはストッパ１６０が反時計方向に最大角回転してスライド部材２３０を押さえて自転車ラックを下限位置に固定し、自転車を載せた実荷の状態の自転車ラックを下限位置に下ろした２回目（偶数回目）にはストッパ１６０の反時計方向の回転角は小さく、スライド部材２３０には接触せず、自転車ラックを下限位置に固定しないため自転車を出庫すると自転車ラックは自動的に上昇するようになっている。 It should be noted that the stopper 160 of the return control mechanism changes its rotation angle between the odd-numbered times and the even-numbered times, and the stopper 160 is turned on the first time (odd-numbered times) when the bicycle rack in an empty state where no bicycle is placed is lowered to the lower limit position. The bicycle rack is fixed at the lower limit position by rotating the maximum angle counterclockwise and holding the slide member 230, and the stopper is applied for the second time (even number) when the bicycle rack in the actual load state with the bicycle is lowered to the lower limit position. The rotation angle of the counterclockwise direction 160 is small, does not contact the slide member 230, and does not fix the bicycle rack at the lower limit position, so that the bicycle rack is automatically raised when the bicycle is taken out.

次に、自転車を載せないとき（空荷）、自転車を載せたとき（実荷）の動作について説明する。
図９は空荷下降時（図９（ａ））、空荷下限位置（図９（ｂ））、実荷上昇時（図９（ｃ））について説明する図である。
駐輪するために空荷状態の自転車ラックを下降させる。図９（ａ）は自転車ラックを下降させて牽引部材１９０の下端部の当接部材２６０が回動部材１７０の端部に接触した状態を示している。この状態では、バネ１７７により回動レバー１７０、１７２は時計方向に回転しており、スライドリンク１１０はバネ１７７と自重により下降し、これと一体のリンク１２０も下降し、リンク１２０の下部とリンク１４０の出っ張った曲面１４０ａとの接触により、リンク１２０のピン１２３がフレーム１００の切り欠き１０７、斜溝１１５内を反時計方向に回動し、斜溝１１５端部で停止した状態である。 Next, operations when the bicycle is not loaded (empty load) and when the bicycle is loaded (actual load) will be described.
FIG. 9 is a diagram for explaining an empty load lowering position (FIG. 9A), an empty lower limit position (FIG. 9B), and an actual load rising position (FIG. 9C).
Lower the empty bicycle rack to park the bicycle. FIG. 9A shows a state in which the bicycle rack is lowered and the contact member 260 at the lower end of the traction member 190 comes into contact with the end of the rotating member 170. In this state, the rotating levers 170 and 172 are rotated clockwise by the spring 177, the slide link 110 is lowered by its own weight with the spring 177, and the link 120 integrated therewith is also lowered. The pin 123 of the link 120 rotates counterclockwise in the notch 107 and the oblique groove 115 of the frame 100 due to contact with the protruding curved surface 140a, and is stopped at the end of the oblique groove 115.

空荷下限位置（図９（ｂ））では、当接部材２６０により押されて、回動レバー１７０、１７２がバネ１７７に抗して反時計方向に回転し、スライドリンク１１０が上昇する。その結果、リンク１２０も上昇し、ピン１５１をリンク１２０のテーパで押し上げて左にスライドさせ、さらに、リンク１２０のテーパとスライドリンク１１０のテーパでリンク１５０を垂直にし、中心を決めて上昇する。リンク１５０が垂直になることにより、リンク１３０がバネ１１４の力により左上にスライドし、その結果リンク１４０、１４１が反時計方向に回転する。リンク１５０とシャフト１５５は連結しているため、バネ１５４を縮めてシャフト１５５が上昇し、その結果、ストッパ１６０が反時計方向に最大角回転してスライド部材２３０を係止し、昇降アセンブリ２００が上昇するのを抑止する。 At the unloading lower limit position (FIG. 9B), the rotation levers 170 and 172 are rotated counterclockwise against the spring 177 by being pushed by the contact member 260, and the slide link 110 is raised. As a result, the link 120 also rises, and the pin 151 is pushed up by the taper of the link 120 and slid to the left. Further, the link 150 is made vertical by the taper of the link 120 and the taper of the slide link 110, and the center is fixed. When the link 150 becomes vertical, the link 130 slides to the upper left by the force of the spring 114, and as a result, the links 140 and 141 rotate counterclockwise. Since the link 150 and the shaft 155 are connected, the spring 154 is contracted to raise the shaft 155. As a result, the stopper 160 rotates the maximum angle counterclockwise to lock the slide member 230, and the lifting assembly 200 is Suppress the rise.

実荷上昇（図９（ｃ））では、レバー４を引くとロッド３００が矢印で示す方向（図の左方向）に引かれ、その結果ロッド２１０はピン２１５を中心に図の時計方向に回転し、ピン２１７に先端部が係合している回動部材２２０はピン２２１を中心に時計方向に回転して先端のピン２２３がスライドし、その結果、スライド部材２３０がスライドしてストッパ１６０との係合が外れ、昇降アセンブリ２００、自転車ラック３は牽引部材１９０により上昇する。 In the actual load rise (FIG. 9C), when the lever 4 is pulled, the rod 300 is pulled in the direction indicated by the arrow (left direction in the figure), and as a result, the rod 210 rotates around the pin 215 in the clockwise direction in the figure. Then, the rotating member 220 having the tip engaged with the pin 217 rotates clockwise around the pin 221 and the tip pin 223 slides. As a result, the slide member 230 slides with the stopper 160. Are disengaged, and the lifting assembly 200 and the bicycle rack 3 are raised by the traction member 190.

図１０は実荷下降時（図１０（ａ））、実荷下限位置（図１０（ｂ））について説明する図である。
駐輪中の自転車を出庫するために実荷状態の自転車ラックを下降させる。図１０（ａ）は自転車ラックを下降させて牽引部材１９０の下端部の当接部材２６０が回動部材１７０の端部に接触した状態を示している。この状態では、バネ１７７により回動レバー１７０、１７２は時計方向に回転しており、スライドリンク１１０はバネ１７７と自重により下降し、リンク１２０も下降し、リンク１５０のピン１５１はスライドリンク１１０のテーパと切り欠き１０５にガイドされて下降する。リンク１５０とシャフト１５５は連結しているため、バネ１５４と自重によりシャフト１５５は下降し、ストッパ１６０は時計方向に回転する。また、リンク１２０も下降し、リンク１２０のピン１２３と斜溝１１５とにより、リンク１２０はバネ１２５の力により時計方向に回転する。 FIG. 10 is a diagram for explaining the actual load lower limit position (FIG. 10B) when the actual load is lowered (FIG. 10A).
The bicycle rack in the actual state is lowered to take out the bicycle that is parked. FIG. 10A shows a state in which the bicycle rack is lowered and the contact member 260 at the lower end of the traction member 190 comes into contact with the end of the rotating member 170. In this state, the rotating levers 170 and 172 are rotated clockwise by the spring 177, the slide link 110 is lowered by its own weight with the spring 177, the link 120 is also lowered, and the pin 151 of the link 150 is the pin 151 of the slide link 110. It is guided by the taper and the notch 105 and descends. Since the link 150 and the shaft 155 are connected, the shaft 155 is lowered by the spring 154 and its own weight, and the stopper 160 rotates in the clockwise direction. The link 120 is also lowered, and the link 120 is rotated clockwise by the force of the spring 125 by the pin 123 and the oblique groove 115 of the link 120.

実荷下限位置（図１０（ｂ））では、当接部材２６０により押されて、回動レバー１７０、１７２がバネ１７７に抗して反時計方向に回転し、スライドリンク１１０が上昇する。その結果、スライドリンク１１０のテーパでピン１５１を押し上げ、切り欠き１０５にガイドされピン１５１は溝１０５ｂにスライドし、バネ１５４の力でその位置に保持される。リンク１５０とシャフトは連結しているため、バネ１５４を縮めて上昇してストッパ１６０は反時計方向に回転するが、ピン１５１が溝１０５ｂに保持されてリンク１５０は斜めになっているため、ストッパ１６０の回転角は小さく、スライド部材２３０を係止する位置まで回転しない。また、リンク１５０がスライドし、リンク１５０の膨出部１５０ａに押されてリンク１３０は右下にスライドし、リンク１３０の位置によりリンク１４０、１４１は時計方向に回転する。このように、ストッパ１６０の回転角は小さく、スライド部材２３０を係止する位置まで回転しないため、自転車を出庫すると、自転車ラックは自動的に上昇する。 At the actual load lower limit position (FIG. 10B), the rotation levers 170 and 172 are rotated counterclockwise against the spring 177 by being pushed by the contact member 260, and the slide link 110 is raised. As a result, the pin 151 is pushed up by the taper of the slide link 110, guided by the notch 105, and slid into the groove 105b, and held at that position by the force of the spring 154. Since the link 150 and the shaft are connected, the spring 154 is contracted and raised, and the stopper 160 rotates counterclockwise, but the pin 151 is held in the groove 105b and the link 150 is inclined, so the stopper The rotation angle of 160 is small and does not rotate to the position where the slide member 230 is locked. Further, the link 150 slides, is pushed by the bulging portion 150a of the link 150, the link 130 slides to the lower right, and the links 140 and 141 rotate clockwise depending on the position of the link 130. Thus, since the rotation angle of the stopper 160 is small and does not rotate to the position where the slide member 230 is locked, the bicycle rack is automatically raised when the bicycle is taken out.

なお、上記では機械的にリターン制御機構を構成したが、電気的に自転車ラックの下降を検出して下降回数を計数し、計数値が奇数か偶数かにより制御機構によりストッパを駆動制御するようにしてもよく、また、下降した自転車ラックが実荷状態か空荷状態かをカメラ等で検出し、空荷状態で下降してきた場合には、下限停止位置に固定し、実荷状態で下降してきた場合には下限停止位置に固定せず、自転車を出庫したとき自動的に上昇するようにストッパを駆動制御するようにしてもよい。 In the above, the return control mechanism is mechanically configured. However, the lowering of the bicycle rack is electrically detected, the number of times of lowering is counted, and the stopper is driven and controlled by the control mechanism depending on whether the counted value is an odd number or an even number. It is also possible to detect whether the lowered bicycle rack is in an actual load state or an empty load state with a camera or the like, and when the bicycle rack is lowered in an empty state, it is fixed at the lower limit stop position and lowered in the actual load state. In such a case, the stopper may be driven and controlled not to be fixed at the lower limit stop position but to be automatically raised when the bicycle is taken out.

１…柱、２２…定荷重装置、３…自転車ラック、４…レバー、５…引き出し防止機構、６…リターン制御機構、７…転倒防止フレーム、５１…円弧状踏み板。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pillar, 22 ... Constant load apparatus, 3 ... Bicycle rack, 4 ... Lever, 5 ... Pull-out prevention mechanism, 6 ... Return control mechanism, 7 ... Fall prevention frame, 51 ... Arc-shaped footboard

Claims

自転車ラック重量とバランスする牽引力を有する第１の定荷重手段と、自転車重量とバランスする牽引力を有する第２の定荷重手段とを備え、空車時には第１の定荷重手段の牽引力を付与して柱に沿って自転車ラックを昇降させ、実車時には第１の定荷重手段による牽引力と第２の定荷重手段の牽引力とを付与して柱に沿って自転車ラックを昇降させる駐輪機において、
自転車ラックを下降させて自転車を引き出した時、第１の定荷重手段により自動で自転車ラックを上昇させるリターン制御機構を備えたことを特徴とする昇降式駐輪機。 A first constant load means having a traction force that balances the weight of the bicycle rack and a second constant load means having a traction force that balances the weight of the bicycle, and is provided with a traction force of the first constant load means when empty. A bicycle rack that raises and lowers the bicycle rack along the pillar and applies the traction force of the first constant load means and the traction force of the second constant load means in the actual vehicle to raise and lower the bicycle rack along the pillar.
An elevating bicycle parking machine comprising a return control mechanism that automatically raises the bicycle rack by the first constant load means when the bicycle rack is lowered and the bicycle is pulled out.

自転車ラック下降途中での自転車引き出しを防止する引き出し防止機構を備えた請求項１記載の昇降式駐輪機。 The elevating bicycle parking machine according to claim 1, further comprising a drawer prevention mechanism for preventing the bicycle from being pulled out while the bicycle rack is being lowered.