JP2011087840A

JP2011087840A - Ultrasonic diagnosis device, and method for synchronizing communication of ultrasonic probe with system body

Info

Publication number: JP2011087840A
Application number: JP2009245229A
Authority: JP
Inventors: Miki Kato; 美樹加藤
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2009-10-26
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2011-05-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide not only a synchronizing method for establishing the synchronism of the communication of the ultrasonic probe 12, which is selected from among a plurality of ultrasonic probes 12 by a user, with a system body 14 while achieving the reduction of the power consumption of the ultrasonic probes 12 but also an ultrasonic diagnosis device using the synchronizing method. <P>SOLUTION: The user pushes down the selection switch 19 of the ultrasonic probe 12 established in synchronism from among a plurality of the ultrasonic probes 12 to transmit a discrimination transmission signal containing discrimination data B to the system body 14 from the ultrasonic probe 12 and detects the discrimination data B after a frame synchronizing signal A is detected to establish the synchronism. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、生体内に超音波を送受波して生体内組織に関する情報を取得する超音波診断装置、及び超音波診断装置における超音波探触子と装置本体との間の通信の同期を確立する同期方法に関する。 The present invention establishes synchronization of communication between an ultrasonic probe and an apparatus main body in an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves in a living body to acquire information on tissue in the living body, and the ultrasonic diagnostic apparatus Related to the synchronization method.

超音波探触子で得られたエコーデータなどを装置本体へ無線送信するワイヤレスの超音波診断装置が知られている（特許文献１〜３参照）。 There is known a wireless ultrasonic diagnostic apparatus that wirelessly transmits echo data and the like obtained by an ultrasonic probe to the apparatus main body (see Patent Documents 1 to 3).

従来のワイヤレスの超音波診断装置では、超音波探触子に送信アンテナが取り付けられ、その送信アンテナから、超音波信号などによって変調された無線信号が空間内へ送信される。そして、装置本体に設けられた受信アンテナによってその無線信号が受信され、受信された信号が装置本体内において復調されて画像処理などが行われる。 In a conventional wireless ultrasonic diagnostic apparatus, a transmission antenna is attached to an ultrasonic probe, and a radio signal modulated by an ultrasonic signal or the like is transmitted from the transmission antenna into space. Then, the radio signal is received by a receiving antenna provided in the apparatus main body, and the received signal is demodulated in the apparatus main body to perform image processing and the like.

ワイヤレスの超音波診断装置によって、超音波探触子と装置本体とを接続する探触子ケーブルが無くなることにより、超音波探触子の操作性が向上する。しかしながら、ワイヤレスの超音波診断装置を具現化するにあたっては、いくつかの克服すべき課題がある。課題の一つに、超音波探触子の低消費電力化を達成しつつ、複数の超音波探触子と装置本体との通信の同期を確立する同期方法がある。超音波探触子の低消費電力化を達成しつつ、装置本体と通信の同期を確立する同期方法については開示されている技術がある（特許文献４参照）。 The wireless ultrasonic diagnostic apparatus eliminates the probe cable that connects the ultrasonic probe and the apparatus main body, thereby improving the operability of the ultrasonic probe. However, there are some problems to be overcome in realizing a wireless ultrasonic diagnostic apparatus. One of the problems is a synchronization method that establishes synchronization of communication between a plurality of ultrasonic probes and the apparatus main body while achieving low power consumption of the ultrasonic probes. There is a disclosed technique for establishing a synchronization of communication with the apparatus main body while achieving low power consumption of the ultrasonic probe (see Patent Document 4).

特許文献４で開示されている技術においては、超音波探触子から同期信号を含む信号を送信し、装置本体では受信した信号から同期信号を抽出して同期を確立する。かかる方法を用いれば、装置本体から超音波探触子へ同期の確認を行うための信号を送信せずに済むことから、超音波探触子に受信機能を設ける必要がない。従って、受信機能を有さない分、低消費電力化を達成することができる。 In the technique disclosed in Patent Document 4, a signal including a synchronization signal is transmitted from an ultrasonic probe, and the apparatus main body extracts the synchronization signal from the received signal and establishes synchronization. If such a method is used, it is not necessary to transmit a signal for confirming synchronization from the apparatus main body to the ultrasonic probe, so that it is not necessary to provide a reception function for the ultrasonic probe. Therefore, low power consumption can be achieved because the receiving function is not provided.

特開２００４−１４１３２８号公報JP 2004-141328 A 特開昭５５−１５１９５２号公報JP 55-151952 A 特開昭５３−１０８６９０号公報JP-A-53-108690 特開２００７−２５２５７３号公報JP 2007-252573 A

しかしながら、特許文献４に開示されている技術では、一つの超音波探触子と装置本体との通信の同期を確立することができるが、複数の超音波探触子から使用者が選択したいずれかの超音波探触子と通信の同期を確立することはできない。 However, in the technique disclosed in Patent Document 4, communication synchronization between one ultrasonic probe and the apparatus main body can be established, but any one selected by the user from a plurality of ultrasonic probes can be established. Communication synchronization with such an ultrasound probe cannot be established.

本発明は、超音波探触子の低消費電力化を達成しつつ、複数の超音波探触子の中から使用者が選択した超音波探触子と装置本体との通信の同期を確立する同期方法、及び、かかる同期方法を用いた超音波診断装置を提供することを目的とする。 The present invention establishes communication synchronization between an ultrasonic probe selected by a user from a plurality of ultrasonic probes and the apparatus main body while achieving low power consumption of the ultrasonic probe. An object is to provide a synchronization method and an ultrasonic diagnostic apparatus using the synchronization method.

前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。 The above object is achieved by the invention described below.

１．少なくとも一つの超音波探触子と装置本体とを有する超音波診断装置であって、
前記超音波探触子には、
被検体に超音波を送波し被検体からの反射波を受波して受波信号を出力する振動部と、前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データを少なくとも記憶するデータ記憶部と、
少なくとも前記識別データと前記受波信号とを含んだ識別送信信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部が稼働開始する指示を使用者が与える選択手段と、
前記識別送信信号を前記装置本体へ送信する第１無線通信手段と、
が備えられ、
前記装置本体には、
前記受波信号に対して動作モードに応じた所定の信号処理を実行する信号処理部と、
前記装置本体から送信された識別送信信号から所定のデータを抽出する信号抽出部と、
前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データを記憶する識別データ記憶部と、
前記超音波探触子から識別送信信号を受信する第２無線通信手段と、
が備えられ、
前記超音波探触子と前記装置本体のいずれかに、
前記振動部を駆動させる振動部駆動信号を出力する超音波送信部と、
前記受波信号を処理する超音波受信部と、
が備えられ、
前記信号抽出部は、前記選択手段を用いて使用者が選択した前記超音波探触子の前記識別データが、前記識別データ記憶部に記憶された前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データにいずれかに一致するか比較し、一致した場合に、前記識別送信信号から前記受波信号を抽出し、前記信号処理部へ出力する
ことを特徴とする超音波診断装置。 1. An ultrasonic diagnostic apparatus having at least one ultrasonic probe and an apparatus body,
In the ultrasonic probe,
A vibration unit that transmits an ultrasonic wave to the subject, receives a reflected wave from the subject, and outputs a received signal, and a data storage unit that stores at least identification data assigned to each of the ultrasonic probes When,
A signal generator for generating an identification transmission signal including at least the identification data and the received signal;
Selection means for a user to give an instruction to start operation of the signal generator;
First wireless communication means for transmitting the identification transmission signal to the apparatus main body;
Is provided,
In the device body,
A signal processing unit that executes predetermined signal processing according to an operation mode for the received signal;
A signal extraction unit for extracting predetermined data from the identification transmission signal transmitted from the apparatus body;
An identification data storage unit for storing identification data assigned to each ultrasonic probe;
Second wireless communication means for receiving an identification transmission signal from the ultrasonic probe;
Is provided,
Either of the ultrasonic probe and the apparatus main body,
An ultrasonic transmission unit that outputs a vibration unit drive signal for driving the vibration unit;
An ultrasonic receiver for processing the received signal;
Is provided,
The signal extraction unit is an identification in which the identification data of the ultrasonic probe selected by the user using the selection unit is assigned to each of the ultrasonic probes stored in the identification data storage unit. An ultrasonic diagnostic apparatus that compares data with any one of them and, if they match, extracts the received signal from the identification transmission signal and outputs the extracted signal to the signal processing unit.

２．前記データ記憶部は同期信号を記憶し、
前記装置本体は前記同期信号を記憶する記憶部を有し、
前記識別送信信号は、
該識別送信信号の中で最初に送信される同期信号と、該同期信号に連続して送信される識別データとを少なくとも有する信号を一単位として複数単位備え、
前記信号抽出部は、
前記同期信号と同じデータ長分のデータである第１信号を前記識別送信信号の最初から前記一単位のデータ長毎に複数回抽出し、
前記第１信号が連続して所定回数、前記記憶部に記憶されている前記同期信号と一致した場合に、
前記識別データを抽出することを特徴とする前記１記載の超音波診断装置。 2. The data storage unit stores a synchronization signal,
The apparatus main body has a storage unit for storing the synchronization signal,
The identification transmission signal is:
A plurality of units each including a synchronization signal transmitted first among the identification transmission signals and a signal having at least identification data transmitted continuously to the synchronization signal,
The signal extraction unit
A first signal that is data corresponding to the same data length as the synchronization signal is extracted a plurality of times for each unit of data length from the beginning of the identification transmission signal;
When the first signal continuously matches the synchronization signal stored in the storage unit a predetermined number of times,
2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to 1 above, wherein the identification data is extracted.

３．少なくとも一つの超音波探触子と装置本体とを有する超音波診断装置であって、
前記超音波探触子には、
被検体に超音波を送波し被検体からの反射波を受波して受波信号を出力する振動部と、前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データを少なくとも記憶するデータ記憶部と、
が備えられ、
前記装置本体には、
前記受波信号に対して動作モードに応じた所定の信号処理を実行する信号処理部と、
前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データを記憶する識別データ記憶部と、
が備えられ、
前記超音波探触子と前記装置本体のいずれかに、
前記振動部を駆動させる振動部駆動信号を出力する超音波送信部と、
前記受波信号を処理する超音波受信部と、
が備えられた超音波診断装置の前記超音波探触子と前記装置本体の通信の同期方法であって、
同期を確立する超音波探触子を使用者が選択する第１工程と、
選択された一つの超音波探触子において、少なくとも前記識別データと前記受波信号とを含んだ識別送信信号を生成する第２工程と、
前記識別送信信号を前記装置本体へ無線送信する第３工程と、
前記装置本体で受信された前記識別送信信号から前記識別データを抽出する第４工程と、
使用者が選択した前記超音波探触子の前記識別データが、前記識別データ記憶部に記憶された前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データにいずれかに一致するか比較する第５工程と、
使用者が選択した前記超音波探触子の前記識別データが、前記識別データ記憶部に記憶された前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データにいずれかに一致した場合に、前記識別送信信号から前記受波信号を抽出し、前記信号処理部へ出力する第６工程と、
を有することを特徴とする超音波探触子と装置本体との通信の同期方法。 3. An ultrasonic diagnostic apparatus having at least one ultrasonic probe and an apparatus body,
In the ultrasonic probe,
A vibration unit that transmits an ultrasonic wave to the subject, receives a reflected wave from the subject, and outputs a received signal, and a data storage unit that stores at least identification data assigned to each of the ultrasonic probes When,
Is provided,
In the device body,
A signal processing unit that executes predetermined signal processing according to an operation mode for the received signal;
An identification data storage unit for storing identification data assigned to each ultrasonic probe;
Is provided,
Either of the ultrasonic probe and the apparatus main body,
An ultrasonic transmission unit that outputs a vibration unit drive signal for driving the vibration unit;
An ultrasonic receiver for processing the received signal;
A method of synchronizing communication between the ultrasonic probe of the ultrasonic diagnostic apparatus and the apparatus main body, comprising:
A first step in which a user selects an ultrasound probe that establishes synchronization;
A second step of generating an identification transmission signal including at least the identification data and the received signal in one selected ultrasonic probe;
A third step of wirelessly transmitting the identification transmission signal to the apparatus body;
A fourth step of extracting the identification data from the identification transmission signal received by the apparatus body;
A fifth comparison is made to determine whether the identification data of the ultrasonic probe selected by the user matches the identification data assigned to each ultrasonic probe stored in the identification data storage unit. Process,
When the identification data of the ultrasound probe selected by the user matches any of the identification data assigned to each ultrasound probe stored in the identification data storage unit, the identification A sixth step of extracting the received signal from the transmission signal and outputting it to the signal processing unit;
A method of synchronizing communication between the ultrasonic probe and the apparatus main body.

４．前記データ記憶部は同期信号を記憶し、前記装置本体は前記同期信号を記憶する記憶部を有し、
前記第２工程では、少なくとも前記同期信号と、前記識別データと、前記受波信号とをこの順で有する信号を一単位として複数単位生成し、
前記第５工程では、前記同期信号と同じデータ長分のデータである第１信号を前記識別送信信号の最初から前記一単位のデータ長毎に複数回抽出し、前記第１信号が連続して所定回数、前記記憶部に記憶されている前記同期信号と一致した場合に、前記識別データを、使用者が選択した前記超音波探触子の前記識別データとして抽出することを特徴とする前記３記載の超音波探触子と装置本体との通信の同期方法。 4). The data storage unit stores a synchronization signal, and the apparatus main body includes a storage unit that stores the synchronization signal,
In the second step, a plurality of units are generated with a signal having at least the synchronization signal, the identification data, and the received signal in this order as one unit,
In the fifth step, a first signal, which is data corresponding to the same data length as the synchronization signal, is extracted a plurality of times for each unit data length from the beginning of the identification transmission signal, and the first signal continues. The identification data is extracted as the identification data of the ultrasonic probe selected by a user when the synchronization signal matches the synchronization signal stored in the storage unit a predetermined number of times. A method of synchronizing communication between the described ultrasonic probe and the apparatus main body.

超音波探触子の低消費電力化を達成しつつ、複数の超音波探触子の中から使用者が選択した超音波探触子と装置本体との通信の同期を確立する同期方法、及び、かかる同期方法を用いた超音波診断装置を提供することができる。 A synchronization method for establishing synchronization of communication between an ultrasonic probe selected by a user from a plurality of ultrasonic probes and the apparatus main body while achieving low power consumption of the ultrasonic probe, and An ultrasonic diagnostic apparatus using such a synchronization method can be provided.

実施形態にかかる超音波診断装置１０の外観構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an external configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to an embodiment. 実施形態にかかる超音波診断装置１０の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to an embodiment. 超音波探触子１２における送信ビームフォーマ１８等の内部構成を示す図である。2 is a diagram showing an internal configuration of a transmission beam former 18 and the like in the ultrasonic probe 12. FIG. 超音波探触子１２における受信ビームフォーマ２２、受波無線信号送信部２４等の内部構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of a reception beam former 22 and a reception radio signal transmission unit 24 in the ultrasonic probe 12. 信号生成部１５が生成する、超音波探触子１２を探知するための１単位の送信データからなる識別送信信号の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the identification transmission signal which consists of 1 unit of transmission data for detecting the ultrasonic probe 12 which the signal generation part 15 produces | generates. ２単位の送信データが連なった識別送信信号の模式図である。It is a schematic diagram of an identification transmission signal in which two units of transmission data are connected. 信号抽出部３５の電気的ブロック図である。3 is an electrical block diagram of a signal extraction unit 35. FIG. 実施形態にかかる超音波診断装置１０の動作を表すフローチャート図である。It is a flowchart figure showing operation | movement of the ultrasound diagnosing device 10 concerning embodiment. 超音波探触子１２の外観構成斜視図である。図９（ａ）は、斜め上方から見た図であり、図９（ｂ）は、斜め下方から見た図である。図９（ｃ）は、超音波探触子１２を超音波探触子ホルダ５に装填する状態を示す図である。1 is an external configuration perspective view of an ultrasonic probe 12. FIG. FIG. 9A is a diagram viewed from diagonally above, and FIG. 9B is a diagram viewed from diagonally below. FIG. 9C is a diagram illustrating a state in which the ultrasonic probe 12 is loaded in the ultrasonic probe holder 5.

以下に本発明の実施形態を図面により説明するが、本発明は以下に説明する実施形態に限られるものではない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.

図１は、実施形態にかかる超音波診断装置１０の外観構成を示す図である。超音波診断装置１０は、同図に示すように、超音波探触子１２と装置本体１４とからなる。 FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the embodiment. As shown in the figure, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes an ultrasonic probe 12 and an apparatus main body 14.

超音波探触子１２は、被検体Ｈに対して超音波を送信するとともに、被検体Ｈで反射した反射波を受波して受波信号を出力する。 The ultrasonic probe 12 transmits an ultrasonic wave to the subject H, receives a reflected wave reflected by the subject H, and outputs a received signal.

装置本体１４は、受波信号に対応する受波無線信号を受信し動作モードに応じた超音波画像を表示する表示部４０と、使用者が操作する操作入力部１１と、超音波探触子ホルダ５等を備えて構成される。装置本体１４は、超音波探触子１２に無線を介して通信接続されている。 The apparatus body 14 includes a display unit 40 that receives a received radio signal corresponding to a received signal and displays an ultrasonic image corresponding to an operation mode, an operation input unit 11 that is operated by a user, and an ultrasonic probe. A holder 5 is provided. The apparatus main body 14 is communicatively connected to the ultrasonic probe 12 via wireless communication.

図２は、実施形態にかかる超音波診断装置１０の全体構成を示すブロック図である。超音波探触子１２と装置本体１４との間における無線による通信接続は、電波信号、特に２．４ＧＨ帯の電波信号により行う。周波数が大きくことから通信帯域が広いので、通信容量を大きくとれる特長を有し好ましい。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the embodiment. The wireless communication connection between the ultrasonic probe 12 and the apparatus main body 14 is performed by a radio signal, particularly a 2.4 GHz radio signal. Since the frequency is large, the communication band is wide, so that the communication capacity can be increased, which is preferable.

装置本体１４は、送信ビームフォーマ制御部３０、送波無線信号送信部３２、受波無線信号受信部３４、信号抽出部３５、信号処理部３６、表示処理部３８、表示部４０、電源４２、記憶部４３、操作入力部１１、及び、これら各部を制御する本体制御部４４等から構成されている。 The apparatus main body 14 includes a transmission beamformer control unit 30, a transmission radio signal transmission unit 32, a reception radio signal reception unit 34, a signal extraction unit 35, a signal processing unit 36, a display processing unit 38, a display unit 40, a power source 42, It is comprised from the memory | storage part 43, the operation input part 11, and the main body control part 44 etc. which control these each part.

操作入力部１１は、使用者が超音波診断装置１０への各種の操作を入力できるとともに、通信の同期を確立する超音波探触子１２の、超音波探触子１２毎割り当てられた識別データを使用者が選択できる選択手段の機能を有する。具体的には、液晶ディスプレイ等の高解像のディスプレイ上に各超音波探触子の識別データが表示され、使用者はキーボードやマウスを使用して所望の超音波探触子の識別データを選択できるような構成となっている。 The operation input unit 11 allows the user to input various operations to the ultrasound diagnostic apparatus 10 and identifies the identification data assigned to each ultrasound probe 12 of the ultrasound probe 12 that establishes communication synchronization. The function of the selection means which can select a user. Specifically, the identification data of each ultrasonic probe is displayed on a high-resolution display such as a liquid crystal display, and the user uses the keyboard or mouse to obtain the identification data of the desired ultrasonic probe. The configuration is selectable.

電源４２は、装置本体１４の各部へ給電する。 The power source 42 supplies power to each part of the apparatus main body 14.

送信ビームフォーマ制御部３０は、送波制御部として機能し、送波無線信号送信部３２を介して送波制御信号を出力することで超音波探触子１２における送信ビームフォーマ１８を制御し、振動部２０から送波する超音波２８の送波制御を行う。 The transmission beamformer control unit 30 functions as a transmission control unit, and controls the transmission beamformer 18 in the ultrasonic probe 12 by outputting a transmission control signal via the transmission radio signal transmission unit 32. Transmission control of the ultrasonic wave 28 transmitted from the vibration unit 20 is performed.

送波無線信号送信部３２は、送信ビームフォーマ制御部３０が出力する送波制御信号に対応する送波制御無線信号を超音波探触子１２に向けて送信する。 The transmission radio signal transmission unit 32 transmits a transmission control radio signal corresponding to the transmission control signal output from the transmission beamformer control unit 30 to the ultrasonic probe 12.

受波無線信号受信部３４は、超音波探触子１２から送信される受波無線信号を受信し、電波信号を電気信号に変換する処理を施し、得られた受波電気信号を信号処理部３６に出力する。 The received radio signal receiver 34 receives the received radio signal transmitted from the ultrasound probe 12, performs a process of converting the radio signal into an electric signal, and converts the obtained received electric signal into a signal processor. 36.

送波無線信号送信部３２と受波無線信号受信部３４とは、超音波探触子１２と無線通信する第２無線通信手段を構成する。 The transmission radio signal transmission unit 32 and the reception radio signal reception unit 34 constitute a second radio communication unit that performs radio communication with the ultrasonic probe 12.

記憶部４３には、ＨＤＤ等からなり、装置本体１４で動作するプログラムが記憶されている。また、後述する識別データ等を記憶する不揮発性の記憶領域を有す。不揮発性の記憶領域はＥＰＲＯＭやＨＤＤ等からなる。 The storage unit 43 includes an HDD or the like and stores a program that operates on the apparatus main body 14. Moreover, it has a non-volatile storage area for storing identification data and the like to be described later. The non-volatile storage area is composed of EPROM, HDD, or the like.

本体制御部４４は図示しないＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）を有し、記憶部４３から操作に用いる一連の動作を実施するプログラムを呼び出し、本体制御部４４内の図示しないＲＡＭ上に展開し、該プログラムに従って各部を制御する。 The main body control unit 44 has a CPU (Central Processing Unit) (not shown), calls a program for performing a series of operations used for operation from the storage unit 43, and expands it on a RAM (not shown) in the main body control unit 44. To control each part.

信号処理部３６は、受波無線信号受信部３４から出力される受波電気信号に基づいて、各種動作モードに対応する信号処理、例えば、Ｂモード用信号処理あるいはドップラモード用信号処理を行う。 The signal processing unit 36 performs signal processing corresponding to various operation modes, for example, signal processing for B mode or signal processing for Doppler mode, based on the received electrical signal output from the received radio signal reception unit 34.

表示処理部３８は、信号処理部３６の出力に対して画像表示処理を施した画像データを形成して表示部４０に出力する。 The display processing unit 38 forms image data obtained by performing image display processing on the output of the signal processing unit 36 and outputs the image data to the display unit 40.

表示部４０は、表示処理部３８が形成した画像データを基に超音波画像を表示する。表示部４０には液晶ディスプレイ等の高解像のディスプレイを採用することが望ましい。 The display unit 40 displays an ultrasonic image based on the image data formed by the display processing unit 38. It is desirable to employ a high resolution display such as a liquid crystal display for the display unit 40.

本発明の信号抽出部３５は、超音波探触子１２に備えられた後述する信号生成部１５が生成した識別送信信号等のデータを抽出等する機能を有する。詳しくは後述する。 The signal extraction unit 35 of the present invention has a function of extracting data such as an identification transmission signal generated by a signal generation unit 15 (described later) provided in the ultrasound probe 12. Details will be described later.

超音波探触子１２は、信号生成部１５、送波無線信号受信部１６、データ記憶部１７、送信ビームフォーマ１８、選択スイッチ１９、振動部２０、受信ビームフォーマ２２、受波無線信号送信部２４、及びバッテリ２６等から構成されている。 The ultrasonic probe 12 includes a signal generation unit 15, a transmission radio signal reception unit 16, a data storage unit 17, a transmission beam former 18, a selection switch 19, a vibration unit 20, a reception beam former 22, and a reception radio signal transmission unit. 24, a battery 26, and the like.

信号生成部１５は、超音波探触子１２を識別する際に必要な識別データ等を生成する機能を有する。詳細は後述する。 The signal generation unit 15 has a function of generating identification data and the like necessary for identifying the ultrasound probe 12. Details will be described later.

送波無線信号受信部１６は、装置本体１４から送信される送波無線信号を受信し、電気変換処理を施した送波制御電気信号を送信ビームフォーマ１８に出力する。 The transmission radio signal reception unit 16 receives a transmission radio signal transmitted from the apparatus main body 14 and outputs a transmission control electric signal subjected to electrical conversion processing to the transmission beamformer 18.

送波無線信号受信部１６は、受信素子８１と受信素子８１を駆動する受信回路８３とを有している。無線信号は、例えば、ハイレベル・ローレベルのそれぞれに対応して２値強度変調された電波信号である。 The transmission radio signal reception unit 16 includes a reception element 81 and a reception circuit 83 that drives the reception element 81. The radio signal is, for example, a radio signal that is binary intensity modulated corresponding to each of a high level and a low level.

送波無線信号受信部１６と受波無線信号送信部２４とは、装置本体１４と無線通信する第１無線通信手段を構成する。 The transmitted radio signal receiving unit 16 and the received radio signal transmitting unit 24 constitute a first wireless communication unit that wirelessly communicates with the apparatus main body 14.

送信ビームフォーマ１８は、送波制御電気信号に基づいて振動部駆動信号を生成する超音波送信部として機能する。 The transmission beam former 18 functions as an ultrasonic transmission unit that generates a vibration unit drive signal based on the transmission control electric signal.

図３は、超音波探触子１２における送信ビームフォーマ１８等の内部構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the transmission beam former 18 and the like in the ultrasonic probe 12.

振動部２０は、複数の振動素子６６、該振動素子６６への電気信号を増幅するアンプ６８を備え、振動部駆動信号に基づいて被検体である患者の生体内に超音波２８を送波するとともに生体内からの反射波を受波して受波信号を出力する。 The vibration unit 20 includes a plurality of vibration elements 66 and an amplifier 68 that amplifies an electric signal to the vibration elements 66, and transmits an ultrasonic wave 28 into the living body of a patient that is a subject based on the vibration part drive signal. At the same time, it receives a reflected wave from the living body and outputs a received signal.

送信ビームフォーマ１８は、遅延テーブル選択部６０、メモリ６２、及び遅延パルス発生回路６４等で構成されており、遅延テーブルに基づいて複数の振動素子６６の各々に対してアンプ６８を介して振動部駆動信号を出力する。遅延テーブルとは、振動素子６６毎の超音波２８の送波タイミング（各振動素子毎の遅延調整量）を規定するテーブルであり、複数の遅延テーブルが予めメモリ６２に登録されている。遅延テーブル選択部６０は、送波無線信号受信部１６から出力される電気信号に変換された送波制御信号により特定される遅延テーブルをメモリ６２から選択する。 The transmission beamformer 18 includes a delay table selection unit 60, a memory 62, a delay pulse generation circuit 64, and the like, and each of a plurality of vibration elements 66 based on the delay table is provided with an oscillation unit via an amplifier 68. A drive signal is output. The delay table is a table that defines the transmission timing of the ultrasonic wave 28 for each vibration element 66 (delay adjustment amount for each vibration element), and a plurality of delay tables are registered in the memory 62 in advance. The delay table selection unit 60 selects from the memory 62 a delay table specified by the transmission control signal converted into the electrical signal output from the transmission radio signal reception unit 16.

受信回路８３は遅延テーブル選択部６０に接続されている。 The reception circuit 83 is connected to the delay table selection unit 60.

図２の説明に戻り、データ記憶部１７には、超音波探触子１２毎に割り当てられた識別データや、装置本体１４と通信の同期を確立するためのフレーム同期信号が記憶されている。 Returning to the description of FIG. 2, the data storage unit 17 stores identification data assigned to each ultrasound probe 12 and a frame synchronization signal for establishing communication synchronization with the apparatus main body 14.

選択スイッチ１９は、超音波探触子１２の外装に備えられ、使用者が操作するスイッチであり、例えば押下型のスイッチである。使用者が押下することで、信号生成部１５に稼働の指示を与える選択手段としての機能を有す。 The selection switch 19 is a switch that is provided on the exterior of the ultrasound probe 12 and that is operated by the user, for example, a push-type switch. When the user presses it, it has a function as a selection unit that gives an operation instruction to the signal generation unit 15.

受信ビームフォーマ２２は、振動部２０から出力される受波信号に対して整相加算処理等の受信処理を実行する超音波受信部として機能する。 The reception beamformer 22 functions as an ultrasonic reception unit that performs reception processing such as phasing addition processing on the reception signal output from the vibration unit 20.

図４は、超音波探触子１２における受信ビームフォーマ２２、受波無線信号送信部２４等の内部構成を示す図である。受信ビームフォーマ２２は、アンプ７６、整相加算部７２及びアナログデジタルコンバータ７４で構成されている。各振動素子６６は被検体Ｈの生体内から反射される超音波を受波して受波信号を出力する。受波信号は各振動素子６６毎に設けられたアンプ７６で出力を増幅され、アナログデジタルコンバータ７４でデジタル信号へ変換され、受信ビームフォーマ２２に出力される。受信ビームフォーマ２２は各振動素子６６が出力する受波信号毎に遅延調整を行い、遅延調整後の受波信号を加算処理するといういわゆる整相加算処理を行う。 FIG. 4 is a diagram illustrating the internal configuration of the reception beam former 22, the received radio signal transmission unit 24, and the like in the ultrasonic probe 12. The reception beamformer 22 includes an amplifier 76, a phasing adder 72, and an analog / digital converter 74. Each vibration element 66 receives an ultrasonic wave reflected from the living body of the subject H and outputs a received signal. The received signal is amplified by an amplifier 76 provided for each vibration element 66, converted into a digital signal by an analog-digital converter 74, and output to the reception beam former 22. The reception beamformer 22 performs a delay adjustment for each received signal output from each vibration element 66 and performs a so-called phasing addition process of adding the received signal after the delay adjustment.

整相加算部７２から出力される整相加算後の受波信号は受波無線信号送信部２４に出力される。 The received signal after the phasing addition output from the phasing addition unit 72 is output to the received radio signal transmission unit 24.

受波無線信号送信部２４は、送信素子８０と、送信素子８０を駆動する送信回路８２を有している。整相加算後の受波信号は送信素子８０により受波無線信号に変換される。受波無線信号は、例えば２値強度変調された電波信号である。送信素子８０の出力は装置本体１４に送信される。 The received radio signal transmission unit 24 includes a transmission element 80 and a transmission circuit 82 that drives the transmission element 80. The received signal after the phasing addition is converted by the transmitting element 80 into a received radio signal. The received radio signal is, for example, a radio signal subjected to binary intensity modulation. The output of the transmission element 80 is transmitted to the apparatus main body 14.

バッテリ２６は、超音波探触子１２内の各部に電力を供給する。 The battery 26 supplies power to each part in the ultrasonic probe 12.

超音波探触子１２のバッテリ２６は取り付け及び取り外し可能な構成でもよい。 The battery 26 of the ultrasonic probe 12 may be configured to be attachable and detachable.

次いで、本発明の信号生成部１５について詳細に説明する。 Next, the signal generation unit 15 of the present invention will be described in detail.

信号生成部１５は超音波探触子１２を探知するため送信データを含んだ識別送信信号を生成する。 The signal generation unit 15 generates an identification transmission signal including transmission data to detect the ultrasonic probe 12.

図５は、信号生成部１５が生成する、超音波探触子１２を探知するための１単位の送信データからなる識別送信信号の一例を示す模式図である。 FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of an identification transmission signal that is generated by the signal generation unit 15 and includes one unit of transmission data for detecting the ultrasound probe 12.

図６は、２単位の送信データが連なった識別送信信号の模式図である。 FIG. 6 is a schematic diagram of an identification transmission signal in which two units of transmission data are connected.

識別送信信号は、フレーム同期信号Ａ、識別データＢ、データ群Ｃからなる。フレーム同期信号Ａは、送信データの同期をとるための信号である。 The identification transmission signal includes a frame synchronization signal A, identification data B, and a data group C. The frame synchronization signal A is a signal for synchronizing transmission data.

識別データＢは、超音波探触子１２毎に定められ、超音波探触子１２を識別するための番号である。 The identification data B is a number that is determined for each ultrasound probe 12 and identifies the ultrasound probe 12.

データ群Ｃは、受波信号などからなる。 The data group C includes a received signal and the like.

例えば、フレーム同期信号ＡはＮビットのデータを有し、識別データＢはＭビットのデータを有し、データ群ＣはＬビットのデータを有し、全てのデータを加算するＫビットのデータからなるものとする。 For example, the frame synchronization signal A has N-bit data, the identification data B has M-bit data, the data group C has L-bit data, and all data is added from K-bit data. Shall be.

フレーム同期信号Ａが８ｂｉｔの場合、例えば１１０１１０１０などと規定する。 When the frame synchronization signal A is 8 bits, it is defined as 11011010, for example.

フレーム同期信号Ａ、識別データＢ、データ群Ｃを合わせて１単位の送信データを構成し、装置本体１４の送波無線信号送信部３２からは、複数単位の送信データを含む識別送信信号が送信される。例えば、２単位の送信データの場合、図６で示すように１単位の送信データを２個連続して送信する。 The frame synchronization signal A, the identification data B, and the data group C are combined to form one unit of transmission data, and an identification transmission signal including a plurality of units of transmission data is transmitted from the transmission radio signal transmission unit 32 of the apparatus body 14. Is done. For example, in the case of two units of transmission data, two units of transmission data are continuously transmitted as shown in FIG.

次いで、本発明の信号抽出部３５について説明する。図７は、信号抽出部３５の電気的ブロック図である。 Next, the signal extraction unit 35 of the present invention will be described. FIG. 7 is an electrical block diagram of the signal extraction unit 35.

信号抽出部３５は、同期信号検出装置３５１、データカウンタ３５２、同期信号連続検出装置３５３、識別データ抽出装置３５４、識別データ記憶装置３５５、比較装置３５６とから構成される。 The signal extraction unit 35 includes a synchronization signal detection device 351, a data counter 352, a synchronization signal continuous detection device 353, an identification data extraction device 354, an identification data storage device 355, and a comparison device 356.

同期信号検出装置３５１は、識別送信信号の中から、フレーム同期信号Ａを抽出する機能を有する電気回路である。 The synchronization signal detection device 351 is an electric circuit having a function of extracting the frame synchronization signal A from the identification transmission signal.

データカウンタ３５２は、フレーム同期信号Ａより時間的に後に送信される送信データのビット数をカウントする機能を有する電気回路である。 The data counter 352 is an electric circuit having a function of counting the number of bits of transmission data transmitted after the frame synchronization signal A in time.

同期信号連続検出装置３５３は、最初にフレーム同期信号Ａを検出した後に連続して送信されるフレーム同期信号Ａを検出する機能を有する電気回路である。 The synchronization signal continuous detection device 353 is an electric circuit having a function of detecting the frame synchronization signal A that is continuously transmitted after the frame synchronization signal A is first detected.

識別データ抽出装置３５４は、フレーム同期信号Ａの後に連続して送信される識別データＢを抽出する電気回路である。 The identification data extraction device 354 is an electric circuit that extracts identification data B transmitted continuously after the frame synchronization signal A.

識別データ記憶装置３５５は、超音波探触子１２毎に定められた識別データＢを記憶させておくＥＰＲＯＭなどの不揮発性の記憶装置である。 The identification data storage device 355 is a non-volatile storage device such as an EPROM that stores identification data B determined for each ultrasound probe 12.

比較装置３５６は、識別データ抽出装置３５４が抽出した識別データＢと、識別データ記憶装置３５５に記憶されている超音波探触子１２に個別に割り当てられた識別データＢとを比較する電気回路である。 The comparison device 356 is an electric circuit that compares the identification data B extracted by the identification data extraction device 354 with the identification data B individually assigned to the ultrasound probe 12 stored in the identification data storage device 355. is there.

次に、超音波探触子１２と装置本体１４との同期を確立する同期方法の具体的なフローについて図８を用いて説明する。 Next, a specific flow of a synchronization method for establishing synchronization between the ultrasound probe 12 and the apparatus main body 14 will be described with reference to FIG.

図８は、実施形態にかかる超音波診断装置１０の動作を表すフローチャート図である。 FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the embodiment.

ステップＳ１にて、使用者は、超音波探触子１２の選択スイッチ１９を押下げてスイッチをいれ、信号生成部１５を稼働させる（第１工程）。 In step S1, the user depresses the selection switch 19 of the ultrasonic probe 12 to turn on the switch, and operates the signal generation unit 15 (first step).

ステップＳ２にて、信号生成部１５は、超音波探触子１２を識別する際に必要なフレーム同期信号Ａ、識別データＢを含んだ識別送信信号を生成し（第２工程）、受波無線信号送信部２４は超音波探触子１２に向けて送信する（第３工程）。 In step S2, the signal generation unit 15 generates an identification transmission signal including the frame synchronization signal A and the identification data B necessary for identifying the ultrasound probe 12 (second step), and receives radio waves. The signal transmission unit 24 transmits the ultrasonic probe 12 toward the ultrasonic probe 12 (third process).

ステップＳ３にて、受波無線信号受信部３４は、本体制御部４４の指示を受けて、超音波探触子１２の受波無線信号送信部からの電波を受信する。 In step S <b> 3, the received radio signal reception unit 34 receives radio waves from the received radio signal transmission unit of the ultrasonic probe 12 in response to an instruction from the main body control unit 44.

ステップＳ４にて、超音波探触子１２における同期信号検出装置３５１は装置本体１４から送信される送信データにおいて、フレーム同期信号Ａを常に探査する。 In step S4, the synchronization signal detection device 351 in the ultrasonic probe 12 always searches for the frame synchronization signal A in the transmission data transmitted from the device main body 14.

具体的には、Ｋビットの送信データの中から１ビットおきに予め決めおいたデータ長である８ビット（Ｎビット）の信号（第１信号）を検出し、検出した第１信号が予め定めておいた所定のデータ、例えば１１０１１０１０と同一か否かを比較し、同一であれば、フレーム同期信号であると判断する。第１信号が１１０１１０１０と同一か否かを比較し、同一でなければ１ビット分のデータをずらせて同様に第１信号が１１０１１０１０と同一か否かを比較する。 Specifically, an 8-bit (N-bit) signal (first signal) having a data length determined in advance every other bit is detected from K-bit transmission data, and the detected first signal is determined in advance. It is compared whether or not it is the same as predetermined data, for example, 11011010, and if it is the same, it is determined that it is a frame synchronization signal. Whether or not the first signal is the same as 11011010 is compared. If it is not the same, the data for one bit is shifted, and similarly whether or not the first signal is the same as 11011010 is compared.

なお、フレーム同期信号としてデータが予め定めておいた所定のデータは図示しないＲＯＭなどの記憶装置に記憶させておき、同期信号検出装置３５１は、当該記憶装置から定めておいたフレーム同期信号の値を読み取って、送信データから検出した第１信号と比較する。 It should be noted that predetermined data whose data is determined in advance as a frame synchronization signal is stored in a storage device such as a ROM (not shown), and the synchronization signal detection device 351 determines the value of the frame synchronization signal determined from the storage device. Is compared with the first signal detected from the transmission data.

このように所定の８ビットのデータを見つけることができても、そのデータが、他のデータと同じである可能性がある。そこで、１単位の送信データ毎に同様に、第１信号を検出し、同じく所定の８ビットのデータであるかを判断し、フレーム同期信号検出の精度を上げる。 Even if predetermined 8-bit data can be found in this way, the data may be the same as other data. Therefore, the first signal is similarly detected for each unit of transmission data, and it is determined whether the data is similarly predetermined 8-bit data, thereby improving the accuracy of frame synchronization signal detection.

具体的には、ステップＳ５にて、データカウンタ３５２は、識別データＢのデータ数であるＭビットと、データ群Ｃのデータ数であるＬビットを加算したデータ数Ｍ＋Ｌビットのデータ数をカウントし、その後に、ステップＳ６にて、同期信号連続検出装置は、次の１単位の送信データの最初のデータから始めて８ビットのデータを抽出し、フレーム同期信号Ａを検出する。 Specifically, in step S5, the data counter 352 counts the number of data M + L bits obtained by adding M bits, which is the number of data of the identification data B, and L bits, which is the number of data in the data group C. Thereafter, in step S6, the synchronization signal continuous detection device extracts 8-bit data starting from the first data of the next one unit of transmission data, and detects the frame synchronization signal A.

検出したフレーム同期信号Ａが、同様に、検出した８ビットのデータが１１０１１０１０と同一か否かを比較し、同一であれば、フレーム同期信号Ａであると判断する。 Similarly, the detected frame synchronization signal A is compared with whether the detected 8-bit data is the same as 11011010, and if it is the same, it is determined that the detected frame synchronization signal A is the frame synchronization signal A.

このように、２回のフレーム同期信号の検出結果が、供に予め定めていた値と同じ値であれば、検出したフレーム同期は真性なものと判断し、ステップＳ７にて、識別データ抽出装置が送信データの中でフレーム同期信号Ａに続くＭビット分の信号（第２信号）からデータを識別データＢとして抽出する（第４工程）。なお、フレーム同期信号Ａの検出は２回より多く実施すれば、より正確にフレーム同期信号Ａであると判断できることは言うまでもない。フレーム同期信号Ａの検出は所定回数（例えば３回）実施すると予め決めておく。 In this way, if the detection result of the two frame synchronization signals is the same value as the predetermined value, it is determined that the detected frame synchronization is genuine, and in step S7, the identification data extracting device In the transmission data, data is extracted as identification data B from an M-bit signal (second signal) following the frame synchronization signal A (fourth step). Needless to say, if the frame synchronization signal A is detected more than twice, it can be determined that the frame synchronization signal A is more accurate. It is determined in advance that the frame synchronization signal A is detected a predetermined number of times (for example, three times).

識別データＢは、装置本体１４に接続可能な複数の超音波探触子１２の識別データＢのうちのいずれかである。そこで、ステップＳ８にて、各超音波探触子１２は、自己に割り当てられた識別データＢと同じか否かを判断するために、比較装置３５６は、識別データ記憶装置３５５に記憶された識別データＢを呼び出し、識別データ抽出装置３５４で得られた識別データＢと比較する（第５工程）。 The identification data B is any one of the identification data B of the plurality of ultrasonic probes 12 that can be connected to the apparatus main body 14. Therefore, in step S8, the comparison device 356 determines whether each ultrasonic probe 12 is the same as the identification data B assigned to itself, and the comparison device 356 stores the identification data stored in the identification data storage device 355. Data B is called and compared with the identification data B obtained by the identification data extraction device 354 (fifth step).

比較の結果、選択した識別データＢと異なっておれば、同期を確立すべき超音波探触子１２ではないので、本フローは終了する。 If it is different from the selected identification data B as a result of the comparison, this flow is finished because the ultrasonic probe 12 is not to be synchronized.

比較の結果、自己の識別データＢと同じであれば、ステップＳ９にて、本体制御部４４は、識別データＢのデータ長分をカウントし、データ群Ｃを検出し、識別データＢとともに、記憶部４３へデータ群Ｃを記憶させる。また、識別送信信号から受波信号を抽出し信号処理部３６へ出力する（第６工程）。 If the result of the comparison is the same as its own identification data B, the main body control unit 44 counts the data length of the identification data B, detects the data group C, and stores it together with the identification data B in step S9. The data group C is stored in the unit 43. In addition, a received signal is extracted from the identification transmission signal and output to the signal processing unit 36 (sixth step).

次いで、ステップＳ１０にて、本体制御部４４は、通信の同期を確立した超音波探触子１２の識別データＢを表示部４０に表示させ、通信の同期の確立が終了したことを使用者に知らせる。以上でフローは終了する。 Next, in step S10, the main body control unit 44 causes the display unit 40 to display the identification data B of the ultrasonic probe 12 that has established communication synchronization, and informs the user that the establishment of communication synchronization has been completed. Inform. This is the end of the flow.

図９は、超音波探触子１２の外観構成斜視図である。図９（ａ）は、斜め上方から見た図であり、図９（ｂ）は、斜め下方から見た図である。図９（ｃ）は、超音波探触子１２を超音波探触子ホルダ５に装填する状態を示す図である。 FIG. 9 is an external configuration perspective view of the ultrasonic probe 12. FIG. 9A is a diagram viewed from diagonally above, and FIG. 9B is a diagram viewed from diagonally below. FIG. 9C is a diagram illustrating a state in which the ultrasonic probe 12 is loaded in the ultrasonic probe holder 5.

９０は、被検体Ｈに当接して超音波を送信する窓である。９２は、受波無線信号を送信する窓である。超音波探触子１２は、装置本体１４と電気的に接触して充電される充電端子９３を備えている。超音波探触子ホルダ５には超音波探触子１２のバッテリ２６を充電するための接触端子９６が設けられている。使用者が超音波探触子１２を超音波探触子ホルダ５に装填すると、超音波探触子１２には装置本体１４から充電端子９３を介して電力が供給され、供給された電力がバッテリ２６に蓄えられる。超音波探触子１２と装置本体１４との間にケーブルが無いため、診断の際のケーブルの煩わしさを解消できる。 Reference numeral 90 denotes a window that contacts the subject H and transmits ultrasonic waves. Reference numeral 92 denotes a window for transmitting a received radio signal. The ultrasonic probe 12 includes a charging terminal 93 that is charged in electrical contact with the apparatus main body 14. The ultrasonic probe holder 5 is provided with a contact terminal 96 for charging the battery 26 of the ultrasonic probe 12. When the user loads the ultrasonic probe 12 into the ultrasonic probe holder 5, electric power is supplied to the ultrasonic probe 12 from the apparatus main body 14 via the charging terminal 93, and the supplied electric power is supplied to the battery. 26 is stored. Since there is no cable between the ultrasonic probe 12 and the apparatus main body 14, the troublesomeness of the cable at the time of diagnosis can be eliminated.

以上のように、複数の超音波探触子１２の中から、使用者が同期を確立した超音波探触子１２の選択スイッチ１９を押下することで、超音波探触子１２から識別データＢを含んだ識別送信信号を装置本体１４へ送信し、フレーム同期信号Ａを検出させた後に識別データＢを検出させて、装置本体１４と通信を行うことなく同期を確立することで、超音波探触子１２の低消費電力化を達成しつつ、複数の超音波探触子１２の中から使用者が選択した超音波探触子１２と装置本体１４との通信の同期を確立する同期方法を提供できる。また、かかる同期方法を用いた超音波診断装置を提供することができる。 As described above, when the user presses the selection switch 19 of the ultrasonic probe 12 with which synchronization has been established from among the plurality of ultrasonic probes 12, the identification data B is transmitted from the ultrasonic probe 12. Is transmitted to the apparatus main body 14, the frame synchronization signal A is detected, the identification data B is detected, and synchronization is established without communicating with the apparatus main body 14. A synchronization method for establishing communication synchronization between the ultrasonic probe 12 selected by the user from the plurality of ultrasonic probes 12 and the apparatus main body 14 while achieving low power consumption of the probe 12 Can be provided. In addition, an ultrasonic diagnostic apparatus using such a synchronization method can be provided.

２送波無線通信手段第
５超音波探触子ホルダ
１０超音波診断装置
１１操作入力部
１２超音波探触子
１４装置本体
１５信号生成部
１６送波無線信号受信部
１７データ記憶部
１８送信ビームフォーマ
１９選択スイッチ
２０振動部
２２受信ビームフォーマ
２４受波無線信号送信部
２６バッテリ
２８超音波
３０送信ビームフォーマ制御部
３２送波無線信号送信部
３４受波無線信号受信部
３５信号抽出部
３６信号処理部
３８表示処理部
４０表示部
４２電源
４３記憶部
４４本体制御部
６０遅延テーブル選択部
６２メモリ
６４遅延パルス発生回路
６６振動素子
６８アンプ
７２整相加算部
７４アナログデジタルコンバータ
７６アンプ
８０送信素子
８１受信素子
８２送信回路
８３受信回路
９３充電端子
９６接触端子
３５１同期信号検出装置
３５２データカウンタ
３５３同期信号連続検出装置
３５４識別データ抽出装置
３５５識別データ記憶装置
３５６比較装置 2 Transmission Radio Communication Means 5 Ultrasonic Probe Holder 10 Ultrasonic Diagnostic Device 11 Operation Input Unit 12 Ultrasonic Probe 14 Device Main Body 15 Signal Generation Unit 16 Transmitted Radio Signal Reception Unit 17 Data Storage Unit 18 Transmit Beam Former 19 selection switch 20 Vibrating unit 22 Received beamformer 24 Received radio signal transmitter 26 Battery 28 Ultrasound 30 Transmitted beamformer controller 32 Transmitted radio signal transmitter 34 Received radio signal receiver 35 Signal extractor 36 Signal processing Unit 38 display processing unit 40 display unit 42 power supply 43 storage unit 44 main body control unit 60 delay table selection unit 62 memory 64 delay pulse generation circuit 66 vibration element 68 amplifier 72 phasing addition unit 74 analog digital converter 76 amplifier 80 transmission element 81 reception Element 82 Transmission circuit 83 Reception circuit 93 Charging terminal 9 Contact terminals 351 sync signal detection apparatus 352 data counter 353 synchronization signal continuously detecting device 354 identification data extraction device 355 identification data storage device 356 comparator

Claims

少なくとも一つの超音波探触子と装置本体とを有する超音波診断装置であって、
前記超音波探触子には、
被検体に超音波を送波し被検体からの反射波を受波して受波信号を出力する振動部と、前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データを少なくとも記憶するデータ記憶部と、
少なくとも前記識別データと前記受波信号とを含んだ識別送信信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部が稼働開始する指示を使用者が与える選択手段と、
前記識別送信信号を前記装置本体へ送信する第１無線通信手段と、
が備えられ、
前記装置本体には、
前記受波信号に対して動作モードに応じた所定の信号処理を実行する信号処理部と、
前記装置本体から送信された識別送信信号から所定のデータを抽出する信号抽出部と、
前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データを記憶する識別データ記憶部と、
前記超音波探触子から識別送信信号を受信する第２無線通信手段と、
が備えられ、
前記超音波探触子と前記装置本体のいずれかに、
前記振動部を駆動させる振動部駆動信号を出力する超音波送信部と、
前記受波信号を処理する超音波受信部と、
が備えられ、
前記信号抽出部は、前記選択手段を用いて使用者が選択した前記超音波探触子の前記識別データが、前記識別データ記憶部に記憶された前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データにいずれかに一致するか比較し、一致した場合に、前記識別送信信号から前記受波信号を抽出し、前記信号処理部へ出力する
ことを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic diagnostic apparatus having at least one ultrasonic probe and an apparatus body,
In the ultrasonic probe,
A vibration unit that transmits an ultrasonic wave to the subject, receives a reflected wave from the subject, and outputs a received signal, and a data storage unit that stores at least identification data assigned to each of the ultrasonic probes When,
A signal generator for generating an identification transmission signal including at least the identification data and the received signal;
Selection means for a user to give an instruction to start operation of the signal generator;
First wireless communication means for transmitting the identification transmission signal to the apparatus main body;
Is provided,
In the device body,
A signal processing unit that executes predetermined signal processing according to an operation mode for the received signal;
A signal extraction unit for extracting predetermined data from the identification transmission signal transmitted from the apparatus body;
An identification data storage unit for storing identification data assigned to each ultrasonic probe;
Second wireless communication means for receiving an identification transmission signal from the ultrasonic probe;
Is provided,
Either of the ultrasonic probe and the apparatus main body,
An ultrasonic transmission unit that outputs a vibration unit drive signal for driving the vibration unit;
An ultrasonic receiver for processing the received signal;
Is provided,
The signal extraction unit is an identification in which the identification data of the ultrasonic probe selected by the user using the selection unit is assigned to each of the ultrasonic probes stored in the identification data storage unit. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comparing data to match any of them and, if they match, extracting the received signal from the identification transmission signal and outputting the extracted signal to the signal processing unit.

前記データ記憶部は同期信号を記憶し、
前記装置本体は前記同期信号を記憶する記憶部を有し、
前記識別送信信号は、
該識別送信信号の中で最初に送信される同期信号と、該同期信号に連続して送信される識別データとを少なくとも有する信号を一単位として複数単位備え、
前記信号抽出部は、
前記同期信号と同じデータ長分のデータである第１信号を前記識別送信信号の最初から前記一単位のデータ長毎に複数回抽出し、
前記第１信号が連続して所定回数、前記記憶部に記憶されている前記同期信号と一致した場合に、
前記識別データを抽出することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。 The data storage unit stores a synchronization signal,
The apparatus main body has a storage unit for storing the synchronization signal,
The identification transmission signal is:
A plurality of units each including a synchronization signal transmitted first among the identification transmission signals and a signal having at least identification data transmitted continuously to the synchronization signal,
The signal extraction unit
A first signal that is data corresponding to the same data length as the synchronization signal is extracted a plurality of times for each unit of data length from the beginning of the identification transmission signal;
When the first signal continuously matches the synchronization signal stored in the storage unit a predetermined number of times,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the identification data is extracted.

少なくとも一つの超音波探触子と装置本体とを有する超音波診断装置であって、
前記超音波探触子には、
被検体に超音波を送波し被検体からの反射波を受波して受波信号を出力する振動部と、前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データを少なくとも記憶するデータ記憶部と、
が備えられ、
前記装置本体には、
前記受波信号に対して動作モードに応じた所定の信号処理を実行する信号処理部と、
前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データを記憶する識別データ記憶部と、
が備えられ、
前記超音波探触子と前記装置本体のいずれかに、
前記振動部を駆動させる振動部駆動信号を出力する超音波送信部と、
前記受波信号を処理する超音波受信部と、
が備えられた超音波診断装置の前記超音波探触子と前記装置本体の通信の同期方法であって、
同期を確立する超音波探触子を使用者が選択する第１工程と、
選択された一つの超音波探触子において、少なくとも前記識別データと前記受波信号とを含んだ識別送信信号を生成する第２工程と、
前記識別送信信号を前記装置本体へ無線送信する第３工程と、
前記装置本体で受信された前記識別送信信号から前記識別データを抽出する第４工程と、
使用者が選択した前記超音波探触子の前記識別データが、前記識別データ記憶部に記憶された前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データにいずれかに一致するか比較する第５工程と、
使用者が選択した前記超音波探触子の前記識別データが、前記識別データ記憶部に記憶された前記超音波探触子毎に割り当てられた識別データにいずれかに一致した場合に、前記識別送信信号から前記受波信号を抽出し、前記信号処理部へ出力する第６工程と、
を有することを特徴とする超音波探触子と装置本体との通信の同期方法。 An ultrasonic diagnostic apparatus having at least one ultrasonic probe and an apparatus body,
In the ultrasonic probe,
A vibration unit that transmits an ultrasonic wave to the subject, receives a reflected wave from the subject, and outputs a received signal, and a data storage unit that stores at least identification data assigned to each of the ultrasonic probes When,
Is provided,
In the device body,
A signal processing unit that executes predetermined signal processing according to an operation mode for the received signal;
An identification data storage unit for storing identification data assigned to each ultrasonic probe;
Is provided,
Either of the ultrasonic probe and the apparatus main body,
An ultrasonic transmission unit that outputs a vibration unit drive signal for driving the vibration unit;
An ultrasonic receiver for processing the received signal;
A method of synchronizing communication between the ultrasonic probe of the ultrasonic diagnostic apparatus and the apparatus main body, comprising:
A first step in which a user selects an ultrasound probe that establishes synchronization;
A second step of generating an identification transmission signal including at least the identification data and the received signal in one selected ultrasonic probe;
A third step of wirelessly transmitting the identification transmission signal to the apparatus body;
A fourth step of extracting the identification data from the identification transmission signal received by the apparatus body;
A fifth comparison is made to determine whether the identification data of the ultrasonic probe selected by the user matches the identification data assigned to each ultrasonic probe stored in the identification data storage unit. Process,
When the identification data of the ultrasound probe selected by the user matches any of the identification data assigned to each ultrasound probe stored in the identification data storage unit, the identification A sixth step of extracting the received signal from the transmission signal and outputting it to the signal processing unit;
A method of synchronizing communication between the ultrasonic probe and the apparatus main body.

前記データ記憶部は同期信号を記憶し、前記装置本体は前記同期信号を記憶する記憶部を有し、
前記第２工程では、少なくとも前記同期信号と、前記識別データと、前記受波信号とをこの順で有する信号を一単位として複数単位生成し、
前記第５工程では、前記同期信号と同じデータ長分のデータである第１信号を前記識別送信信号の最初から前記一単位のデータ長毎に複数回抽出し、前記第１信号が連続して所定回数、前記記憶部に記憶されている前記同期信号と一致した場合に、前記識別データを、使用者が選択した前記超音波探触子の前記識別データとして抽出することを特徴とする請求項３記載の超音波探触子と装置本体との通信の同期方法。 The data storage unit stores a synchronization signal, and the apparatus main body includes a storage unit that stores the synchronization signal,
In the second step, a plurality of units are generated with a signal having at least the synchronization signal, the identification data, and the received signal in this order as one unit,
In the fifth step, a first signal, which is data corresponding to the same data length as the synchronization signal, is extracted a plurality of times for each unit data length from the beginning of the identification transmission signal, and the first signal continues. The identification data is extracted as the identification data of the ultrasonic probe selected by a user when the synchronization signal matches the synchronization signal stored in the storage unit a predetermined number of times. A method for synchronizing communication between the ultrasonic probe according to 3 and the apparatus main body.