JP2011076301A

JP2011076301A - Device for preventing operators from approaching charger and system for avoiding danger

Info

Publication number: JP2011076301A
Application number: JP2009226066A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Taniguchi; 正和谷口; Shuji Hirokane; 修治広兼; Hidemoto Takiuchi; 秀元瀧内; Koji Yamada; 弘司山田
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-04-14
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: JP5601810B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for securing safety of operators working at places near chargers. <P>SOLUTION: The device includes a main control 5 monitoring not only the electric field strength but also the changing rate of the electric field strength, alerting an alarm 8 to make alarm sound based on the monitored result, and braking an object to be controlled, such as safety ropes or booms of crane vehicles, which assures the protection of operators or the like for their safe operations. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば、送電線等の充電部が近接する箇所での作業上の安全を確保するための充電部接近防止装置及び危険回避システムに関する。 The present invention relates to, for example, a charging unit approach prevention device and a danger avoidance system for ensuring work safety in a location where a charging unit such as a power transmission line is close.

従来より、送電線付近や、変電所構内において、活線状態の電路に近接して作業を行う際に、離隔距離を確保するために、安全対策を講じている。例えば、送電鉄塔等で、充電部に近接して作業を行う場合には、充電部への接近を防止するために、作業前に、充電部に対する危険区画標示を付け、作業範囲と危険範囲とを区分するとともに、監視員を配置する等して作業上の安全の確保を図っている。 Conventionally, safety measures have been taken in order to secure a separation distance when work is performed near a live line in the vicinity of a power transmission line or in a substation premises. For example, when working near a charging unit on a power transmission tower, etc., in order to prevent access to the charging unit, a danger zone sign for the charging unit is attached before the work, As well as ensuring the safety of work by locating a supervisor.

また、送電線線下で、クレーン車等の重機を、充電部に近接して使用する場合に、監視員を配置し、目安ロープを設置し、防護管の取付け（高圧回路の場合）を行う等によって、安全の確保を図っている。しかしながら、本人が意図せずに、離隔距離内に侵入してしまい、充電部に近接してしまう事態が、懸念される。 In addition, when using heavy machinery such as crane trucks close to the charging section under the power transmission line, a supervisor is assigned, a reference rope is installed, and a protective pipe is installed (in the case of a high-pressure circuit). Etc. to ensure safety. However, there is a concern that the person himself / herself does not intend to enter the separation distance and approach the charging unit.

このため、作業員が活線検知器を、携帯し、送電線に接近すると、検出された電界が大きい場合に、ブザーの鳴動や警報ランプの点灯を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、鉄塔に検知器を固定し、作業員が接近すると検知して、警報を発する技術が提案されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照。）。また、鉄塔に取り付けられた検出器が、作業員が携帯する位置発信器からの位置情報の受信が不能の場合に、作業員が安全領域から出たと判断して警報を出力する技術が提案されている（例えば、特許文献４参照。）。また、クレーンの先端部にセンサーを配置し、クレーンが送電線に接近すると警報を発する技術が提案されている（例えば、特許文献５参照。）。 For this reason, when an operator carries a live line detector and approaches the power transmission line, a technique for sounding a buzzer or lighting an alarm lamp when the detected electric field is large is proposed (for example, a patent). Reference 1). Moreover, the technique which fixes a detector to a steel tower, detects that a worker approaches, and issues a warning is proposed (for example, refer patent document 2 and patent document 3). In addition, when the detector attached to the steel tower is unable to receive position information from the position transmitter carried by the worker, a technique for determining that the worker has left the safety area and outputting an alarm is proposed. (For example, refer to Patent Document 4). In addition, a technique has been proposed in which a sensor is arranged at the tip of a crane and a warning is issued when the crane approaches a power transmission line (see, for example, Patent Document 5).

実開平７−２３２８５号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-23285 特開平５−３４４６３５号公報JP-A-5-344635 特開平６−７０４２０号公報JP-A-6-70420 特開２００７−１４０６７５号公報JP 2007-140675 A 特開２００５−１４８９６８号公報JP 2005-148968 A

しかしながら、上記従来技術では、例えば、作業員の継続作業後の移動時には、警報発出が間に合わない可能性がある。また、クレーン車のブームの急速な充電部への接近時にも、警報が間に合わない可能性がある。また、充電箇所や停電箇所を誤認したり、警報に気付かない虞もある。したがって、作業上の安全を確保することが困難である。 However, in the above prior art, for example, when the worker moves after continuing the work, there is a possibility that the alarm is not issued in time. Also, there is a possibility that the alarm will not be in time even when the boom of the crane truck approaches the rapidly charged part. Moreover, there is a possibility of misidentifying a charging point or a power failure point or not noticing the alarm. Therefore, it is difficult to ensure work safety.

この発明は、前記の課題を解決し、充電部が近接する箇所での作業上の安全を確保することができる充電部接近防止装置及び危険回避システムを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to solve the above-described problems and provide a charging unit approach prevention device and a danger avoidance system capable of ensuring work safety at a location where the charging unit is close.

前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、充電部に対する接触回避対象に取り付けられ、前記充電部に近接する箇所での作業上の安全を確保するための充電部接近防止装置であって、前記接触回避対象における電界又は磁界の強度に基づいて、前記接触回避対象の移動にともなう電界又は磁界の強度の変化率を算出する変化率算出手段と、算出された前記変化率が、所定の変化率基準値以上となった場合に、前記接触回避対象の運動を少なくとも抑制する運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定する制御要否判定手段と、前記制御要否判定手段が制御するべきと判定すると前記運動抑制装置へ前記接触回避対象の運動を少なくとも抑制させるための制御信号を送出する装置制御手段とを備えたことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a charging unit approach prevention device that is attached to a contact avoidance target for a charging unit and secures work safety at a location close to the charging unit. A rate-of-change calculating means for calculating a rate of change in the strength of the electric field or magnetic field accompanying the movement of the contact avoidance target based on the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target, and the calculated rate of change is Control necessity determination means for determining that the movement suppressing device for suppressing at least the movement of the contact avoidance target should be operated when the change rate reference value is equal to or greater than a predetermined change rate reference value; and the control necessity determination means And a device control means for sending a control signal for suppressing at least the motion of the contact avoidance target to the motion suppression device.

請求項１の発明では、接触回避対象における電界又は磁界の強度に基づいて、接触回避対象の移動にともなう電界又は磁界の強度の変化率を算出し、算出された変化率が、所定の変化率基準値以上となった場合に、接触回避対象の運動を少なくとも抑制する運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定し、制御するべきと判定すると運動抑制装置へ接触回避対象の運動を少なくとも抑制させるための制御信号を送出する。 According to the first aspect of the present invention, the rate of change in the strength of the electric field or magnetic field accompanying the movement of the contact avoidance target is calculated based on the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target, and the calculated rate of change is a predetermined rate of change. When the reference value is exceeded, it is determined that the motion suppression device that suppresses at least the motion of the contact avoidance target should be operated, and when it is determined to control, the motion suppression device moves at least the motion of the contact avoidance target. Send a control signal to suppress.

請求項２の発明は、請求項１に記載の充電部接近防止装置であって、前記接触回避対象における電界又は磁界の強度が、第１の基準値以上となった場合に、警報を出力すべきと判定する警報出力要否判定手段と、前記警報出力要否判定手段が警報を出力すべきと判定すると、警報を出力するための警報出力手段を制御して警報を出力させる警報出力制御手段とを備えたとともに、前記制御要否判定手段は、前記接触回避対象における電界又は磁界の強度が、前記第１の基準値より大きい第２の基準値以上となった場合に、前記運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定し、前記装置制御手段は、前記制御要否判定手段が制御するべきと判定すると前記制御信号を送出することを特徴としている。 A second aspect of the present invention is the charged part approach prevention device according to the first aspect, wherein an alarm is output when the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target is equal to or higher than a first reference value. An alarm output necessity determining means for determining that the alarm should be output, and an alarm output control means for outputting an alarm by controlling the alarm output means for outputting an alarm when the alarm output necessity determining means determines that the alarm should be output And the control necessity determining means includes the motion suppressing device when the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target is equal to or greater than a second reference value that is greater than the first reference value. The apparatus control means sends out the control signal when it is determined that the control necessity determination means should control.

請求項３の発明は、充電部に対する接触回避対象に取り付けられ、前記充電部に近接する箇所での作業上の安全を確保するための充電部接近防止装置であって、前記接触回避対象における電界又は磁界の強度に基づいて、前記接触回避対象の移動にともなう電界又は磁界の強度の変化率を算出する変化率算出手段と、算出された前記変化率が、所定の変化率基準値以上となった場合に、警報を出力すべきと判定する警報出力要否判定手段と、前記警報出力要否判定手段が警報を出力すべきと判定すると、警報を出力するための警報出力手段を制御して警報を出力させる警報出力制御手段とを備えたことを特徴としている。 The invention according to claim 3 is a charging unit approach prevention device that is attached to a contact avoidance target for the charging unit and secures work safety at a location close to the charging unit, the electric field in the contact avoidance target Alternatively, based on the strength of the magnetic field, the rate of change calculation means for calculating the rate of change of the strength of the electric field or magnetic field accompanying the movement of the contact avoidance target, and the calculated rate of change is greater than or equal to a predetermined rate of change reference value. The alarm output necessity determining means for determining that an alarm should be output, and the alarm output necessity determining means for controlling the alarm output means for outputting an alarm when the alarm output necessity determining means determines that the alarm should be output. An alarm output control means for outputting an alarm is provided.

請求項４の発明は、充電部に対する接触回避対象に取り付けられ、前記充電部に近接する箇所での作業上の安全を確保するための充電部接近防止装置であって、前記接触回避対象における電界又は磁界の強度が、所定の基準値以上となった場合に、前記接触回避対象の運動を少なくとも抑制する運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定する制御要否判定手段と、前記制御要否判定手段が制御するべきと判定すると前記運動抑制装置へ前記接触回避対象の運動を少なくとも抑制させるための制御信号を送出する装置制御手段とを備えたことを特徴としている。 The invention according to claim 4 is a charging unit approach prevention device that is attached to a contact avoidance target for the charging unit and ensures work safety at a location close to the charging unit, wherein the electric field in the contact avoidance target is Alternatively, when the intensity of the magnetic field is equal to or higher than a predetermined reference value, a control necessity determination unit that determines to control to operate a motion suppression device that suppresses at least the motion of the contact avoidance target, and the control When it is determined that the necessity determination means should be controlled, the apparatus includes a device control means for sending a control signal for suppressing at least the movement of the contact avoidance target to the movement suppression apparatus.

請求項５の発明は、充電部に対する接触回避対象に取り付けられ、前記充電部に近接する箇所での作業上の安全を確保するための充電部接近防止装置と、制御所に配置された制御用計算装置と、電気所に配置された遠隔監視制御装置と、前記遠隔監視制御装置によって制御される電路遮断手段と、前記充電部としての電路に対応付けて、前記電路の位置情報を記憶した電路位置情報記憶手段とが、通信路を介して接続可能とされた危険回避システムであって、前記充電部接近防止装置は、ＧＰＳ信号を受信するための受信手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて位置情報を生成する位置情報生成手段と、前記接触回避対象における電界又は磁界の強度が、所定の基準値以上となった場合に、前記充電部としての電路を遮断するための遮断要求信号を送出すべきと判定する遮断要求要否判定手段と、前記遮断要求要否判定手段が遮断要求信号を送出するべきと判定すると、前記制御用計算装置へ前記遮断要求信号を前記位置情報とともに送出する遮断要求送出手段とを備え、前記制御用計算装置は、前記充電部接近防止装置から前記遮断要求信号を受けると、前記電路位置情報記憶手段にアクセスし、前記位置情報に対応する電路を特定し、前記遠隔監視制御装置を介して対応する前記電路遮断手段を遮断させることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a charging unit approach prevention device that is attached to a contact avoidance target for the charging unit and secures work safety at a location close to the charging unit, and a control unit disposed in a control station. An electric circuit that stores the position information of the electric circuit in association with the electric circuit as the charging unit, the electric circuit interruption unit controlled by the remote monitoring control apparatus, the remote monitoring and control apparatus disposed in the electric station, and the charging unit The position information storage means is a danger avoidance system that can be connected via a communication path, and the charging unit approach prevention device includes a receiving means for receiving a GPS signal, and a position based on the GPS signal. Location information generating means for generating information, and an interruption request signal for interrupting the electric circuit as the charging unit when the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target is equal to or higher than a predetermined reference value When the interruption request necessity determination means for determining that the transmission should be transmitted and the interruption request necessity determination means determine that the interruption request signal should be transmitted, the interruption request signal is transmitted together with the position information to the control computer. And a control requesting device that, when receiving the shutoff request signal from the charging unit access prevention device, accesses the electrical circuit position information storage device and specifies an electrical circuit corresponding to the position information. The corresponding electric circuit interrupting means is interrupted via the remote monitoring control device.

請求項１の発明によれば、接触回避対象における電界又は磁界の強度に基づいて、接触回避対象の移動にともなう電界又は磁界の強度の変化率を算出し、算出された変化率が、所定の変化率基準値以上となった場合に、接触回避対象の運動を少なくとも抑制する運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定し、制御するべきと判定すると運動抑制装置へ接触回避対象の運動を少なくとも抑制させるための制御信号を送出するので、例えば、作業員を確実に防護し、作業上の安全を確保することができる。 According to the first aspect of the present invention, based on the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target, the rate of change of the electric field or magnetic field strength accompanying the movement of the contact avoidance target is calculated, and the calculated rate of change is a predetermined value. When the rate of change is equal to or greater than the reference value, it is determined that control should be performed so as to operate the motion suppression device that suppresses at least the motion of the contact avoidance target. Therefore, for example, it is possible to reliably protect the worker and to ensure safety in operation.

請求項２の発明によれば、接触回避対象における電界又は磁界の強度が、第１の基準値以上となった場合に、警報を出力すべきと判定し、警報出力手段を制御して警報を出力させ、かつ、接触回避対象における電界又は磁界の強度が、第１の基準値より大きい第２の基準値以上となった場合に、運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定し、制御信号を送出するので、例えば、作業員を一段と確実に防護し、作業上の安全を確保することができる。 According to the invention of claim 2, when the intensity of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target is equal to or higher than the first reference value, it is determined that an alarm should be output, and the alarm is output by controlling the alarm output means. Determining that the motion suppression device should be controlled to operate when the electric field or magnetic field intensity in the contact avoidance target is equal to or greater than a second reference value greater than the first reference value. Since the control signal is transmitted, for example, the worker can be more reliably protected and safety in operation can be ensured.

請求項３の発明によれば、接触回避対象における電界又は磁界の強度に基づいて、接触回避対象の移動にともなう電界又は磁界の強度の変化率を算出し、算出された変化率が、所定の変化率基準値以上となった場合に、警報を出力すべきと判定し、警報出力手段を制御して警報を出力させるので、例えば、作業員を確実に防護し、作業上の安全を確保することができる。 According to the invention of claim 3, based on the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target, the rate of change of the electric field or magnetic field strength accompanying the movement of the contact avoidance target is calculated, and the calculated rate of change is a predetermined value. When the rate of change exceeds the reference value, it is determined that an alarm should be output, and the alarm output means is controlled to output an alarm. For example, workers are reliably protected and work safety is ensured. be able to.

請求項４の発明によれば、接触回避対象における電界又は磁界の強度が、所定の基準値以上となった場合に、接触回避対象の運動を少なくとも抑制する運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定し、運動抑制装置へ接触回避対象の運動を少なくとも抑制させるための制御信号を送出するので、例えば、作業員を確実に防護し、作業上の安全を確保することができる。 According to the invention of claim 4, when the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target becomes equal to or higher than a predetermined reference value, the motion suppression device that suppresses at least the motion of the contact avoidance target is controlled to operate. Since the control signal for suppressing at least the movement of the contact avoidance target is sent to the movement suppressing device, for example, it is possible to reliably protect the worker and ensure the safety in the work.

請求項５の発明によれば、充電部接近防止装置は、接触回避対象における電界又は磁界の強度が、所定の基準値以上となった場合に、充電部としての電路を遮断するための遮断要求信号を送出すべきと判定し、制御用計算装置へ遮断要求信号を位置情報とともに送出し、制御用計算装置は、充電部接近防止装置から遮断要求信号を受けると、電路位置情報記憶手段にアクセスし、位置情報に対応する電路を特定し、遠隔監視制御装置を介して対応する電路遮断手段を遮断させるので、例えば、作業員を確実に防護し、作業上の安全を確保することができる。 According to the invention of claim 5, the charging unit approach prevention device is provided with a blocking request for blocking the electric circuit as the charging unit when the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target is equal to or higher than a predetermined reference value. When it is determined that a signal should be sent, a shutoff request signal is sent to the control computer together with the position information. When the control computer receives the shutoff request signal from the charging unit access prevention device, the control computer accesses the electrical path location information storage means. Then, since the electric circuit corresponding to the position information is specified and the corresponding electric circuit interrupting means is interrupted via the remote monitoring and control device, for example, the worker can be surely protected and the safety in the operation can be ensured.

この発明の実施の形態１による充電部接近防止装置の構成及び機能を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure and function of the charging part approach prevention apparatus by Embodiment 1 of this invention. 同充電部接近防止装置における基準値設定のために用いられる操作端末の機能を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the function of the operating terminal used for the reference value setting in the charging part approach prevention apparatus. この発明の実施の形態１に係る充電部からの距離と電界強度との間の関係を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the distance from the charging part and electric field strength which concern on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る送電線に対する位置と電界強度との間の関係の例を示す示性図である。It is a sexual diagram which shows the example of the relationship between the position with respect to the power transmission line which concerns on Embodiment 1 of this invention, and electric field strength. 同充電部接近防止装置の機能を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the function of the charging part approach prevention apparatus. 同充電部接近防止装置の動作を説明するための処理手順図である。It is a process sequence diagram for demonstrating operation | movement of the charging part approach prevention apparatus. 同充電部接近防止装置の動作を説明するための処理手順図である。It is a process sequence diagram for demonstrating operation | movement of the charging part approach prevention apparatus. この発明の実施の形態２による充電部接近防止装置の機能を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the function of the charging part approach prevention apparatus by Embodiment 2 of this invention.

次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１による充電部接近防止装置の構成及び機能を説明するためのブロック図、図２は、同充電部接近防止装置における基準値設定のために用いられる操作端末の機能を説明するための説明図、図３は、この発明の実施の形態１に係る充電部からの距離と電界強度との間の関係を説明するための説明図、図４は、この発明の実施の形態１に係る送電線に対する位置と電界強度との間の関係の例を示す示性図、図５は、同充電部接近防止装置の機能を説明するための説明図、図６及び図７は、同充電部接近防止装置の動作を説明するための処理手順図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration and function of a charging unit approach preventing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is an operation terminal used for setting a reference value in the charging unit approach preventing apparatus. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the function, and FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the distance from the charging unit and the electric field strength according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of the relationship between the position with respect to the power transmission line and the electric field strength according to the first embodiment, FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the function of the charging unit approach prevention device, FIG. FIG. 7 is a processing procedure diagram for explaining the operation of the charging unit approach prevention device.

図１に示すように、充電部接近防止装置１は、接触回避対象としての作業員や重機の送電線等の充電部への接近を防止するために用いられ、電界強度を計測するための電界強度計測器２によって計測された電界強度に基づいて、警報を出力するとともに、必要に応じて、例えば、作業員が身に着ける綱巻取り式の補助胴綱３を制御する。 As shown in FIG. 1, the charging unit approach prevention device 1 is used to prevent access to a charging unit such as a worker or a heavy equipment power transmission line as a contact avoidance target, and an electric field for measuring electric field strength. Based on the electric field strength measured by the strength measuring device 2, an alarm is output and, if necessary, for example, a rope winding type auxiliary trunk 3 worn by an operator is controlled.

充電部接近防止装置１は、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する主制御部５と、各種制御プログラムやデータが記憶される記憶部６と、基準値等を入力するための入力部７と、警報を出力する警報部８と、例えば、補助胴綱３等の制御対象装置へ制御信号を送出する駆動制御部９と、入力情報や計測値等を表示するための表示部１１と、ＧＰＳアンテナ１２と、ＧＰＳ受信部１３と、アンテナ１４と、無線通信部１５とを備えている。 The charging unit approach prevention device 1 includes a main control unit 5 that controls each component in accordance with a predetermined control program, a storage unit 6 that stores various control programs and data, and an input unit 7 that inputs a reference value and the like. , An alarm unit 8 for outputting an alarm, a drive control unit 9 for sending a control signal to a control target device such as the auxiliary trunk 3, a display unit 11 for displaying input information, measurement values, etc., GPS The antenna 12, the GPS receiving unit 13, the antenna 14, and the wireless communication unit 15 are provided.

主制御部５は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等からなり、記憶部６に記憶された所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する。主制御部５は、記憶部６に記憶された制御プログラムに従って、例えば、電界基準値設定処理や、電界変化率監視処理、電界監視処理、危険回避制御処理等を実行する。 The main control unit 5 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls each component in accordance with a predetermined control program stored in the storage unit 6. The main control unit 5 executes, for example, an electric field reference value setting process, an electric field change rate monitoring process, an electric field monitoring process, a risk avoidance control process, and the like according to the control program stored in the storage unit 6.

主制御部５は、電界基準値設定処理で、入力部７を介して入力され、図３に示すように、危険区画標示位置Ｌｂ、接近遮断標識位置Ｌｃ、接近限界位置Ｌｄに対応する電界強度Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄを基準値としてそれぞれ記憶部６に記憶する。ここで、電界強度Ｅｂ，Ｅｃは、第１の基準値、電界強度Ｅｄは、第２の基準値として用いられる。これらの基準値は、後述する操作端末２１を用いて求めた理論値と、例えば、危険区画標示を設ける際に、現場で計測した実測値（但し、接近限界位置Ｌｄを除く。）とを比較して、安全側の値を用いる。ここで、危険区画標示位置Ｌｂ、接近遮断標識位置Ｌｃ、及び接近限界位置Ｌｄのほか、急速な充電部への接近によって、危険が予測される他の位置についても、基準値を設定しても良い。また、例えば、送電線下近傍でクレーン車を用いて作業を行う場合には、平面図や縦断図等を用いて、基準値を算出する。 The main control unit 5 is input through the input unit 7 in the electric field reference value setting process, and as shown in FIG. 3, the electric field intensity corresponding to the danger zone marking position Lb, the approach blocking sign position Lc, and the approach limit position Ld. Eb, Ec, and Ed are stored in the storage unit 6 as reference values. Here, the electric field strengths Eb and Ec are used as a first reference value, and the electric field strength Ed is used as a second reference value. These reference values are compared with theoretical values obtained by using the operation terminal 21 described later, and actual measured values (however, excluding the approach limit position Ld) when, for example, providing dangerous zone markings. Therefore, the value on the safe side is used. Here, in addition to the danger zone marking position Lb, the approach blocking sign position Lc, and the approach limit position Ld, reference values may be set for other positions where danger is predicted due to rapid approach to the charging unit. good. In addition, for example, when work is performed using a crane truck near the power transmission line, the reference value is calculated using a plan view, a longitudinal view, or the like.

なお、この実施の形態では、図３に示すように、電界強度と充電部に対する位置（距離）とが、所定の経路に沿っては、１対１に対応しているものとして考える。実際には、図４に示すように、送電線に対する位置（水平距離及び垂直距離）によって電界強度が変化する。図４において、所定の送電線（例えば、電圧５２５[ｋＶ]１回線運転、ＴＡＣＳＲ４１０^□×４）で、曲線ｆ１は、３０［Ｖ／ｃｍ］、曲線ｆ２は、２０［Ｖ／ｃｍ］、曲線ｆ３は、１５［Ｖ／ｃｍ］、曲線ｆ４は、１０［Ｖ／ｃｍ］の等電界曲線をそれぞれ示している。この実施の形態では、例えば、作業者が、鉄塔を略鉛直方向に沿って、上昇するような場合を想定する。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, it is assumed that the electric field intensity and the position (distance) with respect to the charging unit have a one-to-one correspondence along a predetermined route. Actually, as shown in FIG. 4, the electric field strength varies depending on the position (horizontal distance and vertical distance) with respect to the transmission line. In FIG. 4, with a predetermined power transmission line (for example, voltage 525 [kV] 1 line operation, TACSR410 ^□ × 4), curve f1 is 30 [V / cm], curve f2 is 20 [V / cm], curve f3 is an isoelectric curve of 15 [V / cm], and a curve f4 is 10 [V / cm]. In this embodiment, for example, a case is assumed where the worker ascends the steel tower along a substantially vertical direction.

この実施の形態では、理論値を求める際に、図２に示すように、装柱図情報データベースサーバ１８に、ネットワーク１９を介して操作端末２１からアクセスして、対応する装柱図情報を抽出し、電界強度を算出する。装柱図情報データベースサーバ１８は、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する制御部と、装柱図情報が記憶されている記憶部と、所定のプロトコルに従ってデータ通信を行うための通信部とを有している。 In this embodiment, when obtaining the theoretical value, as shown in FIG. 2, the columnar diagram information database server 18 is accessed from the operation terminal 21 via the network 19 and the corresponding columnar diagram information is extracted. Then, the electric field strength is calculated. The columnar figure information database server 18 includes a control unit that controls each component according to a predetermined control program, a storage unit that stores columnar figure information, and a communication unit for performing data communication according to a predetermined protocol. Have.

操作端末２１は、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する制御部と、各種プログラムやデータが記憶される記憶部と、所定のプロトコルに従ってデータ通信を行う通信部と、データの入力や指示を行うためのマウス及びキーボードからなる入力部と、例えば液晶ディスプレイ等からなる表示部とを有している。 The operation terminal 21 performs input and instruction of data, a control unit that controls each unit configured according to a predetermined control program, a storage unit that stores various programs and data, a communication unit that performs data communication according to a predetermined protocol, and the like. For example, a display unit including a liquid crystal display or the like.

電界変化率監視処理は、監視開始基準設定処理と、電界変化率基準値設定処理と、第１の制動判定処理とを含んでいる。主制御部５は、監視開始基準設定処理で、電界強度の変化率の監視を開始する監視開始位置Ｌａに対応する電界強度Ｅａを設定し、記憶部６に記憶させる。主制御部５は、例えば、作業者の移動速度に基づいて、監視開始位置Ｌａを求める。 The electric field change rate monitoring process includes a monitoring start reference setting process, an electric field change rate reference value setting process, and a first braking determination process. In the monitoring start reference setting process, the main control unit 5 sets the electric field strength Ea corresponding to the monitoring start position La where the monitoring of the change rate of the electric field strength is started, and stores it in the storage unit 6. The main control unit 5 obtains the monitoring start position La based on the movement speed of the worker, for example.

主制御部５は、移動速度を、例えば、電界強度の変化に基づいて算出する。主制御部５は、接触回避対象（例えば、作業者）が、警報を受けてから危険回避に要する所要時間を、移動速度に基づいて求め、この所要時間後に危険区画標示位置Ｌｂに到達する位置として、監視開始位置Ｌａを求める。なお、接触回避対象がクレーン車等の重機の場合は、移動速度は、例えば、ブーム先端の変位速度（伸長速度、旋回速度）とする。また、移動速度は、直接的に計測しても良い。 The main control unit 5 calculates the moving speed based on, for example, a change in electric field strength. The main control unit 5 obtains the time required for danger avoidance after the contact avoidance target (for example, the worker) receives the warning based on the moving speed, and the position at which the danger avoidance position Lb is reached after this required time. As described above, the monitoring start position La is obtained. When the contact avoidance target is a heavy machine such as a crane truck, the moving speed is, for example, the displacement speed (extension speed, turning speed) of the boom tip. Moreover, you may measure a moving speed directly.

主制御部５は、電界変化率基準値設定処理で、計測された電界強度が、電界強度Ｅａに達したとき（時刻ｔ０）からΔｔ０（電界計測間隔単位時間）後の電界強度Ｅ１の電界強度Ｅａとの差分ΔＥ０（＝Ｅ１−Ｅａ）を算出して、電界強度変化率（α＝ΔＥ０／Δｔ０）を求め、電界変化率基準値として設定し、記憶部６に記憶させる。 The main control unit 5 determines the electric field intensity of the electric field intensity E1 after Δt0 (electric field measurement interval unit time) from when the measured electric field intensity reaches the electric field intensity Ea in the electric field change rate reference value setting process (time t0). The difference ΔE0 (= E1−Ea) from Ea is calculated to determine the electric field strength change rate (α = ΔE0 / Δt0), set as the electric field change rate reference value, and stored in the storage unit 6.

主制御部５は、第１の制動判定処理で、計測された電界強度Ｅから電界強度変化率（ΔＥ／Δｔ）を算出し、(ΔＥ／Δｔ≧α)の場合に、制御対象装置（例えば、補助胴綱３）を制動させるべきと判定する。 The main control unit 5 calculates the electric field strength change rate (ΔE / Δt) from the measured electric field strength E in the first braking determination process, and when (ΔE / Δt ≧ α), the control target device (for example, It is determined that the auxiliary rope 3) should be braked.

電界監視処理は、警報出力判定処理と、第２の制動判定処理とを含んでいる。主制御部５は、警報出力判定処理で、計測された電界強度Ｅが、（Ｅ≧Ｅｂ）の場合に、第１の警報出力（例えば、黄色ＬＥＤ点灯及びバイブレータ振動）を行うべきと判定し、電界強度Ｅが、（Ｅ≧Ｅｃ）の場合に、第２の警報出力（例えば、赤色ＬＥＤ点灯及びバイブレータ振動）を行うべきと判定する。 The electric field monitoring process includes an alarm output determination process and a second braking determination process. In the alarm output determination process, the main control unit 5 determines that the first alarm output (for example, yellow LED lighting and vibrator vibration) should be performed when the measured electric field intensity E is (E ≧ Eb). When the electric field intensity E is (E ≧ Ec), it is determined that the second alarm output (for example, red LED lighting and vibrator vibration) should be performed.

主制御部５は、第２の制動判定処理で、計測された電界強度Ｅが、（Ｅ≧Ｅｄ）の場合に、制御対象装置（例えば、補助胴綱３）を制動させるべきと判定する。 In the second braking determination process, the main control unit 5 determines that the device to be controlled (for example, the auxiliary rope 3) should be braked when the measured electric field intensity E is (E ≧ Ed).

危険回避制御処理は、警報制御処理と、制動制御処理とを含んでいる。主制御部５は、警報制御処理で、警報出力判定処理で第１の警報出力をすべきとの判定がなされると、黄色ＬＥＤを点灯させ、かつ、バイブレータを振動させるように警報部８を制御し、警報出力判定処理で第２の警報出力をすべきとの判定がなされると、赤色ＬＥＤを点灯させ、かつ、バイブレータを振動させるように警報部８を制御する。 The danger avoidance control process includes an alarm control process and a braking control process. When the main control unit 5 determines in the alarm control process that the first alarm output should be output in the alarm output determination process, the main control unit 5 turns on the alarm unit 8 so that the yellow LED is turned on and the vibrator is vibrated. When it is determined that the second alarm output should be performed in the alarm output determination process, the alarm unit 8 is controlled so that the red LED is turned on and the vibrator is vibrated.

主制御部５は、制動制御処理で、第１の制動判定処理又は第２の制動判定処理で、制御対象装置（例えば、補助胴綱３）を制動すべきと判定されると、駆動制御部９を介して、制御対象装置（例えば、補助胴綱３）を制御する。 When the main control unit 5 determines in the braking control process that the control target device (for example, the auxiliary trunk 3) should be braked in the first braking determination process or the second braking determination process, the drive control unit 9 to control the device to be controlled (for example, the auxiliary rope 3).

記憶部６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリを有している。記憶部６は、ＦＤ（フレキシブル・ディスク）、ＨＤ（ハード・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭが装着されるＦＤＤ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等を含んでいても良い。また、記憶部６は、各種プログラムを記憶するプログラム記憶部と、設定情報等の各種情報を記憶する情報記憶部とを有している。情報記憶部には、基準値が記憶されるほか、充電部（例えば、送電線）に対する位置に対応した電界強度も記憶されている。 The storage unit 6 includes a semiconductor memory such as a ROM and a RAM. The storage unit 6 may include an FD (flexible disk), an HD (hard disk), an FDD to which a CD-ROM is mounted, an HDD, a CD-ROM driver, and the like. The storage unit 6 includes a program storage unit that stores various programs and an information storage unit that stores various types of information such as setting information. The information storage unit stores the reference value and also stores the electric field strength corresponding to the position with respect to the charging unit (for example, the power transmission line).

警報部８は、赤色ＬＥＤや黄色ＬＥＤ等の表示灯及びこれらの駆動回路からなる警報表示部８ａと、バイブレータ及びその駆動回路からなる振動部８ｂとを有している。補助胴綱３は、綱巻取り式の胴綱であり、綱を巻き取るための巻取り部１７を有している。巻取り部１７は、制御信号を受けると、綱の伸長を規制する伸長規制機構を有し、綱の伸長の規制により、作業員が危険範囲内に移動できないようにする。 The alarm unit 8 includes an alarm lamp 8a including an indicator lamp such as a red LED or a yellow LED and a drive circuit thereof, and a vibration unit 8b including a vibrator and the drive circuit thereof. The auxiliary rope 3 is a rope-winding trunk and has a winding part 17 for winding the rope. When receiving the control signal, the winding unit 17 has an extension restricting mechanism for restricting the extension of the rope, and prevents the worker from moving within the danger range by restricting the extension of the rope.

充電部接近防止装置１は、電界強度に基づいて、警報を出力するとともに、必要に応じて、補助胴綱３のほか、図５に示すように、制御対象装置としてクレーン車２３のブーム制御装置２４へ、制御信号を送出してブームの伸長や旋回の速度の制御や制動等をさせても良い。なお、急制動時の吊り荷の振止措置を講じておくものとする。 The charging unit approach prevention device 1 outputs a warning based on the electric field strength, and, if necessary, in addition to the auxiliary trunk 3, as shown in FIG. A control signal may be sent to 24 for boom extension, turning speed control, braking, or the like. In addition, measures shall be taken to prevent suspended loads during sudden braking.

次に、図６及び図７を参照して、充電部接近防止装置の動作について説明する。例えば、作業者が、次第に送電線に近づくように移動する場合を考える。まず、主制御部５は、電界基準値設定処理を実行し、入力部７を介して入力され、危険区画標示位置Ｌｂ、接近遮断標識位置Ｌｃ、接近限界位置Ｌｄに対応する電界強度Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄを基準値としてそれぞれ記憶部６に記憶させる（ステップＳＡ１１（図６））。 Next, with reference to FIG.6 and FIG.7, operation | movement of the charging part approach prevention apparatus is demonstrated. For example, consider a case where the worker gradually moves closer to the power transmission line. First, the main control unit 5 executes an electric field reference value setting process, and is input via the input unit 7, and the electric field strengths Eb and Ec corresponding to the danger zone marking position Lb, the approach blocking sign position Lc, and the approach limit position Ld. , Ed are stored as reference values in the storage unit 6 (step SA11 (FIG. 6)).

次に、主制御部５は、監視開始基準設定処理を実行し、電界強度の変化率の監視を開始する監視開始位置Ｌａに対応する電界強度Ｅａを設定し、記憶部６に記憶させる（ステップＳＡ１２）。次に、主制御部５は、電界変化率基準値設定処理を実行し、計測された電界強度が、電界強度Ｅａに達したと判断すると（ステップＳＡ１３）、電界強度Ｅａに達した時刻（時刻ｔ０）からΔｔ０後の電界強度Ｅ１の電界強度Ｅａとの差分ΔＥ０（＝Ｅ１−Ｅａ）を算出して、電界強度変化率（α＝ΔＥ０／Δｔ０）を求め、電界変化率基準値として設定し、記憶部６に記憶させる（ステップＳＡ１４）。 Next, the main control unit 5 executes the monitoring start reference setting process, sets the electric field strength Ea corresponding to the monitoring start position La where the monitoring of the change rate of the electric field strength is started, and stores it in the storage unit 6 (step S1). SA12). Next, when the main control unit 5 executes the electric field change rate reference value setting process and determines that the measured electric field intensity has reached the electric field intensity Ea (step SA13), the time at which the electric field intensity Ea is reached (time) The difference ΔE0 (= E1−Ea) between the electric field intensity E1 after Δt0 and the electric field intensity Ea after Δt0 is calculated, the electric field intensity change rate (α = ΔE0 / Δt0) is obtained, and set as the electric field change rate reference value And stored in the storage unit 6 (step SA14).

次に、主制御部５は、第１の制動判定処理を実行し、計測された電界強度Ｅから電界強度変化率（ΔＥ／Δｔ）を算出し、ステップＳＡ１５で、(ΔＥ／Δｔ≧α)の場合に、制御対象装置（例えば、補助胴綱３）を制動させるべきと判定し、ステップＳＡ１６へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ１７へ進む。ステップＳＡ１６では、主制御部５は、制動制御処理を実行し、駆動制御部９を介して、制御対象装置（例えば、補助胴綱３）を制御する。 Next, the main control unit 5 executes the first braking determination process, calculates the electric field strength change rate (ΔE / Δt) from the measured electric field strength E, and in step SA15, (ΔE / Δt ≧ α) In this case, it is determined that the device to be controlled (for example, the auxiliary trunk 3) should be braked, and the process proceeds to Step SA16. Otherwise, the process proceeds to Step SA17. In step SA <b> 16, the main control unit 5 executes a braking control process and controls the control target device (for example, the auxiliary trunk 3) via the drive control unit 9.

ステップＳＡ１７では、主制御部５は、警報出力判定処理を実行し、計測された電界強度Ｅが、（Ｅ≧Ｅｂ）の場合に、第１の警報出力（例えば、黄色ＬＥＤ点灯及びバイブレータ振動）を行うべきと判定し、ステップＳＡ１８（図７）へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ１５へ戻る。主制御部５は、ステップＳＡ１８で、警報部８を制御して、黄色ＬＥＤを点灯させ、バイブレータを振動させる。次に、ステップＳＡ１９で、主制御部５は、電界強度Ｅが、（Ｅ≧Ｅｃ）の場合に、第２の警報出力（例えば、赤色ＬＥＤ点灯及びバイブレータ振動）を行うべきと判定し、ステップＳＡ２０へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ１５へ戻る。ステップＳＡ２０で、主制御部５は、警報部８を制御して、赤色ＬＥＤを点灯させ、バイブレータを振動させる。 In step SA17, the main control unit 5 executes an alarm output determination process, and when the measured electric field intensity E is (E ≧ Eb), the first alarm output (for example, yellow LED lighting and vibrator vibration) Is determined, and the process proceeds to step SA18 (FIG. 7). Otherwise, the process returns to step SA15. In step SA18, the main control unit 5 controls the alarm unit 8 to turn on the yellow LED and vibrate the vibrator. Next, in step SA19, the main control unit 5 determines that the second alarm output (for example, red LED lighting and vibrator vibration) should be performed when the electric field strength E is (E ≧ Ec). Proceed to SA20, otherwise return to step SA15. In step SA20, the main control unit 5 controls the alarm unit 8 to turn on the red LED and vibrate the vibrator.

ステップＳＡ２１で、主制御部５は、第２の制動判定処理を実行し、計測された電界強度Ｅが、（Ｅ≧Ｅｄ）の場合に、制御対象装置（例えば、補助胴綱３）を制動させるべきと判定し、ステップＳＡ２２へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＡ１５へ戻る。ステップＳＡ２２で、制動制御処理を実行し、駆動制御部９を介して、制御対象装置（例えば、補助胴綱３）を制御する。 In step SA21, the main control unit 5 executes the second braking determination process, and brakes the control target device (for example, the auxiliary trunk 3) when the measured electric field strength E is (E ≧ Ed). If it is determined that it should be performed, the process proceeds to step SA22. Otherwise, the process returns to step SA15. In step SA22, a braking control process is executed, and the control target device (for example, the auxiliary rope 3) is controlled via the drive control unit 9.

こうして、この実施の形態の構成によれば、電界強度のみならず、電界強度の変化率を監視し、監視結果に基づいて、警報を出力し、又は制御対象（例えば、胴綱や、クレーン車のブーム）を制動するので、例えば、作業員を確実に防護し、作業上の安全を確保することができる。 Thus, according to the configuration of this embodiment, not only the electric field strength but also the rate of change of the electric field strength is monitored, and an alarm is output based on the monitoring result, or a control object (for example, a rope or a crane truck). Therefore, for example, an operator can be surely protected and safety in operation can be ensured.

すなわち、鉄塔塔体に充電部が近接する狭線間箇所や、低い電圧階級の鉄塔上での作業上の安全を確保することができる。また、重機と充電部との離隔距離の確保が困難な箇所での送電線線下で重機を使用する場合の作業上の安全を確保することができる。また、変電所構内での充電部近接作業や、重機使用作業の安全を確保することができる。 That is, it is possible to ensure safety in operation on a narrow line portion where the charging unit is close to the tower tower or on a steel tower of a low voltage class. In addition, it is possible to ensure work safety when using heavy equipment under power transmission lines in places where it is difficult to secure a separation distance between the heavy equipment and the charging unit. In addition, it is possible to ensure the safety of the work near the charging unit and the work using heavy machinery in the substation.

（実施の形態２）
図８は、同充電部接近防止装置の機能を説明するための説明図である。 (Embodiment 2)
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the function of the charging unit approach prevention device.

充電部接近防止装置１は、図８に示すように、ネットワーク２６を介して、制御所Ｄの制御用計算装置２７に接続可能とされている。制御用計算装置２７は、送電線位置情報データベースサーバ２８に接続され、かつ、ネットワーク２９を介して、変電所Ｅの遠隔監視制御装置３１に接続可能とされ、遠隔監視制御装置３１を介して、遮断器３２等の開閉が可能なように構成されている。ここで、充電部接近防止装置１、制御用計算装置２７、送電線位置情報データベースサーバ２８、遠隔監視制御装置３１、及び遮断器３２は、危険回避システムを構成している。 As shown in FIG. 8, the charging unit approach prevention device 1 can be connected to the control calculation device 27 of the control center D via the network 26. The control computing device 27 is connected to the transmission line position information database server 28 and can be connected to the remote monitoring control device 31 of the substation E via the network 29, and via the remote monitoring control device 31, The circuit breaker 32 and the like can be opened and closed. Here, the charging unit approach prevention device 1, the control calculation device 27, the transmission line position information database server 28, the remote monitoring control device 31, and the circuit breaker 32 constitute a danger avoidance system.

充電部接近防止装置１の主制御部５は、記憶部６に記憶された制御プログラムに従って、例えば、電界基準値設定処理や、電界変化率監視処理、電界監視処理、危険回避制御処理のほか、ＧＰＳ受信部１３を介して受信したＧＰＳ信号に基づいて充電部接近防止装置１の位置情報を生成する位置情報生成処理等を実行する。 In accordance with the control program stored in the storage unit 6, the main control unit 5 of the charging unit approach prevention device 1 performs, for example, an electric field reference value setting process, an electric field change rate monitoring process, an electric field monitoring process, a risk avoidance control process, Based on the GPS signal received via the GPS receiver 13, a position information generation process for generating position information of the charging unit access prevention device 1 is executed.

電界監視処理は、警報出力判定処理と、第２の制動判定処理とのほか、計測された電界強度Ｅが、（Ｅ≧Ｅｄ）の場合に、送電線の遮断を要求すべきと判定する遮断要求判定処理を含んでいる。また、危険回避制御処理は、警報制御処理と、制動制御処理とのほか、遮断要求判定処理で遮断要求すべきと判定された場合に、位置情報とともに遮断要求信号を無線通信部１５を介して制御用計算装置２７に送出する遮断要求送出処理を含んでいる。 In the electric field monitoring process, in addition to the alarm output determination process and the second braking determination process, the electric field monitoring process determines that the transmission line should be requested to be interrupted when the measured electric field intensity E is (E ≧ Ed). Includes request determination processing. In addition to the alarm control process and the braking control process, the danger avoidance control process sends a cutoff request signal together with position information via the wireless communication unit 15 when it is determined that a cutoff request should be requested in the cutoff request determination process. It includes a blocking request transmission process to be transmitted to the control computer 27.

送電線位置情報データベースサーバ２８は、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する制御部と、送電線位置情報が記憶されている記憶部と、所定のプロトコルに従ってデータ通信を行うための通信部とを有している。 The power transmission line position information database server 28 includes a control unit that controls each component according to a predetermined control program, a storage unit that stores power transmission line position information, and a communication unit that performs data communication according to a predetermined protocol. Have.

ネットワーク２６は、移動通信網を含んでいる。ネットワーク２６，２９は、専用の通信路を用いたネットワークのほか、ＦＴＴＨ（ＦｉｂｅｒＴｏＴｈｅＨｏｍｅ）回線、ＡＤＳＬ（ＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＬｉｎｅ）等を用いたネットワークを含んでいても良い。 The network 26 includes a mobile communication network. The networks 26 and 29 may include a network using an FTTH (Fiber To The Home) line, an ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line), etc., in addition to a network using a dedicated communication path.

制御用計算装置２７は、充電部接近防止装置１から遮断要求を受けると、送電線位置情報データベースサーバ２８にアクセスし、位置情報に対応する送電線を特定し、遠隔監視制御装置３１を介して対応する遮断器３２を遮断させる。 When receiving the cutoff request from the charging unit approach prevention device 1, the control calculation device 27 accesses the power transmission line position information database server 28, identifies the power transmission line corresponding to the position information, and via the remote monitoring control device 31. The corresponding circuit breaker 32 is shut off.

この実施の形態の構成によれば、制御用計算装置２７は、充電部接近防止装置１から遮断要求信号を受けると、送電線位置情報データベースサーバ２８にアクセスし、位置情報に対応する送電線を特定し、遠隔監視制御装置３１を介して対応する遮断器３２を遮断させるので、例えば、作業員を一段と確実に防護することができる。 According to the configuration of this embodiment, when receiving the cutoff request signal from the charging unit approach prevention device 1, the control computing device 27 accesses the power transmission line position information database server 28 and selects the power transmission line corresponding to the position information. Since the corresponding circuit breaker 32 is shut off via the remote monitoring and control device 31, for example, the worker can be protected more reliably.

以上、この発明の実施の形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した実施の形態では、充電部接近防止装置において、電界基準値設定処理や、電界変化率監視処理、電界監視処理、危険回避制御処理等を、制御部が、対応する制御プログラムを実行することによって行う場合について述べたが、一部又は全部を専用のハードウェアを用いて行い、他の一部を対応するプログラムを実行して処理するようにしても良い。また、それぞれ別々のＣＰＵが実行しても良いし、例えば、単一のＣＰＵが実行しても良い。 The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the gist of the present invention. Is included in the present invention. For example, in the above-described embodiment, the control unit executes the corresponding control program for the electric field reference value setting process, the electric field change rate monitoring process, the electric field monitoring process, the risk avoidance control process, and the like in the charging unit approach prevention device. However, it is also possible to perform part or all using dedicated hardware and execute the other part by executing a corresponding program. In addition, each CPU may execute, or for example, a single CPU may execute.

また、電界強度計測器は、充電部接近防止装置と一体化させても良い。また、電界に代えて又は加えて磁界を計測しても良い。また、監視開始位置及び電界変化率基準値を、ともに、作業中（例えば、移動開始直後）に設定する場合について述べたが、少なくとも一方を、予め作業前に設定するようにしても良い。この場合、移動速度は、標準値（平均値等）を採用しても良いし、安全側の値を採用しても良い。 Further, the electric field strength measuring device may be integrated with the charging unit approach prevention device. Further, the magnetic field may be measured instead of or in addition to the electric field. Moreover, although the case where both the monitoring start position and the electric field change rate reference value are set during work (for example, immediately after the start of movement) has been described, at least one of them may be set before work. In this case, a standard value (such as an average value) may be adopted as the moving speed, or a safe value may be adopted.

また、第１の実施形態で、充電部接近防止装置から、ＧＰＳ受信機能及び無線通信機能を除いても良い。また、第２の実施形態で、例えば、監視開始位置Ｌａ通過後に、電界強度変化率（ΔＥ／Δｔ）が、(ΔＥ／Δｔ≧α)の場合に、制御用計算装置２７へ遮断要求を送出するようにしても良い。また、警報のための表示として、黄色ＬＥＤ点滅又は赤色ＬＥＤ点滅としても良い。また、発光色は、黄色や赤色に限らず、青色や、緑色等他の色であっても良い。また、表示灯点灯や、振動に加えて、音声によって警報を出力するようにしても良い。また、補助胴綱で、綱の伸張を規制するのに代えて、収縮させるようにしても良い。また、電界強度変化率に基づいて、警報出力を実行するようにしても良い。また、電界強度に基づいて、胴綱等の運動を抑制させるようにしても良い。 In the first embodiment, the GPS reception function and the wireless communication function may be omitted from the charging unit approach prevention device. In the second embodiment, for example, when the rate of change in electric field strength (ΔE / Δt) is (ΔE / Δt ≧ α) after passing through the monitoring start position La, a cutoff request is sent to the control computing device 27. You may make it do. Moreover, it is good also as yellow LED blink or red LED blink as a display for an alarm. The emission color is not limited to yellow or red, but may be other colors such as blue or green. Further, an alarm may be output by sound in addition to the indicator lamp lighting or vibration. Moreover, instead of restricting the extension of the rope, the auxiliary rope may be contracted. Further, alarm output may be executed based on the electric field strength change rate. Moreover, you may make it suppress motion, such as a rope, based on an electric field strength.

送電線付近の作業のほか、変電所等の電気所における作業について適用できる。 This can be applied to work in the vicinity of power transmission lines and work in electrical stations such as substations.

１充電部接近防止装置
２電界強度計測器
３補助胴綱
５主制御部（変化率算出手段、制御要否判定手段、装置制御手段、警報出力要否判定手段、警報出力制御手段、位置情報生成手段、遮断要求要否判定手段、遮断要求送出手段の一部）
６記憶部
８警報部（警報出力手段）
１３ＧＰＳ受信部（受信手段）
１５無線通信部（遮断要求送出手段の一部）
１７巻取り部（運動抑制装置）
２３クレーン車
２４ブーム制御装置（運動抑制装置）
２６，２９ネットワーク（通信路）
２７制御用計算装置
２８送電線位置情報データベースサーバ（電路位置情報記憶手段）
３１遠隔監視制御装置
３２遮断器（電路遮断手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charge part approach prevention apparatus 2 Electric field strength measuring device 3 Auxiliary rope 5 Main control part (Change rate calculation means, control necessity judgment means, apparatus control means, alarm output necessity judgment means, alarm output control means, position information generation A part of the means, the judgment request necessity judging means, the intercept request sending means)
6 Storage unit 8 Alarm unit (alarm output means)
13 GPS receiver (receiving means)
15 Wireless communication part (part of blocking request sending means)
17 Winding part (motion suppression device)
23 mobile crane 24 boom control device (motion control device)
26, 29 Network (communication path)
27 control computer 28 power transmission line position information database server (electric path position information storage means)
31 Remote monitoring and control device 32 Breaker (electric circuit breaker)

Claims

充電部に対する接触回避対象に取り付けられ、前記充電部に近接する箇所での作業上の安全を確保するための充電部接近防止装置であって、
前記接触回避対象における電界又は磁界の強度に基づいて、前記接触回避対象の移動にともなう電界又は磁界の強度の変化率を算出する変化率算出手段と、算出された前記変化率が、所定の変化率基準値以上となった場合に、前記接触回避対象の運動を少なくとも抑制する運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定する制御要否判定手段と、前記制御要否判定手段が制御するべきと判定すると前記運動抑制装置へ前記接触回避対象の運動を少なくとも抑制させるための制御信号を送出する装置制御手段とを備えたことを特徴とする充電部接近防止装置。 A charging unit approach prevention device that is attached to a contact avoidance target for a charging unit and secures operational safety at a location close to the charging unit,
Based on the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target, a change rate calculating means for calculating a change rate of the electric field or magnetic field intensity accompanying the movement of the contact avoidance target, and the calculated change rate is a predetermined change Control necessity determination means for determining that the movement suppression device that suppresses at least the movement of the contact avoidance target should be operated when the rate reference value is exceeded, and the control necessity determination means control A charging unit approach prevention device comprising: device control means for sending a control signal for at least suppressing the movement of the contact avoidance object to the movement suppressing device when it is determined to be.

前記接触回避対象における電界又は磁界の強度が、第１の基準値以上となった場合に、警報を出力すべきと判定する警報出力要否判定手段と、前記警報出力要否判定手段が警報を出力すべきと判定すると、警報を出力するための警報出力手段を制御して警報を出力させる警報出力制御手段とを備えたとともに、前記制御要否判定手段は、前記接触回避対象における電界又は磁界の強度が、前記第１の基準値より大きい第２の基準値以上となった場合に、前記運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定し、前記装置制御手段は、前記制御要否判定手段が制御するべきと判定すると前記制御信号を送出することを特徴とする請求項１に記載の充電部接近防止装置。 When the electric field or magnetic field intensity in the contact avoidance target is equal to or higher than a first reference value, an alarm output necessity determination unit that determines that an alarm should be output and an alarm output necessity determination unit that issues an alarm An alarm output control means for outputting an alarm by controlling an alarm output means for outputting an alarm when it is determined that the output should be output, and the control necessity determination means includes an electric field or a magnetic field in the contact avoidance target When the intensity of the motor is equal to or greater than a second reference value that is greater than the first reference value, it is determined that the motion suppression device should be controlled to operate, and the device control means determines whether the control is necessary or not. The charging unit approach prevention device according to claim 1, wherein when the determination unit determines to control, the control signal is transmitted.

充電部に対する接触回避対象に取り付けられ、前記充電部に近接する箇所での作業上の安全を確保するための充電部接近防止装置であって、
前記接触回避対象における電界又は磁界の強度に基づいて、前記接触回避対象の移動にともなう電界又は磁界の強度の変化率を算出する変化率算出手段と、算出された前記変化率が、所定の変化率基準値以上となった場合に、警報を出力すべきと判定する警報出力要否判定手段と、前記警報出力要否判定手段が警報を出力すべきと判定すると、警報を出力するための警報出力手段を制御して警報を出力させる警報出力制御手段とを備えたことを特徴とする充電部接近防止装置。 A charging unit approach prevention device that is attached to a contact avoidance target for a charging unit and secures operational safety at a location close to the charging unit,
Based on the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target, a change rate calculating means for calculating a change rate of the electric field or magnetic field intensity accompanying the movement of the contact avoidance target, and the calculated change rate is a predetermined change An alarm output necessity determination means for determining that an alarm should be output when the rate reference value is exceeded, and an alarm for outputting an alarm when the alarm output necessity determination means determines that an alarm should be output A charging unit approach prevention device comprising alarm output control means for controlling the output means to output an alarm.

充電部に対する接触回避対象に取り付けられ、前記充電部に近接する箇所での作業上の安全を確保するための充電部接近防止装置であって、
前記接触回避対象における電界又は磁界の強度が、所定の基準値以上となった場合に、前記接触回避対象の運動を少なくとも抑制する運動抑制装置を動作させるように制御するべきと判定する制御要否判定手段と、前記制御要否判定手段が制御するべきと判定すると前記運動抑制装置へ前記接触回避対象の運動を少なくとも抑制させるための制御信号を送出する装置制御手段とを備えたことを特徴とする充電部接近防止装置。 A charging unit approach prevention device that is attached to a contact avoidance target for a charging unit and secures operational safety at a location close to the charging unit,
Control necessity to determine that the motion suppression device that suppresses at least the motion of the contact avoidance target should be operated when the strength of the electric field or magnetic field in the contact avoidance target becomes a predetermined reference value or more. And a device control unit for sending a control signal for suppressing at least the motion of the contact avoidance target to the motion suppression device when the control necessity determination unit determines to control. To prevent the charging unit from approaching.

充電部に対する接触回避対象に取り付けられ、前記充電部に近接する箇所での作業上の安全を確保するための充電部接近防止装置と、制御所に配置された制御用計算装置と、電気所に配置された遠隔監視制御装置と、前記遠隔監視制御装置によって制御される電路遮断手段と、前記充電部としての電路に対応付けて、前記電路の位置情報を記憶した電路位置情報記憶手段とが、通信路を介して接続可能とされた危険回避システムであって、
前記充電部接近防止装置は、ＧＰＳ信号を受信するための受信手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて位置情報を生成する位置情報生成手段と、前記接触回避対象における電界又は磁界の強度が、所定の基準値以上となった場合に、前記充電部としての電路を遮断するための遮断要求信号を送出すべきと判定する遮断要求要否判定手段と、前記遮断要求要否判定手段が遮断要求信号を送出するべきと判定すると、前記制御用計算装置へ前記遮断要求信号を前記位置情報とともに送出する遮断要求送出手段とを備え、
前記制御用計算装置は、前記充電部接近防止装置から前記遮断要求信号を受けると、前記電路位置情報記憶手段にアクセスし、前記位置情報に対応する電路を特定し、前記遠隔監視制御装置を介して対応する前記電路遮断手段を遮断させることを特徴とする危険回避システム。 A charging unit approach prevention device that is attached to a contact avoidance target for the charging unit and secures work safety in a location close to the charging unit, a control calculation device disposed in the control station, and an electric station An arranged remote monitoring control device, an electric circuit interruption means controlled by the remote monitoring control apparatus, and an electric circuit position information storage means for storing the electric circuit position information in association with the electric circuit as the charging unit, A danger avoidance system that can be connected via a communication path,
The charging unit approach prevention device includes: a receiving unit configured to receive a GPS signal; a position information generating unit configured to generate position information based on the GPS signal; and an intensity of an electric field or a magnetic field in the contact avoidance target is a predetermined value. When it becomes a reference value or more, the interruption request necessity judging means for judging that the interruption request signal for breaking the electric circuit as the charging part should be sent out, and the interruption request necessity judgment means sends the interruption request signal. When it is determined that it should be sent, it comprises shut-off request sending means for sending the shut-off request signal together with the position information to the control computing device,
When the control calculation device receives the cutoff request signal from the charging unit approach prevention device, the control calculation device accesses the electric circuit position information storage unit, specifies an electric circuit corresponding to the position information, and passes the remote monitoring control device. The danger avoidance system characterized in that the corresponding electric circuit interruption means is interrupted.