JP2011085161A - 電動弁装置の健全性診断方法及び健全性診断装置並びにプログラム - Google Patents
電動弁装置の健全性診断方法及び健全性診断装置並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011085161A JP2011085161A JP2009236742A JP2009236742A JP2011085161A JP 2011085161 A JP2011085161 A JP 2011085161A JP 2009236742 A JP2009236742 A JP 2009236742A JP 2009236742 A JP2009236742 A JP 2009236742A JP 2011085161 A JP2011085161 A JP 2011085161A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- induced voltage
- motor
- current
- estimating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 19
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 8
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 21
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】電動弁装置を駆動する直流電動機の電機子に供給される電機子電流、前記直流電動機の界磁巻線に供給される界磁電流、及び前記直流電動機の電機子に印加される電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記直流電動機の回転速度又は負荷トルクを推定する推定段階と、前記推定段階で推定された前記回転速度又は前記負荷トルクを判断指標として、前記電動弁装置の健全性を診断する診断段階とを有する。
【選択図】図1
Description
あるいは電動弁装置1に突発的な異常が発生して修理を必要とすると判定した場合に外部に警報を送出する装置、例えば、警告灯、ブザーなどである。専用の警報装置48に代えて、診断装置12に入出力インターフェイスとして備える画像表示装置(不図示)に所定の文字あるいは画像を表示するようにしてもよい。あるいは上位のコンピュータシステム(例えば、プラント全体を監視するシステム)に信号を送出して、その上位のコンピュータシステムが警報を送出するようにしてもよい。
2 弁装置本体
3 直流電動機
4 駆動部
5 ボデー
6 弁体
7 ステム
8 モニタ装置
9 電機子電流計
10 界磁電流計
11 電機子電圧計
12 診断装置
20 2慣性系モデル
21 モータ
22 負荷
23 伝達バネ
24 カップリング
31 電機子電流記憶部
32 界磁電流記憶部
33 電機子電圧記憶部
34 通信制御装置
41 通信制御装置
42 記憶装置
43 誘起電圧・正味電流推定装置
44 誘起電圧定数推定装置
45 回転速度推定装置
46 負荷トルク推定装置
47 健全性判定装置
48 警報装置
51 コンピュータ
52 中央処理装置(CPU)
53 記憶装置
54 入出力インターフェイス(I/F)
55 通信インターフェイス(I/F)
Claims (14)
- 電動弁装置を駆動する直流電動機の電機子に供給される電機子電流、前記直流電動機の界磁巻線に供給される界磁電流、及び前記直流電動機の電機子に印加される電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記直流電動機の回転速度又は負荷トルクを推定する推定段階と、
前記推定段階で推定された前記回転速度又は前記負荷トルクを判断指標として、前記電動弁装置の健全性を診断する診断段階とを有する
ことを特徴とする電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記診断段階は、前記推定段階で推定された前記回転速度が、所定の基準値を下回る場合に、前記電動弁装置は不健全な状態にあると診断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記診断段階は、前記推定段階で推定された前記負荷トルクが、所定の基準値を上回る場合に、前記電動弁装置は不健全な状態にあると診断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記推定段階は、
前記電機子電流、前記界磁電流、及び前記電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記電機子に生じる誘起電圧を推定し、 前記誘起電圧の推定値と前記電機子印加電圧の計測値と前記電機子電流の計測値を用いて、観測ノイズを控除した正味の電機子電流を推定する誘起電圧・正味電流推定段階と、
前記誘起電圧・正味電流推定段階で推定された誘起電圧を積算して誘起電圧積算値を得て、更に前記誘起電圧積算値を前記電機子の回転角度で除して、前記電機子の誘起電圧定数を算出する誘起電圧定数算出段階と、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記推定段階は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定段階で推定された前記誘起電圧を前記誘起電圧定数算出段階で算出された前記誘起電圧定数で除して、前記電機子の回転速度を推定する回転速度推定段階を有する
ことを特徴とする請求項4に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 前記推定段階は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定段階で推定された前記正味の電機子電流に、前記誘起電圧定数算出段階で算出された誘起電圧定数、及び前記界磁電流の計測値を乗じて、前記直流電動機に負荷される負荷トルクを推定する負荷トルク推定段階を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の電動弁装置の健全性診断方法。 - 電動弁装置を駆動する直流電動機の電機子に供給される電機子電流、前記直流電動機の界磁巻線に供給される界磁電流、及び前記直流電動機の電機子に印加される電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記直流電動機の回転速度又は負荷トルクを推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された前記回転速度又は前記負荷トルクを判断指標として、前記電動弁装置の健全性を診断する診断手段と、を備える
ことを特徴とする電動弁装置の健全性診断装置。 - 前記推定手段は、
前記電機子電流、前記界磁電流、及び前記電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記電機子に生じる誘起電圧を推定し、 前記誘起電圧の推定値と前記電機子印加電圧の計測値と前記電機子電流の計測値を用いて、観測ノイズを控除した正味の電機子電流を推定する誘起電圧・正味電流推定手段と、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された誘起電圧を積算して誘起電圧積算値を得て、更に前記誘起電圧積算値を前記電機子の回転角度で除して、前記電機子の誘起電圧定数を算出する誘起電圧定数算出手段とを備える
ことを特徴とする請求項7に記載の電動弁装置の健全性診断装置。 - 前記推定手段は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された前記誘起電圧を前記誘起電圧定数算出手段で算出された前記誘起電圧定数で除して、前記電機子の回転速度を推定する回転速度推定手段を備える
ことを特徴とする請求項8に記載の電動弁装置の健全性診断装置。 - 前記推定手段は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された前記正味の電機子電流に、前記誘起電圧定数算出手段で算出された誘起電圧定数、及び前記界磁電流の計測値を乗じて、前記直流電動機に負荷される負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段を備える
ことを特徴とする請求項9に記載の電動弁装置の健全性診断装置。 - コンピュータにインストールされて、当該コンピュータを、
電動弁装置を駆動する直流電動機の電機子に供給される電機子電流、前記直流電動機の界磁巻線に供給される界磁電流、及び前記直流電動機の電機子に印加される電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記直流電動機の回転速度又は負荷トルクを推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された前記回転速度又は前記負荷トルクを判断指標として、前記電動弁装置の健全性を診断する診断手段と、を備える電動弁装置の健全性診断装置として機能させる
ことを特徴とするプログラム。 - 前記推定手段は、
前記電機子電流、前記界磁電流、及び前記電機子印加電圧の計測値に基づいて、前記電機子に生じる誘起電圧を推定し、 前記誘起電圧の推定値と前記電機子印加電圧の計測値と前記電機子電流の計測値を用いて、観測ノイズを控除した正味の電機子電流を推定する誘起電圧・正味電流推定手段と、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された誘起電圧を積算して誘起電圧積算値を得て、更に前記誘起電圧積算値を前記電機子の回転角度で除して、前記電機子の誘起電圧定数を算出する誘起電圧定数算出手段を備える
ことを特徴とする請求項11に記載のプログラム。 - 前記推定手段は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された前記誘起電圧を前記誘起電圧定数算出段階で算出された前記誘起電圧定数で除して、前記電機子の回転速度を推定する回転速度推定手段を備える
ことを特徴とする請求項12に記載のプログラム。 - 前記推定手段は、さらに、
前記誘起電圧・正味電流推定手段で推定された前記正味の電機子電流に、前記誘起電圧定数算出手段で算出された誘起電圧定数、及び前記界磁電流の計測値を乗じて、前記直流電動機に負荷される負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段を備える
ことを特徴とする請求項13に記載のプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009236742A JP4990338B2 (ja) | 2009-10-13 | 2009-10-13 | 電動弁装置の健全性診断方法及び健全性診断装置並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009236742A JP4990338B2 (ja) | 2009-10-13 | 2009-10-13 | 電動弁装置の健全性診断方法及び健全性診断装置並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011085161A true JP2011085161A (ja) | 2011-04-28 |
JP4990338B2 JP4990338B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=44078259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009236742A Active JP4990338B2 (ja) | 2009-10-13 | 2009-10-13 | 電動弁装置の健全性診断方法及び健全性診断装置並びにプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4990338B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018073154A (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 旭有機材株式会社 | 配管部材の診断システム及び、配管部材の診断方法 |
WO2019235599A1 (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 株式会社キッツ | バルブの状態把握システム |
JP2020118280A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP2020118283A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP2020118643A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP2020153409A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP2021060133A (ja) * | 2019-10-03 | 2021-04-15 | 株式会社デンソー | 冷凍サイクル装置 |
CN112798315A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-14 | 北京宜通华瑞科技有限公司 | 一种缝纫设备数据监测*** |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000065246A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Toa Valve Co Ltd | 電動弁の異常診断装置 |
JP2006083928A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Okano Valve Mfg Co | 電動弁装置の異常および劣化診断手法ならびに装置 |
-
2009
- 2009-10-13 JP JP2009236742A patent/JP4990338B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000065246A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Toa Valve Co Ltd | 電動弁の異常診断装置 |
JP2006083928A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Okano Valve Mfg Co | 電動弁装置の異常および劣化診断手法ならびに装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018073154A (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 旭有機材株式会社 | 配管部材の診断システム及び、配管部材の診断方法 |
JPWO2019235599A1 (ja) * | 2018-06-06 | 2021-08-05 | 株式会社キッツ | バルブの状態把握方法とバルブの状態把握システム |
WO2019235599A1 (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 株式会社キッツ | バルブの状態把握システム |
JP7203843B2 (ja) | 2018-06-06 | 2023-01-16 | 株式会社キッツ | バルブの状態把握方法とバルブの状態把握システム |
JP7197385B2 (ja) | 2019-01-28 | 2022-12-27 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP2020118643A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP2020118283A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP2020118280A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP7256018B2 (ja) | 2019-01-28 | 2023-04-11 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP2020153409A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP7256041B2 (ja) | 2019-03-19 | 2023-04-11 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP2021060133A (ja) * | 2019-10-03 | 2021-04-15 | 株式会社デンソー | 冷凍サイクル装置 |
JP7310518B2 (ja) | 2019-10-03 | 2023-07-19 | 株式会社デンソー | 冷凍サイクル装置 |
CN112798315A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-14 | 北京宜通华瑞科技有限公司 | 一种缝纫设备数据监测*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4990338B2 (ja) | 2012-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4990338B2 (ja) | 電動弁装置の健全性診断方法及び健全性診断装置並びにプログラム | |
Singleton et al. | Extended Kalman filtering for remaining-useful-life estimation of bearings | |
JP3411980B2 (ja) | 弁装置における異常診断及び劣化予測方法並びに装置 | |
JP6428935B2 (ja) | 故障診断装置及び故障診断方法 | |
Sabry et al. | Fault detection and diagnosis of industrial robot based on power consumption modeling | |
KR20190083648A (ko) | 감속기의 고장 진단장치 및 고장 진단방법과 상기 고장 진단장치를 구비하는 기계장치 | |
JP2008097363A (ja) | 異常診断方法及びその装置 | |
JP2009500767A5 (ja) | ||
JP2006526855A (ja) | プロセス変数センサ信号を使ったプロセス装置の診断方法 | |
JP2013045325A (ja) | 制御システムの制御装置及びエレベータシステム | |
AU2015249207B2 (en) | System and method for predicting mechanical failure of a motor | |
JP6488174B2 (ja) | 排水ポンプ機場、ポンプ管理方法、及びポンプ管理システム | |
CN110118932A (zh) | 故障诊断*** | |
CN105378445A (zh) | 用于监测齿轮状态的技术 | |
CN111521259A (zh) | 磨机检测方法、装置与设备 | |
JP2005001823A (ja) | エレベータ装置のブレーキ診断装置 | |
US20090048806A1 (en) | Method and apparatus for diagnosis of motor-operated valve | |
JP2003194671A (ja) | 弁装置の機能診断方法 | |
JP5461136B2 (ja) | プラントの診断方法及び診断装置 | |
JP2010190582A (ja) | 機器診断方法および機器診断装置 | |
JP4421533B2 (ja) | 設備診断方法及び設備診断装置並びにプログラム | |
JP4073902B2 (ja) | 電動弁装置の異常および劣化診断手法ならびに装置 | |
JP3161844B2 (ja) | プラントの異常検知方法及びその装置 | |
JPH07280705A (ja) | 弁のオンライン診断装置 | |
JP5476413B2 (ja) | 回転機械の健全性診断方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4990338 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |