JP2011085950A

JP2011085950A - Image forming device

Info

Publication number: JP2011085950A
Application number: JP2010285559A
Authority: JP
Inventors: Koji Abe; 晃治阿部; Yohei Hashimoto; 洋平橋本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2011-04-28
Anticipated expiration: 2029-07-21
Also published as: JP4998613B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device that reduces color shifts at least on four photoreceptor drums with a simple configuration. <P>SOLUTION: The image forming device has one drive source, a plurality of photoreceptor drums, drum drive gears 42 which are provided for each of the photoreceptor drums and turn coaxially and integrally, and a plurality of gear trains (120, 130, 140, 44) transmitting the drive power of the drive source to the drum drive gears. Each gear train is constituted of the same number of gears, and at least one gear (the second intermediate gear 130) in each gear train is arranged on the same axis as the drum drive gear 42. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、カラーレーザプリンタなどの画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a color laser printer.

電子写真方式のカラーレーザプリンタとして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーに対応して、４個の感光ドラムを備えるタンデム型カラーレーザプリンタが知られている。 As an electrophotographic color laser printer, a tandem type color laser printer having four photosensitive drums corresponding to yellow, magenta, cyan and black toners is known.

タンデム型カラーレーザプリンタでは、各色のトナー像が対応する各感光ドラムにほぼ同時に形成されるので、モノクロレーザプリンタとほぼ同じ速度でカラー画像を形成することができる。 In the tandem type color laser printer, since the toner images of the respective colors are formed on the corresponding photosensitive drums almost simultaneously, a color image can be formed at substantially the same speed as that of the monochrome laser printer.

このようなタンデム型カラーレーザプリンタとして、たとえば、２個のモータで、それぞれ１対の伝達ギヤを介して、各伝達ギヤに対応する４個のドラムギヤを駆動させ、さらに、１対の伝達ギヤの位相を所定の回転角度ずらすとともに、各モータの駆動を制御することにより、各伝達ギヤ間の位相を同期させ、色ずれを防止する画像形成装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。 As such a tandem color laser printer, for example, two drum gears corresponding to each transmission gear are driven by two motors via a pair of transmission gears, respectively, There has been proposed an image forming apparatus that prevents the color shift by synchronizing the phase between the transmission gears by shifting the phase by a predetermined rotation angle and controlling the driving of each motor (see, for example, Patent Document 1). .

また、各感光ドラムに対応して４個のドラム駆動ギヤを設け、隣接する１対のドラム駆動ギヤに噛み合うように各ドラム駆動ギヤ間に３個のアイドルギヤを配置し、１個のドラム駆動ギヤに駆動モータのギヤを噛み合せた画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。この構成では、駆動モータの駆動力を、１個のドラム駆動ギヤに伝達した後、アイドルギヤやドラム駆動ギヤを介して残り３個のドラム駆動ギヤに伝達することで、各感光ドラムを回転させるようになっている。 Also, four drum drive gears are provided corresponding to each photosensitive drum, and three idle gears are arranged between the drum drive gears so as to mesh with a pair of adjacent drum drive gears. An image forming apparatus in which a gear of a drive motor is engaged with a gear is known (for example, see Patent Document 2). In this configuration, after the driving force of the driving motor is transmitted to one drum driving gear, the photosensitive drum is rotated by transmitting the driving force to the remaining three drum driving gears via the idle gear and the drum driving gear. It is like that.

特開２００７−２１９３１７号公報JP 2007-219317 A 特開２００４−１０９７６６号公報JP 2004-109766 A

しかるに、タンデム型カラーレーザプリンタでは、４色のトナー像を重ね合わせるので、これらの色ずれを低減するには、各色の印刷誤差を同じように重ね合わせることが重要である。そのためには、各色の感光ドラムを同一条件で駆動することが望まれる。 However, in the tandem type color laser printer, since the four color toner images are superimposed, it is important to superimpose the printing errors of the respective colors in order to reduce these color shifts. For this purpose, it is desirable to drive the photosensitive drums of the respective colors under the same conditions.

一方、特許文献１に記載の構成では、２個のモータを備えており、各伝達ギヤ間の位相を同期させるために、各モータの駆動を制御しているが、２個のモータと、各モータの駆動を制御するための２個のセンサが必要となり、画像形成装置の構成が複雑化する。また、画像形成装置のコストの上昇を生じる。
また、特許文献２に記載の構成では、駆動モータと各感光ドラム間のギヤの数が異なるため、各ギヤの製造誤差の影響が各感光ドラムによって異なり、各感光ドラムを同期させて回転させることができず、色ずれが生じるおそれがあった。 On the other hand, the configuration described in Patent Document 1 includes two motors and controls the driving of each motor in order to synchronize the phase between the transmission gears. Two sensors for controlling the drive of the motor are required, which complicates the configuration of the image forming apparatus. Further, the cost of the image forming apparatus is increased.
Further, in the configuration described in Patent Document 2, since the number of gears between the drive motor and each photosensitive drum is different, the influence of the manufacturing error of each gear differs depending on each photosensitive drum, and each photosensitive drum is rotated in synchronization. There was a risk of color misregistration.

そこで、本発明の目的は、簡易な構成により、少なくとも４個の感光ドラムの色ずれを低減することができる、画像形成装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing color misregistration of at least four photosensitive drums with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明は、１つの駆動源と、複数の感光ドラムと、各感光ドラムに連結されるドラム駆動ギヤと、前記駆動源の駆動力を各ドラム駆動ギヤに伝達する複数の歯車列とを備えた画像形成装置であって、前記各歯車列は、同数で構成され、前記各歯車列のうち少なくとも１つのギヤが、ドラム駆動ギヤと同軸上に配置された同軸ギヤであることを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a driving source, a plurality of photosensitive drums, a drum driving gear connected to each photosensitive drum, and a plurality of driving forces transmitted from the driving source to each drum driving gear. An image forming apparatus including a plurality of gear trains, wherein the gear trains are configured in the same number, and at least one of the gear trains is a coaxial gear disposed coaxially with the drum drive gear. It is characterized by being.

本発明によれば、駆動力が、１個の駆動源から同数で構成された各歯車列を介して、各ドラム駆動ギヤに伝達されるので、各感光ドラムへの駆動力の伝達誤差を低減することができる。その結果、簡易な構成により、各感光ドラムの印刷ずれを低減することができる。 According to the present invention, since the driving force is transmitted from one driving source to each drum driving gear via the same number of gear trains, the transmission error of the driving force to each photosensitive drum is reduced. can do. As a result, printing deviation of each photosensitive drum can be reduced with a simple configuration.

本発明の参考例１に係るカラーレーザプリンタの側断面図である。It is a sectional side view of the color laser printer which concerns on the reference example 1 of this invention. モータから、図１に示す感光ドラムへ駆動力を伝達するための参考例１に係るギヤ列の概略左側面図である。FIG. 2 is a schematic left side view of a gear train according to Reference Example 1 for transmitting a driving force from a motor to the photosensitive drum shown in FIG. 1. 図２のギヤ列および感光ドラムの要部底面図である。FIG. 3 is a bottom view of essential parts of the gear train and the photosensitive drum of FIG. 2. 各感光ドラムの位相を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the phase of each photosensitive drum. 参考例２におけるギヤ列の概略左側面図である。It is a schematic left view of the gear train in the reference example 2. 参考例３におけるギヤ列の概略左側面図である。FIG. 9 is a schematic left side view of a gear train in Reference Example 3. 参考例４におけるギヤ列の概略左側面図である。It is a schematic left view of the gear train in the reference example 4. 参考例５におけるギヤ列の概略左側面図である。FIG. 10 is a schematic left side view of a gear train in Reference Example 5. 本発明の第１実施形態におけるギヤ列の概略右側面図である。It is a schematic right view of the gear train in 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態におけるギヤ列の斜視図である。It is a perspective view of the gear train in a 1st embodiment. 第１０図のＡ−Ａ線断面図である。It is AA sectional view taken on the line of FIG. 図１１の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of FIG. 第２実施形態におけるギヤ列の概略右側面図である。It is a schematic right view of the gear train in 2nd Embodiment.

１．カラーレーザプリンタの全体構成
図１は、本発明の参考例１に係る画像形成装置をカラーレーザプリンタに適用した側断面図である。以下の説明では、本発明を理解する上で参考になる参考例１〜５を先に説明した後で、本発明に係る実施形態について説明する。 1. Overall Configuration of Color Laser Printer FIG. 1 is a side sectional view of an image forming apparatus according to Reference Example 1 of the present invention applied to a color laser printer. In the following description, Embodiments according to the present invention will be described after Reference Examples 1 to 5 that are helpful in understanding the present invention are described first.

このカラーレーザプリンタ１は、横置きタイプのタンデム型カラーレーザプリンタであって、本体ケーシング２内に、用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４とを備えている。
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２は、画像形成部４を収容する側面視略矩形状のボックス状に形成されており、その一方側壁には、後述するプロセスユニット１２を着脱させるためのフロントカバー７が設けられている。 The color laser printer 1 is a horizontal tandem type color laser printer, and forms an image on a fed paper P and a paper feeding unit 3 for feeding the paper P in a main body casing 2. And an image forming unit 4 for the purpose.
(1) Main Body Casing The main body casing 2 is formed in a box shape having a substantially rectangular shape in side view for accommodating the image forming unit 4, and a front cover 7 for attaching / detaching a process unit 12 described later on one side wall thereof. Is provided.

なお、以下の説明において、フロントカバー７が設けられる側（図１における右側）をカラーレーザプリンタの前側、その反対側（図１における左側）を後側とし、図１における上側、下側をカラーレーザプリンタの上側、下側とする。また、カラーレーザプリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前側が左側であり、紙面奥側が右側である。なお、左右方向を幅方向と呼ぶことがある。
（２）給紙部
給紙部３は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ８を備えている。給紙トレイ８は、本体ケーシング２内の底部に着脱自在に装着されている。給紙トレイ８の前端部上方には、給紙ローラ（図示せず）が配置され、その給紙ローラ（図示せず）の上方にレジストローラ９が配置されている。 In the following description, the side on which the front cover 7 is provided (the right side in FIG. 1) is the front side of the color laser printer, the opposite side (the left side in FIG. 1) is the rear side, and the upper and lower sides in FIG. The upper and lower sides of the laser printer. In addition, when the color laser printer 1 is viewed from the front side, the left and right reference is used. That is, the front side in FIG. 1 is the left side, and the back side is the right side. The left-right direction may be referred to as the width direction.
(2) Paper Feed Unit The paper feed unit 3 includes a paper feed tray 8 that accommodates the paper P. The paper feed tray 8 is detachably attached to the bottom of the main casing 2. A paper feed roller (not shown) is disposed above the front end of the paper feed tray 8, and a registration roller 9 is disposed above the paper feed roller (not shown).

給紙ローラ（図示せず）の回転により、給紙トレイ８に収容されている用紙Ｐがレジストローラ９に向けて１枚ずつ給紙される。その後、用紙Ｐは、レジストローラ９により、画像形成部４（感光ドラム１７と搬送ベルト２５との間）に向けて搬送される。
（３）画像形成部
画像形成部４は、スキャナユニット１１、プロセスユニット１２、転写部１３、および定着ユニット１４を備えている。
（３−１）スキャナユニット
スキャナユニット１１は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット１１は、破線で示すように、４個の感光ドラム１７に向けて、画像データに基づくレーザビームをそれぞれ出射し、感光ドラム１７を露光する。
（３−２）プロセスユニット
プロセスユニット１２は、スキャナユニット１１の下方であって、給紙部３の上方に配置されており、１個のドラムユニット１５と、各色に対応する４個の現像カートリッジ１６とを備えている。また、プロセスユニット１２は、前後方向に沿って挿入または引き出すことにより、本体ケーシング２に対して着脱自在に設けられている。
（３−２−１）ドラムユニット
ドラムユニット１５は、ドラムフレーム２０と、各色に対応する４個の感光ドラム１７と、各感光ドラム１７に対応する４個のスコロトロン型帯電器１８と、４個のクリーニングローラ１９とを備えている。 The paper P stored in the paper feed tray 8 is fed one by one toward the registration roller 9 by the rotation of a paper feed roller (not shown). Thereafter, the sheet P is conveyed by the registration roller 9 toward the image forming unit 4 (between the photosensitive drum 17 and the conveyance belt 25).
(3) Image Forming Unit The image forming unit 4 includes a scanner unit 11, a process unit 12, a transfer unit 13, and a fixing unit 14.
(3-1) Scanner Unit The scanner unit 11 is disposed on the upper part of the main body casing 2. As indicated by broken lines, the scanner unit 11 emits laser beams based on image data toward the four photosensitive drums 17 to expose the photosensitive drums 17.
(3-2) Process Unit The process unit 12 is disposed below the scanner unit 11 and above the sheet feeding unit 3, and includes one drum unit 15 and four developing cartridges 16 corresponding to each color. And. The process unit 12 is detachably attached to the main casing 2 by being inserted or pulled out along the front-rear direction.
(3-2-1) Drum Unit The drum unit 15 includes a drum frame 20, four photosensitive drums 17 corresponding to the respective colors, four scorotron chargers 18 corresponding to the photosensitive drums 17, and four cleanings. And a roller 19.

ドラムフレーム２０は、左右方向に間隔を隔てて対向配置される一対の側板を備えている。 The drum frame 20 includes a pair of side plates that are opposed to each other with an interval in the left-right direction.

各感光ドラム１７は、ドラムフレーム２０の側板間に、左右方向にほぼ水平に延びる中心軸線のまわりに回転自在に支持され、互いに前後方向に間隔を隔てて並列配置されている。具体的には、前側から後側に向かって、ブラック色用感光ドラム１７Ｋ、イエロー色用感光ドラム１７Ｙ、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍおよびシアン色用感光ドラム１７Ｃが、順次配置されている。各感光ドラム１７は互いに同一径に形成されている。 The photosensitive drums 17 are supported between the side plates of the drum frame 20 so as to be rotatable about a central axis extending substantially horizontally in the left-right direction, and are arranged in parallel at intervals in the front-rear direction. Specifically, a black photosensitive drum 17K, a yellow photosensitive drum 17Y, a magenta photosensitive drum 17M, and a cyan photosensitive drum 17C are sequentially arranged from the front side to the rear side. The photosensitive drums 17 are formed to have the same diameter.

スコロトロン型帯電器１８は、各感光ドラム１７の斜め後側上方に、感光ドラム１７と間隔を隔ててそれぞれ対向配置されている。 The scorotron charger 18 is disposed on the diagonally rear upper side of each photosensitive drum 17 so as to face the photosensitive drum 17 with a space therebetween.

クリーニングローラ１９は、各感光ドラム１７の後方において、感光ドラム１７と対向して接触するようにそれぞれ配置されている。 The cleaning roller 19 is disposed behind each photosensitive drum 17 so as to face and contact the photosensitive drum 17.

また、各スコロトロン型帯電器１８および各クリーニングローラ１９は、ドラムフレーム２０の側板間に架設されるセンタフレーム（図示せず）に支持されている。
（３−２−２）現像カートリッジ
４個の現像カートリッジ１６は、４個の感光ドラム１７に対応するように、ドラムユニット１５に、それぞれ着脱自在に設けられている。 Each scorotron charger 18 and each cleaning roller 19 are supported by a center frame (not shown) provided between the side plates of the drum frame 20.
(3-2-2) Developing Cartridges The four developing cartridges 16 are detachably provided on the drum unit 15 so as to correspond to the four photosensitive drums 17, respectively.

各現像カートリッジ１６は、供給ローラ２１、現像ローラ２２および層厚規制ブレード（図示せず）を備えており、各色に対応する現像剤としてのトナーを収容している。
（３−２−３）プロセスユニットでの現像動作
現像カートリッジ１６内のトナーは、供給ローラ２１に供給され、さらに、現像ローラ２２に供給され、供給ローラ２１と現像ローラ２２との間で正極性に摩擦帯電される。 Each developing cartridge 16 includes a supply roller 21, a developing roller 22, and a layer thickness regulating blade (not shown), and contains toner as a developer corresponding to each color.
(3-2-3) Development Operation in Process Unit The toner in the development cartridge 16 is supplied to the supply roller 21 and further supplied to the development roller 22, and positive polarity is provided between the supply roller 21 and the development roller 22. Is triboelectrically charged.

現像ローラ２２に供給されたトナーは、現像ローラ２２の回転に伴って、層厚規制ブレード（図示せず）によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ２２の表面に担持される。 The toner supplied to the developing roller 22 is regulated in thickness by a layer thickness regulating blade (not shown) as the developing roller 22 rotates, and is carried on the surface of the developing roller 22 as a thin layer having a constant thickness. The

一方、各現像カートリッジ１６に対応する感光ドラム１７の表面は、感光ドラム１７の回転に伴って、スコロトロン型帯電器１８により一様に正帯電された後、露光位置Ｅにおいて、スキャナユニット１１からのレーザビーム（図示破線参照）の高速走査により露光される。これにより、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム１７の表面に形成される。 On the other hand, the surface of the photosensitive drum 17 corresponding to each developing cartridge 16 is uniformly positively charged by the scorotron charger 18 as the photosensitive drum 17 rotates, and then from the scanner unit 11 at the exposure position E. The exposure is performed by high-speed scanning with a laser beam (see broken line in the drawing). As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image to be formed on the paper P is formed on the surface of the photosensitive drum 17.

感光ドラム１７がさらに回転すると、現像ローラ２２の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム１７の表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム１７の静電潜像は可視像化され、感光ドラム１７の表面には、各色に対応して、反転現像によるトナー像が担持される。
（３−３）転写部
転写部１３は、本体ケーシング２内において、給紙部３の上方であって、プロセスユニット１２の下方において、前後方向に沿って配置されている。この転写部１３は、駆動ローラ２３、従動ローラ２４、搬送ベルト２５、転写ローラ２６およびクリーニング部２７を備えている。 When the photosensitive drum 17 further rotates, the toner carried on the surface of the developing roller 22 and positively charged is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 17. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 17 is visualized, and a toner image by reversal development is carried on the surface of the photosensitive drum 17 corresponding to each color.
(3-3) Transfer Unit The transfer unit 13 is disposed along the front-rear direction in the main body casing 2 above the paper feed unit 3 and below the process unit 12. The transfer unit 13 includes a driving roller 23, a driven roller 24, a conveyance belt 25, a transfer roller 26, and a cleaning unit 27.

駆動ローラ２３および従動ローラ２４は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されており、それらの周りにエンドレスベルトからなる搬送ベルト２５が巻回されている。 The driving roller 23 and the driven roller 24 are opposed to each other with a space in the front-rear direction, and a transport belt 25 made of an endless belt is wound around them.

転写ローラ２６は、各感光ドラム１７と、搬送ベルト２５を挟んで対向するように、それぞれ設けられている。 The transfer roller 26 is provided so as to face each photosensitive drum 17 with the conveyance belt 25 interposed therebetween.

クリーニング部２７は、駆動ローラ２３および従動ローラ２４の間に巻回されている搬送ベルト２５の下方に配置されている。 The cleaning unit 27 is disposed below the conveyor belt 25 that is wound between the driving roller 23 and the driven roller 24.

そして、給紙部３から給紙された用紙Ｐは、搬送ベルト２５によって、前側から後側に向かって、各感光ドラム１７に対応する転写位置Ｔを順次通過するように搬送される。その搬送中に、各感光ドラム１７に担持されている各色のトナー像が、順次転写され、用紙Ｐにカラー画像が形成される。 Then, the paper P fed from the paper feeding unit 3 is transported by the transport belt 25 from the front side to the rear side so as to sequentially pass through the transfer positions T corresponding to the respective photosensitive drums 17. During the conveyance, the toner images of the respective colors carried on the respective photosensitive drums 17 are sequentially transferred, and a color image is formed on the paper P.

一方、上記の転写動作において、搬送ベルト２５の表面に付着したトナーは、クリーニング部２７にて除去される。
（３−４）定着ユニット
定着ユニット１４は、転写部１３の後方に配置され、加熱ローラ２８、および加熱ローラ２８に対向する加圧ローラ２９を備えている。転写部１３において、用紙Ｐに転写されたカラー画像は、用紙Ｐが加熱ローラ２８と加圧ローラ２９との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。
（４）排紙
トナー像が定着した用紙Ｐは、排紙ローラ３１に向けて搬送され、排紙ローラ３１によって、本体ケーシング２の上面に形成された排紙トレイ３２上に排紙される。 On the other hand, in the above transfer operation, the toner adhering to the surface of the conveyor belt 25 is removed by the cleaning unit 27.
(3-4) Fixing Unit The fixing unit 14 includes a heating roller 28 and a pressure roller 29 that faces the heating roller 28 and is disposed behind the transfer unit 13. In the transfer unit 13, the color image transferred to the paper P is thermally fixed to the paper P by being heated and pressed while the paper P passes between the heating roller 28 and the pressure roller 29. .
(4) Paper Discharge The paper P on which the toner image is fixed is conveyed toward the paper discharge roller 31 and is discharged onto a paper discharge tray 32 formed on the upper surface of the main body casing 2 by the paper discharge roller 31.

２．感光ドラムの駆動系統
（２−１）駆動系統の詳細
図２および図３は、モータから、図１に示す感光ドラムへ、駆動力を伝達するためのギヤ列の参考例１を示す。 2. Photosensitive Drum Drive System (2-1) Details of Drive System FIGS. 2 and 3 show a reference example 1 of a gear train for transmitting drive force from a motor to the photosensitive drum shown in FIG.

このカラーレーザプリンタ１は、図１に仮想線（二点鎖線）で示すように、駆動源の一例としての１個のモータ４１と、各感光ドラム１７に対応してそれぞれ設けられる４個のドラム駆動ギヤ４２とを備えている。各ドラム駆動ギヤ４２は、対応する感光ドラム１７の中心軸線と平行またはそれのほぼ延長線上に位置する中心軸線のまわりに回転可能に設けられている。４個のドラム駆動ギヤ４２は、詳しくは、ブラック色用感光ドラム１７Ｋに対応するドラム駆動ギヤ４２（以下、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋとする。）、イエロー色用感光ドラム１７Ｙに対応するドラム駆動ギヤ４２（以下、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙとする。）、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍに対応するドラム駆動ギヤ４２（以下、マゼンタ色用ドラム駆動ギヤ４２Ｍとする。）、およびシアン色用感光ドラム１７Ｃに対応するドラム駆動ギヤ４２（以下、シアン色用ドラム駆動ギヤ４２Ｃとする。）からなる。また、４個のドラム駆動ギヤ４２は、互いに同一径でかつ同一歯型を有し、４個の感光ドラム１７の配列方向と平行な、垂直面に沿って配列されている。 The color laser printer 1 includes a motor 41 as an example of a drive source and four drums provided corresponding to each photosensitive drum 17 as indicated by a virtual line (two-dot chain line) in FIG. And a drive gear 42. Each drum drive gear 42 is provided so as to be rotatable about a central axis located parallel to or substantially extending from the central axis of the corresponding photosensitive drum 17. Specifically, the four drum driving gears 42 are a drum driving gear 42 corresponding to the black color photosensitive drum 17K (hereinafter referred to as a black color drum driving gear 42K) and a drum corresponding to the yellow color photosensitive drum 17Y. Driving gear 42 (hereinafter referred to as yellow drum driving gear 42Y), drum driving gear 42 corresponding to magenta photosensitive drum 17M (hereinafter referred to as magenta drum driving gear 42M), and cyan color The drum driving gear 42 (hereinafter referred to as cyan drum driving gear 42C) corresponding to the photosensitive drum 17C. Further, the four drum driving gears 42 have the same diameter and the same tooth shape, and are arranged along a vertical plane parallel to the arrangement direction of the four photosensitive drums 17.

また、このカラーレーザプリンタ１は、図２に示すように、モータ４１と各ドラム駆動ギヤ４２との間に、それぞれ介在される伝達要素の一例としてのギヤ列として、中間ギヤの一例としての第１中間ギヤ４４および第２中間ギヤ４３を備えている。 Further, as shown in FIG. 2, the color laser printer 1 includes a first gear train as an example of an intermediate gear as a gear train as an example of a transmission element interposed between a motor 41 and each drum drive gear 42, respectively. A first intermediate gear 44 and a second intermediate gear 43 are provided.

モータ４１は、図３に示すように、ドラムユニット１５の左側に設けられており、モータ本体４８と、そのモータ本体４８から右側へ、ドラム駆動ギヤ４２の中心軸線と平行に突出するドライブシャフト４９とを備え、ドライブシャフト４９にピニオンギヤ４５を相対回転不能に連結している。ピニオンギヤ４５は、図２に示すように、４個のドラム駆動ギヤ４２を配列方向において隣接する２個ずつの２群に分けたときのその両群間の、平面視において配列方向のほぼ中間に位置している。 As shown in FIG. 3, the motor 41 is provided on the left side of the drum unit 15, and includes a motor main body 48 and a drive shaft 49 that protrudes from the motor main body 48 to the right side in parallel with the central axis of the drum drive gear 42. The pinion gear 45 is connected to the drive shaft 49 so as not to be relatively rotatable. As shown in FIG. 2, the pinion gear 45 is located approximately halfway in the arrangement direction between the two groups when the four drum drive gears 42 are divided into two groups each adjacent to each other in the arrangement direction. positioned.

第１中間ギヤ４４は、前後に２個設けられ（以下、第１中間ギヤ４４の前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第２中間ギヤ４４Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第２中間ギヤ４４Ｒとする）、それぞれドラム駆動ギヤ４２の中心軸線と平行な中心軸線のまわりに回転可能に設けられている。詳しくは、前側第１中間ギヤ４４Ｆの中心軸線は、配列方向において前方のブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋと、それに隣接するイエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙとの間に配置され、前側第１中間ギヤ４４Ｆはその両ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとかみ合っている。また、後側第１中間ギヤ４４Ｒの中心軸線は、配列方向において後方のマゼンタ色用ドラム駆動ギヤ４２Ｍと、それに隣接するシアン色用ドラム駆動ギヤ４２Ｃとの間に配置され、後側第１中間ギヤ４４Ｒはその両ギヤ４２Ｍ、４２Ｙとかみ合っている。 Two first intermediate gears 44 are provided on the front and rear sides (hereinafter, when referring to the front-rear relationship of the first intermediate gear 44, the front first intermediate gear is referred to as the front second intermediate gear 44F, and the rear first intermediate gear 44). Is a rear second intermediate gear 44 </ b> R), and each is rotatably provided around a central axis parallel to the central axis of the drum drive gear 42. Specifically, the central axis of the front first intermediate gear 44F is arranged between the front black color drum drive gear 42K in the arrangement direction and the yellow color drum drive gear 42Y adjacent thereto, and the front first intermediate gear 44F. 44F is engaged with both gears 42K and 42Y. The central axis of the rear first intermediate gear 44R is disposed between the rear magenta drum driving gear 42M in the arrangement direction and the cyan drum driving gear 42C adjacent thereto, and the rear first intermediate gear 44R. The gear 44R meshes with both the gears 42M and 42Y.

各第１中間ギヤ４４には、その第1中間ギヤと同軸上に一体にギヤ部４６が連結されている。 Each first intermediate gear 44 is integrally connected to a gear portion 46 coaxially with the first intermediate gear.

第２中間ギヤ４３は、各第１中間ギヤ４４よりもドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間寄り（すなわちピニオンギヤ４５寄り）に２個設けられ（以下、第２中間ギヤ４３の前後関係に言及するときには、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ４３Ｆ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ４３Ｒとする）、それぞれドラム駆動ギヤ４２の中心軸線と平行な中心軸線のまわりに回転可能に設けられている。詳しくは、前側第２中間ギヤ４３Ｆの中心軸線は、前側第１中間ギヤ４４Ｆと同軸のギヤ部４６と、モータ４１のピニオンギヤ４５との間に配置され、前側第２中間ギヤ４３Ｆはそのギヤ部４６とピニオンギヤ４５とにかみ合っている。後側第１中間ギヤ４３Ｒの中心軸線は、後側第１中間ギヤ４４Ｒと同軸のギヤ部４６と、モータ４１のピニオンギヤ４５との間に配置され、後側第１中間ギヤ４３Ｒはそのギヤ部４６とピニオンギヤ４５とにかみ合っている。 Two second intermediate gears 43 are provided closer to the middle in the arrangement direction of the drum drive gear 42 than the first intermediate gears 44 (that is, closer to the pinion gear 45) (hereinafter, when referring to the longitudinal relationship of the second intermediate gear 43). The front second intermediate gear is the front second intermediate gear 43F, and the rear second intermediate gear is the rear second intermediate gear 43R), each around a central axis parallel to the central axis of the drum drive gear 42 It is provided so as to be rotatable. Specifically, the central axis of the front second intermediate gear 43F is disposed between the gear portion 46 coaxial with the front first intermediate gear 44F and the pinion gear 45 of the motor 41, and the front second intermediate gear 43F is a gear portion thereof. 46 and the pinion gear 45 are engaged with each other. The central axis of the rear first intermediate gear 43R is disposed between the gear portion 46 coaxial with the rear first intermediate gear 44R and the pinion gear 45 of the motor 41, and the rear first intermediate gear 43R is a gear portion thereof. 46 and the pinion gear 45 are engaged with each other.

すなわち、上記したギヤ列は、４個のドラム駆動ギヤ４２に対して、それぞれモータ４１のピニオンギヤ４５から、第２中間ギヤ４３、ギヤ部４６、第１中間ギヤ４４からなる同数のギヤを介して駆動力を供給する。さらに、前方の群のブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙには、第１中間ギヤ４４Ｆが共通にかみ合い、共通のギヤ部４６および第２中間ギヤ４３Ｆを介するので、ブラックおよびイエロー色用の感光ドラム１７Ｋ、１７Ｙに対して駆動力の供給を同条件にすることができる。また、後方の群のマゼンタおよびシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍと４２Ｃにも同様に、第１中間ギヤ４４Ｒが共通にかみ合い、共通のギヤ部４６および第２中間ギヤ４３Ｒを介するので、マゼンタおよびシアン色用の感光ドラム１７Ｍ、１７Ｃに対して駆動力の供給を同条件にすることができる。つまり、前後の２個ずつの感光ドラム１７への駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。 That is, the above gear train is connected to the four drum drive gears 42 from the pinion gear 45 of the motor 41 through the same number of gears including the second intermediate gear 43, the gear portion 46, and the first intermediate gear 44, respectively. Supply driving force. Further, since the first intermediate gear 44F meshes with the black and yellow drum driving gears 42K and 42Y of the front group in common and the common gear portion 46 and the second intermediate gear 43F are interposed, the black and yellow colors The driving force can be supplied to the photosensitive drums 17K and 17Y for the same conditions. Similarly, the first intermediate gear 44R meshes with the magenta and cyan drum drive gears 42M and 42C for the rear group in common, and the common gear portion 46 and the second intermediate gear 43R are interposed therebetween. The drive force can be supplied to the cyan photosensitive drums 17M and 17C under the same conditions. That is, it is possible to reduce the printing error by reducing the transmission error of the driving force to each of the front and rear photosensitive drums 17.

さらに、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃに対して、ピニオンギヤ４５を中心に、第２中間ギヤ４３Ｆ、ギヤ部４６、第１中間ギヤ４４Ｆと、第２中間ギヤ４３Ｒ、ギヤ部４６、第１中間ギヤ４４Ｒとをピニオンギヤ４５を中心に対称に配置している。これにより、４個のドラム駆動ギヤ４２、前側の第２中間ギヤ４３Ｆと後側の第２中間ギヤ４３Ｒ、前側のギヤ部４６および第１中間ギヤ４４Ｆと後側のギヤ部４６および第１中間ギヤ４４Ｒを、それぞれ共通部品にすることができ、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。
また、ピニオンギヤ４５からの順番が同一であるギヤは、同一の成形金型により成形することができる。つまり、４個のドラム駆動ギヤ４２は同一の成形金型によって成形され、２個の第１中間ギヤ４４とギヤ部４６とは一体に同一の成形金型によって成形され、２個の第２中間ギヤ４３は同一の成形金型によって成形される。 Further, with respect to the drum drive gears 42K and 42Y and the drum drive gears 42M and 42C of the front and rear groups, the second intermediate gear 43F, the gear portion 46, the first intermediate gear 44F, and the second intermediate gear centered on the pinion gear 45. 43R, the gear portion 46, and the first intermediate gear 44R are arranged symmetrically around the pinion gear 45. Accordingly, the four drum drive gears 42, the front second intermediate gear 43F and the rear second intermediate gear 43R, the front gear 46 and the first intermediate gear 44F, the rear gear 46 and the first intermediate Each of the gears 44R can be a common component, and a transmission error of driving force to the drum driving gears 42K and 42Y and the drum driving gears 42M and 42C of the front and rear groups can be reduced, thereby reducing a printing error. .
Further, gears having the same order from the pinion gear 45 can be molded by the same molding die. That is, the four drum drive gears 42 are molded by the same molding die, the two first intermediate gears 44 and the gear portion 46 are integrally molded by the same molding die, and the two second intermediate gears. The gear 43 is formed by the same molding die.

各第１中間ギヤ４３および各第２中間ギヤ４３は、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。つまり、各ギヤ４５、４３、４６、４４が偏心などにより、周期的に回転速度を変動させることがあっても、第１中間ギヤ４３および第２中間ギヤ４４の回転周期と、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動する時間とを実質的に同期させ、各感光ドラム１７間において、露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動する時間が異なることを、防止することができる。また、各感光ドラム１７において、露光位置Ｅと転写位置Ｔでの周速度をほぼ一致させることができる。その結果、４個の感光ドラム１７での印刷誤差を、より低減することができる。 Each of the first intermediate gears 43 and each of the second intermediate gears 43 is formed so that an integral multiple of the rotation period thereof corresponds to the time until each photosensitive drum 17 moves from the exposure position E to the transfer position T. . That is, even if the gears 45, 43, 46, 44 may periodically change the rotation speed due to eccentricity or the like, the rotation cycles of the first intermediate gear 43 and the second intermediate gear 44, and the photosensitive drums 17. Can be substantially synchronized with the time for moving from the exposure position E to the transfer position T, and the time for moving from the exposure position E to the transfer position T among the photosensitive drums 17 can be prevented. Further, in each photosensitive drum 17, the peripheral speeds at the exposure position E and the transfer position T can be made substantially coincident. As a result, printing errors on the four photosensitive drums 17 can be further reduced.

（２−２）ギヤと感光ドラムとの連結機構
４個のドラム駆動ギヤ４２は、それぞれその中心軸線と平行に、対応する感光ドラム１７に向け突出する連結部５１を備えている。連結部５１は、円柱形状に形成されており、その感光ドラム１７側の端面に、径方向両側において、右側（感光ドラム１７側）に向かって突出する２個の突出部５２を備えている。各突出部５２は、公知の進退機構により、左右方向（ドラム駆動ギヤ４２の中心軸線方向と平行な方向）に進退する。 (2-2) Gear / Photosensitive Drum Connection Mechanism Each of the four drum drive gears 42 includes a connecting portion 51 that protrudes toward the corresponding photosensitive drum 17 in parallel with the central axis thereof. The connecting portion 51 is formed in a cylindrical shape, and includes two protruding portions 52 that protrude toward the right side (the photosensitive drum 17 side) on both ends in the radial direction on the end surface on the photosensitive drum 17 side. Each protrusion 52 is advanced and retracted in the left-right direction (direction parallel to the central axis direction of the drum drive gear 42) by a known advance / retreat mechanism.

また、感光ドラム１７には、その中心軸線と平行に突出し感光ドラム１７を相対回転不能に支持するドラム軸５３と、ドラム軸５３のドラム駆動ギヤ４２側の端部に円板状のカップリング板５４が一体回転可能に連結されている。カップリング板５４には、その径方向両側において、２個の突出部５２に対応して、２個の貫通穴が厚み方向を貫通するように形成されている。 The photosensitive drum 17 includes a drum shaft 53 that protrudes in parallel with the central axis of the photosensitive drum 17 and supports the photosensitive drum 17 in a relatively non-rotatable manner, and a disc-shaped coupling plate at the end of the drum shaft 53 on the drum driving gear 42 side. 54 are connected so as to be integrally rotatable. The coupling plate 54 is formed with two through holes penetrating in the thickness direction corresponding to the two protrusions 52 on both sides in the radial direction.

そして、ドラムユニット１５が本体ケーシング２に装着されているときには、２個の突出部５２が右側に向かって進出し、カップリング板５４の２個の貫通穴に嵌合して、ドラム駆動ギヤ４２が、感光ドラム１７に対して相対回転不能に連結されている。 When the drum unit 15 is mounted on the main casing 2, the two protrusions 52 advance toward the right side and are fitted into the two through holes of the coupling plate 54, so that the drum drive gear 42 is The photosensitive drum 17 is connected so as not to rotate relative to the photosensitive drum 17.

なお、ドラムユニット１５が本体ケーシング２から離脱するときには、突出部５２がドラム駆動ギヤ４２側に向かって退避し、カップリング板５４の貫通穴から脱離して、ドラム駆動ギヤ４２と感光ドラム１７との連結が解除される。 When the drum unit 15 is detached from the main casing 2, the protrusion 52 is retracted toward the drum drive gear 42, is detached from the through hole of the coupling plate 54, and the drum drive gear 42 and the photosensitive drum 17 are separated. The connection is released.

（２−３）各感光ドラムの位相合わせ
このカラーレーザプリンタ１では、図４（ａ）に示されるように、用紙搬送方向最上流側のドラム駆動ギヤ４２（すなわち、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋ）の位相を基準位相とした場合に、そのドラム駆動ギヤ４２の用紙搬送方向下流側に最隣接しているドラム駆動ギヤ４２（すなわち、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙ）は、その位相が、基準位相に対して、下記式に示す回転角度α°ずれるように設けられている。 (2-3) Phase alignment of each photosensitive drum In this color laser printer 1, as shown in FIG. 4A, the drum driving gear 42 on the most upstream side in the sheet conveying direction (that is, the drum driving gear 42K for black color). ) Phase as a reference phase, the drum drive gear 42 closest to the downstream side of the drum drive gear 42 in the sheet conveying direction (that is, the yellow color drum drive gear 42Y) has a phase of the reference phase. With respect to the phase, it is provided so as to shift by a rotation angle α ° shown in the following formula.

α°＝（Ｉ−πＤ）／πＤ×３６０°
Ｉ：互いに最隣接する各感光ドラムの回転中心間の距離
Ｄ：感光ドラムの直径
すなわち、互いに最隣接する各感光ドラム１７の回転中心間の距離Ｉから、感光ドラム１７の円周πＤを引算すると、感光ドラム１７が１回転する距離の残余の距離が求められる。そして、その残余の距離を、感光ドラム１７の円周πＤで割算した後、３６０°で掛算すれば、その残余の距離に対応する感光ドラム１７のずれ角度（回転角度）α°が求められる。 α ° = (I−πD) / πD × 360 °
I: Distance between the rotation centers of the photosensitive drums closest to each other D: Diameter of the photosensitive drum That is, the circumference πD of the photosensitive drum 17 is subtracted from the distance I between the rotation centers of the photosensitive drums 17 adjacent to each other. Then, the remaining distance of the distance that the photosensitive drum 17 rotates once is obtained. Then, when the remaining distance is divided by the circumference πD of the photosensitive drum 17 and multiplied by 360 °, a deviation angle (rotation angle) α ° of the photosensitive drum 17 corresponding to the remaining distance is obtained. .

そして、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋの位相を基準位相として、イエロー感光ドラム駆動ギヤ４２Ｙの位相を、その基準位相に対して、上記したずれ角度（回転角度）α°ずらせば、用紙Ｐに対して、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋとイエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙとの位相を揃えることができる。 If the phase of the black drum driving gear 42K is set as a reference phase and the phase of the yellow photosensitive drum driving gear 42Y is shifted from the reference phase by the above-described deviation angle (rotation angle) α °, the sheet P is shifted. Thus, the phases of the black color drum drive gear 42K and the yellow color drum drive gear 42Y can be matched.

より具体的には、まず、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋを配置し、搬送されてくる用紙Ｐと最初に接触するブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１に対応して、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋの基準位相点Ｓ１’（図示せず）を設定する。なお、各感光ドラム１７の接触点Ｓと、対応する各感光ドラム駆動ギヤ４２の基準位相点Ｓ’（図示せず）とは、各感光ドラム１７の軸線方向に投影したときに、完全に重なるように設定される。 More specifically, first, the black color drum drive gear 42K is disposed, and the black color drum drive is driven corresponding to the contact point S1 of the black color photosensitive drum 17K that first contacts the conveyed paper P. A reference phase point S1 ′ (not shown) of the gear 42K is set. The contact point S of each photosensitive drum 17 and the corresponding reference phase point S ′ (not shown) of each photosensitive drum drive gear 42 completely overlap when projected in the axial direction of each photosensitive drum 17. Is set as follows.

そして、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋとイエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙとは、上記したように同一の成形金型から成形されていることから、たとえば成型金型内の特定位置に対応するギヤ上の位置を、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋの基準位相点Ｓ１’（図示せず）、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙの基準位相点Ｓ２’（図示せず）にそれぞれ設定する。次いで、その基準位相点Ｓ２’（図示せず）が、基準位相点Ｓ１’（図示せず）を基準（０°）として、α°ずれるように、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙを配置する。 Since the black drum driving gear 42K and the yellow drum driving gear 42Y are formed from the same molding die as described above, for example, on the gear corresponding to a specific position in the molding die. Are set at a reference phase point S1 ′ (not shown) of the black drum driving gear 42K and a reference phase point S2 ′ (not shown) of the yellow drum driving gear 42Y. Next, the yellow drum driving gear 42Y is arranged so that the reference phase point S2 '(not shown) is shifted by α ° with respect to the reference phase point S1' (not shown) as a reference (0 °).

なお、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋをα°ずれるように配置すると、イエロー色用ドラム１７Ｙの位相も、ブラック色用感光ドラム１７Ｋの位相に対してα°ずれるように配置される。 When the yellow drum driving gear 42K is arranged so as to be shifted by α °, the phase of the yellow color drum 17Y is also arranged so as to be shifted by α ° with respect to the phase of the black color photosensitive drum 17K.

イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋを、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋに対して、上記のように配置すれば、図４（ｂ）に示すように、用紙Ｐが、ブラック色用感光ドラム１７Ｙを通過してイエロー色用感光ドラム１７Ｙに搬送されてきたときには、イエロー色用感光ドラム１７Ｙの接触点Ｓ２の位相が、図４（ａ）に示すブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１（０°）の位相に到達しており、ブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１に対応するイエロー色用感光ドラム１７Ｙの接触点Ｓ２が、その用紙Ｐと最初に接触する。 If the yellow color drum drive gear 42K is arranged as described above with respect to the black color drum drive gear 42K, the sheet P passes through the black color photosensitive drum 17Y as shown in FIG. 4B. When the toner is conveyed to the yellow photosensitive drum 17Y, the phase of the contact point S2 of the yellow photosensitive drum 17Y is the contact point S1 (0 °) of the black photosensitive drum 17K shown in FIG. The contact point S2 of the yellow color photosensitive drum 17Y corresponding to the contact point S1 of the black color photosensitive drum 17K comes into contact with the paper P first.

同様に、マゼンタ色用ドラム駆動ギヤ４２Ｍは、図４（ａ）に示すように、その位相が、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙの位相に対して、α°ずれるように、すなわち、基準位相に対して、２α°ずれるように設けられている。また、同様に、シアン色用ドラム駆動ギヤ４２Ｃは、その位相が、マゼンタ色用ドラム駆動ギヤ４２Ｍの位相に対して、α°ずれるように、すなわち、基準位相に対して、３α°ずれるように設けられている。 Similarly, as shown in FIG. 4A, the phase of the magenta color drum drive gear 42M is shifted by α ° with respect to the phase of the yellow color drum drive gear 42Y, that is, to the reference phase. On the other hand, it is provided so as to be shifted by 2α °. Similarly, the phase of the cyan drum drive gear 42C is shifted by α ° with respect to the phase of the magenta drum drive gear 42M, that is, shifted by 3α ° with respect to the reference phase. Is provided.

これにより、図４（ｃ）に示すように、用紙Ｐが、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍに搬送されてきたときには、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍの接触点Ｓ３の位相が、図４（ａ）に示すブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１（０°）の位相に到達しており、ブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１に対応するマゼンタ色用感光ドラム１７Ｍの接触点Ｓ３が、その用紙Ｐと最初に接触する。また、図４（ｄ）に示すように、用紙Ｐが、シアン色用感光ドラム１７Ｃに搬送されてきたときには、シアン色用感光ドラム１７Ｃの接触点Ｓ４の位相が、図４（ａ）に示すブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１（０°）の位相に到達しており、ブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１に対応するシアン色用感光ドラム１７Ｃの接触点Ｓ４が、その用紙Ｐと最初に接触する。 Accordingly, as shown in FIG. 4C, when the paper P is conveyed to the magenta photosensitive drum 17M, the phase of the contact point S3 of the magenta photosensitive drum 17M is as shown in FIG. The contact point S3 of the magenta photosensitive drum 17M corresponding to the contact point S1 of the black photosensitive drum 17K has reached the phase of the contact point S1 (0 °) of the black photosensitive drum 17K shown in FIG. First contact with P. As shown in FIG. 4D, when the paper P is conveyed to the cyan photosensitive drum 17C, the phase of the contact point S4 of the cyan photosensitive drum 17C is shown in FIG. 4A. The contact point S4 of the cyan photosensitive drum 17C corresponding to the contact point S1 of the black photosensitive drum 17K has reached the phase of the contact point S1 (0 °) of the black photosensitive drum 17K. First contact with.

各接触点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に対する各ドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃの基準位相点Ｓ１’、Ｓ２’、Ｓ３’、Ｓ４’の位置は一致しているので、各接触点において各ドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃの同じギヤ歯が対応している。これによって、ドラム駆動ギヤに偏心や一周内にギヤ歯の誤差などがあっても、用紙Ｐに対するブラック色用感光ドラム１７Ｋ、イエロー色用感光ドラム１７Ｙ、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍおよびシアン色用感光ドラム１７Ｃの位相を同期させ、かつ各接触点での周速を一致させることができる。その結果、前述の、第１中間ギヤ４３および各第２中間ギヤ４３の回転周期の整数倍が、感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されていることと相乗して、４個の感光ドラム１７での印刷誤差を、より低減することができる。 Since the positions of the reference phase points S1 ′, S2 ′, S3 ′, and S4 ′ of the drum drive gears 42K, 42Y, 42M, and 42C with respect to the contact points S1, S2, S3, and S4 coincide with each other, The same gear teeth of each drum drive gear 42K, 42Y, 42M, 42C correspond. As a result, even if the drum drive gear is decentered or has a gear tooth error within one revolution, the black photosensitive drum 17K, the yellow photosensitive drum 17Y, the magenta photosensitive drum 17M, and the cyan photosensitive drum for the paper P. The phase of the drum 17C can be synchronized, and the peripheral speeds at the contact points can be matched. As a result, an integral multiple of the rotation period of the first intermediate gear 43 and each of the second intermediate gears 43 described above corresponds to the time until the photosensitive drum 17 moves from the exposure position E to the transfer position T. In synergy with this, printing errors on the four photosensitive drums 17 can be further reduced.

（参考例２）
図５は、ギヤ列の参考例２を示す。なお、図５において、参考例１と同様の部材には、参考例１と同一の符号を付し、その説明を省略する。
この参考例２において、第１中間ギヤ６３と第２中間ギヤ６２とは、同軸上に一体に連結され、前後２群のドラム駆動ギヤ４２に対してそれぞれ設けられている（以下、両中間ギヤの前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第１中間ギヤ６３Ｆ、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ６２Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第１中間ギヤ６３Ｒ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ６２Ｒとする。）。 (Reference Example 2)
FIG. 5 shows a reference example 2 of the gear train. In FIG. 5, members similar to those of the reference example 1 are denoted by the same reference numerals as those of the reference example 1, and description thereof is omitted.
In the reference example 2, the first intermediate gear 63 and the second intermediate gear 62 are integrally connected on the same axis and provided respectively for the front and rear two groups of drum drive gears 42 (hereinafter, both intermediate gears). The front first intermediate gear is the front first intermediate gear 63F, the front second intermediate gear is the front second intermediate gear 62F, and the rear first intermediate gear is the rear first intermediate gear. 63R, the rear second intermediate gear is referred to as a rear second intermediate gear 62R).

前側第１中間ギヤ６３Ｆの中心軸線は、ブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙの平面視中間に位置し、前側第１中間ギヤ６３Ｆは、ブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙにかみ合う。後側第１中間ギヤ６３Ｒの中心軸線は、マゼンタおよびシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃの平面視中間に位置し、後側第１中間ギヤ６３Ｒは、マゼンタおよびシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃにかみ合う。前後の第２中間ギヤ６２Ｆ、６２Ｒは、前後２群のドラム駆動ギヤ４２の中間に配置されたピニオンギヤ４５にかみ合う。 The center axis of the front first intermediate gear 63F is located in the middle of the black and yellow drum drive gears 42K and 42Y in plan view, and the front first intermediate gear 63F is a drum drive gear 42K for black and yellow colors. Engage with 42Y. The central axis of the rear first intermediate gear 63R is located in the middle of the magenta and cyan drum drive gears 42M and 42C in plan view, and the rear first intermediate gear 63R is a magenta and cyan drum drive gear. It meshes with 42M and 42C. The front and rear second intermediate gears 62F and 62R mesh with a pinion gear 45 disposed in the middle of the front and rear two groups of drum drive gears 42.

すなわち、参考例２におけるギヤ列は、第１中間ギヤ６３と第２中間ギヤ６２とをモータ４１のピニオンギヤ４５を中心に対称に備え、かつブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙに対して前側の第１中間ギヤ６３Ｆと第２中間ギヤ６２Ｆとで共通に駆動力を供給し、マゼンタおよびシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃに対して後側の第１中間ギヤ６３Ｒと第２中間ギヤ６２Ｒとで共通に駆動力を供給する。 That is, the gear train in the reference example 2 includes the first intermediate gear 63 and the second intermediate gear 62 symmetrically about the pinion gear 45 of the motor 41, and the drum drive gears 42K and 42Y for black and yellow colors. The first intermediate gear 63F and the second intermediate gear 62F on the front side commonly supply driving force, and the first intermediate gear 63R and the second intermediate gear 63R on the rear side with respect to the drum driving gears 42M and 42C for magenta and cyan colors. A driving force is commonly supplied to the intermediate gear 62R.

これにより、参考例１と同様に、４個のドラム駆動ギヤ４２は同一の成形金型によって成形することができ、２個の第１中間ギヤ６３と第２中間ギヤ６２とは一体に同一の成形金型によって成形することができる。また、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。 Thereby, like the reference example 1, the four drum drive gears 42 can be molded by the same molding die, and the two first intermediate gears 63 and the second intermediate gear 62 are integrally formed with the same one. It can be molded by a molding die. Further, it is possible to reduce a printing error by reducing a transmission error of the driving force to the four drum driving gears 42K, 42Y, 42M, and 42C.

なお、第１中間ギヤ６３および第２中間ギヤ６２は、参考例１と同様に、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。 As in the first example, the first intermediate gear 63 and the second intermediate gear 62 have an integral multiple of the rotation period corresponding to the time until each photosensitive drum 17 moves from the exposure position E to the transfer position T. It is formed to do.

（参考例３）
図６は、ギヤ列の参考例３を示す。なお、図６において、参考例１と同様の部材には、参考例１と同一の符号を付し、その説明を省略する。
参考例１，２では、モータ４１のピニオンギヤ４５を２個の第２中間ギヤ４３、６２に直接かみ合わせていたが、この参考例３では、第３中間ギヤ７１を介してピニオンギヤ４５を２個の第２中間ギヤに連結している。 (Reference Example 3)
FIG. 6 shows a reference example 3 of the gear train. In FIG. 6, members similar to those in Reference Example 1 are denoted by the same reference numerals as in Reference Example 1, and description thereof is omitted.
In Reference Examples 1 and 2, the pinion gear 45 of the motor 41 is directly meshed with the two second intermediate gears 43 and 62, but in Reference Example 3, the pinion gear 45 is connected to the two second intermediate gears 71 via the third intermediate gear 71. It is connected to the second intermediate gear.

第３中間ギヤ７１の中心軸線は、４個のドラム駆動ギヤ４２を配列方向において隣接する２個ずつの２群に分けたときのその両群間の、平面視において配列方向のほぼ中間に位置し、ドラム駆動ギヤ４２の中心軸線と平行に延びている。第３中間ギヤ７１は、前後の第２中間ギヤ７２にそれぞれかみ合っている。ピニオンギヤ４５は、第２中間ギヤ７２に干渉しない位置で第３中間ギヤ７１に対し任意の位置でかみ合う。 The central axis of the third intermediate gear 71 is positioned approximately in the middle of the arrangement direction in plan view between the two groups when the four drum drive gears 42 are divided into two groups each adjacent to each other in the arrangement direction. The drum drive gear 42 extends in parallel with the central axis. The third intermediate gear 71 meshes with the front and rear second intermediate gears 72, respectively. The pinion gear 45 meshes with the third intermediate gear 71 at an arbitrary position at a position where it does not interfere with the second intermediate gear 72.

第１中間ギヤ７４と第２中間ギヤ７２は、参考例２と同様に、同軸上に一体に形成され、第１中間ギヤ７４は、参考例２と同様に、２個のドラム駆動ギヤ４２にかみ合っている（以下、第１および第２中間ギヤの前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第１中間ギヤ７４Ｆ、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ７２Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第１中間ギヤ７４Ｒ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ７２Ｒとする。）。 The first intermediate gear 74 and the second intermediate gear 72 are integrally formed on the same axis as in the second embodiment, and the first intermediate gear 74 is connected to the two drum drive gears 42 as in the second embodiment. (Hereafter, when referring to the longitudinal relationship of the first and second intermediate gears, the front first intermediate gear is the front first intermediate gear 74F, the front second intermediate gear is the front second intermediate gear 72F, and the rear The first intermediate gear on the side is the rear first intermediate gear 74R, and the second intermediate gear on the rear side is the rear second intermediate gear 72R.)

つまり、第１中間ギヤ７４と第２中間ギヤ７２とは、第３中間ギヤ７１を中心に対称に配置されている。ブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙに対して前側の第１中間ギヤ７４Ｆと第２中間ギヤ７２Ｆとで共通に駆動力を供給し、マゼンタおよびシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃに対して後側の第１中間ギヤ７４Ｒと第２中間ギヤ７２Ｒとで共通に駆動力を供給する。 That is, the first intermediate gear 74 and the second intermediate gear 72 are arranged symmetrically about the third intermediate gear 71. A driving force is commonly supplied to the black and yellow drum drive gears 42K and 42Y by the first intermediate gear 74F and the second intermediate gear 72F on the front side, and the drum drive gears 42M and 42C for magenta and cyan colors. In contrast, the driving force is commonly supplied to the first intermediate gear 74R and the second intermediate gear 72R on the rear side.

これにより、参考例２と同様に、４個のドラム駆動ギヤ４２は同一の成形金型によって成形することができ、２個の第１中間ギヤ７４と第２中間ギヤ７２とは一体に同一の成形金型によって成形することができる。また、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。 Thereby, like the reference example 2, the four drum drive gears 42 can be molded by the same molding die, and the two first intermediate gears 74 and the second intermediate gear 72 are integrated into the same unit. It can be molded by a molding die. Further, it is possible to reduce a printing error by reducing a transmission error of the driving force to the four drum driving gears 42K, 42Y, 42M, and 42C.

なお、第１中間ギヤ７４、第２中間ギヤ７２および第３中間ギヤ７１は、前記各参考例と同様に、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。 The first intermediate gear 74, the second intermediate gear 72, and the third intermediate gear 71 have an integral multiple of the rotation period of each photosensitive drum 17 from the exposure position E to the transfer position T, as in each of the reference examples. It is formed so as to correspond to the time to move.

（参考例４）
図７は、ギヤ列の参考例４を示す。なお、図７において、参考例１と同様の部材には、参考例１と同一の符号を付し、その説明を省略する。
参考例１では、第１中間ギヤ４４に同軸で一体に設けたギヤ部４６を介して、第１中間ギヤ４４と第２中間ギヤ４３とを連結したが、この参考例４では、第１中間ギヤに第２中間ギヤを直接かみ合わせている。また、参考例３と同様に、第３中間ギヤ８１を介してピニオンギヤ４５を第２中間ギヤに連結している。 (Reference Example 4)
FIG. 7 shows a reference example 4 of the gear train. In FIG. 7, members similar to those in Reference Example 1 are denoted by the same reference numerals as in Reference Example 1, and description thereof is omitted.
In the reference example 1, the first intermediate gear 44 and the second intermediate gear 43 are connected via a gear portion 46 provided coaxially and integrally with the first intermediate gear 44. However, in the reference example 4, the first intermediate gear 44 is connected to the first intermediate gear 44. The second intermediate gear is directly meshed with the gear. Similarly to the reference example 3, the pinion gear 45 is connected to the second intermediate gear via the third intermediate gear 81.

ドラム駆動ギヤ４２の列に対する第３中間ギヤ８１の位置は、参考例３の第３中間ギヤと同様である。第１中間ギヤ８３は、前記各参考例と同様に、前後各群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙの間、４２Ｍと４２Ｃの間に位置し、対応する各群の２個のドラム駆動ギヤにかみ合っている。第２中間ギヤ８２は、第１中間ギヤ８３よりもドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間寄り（すなわち第３中間ギヤ８１寄り）に位置し、第１中間ギヤ８３と第３中間ギヤ８１にかみ合っている。なお、第１および第２中間ギヤの前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第１中間ギヤ８３Ｆ、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ８２Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第１中間ギヤ８３Ｒ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ８２Ｒとする。） The position of the third intermediate gear 81 with respect to the row of drum drive gears 42 is the same as that of the third intermediate gear of Reference Example 3. The first intermediate gear 83 is located between the front and rear drum drive gears 42K and 42Y and between the front and rear drum drive gears 42M and 42C, as in the above-described reference examples, and meshes with the corresponding two drum drive gears of each group. ing. The second intermediate gear 82 is located closer to the middle in the arrangement direction of the drum drive gear 42 than the first intermediate gear 83 (that is, closer to the third intermediate gear 81), and meshes with the first intermediate gear 83 and the third intermediate gear 81. Yes. When referring to the longitudinal relationship between the first and second intermediate gears, the front first intermediate gear is the front first intermediate gear 83F, the front second intermediate gear is the front second intermediate gear 82F, and the rear first intermediate gear. The intermediate gear is a rear first intermediate gear 83R, and the rear second intermediate gear is a rear second intermediate gear 82R. )

つまり、前方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙのための第１および第２中間ギヤ８３Ｆ、８２Ｆと、後方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃのための第１および第２中間ギヤ８３Ｒ、８２Ｒとは、第３中間ギヤ８１を中心に対称に位置している。また、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙ、ドラム駆動ギヤ４２Ｍと４２Ｃへそれぞれ共通の第１および第２中間ギヤ８３、８２を介して駆動力を供給している。これにより、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。さらに、４個のドラム駆動ギヤ４２、前側の第１中間ギヤ８３Ｆと後側の第１中間ギヤ８３Ｒ、第２中間ギヤ８２Ｆと後側の第２中間ギヤ８２Ｒを、それぞれ共通部品にし、同一の成形金型によって成形することができる。 That is, the first and second intermediate gears 83F and 82F for the front group drum drive gears 42K and 42Y, and the first and second intermediate gears 83R and 82R for the rear group drum drive gears 42M and 42C. Is located symmetrically about the third intermediate gear 81. Further, the driving force is supplied to the front and rear groups of drum driving gears 42K and 42Y and the drum driving gears 42M and 42C via common first and second intermediate gears 83 and 82, respectively. Accordingly, it is possible to reduce the printing error by reducing the transmission error of the driving force to the four drum driving gears 42K and 42Y and the drum driving gears 42M and 42C. Further, the four drum drive gears 42, the first intermediate gear 83F on the front side and the first intermediate gear 83R on the rear side, the second intermediate gear 82F and the second intermediate gear 82R on the rear side are made common parts, respectively, It can be molded by a molding die.

なお、第１中間ギヤ８３、第２中間ギヤ８２および第３中間ギヤ８１は、前記各参考例と同様に、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。 The first intermediate gear 83, the second intermediate gear 82, and the third intermediate gear 81 have an integral multiple of the rotation period of each photosensitive drum 17 from the exposure position E to the transfer position T, as in each of the reference examples. It is formed so as to correspond to the time to move.

（参考例５）
図８は、ギヤ列の参考例５を示す。図８において、参考例１と同様の部材には、参考例１と同一の符号を付し、その説明を省略する。
この参考例５では、第１中間ギヤ９２は、前後各群のドラム駆動ギヤに対してそれぞれ１個設けられている（以下、第１中間ギヤの前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第１中間ギヤ９２Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第１中間ギヤ９２Ｒとする。）。前側第１中間ギヤ９２Ｆは、前群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙにそれぞれかみ合う２個のギヤ９３Ｋ、９３Ｙを介してその２個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙにかみ合う。後側第１中間ギヤ９２Ｒは、前群のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃにそれぞれかみ合う２個のギヤ９３Ｍ、９３Ｃを介してその２個のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃにかみ合う。 (Reference Example 5)
FIG. 8 shows a reference example 5 of the gear train. In FIG. 8, the same members as those in Reference Example 1 are denoted by the same reference numerals as those in Reference Example 1, and description thereof is omitted.
In Reference Example 5, one first intermediate gear 92 is provided for each of the front and rear drum drive gears (hereinafter, when referring to the front-rear relationship of the first intermediate gear, the first intermediate gear on the front side is provided. The gear is a front first intermediate gear 92F and the rear first intermediate gear is a rear first intermediate gear 92R.) The front first intermediate gear 92F meshes with the two drum drive gears 42K and 42Y via the two gears 93K and 93Y that mesh with the front group drum drive gears 42K and 42Y, respectively. The rear first intermediate gear 92R meshes with the two drum drive gears 42M and 42C via the two gears 93M and 93C that mesh with the front group drum drive gears 42M and 42C, respectively.

第２中間ギヤ９１は、参考例４と同様に、第１中間ギヤ９２よりもドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間寄り（すなわちピニオンギヤ４５寄り）に位置し、ピニオンギヤ４５はドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間に位置している。第２中間ギヤ９１は、第１中間ギヤ９２とピニオンギヤ４５にかみ合っている。なお、第２中間ギヤ９１の前後関係に言及するときには、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ９１Ｆ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ９１Ｒとする。 The second intermediate gear 91 is located closer to the middle of the arrangement direction of the drum drive gear 42 than the first intermediate gear 92 (that is, closer to the pinion gear 45) than the first intermediate gear 92. The pinion gear 45 is arranged in the arrangement direction of the drum drive gear 42. Located in the middle. The second intermediate gear 91 meshes with the first intermediate gear 92 and the pinion gear 45. When referring to the longitudinal relationship of the second intermediate gear 91, the front second intermediate gear is referred to as a front second intermediate gear 91F, and the rear second intermediate gear is referred to as a rear second intermediate gear 91R.

前方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙのためのギヤ９３Ｋ、９３Ｙ、第１および第２中間ギヤ９２Ｆ、９１Ｆと、後方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃのためのギヤ９３Ｍ、９３Ｃ、第１および第２中間ギヤ９２Ｒ、９１Ｒとは、ピニオンギヤ４５を中心に対称に位置している。また、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙ、ドラム駆動ギヤ４２Ｍと４２Ｃへそれぞれ共通の第１および第２中間ギヤ８３、８２を介して駆動力を供給している。これにより、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。さらに、４個のドラム駆動ギヤ４２、４個のギヤ９３Ｋ、９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、前側の第１中間ギヤ９２Ｆと後側の第１中間ギヤ９２Ｒ、第２中間ギヤ９１Ｆと後側の第２中間ギヤ９１Ｒを、それぞれ共通部品にし、同一の成形金型によって成形することができる。 Gears 93K and 93Y for the front group drum drive gears 42K and 42Y, first and second intermediate gears 92F and 91F, and gears 93M and 93C for the rear group drum drive gears 42M and 42C, first The second intermediate gears 92R and 91R are positioned symmetrically about the pinion gear 45. Further, the driving force is supplied to the front and rear groups of drum driving gears 42K and 42Y and the drum driving gears 42M and 42C via common first and second intermediate gears 83 and 82, respectively. Accordingly, it is possible to reduce the printing error by reducing the transmission error of the driving force to the four drum driving gears 42K and 42Y and the drum driving gears 42M and 42C. Further, the four drum driving gears 42, the four gears 93K, 93Y, 93M, 93C, the front first intermediate gear 92F, the rear first intermediate gear 92R, the second intermediate gear 91F, and the rear second gear. The intermediate gear 91R can be formed as a common part and formed by the same molding die.

なお、４個のギヤ９３Ｋ、９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、第１中間ギヤ９２、および第２中間ギヤ９１は、前記各参考例と同様に、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。 The four gears 93K, 93Y, 93M, and 93C, the first intermediate gear 92, and the second intermediate gear 91 have an integral multiple of the rotation period of each photosensitive drum 17 as in the case of each reference example. It is formed so as to correspond to the time from the position E to the transfer position T.

（第１実施形態）
以下に、本発明の第１実施形態について説明する。
図９は、ギヤ列の第１実施形態を示す。図９において、参考例１と同様の部材には、参考例１と同一の符号を付し、その説明を省略する。前記図２、図５〜図８はギヤ配列を感光ドラム側とは反対側から見たものであるが、図９は、感光ドラム側から見たものであるので、前者の各図とは紙面において前後方向が逆に表されている。
この実施形態では、参考例１と同様に、第１中間ギヤ４４と同軸上に一体のギヤ部１４０、そのギヤ部１４０にかみ合う第２中間ギヤ１３０を備え、また、参考例３の図６と同様に、ドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間に第３中間ギヤ１２０を備えている。 (First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 9 shows a first embodiment of the gear train. In FIG. 9, members similar to those of the reference example 1 are denoted by the same reference numerals as those of the reference example 1, and description thereof is omitted. 2 and 5 to 8 show the gear arrangement as viewed from the side opposite to the photosensitive drum side, while FIG. 9 shows the gear arrangement as viewed from the photosensitive drum side. The front-rear direction is represented in reverse.
In this embodiment, similarly to the reference example 1, the first intermediate gear 44 is provided with a gear portion 140 that is coaxial with the first intermediate gear 44, and a second intermediate gear 130 that meshes with the gear portion 140. Similarly, a third intermediate gear 120 is provided in the middle of the arrangement direction of the drum drive gear 42.

第１中間ギヤ４４は、参考例１と同様に、前後各群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙの間、４２Ｍと４２Ｃの間に位置し、対応する各群の２個のドラム駆動ギヤにかみ合っている。第２中間ギヤ１３０は、１個の第１中間ギヤ４４がかみ合う２個のドラム駆動ギヤ４２のうち配列方向中間寄りのドラム駆動ギヤ４２と同軸上にそのドラム駆動ギヤ４２と相対回転自在に設けられている。具体的には、イエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｙと同軸上に前側の第２中間ギヤ１３０Ｆが回転自在に設けられ、マゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍと同軸上に後側の第２中間ギヤ１３０Ｒが回転自在に設けられる。
第３中間ギヤ１２０は、前後の第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとかみ合い、その第３中間ギヤ１２０にモータのピニオンギヤ４５がかみ合っている。 As in Reference Example 1, the first intermediate gear 44 is located between the front and rear drum drive gears 42K and 42Y, and between 42M and 42C, and meshes with the corresponding two drum drive gears. Yes. The second intermediate gear 130 is provided coaxially with the drum drive gear 42 closer to the middle in the arrangement direction of the two drum drive gears 42 with which the first intermediate gear 44 is engaged, and is relatively rotatable with the drum drive gear 42. It has been. Specifically, a second intermediate gear 130F on the front side is rotatably provided coaxially with the drum driving gear 42Y for yellow color, and a second intermediate gear on the rear side coaxially with the drum driving gear 42M for magenta color. 130R is rotatably provided.
The third intermediate gear 120 is engaged with the front and rear second intermediate gears 130F and 130R, and the pinion gear 45 of the motor is engaged with the third intermediate gear 120.

つまり、前方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙのための第１中間ギヤ４４Ｆ、ギヤ部１４０および第２中間ギヤ１３０Ｆと、後方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃのための第１中間ギヤ４４Ｒ、ギヤ部１４０および第２中間ギヤ１３０Ｒとは、第３中間ギヤ１２０を中心に対称に位置している。また、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙ、ドラム駆動ギヤ４２Ｍと４２Ｃへそれぞれ共通の第１中間ギヤ４４、ギヤ部１４０および第２中間ギヤ１３０を介して駆動力を供給している。これにより、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。さらに、４個のドラム駆動ギヤ４２、前後の第１中間ギヤ４４およびギヤ部１４０、前後の第２中間ギヤ１３０を、それぞれ共通部品にし、同一の成形金型によって成形することができる。 That is, the first intermediate gear 44F, the gear portion 140 and the second intermediate gear 130F for the front group drum drive gears 42K and 42Y, and the first intermediate gear 44R for the rear group drum drive gears 42M and 42C. The gear portion 140 and the second intermediate gear 130R are positioned symmetrically with respect to the third intermediate gear 120. Further, the driving force is supplied to the front and rear groups of drum driving gears 42K and 42Y and the drum driving gears 42M and 42C via the common first intermediate gear 44, gear portion 140, and second intermediate gear 130, respectively. Accordingly, it is possible to reduce the printing error by reducing the transmission error of the driving force to the four drum driving gears 42K and 42Y and the drum driving gears 42M and 42C. Further, the four drum drive gears 42, the front and rear first intermediate gears 44 and gear portions 140, and the front and rear second intermediate gears 130 can be formed as common parts and formed by the same molding die.

第１中間ギヤ４４のギヤ部１４０の歯数は、第２中間ギヤ１３０および第３中間ギヤ１２０の歯数と同じ数になるように設定され、各ギヤ歯が常に同じギヤ歯と噛み合うよう（各ギヤ歯が噛み合う組み合わせが常に同一）になっている。また、第１中間ギヤ４４の歯数は、整数倍するとドラム駆動ギヤ４２の歯数と同じ数になるように設定され、ドラム駆動ギヤ４２の各ギヤ歯が常に第１中間ギヤ４４の同じギヤ歯と噛み合うようになっている。これにより、各ギヤに偏心や一周内でのギヤ歯の誤差があっても、駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。 The number of teeth of the gear portion 140 of the first intermediate gear 44 is set to be the same as the number of teeth of the second intermediate gear 130 and the third intermediate gear 120 so that each gear tooth always meshes with the same gear tooth ( The combination in which each gear tooth meshes is always the same). Further, the number of teeth of the first intermediate gear 44 is set to be the same as the number of teeth of the drum driving gear 42 by an integral multiple, and each gear tooth of the drum driving gear 42 is always the same gear of the first intermediate gear 44. It is designed to mesh with teeth. As a result, even if each gear has an eccentricity or a gear tooth error within one rotation, it is possible to reduce a driving error transmission error and a printing error.

この実施形態では、上記各ギヤ４２、４４、１２０、１３０、１４０およびピニオンギヤ４５を有するモータは、１個の支持板１６０に支持されている。詳細には、図１０、図１１に示すように、支持板１６０には、複数の支持軸１７０がその一端においてカシメにより固定され、その支持軸１７０に、上記のギヤ配列で各ギヤ４２、４４、１２０、１３０、１４０が回転自在に支持されている。
このうち、イエローおよびマゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍと第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとを支持する１個の支持軸１７０は、図１１に示すように、支持板１６０側から順次径が小さくなる大径部１７１、中径部１７２、小径部１７３を有し、中径部１７２に第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒを回転自在に支持し、小径部１７３にイエローおよびマゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍを回転自在に支持している。 In this embodiment, the motor having the gears 42, 44, 120, 130, 140 and the pinion gear 45 is supported by one support plate 160. Specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, a plurality of support shafts 170 are fixed to the support plate 160 by caulking at one end, and the gears 42 and 44 are attached to the support shaft 170 in the gear arrangement described above. , 120, 130, and 140 are rotatably supported.
Among these, one support shaft 170 that supports the drum drive gears 42Y and 42M for yellow and magenta and the second intermediate gears 130F and 130R has a diameter sequentially from the support plate 160 side as shown in FIG. A small-diameter portion 171, a medium-diameter portion 172, and a small-diameter portion 173 are provided. The intermediate-diameter portion 172 rotatably supports the second intermediate gears 130F and 130R, and the small-diameter portion 173 is driven by drums for yellow and magenta colors. The gears 42Y and 42M are rotatably supported.

好ましくは、イエローおよびマゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍと第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒは、支持板１６０側に向けスラスト力が生じる傾斜したギヤ歯を有するはす歯ギヤとすることで、スラスト力によってそれぞれ隣接する中径部１７２または大径部１７１の端面に当接して位置決めされる。また、これにより、支持板１６０とギヤ間、２個のギヤ間の間隔が保持される。 Preferably, the drum drive gears 42Y and 42M for yellow and magenta and the second intermediate gears 130F and 130R are helical gears having inclined gear teeth that generate a thrust force toward the support plate 160, Positioning is made in contact with the end surface of the adjacent medium diameter portion 172 or large diameter portion 171 by thrust force. This also maintains the distance between the support plate 160 and the gears and between the two gears.

ドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍと第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとを支持する支持軸は、図１２に示すように構成することができる。図１２の支持軸１７０ａは、２個のギヤを支持する部分を同径としている。第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍとの間には、間隔規制部材２８０を配置している。この場合、ドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍと第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとは、両ギヤ間の間隔規制部材２８０に向けスラスト力が生じるように互いに逆向きに傾斜したギヤ歯を有するはす歯ギヤとすることで、そのスラスト力によって両ギヤは位置決めされる。また、第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒの組み立て性を良くするために、支持板１６０と第２中間ギヤとの間にも、間隔規制部材２８０を配置してもよい。 The support shaft that supports the drum drive gears 42Y and 42M and the second intermediate gears 130F and 130R can be configured as shown in FIG. The support shaft 170a in FIG. 12 has the same diameter at the portion that supports the two gears. An interval regulating member 280 is disposed between the second intermediate gears 130F and 130R and the drum drive gears 42Y and 42M. In this case, the drum driving gears 42Y and 42M and the second intermediate gears 130F and 130R are helical gears having gear teeth inclined in opposite directions so that a thrust force is generated toward the space regulating member 280 between the two gears. Thus, both gears are positioned by the thrust force. Further, in order to improve the assemblability of the second intermediate gears 130F and 130R, the interval restriction member 280 may be disposed between the support plate 160 and the second intermediate gear.

さらに、４個のドラム駆動ギヤ４２は、それぞれその中心軸線と平行に、対応する感光ドラム１７に向け突出する円柱形状の連結部１５１を備えている。連結部５１には、連結部材１５２が、連結部５１と回転方向には一体回転可能でかつ中心軸線方向と平行な方向に摺動可能に嵌合されている。その連結部材１５２は、感光ドラム１７側の端面に、径方向両側において、感光ドラム１７側に向かって突出する２個の突出部１５２ａを備えている。連結部材１５２は、突出部１５２ａを図３の感光ドラム１７のカップリング板５４の貫通穴に嵌合させる方向にバネ１５３により付勢され、公知の進退機構により、その突出部１５２ａがカップリング板５４との嵌合から離脱される。
なお、上記実施形態においては、４個のドラム駆動ギア４２のそれぞれは、各感光ドラム１７に対して軸方向に同じ位置に配されている。これにより、感光ドラム１７の配列位置に応じてドラム駆動ギア４２を軸方向にずらす必要がなくそのための特別の構成が不要となる。よって、共通の感光ドラム１７や共通の支持軸１７０を用いることができ、組み付け時の分別などが不要となると共に部品共用によりコスト的にも優れた構成を得ることができる。 Further, each of the four drum driving gears 42 is provided with a cylindrical connecting portion 151 that protrudes toward the corresponding photosensitive drum 17 in parallel with the central axis thereof. A connecting member 152 is fitted to the connecting portion 51 so as to be integrally rotatable with the connecting portion 51 in the rotational direction and slidable in a direction parallel to the central axis direction. The connecting member 152 includes two projecting portions 152a that project toward the photosensitive drum 17 on both ends in the radial direction on the end surface on the photosensitive drum 17 side. The connecting member 152 is biased by a spring 153 in a direction in which the protruding portion 152a is fitted into the through hole of the coupling plate 54 of the photosensitive drum 17 in FIG. 3, and the protruding portion 152a is coupled to the coupling plate by a known advance / retreat mechanism. 54 is disengaged from the fitting.
In the above embodiment, each of the four drum drive gears 42 is disposed at the same position in the axial direction with respect to each photosensitive drum 17. Thereby, it is not necessary to shift the drum drive gear 42 in the axial direction in accordance with the arrangement position of the photosensitive drums 17, and a special configuration for that is not necessary. Therefore, the common photosensitive drum 17 and the common support shaft 170 can be used, and separation at the time of assembling becomes unnecessary, and a cost-effective configuration can be obtained by sharing parts.

（第２実施形態）
図１３は、ギヤ列の第２実施形態を示す。図１３において、第１実施形態と同様の部材には、第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態は、第１実施形態において、後側第２中間ギヤ１３２をマゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍと同軸上には設けず、そのドラム駆動ギヤ４２Ｍの下方に配置している。 (Second Embodiment)
FIG. 13 shows a second embodiment of the gear train. In FIG. 13, members similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.
In this embodiment, in the first embodiment, the rear second intermediate gear 132 is not provided coaxially with the magenta drum driving gear 42M, but is disposed below the drum driving gear 42M.

（さらに他の変形例）
上記各実施形態において、第３中間ギヤを用いる、あるいは第３中間ギヤを用いることなくピニオンギヤを第２中間ギヤにかみ合わせることは、任意に選択することができる。また、ドラム駆動ギヤの歯数と、各中間ギヤの歯数は、任意に設定しても差し支えないが、上記のように、感光ドラム１７の露光位置Ｅから転写位置Ｔまでを中間ギヤの回転の整数倍としたり、ドラム駆動ギヤの歯数を中間ギヤの歯数の整数倍とすることが好ましい。上記各実施形態において、いずれの整数倍とするかは任意に選択できる。
上記図３および図１１には、感光ドラムとドラム駆動ギヤとを同軸上で着脱可能に連結する例を示したが、感光ドラムに一体に連結したギヤを、ドラム駆動ギヤの外周に着脱可能にかみ合わせる、あるいは、感光ドラムにドラム駆動ギヤを一体に連結しておきドラム駆動ギヤと中間ギヤを着脱可能にかみ合わせるように構成することもできる。
なお、上記各実施形態および各参考例における各構成要素は、それぞれ組み合わせて構成することもできる。 (Still other variations)
In each of the above-described embodiments, the engagement of the pinion gear with the second intermediate gear without using the third intermediate gear or without using the third intermediate gear can be arbitrarily selected. The number of teeth of the drum drive gear and the number of teeth of each intermediate gear may be arbitrarily set. However, as described above, the rotation of the intermediate gear from the exposure position E to the transfer position T of the photosensitive drum 17 is possible. It is preferable that the number of teeth of the drum drive gear is an integral multiple of the number of teeth of the intermediate gear. In each of the above embodiments, which integer multiple can be arbitrarily selected.
3 and 11 show an example in which the photosensitive drum and the drum driving gear are detachably connected on the same axis. However, the gear integrally connected to the photosensitive drum can be attached to and detached from the outer periphery of the drum driving gear. Alternatively, the drum driving gear can be integrally connected to the photosensitive drum and the drum driving gear and the intermediate gear can be detachably engaged.
In addition, each component in each said embodiment and each reference example can also be comprised combining, respectively.

１カラーレーザプリンタ
１７感光ドラム
４１モータ
４２ドラム駆動ギヤ
１４０ギヤ部
４４第１中間ギヤ
１３０第２中間ギヤ
１２０第３中間ギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color laser printer 17 Photosensitive drum 41 Motor 42 Drum drive gear 140 Gear part 44 1st intermediate gear 130 2nd intermediate gear 120 3rd intermediate gear

Claims

１つの駆動源と、
複数の感光ドラムと、
各感光ドラムに連結されるドラム駆動ギヤと、
前記駆動源の駆動力を各ドラム駆動ギヤに伝達する複数の歯車列とを備えた画像形成装置であって、
前記各歯車列は、同数で構成され、
前記各歯車列のうち少なくとも１つのギヤが、ドラム駆動ギヤと同軸上に配置された同軸ギヤであることを特徴とする画像形成装置。 One drive source,
A plurality of photosensitive drums;
A drum drive gear connected to each photosensitive drum;
An image forming apparatus comprising a plurality of gear trains that transmit the driving force of the driving source to each drum driving gear;
Each gear train is composed of the same number,
An image forming apparatus, wherein at least one of the gear trains is a coaxial gear arranged coaxially with the drum drive gear.

少なくとも１組の歯車列は、
前記同軸ギヤと、
前記同軸ギヤと一対のドラム駆動ギヤとに噛み合う出力ギヤと、
前記同軸ギヤと噛み合って、前記駆動源からの駆動力を前記同軸ギヤに伝達させる入力ギヤとを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 At least one set of gear trains
The coaxial gear;
An output gear meshing with the coaxial gear and a pair of drum drive gears;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an input gear that meshes with the coaxial gear and transmits a driving force from the driving source to the coaxial gear.

前記出力ギヤの回転軸は、各ドラム駆動ギヤの並列方向から見てドラム駆動ギヤと重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the rotation shaft of the output gear is disposed at a position overlapping the drum driving gear when viewed from the parallel direction of the drum driving gears.

前記ドラム駆動ギヤと前記同軸ギヤとの間には、
前記ドラム駆動ギヤおよび前記同軸ギヤが互いに接触するのを規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。 Between the drum drive gear and the coaxial gear,
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a restricting member that restricts the drum driving gear and the coaxial gear from contacting each other.

前記ドラム駆動ギヤおよび前記同軸ギヤを回転可能に支持する支持軸と、
前記支持軸が固定される支持板と、をさらに備え、
前記支持軸は、
前記支持板側から順に直径が小さくなる大径部、中径部および小径部を有し、
前記中径部に前記同軸ギヤが回転可能に支持されるとともに、前記小径部に前記ドラム駆動ギヤが回転可能に支持され、
前記ドラム駆動ギヤおよび前記同軸ギヤが、前記支持板側に向けてスラスト力が加えられる歯の向きを有するはす歯ギヤであることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。 A support shaft that rotatably supports the drum drive gear and the coaxial gear;
A support plate to which the support shaft is fixed,
The support shaft is
Having a large diameter portion, a medium diameter portion and a small diameter portion, the diameter of which decreases in order from the support plate side,
The coaxial gear is rotatably supported on the medium diameter portion, and the drum drive gear is rotatably supported on the small diameter portion,
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the drum driving gear and the coaxial gear are helical gears having tooth directions to which a thrust force is applied toward the support plate. apparatus.

前記同軸ギヤ、前記出力ギヤおよび前記入力ギヤが、同じ歯数で形成されていることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the coaxial gear, the output gear, and the input gear are formed with the same number of teeth.

前記出力ギヤは、
前記同軸ギヤと噛み合う大径ギヤ部と、
前記ドラム駆動ギヤと噛み合う小径ギヤ部を有する２段ギヤであり、
前記大径ギヤ部の歯数が、前記同軸ギヤおよび前記入力ギヤの歯数と同じであるとともに、
前記ドラム駆動ギヤの歯数が、前記小径ギヤ部の歯数の整数倍であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The output gear is
A large-diameter gear portion meshing with the coaxial gear;
A two-stage gear having a small diameter gear portion meshing with the drum drive gear;
The number of teeth of the large-diameter gear portion is the same as the number of teeth of the coaxial gear and the input gear,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the number of teeth of the drum driving gear is an integral multiple of the number of teeth of the small-diameter gear portion.

前記支持板は、１個の支持板からなることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein the support plate includes a single support plate.

前記同軸ギヤ、前記出力ギヤおよび前記入力ギヤが、同一の成形金型から成形されていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the coaxial gear, the output gear, and the input gear are formed from the same molding die.