JP2011079233A

JP2011079233A - Fluid ejecting apparatus

Info

Publication number: JP2011079233A
Application number: JP2009233587A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Seshimo; 龍哉瀬下
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-10-07
Filing date: 2009-10-07
Publication date: 2011-04-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect ejecting characteristic of a nozzle in a short time with high degree of freedom in terms of detection timing. SOLUTION: The fluid ejecting apparatus includes a linear member 12 which is relatively movable between a position where it receives fluid ejected from nozzles and a retreat position, and an ejecting characteristic detection means 11 which detects the ejecting characteristic of the nozzle from physical change of the linear member 12 that receives the fluid. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体噴射装置に関するものである。 The present invention relates to a fluid ejecting apparatus.

従来から、インク滴を記録紙（媒体）に対して噴射させる流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）が広く知られている。このようなプリンタにおいては、記録ヘッドのノズルからインクが蒸発することによるインクの増粘や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などによりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすという問題があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet printers (hereinafter referred to as “printers”) are widely known as fluid ejecting apparatuses that eject ink droplets onto recording paper (medium). In such a printer, there is a problem that the nozzles are clogged due to ink thickening and solidification due to evaporation of ink from the nozzles of the recording head, adhesion of dust, and mixing of air bubbles, resulting in poor printing. there were.

ノズルの目詰まりは、ノズル内のインクを強制的に排出させるフラッシング動作や吸引動作によって解消させる。ただし、これらのフラッシング動作や吸引動作は、インクを強制的に排出するため、印刷以外にインクを使用することとなり、インクの消費速度が速くなる。 The clogging of the nozzle is eliminated by a flushing operation or a suction operation for forcibly discharging the ink in the nozzle. However, since these flushing operations and suction operations forcibly discharge ink, ink is used in addition to printing, and the ink consumption speed increases.

このため、フラッシング動作や吸引動作の前に、ノズルの噴射特性を検出し、噴射特性が不良なノズルのみ対してフラッシング動作を行ったり、噴射特性が不良なノズルが検出された場合のみ吸引動作を行うことによって、インクの消費量を低減する対応がなされる場合がある。
例えば、特許文献１には、印刷エリアの外部に設けられた平面状のセンサに対してインクを噴射することによって、ノズルの噴射特性を事前に検出するプリンタが開示されている。 Therefore, before the flushing operation or the suction operation, the nozzle ejection characteristics are detected, and only the nozzles with poor ejection characteristics are flushed, or the suction operation is performed only when a nozzle with poor ejection characteristics is detected. By doing so, there is a case where measures for reducing the ink consumption are taken.
For example, Patent Document 1 discloses a printer that detects in advance the ejection characteristics of nozzles by ejecting ink to a flat sensor provided outside a printing area.

特開平２−２３９９４３号公報Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2-239943 特開２００５−２３８４８７号公報JP 2005-238487 A

しかしながら、印刷エリアの外部にセンサが設けられている場合には、当然ながら、当該センサまで記録ヘッドを移動させる必要がある。このため、ノズルの噴射特性を検出するための時間を長く確保する必要が生じる。例えば、フラッシング動作は、印刷中に行われるため、特許文献１に示す構成では、長い間印刷を中断する必要があり現実的ではない。
特に近年は、有効印字幅一杯の長さを有するラインヘッドを記録ヘッドとして用いて、記録ヘッドを移動させることなく印刷を行うプリンタが多く提案されている。このようなラインヘッドを備えるプリンタでは、印刷中に記録ヘッドを移動させる必要がないことから、記録ヘッドを素早く移動させる機構を備えておらず、ノズルの噴射特性を検出するためだけに記録ヘッドを移動させた場合には、非常に長い期間印刷を中断する必要が生じてしまう。 However, when a sensor is provided outside the print area, it is natural that the recording head needs to be moved to the sensor. For this reason, it is necessary to ensure a long time for detecting the ejection characteristics of the nozzles. For example, since the flushing operation is performed during printing, in the configuration shown in Patent Document 1, it is necessary to interrupt printing for a long time, which is not realistic.
Particularly in recent years, many printers have been proposed that use a line head having a full effective print width as a recording head and perform printing without moving the recording head. Since a printer having such a line head does not need to move the recording head during printing, it does not have a mechanism for quickly moving the recording head, and the recording head is used only for detecting the ejection characteristics of the nozzles. When moved, it becomes necessary to interrupt printing for a very long time.

一方、特許文献２には、記録紙の搬送領域の下方に平面状のセンサを配置してノズルの噴射特性を検出するプリンタが提案されている。
しかしながら、特許文献２の構成では、センサが記録紙の搬送領域の下方に配置されているため、記録紙が途切れている間のみでしかノズルの噴射特性を検出することができず、検出タイミングが限られてしまう。 On the other hand, Patent Document 2 proposes a printer that arranges a planar sensor below a recording paper conveyance area to detect the ejection characteristics of nozzles.
However, in the configuration of Patent Document 2, since the sensor is disposed below the conveyance area of the recording paper, the nozzle ejection characteristics can be detected only while the recording paper is interrupted. It will be limited.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、流体噴射装置において、検出タイミングの自由度が高くかつ短時間でノズルの噴射特性を検出可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible to detect the ejection characteristics of a nozzle in a fluid ejection device with a high degree of freedom in detection timing and in a short time.

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。 The present invention adopts the following configuration as means for solving the above-described problems.

第１の発明は、ノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、上記ノズルから噴射される上記流体を受ける位置と退避位置とに相対移動可能とされた線状部材と、上記流体を受けた上記線状部材の物理的変化から上記ノズルの噴射特性を検出する噴射特性検出手段とを備えるという構成を採用する。 A first invention is a fluid ejecting apparatus including a fluid ejecting head that ejects fluid from a nozzle, and a linear member that is movable relative to a position for receiving the fluid ejected from the nozzle and a retracted position; A configuration is adopted in which an ejection characteristic detecting means for detecting an ejection characteristic of the nozzle from a physical change of the linear member receiving the fluid is employed.

このような構成を採用する本発明によれば、線状部材によってノズルから噴射される流体を受け、この際の線状部材の物理的変化を検出し、この検出結果に基づいてノズルの噴射特性を検出する。
そして、本発明によれば、ノズルから噴射される流体を受けるのが線状部材である。線状部材は、僅かに移動させるだけでノズルの直下から移動させて、印刷の障害となる位置から退避させることができる。また、線状部材は、平面状のセンサと比較して必要とされる設置スペースが遥かに小さく、退避する場合であっても、スペースの限られた流体噴射ヘッドと媒体の搬送領域との間に配置しておくことが可能である。
このため、本発明によれば、スペースの限られた流体噴射ヘッドと媒体の搬送領域との間に配置しておくことで媒体の途切れるタイミングを待つことなくノズルの噴射特性を検出することができ、また僅かな移動で線状部材をノズル噴射特性を検出する検出位置と退避位置とに移動させることができる。
したがって、本発明によれば、検出タイミングの自由度が高くかつ短時間でノズルの噴射特性を検出することが可能となる。 According to the present invention employing such a configuration, the fluid ejected from the nozzle by the linear member is received, the physical change of the linear member at this time is detected, and the ejection characteristics of the nozzle based on the detection result Is detected.
And according to this invention, it is a linear member which receives the fluid injected from a nozzle. The linear member can be moved from just below the nozzle with a slight movement, and can be retracted from a position where printing is disturbed. In addition, the linear member requires a much smaller installation space than the planar sensor, and even when retracted, the linear member has a space between the fluid ejecting head and the medium transport area. It is possible to arrange them.
For this reason, according to the present invention, it is possible to detect the ejection characteristics of the nozzles without waiting for the timing at which the medium is interrupted by disposing it between the fluid ejection head with a limited space and the medium conveyance area. In addition, the linear member can be moved between the detection position for detecting the nozzle ejection characteristics and the retracted position by a slight movement.
Therefore, according to the present invention, it is possible to detect the ejection characteristics of the nozzles in a short time with a high degree of freedom in detection timing.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記噴射特性検出手段が、上記ノズルの噴射特性に応じた上記線状部材の物理的変化を示す基準データを予め記憶する記憶部と、上記線状部材の物理的変化を検出する検出器と、該検出器の検出結果と上記基準データとを比較して上記ノズルの噴射特性を判定する判定部とを備えるという構成を採用する。 According to a second invention, in the first invention, the ejection characteristic detection unit stores in advance reference data indicating a physical change of the linear member according to the ejection characteristic of the nozzle, and the line A configuration is adopted that includes a detector that detects a physical change of the member and a determination unit that compares the detection result of the detector with the reference data to determine the ejection characteristics of the nozzle.

このような構成を採用する本発明によれば、予め基準データを取得しておけば、線状部材の物理的変化を検出して比較するのみで簡易にノズルの噴射特性を検出することが可能となる。 According to the present invention employing such a configuration, if reference data is acquired in advance, it is possible to easily detect the ejection characteristics of the nozzles simply by detecting and comparing physical changes of the linear members. It becomes.

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記検出器が、上記線状部材の振動を上記物理的変化として検出するという構成を採用する。 According to a third invention, in the first or second invention, the detector detects a vibration of the linear member as the physical change.

ノズルから噴射された流体が線状部材に触れた場合には、線状部材は必ず振動する。このため、物理的変化として線状部材の振動を検出することによって、確実に線状部材の物理的変化を検出することが可能となり、さらには確実のノズルの噴射特性を検出することが可能となる。 When the fluid ejected from the nozzle touches the linear member, the linear member always vibrates. For this reason, by detecting the vibration of the linear member as a physical change, it is possible to reliably detect the physical change of the linear member, and further to detect the reliable nozzle injection characteristics. Become.

第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記検出器が、光学式センサであるという構成を採用する。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the detector is an optical sensor.

このような構成を採用する本発明によれば、光学式センサを用いて線状部材の物理的変化を検出するため、線状部材に対して非接触で線状部材の物理的変化を検出することができ、線状部材や検出器の寿命を長く確保することができる。 According to the present invention employing such a configuration, since a physical change of the linear member is detected using an optical sensor, the physical change of the linear member is detected without contact with the linear member. It is possible to ensure a long lifetime of the linear member and the detector.

第５の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記検出器が、歪みゲージであるという構成を採用する。 According to a fifth invention, in any one of the first to third inventions, the detector is a strain gauge.

このような構成を採用する本発明によれば、歪みゲージを用いて線状部材の物理的変化を検出するため、直接線状部材の物理的変化を検出することができ、より正確に線状部材の物理的変化を検出することができる。 According to the present invention employing such a configuration, since a physical change of a linear member is detected using a strain gauge, a physical change of the linear member can be detected directly, and the linear shape can be detected more accurately. A physical change of the member can be detected.

第６の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記検出器が、マイクロフォンであるという構成を採用する。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the detector is a microphone.

このような構成を採用する本発明によれば、マイクロフォンを用いて線状部材の物理的変化を検出するため、線状部材に対して非接触で線状部材の物理的変化を検出することができ、線状部材や検出器の寿命を長く確保することができる。 According to the present invention employing such a configuration, since the physical change of the linear member is detected using the microphone, the physical change of the linear member can be detected without contact with the linear member. It is possible to ensure a long lifetime of the linear member and the detector.

第７の発明は、上記第１〜第６いずれかの発明において、上記線状部材が、上記流体を吸収可能であるという構成を採用する。 According to a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, a configuration is adopted in which the linear member can absorb the fluid.

このような構成を採用する本発明によれば、ノズルから噴射されて線状部材に触れた流体が線状部材に吸収されるため、当該流体によって線状部材の周囲が汚れることを抑制することが可能となる。 According to the present invention employing such a configuration, since the fluid that is sprayed from the nozzle and touches the linear member is absorbed by the linear member, the surroundings of the linear member are prevented from being contaminated by the fluid. Is possible.

第８の発明は、上記第１〜第７いずれかの発明において、複数の上記ノズルが直線状に配列され、上記線状部材が上記ノズルの配列方向に沿って延在しているという構成を採用する。 According to an eighth invention, in any one of the first to seventh inventions, the plurality of nozzles are linearly arranged, and the linear member extends along an arrangement direction of the nozzles. adopt.

このような構成を採用する本発明によれば、線状部材が相対移動することなく、複数のノズルから流体を受けることができる。このため、短時間で複数のノズルの噴射特性を検出することが可能となる。 According to the present invention employing such a configuration, the linear member can receive fluid from a plurality of nozzles without relative movement. For this reason, it becomes possible to detect the ejection characteristics of a plurality of nozzles in a short time.

本発明の第１実施形態のプリンタの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のプリンタが備えるヘッドユニットの下面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower surface side of the head unit with which the printer of 1st Embodiment of this invention is provided. 本発明の第１実施形態のプリンタが備えるヘッドユニット及び検出ユニットを下方から見上げた斜視図である。It is the perspective view which looked up the head unit with which the printer of 1st Embodiment of this invention is equipped, and the detection unit from the downward direction. 本発明の第１実施形態のプリンタが備えるヘッドユニットと検出ユニットとを記録紙の搬送方向から見た模式図である。FIG. 3 is a schematic view of a head unit and a detection unit provided in the printer according to the first embodiment of the present invention when viewed from the recording paper conveyance direction. 本発明の第１実施形態のプリンタが備える吸収部材の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the absorption member with which the printer of 1st Embodiment of this invention is provided. 本発明の第１実施形態のプリンタにおける検出位置と退避位置とを説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a detection position and a retracted position in the printer of the first embodiment of the present invention. 吸収部材の振動状態を視覚化した模式図である。It is the schematic diagram which visualized the vibration state of the absorption member. 本発明の第１実施形態のプリンタにおけるフラッシング動作に関連する動作を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation related to a flushing operation in the printer of the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態のプリンタが備えるヘッドユニットと検出ユニットとを下方から見上げた斜視図である。It is the perspective view which looked up the head unit with which the printer of 2nd Embodiment of this invention is equipped, and the detection unit from the downward direction.

以下、図面を参照して、本発明に係る流体噴射装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明においては、本発明の流体噴射装置の一例であるインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと称す）について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a fluid ejection device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size. In the following description, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) that is an example of the fluid ejecting apparatus of the present invention will be described.

（第１実施形態）
図１は、本実施形態のプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。この図に示すように、本実施形態のプリンタ１は、ヘッドユニット２と、記録紙（媒体）を搬送する搬送装置３と、記録紙を供給する給紙ユニット４と、ヘッドユニット２によって印字された記録紙を排出する排紙ユニット５と、ヘッドユニット２に対してメンテナンス処理を行うメンテナンス装置１０とを備えている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer 1 according to the present embodiment. As shown in this figure, the printer 1 of this embodiment is printed by a head unit 2, a transport device 3 for transporting recording paper (medium), a paper feed unit 4 for supplying recording paper, and the head unit 2. A paper discharge unit 5 for discharging the recording paper, and a maintenance device 10 for performing a maintenance process on the head unit 2.

搬送装置３は、ヘッドユニット２を構成する記録ヘッド２１のノズル面２３（図２参照）との間に所定の間隔をあけた状態で記録紙を保持するようになっている。搬送装置３は、駆動ローラー部３１と、従動ローラー部３２と、これらローラー部３１，３２との間に架け回された複数のベルトから構成された搬送ベルト部３３と、を備えている。また、搬送装置３の記録紙の搬送方向下流側（排紙ユニット５側）であって、排紙ユニット５との間に、記録紙を保持する保持部材３４が設けられている。 The conveyance device 3 is configured to hold the recording paper in a state where a predetermined interval is provided between the conveying device 3 and the nozzle surface 23 (see FIG. 2) of the recording head 21 constituting the head unit 2. The conveyance device 3 includes a driving roller unit 31, a driven roller unit 32, and a conveyance belt unit 33 including a plurality of belts that are laid around the roller units 31 and 32. In addition, a holding member 34 that holds the recording paper is provided on the downstream side in the conveyance direction of the recording paper of the conveyance device 3 (on the paper discharge unit 5 side) and between the paper discharge unit 5.

駆動ローラー部３１は、回転軸方向の一端側が不図示の駆動モータに接続されており、駆動モータにより回転駆動されるようになっている。駆動ローラー部３１の回転動力が搬送ベルト部３３に伝達され、搬送ベルト部３３が回転駆動される。駆動ローラー部３１と駆動モータとの間には必要に応じて伝達ギアが設置される。従動ローラー部３２は、いわゆるフリーローラーであり、搬送ベルト部３３を支持するとともに搬送ベルト部３３（駆動ローラー部３１）の回転駆動に従動して回転される。 The drive roller unit 31 is connected to a drive motor (not shown) at one end in the rotation axis direction, and is driven to rotate by the drive motor. The rotational power of the drive roller unit 31 is transmitted to the conveyor belt unit 33, and the conveyor belt unit 33 is rotationally driven. A transmission gear is installed between the drive roller unit 31 and the drive motor as necessary. The driven roller unit 32 is a so-called free roller, and supports the conveyance belt unit 33 and is rotated by the rotation drive of the conveyance belt unit 33 (drive roller unit 31).

排紙ユニット５は、排紙用ローラー５１と、排紙用ローラー５１により搬送された記録紙を保持する排紙トレー５２とを備えている。 The paper discharge unit 5 includes a paper discharge roller 51 and a paper discharge tray 52 that holds the recording paper conveyed by the paper discharge roller 51.

図２は、ヘッドユニット２の下面側を示す斜視図である。この図に示すように、ヘッドユニット２は、ライン状の記録ヘッド２１（流体噴射ヘッド）と、この記録ヘッド２１を支持する取付板２２とを有している。
記録ヘッド２１は、ヘッドユニット２の有効印字幅に亘って形成されており、インクを吐出する複数のノズル２４を備えている。ノズル２４が、記録ヘッド２１の延在方向に配列され、１つのノズル列Ｌを構成している。つまり、本実施形態のプリンタ１は、インクを噴射する複数のノズル２４からなるノズル列Ｌを有する記録ヘッド２１を備えている。
より詳細には、ノズル２４は、記録紙の搬送方向と交差する水平方向に配列され、より好適には記録紙の搬送方向と直交する水平方向に配列されている。 FIG. 2 is a perspective view showing the lower surface side of the head unit 2. As shown in this figure, the head unit 2 includes a line-shaped recording head 21 (fluid ejecting head) and a mounting plate 22 that supports the recording head 21.
The recording head 21 is formed over the effective printing width of the head unit 2 and includes a plurality of nozzles 24 that eject ink. The nozzles 24 are arranged in the extending direction of the recording head 21 and constitute one nozzle row L. That is, the printer 1 of the present embodiment includes the recording head 21 having the nozzle row L composed of a plurality of nozzles 24 that eject ink.
More specifically, the nozzles 24 are arranged in a horizontal direction intersecting the recording paper conveyance direction, and more preferably in a horizontal direction orthogonal to the recording paper conveyance direction.

図２に示すように、ヘッドユニット２は、取付板２２に形成された開口部２５内に記録ヘッド２１が配置されている。具体的には、記録ヘッド２１が取付板２２の裏面２２ｂ側に螺子止めされることで、ノズル面２３が上記開口部２５を介して取付板２２の表面２２ａ側から突出した状態に配置されている。また、ヘッドユニット２は、上記取付板２２が不図示のキャリッジに固定され、これによって後述するメンテナンス位置まで移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, in the head unit 2, the recording head 21 is disposed in an opening 25 formed in the mounting plate 22. Specifically, the recording head 21 is screwed to the back surface 22b side of the mounting plate 22 so that the nozzle surface 23 protrudes from the front surface 22a side of the mounting plate 22 through the opening 25. Yes. Further, the head unit 2 is configured such that the mounting plate 22 is fixed to a carriage (not shown) and can thereby be moved to a maintenance position described later.

本実施形態におけるヘッドユニット２は、上記不図示のキャリッジによって記録位置とメンテナンス位置との間で移動可能とされている。ここで、記録位置とは、搬送装置３に対向し且つ記録紙に対して記録を行う位置である。一方、メンテナンス位置とは、搬送装置３上から退避した位置であってメンテナンス装置１０が備えるキャップユニット６（図１参照）と対向する位置である。このメンテナンス位置においてヘッドユニット２に対するメンテナンス処理（吸引処理、ワイピング処理）が実施される。 The head unit 2 in the present embodiment is movable between a recording position and a maintenance position by the carriage (not shown). Here, the recording position is a position that faces the conveying device 3 and performs recording on the recording paper. On the other hand, the maintenance position is a position retracted from the conveying device 3 and a position facing the cap unit 6 (see FIG. 1) provided in the maintenance device 10. Maintenance processing (suction processing, wiping processing) for the head unit 2 is performed at this maintenance position.

図１に戻り、メンテナンス装置１０は、ヘッドユニット２に対して吸引処理を行うキャップユニット６と、ノズル２４の噴射特性の検出動作時に吐出されたインク滴を受ける吸収部材１２（線状部材）と、ヘッドユニット２に対してノズルの噴射特性を検出する検出ユニット１１（噴射特性検出手段）とを有して構成されている。 Returning to FIG. 1, the maintenance device 10 includes a cap unit 6 that performs a suction process on the head unit 2, an absorbing member 12 (linear member) that receives ink droplets that are ejected during the detection operation of the ejection characteristics of the nozzle 24. The head unit 2 includes a detection unit 11 (jet characteristic detection means) that detects the jet characteristic of the nozzle.

キャップユニット６は、上記ヘッドユニット２に対するキャッピングや吸引動作等のメンテナンス処理を行うもので、記録ヘッド２１に対応するキャップ部６１を有している。このキャップユニット６は、ヘッドユニット２の記録エリアから外れた場所に配置されている。 The cap unit 6 performs maintenance processing such as capping and suction operation on the head unit 2 and has a cap portion 61 corresponding to the recording head 21. The cap unit 6 is disposed at a location outside the recording area of the head unit 2.

キャップ部６１は、記録ヘッド２１のノズル面２３に当接可能に構成されている。このキャップ部６１が、記録ヘッド２１のノズル面２３に対してそれぞれ密着することにより、良好にキャッピングが可能になると共に、吸引動作においてノズル面２３からインクを排出させる吸引動作を良好に行うことができるようになる。 The cap unit 61 is configured to be able to contact the nozzle surface 23 of the recording head 21. When the cap unit 61 is in close contact with the nozzle surface 23 of the recording head 21, capping can be performed satisfactorily, and the suction operation for discharging ink from the nozzle surface 23 in the suction operation can be performed favorably. become able to.

また、図１に示すように、キャップユニット６は、記録ヘッド２１のノズル面２３を払拭するワイピング処理時に用いられるワイプ部材６３を有している。 As shown in FIG. 1, the cap unit 6 includes a wiping member 63 that is used during wiping processing for wiping the nozzle surface 23 of the recording head 21.

図３は、ヘッドユニット２と検出ユニット１１とを下から見上げた斜視図である。また、図４は、ヘッドユニット２と検出ユニット１１とを記録紙の搬送方向から見た模式図である。
これらの図に示すように、検出ユニット１１は、吸収部材１２を支持する支持機構９と、吸収部材１２の振動（物理的変化）を検出する光学式センサ３０と、ノズル２４の噴射特性に応じた吸収部材１２の振動を示す基準データを記憶する記憶部４０と、光学式センサ３０の検出結果と基準データとを比較してノズル２４の噴射特性を判定する判定部５０とを備えている。 FIG. 3 is a perspective view of the head unit 2 and the detection unit 11 as viewed from below. FIG. 4 is a schematic view of the head unit 2 and the detection unit 11 as viewed from the conveyance direction of the recording paper.
As shown in these drawings, the detection unit 11 corresponds to the support mechanism 9 that supports the absorbing member 12, the optical sensor 30 that detects vibration (physical change) of the absorbing member 12, and the ejection characteristics of the nozzle 24. The storage unit 40 stores reference data indicating the vibration of the absorbing member 12 and the determination unit 50 that compares the detection result of the optical sensor 30 with the reference data to determine the ejection characteristics of the nozzle 24.

吸収部材１２は、ノズル２４から噴射されたインクを受けることによって振動する線状部材であり、ノズル２４が配列されて構成されるノズル列Ｌに沿って延在し、ノズル面２３と記録紙の搬送領域との間に位置している。
また、吸収部材１２は、各ノズル２４から吐出されたインクを吸収可能に構成されている。このように、吸収部材１２がノズル２４から噴射されたインクを吸収可能に構成されることによって、吸収部材１２をフラッシング動作におけるインクを受ける吸収材として用いることができる。 The absorbing member 12 is a linear member that vibrates by receiving ink ejected from the nozzles 24, extends along a nozzle row L configured by arranging the nozzles 24, and is formed on the nozzle surface 23 and the recording paper. Located between the transport area.
The absorbing member 12 is configured to be able to absorb ink ejected from each nozzle 24. As described above, the absorbing member 12 is configured to be able to absorb the ink ejected from the nozzle 24, so that the absorbing member 12 can be used as an absorbing material for receiving ink in the flushing operation.

ここで、本実施形態のプリンタ１において、好適に用いることが可能な吸収部材１２の具体的な構成について説明する。
吸収部材１２は、例えば、ＳＵＳ３０４、ナイロン、親水性コートを施したナイロン、アラミド、絹、綿、ポリエステル、超高分子量ポリエチレン、ポリアリレート、ザイロン（商品名）等の繊維、あるいはこれらの複数を含む複合繊維から形成することができる。
より詳細には、上記繊維あるいは複合繊維から形成される繊維束が、複数本、撚り合わされるあるいは束ねられることによって吸収部材１２が形成可能である。
図５は、吸収部材１２の一例を示す模式図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が平面図である。この図に示すように、吸収部材１２は、例えば、繊維から形成される繊維束１２ａが２本（複数）撚り合わされることによって形成される。図５に示すように、複数の繊維束１２ａを撚り合わすことによって吸収部材１２が形成される場合には、繊維束１２ａの間に形成される谷部１２ｂにおいてもインクを保持することが可能となり、吸収部材１２のインク吸収量を増加させることができる。 Here, a specific configuration of the absorbing member 12 that can be suitably used in the printer 1 of the present embodiment will be described.
The absorbent member 12 includes, for example, SUS304, nylon, nylon with a hydrophilic coat, aramid, silk, cotton, polyester, ultrahigh molecular weight polyethylene, polyarylate, Zylon (trade name), or a plurality of these. It can be formed from a composite fiber.
More specifically, the absorbent member 12 can be formed by twisting or bundling a plurality of fiber bundles formed from the fibers or the composite fibers.
5A and 5B are schematic views illustrating an example of the absorbing member 12, in which FIG. 5A is a cross-sectional view and FIG. 5B is a plan view. As shown in this figure, the absorbent member 12 is formed, for example, by twisting two (plural) fiber bundles 12a formed from fibers. As shown in FIG. 5, in the case where the absorbent member 12 is formed by twisting a plurality of fiber bundles 12a, it is possible to retain ink also in the valleys 12b formed between the fiber bundles 12a. The amount of ink absorbed by the absorbing member 12 can be increased.

また、一例としては、ＳＵＳ３０４からなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、ナイロンからなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、親水性コートが施されたナイロンからなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、アラミドからなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、絹からなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、綿からなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、ベリーマ（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ソアリオン（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロン０３Ｔ（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ダイニーマハミロンＤＢ−８（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ベクトランハミロンＶＢ−３０からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンＳ−５コアケブラースリーブポリエステル（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンＳ−２１２コアカブラースリーブポリエステル（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンＳＺ−１０コアザイロンスリーブポリエステル（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンＶＢ−３ベクトラン（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材を吸収部材１２として好適に用いることができる。
ナイロンの繊維を用いた吸収部材１２は、汎用水糸として広く用いられるナイロンによって形成されているため、安価なものとなる。
ＳＵＳ材の金属繊維を用いた吸収部材１２は、耐腐食性に優れるため多様なインクを吸収可能となると共に、樹脂と比較して磨耗性が高いため繰り返しの使用が可能となる。
超高分子ポリエチレンの繊維を用いた吸収部材１２は、切断強度及び耐薬品性が高く、有機溶剤や酸、アルカリに強いものとなる。このように、超高分子ポリエチレンの繊維を用いた吸収部材１２は、切断強度が高いため、強いテンションで引っ張ることが可能となり、撓みを抑止することができる。このため、例えば、吸収部材１２の径を太くして吸収容量を増加させたり、また吸収部材１２の径を太くしない場合には記録ヘッド２１から記録紙の搬送領域までの距離を狭くし印刷精度を向上させることができる。また、ザイロンやアラミドの繊維を用いた吸収部材１２も、超高分子ポリエチレンの繊維を用いた吸収部材１２と同様の効果を期待できる。
綿の繊維を用いた吸収部材１２は、インク吸収性に優れたものとなる。 Also, as an example, a linear member in which a plurality of fiber bundles made of SUS304 are twisted together, a linear member in which a plurality of fiber bundles made of nylon are twisted together, and a plurality of fiber bundles made of nylon with a hydrophilic coat applied A linear member in which a plurality of fiber bundles made of aramid are twisted together, a linear member in which a plurality of fiber bundles made of silk are twisted together, a wire in which a plurality of fiber bundles made of cotton are twisted together A linear member in which fiber bundles made of bellyma (trade name) are bundled, a linear member in which fiber bundles made of soarion (trade name) are bundled, and a fiber bundle made of Hamilon 03T (trade name). A linear member in which fiber bundles made of Dyneema Hamiron DB-8 (trade name) are bundled, a linear member in which fiber bundles made of Vectran Hamilon VB-30 are bundled, Ron S-5 Core Kevlar Sleeve A linear member bundled with a fiber bundle made of polyester (trade name), Hamiron S-212 Core Cabbler Sleeve A linear member bundled with a fiber bundle made of polyester (trade name), Hamilon SZ A linear member in which a fiber bundle made of -10 core zylon sleeve polyester (trade name) is bundled, and a linear member in which a fiber bundle made of Hamilon VB-3 Vectran (trade name) is bundled are preferably used as the absorbent member 12. be able to.
The absorbent member 12 using nylon fibers is made of nylon that is widely used as a general-purpose water thread, and therefore is inexpensive.
The absorbent member 12 using metal fibers made of SUS material is excellent in corrosion resistance and can absorb various inks. Also, the absorbent member 12 has high wear resistance compared to a resin and can be used repeatedly.
The absorbent member 12 using ultra high molecular weight polyethylene fibers has high cutting strength and chemical resistance, and is resistant to organic solvents, acids, and alkalis. Thus, since the absorbent member 12 using the ultra high molecular weight polyethylene fiber has a high cutting strength, it can be pulled with a strong tension and can be prevented from bending. For this reason, for example, if the absorption capacity is increased by increasing the diameter of the absorbing member 12, or if the diameter of the absorbing member 12 is not increased, the distance from the recording head 21 to the conveyance area of the recording paper is reduced. Can be improved. Further, the absorption member 12 using a xylon or aramid fiber can be expected to have the same effect as the absorption member 12 using an ultra high molecular weight polyethylene fiber.
The absorbent member 12 using cotton fibers is excellent in ink absorbability.

このような吸収部材１２では、滴下されたインクは、表面張力によって繊維間及び繊維束１２ａ間に形成される谷部１２ｂ（図５参照）に保持されることによって吸収された状態となる。
また、吸収部材１２の表面に滴下したインクは、一部が直接吸収部材１２の内部に浸透し、残りが繊維束１２ａ間に形成される谷部１２ｂを伝う。そして、吸収部材１２の内部に浸透したインクは、吸収部材１２の内部において一部が徐々に吸収部材１２の延在方向に移動し吸収部材１２の延在方向に分散して保持される。吸収部材１２の谷部１２ｂを伝うインクは、谷部１２ｂを伝いながら、徐々にその一部が吸収部材１２の内部に浸透し、残りが谷部１２ｂに残存し、これによって吸収部材１２の延在方向に分散して保持される。つまり、吸収部材１２の表面に滴下したインクは、全てが滴下された箇所に留まるわけではなく、滴下された箇所の周囲に分散して吸収される。 In such an absorbing member 12, the dropped ink is in a state of being absorbed by being held in the valleys 12b (see FIG. 5) formed between the fibers and between the fiber bundles 12a by surface tension.
In addition, a part of the ink dripped onto the surface of the absorbing member 12 directly penetrates the inside of the absorbing member 12, and the rest of the ink travels through a valley 12b formed between the fiber bundles 12a. Then, a part of the ink that has permeated into the absorbing member 12 gradually moves in the extending direction of the absorbing member 12 inside the absorbing member 12 and is dispersed and held in the extending direction of the absorbing member 12. The ink that travels along the valley 12b of the absorbent member 12 gradually penetrates into the interior of the absorbent member 12 while traveling along the valley 12b, and the rest remains in the valley 12b. Distributed and held in the current direction. That is, the ink dropped on the surface of the absorbing member 12 does not stay at the place where all of the ink is dropped, but is dispersed and absorbed around the dropped part.

なお、実際にプリンタ１に設置する吸収部材１２の形成材料は、吸インク性、保持インク性、引張強度、耐インク性、成形性（けばやほつれの発生量）、ねじれ性、コスト等を考慮して選ぶこととなる。 In addition, the material for forming the absorbent member 12 actually installed in the printer 1 has the ink absorption property, the retention ink property, the tensile strength, the ink resistance, the moldability (the amount of fraying and fraying), the twist property, the cost, etc. It will be selected in consideration.

また、吸収部材１２のインク吸収量は、吸収部材１２の繊維間に保持できるインク量と谷部１２ｂに保持できるインク量の合計である。このため、このインク吸収量が、吸収部材１２の交換頻度等を考慮して、フラッシングによって吐出されるインク量よりも十分に大きくなるように吸収部材１２の形成材料を選ぶこととなる。
なお、吸収部材１２の繊維間に保持できるインク量及び谷部１２ｂに保持できるインク量は、インクと繊維との接触角、インクの表面張力に依存する繊維隙間における毛細管力によって規定することができる。つまり、細い繊維によって形成することで、繊維間の隙間を多くし全体として繊維の表面積を増加することによって、吸収部材１２の断面積が同一であっても、吸収部材１２は、より多量のインクを吸収可能となる。したがって、より繊維間の隙間を多く得るために、繊維束１２ａを形成する繊維として、マイクロファイバー（極細繊維）を用いるようにしても良い。
ただし、吸収部材１２のインク保持力は、繊維間の隙間が大きくなって毛細管力が低下することによって低減する。このため、繊維間の隙間は、吸収部材１２におけるインク保持力が吸収部材１２の移動によってインクが垂れない程度に設定する必要がある。 The ink absorption amount of the absorbing member 12 is the sum of the ink amount that can be held between the fibers of the absorbing member 12 and the ink amount that can be held in the valley portion 12b. For this reason, the material for forming the absorbing member 12 is selected so that the ink absorption amount is sufficiently larger than the ink amount ejected by flushing in consideration of the replacement frequency of the absorbing member 12 and the like.
The amount of ink that can be held between the fibers of the absorbing member 12 and the amount of ink that can be held in the valley 12b can be defined by the capillary force in the fiber gap depending on the contact angle between the ink and the fiber and the surface tension of the ink. . That is, by forming thin fibers, the gap between the fibers is increased and the surface area of the fibers is increased as a whole, so that even if the cross-sectional area of the absorbent member 12 is the same, the absorbent member 12 has a larger amount of ink. Can be absorbed. Therefore, in order to obtain more gaps between the fibers, microfibers (ultrafine fibers) may be used as the fibers forming the fiber bundle 12a.
However, the ink holding force of the absorbing member 12 is reduced by increasing the gap between the fibers and reducing the capillary force. For this reason, it is necessary to set the gap between the fibers so that the ink holding force in the absorbing member 12 does not drip when the absorbing member 12 moves.

また、吸収部材１２の太さは、上述のインク吸収量を満足するように設定される。具体的には、例えば、吸収部材１２の太さは、０．３〜１．０ｍｍに設定され、より好適には０．５ｍｍ程度に設定する。
ただし、吸収部材１２の太さは、記録ヘッド２１及び記録紙への接触を防止すべく、その断面最大寸法が、記録ヘッド２１から記録紙の搬送領域までの離間距離から吸収部材１２の撓みに起因する変位量を除いた寸法以下となるように設定される。 The thickness of the absorbing member 12 is set so as to satisfy the above-described ink absorption amount. Specifically, for example, the thickness of the absorbing member 12 is set to 0.3 to 1.0 mm, more preferably about 0.5 mm.
However, the thickness of the absorbing member 12 is such that the maximum cross-sectional dimension of the absorbing member 12 varies from the separation distance from the recording head 21 to the recording paper conveyance region to the bending of the absorbing member 12 in order to prevent contact with the recording head 21 and the recording paper. It is set to be less than the dimension excluding the resulting displacement.

また、この吸収部材１２は、ノズル径に対して５〜５０倍程度の幅を有している。本実施形態では、記録ヘッド２１におけるノズル面２３と記録紙との間のギャップが２ｍｍ程度、ノズル径が約０．０２ｍｍとなっていることから、吸収部材１２は、直径が１ｍｍ以下であれば、ノズル面と記録紙との間に配置することができ、かつ部品の誤差を考慮しても吐出されたインク滴を吸収部材で捕捉することができる。 The absorbing member 12 has a width of about 5 to 50 times the nozzle diameter. In the present embodiment, since the gap between the nozzle surface 23 and the recording paper in the recording head 21 is about 2 mm and the nozzle diameter is about 0.02 mm, the absorbing member 12 has a diameter of 1 mm or less. Further, the ink droplets can be disposed between the nozzle surface and the recording paper, and the ejected ink droplets can be captured by the absorbing member even in consideration of component errors.

また、吸収部材１２の長さは、ヘッドユニット２の有効印字幅に対して十分な長さを有していることが好ましい。後に詳説するが、本実施形態のプリンタ１においては、吸収部材１２の使用済み（インク吸収済み）の領域が順次巻き取られ、吸収部材１２の全領域においてインクが吸収された場合に吸収部材１２そのものを取り替える構成を採用している。このため、吸収部材１２の取替え期間を実用に耐えうる時間とすべく、吸収部材１２の長さは、ヘッドユニット２の有効印字幅の数百倍程度であることが好ましい。ただし、プリンタ１内において洗浄等を行うことにより吸収部材１２の再生を行う場合には、吸収部材１２の長さは、ヘッドユニット２の有効印字幅の２倍よりも若干程度長ければ良い。
そして、吸収部材１２は、支持機構９によって支持されている。 Moreover, it is preferable that the length of the absorbing member 12 is sufficient for the effective printing width of the head unit 2. As will be described in detail later, in the printer 1 of the present embodiment, the used (ink-absorbed) area of the absorbing member 12 is wound up sequentially, and the ink is absorbed in the entire area of the absorbing member 12. The structure which replaces itself is adopted. For this reason, it is preferable that the length of the absorbing member 12 is about several hundred times the effective print width of the head unit 2 so that the replacement period of the absorbing member 12 can be practically used. However, when the absorbing member 12 is regenerated by cleaning in the printer 1, the length of the absorbing member 12 may be slightly longer than twice the effective print width of the head unit 2.
The absorbing member 12 is supported by the support mechanism 9.

図３及び図４に示すように、支持機構９は、移動機構１３及び移動機構１４を備えている。
移動機構１４は、吸収部材１２をノズル列の延在方向と交差（本実施形態においては直交）する方向に移動させることにより、吸収部材１２をノズル２４に対向する検出位置と対向しない退避位置との間で移動させる。また、移動機構１３は、吸収部材１２を流しながらノズル列の延在方向に沿って移動させる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the support mechanism 9 includes a moving mechanism 13 and a moving mechanism 14.
The moving mechanism 14 moves the absorbing member 12 in a direction intersecting (orthogonal in the present embodiment) with the extending direction of the nozzle row, thereby causing the absorbing member 12 to move away from the detection position facing the nozzle 24. Move between. The moving mechanism 13 moves the absorbing member 12 along the extending direction of the nozzle row while flowing.

移動機構１３は、図３及び図４に示すように、ノズル配列方向におけるヘッドユニット２の両側であって、取付板２２の裏面２２ｂ側（記録ヘッド２１のノズル面２３と反対側）に各々の回転軸を記録紙の搬送方向に平行とされた回転部１５，１６を有している。回転部１５，１６は、ボビン形状を呈してなる巻取機構であり、吸収部材１２を巻回することが可能なものである。
そして、回転部１５，１６は、プリンタ１の筐体に固定される支持板１７上に設置されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the moving mechanism 13 is on each side of the head unit 2 in the nozzle arrangement direction and on the back surface 22 b side of the mounting plate 22 (on the side opposite to the nozzle surface 23 of the recording head 21). Rotating units 15 and 16 having a rotation axis parallel to the conveyance direction of the recording paper are provided. The rotating portions 15 and 16 are winding mechanisms that have a bobbin shape, and are capable of winding the absorbing member 12.
The rotating units 15 and 16 are installed on a support plate 17 fixed to the casing of the printer 1.

回転部１５，１６は、不図示の駆動モータに接続され、それぞれの回転によって上記した吸収部材１２の巻き出し及び巻き取りを行うようになっている。本実施形態においては、一方の回転部１５を巻出し用、他方の回転部１６を巻取り用として用いている。 The rotating portions 15 and 16 are connected to a drive motor (not shown), and perform unwinding and winding of the absorbing member 12 by each rotation. In the present embodiment, one rotating part 15 is used for unwinding and the other rotating part 16 is used for winding.

移動機構１４は、軸部１４ａに凸条部１４ｂが螺旋状に巻回されてなる一対の移動部材１４Ａ，１４Ｂを有するものであって、軸部１４ａと凸条部１４ｂとによって形成される案内溝に吸収部材１２が保持されるようになっている。そして、移動部材１４Ａ，１４Ｂは、図３及び図４に示すように、軸支部１８を介して支持板１７に設置されている。移動部材１４Ａ，１４Ｂはノズル配列方向におけるヘッドユニット２の両側であって、取付板２２の表面２２ａ（記録ヘッド２１のノズル面２３）側に配置されている。そして、移動機構１３の回転部１５と回転部１６とに巻架されている吸収部材１２を、移動部材１４Ａ、１４Ｂに架け渡している。さらに、ノズル面２３と垂直方向において案内溝の端部は、ノズル面２３に対してノズル面２３より離れる方向にある。そのため、移動部材１４Ａ、１４Ｂに架け渡された吸収部材１２は、記録ヘッド２１のノズル面２３に接触させることなく保持できるようになっている。 The moving mechanism 14 has a pair of moving members 14A and 14B in which a protruding portion 14b is spirally wound around a shaft portion 14a, and is a guide formed by the shaft portion 14a and the protruding portion 14b. The absorbing member 12 is held in the groove. The moving members 14A and 14B are installed on the support plate 17 via the shaft support portion 18 as shown in FIGS. The moving members 14A and 14B are arranged on both sides of the head unit 2 in the nozzle arrangement direction and on the surface 22a (nozzle surface 23 of the recording head 21) side of the mounting plate 22. And the absorption member 12 currently wound around the rotation part 15 and the rotation part 16 of the moving mechanism 13 is spanned over the moving members 14A and 14B. Further, the end of the guide groove in a direction perpendicular to the nozzle surface 23 is in a direction away from the nozzle surface 23 with respect to the nozzle surface 23. Therefore, the absorbing member 12 spanned between the moving members 14 A and 14 B can be held without contacting the nozzle surface 23 of the recording head 21.

そして、支持機構９は、不図示の制御装置において回転部１５，１６の回転速度をそれぞれ制御することによって、移動機構１３および移動機構１４に支持された吸収部材１２を撓ませることなく適度にテンションを与えた状態で保持する。これにより、吸収部材１２が撓んで、ノズル面２３や記録紙に接触することを防止する。 Then, the support mechanism 9 controls the rotational speeds of the rotating portions 15 and 16 in a control device (not shown), respectively, so that the absorbing member 12 supported by the moving mechanism 13 and the moving mechanism 14 is appropriately tensioned without bending. Is held in the state given. This prevents the absorbing member 12 from bending and coming into contact with the nozzle surface 23 and the recording paper.

このような支持機構９においては、吸収部材１２を、支持板１７上に配置された回転部１５，１６と、取付板２２の表面２２ａ側に配置された移動部材１４Ａ，１４Ｂとにより支持することで、回転部１５から巻き出された吸収部材１２が記録ヘッド２１のノズル面２３上を経由して回転部１６において巻き取られるようになっている。このため吸収部材１２は、回転部１５，１６の回転に伴い、ヘッドユニット２の各ノズル列Ｌの延在方向、すなわち記録紙の搬送方向に交差する方向へ移動されることになる。 In such a support mechanism 9, the absorbing member 12 is supported by the rotating portions 15 and 16 disposed on the support plate 17 and the moving members 14 A and 14 B disposed on the surface 22 a side of the mounting plate 22. Thus, the absorbing member 12 unwound from the rotating unit 15 is wound up by the rotating unit 16 via the nozzle surface 23 of the recording head 21. Therefore, the absorbing member 12 is moved in the direction intersecting the extending direction of each nozzle row L of the head unit 2, that is, the recording paper conveyance direction, with the rotation of the rotating units 15 and 16.

また、移動部材１４Ａ，１４Ｂが、不図示の駆動モータにより回転させられると、軸部１４ａと凸条部１４ｂとによって形成される複数の案内溝が軸方向に沿って見かけ上移動することになる。これにより、ヘッドユニット２（ノズル列Ｌ）に対する吸収部材１２の位置を変化させることが可能である。具体的には、吸収部材１２をヘッドユニット２の各ノズル列Ｌの延在方向に交差する方向、すなわち記録紙の搬送方向に沿って移動させることができる。本実施形態においては、吸収部材１２を検出位置と退避（記録）位置との間で移動させる。ここで、吸収部材１２の直径を１ｍｍとすると、部品寸法誤差や配置誤差を含めても１ｍｍ移動させればよい。凸条部１４ｂの間隔を１ｍｍとすれば、移動部材を１回転させれば吸収部材は１ｍｍ移動するので、吸収部材１２を容易に精度よく移動することが可能となるし、１ｍｍ移動するだけなので移動にかかる時間も少なくて済む。なお、記録ヘッド２１と記録紙の距離は２ｍｍあるので、その間に吸収部材１２にテンションを与えた状態で配置しているので、移動の際に記録ヘッド２１も記録紙も動かす必要はない。 Further, when the moving members 14A and 14B are rotated by a drive motor (not shown), the plurality of guide grooves formed by the shaft portion 14a and the protruding strip portion 14b apparently move along the axial direction. . Thereby, the position of the absorbing member 12 with respect to the head unit 2 (nozzle row L) can be changed. Specifically, the absorbing member 12 can be moved along the direction intersecting the extending direction of each nozzle row L of the head unit 2, that is, along the conveyance direction of the recording paper. In the present embodiment, the absorbing member 12 is moved between the detection position and the retreat (recording) position. Here, if the diameter of the absorbing member 12 is 1 mm, it may be moved by 1 mm even if part size errors and arrangement errors are included. If the interval between the ridges 14b is 1 mm, the absorbing member moves 1 mm if the moving member is rotated once. Therefore, the absorbing member 12 can be easily and accurately moved, and only moves 1 mm. It takes less time to move. Since the distance between the recording head 21 and the recording paper is 2 mm, the absorbing member 12 is arranged with tension between them, so that it is not necessary to move the recording head 21 and the recording paper during the movement.

ここで、検出位置とは、図６（ｂ）に示すように、吸収部材１２が対応する複数のノズル列Ｌ（ノズル列Ｌを構成する複数のノズル２４）の直下に配置された状態であって、検出動作時に各ノズル列Ｌから吐出されたインクを吸収部材１２によって受けることができる位置（インクの飛行経路上の位置）である。一方、吸収部材１２における退避位置とは、図６（ａ）に示すように、ノズル列Ｌ（ノズル列Ｌを構成する複数のノズル２４）とは対向しない状態であって、記録動作時に各ノズル２４から吐出されたインクが吸収部材１２に当たらない位置である。
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、移動部材１４Ａ、１４Ｂが駆動されることで、吸収部材１２が移動する。そして、本実施形態のプリンタ１において吸収部材１２は、検出位置はもちろん、退避位置においても、記録紙の搬送方向において記録ヘッド２１のノズル面と記録紙との間に配置されている。 Here, as shown in FIG. 6B, the detection position is a state in which the absorbing member 12 is disposed immediately below the corresponding plurality of nozzle rows L (the plurality of nozzles 24 constituting the nozzle row L). The position at which the ink discharged from each nozzle row L during the detection operation can be received by the absorbing member 12 (the position on the flight path of the ink). On the other hand, as shown in FIG. 6A, the retracted position in the absorbing member 12 is a state that does not face the nozzle row L (a plurality of nozzles 24 constituting the nozzle row L), and each nozzle is in the recording operation. In this position, the ink ejected from 24 does not strike the absorbing member 12.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the absorbing member 12 moves by driving the moving members 14A and 14B. In the printer 1 of the present embodiment, the absorbing member 12 is disposed between the nozzle surface of the recording head 21 and the recording paper in the conveyance direction of the recording paper not only at the detection position but also at the retracted position.

図３及び図４に戻り、光学式センサ３０は、上述のように吸収部材１２の振動を検出するものであり、吸収部材１２に向けて支持板１７に固定されている。この光学式センサ３０は、例えば反射式のレーザセンサであり、吸収部材１２までの距離を検出することで、吸収部材１２の振動を検出するものである。 Returning to FIG. 3 and FIG. 4, the optical sensor 30 detects the vibration of the absorbing member 12 as described above, and is fixed to the support plate 17 toward the absorbing member 12. The optical sensor 30 is, for example, a reflective laser sensor, and detects the vibration of the absorbing member 12 by detecting the distance to the absorbing member 12.

記憶部４０は、上述のように、ノズル２４の噴射特性に応じた吸収部材１２の振動を示す基準データを予め記憶する。なお、ノズル２４の噴射特性が、良好な状態から、飛行曲がりが生じる状態や、吐出量の減少が生じる状態に変化すると、ノズル２４から吐出されるインクの飛行経路が変化したり、インクの吐出重量が減少するため、これを受けた際の吸収部材１２の振動状態が変化する。このため、このような振動状態の変化をノズル２４ごとに予め実験で求め、ノズル２４ごとの基準データを記憶部４０に記憶する。
図７は、ある特定のノズル２４に対して、予め定められた回数のインクの吐出を連続的に行った場合における吸収部材１２の振動状態を視覚化した模式図である。
この図に示すように、インクの吐出が良好な状態（ａ）と、飛行曲がりが生じている状態（ｂ）と、吐出量が減少している状態（ｃ）とで、吸収部材１２の振動状態が変化していることが分かる。 As described above, the storage unit 40 stores reference data indicating the vibration of the absorbing member 12 in accordance with the ejection characteristics of the nozzle 24 in advance. In addition, when the ejection characteristics of the nozzle 24 change from a good state to a state in which a flight curve occurs or a state in which the discharge amount decreases, the flight path of the ink discharged from the nozzle 24 changes or the ink discharge Since the weight is reduced, the vibration state of the absorbing member 12 upon receiving this changes. For this reason, such a change in the vibration state is obtained in advance by experiment for each nozzle 24, and the reference data for each nozzle 24 is stored in the storage unit 40.
FIG. 7 is a schematic diagram visualizing the vibration state of the absorbing member 12 when ink is continuously ejected a predetermined number of times to a specific nozzle 24.
As shown in this figure, the vibration of the absorbing member 12 in a state (a) in which ink ejection is good, a state (b) in which flight bending occurs, and a state (c) in which the ejection amount is reduced. It can be seen that the state has changed.

判定部５０は、上述のように、光学式センサ３０の検出結果と、記憶部４０に記憶された基準データとを比較することによって、ノズルの噴射特性を判定するものである。
この判定部５０は、不図示の制御装置に接続されており、当該制御装置に判定結果（すなわち検出結果）を入力する。 As described above, the determination unit 50 determines the ejection characteristics of the nozzles by comparing the detection result of the optical sensor 30 with the reference data stored in the storage unit 40.
The determination unit 50 is connected to a control device (not shown), and inputs a determination result (that is, a detection result) to the control device.

次に、上述の検出動作に関連する本実施形態のプリンタ１の動作について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本実施形態のプリンタ１の動作は、不図示の制御装置によって統括されている。 Next, the operation of the printer 1 of the present embodiment related to the above-described detection operation will be described using the flowchart shown in FIG. The operation of the printer 1 according to the present embodiment is controlled by a control device (not shown).

プリンタ１は、所定の指令に基づいて印刷動作（ステップＳ１）を行っており、制御装置によって検出動作が開始されるまでの間（ステップＳ２）は、印刷動作を継続する。
一方、制御装置は、検出動作を開始（ステップＳ２）すると、移動機構１４によって吸収部材１２を検出位置に移動する（ステップＳ３）。つまり、制御装置は、吸収部材１２をノズル２４から噴射されるインクを受ける位置に移動させる。 The printer 1 performs a printing operation (step S1) based on a predetermined command, and continues the printing operation until the detection operation is started by the control device (step S2).
On the other hand, when the control device starts the detection operation (step S2), the moving mechanism 14 moves the absorbing member 12 to the detection position (step S3). That is, the control device moves the absorbing member 12 to a position for receiving the ink ejected from the nozzle 24.

次に、制御装置は、１番目のノズル２４を選択し（ステップＳ４）、選択したノズル２４からインクを吐出する（ステップＳ５）。 Next, the control device selects the first nozzle 24 (step S4), and ejects ink from the selected nozzle 24 (step S5).

そして、制御装置は、ステップＳ５でインクを吐出したノズル２４の噴射特性を判断する（ステップＳ６）。
ここで、ノズル２４から吐出されたインクが吸収部材１２に着弾し、この結果吸収部材１２が振動する。この吸収部材１２の振動が光学式センサ３０によって検出され、この検出結果が判定部５０に入力される。そして、判定部５０は、入力された検出結果と記憶部４０に記憶された基準データとを比較し、検出結果と合致する基準データが示す噴射特性をノズル２４の噴射特性として制御装置に入力する。制御装置においては、ステップＳ５においてインクを吐出したノズル２４の噴射特性が入力され、この情報を蓄積することによって、制御装置においてノズル２４の噴射特性が判断されたこととなる。 Then, the control device determines the ejection characteristics of the nozzles 24 that ejected ink in step S5 (step S6).
Here, the ink ejected from the nozzle 24 lands on the absorbing member 12, and as a result, the absorbing member 12 vibrates. The vibration of the absorbing member 12 is detected by the optical sensor 30, and the detection result is input to the determination unit 50. Then, the determination unit 50 compares the input detection result with the reference data stored in the storage unit 40, and inputs the injection characteristic indicated by the reference data that matches the detection result as the injection characteristic of the nozzle 24 to the control device. . In the control device, the ejection characteristics of the nozzles 24 that ejected ink are input in step S5, and by accumulating this information, the ejection characteristics of the nozzles 24 are determined in the control device.

次に、制御装置は、全てのノズル２４の噴射特性を検出したかを判定（ステップＳ７）し、検出していない場合には、次のノズル２４を選択（ステップＳ８）してステップＳ５に戻る。
一方、制御装置は、全てのノズル２４の噴射特性を検出している場合には、移動機構１４によって、吸収部材１２を退避位置に移動する（ステップＳ９）。 Next, the control device determines whether or not the ejection characteristics of all the nozzles 24 have been detected (step S7), and if not, selects the next nozzle 24 (step S8) and returns to step S5. .
On the other hand, when the control device detects the ejection characteristics of all the nozzles 24, the control mechanism moves the absorbing member 12 to the retracted position by the moving mechanism 14 (step S9).

次に、制御装置は、ステップＳ６において噴射特性が異常（例えば、飛行曲がりが生じている状態、吐出量が減少している状態、吐出されていない状態）とされたノズル２４が存在するかを判定（ステップＳ１０）し、異常とされたノズル２４が存在する場合にはステップＳ１に戻って印刷動作を再開する。 Next, the control device determines whether or not there is a nozzle 24 whose injection characteristics are abnormal in step S6 (for example, a state in which a flight bend occurs, a state in which the discharge amount decreases, or a state in which no discharge occurs). If there is a nozzle 24 determined to be abnormal (step S10), the process returns to step S1 to restart the printing operation.

一方、ステップＳ１０で、異常とされたノズル２４が存在する場合には、制御装置は、吸引動作やフラッシング動作等のノズル２４のメンテナンス処理（ステップＳ１１）を行い、その後ステップＳ１に戻って印刷動作を再開する。 On the other hand, if there is an abnormal nozzle 24 in step S10, the control device performs maintenance processing (step S11) of the nozzle 24 such as a suction operation or a flushing operation, and then returns to step S1 to perform a printing operation. To resume.

なお、本実施形態のプリンタ１においては、吸収部材１２がインクを吸収可能に構成され、フラッシング動作の際のインクの吸収材として用いることが可能とされている。
このため、制御装置は、フラッシング動作を行う際には、移動機構１４を駆動して、支持している吸収部材１２を検出位置へ移動させる。このようにして、吸収部材１２をノズル２４のインク吐出方向（飛行経路）上に出現させる。 In the printer 1 of the present embodiment, the absorbing member 12 is configured to be able to absorb ink, and can be used as an ink absorbing material during a flushing operation.
For this reason, when performing the flushing operation, the control device drives the moving mechanism 14 to move the supporting absorption member 12 to the detection position. In this way, the absorbing member 12 appears on the ink ejection direction (flight path) of the nozzle 24.

次に、制御装置は、ヘッドユニット２に対するフラッシング動作を実行し、記録ヘッド２１のノズル列Ｌ（ノズル２４）から、対向する吸収部材１２に対してインクを噴射させる（例えば１０滴程度）。ノズル列Ｌから吐出されたインクは吸収部材１２に吸収される。 Next, the control device performs a flushing operation on the head unit 2 and ejects ink from the nozzle row L (nozzles 24) of the recording head 21 to the opposite absorbing member 12 (for example, about 10 drops). The ink ejected from the nozzle row L is absorbed by the absorbing member 12.

制御装置は、ヘッドユニット２のフラッシング動作を実行している間、移動機構１３を駆動して、吸収部材１２を移動させることにより、吸収部材１２におけるインクを吸収した部分の巻き取り動作を行う。これにより、ノズル列Ｌから吐出されたインクは、吸収部材１２のインクを含まない新しい部分に常に吐出されることになるので吸収部材１２内にすばやく吸収される。
なお、ノズル径に対して吸収部材１２の断面最大寸法を１００倍くらい確保できる場合には、吸収部材１２のインク吸収量が極めて大きくなる。このため、フラッシング動作を行いながら吸収部材１２の巻取り動作を行わなくても良い。例えば、吸収部材１２の同一箇所に１００滴くらいのインクを吐出してもインクが垂れない場合には、フラッシング動作を１０回行ってから吸収部材１２を巻き取るようにしても良い。 During the flushing operation of the head unit 2, the control device drives the moving mechanism 13 to move the absorbing member 12, thereby performing the winding operation of the portion of the absorbing member 12 that has absorbed ink. As a result, the ink ejected from the nozzle row L is always ejected to a new portion of the absorbing member 12 that does not contain ink, and is thus quickly absorbed into the absorbing member 12.
If the maximum cross-sectional dimension of the absorbing member 12 can be secured about 100 times the nozzle diameter, the ink absorption amount of the absorbing member 12 becomes extremely large. For this reason, it is not necessary to perform the winding operation of the absorbing member 12 while performing the flushing operation. For example, if the ink does not drip even when about 100 drops of ink are ejected to the same location of the absorbing member 12, the absorbing member 12 may be wound after the flushing operation is performed ten times.

本実施形態では、移動機構１３における吸収部材１２の巻取り速度をインクの吐出量に応じて調整し、吐出量が多いときには吸収部材１２が飽和しないように巻取り速度を高めて、インクの吸収漏れが生じないように高速で巻き取るようにする。 In the present embodiment, the winding speed of the absorbing member 12 in the moving mechanism 13 is adjusted according to the ink discharge amount, and when the discharge amount is large, the winding speed is increased so that the absorbing member 12 is not saturated, thereby absorbing the ink. Take up at high speed to prevent leakage.

フラッシング動作が終了すると、制御装置は移動機構１４を駆動して吸収部材１２を退避位置へと移動させる。なお、退避後に上述の巻取り動作を行っても良い。 When the flushing operation is finished, the control device drives the moving mechanism 14 to move the absorbing member 12 to the retracted position. Note that the winding operation described above may be performed after evacuation.

なお、フラッシング動作を行わない場合であっても、移動機構１３を駆動して吸収部材１２の巻取り動作を行っても良い。
これによって、次回のノズル２４の噴射特性の検出動作時に、吸収部材１２のインクを含まない領域でインクを受けることができ、先のノズル２４の噴射特性の検出時と同様の条件で検出動作を行うことが可能となる。 Even when the flushing operation is not performed, the moving mechanism 13 may be driven to perform the winding operation of the absorbing member 12.
As a result, the ink can be received in an area not including the ink of the absorbing member 12 at the next detection operation of the ejection characteristic of the nozzle 24, and the detection operation is performed under the same conditions as the previous detection of the ejection characteristic of the nozzle 24. Can be done.

以上のような本実施形態のプリンタ１によれば、線状部材である吸収部材１２によってノズル２４から噴射されるインクを受け、この際の吸収部材１２の振動を検出し、この検出結果に基づいてノズル２４の噴射特性を検出する。
そして、本実施形態のプリンタ１によれば、ノズル２４から噴射されるインクを受けるのが線状部材である。線状部材は、僅かに移動させるだけでノズルの直下から移動させて、印刷の障害となる位置から退避させることができる。また、線状部材は、平面状のセンサと比較して必要とされる設置スペースが遥かに小さく、退避する場合であっても、スペースの限られた流体噴射ヘッドと媒体の搬送領域との間に配置しておくことが可能である。
このため、本実施形態のプリンタ１によれば、スペースの限られた記録ヘッド２１と記録紙８の搬送領域との間に配置しておくことでき、記録紙８の途切れるタイミングを待つことなくノズル２４の噴射特性を検出することができ、また僅かな移動で吸収部材１２を検出位置と退避位置とに移動させることができる。
したがって、本実施形態のプリンタ１によれば、検出タイミングの自由度が高くかつ短時間でノズルの噴射特性を検出することが可能となる。 According to the printer 1 of the present embodiment as described above, the ink ejected from the nozzle 24 is received by the absorbing member 12 which is a linear member, the vibration of the absorbing member 12 at this time is detected, and based on the detection result. Then, the ejection characteristics of the nozzle 24 are detected.
And according to the printer 1 of this embodiment, it is a linear member that receives the ink ejected from the nozzle 24. The linear member can be moved from just below the nozzle with a slight movement, and can be retracted from a position where printing is disturbed. In addition, the linear member requires a much smaller installation space than the planar sensor, and even when retracted, the linear member has a space between the fluid ejecting head and the medium transport area. It is possible to arrange them.
For this reason, according to the printer 1 of the present embodiment, the nozzle can be arranged between the recording head 21 having a limited space and the conveyance area of the recording paper 8 without waiting for the timing at which the recording paper 8 is interrupted. 24 injection characteristics can be detected, and the absorbing member 12 can be moved between the detection position and the retracted position with a slight movement.
Therefore, according to the printer 1 of this embodiment, it is possible to detect the ejection characteristics of the nozzles in a short time with a high degree of freedom in detection timing.

また、本実施形態のプリンタ１においては、検出ユニット１１が、ノズル２４の噴射特性に応じた吸収部材１２の振動を示す基準データを予め記憶する記憶部４０と、吸収部材１２の振動を検出する光学式センサ３０と、この光学式センサ３０の検出結果と基準データとを比較してノズル２４の噴射特性を判定する判定部５０とを備えるという構成を採用する。
このように、予め基準データを取得しておけば、吸収部材１２の振動を検出して比較するのみで簡易にノズルの噴射特性を検出することが可能となる。 In the printer 1 of the present embodiment, the detection unit 11 detects the vibration of the absorbing member 12 and the storage unit 40 that stores in advance the reference data indicating the vibration of the absorbing member 12 according to the ejection characteristics of the nozzle 24. A configuration is adopted in which an optical sensor 30 and a determination unit 50 that compares the detection result of the optical sensor 30 with reference data to determine the ejection characteristics of the nozzle 24 are employed.
As described above, if the reference data is acquired in advance, it is possible to easily detect the ejection characteristics of the nozzle only by detecting and comparing the vibration of the absorbing member 12.

また、本実施形態のプリンタ１においては、光学式センサ３０が、吸収部材１２の振動を検出するという構成を採用する。
ノズル２４から噴射されたインクが吸収部材１２に触れた場合には、吸収部材１２は必ず振動する。このため、物理的変化として吸収部材１２の振動を検出することによって、確実に吸収部材１２の物理的変化を検出することが可能となり、さらには確実のノズル２４の噴射特性を検出することが可能となる。 In the printer 1 of the present embodiment, a configuration in which the optical sensor 30 detects the vibration of the absorbing member 12 is employed.
When ink ejected from the nozzle 24 touches the absorbing member 12, the absorbing member 12 always vibrates. Therefore, by detecting the vibration of the absorbing member 12 as a physical change, it is possible to detect the physical change of the absorbing member 12 with certainty, and further to detect the ejection characteristics of the nozzle 24 with certainty. It becomes.

また、本実施形態のプリンタ１においては、光学式センサ３０を用いている。
このため、吸収部材１２に対して非接触で吸収部材の振動を検出することができ、吸収部材１２や光学式センサ３０の寿命を長く確保することができる。
また、非接触で吸収部材の振動を検出することによって吸収部材１２を巻き取ることが可能となっている。 In the printer 1 of the present embodiment, the optical sensor 30 is used.
For this reason, the vibration of the absorbing member can be detected in a non-contact manner with respect to the absorbing member 12, and the lifetime of the absorbing member 12 and the optical sensor 30 can be ensured long.
Further, the absorbing member 12 can be wound up by detecting the vibration of the absorbing member in a non-contact manner.

なお、本実施形態のプリンタ１においては、光学式センサ３０に換えてマイクロフォンを用いることも可能である。
吸収部材１２の振動状態が変化すると、吸収部材１２の振動によって発せられる音が変化する。この音の変化をマイクロフォンで検出することによって、光学式センサ３０の場合と同様に、ノズル２４の噴射特性を検出することができる。 In the printer 1 of the present embodiment, a microphone can be used instead of the optical sensor 30.
When the vibration state of the absorbing member 12 changes, the sound emitted by the vibration of the absorbing member 12 changes. By detecting this change in sound with a microphone, the ejection characteristics of the nozzle 24 can be detected as in the case of the optical sensor 30.

また、本実施形態のプリンタ１においては、線状部材としてインクが吸収可能な吸収部材を用いる構成を採用する。
このため、ノズル２４から噴射されて吸収部材１２に触れたインクが線状部材に吸収され、インクによって吸収部材１２の周囲が汚れることを抑制することが可能となる。 In the printer 1 of the present embodiment, a configuration using an absorbing member capable of absorbing ink as the linear member is employed.
For this reason, it is possible to suppress the ink that has been ejected from the nozzle 24 and touched the absorbing member 12 from being absorbed by the linear member, and the surroundings of the absorbing member 12 being stained by the ink.

また、本実施形態のプリンタ１においては、複数のノズル２４が直線状に配列され、吸収部材１２がノズル２４の配列方向に沿って延在しているという構成を採用する。
このため、検出動作時に吸収部材１２が相対移動することなく、複数のノズル２４からインクを受けることができる。このため、短時間で複数のノズルの噴射特性を検出することが可能となる。 Further, the printer 1 of the present embodiment employs a configuration in which the plurality of nozzles 24 are linearly arranged, and the absorbing member 12 extends along the arrangement direction of the nozzles 24.
For this reason, the absorbing member 12 can receive ink from the plurality of nozzles 24 without relative movement during the detection operation. For this reason, it becomes possible to detect the ejection characteristics of a plurality of nozzles in a short time.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted or simplified.

図９は、本実施形態のプリンタが備える記録ヘッド２１と検出ユニット１１とを下から見上げた斜視図である。
この図に示すように、本実施形態のプリンタ１は、移動機構１３を備えておらず、吸収部材１２が移動子１４Ｃを介して移動部材１４Ａ，１４Ｂに接続された構成を有している。 FIG. 9 is a perspective view of the recording head 21 and the detection unit 11 included in the printer according to the present embodiment as viewed from below.
As shown in this figure, the printer 1 of this embodiment does not include the moving mechanism 13 and has a configuration in which the absorbing member 12 is connected to the moving members 14A and 14B via the moving element 14C.

本実施形態の吸収部材１２は、フラッシング動作の際のインクを受ける吸収材として用いることは想定しておらず、検出動作の際のみに用いられる。
このような構成を有する本実施形態のプリンタにおいても、上記第１実施形態のプリンタ１と同様に、検出タイミングの自由度が高くかつ短時間でノズルの噴射特性を検出することが可能となる。 The absorbing member 12 of the present embodiment is not assumed to be used as an absorbing material that receives ink during the flushing operation, and is used only during the detection operation.
Also in the printer of this embodiment having such a configuration, the degree of freedom in detection timing is high and the ejection characteristics of the nozzles can be detected in a short time as in the printer 1 of the first embodiment.

なお、本実施形態においては、吸収部材１２が延在方向に移動しないため、例えば、非接触式の光学式センサ３０に換えて、接触式の歪みゲージを用いることも可能である。
吸収部材１２の振動状態が変化すると、吸収部材１２の歪み分布が変化する。この歪みの変化を歪みゲージで検出することによって、光学式センサ３０の場合と同様に、ノズル２４の噴射特性を検出することができる。
また、歪みゲージを用いて吸収部材１２の物理的変化を検出するため、直接吸収部材１２の物理的変化を検出することができ、より正確に吸収部材１２の物理的変化を検出することができる。 In this embodiment, since the absorbing member 12 does not move in the extending direction, for example, a contact strain gauge can be used instead of the non-contact optical sensor 30.
When the vibration state of the absorbing member 12 changes, the strain distribution of the absorbing member 12 changes. By detecting this change in strain with a strain gauge, the ejection characteristics of the nozzle 24 can be detected as in the case of the optical sensor 30.
Moreover, since the physical change of the absorbing member 12 is detected using a strain gauge, the physical change of the absorbing member 12 can be directly detected, and the physical change of the absorbing member 12 can be detected more accurately. .

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもなく、上記各実施形態を組み合わせても良い。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments according to the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples, and the above embodiments may be combined. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

例えば、上記実施形態においては、インクを受けた際の吸収部材１２の物理的変化として、振動に関連する値を検出する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、吸収部材１２の物理的変化として、重量変化を検出するようにしても良い。 For example, in the above embodiment, a configuration has been described in which a value related to vibration is detected as a physical change of the absorbing member 12 when ink is received.
However, the present invention is not limited to this, and a change in weight may be detected as a physical change in the absorbing member 12.

また、上記実施形態においては、ノズル１つ１つに対して、ノズル噴射特性を検出する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のノズルを１グループとし、当該グループの全てのノズルから同時に吸収部材１２にインクを吐出し、ノズル噴射特性をグループごとに検出するようにしても良い。 Moreover, in the said embodiment, the structure which detects a nozzle ejection characteristic with respect to each nozzle was demonstrated.
However, the present invention is not limited to this, and a plurality of nozzles are made into one group, and ink is simultaneously ejected from all the nozzles of the group to the absorbing member 12, and the nozzle ejection characteristics are detected for each group. May be.

また、上記実施形態においては、単一のラインヘッドを記録ヘッド２１として備える構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のヘッドを有効印字幅に亘って配列しても良い。この際、複数のヘッドは、一直線に配列する必要はなく、全体として千鳥配置となるように配列しても良い。 In the above-described embodiment, a configuration in which a single line head is provided as the recording head 21 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of heads may be arranged over the effective print width. At this time, the plurality of heads do not have to be arranged in a straight line, and may be arranged in a staggered arrangement as a whole.

また、上記実施形態のプリンタに吸収部材１２の洗浄を行うクリーニング機構を設けてもよい。この場合、吸収部材１２の移動方向下流側（移動部材１４Ｂよりも下流側）に配置することにより、インクを吸収した吸収部材１２を洗浄するなどクリーニング処理を実施できる。 Further, the printer of the above embodiment may be provided with a cleaning mechanism for cleaning the absorbing member 12. In this case, by arranging the absorbing member 12 on the downstream side in the moving direction (downstream side of the moving member 14B), a cleaning process such as cleaning the absorbing member 12 that has absorbed ink can be performed.

また、上記実施形態においては、吸収部材１２がノズル列に平行に沿う構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、必ずしも吸収部材１２の延在方向とノズル列の延在方向とが完全に平行となるようにする必要はない。つまり、本発明において、ノズル列に沿って延在するとは、ノズル列と完全に平行となる状態のみに限定されるものではなく、ノズル列の延在方向に延長した延長線と吸収部材の延在方向に延長した延長線とが先の領域において交差する場合も含む意味である。 Moreover, in the said embodiment, the structure where the absorption member 12 followed in parallel with a nozzle row was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and the extending direction of the absorbing member 12 and the extending direction of the nozzle row do not necessarily have to be completely parallel. That is, in the present invention, extending along the nozzle row is not limited to a state in which the nozzle row is completely parallel to the nozzle row, and the extension line extending in the nozzle row extending direction and the absorption member extending. This also includes the case where the extended line extending in the current direction intersects in the previous region.

また、上記実施形態においては、本発明をラインヘッド方式のプリンタに適用した構成について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、シリアル方式のプリンタに適用することもできる。 In the above embodiment, the configuration in which the present invention is applied to a line head printer has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a serial printer.

また、上記実施形態においては、吸収部材１２が常に記録ヘッド２１の直下を移動する構成について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、吸収部材１２を退避させる際に、記録ヘッド２１の直下から外れた領域（例えば、記録ヘッド２１の側方）に移動させる構成を採用することもできる。 In the above embodiment, the configuration in which the absorbing member 12 always moves directly below the recording head 21 has been described. However, the present invention is not limited to this, and employs a configuration in which when the absorbing member 12 is retracted, the absorbing member 12 is moved to a region (for example, the side of the recording head 21) that is off from directly below the recording head 21. You can also.

また、上記実施形態においては、吸収部材１２を移動することによって、吸収部材１２と記録ヘッド２１の位置関係を変化する構成を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、記録ヘッド２１を移動することによって、吸収部材１２と記録ヘッド２１の位置関係を変化する構成を採用しても良い。 Further, in the above embodiment, a configuration is adopted in which the positional relationship between the absorbing member 12 and the recording head 21 is changed by moving the absorbing member 12. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which the positional relationship between the absorbing member 12 and the recording head 21 is changed by moving the recording head 21 may be adopted.

また、上記実施形態においては、メンテナンス処理の際に、吸収部材１２が記録ヘッド２１と記録紙の搬送領域との間に位置する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、メンテナンス処理の際に吸収部材１２を記録紙の搬送領域の下方に位置する構成を採用しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the absorbing member 12 is positioned between the recording head 21 and the recording paper conveyance area during the maintenance process has been described. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which the absorbing member 12 is positioned below the recording paper conveyance area during maintenance processing may be employed.

上記実施形態では、インクジェット式のプリンタが採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置と、その流体を収容した流体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。 In the above-described embodiment, an ink jet printer is employed. However, a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges fluid other than ink and a fluid container containing the fluid may be employed. The present invention can be applied to various fluid ejecting apparatuses including a fluid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the fluid discharged from the said fluid ejecting apparatus, and includes what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. Moreover, the fluid here may be a material that can be ejected by the fluid ejecting apparatus.

例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての流体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。 For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, and may be in a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts) ) And a fluid as one state of the substance, as well as particles in which functional material particles made of solid substances such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. In addition, typical examples of the fluid include ink and liquid crystal as described in the embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various fluid compositions such as gel inks and hot-melt inks.

流体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。 As a specific example of the fluid ejecting apparatus, for example, a fluid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, or a color filter in a dispersed or dissolved form. It may be a fluid ejecting apparatus for ejecting, a fluid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic matter used for biochip manufacturing, a fluid ejecting apparatus for ejecting a fluid used as a precision pipette, a printing apparatus, a microdispenser, or the like.

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および流体容器に本発明を適用することができる。 In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form fluid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements, etc. Alternatively, a fluid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a fluid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these ejecting apparatuses and fluid containers.

１プリンタ、２ヘッドユニット、３搬送装置、４ユニット、５ユニット、６キャップユニット、８記録紙、９支持機構、Ｌノズル列、１０メンテナンス装置、１１検出ユニット（噴射特性検出手段）、１２吸収部材（線状部材）、１２ａ繊維束、１２ｂ谷部、１３移動機構、１４移動機構、１４Ａ移動部材、１４Ｂ移動部材、１４Ｃ移動子、１４ａ軸部、１４ｂ凸条部、１５回転部、１６回転部、１７支持板、１８軸支部、２１記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、２２取付板、２２ａ表面、２２ｂ裏面、２３ノズル面、２４ノズル、２５開口部、３０光学式センサ（検出器）、３１駆動ローラー部、３２従動ローラー部、３３搬送ベルト部、３４保持部材、４０記憶部、５０判定部、５１排紙用ローラー、５２排紙トレー、６１キャップ部、６３ワイプ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 2 head unit, 3 conveying apparatus, 4 unit, 5 unit, 6 cap unit, 8 Recording paper, 9 Support mechanism, L nozzle row, 10 Maintenance apparatus, 11 Detection unit (jetting characteristic detection means), 12 Absorbing member (Linear member), 12a fiber bundle, 12b trough, 13 moving mechanism, 14 moving mechanism, 14A moving member, 14B moving member, 14C moving element, 14a shaft portion, 14b ridge, 15 rotating portion, 16 rotating portion , 17 support plate, 18 shaft support portion, 21 recording head (fluid ejection head), 22 mounting plate, 22a surface, 22b back surface, 23 nozzle surface, 24 nozzle, 25 opening, 30 optical sensor (detector), 31 drive Roller unit, 32 driven roller unit, 33 transport belt unit, 34 holding member, 40 storage unit, 50 determination unit, 5 Sheet discharging rollers 52 discharge tray, 61 cap, 63 wiping member

Claims

ノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、
前記ノズルから噴射される前記流体を受ける位置と退避位置とに相対移動可能とされた線状部材と、
前記流体を受けた前記線状部材の物理的変化から前記ノズルの噴射特性を検出する噴射特性検出手段と
を備えることを特徴とする流体噴射装置。 A fluid ejecting apparatus including a fluid ejecting head that ejects fluid from a nozzle,
A linear member capable of relative movement between a position for receiving the fluid ejected from the nozzle and a retracted position;
A fluid ejection device comprising: ejection characteristic detection means for detecting ejection characteristics of the nozzle from a physical change of the linear member that has received the fluid.

前記噴射特性検出手段は、
前記ノズルの噴射特性に応じた前記線状部材の物理的変化を示す基準データを予め記憶する記憶部と、
前記線状部材の物理的変化を検出する検出器と、
該検出器の検出結果と前記基準データとを比較して前記ノズルの噴射特性を判定する判定部と
を備えることを特徴とする請求項１記載の流体噴射装置。 The injection characteristic detection means includes
A storage unit that stores in advance reference data indicating a physical change of the linear member in accordance with the ejection characteristics of the nozzle;
A detector for detecting a physical change of the linear member;
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit that compares a detection result of the detector and the reference data to determine an ejection characteristic of the nozzle.

前記検出器は、前記線状部材の振動を前記物理的変化として検出することを特徴とする請求項１または２記載の流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the detector detects vibration of the linear member as the physical change.

前記検出器は、光学式センサであることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the detector is an optical sensor.

前記検出器は、歪みゲージであることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the detector is a strain gauge.

前記検出器は、マイクロフォンであることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the detector is a microphone.

前記線状部材は、前記流体を吸収可能であることを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載の流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the linear member can absorb the fluid.

複数の前記ノズルが直線状に配列され、前記線状部材が前記ノズルの配列方向に沿って延在していることを特徴とする請求項１〜７いずれかに記載の流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the plurality of nozzles are linearly arranged, and the linear member extends along an arrangement direction of the nozzles.