JP2011075436A

JP2011075436A - Information display device and program for displaying information

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Publication number: JP2011075436A
Application number: JP2009228107A
Authority: JP
Inventors: Nobumitsu Kasahara; 信光笠原; Toshiki Fujiwara; 稔樹藤原; Katsuwa Sakai; 克和酒井; Yoshitada Kobayashi; 好祥小林; Koji Asao; 幸治浅尾; Atsushi Haneda; 淳羽田; Osamu Suzuki; 修鈴木
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-04-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information display device, or the like, capable of recognizing an actual traveling condition of a mobile unit when traveling along a guidance route during traveling or after completing traveling. <P>SOLUTION: The information display device includes: a division means 10 of dividing a guidance route set before starting traveling into a plurality of partial guidance routes; a storage means 14 of sequentially storing a current location of the mobile unit and actual arrival time to the current location; a first display control means 11 of displaying a guidance route including each partial guidance route on a display means 15 so that each partial guidance route can be identified; a display setting means 12 for setting a display mode on the display means 15 of the partial guidance route, based on a difference between scheduled passage time of the already traveled partial guidance route and arrival time when actually reaching a position on the partial guidance route corresponding to the scheduled passage time; and a second display control means 13 of displaying a display setting guidance route including a partial guidance route to which a display mode has been set on the display means 15 where an original guidance route is being displayed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本願は、情報表示装置及び情報表示用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、出発地から目的地まで車両等の移動体を案内するための案内ルートを表示する情報表示装置及び当該情報表示用のプログラムの技術分野に属する。 The present application belongs to the technical field of information display devices and information display programs. More specifically, the present invention belongs to the technical field of an information display device for displaying a guide route for guiding a moving body such as a vehicle from a departure place to a destination, and a program for displaying the information.

近年、車両等の移動体に搭載されて当該移動体の移動を案内するナビゲーション装置が広く一般化している。このようなナビゲーション装置では、移動の目的地と出発地とを設定することで、実際の移動開始前に最適な案内ルートを探索／設定することが可能とされている。また、当該案内ルートの探索に伴い、目的地までの距離や目的地への到達予定時刻を算出して表示することが可能とされている。 In recent years, navigation devices that are mounted on a moving body such as a vehicle and guide the movement of the moving body have been widely used. In such a navigation apparatus, it is possible to search / set an optimum guidance route before the actual movement starts by setting the destination and departure point of the movement. Further, along with the search for the guidance route, it is possible to calculate and display the distance to the destination and the estimated arrival time at the destination.

このような従来のナビゲーション装置としては、例えば下記特許文献１に開示されているものがある。このナビゲーション装置では、出発前に設定された案内ルートにおける所要時間と現在時刻とに基づき、目的地に到達する予定時刻を算出して表示する構成とされている。 As such a conventional navigation apparatus, for example, there is one disclosed in Patent Document 1 below. This navigation device is configured to calculate and display a scheduled time to reach the destination based on the required time on the guidance route set before departure and the current time.

特開２００５−３２６２１０号公報JP 2005-326210 A

しかしながら、上記特許文献１記載の技術によると、最終的に目的地に到着する時刻は認識できるものの、その目的地までの移動途中における状況や、到着予定時刻より遅れて目的地に到着した場合におけるその遅延理由等の実際の移動態様を移動中又は移動後において認識することは難しい。 However, according to the technique described in Patent Document 1, although the time to finally arrive at the destination can be recognized, the situation during the movement to the destination or the case where the destination arrives later than the scheduled arrival time. It is difficult to recognize the actual movement mode such as the reason for delay during or after movement.

そこで、本願は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、案内ルート上を移動する場合における当該移動体の実際の移動態様を移動中又は移動完了後において認識することが可能な情報表示装置及び当該情報表示用のプログラムを提供することにある。 Therefore, the present application has been made in view of the above problems, and an example of the problem is to recognize the actual movement mode of the moving body when moving on the guide route during or after the movement is completed. It is to provide an information display device capable of performing the above and a program for displaying the information.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、出発地から目的地まで移動体を案内すべきルートとして移動開始前に設定された案内ルートを、複数の部分案内ルートに分割する分割部等の分割手段と、前記移動体の現在位置及び当該現在位置への実際の到達時刻を当該移動体の移動に伴って逐次記憶するメモリ等の記憶手段と、前記分割された各部分案内ルートを含む前記設定された案内ルートを、当該各部分案内ルートを識別可能に表示手段に表示する第１表示制御部等の第１表示制御手段と、前記部分案内ルートの通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する当該部分案内ルート上の位置に実際に前記移動体が到達した際の前記到達時刻と、の異同に基づいて、移動済みの前記部分案内ルートの前記表示手段上における表示態様を各前記部分案内ルート毎に設定する表示設定部等の表示設定手段と、前記表示態様が設定された前記部分案内ルートである表示設定部分案内ルートを含む表示設定案内ルートを、元の前記案内ルートが表示されている前記表示手段に表示する第２表示制御部等の第２表示制御手段と、を備える。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 divides a guide route set before the start of movement as a route to guide a moving body from a starting point to a destination into a plurality of partial guide routes. A dividing unit such as a dividing unit, a storage unit such as a memory for sequentially storing a current position of the moving body and an actual arrival time at the current position as the moving body moves, and each of the divided parts A first display control unit such as a first display control unit for displaying the set guide route including the guide route on the display unit so that each partial guide route can be identified; a scheduled passage time of the partial guide route; Display of the moved partial guide route on the display means based on the difference with the arrival time when the mobile body actually arrived at a position on the partial guide route corresponding to the scheduled passage time Display setting means such as a display setting unit for setting the mode for each partial guidance route, and a display setting guidance route including a display setting partial guidance route that is the partial guidance route for which the display mode is set, Second display control means such as a second display control unit for displaying on the display means on which a guide route is displayed.

上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、前記表示手段に接続されたコンピュータを、請求項１から８のいずれか一項に記載の情報表示装置として機能させる。 In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 9 causes a computer connected to the display means to function as the information display device according to any one of claims 1 to 8.

実施形態に係る情報表示装置の概要構成を示すブロック図等であり、（ａ）は当該ブロック図であり、（ｂ）は実施形態に係る案内ルートの表示例を示す図である。It is a block diagram etc. which show schematic structure of the information display apparatus which concerns on embodiment, (a) is the said block diagram, (b) is a figure which shows the example of a display of the guidance route which concerns on embodiment. 第１実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the navigation apparatus concerning 1st Example. 第１実施例に係る案内ルート表示動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the guidance route display operation | movement which concerns on 1st Example. 第１実施例に係る案内ルートの表示例を示す図（Ｉ）である。It is a figure (I) which shows the example of a display of the guidance route which concerns on 1st Example. 第１実施例に係る案内ルートの表示例を示す図（II）であり、（ａ）は第二例を示す図であり、（ｂ）は第三例を示す図である。It is a figure (II) which shows the example of a display of the guidance route which concerns on 1st Example, (a) is a figure which shows a 2nd example, (b) is a figure which shows a 3rd example. 第１実施例に係る案内ルートの表示例の第四例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of the example of a display of the guidance route which concerns on 1st Example. 第２実施例に係る案内ルートの表示例等を示す図であり、（ａ）は当該表示例を示す図であり（ｂ）は第２実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。It is a figure which shows the example of a display of the guidance route which concerns on 2nd Example, (a) is a figure which shows the said example of a display, (b) is a block diagram which shows schematic structure of the navigation apparatus concerning 2nd Example. is there.

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、車両等の移動体に搭載されてその移動の案内を行うための情報を表示する情報表示装置に対して本願を適用した場合の実施の形態である。また、図１は実施形態に係る情報表示装置の概要構成を示すブロック図等である。 Next, the form for implementing this application is demonstrated using FIG. In addition, embodiment described below is embodiment at the time of applying this application with respect to the information display apparatus which displays the information mounted in moving bodies, such as a vehicle, and performing the guidance of the movement. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the information display apparatus according to the embodiment.

図１（ａ）に示すように、実施形態に係る情報表示装置Ｓは、分割手段１０と、第１表示制御手段１１と、表示設定手段１２と、第２表示制御手段１３と、記憶手段１４と、により構成されている。そして上記第１表示制御手段１１及び第２表示制御手段１３は、情報表示装置Ｓから見て外部にある表示手段１５に接続されている。 As shown in FIG. 1A, the information display device S according to the embodiment includes a dividing unit 10, a first display control unit 11, a display setting unit 12, a second display control unit 13, and a storage unit 14. And is constituted by. The first display control means 11 and the second display control means 13 are connected to a display means 15 that is external to the information display device S.

この構成において、情報表示装置Ｓが搭載されている移動体の移動は、予めその使用者により設定された出発地から目的地までの案内ルートに沿って案内される。この案内ルートに相当する案内ルート情報は図１において図示しないルート設定部によって生成され、分割手段１０に出力されて来る。この案内ルート情報には、例えば、出発地及び目的地夫々の位置を示す緯度／経度情報、当該案内ルートにおける案内地点の位置を示す緯度／経度情報、目的地への到達予定時刻や各案内地点の通過予定時刻等を夫々示す時刻情報等が含まれている。なお上記案内地点には、例えば、案内ルート上において曲がるべき交差点、その交差点における車線の状況、或いは途中で立ち寄るべき場所として案内ルート設定時に設定された立ち寄り地点等が含まれる。 In this configuration, the movement of the moving body on which the information display device S is mounted is guided along a guidance route from a departure place to a destination set in advance by the user. Guide route information corresponding to this guide route is generated by a route setting unit (not shown in FIG. 1) and output to the dividing means 10. The guidance route information includes, for example, latitude / longitude information indicating the positions of the departure point and the destination, latitude / longitude information indicating the position of the guidance point on the guidance route, scheduled arrival time to the destination, and each guidance point. The time information etc. which respectively show the scheduled time of passing are included. The guidance point includes, for example, an intersection to bend on the guidance route, a lane condition at the intersection, or a stop point set when setting the guidance route as a place to stop along the way.

これにより分割手段１０は、移動開始前の当該案内ルートを複数の部分案内ルートに分割する。より具体的には、例えば移動体の移動開始後における経過時間１０分毎に案内ルートを分割し、当該分割した各々を部分案内ルートとする。この経過時間１０分毎に分割された部分案内ルートが連続することにより、元の案内ルートが構成されることとなる。 Thereby, the dividing means 10 divides the guide route before the start of movement into a plurality of partial guide routes. More specifically, for example, the guidance route is divided every 10 minutes after the moving body starts moving, and each of the divided routes is set as a partial guidance route. By continuing the partial guide routes divided every 10 minutes, the original guide route is formed.

次に第１表示制御手段１１は、分割手段１０によって分割された各部分案内ルートを含む案内ルート（移動開始前に設定された案内ルート）を、液晶ディスプレイ等からなる表示手段１５に模式的に表示する。この案内ルートの模式的な表示態様としては、例えば図１（ｂ）に例示する移動前案内ルート表示１００が挙げられる。 Next, the first display control means 11 schematically displays the guide route (guide route set before the start of movement) including each partial guide route divided by the dividing means 10 on the display means 15 comprising a liquid crystal display or the like. indicate. As a typical display mode of this guide route, for example, a pre-movement guide route display 100 illustrated in FIG.

この移動前案内ルート表示１００では、午前９時１０分に出発予定の出発地Ｓから目的地Ｇまでの間の案内ルートが八つの部分案内ルート１０１乃至１０８に分割されており、夫々の部分案内ルート１０１等は移動中の経過時間１０分毎に分割されていることが示されている。これら部分案内ルート１０１乃至１０８は夫々が識別可能に表示されるものであり、より具体的には、例えば各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に表示色を変えたり、或いは表示時の模様を変えたりして識別可能に表示される。また、移動前案内ルート表示１００には、出発地Ｓの出発予定時刻と、夫々の部分案内ルート１０１乃至１０８における結節点の通過予定時刻（１０分毎の通過予定時刻）と、目的地Ｇへの到着予定時刻と、を含む時刻表示１０９が含まれている。これらの通過予定時刻や到着予定時刻等は、上記案内ルート情報に元々含まれていた時刻情報から引用されたものである。 In the pre-movement guide route display 100, the guide route from the departure place S to the destination G scheduled to leave at 9:10 am is divided into eight partial guide routes 101 to 108, and each partial guide is displayed. It is shown that the route 101 and the like are divided every 10 minutes during the movement. These partial guide routes 101 to 108 are displayed so as to be identifiable. More specifically, for example, the display color is changed for each of the partial guide routes 101 to 108, or the display pattern is changed. Are displayed in an identifiable manner. In addition, the pre-movement guidance route display 100 includes a scheduled departure time of the departure place S, a scheduled passage time of nodal points (scheduled passage time every 10 minutes) in each partial guidance route 101 to 108, and a destination G. A time display 109 including the estimated arrival time is included. These scheduled passage times and estimated arrival times are quoted from the time information originally included in the guide route information.

次に、案内ルートに沿った移動体の移動が開始されると、記憶手段１４は、その移動に伴う移動体の現在位置を示す現在位置情報と、当該現在位置への移動体の実際の到達時刻を示す到達時刻情報と、を、当該移動に伴って逐次記憶する。この現在位置情報は、図１において図示しない位置検出部により検出された現在位置を示す現在位置情報である。 Next, when the movement of the moving body along the guidance route is started, the storage unit 14 stores the current position information indicating the current position of the moving body accompanying the movement and the actual arrival of the moving body at the current position. The arrival time information indicating the time is sequentially stored along with the movement. This current position information is current position information indicating the current position detected by a position detection unit (not shown in FIG. 1).

表示設定手段１２は、記憶手段１４に記憶されている各現在位置情報及びこれらに対応する到着時刻情報に基づき、分割手段１０により分割された各部分案内ルート１０１乃至１０８の通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する各部分案内ルート１０１乃至１０８上の位置に実際に移動体が到達した際の到達時刻と、の異同を検出する。例えば、移動に伴う休憩や渋滞等により部分案内ルート１０４の終端部に到達するのが通過予定時刻よりも遅れた場合、その終端部への到着時刻はその通過予定時刻よりも後になり、よって両者は異なることになる。 The display setting means 12 is based on the current position information stored in the storage means 14 and the arrival time information corresponding thereto, and the scheduled passage times of the partial guide routes 101 to 108 divided by the dividing means 10, The difference between the arrival time when the mobile body actually reaches the position on each partial guide route 101 to 108 corresponding to the scheduled passage time is detected. For example, if the end of the partial guide route 104 is delayed from the scheduled passage time due to a break or traffic congestion accompanying the movement, the arrival time at the terminal will be later than the scheduled passage time, so both Will be different.

そして、各部分案内ルート１０１乃至１０８の通過予定時刻と、対応する各部分案内ルート１０１乃至１０８上の位置に実際に移動体が到達した際の到達時刻と、が異なる場合、表示設定手段１２は、その差に基づいて各部分案内ルート１０１乃至１０８の表示手段１５上における表示態様を当該各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に設定する。 When the scheduled passage time of each partial guide route 101 to 108 is different from the arrival time when the mobile object actually reaches the position on each corresponding partial guide route 101 to 108, the display setting unit 12 Based on the difference, the display mode of each partial guide route 101 to 108 on the display means 15 is set for each partial guide route 101 to 108.

これにより第２表示制御手段１３は、表示設定手段１２により表示態様が設定された各部分案内ルート１０１乃至１０８を含む案内ルートを、上記移動前案内ルート表示１００とは別個に且つ同時に表示手段１５に模式的に表示する。この移動開始後の案内ルートの模式的な表示態様としては、例えば図１（ｂ）に例示する移動中案内ルート表示２００が挙げられる。 As a result, the second display control means 13 displays the guide routes including the partial guide routes 101 to 108 whose display modes are set by the display setting means 12 separately from the pre-movement guide route display 100 and simultaneously with the display means 15. Is displayed schematically. As a schematic display mode of the guidance route after the start of the movement, for example, a moving guidance route display 200 illustrated in FIG.

この移動中案内ルート表示２００では、移動前案内ルート表示１００に含まれている部分案内ルート１０１乃至１０８に夫々一対一に対応するものとして、その表示色又は模様が当該部分案内ルート１０１乃至１０８と同一とされた部分案内ルート２０１乃至２０８により、移動開始後の案内ルートが表示されている。そして、現在時刻（図１（ｂ）に例示する場合は午前１０時３分）における移動体Ｃの位置が、対応する部分案内ルート（図１（ｂ）に例示する場合は部分案内ルート２０５）の位置に表示される。 In the moving guide route display 200, the display color or pattern is one-to-one corresponding to the partial guide routes 101 to 108 included in the pre-movement guide route display 100. The guide route after the start of movement is displayed by the same partial guide routes 201 to 208. The position of the moving body C at the current time (10: 3 am in the case of FIG. 1B) is the corresponding partial guidance route (partial guidance route 205 in the case of FIG. 1B). It is displayed at the position.

また、図１（ｂ）中に一点鎖線で対応関係を示すように、部分案内ルート２０４に対応する位置において例えば１０分間の休憩時間を取ると共にその前後は予定通り移動した場合、部分案内ルート２０４はそれに対応する部分案内ルート１０４よりも、その長さが当該休憩時間１０分に相当する分だけ長く表示される。 In addition, as shown in FIG. 1B by a one-dot chain line, for example, when a break time of 10 minutes is taken at a position corresponding to the partial guidance route 204 and the movement is performed as planned before and after that, the partial guidance route 204 Is displayed longer than the corresponding partial guide route 104 by an amount corresponding to the break time of 10 minutes.

一方、移動中案内ルート表示２００に含まれる時刻情報２０９は、到着予定時刻以外は移動前案内ルート表示１００に含まれる時刻情報１０９と同一の内容が表示されている。時刻情報２０９における到着予定時刻としては、上述した１０分間の休憩により当該到着予定時刻自体も１０分遅れることとなるので、その旨が移動中案内ルート表示２００に含まれている。 On the other hand, the time information 209 included in the moving guide route display 200 displays the same content as the time information 109 included in the pre-movement guide route display 100 except for the estimated arrival time. As the estimated arrival time in the time information 209, the estimated arrival time itself is also delayed by 10 minutes due to the 10-minute break described above, and this is included in the traveling guidance route display 200.

更に、当該遅延の原因となった休憩なる事象については、これを示す原因表示Ｒがその休憩を取ったタイミング（図１（ｂ）に例示する場合は部分案内ルート１０４の始端部到達時）に相当する位置に表示される。 Furthermore, with respect to the break event that caused the delay, the cause display R indicating this is at the timing when the break is taken (when the start end of the partial guide route 104 is reached in the case of FIG. 1B). It is displayed at the corresponding position.

以上説明したように、実施形態に係る情報表示装置Ｓの動作によれば、分割された各部分案内ルート１０１乃至１０８を含む案内ルートを各部分案内ルート１０１乃至１０８を識別可能に表示手段１５に表示すると共に、部分案内ルートの通過予定時刻と、その通過予定時刻に対応する部分案内ルート１０１等上の位置に実際に到達した際の到達時刻と、の異同に基づいて、移動済みの部分案内ルート１０１等の表示態様を各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に設定して移動中案内ルート表示２００を移動前案内ルート表示１００と共に表示手段１５に表示するので、元の案内ルートに含まれて表示されている各部分案内ルート１０１乃至１０８と比較しつつ、移動体Ｃの実際の移動態様を認識することができる。 As described above, according to the operation of the information display device S according to the embodiment, the guide route including the divided partial guide routes 101 to 108 is displayed on the display unit 15 so that the partial guide routes 101 to 108 can be identified. The partial guidance that has been moved is displayed based on the difference between the scheduled passage time of the partial guidance route and the arrival time when actually reaching the position on the partial guidance route 101 corresponding to the scheduled passage time. Since the display mode of the route 101 and the like is set for each of the partial guide routes 101 to 108 and the moving guide route display 200 is displayed on the display unit 15 together with the pre-movement guide route display 100, the display is included in the original guide route. The actual movement mode of the moving body C can be recognized while comparing with the partial guide routes 101 to 108 that are being performed.

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図７を用いて説明する。なお以下に説明する各実施例は、本願を、移動体の一例としての車両に搭載されたナビゲーション装置における情報表示の制御に適用した場合の実施例である。 Next, specific examples corresponding to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, each Example demonstrated below is an Example at the time of applying this application to control of the information display in the navigation apparatus mounted in the vehicle as an example of a mobile body.

初めに、第１実施例について、図２乃至図６を用いて説明する。なお図２は第１実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は第１実施例に係る案内ルート表示動作を示すフローチャートである。また、図４乃至図６は第１実施例に係る案内ルートの表示例を示す図である。このとき図２では、図１に示した実施形態に係る情報表示装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材夫々について、当該情報表示装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。 First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the navigation device according to the first embodiment, and FIG. 3 is a flowchart showing a guide route display operation according to the first embodiment. FIGS. 4 to 6 are diagrams showing display examples of guidance routes according to the first embodiment. At this time, in FIG. 2, the same member number as each structural member in the information display device S is used for each structural member of the example corresponding to each structural member in the information display device S according to the embodiment shown in FIG. ing.

図２に示すように、第１実施例に係るナビゲーション装置Ｎは、情報表示装置Ｓの一例としての第１実施例に係る処理部Ｓと、例えばハードディスク等の不揮発性記憶媒体に記憶されている地図データベース１と、距離センサ、速度センサ、方位センサ及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等を含む各種センサ２と、記憶手段１４に相当するメモリ１４と、リモコン及び各種操作ボタン又はタッチパネル等からなる操作部３と、スピーカ７と、表示手段１５の一例としてのディスプレイ１５と、により構成されている。 As shown in FIG. 2, the navigation device N according to the first embodiment is stored in the processing unit S according to the first embodiment as an example of the information display device S and a non-volatile storage medium such as a hard disk. Operations including a map database 1, various sensors 2 including a distance sensor, a speed sensor, a direction sensor, and a GPS (Global Positioning System) sensor, a memory 14 corresponding to a storage means 14, a remote controller and various operation buttons or a touch panel. The unit 3, the speaker 7, and the display 15 as an example of the display unit 15 are configured.

また、第１実施例に係る処理部Ｓは、ルート設定部５と、案内処理部６と、分割手段１０の一例としての分割部１０と、第１表示制御手段１１の一例としての第１表示制御部１１と、表示設定手段１２の一例としての表示設定部１２と、第２表示制御手段１３の一例及び検出手段の一例としての第２表示制御部１３と、により構成されている。 The processing unit S according to the first embodiment includes a route setting unit 5, a guidance processing unit 6, a dividing unit 10 as an example of a dividing unit 10, and a first display as an example of a first display control unit 11. The control unit 11 includes a display setting unit 12 as an example of the display setting unit 12, an example of the second display control unit 13, and a second display control unit 13 as an example of a detection unit.

この構成において地図データベース１には、ディスプレイ１５に地図を表示するための地図データや道路データ、交差点データ及び案内ルートの探索を行うための探索用データ等が不揮発性に記憶されており、必要に応じてこれらのデータが処理部Ｓに出力される。また各種センサ２には、上述した距離センサ、速度センサ、方位センサ及びＧＰＳセンサ等が含まれており、各センサにより検出された距離データ、速度データ、方位データ及び現在位置データ等が処理部Ｓに出力される。 In this configuration, the map database 1 stores map data for displaying a map on the display 15, road data, intersection data, search data for searching for a guide route, and the like in a nonvolatile manner. Accordingly, these data are output to the processing unit S. The various sensors 2 include the above-described distance sensor, speed sensor, direction sensor, GPS sensor, and the like. The distance data, speed data, direction data, current position data, and the like detected by each sensor are processed by the processing unit S. Is output.

更にメモリ１４には、上述した実施形態に係る現在位置情報及び到着時刻情報の他に、処理部Ｓによる案内動作のために必要な、例えば誘導音声用の音声データ等のデータが揮発的に又は不揮発的に記憶される。また操作部３は、当該操作部３に含まれている図示しないリモコンや操作ボタン等が使用者により操作されることにより、当該操作の内容を示す操作信号を生成し、これを処理部Ｓに出力する。スピーカ７は、上記メモリ１４に記憶されている音声データを用いた誘導音声等を車両内に放音する。 Further, in the memory 14, in addition to the current position information and arrival time information according to the above-described embodiment, data such as voice data for guidance voice necessary for the guidance operation by the processing unit S is volatile or Stored in a nonvolatile manner. Further, the operation unit 3 generates an operation signal indicating the content of the operation by operating a remote controller (not shown) or an operation button (not shown) included in the operation unit 3 by the user, and sends the operation signal to the processing unit S. Output. The speaker 7 emits a guidance voice or the like using the voice data stored in the memory 14 into the vehicle.

次に、ナビゲーション装置Ｎによる案内動作に含まれる、第１実施例に係る案内ルート表示動作について、具体的に図２乃至図６を用いて説明する。 Next, the guidance route display operation according to the first embodiment, which is included in the guidance operation by the navigation device N, will be specifically described with reference to FIGS.

第１実施例に係る案内ルート表示動作としては、図３に示すように、初めにルート設定部５において、車両の移動開始前に案内ルートの設定動作が実行される（ステップＳ１）。この案内ルート設定動作としてルート設定部５は、操作部３から出力されて来た出発地Ｓ及び目的地Ｇを示す情報及び高速道路を優先的に探索するか否かを示す情報等に基づき、地図データベース１に記憶されている地図データ、道路データ、交差点データ及び探索用データを用いて当該案内ルートを探索／設定する。なお、当該設定後の案内ルートを示す案内ルート情報は、分割部１０と共に案内処理部６に出力される。この案内ルート情報には、実施形態において説明したように、出発地及び目的地夫々の位置を示す緯度／経度情報、案内地点の位置を示す緯度／経度情報、目的地への到達予定時刻や各案内地点の通過予定時刻等を夫々示す時刻情報等が含まれている。 As the guidance route display operation according to the first embodiment, as shown in FIG. 3, first, the route setting unit 5 performs the guidance route setting operation before the vehicle starts moving (step S1). As this guidance route setting operation, the route setting unit 5 is based on the information indicating the starting point S and the destination G output from the operation unit 3, information indicating whether to preferentially search the highway, etc. The guide route is searched / set using the map data, road data, intersection data and search data stored in the map database 1. The guidance route information indicating the guidance route after the setting is output to the guidance processing unit 6 together with the dividing unit 10. As described in the embodiment, the guidance route information includes latitude / longitude information indicating the positions of the departure point and the destination, latitude / longitude information indicating the position of the guidance point, scheduled arrival time at the destination, Time information and the like indicating the estimated passage time of the guide point are included.

案内ルートが設定されたら、次に分割部１０は、設定された案内ルートを、上記案内ルート情報に基づいて複数の部分案内ルートに分割する（ステップＳ２）。より具体的に例えば、実施形態でも説明したように車両の移動開始後における経過時間１０分毎に案内ルートを分割し、当該分割した各々を部分案内ルートとする。 When the guide route is set, the dividing unit 10 then divides the set guide route into a plurality of partial guide routes based on the guide route information (step S2). More specifically, for example, as described in the embodiment, the guidance route is divided every 10 minutes after the start of movement of the vehicle, and each of the divided routes is set as a partial guidance route.

これにより第１表示制御部１１は、分割部１０によって分割された各部分案内ルートを含む移動開始前の案内ルートを、ディスプレイ１５に表示する。このとき第１表示制御部１１は、図１（ｂ）に例示した移動前案内ルート表示１００と共に、当該案内ルートが含まれる地図を、当該地図上に当該案内ルートを重畳した状態で表示する（ステップＳ２）。 As a result, the first display control unit 11 displays on the display 15 the guide route before the start of movement including the partial guide routes divided by the dividing unit 10. At this time, the first display control unit 11 displays a map including the guide route together with the pre-movement guide route display 100 illustrated in FIG. 1B in a state where the guide route is superimposed on the map ( Step S2).

より具体的に実施形態に準じて説明すると、ルート設定部５により設定された案内ルートが、移動中の経過時間１０分毎に分割部１０により部分案内ルート１０１乃至１０８に分割されたとする。この場合、上記ステップＳ２の動作としては、当該分割された案内ルートに対応する移動前案内ルート表示１００と共に、当該案内ルートを含む地図Ｍが図４に例示するようにディスプレイ１５上に表示される。 More specifically, according to the embodiment, it is assumed that the guide route set by the route setting unit 5 is divided into partial guide routes 101 to 108 by the dividing unit 10 every 10 minutes during the movement. In this case, as the operation of step S2, the map M including the guidance route is displayed on the display 15 as illustrated in FIG. 4 together with the pre-movement guidance route display 100 corresponding to the divided guidance route. .

この図４では、移動前案内ルート表示１００内の各部分案内ルート１０１乃至１０８は、対応する経過時間が相互に同一であるため互いに同じ長さで示されている。これに対し対応する地図Ｍ内では、その経過時間に相当する走行距離が異なるため、各部分案内ルート１０１乃至１０８の走行方向に沿った長さが異なっている。具体的には、例えば部分案内ルート１０１に相当する道路Ｒが一般道であり、部分案内ルート１０２に相当する道路Ｒが高速道路であるとすると、同じ経過時間１０分でも、部分案内ルート１０１に相当する道路Ｒよりも部分案内ルート１０２に相当する道路Ｒの方が走行すべき距離としては長く表示されている。 In FIG. 4, the partial guide routes 101 to 108 in the pre-movement guide route display 100 are shown to have the same length because their corresponding elapsed times are the same. On the other hand, in the corresponding map M, since the travel distances corresponding to the elapsed time are different, the lengths of the partial guide routes 101 to 108 along the travel direction are different. Specifically, for example, if the road R corresponding to the partial guide route 101 is a general road and the road R corresponding to the partial guide route 102 is an expressway, the partial guide route 101 is changed to the partial guide route 101 even at the same elapsed time of 10 minutes. The road R corresponding to the partial guide route 102 is displayed longer than the corresponding road R as the distance to travel.

また、図４の場合において、時刻情報１０９に相当する情報を、地図Ｍの視認性に配慮しつつ、地図Ｍ内の各部分案内ルート１０１乃至１０８における対応する位置（図４の地図Ｍ内において●で夫々示す位置）の付近に表示しても良い。 Further, in the case of FIG. 4, the information corresponding to the time information 109 is taken into consideration at the corresponding positions (in the map M of FIG. 4) in the partial guide routes 101 to 108 in consideration of the visibility of the map M. It may be displayed near the positions indicated by ●.

ステップＳ１及びＳ２の動作により図４に例示する地図Ｍ及び移動前案内ルート表示１００がディスプレイ１５に表示された状態で車両が出発地Ｓを出発すると（ステップＳ３）、第１表示制御部１３は、移動前案内ルート表示１００に加えて、図５（ａ）に例示する移動中案内ルート表示２００をディスプレイ１５上に表示する。そして、車両が出発地Ｓを出発した直後の移動中案内ルート表示２００には、当該出発地Ｓに対応する位置に車両を示す車両マークＣが表示され、更に実際の出発時刻（図５（ａ）に例示する場合は午前９時１０分）が表示される。なおこの図５（ａ）に例示する場合において、移動前案内ルート表示１００及び移動中案内ルート表示２００に加えて、図４に例示した地図Ｍを併せてディスプレイ１５上に表示するように構成しても良い。 When the vehicle departs from the departure place S with the map M illustrated in FIG. 4 and the pre-movement guide route display 100 displayed on the display 15 by the operations of steps S1 and S2 (step S3), the first display control unit 13 In addition to the pre-movement guide route display 100, a moving guide route display 200 illustrated in FIG. 5A is displayed on the display 15. Then, the moving guide route display 200 immediately after the vehicle departs from the departure place S displays a vehicle mark C indicating the vehicle at a position corresponding to the departure place S, and the actual departure time (FIG. 5 (a)). ) Is displayed in the example of 9). 5A, the map M illustrated in FIG. 4 is displayed on the display 15 in addition to the pre-movement guide route display 100 and the moving guide route display 200. May be.

車両が出発地Ｓを出発すると、案内処理部６は、予め設定された時間間隔のタイミング（例えば１分毎のタイミング）が到来したか否かを常に監視する（ステップＳ４）。そして当該タイミングが到来していないとき（ステップＳ４；ＮＯ）、案内処理部６は後述するステップＳ６の動作に移行する。ステップＳ４の監視動作において当該タイミングが到来したとき（ステップＳ４；ＹＥＳ）、案内処理部６はそのタイミングでの車両の現在位置を各種センサ２から出力される各データに基づいて検出し、当該現在位置を示す現在位置情報をそのタイミングに相当する到着時刻情報と共にメモリ１４に不揮発性に記憶させる（ステップＳ５）。 When the vehicle departs from the departure place S, the guidance processing unit 6 always monitors whether or not a preset time interval timing (for example, every minute) has arrived (step S4). And when the said timing has not come (step S4; NO), the guidance process part 6 transfers to operation | movement of step S6 mentioned later. When the timing arrives in the monitoring operation of step S4 (step S4; YES), the guidance processing unit 6 detects the current position of the vehicle at that timing based on each data output from the various sensors 2, and the current Current position information indicating the position is stored in the memory 14 together with arrival time information corresponding to the timing in a nonvolatile manner (step S5).

その後案内処理部６は、操作部３における操作により、第１実施例に係る案内ルートの表示が指示されたか否かを確認し（ステップＳ６）、当該指示操作が為されていないときは（ステップＳ６；ＮＯ）後述するステップＳ８の動作に移行する。一方ステップＳ６の確認において当該指示操作が為されたとき（ステップＳ６；ＹＥＳ）、第１表示制御部１１、表示設定部１２及び第２表示設定部１３は第１実施例に係る案内ルートの表示動作を実行する（ステップＳ７。図１（ｂ）及び図５（ｂ）参照）。 Thereafter, the guidance processing unit 6 confirms whether or not an instruction to display the guidance route according to the first embodiment is instructed by an operation on the operation unit 3 (step S6), and when the instruction operation is not performed (step S6). S6; NO) The operation proceeds to step S8 described later. On the other hand, when the instruction operation is performed in the confirmation in step S6 (step S6; YES), the first display control unit 11, the display setting unit 12, and the second display setting unit 13 display the guidance route according to the first embodiment. The operation is executed (step S7; see FIGS. 1B and 5B).

このステップＳ７の動作についてより具体的には、先ず第１表示制御部１１は、図１（ｂ）及び図４を用いて説明したものと同様の移動前案内ルート表示１００をディスプレイ１５上に表示する。 More specifically, the first display control unit 11 first displays the pre-movement guide route display 100 on the display 15 similar to that described with reference to FIGS. 1B and 4. To do.

これと並行して表示設定部１２は、メモリ１４に記憶されている上記各タイミング毎の現在位置情報及びこれらに対応する到着時刻情報に基づき、移動前案内ルート表示１００に含まれている各部分案内ルート１０１乃至１０８の通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する各部分案内ルート１０１乃至１０８上の位置に実際に車両が到達した際の到達時刻と、の異同を検出する。そして、当該通過予定時刻と当該到達時刻とが異なる場合、表示設定部１２は、その差に基づいて各部分案内ルート１０１乃至１０８のディスプレイ１５上における長さを各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に設定する。 In parallel with this, the display setting unit 12 includes each part included in the pre-movement guide route display 100 based on the current position information for each timing stored in the memory 14 and the arrival time information corresponding thereto. The difference between the scheduled passage time of the guide routes 101 to 108 and the arrival time when the vehicle actually reaches the position on each partial guide route 101 to 108 corresponding to the scheduled passage time is detected. If the scheduled passage time and the arrival time are different, the display setting unit 12 determines the length of each partial guide route 101 to 108 on the display 15 based on the difference for each partial guide route 101 to 108. Set.

より具体的に、例えば部分案内ルート１０４の終端部に到達するのがその始端部において１０分間休憩を取ったことにより遅れると共に、その前後は案内ルートの設定時における予定通りに車両が移動した場合を考える。この場合表示設定部１２は、部分案内ルート１０４のディスプレイ１５上の長さを、遅延時間（即ち休憩時間）１０分に相当する長さだけ延長して表示するように設定する。また表示設定部１２は、部分案内ルート１０４の前後の部分案内ルート１０１乃至１０３及び１０５乃至１０８については、その長さを変更しないでディスプレイ１５上に表示するように設定する。 More specifically, for example, when reaching the terminal portion of the partial guide route 104 is delayed by taking a break for 10 minutes at the start portion, and before and after the vehicle moves as planned when setting the guide route think of. In this case, the display setting unit 12 sets the length of the partial guidance route 104 on the display 15 so as to be extended by a length corresponding to a delay time (that is, a rest time) of 10 minutes. The display setting unit 12 sets the partial guide routes 101 to 103 and 105 to 108 before and after the partial guide route 104 to be displayed on the display 15 without changing the length.

これにより第２表示制御部１３は、表示設定部１２により表示態様が設定された各部分案内ルート１０１乃至１０８を含む案内ルート（移動開始後にその移動に対応して設定された案内ルート）である移動中案内ルート表示２００を、図５（ｂ）（即ち、図１（ｂ））に例示するように移動前案内ルート表示１００とは別個に且つ同時にディスプレイ１５上に模式的に表示する。この図５（ｂ）に例示する場合において、移動前案内ルート表示１００及び移動中案内ルート表示２００に加えて、図４に例示した地図Ｍを併せてディスプレイ１５上に表示するように構成しても良い。 Accordingly, the second display control unit 13 is a guide route including the partial guide routes 101 to 108 for which the display mode is set by the display setting unit 12 (a guide route set corresponding to the movement after the start of movement). The moving guide route display 200 is schematically displayed on the display 15 separately and simultaneously with the pre-movement guide route display 100 as illustrated in FIG. 5B (that is, FIG. 1B). In the case illustrated in FIG. 5B, the map M illustrated in FIG. 4 is displayed on the display 15 in addition to the pre-movement guide route display 100 and the moving guide route display 200. Also good.

なお、図５（ｂ）に例示する場合における原因表示Ｒの表示方法については、例えば以下の方法が挙げられる。 In addition, about the display method of the cause display R in the case illustrated in FIG.5 (b), the following method is mentioned, for example.

即ち、地図データベース１に記憶されている道路データ等には、道路そのものを示す道路データに加えて、その道路に沿って存在する駐車場、サービスエリア、娯楽施設、食事施設等の施設を示すデータ（その位置を示す緯度／経度情報等）が含まれている。そこで車両の移動が一定時間（例えば５分以上）停止した場合、その停止した位置を示す現在位置情報をメモリ１４から読み出し、その現在位置情報により示される位置に隣接する施設を、上記施設を示すデータを用いて検出する。そして当該検出した施設の内容に応じて、例えばその施設がサービスエリアであればその停止した原因が「休憩」であると特定することができる。この施設の種類と停止した原因との対応付けについては、例えば、その対応付けを示すテーブルデータをメモリ１４内に不揮発性に予め記憶させておき、上記の如く検出した施設の種類から当該テーブルデータを参照して停止した原因を検出することができる。そして、当該原因が例えば「休憩」であると検出されたら、第２表示制御部１３は、その原因を示す原因表示Ｒを、車両が停止した位置に相当する移動中案内ルート表示２００内の位置に、その停止時間の長さに相当する長さだけ表示する。これにより、図５（ｂ）（図１（ｂ））に例示した原因表示Ｒが可能となる。 That is, the road data stored in the map database 1 includes data indicating facilities such as parking lots, service areas, entertainment facilities, dining facilities, etc. existing along the road, in addition to road data indicating the road itself. (Latitude / longitude information indicating the position, etc.) is included. Therefore, when the movement of the vehicle stops for a certain time (for example, 5 minutes or more), the current position information indicating the stopped position is read from the memory 14, and the facility adjacent to the position indicated by the current position information is indicated as the facility. Detect using data. Then, according to the contents of the detected facility, for example, if the facility is a service area, it can be specified that the cause of the stop is “rest”. Regarding the association between the type of facility and the cause of the stoppage, for example, table data indicating the association is stored in advance in the memory 14 in a nonvolatile manner, and the table data is determined from the type of facility detected as described above. The cause of the stop can be detected with reference to FIG. Then, when it is detected that the cause is, for example, “rest”, the second display control unit 13 displays the cause display R indicating the cause in the position in the traveling guide route display 200 corresponding to the position where the vehicle has stopped. In addition, only the length corresponding to the length of the stop time is displayed. Thereby, the cause display R illustrated in FIG. 5B (FIG. 1B) becomes possible.

ステップＳ７の動作として所望される案内ルート表示が為されたならば、次に案内処理部６は、車両が目的地Ｇに到達したか否かを、各種センサ２から出力されて来るデータに基づいて確認する（ステップＳ８）。そして未だ目的地Ｇに到達していないときは（ステップＳ８；ＮＯ）、上記ステップＳ４に戻って上記ステップＳ４乃至７の動作を繰り返す。 If the desired guidance route display is performed as the operation of step S7, the guidance processing unit 6 next determines whether or not the vehicle has reached the destination G based on the data output from the various sensors 2. (Step S8). If the destination G has not yet been reached (step S8; NO), the process returns to step S4 and the operations in steps S4 to S7 are repeated.

一方ステップＳ８の確認において車両が目的地Ｇに到達したことが検出されたとき（ステップＳ８；ＹＥＳ）、案内処理部６は次に、操作部３における操作により、第１実施例に係る目的地Ｇに到着後の案内ルートの表示が指示されたか否かを確認する（ステップＳ９）。そして、当該指示操作が為されていないとき（ステップＳ９；ＮＯ）、案内処理部６は第１実施例に係る案内ルート表示動作を終了する。 On the other hand, when it is detected in step S8 that the vehicle has reached the destination G (step S8; YES), the guidance processing unit 6 next operates the destination according to the first example by the operation of the operation unit 3. It is confirmed whether or not the display of the guidance route after arrival is instructed to G (step S9). And when the said instruction | indication operation is not performed (step S9; NO), the guidance process part 6 complete | finishes the guidance route display operation | movement which concerns on 1st Example.

一方ステップＳ９の確認において当該指示操作が為されたとき（ステップＳ９；ＹＥＳ）、第１表示制御部１１、表示設定部１２及び第２表示設定部１３は第１実施例に係る到着後案内ルート表示動作を実行し（ステップＳ１０。図６参照）、その後第１実施例に係る案内ルート表示動作を終了する。 On the other hand, when the instruction operation is performed in the confirmation in step S9 (step S9; YES), the first display control unit 11, the display setting unit 12, and the second display setting unit 13 are the guidance routes after arrival according to the first embodiment. A display operation is executed (step S10; see FIG. 6), and then the guide route display operation according to the first example is terminated.

このステップＳ１０の動作についてより具体的には、先ず第１表示制御部１１は、図１（ｂ）、図４及び図５を用いて説明したものと同様の移動前案内ルート表示１００をディスプレイ１５上に表示する。 More specifically, the first display control unit 11 first displays the pre-movement guide route display 100 similar to that described with reference to FIGS. 1B, 4, and 5 on the display 15. Display above.

これと並行して表示設定部１２は、上記ステップＳ７の動作として説明した移動中案内ルート表示２００の表示動作と同様の動作により、図６に例示する到着後案内ルート表示３００をディスプレイ１５上に表示する。図６に例示する到着後案内ルート表示３００としては、それに含まれる部分案内ルート３０１乃至３０３は、移動中案内ルート表示２００に含まれている部分案内ルート２０１乃至２０４と同様の表示態様となる。これに加えて到着後案内ルート表示３００では、部分案内ルート１０４上を通過した後目的地Ｇに到着するまでに通過した各部分案内ルート１０５乃至１０８の夫々について、夫々の通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する位置に実際に車両が到達した際の到達時刻と、の異同に基づき、各部分案内ルート１０５乃至１０８のディスプレイ１５上における長さを各部分案内ルート１０５乃至１０８毎に設定する。 At the same time, the display setting unit 12 displays the post-arrival guide route display 300 illustrated in FIG. 6 on the display 15 by the same operation as the display operation of the moving guide route display 200 described as the operation of step S7. indicate. In the post-arrival guide route display 300 illustrated in FIG. 6, the partial guide routes 301 to 303 included in the post-arrival guide route display 300 have the same display mode as the partial guide routes 201 to 204 included in the moving guide route display 200. In addition, in the post-arrival guidance route display 300, for each of the partial guidance routes 105 to 108 that have passed through the partial guidance route 104 and arrived at the destination G, the respective passage scheduled times, The length of each partial guide route 105 to 108 on the display 15 is set for each partial guide route 105 to 108 based on the difference between the arrival time when the vehicle actually reaches the position corresponding to the scheduled passage time. To do.

これにより第２表示制御部１３は、表示設定部１２により表示態様が設定された各部分案内ルート１０５乃至１０８を含む到着後案内ルートに相当する到着後案内ルート表示３００を、図６に例示するように移動前案内ルート表示１００とは別個に且つ同時にディスプレイ１５上に模式的に表示する。 Accordingly, the second display control unit 13 exemplifies the post-arrival guidance route display 300 corresponding to the post-arrival guidance route including the partial guidance routes 105 to 108 for which the display mode is set by the display setting unit 12 as shown in FIG. As described above, the information is displayed on the display 15 separately and simultaneously with the pre-movement guide route display 100.

より具体的に図６の場合は、部分案内ルート１０４の始端部において１０分間の休憩を取った後移動を再開したところ、部分案内ルート１０６及び１０７上では混雑等がなく、予定よりも短時間で部分案内ルート１０６及び１０７を通過できたことが示されている。またこれに伴い、目的地Ｇへの到着時刻も、出発前の予定よりも５分早まったことが示されている。 More specifically, in the case of FIG. 6, when the movement was resumed after taking a break for 10 minutes at the start end portion of the partial guide route 104, there was no congestion on the partial guide routes 106 and 107 and the time was shorter than planned. It is shown that the partial guide routes 106 and 107 can be passed. As a result, the arrival time at the destination G is also shown to be 5 minutes earlier than the schedule before departure.

なお、ステップＳ１０の動作において、操作部３において入力された一又は複数のチェックポイント（即ち、車両の移動途中のいずれかの地点で且つ使用者が所望する一又は複数のチェックポイント）に夫々相当する時刻（図６に例示する場合は午前１０時３分）に基づき、各チェックポイントに相当する時刻での移動中案内ルート表示２００を、図６に例示するように移動前案内ルート表示１００及び到着後案内ルート表示３００と共にディスプレイ１５上に表示するように構成しても良い。この場合には、図６に一点鎖線で示すように各部分案内ルート１０１等毎の時系列的な対応関係を明確にすることができる。 Note that, in the operation of step S10, each corresponds to one or a plurality of check points (that is, one or a plurality of check points desired by the user at any point during the movement of the vehicle) input in the operation unit 3. Based on the time (10: 3 am in the case of FIG. 6), the moving guide route display 200 at the time corresponding to each checkpoint is changed to a pre-movement guide route display 100 as shown in FIG. You may comprise so that it may display on the display 15 with the guidance route display 300 after arrival. In this case, as shown by a one-dot chain line in FIG. 6, the time-series correspondence relationship for each partial guide route 101 and the like can be clarified.

更に、図６の場合において、移動前案内ルート表示１００、移動中案内ルート表示２００及び到着後案内ルート表示３００に加えて、図４に例示した地図Ｍを併せてディスプレイ１５上に表示するように構成しても良い。 Furthermore, in the case of FIG. 6, in addition to the pre-movement guide route display 100, the moving guide route display 200, and the post-arrival guide route display 300, the map M illustrated in FIG. It may be configured.

なお、図２乃至図６に示した案内ルート表示動作以外のナビゲーション装置Ｎとしての案内動作は、案内処理部６により統括して実行される。 The guidance operation as the navigation device N other than the guidance route display operation shown in FIGS. 2 to 6 is executed by the guidance processing unit 6 in an integrated manner.

以上説明したように、第１実施例に係るナビゲーション装置Ｎの動作によれば、第１実施形態に係る情報表示装置Ｓの動作と同様に、分割された部分案内ルート１０１等を含む案内ルートを当該部分案内ルート１０１等を識別可能にディスプレイ１５上に表示すると共に、各部分案内ルート１０１乃至１０８の通過予定時刻と、その通過予定時刻に対応する部分案内ルート１０１等上の位置に実際に到達した際の到達時刻と、の異同に基づいて、移動済みの部分案内ルート１０１等の表示態様を各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に設定して移動中案内ルート表示２００及び到着後案内ルート表示３００を移動前案内ルート表示１００と共に表示するので、元の案内ルートに含まれて表示されている各部分案内ルート１０１乃至１０８と比較しつつ、移動体としての車両の実際の移動態様を認識することができる。 As described above, according to the operation of the navigation device N according to the first example, the guidance route including the divided partial guidance route 101 and the like is obtained as in the operation of the information display device S according to the first embodiment. The partial guide route 101 and the like are displayed on the display 15 in an identifiable manner, and the actual passage time of each partial guide route 101 to 108 and the position on the partial guide route 101 or the like corresponding to the scheduled pass time are actually reached. Based on the difference between the arrival time and the arrival time at the time, the display mode of the moved partial guide route 101 and the like is set for each partial guide route 101 to 108, and the moving guide route display 200 and the post-arrival guide route display 300 are set. Is displayed together with the pre-movement guide route display 100, and is compared with the partial guide routes 101 to 108 displayed in the original guide route. While, it is possible to recognize the actual movement manner of the vehicle as a moving body.

より具体的には、例えば、目的地Ｇへの到着時刻が予定と異なった場合、その原因が車両の運転者の行動（例えば「休憩」等）に起因するものなのか、或いは渋滞等の当該運転者以外に起因するものなのか、等を事後的に容易に検証することができる。 More specifically, for example, when the arrival time at the destination G is different from the scheduled time, whether the cause is due to the action of the driver of the vehicle (for example, “rest” or the like) It can be easily verified later whether it is caused by something other than the driver.

また、各部分案内ルート１０１等がそれら毎の通過予定時刻と共に表示されるので、移動開始前に設定した通過予定時刻との関係で車両の移動態様を移動中又は目的地Ｇへ到着後に認識することができる。より具体的には、例えば、距離によるものではなく残り時間等により移動の態様を認識することができる。 Further, since each partial guidance route 101 and the like are displayed together with the scheduled passage time for each of them, the movement mode of the vehicle is recognized during movement or after arrival at the destination G in relation to the scheduled passage time set before the start of movement. be able to. More specifically, for example, the mode of movement can be recognized not by distance but by remaining time.

更に、車両が目的地Ｇまで到達した後の到着後案内ルートと、移動中案内ルートと、を、移動前の案内ルートと併せて表示する場合（図６参照）には、移動開始前、移動中及び目的地Ｇへの到着後夫々の車両の移動態様を相互に比較して認識することができる。 Further, when the post-arrival guide route after the vehicle has reached the destination G and the moving guide route are displayed together with the pre-movement guide route (see FIG. 6), before the start of the movement, The movement mode of each vehicle can be recognized by comparing with each other after arriving at the middle and destination G.

更にまた、各部分案内ルート１０１等毎の通過予定時刻と、実際の到達時刻と、が異なるとき、車両の移動状態に基づいてその原因となる事象を検出し、その検出された事象を示す原因表示Ｒを案内ルートに対応させて表示するので、案内ルート上の通過予定時刻と実際の到達時刻とが異なったことの原因となった事象（例えば「休憩」）を迅速に認識することができる。 Furthermore, when the scheduled passage time for each partial guide route 101 and the like are different from the actual arrival time, the cause of the detected event is detected based on the moving state of the vehicle, and the cause indicating the detected event is detected. Since the display R is displayed in correspondence with the guidance route, it is possible to quickly recognize an event (for example, “break”) that caused the scheduled passage time on the guidance route to differ from the actual arrival time. .

また、各部分案内ルート１０１等の表示色を識別可能に異ならせて案内ルートを表示する場合には、移動前、移動中及び目的地Ｇへの到着後に渡って各部分案内ルート１０１等の表示色と統一して表示するので、各案内ルートを部分案内ルート１０１等毎に容易に比較してその異同を認識することができる。 Further, when displaying the guidance route by distinguishing the display colors of the partial guidance routes 101 and the like, the partial guidance routes 101 and the like are displayed before the movement, during the movement, and after the arrival at the destination G. Since the display is unified with the color, each guide route can be easily compared for each partial guide route 101 and the like to recognize the difference.

更に、各案内ルートを地図Ｍと共に或いは地図Ｍに重畳して表示するので、当該地図Ｍとの比較において具体的に各案内ルート及び車両の移動態様を容易に認識することができる。 Furthermore, since each guide route is displayed together with the map M or superimposed on the map M, in comparison with the map M, each guide route and the movement mode of the vehicle can be easily recognized.

次に、上述した実施形態に対応する具体的な他の実施例である第２実施例について、図７を用いて説明する。 Next, a second example which is another specific example corresponding to the above-described embodiment will be described with reference to FIG.

なお図７は、第２実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図等である。また図７において、第１実施例に係る構成部材と同様の構成部材については、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。 FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the navigation apparatus according to the second embodiment. Moreover, in FIG. 7, about the structural member similar to the structural member which concerns on 1st Example, the same member number is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

以下に説明する第２実施例に係る案内ルート表示動作においては、上述した第１実施例に係る案内ルート表示動作に加えて、当該案内ルートの沿道に存在する施設等の情報も併せて表示する。 In the guidance route display operation according to the second embodiment described below, in addition to the guidance route display operation according to the first embodiment described above, information such as the facilities existing along the guidance route is also displayed. .

即ち、第２実施例に係る案内ルート表示４００としては、図７（ａ）に例示するように、例えば移動前案内ルート表示１００内の部分案内ルート１０１乃至１０８に夫々相当する部分案内ルート４０１乃至４０８と、移動前案内ルート表示１００内の時刻情報１０９に相当する時刻情報４０９と、が含まれている。これらに加えて案内ルート表示４００には、車両が立ち寄ることが可能な当該案内ルートの沿道にある施設が、その案内ルートの左右いずれに存在しているかを示す情報と共に表示される。具体的に図７（ａ）に例示する場合は、部分案内ルート４０２上、部分案内ルート４０５上及び部分案内ルート４０６上の案内ルートに向かって左側にトイレがあることを示すトイレマーク４１０と、部分案内ルート４０４上の案内ルートに向かって右側にトイレがあることを示すトイレマーク４１２と、が表示されている。更に、部分案内ルート４０３上及び部分案内ルート４０８上の案内ルートに向かって左側にガソリンスタンドがあることを示すスタンドマーク４１１と、部分案内ルート４０７上の案内ルートに向かって右側にガソリンスタンドがあることを示すスタンドマーク４１３と、が表示されている。 That is, as the guide route display 400 according to the second embodiment, as illustrated in FIG. 7A, for example, the partial guide routes 401 to 401 corresponding to the partial guide routes 101 to 108 in the pre-movement guide route display 100, respectively. 408 and time information 409 corresponding to the time information 109 in the pre-movement guide route display 100 are included. In addition to these, the guidance route display 400 displays information indicating whether a facility along the guidance route along which the vehicle can stop is present on the left or right side of the guidance route. Specifically, in the case illustrated in FIG. 7A, a toilet mark 410 indicating that there is a toilet on the left side of the guide route on the partial guide route 402, the partial guide route 405, and the partial guide route 406, A toilet mark 412 indicating that there is a toilet on the right side toward the guide route on the partial guide route 404 is displayed. Further, a stand mark 411 indicating that there is a gas station on the left side toward the guide route on the partial guide route 403 and the partial guide route 408, and a gas station on the right side toward the guide route on the partial guide route 407. A stand mark 413 is displayed.

このような案内ルート表示４００をディスプレイ１５上に表示することにより、例えば「次のトイレまで後○○分」といったように、距離ではなく時間でその施設到達までを認識することができる。 By displaying such a guidance route display 400 on the display 15, it is possible to recognize the arrival of the facility not by distance but by time, for example, “After next toilet to XX minutes”.

このような案内ルート表示４００を実現すべく、第２実施例に係るナビゲーション装置Ｎ１としては、第１実施例に係るナビゲーション装置Ｎの構成に加えて第２実施例に係る地点データベース４を備えている。この地点データベース４には、上記トイレマーク４１０等をディスプレイ１５に表示するべく、当該施設の位置を示す緯度／経度情報及びその施設が道路に対してどちらの側に存在しているかを示す施設位置情報等を含む施設情報が不揮発性に記憶されており、必要に応じてこれらのデータが処理部Ｓに出力される。そして、第２実施例に係る施設表示手段の一例としての第１表示制御部１１及び第２表示制御部１３は、各案内ルート表示を行う際にこれらのデータを地点データベース４から読み出し、対応する案内ルート表示内の位置に上記トイレマーク４１０等を表示する。 In order to realize such a guidance route display 400, the navigation device N1 according to the second embodiment includes the point database 4 according to the second embodiment in addition to the configuration of the navigation device N according to the first embodiment. Yes. In this point database 4, in order to display the toilet mark 410 and the like on the display 15, the latitude / longitude information indicating the position of the facility and the facility position indicating which side the facility is located on the road Facility information including information and the like is stored in a nonvolatile manner, and these data are output to the processing unit S as necessary. And the 1st display control part 11 and the 2nd display control part 13 as an example of the facility display means based on 2nd Example read these data from the point database 4, and perform corresponding, when performing each guidance route display The toilet mark 410 or the like is displayed at a position in the guidance route display.

以上説明した第２実施例に係るナビゲーション装置Ｎ１の動作によれば、第１実施例に係るナビゲーション装置Ｎの動作による作用効果に加えて、案内ルート上を移動する車両が立ち寄り可能な案内ルート沿いの施設が案内ルートの左右いずれの側に位置しているかを示す施設位置情報を含む施設情報に基づき、案内ルート沿いの施設に相当する位置に当該施設を表示するので、各施設に到達するまでの所要時間及びその施設が案内ルート上のどちらの側にあるかを事前に認識することができる。 According to the operation of the navigation device N1 according to the second embodiment described above, in addition to the operational effects of the operation of the navigation device N according to the first embodiment, along the guide route where a vehicle moving on the guide route can stop. Based on the facility information that includes the facility location information indicating whether the facility is located on the left or right side of the guidance route, the facility is displayed at the location corresponding to the facility along the guidance route. It is possible to recognize in advance which time it takes and which side the facility is on the guidance route.

なお本願は、上述した各実施例に係る車両以外の移動体に対する案内動作に適用することも可能である。 In addition, this application is also applicable to the guidance operation | movement with respect to moving bodies other than the vehicle which concerns on each Example mentioned above.

また、図３に示すフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータを各実施例に係る処理部Ｓとして機能させることも可能である。 Also, a program corresponding to the flowchart shown in FIG. 3 is recorded on a recording medium such as a flexible disk or a hard disk, or is acquired via a network such as the Internet, and is read and executed by a general-purpose microcomputer or the like. By doing so, it is possible to cause the microcomputer to function as the processing unit S according to each embodiment.

１地図データベース
２各種センサ
３操作部
４地点データベース
５ルート設定部
６案内処理部
Ｓ情報表示装置（処理部）
１０分割手段（分割部）
１１第１表示制御手段（第１表示制御部）
１２表示設定手段（表示設定部）
１３第２表示制御手段（第２表示設定部）
１４記憶手段（メモリ）
１５表示手段（ディスプレイ）
１００移動前案内ルート表示
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７、２０８、３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８部分案内ルート
１０９、２０９、３０９、４０９時刻表示
２００移動中案内ルート表示
３００到着後案内ルート表示
４００案内ルート表示
４１０、４１２トイレマーク
４１１、４１３スタンドマーク
Ｓ出発地
Ｇ目的地
Ｃ移動体（車両マーク）
Ｒ道路
Ｎ、Ｎ１ナビゲーション装置
Ｍ地図
Ｒ原因表示 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Map database 2 Various sensors 3 Operation part 4 Point database 5 Route setting part 6 Guidance processing part S Information display apparatus (processing part)
10 Dividing means (dividing part)
11 First display control means (first display control unit)
12 Display setting means (display setting unit)
13 Second display control means (second display setting unit)
14 Storage means (memory)
15 Display means (display)
100 Pre-movement guide route display 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 308, 401, 402, 403, 404, 405, 406, 407, 408 Partial guidance route 109, 209, 309, 409 Time display 200 In-travel guidance route display 300 After arrival guidance route display 400 Guidance route display 410, 412 Toilet mark 411, 413 Stand mark S Departure point G Destination C Mobile body (vehicle mark)
R Road N, N1 Navigation device M Map R Cause indication

Claims

出発地から目的地まで移動体を案内すべきルートとして移動開始前に設定された案内ルートを、複数の部分案内ルートに分割する分割手段と、
前記移動体の現在位置及び当該現在位置への実際の到達時刻を当該移動体の移動に伴って逐次記憶する記憶手段と、
前記分割された各部分案内ルートを含む前記設定された案内ルートを、当該各部分案内ルートを識別可能に表示手段に表示する第１表示制御手段と、
前記部分案内ルートの通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する当該部分案内ルート上の位置に実際に前記移動体が到達した際の前記到達時刻と、の異同に基づいて、移動済みの前記部分案内ルートの前記表示手段上における表示態様を各前記部分案内ルート毎に設定する表示設定手段と、
前記表示態様が設定された前記部分案内ルートである表示設定部分案内ルートを含む表示設定案内ルートを、元の前記案内ルートが表示されている前記表示手段に表示する第２表示制御手段と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。 A dividing unit that divides a guide route set before starting the movement as a route to guide the moving body from the departure point to the destination into a plurality of partial guide routes;
Storage means for sequentially storing the current position of the mobile body and the actual arrival time at the current position as the mobile body moves;
First display control means for displaying the set guide route including each of the divided partial guide routes on the display means so that the partial guide routes can be identified;
Based on the difference between the scheduled passage time of the partial guidance route and the arrival time when the mobile body actually reaches the position on the partial guidance route corresponding to the scheduled passage time, the moved Display setting means for setting a display mode of the partial guidance route on the display means for each partial guidance route;
A second display control means for displaying a display setting guide route including a display setting partial guide route which is the partial guide route in which the display mode is set, on the display means on which the original guide route is displayed;
An information display device comprising:

請求項１に記載の情報表示装置において、
前記案内ルートは各前記部分案内ルート毎の前記通過予定時刻と共に設定されており、
前記第１表示制御手段は前記案内ルートを各前記部分案内ルートに対応する前記通過予定時刻と共に前記表示手段に表示し、
更に前記第２表示制御手段は前記表示設定案内ルートを前記通過予定時刻と共に前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。 The information display device according to claim 1,
The guide route is set together with the scheduled passage time for each partial guide route,
The first display control means displays the guidance route on the display means together with the scheduled passage time corresponding to each partial guidance route,
Further, the second display control means displays the display setting guide route together with the scheduled passage time on the display means.

請求項１又は２に記載の情報表示装置において、
前記第２表示制御手段は、
前記移動体が前記目的地まで到達した後の前記表示設定案内ルートと、
前記移動体の移動中における予め設定されたタイミングに対応する前記表示設定案内ルートと、
の少なくともいずれか一方を、元の前記案内ルートが表示されている前記表示手段に併せて表示することを特徴とする情報表示装置。 The information display device according to claim 1 or 2,
The second display control means includes
The display setting guide route after the mobile body has reached the destination;
The display setting guide route corresponding to a preset timing during the movement of the mobile body;
An information display device characterized by displaying at least one of them together with the display means on which the original guide route is displayed.

請求項１から３のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記表示設定手段は、前記部分案内ルートの前記通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する当該部分案内ルート上の位置に実際に前記移動体が到達した際の前記到達時刻と、が異なるとき、前記移動体の当該部分案内ルート上における移動状態に基づいて当該異なったことの原因となる事象を検出する検出手段を備え、
前記第２表示制御手段は、前記検出された事象を示す事象情報を、当該事象が発生した前記表示設定部分案内ルートに対応させて前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。 In the information display device according to any one of claims 1 to 3,
The display setting means is configured such that the scheduled passage time of the partial guidance route is different from the arrival time when the mobile body actually reaches a position on the partial guidance route corresponding to the scheduled passage time. Detecting means for detecting an event that causes the difference based on a moving state of the moving body on the partial guidance route;
The second display control means displays event information indicating the detected event on the display means in association with the display setting partial guide route where the event has occurred.

請求項１から４のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記第１表示制御手段は各前記部分案内ルートの表示色を識別可能に異ならせて前記案内ルートを前記表示手段に表示すると共に、
前記第２標示制御手段は、前記表示設定部分案内ルートの表示色を、対応する前記部分案内ルートの表示色と同一として前記表示設定案内ルートを前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。 In the information display device according to any one of claims 1 to 4,
The first display control means displays the guidance route on the display means with the display color of each of the partial guidance routes differently distinguishable.
The second sign control means displays the display setting guide route on the display means with the display color of the display setting partial guide route being the same as the display color of the corresponding partial guide route. apparatus.

請求項１から５のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記案内ルート上を移動する前記移動体が立ち寄り可能な当該案内ルート沿いの施設を示す施設情報であって、前記移動体の移動方向に対して当該案内ルートの左右いずれの側に前記施設が位置しているかを示す施設位置情報を含む施設情報に基づき、前記案内ルート又は前記表示設定案内ルートの少なくともいずれか一方沿いの当該施設に相当する位置に当該施設を表示する施設表示手段を更に備えることを特徴とする情報表示装置。 In the information display device according to any one of claims 1 to 5,
Facility information indicating a facility along the guide route on which the moving body moving on the guide route can stop, wherein the facility is located on either side of the guide route with respect to the moving direction of the moving body. And a facility display means for displaying the facility at a position corresponding to the facility along at least one of the guide route and the display setting guide route based on facility information including facility position information indicating whether the facility is present. An information display device.

請求項１から６のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記第１表示制御手段及び前記第２標示制御手段は、前記案内ルート又は前記表示設定案内ルートの少なくともいずれか一方を、前記案内ルートを含む地図と共に前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。 In the information display device according to any one of claims 1 to 6,
The first display control means and the second sign control means display at least one of the guide route or the display setting guide route together with a map including the guide route on the display means. Display device.

請求項７に記載の情報表示装置において、
前記第１表示制御手段及び前記第２標示制御手段は、前記案内ルート又は前記表示設定案内ルートのいずれか一方を前記地図に重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。 The information display device according to claim 7,
The information display device, wherein the first display control means and the second sign control means superimpose one of the guide route or the display setting guide route on the map and display it on the display means.

前記表示手段に接続されたコンピュータを、請求項１から８のいずれか一項に記載の情報表示装置として機能させることを特徴とする情報表示用プログラム。 An information display program for causing a computer connected to the display means to function as the information display device according to any one of claims 1 to 8.