JP2011079611A - Cargo handling promoting device for tip nozzle of pneumatic unloader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、粒状の荷役物の中に先端ノズルを差し入れて荷役物を先端ノズルから吸い込むことにより荷役物を荷役するニューマチックアンローダの先端ノズル用荷役促進装置に関する。 The present invention relates to a cargo handling promotion device for a tip nozzle of a pneumatic unloader that loads a cargo handling material by inserting the nozzle into a granular cargo handling material and sucking the cargo handling material from the nozzle.
停泊中の船舶に積載された粒状の荷役物を陸揚げする場合に使用されるアンローダとして、荷役物の中に先端ノズルを差し入れて荷役物を先端ノズルから吸い込むことにより荷役物を荷役(陸揚げ)するニューマチックアンローダが一般的に使用されている(特許文献1〜3参照)。 As an unloader used when landing granular cargo loaded on a berthed vessel, the tip nozzle is inserted into the cargo handling material and the cargo handling material is unloaded (landed) by sucking the cargo handling material from the tip nozzle. A pneumatic unloader is generally used (see Patent Documents 1 to 3).
ニューマチックアンローダは、岸壁側に配設された分離機に接続され、横方向に延出する横搬送管と、その横搬送管の先端に接続され、下方に向かい屈曲するベンド管と、そのベンド管の先端に接続され、略垂直に下方に延出する垂直搬送管と、その垂直搬送管の先端に接続され、船舶に積載された荷役物の中に差し入れられる先端ノズルとを備えており、先端ノズルから荷役物を吸い込むことで荷役物を陸揚げするようになっている。 The pneumatic unloader is connected to a separator disposed on the quay side, and extends horizontally, a bend pipe connected to the tip of the horizontal transfer pipe and bent downward, and its bend A vertical conveying pipe connected to the tip of the pipe and extending substantially vertically downward; and a tip nozzle connected to the tip of the vertical conveying pipe and inserted into a cargo handling material loaded on the ship; The cargo handling material is unloaded by sucking the cargo handling material from the tip nozzle.
従来、ノズル先端で先端ノズル内に吸い込まれる二次空気量の調整をし、荷役能力の向上を図っていた(特許文献3等参照)。
Conventionally, the amount of secondary air sucked into the tip nozzle at the tip of the nozzle has been adjusted to improve the cargo handling capability (see
ところで、ニューマチックアンローダによってペレット等の角状又は柱状の荷役物を荷役すると、大豆やメイズ等の近球状の荷役物を荷役した場合に比べて荷役能力が低下することがある。この荷役能力の低下は荷役物の形状に起因したものであり、荷役物の粒子形状が一様でなく、粒子が大きい、粒子が細長い、粒子が尖っていること等により、荷役物の粒子同士の干渉(接触、絡み)が生じ、流動性の障害となることによって発生する。 By the way, when a rectangular or column-shaped cargo handling material such as pellets is handled by a pneumatic unloader, the cargo handling capability may be reduced as compared with the case of handling a near-spherical cargo handling material such as soybean or maize. This decrease in cargo handling capacity is caused by the shape of the cargo handling material. The particle shape of the cargo handling material is not uniform, the particles are large, the particles are elongated, the particles are sharp, etc. This occurs when interference (contact, entanglement) occurs and becomes an obstacle to fluidity.
この荷役物の形状に起因して発生する荷役能力低下の問題に対しては、先端ノズルの二次空気量調整だけでは対応することができない。 The problem of reduced cargo handling capability caused by the shape of the cargo handling object cannot be dealt with only by adjusting the secondary air amount of the tip nozzle.
そこで、本発明の目的は、荷役物の流動性を高めることにより、ニューマチックアンローダの荷役能力の向上を図ることにある。 Therefore, an object of the present invention is to improve the handling ability of the pneumatic unloader by increasing the fluidity of the cargo handling material.
前記目的を達成するために、本発明は、粒状の荷役物の中に先端ノズルを差し入れて荷役物を前記先端ノズルから吸い込むことにより荷役物を荷役するニューマチックアンローダの先端ノズル用荷役促進装置であって、前記先端ノズルの先端部に、荷役物の流動を助勢すべく圧縮空気供給源から供給される圧縮空気を噴出するジェットノズルを設けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a loading promotion device for a tip nozzle of a pneumatic unloader that loads a tip by inserting a tip nozzle into a granular load and sucks the load from the tip nozzle. And the jet nozzle which ejects the compressed air supplied from the compressed air supply source in order to assist the flow of a cargo handling thing is provided in the front-end | tip part of the said front-end | tip nozzle.
ここで、前記ジェットノズルは、アクチュエータを介して前記先端ノズルの軸方向に移動可能に設けられていても良い。 Here, the jet nozzle may be provided so as to be movable in the axial direction of the tip nozzle via an actuator.
また、前記ジェットノズルは、前記先端ノズルの周方向に所定間隔を隔てて複数設けられていても良い。 A plurality of the jet nozzles may be provided at a predetermined interval in the circumferential direction of the tip nozzle.
本発明によれば、荷役物の流動性を高めることにより、ニューマチックアンローダの荷役能力の向上を図ることができるという優れた効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an outstanding effect that the improvement of the cargo handling capability of a pneumatic unloader can be aimed at by improving the fluidity | liquidity of a cargo handling material.
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1に示すように、ニューマチックアンローダ1は、岸壁2側に配設された分離機3に接続され、横方向に延出する横搬送管4と、その横搬送管4の先端に接続され、下方に向かい屈曲するベンド管5と、そのベンド管5の先端に接続され、略垂直に下方に延出する垂直搬送管6と、その垂直搬送管6の先端に接続され、船舶7に積載された荷役物の中に差し入れられる先端ノズル8とを備えている。本実施形態では、ベンド管5と垂直搬送管6との間には、フレキシブルホース9が介設されており、垂直搬送管6と先端ノズル8との間には、フレキシブルホース10、短管11が介設されている。
As shown in FIG. 1, the pneumatic unloader 1 is connected to a
横搬送管4は、外筒4aと外筒4aにスライド可能に挿入された内筒4bとからなり、伸縮機構12によって外筒4aと内筒4bとを相対移動させることで伸縮させることができるようになっている。また、横搬送管4は、分離機3に揺動可能に接続されており、揺動機構13によって揺動させることができるようになっている。垂直搬送管6は、外筒6aと外筒6aにスライド可能に挿入された内筒6bとからなり、伸縮機構(図示せず)によって外筒6aと内筒6bとを相対移動させることで伸縮させることができるようになっている。
The
荷役物は空気と共に先端ノズル8に吸い込まれ、先端ノズル8から吸い込まれた荷役物は、短管11、フレキシブルホース10、垂直搬送管6、フレキシブルホース9、ベンド管5、横搬送管4を通って、分離機3に導入されるようになっている。分離機3に導入された荷役物は空気と分離された後、岸壁コンベヤ14又は他の船舶(図示せず)に供給されるようになっており、一方空気は空気管15を通って真空ポンプ16に吸引されるようになっている。
The cargo handling material is sucked into the
図2に示すように、本実施形態では、先端ノズル8は、短管11の先端に接続された内筒17と、内筒17の外周部に装着された外筒18とを有している。外筒18は複数の外筒ストローク調整用ターンバックル19によって内筒17に吊り下げされており、外筒18の上端部には二次空気吸込口20が複数設けられている。外筒ストローク調整用ターンバックル19により内筒17と外筒18との軸方向相対位置を調整することにより内筒17の下端部と外筒18の下端部との間の隙間21を変化させ、又は、二次空気吸込口20に設けた蓋部材22により二次空気吸込口20の開口面積を変化させることにより、二次空気量を調整するようになっている。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
図2及び図3に示すように、本実施形態に係る先端ノズル用荷役促進装置30は、先端ノズル8の先端部に設けられ、荷役物の流動を助勢すべく圧縮空気供給源Bから供給される圧縮空気を噴出するジェットノズル31を備えている。圧縮空気供給源Bは、先端ノズル8の外部に配設される。本実施形態では、ジェットノズル31は、先端ノズル8の周方向に所定間隔(図示例では等間隔)を隔てて複数(図示例では六本)設けられている。なお、図3中、左端のジェットノズル31(実線で示す)と右端のジェットノズル31(一点鎖線で示す)とは同一のものである。
As shown in FIGS. 2 and 3, the tip nozzle cargo
また、本実施形態では、ジェットノズル31は、先端ノズル8の外筒18の下端面に設けられた貫通孔32に挿入されており、アクチュエータ33により先端ノズル8の軸方向に沿って移動されるようになっている。即ち、ジェットノズル31は、アクチュエータ33を介して先端ノズル8の軸方向に移動可能に設けられている。
In the present embodiment, the
本実施形態に係るジェットノズル31は、後述するジェットノズル用空気配管42に接続された円筒状の円筒部34と、円筒部34の先端に接続された円錐形状のコーン部35とを有している。本実施形態では、ジェットノズル31は、コーン部35に設けられ、先端ノズル8の軸中心Cに臨んで開口し且つ斜め下方に延出する第一噴出孔36と、円筒部34の先端部に設けられ、先端ノズル8の軸中心Cに臨んで開口し且つ水平に延出する第二噴出孔37とを有している(図4参照)。
The
本実施形態では、ジェットノズル31の円筒部34の先端部外周に凹部38が凹設されており、その凹部38内に上記の第二噴出孔37が設けられている(図4参照)。第二噴出孔37は、プラグ(図示せず)によって閉塞することが可能である。プラグによって第二噴出孔37を選択的に閉塞することにより、ジェットノズル31全体での圧縮空気の噴射量を調整することができるようになっている。また、第二噴出孔37を閉塞するプラグは、円筒部34の凹部38内に収容される大きさとされており、第二噴出孔37をプラグにより閉塞した状態でもジェットノズル31を先端ノズル8内に格納することができる。
In the present embodiment, a recess 38 is provided in the outer periphery of the tip of the
本実施形態では、圧縮空気供給源Bからの圧縮空気は、先端ノズル8の外筒17の内部に配設され内筒17を囲繞する環状空気配管39に一旦供給され、その環状空気配管39から、ジェットノズル用空気ホース40、伸縮配管41、ジェットノズル用空気配管42を経て、各ジェットノズル31に供給されるようになっている(図3参照)。伸縮配管41は、ジェットノズル用空気ホース40に接続された外筒41aと、ジェットノズル用空気配管42に接続された内筒41bとからなり、後述する伸縮シリンダ46の伸縮に応じて伸縮するようになっている。
In the present embodiment, the compressed air from the compressed air supply source B is temporarily supplied to the
ジェットノズル用空気ホース40には、ジェットノズル用空気ホース40内の空気流路を開閉するジェットノズル用電磁弁(本実施形態では開閉弁)43が設けられている。なお、ジェットノズル用電磁弁43は流量制御弁であっても良い。ジェットノズル用電磁弁43は電気配管44によって制御盤45に電気的に接続されており、制御盤45により開閉制御される。
The jet
また、本実施形態では、アクチュエータ33は、伸縮シリンダ(本実施形態では、エアシリンダ)46からなる。伸縮シリンダ46は、先端ノズル8の外筒18の内周面に回動可能に取り付けられたシリンダ46aと、ジェットノズル用空気配管42に回動可能に取り付けられたロッド46bとを有している。圧縮空気供給源Bからの圧縮空気は、伸縮シリンダ用空気ホース47を通じて伸縮シリンダ46に供給される。
In the present embodiment, the
伸縮シリンダ用空気ホース47には、伸縮シリンダ用空気ホース47内の空気流路を開閉する伸縮シリンダ用電磁弁(本実施形態では開閉弁)48が設けられている。なお、伸縮シリンダ用電磁弁48は流量制御弁であっても良い。
The telescopic
次に、本実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
図4に示すように、先端ノズル用荷役促進装置30を使用しないときは、伸縮シリンダ46を縮めることにより、ジェットノズル31(一点鎖線で示す)が先端ノズル8の外筒18内に格納される。
As shown in FIG. 4, when the tip nozzle cargo
一方、先端ノズル用荷役促進装置30を使用するときは、伸縮シリンダ46により、ジェットノズル31の先端部からの圧縮空気を荷役物に吹き込める位置までジェットノズル31(実線で示す)を移動させる。詳しくは、ジェットノズル31の先端部が先端ノズル8の先端部よりも下方に位置するようにジェットノズル31を移動させる。
On the other hand, when using the tip nozzle cargo
そして、ジェットノズル31の先端部からの圧縮空気を荷役物に吹き込める位置までジェットノズル31を移動させた状態で、先端ノズル8を荷役物の中に差し入れる。このとき、先端ノズル8の先端部に設けたジェットノズル31の先端部も荷役物の中に差し入れられる。
Then, with the
ジェットノズル31の先端部に設けられた第一噴出孔36及び第二噴出孔37から、圧縮空気供給源Bから供給された圧縮空気が噴出され、荷役物の粒子が吹き上げられる。このとき、ジェットノズル31の第一噴出孔36及び第二噴出孔37は、先端ノズル8の軸中心Cに臨んで開口しているので、荷役物の粒子は先端ノズル8の内筒17内に吹き上げられる。荷役物の粒子が吹き上げられることで、粒子同士の干渉が減り流動性が増す。なお、圧縮空気をジェットノズル31から連続的に噴出するようにしても良く、間欠的に噴出するようにしても良い。
The compressed air supplied from the compressed air supply source B is ejected from the
荷役物の流動性が増すことで、荷役物が先端ノズル8内に吸い込まれることが促進され、ニューマチックアンローダ1の荷役量、荷役能力が向上する。従って、ペレット等の角状又は柱状の荷役物を荷役する場合でも安定した荷役能力を得ることができる。
By increasing the fluidity of the cargo handling material, the cargo handling material is promoted to be sucked into the
また、本実施形態では、船舶7に積載された荷役物が少なくなったときには、伸縮シリンダ46を縮め、ジェットノズル31先端が荷役物積載部の底部にぶつからないようにジェットノズル31を先端ノズル8の先端よりも上方に移動させるようにしている。
Further, in the present embodiment, when the cargo handling material loaded on the ship 7 is reduced, the
以上、本実施形態によれば、先端ノズル8の先端部に、荷役物の流動を助勢すべく圧縮空気供給源Bから供給される圧縮空気を噴出するジェットノズル31を設けて先端ノズル用荷役促進装置30を構成したので、ジェットノズル31から噴出した圧縮空気により荷役物の粒子を吹き上げることで荷役物の流動性を高めることができ、ニューマチックアンローダ1の荷役能力の向上を図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、ジェットノズル31は、アクチュエータ33を介して先端ノズル8の軸方向に移動可能に設けられているので、先端ノズル用荷役促進装置30を使用しないときは、ジェットノズル31を先端ノズル8内に格納することができる。
Further, since the
また、ジェットノズル31は、先端ノズル8の周方向に所定間隔を隔てて複数設けられているので、効率よく荷役物の流動性を高めることができ、ニューマチックアンローダ1の荷役能力の向上を図ることができる。
In addition, since a plurality of
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various other embodiments can be adopted.
例えば、図5及び図6に示すように、伸縮シリンダ46と伸縮配管41とを一体としても良い。図示例では、伸縮シリンダ46にロッド46b内を通じて圧縮空気を供給する空気流路49を設けている。図5及び図6に示す実施形態では、圧縮空気供給源Bからの圧縮空気は、環状空気配管39、ジェットノズル用空気ホース40、空気流路49を経て、各ジェットノズル31に供給されるようになっている。
For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the
また、図5及び図6に示すように、先端ノズル8の外筒18の外周部に保護枠50を取り付けても良く、外筒18の下端部に保護枠51を取り付けても良い。これら保護枠50、51は、例えばパイプから構成される。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a
1 ニューマチックアンローダ
8 先端ノズル
30 先端ノズル用荷役促進装置
31 ジェットノズル
33 アクチュエータ
B 圧縮空気供給源
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