JP2011071662A - 三次元画像処理装置及び三次元画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減する。
【解決手段】本発明に係る三次元画像処理装置１００は、処理単位を示す変換垂直同期信号１５７を生成する同期信号変換部１１０と、変換垂直同期信号１５７で示される処理単位で予め定められた処理単位数の時間分、入力画像データ１５１を遅延させることにより遅延画像データ１５８を生成する遅延部１２０と、変換垂直同期信号１５７で示される処理単位で、入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を用いて、入力画像データ１５１の特性を検出する動き検出部１３０とを備える。同期信号変換部１１０は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、第１処理単位を示す変換垂直同期信号１５７を生成し、入力画像データ１５１が互いに視差を有するｎ個のサブ画像を含む三次元画像である場合、第１処理単位のｎ倍の第２処理単位を示す変換垂直同期信号１５７を生成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、三次元画像処理装置及び三次元画像処理方法に関し、特に、互いに視差を有する複数のサブ画像を含む三次元画像の特性を検出する三次元画像処理装置に関する。

視聴者が立体的に感じる二次元画像である三次元画像を表示する三次元画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、近年では、このような三次元画像を表示する機能を有する家庭用テレビが実現されつつある。

この三次元画像表示装置は、互いに視差を有する右眼用の画像と左眼用の画像とを表示することにより、視聴者が立体的に感じる画像を表示する。例えば、三次元画像表示装置は、右眼用の画像と左眼用の画像とを１フレームごとに交互に表示する。

一方、従来の二次元画像表示装置では、二次元画像の動きを検出する等の現在のフレームと過去のフレームとの相関を用いた処理が行われている。

特開平８−７０４７５号公報

しかしながら、二次元画像と、三次元画像とでは、このような動き検出の方法が異なる。例えば、二次元画像と三次元画像とでは、動き検出の際に相関を算出するフレームが異なる。

これにより、動き検出を行う動き検出回路は、二次元画像及び三次元画像に対して、それぞれ異なる処理を行う必要が生じる。つまり、三次元画像の動き検出に対応しようとした場合、動き検出回路の変更が必要になる。これにより、回路が複雑になるという課題がある。

そこで、本発明は、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる三次元画像処理装置及び三次元画像処理方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る三次元画像処理装置は、互いに視差を有するｎ（ｎは２以上の整数）個のサブ画像を含む三次元画像の特性を検出する三次元画像処理装置であって、処理単位を示す第１信号を生成する処理単位制御部と、前記第１信号で示される処理単位で予め定められた処理単位数の時間分、入力画像を遅延させることにより遅延画像を生成する遅延部と、前記第１信号で示される処理単位で、前記入力画像と前記遅延画像との相関を算出し、算出した前記相関を用いて、前記入力画像の特性を検出する検出部とを備え、前記処理単位制御部は、前記入力画像が二次元画像である場合、第１処理単位を示す前記第１信号を生成し、前記入力画像が前記三次元画像である場合、前記第１処理単位のｎ倍の第２処理単位を示す前記第１信号を生成する。

この構成によれば、本発明に係る三次元画像処理装置では、遅延部及び検出部は、入力画像が二次元画像であるか三次元画像であるかによらず、いずれの場合でも第１信号で示される処理単位で処理を行うことができる。これにより、本発明に係る三次元画像処理装置では、遅延部及び検出部に、二次元画像のみに対応した従来の三次元画像処理装置に用いられていた回路をそのまま用いることができる。

このように、本発明に係る三次元画像処理装置は、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、前記三次元画像において、前記ｎ個のサブ画像は予め定められた順でそれぞれ別ピクチャに含まれ、前記処理単位制御部は、入力画像が二次元画像である場合、前記第１処理単位として１ピクチャ単位を示す前記第１信号を出力し、前記入力画像が前記三次元画像である場合、前記第２処理単位としてｎピクチャ単位を示す前記第１信号を生成してもよい。

この構成によれば、本発明に係る三次元画像処理装置は、ピクチャ間の相関を用いた処理に対して、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、前記処理単位制御部は、前記入力画像が二次元画像である場合、前記入力画像の転送に同期し、当該入力画像の１ピクチャが転送される期間を示す垂直同期信号を前記第１信号とし、前記入力画像が三次元画像である場合、前記垂直同期信号により示される、当該入力画像の１ピクチャが転送される期間をｎ倍することにより前記第１信号を生成してもよい。

この構成によれば、本発明に係る三次元画像処理装置は、入力画像が二次元画像である場合には、従来の画像処理装置で用いられていた垂直同期信号をそのまま遅延部及び検出部に出力する。これにより、遅延部及び検出部は、従来と同様の動作により二次元画像に対して処理を行える。また、本発明に係る三次元画像処理装置は、入力画像が三次元画像である場合には、従来の画像処理装置で用いられていた垂直同期信号を変換することにより、第１信号を生成する。これにより、本発明に係る三次元画像処理装置は、垂直同期信号を変換するという容易な処理のみを従来の画像処理装置に追加するだけで、三次元画像に対応できる。

また、前記入力画像がプログレッシブ方式である場合、前記遅延部は、前記第１信号で示される処理単位で１処理単位の時間分、前記入力画像を遅延させることにより前記遅延画像を生成してもよい。

この構成によれば、本発明に係る三次元画像処理装置は、プログレッシブ方式の三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、前記入力画像がインタレース方式である場合、前記遅延部は、前記第１信号で示される処理単位で２処理単位の時間分、前記入力画像を遅延させることにより前記遅延画像を生成してもよい。

この構成によれば、インタレース方式の三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、前記検出部は、前記第１信号で示される処理単位で、前記入力画像と前記遅延画像との相関を算出し、算出した前記相関を用いて、前記入力画像の特性として、前記入力画像のピクチャ間の動きを検出してもよい。

この構成によれば、本発明に係る三次元画像処理装置は、ピクチャ間の動き検出処理に対して、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、前記三次元画像において、前記ｎ個のサブ画像は予め定められた順でそれぞれ各ピクチャの別ラインに含まれ、前記処理単位制御部は、入力画像が二次元画像である場合、前記第１処理単位として１ライン単位を示す前記第１信号を出力し、前記入力画像が前記三次元画像である場合、前記第２処理単位としてｎライン単位を示す前記第１信号を生成してもよい。

この構成によれば、本発明に係る三次元画像処理装置は、ライン間（垂直方向）の相関を用いた処理に対して、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、前記処理単位制御部は、前記入力画像が二次元画像である場合、前記入力画像の転送に同期し、当該入力画像の１ラインが転送される期間を示す水平同期信号を前記第１信号とし、前記入力画像が三次元画像である場合、前記水平同期信号により示される、当該入力画像の１ラインが転送される期間をｎ倍することにより前記第１信号を生成してもよい。

この構成によれば、本発明に係る三次元画像処理装置は、入力画像が二次元画像である場合には、従来の画像処理装置で用いられていた水平同期信号をそのまま遅延部及び検出部に出力する。これにより、遅延部及び検出部は、従来と同様の動作により二次元画像に対して処理を行える。また、本発明に係る三次元画像処理装置は、入力画像が三次元画像である場合には、従来の画像処理装置で用いられていた水平同期信号を変換することにより、第１信号を生成する。これにより、本発明に係る三次元画像処理装置は、水平同期信号を変換するという容易な処理のみを従来の画像処理装置に追加するだけで、三次元画像に対応できる。

また、前記検出部は、前記第１信号で示される処理単位で、前記入力画像と前記遅延画像との相関を算出し、算出した前記相関を用いて、前記入力画像の特性として、前記入力画像のピクチャ内の動きを検出してもよい。

この構成によれば、本発明に係る三次元画像処理装置は、画面内の動き検出処理に対して、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、前記検出部は、前記入力画像が前記三次元画像である場合、前記第２処理単位の前記入力画像に含まれるｎ個の前記第１処理単位の入力画像のそれぞれと、前記第２処理単位の前記遅延画像に含まれるｎ個の前記第１処理単位の遅延画像のうち、当該第１処理単位の入力画像に対応する前記第１処理単位の遅延画像のみとの相関を用いて、前記入力画像の特性を検出してもよい。

この構成によれば、本発明に係る三次元画像処理装置は、１処理単位の画像に複数の異なるサブ画像が含まれる場合でも、検出処理の精度を維持できる。

なお、本発明は、このような三次元画像処理装置として実現できるだけでなく、三次元画像処理装置に含まれる特徴的な手段をステップとする三次元画像処理装置の制御方法、又は三次元画像処理方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

さらに、本発明は、このような三次元画像処理装置の機能の一部又は全てを実現する半導体集積回路（ＬＳＩ）として実現したり、このような三次元画像処理装置を備えるデジタルテレビ等の三次元画像表示装置として実現したり、このような三次元画像表示装置を含む三次元画像表示システムとして実現したりできる。

以上より、本発明は、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる三次元画像処理装置及び三次元画像処理方法を提供できる。

本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置における制御信号の一例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置による処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る、二次元画像データに対する遅延部の処理を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る動き検出処理を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る三次元画像データの構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る左眼用画像及び右眼用画像の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る、三次元画像データに対する遅延部の処理を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る、三次元画像データに対する遅延部の処理を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る変換前フレームと変換後フレームとの関係を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る変換前及び変換後の入力画像データのイメージを示す図である。 本発明の実施の形態２に係る三次元画像処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係るＩＰ変換処理を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る、二次元画像データに対する遅延部の処理を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る三次元画像データの構成例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る、三次元画像データに対する遅延部の処理を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る、三次元画像データに対する遅延部の処理を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る変換前フィールドと変換後フィールドとの関係を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る変換前及び変換後の入力画像データのイメージを示す図である。 本発明の実施の形態３に係る三次元画像処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る、二次元画像データに対する遅延部の処理を示す図である。 本発明の実施の形態３に係る三次元画像データの構成例を示す図である。 本発明の実施の形態３に係る、三次元画像データに対する遅延部の処理を示す図である。 本発明の実施の形態３に係る、三次元画像データに対する遅延部の処理を示す図である。 本発明の実施の形態３に係る変換前ラインと変換後ラインとの関係を示す図である。 本発明の実施の形態３に係る変換前及び変換後の入力画像データのイメージを示す図である。 本発明の実施の形態４に係る三次元画像表示システムの構成を示すブロック図である。

以下、本発明に係る三次元画像処理装置の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置は、入力画像データが三次元画像データである場合、垂直同期信号で示される１フレーム期間を２倍にする。これにより、遅延部及び検出部は、入力画像データが二次元画像データであるか三次元画像データであるかによらず、いずれの場合でも変換後の垂直同期信号で示される処理単位で処理を行うことができる。これにより、本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置は、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

まず、本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置の構成を説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置１００の構成を示す図である。

図１に示す三次元画像処理装置１００は、入力画像データ１５１の動きを検出し、当該検出の結果を示す動き検出結果１５９を出力する。この三次元画像処理装置１００は、同期信号変換部１１０と、遅延部１２０と、動き検出部１３０と、制御信号生成部１３１とを備える。

また、三次元画像処理装置１００には、入力画像データ１５１と、垂直同期信号１５２と、水平同期信号１５３と、三次元画像判定信号１５６とが入力される。

入力画像データ１５１は、時間的に連続した複数のピクチャ（フレーム又はフィールド）を含む映像データである。この入力画像データ１５１は、二次元画像データ、又は、三次元画像データである。

垂直同期信号１５２は、入力画像データの転送に同期し、当該入力画像データに含まれる１ピクチャのデータが転送される期間を示す信号である。具体的には、垂直同期信号１５２は、１ピクチャのデータの転送開始時にハイレベルとなる。

水平同期信号１５３は、入力画像データの転送に同期し、当該入力画像データの各ピクチャに含まれる１ラインのデータが転送される期間を示す信号である。具体的には、水平同期信号１５３は、１ラインのデータの転送開始時にハイレベルとなる。

三次元画像判定信号１５６は、入力画像データ１５１が、二次元画像データであるか、三次元画像データであるかを示す信号である。

同期信号変換部１１０は、本発明の処理単位制御部に相当する。この同期信号変換部１１０は、遅延部１２０及び動き検出部１３０の処理単位を制御する。具体的には、同期信号変換部１１０は、遅延部１２０及び動き検出部１３０の処理単位を示す変換垂直同期信号１５７（本発明の第１信号に相当）を生成する。

この同期信号変換部１１０は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、遅延部１２０及び動き検出部１３０における処理単位を、２フレーム単位にする。具体的には、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２により示される、入力画像データ１５１の１フレームが転送される期間を２倍することにより変換垂直同期信号１５７を生成する。

また、同期信号変換部１１０は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、遅延部１２０及び動き検出部１３０における処理単位を、１フレーム単位にする。具体的には、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２をそのまま変換垂直同期信号１５７として出力する。

なお、以降において、垂直同期信号１５２で示されるフレームを変換前フレームと記し、変換垂直同期信号１５７で示されるフレームを変換後フレームと記す。

遅延部１２０は、変換垂直同期信号１５７で示される処理単位（変換後フレーム単位）で１変換後フレーム分の時間、入力画像データ１５１を遅延させることにより遅延画像データ１５８を生成する。

つまり、遅延部１２０は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、入力画像データ１５１に含まれる各変換後フレーム（１変換前フレーム）を１変換前フレームの時間分、遅延させる。また、遅延部１２０は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、入力画像データ１５１に含まれる各変換後フレーム（２変換前フレーム）を２変換前フレームの時間分、遅延させる。

この遅延部１２０は、メモリ１２２と、メモリコントローラ１２１とを備える。
メモリ１２２は、入力画像データ１５１を保持するフレームメモリ（フィールドメモリ）である。メモリコントローラ１２１は、メモリ１２２へ入力画像データ１５１を格納するとともに、メモリ１２２に格納されている入力画像データ１５１を遅延画像データ１５８として、動き検出部１３０へ出力させる。

動き検出部１３０は、同期信号変換部１１０で決定された処理単位（変換後フレーム単位）の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を算出し、算出した相関を用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する。つまり、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、動き検出部１３０は、１変換前フレーム単位の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８とを用いて、１変換前フレーム単位の入力画像データ１５１の動きを検出する。また、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、動き検出部１３０は、２変換前フレーム単位の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８とを用いて、２変換前フレーム単位の入力画像データ１５１の動きを検出する。

具体的には、動き検出部１３０は、変換垂直同期信号１５７を用いて、同期信号変換部１１０で決定された処理単位の処理を行う。つまり、動き検出部１３０は、変換垂直同期信号１５７で示される１変換後フレームを処理単位として処理を行う。

制御信号生成部１３１は、垂直同期信号１５２を用いて垂直アクティブ信号１５４を生成する。この垂直アクティブ信号１５４は、垂直方向の有効な入力画像データ１５１の領域を示す信号である。具体的には、垂直アクティブ信号１５４がハイレベルの期間が有効なラインを示す。

より具体的には、制御信号生成部１３１は、垂直同期信号１５２がハイレベルになってからライン数をカウントする。そして、制御信号生成部１３１は、指定されたライン数分をカウントした後、垂直アクティブ信号１５４をハイレベルにする。また、制御信号生成部１３１は、垂直アクティブ信号１５４をハイレベルにした後、有効ライン数分をカウントし、その後、垂直アクティブ信号１５４をローレベルにする。

また、制御信号生成部１３１は、水平同期信号１５３を用いて水平アクティブ信号１５５を生成する。この水平アクティブ信号１５５は、水平方向の有効な入力画像データ１５１の領域を示す信号である。具体的には、水平アクティブ信号１５５がハイレベルの期間が有効な画素を示す。

より具体的には、制御信号生成部１３１は、水平同期信号１５３がハイレベルになってから画素数をカウントする。そして、制御信号生成部１３１は、指定された画素数分をカウントした後、水平アクティブ信号１５５をハイレベルにする。また、制御信号生成部１３１は、水平アクティブ信号１５５をハイレベルにした後、有効画素数分をカウントした後、水平アクティブ信号１５５をローレベルにする。

図２は、垂直同期信号１５２、水平同期信号１５３、垂直アクティブ信号１５４及び水平アクティブ信号１５５の一例を示す図である。

図２に示すように、垂直アクティブ信号１５４及び水平アクティブ信号１５５が共にハイレベルになる期間が、入力画像データ１５１の有効領域を示す。

また、制御信号生成部１３１は、垂直アクティブ信号１５４及び水平アクティブ信号１５５を、動き検出部１３０、メモリコントローラ１２１、及びＮＲ処理部１４０に出力する。

動き検出部１３０は、垂直アクティブ信号１５４及び水平アクティブ信号１５５で示される入力画像データ１５１の有効領域に対して、動き検出処理を行う。また、メモリコントローラ１２１は、垂直アクティブ信号１５４及び水平アクティブ信号１５５で示される入力画像データ１５１の有効領域をメモリ１２２に格納する。

ＮＲ（ノイズリダクション）処理部１４０は、動き検出結果１５９に応じて、入力画像データ１５１に、ノイズを除去するＮＲ処理を行うことにより、出力画像データ１６０を生成する。例えば、ＮＲ処理部１４０は、動き検出結果１５９により動きがないことが示される場合にはＮＲ処理を行い、動き検出結果１５９により動きがあることが示される場合にはＮＲ処理を行わない。なお、ＮＲ処理部１４０は、動き検出結果１５９に応じて、ＮＲ処理の強さ等を変更してもよい。

また、ＮＲ処理部１４０は、垂直アクティブ信号１５４及び水平アクティブ信号１５５で示される入力画像データ１５１の有効領域に対して、ＮＲ処理を行う。

次に、本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置１００の動作を説明する。
図３は、三次元画像処理装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。

まず、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合の三次元画像処理装置１００の動作を説明する。

入力画像データ１５１が二次元画像データである場合（Ｓ１０１でＮｏ）、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２をそのまま変換垂直同期信号１５７として出力する。つまり、変換前フレームと変換後フレームとは等しい。

次に、遅延部１２０は、入力画像データ１５１に含まれる各変換後フレーム（各変換前フレーム）を１変換後フレーム（１変換前フレーム）の時間分、遅延させた遅延画像データ１５８を生成する（Ｓ１０３）。

図４は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合の遅延部１２０の処理を示す図である。

図４に示すように、遅延部１２０は、入力画像データ１５１に含まれる各変換前フレームを１変換前フレームの時間分、遅延させた遅延画像データ１５８を生成する。

次に、動き検出部１３０は、１変換後フレームの入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する（Ｓ１０４）。

図５は、動き検出部１３０による動き検出処理を示す図である。
図５に示すように、動き検出部１３０は、入力画像データ１５１の変換後フレームと、遅延画像データ１５８の変換後フレームとの、空間的に同じ位置の画素（又はブロック）の差分を算出する。また、動き検出部１３０は、この差分が予め定められた閾値以上の場合、現在のフレームに動きがあると判定し、この差分が上記閾値未満の場合、現在のフレームに動きがないと判定する。なお、動き検出部１３０は、この動き検出を、変換後フレーム単位で行ってもよいし、変換後フレームに含まれるブロック単位で行ってもよい。

また、動き検出部１３０は、動き検出結果１５９をＮＲ処理部１４０に出力する。
ＮＲ処理部１４０は、動き検出結果１５９に応じて、変換後フレーム単位（１変換前フレーム単位）で入力画像データ１５１にＮＲ処理を行うことにより、出力画像データ１６０を生成する。

次に、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合の三次元画像処理装置１００の動作を説明する。

図６は、三次元画像データの一例を示す図である。図６に示すように、三次元画像データは、交互に配置される、左眼用画像１７０ｌのみを含む複数の変換前フレームと右眼用画像１７０ｒのみを含む複数の変換前フレームとを含む。

図７は、左眼用画像１７０ｌ及び右眼用画像１７０ｒの一例を示す図である。
図７に示すように、左眼用画像１７０ｌと右眼用画像１７０ｒとに含まれるオブジェクトは、撮影位置からオブジェクトの距離に応じた視差を有する。

このように、左眼用画像１７０ｌと右眼用画像１７０ｒとは異なる画像なので、三次元画像に対しては、左眼用画像１７０ｌと右眼用画像１７０ｒとで独立に動き検出を行う必要がある。つまり、動き検出部１３０は、ある左眼用画像１７０ｌに対しては、直前の左眼用画像１７０ｌを用いて動き検出を行う必要があり、ある右眼用画像１７０ｒに対しては、直前の右眼用画像１７０ｒを用いて動き検出を行う必要がある。よって、遅延部１２０は、図８に示すように、入力画像データ１５１に含まれる各変換前フレームを２変換前フレームの時間分、遅延させる必要がある。

図３に示すように、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２により示される、入力画像データ１５１の２変換前フレームを１変換後フレームとすることにより変換垂直同期信号１５７を生成する（Ｓ１０２）。

図９は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合の同期信号変換部１１０及び遅延部１２０の処理を示す図である。

図９に示すように、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２に含まれるハイレベルのパルスを、２回に１回間引くことにより、変換垂直同期信号１５７を生成する。

また、図１０は、垂直同期信号１５２で示される変換前フレームと、変換垂直同期信号１５７で示される変換後フレームとの関係を示す図である。また、図１１は、変換前の入力画像データと変換後の入力画像データとのイメージを示す図である。

図１０に示すように、２変換前フレームが１変換後フレームとなる。また、図１１に示すように、各変換後フレームは、１変換前フレームの左眼用画像１７０ｌと１変換前フレームの右眼用画像１７０ｒとを含む。また、この左眼用画像１７０ｌと右眼用画像１７０ｒとは、１変換後フレーム内に垂直方向に並んで配置される。

なお、ここでは、ある左眼用画像１７０ｌと、その直後の右眼用画像１７０ｒとが１変換後フレームに含まれているが、ある右眼用画像１７０ｒと、その直後の左眼用画像１７０ｌとが１変換後フレームに含まれてもよい。

次に、遅延部１２０は、入力画像データ１５１に含まれる各変換後フレーム（各２変換前フレーム）を１変換後フレーム（２変換前フレーム）の時間分、遅延させた遅延画像データ１５８を生成する（Ｓ１０３）。

次に、動き検出部１３０は、１変換後フレーム（２変換前フレーム）の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する（Ｓ１０４）。

また、動き検出部１３０は、動き検出結果１５９をＮＲ処理部１４０に出力する。
ＮＲ処理部１４０は、動き検出結果１５９に応じて、変換後フレーム単位（２変換前フレーム単位）で入力画像データ１５１にＮＲ処理を行うことにより、出力画像データ１６０を生成する。

なお、ＮＲ処理部１４０は、変換前フレーム単位で入力画像データ１５１にＮＲ処理を行ってもよい。この場合には、変換垂直同期信号１５７の代わりに垂直同期信号１５２がＮＲ処理部１４０に入力される。なお、三次元画像処理装置１００は、変換垂直同期信号１５７を元の垂直同期信号１５２と同じ信号に復元する処理部を備え、当該復元された信号がＮＲ処理部１４０に入力されてもよい。

以上により、本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置１００では、遅延部１２０及び動き検出部１３０は、入力画像データ１５１が二次元画像データであるか三次元画像データであるかによらず、いずれの場合でも変換垂直同期信号１５７で示される変換後フレーム単位で処理を行うことができる。これにより、三次元画像処理装置１００では、遅延部１２０及び動き検出部１３０に、二次元画像データのみに対応した従来の三次元画像処理装置に用いられていた回路をそのまま用いることができる。

このように、本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置１００は、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、動き検出部１３０は、１変換後フレームに含まれる左眼用画像１７０ｌと右眼用画像１７０ｒとの境界１７１において端点処理を行う。ここで、端点処理とは、境界１７１を挟む両側の領域（左眼用画像１７０ｌ及び右眼用画像１７０ｒ）が互いに干渉しないように処理することである。具体的には、動き検出部１３０は、上下のラインを用いてフィルタ処理を行った後、フィルタ処理した画像を用いて動き検出を行う場合、境界１７１をまたぐ別の画像を用いない。例えば、動き検出部１３０は、画像の端部（境界１７１付近）の動き検出を行う場合、不足するデータの代わりに同じ画像内のデータを用いる。

つまり、動き検出部１３０は、入力画像データ１５１の１変換後フレームに含まれる左眼用画像１７０ｌと、遅延画像データ１５８の１変換後フレームに含まれる左眼用画像１７０ｌとの相関（差分）、及び、入力画像データ１５１の１変換後フレームに含まれる右眼用画像１７０ｒと、遅延画像データ１５８の１変換後フレームに含まれる右眼用画像１７０ｒとの相関（差分）のみを用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する。

また、ＮＲ処理部１４０も動き検出部１３０と同様に、境界１７１において端点処理を行う。

これにより、本発明の実施の形態１に係る三次元画像処理装置１００は、１変換後フレームに左眼用画像１７０ｌと右眼用画像１７０ｒとが含まれる場合でも、動き検出処理及びＮＲ処理の精度を維持できる。

（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、入力画像データ１５１がプログレッシブ方式の画像データである場合を例に説明した。本発明の実施の形態２では、入力画像データ１５１がインタレース方式の画像データである場合について説明する。

なお、以下では、上述した実施の形態１との相違点を主に説明し、重複する説明は省略する。

まず、本発明の実施の形態２に係る三次元画像処理装置の構成を説明する。
図１２は、本発明の実施の形態２に係る三次元画像処理装置１０１の構成を示す図である。

図１２に示す三次元画像処理装置１０１には、図１に示す三次元画像処理装置１００に入力される信号に加え、さらに、フィールド判定信号１６２が入力される。

フィールド判定信号１６２は、入力画像データ１５１の現在のフィールドがトップフィールドであるかボトムフィールドであるかを示す信号である。

同期信号変換部１１０は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、遅延部１２０及び動き検出部１３０における処理単位を、２フィールド単位にする。具体的には、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２により示される、入力画像データ１５１の１フィールドが転送される期間を２倍することにより変換垂直同期信号１５７を生成する。

また、同期信号変換部１１０は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、遅延部１２０及び動き検出部１３０における処理単位を、１フィールド単位にする。具体的には、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２をそのまま変換垂直同期信号１５７として出力する。

なお、以降において、垂直同期信号１５２で示されるフィールドを変換前フィールドと記し、変換垂直同期信号１５７で示されるフィールドを変換後フィールドと記す。

遅延部１２０は、入力画像データ１５１を、変換垂直同期信号１５７で示される処理単位で、２変換後フィールドの時間分、遅延させることにより遅延画像データ１５８を生成する。つまり、遅延部１２０は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、入力画像データ１５１を２変換前フィールドの時間分、遅延させる。また、遅延部１２０は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、入力画像データ１５１を４変換前フィールドの時間分、遅延させる。

遅延部１２０は、変換垂直同期信号１５７で示される処理単位（変換後フレーム単位）の入力画像データ１５１毎に、当該入力画像データを２変換後フィールドの時間分、遅延させることにより遅延画像データ１５８を生成する。つまり、遅延部１２０は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、入力画像データ１５１に含まれる各変換後フィールド（１変換前フィールド）を２変換後フィールド（２変換前フィールド）の時間分、遅延させる。また、遅延部１２０は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、入力画像データ１５１に含まれる各変換後フィールド（２変換前フィールド）を２変換後フィールド（４変換前フィールド）の時間分、遅延させる。

動き検出部１３０は、同期信号変換部１１０で決定された処理単位（変換後フィールド単位）の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を算出し、算出した相関を用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する。つまり、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、動き検出部１３０は、１変換前フィールド単位の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８とを用いて、１変換前フィールド単位の入力画像データ１５１の動きを検出する。また、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、動き検出部１３０は、２変換前フィールド単位の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８とを用いて、２変換前フィールド単位の入力画像データ１５１の動きを検出する。

具体的には、動き検出部１３０は、変換垂直同期信号１５７を用いて、同期信号変換部１１０で決定された処理単位の処理を行う。つまり、動き検出部１３０は、変換垂直同期信号１５７で示される１変換後フィールドを処理単位として処理を行う。

ＩＰ（インタレース・プログレッシブ）変換部１４１は、動き検出結果１５９に応じて、入力画像データ１５１の走査方式をインタレース方式からプログレッシブ方式に変換（以下、ＩＰ変換）することにより、出力画像データ１６１を生成する。

図１３は、ＩＰ変換処理を示す図である。
図１３に示すように、トップフィールドは表示画像における奇数ラインの画素データのみを有し、ボトムフィールドは表示画像における偶数ラインの画素データのみを有する。ＩＰ変換部１４１は、この画素データが存在するラインの画素１７２を用いて、存在しないラインの画素１７３を補間する。具体的には、ＩＰ変換部１４１は、同一フィールドの周辺位置の画素１７２、又は、時間的に直近の異なるパリティのフィールドの同一位置の画素１７２を用いて、存在しない行の画素１７３を補間する。また、いずれの画素を用いて補間を行うかは、動き検出結果１５９に応じて決定される。例えば、ＩＰ変換部１４１は、動き検出結果１５９により動きがないことが示される場合には、時間的に直近の異なるパリティのフィールドの同一位置の画素１７２を用いて、存在しない行の画素１７３を補間する。また、ＩＰ変換部１４１は、動き検出結果１５９により動きがあることが示される場合には、同一フィールドの周辺位置の画素１７２を用いて、存在しない行の画素１７３を補間する。なお、パリティとは、トップフィールド又はボトムフィールドを示す。つまり、異なるパリティとは、トップフィールドに対するボトムフィールド、又は、ボトムフィールドに対するトップフィールドを意味する。

また、ここでは、動き検出結果１５９を用いて入力画像データ１５１を処理する処理部の例としてＩＰ変換部１４１を示すが、実施の形態１と同様に、ＮＲ処理部１４０が動き検出結果１５９を用いて入力画像データ１５１を処理してもよい。

次に、本発明の実施の形態２に係る三次元画像処理装置１０１の動作を説明する。
なお、三次元画像処理装置１０１による動作の流れは、図３と同様であるので、図３を用いて説明を行う。

まず、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合の三次元画像処理装置１０１の動作を説明する。

入力画像データ１５１が二次元画像データである場合（Ｓ１０１でＮｏ）、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２をそのまま変換垂直同期信号１５７として出力する。つまり、変換前フィールドと変換後フィールドとは等しい。

次に、遅延部１２０は、入力画像データ１５１に含まれる各変換後フィールド（各変換前フィールド）を２変換後フィールド（２変換前フィールド）の時間分、遅延させた遅延画像データ１５８を生成する（Ｓ１０３）。

図１４は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合の遅延部１２０の処理を示す図である。

ここで、トップフィールドとボトムフィールドとは異なるラインの画像なので、トップフィールドとボトムフィールドとで独立に動き検出を行う必要がある。つまり、動き検出部１３０は、あるトップフィールドに対しては、直前のトップフィールドを用いて動き検出を行う必要があり、あるボトムフィールドに対しては、直前のボトムフィールドを用いて動き検出を行う必要がある。よって、図１４に示すように、遅延部１２０は、入力画像データ１５１に含まれる各変換前フィールドを２変換前フィールドの時間分、遅延させた遅延画像データ１５８を生成する。

次に、動き検出部１３０は、１変換後フィールドの入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する（Ｓ１０４）。

また、動き検出部１３０は、動き検出結果１５９をＩＰ変換部１４１に出力する。
ＩＰ変換部１４１は、動き検出結果１５９に応じて、変換後フィールド単位（１変換前フィールド単位）で入力画像データ１５１をＩＰ変換することにより、出力画像データ１６１を生成する。

次に、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合の三次元画像処理装置１０１の動作を説明する。

図１５は、インタレース方式の三次元画像データの一例を示す図である。図１５に示すように、インタレース方式の三次元画像データには、左眼用トップフィールド１７４ｔｌ、右眼用トップフィールド１７４ｔｒ、左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌ、右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒがこの順で繰り返し配置されている。ここで、左眼用トップフィールド１７４ｔｌは左眼用画像のみを含むトップフィールドであり、右眼用トップフィールド１７４ｔｒは右眼用画像のみを含むトップフィールドであり、左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌは左眼用画像のみを含むボトムフィールドであり、右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒは右眼用画像のみを含むボトムフィールドである。

また、左眼用トップフィールド１７４ｔｌ、右眼用トップフィールド１７４ｔｒ、左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌ、及び右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒはそれぞれ異なる画像なので、三次元画像に対しては、左眼用トップフィールド１７４ｔｌ、右眼用トップフィールド１７４ｔｒ、左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌ、及び右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒで独立に動き検出を行う必要がある。つまり、動き検出部１３０は、ある左眼用トップフィールド１７４ｔｌに対しては、直前の左眼用トップフィールド１７４ｔｌを用いて動き検出を行う必要があり、ある右眼用トップフィールド１７４ｔｒに対しては、直前の右眼用トップフィールド１７４ｔｒを用いて動き検出を行う必要があり、ある左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌに対しては、直前の左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌを用いて動き検出を行う必要があり、ある右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒに対しては、直前の右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒを用いて動き検出を行う必要がある。よって、遅延部１２０は、図１６に示すように、入力画像データ１５１に含まれる各変換前フィールドを４変換前フィールドの時間分、遅延させる必要がある。

図３に示すように、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２により示される、入力画像データ１５１の２変換前フィールドを１変換後フィールドとすることにより変換垂直同期信号１５７を生成する（Ｓ１０２）。

図１７は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合の同期信号変換部１１０及び遅延部１２０の処理を示す図である。

図１７に示すように、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２に含まれるハイレベルのパルスを、２回に１回間引くことにより、変換垂直同期信号１５７を生成する。

また、図１８は、垂直同期信号１５２で示される変換前フィールドと、変換垂直同期信号１５７で示される変換後フィールドとの関係を示す図である。また、図１９は、変換前の入力画像データと変換後の入力画像データとのイメージを示す図である。

図１８に示すように、２変換前フィールドが１変換後フィールドとなる。また、図１９に示すように、変換後の各トップフィールドは、変換前の１つの左眼用トップフィールド１７４ｔｌと１つの右眼用トップフィールド１７４ｔｒとを含む。また、この左眼用トップフィールド１７４ｔｌと右眼用トップフィールド１７４ｔｒとは、１変換後フィールド内に垂直方向に並んで配置される。また、変換後の各ボトムフィールドは、変換前の１つの左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌと１つの右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒとを含む。また、この左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌと右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒとは、１変換後フィールド内に垂直方向に並んで配置される。

なお、ここでは、ある左眼用トップフィールド１７４ｔｌと、その直後の右眼用トップフィールド１７４ｔｒとが１変換後フィールドに含まれ、ある左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌと、その直後の右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒとが１変換後フィールドに含まれているが、時間的に連続して配置された２つの変換前フィールドを１つの変換後フィールドとしてよい。

ただし、ＩＰ変換処理など、トップフィールドとボトムフィールドとで処理が異なる処理に変換後の入力画像データを用いる場合には、上述したように左眼用トップフィールド１７４ｔｌと右眼用トップフィールド１７４ｔｒとを１つの変換後フィールドにし、左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌと右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒとを１つの変換後フィールドとすることが好ましい。

次に、遅延部１２０は、入力画像データ１５１に含まれる各変換後フィールド（各２変換前フィールド）を２変換後フィールド（４変換前フィールド）の時間分、遅延させた遅延画像データ１５８を生成する（Ｓ１０３）。

次に、動き検出部１３０は、１変換後フィールド（２変換前フィールド）の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する（Ｓ１０４）。

また、動き検出部１３０は、動き検出結果１５９をＩＰ変換部１４１に出力する。
ＩＰ変換部１４１は、動き検出結果１５９に応じて、変換後フィールド単位（２変換前フィールド単位）で入力画像データ１５１をＩＰ変換することにより、出力画像データ１６１を生成する。

なお、ＩＰ変換部１４１は、変換前フィールド単位で入力画像データ１５１をＩＰ変換してもよい。この場合には、変換垂直同期信号１５７の代わりに垂直同期信号１５２がＩＰ変換部１４１に入力される。なお、三次元画像処理装置１００は、変換垂直同期信号１５７を元の垂直同期信号１５２と同じ信号に復元する処理部を備え、当該復元された信号がＩＰ変換部１４１に入力されてもよい。

以上により、本発明の実施の形態２に係る三次元画像処理装置１０１では、実施の形態１に係る三次元画像処理装置１００と同様に、遅延部１２０及び動き検出部１３０は、入力画像データ１５１が二次元画像データであるか三次元画像データであるかによらず、いずれの場合でも変換垂直同期信号１５７で示される変換後フィールド単位で処理を行うことができる。これにより、三次元画像処理装置１０１では、遅延部１２０及び動き検出部１３０に、二次元画像データのみに対応した従来の三次元画像処理装置に用いられていた回路をそのまま用いることができる。

このように、本発明の実施の形態２に係る三次元画像処理装置１０１は、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、動き検出部１３０及びＩＰ変換部１４１は、１変換後フィールドに含まれる左眼用トップフィールド１７４ｔｌと右眼用トップフィールド１７４ｔｒとの境界１７１及び左眼用ボトムフィールド１７４ｂｌと右眼用ボトムフィールド１７４ｂｒとの境界１７１において端点処理を行う。

これにより、本発明の実施の形態２に係る三次元画像処理装置１０１は、１変換後フィールドに左眼用画像と右眼用画像とが含まれる場合でも、動き検出処理及びＩＰ変換の精度を維持できる。

（実施の形態３）
上述した実施の形態１及び２では、動き検出部１３０においてピクチャ間の相関を用いて、ピクチャ間の動きを検出する場合について説明した。実施の形態３では、動き検出部１３０においてライン間の相関を用いて、ピクチャ内の垂直方向の動きを検出する場合について説明する。

なお、以下では、上述した実施の形態１及び実施の形態２との相違点を主に説明し、重複する説明は省略する。

まず、本発明の実施の形態３に係る三次元画像処理装置の構成を説明する。
図２０は、本発明の実施の形態３に係る三次元画像処理装置１０２の構成を示す図である。

図２０に示す三次元画像処理装置１０２は、図１２に示す三次元画像処理装置１０１が備える構成に対して、同期信号変換部１１０の代わりに同期信号変換部１１１を備える点が異なる。

同期信号変換部１１１は、本発明の処理単位制御部に相当する。この同期信号変換部１１１は、遅延部１２０及び動き検出部１３０の処理単位を制御する。具体的には、同期信号変換部１１１は、遅延部１２０及び動き検出部１３０の処理単位を示す変換水平同期信号１６３（本発明の第１信号に相当）を生成する。

この同期信号変換部１１１は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、遅延部１２０及び動き検出部１３０における処理単位を、２ライン単位にする。具体的には、同期信号変換部１１１は、水平同期信号１５３により示される、入力画像データ１５１の１ラインが転送される期間を２倍することにより変換水平同期信号１６３を生成する。

また、同期信号変換部１１１は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、遅延部１２０及び動き検出部１３０における処理単位を、１ライン単位にする。具体的には、同期信号変換部１１１は、水平同期信号１５３をそのまま変換水平同期信号１６３として出力する。

なお、以降において、水平同期信号１５３で示されるラインを変換前ラインと記し、変換水平同期信号１６３で示されるラインを変換後ラインと記す。

遅延部１２０は、変換水平同期信号１６３で示される処理単位（変換後ライン単位）の入力画像データ１５１毎に、当該入力画像データを１変換後ラインの時間分、遅延させることにより遅延画像データ１５８を生成する。つまり、遅延部１２０は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、入力画像データ１５１に含まれる各変換後ライン（１変換前ライン）を１変換前ラインの時間分、遅延させる。また、遅延部１２０は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、入力画像データ１５１に含まれる各変換後ライン（２変換前ライン）を２変換前ラインの時間分、遅延させる。

動き検出部１３０は、同期信号変換部１１１で決定された処理単位（変換後ライン単位）の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を算出し、算出した相関を用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する。つまり、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合、動き検出部１３０は、１変換前ライン単位の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８とを用いて、１変換前ライン単位の入力画像データ１５１の動きを検出する。また、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合、動き検出部１３０は、２変換前ライン単位の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８とを用いて、２変換前ライン単位の入力画像データ１５１の動きを検出する。

具体的には、動き検出部１３０は、変換水平同期信号１６３を用いて、同期信号変換部１１１で決定された処理単位の処理を行う。つまり、動き検出部１３０は、変換水平同期信号１６３で示される１変換後ラインを処理単位として処理を行う。

次に、本発明の実施の形態３に係る三次元画像処理装置１０２の動作を説明する。
なお、三次元画像処理装置１０２による動作の流れは、図３と同様であるので、図３を用いて説明を行う。

まず、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合の三次元画像処理装置１０２の動作を説明する。

入力画像データ１５１が二次元画像データである場合（Ｓ１０１でＮｏ）、同期信号変換部１１１は、水平同期信号１５３をそのまま変換水平同期信号１６３として出力する。つまり、変換前ラインと変換後ラインとは等しい。

次に、遅延部１２０は、入力画像データ１５１に含まれる各変換後ライン（各変換前ライン）を１変換後ライン（１変換前ライン）の時間分、遅延させた遅延画像データ１５８を生成する（Ｓ１０３）。

図２１は、入力画像データ１５１が二次元画像データである場合の遅延部１２０の処理を示す図である。

図２１に示すように、遅延部１２０は、入力画像データ１５１に含まれる各変換前ラインを１変換前ラインの時間分、遅延させた遅延画像データ１５８を生成する。

次に、動き検出部１３０は、１変換後ラインの入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する（Ｓ１０４）。

また、動き検出部１３０は、動き検出結果１５９をＩＰ変換部１４１に出力する。
ＩＰ変換部１４１は、動き検出結果１５９に応じて、変換後ライン単位（１変換前ライン単位）で入力画像データ１５１をＩＰ変換することにより、出力画像データ１６１を生成する。

次に、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合の三次元画像処理装置１０２の動作を説明する。

図２２は、三次元画像データの一例を示す図である。図２２に示すように、三次元画像データに含まれる各フィールドは、ライン毎に交互に配置される、左眼用ライン１７５ｌと右眼用ライン１７５ｒとを含む。ここで、左眼用ライン１７５ｌは、左眼用画像に含まれるラインであり、右眼用ライン１７５ｒは、右眼用画像に含まれるラインである。

また、左眼用ライン１７５ｌと右眼用ライン１７５ｒとは異なる画像に含まれるラインなので、三次元画像に対しては、左眼用ライン１７５ｌと右眼用ライン１７５ｒとで独立に動き検出を行う必要がある。つまり、動き検出部１３０は、ある左眼用ライン１７５ｌに対しては、直前の左眼用ライン１７５ｌを用いて動き検出を行う必要があり、ある右眼用ライン１７５ｒに対しては、直前の右眼用ライン１７５ｒを用いて動き検出を行う必要がある。よって、遅延部１２０は、図２３に示すように、入力画像データ１５１に含まれる各変換前ラインを２変換前ラインの時間分、遅延させる必要がある。

図３に示すように、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、同期信号変換部１１１は、水平同期信号１５３により示される、入力画像データ１５１の２変換前ラインを１変換後ラインとすることにより変換水平同期信号１６３を生成する（Ｓ１０２）。

図２４は、入力画像データ１５１が三次元画像データである場合の同期信号変換部１１１及び遅延部１２０の処理を示す図である。

図２４に示すように、同期信号変換部１１１は、水平同期信号１５３に含まれるハイレベルのパルスを、２回に１回間引くことにより、変換水平同期信号１６３を生成する。

また、図２５は、水平同期信号１５３で示される変換前ラインと、変換水平同期信号１６３で示される変換後ラインとの関係を示す図である。また、図２６は、変換前の入力画像データと変換後の入力画像データとのイメージを示す図である。

図２５に示すように、２変換前ラインが１変換後ラインとなる。また、図２６に示すように、変換後の入力画像データの各ピクチャの各変換後ラインは、左眼用ライン１７５ｌと右眼用ライン１７５ｒとを含む。また、この左眼用ライン１７５ｌと右眼用ライン１７５ｒとは、１変換後ライン内に水平方向に並んで配置される。

なお、ここでは、変換前のある左眼用ライン１７５ｌと、その直後の右眼用ライン１７５ｒとが１変換後ラインに含まれているが、ある右眼用ライン１７５ｒと、その直後の左眼用ライン１７５ｌとが１変換後ラインに含まれてもよい。

次に、遅延部１２０は、入力画像データ１５１に含まれる各変換後ライン（各２変換前ライン）を１変換後ライン（２変換前ライン）の時間分、遅延させた遅延画像データ１５８を生成する（Ｓ１０３）。

次に、動き検出部１３０は、１変換後ライン（２変換前ライン）の入力画像データ１５１と遅延画像データ１５８との相関を用いて、入力画像データ１５１の動きを検出する（Ｓ１０４）。

また、動き検出部１３０は、動き検出結果１５９をＩＰ変換部１４１に出力する。
ＩＰ変換部１４１は、動き検出結果１５９に応じて、変換後ライン単位（２変換前ライン単位）で入力画像データ１５１をＩＰ変換することにより、出力画像データ１６１を生成する。

なお、ＩＰ変換部１４１は、変換前ライン単位で入力画像データ１５１にＩＰ変換処理を行ってもよい。この場合には、変換水平同期信号１６３の代わりに水平同期信号１５３がＩＰ変換部１４１に入力される。なお、三次元画像処理装置１０２は、変換水平同期信号１６３を元の水平同期信号１５３と同じ信号に復元する処理部を備え、当該復元された信号がＩＰ変換部１４１に入力されてもよい。

以上により、本発明の実施の形態３に係る三次元画像処理装置１０２では、実施の形態１に係る三次元画像処理装置１００と同様に、遅延部１２０及び動き検出部１３０は、入力画像データ１５１が二次元画像データであるか三次元画像データであるかによらず、いずれの場合でも変換水平同期信号１６３で示される変換後ライン単位で処理を行うことができる。これにより、三次元画像処理装置１０２では、遅延部１２０及び動き検出部１３０に、二次元画像データのみに対応した従来の三次元画像処理装置に用いられていた回路をそのまま用いることができる。

このように、本発明の実施の形態３に係る三次元画像処理装置１０２は、三次元画像に対応するとともに、回路の複雑化を低減できる。

また、動き検出部１３０及びＩＰ変換部１４１は、１変換後ラインに含まれる左眼用ライン１７５ｌと右眼用ライン１７５ｒとの境界１７６において端点処理を行う。

これにより、本発明の実施の形態３に係る三次元画像処理装置１０２は、１変換後ラインに左眼用ライン１７５ｌと右眼用ライン１７５ｒとが含まれる場合でも、動き検出処理及びＩＰ変換処理の精度を維持できる。

（実施の形態４）
本発明の実施の形態４では、上述した実施の形態１に係る三次元画像処理装置１００を含む三次元画像表示システム１０について説明する。なお、以下では、三次元画像表示システム１０が実施の形態１に係る三次元画像処理装置１００を備える例を説明するが、実施の形態２に係る三次元画像処理装置１０１、又は実施の形態３に係る三次元画像処理装置１０２も同様に用いることができる。

図２７は、本発明の実施の形態４に係る三次元画像表示システム１０の構成を示すブロック図である。

図２７に示す三次元画像表示システム１０は、デジタルテレビ２０と、デジタルビデオレコーダ３０と、シャッタメガネ４３とを含む。また、デジタルテレビ２０とデジタルビデオレコーダ３０とは、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブル４０を介して接続されている。

デジタルビデオレコーダ３０は、ＢＤ（ブルーレイディスク）等の光ディスク４１に記録されている三次元画像のフォーマットを変換し、変換した三次元画像を、ＨＤＭＩケーブル４０を経由してデジタルテレビ２０へ出力する。

デジタルテレビ２０は、デジタルビデオレコーダ３０により出力される三次元画像、及び放送波４２に含まれる三次元画像のフォーマットを変換したうえで表示する。例えば、放送波４２は、地上デジタルテレビ放送、及び衛星デジタルテレビ放送等である。

なお、デジタルビデオレコーダ３０は、光ディスク４１以外の記録媒体（例えば、ハードディスクドライブ及び不揮発性メモリ等）に記録されている三次元画像のフォーマットを変換してもよい。また、デジタルビデオレコーダ３０は、放送波４２に含まれる三次元画像、又はインターネット等の通信網を経由して取得した三次元画像のフォーマットを変換してもよい。また、デジタルビデオレコーダ３０は、外部の装置により、外部入力端子（図示せず）等に入力された三次元画像のフォーマットを変換してもよい。

同様に、デジタルテレビ２０は、光ディスク４１及びその他の記録媒体に記録されている三次元画像のフォーマットを変換してもよい。また、デジタルテレビ２０は、インターネット等の通信網を経由して取得した三次元画像のフォーマットを変換してもよい。また、デジタルテレビ２０は、デジタルビデオレコーダ３０以外の外部の装置により、外部入力端子（図示せず）等に入力された三次元画像のフォーマットを変換してもよい。

また、デジタルテレビ２０とデジタルビデオレコーダ３０とは、ＨＤＭＩケーブル４０以外の規格のケーブルにより接続されていてもよいし、無線通信網により接続されていてもよい。

デジタルビデオレコーダ３０は、入力部３１と、デコーダ３２と、画像処理部６１と、ＨＤＭＩ通信部３３とを備える。

入力部３１は、光ディスク４１に記録されている符号化三次元画像５１を取得する。
デコーダ３２には、入力部３１により取得された符号化三次元画像５１を復号することにより、入力三次元画像５２を生成する。

画像処理部６１は、入力三次元画像５２のフォーマットを変換することにより、出力三次元画像５３を生成する。

ここで、フォーマットとは、各フレーム（フィールド）における、左眼用画像と右眼用画像との配置パターン（以下、単に「配置パターン」と記す）と、フレームレートと、走査方式（プログレッシブ及びインタレース）と、画像サイズとを含む。

この画像処理部６１は、三次元画像処理装置１００と、ＮＲ処理部１４０と、ＩＰ変換部１４１とを備える。これら三次元画像処理装置１００、ＮＲ処理部１４０、及びＩＰ変換部１４１は、実施の形態１〜３で説明した三次元画像処理装置１００、ＮＲ処理部１４０、及びＩＰ変換部１４１と同一である。

ＨＤＭＩ通信部３３は、画像処理部６１により生成された出力三次元画像５３を、ＨＤＭＩケーブル４０を経由してデジタルテレビ２０へ出力する。

なお、デジタルビデオレコーダ３０は、生成した出力三次元画像５３を、当該デジタルビデオレコーダ３０が備える記憶部（ハードディスクドライブ及び不揮発性メモリ等）に記憶してもよいし、当該デジタルビデオレコーダ３０に着脱可能な記録媒体（光ディスク等）に記録してもよい。

デジタルテレビ２０は、入力部２１と、デコーダ２２と、ＨＤＭＩ通信部２３と、画像処理部６０と、左画面駆動部２４Ｌと、右画面駆動部２４Ｒと、表示パネル２６と、トランスミッタ２７とを備える。

入力部２１は、放送波４２に含まれる符号化三次元画像５５を取得する。
デコーダ２２には、入力部２１により取得された符号化三次元画像５５を復号することにより、入力三次元画像５６を生成する。

ＨＤＭＩ通信部２３は、ＨＤＭＩ通信部３３により出力された出力三次元画像５３を取得し、入力三次元画像５７として出力する。

画像処理部６０は、入力三次元画像５６又は入力三次元画像５７のフォーマットを変換することにより、出力三次元画像５８を生成する。ここで、出力三次元画像５８は、左画面画像５８Ｌと、右画面画像５８Ｒとを含む。この画像処理部６０は、三次元画像処理装置１００と、ＮＲ処理部１４０と、ＩＰ変換部１４１とを備える。これら三次元画像処理装置１００、ＮＲ処理部１４０、及びＩＰ変換部１４１は、実施の形態１〜３で説明した三次元画像処理装置１００、ＮＲ処理部１４０、及びＩＰ変換部１４１と同一である。

左画面駆動部２４Ｌは、左画面画像５８Ｌを、表示パネル２６の左画面２６Ｌに表示する。右画面駆動部２４Ｒは、右画面画像５８Ｒを、表示パネル２６の右画面２６Ｒに表示する。

トランスミッタ２７は、無線通信を用いて、シャッタメガネ４３を制御する。
例えば、出力三次元画像５８では、左眼用画像１７０ｌのみを含むフレームと右眼用画像１７０ｒのみを含むフレームとが交互に配置される。

シャッタメガネ４３は、例えば、視聴者が装着する液晶シャッタメガネであり、左眼用液晶シャッタと右眼用液晶シャッタとを備える。トランスミッタ２７は、左眼用画像１７０ｌと右眼用画像１７０ｒとの表示タイミングにあわせて、左眼用液晶シャッタ及び右眼用液晶シャッタの開閉を制御する。具体的には、トランスミッタ２７は、左眼用画像１７０ｌが表示されている期間は、シャッタメガネ４３の左眼用液晶シャッタを開き、かつ右眼用液晶シャッタを閉じる。また、トランスミッタ２７は、右眼用画像１７０ｒが表示されている期間は、シャッタメガネ４３の左眼用液晶シャッタを閉じ、かつ右眼用液晶シャッタを開く。このように、視聴者の左眼には左眼用画像１７０ｌが、右眼には右眼用画像１７０ｒが、それぞれ選択的に入射される。

なお、視聴者の左眼及び右眼に、左眼用画像１７０ｌ及び右眼用画像１７０ｒを選択的に入射させる方法は、この方法に限定されず、これ以外の方法を用いてもよい。

例えば、画像処理部６０は、各フレーム内に左眼用ライン１７５ｌと右眼用ライン１７５ｒとがストライプ状に配置される出力三次元画像５８を生成する。

この場合、表示パネル２６は、左眼用の画素上に形成された左眼用偏光フィルムと、右眼用の画素上に形成された右眼用偏光フィルムとを備えることにより、左眼用ライン１７５ｌと右眼用ライン１７５ｒとに異なる偏光（直線偏光又は円偏光等）をかける。また、シャッタメガネ４３の代わりに、上記偏光にそれぞれ対応する左眼用及び右眼用の偏光フィルタを備える偏光メガネを用いることで、視聴者の左眼及び右眼に、左眼用ライン１７５ｌ及び右眼用ライン１７５ｒを入射させることができる。

以上、本発明の実施の形態に係る三次元画像処理装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記説明では、三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２に、入力画像データ１５１が二次元画像データであるか三次元画像データであるかを示す三次元画像判定信号１５６が入力される例を示したが、三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２は、入力画像データ１５１に基づき当該入力画像データ１５１が二次元画像データであるか三次元画像データであるかを判定し、当該判定結果を示す三次元画像判定信号１５６を生成する処理部を備えてもよい。

同様に、上記説明では、三次元画像処理装置１０１及び１０２に、入力画像データ１５１の現在のフィールドがトップフィールドであるかボトムフィールドであるかを示すフィールド判定信号１６２が入力される例を示したが、三次元画像処理装置１０１及び１０２は、入力画像データ１５１に基づき当該入力画像データ１５１の現在のフィールドがトップフィールドであるかボトムフィールドであるかを判定し、当該判定結果を示すフィールド判定信号１６２を生成する処理部を備えてもよい。

また、上記説明では、三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２は、垂直アクティブ信号１５４及び水平アクティブ信号１５５を生成する制御信号生成部１３１を備えるとしたが、三次元画像処理装置１００は、当該制御信号生成部１３１を備えず、外部から三次元画像処理装置１００に垂直アクティブ信号１５４及び水平アクティブ信号１５５が入力されてもよい。

また、上記説明では、三次元画像データが左眼用と右眼用との２視点の画像を含む例を示したが、三次元画像データは３視点以上の互いに視差を有するサブ画像を含む場合にも本発明を適用できる。例えば、この場合、三次元画像データにおいて、ｎ（ｎは２以上の整数）個のサブ画像は予め定められた順でそれぞれ別ピクチャに含まれる。

具体的には、入力画像データ１５１が、ｎ個のサブ画像を含む三次元画像データである場合、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２により示される、入力画像データ１５１の１ピクチャが転送される期間をｎ倍することにより変換垂直同期信号１５７を生成する。具体的には、同期信号変換部１１０は、垂直同期信号１５２に含まれるハイレベルのパルスを、ｎ回に１回のみ残し、他のｎ−１回を間引くことにより、変換垂直同期信号１５７を生成する。

また、上述した実施の形態３における例では、三次元画像データにおいて、ｎ個のサブ画像は予め定められた順でそれぞれ各ピクチャの別ラインに含まれる。

この場合、同期信号変換部１１１は、水平同期信号１５３により示される、入力画像データ１５１の１ラインが転送される期間をｎ倍することにより変換水平同期信号１６３を生成する。具体的には、同期信号変換部１１１は、水平同期信号１５３に含まれるハイレベルのパルスを、ｎ回に１回のみ残し、他のｎ−１回を間引くことにより、変換水平同期信号１６３を生成する。

また、上記説明では、動き検出結果１５９がＮＲ処理部１４０又はＩＰ変換部１４１で用いられる例を述べたが、ＮＲ処理及びＩＰ変換処理以外の処理に動き検出結果１５９が用いられてもよい。

また、上記説明では、動き検出部１３０を備える三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２を例に説明したが、本発明は、動き検出以外のフレーム遅延、フィールド遅延又はライン遅延を用いて、入力画像データ１５１の特性を検出する検出部を備える三次元画像処理装置に適用できる。

例えば、動きベクトルの検出、又はフィルム検出を行う検出部を備える三次元画像処理装置に本発明を適用できる。

ここでフィルム検出とは、画像データに含まれる同じピクチャの配置パターンを検出する処理である。具体的には、２４Ｈｚの画像データを６０Ｈｚの画像データに変換した場合、２４Ｈｚの画像データにおいて連続する２枚のピクチャ（ピクチャＡ及びピクチャＢ）は、６０Ｈｚの画像データにおいて連続する５枚のピクチャ（ピクチャＡ、ピクチャＡ、ピクチャＡ、ピクチャＢ、ピクチャＢ）に変換される。つまり、２４Ｈｚから６０Ｈｚに変換された画像データでは、同じピクチャＡが３枚連続し、次に、同じピクチャＢが２枚連続するという、規則的なパターンが存在する。フィルム検出とは、この規則的なパターンを検出する処理である。この配置パターンを検出することにより、例えば、６０Ｈｚに変換された画像データを再び、２４Ｈｚの画像データに正確に復元できる。

このような、フィルム検出処理において、動き検出処理と同様に、現在のピクチャと、当該現在のピクチャに対して時間的に前に存在するピクチャとの相関が用いられる。よって、上述した三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２と同様の処理を、このようなフィルム検出処理に適用できる。

また、三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２は、上記説明で示した処理部以外に、さらに、別の処理部を備えてもよい。例えば、ＮＲ処理部１４０又はＩＰ変換部１４１が三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２に含まれてもよい。

また、上記実施の形態４の説明では、専用メガネ（シャッタメガネ４３）を用いる場合を例に述べたが、専用メガネを用いない方式にも本発明を適用できる。

また、上記実施の形態４の説明では、本発明に係る三次元画像処理装置１００、１０１又は１０２をデジタルテレビ及びデジタルビデオレコーダに適用した例を述べたが、本発明に係る三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２は、デジタルテレビ以外の三次元画像を表示する三次元画像表示装置（例えば、携帯電話機器、パーソナルコンピュータ等）に適用できる。また、本発明に係る三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２は、デジタルビデオレコーダ以外の三次元画像を出力する三次元画像出力装置（例えば、ＢＤプレーヤ等）に適用できる。

また、上記実施の形態１〜３に係る三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又はすべてを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて各処理部の集積化を行ってもよい。

また、本発明の実施の形態１〜３に係る三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

また、上記実施の形態１〜３に係る三次元画像処理装置１００、１０１及び１０２、及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。

更に、本発明の主旨を逸脱しない限り、本実施の形態に対して当業者が思いつく範囲内の変更を施した各種変形例も本発明に含まれる。

本発明は、三次元画像処理装置に適用でき、特に、デジタルテレビ及びデジタルビデオレコーダ等に適用できる。

１０ 三次元画像表示システム
２０ デジタルテレビ
２１、３１ 入力部
２２、３２ デコーダ
２３、３３ ＨＤＭＩ通信部
２４Ｌ 左画面駆動部
２４Ｒ 右画面駆動部
２６ 表示パネル
２６Ｌ 左画面
２６Ｒ 右画面
２７ トランスミッタ
３０ デジタルビデオレコーダ
４０ ＨＤＭＩケーブル
４１ 光ディスク
４２ 放送波
４３ シャッタメガネ
５１、５５ 符号化三次元画像
５２、５６、５７ 入力三次元画像
５３、５８ 出力三次元画像
５８Ｌ 左画面画像
５８Ｒ 右画面画像
６０、６１ 画像処理部
１００、１０１、１０２ 三次元画像処理装置
１１０、１１１ 同期信号変換部
１２０ 遅延部
１２１ メモリコントローラ
１２２ メモリ
１３０ 動き検出部
１３１ 制御信号生成部
１４０ ＮＲ処理部
１４１ ＩＰ変換部
１５１ 入力画像データ
１５２ 垂直同期信号
１５３ 水平同期信号
１５４ 垂直アクティブ信号
１５５ 水平アクティブ信号
１５６ 三次元画像判定信号
１５７ 変換垂直同期信号
１５８ 遅延画像データ
１５９ 動き検出結果
１６０、１６１ 出力画像データ
１６２ フィールド判定信号
１６３ 変換水平同期信号
１７０ｌ 左眼用画像
１７０ｒ 右眼用画像
１７１、１７６ 境界
１７２、１７３ 画素
１７４ｂｌ 左眼用ボトムフィールド
１７４ｂｒ 右眼用ボトムフィールド
１７４ｔｌ 左眼用トップフィールド
１７４ｔｒ 右眼用トップフィールド
１７５ｌ 左眼用ライン
１７５ｒ 右眼用ライン

Claims (11)

1. 互いに視差を有するｎ（ｎは２以上の整数）個のサブ画像を含む三次元画像の特性を検出する三次元画像処理装置であって、
   処理単位を示す第１信号を生成する処理単位制御部と、
   前記第１信号で示される処理単位で予め定められた処理単位数の時間分、入力画像を遅延させることにより遅延画像を生成する遅延部と、
   前記第１信号で示される処理単位で、前記入力画像と前記遅延画像との相関を算出し、算出した前記相関を用いて、前記入力画像の特性を検出する検出部とを備え、
   前記処理単位制御部は、前記入力画像が二次元画像である場合、第１処理単位を示す前記第１信号を生成し、前記入力画像が前記三次元画像である場合、前記第１処理単位のｎ倍の第２処理単位を示す前記第１信号を生成する
   三次元画像処理装置。
2. 前記三次元画像において、前記ｎ個のサブ画像は予め定められた順でそれぞれ別ピクチャに含まれ、
   前記処理単位制御部は、入力画像が二次元画像である場合、前記第１処理単位として１ピクチャ単位を示す前記第１信号を出力し、前記入力画像が前記三次元画像である場合、前記第２処理単位としてｎピクチャ単位を示す前記第１信号を生成する
   請求項１記載の三次元画像処理装置。
3. 前記処理単位制御部は、前記入力画像が二次元画像である場合、前記入力画像の転送に同期し、当該入力画像の１ピクチャが転送される期間を示す垂直同期信号を前記第１信号とし、前記入力画像が三次元画像である場合、前記垂直同期信号により示される、当該入力画像の１ピクチャが転送される期間をｎ倍することにより前記第１信号を生成する
   請求項２記載の三次元画像処理装置。
4. 前記入力画像がプログレッシブ方式である場合、前記遅延部は、前記第１信号で示される処理単位で１処理単位の時間分、前記入力画像を遅延させることにより前記遅延画像を生成する
   請求項３記載の三次元画像処理装置。
5. 前記入力画像がインタレース方式である場合、前記遅延部は、前記第１信号で示される処理単位で２処理単位の時間分、前記入力画像を遅延させることにより前記遅延画像を生成する
   請求項３記載の三次元画像処理装置。
6. 前記検出部は、前記第１信号で示される処理単位で、前記入力画像と前記遅延画像との相関を算出し、算出した前記相関を用いて、前記入力画像の特性として、前記入力画像のピクチャ間の動きを検出する
   請求項２〜５のいずれか１項に記載の三次元画像処理装置。
7. 前記三次元画像において、前記ｎ個のサブ画像は予め定められた順でそれぞれ各ピクチャの別ラインに含まれ、
   前記処理単位制御部は、入力画像が二次元画像である場合、前記第１処理単位として１ライン単位を示す前記第１信号を出力し、前記入力画像が前記三次元画像である場合、前記第２処理単位としてｎライン単位を示す前記第１信号を生成する
   請求項１記載の三次元画像処理装置。
8. 前記処理単位制御部は、前記入力画像が二次元画像である場合、前記入力画像の転送に同期し、当該入力画像の１ラインが転送される期間を示す水平同期信号を前記第１信号とし、前記入力画像が三次元画像である場合、前記水平同期信号により示される、当該入力画像の１ラインが転送される期間をｎ倍することにより前記第１信号を生成する
   請求項７記載の三次元画像処理装置。
9. 前記検出部は、前記第１信号で示される処理単位で、前記入力画像と前記遅延画像との相関を算出し、算出した前記相関を用いて、前記入力画像の特性として、前記入力画像のピクチャ内の動きを検出する
   請求項７又は８記載の三次元画像処理装置。
10. 前記検出部は、前記入力画像が前記三次元画像である場合、前記第２処理単位の前記入力画像に含まれるｎ個の前記第１処理単位の入力画像のそれぞれと、前記第２処理単位の前記遅延画像に含まれるｎ個の前記第１処理単位の遅延画像のうち、当該第１処理単位の入力画像に対応する前記第１処理単位の遅延画像のみとの相関を用いて、前記入力画像の特性を検出する
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の三次元画像処理装置。
11. 互いに視差を有するｎ（ｎは２以上の整数）個のサブ画像を含む三次元画像の特性を検出する三次元画像処理方法であって、
    処理単位を示す第１信号を生成する処理単位制御ステップと、
    前記第１信号で示される処理単位で予め定められた処理単位数の時間分、入力画像を遅延させることにより遅延画像を生成する遅延ステップと、
    前記第１信号で示される処理単位で、前記入力画像と前記遅延画像との相関を算出し、算出した前記相関を用いて、前記入力画像の特性を検出する検出ステップとを含み、
    前記処理単位制御ステップでは、前記入力画像が二次元画像である場合、第１処理単位を示す前記第１信号を生成し、前記入力画像が前記三次元画像である場合、前記第１処理単位のｎ倍の第２処理単位を示す前記第１信号を生成する
    三次元画像処理方法。

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