JP2011075402A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、周辺検索方法 - Google Patents
ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、周辺検索方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明は、各施設について、施設の座標と、施設が存在する建物の建物IDと、施設が存在する建物のフロアのフロアIDとを対応付けて記憶し、基準地点の座標、建物IDおよびフロアIDを含む基準地点情報を取得し、基準地点情報に含まれる基準地点の座標と各施設の座標とを比較することにより、基準地点から所定の範囲内に存在する施設を抽出し、抽出した施設の座標、建物IDおよびフロアIDと、基準地点情報とを比較することにより、抽出した施設の評価値を生成し、評価値に基づいて抽出した施設をソートした抽出施設リストを生成して出力部を介して出力させる。
【選択図】図1
Description
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1〜図8を参照して以下に説明する。
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、少なくとも記憶部206と制御部202を備えて構成されており、ナビゲーション装置100から送信される、基準地点の座標と、当該基準地点が存在する建物の建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を含む基準地点情報を受信し、受信した基準地点情報に含まれる基準地点の座標と、記憶部106に記憶された施設の座標と、を比較することにより、基準地点から所定の範囲内に存在する施設を抽出し、抽出した施設の座標、建物ID、および、フロアIDと、受信した基準地点情報に含まれる基準地点の座標、建物ID、および、フロアIDと、を比較することにより、当該抽出した施設を評価し、評価値を生成し、生成した評価値に基づいて、抽出した施設をソートした抽出施設リストを生成し、生成した抽出施設リストをナビゲーション装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーション装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、施設評価等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、ナビゲーション装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)やSSD(Solid State Drive)等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(施設情報データベース206a、ネットワークデータベース206b等)を格納する。
また、本実施形態において、ナビゲーション装置100は、位置取得部112と出力部114と入力部116と記憶部106と制御部102を備えて構成されており、基準地点情報をナビゲーションサーバ200に送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される抽出施設リストを受信し、受信した抽出施設リストを出力部114を介して出力させる等の機能を有する。ナビゲーション装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよく、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置100は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体(ローカル)に大容量ストレージを持たず、車両から信号(例えば、車速パルス、燃料消費等)を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ200等とネットワーク300を介して通信可能であり、抽出施設リストや地図データ等のデータをナビゲーションサーバ200からダウンロードすることも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えて構成されてもよい。
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2〜図8を参照して詳細に説明する。
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例について以下に図2を参照して説明する。ここで、図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
つづいて、施設評価値生成部202cによる評価値の生成処理の一例について、以下に図3を参照して説明する。ここで、図3は、施設評価値生成部202cによる評価値の生成処理の一例(評価値の生成処理1)を示すフローチャートである。
つづいて、施設評価値生成部202cによる評価値の生成処理の他の一例について図4を参照して説明する。ここで、図4は、施設評価値生成部202cによる評価値の生成処理の他の一例(評価値の生成処理2)を示すフローチャートである。なお、この例では、施設評価値生成部202cは、移動コスト生成部202dにより生成された移動コストに基づいて評価値を生成する。
ここで、上述したステップSA−9における、ナビゲーション装置100のリスト出力部102dによる抽出施設リストの出力例について、図5〜図8を参照して説明する。ここで、図5〜図8は、抽出施設リストの出力表示画面の一例を示す図である。
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図9および図10を参照して以下に説明する。ここで、図9は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図10は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図9を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図10を参照して詳細に説明する。
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置100(スタンドアローン型))について、図11および図12を参照して以下に説明する。ここで、図11は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置100の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図12は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置100の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置100(スタンドアローン型)の構成の一例について、図11を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置100の処理の一例について、以下に図12を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 基準地点情報取得部
102b 基準地点情報送信部
102c 抽出施設リスト受信部
102d リスト出力部
102e 周辺施設抽出部
102f 施設評価値生成部
102g 移動コスト生成部
102h 抽出施設リスト生成部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 抽出リストファイル
106b 施設情報データベース
106c ネットワークデータベース
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 出力部
116 入力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 基準地点情報受信部
202b 周辺施設抽出部
202c 施設評価値生成部
202d 移動コスト生成部
202e 抽出施設リスト生成部
202f 抽出施設リスト送信部
202g 位置情報信号受信部
202h 基準地点情報取得部
202j リスト出力制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 施設情報データベース
206b ネットワークデータベース
300 ネットワーク
500 位置発信装置
Claims (15)
- 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される、基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を受信する基準地点情報受信手段と、
上記基準地点情報受信手段により受信された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する上記施設を抽出する周辺施設抽出手段と、
上記周辺施設抽出手段により抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報受信手段により受信された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、当該抽出された上記施設を評価し、評価値を生成する施設評価値生成手段と、
上記施設評価値生成手段により生成された上記評価値に基づいて、上記周辺施設抽出手段により抽出された上記施設をソートした抽出施設リストを生成する抽出施設リスト生成手段と、
上記抽出施設リスト生成手段により生成された上記抽出施設リストを上記ナビゲーション装置に送信する抽出施設リスト送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記基準地点情報を上記ナビゲーションサーバに送信する基準地点情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記抽出施設リストを受信する抽出施設リスト受信手段と、
上記抽出施設リスト受信手段により受信された上記抽出施設リストを上記出力部を介して出力させるリスト出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記評価値は、
上記基準地点からの距離、上記基準地点と同一の上記建物IDか否か、および、上記基準地点と同一の上記フロアIDか否か、に基づく評価値であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1または2に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記施設評価値生成手段は、更に、
上記基準地点から上記施設までの経路探索を行い、当該経路探索結果に基づいて移動コストを生成する移動コスト生成手段を備え、
上記基準地点が上記建物内の場合には上記基準地点と同一の上記建物IDの上記施設の上記移動コストを下げるように制御し、一方、上記基準地点が建物外である場合には建物内の上記施設の上記移動コストを上げるように制御し、当該移動コストに基づいて、上記評価値を生成することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記リスト出力手段は、
上記抽出施設リスト中の上記施設のうち上記基準地点と同一の上記建物IDである上記施設に対して同一の建物内に存在することを示す同一建物表示データを上記出力部を介して出力させることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記リスト出力手段は、
上記抽出施設リスト中の上記施設のうち上記基準地点と同一の上記建物IDである上記施設に対してフロアIDに基づくフロア表示データを上記出力部を介して出力させることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1から5のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記リスト出力手段は、
上記抽出施設リスト中の上記施設のうち上記基準地点と同一の上記建物IDである上記施設に対して、上記基準地点から当該施設までの移動手段を示す移動手段表示データを上記出力部を介して出力させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を上記ナビゲーションサーバに送信する基準地点情報送信手段と、
上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する抽出された上記施設であって、当該抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、生成された評価値に基づいて、ソートされた当該抽出された施設の抽出施設リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する抽出施設リスト受信手段と、
上記抽出施設リスト受信手段により受信された上記抽出施設リストを上記出力部を介して出力させるリスト出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を取得する基準地点情報取得手段と、
上記基準地点情報取得手段により取得された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する上記施設を抽出する周辺施設抽出手段と、
上記周辺施設抽出手段により抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報取得手段により取得された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、当該抽出された上記施設を評価し、評価値を生成する施設評価値生成手段と、
上記施設評価値生成手段により生成された上記評価値に基づいて、上記周辺施設抽出手段により抽出された上記施設をソートした抽出施設リストを生成する抽出施設リスト生成手段と、
上記抽出施設リスト生成手段により生成された上記抽出施設リストを上記出力部を介して出力させるリスト出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される、基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を受信する基準地点情報受信手段と、
上記基準地点情報受信手段により受信された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する上記施設を抽出する周辺施設抽出手段と、
上記周辺施設抽出手段により抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報受信手段により受信された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、当該抽出された上記施設を評価し、評価値を生成する施設評価値生成手段と、
上記施設評価値生成手段により生成された上記評価値に基づいて、上記周辺施設抽出手段により抽出された上記施設をソートした抽出施設リストを生成する抽出施設リスト生成手段と、
上記抽出施設リスト生成手段により生成された上記抽出施設リストを上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該抽出施設リストを上記出力部を介して出力させる抽出施設リスト送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を取得する基準地点情報取得手段と、
上記基準地点情報取得手段により取得された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する上記施設を抽出する周辺施設抽出手段と、
上記周辺施設抽出手段により抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報取得手段により取得された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、当該抽出された上記施設を評価し、評価値を生成する施設評価値生成手段と、
上記施設評価値生成手段により生成された上記評価値に基づいて、上記周辺施設抽出手段により抽出された上記施設をソートした抽出施設リストを表示した表示画面データを生成する抽出施設リスト生成手段と、
上記抽出施設リスト生成手段により生成された上記抽出施設リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記抽出施設リストの表示画面データを上記出力部を介して出力させる制御を行うリスト出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される周辺検索方法であって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を上記ナビゲーションサーバに送信する基準地点情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される、上記基準地点情報を受信する基準地点情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記基準地点情報受信ステップにて受信された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する上記施設を抽出する周辺施設抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記周辺施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報受信ステップにて受信された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、当該抽出された上記施設を評価し、評価値を生成する施設評価値生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記施設評価値生成ステップにて生成された上記評価値に基づいて、上記周辺施設抽出ステップにて抽出された上記施設をソートした抽出施設リストを生成する抽出施設リスト生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記抽出施設リスト生成ステップにて生成された上記抽出施設リストを上記ナビゲーション装置に送信する抽出施設リスト送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記抽出施設リストを受信する抽出施設リスト受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記抽出施設リスト受信ステップにて受信された上記抽出施設リストを上記出力部を介して出力させるリスト出力ステップと、
を含むことを特徴とする、周辺検索方法。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される周辺検索方法であって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を上記ナビゲーションサーバに送信する基準地点情報送信ステップと、
上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する抽出された上記施設であって、当該抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、生成された評価値に基づいて、ソートされた当該抽出された施設の抽出施設リストを、上記ナビゲーションサーバから受信する抽出施設リスト受信ステップと、
上記抽出施設リスト受信ステップにて受信された上記抽出施設リストを上記出力部を介して出力させるリスト出力ステップと、
を含むことを特徴とする、周辺検索方法。 - 出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される周辺検索方法であって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を取得する基準地点情報取得ステップと、
上記基準地点情報取得ステップにて取得された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する上記施設を抽出する周辺施設抽出ステップと、
上記周辺施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報取得ステップにて取得された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、当該抽出された上記施設を評価し、評価値を生成する施設評価値生成ステップと、
上記施設評価値生成ステップにて生成された上記評価値に基づいて、上記周辺施設抽出ステップにて抽出された上記施設をソートした抽出施設リストを生成する抽出施設リスト生成ステップと、
上記抽出施設リスト生成ステップにて生成された上記抽出施設リストを上記出力部を介して出力させるリスト出力ステップと、
を含むことを特徴とする、周辺検索方法。 - 出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される周辺検索方法であって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される、基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を受信する基準地点情報受信ステップと、
上記基準地点情報受信ステップにて受信された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する上記施設を抽出する周辺施設抽出ステップと、
上記周辺施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報受信ステップにて受信された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、当該抽出された上記施設を評価し、評価値を生成する施設評価値生成ステップと、
上記施設評価値生成ステップにて生成された上記評価値に基づいて、上記周辺施設抽出ステップにて抽出された上記施設をソートした抽出施設リストを生成する抽出施設リスト生成ステップと、
上記抽出施設リスト生成ステップにて生成された上記抽出施設リストを上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該抽出施設リストを上記出力部を介して出力させる抽出施設リスト送信ステップと、
を含むことを特徴とする、周辺検索方法。 - 出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される周辺検索方法であって、
上記記憶部は、
各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物IDと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアIDと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
基準地点の座標と、当該基準地点が存在する上記建物の上記建物IDと、当該基準地点が存在する当該建物の上記フロアの上記フロアIDと、を含む基準地点情報を取得する基準地点情報取得ステップと、
上記基準地点情報取得ステップにて取得された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標と、上記施設情報記憶ステップに記憶された上記施設の上記座標と、を比較することにより、上記基準地点から所定の範囲内に存在する上記施設を抽出する周辺施設抽出ステップと、
上記周辺施設抽出ステップにて抽出された上記施設の上記座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、上記基準地点情報取得ステップにて取得された上記基準地点情報に含まれる上記基準地点の座標、上記建物ID、および、上記フロアIDと、を比較することにより、当該抽出された上記施設を評価し、評価値を生成する施設評価値生成ステップと、
上記施設評価値生成ステップにて生成された上記評価値に基づいて、上記周辺施設抽出ステップにて抽出された上記施設をソートした抽出施設リストを表示した表示画面データを生成する抽出施設リスト生成ステップと、
上記抽出施設リスト生成ステップにて生成された上記抽出施設リストの表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記抽出施設リストの表示画面データを上記出力部を介して出力させる制御を行うリスト出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、周辺検索方法。
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