JP2011067991A - Image recording device and method of adjusting ejection timing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット方式により画像を記録する記録ヘッドを備える画像記録装置及びインクの吐出タイミング調整方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus including a recording head that records an image by an inkjet method, and an ink ejection timing adjustment method.
一般に、複数のインク色毎に記録ヘッドを備えて、各記録ヘッドの複数のノズルより、搬送機構により搬送される記録媒体に対して、各色のインク滴を吐出して、高速及び高画質のカラー画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。 In general, a recording head is provided for each of a plurality of ink colors, and ink droplets of each color are ejected from a plurality of nozzles of each recording head to a recording medium conveyed by a conveyance mechanism, thereby achieving high-speed and high-quality color. 2. Related Art Inkjet image recording apparatuses that record images are known.
これらの画像記録装置の記録ヘッドにおいて、色ずれのない画像を記録するためには、各記録ヘッドから射出するインク滴を所望の位置に精度よく着弾させる必要があり、各記録ヘッド間のインクの吐出タイミングを高精度に調整する必要があった。 In order to record an image without color misregistration in the recording heads of these image recording apparatuses, it is necessary to land the ink droplets ejected from each recording head at a desired position with high accuracy. It was necessary to adjust the discharge timing with high accuracy.
この吐出タイミングの調整方法として、例えば特許文献１では、図１４に示すように、記録媒体を低速度で搬送して、記録ヘッドの吐出タイミングを調整し、次に記録媒体を高速度で搬送して、記録ヘッドの高さ方向の調整をする方法が提案されている。
As a method for adjusting the ejection timing, for example, in
前述した特許文献１における吐出タイミングの調整方法は、低速度で記録媒体を搬送させて、記録した調整用パターンに基づいて、吐出タイミングを調整している。記録ヘッドは、同一仕様であっても、組み立て時に、製造時における部品の寸法誤差や、それらの部品の組み合わせによる誤差が影響して、それぞれに少なからず個体差を有している。
各記録ヘッド間に吐出速度差があった場合に、低速度における調整であれば、搬送方向の着弾ずれが発生しても、目立たなければ問題（再調整対象）とはならない。
In the method for adjusting the ejection timing in
If there is a difference in ejection speed between the recording heads, if the adjustment is made at a low speed, even if a landing deviation in the transport direction occurs, it will not be a problem (readjustment target) if it is not noticeable.
しかし、その調整で検査完了とした際に、ユーザが記録時の記録媒体の搬送速度を、調整時よりも速く設定した場合には、吐出速度差が大きくなり、記録媒体の搬送方向の着弾位置のずれが目立つようになり、問題となる虞がある。例えば、記録ヘッドのノズル面と、記録媒体の記録面と間のギャップが１．５mm程度あり、シアンヘッドとマジェンタヘッドの吐出速度差が２m／sec程度あった場合、低速度（５０mm／sec）で記録媒体を搬送させて吐出タイミングを調整したとしても、実記録速度（５５０mm／sec）で記録媒体を搬送させて記録すると、着弾位置が約１９μm程度の着弾ずれを発生させてしまい、色ずれ等により画質を劣化させてしまう。また、画像記録装置における画像記録の最高速度（記録媒体搬送速度の最速値）に合わせた高性能なスキャナは、当然高価であり、装置における使用価値から見ると、採用され難い。
However, when the inspection is completed by the adjustment, if the user sets the transport speed of the recording medium at the time of recording faster than at the time of the adjustment, the ejection speed difference becomes large, and the landing position in the transport direction of the recording medium The deviation becomes noticeable and may cause a problem. For example, when the gap between the nozzle surface of the recording head and the recording surface of the recording medium is about 1.5 mm and the difference in discharge speed between the cyan head and the magenta head is about 2 m / sec, the low speed (50 mm / sec) Even if the ejection timing is adjusted by transporting the recording medium in
そこで本発明は、低コストでスキャンレートの遅い内蔵ラインセンサを採用して各記録ヘッド間にインクの吐出速度差が生じても、高精度な記録媒体の搬送方向における着弾位置調整を実現する画像記録装置及び吐出タイミング調整方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention employs a built-in line sensor that is low in cost and has a slow scan rate, and realizes highly accurate landing position adjustment in the recording medium conveyance direction even if there is a difference in ink ejection speed between the recording heads. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus and a discharge timing adjustment method.
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態は、記録媒体に対して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録された予め定めた調整パターンを読み取る画像読み取り部と、前記画像読み取り部によって読み取られた調整パターンを解析し、該調整パターンに含まれる基準記号の位置から記録ヘッドにより記録された記録パターンの搬送方向における着弾ずれ量を検出し、当該着弾ずれ量を補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出する制御部と、を具備し、実記録の記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、異なる複数の搬送速度において前記調整パターンを記録ヘッドによって記録し、前記各調整パターンを画像読み取り部によって読み取り、それぞれの搬送速度における搬送方向のインク滴の着弾ずれ量を検出し、異なる複数の搬送速度における各着弾ずれ量に基づき、実記録の記録時における記録媒体の搬送速度に対する着弾ずれ量を推定し、当該着弾ずれを補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出する画像記録装置を提供する。 In order to achieve the above object, an embodiment according to the present invention provides a recording head for recording an image on a recording medium, a transport unit for transporting the recording medium to the recording head, and the recording by the recording head. An image reading unit for reading a predetermined adjustment pattern recorded on the medium, and a recording pattern recorded by the recording head from the position of the reference symbol included in the adjustment pattern after analyzing the adjustment pattern read by the image reading unit And a controller that calculates a discharge timing correction parameter for correcting the landing deviation amount, and is slower than the conveyance speed of the recording medium during actual recording. The adjustment patterns are recorded by a recording head at a plurality of conveyance speeds, and the adjustment patterns are stored in an image reading unit. The amount of landing deviation of the ink droplets in the conveyance direction at each conveyance speed is detected, and the amount of landing deviation with respect to the conveyance speed of the recording medium at the time of actual recording is based on each landing deviation amount at a plurality of different conveyance speeds. Is provided, and an image recording apparatus for calculating a discharge timing correction parameter for correcting the landing deviation is provided.
また、本発明に従う実施形態は、実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、第１の搬送速度において、予め定めた調整パターンを記録ヘッドによって記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、任意に設定した原点位置からの記録媒体搬送方向における第１の着弾ずれ量を検出する第１の着弾ずれ量検出ステップと、実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅く、前記第１の搬送速度とは異なる第２の搬送速度において、前記調整パターンを前記記録ヘッドによって記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、前記原点位置からの搬送方向における第２の着弾ずれ量を検出する第２の着弾ずれ量検出ステップと、前記第１の着弾ずれ量と前記第２の着弾ずれ量とに基づいて、前記実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量を算出する着弾ずれ量算出ステップと、前記着弾ずれ量算出ステップにて算出された実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量に基づいて、当該着弾ずれ量を補正する実吐出タイミングパラメータを算出する実吐出タイミングパラメータ算出ステップと、を有し、算出された実吐出タイミングパラメータに基づいて、吐出タイミング調整する画像記録装置の吐出タイミング調整方法を提供する。 Further, the embodiment according to the present invention records a predetermined adjustment pattern by the recording head at the first conveyance speed, which is slower than the conveyance speed of the recording medium at the time of actual recording, and captures the adjustment pattern arbitrarily. A first landing deviation detection step for detecting a first landing deviation amount in the recording medium conveyance direction from the set origin position; and the first conveyance speed which is slower than the conveyance speed of the recording medium during actual recording. The second landing deviation amount for recording the adjustment pattern by the recording head at a different second conveyance speed and taking in the adjustment pattern to detect the second landing deviation amount in the conveyance direction from the origin position Based on the detection step, the first landing deviation amount, and the second landing deviation amount, the conveyance speed of the recording medium during the actual recording is determined. A landing deviation amount calculating step for calculating the landing deviation amount, and an actual amount for correcting the landing deviation amount based on the landing deviation amount at the recording medium conveyance speed at the time of actual recording calculated in the landing deviation amount calculating step. There is provided an ejection timing adjustment method for an image recording apparatus, comprising: an actual ejection timing parameter calculation step for calculating an ejection timing parameter, and adjusting ejection timing based on the calculated actual ejection timing parameter.
本発明によれば、低コストでスキャンレートの遅い内蔵ラインセンサを採用して各記録ヘッド間にインクの吐出速度差が生じても、高精度な記録媒体の搬送方向における着弾位置調整を実現する画像記録装置及び吐出タイミング調整方法を提供することができる。 According to the present invention, a low-cost built-in line sensor with a slow scan rate is used to achieve highly accurate landing position adjustment in the conveyance direction of the recording medium even if there is a difference in ink ejection speed between the recording heads. An image recording apparatus and a discharge timing adjustment method can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１における記録媒体５の搬送系を示す図である。尚、以下の説明において、実記録時（又は、実使用時）とは、装置の設定画面に従うユーザの操作による選択や設定により、画像記録の出力条件を設定して、実際に出力する、例えば印刷することである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a transport system for a
本実施形態の画像記録装置１は、大別して、アンワインダー部２と、記録装置本体３と、排出部４とで構成される。
まず、記録媒体供給部となるアンワインダー部２の構成について説明する。
アンワインダー部２は、ロール状に捲回された長尺な記録媒体５と、記録媒体５の中心を貫通する紙管固定シャフト７と、紙管固定シャフト７のロール中心を回転可能に保持するスタンド６と、必要に応じて記録媒体の繰り出し状態を調整するブレーキ８とで構成される。
The
First, the configuration of the
The
この構成により、記録媒体５は、紙管固定シャフト７と共に回転されて、記録装置本体３側に引き出されて供給される。記録媒体５は、例えば、ロール紙（連続媒体）等を使用している。また、ロール紙以外でも、葛折りされた長尺な記録媒体であってもよい。
With this configuration, the
紙管固定シャフト７は、不図示の空気注入口より空気を注入することにより、半径方向に突出する複数の爪部（図示せず）が設けられており、記録媒体５が挿嵌された際に、紙管の内面に爪部を突出させてチャックする。これにより、爪部は、記録媒体５の紙管の内径に食い込み、紙管固定シャフト７に記録媒体５が強固に保持される。
The paper
また、紙管固定シャフト７の少なくとも一方の端側にはプーリが嵌装される。ブレーキ８は、このプーリとベルトにより連結され、ブレーキ８の制動力が紙管固定シャフト７に伝達される。ブレーキ８は、記録媒体５の搬送方向と逆方向に張力を与える機能を果たしている。
A pulley is fitted on at least one end side of the paper
次に、記録装置本体３の構成について説明する。
この記録装置本体３には、上下（垂直）方向で重なるように配置された２つのドラム型の第１ドラム３０及び第２ドラム４０と、それぞれのドラム上方に配置された第１記録部５０及び第２記録部６０と、第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に配置された第１メンテナンスユニット７０及び第２メンテナンスユニット７５と、記録媒体５の搬送経路と、排出される記録媒体５をカットするカット部８６から構成されている。
Next, the configuration of the recording apparatus
The recording apparatus
これらの構成部位は、本体フレーム２５に取り付けられている。本実施形態では、設置面積を小さくするために、ドラムを垂直方向に配置した縦置き型構成であるが、これに限定されず、高さを低くするために、ドラムを水平方向に配置した横置き型構成であってもよい。勿論、設置条件に応じて、ドラムどうしの一部が垂直方向で重なりを持つ斜め方向に配置した斜め置き型構成であってもよい。
These components are attached to the
記録媒体５の搬送経路は、矢印Ｂで示すように送り出されてくる記録媒体５を媒体供給口３ａから第１ドラム３０及び第２ドラム４０に巻き付けて、媒体排出口３ｂまで搬送する複数のローラ１４〜２２及びローラ８０〜８４により構成される。まず、記録装置本体３に搬入された記録媒体５は、フリーローラ１４、フリーローラ１５、揺動ローラ１６、フリーローラ１７及びフリーローラ１８からなる搬送系を経由して第１ドラム３０に搬送される。これらのフリーローラ１４、１５、１７、１８は、それぞれ本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
The conveyance path of the
揺動ローラ１６は、アーム１６ｂの一方の端部に順逆両方向に回転可能に取り付けられている。このアーム１６ｂの他方の端部は、回動中心１６ａを中心に本体フレーム２５に回動自在に保持されている。そして、揺動ローラ１６は、揺動ローラ１６の下周面に沿って搬送される記録媒体５に、揺動ローラ１６とアーム１６ｂの自重により張力を作用させる張力発生部を構成している。
The swing roller 16 is attached to one end of the
この張力発生部は、アンワインダー部２に保持された記録媒体５の偏芯等によって引き起こされる張力の変動により、記録媒体５が弛んだ場合、この弛みを解消する機能も果たしている。さらに、回動中心１６ａには、揺動ローラ１６が上下方向に移動した際の回動位置を検出するポテンションメータ１６ｃが設けられている。このポテンションメータ１６ｃの出力信号によって、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したブレーキ８が作動され、記録媒体５への張力が制御される。
The tension generating unit also functions to eliminate the slack when the
第１ドラム３０に搬送された記録媒体５は、フリーローラ１８及び１９により、第１ドラム３０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。この第１ドラム３０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム３０の回転軸３０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。また、回転軸３０ａには、後述する第１記録部５０を支持する部材の一端と、後述する第１メンテナンスユニット７０を支持する部材の一端が係合されている。
The
第１ドラム３０は、後述する反時計回りに回転する第２ドラム４０によって、記録媒体５を介して図示するように時計回り方向に回転する。そして、第１ドラム３０に保持した記録媒体５を、第１ドラム３０に対向して配置された第１記録部５０の直下に搬送し、第１記録部５０により記録媒体５の表面に記録を行う。
The
前述した第１ドラム３０における記録媒体５の巻き付け角３３０度は、次の内容で設定されている。例えば、第１ドラム３０の巻き終わり側の張力をＴ２、巻き始め側の張力をＴ１、第１ドラム３０と記録媒体５との静止摩擦係数をμ、巻き付け角をθとしたとき、Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μθ）の関係が成り立つように各数値が設定されている。つまり、Ｔ１が３５Ｎ、Ｔ２が５０Ｎとした場合、第１ドラム３０との静止摩擦係数μが０．０７の記録媒体５であっても、第１ドラム３０と記録媒体５は滑らないことを考慮して、θは３３０度と設定されている。後述する第２ドラム４０においても同様に設定されている。
The winding angle 330 degrees of the
このように、第１ドラム３０における記録媒体５の巻き付け角を３３０度程度に広く確保することで、記録媒体５は、第１ドラム３０の揺動ローラ１６による巻き始めの張力と後述するニップローラ８０による巻き終わりの張力によって、第１ドラム３０の外周面に対して垂直抗力を与える。これにより、第１ドラム３０と記録媒体５との間の摩擦力が大きくなることから、第１ドラム３０と記録媒体５との間で滑りがなくなり、記録媒体５を第１ドラム３０に密着させて、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。勿論、この巻き付け角の設定は、３３０度に限定されるものではなく、ドラムの仕様や使用する記録媒体、その他の構成部位により、適宜、設計変更されるものである。
In this way, by ensuring a wide winding angle of the
次に、表面に画像を記録された記録媒体５は、フリーローラ１９で第１ドラム３０から離脱し、フリーローラ２０を経由して、フリーローラ２１から第２ドラム４０に巻き付けられる。この時、第２ドラム４０の円筒面には、記録媒体５の表面（既に画像記録された面）が密着して、裏面（未記録面）が露呈するように巻き付けられる。この記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、フリーローラ２１及び２２により第２ドラム４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。
Next, the
これにより記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、第２ドラム４０の円筒面に対して滑りがなく、密着保持される。また、第２ドラム４０も、第１ドラム３０と同様に、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。尚、フリーローラ１９、２０及び２１においても本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
As a result, the
第２ドラム４０の回転軸４０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。そして、この回転軸４０ａは、プーリとベルトを介して連結された駆動モータ４１の駆動力によって図に示す反時計回り方向に回転し、記録媒体５を円筒面に対向して配置される第２記録部６０の直下を通過させる。
The
記録媒体５は、第２記録部６０の直下を通過した際に、インクが吐出され裏面に画像が記録される。これにより記録媒体５への両面記録が完了する。尚第２ドラム４０は、駆動ドラムとなり、第１ドラム３０は、記録媒体５を介して、第２ドラム４０によって回転する従動ドラムとなる。
When the
また、図２に示すように、第２ドラム４０の回転軸４０ａには、カップリング４３を介して、位置検出部におけるエンコーダ４２が連結されている。このエンコーダ４２のハウジングは、断面がＬ字状の固定部材４４の一端に固定されている。そして、固定部材４４の他端は、本体フレーム２５の背面に固定されている。
As shown in FIG. 2, an
エンコーダ４２は、第２ドラム４０の回転に伴って回転し、第２ドラム４０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。そして、エンコーダ４２から出力された検出パルスは、第１記録部５０及び第２記録部６０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力される。この検出パルスに同期した駆動基板からの制御信号により、各記録ヘッドは、それぞれにインクを吐出する。つまり、記録媒体５は第１ドラム３０及び第２ドラム４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム４０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１記録部５０及び第２記録部６０の吐出駆動を制御することができる。
The
尚、回転軸４０ａには、後述する第２記録部６０を支持する部材の一端と後述する第２メンテナンスユニット７５を支持する部材の一端が係合されている。
The
次に、第１記録部５０と第２記録部６０の構成について説明する。
ここでは、第１記録部５０と第２記録部６０は同等の構成であるため、代表的に第１記録部５０を例として説明する。図３には、第１記録部５０と、第１ドラム３０と、第１メンテナンスユニット７０との構成例を示す。
Next, the configuration of the
Here, since the
第１記録部５０は、図３に示すように、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のヘッド部５１（Ｃ）、５２（Ｋ）、５３（Ｍ）、５４（Ｙ）を有している。このヘッド部５１（Ｃ）〜５４（Ｙ）は、それぞれに複数個のヘッドユニットを有している。
As shown in FIG. 3, the
図４（ａ），（ｂ）は、例えば、ヘッド部５１（Ｃ）におけるヘッドユニット９１を示している。図４（ａ）は、ヘッドユニット９１の側面図を示し、図４（ｂ）は、ヘッドユニット９１の上面図を示している。 4A and 4B show, for example, the head unit 91 in the head unit 51 (C). FIG. 4A shows a side view of the head unit 91, and FIG. 4B shows a top view of the head unit 91.
このヘッドユニット９１は、図４（ａ）に示すように、Ｃ色のインクを吐出する短尺な記録ヘッド９２とヘッドホルダ５５とによって構成されている。この記録ヘッド９２は、インクを吐出するインクジェットヘッドであって、ノズル面９２ａを有している。
As shown in FIG. 4A, the head unit 91 includes a
また、ヘッドホルダ５５は、図４（ｂ）に示すように、矩形形状を成し、一方の短辺側には、尖端が内側に向くＶ形状に切削されたＶ部５５mが形成され、他方の短辺側は、一角が４５度に切り取られている。また、一方の長辺側には切り込み５５ｎが設けられている。さらに、ヘッドホルダ５５には、該ヘッドホルダ５５を後述するヘッド保持部材５９に押し付けるように付勢する、少なくとも２個のコイルばね９３が設けられている。
As shown in FIG. 4B, the
このコイルばね９３は、ヘッドホルダ５５がヘッド保持部材５９から浮き上がらないように、常時、押さえつける付勢を行っている。勿論、押さえつけるように付勢するコイルばねに限定されるものではなく、他にも、形状の異なる例えばバネや、ゴムや樹脂等による弾性部材を用いてもよい。
The
このように構成されたヘッドユニット９１をノズル面９２ａが第１ドラム３０の外周面に保持された記録媒体５の記録面に対して対向するようにヘッド保持部材５９に固定することでヘッド部５１（Ｃ）が構成されている。
The
さらに、図２に示したように、ヘッド部５１（Ｃ）は、ヘッドユニット９１を記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って交互、即ち、千鳥状に６個並べることによりラインヘッドを構成している。尚他のヘッド部５２（Ｋ）、５３（Ｍ）、５４（Ｙ）についても同様である。 Further, as shown in FIG. 2, the head unit 51 (C) forms a line head by arranging six head units 91 alternately in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction, that is, in a zigzag pattern. is doing. The same applies to the other head portions 52 (K), 53 (M), and 54 (Y).
また、第１記録部５０及び第２記録部６０のそれぞれの下流側には、記録された画像を撮像するための撮像素子例えば、ラインセンサ２３，２４を備えており、撮像された画像は、モニタ２６に表示される。これらのラインセンサ２３，２４は、記録ヘッドの調整、例えば、吐出されたインク滴の着弾ずれ（ドットずれ）、色の濃さ等の記録結果の確認に用いられる。尚、ラインセンサ２３，２４をヘッド保持部材５９に保持させてもよい。
In addition, on the downstream side of each of the
次に、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５について説明する。ここでは、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５は同等の構成であるため、代表的に第１メンテナンスユニット７０を例として説明する。
Next, the
図３に示すように、第１記録部５０の近傍には、記録ヘッドのノズルにおける目詰まり防止するために、ワイプ、ノズル吸引などのメンテナンス動作を行う第１メンテナンスユニット７０が配置されている。
As shown in FIG. 3, in the vicinity of the
第１メンテナンスユニット７０は、第１記録部５０の各記録ヘッドに宛がわれる吸引ノズルとインクパンを備えている。メンテナンス時に、吸引ノズルは、各記録ヘッドのノズル面を覆い密着するように宛がわれ、図示しない吸引ポンプの吸引により、ノズル面に付着したインクや紙粉等を取り除く。またインクパンは、メンテナンス時に各記録ヘッドからパージ吐出されたインクを収容する。
The
図１では、画像を記録する状態を示しており、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、それぞれに第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に退避している。
メンテナンスを実行する場合には、まず、第１，第２記録部５０，６０を半径方向に離れるように上昇させて退避し、スペースをつくり、このスペースに第１，第２メンテナンスユニット７０，７５を回動させて差し入れる。第１，第２記録部５０，６０の記録ヘッドに吸引ノズルを宛がい、吸引によるメンテナンスを開始する。勿論、インクパージやワイピングを適宜組み合わせて行ってもよい。メンテナンス処理終了後は、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、メンテナンス位置から回動により離脱して、図１に示すような退避位置に移動する。
FIG. 1 shows a state in which an image is recorded, and the first and
When performing maintenance, first, the first and
第１記録部５０及び第２記録部６０により表裏両面に画像が記録された記録媒体５は、フリーローラ２２により第２ドラム４０の円筒面より離脱され、第１ニップローラ対８０、フリーローラ８１，８２，８３を経由して、第２ニップローラ対８４に到達する。さらに記録媒体５は、第２ニップローラ対８４から導入ガイド８５を経由して、カッタ部８６に搬送される。尚、画像記録は、着弾位置調整を行う側の記録ヘッドに対向する側の記録媒体の面に着弾ずれ用調整パターンを記録すれば良く、必ずしも記録媒体５の表裏両面に行われるものではなく、何れか一方の面の場合もある。記録媒体５は、カッタ部８６により所定の長さに裁断されたカット紙として排出ガイド８８、８９に導かれて収容される。
The
次に、画像記録及び画像取得動作を行うための記録装置の制御系の構成について説明する。図５は、記録装置本体３のブロック構成を示す。ここでは、主として、記録媒体の搬送方向における着弾位置を調整するための構成を示している。
Next, the configuration of the control system of the recording apparatus for performing image recording and image acquisition operations will be described. FIG. 5 shows a block configuration of the recording apparatus
記録装置本体３は、記録装置の全体制御を司るコントローラ１０１、第２ドラム４０を回転動作させるモータ４１を駆動する搬送制御回路１０２と、記録ヘッド５１〜５４を駆動するヘッド駆動回路１０３と、第２ドラムの回転軸に設けられたエンコーダ４２と、ラインセンサ２３を駆動する画像読取制御回路１０４と、各記録ヘッドにおける吐出タイミングの調整値を記憶するメモリ１０５と、を備えている。さらに、画像データと印刷コマンド等を送信するＰＣ等からなる外部制御部１０６と、画像のパターン解析をして調整値を算出する演算回路１０７が接続されている。
The recording apparatus
このように構成された記録装置本体３において、コントローラ１０１は、外部制御部から受信した画像データと印刷コマンドに基づき、搬送制御回路１０２を制御して、第２ドラム４０の駆動モータ４１を駆動する。駆動モータ４１は、所定の記録媒体の搬送速度になるまで加速する。尚本実施形態の実記録時の搬送速度は、約５５０mm／secとする。コントローラ１０１は、第２ドラム４０の回転に伴うエンコーダ４２からパルス信号を取得する。コントローラは、パルス信号のパルス幅が所望の値で安定した時に、ヘッド駆動回路１０３にプリント信号を入力し、各記録ヘッド５１〜５４を駆動して、記録媒体５上にインク滴を吐出する。
In the recording apparatus
尚、記録ヘッド５１〜５４は、例えば、約３００dpiの解像度の性能を持ち、記録媒体幅方向に、３００dpiの解像度で画像を形成する。また、搬送方向においては、３００dpi及び、６００dpiの解像度で画像を形成することができる。 The recording heads 51 to 54 have, for example, a resolution performance of about 300 dpi, and form an image with a resolution of 300 dpi in the recording medium width direction. In the transport direction, an image can be formed with a resolution of 300 dpi and 600 dpi.
次に、コントローラ１０１が、ヘッド駆動回路１０３にプリント信号を入力すると同時に、画像読取制御回路１０４に画像読取信号を入力し、ラインセンサ２３を駆動する。ラインセンサ２３は、エンコーダ４２のパルス信号に同期して、画像を取り込むが、ラインセンサ２３の最大スキャンレートに応じて、エンコーダ４２のパルス信号を間引いて、同期させる。外部制御部１０６は、コントローラ１０１を介して、ラインセンサ２３で取り込んだ画像を取得した演算回路１０７において、画像解析して記録媒体の搬送方向における着弾ずれ量を算出する。算出されたずれ量からヘッド５１〜５４における吐出タイミングが最適になる調整値を算出してメモリ１０５に記憶する。
Next, the
次に、図６に示すフローチャートを参照して、各記録ヘッド部５１〜５４の記録媒体の搬送方向における着弾位置調整方法について、詳細に説明する。以下の説明において、着弾ずれとは、インク滴が記録媒体に着弾した際に、予定していた位置との位置ずれ（距離）を示唆し、着弾ずれ量とは、位置ずれ量（予定していた位置との重なり具合）又は位置ずれの距離を示唆する。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 6, the landing position adjustment method in the recording medium conveyance direction of each of the recording heads 51 to 54 will be described in detail. In the following description, landing deviation refers to a positional deviation (distance) from an expected position when an ink droplet has landed on a recording medium, and the landing deviation amount refers to a positional deviation amount (scheduled amount). It suggests the distance of the position) or the distance of displacement.
本実施形態は、図６に示す［１］着弾ずれ用調整パターンの低速画像記録及び調整値の算出保存と、［２］着弾ずれ用調整パターンの高速画像記録及び調整値の算出保存と、によりそれぞれに求めた算出値から直線近似式を算出して、実用の搬送速度の吐出タイミング調整値を導き出す処理である。
まず、外部制御部１０６からコントローラ１０１に記録媒体５の搬送方向の着弾ずれ用調整パターン及び低速記録用の記録コマンドを送り、後述する低速度［第１の搬送速度］で記録媒体５を搬送させて予め定めた着弾ずれ用調整パターンを記録する（ステップＳ１）。
In the present embodiment, [1] low-speed image recording and adjustment value calculation and storage of adjustment values for landing deviation and [2] high-speed image recording and adjustment value calculation and storage of adjustment patterns for landing deviation shown in FIG. This is a process of calculating a linear approximation formula from the calculated values for each, and deriving a discharge timing adjustment value for a practical transport speed.
First, an adjustment control pattern for landing deviation in the transport direction of the
次に、ラインセンサ２３により着弾ずれ用調整パターンを読み取り（ステップＳ２）、その画像を外部制御部１０６へ送信する。演算回路１０７は、読み取った画像に対して、パターン解析を行い、着弾ずれ量を算出する（ステップＳ３）。次に、演算回路１０７は、着弾ずれ量から補正するための調整候補値を算出する（ステップＳ４）。この調整候補値による調整が適正か否かを判定する（ステップＳ５）。この判定は、実際の着弾位置から検出した着弾ずれ量から算出された調整候補値による調整を行うと、予め定めた所望の着弾ずれ量に収まるか否かを判定するものである。
Next, the landing deviation adjustment pattern is read by the line sensor 23 (step S <b> 2), and the image is transmitted to the
この判定で、算出された調整候補値では、所望の着弾ずれ量に収まらないと判定された場合には（ＮＯ）、その調整候補値をコントローラ１０１に設定して（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻り、この調整候補値を用いて、実際にインク吐出タイミング調整を行い、再度、搬送方向の着弾ずれ用調整パターンを低速度で搬送される記録媒体５に記録して、パターン解析による着弾ずれ量を求め、新たな調整候補値を算出する。この調整候補値の算出を繰り返し行い、所望の着弾ずれ量に収める。一方、ステップＳ５の判定において、調整候補値が適正であると判定された場合は（ＹＥＳ）、この調整候補値を調整値（調整値１）として、メモリ１０５に保存する（ステップＳ７）。
If it is determined in this determination that the calculated adjustment candidate value does not fall within the desired landing deviation amount (NO), the adjustment candidate value is set in the controller 101 (step S6), and the process proceeds to step S1. Returning, using this adjustment candidate value, the ink ejection timing is actually adjusted, and the landing deviation adjustment pattern in the carrying direction is recorded again on the
次に、外部制御部１０６からコントローラ１０１へ、搬送方向の着弾ずれ用調整パターン及び高速記録用の記録コマンドを送り、高速度［第２の搬送速度］で記録媒体５を搬送させて、着弾ずれ用調整パターンを記録する（ステップＳ８）。
Next, a landing deviation adjustment pattern in the conveyance direction and a recording command for high-speed recording are sent from the
ここで、記録媒体の搬送速度で、前述した低速度［第１の搬送速度］及び高速度［第２の搬送速度］は、何れも実記録時よりも遅い速度であり、パターン解析が可能な、記録速度における解像度に制限される。つまり、後述する画像読み取りにおいて、搭載するスキャナの性能により、パターン解析が可能な解像度が決まれば、記録速度が限定される。 Here, the low speed [first transport speed] and the high speed [second transport speed] described above are the speeds slower than those during actual recording, and the pattern analysis is possible. Limited to the resolution at the recording speed. In other words, in the image reading described later, the recording speed is limited if the resolution capable of pattern analysis is determined by the performance of the mounted scanner.
その記録された着弾ずれ調整パターンをラインセンサ２３により読み取り（ステップＳ９）、読み取られた画像を外部制御部１０６へ送信する。前述したと同様に、画像は演算回路１０７にてパターン解析が実施されて、着弾ずれ量を算出する（ステップＳ１０）。さらに、その着弾ずれ量に基づき、調整候補値を算出する（ステップＳ１１）。高速度の時は、ラインセンサ２３の読取解像度が低下するため、低速度の時よりも測定ポイントを多くして、平均化した値を測定値とする。
The recorded landing deviation adjustment pattern is read by the line sensor 23 (step S9), and the read image is transmitted to the
次に、前述したと同様に、この調整候補値による調整が適正か否かを判定する（ステップＳ１２）。この判定で、算出された調整候補値では、所望の着弾ずれ量に収まらないと判定された場合には（ＮＯ）、その調整候補値をコントローラ１０１に設定して（ステップＳ１３）、ステップＳ８に戻り、この調整候補値を用いて、実際にインク吐出タイミング調整を行い、再度、着弾ずれ用調整パターンを高速度で搬送される記録媒体５に記録して、パターン解析による着弾ずれ量を求め、新たな調整候補値を算出する。この調整候補値の算出を繰り返し行い、所望の着弾ずれ量に収める。一方、ステップＳ１２の判定において、調整候補値が適正であると判定された場合は（ＹＥＳ）、この調整候補値を調整値（調整値２）として、メモリ１０５に保存する（ステップＳ１４）。
Next, as described above, it is determined whether or not the adjustment by the adjustment candidate value is appropriate (step S12). In this determination, if it is determined that the calculated adjustment candidate value does not fall within the desired landing deviation amount (NO), the adjustment candidate value is set in the controller 101 (step S13), and the process proceeds to step S8. Returning, using this adjustment candidate value, actually adjusting the ink ejection timing, recording the landing deviation adjustment pattern on the
次に、保存される調整値１及び調整値２をメモリ１０５から読み出し（ステップＳ１５）、後述するように最終的な調整値（調整値３：実記録時の記録媒体搬送速度におけるインク吐出タイミングの調整値）を算出し（ステップＳ１６）、この調整値３をコントローラ１０１に設定する（ステップＳ１７）。又は、メモリ１０５に保存して、その都度メモリ１０５から読み出してコントローラ１０１に設定する。
Next, the stored
以下に、前述したフローチャートにおける着弾調整に必要な具体的な方法について詳細に説明する。
［画像読み取り］
本実施形態の画像記録装置における実記録時における記録媒体の搬送速度は、５５０mm／secとしている。しかしながら、記録装置本体に内蔵されるスキャナ、例えばラインセンサ２３，２４は、記録装置全体のコストダウンを狙うため、安価でスキャンレートの遅いタイプである。例えば、本実施形態に用いているラインセンサ２３のスキャンレートは、１．５msec／スキャンであり、用紙搬送速度５５０mm／sec時の用紙搬送方向読み取り解像度は、約３１ｄｐｉと非常に低解像度となってしまう。
Hereinafter, a specific method necessary for landing adjustment in the above-described flowchart will be described in detail.
[Scan Image]
The conveyance speed of the recording medium during actual recording in the image recording apparatus of this embodiment is 550 mm / sec. However, the scanners such as the
正確な着弾位置を測定するためには、少なくとも１５０ｄｐｉ以上の解像度が必要である。本実施形態では、記録媒体の搬送方向における着弾位置調整は、５５０mm／sec以下の搬送速度となる。従って本実施形態では、低速度時は、１０mm／secとし、高速度時は、１００mm／secとしている。 In order to measure an accurate landing position, a resolution of at least 150 dpi is required. In this embodiment, the landing position adjustment in the conveyance direction of the recording medium is a conveyance speed of 550 mm / sec or less. Therefore, in this embodiment, the speed is 10 mm / sec at the low speed and 100 mm / sec at the high speed.
図７には、搬送速度と、ラインセンサの解像度関係を示す。低速度時の１０mm／sec時には、ラインセンサの用紙搬送方向解像度は、１６９３dpiであり、十分な解像度が得られている。また、高速度時の１００mm／sec時のラインセンサ用搬送方向における解像度は１６９dpiであり、１５０dpi以上の解像度が得られる。 FIG. 7 shows the relationship between the conveyance speed and the resolution of the line sensor. At a low speed of 10 mm / sec, the resolution of the line sensor in the paper conveyance direction is 1693 dpi, and a sufficient resolution is obtained. The resolution in the line sensor conveyance direction at 100 mm / sec at high speed is 169 dpi, and a resolution of 150 dpi or more can be obtained.
［パターン解析及び着弾ずれ量の算出、調整値１，２の算出］
図８（ａ）は、各記録ヘッドが記録媒体の搬送方向における着弾ずれ用調整パターンの一例を示す。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すＣ領域の拡大図である。
１色のヘッド５１〜５４にはヘッドユニット９１がそれぞれ６個千鳥状に配置されており、調整パターンも各ヘッドユニット９１に対応する位置に１〜６の画像を形成する。尚、互いに隣接する２つのヘッドユニット９１間における各短尺記録ヘッド９２の端部ノズルの重複部分は、各短尺記録ヘッド９２から共にインクを吐出すると、インクドットの重なりにより、着弾ずれが検出できなくなるため、印字しない。
[Pattern analysis and calculation of landing deviation amount, calculation of
FIG. 8A shows an example of an adjustment pattern for landing deviation of each recording head in the conveyance direction of the recording medium. FIG. 8B is an enlarged view of the region C shown in FIG.
Each of the
図８（ｂ）に示すＣ領域における調整パターンは、各インク色の横線で構成され、ヘッ
ドユニット幅の中に、記録媒体の幅方向位置において、少なくとも１本は、各インク色の横線を配置している。また、搬送方向の位置においては、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙ色の横線を繰り返すように配置している。これはヘッドユニット幅の全ノズルを使って印字することにより、各色のヘッドユニット９１において平均的な着弾位置を知るためである。
The adjustment pattern in area C shown in FIG. 8B is composed of horizontal lines of each ink color, and at least one horizontal line of each ink color is arranged in the width direction position of the recording medium in the head unit width. is doing. Further, at the position in the conveyance direction, the horizontal lines of C, K, M, and Y are arranged to repeat. This is to know the average landing position in the head unit 91 of each color by printing using all the nozzles of the head unit width.
図９（ａ）乃至（ｃ）は、実際の記録媒体の搬送方向における着弾ずれ調整時の着弾位置推移を示す図である。ここでは、説明を簡素化するため、横線は１行分のみの記載している。
調整前のヘッドユニット９１は、ヘッド保持部材５９の称呼位置に略取り付けてあり、図９（ａ）に示すように、搬送方向における前後に、着弾位置がずれている。
FIGS. 9A to 9C are diagrams illustrating changes in the landing position at the time of landing deviation adjustment in the actual conveyance direction of the recording medium. Here, in order to simplify the explanation, only one line is shown in the horizontal line.
The head unit 91 before adjustment is substantially attached to the nominal position of the
この例では、第２ヘッドユニットのＣ横線を基準として調整する。各解像度において読み取られた画像は、予め、μｍの単位に換算しておく。図９（ｂ）において、任意に設定した原点位置、例えば、左上のトンボマーク（＋）を画像原点（ｘ、ｙ）＝（０、０）とし、記録媒体の幅右方向を＋ｘ座標（μｍ）、搬送下（下流側）方向を＋ｙ座標（μｍ）とする。 In this example, adjustment is performed with reference to the C horizontal line of the second head unit. An image read at each resolution is converted in units of μm in advance. In FIG. 9B, an arbitrarily set origin position, for example, an upper left registration mark (+) is an image origin (x, y) = (0, 0), and the width right direction of the recording medium is a + x coordinate (μm). ), And the conveyance down (downstream) direction is defined as + y coordinate (μm).
第２ヘッドユニットのＣ横線、Ｋ横線、Ｍ横線、Ｙ横線のｙ座標をそれぞれ、ａ（基準：ｙ座標基準線）、ｂ、ｃ、ｄとした場合、第２ヘッドユニットのＣ横線に対するＫ横線の搬送方向のずれ量は（ｂ−ａ）、Ｍ横線の搬送方向のずれ量は（ｃ−ａ）、Ｙ横線の搬送方向のずれ量は（ｄ−ａ）となる。 When the y coordinates of the C horizontal line, K horizontal line, M horizontal line, and Y horizontal line of the second head unit are a (reference: y coordinate reference line), b, c, and d, respectively, the K with respect to the C horizontal line of the second head unit The amount of deviation of the horizontal line in the carrying direction is (ba), the amount of deviation of the M horizontal line in the carrying direction is (ca), and the amount of deviation of the Y horizontal line in the carrying direction is (da).
従って、これらのずれ量分を補正するように、インクの吐出タイミングを速める、或いは遅らせればよい。本実施形態では、吐出タイミングの調整単位は、３００dpiにおいて、１／３２ドット（２．６５μｍ）となっているため、それぞれの吐出タイミング調整値は、以下のように設定される。
Ｋ横線 ：（ｂ−ａ）／２．６５
Ｍ横線 ：（ｃ−ａ）／２．６５
Ｙ横線 ：（ｄ−ａ）／２．６５
引き続き、第３ヘッドユニットのＣ横線、Ｋ横線も同様に、第２ヘッドユニットのＣ横線のｙ座標基準線にインクの吐出タイミング調整値を求めればよい。
Therefore, the ink ejection timing may be advanced or delayed so as to correct these deviation amounts. In this embodiment, the discharge timing adjustment unit is 1/32 dots (2.65 μm) at 300 dpi, and each discharge timing adjustment value is set as follows.
K horizontal line: (ba) /2.65
M horizontal line: (ca) /2.65
Y horizontal line: (da) /2.65
Subsequently, for the C horizontal line and K horizontal line of the third head unit, similarly, the ink ejection timing adjustment value may be obtained on the y coordinate reference line of the C horizontal line of the second head unit.
以上の算出方法を用いて、低速度で記録した着弾ずれ用調整パターンから調整値１を算出し、さらに高速度で記録した同調整パターンから調整値２を算出する。
これらの調整値１，２による低速時、及び高速度時の吐出タイミング調整値を、メモリ１０５に設定する。コントローラ１０１は、メモリ１０５の設定値に応じて、吐出タイミングをずらして各ヘッドユニット９１を駆動するため、図９（ｃ）に示すように、各ヘッド５１〜５４における用紙搬送方向の着弾位置を調整することができる。
Using the above calculation method, the
The discharge timing adjustment values at the low speed and the high speed at these
［最終調整値の算出］
低速度の記録時における記録媒体５の搬送速度及び各記録ヘッドユニット９１のインク吐出タイミング調整値（調整値１）と、高速度記録時の記録媒体５の搬送速度及び各記録ヘッドユニット９１のインク吐出タイミング調整値（調整値２）と、から直線近似式を算出して、実記録時における搬送速度５５０mm／secにおけるインク吐出タイミング調整値（調整値３）を導き出す。図１０は、搬送速度が１０，１００，５５０mm／sec時におけるヘッドユニットＣのインク吐出タイミング調整値を示す図である。例えば、１０mm／secの搬送速度の第２ヘッドユニットＣの吐出タイミング調整値が５０で、１００mm／secの搬送速度の第２ヘッドユニットＣの吐出タイミング調整値が６０であった場合、５５０mm／secの吐出タイミング調整値は、１１０となる。
[Calculation of final adjustment value]
The conveyance speed of the
以上説明したように、本実施形態によれば、ラインセンサ２３のスキャンレートが遅く且つ、各記録ヘッドユニット９１間に吐出速度差が生じていたとしても、調整に耐え得る２種類の記録媒体５の搬送速度（搬送方向の読み取り解像度）において、それぞれのインク吐出タイミング調整値を取得することにより、実際に記録を行う際の記録媒体の搬送速度におけるインク吐出タイミングを調整することが可能となる。
As described above, according to this embodiment, even when the scan rate of the
次に、第２の実施形態に係る画像記録装置について説明する。
図１１に示すフローチャートを参照して、各記録ヘッド部５１〜５４の記録媒体の搬送方向における着弾位置調整方法について、詳細に説明する。尚、本実施形態の構成は、前述した第１の実施形態と同等であり、同じ参照符号を用いて、本実施形態の構成の説明を省略する。
Next, an image recording apparatus according to the second embodiment will be described.
With reference to the flowchart shown in FIG. 11, the landing position adjustment method in the recording medium conveyance direction of each recording head 51-54 is demonstrated in detail. The configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above, and the same reference numerals are used to omit the description of the configuration of the present embodiment.
本実施形態は、着弾ずれ用調整パターンの低速画像記録及び吐出タイミングデータの算出保存と、着弾ずれ用調整パターンの高速画像記録及び吐出タイミングデータの算出保存と、によりそれぞれに求めた算出値から直線近似式を算出して、実用の搬送速度の吐出タイミングを導き出す処理である。
まず、外部制御部１０６からコントローラ１０１に記録媒体５の搬送方向の着弾ずれ用調整パターン及び低速記録用の記録コマンドを送り、後述する低速度で記録媒体５を搬送させて予め定めた着弾ずれ用調整パターンを記録する（ステップＳ２１）。
In the present embodiment, the low-speed image recording and the ejection timing data of the landing deviation adjustment pattern are calculated and stored, and the high-speed image recording and the ejection timing data of the landing deviation adjustment pattern are calculated and stored, respectively. This is a process of calculating an approximate expression and deriving a discharge timing at a practical conveyance speed.
First, an adjustment control pattern for landing deviation in the transport direction of the
次に、ラインセンサ２３により着弾ずれ用調整パターンを読み取り（ステップＳ２２）、その画像を外部制御部１０６へ送信する。演算回路１０７は、読み取った画像に対して、パターン解析を行い（ステップＳ２３）、着弾ずれ量を算出する（ステップＳ２４）。この着弾ずれ量は、［着弾ずれ量１］としてメモリ１０５に保存する（ステップＳ２５）。
Next, an adjustment pattern for landing deviation is read by the line sensor 23 (step S <b> 22), and the image is transmitted to the
次に、外部制御部１０６からコントローラ１０１に記録媒体５の搬送方向の着弾ずれ用調整パターン及び高速記録用の記録コマンドを送り、後述する高速度で記録媒体５を搬送させて、前述したと同じ着弾ずれ用調整パターンを記録する（ステップＳ２６）。
Next, the adjustment control pattern for landing deviation in the transport direction of the
その後、ラインセンサ２３により、着弾ずれ用調整パターンを読み取り（ステップＳ２７）、その画像を外部制御部１０６へ送信する。演算回路１０７は、読み取った画像に対して、パターン解析を行い（ステップＳ２８）、着弾ずれ量を算出する（ステップＳ２９）。この着弾ずれ量は、［着弾ずれ量２］としてメモリ１０５に保存する（ステップＳ３０）。高速時におけるラインセンサの読取解像度は低下するため、低速時よりも測定ポイントを多くして平均化した値を測定値とする。
Then, the landing sensor adjustment pattern is read by the line sensor 23 (step S27), and the image is transmitted to the
次に、保存されている着弾ずれ量１及び着弾ずれ量２を読み出して（ステップＳ３１）、後述する手法により、最終的な調整値［着弾ずれ量３］を算出し（ステップＳ３２）、メモリ１０５に保存する（ステップＳ３３）。
Next, the stored
以下に、前述したフローチャートにおける着弾調整に必要な具体的な方法について詳細に説明する。
［パターン解析、ずれ量の算出］
図１２（ａ），（ｂ）は、実際の記録媒体５の搬送方向における着弾ずれ調整時の着弾位置の推移を示している。ここでは、説明の簡略化のために、横線は１行分のみの記載している。
調整前のヘッドユニット９１は、ヘッド保持部材５９の称呼位置に略取り付けてあるため、図１２（ａ）に示すように、搬送方向における前後に着弾位置がずれている。この例では、第２ヘッドユニットのＣ横線を基準として調整する。各解像度において取込んだ画像は、予め、μｍの単位に換算しておく。
Hereinafter, a specific method necessary for landing adjustment in the above-described flowchart will be described in detail.
[Pattern analysis, displacement calculation]
12A and 12B show the transition of the landing position at the time of landing deviation adjustment in the actual conveyance direction of the
Since the head unit 91 before adjustment is substantially attached to the nominal position of the
図１２（ｂ）に示すように、任意に設定した原点位置、例えば、左上のトンボマーク（＋）を画像原点（ｘ、ｙ）＝（０、０）とし、記録媒体５の幅右方向を＋ｘ座標（μｍ）、搬送下方向（下流方向）を＋ｙ座標（μｍ）とする。第２ヘッドユニットのＣ横線、Ｋ横線、Ｍ横線、Ｙ横線のｙ座標をそれぞれ、ａ（基準：ｙ座標基準線）、ｂ、ｃ、ｄとした場合、第２ヘッドユニットのＣ横線に対するＫ横線の用紙搬送方向のずれ量は（ｂ−ａ）、Ｍ横線の用紙搬送方向のずれ量は（ｃ−ａ）、Ｙ横線の用紙搬送方向のずれ量は（ｄ−ａ）となる。引き続き、第３ヘッドユニットのＣ横線、Ｋ横線も同様に第２ヘッドユニットのＣ横線のｙ座標基準線に対する搬送方向のずれ量を求めればよい。
As shown in FIG. 12B, an arbitrarily set origin position, for example, an upper left registration mark (+) is an image origin (x, y) = (0, 0), and the width right direction of the
［最終調整値の算出］
低速度記録時における記録媒体の搬送速度及び各ヘッドユニット９１の着弾ずれ量（着弾ずれ量１）と、高速度記録時における記録媒体の搬送速度及び各ヘッドユニット９１の着弾ずれ量（着弾ずれ量２）と、から直線近似式を算出し、実記録時の５５０mm／secの搬送速度の着弾ずれ量（着弾ずれ量３）を導き出す。
[Calculation of final adjustment value]
The recording medium conveyance speed and the landing deviation amount of each head unit 91 (landing deviation amount 1) during low-speed recording, and the recording medium conveyance speed and the landing deviation amount (landing deviation amount) of each head unit 91 during high-speed recording. 2), a linear approximation formula is calculated, and a landing deviation amount (landing deviation amount 3) at a conveyance speed of 550 mm / sec during actual recording is derived.
図１３は、搬送速度が１０，１００，５５０mm／sec時における着弾ずれ量を示す図である。例えば、１０mm／secの搬送速度の第２ヘッドユニットＣの着弾ずれ量が１０μｍであり、１００mm／secの用紙搬送速度の第２ヘッドユニットＣの着弾ずれ量が１３μｍであった場合、２点を通る直線から、５５０mm／secの着弾ずれ量は、２８μｍが得られる。 FIG. 13 is a diagram illustrating the amount of landing deviation when the conveyance speed is 10, 100, and 550 mm / sec. For example, if the landing deviation amount of the second head unit C at the conveyance speed of 10 mm / sec is 10 μm and the landing deviation amount of the second head unit C at the paper conveyance speed of 100 mm / sec is 13 μm, two points are given. The amount of landing deviation of 550 mm / sec is 28 μm from the straight line passing through.
メモリ１０５への設定は、インク吐出タイミングであるため、前述した第１の実施形態と同様の換算式を用いるとインク吐出タイミングは１１となり、この値をメモリ１０５へ保存すればよい。
Since the setting in the
以上のように本実施形態によれば、ラインセンサのスキャンレートが遅く且つ、各ヘッドユニットにおける吐出速度差が生じていたとしても、調整に耐えうる２種類の記録媒体の搬送速度（搬送方向の読み取り解像度）において、それぞれの吐出タイミングデータを取得することにより、実記録時の記録媒体の搬送速度における吐出タイミングを調整することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, even when the scan rate of the line sensor is slow and there is a difference in ejection speed between the head units, the conveyance speeds of the two types of recording media that can withstand the adjustment (in the conveyance direction). (Reading resolution), by acquiring the respective ejection timing data, it is possible to adjust the ejection timing at the recording medium conveyance speed during actual recording.
また、前述した第１，第２の実施形態においては、図８に示す調整パターンのうちの１つのパターン（図９）に対して、タイミングパラメータ（着弾ずれ量又は調整値）を求める説明であったが、同一の記録媒体搬送速度において、同一インク色で複数個のパターンを記録しても良い。その場合、その複数個のパターンに対して、それぞれに任意に設定された原点位置からの着弾ずれ量をそれぞれに求めて、その平均値をタイミングパラメータとして、実際に使用する際の吐出タイミングパラメータ（最終調整値）を求める。尚、これらの着弾ずれを補正する調整は、第１のヘッドユニット及び第２ヘッドユニットに対して行われる。 In the first and second embodiments described above, the timing parameter (amount of landing deviation or adjustment value) is obtained for one of the adjustment patterns shown in FIG. 8 (FIG. 9). However, a plurality of patterns may be recorded with the same ink color at the same recording medium conveyance speed. In that case, for each of the plurality of patterns, an amount of landing deviation from an arbitrarily set origin position is obtained, and the average value is used as a timing parameter for the ejection timing parameter ( Find the final adjustment value. Note that the adjustment for correcting these landing deviations is performed on the first head unit and the second head unit.
また、原点位置の任意の設定は、例えば、図８（ｂ）に示す、最初の基準となる原点位置を左上のトンボマーク（＋）を画像原点（ｘ、ｙ）＝（０、０）として、一段目左端のＣ横線を基準、即ち、ｙ座標基準線として、他のＫ横線、Ｍ横線及びＹ横線の搬送方向のずれ量を求めて、吐出タイミングを求める。 For example, the origin position can be arbitrarily set by setting, for example, the first reference origin position shown in FIG. 8B as the upper left registration mark (+) and the image origin (x, y) = (0, 0). Using the C horizontal line at the left end of the first stage as a reference, that is, the y coordinate reference line, the amount of misalignment in the transport direction of the other K horizontal line, M horizontal line, and Y horizontal line is determined to determine the discharge timing.
次に、二段目左端のＫ横線を基準、即ち、ｙ座標基準線として、他のＭ横線、Ｙ横線及びＣ横線の搬送方向のずれ量を求めて、吐出タイミングを求める。さらに、三段目左端のＭ横線を基準、即ち、ｙ座標基準線として、他のＹ横線、Ｃ横線及びＫ横線の搬送方向のずれ量を求めて、吐出タイミング調整値を求める。このように、次の段に続く、横線の１つを原点位置（ｙ座標基準線）と設定して、着弾ずれ量を検出して、これらから吐出タイミング調整値を求めてもよい。 Next, using the K horizontal line at the left end of the second stage as a reference, that is, the y coordinate reference line, the amount of misalignment in the transport direction of the other M horizontal line, Y horizontal line, and C horizontal line is determined to determine the discharge timing. Further, using the M horizontal line at the left end of the third stage as a reference, that is, the y coordinate reference line, the amount of misalignment in the transport direction of the other Y horizontal line, C horizontal line, and K horizontal line is obtained to obtain the discharge timing adjustment value. In this way, one of the horizontal lines following the next stage may be set as the origin position (y-coordinate reference line), the landing deviation amount may be detected, and the discharge timing adjustment value may be obtained therefrom.
以上説明したように本発明の各実施形態によれば、記録ヘッド間で吐出速度差が生じていた場合においても、安価でスキャンレートの遅い内蔵ラインセンサを使って精度良く用紙搬送方向の着弾ずれを補正できるため、安価な記録装置を提供することができる。 As described above, according to each embodiment of the present invention, even when there is a difference in ejection speed between the recording heads, landing deviation in the paper conveyance direction can be accurately performed using a built-in line sensor that is inexpensive and has a slow scan rate. Therefore, an inexpensive recording apparatus can be provided.
つまり、異なる２つ以上の搬送速度を用いて、記録媒体の搬送方向における着弾ずれを調整するための調整値又は、ずれ量に基づき着弾ずれ補正を行うため、実記録時の搬送速度における搬送方向の着弾ずれ補正が精度良く実現できる。また、２つ以上の異なる搬送速度における搬送方向の着弾ずれ量を測定するだけで、実記録時の搬送速度における搬送方向の着弾ずれ補正を短時間で実現できる。 That is, using two or more different transport speeds, an adjustment value for adjusting the landing deviation in the conveyance direction of the recording medium or the landing deviation correction based on the deviation amount, the conveyance direction at the conveyance speed at the time of actual recording. This makes it possible to accurately correct the landing deviation. Further, by simply measuring the amount of landing deviation in the carrying direction at two or more different carrying speeds, correction of landing deviation in the carrying direction at the carrying speed during actual recording can be realized in a short time.
以上説明した各実施形態において、以下の発明の要旨を有している。
（１）２種類以上の記録媒体の搬送速度において、記録（印刷）した調整パターンから求めた記録媒体の搬送方向の着弾ずれを補正する数値から実記録時の吐出タイミングパラメータを算出して搬送方向の着弾ずれ補正をすることを特徴とする搬送方向の着弾ずれ補正方法。
Each embodiment described above has the gist of the following invention.
(1) At the conveyance speed of two or more types of recording media, the ejection timing parameter at the time of actual recording is calculated from a numerical value for correcting landing deviation in the conveyance direction of the recording medium obtained from the recorded (printed) adjustment pattern. A landing deviation correction method in the transport direction, wherein the landing deviation correction is performed.
（２）２種類以上の記録媒体の搬送速度において、記録（印刷）した調整パターンから求めた記録媒体の搬送方向の着弾ずれを補正する吐出タイミングパラメータを設定し、調整した後の吐出タイミングパラメータを測定値とする（１）項の搬送方向の着弾ずれ補正方法。 (2) At the conveyance speed of two or more types of recording media, an ejection timing parameter for correcting landing deviation in the conveyance direction of the recording medium obtained from the recorded (printed) adjustment pattern is set, and the adjusted ejection timing parameter is The landing deviation correction method in the transport direction of item (1), which is a measured value.
（３）２種類以上の記録媒体の搬送速度において、記録した調整パターンから求めた記録媒体の搬送方向の着弾ずれ量を測定値とする（１）項の搬送方向の着弾ずれ補正方法。 (3) The landing deviation correction method in the conveyance direction according to item (1), wherein the landing deviation amount in the conveyance direction of the recording medium obtained from the recorded adjustment pattern is measured at two or more types of conveyance speeds of the recording medium.
１…画像記録装置、２…アンワインダー部、３…記録装置本体、３ａ…媒体供給口、４…排出部、５…記録媒体、６…スタンド、７…紙管固定シャフト、８…ブレーキ、１４，１５，１７，１８…フリーローラ、１１６…揺動ローラ、１６ａ…回動中心、１６ｂ…アーム、２３…ラインセンサ、５…本体フレーム、３０…第１ドラム、４０…第２ドラム、４０ａ…回転軸、４２…エンコーダ、５０…第１記録部、５１〜５４…記録ヘッド、６０…第２記録部、７０…第１メンテナンスユニット、７５…第２メンテナンスユニット、１０１…コントローラ、１０２…搬送制御回路、１０３…ヘッド駆動回路、１０４…画像読取制御回路、１０５…メモリ、１０６…外部制御部、１０７…演算回路。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録された予め定めた調整パターンを読み取る画像読み取り部と、
前記画像読み取り部によって読み取られた調整パターンを解析し、該調整パターンに含まれる基準記号の位置から記録ヘッドにより記録された記録パターンの搬送方向における着弾ずれ量を検出し、当該着弾ずれ量を補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出する制御部と、
を具備し、
実記録の記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、異なる複数の搬送速度において前記調整パターンを記録ヘッドによって記録し、
前記各調整パターンを画像読み取り部によって読み取り、それぞれの搬送速度における搬送方向のインク滴の着弾ずれ量を検出し、
異なる複数の搬送速度における各着弾ずれ量に基づき、実記録の記録時における記録媒体の搬送速度に対する着弾ずれ量を推定し、当該着弾ずれを補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出することを特徴とする画像記録装置。 A recording head for recording an image on a recording medium;
A transport unit that transports the recording medium to the recording head;
An image reading unit for reading a predetermined adjustment pattern recorded on the recording medium by the recording head;
The adjustment pattern read by the image reading unit is analyzed, the landing deviation amount in the transport direction of the recording pattern recorded by the recording head is detected from the position of the reference symbol included in the adjustment pattern, and the landing deviation amount is corrected. A control unit that calculates a correction parameter of the discharge timing to be performed;
Comprising
The adjustment pattern is recorded by a recording head at a plurality of different conveyance speeds that are slower than the conveyance speed of the recording medium at the time of actual recording,
Each adjustment pattern is read by the image reading unit, and the landing deviation amount of the ink droplet in the conveyance direction at each conveyance speed is detected.
Based on each landing deviation amount at a plurality of different conveyance speeds, the landing deviation amount with respect to the conveyance speed of the recording medium during actual recording is estimated, and a discharge timing correction parameter for correcting the landing deviation is calculated. Image recording device.
前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録された予め定めた調整パターンを読み取る画像読み取り部と、
前記画像読み取り部によって読み取られた調整パターンを解析し、該調整パターンに含まれる基準記号の位置から記録ヘッドにより記録された記録パターンの搬送方向における着弾ずれ量を検出し、当該着弾ずれ量を補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出する制御部と、
を具備し、
実記録の記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、異なる複数の搬送速度において前記調整パターンを各記録ヘッドによって記録し、
前記各調整パターンを画像読み取り部によって読み取り、それぞれの搬送速度における搬送方向の前記基準記号の位置からの着弾ずれ量を検出し、
前記検出した着弾ずれ量と予め定めた所望の着弾ずれ量とを比較し、実際の着弾ずれ量が予め定めた所望の着弾ずれ量に収まるように、前記複数の搬送速度毎に吐出タイミングの補正パラメータを算出し、
前記複数の搬送速度と、それらの搬送速度に対応する各吐出タイミングの補正パラメータとに基づいて、実記録の記録時における記録媒体の搬送速度に対する吐出タイミングの補正パラメータを算出し、記録媒体の搬送方向における着弾ずれ補正することを特徴とする画像記録装置。 A recording head for recording an image on a recording medium;
A transport unit that transports the recording medium to the recording head;
An image reading unit for reading a predetermined adjustment pattern recorded on the recording medium by the recording head;
The adjustment pattern read by the image reading unit is analyzed, the landing deviation amount in the transport direction of the recording pattern recorded by the recording head is detected from the position of the reference symbol included in the adjustment pattern, and the landing deviation amount is corrected. A control unit that calculates a correction parameter of the discharge timing to be performed;
Comprising
The adjustment pattern is recorded by each recording head at a plurality of different transport speeds, which is slower than the transport speed of the recording medium at the time of actual recording,
Each adjustment pattern is read by the image reading unit, and the amount of landing deviation from the position of the reference symbol in the conveyance direction at each conveyance speed is detected,
Comparing the detected landing deviation amount with a predetermined desired landing deviation amount, and correcting the ejection timing for each of the plurality of transport speeds so that the actual landing deviation amount falls within the predetermined desired landing deviation amount. Calculate the parameters,
Based on the plurality of transport speeds and the correction parameters for the respective ejection timings corresponding to the transport speeds, a correction parameter for the ejection timing with respect to the transport speed of the recording medium during actual recording is calculated, and the transport of the recording medium is performed. An image recording apparatus for correcting landing deviation in a direction.
実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅く、前記第１の搬送速度とは異なる第２の搬送速度において、前記調整パターンを前記記録ヘッドによって記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、前記原点位置からの搬送方向における第２の着弾ずれ量を検出する第２の着弾ずれ量検出ステップと、
前記第１の着弾ずれ量と前記第２の着弾ずれ量とに基づいて、前記実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量を算出する着弾ずれ量算出ステップと、
前記着弾ずれ量算出ステップにて算出された実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量に基づいて、当該着弾ずれ量を補正する実吐出タイミングパラメータを算出する実吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
を有し、
算出された実吐出タイミングパラメータに基づいて、吐出タイミング調整することを特徴とする画像記録装置の吐出タイミング調整方法。 At a first conveyance speed that is slower than the conveyance speed of the recording medium during actual recording, a predetermined adjustment pattern is recorded by the recording head, and the adjustment pattern is captured and the recording medium is conveyed from an arbitrarily set origin position. A first landing deviation amount detecting step for detecting a first landing deviation amount in the direction;
The adjustment pattern is recorded by the recording head at the second conveyance speed that is lower than the conveyance speed of the recording medium during actual recording and is different from the first conveyance speed, and the adjustment pattern is captured, and the origin position A second landing deviation amount detecting step for detecting a second landing deviation amount in the conveying direction from
A landing deviation amount calculating step for calculating a landing deviation amount at a conveyance speed of the recording medium at the time of the actual recording based on the first landing deviation amount and the second landing deviation amount;
An actual ejection timing parameter calculating step for calculating an actual ejection timing parameter for correcting the landing deviation amount based on the landing deviation amount at the conveyance speed of the recording medium at the time of actual recording calculated in the landing deviation amount calculating step;
Have
An ejection timing adjustment method for an image recording apparatus, wherein the ejection timing is adjusted based on the calculated actual ejection timing parameter.
前記第１の着弾ずれ量検出ステップ及び前記第２の着弾ずれ量検出ステップでは、前記複数のパターンに対して、前記原点位置からの搬送方向の着弾ずれ量をそれぞれ検出し、検出した複数の着弾ずれ量の平均値を算出し、
前記着弾ずれ量算出ステップは、前記算出された着弾ずれ量の平均値に基づいて実記録時の搬送速度における着弾ずれ量を算出することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置の吐出タイミング調整方法。 The adjustment pattern is composed of a plurality of patterns,
In the first landing deviation amount detection step and the second landing deviation amount detection step, a landing deviation amount in the transport direction from the origin position is detected for each of the plurality of patterns, and a plurality of detected landings is detected. Calculate the average deviation amount,
6. The ejection timing of an image recording apparatus according to claim 5, wherein the landing deviation amount calculating step calculates a landing deviation amount at a conveyance speed during actual recording based on the average value of the calculated landing deviation amounts. Adjustment method.
検出された前記第１の着弾ずれ量が予め定めた着弾ずれ量の範囲内か否かを判定し、前記第１の着弾ずれ量が前記範囲内に入るように、第１の吐出タイミングパラメータを算出する第１の吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅く、前記第１の搬送速度とは異なる第２の搬送速度において、前記調整パターンを前記記録ヘッドによって、記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、任意に設定した原点位置からの前記搬送方向における第２の着弾ずれ量を検出する第２の着弾ずれ量検出ステップと、
第２の着弾ずれ量が前記範囲内か否かを判定し、前記第２の着弾ずれ量が前記範囲内に入るように第２の吐出タイミングパラメータを算出する第２の吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
前記第１の搬送速度と前記第１の吐出タイミングパラメータと、前記第２の搬送速度と前記第２の吐出タイミングパラメータとに基づいて、実記録時の記録媒体の搬送速度におけるタイミングパラメータを算出する実吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
を有し、算出された実吐出タイミングパラメータに基づいて、吐出タイミング調整することを特徴とする画像記録装置の吐出タイミング調整方法。 At a first conveyance speed that is slower than the conveyance speed of the recording medium during actual recording, a predetermined adjustment pattern is recorded by the recording head, and the adjustment pattern is captured and the recording medium is conveyed from an arbitrarily set origin position. A first landing deviation amount detecting step for detecting a first landing deviation amount in the direction;
It is determined whether or not the detected first landing deviation amount is within a predetermined landing deviation amount range, and the first ejection timing parameter is set such that the first landing deviation amount falls within the range. A first discharge timing parameter calculation step to calculate;
The adjustment pattern is recorded by the recording head at a second conveyance speed that is lower than the conveyance speed of the recording medium during actual recording and is different from the first conveyance speed, and the adjustment pattern is captured arbitrarily. A second landing deviation amount detecting step for detecting a second landing deviation amount in the transport direction from the set origin position;
A second discharge timing parameter calculating step of determining whether or not a second landing deviation amount is within the range and calculating a second discharge timing parameter so that the second landing deviation amount is within the range; ,
Based on the first conveyance speed, the first ejection timing parameter, the second conveyance speed, and the second ejection timing parameter, a timing parameter at the conveyance speed of the recording medium during actual recording is calculated. An actual discharge timing parameter calculation step;
And adjusting the discharge timing based on the calculated actual discharge timing parameter.
前記第１の着弾ずれ量検出ステップ及び第２の着弾ずれ量検出ステップでは、前記複数のパターンに対して、前記原点位置からの搬送方向における着弾ずれ量をそれぞれ検出し、検出した複数の着弾ずれ量から平均値を算出し、
前記第１の吐出タイミングパラメータ算出ステップは、前記第１の着弾ずれ量検出ステップで算出された第１の着弾ずれ量の平均値が、予め定めた範囲内か否かを判定し、当該平均値が前記範囲内に入るように第１の印字タイミングパラメータを算出し、
第２の吐出タイミングパラメータ算出ステップは、前記第２の着弾ずれ量検出ステップで算出された着弾ずれ量の平均値が予め定めた範囲内か否かを判定し、
前記平均値が前記範囲内に入るように前記第２の吐出タイミングパラメータを算出することを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の吐出タイミング調整方法。 The adjustment pattern is composed of a plurality of patterns,
In the first landing deviation amount detection step and the second landing deviation amount detection step, the landing deviation amounts in the transport direction from the origin position are respectively detected for the plurality of patterns, and the detected plurality of landing deviations are detected. Calculate the average value from the quantity,
The first ejection timing parameter calculation step determines whether or not the average value of the first landing deviation amount calculated in the first landing deviation amount detection step is within a predetermined range, and the average value The first print timing parameter is calculated so that is within the range,
The second ejection timing parameter calculation step determines whether or not the average value of the landing deviation amount calculated in the second landing deviation amount detection step is within a predetermined range;
9. The ejection timing adjustment method for an image recording apparatus according to claim 8, wherein the second ejection timing parameter is calculated so that the average value falls within the range.
実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅く、前記第１の搬送速度とは異なる第２の搬送速度において、前記調整パターンを前記複数の記録ヘッドによってそれぞれ記録すると共に、当該複数個の調整パターンをそれぞれ読み取り、前記所定の記録ヘッドで記録された基準パターンに対する他の記録ヘッドによる調整パターンの記録媒体搬送方向における第２の着弾ずれ量を検出する第２の着弾ずれ量検出ステップと、
前記第１の着弾ずれ量と前記第２の着弾ずれ量とに基づいて、前記実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量を算出する着弾ずれ量算出ステップと、
前記着弾ずれ量算出ステップにて算出された実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量に基づいて、当該着弾ずれ量を補正する吐出タイミングパラメータを算出する吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
を有し、
算出された吐出タイミングパラメータに基づいて、インクの吐出タイミングを調整することを特徴とする画像記録装置の吐出タイミング調整方法。 At a first transport speed that is slower than the transport speed of the recording medium during actual recording, a predetermined adjustment pattern is recorded by each of a plurality of recording heads, and each of the plurality of adjustment patterns is read and a plurality of adjustment patterns are read. The first landing deviation for detecting the first landing deviation amount in the recording medium conveyance direction of the adjustment pattern by another recording head with respect to the reference pattern is set as a reference pattern among the adjustment patterns recorded by the predetermined recording head A quantity detection step;
The adjustment patterns are recorded by the plurality of recording heads at a second conveyance speed that is lower than the conveyance speed of the recording medium during actual recording and is different from the first conveyance speed, and the plurality of adjustment patterns A second landing deviation amount detection step for detecting a second landing deviation amount in the recording medium conveyance direction of the adjustment pattern by another recording head with respect to the reference pattern recorded by the predetermined recording head;
A landing deviation amount calculating step for calculating a landing deviation amount at a conveyance speed of the recording medium at the time of the actual recording based on the first landing deviation amount and the second landing deviation amount;
A discharge timing parameter calculating step for calculating a discharge timing parameter for correcting the landing deviation amount based on the landing deviation amount at the conveyance speed of the recording medium at the time of actual recording calculated in the landing deviation amount calculating step;
Have
An ejection timing adjustment method for an image recording apparatus, wherein the ejection timing of ink is adjusted based on the calculated ejection timing parameter.
所定の記録タイミング毎の前記基準パターンに対する他のパターンの、記録媒体の搬送方向における着弾ずれ量をそれぞれ検出し、検出した複数の着弾ずれ量の平均値から、補正に用いる着弾ずれ量を求めることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。 The adjustment pattern is a plurality of patterns configured by each recording head recording a pattern for each of a plurality of predetermined recording timings,
The amount of landing deviation in the recording medium conveyance direction for other patterns with respect to the reference pattern at each predetermined recording timing is detected, and the amount of landing deviation used for correction is obtained from the average value of the detected plurality of landing deviation amounts. The image recording apparatus according to claim 11.
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