JP2011084340A - 容器、特にボトルをねじ式で施栓するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による方法によれば、閉鎖キャップのそれぞれをピックアップするためのピッキング段階および/または閉鎖キャップをねじ付けるためのねじ付け段階において、閉鎖ヘッドを昇降させるための直線駆動システムの電力消費量が測定されて、電力消費量の少なくとも1つの特性値と比較されることにより、間近の、または生じた不正確な閉鎖が検出されることによって、容器を低いエラー率で閉鎖することができ、また、場合により、不正確に閉鎖された容器を低いエラー率で連続する製品流れから排出することができる。
【選択図】図1
Description
Claims (14)
- 容器(2)、特にボトルをねじ式で施栓するための方法であって、モータ駆動の直線駆動システム(L)およびモータ駆動の回転駆動システム(R)にそれぞれ結合される閉鎖ヘッド(3)を用いて、閉鎖されるべき前記容器(2)に閉鎖キャップ(4)をねじ付ける方法において、
前記閉鎖キャップ(4)をそれぞれピックアップするためのピッキング段階(P1)および/または前記閉鎖キャップ(4)をねじ付けるためのねじ付け段階(P2)において、前記直線駆動システム(L)の電力消費量(IL)を測定し、該電力消費量を電力消費量の少なくとも1つの特性値と比較して、間近の不正確な閉鎖または既に生じた不正確な閉鎖を検出することを特徴とする方法。 - 前記直線駆動システム(L)の直線軸線(L’)に対する前記閉鎖ヘッド(3)の位置(y)が更に決定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記特性値が、前記ピッキング段階(P1)における電力消費量(IL)の上限閾値(I1)であることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記特性値が、前記ピッキング段階(P1)における電力消費量(IL)の下限閾値(I2)であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特性値が、前記ピッキング段階(P1)における電力消費量(IL)の特性ピーク(S1)であり、前記ピッキング段階(P1)において前記特性ピーク(S1)が生じるかどうかが確認されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特性値が、前記ねじ付け段階(P2)における電力消費量(IL)の上限閾値(I3)であることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特性値が、前記ねじ付け段階(P2)、特に閉鎖方向に抗する回転中における電力消費量(IL)の特性ピーク(S2)であり、前記特性ピーク(S2)により、前記閉鎖キャップ(4)および容器口部(2b)によって成される螺合の初めに、前記閉鎖ヘッド(3)の開始位置(y3)が決定されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記螺合の初めでの前記開始位置(y3)を用いて、前記閉鎖ヘッド(3)の所望下端位置(y4)が計算され、前記所望下端位置(y4)に達するときに電力消費量(IL)が電力消費量(IL)の更なる特性値と比較されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記更なる特性値が、前記ねじ付け段階(P2)における前記電力消費量(IL)の下限閾値(I4)であることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記容器(2)が連続した製品流れとして供給され、不正確に閉鎖されたとして検出された前記容器(2)が前記製品流れから排出されることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 容器(2)、特にボトルをねじ式で施栓するための装置(1)であって、
閉鎖キャップ(4)をピックアップして前記容器(2)にねじ付けるための少なくとも1つの閉鎖ヘッド(3)と、
前記閉鎖ヘッド(3)を直線軸線(L’)に沿って昇降させるためのモータ駆動の直線駆動システム(L)と、
前記閉鎖ヘッド(3)を、回転軸(R’)を中心に回転させるためのモータ駆動の回転駆動システム(R)と
を有する装置(1)において、
前記直線駆動システム(L)の電力消費量(IL)を測定するための測定手段(7)と、
前記閉鎖キャップ(4)のピックアップ中および/またはねじ付け中に測定される電力消費量(IL)と、電力消費量(IL)の特性値とを比較して、間近の不正確な閉鎖または現に不正確である閉鎖を検出するための評価手段(15)と
を有することを特徴とする装置。 - 前記直線軸線(L’)に対する前記閉鎖ヘッド(3)の位置(y)を決定するための監視手段(9)を更に有することを特徴とする、請求項11に記載の装置。
- 不正確に閉鎖された前記容器(2)を排出するための排出装置(18)を更に有することを特徴とする、請求項11または12に記載の装置。
- 間近の不正確な閉鎖が検出されなかった前記閉鎖キャップ(4)だけがねじ付けられるように前記直線駆動システム(L)および回転駆動システム(R)を制御することができる制御装置(17)を更に有することを特徴とする、請求項11〜13のいずれか一項に記載の装置。
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