JP2011088389A - Engraving head and engraving apparatus - Google Patents

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Yuichi Yamakawa
祐一 山川
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44C—PRODUCING DECORATIVE EFFECTS; MOSAICS; TARSIA WORK; PAPERHANGING
    • B44C1/00—Processes, not specifically provided for elsewhere, for producing decorative surface effects
    • B44C1/24—Pressing or stamping ornamental designs on surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/0004—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins characterised by the movement of the embossing tool(s), or the movement of the work, during the embossing operation
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  • Impact Printers (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engraving head and an engraving apparatus which keep a distance between the mounting surface of an object to be engraved and the tip of an engraving pin within a proper range without changing the standby position of the engraving pin, nor processing the engraving pin. <P>SOLUTION: The engraving head 30 engraves an object to be engraved with the tip of an engraving pin 33. The engraving head 30 includes a casing 31 arranged with a restoration spring 113 for energing the engraving pin 33 to the +Z direction and a driving means 40 for giving pressure to the engraving pin 33 against an energing force, and a support member 32 which is joined to the casing 31 and projects the engraving pin 33 toward the object to be engraved while being attached to a carriage of the engraving apparatus. A sheet-like member 30a interposed between the casing 31 and the support member 32 is changed to a sheet-like member having a different thickness, to adjust the distance La (mm) between the center (an attaching position to the carriage) of a carriage attaching hole 32e and the tip of the engraving pin 33. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、打刻ヘッド及び打刻装置に関する。   The present invention relates to a stamping head and a stamping apparatus.

近年、製品の管理やトレーサビリィティの向上を実現するため、工業製品などの被打刻物の表面を打刻ヘッドに配設された複数の打刻ピンを用いて直接打刻して複数のドットを形成し、例えば、ＱＲコード（登録商標）や、データマトリックスなどに代表される二次元コードや文字を直接描画又は刻印する打刻装置が注目されている（例えば、特許文献１を参照）。   In recent years, in order to improve product management and traceability, the surface of an article to be stamped, such as an industrial product, is directly stamped using a plurality of stamping pins arranged on a stamping head, and a plurality of dots For example, a stamping device that directly draws or stamps a two-dimensional code or a character represented by a QR code (registered trademark), a data matrix, or the like has attracted attention (for example, see Patent Document 1).

図８に示すように、このような打刻装置１２０では、打刻ピンを有する打刻ヘッド１３０をキャリッジと呼ばれるＸ移動体２４に取り付け、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させることで被打刻物１００に多様なパターンでドットを施している。   As shown in FIG. 8, in such a stamping device 120, a stamping head 130 having a stamping pin is attached to an X moving body 24 called a carriage and moved in the X axis direction and the Y axis direction. Dots are given to the inscription 100 in various patterns.

即ち、図８において、Ｘ移動体２４は、Ｘ軸方向に延びるように配設されたＸガイド５１Ａ，５１Ｂによって、Ｙ軸方向に移動するＹ移動体２３に取り付けられ、Ｙ移動体２３に対してＸ軸方向に移動可能に支持されている。Ｘ移動体２４は、送りネジ６０ＸがＸモータ５０Ｘによって回転されることで、Ｘ軸方向に移動し、図示しない送りネジがＹモータ５０Ｙによって回転されることで、Ｙ移動体２３とともにＹ軸方向に移動する。   That is, in FIG. 8, the X moving body 24 is attached to the Y moving body 23 moving in the Y axis direction by X guides 51 </ b> A and 51 </ b> B arranged to extend in the X axis direction. Are supported so as to be movable in the X-axis direction. The X moving body 24 moves in the X axis direction when the feed screw 60X is rotated by the X motor 50X, and the Y screw 50X is rotated by the Y motor 50Y so that the X moving body 24 and the Y moving body 23 rotate in the Y axis direction. Move to.

このような打刻装置１２０において、図９に示すように、打刻ピン３３は、打刻ヘッド１３０内の所定位置に下端が接触した復帰ばね１１３により上方に付勢されている。そして、電磁ソレノイド１４３などの駆動手段を用い、打刻ピン駆動レバー１１４（アーマチュア）と呼ばれる板状の部材を用いて、先端が円錐状に形成された打刻ピン３３に復帰ばね１１３の付勢力に抗する押圧力を与えることで、打刻ピン３３の先端部を被打刻物１００に押し当て、被打刻物１００の表面に、例えば二次元コードなどを構成するドットを刻印している。   In such a stamping device 120, as shown in FIG. 9, the stamping pin 33 is biased upward by a return spring 113 whose lower end contacts a predetermined position in the stamping head 130. Then, using a driving means such as an electromagnetic solenoid 143 and a plate-like member called an embossing pin driving lever 114 (armature), the energizing force of the return spring 113 is applied to the embossing pin 33 whose tip is formed in a conical shape. By applying a pressing force that resists this, the tip of the stamping pin 33 is pressed against the workpiece 100, and a dot constituting, for example, a two-dimensional code is marked on the surface of the workpiece 100. .

図９に示すように、打刻ピン３３が復帰ばね１１３により一方向に付勢されると共に、打刻ピン３３は、その基端部３３ａ（大径部）が打刻ピン駆動レバー１１４に当接し、上方への移動が規制されている。この位置を、打刻ピン３３の待機位置とする。さらに、打刻ピン駆動レバー１１４は、その先端部で打刻ピン駆動レバー１１４の上部に配された打刻ピン駆動レバー規制部１１９に当接し、上方への移動が規制されている。この位置を打刻ピン駆動レバー１１４の待機位置とする。そして、この状態から、駆動手段及び打刻ピン駆動レバー１１４によって打刻ピン３３に押圧力を与えることで、打刻ピン３３が打刻ヘッド１３０から突出し、被打刻物１００の表面にドットが形成される。この打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４の各待機位置が変化すると、復帰ばね１１３の伸張量が変化し、打刻ピン３３への付勢力も変化するとともに、打刻ピン３３に与えられる押圧力も変化する。   As shown in FIG. 9, the stamping pin 33 is urged in one direction by the return spring 113, and the stamping pin 33 has a base end portion 33 a (large diameter portion) that contacts the stamping pin drive lever 114. The upward movement is restricted. This position is set as a standby position for the marking pin 33. Further, the stamping pin drive lever 114 abuts the stamping pin drive lever restricting portion 119 disposed on the top of the stamping pin drive lever 114 at its tip, and the upward movement is restricted. This position is set as a standby position for the stamping pin drive lever 114. From this state, by applying a pressing force to the punching pin 33 by the driving means and the punching pin drive lever 114, the punching pin 33 protrudes from the punching head 130, and dots are formed on the surface of the workpiece 100. It is formed. When the standby positions of the stamping pin 33 and the stamping pin drive lever 114 change, the extension amount of the return spring 113 changes, and the urging force to the stamping pin 33 also changes and is given to the stamping pin 33. The pressing force also changes.

こうした打刻装置１２０では、被打刻物１００の載置面と打刻ピン３３の先端との距離Ｌｃ（ｍｍ）（図９参照）を一定に保つ必要がある。距離Ｌｃが大きくなり過ぎると、打刻ピン移動ストロークが不足して、被打刻物１００の表面のドットが浅くなってしまい、逆に距離Ｌｃが小さくなり過ぎると、被打刻物１００の表面のドットが深くなってしまう。そして打刻品質が低下してしまう。被打刻物１００がプラスチックなどの脆弱な材質である場合には、打刻ピン３３による衝撃が強くなりすぎ、被打刻物１００が損傷する場合がある。   In such a stamping device 120, it is necessary to keep the distance Lc (mm) (see FIG. 9) between the mounting surface of the workpiece 100 and the tip of the stamping pin 33 constant. If the distance Lc is too large, the stamping pin moving stroke will be insufficient, and the dots on the surface of the workpiece 100 will become shallow. Conversely, if the distance Lc is too small, the surface of the workpiece 100 will be reduced. The dots become deeper. And the stamping quality is degraded. When the workpiece 100 is made of a fragile material such as plastic, the impact of the stamping pin 33 becomes too strong, and the workpiece 100 may be damaged.

このように、打刻装置１２０では、距離Ｌｃを規定範囲内に収める必要がある。そのためには、図９に示すように、打刻ヘッド１３０ごとにキャリッジ取り付け位置（キャリッジ取付孔の中心）と打刻ピン３３の下端との距離Ｌａ（ｍｍ）を調整する必要がある。ところが、打刻ヘッド１３０では、打刻ピン３３自体の長さのばらつき、打刻ヘッド１３０を構成する部品の加工精度、又は、打刻ヘッド１３０の組み立て精度によって、この距離Ｌａ（ｍｍ）が異なるようになる。   As described above, the engraving apparatus 120 needs to keep the distance Lc within the specified range. For this purpose, as shown in FIG. 9, it is necessary to adjust the distance La (mm) between the carriage mounting position (center of the carriage mounting hole) and the lower end of the stamping pin 33 for each stamping head 130. However, in the stamping head 130, the distance La (mm) varies depending on the variation in the length of the stamping pin 33 itself, the processing accuracy of the components constituting the stamping head 130, or the assembly accuracy of the stamping head 130. It becomes like this.

具体的には、図９に示すように、打刻ピン３３の待機位置における打刻ピン駆動レバー１１４の先端部の−Ｚ側の端面から、キャリッジへの取り付け孔の中心までの距離Ｌｅ（ｍｍ）は、打刻ヘッド１３０を構成する部品の加工精度や、打刻ヘッド１３０の組み立て精度によって、打刻ヘッド１３０ごとに異なっている。また、打刻ピン３３の長さのばらつきによって、打刻ピン３３の待機位置における打刻ピン駆動レバー１１４の先端部の−Ｚ側の端面から、打刻ピン３３の先端までの距離Ｌｆ（ｍｍ）も打刻ヘッド１３０ごとに異なるようになる。   Specifically, as shown in FIG. 9, the distance Le (mm) from the end surface on the −Z side of the tip of the stamping pin drive lever 114 at the standby position of the stamping pin 33 to the center of the mounting hole in the carriage. ) Differs for each embossing head 130 depending on the processing accuracy of the parts constituting the embossing head 130 and the assembly accuracy of the embossing head 130. Further, due to the variation in the length of the stamping pin 33, the distance Lf (mm) from the end surface on the −Z side of the tip end portion of the stamping pin drive lever 114 at the standby position of the stamping pin 33 to the tip of the stamping pin 33. ) Also differs for each marking head 130.

この距離Ｌｅと距離Ｌｆによって、前記した距離Ｌａ（ｍｍ）（＝距離Ｌｆ−距離Ｌｅ）が決定されるが、上述したように距離Ｌｅも距離Ｌｆもばらついているので、距離Ｌａもばらついてしまい、上述した距離Ｌｃが規定範囲から外れてしまう場合がある。   The distance La (mm) (= distance Lf−distance Le) is determined by the distance Le and the distance Lf. However, since the distance Le and the distance Lf vary as described above, the distance La also varies. In some cases, the above-described distance Lc may be out of the specified range.

このような不具合の対策として、打刻装置１２０において、打刻ヘッド１３０を新しいものに交換したときには、その都度、距離Ｌｃを規定範囲内に収めるために、被打刻物１００のＺ軸方向の位置を変更したり、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３を押圧し始める位置を変更することが考えられる。また、打刻ピン３３の長さのばらつきを後加工で修正することが考えられる。例えば、打刻ヘッド１３０を組み立てた後に、打刻ピン３３の先端を研磨加工などによって、一定の位置に揃えることが考えられる。   As a countermeasure against such a problem, in the stamping apparatus 120, when the stamping head 130 is replaced with a new one, each time the stamping object 100 is moved in the Z-axis direction to keep the distance Lc within the specified range. It is conceivable to change the position or to change the position at which the stamping pin drive lever 114 starts to press the stamping pin 33. It is also conceivable to correct the length variation of the stamping pin 33 by post-processing. For example, after assembling the embossing head 130, it is conceivable to align the tip of the embossing pin 33 at a certain position by polishing or the like.

特開平８−２７６６０７号公報JP-A-8-276607

しかしながら、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３を押圧し始める位置を変更するのでは、上述した打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４の各待機位置が変化することになる。このため、打刻ピン３３に与えられる押圧力が変化するので、被刻印物１００におけるドットの刻印状態が不均一となってしまう。このプロセスを以下に詳細に説明する。   However, changing the position at which the stamping pin drive lever 114 begins to press the stamping pin 33 changes the standby positions of the stamping pin 33 and the stamping pin driving lever 114 described above. For this reason, since the pressing force applied to the marking pin 33 changes, the marking state of the dots on the workpiece 100 becomes non-uniform. This process is described in detail below.

図９に示すように、打刻ピン駆動レバー１１４の下面には可動ヨーク１１６が固定されており、電磁ソレノイド１４３によってヨークケース１１７が励磁されることで、可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引き付けられる。そして、可動ヨーク１１６が、打刻ヘッド１３０内の、ヨークケース１１７の度当たり部１１７ａに当接することで、下方への移動が規制される。この移動が規制された状態の打刻ピン駆動レバー１１４の位置を打刻ピン駆動レバー１１４の度当たり位置とする。   As shown in FIG. 9, the movable yoke 116 is fixed to the lower surface of the stamping pin drive lever 114, and the movable yoke 116 is attracted to the yoke case 117 by exciting the yoke case 117 by the electromagnetic solenoid 143. . Then, the movable yoke 116 contacts the contact portion 117a of the yoke case 117 in the stamping head 130, so that the downward movement is restricted. The position of the stamping pin drive lever 114 in a state in which this movement is restricted is set as the contact position of the stamping pin drive lever 114.

打刻ヘッド１３０では、打刻ピン駆動レバー規制部１１９のＺ軸方向の位置を変えることで、この打刻ピン駆動レバー１１４の度当たり位置と待機位置との関係が複数の打刻ヘッド１３０間で一定になるように調整されている。つまり、このときの打刻ピン駆動レバー１１４が待機位置から度当たり位置まで移動する際に打刻ピン駆動レバー１１４の先端が移動する距離を静ストローク長Ｌｓ（mm）とすると、この静ストローク長Ｌｓが、複数の打刻ヘッド１３０間で一定となるように調整されている。   In the stamping head 130, by changing the position of the stamping pin drive lever restricting portion 119 in the Z-axis direction, the relationship between the contact position of the stamping pin drive lever 114 and the standby position is between the plurality of stamping heads 130. It has been adjusted to be constant. That is, when the distance at which the tip of the stamping pin drive lever 114 moves when the stamping pin drive lever 114 moves from the standby position to the contact position at this time is the static stroke length Ls (mm), this static stroke length Ls is adjusted so as to be constant among the plurality of embossing heads 130.

打刻ピン駆動レバー１１４が移動するに伴って、打刻ピン３３も移動する。そして、打刻ピン駆動レバー１１４がヨークケース１１７に引き付けられる際の加速度に応じて、打刻ピン３３には慣性力が働くため、打刻ピン駆動レバー１１４は、度当たり部１１７ａによってそれ以上の移動を規制された後も僅かに移動を続けるが、その後、復帰ばね１１３の付勢力によって、当該移動が規制された状態に復帰する。このとき、僅かに移動した位置から移動が規制された位置までの打刻ピン３３の移動量を、以下、「打刻ピン移動ストローク」とする。   As the stamp pin drive lever 114 moves, the stamp pin 33 also moves. Then, since the inertial force acts on the stamping pin 33 according to the acceleration when the stamping pin driving lever 114 is attracted to the yoke case 117, the stamping pin driving lever 114 is further increased by the contact portion 117a. Although the movement continues slightly after the movement is restricted, the movement is then restored to the restricted state by the urging force of the return spring 113. At this time, the amount of movement of the embossing pin 33 from the position slightly moved to the position where the movement is restricted is hereinafter referred to as an “emitting pin moving stroke”.

打刻ピン駆動レバー１１４と、打刻ピン３３の基端部３３ａとの当接部が、図９に示す状態よりも上方に位置している場合、度当たり部１１７ａと、可動ヨーク１１６の下端との距離は、図９に示す状態よりも長くなり、静ストローク長Ｌｓは長くなる。一方、打刻ピン駆動レバー１１４と、打刻ピン３３の基端部３３ａとの当接部が、図９に示す状態よりも下方に位置している場合、度当たり部１１７ａと、可動ヨーク１１６の下端との距離は、図９に示す状態よりも短くなり、静ストローク長Ｌｓは短くなる。   When the contact portion between the stamping pin drive lever 114 and the base end portion 33a of the stamping pin 33 is located above the state shown in FIG. 9, the contact portion 117a and the lower end of the movable yoke 116 Is longer than the state shown in FIG. 9, and the static stroke length Ls is longer. On the other hand, when the contact portion between the stamping pin drive lever 114 and the base end portion 33a of the stamping pin 33 is positioned below the state shown in FIG. 9, the contact portion 117a and the movable yoke 116 are provided. The distance from the lower end of the is shorter than the state shown in FIG. 9, and the static stroke length Ls is shortened.

電磁ソレノイド１４３によってヨークケース１１７が励磁された場合、度当たり部１１７ａと可動ヨーク１１６の下端との距離によって、打刻ピン駆動レバー１１４がヨークケース１１７に引き付けられる力が異なる。具体的には、度当たり部１１７ａと可動ヨーク１１６の下端との距離が長い場合は、打刻ピン駆動レバー１１４が引き付けられる力が弱く、それと逆に、短い場合は強い。従って、静ストローク長Ｌｓが長い場合は、打刻ピン３３に与える押圧力は弱くなるので、打刻ピン３３に働く慣性力は小さくなり、打刻ピン移動ストロークは小さくなる。一方、静ストローク長Ｌｓが短い場合は、打刻ピン３３に与える押圧力が強くなるので、打刻ピン３３に働く慣性力は大きくなり、打刻ピン移動ストロークは大きくなる。   When the yoke case 117 is excited by the electromagnetic solenoid 143, the force with which the stamping pin drive lever 114 is attracted to the yoke case 117 varies depending on the distance between the contact portion 117a and the lower end of the movable yoke 116. Specifically, when the distance between the contact portion 117a and the lower end of the movable yoke 116 is long, the force with which the embossing pin drive lever 114 is attracted is weak, and conversely, when the distance is short, it is strong. Therefore, when the static stroke length Ls is long, the pressing force applied to the stamping pin 33 is weakened, so that the inertial force acting on the stamping pin 33 is small and the stamping pin moving stroke is small. On the other hand, when the static stroke length Ls is short, the pressing force applied to the stamping pin 33 increases, so that the inertial force acting on the stamping pin 33 increases and the stamping pin moving stroke increases.

このように、静ストローク長Ｌｓが長いと、打刻ピン移動ストロークが小さくなり、被打刻物１００表面のドットが浅くなる。それとは逆に、静ストローク長Ｌｓが短いと、打刻ピン移動ストロークが大きくなり、被打刻物１００の表面のドットが深くなる。そのため、この場合は、ドットの深さが所定の値になるように、電磁ソレノイド１４３の励磁条件を変えてバランスをとる必要が生じる。   Thus, when the static stroke length Ls is long, the stamping pin moving stroke becomes small, and the dots on the surface of the workpiece 100 become shallow. On the contrary, when the static stroke length Ls is short, the stamping pin moving stroke becomes large, and the dots on the surface of the workpiece 100 become deep. Therefore, in this case, it is necessary to change the excitation condition of the electromagnetic solenoid 143 so that the dot depth becomes a predetermined value.

即ち、打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４の待機位置を変更すると、静ストローク長Ｌｓが変化し、電磁ソレノイド１４３の励磁条件も調整しなければならなくなるため、打刻ヘッド１３０の調整が煩雑になる。従って、この待機位置は変えないことが望ましい。   That is, if the standby positions of the stamping pin 33 and the stamping pin drive lever 114 are changed, the static stroke length Ls changes and the excitation condition of the electromagnetic solenoid 143 must be adjusted. It becomes complicated. Therefore, it is desirable not to change this standby position.

また、打刻ピン３３は、先端部が円錐形状などに形成されているが、円錐形状を保ったまま、距離Ｌａ（ｍｍ）を規定範囲内に収めるために打刻ピン３３の先端部を研磨加工などで切り揃えることは非常に困難である。   The tip of the stamping pin 33 is formed in a conical shape or the like, but the tip of the stamping pin 33 is polished in order to keep the distance La (mm) within a specified range while maintaining the conical shape. It is very difficult to cut and align by processing.

また、打刻ピン駆動レバー１１４の待機位置を変更するために、例えば、図９に示すように、打刻ピン駆動レバー規制部１１９に配設したシート１１９ａに対して、新たなシート１１９ｂを追加することが考えられるが、この場合には、打刻ヘッド１３０を分解する必要がある。しかし、打刻ヘッド１３０を構成する部品はブロック化されていないので、それぞればらばらになってしまう。   Further, in order to change the standby position of the stamping pin drive lever 114, for example, as shown in FIG. 9, a new sheet 119b is added to the sheet 119a disposed in the stamping pin drive lever restricting portion 119. In this case, it is necessary to disassemble the embossing head 130. However, since the parts constituting the embossing head 130 are not made into blocks, they are separated from each other.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、打刻ピンの待機位置を変化させることなく、かつ、打刻ピンの加工を行うことなく、被打刻物の載置面と打刻ピンの先端との距離を適正範囲内に収めることができる打刻ヘッド及び打刻装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the mounting surface of the workpiece to be stamped and the stamping can be performed without changing the standby position of the stamping pin and without processing the stamping pin. An object of the present invention is to provide a stamping head and a stamping device that can keep the distance from the tip of the stamping pin within an appropriate range.

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る打刻ヘッドは、
打刻ピンの先端部で被打刻物を打刻する打刻ヘッドであって、
前記打刻ピンを一方向に付勢する付勢手段と、その付勢力に抗して前記打刻ピンに押圧力を与える駆動手段と、前記打刻ピンとが配設される第１部分と、
前記第１部分に接合されるとともに、打刻装置のキャリッジに取り付けられた状態で、前記打刻ピンを保持する第２部分とを備え、
前記第１部分と前記第２部分との間に介在させる離隔部材を異なる大きさのものに変更することによって、前記キャリッジへの取付位置と打刻ピンの先端との距離を調整可能とされている、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a stamping head according to the first aspect of the present invention comprises:
A stamping head for stamping a workpiece at the tip of a stamping pin,
An urging means for urging the embossing pin in one direction; a driving means for applying a pressing force to the embossing pin against the urging force; and a first portion in which the embossing pin is disposed;
A second portion that is bonded to the first portion and that holds the stamping pin in a state of being attached to a carriage of the stamping device;
By changing the separation member interposed between the first part and the second part to a different size, the distance between the mounting position on the carriage and the tip of the stamping pin can be adjusted. Yes,
It is characterized by that.

前記第１部分と前記第２部分は、それぞれ複数の部品が一体化して構成されていることが好ましい。   It is preferable that the first part and the second part are configured by integrating a plurality of parts.

前記付勢手段は、一端部が前記第１部分の一部に当接し、他端部が前記打刻ピンの一部に当接するように当該第１部分に配設されていることが好ましい。   It is preferable that the urging means is disposed in the first portion so that one end thereof is in contact with a part of the first portion and the other end is in contact with a portion of the stamping pin.

前記打刻ピンは、先端部が円錐形状又は楔状に形成されたワイヤ状部材であり、かつ、前記付勢手段は、前記ワイヤ状部材に挿通されているコイルばねであり、該コイルばねは、打刻ピンの基端に位置する大径部に当接するように第１部分に配設されていることが好ましい。   The embossing pin is a wire-like member having a tip portion formed in a conical shape or a wedge shape, and the urging means is a coil spring inserted through the wire-like member, It is preferable that the first portion is disposed so as to abut on the large diameter portion located at the proximal end of the stamping pin.

前記第１部分及び前記第２部分とは、それらの間に離隔部材を介在させた状態で、ボルト止めによって組み立てられることが好ましい。   The first part and the second part are preferably assembled by bolting with a separating member interposed therebetween.

本発明の第２の観点に係る打刻装置は、
複数の打刻ピンを有する打刻ヘッドと、該打刻ヘッドを被刻印物に対して移動可能に支持すると共に、前記打刻ヘッドから前記打刻ピンを突出させ、被打刻物を打刻させるキャリッジと、を備える打刻装置であって、
前記打刻ヘッドとして、前記した打刻ヘッドを用いる、
ことを特徴とする。 The marking device according to the second aspect of the present invention is:
A stamping head having a plurality of stamping pins, and supporting the stamping head movably with respect to the stamped object, and projecting the stamping pin from the stamping head to stamp the workpiece. A stamping device comprising:
As the stamping head, the aforementioned stamping head is used.
It is characterized by that.

本発明によれば、打刻ピンの待機位置を変化させることなく、かつ、打刻ピンの加工を行うことなく、被打刻物の載置面と打刻ピンの先端との距離を適正範囲内に収めることができる。   According to the present invention, the distance between the placement surface of the workpiece and the tip of the stamping pin is within an appropriate range without changing the standby position of the stamping pin and without processing the stamping pin. Can fit inside.

本発明の実施形態に係る打刻装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the marking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る打刻ヘッドの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the marking head which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は、図２の−Ｚ方向から観た矢視図であり、（ｂ）は、シート状部材の底面図である。(A) is the arrow view seen from -Z direction of FIG. 2, (b) is a bottom view of a sheet-like member. 図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。It is an AA line sectional view of Drawing 3 (a). 本発明の実施形態に係る打刻ヘッドの構造及び動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure and operation | movement of the embossing head which concerns on embodiment of this invention. シート状部材の厚さを変更したときの打刻ヘッドの構造及び動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure and operation | movement of a stamping head when the thickness of a sheet-like member is changed. シート状部材の厚さを変更したときの打刻ヘッドの構造及び動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure and operation | movement of a stamping head when the thickness of a sheet-like member is changed. 打刻装置の構造及び動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure and operation | movement of a stamping apparatus. 打刻ヘッドの構造及び動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure and operation | movement of a stamping head.

以下、本発明の実施形態に係る打刻ヘッド及び打刻装置を図面を参照して説明する。   Hereinafter, a marking head and a marking device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示す本実施形態の打刻装置２０は、被打刻物の表面に複数のドットから構成される二次元コードや文字などを形成する。打刻装置２０は、ベース部材２１、ベース部材２１に対してＹ軸に沿って移動可能に設けられたＹ移動体２３、Ｙ移動体２３に対してＸ軸に沿って移動可能に設けられたＸ移動体２４、Ｘ移動体２４にホルダ２５を介して取り付けられた打刻ヘッド３０、及び打刻装置２０の電気的な制御を行うドライバ２６を備えている。本実施形態では、Ｘ移動体２４が打刻ヘッド３０をＸ軸に沿って移動させるキャリッジとなる。   The stamping apparatus 20 of the present embodiment shown in FIG. 1 forms a two-dimensional code or characters composed of a plurality of dots on the surface of the workpiece. The stamping device 20 is provided so as to be movable along the X axis with respect to the base member 21, the Y moving body 23 provided to be movable along the Y axis with respect to the base member 21, and the Y moving body 23. An X moving body 24, a stamping head 30 attached to the X moving body 24 via a holder 25, and a driver 26 that performs electrical control of the stamping apparatus 20 are provided. In the present embodiment, the X moving body 24 serves as a carriage that moves the marking head 30 along the X axis.

ベース部材２１は、長手方向をＸ軸方向としＸＹ平面に平行な板状の第１平板部２１ａと、長手方向をＸ軸方向としＸＺ平面に平行な板状の第２平板部２１ｂからなる断面Ｌ字状の部材である。また、このベース部材２１に形成された第１平板部２１ａの＋Ｙ側端部には、長手方向をＸ軸方向とする支持プレート２２が固定されている。   The base member 21 includes a plate-like first flat plate portion 21a parallel to the XY plane with the longitudinal direction as the X-axis direction, and a cross section composed of a plate-like second flat plate portion 21b parallel to the XZ plane with the longitudinal direction as the X-axis direction. It is an L-shaped member. Further, a support plate 22 whose longitudinal direction is the X-axis direction is fixed to the + Y side end portion of the first flat plate portion 21 a formed on the base member 21.

支持プレート２２の−Ｙ側の面と、ベース部材２１に形成された第２平板部２１ｂの＋Ｙ側の面とはほぼ平行になっている。そして、支持プレート２２とベース部材２１の第２平板部２１ｂの間には、一端部が支持プレート２２に固定されると共に、他端部が第２平板部２１ｂに固定され、長手方向をＹ軸方向とする長尺円柱状のＹガイド５２Ａ，５２Ｂがそれぞれ架設されている。   The −Y side surface of the support plate 22 and the + Y side surface of the second flat plate portion 21 b formed on the base member 21 are substantially parallel. Between the support plate 22 and the second flat plate portion 21b of the base member 21, one end is fixed to the support plate 22 and the other end is fixed to the second flat plate portion 21b. Long cylindrical Y guides 52A and 52B are installed in the direction.

Ｙ移動体２３は、Ｘ軸方向を長手方向とする板状の移動部２３ａと、移動部２３ａの＋Ｘ側端部及び−Ｘ側端部から−Ｚ方向へ延びる一対の支持部２３ｂとからなる部材である。また、Ｙ移動体２３の移動部２３ａの中央部には、Ｙ軸方向に貫通する円形開口２３ｃが形成され、この円形開口２３ｃの＋Ｘ側及び−Ｘ側には円形開口２３ｄがそれぞれ形成されている。そして、Ｙ移動体２３の一対の支持部２３ｂの間には、両端部が一対の支持部２３ｂにそれぞれ固定された、長手方向をＸ軸方向とする長尺円柱状のＸガイド５１Ａ，５１Ｂがそれぞれ架設されている。   The Y moving body 23 includes a plate-like moving portion 23a whose longitudinal direction is the X-axis direction, and a + X side end portion of the moving portion 23a and a pair of support portions 23b extending in the −Z direction from the −X side end portion. It is a member. Further, a circular opening 23c penetrating in the Y-axis direction is formed at the center of the moving portion 23a of the Y moving body 23, and circular openings 23d are formed on the + X side and the −X side of the circular opening 23c, respectively. Yes. And between the pair of support portions 23b of the Y moving body 23, there are long columnar X guides 51A and 51B whose both ends are fixed to the pair of support portions 23b and whose longitudinal direction is the X-axis direction. Each is built.

上述のように構成されたＹ移動体２３は、移動部２３ａの円形開口２３ｄにそれぞれ挿入された１組のＹガイド５２Ａ，５２Ｂによって、ベース部材２１に対してＹ軸方向に移動可能に支持されている。   The Y moving body 23 configured as described above is supported so as to be movable in the Y-axis direction with respect to the base member 21 by a pair of Y guides 52A and 52B inserted into the circular openings 23d of the moving portion 23a. ing.

また、Ｙ移動体２３の移動部２３ａに形成された円形開口２３ｃには、ベース部材２１の第２部分２１ｂ、及び支持プレート２２に、＋Ｙ側端部及び−Ｙ側端部が回転可能に支持された送りネジ６０Ｙが螺合されている。Ｙ移動体２３は、送りネジ６０ＹがＹモータ５０Ｙによって回転されることで、Ｙ軸方向に移動する。   Further, in the circular opening 23c formed in the moving portion 23a of the Y moving body 23, the second portion 21b of the base member 21 and the support plate 22 are rotatably supported at the + Y side end portion and the −Y side end portion. The fed feed screw 60Y is screwed. The Y moving body 23 moves in the Y-axis direction when the feed screw 60Y is rotated by the Y motor 50Y.

Ｘ移動体２４は、Ｚ軸方向を長手方向とする直方体状の部材である。このＸ移動体２４の中央部にはＸ軸方向に貫通する円形開口２４ａが形成され、この円形開口２４ａの＋Ｚ側及び−Ｚ側には円形開口２４ａを挟むように一対の円形開口２４ｂが形成されている。   The X moving body 24 is a rectangular parallelepiped member whose longitudinal direction is the Z-axis direction. A circular opening 24a penetrating in the X-axis direction is formed at the center of the X moving body 24, and a pair of circular openings 24b are formed on the + Z side and the −Z side of the circular opening 24a so as to sandwich the circular opening 24a. Has been.

上述のように構成されたＸ移動体２４は、一対の円形開口２４ｂにそれぞれ挿入されたＸガイド５１Ａ，５１Ｂによって、Ｙ移動体２３に対してＸ軸方向に移動可能に支持されている。   The X moving body 24 configured as described above is supported so as to be movable in the X-axis direction with respect to the Y moving body 23 by X guides 51A and 51B respectively inserted into the pair of circular openings 24b.

また、Ｘ移動体２４に形成された円形開口２４ａには、両端部がＹ移動体２３の一対の支持部２３ｂによって回転可能に支持された送りネジ６０Ｘが螺合されている。Ｘ移動体２４は、送りネジ６０ＸがＸモータ５０Ｘによって回転されることで、Ｘ軸方向に移動する。   Further, a feed screw 60 </ b> X having both ends rotatably supported by a pair of support portions 23 b of the Y moving body 23 is screwed into the circular opening 24 a formed in the X moving body 24. The X moving body 24 moves in the X-axis direction when the feed screw 60X is rotated by the X motor 50X.

以下、本発明の実施形態に係る打刻装置２０の打刻ヘッド３０を図面を参照して詳細に説明する。図２は、打刻ヘッド３０を−Ｘ、−Ｙ、＋Ｚ側から観た斜視図である。図３（ａ）は、打刻ヘッド３０を−Ｚ側から観た図であり、図３（ｂ）は、シート状部材３０ａを−Ｚ側から観た底面図である。図４は、打刻ヘッド３０の断面図であり、打刻ヘッド３０の中心を通りＸＺ平面に平行な断面である。   Hereinafter, the stamping head 30 of the stamping apparatus 20 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a perspective view of the embossing head 30 as viewed from the −X, −Y, and + Z sides. 3A is a view of the embossing head 30 as viewed from the −Z side, and FIG. 3B is a bottom view of the sheet-like member 30a as viewed from the −Z side. FIG. 4 is a cross-sectional view of the embossing head 30, which is a cross section passing through the center of the embossing head 30 and parallel to the XZ plane.

図１〜図４に示されるように、本実施形態の打刻ヘッド３０は、それぞれ複数の部品が一体化して構成されている第１部分及び第２部分からなるセパレート（分離）型構造を採用しており、第１部分としてのケーシング３１と、ケーシング３１に接合されると共に打刻装置２０のＸ移動体２４（キャリッジ）に支持される、第２部分としての支持部材３２と、を備える。第１部分としてのケーシング３１と、第２部分としての支持部材３２とは、互いに独立した構造となっており、それぞれ独立して扱うことが可能である。   As shown in FIGS. 1 to 4, the embossing head 30 of the present embodiment employs a separate (separated) structure composed of a first part and a second part, each of which is formed by integrating a plurality of components. And a support member 32 as a second part, which is joined to the casing 31 and supported by the X moving body 24 (carriage) of the stamping device 20. The casing 31 as the first part and the support member 32 as the second part have an independent structure and can be handled independently.

図２〜図４に示されるように、打刻ヘッド３０は、さらに、ケーシング３１と支持部材３２との間に介在されるシート状部材３０ａと、ケーシング３１の構成部材を固定するＵ字状の固定ばね３１ｃと、長さが相互に等しい複数本（９本）の打刻ピン３３と、コイルばねからなり、打刻ピン３３に付勢力を与える復帰ばね（付勢手段）１１３と、打刻ピン３３を押圧するための打刻ピン駆動レバー１１４と、円柱形状の可動ヨーク１１６と、ソレノイド４３と、を備える。   As shown in FIGS. 2 to 4, the embossing head 30 further includes a sheet-like member 30 a interposed between the casing 31 and the support member 32 and a U-shaped member that fixes the constituent members of the casing 31. A fixed spring 31c, a plurality of (9) stamping pins 33 having the same length, a return spring (biasing means) 113 that is a coil spring and applies a biasing force to the stamping pin 33, and a stamping A stamping pin drive lever 114 for pressing the pin 33, a cylindrical movable yoke 116, and a solenoid 43 are provided.

シート状部材３０ａは、厚さが均一なシート状の部材であって所謂スペーサとしての機能を有しており、圧力が付与されても厚さの変化の少ない硬質な材料、例えば、金属、硬質樹脂、硬質ゴム、硬質の紙材料などからなる。   The sheet-like member 30a is a sheet-like member having a uniform thickness and has a function as a so-called spacer, and is a hard material that hardly changes in thickness even when pressure is applied, such as metal, hard Made of resin, hard rubber, hard paper material, etc.

図４に示されるように、打刻ピン３３は、−Ｚ側の先端部が先細りになるように円錐形状又は楔状に形成されるとともに、基端部３３ａがそれ以外の部分である本体よりも大径に形成されたワイヤ状部材である。   As shown in FIG. 4, the stamping pin 33 is formed in a conical shape or a wedge shape so that the tip end portion on the −Z side is tapered, and the base end portion 33 a is more than the other portion. It is a wire-like member formed in a large diameter.

また、打刻ピン駆動レバー１１４は、長尺状の部材であり、打刻ヘッド３０の中央部に位置する先端部で打刻ピン３３の基端部３３ａと当接することで当該打刻ピン３３を押圧し、各打刻ピン３３を基準位置から−Ｚ側（下方）に移動させるものである。打刻ピン駆動レバー１１４には、電磁軟鉄や珪素鋼等などの軟磁性体からなる可動ヨーク１１６の＋Ｚ側の先端部が例えばカシメ加工により一体に固定されている。   The stamping pin drive lever 114 is a long member, and comes into contact with the base end portion 33a of the stamping pin 33 at the distal end located at the center of the stamping head 30. To move each embossing pin 33 from the reference position to the -Z side (downward). The tip end portion on the + Z side of the movable yoke 116 made of a soft magnetic material such as electromagnetic soft iron or silicon steel is integrally fixed to the stamping pin drive lever 114 by caulking, for example.

ケーシング３１は、図２及び図４に示されるように、基材となるベース部材１１５、ソレノイド４３が配置されるコアを有するヨークケース１１７、可動ヨーク１１６を収容するヨークプレート１１８、打刻ピン駆動レバー１１４を保持するレバーホルダ３１ａ、及びレバーホルダ３１ａの天板であるレバーホルダ天板３１ｂによって構成されている。   2 and 4, the casing 31 includes a base member 115 serving as a base material, a yoke case 117 having a core on which the solenoid 43 is disposed, a yoke plate 118 that houses the movable yoke 116, and a driving pin drive. The lever holder 31a that holds the lever 114 and the lever holder top plate 31b that is the top plate of the lever holder 31a are configured.

ベース部材１１５は、図４に示されるように、ヨークケース１１７、ヨークプレート１１８、レバーホルダ３１ａ、及びレバーホルダ天板３１ｂを支えるものであり、中央部がその他の円盤状の部分から有底円筒状に突出形成され、凹部３１ｈを形成している。また、ベース部材１１５の円盤状の部分には、Ｘ軸方向に並ぶ一対の嵌合凸部１１５ｐが下方（−Ｚ方向）に向けて突出形成されている。そして、ベース部材１１５の側部に突出形成された一対の突起で両端部が固定された固定ばね３１ｃによって、ベース部材１１５に対して、ヨークケース１１７、ヨークプレート１１８、レバーホルダ３１ａ、及びレバーホルダ天板３１ｂが一体に固定されて、独立したケーシング３１を形成している。   As shown in FIG. 4, the base member 115 supports the yoke case 117, the yoke plate 118, the lever holder 31a, and the lever holder top plate 31b, and the center part is a bottomed cylinder from another disk-shaped part. A recess 31h is formed. In addition, a pair of fitting convex portions 115p arranged in the X-axis direction are formed on the disk-shaped portion of the base member 115 so as to protrude downward (−Z direction). The yoke case 117, the yoke plate 118, the lever holder 31a, and the lever holder are fixed to the base member 115 by the fixing spring 31c having both ends fixed by a pair of protrusions formed on the side of the base member 115. The top plate 31b is fixed integrally to form an independent casing 31.

図２、図３（ａ）及び図４に示されるように、ケーシング３１には、複数本（９本）の打刻ピン３３と、各打刻ピン３３を＋Ｚ方向に付勢する複数個（９個）の復帰ばね１１３と、その付勢力に抗して各打刻ピン３３のそれぞれに押圧力を与える複数個（９個）の駆動手段４０が収容（配設）されている。なお、駆動手段４０は、それぞれ、打刻ピン駆動レバー１１４、可動ヨーク１１６、及びソレノイド４３から構成される。   As shown in FIG. 2, FIG. 3A and FIG. 4, the casing 31 has a plurality (nine) of stamping pins 33 and a plurality of (9) biasing each stamping pin 33 in the + Z direction. Nine) return springs 113 and a plurality (nine) of drive means 40 for applying a pressing force to each of the punching pins 33 against the biasing force are accommodated (arranged). The driving means 40 includes a stamping pin driving lever 114, a movable yoke 116, and a solenoid 43, respectively.

復帰ばね１１３は、それぞれ打刻ピン３３に挿通され、復帰ばね１１３の一端部は、ベース部材１１５の凹部３１ｈの底面に＋Ｚ側から当接し、他端部は、打刻ピン３３の基端部３３ａの−Ｚ側の端面に当接している。そしてこの状態で、各復帰ばね１１３は、打刻ピン３３に対して＋Ｚ方向に付勢力を付与している。   Each return spring 113 is inserted into the embossing pin 33, one end of the return spring 113 abuts the bottom surface of the recess 31 h of the base member 115 from the + Z side, and the other end is a base end of the embossing pin 33. It abuts on the −Z side end face of 33a. In this state, each return spring 113 applies an urging force to the stamping pin 33 in the + Z direction.

打刻ピン駆動レバー１１４は、打刻ピン３３の基端部３３ａとの当接部(先端部)と反対側の端部（後端部）が図示しない保持機構によってレバーホルダ３１ａ内で保持されており、これによって打刻ピン駆動レバー１１４はＺ軸方向に揺動することが可能となっている。なお、保持機構は、例えばレバーホルダ天板３１ｂと、打刻ピン駆動レバー１１４の端部との間に設けた板ばね等によって構成される。   The stamping pin drive lever 114 is held in the lever holder 31a by a holding mechanism (not shown) at the end (rear end) opposite to the contact portion (tip portion) with the base end 33a of the stamping pin 33. Thus, the stamping pin drive lever 114 can swing in the Z-axis direction. Note that the holding mechanism is configured by, for example, a leaf spring provided between the lever holder top plate 31 b and the end portion of the stamping pin drive lever 114.

打刻ピン３３は、復帰ばね１１３により、＋Ｚ方向に付勢され、打刻ピン３３の基端部３３ａが打刻ピン駆動レバー１１４と当接した後、復帰ばね１１３の付勢力によって、打刻ピン駆動レバー１１４とともに上方へ移動するが、打刻ピン駆動レバー１１４は、その先端部で打刻ピン駆動レバー規制部１１９（図４及び図９参照）に当接することで、上方への移動が規制される。この規制された状態での打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４の位置が、打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４の各待機位置となる。   The stamping pin 33 is biased in the + Z direction by the return spring 113, and after the proximal end portion 33 a of the stamping pin 33 contacts the stamping pin drive lever 114, the stamping pin 33 is stamped by the biasing force of the return spring 113. The pin driving lever 114 moves upward together with the pin driving lever 114. The stamping pin driving lever 114 abuts the stamping pin driving lever restricting portion 119 (see FIGS. 4 and 9) at the tip thereof, so that the upward movement is possible. Be regulated. The positions of the stamping pin 33 and the stamping pin driving lever 114 in this restricted state are the standby positions of the stamping pin 33 and the stamping pin driving lever 114.

ヨークケース１１７には、可動ヨーク１１６が配設される位置に対応して円柱形状のコアが設けられており、このコアを中心としてソレノイド４３が配置される。ヨークケース１１７は、コアがソレノイド４３によって励磁されることで可動ヨーク１１６を引きつけ、打刻ピン駆動レバー１１４を基準位置から−Ｚ方向（下方）へ揺動させるものである。   The yoke case 117 is provided with a cylindrical core corresponding to the position where the movable yoke 116 is disposed, and the solenoid 43 is disposed around the core. The yoke case 117 attracts the movable yoke 116 when the core is excited by the solenoid 43 and swings the stamping pin drive lever 114 in the −Z direction (downward) from the reference position.

ヨークプレート１１８は、閉じた磁路を形成するためのものであり、例えば、電磁軟鉄や珪素鋼等などの軟磁性体からなる。   The yoke plate 118 is for forming a closed magnetic path, and is made of a soft magnetic material such as electromagnetic soft iron or silicon steel.

一方、支持部材３２は、そのＺ方向の端部にＸＹ平面に平行に形成され、ケーシング３１との接合に用いられる接合プレート３２ａと、接合プレート３２ａに直交し、かつＸＺ平面に平行な取付プレート３２ｃと、接合プレート３２ａの中央部にＺ方向に延びるように形成され、取付プレート３２ｃの中心部を通過する四角箱状の打刻ピン保持部３２ｄとが一体化されて構成されている。接合プレート３２ａの上面（＋Ｚ方向に形成された面）は平坦とされている。   On the other hand, the support member 32 is formed at the end portion in the Z direction in parallel to the XY plane, and a joining plate 32a used for joining to the casing 31 and a mounting plate orthogonal to the joining plate 32a and parallel to the XZ plane. A rectangular box-shaped stamping pin holding portion 32d that is formed so as to extend in the Z direction at the central portion of the joining plate 32a and passes through the central portion of the mounting plate 32c is integrally configured. The upper surface (surface formed in the + Z direction) of the bonding plate 32a is flat.

接合プレート３２ａには、３本のボルト３２ｂが−Ｚ方向から螺合されている。また、接合プレート３２ａには、打刻ピン保持部３２ｄを間に挟み、かつＸ軸方向に並ぶ一対の嵌合孔３２ｈが貫通形成されている。   Three bolts 32b are screwed to the joining plate 32a from the -Z direction. The joining plate 32a is formed with a pair of fitting holes 32h that are arranged in the X-axis direction with the stamp pin holding portion 32d interposed therebetween.

また、取付プレート３２ｃには、打刻ピン保持部３２ｄを間に挟み、かつＸ軸方向に並ぶ一対のキャリッジ取付孔３２ｅが貫通形成されている。   The mounting plate 32c is formed with a pair of carriage mounting holes 32e arranged in the X-axis direction with the stamp pin holding portion 32d interposed therebetween.

また、打刻ピン保持部３２ｄは、複数本の打刻ピン３３および打刻ピンガイド板１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄを収納しており、この比較的長尺となる打刻ピン３３は、打刻ピンガイド板１１５ａ〜１１５ｄによって支持されている。打刻ピンガイド板１１５ａ〜１１５ｄは、ガイド用のガイド孔が貫通された平板材であり、打刻ピン３３は、このガイド孔に挿通され、打刻ピン保持部３２ｄ内においてＺ軸に沿うように一定の姿勢を維持している。   The stamping pin holding portion 32d houses a plurality of stamping pins 33 and stamping pin guide plates 115a, 115b, 115c, and 115d. It is supported by the engraved pin guide plates 115a to 115d. The stamping pin guide plates 115a to 115d are flat plate materials through which guide holes for guides are penetrated, and the stamping pin 33 is inserted through the guide hole and extends along the Z axis in the stamping pin holding portion 32d. Maintain a certain posture.

そして、支持部材３２は、複数の打刻ピン３３を、それらの先端部を支持部材３２から突出させた状態で、Ｚ軸に沿って移動可能に支持し、各打刻ピン３３を被打刻物１００に向けて突出させる。詳しくは、各打刻ピン３３は、打刻ピン保持部３２ｄの−Ｚ側の端部（先端部）に配置された打刻ピンガイド板１１５ｄのガイド孔を挿通し、被打刻物１００に向けて突出する。   Then, the support member 32 supports the plurality of punching pins 33 so that their tip portions protrude from the support member 32 so as to be movable along the Z axis. Project toward the object 100. Specifically, each marking pin 33 is inserted into the workpiece 100 by passing through a guide hole of the marking pin guide plate 115d disposed at the end (tip) on the −Z side of the marking pin holding portion 32d. Protrusively toward.

図２、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、シート状部材３０ａの中央部には、小幅部と大幅部が中心を一致させて連通したスリット状の孔３０ｃが形成されており、そのスリット状の孔３０ｃのＸ軸方向の両脇には当該孔３０ｃよりも小さく、かつ該孔３０ｃと同様な形状の一対のスリット状の孔３０ｂが形成されている。   As shown in FIG. 2, FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b), a slit-like hole 30c is formed in the central portion of the sheet-like member 30a with the small width portion and the large portion communicating with the center aligned. A pair of slit-shaped holes 30b that are smaller than the holes 30c and have the same shape as the holes 30c are formed on both sides of the slit-shaped holes 30c in the X-axis direction.

図２に示されるように、シート状部材３０ａは、孔３０ｃの小幅部、一対の孔３０ｂの大幅部が前述した３本のボルト３２ｂにＹ軸方向に沿うように嵌合されることで、ケーシング３１と支持部材３２との間で、ＸＹ平面に平行な方向に移動不能に支持される。また、孔３０ｃの大幅部には、打刻ピン保持部３２ｄが嵌合し、一対の孔３０ｂの小幅部には、ケーシング３１のベース部材１１５の一対の嵌合凸部１１５ｐが挿通される。   As shown in FIG. 2, the sheet-like member 30a is fitted so that the narrow part of the hole 30c and the large part of the pair of holes 30b are fitted to the three bolts 32b described above along the Y-axis direction. Between the casing 31 and the support member 32, it is supported so that it cannot move in a direction parallel to the XY plane. Further, the stamping pin holding portion 32d is fitted into the large portion of the hole 30c, and the pair of fitting convex portions 115p of the base member 115 of the casing 31 are inserted into the small width portions of the pair of holes 30b.

そして、打刻ヘッド３０を組み立てるには、図２に示すように、まず、ケーシング３１と支持部材３２との間にシート状部材３０ａを介在させる。そして、支持部材３２の接合プレート３２ａの一対の嵌合孔３２ｈに、ケーシング３１の嵌合凸部１１５ｐを嵌合させた状態で、支持部材３２の接合プレート３２ａに螺合した３本のボルト３２ｂを、ケーシング３１のベース部材１１５に設けられたボルト穴（図示せず）にそれぞれ螺合固定する。   In order to assemble the embossing head 30, first, as shown in FIG. 2, a sheet-like member 30 a is interposed between the casing 31 and the support member 32. The three bolts 32b screwed to the joining plate 32a of the support member 32 in a state where the fitting projections 115p of the casing 31 are fitted into the pair of fitting holes 32h of the joining plate 32a of the support member 32. Are respectively screwed and fixed to bolt holes (not shown) provided in the base member 115 of the casing 31.

なお、詳細には、シート状部材３０ａは、図２に示すように、ケーシング３１のベース部材１１５の中央部に−Ｚ方向に突出するように形成され、図４に示すように、端面が平坦とされた円環状の突起部１１５ｑと、支持部材３２の接合プレート３２ａの上面との間に挟持されている。この結果、シート状部材３０ａによって円環状の突起部１１５ｑの−Ｚ側の端面と接合プレート３２ａの＋Ｚ側の端面との距離が決定されている。   In detail, as shown in FIG. 2, the sheet-like member 30a is formed so as to protrude in the −Z direction at the center of the base member 115 of the casing 31, and the end face is flat as shown in FIG. The annular projecting portion 115q is sandwiched between the upper surface of the joining plate 32a of the support member 32. As a result, the distance between the −Z side end surface of the annular projection 115q and the + Z side end surface of the bonding plate 32a is determined by the sheet-like member 30a.

図１に戻り、打刻ヘッド３０は、支持部材３２において、打刻装置２０のＸ移動体２４の＋Ｙ側の面に固定されたＵ字状のホルダ２５によって支持される。詳しくは、図２及び図４を参照して、支持部材３２の一対のキャリッジ取付孔３２ｅにそれぞれボルト（図示せず）が挿通され、そのボルトがＵ字状のホルダ２５に螺合固定されることで、打刻ヘッド３０は、その支持部材３２においてＸ移動体２４（キャリッジ）に取り付けられる。   Returning to FIG. 1, the stamping head 30 is supported by the support member 32 by a U-shaped holder 25 fixed to the + Y side surface of the X moving body 24 of the stamping device 20. Specifically, referring to FIGS. 2 and 4, bolts (not shown) are respectively inserted into the pair of carriage mounting holes 32 e of the support member 32, and the bolts are screwed and fixed to the U-shaped holder 25. Thus, the stamping head 30 is attached to the X moving body 24 (carriage) at the support member 32.

本実施形態の打刻ヘッド３０は、以上のように構成され、ケーシング３１と支持部材３２との間に介在した離隔部材としてのシート状部材３０ａを異なる厚さのものに変更することによって、キャリッジ取付孔３２ｅの中心（打刻ヘッド３０のキャリッジへの取付位置）と打刻ピン３３の先端との距離Ｌａ（ｍｍ）（図５〜図７参照）を調整可能としている点に特徴を有する。   The embossing head 30 of the present embodiment is configured as described above, and the carriage 30 is formed by changing the sheet-like member 30a as a separation member interposed between the casing 31 and the support member 32 to have a different thickness. This is characterized in that the distance La (mm) (see FIGS. 5 to 7) between the center of the mounting hole 32e (the mounting position of the stamping head 30 on the carriage) and the tip of the stamping pin 33 can be adjusted.

図５〜図７は、図４に示す領域Ｂで示される駆動手段４０の構造及びその動作を模式的に示すものである。   5 to 7 schematically show the structure and operation of the driving means 40 shown in the region B shown in FIG.

図５に示されるように、ソレノイド４３への電流の供給がない状態では、打刻ピン３３を＋Ｚ方向に付勢している復帰ばね１１３の付勢力により、図中破線で示すように、打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４がそれぞれ待機位置にある。   As shown in FIG. 5, when no current is supplied to the solenoid 43, the urging force of the return spring 113 urging the embossing pin 33 in the + Z direction causes the striking force as shown by the broken line in the figure. The engraving pin 33 and the engraving pin drive lever 114 are each in the standby position.

そして、ソレノイド４３に外部の電源から電流が供給され、励磁されると、ヨークケース１１７とヨークプレート１１８とを磁化する。ヨークケース１１７のコアが磁化されると、図中実線で示すように、可動ヨーク１１６が−Ｚ方向に引き付けられるため、それに伴い、打刻ピン駆動レバー１１４の先端部は−Ｚ方向へ回動する。そして、打刻ピン駆動レバー１１４の先端部が−Ｚ方向に回動するのに伴って、図中実線で示すように、打刻ピン駆動レバー１１４によって打刻ピン３３の基端部３３ａが−Ｚ方向に押圧され、打刻ピン３３も−Ｚ方向に移動し、被打刻物１００を打刻する。   When a current is supplied to the solenoid 43 from an external power source and excited, the yoke case 117 and the yoke plate 118 are magnetized. When the core of the yoke case 117 is magnetized, the movable yoke 116 is attracted in the -Z direction as shown by the solid line in the figure, and accordingly, the tip of the stamping pin drive lever 114 rotates in the -Z direction. To do. Then, as the tip of the stamping pin drive lever 114 rotates in the −Z direction, the stamping pin drive lever 114 causes the proximal end portion 33a of the stamping pin 33 to be − as shown by the solid line in FIG. When pressed in the Z direction, the stamping pin 33 also moves in the -Z direction, and the workpiece 100 is stamped.

一方、ソレノイド４３への電流の供給が中断されると、ヨークケース１１７のコアによる可動ヨーク１１６の引きつけが解除され、打刻ピン３３を＋Ｚ方向に付勢している復帰ばね１１３の付勢力により、図中破線で示すように、打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４がそれぞれの待機位置に復帰する。   On the other hand, when the supply of current to the solenoid 43 is interrupted, the attraction of the movable yoke 116 by the core of the yoke case 117 is released, and the biasing force of the return spring 113 that biases the stamping pin 33 in the + Z direction is released. As indicated by a broken line in the figure, the stamping pin 33 and the stamping pin drive lever 114 are returned to their standby positions.

次に、本実施形態におけるシート状部材３０ａを用いた、距離Ｌａの調整方法について説明する。ここで、実際にはケーシング３１のＺ軸方向の寸法における組み立て精度や加工精度によるばらつきと打刻ピン３３の長さばらつきとを含んで調整を行うが、説明を簡単にするために、ケーシング３１のＺ軸方向の寸法は一定とし、打刻ピン３３の長さのみがばらついている場合を想定して説明する。   Next, the adjustment method of distance La using the sheet-like member 30a in this embodiment is demonstrated. Here, in practice, adjustment is performed including variations due to assembly accuracy and machining accuracy in the dimension of the casing 31 in the Z-axis direction and variations in the length of the stamping pin 33. For the sake of simplicity, the casing 31 is adjusted. In the following description, it is assumed that the dimension in the Z-axis direction is constant and only the length of the stamping pin 33 varies.

ここで、打刻ピン３３は、長さが異なる３種の３３ｌ、３３ｍ、３３ｓのものがあるとし、それぞれの長さは３３ｌ＞３３ｍ＞３３ｓという関係にあるとする。そして、３３ｌが配設された打刻ヘッド３０ｌを図５に、３３ｍが配設された打刻ヘッド３０ｍを図６に、３３ｓが配設された打刻ヘッド３０ｓを図７にそれぞれ示す。   Here, it is assumed that there are three types of stamping pins 33 having different lengths 33l, 33m, and 33s, and the lengths of the stamping pins 33 are 33l> 33m> 33s. FIG. 5 shows a stamping head 30l provided with 33l, FIG. 6 shows a stamping head 30m provided with 33m, and FIG. 7 shows a stamping head 30s provided with 33s.

図５では、シート状部材３０ａには厚さが最も厚いものが使用されており、それに対応して、円環状の突起部１１５ｑの−Ｚ側の端面と接合プレート３２ａの＋Ｚ側の端面とが離間している。ここで、図５におけるキャリッジ取付孔３２ｅの中心と打刻ピン３３の先端との距離Ｌａ＝Ｌａｌ（ｍｍ）とする。   In FIG. 5, the thickest sheet-like member 30a is used. Correspondingly, the end surface on the −Z side of the annular projection 115q and the end surface on the + Z side of the joining plate 32a are formed. It is separated. Here, a distance La = Lal (mm) between the center of the carriage mounting hole 32e and the tip of the stamping pin 33 in FIG.

図６では、シート状部材３０ａには図５に示すものより厚さが薄いものが使用されており、それに対応して、円環状の突起部１１５ｑの−Ｚ側の端面と接合プレート３２ａの＋Ｚ側の端面との間の距離が短くなる。このときの距離Ｌａ＝Ｌａｍ（ｍｍ）とすると、Ｌａｌ＝Ｌａｍとなる。このように、打刻ピン３３の長さに応じて、距離Ｌａが一定となるようシート状部材３０ａの厚さを決定している。   In FIG. 6, a sheet-like member 30a having a thickness smaller than that shown in FIG. 5 is used. Correspondingly, the end face on the −Z side of the annular projection 115q and the + Z of the joining plate 32a are used. The distance between the side end faces is shortened. If the distance La = Lam (mm) at this time, then Lal = Lam. Thus, the thickness of the sheet-like member 30a is determined according to the length of the embossing pin 33 so that the distance La is constant.

図７では、シート状部材３０ａには厚さが図６に示すものよりさらに薄いものが使用されており、それに対応して、円環状の突起部１１５ｑの−Ｚ側の端面と接合プレート３２ａの＋Ｚ側の端面との間の距離が、図６に示すものよりも短くなっている。このときの距離Ｌａ＝Ｌａｓとすると、Ｌａｌ＝Ｌａｍ＝Ｌａｓとなる。このように、打刻ピン３３の長さに応じて、距離Ｌａが一定となるようシート状部材３０ａの厚さを決定している。   In FIG. 7, a sheet-like member 30a having a thickness smaller than that shown in FIG. 6 is used. Correspondingly, the end surface on the −Z side of the annular projection 115q and the joining plate 32a The distance from the + Z side end face is shorter than that shown in FIG. If the distance La = Las at this time, then Lal = Lam = Las. Thus, the thickness of the sheet-like member 30a is determined according to the length of the embossing pin 33 so that the distance La is constant.

なお、実際にシート状部材３０ａの厚さを決定する方法について以下に説明する。
即ち、まず、ケーシング３１と支持部材３２間に、シート状部材３０ａを介在させない状態で、ケーシング３１と支持部材３２をボルト３２ｂを用いて固定し、打刻ヘッド３０を組み立てる。 A method for actually determining the thickness of the sheet-like member 30a will be described below.
That is, first, the casing 31 and the support member 32 are fixed using the bolts 32b with the sheet-like member 30a interposed between the casing 31 and the support member 32, and the embossing head 30 is assembled.

次に、キャリッジ取付孔３２ｅの中心と打刻ピン３３の先端との距離Ｌａを測定する。本実施形態の打刻ヘッド３０は、打刻ピン３３を９本備えているので、９本全部について距離Ｌａを測定する。   Next, the distance La between the center of the carriage mounting hole 32e and the tip of the stamping pin 33 is measured. Since the stamping head 30 of this embodiment includes nine stamping pins 33, the distance La is measured for all nine stamping pins 33.

得られたデータから、最大となる距離Ｌａ（ｍａｘ）と、最小となる距離Ｌａ（ｍｉｎ）とを選択し、キャリッジ取付孔３２ｅの中心と打刻ピン３３の先端との距離Ｌａが、距離Ｌａ（medium）＝（Ｌａ（ｍａｘ）＋Ｌａ（ｍｉｎ））／２となるように、シート状部材３０ａの厚さを決定する。   From the obtained data, the maximum distance La (max) and the minimum distance La (min) are selected, and the distance La between the center of the carriage mounting hole 32e and the tip of the stamping pin 33 is the distance La. The thickness of the sheet-like member 30a is determined so that (medium) = (La (max) + La (min)) / 2.

上述した方法によれば、ケーシング３１と支持部材３２間に挟まれたシート状部材３０ａの厚さを変えることで、ケーシング３１のＺ軸方向の長さのばらつきが相殺され、距離Ｌａが打刻ピン３３の長さのばらつきの範囲内で調節可能となる。このような方法で距離Ｌａを調節すれば、ケーシング３１を構成する複数の部品のＺ軸方向の寸法ばらつきが距離Ｌａに累積されて反映されてしまう不具合が回避できる。   According to the above-described method, by changing the thickness of the sheet-like member 30a sandwiched between the casing 31 and the support member 32, variation in the length of the casing 31 in the Z-axis direction is offset, and the distance La is stamped. Adjustment is possible within the range of variations in the length of the pin 33. By adjusting the distance La by such a method, it is possible to avoid the problem that the dimensional variation in the Z-axis direction of the plurality of parts constituting the casing 31 is accumulated and reflected in the distance La.

なお、打刻装置１２０においては、通常、被打刻物１００の載置面から打刻ヘッド１３０の取り付け位置までの距離Ｌｂ（ｍｍ）は規定範囲内で管理されているので、打刻ピン３３の先端と被打刻物１００の載置面との距離Ｌｃ（ｍｍ）を規定範囲に収めるには、距離Ｌａ（＝Ｌｂ−Ｌｃ）のばらつきのみを管理すればよいことになる。   In the stamping device 120, the distance Lb (mm) from the mounting surface of the workpiece 100 to the mounting position of the stamping head 130 is normally managed within a specified range. In order to keep the distance Lc (mm) between the tip of the workpiece and the mounting surface of the workpiece 100 within the specified range, it is only necessary to manage the variation of the distance La (= Lb−Lc).

本実施形態の打刻ヘッド３０によれば、キャリッジ取付孔３２ｅの中心と打刻ピン３３の先端との距離Ｌａのばらつきを低減させることができる。このため、被打刻物１００の載置面と打刻ピン３３の先端との距離Ｌｃは、被打刻物１００のＺ軸方向の位置のばらつきの範囲内において、安定したものとなる。そのため被打刻物１００の表面のドットの深さをほぼ一定にすることができるので、打刻品質が向上する。   According to the stamping head 30 of the present embodiment, it is possible to reduce the variation in the distance La between the center of the carriage mounting hole 32e and the tip of the stamping pin 33. For this reason, the distance Lc between the mounting surface of the workpiece 100 and the tip of the stamping pin 33 is stable within the range of variations in the position of the workpiece 100 in the Z-axis direction. Therefore, the depth of the dots on the surface of the workpiece 100 can be made substantially constant, so that the stamping quality is improved.

また、図５〜図７に示したように、ケーシング３１と支持部材３２との間に介在されるシート状部材３０ａの厚さをどのように変えても、打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４の各待機位置は不変のままである。これはシート状部材３０ａを用いて、ケーシング３１と支持部材３２との離間距離を調整することで、被打刻物１００の載置面と打刻ピン３３の先端との距離Ｌｃを調整しているためである。   Further, as shown in FIGS. 5 to 7, the stamping pin 33 and the stamping pin drive regardless of the thickness of the sheet-like member 30 a interposed between the casing 31 and the support member 32. Each standby position of the lever 114 remains unchanged. This is because the distance Lc between the mounting surface of the workpiece 100 and the tip of the stamping pin 33 is adjusted by adjusting the separation distance between the casing 31 and the support member 32 using the sheet-like member 30a. Because it is.

以上説明したように、本実施形態の打刻ヘッド３０は、互いに独立したケーシング３１及び支持部材３２と、ケーシング３１と支持部材３２との間に介在する離隔部材とにより構成される。さらに、この離隔部材は、厚さが均一なシート状部材３０ａから構成している。このため、シート状部材３０ａを異なる厚さのものに変更することによって、キャリッジ取付孔３２ｅの中心と打刻ピン３３の先端との距離Ｌａを調整することができる。このため、打刻装置２０において、打刻ヘッド３０を新しいものに交換したときに、距離Ｌａが規定範囲内にない場合には、シート状部材３０ａを異なる厚さのものに変更することのみで、規定範囲内に収めることが可能となる。それとともに、ケーシング３１と支持部材３２とは独立して構成されているので、シート状部材３０ａをそれらの間に介在させて距離Ｌａを調整しても円環状の突起部１１５ｑの下面と接合プレート３２ａの上面との距離が変わるのみで、打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４の各待機位置は不変である。このため、ソレノイド４３の励磁条件が変わることがなく、打刻ヘッド３０の調整が容易となる。   As described above, the embossing head 30 according to this embodiment includes the casing 31 and the support member 32 that are independent from each other, and the separation member that is interposed between the casing 31 and the support member 32. Further, the separation member is composed of a sheet-like member 30a having a uniform thickness. Therefore, the distance La between the center of the carriage mounting hole 32e and the tip of the embossing pin 33 can be adjusted by changing the sheet-like member 30a to one having a different thickness. For this reason, in the stamping apparatus 20, when the stamping head 30 is replaced with a new one, if the distance La is not within the specified range, it is only necessary to change the sheet-like member 30a to one having a different thickness. It becomes possible to be within the specified range. In addition, since the casing 31 and the support member 32 are configured independently, even if the distance La is adjusted with the sheet-like member 30a interposed therebetween, the lower surface of the annular projection 115q and the joining plate The standby positions of the stamping pin 33 and the stamping pin drive lever 114 are unchanged only by changing the distance from the upper surface of 32a. For this reason, the excitation conditions of the solenoid 43 are not changed, and the adjustment of the marking head 30 is facilitated.

また、本実施形態の打刻ヘッド３０によれば、距離Ｌａが規定範囲内の値に入るように、予めシート状部材３０ａの厚さを変えておけば、打刻装置２０において、打刻ヘッド３０を新しいものに交換する際に距離Ｌａを調整する必要がなくなるので、打刻ヘッド３０の交換が容易化される。   Further, according to the embossing head 30 of the present embodiment, if the thickness of the sheet-like member 30a is changed in advance so that the distance La falls within a specified range, the embossing head 20 can perform the embossing head. Since it is not necessary to adjust the distance La when exchanging 30 with a new one, exchanging the marking head 30 is facilitated.

さらに、本実施形態の打刻ヘッド３０によれば、ケーシング３１と支持部材３２とは独立して構成されているので、シート状部材３０ａを交換しても、ケーシング３１と支持部材３２との距離が変わるのみで、打刻ピン３３及び打刻ピン駆動レバー１１４の各待機位置は不変であるから、ソレノイド４３の励磁条件が変わることがなく、打刻ピン３３に与えられる押圧力が変化することはない。   Furthermore, according to the stamping head 30 of the present embodiment, the casing 31 and the support member 32 are configured independently, so that the distance between the casing 31 and the support member 32 even if the sheet-like member 30a is replaced. Since the standby positions of the stamping pin 33 and the stamping pin drive lever 114 are unchanged, the excitation condition of the solenoid 43 does not change, and the pressing force applied to the stamping pin 33 changes. There is no.

しかも、本実施形態の打刻ヘッド３０によれば、ケーシング３１と支持部材３２は、３本のボルト３２ｂで固定され、シート状部材３０ａは、ケーシング３１と支持部材３２との間に介在しているだけである。このため、例えば、打刻ヘッド３０をケーシング３１と支持部材３２とに分離し、シート状部材３０ａを異なる厚さのものに交換後、３本のボルト３２ｂを使用して打刻ヘッド３０を組み立てることのみで容易に距離Ｌａを調整することができる。   Moreover, according to the embossing head 30 of the present embodiment, the casing 31 and the support member 32 are fixed by the three bolts 32b, and the sheet-like member 30a is interposed between the casing 31 and the support member 32. There is only. For this reason, for example, the stamping head 30 is separated into the casing 31 and the support member 32, the sheet-like member 30a is replaced with one having a different thickness, and then the stamping head 30 is assembled using the three bolts 32b. The distance La can be easily adjusted only by this.

そして、本実施形態の打刻ヘッド３０によれば、ケーシング３１と支持部材３２とが独立して構成されているとともに、それぞれがブロック化されているので、分離が容易な上に、それぞれを構成する部品がばらばらになることがないので、シート状部材３０ａを容易に交換することができる。   And according to the stamping head 30 of this embodiment, while the casing 31 and the support member 32 are comprised independently, each is made into a block, Therefore In addition, each is comprised. Since the parts to be processed do not fall apart, the sheet-like member 30a can be easily replaced.

本実施形態では、ケーシング３１と支持部材３２との間に介在される離隔部材をシート状部材３０ａから構成した。しかしこれに限られず、離隔部材は、異なる大きさのものをケーシング３１と支持部材３２との間に介在させることで、ケーシング３１と支持部材３２との距離（円環状の突起部１１５ｑと接合プレート３２ａの上面との距離）を精度よく調整できるものであれば、ブロック状など、その他の形状の部材が使用できることは勿論である。   In the present embodiment, the separation member interposed between the casing 31 and the support member 32 is configured from the sheet-like member 30a. However, the present invention is not limited to this, and the separation member having a different size is interposed between the casing 31 and the support member 32, so that the distance between the casing 31 and the support member 32 (the annular protrusion 115q and the joining plate) is reduced. Of course, other shape members such as a block shape can be used as long as the distance (with respect to the upper surface of 32a) can be accurately adjusted.

なお、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。   It should be noted that the present invention can be variously modified and modified without departing from the broad spirit and scope of the present invention. Further, the above-described embodiment is for explaining the present invention, and does not limit the scope of the present invention.

２０ 打刻装置
２４ Ｘ移動体（キャリッジ）
３０ 打刻ヘッド
３０ａ シート状部材（離隔部材）
３１ ケーシング（第１部分）
３１ａ レバーホルダ
３１ｂ レバーホルダ天板
３１ｈ 凹部
３２ 支持部材（第２部分）
３２ｂ ボルト
３２ｅ キャリッジ取付孔
３３ 打刻ピン（ワイヤ状部材）
３３ａ 基端部（大径部）
４０ 駆動手段
４３ ソレノイド
１１３ 復帰ばね（コイルばね）
１１４ 打刻ピン駆動レバー
１１５ ベース部材
１１６ 可動ヨーク
１１７ ヨークケース
１１８ ヨークプレート 20 Stamping device 24 X moving body (carriage)
30 Stamping head 30a Sheet-like member (separation member)
31 Casing (first part)
31a Lever holder 31b Lever holder top plate 31h Recess 32 Support member (second part)
32b Bolt 32e Carriage mounting hole 33 Stamping pin (wire-shaped member)
33a Base end (large diameter part)
40 Drive means 43 Solenoid 113 Return spring (coil spring)
114 Stamping pin drive lever 115 Base member 116 Movable yoke 117 Yoke case 118 Yoke plate

Claims (6)

打刻ピンの先端部で被打刻物を打刻する打刻ヘッドであって、
前記打刻ピンを一方向に付勢する付勢手段と、その付勢力に抗して前記打刻ピンに押圧力を与える駆動手段と、前記打刻ピンとが配設される第１部分と、
前記第１部分に接合されるとともに、打刻装置のキャリッジに取り付けられた状態で、前記打刻ピンを保持する第２部分とを備え、
前記第１部分と前記第２部分との間に介在させる離隔部材を異なる大きさのものに変更することによって、前記キャリッジへの取付位置と打刻ピンの先端との距離を調整可能とされていることを特徴とする打刻ヘッド。 A stamping head for stamping a workpiece at the tip of a stamping pin,
An urging means for urging the embossing pin in one direction; a driving means for applying a pressing force to the embossing pin against the urging force; and a first portion in which the embossing pin is disposed;
A second portion that is bonded to the first portion and that holds the stamping pin in a state of being attached to a carriage of the stamping device;
By changing the separation member interposed between the first part and the second part to a different size, the distance between the mounting position on the carriage and the tip of the stamping pin can be adjusted. A stamping head characterized by 前記第１部分と前記第２部分は、それぞれ複数の部品が一体化して構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の打刻ヘッド。 The first part and the second part are configured by integrating a plurality of parts, respectively.
The stamping head according to claim 1, wherein: 前記付勢手段は、一端部が前記第１部分の一部に当接し、他端部が前記打刻ピンの一部に当接するように当該第１部分に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の打刻ヘッド。   The biasing means is disposed in the first portion such that one end thereof is in contact with a part of the first portion and the other end is in contact with a portion of the embossing pin. The marking head according to claim 1 or 2. 前記打刻ピンは、先端部が円錐形状又は楔状に形成されたワイヤ状部材であり、かつ、前記付勢手段は、前記ワイヤ状部材に挿通されているコイルばねであり、該コイルばねは、打刻ピンの基端に位置する大径部に当接するように第１部分に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の打刻ヘッド。   The embossing pin is a wire-like member having a tip portion formed in a conical shape or a wedge shape, and the urging means is a coil spring inserted through the wire-like member, 4. The stamping head according to claim 3, wherein the stamping head is disposed in the first portion so as to abut on a large diameter portion located at a proximal end of the stamping pin. 前記第１部分及び前記第２部分とは、それらの間に離隔部材を介在させた状態で、ボルト止めによって組み立てられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の打刻ヘッド。   5. The stamping according to claim 1, wherein the first part and the second part are assembled by bolting with a separating member interposed therebetween. head. 複数の打刻ピンを有する打刻ヘッドと、該打刻ヘッドを被刻印物に対して移動可能に支持すると共に、前記打刻ヘッドから前記打刻ピンを突出させ、被打刻物を打刻させるキャリッジと、を備える打刻装置であって、
前記打刻ヘッドとして、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の打刻ヘッドを用いることを特徴とする打刻装置。 A stamping head having a plurality of stamping pins, and supporting the stamping head movably with respect to the stamped object, and projecting the stamping pin from the stamping head to stamp the workpiece. A stamping device comprising:
A stamping apparatus using the stamping head according to claim 1 as the stamping head.
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