JP2011077356A - Linear solenoid and valve device using the same - Google Patents

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Naoki Oikawa
直樹 及川
Takashi Yokoyama
崇 横山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the hardness of an external surface of a movable core which contacts with bearings provided on a cylindrical yoke. <P>SOLUTION: A liner solenoid includes: a liner solenoid 12 having: a cylindrical movable core 22 which is attracted toward a fixed core 20 when the a coil 26 is energized; and the cylindrical yoke 14b which surrounds an outer circumference surface of the movable core 22 where a pair of a first plain bearing 36a and a second plain bearing 36b for slidably supporting the movable core 22 are provided at both ends of a cylindrical yoke 14b along its axis, and a hard layer 29 which is harder than the inside of the movable core 22 is provided on an external surface of the movable core where the movable core 22 contacts with the pair of the first plain bearing 36a and second plain bearing 36b. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、通電することによって励磁作用を発揮するリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置に関する。   The present invention relates to a linear solenoid that exhibits an exciting action when energized and a valve device using the linear solenoid.

従来から、ソレノイドの励磁作用によって可動コアを変位させ、前記可動コアの変位が伝達されることによりインレットポートとアウトレットポートの連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有するリニアソレノイドバルブが用いられている。   Conventionally, a linear solenoid valve having a valve body that displaces a movable core by an excitation action of a solenoid and switches between a communication state and a non-communication state of an inlet port and an outlet port by transmitting the displacement of the movable core has been used. ing.

この種のリニアソレノイドバルブに関し、本出願人は、可動コアに対する吸引力をより一層向上させることが可能なリニアソレノイドバルブを提案している(例えば、特許文献1参照)。   With regard to this type of linear solenoid valve, the present applicant has proposed a linear solenoid valve that can further improve the suction force with respect to the movable core (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1に開示されたリニアソレノイドバルブでは、可動コアの中心を貫通するシャフトの両端部を、それぞれ、焼結金属を含む焼結体によって形成された第1平軸受け及び第2平軸受けによって支持するように構成されている。   In the linear solenoid valve disclosed in Patent Document 1, both ends of the shaft passing through the center of the movable core are respectively formed by a first flat bearing and a second flat bearing formed of a sintered body containing a sintered metal. It is configured to support.

特開2006−97723号公報JP 2006-97723 A

ところで、本出願人は、前記特許文献1に開示されたリニアソレノイドバルブに関し、装置全体を小型化することができると共に、ヒステリシス特性を向上させることが可能なリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置を提案している(特願2009−117052)。   By the way, the present applicant relates to the linear solenoid valve disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, and is capable of reducing the size of the entire apparatus and improving the hysteresis characteristic and a valve device using the linear solenoid valve. It has been proposed (Japanese Patent Application No. 2009-117052).

本発明は、前記提案に関連してなされたものであり、円筒状ヨークに設けられた軸受けと接触する可動コアの外表面の硬度を向上させることが可能なリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in connection with the above proposal, and a linear solenoid capable of improving the hardness of the outer surface of a movable core that contacts a bearing provided on a cylindrical yoke, and a valve device using the same. The purpose is to provide.

前記の目的を達成するため、本発明は、ハウジング内に設けられ、コイルと、前記コイルに対する通電作用下に固定コアに吸引される可動コアと、前記可動コアの外周面を囲繞する円筒状ヨークとを有するリニアソレノイド部を備え、前記円筒状ヨークの軸方向に沿った部位には、前記可動コアを摺動可能に支持する単一又は複数の軸受けが設けられ、前記可動コアの外表面であって前記軸受けとの接触部位には、前記可動コアの内部と比較して硬質な硬質層が設けられることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a coil, a movable core that is attracted to a fixed core under an energizing action on the coil, and a cylindrical yoke that surrounds the outer peripheral surface of the movable core. And a single or a plurality of bearings that slidably support the movable core is provided at a portion along the axial direction of the cylindrical yoke, and on the outer surface of the movable core. In addition, a hard layer that is harder than the inside of the movable core is provided at a contact portion with the bearing.

本発明によれば、可動コアの外表面であって軸受けとの接触部位に前記可動コアの内部と比較して硬質な硬質層を設けることにより、可動コアの外表面の硬度が増大して軸受けとの接触部位における耐摩耗性を向上させることができる。この場合、耐摩耗性が向上するため、可動コアと軸受けとの間で良好な摺動性を得ることができる。この結果、リニアソレノイドのヒステリシス特性を向上させることができる。   According to the present invention, the hardness of the outer surface of the movable core is increased by providing a hard layer that is hard on the outer surface of the movable core and in contact with the bearing as compared with the inside of the movable core. It is possible to improve the wear resistance at the contact site. In this case, since the wear resistance is improved, good slidability can be obtained between the movable core and the bearing. As a result, the hysteresis characteristics of the linear solenoid can be improved.

本発明によれば、前記硬質層を、例えば、ニッケル・リンメッキで形成することにより、安価で容易に硬度の高い硬質層を得ることができる。また、前記硬質層を、窒化膜で形成することにより、メッキ処理した場合と比較して剥がれ等の問題を回避し、しかも、可動コアを円柱体で形成したときにその外径寸法を増大させることがなく、外表面に硬質層を形成することができる。なお、前記窒化膜は、高周波加熱処理によって形成されることにより、高速で処理することができる。   According to the present invention, by forming the hard layer by, for example, nickel / phosphorous plating, a hard layer having high hardness can be obtained easily at low cost. Further, by forming the hard layer with a nitride film, problems such as peeling are avoided as compared with the case where plating is performed, and the outer diameter is increased when the movable core is formed with a cylindrical body. And a hard layer can be formed on the outer surface. The nitride film can be processed at a high speed by being formed by high-frequency heat treatment.

また、本発明は、圧力流体が流通する複数のポートを有するバルブボデイと、請求項1乃至4のいずれか1項記載のリニアソレノイドと、前記バルブボデイ内に設けられ、前記可動コアの変位によって前記複数のポート間の連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有する弁機構部とを備えることを特徴とする。   In addition, the present invention provides a valve body having a plurality of ports through which a pressure fluid flows, the linear solenoid according to any one of claims 1 to 4, and the plurality of the plurality of ports by displacement of the movable core. And a valve mechanism having a valve body that switches between a communication state and a non-communication state between the ports.

バルブ装置をこのように構成することにより、小型化され、しかもヒステリシス特性を向上させたリニアソレノイドを備えたバルブ装置とすることができ、バルブ装置全体の小型化・軽量化を達成することができる。   By configuring the valve device in this way, it is possible to provide a valve device having a linear solenoid that is downsized and has improved hysteresis characteristics, and can achieve a reduction in size and weight of the entire valve device. .

本発明では、円筒状ヨークに設けられた軸受けと接触する可動コアの外表面の硬度を向上させることが可能なリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a linear solenoid capable of improving the hardness of the outer surface of a movable core that contacts a bearing provided on a cylindrical yoke, and a valve device using the linear solenoid.

本発明の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the hydraulic control apparatus with which the linear solenoid which concerns on embodiment of this invention was integrated. 図1に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a linear solenoid part of the hydraulic control device shown in FIG. 1. (a)は、固定コアに対して第1ストッパ部材が圧入された状態を示す拡大縦断面斜視図、(b)は、外表面に硬質層が形成された可動コアの側面図である。(A) is an enlarged vertical sectional perspective view showing a state in which the first stopper member is press-fitted into the fixed core, and (b) is a side view of the movable core having a hard layer formed on the outer surface. (a)〜(c)は、ハウジングの円筒突出部に対して、第2ストッパ部材が加締められる工程を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the process in which a 2nd stopper member is crimped with respect to the cylindrical protrusion part of a housing. (a)〜(c)は、円筒状ヨークに対して、平軸受け等が組み付けられる工程を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the process in which a flat bearing etc. are assembled | attached with respect to a cylindrical yoke. 図1に示すリニアソレノイド部のオフ状態から前記リニアソレノイド部が通電されて可動コアが変位し第1ストッパ部材に当接した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the said linear solenoid part energized from the OFF state of the linear solenoid part shown in FIG. 1, and the movable core displaced and contacted the 1st stopper member. 本発明の他の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the hydraulic control apparatus with which the linear solenoid which concerns on other embodiment of this invention was integrated. 図7に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view of a linear solenoid portion of the hydraulic control device shown in FIG. 7. 可動コアが第2ストッパ部材に当接した状態を示す拡大縦断面斜視図である。It is an expansion longitudinal cross-sectional perspective view which shows the state which the movable core contact | abutted to the 2nd stopper member. (a)〜(c)は、ハウジングの底部に対して、第2ストッパ部材がローリング加締め加工される工程を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the process in which the 2nd stopper member is rolling caulking processed with respect to the bottom part of a housing.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図、図2は、図1に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. 1 is a longitudinal sectional view along the axial direction of a hydraulic control apparatus incorporating a linear solenoid according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a linear solenoid portion of the hydraulic control apparatus shown in FIG. It is.

図1に示されるように、油圧制御装置(バルブ装置)10は、例えば、磁性金属材料によって有底円筒状に形成され、内部にリニアソレノイド部(リニアソレノイド)12が配設されたハウジング14と、前記ハウジング14と一体的に結合され、内部に弁機構部16が設けられたスリーブ状のバルブボデイ18とを含む。   As shown in FIG. 1, a hydraulic control device (valve device) 10 includes, for example, a housing 14 that is formed of a magnetic metal material into a bottomed cylindrical shape, and in which a linear solenoid portion (linear solenoid) 12 is disposed. And a sleeve-like valve body 18 integrally connected to the housing 14 and provided with a valve mechanism 16 therein.

図1及び図2に示されるように、前記ハウジング14は、軸方向に沿って長尺に形成された最も外径側に設けられた円筒部14aと、前記円筒部14aの径方向内側に所定間隔離間して形成され該円筒部14aと略平行に延在し且つ短尺に形成された円筒状ヨーク14bと、前記円筒部14a及び円筒状ヨーク14bの軸方向の一端部(結合部位)に形成され軸方向の肉厚が前記円筒部14aの径方向の肉厚と比較して厚肉に形成されたハウジング底部14cとを含む。   As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 14 has a cylindrical portion 14 a that is formed in a longest length along the axial direction and is provided on the radially inner side of the cylindrical portion 14 a. A cylindrical yoke 14b that is formed at a distance and extends substantially parallel to the cylindrical portion 14a and is formed in a short length, and is formed at one end portion (joining site) in the axial direction of the cylindrical portion 14a and the cylindrical yoke 14b. The housing bottom portion 14c is formed so that the thickness in the axial direction is thicker than the thickness in the radial direction of the cylindrical portion 14a.

さらに、前記ハウジング14は、前記ハウジング底部14cに連続し前記円筒部14aと略平行に延在する円筒突出部14dと、前記円筒突出部14dから延在し後記する第2ストッパ部材を加締めて保持する薄肉の加締め部14eとを有する。この場合、前記円筒部14a、円筒状ヨーク14b、ハウジング底部14c、円筒突出部14d及び加締め部14eが一体化されて形成される。   Further, the housing 14 includes a cylindrical projecting portion 14d that is continuous with the housing bottom portion 14c and extends substantially parallel to the cylindrical portion 14a, and a second stopper member that extends from the cylindrical projecting portion 14d and is described later. A thin caulking portion 14e to be held. In this case, the cylindrical portion 14a, the cylindrical yoke 14b, the housing bottom portion 14c, the cylindrical protruding portion 14d, and the caulking portion 14e are integrally formed.

なお、前記円筒状ヨーク14bは、例えば、ハウジング14と別体で構成された略円筒体からなる他のヨーク(図示せず)を、ハウジング底部14cの内周面に形成した図示しない圧入嵌合部に圧入嵌合するように形成してもよい。   The cylindrical yoke 14b is, for example, a press-fit fitting (not shown) in which another yoke (not shown) made of a substantially cylindrical body formed separately from the housing 14 is formed on the inner peripheral surface of the housing bottom portion 14c. You may form so that it may press-fit to a part.

図1及び図2に示されるように、前記リニアソレノイド部12は、ハウジング14内に収容されるコイル組立体と、前記ハウジング14の閉塞端側に該ハウジング14と一体的に形成され前記コイル組立体の内部に配置される円筒状ヨーク14bと、前記円筒部14aの開口端部に結合されると共に、コイル組立体の内側で軸方向に沿って円筒状ヨーク14bと所定のクリアランスを介して配置される固定コア20と、前記円筒状ヨーク14bの内側に変位自在に配置された可動コア22と、前記可動コア22の固定コア20側への変位(一方の変位)を規制する非磁性の第1ストッパ部材25を有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the linear solenoid part 12 includes a coil assembly housed in a housing 14, and is integrally formed with the housing 14 on the closed end side of the housing 14. A cylindrical yoke 14b disposed in the interior of the solid body is coupled to the opening end of the cylindrical portion 14a, and is disposed along the axial direction inside the coil assembly with a predetermined clearance from the cylindrical yoke 14b. The fixed core 20 to be moved, the movable core 22 disposed so as to be displaceable inside the cylindrical yoke 14b, and the non-magnetic first that restricts the displacement (one displacement) of the movable core 22 toward the fixed core 20 side. 1 stopper member 25 is provided.

図2及び図3(a)に示されるように、所定間隔離間して前記可動コア22と対向する前記固定コア20の一端部には、外周面が徐々に縮径するテーパ面を有し、縦断面が鋭角状に形成された環状の鍔部20aと、前記環状の鍔部20aの内径側に形成された環状の凹部20bと、前記凹部20bから軸方向に沿って延在する貫通孔20cとが設けられる。   As shown in FIGS. 2 and 3 (a), at one end of the fixed core 20 facing the movable core 22 at a predetermined interval, a tapered surface whose outer peripheral surface is gradually reduced in diameter is provided. An annular flange 20a having an acute vertical longitudinal section, an annular recess 20b formed on the inner diameter side of the annular flange 20a, and a through hole 20c extending in the axial direction from the recess 20b And are provided.

第1ストッパ部材25は、非磁性材料によって形成され、固定コア20の凹部20bに係合する環状のフランジ部25aと、前記フランジ部25aに連続し固定コア20の貫通孔20c内に圧入される円筒部25bとから構成される。前記円筒部25bには、後記するスプール(変位伝達部材)のシャフトが挿通する挿通孔25cが設けられる。   The first stopper member 25 is made of a nonmagnetic material, and is annularly inserted into the annular flange portion 25a that engages with the concave portion 20b of the fixed core 20 and the through hole 20c of the fixed core 20 that is continuous with the flange portion 25a. It is comprised from the cylindrical part 25b. The cylindrical portion 25b is provided with an insertion hole 25c through which a shaft of a spool (displacement transmission member) described later is inserted.

前記コイル組立体は、樹脂製材料によって形成され軸方向に沿って両端部にフランジを有するコイルボビン24と、前記コイルボビン24に巻回されるコイル26とから構成される。   The coil assembly includes a coil bobbin 24 formed of a resin material and having flanges at both ends along the axial direction, and a coil 26 wound around the coil bobbin 24.

第1ストッパ部材25と対向する可動コア22の軸方向に沿った反対側の端部には、前記可動コア22の固定コア20から離間する方向への変位(他方の変位)を規制する非磁性の第2ストッパ部材27が設けられる。   The non-magnetic member that restricts the displacement of the movable core 22 in the direction away from the fixed core 20 (the other displacement) at the opposite end portion along the axial direction of the movable core 22 facing the first stopper member 25. The second stopper member 27 is provided.

図2及び図4(a)に示されるように、この第2ストッパ部材27は、非磁性材料で形成された円板状部材からなり、外周面には、ハウジング14の加締め部14eによって保持されるテーパ面27aが形成される。また、可動コア22と対向する第2ストッパ部材27の内壁には、可動コア22の一方の流路孔30aと他方の流路孔30bとを連通させる環状溝部27bが形成される。   As shown in FIG. 2 and FIG. 4A, the second stopper member 27 is made of a disk-like member made of a nonmagnetic material, and is held on the outer peripheral surface by a caulking portion 14e of the housing 14. A tapered surface 27a is formed. In addition, an annular groove portion 27b is formed on the inner wall of the second stopper member 27 facing the movable core 22 so as to communicate one channel hole 30a and the other channel hole 30b of the movable core 22 with each other.

この場合、図4(a)〜(c)に示されるように、ハウジング14の加締め部14eに沿って第2ストッパ部材27を挿入し、円筒突出部14dに対して第2ストッパ部材27を当接させた状態において、図示しない加圧手段で薄肉の加締め部14eを内側に加圧して折曲させることによって、前記円筒突出部14d(ハウジング14)が閉塞される。   In this case, as shown in FIGS. 4A to 4C, the second stopper member 27 is inserted along the caulking portion 14e of the housing 14, and the second stopper member 27 is inserted into the cylindrical protruding portion 14d. In the contacted state, the cylindrical protruding portion 14d (housing 14) is closed by pressing the thin caulking portion 14e inward with a pressing means (not shown) and bending it.

本実施形態では、ハウジング14に円筒突出部14dを形成し、前記円筒突出部14dを閉塞する円板状の第2ストッパ部材27を非磁性材料で構成することにより、可動コア22が配設されるハウジング14内の空間部へのコンタミ混入を容易に防ぐことができると共に、可動コア22の第2ストッパ部材27に対する貼り付きを防止することができる。   In the present embodiment, the movable core 22 is disposed by forming the cylindrical protrusion 14d in the housing 14 and configuring the disk-shaped second stopper member 27 that closes the cylindrical protrusion 14d with a nonmagnetic material. It is possible to easily prevent contamination from mixing into the space in the housing 14 and to prevent the movable core 22 from sticking to the second stopper member 27.

図2に戻って、前記ハウジング14と前記コイル26との間には、前記コイル26の外周面等をモールドした樹脂封止体28が設けられ、前記樹脂封止体28は、前記コイル26に接続された図示しないカプラ部を含んで樹脂製材料によって一体成形される。前記カプラ部には、前記コイル26と電気的に接続される図示しないターミナル端子部が設けられる。   Returning to FIG. 2, a resin sealing body 28 in which the outer peripheral surface of the coil 26 is molded is provided between the housing 14 and the coil 26, and the resin sealing body 28 is attached to the coil 26. It is integrally formed of a resin material including a connected coupler portion (not shown). The coupler portion is provided with a terminal terminal portion (not shown) that is electrically connected to the coil 26.

図3(b)に示されるように、前記可動コア22は、その中心部を貫通する従来のシャフトが設けられていないシャフトレスの円柱体で構成される。前記円柱体の外表面の全面には、所定厚さからなり、例えば、ニッケル・リンメッキ(例えば、カニゼンメッキ、登録商標)等で形成され、可動コア22の内部と比較して硬質な硬質層29が設けられる。また、前記円柱体には、周方向に沿って約180度の離間角度で且つ軸方向に沿って貫通する複数の流路孔30a、30bが設けられる。この流路孔30a、30bによって、可動コア22の軸方向に沿った一端側の圧油と他端側の圧油を流通させることができる。   As shown in FIG. 3 (b), the movable core 22 is formed of a shaftless cylindrical body that is not provided with a conventional shaft penetrating the central portion thereof. The entire outer surface of the cylindrical body has a predetermined thickness, and is formed of, for example, nickel / phosphorous plating (for example, Kanigen plating, registered trademark) or the like, and is harder and harder than the inside of the movable core 22. Is provided. Further, the cylindrical body is provided with a plurality of flow path holes 30a and 30b penetrating along the axial direction at a separation angle of about 180 degrees along the circumferential direction. The flow holes 30a and 30b allow the pressure oil on one end side and the pressure oil on the other end side along the axial direction of the movable core 22 to flow.

前記硬質層29を、例えば、ニッケル・リンメッキで形成することにより、安価で容易に硬度の高い硬質層29を得ることができる。また、前記硬質層29を、窒化膜で形成することにより、メッキ処理した場合と比較して剥がれ等の問題を回避し、しかも、円柱体で形成された可動コア22の外径寸法を増大させることがなく、外表面に硬質層29を形成することができる。なお、前記窒化膜は、高周波加熱処理によって形成されることにより、高速で処理することができる。加えて、本実施形態では、シャフトレスからなる可動コア22の外表面に硬質層29が形成された場合を例示しているが、図示しないシャフトを有する可動コアに硬質層29を形成してもよい。   By forming the hard layer 29 by, for example, nickel-phosphorous plating, the hard layer 29 having high hardness can be easily obtained at low cost. Further, by forming the hard layer 29 with a nitride film, problems such as peeling are avoided as compared with the case where plating is performed, and the outer diameter of the movable core 22 formed with a cylindrical body is increased. The hard layer 29 can be formed on the outer surface. The nitride film can be processed at a high speed by being formed by high-frequency heat treatment. In addition, in this embodiment, the case where the hard layer 29 is formed on the outer surface of the movable core 22 made of shaftless is illustrated, but the hard layer 29 may be formed on the movable core having a shaft (not shown). Good.

また、可動コア22の外表面全面に硬質層29を形成するようにしたので、可動コア22が軸方向に沿った一方側又は他方側に変位して第1ストッパ部材25又は第2ストッパ部材27に当接した際、可動コア22の各当接端面における耐摩耗性及び耐久性を向上させることができる。   Further, since the hard layer 29 is formed on the entire outer surface of the movable core 22, the movable core 22 is displaced to one side or the other side along the axial direction, and the first stopper member 25 or the second stopper member 27 is displaced. When it contacts, the wear resistance and durability of each contact end surface of the movable core 22 can be improved.

再び、図2に戻って、前記可動コア22の軸方向に沿った一端部側には、円筒状ヨーク14bの内周面に形成された環状凹部32a内に装着(圧入)される第1平軸受け36aが設けられ、前記第1平軸受け36aを介して可動コア22が軸方向に沿って摺動可能に支持される。また、前記可動コア22の軸方向に沿った他端部側には、ハウジング底部14cに近接する円筒状ヨーク14bの内周面に形成された環状凹部32b内に装着(圧入)される第2平軸受け36bが設けられ、前記第2平軸受け36bを介して可動コア22が軸方向に沿って摺動可能に支持される。なお、前記可動コア22は、後記するスプール40のシャフト部40bを含んで一体成形するようにしてもよい。   Referring back to FIG. 2, the first flat surface is mounted (press-fitted) into the annular recess 32a formed on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b on one end side along the axial direction of the movable core 22. A bearing 36a is provided, and the movable core 22 is slidably supported along the axial direction via the first flat bearing 36a. Further, on the other end side along the axial direction of the movable core 22, the second is mounted (press-fitted) into an annular recess 32 b formed on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14 b close to the housing bottom 14 c. A flat bearing 36b is provided, and the movable core 22 is slidably supported along the axial direction via the second flat bearing 36b. The movable core 22 may be integrally formed including a shaft portion 40b of the spool 40 described later.

図2に示される縦断面において、第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bは、一定の内径を有する環状体によって構成される。前記環状体は、例えば、SPCC(JIS規格)等の金属製材料によって形成された外径層(バックメタル層)と、青銅等を焼結して形成される青銅焼結層(中間層)と、可動コア22との摺動面であって4フッ化エチレン樹脂等の樹脂材料からなる樹脂層(内径層)とが積層されて構成されたベアリングが用いられるとよい。このベアリングとしては、例えば、自己潤滑性を有するすべり軸受けからなり、このような自己潤滑性を有するすべり軸受けを用いることにより、摺動性を向上させることができる。   In the longitudinal section shown in FIG. 2, the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b are constituted by an annular body having a constant inner diameter. The annular body includes, for example, an outer diameter layer (back metal layer) formed of a metal material such as SPCC (JIS standard), and a bronze sintered layer (intermediate layer) formed by sintering bronze or the like. It is preferable to use a bearing that is formed by laminating a resin layer (inner diameter layer) made of a resin material such as tetrafluoroethylene resin, which is a sliding surface with the movable core 22. As this bearing, for example, a sliding bearing having self-lubricating property is used. By using such a sliding bearing having self-lubricating property, the slidability can be improved.

可動コア22の外周面に摺接する第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bの内径面は、円筒状ヨーク14bの内周面から径方向に向かって所定長Tだけ突出するように設けられる(図2参照)。従って、可動コア22は、第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bのみと摺接し、円筒状ヨーク14bの内周面と可動コア22の外周面との間には、前記突出量(所定長T)に対応する径方向の間隙37が形成される。この径方向の間隙37は、可動コア22と円筒状ヨーク14bとの径方向における磁気ギャップとして機能するものである。   The inner diameter surfaces of the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b that are in sliding contact with the outer peripheral surface of the movable core 22 are provided so as to protrude by a predetermined length T from the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b in the radial direction ( (See FIG. 2). Therefore, the movable core 22 is in sliding contact with only the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b, and the protrusion amount (predetermined length) is provided between the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b and the outer peripheral surface of the movable core 22. A radial gap 37 corresponding to T) is formed. The radial gap 37 functions as a magnetic gap in the radial direction between the movable core 22 and the cylindrical yoke 14b.

なお、第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bが圧入される円筒状ヨーク14bの環状凹部32a及び環状凹部32bの隣接部位には、第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bをそれぞれ円筒状ヨーク14bに対して組み付けるときに案内面として機能するテーパ面39が形成される。   Note that the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b are respectively cylindrical in the adjacent portions of the annular recess 32a and the annular recess 32b of the cylindrical yoke 14b into which the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b are press-fitted. A tapered surface 39 that functions as a guide surface when assembled to the yoke 14b is formed.

このように、同一の円筒状ヨーク14bに配置される第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bを介して、可動コア22の両端部をそれぞれ摺動自在に軸支する両端支持構造とすることができる。この結果、可動コア22の安定した直進性の確保及び円筒状ヨーク14bと可動コア22との同軸性を容易に確保することができると共に、リニアソレノイド部12のヒステリシス特性を向上させることができる。   Thus, it is set as the both-ends support structure which slidably supports the both ends of the movable core 22 via the 1st flat bearing 36a and the 2nd flat bearing 36b which are arrange | positioned at the same cylindrical yoke 14b. Can do. As a result, stable linearity of the movable core 22 and coaxiality between the cylindrical yoke 14b and the movable core 22 can be easily secured, and the hysteresis characteristics of the linear solenoid portion 12 can be improved.

図1に戻って、前記弁機構部16は、インレットポート44、アウトレットポート46、ドレンポート48、50がそれぞれ設けられたバルブボデイ18と、リニアソレノイド部12の可動コア22の端面と当接し前記可動コア22によって押圧されることにより、前記バルブボデイ18内部の空間部に沿ってそれぞれ摺動可能に配設されたスプール(弁体)40とを含む。   Returning to FIG. 1, the valve mechanism 16 abuts the valve body 18 provided with an inlet port 44, an outlet port 46, and drain ports 48 and 50, and the end surface of the movable core 22 of the linear solenoid unit 12, thereby moving the movable body 22. It includes a spool (valve element) 40 slidably disposed along the space inside the valve body 18 by being pressed by the core 22.

なお、ドレンポート50は、可動コア22の進退動作に対応してハウジング14内の圧油を導入・導出するものである。また、前記インレットポート44、アウトレットポート46及びドレンポート48は、圧力流体が流通する複数のポートとして機能するものである。   In addition, the drain port 50 introduces / leads out the pressure oil in the housing 14 corresponding to the advance / retreat operation of the movable core 22. The inlet port 44, outlet port 46, and drain port 48 function as a plurality of ports through which pressure fluid flows.

前記スプール40は、弁本体を有し、前記弁本体は、半径外方向に向かって膨出形成された複数のランドを有するランド部40aと、固定コア20の貫通孔内に進退自在に挿通され、一端部が可動コア22の端面に当接するシャフト部40bとから構成される。なお、可動コア22の外表面全面に硬質層29を形成するようにしたので、前記シャフト部40bの一端部が可動コア22の端面に当接した際、可動コア22の当接端面における耐摩耗性及び耐久性を向上させることができる。   The spool 40 has a valve main body, and the valve main body is inserted into a land portion 40a having a plurality of lands bulging outward in a radial direction and a through hole of the fixed core 20 so as to be freely advanced and retracted. The shaft portion 40b is in contact with the end surface of the movable core 22 at one end portion. Since the hard layer 29 is formed on the entire outer surface of the movable core 22, the wear resistance at the contact end surface of the movable core 22 when one end portion of the shaft portion 40 b contacts the end surface of the movable core 22. Property and durability can be improved.

また、前記スプール40の外周面には、前記スプール40の変位位置に対応して、インレットポート44とアウトレットポート46とを連通させ、又は、アウトレットポート46とドレンポート48とを連通させる環状凹部52が形成される。   In addition, an annular recess 52 that allows the inlet port 44 and the outlet port 46 to communicate with each other or the outlet port 46 and the drain port 48 to communicate with each other on the outer peripheral surface of the spool 40 in accordance with the displacement position of the spool 40. Is formed.

さらに、弁機構部16は、図1に示されるように、前記スプール40の端面と対向するように配置されバルブボデイ18の空間部を閉塞する閉塞部材54と、前記スプール40と閉塞部材54との間に介装されスプール40を原位置に復帰させるリターンスプリング56とを有する。なお、前記閉塞部材54の外周面には、環状溝を介して装着部位を液密乃至気密に保持するシールリング58が設けられる。   Further, as shown in FIG. 1, the valve mechanism portion 16 is disposed so as to face the end surface of the spool 40, and includes a closing member 54 that closes the space portion of the valve body 18, and the spool 40 and the closing member 54. And a return spring 56 that is interposed therebetween and returns the spool 40 to the original position. A sealing ring 58 is provided on the outer peripheral surface of the closing member 54 to hold the mounting portion liquid-tight or air-tight through an annular groove.

例えば、前記インレットポート44は、供給油路を介して油圧ポンプ等の図示しない油圧源(圧力流体供給源)にそれぞれ接続され、前記アウトレットポート46は、出力油路を介して図示しない油圧機器の油圧作動部に接続され、ドレンポート48は、図示しないリザーバタンクに接続される。なお、本実施形態では、圧油を用いて説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、圧縮エア等を含む圧力流体を作動媒体として用いることが可能である。   For example, the inlet port 44 is connected to an unillustrated hydraulic source (pressure fluid supply source) such as a hydraulic pump via a supply oil passage, and the outlet port 46 is connected to an unillustrated hydraulic device via an output oil passage. The drain port 48 is connected to a reservoir tank (not shown). In the present embodiment, the pressure oil is used for explanation. However, the present invention is not limited to this, and for example, a pressure fluid including compressed air or the like can be used as the working medium.

本実施形態に係る油圧制御装置10は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。   The hydraulic control apparatus 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the operation and effects thereof will be described.

先ず、ハウジング14の円筒状ヨーク14bに対する第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bの組み付け作業を図5に基づいて説明する。   First, the assembly work of the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b with respect to the cylindrical yoke 14b of the housing 14 will be described with reference to FIG.

円筒状ヨーク14bの軸方向に沿った両端部側に第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bをそれぞれ配置し(図5(a)参照)、案内面であるテーパ面39に沿って第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bをスライドさせた後、第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bの最大外径よりも若干小径に形成された環状凹部32a及び環状凹部32bの内径面に対して第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bを図中の横方向に押圧して圧入する(図5(b)参照)。前記第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bを圧入した後、リング状に形成された第1平軸受け36a及び第2平軸受け36b内の空間部に可動コア22を挿入する(図5(c)参照)。   A first flat bearing 36a and a second flat bearing 36b are respectively disposed on both end portions along the axial direction of the cylindrical yoke 14b (see FIG. 5A), and the first flat bearing 39 is a guide surface along the tapered surface 39. After sliding the flat bearing 36a and the second flat bearing 36b, the inner surface of the annular recess 32a and the annular recess 32b formed slightly smaller than the maximum outer diameter of the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b. Then, the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b are pressed in the lateral direction in the figure and press-fitted (see FIG. 5B). After the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b are press-fitted, the movable core 22 is inserted into a space in the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b formed in a ring shape (FIG. 5C). )reference).

このように、本実施形態では、第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bを、円筒状ヨーク14bの両端側からそれぞれ軸方向に沿って圧入することにより、円筒状ヨーク14bの軸方向の両端部側に形成された環状凹部32a及び環状凹部32bに対して第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bを簡便に装着することができ、組み付け作業が容易となって組み付け性を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b are press-fitted in the axial direction from both ends of the cylindrical yoke 14b, respectively, so that both ends of the cylindrical yoke 14b in the axial direction are pressed. The first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b can be simply attached to the annular recess 32a and the annular recess 32b formed on the side of the part, which facilitates the assembly work and improves the assembly performance. it can.

なお、ハウジング14の円筒突出部14d側の開口部は、図4に示されるように、円板状の第2ストッパ部材27を円筒突出部14dに当接させた状態で、薄肉に形成された加締め部14eを加圧して内側に加締めることにより、前記円筒突出部14d側の開口部を容易に閉塞することができる。   As shown in FIG. 4, the opening on the cylindrical protrusion 14d side of the housing 14 is formed thin with the disc-shaped second stopper member 27 in contact with the cylindrical protrusion 14d. By pressurizing the caulking portion 14e and caulking inward, the opening on the cylindrical protrusion 14d side can be easily closed.

次に、油圧制御装置10の動作について説明する。
リニアソレノイド部12の非通電時には、図1に示されるように、前記リニアソレノイド部12の電磁力(電磁推力)が何ら発生しないため、スプール40は、リターンスプリング56のばね力によってリニアソレノイド部12側に向かって押圧された状態にある。このスプール40に付与される押圧力によって可動コア22は、第2ストッパ部材27に当接した状態にある。
Next, the operation of the hydraulic control device 10 will be described.
When the linear solenoid part 12 is not energized, as shown in FIG. 1, no electromagnetic force (electromagnetic thrust) of the linear solenoid part 12 is generated, so that the spool 40 is driven by the spring force of the return spring 56. It is in the state pressed toward the side. The movable core 22 is in contact with the second stopper member 27 by the pressing force applied to the spool 40.

従って、リニアソレノイド部12のオフ状態では、図1に示されるように、スプール40の外周面に形成された環状凹部52によって、インレットポート44とアウトレットポート46とが連通した状態にあり(図1の太線矢印参照)、インレットポート44から導入された圧油が環状凹部52及びアウトレットポート46を経由して図示しない他の部材に供給される。   Therefore, in the OFF state of the linear solenoid portion 12, as shown in FIG. 1, the inlet port 44 and the outlet port 46 are in communication with each other by the annular recess 52 formed on the outer peripheral surface of the spool 40 (FIG. 1). ), The pressure oil introduced from the inlet port 44 is supplied to other members (not shown) via the annular recess 52 and the outlet port 46.

このように、リニアソレノイド部12のオフ状態では、可動コア22が何ら変位することがなく原位置にあって、インレットポート44とアウトレットポート46とが連通したノーマルオープン状態にある。   Thus, in the OFF state of the linear solenoid part 12, the movable core 22 is in its original position without any displacement, and is in a normally open state in which the inlet port 44 and the outlet port 46 communicate with each other.

次に、図示しない電源によってリニアソレノイド部12へ電流を流すことにより、リニアソレノイド部12がオン状態となる。このオン状態では、図6に示されるように、コイル26へ流れる電流値に比例した電磁力によって可動コア22が第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bに沿って摺動しながら固定コア20側に向かって吸引され、前記可動コア22が固定コア20に保持された第1ストッパ部材25に当接することにより、変位終端位置となる。   Next, a current is supplied to the linear solenoid unit 12 by a power source (not shown), so that the linear solenoid unit 12 is turned on. In this ON state, as shown in FIG. 6, the movable core 22 slides along the first flat bearing 36 a and the second flat bearing 36 b by the electromagnetic force proportional to the current value flowing through the coil 26, and the fixed core 20. When the movable core 22 is sucked toward the side and abuts against the first stopper member 25 held by the fixed core 20, the displacement end position is reached.

すなわち、リニアソレノイド部12の励磁作用による可動コア22の変位がスプール40に伝達され、前記スプール40がリターンスプリング56のばね力に抗して閉塞部材54側に向かって接近する方向に変位する。   That is, the displacement of the movable core 22 due to the exciting action of the linear solenoid portion 12 is transmitted to the spool 40, and the spool 40 is displaced in the direction approaching the closing member 54 side against the spring force of the return spring 56.

従って、図6に示されるように、スプール40のランドによってインレットポート44とアウトレットポート46との連通状態が遮断されると共に、スプール40の外周面に形成された環状凹部52によってアウトレットポート46とドレンポート48との間が連通した状態に弁位置が切り換えられる。   Therefore, as shown in FIG. 6, the communication state between the inlet port 44 and the outlet port 46 is blocked by the land of the spool 40, and the outlet port 46 and the drain are separated by the annular recess 52 formed on the outer peripheral surface of the spool 40. The valve position is switched so that the port 48 is in communication.

この結果、アウトレットポート46は、スプール40の外周面に形成された環状凹部52を介してドレンポート48と連通した状態となり(図6の太線矢印参照)、前記アウトレットポート46に残存する圧油がドレンポート48から好適に排出される。   As a result, the outlet port 46 is in communication with the drain port 48 via an annular recess 52 formed on the outer peripheral surface of the spool 40 (see the thick arrow in FIG. 6), and the pressure oil remaining in the outlet port 46 is It is preferably discharged from the drain port 48.

本実施形態では、可動コア22の外表面であって軸受け(第1平軸受け36a及び第2平軸受け36b)との接触部位に前記可動コア22の内部と比較して硬質な硬質層29を設けることにより、可動コア22の外表面の硬度が増大して軸受け(第1平軸受け36a及び第2平軸受け36b)との接触部位における耐摩耗性を向上させることができる。具体的には、可動コア22の外周面と軸受け(第1平軸受け36a及び第2平軸受け36b)の内周面との接触部位における耐摩耗性を向上させることができる。この場合、耐摩耗性が向上するため、可動コア22と軸受け(第1平軸受け36a及び第2平軸受け36b)との間で良好な摺動性を得ることができる。この結果、リニアソレノイド部12のヒステリシス特性を向上させることができる。   In the present embodiment, a hard layer 29 that is harder than the inside of the movable core 22 is provided on the outer surface of the movable core 22 and in contact with the bearings (first flat bearing 36a and second flat bearing 36b). As a result, the hardness of the outer surface of the movable core 22 is increased, and the wear resistance at the contact portion with the bearings (the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b) can be improved. Specifically, the wear resistance at the contact portion between the outer peripheral surface of the movable core 22 and the inner peripheral surfaces of the bearings (the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b) can be improved. In this case, since wear resistance is improved, good slidability can be obtained between the movable core 22 and the bearings (the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b). As a result, the hysteresis characteristic of the linear solenoid part 12 can be improved.

また、本実施形態では、固定コア20に可動コア22が臨む凹部20bを形成し、前記凹部20bに連続する貫通孔20c内に非磁性材料からなり可動コア22の一方の変位を規制する第1ストッパ部材25を保持するように設け、前記第1ストッパ部材25には、前記可動コア22の変位が伝達されるスプール40(変位伝達部材)を挿通させる挿通孔25cを設けている。この結果、本実施形態では、可動コア22に対して従来のシャフトが設けられていないシャフトレス構造とした場合であっても、可動コア22の固定コア20への接触を防止する非磁性ストッパとして第1ストッパ部材25を容易に設定することができる。   In the present embodiment, the concave portion 20b facing the movable core 22 is formed in the fixed core 20, and the first displacement of the movable core 22 that is made of a nonmagnetic material is restricted in the through hole 20c continuous to the concave portion 20b. The first stopper member 25 is provided with an insertion hole 25c through which a spool 40 (displacement transmission member) to which the displacement of the movable core 22 is transmitted is provided to hold the stopper member 25. As a result, in this embodiment, as a non-magnetic stopper that prevents the movable core 22 from contacting the fixed core 20 even when the conventional shaft is not provided with the movable core 22. The first stopper member 25 can be easily set.

さらに、本実施形態では、ハウジング底部14cに非磁性材料からなり可動コア22の他方の変位を規制する第2ストッパ部材27と、前記第2ストッパ部材27を加締めて保持する加締め部14eとを設けている。この結果、本実施形態では、可動コア22の他方の変位を規制する非磁性の第2ストッパ部材27を設けることにより、可動コア22が配設される空間部へのコンタミ混入を容易に防ぐことができる。加えて、本実施形態では、ハウジング底部14cに加締め部14eを設けることにより、第2ストッパ部材27をハウジング底部14cに対して簡便に保持することができ、組み付け作業が容易となって組み付け性を向上させることができる。   Furthermore, in this embodiment, a second stopper member 27 made of a nonmagnetic material and restricting the other displacement of the movable core 22 on the housing bottom portion 14c, and a crimping portion 14e for crimping and holding the second stopper member 27, Is provided. As a result, in this embodiment, by providing the nonmagnetic second stopper member 27 that restricts the other displacement of the movable core 22, contamination can easily be prevented from entering the space where the movable core 22 is disposed. Can do. In addition, in this embodiment, the second stopper member 27 can be easily held with respect to the housing bottom portion 14c by providing the caulking portion 14e on the housing bottom portion 14c, and the assembling work is facilitated and the assembling property is facilitated. Can be improved.

さらにまた、本実施形態では、非磁性材料によって形成される第1ストッパ部材25が固定コア20の貫通孔20cに圧入して保持されることにより、コイル26に対する通電が停止されたとき、残留磁気の影響によって可動コア22が固定コア20に吸着されたままになることを防止する機能(貼り付き防止機能)を有する。   Furthermore, in the present embodiment, when the first stopper member 25 formed of a nonmagnetic material is press-fitted into the through-hole 20c of the fixed core 20 and held, when the energization to the coil 26 is stopped, the residual magnetism The function of preventing the movable core 22 from being adsorbed to the fixed core 20 due to the influence of the above (sticking prevention function).

またさらに、本実施形態では、可動コア22に対して従来のシャフトが設けられていないシャフトレス構造とすることにより、シャフトが設けられた従来構造と比較して可動コア22の磁束密度飽和を低減させることができる。この結果、本実施形態では、可動コア22を縮径及び/又は軸方向寸法を短縮して可動コア22の小型化を達成することができる。この結果、リニアソレノイド部12全体を小型化することができる。   Furthermore, in the present embodiment, by adopting a shaftless structure in which the conventional shaft is not provided for the movable core 22, the magnetic flux density saturation of the movable core 22 is reduced as compared with the conventional structure in which the shaft is provided. Can be made. As a result, in the present embodiment, the movable core 22 can be reduced in diameter and / or shortened in the axial direction, and the movable core 22 can be reduced in size. As a result, the entire linear solenoid portion 12 can be reduced in size.

またさらに、本実施形態では、第1平軸受け36a及び第2平軸受け36bが同一の円筒状ヨーク14bの軸方向に沿った両端部側にそれぞれ配置されるため、円筒状ヨーク14bに対する可動コア22の同軸性を容易に達成することができる。この円筒状ヨーク14bに対する可動コア22の同軸性を確保することにより、サイドフォース(可動コア22を半径外方向に向かって吸引する力)を低減させて良好なヒステリシス特性を得ることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the first flat bearing 36a and the second flat bearing 36b are respectively disposed on both end sides along the axial direction of the same cylindrical yoke 14b, so that the movable core 22 with respect to the cylindrical yoke 14b. The coaxiality can be easily achieved. By ensuring the coaxiality of the movable core 22 with respect to the cylindrical yoke 14b, it is possible to reduce the side force (the force for attracting the movable core 22 in the radially outward direction) and obtain good hysteresis characteristics.

次に、本発明の他の実施形態に係るソレノイドが組み込まれた油圧制御装置100を以下に説明する。なお、図1に示される油圧制御装置10と同一の構成要素には、同一の参照符号を付している。   Next, a hydraulic control apparatus 100 incorporating a solenoid according to another embodiment of the present invention will be described below. The same components as those in the hydraulic control apparatus 10 shown in FIG.

図7は、本発明の他の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図、図8は、図7に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図、図9は、可動コアが第2ストッパ部材に当接した状態を示す拡大縦断面斜視図、図10(a)〜(c)は、ハウジングの底部に対して、第2ストッパ部材がローリング加締め加工される工程を示す説明図である。   FIG. 7 is a longitudinal sectional view along the axial direction of a hydraulic control apparatus incorporating a linear solenoid according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view of a linear solenoid portion of the hydraulic control apparatus shown in FIG. FIG. 9 is an enlarged vertical cross-sectional perspective view showing a state in which the movable core is in contact with the second stopper member, and FIGS. 10A to 10C show the second stopper member with respect to the bottom of the housing. It is explanatory drawing which shows the process processed by rolling caulking.

なお、この他の実施形態では、第2ストッパ部材119をローリング加締め加工によってハウジング14の底部側に保持していると共に、複数ではなく単一の平軸受け36が設けられている点で前記実施形態と相違しており、第1ストッパ部材25等のその他の構成は、同一であるため、その詳細な説明を省略する。   In this other embodiment, the second stopper member 119 is held on the bottom side of the housing 14 by rolling caulking, and a single flat bearing 36 is provided instead of a plurality. Since the configuration is different and other configurations of the first stopper member 25 and the like are the same, detailed description thereof is omitted.

図7及び図8に示されるように、ハウジング14は、ハウジング底部14cに連続し円筒部14aと略平行に延在する円筒突出部14dと、前記円筒突出部14dから略同一の肉厚で延在し第2ストッパ部材119が略中央部に固着される突出底部14fとを有する。この場合、前記円筒部14a、円筒状ヨーク14b、ハウジング底部14c、円筒突出部14d及び突出底部14fが一体化されて形成される。   As shown in FIGS. 7 and 8, the housing 14 includes a cylindrical protrusion 14d that is continuous with the housing bottom 14c and extends substantially parallel to the cylindrical portion 14a, and extends from the cylindrical protrusion 14d with substantially the same thickness. The second stopper member 119 is provided with a protruding bottom portion 14f fixed to the substantially central portion. In this case, the cylindrical portion 14a, the cylindrical yoke 14b, the housing bottom portion 14c, the cylindrical protruding portion 14d, and the protruding bottom portion 14f are integrally formed.

図7、図8及び図9に示されるように、第2ストッパ部材119は、非磁性材料で形成された縦断面略H状部材からなり、可動コア22の軸方向の一端部が当接して前記可動コア22の他方の変位を規制するストッパとして機能するものである。第2ストッパ部材119は、突出底部14fの貫通孔121内に保持(クリアランスを介して遊嵌されてもよい)される円柱部119aと、前記突出底部14fの外壁側に係合する一方の円板部119bと、前記突出底部14fの内壁側に係合する他方の円板部119cとが一体的に構成される。なお、可動コア22と対向する突出底部14fの内壁との間には、可動コア22の一方の流路孔30aと他方の流路孔30bとを連通させる環状間隙部123が形成される。   As shown in FIGS. 7, 8 and 9, the second stopper member 119 is made of a substantially H-shaped member made of a non-magnetic material and has one end in the axial direction of the movable core 22 in contact therewith. It functions as a stopper for restricting the other displacement of the movable core 22. The second stopper member 119 is held in the through hole 121 of the projecting bottom portion 14f (may be loosely fitted via a clearance), and one circle engaged with the outer wall side of the projecting bottom portion 14f. The plate portion 119b and the other disc portion 119c engaged with the inner wall side of the protruding bottom portion 14f are integrally configured. Note that an annular gap portion 123 is formed between the movable core 22 and the inner wall of the projecting bottom portion 14f facing the movable core 22 so as to communicate one flow path hole 30a of the movable core 22 with the other flow path hole 30b.

この場合、図10(a)〜(c)に示されるように、ハウジング14の突出底部14fに形成された貫通孔121に沿って加工前の第2ストッパ部材119の柱状部119dを前記ハウジング14の内側から挿入し、ローリング加締め装置の回転軸Mによって前記柱状部119dを加圧し塑性変形させることによって、前記第2ストッパ部材119の柱状部119dが突出底部14fの外壁に沿って拡径して円板部119bが形成されることで、第2ストッパ部材119が突出底部14fの略中央部に固着される。   In this case, as shown in FIGS. 10A to 10C, the columnar portion 119d of the second stopper member 119 before processing is formed along the through-hole 121 formed in the protruding bottom portion 14f of the housing 14 with the housing 14. The columnar portion 119d of the second stopper member 119 is expanded in diameter along the outer wall of the projecting bottom portion 14f by pressurizing and plastically deforming the columnar portion 119d with the rotation axis M of the rolling caulking device. By forming the disc portion 119b, the second stopper member 119 is fixed to the substantially central portion of the protruding bottom portion 14f.

他の実施形態では、ハウジング14に突出底部14fを形成し、前記突出底部14fに固着された非磁性材料の第2ストッパ部材119を介して可動コア22の他方の変位を規制することができる。また、非磁性材料の第2ストッパ部材119を、1部品からなる簡素な構造で構成すると共に、突出底部14fの貫通孔121を貫通した柱状部119dをローリング加締め加工によって塑性変形させて簡便に製造することにより、製造コストを低減することができる。なお、他の実施形態では、第2ストッパ部材119をハウジング14の内側から挿入しているが(図10(a)参照)、これに限定されるものではなく、例えば、第2ストッパ部材119をハウジング14の外側から貫通孔121に挿入して、ハウジング14の内側に設けられたローリング加締め装置の回転軸Mによって前記柱状部119dを加圧し塑性変形させるようにしてもよい。   In another embodiment, the protruding bottom portion 14f is formed in the housing 14, and the other displacement of the movable core 22 can be regulated via the second stopper member 119 made of a nonmagnetic material fixed to the protruding bottom portion 14f. Further, the second stopper member 119 made of a non-magnetic material has a simple structure consisting of one part, and the columnar portion 119d penetrating the through hole 121 of the projecting bottom portion 14f is plastically deformed by rolling caulking to simplify Manufacturing costs can be reduced by manufacturing. In another embodiment, the second stopper member 119 is inserted from the inside of the housing 14 (see FIG. 10A). However, the present invention is not limited to this. For example, the second stopper member 119 is replaced with the second stopper member 119. It may be inserted into the through-hole 121 from the outside of the housing 14, and the columnar portion 119 d may be pressurized and plastically deformed by the rotating shaft M of the rolling caulking device provided inside the housing 14.

前記可動コア22の軸方向に沿った一端部と他端部との間の中間部には、円筒状ヨーク14bの内周面に形成された環状凹部32内に装着(圧入)される単一の平軸受け36が設けられ、前記平軸受け36を介して可動コア22が軸方向に沿って摺動可能に支持される。   A single portion that is mounted (press-fitted) in an annular recess 32 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b at an intermediate portion between one end portion and the other end portion along the axial direction of the movable core 22. The flat bearing 36 is provided, and the movable core 22 is supported via the flat bearing 36 so as to be slidable along the axial direction.

図8及び図9に示される縦断面において、平軸受け36は、軸方向に沿って一定の内径を有する環状体によって構成される。前記環状体は、例えば、SPCC(JIS規格)等の金属製材料によって形成された外径層(バックメタル層)と、青銅等を焼結して形成される青銅焼結層(中間層)と、可動コア22との摺動面であって4フッ化エチレン樹脂等の樹脂材料からなる樹脂層(内径層)とが積層されて構成されたベアリングが用いられるとよい。このベアリングとしては、例えば、自己潤滑性を有するすべり軸受けからなり、このような自己潤滑性を有するすべり軸受けを用いることにより、摺動性を向上させることができる。   8 and 9, the flat bearing 36 is constituted by an annular body having a constant inner diameter along the axial direction. The annular body includes, for example, an outer diameter layer (back metal layer) formed of a metal material such as SPCC (JIS standard), and a bronze sintered layer (intermediate layer) formed by sintering bronze or the like. It is preferable to use a bearing that is formed by laminating a resin layer (inner diameter layer) made of a resin material such as tetrafluoroethylene resin, which is a sliding surface with the movable core 22. As this bearing, for example, a sliding bearing having self-lubricating property is used. By using such a sliding bearing having self-lubricating property, the slidability can be improved.

可動コア22の外周面に摺接する平軸受け36の内径面は、円筒状ヨーク14bの内周面から径方向に向かって所定長Tだけ突出するように設けられる(図8参照)。従って、可動コア22は、平軸受け36のみと摺接し、円筒状ヨーク14bの内周面と可動コア22の外周面との間には、前記突出量(所定長T)に対応する径方向の間隙37が形成される。この径方向の間隙37は、可動コア22と円筒状ヨーク14bとの径方向における磁気ギャップとして機能するものである。   An inner diameter surface of the flat bearing 36 slidably contacting the outer peripheral surface of the movable core 22 is provided so as to protrude by a predetermined length T from the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b in the radial direction (see FIG. 8). Accordingly, the movable core 22 is in sliding contact with only the flat bearing 36, and a radial direction corresponding to the protruding amount (predetermined length T) is provided between the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b and the outer peripheral surface of the movable core 22. A gap 37 is formed. The radial gap 37 functions as a magnetic gap in the radial direction between the movable core 22 and the cylindrical yoke 14b.

なお、平軸受け36が圧入される円筒状ヨーク14bの環状凹部32の一端部であって固定コア20と近接する部位には、平軸受け36を円筒状ヨーク14bに対して組み付けるときに案内面として機能するテーパ面39が形成される。   It should be noted that as a guide surface when the flat bearing 36 is assembled to the cylindrical yoke 14b at one end portion of the annular recess 32 of the cylindrical yoke 14b into which the flat bearing 36 is press-fitted and close to the fixed core 20. A functioning tapered surface 39 is formed.

このように、円筒状ヨーク14bの内周面に配置される平軸受け36を介して、可動コア22の中間部を摺動自在に軸支する支持構造とすることができる。この結果、可動コア22の安定した直進性の確保及び円筒状ヨーク14bと可動コア22との同軸性を容易に確保することができると共に、リニアソレノイド部12のヒステリシス特性を向上させることができる。   Thus, a support structure can be provided in which the intermediate portion of the movable core 22 is slidably supported via the flat bearing 36 disposed on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b. As a result, stable linearity of the movable core 22 and coaxiality between the cylindrical yoke 14b and the movable core 22 can be easily secured, and the hysteresis characteristics of the linear solenoid portion 12 can be improved.

他の実施形態では、可動コア22の他方の変位を規制する非磁性の第2ストッパ部材119を設けることにより、可動コア22が配設されるハウジング14内の空間部へのコンタミ混入を容易に防ぐことができると共に、可動コア22の第2ストッパ部材119に対する貼り付きを防止することができる。加えて、他の実施形態では、第2ストッパ部材119において、突出底部14fの貫通孔121を貫通した柱状部119dが加締められて前記突出底部14fの外壁側で塑性変形し前記突出底部14fに対して固着されることにより、第2ストッパ部材119をハウジング底部14cに対して簡便に保持することができ、組み付け作業が容易となって組み付け性を向上させることができる。なお、その他の作用効果は、前記実施形態と同一であるので、その詳細な説明を省略する。   In another embodiment, by providing the nonmagnetic second stopper member 119 that restricts the other displacement of the movable core 22, contamination can be easily mixed into the space in the housing 14 in which the movable core 22 is disposed. While being able to prevent, sticking with respect to the 2nd stopper member 119 of the movable core 22 can be prevented. In addition, in another embodiment, in the second stopper member 119, the columnar portion 119d penetrating the through hole 121 of the protruding bottom portion 14f is swaged and plastically deformed on the outer wall side of the protruding bottom portion 14f to form the protruding bottom portion 14f. By being fixed to the second stopper member 119, the second stopper member 119 can be easily held with respect to the housing bottom portion 14c, and the assembling work is facilitated and the assembling property can be improved. In addition, since the other effect is the same as the said embodiment, the detailed description is abbreviate | omitted.

10、100 油圧制御装置(バルブ装置)
12 リニアソレノイド部(リニアソレノイド)
14 ハウジング
14b 円筒状ヨーク
16 弁機構部
18 バルブボデイ
20 固定コア
22 可動コア
26 コイル
29 硬質層
36a、36b、36 平軸受け(軸受け)
40 スプール(弁体)
44 インレットポート
46 アウトレットポート
10, 100 Hydraulic control device (valve device)
12 Linear solenoid part (linear solenoid)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Housing 14b Cylindrical yoke 16 Valve mechanism part 18 Valve body 20 Fixed core 22 Movable core 26 Coil 29 Hard layer 36a, 36b, 36 Flat bearing (bearing)
40 Spool (valve)
44 Inlet port 46 Outlet port

Claims (5)

ハウジング内に設けられ、コイルと、前記コイルに対する通電作用下に固定コアに吸引される可動コアと、前記可動コアの外周面を囲繞する円筒状ヨークとを有するリニアソレノイド部を備え、
前記円筒状ヨークの軸方向に沿った部位には、前記可動コアを摺動可能に支持する単一又は複数の軸受けが設けられ、
前記可動コアの外表面であって前記軸受けとの接触部位には、前記可動コアの内部と比較して硬質な硬質層が設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
A linear solenoid part provided in the housing and having a coil, a movable core that is attracted to the fixed core under an energizing action on the coil, and a cylindrical yoke that surrounds an outer peripheral surface of the movable core;
A portion along the axial direction of the cylindrical yoke is provided with a single or a plurality of bearings that slidably support the movable core,
A linear solenoid characterized in that a hard layer harder than the inside of the movable core is provided on the outer surface of the movable core and in contact with the bearing.
請求項1記載のリニアソレノイドにおいて、
前記硬質層は、ニッケル・リンメッキからなることを特徴とするリニアソレノイド。
The linear solenoid according to claim 1,
The linear solenoid, wherein the hard layer is made of nickel / phosphorous plating.
請求項1記載のリニアソレノイドにおいて、
前記硬質層は、窒化膜からなることを特徴とするリニアソレノイド。
The linear solenoid according to claim 1,
The linear solenoid, wherein the hard layer is made of a nitride film.
請求項3記載のリニアソレノイドにおいて、
前記窒化膜は、高周波加熱処理によって形成されることを特徴とするリニアソレノイド。
The linear solenoid according to claim 3, wherein
The linear solenoid is characterized in that the nitride film is formed by high-frequency heat treatment.
圧力流体が流通する複数のポートを有するバルブボデイと、
請求項1乃至4のいずれか1項記載のリニアソレノイドと、
前記バルブボデイ内に設けられ、前記可動コアの変位によって前記複数のポート間の連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有する弁機構部と、
を備えることを特徴とするバルブ装置。
A valve body having a plurality of ports through which the pressure fluid flows;
A linear solenoid according to any one of claims 1 to 4,
A valve mechanism provided in the valve body, and having a valve body that switches between a communication state and a non-communication state between the plurality of ports by displacement of the movable core;
A valve device comprising:
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