JP2011084340A - 容器、特にボトルをねじ式で施栓するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器、特にボトルをねじ式で施栓するための新規な方法および装置を提供すること。
【解決手段】本発明による方法によれば、閉鎖キャップのそれぞれをピックアップするためのピッキング段階および／または閉鎖キャップをねじ付けるためのねじ付け段階において、閉鎖ヘッドを昇降させるための直線駆動システムの電力消費量が測定されて、電力消費量の少なくとも１つの特性値と比較されることにより、間近の、または生じた不正確な閉鎖が検出されることによって、容器を低いエラー率で閉鎖することができ、また、場合により、不正確に閉鎖された容器を低いエラー率で連続する製品流れから排出することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、特許請求項１または請求項１１のそれぞれの前文に係る、容器、特にボトルをねじ式で施栓するための方法および装置に関する。

周知の通り、容器のねじ式キャップ、例えばボトルのねじ式キャップは、共通の軸線を中心に回転する周方向に配置された複数の閉鎖ステーションを有する回転機械によって閉じられ、閉鎖キャップはそれぞれ、閉鎖ヘッドに保持されており、それぞれのボトル口部上に配置された後に、ねじピッチに対応して回転されて降下される。別の方法として、閉鎖キャップがねじ付けられる間、それに対応してボトルを上昇させることもできる。

これに関連して、複合型直線−回転ドライブを用いて容器の閉鎖中に閉鎖ヘッドの上昇および回転を達成することが特許公報独国公開特許第１０ ２００７ ０５７ ８５７号から知られている。

また、特に閉鎖体に設けられる開封防止バンドが取り付けられる場合には、開封防止バンドが取り付けられるとき及び閉鎖体が最終的に締め付けられるときの最大トルクを個別に調整してチェックできるように、閉鎖体を回転させるためのモータのトルクまたは電力消費量を測定することが特許公報独国公開特許第１０ ２００７ ０４７ ７４２号から知られている。

しかしながら、特に直線−回転ドライブを伴う閉鎖ヘッドを使用して、より低いエラー率で容器を閉鎖するとともに、不正確に閉鎖された可能性がある容器を連続する製品流れから低いエラー率で排出できるようにすることが依然として求められている。

本発明の目的は、この点において改良された容器閉鎖方法、および、対応する装置を提供することである。

この目的は、閉鎖キャップをピックアップするためのピッキング段階および／または閉鎖キャップをねじ付けるためのねじ付け段階において、閉鎖ヘッドの直線駆動システムの電力消費量が測定され、電力消費量の少なくとも１つの特性値と比較されることにより、間近の（ｉｍｍｉｎｅｎｔ）、または既に生じた不正確な閉鎖が検出される方法によって達成される。直線駆動システムの電力消費量は、閉鎖ヘッドの押圧力のための指標として使用することができ、したがって、閉鎖ヘッドと閉鎖キャップとの間または閉鎖キャップと容器口部との間のそれぞれの接触に関する直接的な結論が認められることとなる。特性値の仕様または選択に応じて、閉鎖キャップをピックアップしてねじ付ける個々の段階を選択的に制御できる。この点において、特性値とは、閉鎖処理が正確であるか不正確であるかどうかを決定できるための方法の特定の時間区間における基準値としての役目を果たす個々の値、例えば閾値、または、電流の流れ、例えばプラス、またはマイナスのピーク荷重をいう。電力消費量という用語は、費やされたモータ出力と直接的に、または間接的に関連する全ての電気的な変数において、特に閉鎖ヘッドまたは閉鎖キャップのそれぞれの加えられた押圧力のための指標として典型的に使用される。

直線駆動システムの直線軸線に対する閉鎖ヘッドの位置が更に決定されることが好ましい。これにより、閉鎖ヘッドの位置を電力消費量の個々の測定値に関連付けることができる。結果として、特定の位置での電流値が許容できるか否かを検証することができ、したがって、エラー検出の信頼性を高めることができる。同様に、電力消費量の特定の経過から、直線軸線に沿う閉鎖ヘッドの位置の想定し得る変化を認識することができる。

特性値は、ピッキング段階における電力消費量の上限閾値であることが好ましい。上限閾値を超えると、許容できないほど高い押圧力を認識することができ、それにより、閉鎖キャップが変形されたかおよび／または正確にねじ付けられなかったかどうかを検出または決定することができる。したがって、間近の不正確な閉鎖を決定することができ、または、不正確な閉鎖を回避できる。

特性値は、ピッキング段階における電力消費量の下限閾値であることが好ましい。下限閾値を下回ると、許容できないほど低い押圧力を認識することができ、それにより、閉鎖キャップまたは閉鎖キャップの開封防止バンドが欠落しているかどうかを検出または決定することができる。したがって、間近の不正確な閉鎖を検出することができ、または、不正確な閉鎖を回避できる。

好ましくは、特性値は、ピッキング段階における電力消費量の特性ピークであり、ピッキング段階において特性ピークが生じるかどうかが検証される。閉鎖キャップが閉鎖ヘッドに係合するときの機械抵抗に打ち勝つと、電力消費量の瞬間的な増大がもたらされる。特性ピーク荷重が生じる場合には、それにより、閉鎖キャップが閉鎖ヘッドによって正確にピックアップされたかどうかを検出し、または決定できる。したがって、閉鎖キャップを特に高い確率で正確にねじ付けることができると言うことができる。特に電力消費量および直線軸線の移動と少なくとも１つの閾値との比較と組み合わせて、検証の情報値を更に増すことができるとともに、品質保証を向上させることができる。

特性値は、ねじ付け段階における電力消費量の上限閾値であることが好ましい。上限閾値を超える場合には、ねじ付け中の機械抵抗の増大を認識できる。これは、例えば開封防止バンドがボトル口部に近づくときに機械抵抗の増大が生じるからである。したがって、開封防止バンドが正確に取り付けられたかどうかを検出し、または決定できる。それにより、閉鎖の質を確保できる。

好ましくは、特性値は、ねじ付け段階、特に閉鎖方向に抗する回転中における電力消費量の特性ピークであり、特性ピークにより、閉鎖キャップおよび容器口部によって成される螺合の初めでの閉鎖ヘッドの開始位置が決定される。それにより、ボトル口部の絶対的な位置の決定のための基準値を検出できる。そのような決定は、個々の閉鎖ステーションの許容誤差とは殆んど無関係であり、したがって、特に正確である。

螺合の初めでの開始位置を用いて、閉鎖ヘッドの所望下端位置が計算され、所望下端位置に達するときの電力消費量が電力消費量の更なる特性値と比較されることが好ましい。それにより、ねじ付け段階の所定の終点で、螺合された結合部をチェックすることができる。これにより、ねじ付け工程の最終チェックが可能になる。

更なる特性値は、ねじ付け段階における電力消費量の下限閾値であることが好ましい。下限閾値を下回ると、閉鎖キャップが正確にねじ付けられていないかどうか、または容器口部が欠落しているかどうかを検出し、または決定できる。これにより、不正確な閉鎖を検出できる。

容器が連続した製品流れとして供給され、不正確に閉鎖されたとして検出される容器が製品流れから排出されることが好ましい。それにより、正確に閉鎖されたボトルだけが更に処理されることが確認できる。

技術的な目的は、容器をねじ式で施栓するための装置であって、直線駆動システムの電力消費量を測定するための測定手段と、閉鎖キャップのピックアップ中および／またはねじ付け中に測定される電力消費量と電力消費量の特性値とを比較して、間近の不正確な閉鎖または現に不正確である閉鎖を検出するための評価手段とが設けられる装置によって更に達成される。測定手段を用いると、閉鎖ヘッドの押圧力に関する指標を決定でき、したがって、閉鎖ヘッドと閉鎖キャップとの間または閉鎖キャップと容器口部との間の接触を直接に認識することができる。

特に有利な実施形態は、直線軸線に対する閉鎖ヘッドの位置を決定するための監視手段を更に備える。それにより、閉鎖ヘッドの位置を電力消費量の個々の測定値に関連付けることができる。それに対応して、特定の位置における電流値が許容できるか否かを検証することができ、したがって、エラー検出の信頼性を高めることができる。同様に、電力消費量の特定の経過から、直線軸線に沿う閉鎖ヘッドの位置の想定し得る変化を認識することができる。

有利な実施形態は、不正確に閉鎖された容器を排出するための排出装置を更に備える。それにより、正確に閉鎖された容器のみが更に処理されることが確認できる。

本発明に係る装置は、間近の不正確な閉鎖が検出されなかった閉鎖キャップだけがねじ付けられるように直線駆動システムおよび回転駆動システムを制御できる制御装置を備えることが好ましい。

また、口部に対するねじ込み中に直線軸の電力消費量によって回転軸の速度に影響を与えることもでき、例えば、ピッチ変化および／または口部／閉鎖体の高さに合わせてシステムを調整することができる。ここでは、開始・終了角および特性閾値だけがシステムに影響を及ぼす一種の自己学習システムを構築することが考えられる。

本発明の好ましい実施形態が図面に示されている。

本発明に係る装置の概略図を示している。 閉鎖キャップのピックアップ中の閉鎖ヘッドの概略的な場所−時間図、および、閉鎖ヘッドの直線駆動システムの対応する電流−時間経過を示している。 閉鎖キャップを容器口部に配置して、ねじ付けて、締め付ける最中の閉鎖ヘッドの概略的な場所−時間図、および、閉鎖ヘッドの直線駆動システムおよび回転駆動システムの対応する電流−時間経過を示している。

図１から分かるように、ボトル２または同様の容器を閉鎖するための装置１の本発明に係る実施形態は回転機械として形成されているが、この装置１は、１つのねじ式キャップ４をピックアップして保持するために幾つかの閉鎖ヘッド３が当該装置１に均一に周方向に分布されている。それぞれの閉鎖ヘッド３には、直線駆動システムＬによって閉鎖ヘッド３を昇降させるため及び回転駆動システムＲによって閉鎖ヘッド３を回転させるために（駆動システムＬ、Ｒは別個に図示せず）１つのモータ５、例えばサーボモータがそれぞれ設けられている。また、モータ５はステッピングモータまたは任意のリニアモータであってもよい。この場合、必ずしも駆動システムＬ、Ｒをそれぞれ１つのモータに、またはハウジングに組み合わせる必要はない。ボトル２の出入りを案内するための装置は従来技術において良く知られており、したがって図示しない。

簡単にするため、右側のモータ５に関してのみ、駆動システムＬ、Ｒを流れる電流Ｉ_Ｌ、Ｉ_Ｒを測定するための電流計測器７を伴う電気供給ラインと、モータ５の直線軸線Ｌ’に対する閉鎖ヘッド３の位置ｙを決定するための監視装置９とが概略的に示されている。監視装置９は、例えば、サーボ駆動システムの構成要素であってもよい。また、回転軸線Ｒ’が良好な順序のために示されており、システムＬ、Ｒは閉鎖ヘッド３を共通のシャフトを介して駆動する。

閉鎖されるべきボトル２をそれらのカラー２ａで保持するための首部用星状体ないしはネックスター（ｎｅｃｋ ｓｔａｒ）１０と共同して、閉鎖ヘッド３はそれぞれ、図１の右側に示されるように、特定の角度機械範囲にわたって閉鎖ステーション１１を形成する。特にＰＥＴボトル２を回転しないようにネックスター１０に保持するため、ネックスター１０には、ボトルカラー２ａの対応する凹部と係合できる***部またはスパイクが設けられている（詳細に図示せず）。しかしながら、代わりに、良く知られた方法で、例えばベルトクランプによって、ガラスボトルまたは他の返品可能なＰＥＴボトルを回転しないように保持することもできる。

図１の左側には、ピッキングホイール１３およびねじ式キャップ４のための供給源１４と共に閉鎖ヘッド３により形成されるピッキングステーション１２が示されている。ここで、閉鎖キャップ４は、閉鎖ヘッド３と同期してピッキングホイール１３上に供給されるとともに、閉鎖ヘッドをそれぞれの閉鎖キャップ４の真上で下降させることにより閉鎖ヘッドによって捉えられ、またはピックアップされる。このため、閉鎖キャップ４のための心出し・クランプ装置３ａが例えばばね荷重周方向球（ｓｐｒｉｎｇ−ｂｏｒｎｅ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｓｐｈｅｒｅｓ）の形態を成して閉鎖ヘッド３に設けられるのが好ましい。

閉鎖キャップ４は後述するようにピックアップされてねじ付けられ、また、その手順は、電流Ｉ_Ｌ、Ｉ_Ｒおよび閉鎖ヘッドの直線位置ｙを測定することにより監視される。典型的な測定曲線が図２、３に示されている。この場合、簡単にするため、電流Ｉ_Ｌ、Ｉ_Ｒは、それらのそれぞれの駆動方向と無関係なプラスの値として常に表わされる。

したがって、閉鎖ヘッド３は、最初に、閉鎖キャップ４を捕捉し、またはピックアップするために閉鎖キャップ４の真上の位置ｙ_０まで下降される。図２に概略的に示されるように、電流Ｉ_Ｌは、プロセスにおいて、下降中、閉鎖ヘッド３を重力に抗して保持するための基本値Ｉ_０から略一定の値まで増大する。その後、閉鎖キャップ４よりも上側の略中心の位置において、閉鎖ヘッド３がピッキング段階Ｐ_１で再び下降される。この場合、ピッキング段階Ｐ_１の最後の下側の所望位置ｙ_１は、直線軸線Ｌ’に対する閉鎖ヘッド３、閉鎖キャップ４、および、ピッキングホイール１３の既知の座標から決定できる。

ピッキング段階Ｐ_１の大部分の間にわたって略一定の電流Ｉ_Ｌが流れる。しかしながら、閉鎖ヘッド３に閉鎖キャップ４が係合すると、または、心出し・クランプ装置３ａが機械抵抗に打ち勝つと、ピーク荷重Ｓ_１の形態を成す電流Ｉ_Ｌの瞬間的増大によって顕著になる。一般に、ピーク荷重Ｓ_１は、ピッキング段階Ｐ_１の継続時間Ｔ_Ｐ１の１／５よりも長くない、特に１／１０よりも長くないことが好ましい期間Ｔ_Ｓ１内である。ピーク荷重Ｓ_１は、閉鎖キャップ４の正確な係合に特有のものであり、特性比較値としての役割を果たす。この値は、それが生じると、電流Ｉ_Ｌの通常の挙動を表わす。したがって、閉鎖キャップ４の正確なピックアップは、ピッキング段階Ｐ_１における電流Ｉ_Ｌの経過によって検出できる。

ピッキング段階Ｐ_１で閉鎖キャップ４が正確にピックアップされる場合、電流Ｉ_Ｌは、少なくとも電流Ｓ_１の瞬間の変動を除いて特定の測定値範囲内のままである。そのため、上限および下限閾値Ｉ_１、Ｉ_２を定めることができ、それらの閾値を超える、または下回る場合にエラーが生じる。例えば、非対称断面を有する欠陥のある閉鎖キャップ４は、機械抵抗の増大を伴う場合にしか閉鎖ヘッド３に圧入することができず、または全く圧入することができず、そのため、電流Ｉ_Ｌが上限閾値を超えて増大する。しかしながら、閉鎖キャップ４が欠落している場合、電流Ｉ_Ｌは下限閾値Ｉ_２を下回ったままである。したがって、閾値Ｉ_１、Ｉ_２は、それらを超える、または下回る場合に電流Ｉ_Ｌの異常な挙動を表わす特性比較値である。必要に応じて、誤った解釈を回避するために、適切なフィルタリングによって分離される電流信号Ｉ_Ｌの周波数部分を特性値Ｓ_１およびＩ_１またはＩ_２とそれぞれ比較することができる。これは、以下で説明する更なる特性値との比較においても当てはまる。

開封防止バンド４ａが閉鎖キャップ４に欠落している場合には、少なくともピッキング段階Ｐ_１の初めに下限閾値Ｉ_２を下回ることさえ認められ得る。これは、この場合に、閉鎖キャップ４の全体の高さが開封防止バンド４ａを伴う場合よりも低く、閉鎖ヘッド３がその下降時に閉鎖キャップ４と遅れて接触するからである。ここでは、電流Ｉ_Ｌの測定値を閉鎖ヘッド３の直線位置ｙの同時記録と比較して、成功確率および／またはエラー決定の精度を高めることができる。

このように、ピッキングステーション１２では、ピッキング段階Ｐ_１において電流Ｉ_Ｌを観察することによって、閉鎖キャップ４の損傷または欠如を検出することができ、また、例えば損傷した閉鎖キャップ４を関連するボトル２にねじ付けないことによって、閉鎖ステーション１１でのその後の不正確な閉鎖を回避することができる。

閉鎖ステーション１１における閉鎖キャップ４の配置、ねじ付け、および、締め付けが段階Ｐ_２、Ｐ_３に関して図３に一例として示されている。したがって、ねじ付け段階Ｐ_２の初めでは、閉鎖ヘッド３において閉鎖キャップ４が下降されて、直線駆動システムＬの望ましい上昇が定められ、それにより、特に閉鎖キャップ４がボトル口部２ｂに配置される間、区間Ｐ_２ａの電流Ｉ_Ｌが増大する。

上昇に起因して、プロセス中において、ボトルカラー２ａがネックスター１０のスパイクに押し付けられる。ここで、図３に示されるように、ねじ付け段階Ｐ_２の初めＰ_２ａには、閉鎖キャップ４を閉鎖方向に、または閉鎖方向に抗して回転させることができ、または、閉鎖キャップを回転させないようにすることができる。

図３において、閉鎖キャップ４は、それがスパイクに押し付けられた後、区間Ｐ_２ｂにおいて閉鎖方向に抗して回転される。ボトル口部２ｂのねじ上に載置される閉鎖キャップ４は、最初に、閉鎖の開放中のように、この回転動作によってボトル口部２ｂから離間して移動され、それにより、閉鎖キャップ４の接触圧、結果として電流Ｉ_Ｌは更に増大し、やがて、互いに押し付け合いまたは互いに接した状態でスライドする閉鎖キャップ４およびボトル口部２ｂの回旋が時間点ｔ_Ｐ２で係合し、またはねじ上がる。

区間Ｐ_２ｂにおける閉鎖方向に抗する回転は、絶対に必要というわけではないが、閉鎖ヘッドの相対上側最大位置ｙ_３に達した直後に急に閉鎖キャップ４が係合するという利点を有する。ピーク荷重Ｓ_２は、これと関連し、特に係合中の一瞬低くなる接触圧に起因する電流Ｉ_Ｌの一時的な低下と関連する。ピーク荷重Ｓ_２を検出するため、関連する時間窓Ｔ_Ｓ２（図示せず）をねじ付け段階Ｐ_２内で規定することができる。電流Ｓ_２の特徴的な変動は、閉鎖キャップ４が閉鎖方向にねじ付けられるその後の区間Ｐ_２ｃにおける所定の上側開始位置ｙ_３を決定するために使用できる。そして、下端位置ｙ_４にとって望ましい値は、ねじ付け手順をチェックするために閉鎖キャップ４が完全にねじ付けられるときに上側開始位置ｙ_３から計算することができる。

区間Ｐ_２ｃでは、閉鎖ヘッド３が回旋によって連続的に引き下げられる。そのため、閉鎖ヘッド３の接触圧、したがって電流Ｉ_Ｌは、この段階では、上下の螺合スライドがねじ上げられ、または係合される直前よりも低い。電流Ｉ_Ｌが小さくなればなるほど、閉鎖ヘッド３の上昇と、回転軸Ｒ’を中心とする回転速度およびねじピッチによって予め決定される直線軸線Ｌ’に沿う閉鎖キャップ４の動きとの間の差が小さくなる。

区間Ｐ_２ｃでは、開封防止バンド４ａを固定するためにボトル口部２ｂに設けられるいわゆる開封防止リング（図示せず）を介した開封防止バンド４ａの接近中に電流Ｉ_Ｌの特性ピーク荷重Ｓ_３が更に生じ得る。それに対応して、回転駆動システムＲの動作電流Ｉ_ＲのピークＳ_３’が生じ得る。この場合、回転駆動システムＲの電力消費量Ｉ_Ｒは、閉鎖ヘッド３のトルクまたは締め付けトルクの指標である。したがって、電流Ｉ_ＬまたはＩ_Ｒをそれぞれ記録することによって開封防止バンド４ａの取り付けを監視することもできる。この場合、ピーク荷重Ｓ_３、Ｓ_３’は特性比較値を表わし、該特性比較値から、これらの値が欠落している場合には、開封防止バンド４ａの欠如または不正確に取り付けられた開封防止バンド４ａによって引き起こされる電流Ｉ_ＬまたはＩ_Ｒのそれぞれの異常な挙動を認識することができる。逆に、ピーク荷重Ｓ_３、Ｓ_３’が検出される場合には、正確に取り付けられた開封防止バンド４ａを認識できる。

特に、適した時間窓Ｔ_Ｓ３が区間Ｐ_２ｃにおいて定められる場合には、電流Ｉ_ＬまたはＩ_Ｒがそれぞれ閾値Ｉ_３またはＩ_３’を超えて増大するかどうかを検証することもできる。この場合、閾値Ｉ_３またはＩ_３’は特性比較値であり、該特性比較値を超える、または永久に下回る場合には、正確に、または不正確に取り付けられた開封防止バンド４ａを認識することができる。

ねじ付け段階Ｐ_２は、閉鎖キャップ４の完全なねじ付けにより終了し、実質的には閉鎖ヘッド３の所望下端位置ｙ_４に達すると直ぐに終了する。閉鎖キャップ４が正確にねじ付けられる場合には機械抵抗が所望下端位置ｙ_４で生じるはずであるため、下端位置ｙ_４における電流Ｉ_Ｌが特性閾値Ｉ_４を下回ることはない。したがって、閾値Ｉ_４を電流Ｉ_Ｌのための特性比較値と見なすことができ、該特性比較値から、区間Ｐ_２ｃにおいてこの比較値を超える、または下回る場合に、閉鎖キャップ４の正確な、または不正確な載置またはボトル２の正確な、または不正確な閉鎖を検出できる。また、ここでも、電流Ｉ_Ｒを対応する閾値（図示せず）と比較することができる。

ねじ付け段階Ｐ_２の後は、特定の締め付けトルクに達するまで既知の方法で回転駆動ユニットＲの電流Ｉ_Ｒの所定量の増大により閉鎖が締め付けられる締め付け段階Ｐ_３である。この場合、直線駆動ユニットＬの電流Ｉ_Ｌは、閉鎖ヘッド３の十分な接触圧が確保されるように調整されたままである。

その後、閉鎖ヘッド３が閉鎖キャップ４またはボトル２のそれぞれから取り外される。閉鎖ヘッド３は排出位置に移動し、その位置に達すると、場合により閉鎖ヘッド３に依然として付着するねじ付けられなかった閉鎖キャップ４が閉鎖ヘッドから取り除かれ、その後、閉鎖ヘッドは、ピッキングステーション１２に関する開始位置に再び移動される。

エラー検出または正確なピックアップおよび閉鎖の決定のための電流測定値の評価は、測定電流Ｉ_ＬまたはＩ_Ｒと少なくとも１つの特性比較値とを比較することによって（図示しない）評価ユニット１５で行なわれる。この場合、前述した閾値およびピーク荷重を特性比較値として任意に組み合わせることができる。適切な（図示しない）出力ユニット１６によって、例えば音響信号および／または光信号を用いて、エラーメッセージを与えることができる。また、現に不正確である閉鎖および／または間近の不正確な閉鎖が検出される場合には（図示しない）制御ユニット１７によって電流測定値に基づいて製造を選択的に制御することもできる。

例えば、閉鎖装置の下流側にある（図示しない）排出装置１８、例えばプッシャによって、制御ユニットにより発せられる信号により排出装置を作動させることにより、不正確に閉鎖されたボトル２を製品流れから選択的に排出することができる。これにより、結局、より高い製造品質を得ることができる。

ここで、電流測定は、ほんの僅かな機器を用いて様々な進行段階で閉鎖の経過を正確または不正確なものとして検出できる可変の可能性を与える。

１…装置、２…容器／ボトル、２ａ…カラー、２ｂ…ボトル口部、３…閉鎖ヘッド、３ａ…心出し・クランプ装置、４…閉鎖／ねじ式キャップ、４ａ…開封防止バンド、５…モータ、９…監視装置、１０…ネックスター、１１…閉鎖ステーション、１２…ピッキングステーション、１３…ピッキングホイール、１４…供給源、１５…評価ユニット、１６…出力ユニット、１７…制御ユニット、１８…排出装置、Ｉ_０…基本値、Ｉ_１、Ｉ_２、Ｉ_３、Ｉ_３’、Ｉ_４…閾値、Ｉ_Ｌ…電流／電流信号／電力消費量、Ｌ…直線駆動システム、Ｌ’…直線軸線、Ｐ_１…ピッキング段階、Ｐ_２…ねじ付け段階、Ｐ_３…締め付け段階、Ｐ_２ａ、Ｐ_２ｃ…区間、Ｒ…回転駆動システム、Ｒ’…回転軸、Ｓ_１、Ｓ_２、Ｓ_３、Ｓ_３’…ピーク荷重／電流、Ｔ_Ｐ１…継続時間、ｔ_Ｐ２…時間点、Ｔ_Ｓ１…期間、Ｔ_Ｓ２、Ｔ_Ｓ３…時間窓、ｙ、ｙ_１、ｙ_３、Ｉ_４…位置。

Claims (14)

1. 容器（２）、特にボトルをねじ式で施栓するための方法であって、モータ駆動の直線駆動システム（Ｌ）およびモータ駆動の回転駆動システム（Ｒ）にそれぞれ結合される閉鎖ヘッド（３）を用いて、閉鎖されるべき前記容器（２）に閉鎖キャップ（４）をねじ付ける方法において、
   前記閉鎖キャップ（４）をそれぞれピックアップするためのピッキング段階（Ｐ_１）および／または前記閉鎖キャップ（４）をねじ付けるためのねじ付け段階（Ｐ_２）において、前記直線駆動システム（Ｌ）の電力消費量（Ｉ_Ｌ）を測定し、該電力消費量を電力消費量の少なくとも１つの特性値と比較して、間近の不正確な閉鎖または既に生じた不正確な閉鎖を検出することを特徴とする方法。
2. 前記直線駆動システム（Ｌ）の直線軸線（Ｌ’）に対する前記閉鎖ヘッド（３）の位置（ｙ）が更に決定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記特性値が、前記ピッキング段階（Ｐ_１）における電力消費量（Ｉ_Ｌ）の上限閾値（Ｉ_１）であることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記特性値が、前記ピッキング段階（Ｐ_１）における電力消費量（Ｉ_Ｌ）の下限閾値（Ｉ_２）であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記特性値が、前記ピッキング段階（Ｐ_１）における電力消費量（Ｉ_Ｌ）の特性ピーク（Ｓ_１）であり、前記ピッキング段階（Ｐ_１）において前記特性ピーク（Ｓ_１）が生じるかどうかが確認されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記特性値が、前記ねじ付け段階（Ｐ_２）における電力消費量（Ｉ_Ｌ）の上限閾値（Ｉ_３）であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記特性値が、前記ねじ付け段階（Ｐ_２）、特に閉鎖方向に抗する回転中における電力消費量（Ｉ_Ｌ）の特性ピーク（Ｓ_２）であり、前記特性ピーク（Ｓ_２）により、前記閉鎖キャップ（４）および容器口部（２ｂ）によって成される螺合の初めに、前記閉鎖ヘッド（３）の開始位置（ｙ_３）が決定されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記螺合の初めでの前記開始位置（ｙ_３）を用いて、前記閉鎖ヘッド（３）の所望下端位置（ｙ_４）が計算され、前記所望下端位置（ｙ_４）に達するときに電力消費量（Ｉ_Ｌ）が電力消費量（Ｉ_Ｌ）の更なる特性値と比較されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
9. 前記更なる特性値が、前記ねじ付け段階（Ｐ_２）における前記電力消費量（Ｉ_Ｌ）の下限閾値（Ｉ_４）であることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
10. 前記容器（２）が連続した製品流れとして供給され、不正確に閉鎖されたとして検出された前記容器（２）が前記製品流れから排出されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
11. 容器（２）、特にボトルをねじ式で施栓するための装置（１）であって、
    閉鎖キャップ（４）をピックアップして前記容器（２）にねじ付けるための少なくとも１つの閉鎖ヘッド（３）と、
    前記閉鎖ヘッド（３）を直線軸線（Ｌ’）に沿って昇降させるためのモータ駆動の直線駆動システム（Ｌ）と、
    前記閉鎖ヘッド（３）を、回転軸（Ｒ’）を中心に回転させるためのモータ駆動の回転駆動システム（Ｒ）と
    を有する装置（１）において、
    前記直線駆動システム（Ｌ）の電力消費量（Ｉ_Ｌ）を測定するための測定手段（７）と、
    前記閉鎖キャップ（４）のピックアップ中および／またはねじ付け中に測定される電力消費量（Ｉ_Ｌ）と、電力消費量（Ｉ_Ｌ）の特性値とを比較して、間近の不正確な閉鎖または現に不正確である閉鎖を検出するための評価手段（１５）と
    を有することを特徴とする装置。
12. 前記直線軸線（Ｌ’）に対する前記閉鎖ヘッド（３）の位置（ｙ）を決定するための監視手段（９）を更に有することを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
13. 不正確に閉鎖された前記容器（２）を排出するための排出装置（１８）を更に有することを特徴とする、請求項１１または１２に記載の装置。
14. 間近の不正確な閉鎖が検出されなかった前記閉鎖キャップ（４）だけがねじ付けられるように前記直線駆動システム（Ｌ）および回転駆動システム（Ｒ）を制御することができる制御装置（１７）を更に有することを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の装置。