JP2011067733A - Liquid droplet coating apparatus and liquid droplet coating method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology correctly forming a coating pattern by discharging liquid droplets onto a coating object. <P>SOLUTION: An imaging unit 70 images a base material sheet 90 being a coating object, while relatively moving with respect to the base material sheet 90, to obtain the imaging data of the base material sheet 90. A coating head 11 provided to a coating unit 10 ejects chemical liquid as liquid droplets onto the base material sheet 90. A control part controls the ejection of the chemical liquid from the coating head 11 on the basis of the imaging data obtained by the imaging unit 70, to form a predetermined coating pattern on the base material sheet 90. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出して、当該塗布対象物上に塗布パターンを形成させる技術に関する。   The present invention relates to a technique for forming a coating pattern on a coating object by discharging a coating liquid as droplets onto the coating object.

塗布対象物に塗布液を液滴として吐出して塗布対象物上に様々な塗布パターンを形成する技術は、従来から各種提案されている。例えば、インクジェット装置は、塗布対象物（例えばプリント用紙）に対して吐出ヘッドから微小なインクの液滴を吐出して、塗布対象物上に図形や文字等の様々な塗布パターンを形成する。一般に、塗布対象物上に形成すべき塗布パターンのデータは外部装置等から取得され、インクジェット装置の制御部はこのデータに基づいて吐出ヘッドからのインクの吐出を制御する。インクジェット装置の構成は、例えば特許文献１に開示されている。   Various techniques for forming various coating patterns on a coating object by discharging the coating liquid as droplets onto the coating object have been proposed. For example, an ink jet apparatus ejects minute ink droplets from an ejection head onto an application target (for example, print paper) to form various application patterns such as figures and characters on the application target. In general, application pattern data to be formed on an object to be applied is acquired from an external device or the like, and the control unit of the ink jet apparatus controls the ejection of ink from the ejection head based on this data. The configuration of the ink jet apparatus is disclosed in, for example, Patent Document 1.

ところで、塗布対象物上の適切な位置に塗布パターンを形成するためには、塗布処理を行う前に、塗布対象物の形状・サイズ・位置を特定しておかなければならない。塗布対象物がプリント用紙のように規格化された形状・サイズのものである場合には、これらを特定することは比較的容易である。例えば所定の位置にセットされたプリント用紙の幅をセンサで検出すれば、これらを特定することができる。   By the way, in order to form a coating pattern at an appropriate position on the coating object, the shape, size, and position of the coating object must be specified before performing the coating process. When the object to be applied has a standardized shape and size, such as print paper, it is relatively easy to specify these. For example, if the width of the print paper set at a predetermined position is detected by a sensor, these can be specified.

特開２００２−１３７３７０号公報JP 2002-137370 A

ところが、塗布対象物が規格化された形状・サイズのものでない場合には、単に塗布対象物の幅をセンサで検出するといったやり方では、その形状・サイズ・位置を特定することは難しい。これらが正確に特定できていないと、吐出ヘッドからの液滴が塗布対象物から外れた位置に吐出されてしまうといった事態が生じ、処理の正確性が担保できない。   However, when the application target is not of a standardized shape / size, it is difficult to specify the shape / size / position by simply detecting the width of the application target with a sensor. If these cannot be specified accurately, there will be a situation in which the droplets from the ejection head are ejected to a position off the object to be coated, and the accuracy of processing cannot be guaranteed.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、塗布対象物に塗布液を液滴として吐出して塗布対象物上に塗布パターンを形成する処理を正確に実行することができる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique capable of accurately executing a process of forming a coating pattern on a coating object by discharging the coating liquid onto the coating object as droplets. The purpose is to do.

請求項１の発明は、塗布対象物を撮像して、前記塗布対象物の撮像データを取得する撮像手段と、前記塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出する塗布ヘッドと、前記撮像データに基づいて前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出を制御して、前記塗布対象物上に所定の塗布パターンを形成させる制御手段と、を備える。   The invention according to claim 1 is an image pickup unit that picks up an image of a coating object and acquires imaging data of the coating object, a coating head that discharges a coating liquid as droplets to the coating object, and the imaging Control means for controlling discharge of the coating liquid from the coating head based on data to form a predetermined coating pattern on the coating target.

請求項２の発明は、請求項１に記載の液滴塗布装置であって、前記撮像手段が、塗布対象物に対して相対移動しながら前記塗布対象物を撮像して、前記塗布対象物の１次元撮像データを時系列で出力し、前記制御手段が、前記１次元撮像データに基づいて、当該１次元撮像データの撮像領域に対する前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出を制御する。   The invention of claim 2 is the droplet applying apparatus according to claim 1, wherein the imaging means images the application object while moving relative to the application object, and One-dimensional imaging data is output in time series, and the control means controls ejection of the coating liquid from the coating head to the imaging region of the one-dimensional imaging data based on the one-dimensional imaging data.

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の液滴塗布装置であって、前記制御手段が、前記塗布対象物上に、当該塗布対象物の形状に応じた塗布パターンを形成させる。   A third aspect of the present invention is the droplet coating apparatus according to the first or second aspect, wherein the control means forms a coating pattern on the coating target according to the shape of the coating target.

請求項４の発明は、請求項３に記載の液滴塗布装置であって、前記制御手段が、前記塗布対象物上に、当該塗布対象物と合同の塗布パターンを形成させる。   A fourth aspect of the present invention is the droplet coating apparatus according to the third aspect, wherein the control means forms a coating pattern congruent with the coating object on the coating object.

請求項５の発明は、請求項３に記載の液滴塗布装置であって、前記制御手段が、前記塗布対象物上に、当該塗布対象物の所定の外縁幅領域を除く部分領域に相当する塗布パターンを形成させる。   A fifth aspect of the present invention is the droplet applying apparatus according to the third aspect, wherein the control means corresponds to a partial area on the application target object excluding a predetermined outer edge width area. A coating pattern is formed.

請求項６の発明は、請求項１または２に記載の液滴塗布装置であって、前記塗布ヘッドを複数備え、前記複数の塗布ヘッドのそれぞれが、互いに異なる複数の塗布液のいずれかを吐出し、前記制御手段が、前記撮像データを解析して、前記塗布対象物の領域内に規定され、前記複数の塗布液のいずれかと対応付けられた部分領域を抽出する撮像データ解析手段、を備え、前記制御手段が、前記複数の塗布ヘッドのそれぞれに、当該塗布ヘッドが吐出する塗布液と対応付けられた部分領域に前記塗布液を吐出させる。   A sixth aspect of the present invention is the droplet coating apparatus according to the first or second aspect, comprising a plurality of the coating heads, each of the plurality of coating heads discharging any of a plurality of different coating liquids. The control means comprises imaging data analysis means for analyzing the imaging data and extracting a partial area defined in the area of the application object and associated with any of the plurality of coating liquids. The control unit causes each of the plurality of coating heads to discharge the coating liquid to a partial region associated with the coating liquid discharged from the coating head.

請求項７の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の液滴塗布装置であって、前記液滴塗布装置が、基材シートの片面に薬剤を担持した貼付剤を製造する貼付剤製造装置であり、前記塗布対象物が、前記基材シートであり、前記塗布液が、前記薬剤を含む薬液である。   The invention of claim 7 is the droplet applying apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the droplet applying apparatus manufactures a patch carrying a drug on one side of a base sheet. It is a manufacturing apparatus, the application target is the base sheet, and the coating solution is a chemical solution containing the drug.

請求項８の発明は、ａ）撮像手段に塗布対象物を撮像させて、前記塗布対象物の撮像データを取得する工程と、ｂ）塗布ヘッドに前記塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出させて、前記塗布対象物上に所定の塗布パターンを形成する工程と、を備え、前記ａ）工程で取得された撮像データに基づいて、前記ｂ）工程における前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出を制御する。   The invention according to claim 8 is: a) a step of causing the imaging means to capture an image of a coating object and acquiring imaging data of the coating object; b) a droplet of a coating liquid applied to the coating object on a coating head And forming a predetermined coating pattern on the coating object, and based on the imaging data acquired in the step a), the coating from the coating head in the step b) Controls liquid discharge.

請求項１〜８の発明によると、塗布対象物を撮像して取得した撮像データに基づいて塗布ヘッドからの塗布液の吐出を制御して塗布対象物上に所定の塗布パターンを形成させる。撮像データを用いれば塗布対象物の形状・サイズ・位置を確実に特定することができるので、塗布対象物上に正確に塗布パターンを形成することができる。   According to invention of Claims 1-8, discharge of the coating liquid from a coating head is controlled based on the imaging data acquired by imaging a coating target object, and a predetermined coating pattern is formed on a coating target object. If the imaging data is used, the shape, size, and position of the application target can be reliably specified, so that the application pattern can be accurately formed on the application target.

特に、請求項２の発明によると、撮像手段が塗布対象物の１次元撮像データを時系列で出力し、制御手段がこの１次元撮像データに基づいて塗布ヘッドからの塗布液の吐出を制御する。この構成によると、簡易な処理態様で塗布対象物上に正確に塗布パターンを形成することができる。   In particular, according to the invention of claim 2, the imaging means outputs the one-dimensional imaging data of the application object in time series, and the control means controls the discharge of the coating liquid from the application head based on the one-dimensional imaging data. . According to this configuration, it is possible to accurately form a coating pattern on a coating object with a simple processing mode.

特に、請求項３〜５の発明によると、形成すべき塗布パターンが塗布対象物の形状に応じたものであるところ、塗布対象物の形状は撮像データから特定することができるので、別の画像データ等を参照しなくとも、塗布パターンを簡単に特定することができる。   In particular, according to the third to fifth aspects of the present invention, the application pattern to be formed corresponds to the shape of the object to be applied, but the shape of the object to be applied can be specified from the imaging data, so that another image The coating pattern can be easily specified without referring to data or the like.

特に、請求項６の発明によると、互いに異なる塗布液を吐出する複数の塗布ヘッドのそれぞれに、塗布対象物の領域内に規定された所定の部分領域に塗布液を吐出させる。この構成によると、塗布対象物を複数の塗布液で任意のパターンに塗り分けることができる。   In particular, according to the sixth aspect of the present invention, the coating liquid is ejected to a predetermined partial area defined in the area of the coating object by each of the plurality of coating heads that eject different coating liquids. According to this configuration, the object to be coated can be applied in an arbitrary pattern with a plurality of coating liquids.

特に、請求項７の発明によると、基材シートの形状・サイズ・位置等がどのようなものであっても、そこに正確に薬液の塗布パターンを形成することができるので、貼付剤の製造品質を担保することができる。   In particular, according to the invention of claim 7, since the coating pattern of the chemical solution can be accurately formed there whatever the shape, size, position, etc. of the base sheet, the manufacture of the patch Quality can be guaranteed.

第１の実施の形態に係る貼付剤製造装置の要部構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the principal part structure of the patch manufacturing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. 貼付剤製造装置における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the manufacturing process of the patch in a patch manufacturing apparatus. 基材シートの全領域に薬液を塗布する製造工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing process which apply | coats a chemical | medical solution to the whole area | region of a base material sheet. 基材シートの一部領域に薬液を塗布する製造工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing process which apply | coats a chemical | medical solution to the one part area | region of a base material sheet. 撮像データに基づいて塗布ヘッドを制御する処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process which controls an application | coating head based on imaging data. 撮像データに基づいて塗布ヘッドを制御する処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process which controls an application | coating head based on imaging data. 塗布対象物が不規則に搬送されてくる場合を例示する図である。It is a figure which illustrates the case where an application target object is conveyed irregularly. 形状やサイズ等が異なる複数種類の塗布対象物が混在して搬送されてくる場合を例示する図である。It is a figure which illustrates the case where several types of application target object from which a shape, a size, etc. differ is conveyed in mixture. 第２の実施の形態に係る貼付剤製造装置の要部構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the principal part structure of the patch manufacturing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 基材シートを複数の薬液で塗り分ける製造工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing process which coats a base material sheet with a some chemical | medical solution separately. レシピの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a recipe. 撮像データに基づいて塗布ヘッドを制御する処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process which controls an application | coating head based on imaging data. 撮像データに基づいて塗布ヘッドを制御する処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process which controls an application | coating head based on imaging data.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下においては、本発明を基材シートに薬剤を塗布して貼付剤を製造する装置（貼付剤製造装置）に適用した場合について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, the case where the present invention is applied to an apparatus for manufacturing a patch by applying a drug to a base sheet (patch manufacturing apparatus) will be described.

〈Ａ．第１の実施の形態〉
〈１．装置構成〉
第１の実施の形態に係る貼付剤製造装置１の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、貼付剤製造装置１の要部構成の概略を示す図である。貼付剤製造装置１は、予め粘着剤９１が塗られた帯状の支持体９２上に塗布対象物（ここでは、円形の基材シート）９０を一定間隔で貼設し（図３参照）、その基材シート９０上に薬剤を塗布する装置である。 <A. First Embodiment>
<1. Device configuration>
The configuration of the patch manufacturing apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a main configuration of the patch manufacturing apparatus 1. The patch manufacturing apparatus 1 pastes an object to be applied (here, a circular base sheet) 90 on a belt-like support 92 on which an adhesive 91 has been applied in advance (see FIG. 3). This is an apparatus for applying a drug on the base sheet 90.

貼付剤製造装置１は、帯状の支持体９２を水平方向に沿って搬送する搬送機構２０と、搬送される支持体９２上に貼設された基材シート９０を撮像する撮像ユニット７０と、基材シート９０に薬剤を含む薬液を吹き付けて塗布する塗布ユニット１０と、塗布ユニット１０に薬液を送給する薬液送給部３０と、基材シート９０に塗布した薬液を乾燥させる乾燥ユニット５０と、を備える。また、貼付剤製造装置１は、装置に設けられた上記の各要素を制御する制御部４０を備える。   The patch manufacturing apparatus 1 includes a transport mechanism 20 that transports a belt-like support body 92 along the horizontal direction, an imaging unit 70 that captures an image of a base sheet 90 affixed on the transported support body 92, and a base. A coating unit 10 for spraying and applying a chemical solution containing a drug to the material sheet 90; a chemical solution feeding unit 30 for feeding the chemical solution to the coating unit 10; a drying unit 50 for drying the chemical solution applied to the base sheet 90; Is provided. Moreover, the patch manufacturing apparatus 1 is provided with the control part 40 which controls said each element provided in the apparatus.

〈搬送機構２０〉
搬送機構２０は、長尺の帯状の支持体９２が巻回された送りローラ２１を備える。搬送機構２０は、図示を省略するテンションローラや補助ローラをも備えており、送りローラ２１から送り出された支持体９２を水平方向に沿って搬送する。支持体９２は、塗布ユニット１０に基材シート９０を順次搬送供給する役割を担うものであり、ネル生地、織布、メリヤス、不織布、樹脂フィルムなどにて形成することができる。支持体９２の幅は例えば６０ｍｍである。この実施の形態においては、送りローラ２１に巻回された支持体９２の片面全面に予め粘着剤９１が積層されている（図３）。すなわち、搬送機構２０は、粘着剤９１の層が既に形成された支持体９２を送りローラ２１から送り出し、粘着剤層が上側を向くように支持体９２を搬送する。 <Transport mechanism 20>
The transport mechanism 20 includes a feed roller 21 around which a long belt-like support 92 is wound. The transport mechanism 20 also includes a tension roller and an auxiliary roller (not shown), and transports the support body 92 fed from the feed roller 21 along the horizontal direction. The support 92 plays a role of sequentially conveying and supplying the base sheet 90 to the coating unit 10 and can be formed of flannel cloth, woven cloth, knitted fabric, non-woven cloth, resin film, or the like. The width of the support 92 is 60 mm, for example. In this embodiment, the adhesive 91 is previously laminated on the entire surface of one side of the support 92 wound around the feed roller 21 (FIG. 3). That is, the transport mechanism 20 feeds the support 92 on which the adhesive 91 layer has already been formed from the feed roller 21 and transports the support 92 so that the adhesive layer faces upward.

また、貼付剤製造装置１は、送りローラ２１の近傍に図示を省略するシート供給機構を備えており、そのシート供給機構によって送りローラ２１から送り出された支持体９２に塗布対象物となる円板形状の基材シート９０を供給する。薬剤を直接担持する基材シート９０は、薬剤に対する不透過性を有する樹脂材料（例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）等）により形成されている。   Further, the patch manufacturing apparatus 1 includes a sheet supply mechanism (not shown) in the vicinity of the feed roller 21, and a disk that is an object to be coated on the support 92 that is fed from the feed roller 21 by the sheet supply mechanism. A base material sheet 90 having a shape is supplied. The base sheet 90 that directly carries the drug is formed of a resin material that is impermeable to the drug (for example, PET (polyethylene terephthalate), PP (polypropylene), PE (polyethylene), etc.).

また、貼付剤製造装置１は、エンコーダ２２を備えている。エンコーダ２２は、支持体９２が搬送機構２０により所定距離だけ搬送される毎にパルス信号を出力する。エンコーダ２２としては、例えば、支持体９２の搬送量に応じて回転し、所定の回転量毎にパルス信号を出力するロータリーエンコーダを用いることができる。   Further, the patch manufacturing apparatus 1 includes an encoder 22. The encoder 22 outputs a pulse signal each time the support 92 is transported by a predetermined distance by the transport mechanism 20. As the encoder 22, for example, a rotary encoder that rotates according to the conveyance amount of the support 92 and outputs a pulse signal for each predetermined rotation amount can be used.

〈塗布ユニット１０〉
塗布ユニット１０は、搬送機構２０によって搬送される基材シート９０に薬剤を含む薬液を塗布する機能部であり、機械的に固定して内包された塗布ヘッド１１を備える（図４参照）。 <Coating unit 10>
The coating unit 10 is a functional unit that applies a chemical solution containing a drug to the base sheet 90 transported by the transport mechanism 20, and includes a coating head 11 that is mechanically fixed and contained (see FIG. 4).

塗布ヘッド１１は、薬剤を含む薬液を微滴化して微小液滴を生成し、その液滴を搬送機構２０によって搬送される基材シート９０の上面に吹き付ける。具体的には、塗布ヘッド１１は、支持体９２の全幅と同等かそれ以上の幅を有し、搬送方向ＴＤに垂直な方向（支持体９２の幅方向）に沿って、所定のピッチで一列に配列された複数個のノズル（図示省略）が設けられている。制御部４０は、例えば各ノズルに印加する電圧を制御することにより、各ノズルからの薬液の吐出を制御する。塗布ヘッド１１の具体的な内部構造は、例えば特開２００９−２３３３４号公報に開示されるものと同様のものとすることができる。ただし、支持体９２の幅方向におけるノズル配列ピッチは、これが小さいほど薬液塗布の精度を向上させることができるため、なるべく小さくすることが好ましい。なお、塗布ヘッド１１には、上記のような、液滴ジェット方式によって薬液を噴出する液滴ジェットヘッド（例えば、駆動方式が積層ピエゾドロップオンデマンド方式のインクジェットヘッド）を用いることができるが、液滴を吐出する方式はどのようなものであってもよい。   The coating head 11 atomizes a chemical solution containing a medicine to generate fine droplets, and sprays the droplets onto the upper surface of the base sheet 90 conveyed by the conveyance mechanism 20. Specifically, the coating head 11 has a width equal to or greater than the entire width of the support 92 and is arranged in a row at a predetermined pitch along a direction perpendicular to the transport direction TD (the width direction of the support 92). A plurality of nozzles (not shown) arranged in the above are provided. The control unit 40 controls the discharge of the chemical solution from each nozzle, for example, by controlling the voltage applied to each nozzle. The specific internal structure of the coating head 11 can be the same as that disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-23334. However, the nozzle arrangement pitch in the width direction of the support 92 is preferably as small as possible because the smaller the nozzle arrangement pitch, the higher the accuracy of chemical solution application. The coating head 11 may be a liquid droplet jet head that ejects a chemical solution by the liquid droplet jet method (for example, an inkjet head having a stacked piezo drop on demand method). Any method of ejecting drops may be used.

上記の構成により、塗布ヘッド１１は、制御部４０からの制御に応じて、搬送機構２０によって搬送される基材シート９０に対して、１ラインずつ薬液の液滴を吐出する。つまり、塗布ヘッド１１は、搬送方向ＴＤと逆の方向に相対的に移動しながら（すなわち、支持体９２上に貼設された基材シート９０に対して相対移動しながら）、基材シート９０に対して薬液の液滴を吐出して、所定の塗布パターンを形成する。   With the above configuration, the coating head 11 discharges the liquid droplets of the chemical solution one line at a time to the base sheet 90 conveyed by the conveyance mechanism 20 in accordance with the control from the control unit 40. That is, the coating head 11 moves while moving relatively in the direction opposite to the transport direction TD (that is, while moving relatively with respect to the substrate sheet 90 affixed on the support 92). A liquid droplet of a chemical solution is discharged to form a predetermined coating pattern.

なお、塗布ユニット１０には、塗布ユニット１０に設けられた塗布ヘッド１１を加熱または冷却して薬液の温調を行う温調部（図示省略）を付設してもよい。温調部としては、所定温度の温調水を導入する温調配管、または、ヒータを用いることができる。薬液の粘度および表面張力は薬液の温度にも依存するところ、温調部により薬液の温調を行うことによって薬液の粘度および表面張力が液滴ジェット方式のノズルから噴出可能な適正範囲内に収まるように調整することができる。また、薬液の粘度および表面張力が変化すると、ノズルの先端付近に形成される薬液のメニスカス量が変化し、ノズルから噴出される液滴の量が変化するという問題も生じるところ、温調部により塗布ヘッド１１内の薬液の温度を一定（例えば３０℃）に保つことによって、ノズルから噴出される液滴の量も一定にすることができる。温調部は、塗布ヘッド１１内に内蔵してもよい。   The application unit 10 may be provided with a temperature control unit (not shown) that controls the temperature of the chemical solution by heating or cooling the application head 11 provided in the application unit 10. As the temperature control unit, a temperature control pipe for introducing temperature-controlled water at a predetermined temperature or a heater can be used. The viscosity and surface tension of the chemical solution also depend on the temperature of the chemical solution. By adjusting the temperature of the chemical solution using the temperature control unit, the viscosity and surface tension of the chemical solution fall within the appropriate range that can be ejected from a droplet jet type nozzle. Can be adjusted as follows. In addition, when the viscosity and surface tension of the chemical solution change, the amount of meniscus of the chemical solution formed near the tip of the nozzle also changes, causing the problem that the amount of liquid droplets ejected from the nozzle also changes. By keeping the temperature of the chemical in the coating head 11 constant (for example, 30 ° C.), the amount of liquid droplets ejected from the nozzle can also be made constant. The temperature adjustment unit may be built in the coating head 11.

〈薬液送給部３０〉
薬液送給部３０は、塗布ユニット１０に薬液を送給する。薬液送給部３０は、薬液を貯留する薬液タンク３１を備える。薬液タンク３１は、供給配管３２を介して塗布ユニット１０の塗布ヘッド１１と連通接続されている。供給配管３２の経路途中には異物除去フィルターおよび脱気フィルター（いずれも図示省略）が介挿されている。薬液タンク３１は、常に一定量の薬液を貯留しており、調合タンク（図示省略）から適宜薬液タンク３１に薬液が補充される。 <Chemical liquid feeding part 30>
The chemical liquid feeding unit 30 feeds the chemical liquid to the coating unit 10. The chemical solution feeding unit 30 includes a chemical solution tank 31 that stores the chemical solution. The chemical tank 31 is connected to the application head 11 of the application unit 10 through a supply pipe 32. A foreign substance removal filter and a deaeration filter (both not shown) are interposed in the middle of the supply pipe 32. The chemical liquid tank 31 always stores a certain amount of chemical liquid, and the chemical liquid tank 31 is appropriately replenished with chemical liquid from a preparation tank (not shown).

ここで、薬液とは薬剤を含む液体である。貼付剤に用いられる薬剤の具体的な種類は特に限定されるものではないが、皮膚を通して投与し得るもの、すなわち経皮吸収可能な薬剤が好ましい。そのような薬剤として、より具体的には、インドメタシン、ケトプロフェン、フルルビプロフェン、イブプロフェン、ビロキシカム、サリチル酸メチル、サリチル酸グリコール、l-メントール、dl-カンフル、ノニル酸ワリニリルアシド、カプサイシンなどの鎮痛消炎剤があげられる。また、ニトログリセリン、ニフェジピン、イソソルバイドナイトレートなどの冠血管拡張剤、または、プロカテロール、ツロブテロールなどの喘息薬を薬剤として使用してもよい。さらに、上記の他にも薬剤としては、全身性麻酔薬、催眠・鎮静薬、抗てんかん薬、鎮暈薬、精神神経用薬、骨格筋弛緩薬、自律神経用薬、鎮痙薬、抗パーキンソン薬、抗ヒスタミン薬、強心薬、不整脈用薬、利尿薬、血圧降下薬、血管収縮薬、末梢血管拡張薬、動脈硬化用薬、循環器用薬、呼吸促進薬、鎮咳去痰薬、ホルモン薬、化膿性疾患用外用薬、鎮痛・鎮痒・収斂・消炎用薬、寄生性皮膚疾患用薬、止血用薬、痛風治療用薬、糖尿病用薬、抗悪性腫瘍用薬、抗生物質、化学療法薬、麻薬、抗うつ用薬、禁煙補助薬（ニコチン）などを使用することができる。   Here, the chemical solution is a liquid containing a drug. Although the specific kind of the drug used for the patch is not particularly limited, a drug that can be administered through the skin, that is, a drug that can be absorbed through the skin is preferable. More specifically, analgesic and anti-inflammatory agents such as indomethacin, ketoprofen, flurbiprofen, ibuprofen, viloxicam, methyl salicylate, glycol salicylate, l-menthol, dl-camphor, valinylyl nonylate, capsaicin, etc. can give. In addition, coronary vasodilators such as nitroglycerin, nifedipine and isosorbide nitrate, or asthma drugs such as procaterol and tulobuterol may be used as drugs. In addition to the above, the drugs include general anesthetics, hypnotics / sedatives, antiepileptics, antipruritics, psychoneurotics, skeletal muscle relaxants, autonomic nerves, antispasmodics, antiparkinson drugs, Antihistamine, cardiotonic, arrhythmic, diuretic, antihypertensive, vasoconstrictor, peripheral vasodilator, arteriosclerosis, cardiovascular, respiratory stimulant, antitussive expectorant, hormone, purulent disease Topical medicine, analgesic / antipruritic / astringent / anti-inflammatory medicine, parasitic skin disease medicine, hemostatic medicine, gout treatment medicine, diabetes medicine, anti-malignant tumor medicine, antibiotics, chemotherapeutic medicine, narcotic, anti Depressants, smoking cessation aids (nicotine), etc. can be used.

このような薬剤が溶媒中に溶解されて薬液とされている。溶媒としては、薬剤の性質に応じて、水、または、アルコールを用いることができる。薬剤が溶媒中に溶解された所定濃度の薬液が調合タンクにて調合され、その薬液が調合タンクから供給されて薬液タンク３１に貯留される。薬液タンク３１に貯留されている薬液は、塗布ヘッド１１が薬液を噴出したときにノズル内に生じる毛管現象によって各ノズルに送給される。薬液の送給過程において、供給配管３２を流れる薬液から異物および気泡が異物除去フィルターおよび脱気フィルターによってそれぞれ取り除かれる。なお、薬液には、基材シート９０への密着性を高めるバインダー、および／または、添加剤がさらに含まれていてもよい。また、薬液には、薬液の粘度および表面張力を調整するために薬剤の溶媒が添加されてもよい。また、薬液には、薬液の乾燥速度を低下させるために保湿剤が添加されてもよい。   Such a drug is dissolved in a solvent to form a drug solution. As the solvent, water or alcohol can be used depending on the properties of the drug. A chemical solution having a predetermined concentration in which a drug is dissolved in a solvent is prepared in a preparation tank, and the chemical solution is supplied from the preparation tank and stored in the chemical tank 31. The chemical solution stored in the chemical solution tank 31 is supplied to each nozzle by capillary action generated in the nozzle when the coating head 11 ejects the chemical solution. In the process of supplying the chemical liquid, foreign substances and bubbles are removed from the chemical liquid flowing through the supply pipe 32 by the foreign substance removal filter and the degassing filter, respectively. In addition, the chemical | medical solution may further contain the binder and / or additive which improve the adhesiveness to the base material sheet 90. FIG. In addition, a chemical solvent may be added to the chemical solution in order to adjust the viscosity and surface tension of the chemical solution. In addition, a moisturizing agent may be added to the chemical solution in order to reduce the drying rate of the chemical solution.

また、薬液送給部３０は、薬液タンク３１から供給配管３２を介して塗布ユニット１０の塗布ヘッド１１に負圧を付与する負圧ポンプ（図示省略）を備えてもよい。ノズルに供給された薬液は、そのままでは自重でノズルの先端付近に液滴ジェット方式に適したメニスカスを形成できないところ、負圧ポンプによって吐出方向とは逆向きの負圧を薬液に与えておけば、薬液を若干ノズル内に引き戻して適正なメニスカスを形成することができる。さらに、薬液タンク３１の下部に、薬液タンク３１内の薬液の温度を所定温度（例えば３０℃）に温調するためのヒータ（図示省略）を付設してもよい。   Further, the chemical liquid feeding unit 30 may include a negative pressure pump (not shown) that applies a negative pressure from the chemical liquid tank 31 to the application head 11 of the application unit 10 via the supply pipe 32. The chemical solution supplied to the nozzle itself is under its own weight and cannot form a meniscus suitable for the droplet jet method near the tip of the nozzle, but if a negative pressure opposite to the discharge direction is applied to the chemical solution by a negative pressure pump The chemical solution can be slightly pulled back into the nozzle to form an appropriate meniscus. Furthermore, a heater (not shown) for adjusting the temperature of the chemical solution in the chemical solution tank 31 to a predetermined temperature (for example, 30 ° C.) may be provided below the chemical solution tank 31.

〈乾燥ユニット５０〉
乾燥ユニット５０は、塗布ユニット１０よりも基材シート９０の搬送方向下流側に設けられている。乾燥ユニット５０は、その内側を通過する基材シート９０に塗布されている薬液を乾燥させる。乾燥ユニット５０としては、基材シート９０の表面に常温のドライエアーまたは加熱したドライエアー（温風）を送風するものなど公知の種々の乾燥装置を用いることができる。また、乾燥ユニット５０としては、単なる熱風（特段の除湿を行っていない）を供給する熱風乾燥炉や遠赤外線ヒータを用いた乾燥炉を用いるようにしてもよい。 <Drying unit 50>
The drying unit 50 is provided on the downstream side of the coating unit 10 in the conveyance direction of the base sheet 90. The drying unit 50 dries the chemical applied to the base sheet 90 that passes through the inside of the drying unit 50. As the drying unit 50, various known drying devices such as one that blows normal temperature dry air or heated dry air (hot air) onto the surface of the base sheet 90 can be used. Further, as the drying unit 50, a hot air drying furnace that supplies mere hot air (without special dehumidification) or a drying furnace using a far infrared heater may be used.

〈撮像ユニット７０〉
撮像ユニット７０は、機械的に固定して内包されたラインセンサ７１を備える（図４参照）。ラインセンサ７１は、支持体９２の全幅と同等かそれ以上の幅を有し、入射された光情報を電気信号に変換する半導体素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサ等）が搬送方向ＴＤに垂直な方向（支持体９２の幅方向）に沿って複数個配列されたものである。この構成によって、ラインセンサ７１は、１次元的な撮像データ（ラインデータ）を時系列で出力する。なお、ラインセンサ７１は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））により構成されてもよいし、縮小型イメージセンサにより構成されてもよい。 <Imaging unit 70>
The imaging unit 70 includes a line sensor 71 that is mechanically fixed and included (see FIG. 4). The line sensor 71 has a width equal to or greater than the entire width of the support 92 and is a semiconductor element (for example, a charge coupled device (CCD), complementary metal-oxide (CMOS) that converts incident optical information into an electrical signal. A plurality of semiconductor sensors are arranged along a direction perpendicular to the transport direction TD (the width direction of the support 92). With this configuration, the line sensor 71 outputs one-dimensional imaging data (line data) in time series. The line sensor 71 may be a contact image sensor (CIS (Contact Image Sensor)) or a reduced image sensor.

撮像ユニット７０は、塗布ユニット１０よりも基材シート９０の搬送方向ＴＤの上流側に設けられており、ラインセンサ７１は、搬送機構２０によって搬送される基材シート（薬液塗布前の基材シート）９０の撮像データを１ラインずつ取得する。すなわち、ラインセンサ７１は、搬送方向ＴＤと逆の方向に相対的に移動することによって（すなわち、支持体９２上に貼設された基材シート９０に対して相対移動することによって）基材シート９０上を走査して、基材シート９０の撮像データを取得する。   The imaging unit 70 is provided upstream of the coating unit 10 in the transport direction TD of the base sheet 90, and the line sensor 71 is a base sheet transported by the transport mechanism 20 (base sheet before chemical solution application). ) 90 image data are acquired line by line. That is, the line sensor 71 moves relative to the direction opposite to the transport direction TD (that is, moves relative to the base sheet 90 affixed on the support 92). 90 is scanned to obtain imaging data of the base material sheet 90.

〈制御部４０〉
制御部４０は、貼付剤製造装置１に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。図２は、制御部４０の構成を示すブロック図である。制御部４０のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部４０は、各種演算処理を行うＣＰＵ４１、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ４２、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭ４３および処理プログラム８１やデータなどを記憶しておく固定ディスク４４をバスライン４９に接続して構成されている。 <Control unit 40>
The control unit 40 controls the various operation mechanisms provided in the patch manufacturing apparatus 1. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 40. The configuration of the control unit 40 as hardware is the same as that of a general computer. That is, the control unit 40 stores a CPU 41 that performs various arithmetic processes, a ROM 42 that is a read-only memory that stores basic programs, a RAM 43 that is a readable / writable memory that stores various information, a processing program 81, data, and the like. The fixed disk 44 to be placed is connected to the bus line 49.

また、バスライン４９には、上述したエンコーダ２２、撮像ユニット７０の撮像ヘッド７１、および、塗布ユニット１０の塗布ヘッド１１がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４５を介して接続されている。これら以外の貼付剤製造装置１の各種動作機構も図示を省略するインターフェイスを介してバスライン４９に接続されている。制御部４０のＣＰＵ４１は、固定ディスク４４に格納されている処理プログラム８１を実行することにより、これら塗布ヘッド１１などの各動作機構を制御して貼付剤製造処理を進行させる。   In addition, the encoder 22, the imaging head 71 of the imaging unit 70, and the coating head 11 of the coating unit 10 are connected to the bus line 49 via an interface (I / F) 45. Various operation mechanisms of the patch manufacturing apparatus 1 other than these are also connected to the bus line 49 via an interface (not shown). The CPU 41 of the control unit 40 executes the processing program 81 stored in the fixed disk 44 to control each operation mechanism such as the coating head 11 and advance the patch manufacturing process.

また、バスライン４９には、表示装置４６および入力装置４７が電気的に接続されている。表示装置４６は、例えば液晶ディスプレイ等を用いて構成されており、処理結果やメッセージ等の種々の情報を表示する。入力装置４７は、例えばキーボードやマウス等を用いて構成されており、コマンドやパラメータ等の入力を受け付ける。装置のオペレータは、表示装置４６に表示された内容を確認しつつ入力装置４７からコマンドやパラメータ等の入力を行うことができる。なお、表示装置４６と入力装置４７とを一体化してタッチパネルとして構成するようにしてもよい。   A display device 46 and an input device 47 are electrically connected to the bus line 49. The display device 46 is configured using, for example, a liquid crystal display or the like, and displays various information such as processing results and messages. The input device 47 is configured using, for example, a keyboard, a mouse, and the like, and receives input of commands, parameters, and the like. The operator of the apparatus can input commands and parameters from the input device 47 while confirming the contents displayed on the display device 46. Note that the display device 46 and the input device 47 may be integrated to form a touch panel.

さらに、バスライン４９には、ＤＶＤやＣＤなどの記録媒体ＲＭから記録内容を読み取る読取装置４８が接続されている。処理プログラム８１は、記録媒体ＲＭから読取装置４８によって読み出されて固定ディスク４４に格納されるようにしてもよい。   Further, a reading device 48 that reads recorded contents from a recording medium RM such as a DVD or a CD is connected to the bus line 49. The processing program 81 may be read from the recording medium RM by the reading device 48 and stored in the fixed disk 44.

以上が、貼付剤製造装置１の主たる構成要素である。なお、上記の構成以外にも貼付剤製造装置１は、詳説を省略する種々の機構を備えている。例えば、乾燥ユニット５０よりもさらに下流側には、薬液が塗布された基材シート９０に剥離ライナーを貼り合わせる機構や支持体９２を裁断する機構が設けられている。   The above is the main component of the patch manufacturing apparatus 1. In addition to the above configuration, the patch manufacturing apparatus 1 includes various mechanisms that omit detailed description. For example, on the further downstream side of the drying unit 50, a mechanism for attaching a release liner to the base sheet 90 coated with a chemical solution and a mechanism for cutting the support 92 are provided.

〈２．処理の流れ〉
上記の構成を有する貼付剤製造装置１において行われる貼付剤の製造処理の流れを、図３〜図５を参照しながら説明する。図３〜図５は、貼付剤製造装置１における貼付剤の製造工程の一例を示す図である。以下の処理は、制御部４０のＣＰＵ４１が処理プログラム８１を実行して貼付剤製造装置１の各動作機構を制御することによって進行する。 <2. Process flow>
The flow of the patch manufacturing process performed in the patch manufacturing apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3-5 is a figure which shows an example of the manufacturing process of the patch in the patch manufacturing apparatus 1. FIG. The following processing proceeds when the CPU 41 of the control unit 40 executes the processing program 81 to control each operation mechanism of the patch manufacturing apparatus 1.

制御部４０の制御下にて、搬送機構２０が支持体９２を水平方向に沿って搬送するとともに、図示省略のシート供給機構が支持体９２の上面に一定間隔で円板形状の基材シート９０を供給する。送りローラ２１から送り出されて水平方向に搬送される支持体９２の上面には粘着剤９１の層が予め形成されており、供給された基材シート９０は支持体９２上に貼設される。   Under the control of the control unit 40, the transport mechanism 20 transports the support body 92 along the horizontal direction, and a sheet supply mechanism (not shown) has a disk-shaped base sheet 90 on the upper surface of the support body 92 at regular intervals. Supply. A layer of adhesive 91 is formed in advance on the upper surface of the support 92 that is fed from the feed roller 21 and conveyed in the horizontal direction, and the supplied base sheet 90 is stuck on the support 92.

支持体９２上に貼設された基材シート９０が搬送されてくると、撮像ユニット７０のラインセンサ７１は、制御部４０による制御に従って基材シート９０を撮像して撮像データを取得する。より具体的には、ラインセンサ７１は、基材シート９０に対して相対移動しながら基材シート９０を撮像して、基材シート９０の１次元撮像データを時系列で出力する。   When the base sheet 90 affixed on the support 92 is conveyed, the line sensor 71 of the imaging unit 70 captures the base sheet 90 according to control by the control unit 40 and acquires imaging data. More specifically, the line sensor 71 images the base material sheet 90 while moving relative to the base material sheet 90, and outputs one-dimensional imaging data of the base material sheet 90 in time series.

続いて、塗布ユニット１０の塗布ヘッド１１が、制御部４０による制御に従って、薬剤を含む薬液を微滴化して微小液滴を生成し、その液滴を搬送機構２０によって搬送される基材シート９０の所定領域に吹き付ける。これにより、基材シート９０に薬剤層９５が形成される。ただし、基材シート９０にどのようなパターンの薬剤層を形成するかはレシピにより指定されており、制御部４０は、ラインセンサ７１が取得した撮像データに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御して、塗布ヘッド１１にレシピに指定されたパターンを基材シート９０上に形成させる。   Subsequently, the coating head 11 of the coating unit 10 divides the chemical liquid containing the medicine into fine droplets according to control by the control unit 40 to generate fine droplets, and the base material sheet 90 transported by the transport mechanism 20. Spray on a predetermined area. As a result, the drug layer 95 is formed on the base sheet 90. However, what pattern the drug layer is formed on the base sheet 90 is specified by the recipe, and the control unit 40 discharges the chemical solution from the application head 11 based on the imaging data acquired by the line sensor 71. And the pattern specified in the recipe is formed on the substrate sheet 90 by the coating head 11.

例えば、レシピにて、基材シート９０と合同の塗布パターンを形成するように指定されている場合（すなわち、基材シート９０の全面に薬剤層を形成するように指定されている場合）、制御部４０は、次々と搬送されてくる基材シート９０のそれぞれの全面に薬剤層が形成されるように塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する（図４）。   For example, when it is specified in the recipe to form a coating pattern that is the same as that of the base sheet 90 (that is, when it is specified to form a drug layer on the entire surface of the base sheet 90), the control is performed. The unit 40 controls the discharge of the chemical solution from the coating head 11 so that the drug layer is formed on the entire surface of each of the substrate sheets 90 conveyed one after another (FIG. 4).

また例えば、レシピにて、基材シート９０の所定の外縁幅領域を除く部分領域に相当する塗布パターンを形成するように指定されている場合（すなわち、基材シート９０の外縁から所定幅だけ内側の部分領域に薬剤層を形成するように指定されている場合）、制御部４０は、次々と搬送されてくる基材シート９０のそれぞれの当該部分領域に薬剤層が形成されるように塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する（図５）。   Further, for example, when it is specified in the recipe to form a coating pattern corresponding to a partial area excluding a predetermined outer edge width area of the base sheet 90 (that is, inside by a predetermined width from the outer edge of the base sheet 90) The control unit 40 applies the application head so that the drug layer is formed in each of the partial areas of the base sheet 90 that is conveyed one after another. The discharge of the chemical solution from 11 is controlled (FIG. 5).

制御部４０が撮像データに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する具体的な態様は後に説明する。   A specific mode in which the controller 40 controls the discharge of the chemical solution from the coating head 11 based on the imaging data will be described later.

薬剤層９５が形成された基材シート９０は乾燥ユニット５０に搬送されて薬液の乾燥処理が行われる。さらにその後、基材シート９０に剥離ライナーが貼り合わされ、支持体９２が所定のサイズに裁断されて貼付剤とされる。   The base material sheet 90 on which the drug layer 95 is formed is conveyed to the drying unit 50 and the chemical liquid is dried. Thereafter, a release liner is bonded to the base sheet 90, and the support 92 is cut into a predetermined size to obtain a patch.

〈３．塗布ヘッドの制御態様〉
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１の制御部４０は、上述したとおり、ラインセンサ７１が取得した撮像データに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御して、基材シート９０にレシピに指定された塗布パターンを形成させる。この制御態様における具体的な処理の流れについて、図６、図７を参照しながら説明する。図６および図７は、当該処理を説明するための図である。 <3. Control mode of coating head>
As described above, the control unit 40 of the patch manufacturing apparatus 1 according to this embodiment controls the discharge of the chemical solution from the application head 11 based on the imaging data acquired by the line sensor 71, and applies it to the base sheet 90. The application pattern specified in the recipe is formed. A specific processing flow in this control mode will be described with reference to FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the processing.

上述したとおり、撮像ユニット７０のラインセンサ７１は、搬送方向ＴＤと逆の方向に相対移動しながら支持体９２上に貼設された基材シート９０を撮像して、基材シート９０の１次元撮像データを時系列で出力する。すなわち、基材シート９０の１ライン分の撮像データを時系列で出力する。いま、ある時刻に、あるライン（以下「対象ライン」という）ｉの１次元撮像データ（以下「撮像ラインデータＬ（ｉ）」という）が取得されたとする。   As described above, the line sensor 71 of the imaging unit 70 captures the base sheet 90 pasted on the support 92 while relatively moving in the direction opposite to the transport direction TD, so that the one-dimensional of the base sheet 90 is obtained. Output imaging data in time series. That is, the imaging data for one line of the base sheet 90 is output in time series. Assume that one-dimensional imaging data (hereinafter referred to as “imaging line data L (i)”) of a certain line (hereinafter referred to as “target line”) i is acquired at a certain time.

ここで、取得された撮像ラインデータＬ（ｉ）の解像度が、塗布ヘッド１１のノズルの解像度（支持体９２の幅方向の単位長さあたりに配列されたノズルの個数）よりも大きい、あるいは小さい場合には、制御部４０は、撮像ラインデータＬ（ｉ）に解像度変換を施して、両者が同じ値となるように前処理しておく。   Here, the resolution of the acquired imaging line data L (i) is larger or smaller than the resolution of the nozzles of the coating head 11 (the number of nozzles arranged per unit length in the width direction of the support 92). In this case, the control unit 40 performs resolution conversion on the imaging line data L (i) and pre-processes so that both values have the same value.

適切な解像度の撮像ラインデータＬ（ｉ）が取得されると、制御部４０は、撮像ラインデータＬ（ｉ）を、対象ラインｉにおける基材シート９０の領域を抽出した２値データ（以下「基材シート領域抽出データＭ（ｉ）」という）に変換する。   When the imaging line data L (i) having an appropriate resolution is acquired, the control unit 40 uses the imaging line data L (i) to extract binary data (hereinafter referred to as “the area of the base sheet 90 in the target line i”). Base material sheet region extraction data M (i) ”).

この変換処理は、多値の画像データである撮像ラインデータＬ（ｉ）を、適切な閾値を用いて２値データに変換（２値化）することによって行う。ただし、閾値として、撮像ラインデータＬ（ｉ）において、背景領域（支持体９２の領域）から基材シート９０の領域を抽出できるような値を用いる必要がある。例えば、背景領域と対象領域の色が比較的大きく相違する場合は、撮像ラインデータＬ（ｉ）から、支持体９２の濃度と基材シート９０の濃度との境界の濃度値（濃度値のヒストグラムにおいてヒストグラムの谷となる濃度値）を特定して、これを閾値として用いればよい。また、基材シート９０の領域を抽出可能な閾値を予めレシピにて指定しておいてもよい。この場合、制御部４０はレシピを参照して取得した閾値を用いて２値化処理を行う。基材シート領域抽出データＭ（ｉ）が取得されると、制御部４０は、これを一旦ラインバッファメモリに格納する。   This conversion process is performed by converting the imaging line data L (i), which is multi-valued image data, into binary data (binarization) using an appropriate threshold value. However, it is necessary to use a value that can extract the region of the base sheet 90 from the background region (the region of the support 92) in the imaging line data L (i) as the threshold value. For example, when the colors of the background region and the target region are relatively different, the density value (density value histogram) of the boundary between the density of the support 92 and the density of the base sheet 90 is obtained from the imaging line data L (i). In this case, the density value that becomes the valley of the histogram) is specified and used as a threshold value. Moreover, you may designate the threshold value which can extract the area | region of the base material sheet 90 beforehand by a recipe. In this case, the control unit 40 performs binarization processing using the threshold value acquired with reference to the recipe. When the base sheet area extraction data M (i) is acquired, the control unit 40 temporarily stores it in the line buffer memory.

基材シート領域抽出データＭ（ｉ）が取得されると、続いて、制御部４０は、レシピを参照して基材シート９０にどのようなパターンの薬剤層を形成するかを特定し、これに基づいて、基材シート領域抽出データＭ（ｉ）を、対象ラインｉにおける薬液を塗布すべき領域を規定した２値データ（以下「塗布パターンラインデータＰ（ｉ）」という）に変換する。   When the base sheet region extraction data M (i) is acquired, the control unit 40 then specifies what pattern of the drug layer is to be formed on the base sheet 90 with reference to the recipe, The base sheet area extraction data M (i) is converted into binary data (hereinafter referred to as “application pattern line data P (i)”) that defines the area where the chemical solution in the target line i is to be applied.

例えば、レシピにて、基材シート９０と合同の塗布パターンを形成するように指定されている場合、制御部４０は、基材シート領域抽出データＭ（ｉ）をそのまま塗布パターンラインデータＰ（ｉ）として取得する（図６参照）。   For example, when it is specified in the recipe that a coating pattern that is the same as that of the base sheet 90 is formed, the control unit 40 uses the base sheet area extraction data M (i) as it is as the coating pattern line data P (i ) (See FIG. 6).

また例えば、レシピにて、基材シート９０の所定の外縁幅領域を除く部分領域に相当する塗布パターンを形成するように指定されている場合、制御部４０は、基材シート領域抽出データＭ（ｉ）において、基材シート９０の当該外縁幅領域に相当する画素を「１」から「０」に変更したデータを、塗布パターンラインデータＰ（ｉ）として取得する（図７参照）。なお、基材シート９０の外縁から所定幅だけ内側の部分領域を特定するにあたり、必要な場合は、対象ラインｉの前後の必要ライン分の基材シート領域抽出データをバッファメモリから読み出して、これらのデータを参照しながら当該部分領域を特定する。   For example, when it is specified in the recipe that a coating pattern corresponding to a partial region excluding a predetermined outer edge width region of the base sheet 90 is formed, the control unit 40 performs the base sheet region extraction data M ( In i), data obtained by changing the pixel corresponding to the outer edge width region of the base sheet 90 from “1” to “0” is acquired as application pattern line data P (i) (see FIG. 7). In addition, when specifying the partial area inside the predetermined width from the outer edge of the base sheet 90, if necessary, the base sheet area extraction data for the necessary lines before and after the target line i is read from the buffer memory, The partial area is specified with reference to the data.

塗布パターンラインデータＰ（ｉ）が取得されると、制御部４０は、これを一旦ラインバッファメモリに格納する。   When the application pattern line data P (i) is acquired, the control unit 40 temporarily stores it in the line buffer memory.

撮像ラインデータＬ（ｉ）が取得されてから（すなわち、対象ラインｉがラインセンサ７１の真下を通過してから）、支持体９２が所定距離だけ搬送されて、塗布ヘッド１１の真下に対象ラインｉが到達すると、制御部４０は、バッファメモリに格納された塗布パターンラインデータＰ（ｉ）を読み出して、これに基づいて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御する。具体的には、塗布パターンラインデータＰ（ｉ）において「１」とされている領域に対応するノズルの圧電素子に電圧を印加して当該ノズルから薬液を噴出させる。これにより、対象ラインｉに薬液が塗布され、所定の塗布パターンが形成される。なお、塗布ヘッド１１からの薬液の吐出タイミングは、エンコーダ２２からのパルス信号に基づいて特定される。   After the imaging line data L (i) is acquired (that is, after the target line i passes directly below the line sensor 71), the support 92 is conveyed by a predetermined distance, and the target line is directly below the coating head 11. When i arrives, the control unit 40 reads the application pattern line data P (i) stored in the buffer memory, and controls the discharge of the chemical solution from the application head 11 based on this. Specifically, a voltage is applied to the piezoelectric element of the nozzle corresponding to the region set to “1” in the application pattern line data P (i), and the chemical liquid is ejected from the nozzle. Thereby, a chemical | medical solution is apply | coated to the target line i and a predetermined application pattern is formed. The discharge timing of the chemical solution from the coating head 11 is specified based on the pulse signal from the encoder 22.

〈４．効果〉
従来の一般的な構成の場合、貼付剤製造装置の制御部は、それぞれ異なる塗布パターンを記述した２値の画像データ（パターン画像データ）を大量に作成して予めＲＡＭ等に保持しておき、処理の際にレシピに指定されたパターンと合致する１のパターン画像データを探してＲＡＭから読み出し、当該パターン画像データに従って塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御していた。例えば、レシピにて、基材シート９０と合同の塗布パターンを形成するように指定されている場合、基材シート９０と同じ形状・同じサイズのパターンが描かれたパターン画像データを探し出し、これを用いて塗布ヘッド１１からの薬液の吐出を制御していた。 <4. effect>
In the case of a conventional general configuration, the control unit of the patch manufacturing apparatus creates a large amount of binary image data (pattern image data) describing different application patterns, and stores them in a RAM or the like in advance. One pattern image data that matches the pattern specified in the recipe at the time of processing is searched and read from the RAM, and the discharge of the chemical solution from the coating head 11 is controlled according to the pattern image data. For example, when it is specified in the recipe that a coating pattern that is the same as that of the base sheet 90 is formed, pattern image data in which a pattern having the same shape and size as the base sheet 90 is drawn is searched for. It was used to control the discharge of the chemical solution from the coating head 11.

このような従来構成においては、搬送されてくる塗布対象物の間隔や位置がずれていると、塗布対象物の位置からずれた位置に塗布パターンが形成されてしまうため、塗布対象物の位置を検出するセンサや検出した位置に応じてパターン画像データを補正する補正処理部等を設けなければならないという問題があった。また、様々なレシピに対応できるように、大量のパターン画像データを制御部に保持させておかなくてはならないという問題もあった。   In such a conventional configuration, when the interval or position of the application object being conveyed is shifted, a coating pattern is formed at a position shifted from the position of the application object. There has been a problem that a correction processing unit or the like for correcting pattern image data must be provided in accordance with the sensor to be detected and the detected position. In addition, there is a problem that a large amount of pattern image data must be held in the control unit so as to be compatible with various recipes.

上記の実施の形態によると、制御部４０が、ラインセンサ７１が塗布対象物である基材シート９０を撮像して取得した撮像データに基づいて塗布ヘッド１１からの塗布液の吐出を制御して、当該塗布対象物にレシピに指定された塗布パターンを形成させる。この構成によると、撮像データに基づいて塗布対象物の形状・サイズ・位置を確実に特定できることができるので、例えば、図８に示されるように塗布対象物９０が不規則に搬送されてくる場合であっても、当該塗布対象物上に正確に塗布パターンを形成することができる。   According to said embodiment, the control part 40 controls discharge of the coating liquid from the coating head 11 based on the imaging data which the line sensor 71 imaged and acquired the base material sheet 90 which is a coating target object. The application pattern specified in the recipe is formed on the application object. According to this configuration, since the shape, size, and position of the application target can be reliably specified based on the imaging data, for example, when the application target 90 is irregularly conveyed as shown in FIG. Even so, a coating pattern can be accurately formed on the coating object.

また、上記の実施の形態によると、ラインセンサ７１が塗布対象物である基材シート９０の１次元撮像データ（撮像ラインデータＬ（ｉ））を時系列で出力し、制御部４０がこのデータに基づいて塗布ヘッド１１からの塗布液の吐出を制御する。この構成によると、簡易な処理態様で塗布対象物に正確に塗布パターンを形成することができる。   Moreover, according to said embodiment, the line sensor 71 outputs the one-dimensional imaging data (imaging line data L (i)) of the base material sheet 90 which is an application | coating target in time series, and the control part 40 is this data. Based on the above, the discharge of the coating liquid from the coating head 11 is controlled. According to this configuration, it is possible to accurately form a coating pattern on a coating target with a simple processing mode.

また、上記の実施の形態によると、ラインセンサ７１が取得した撮像データから塗布対象物の形状を特定することができる。したがって、形成すべき塗布パターンが、塗布対象物の形状に応じたものである場合、別の画像データ等を参照しなくとも、塗布パターンを簡単に特定することができる。すなわち、従来構成のように、塗布パターンを記述した２値の画像データを大量に制御部４０に保持させる必要がなくなる。また、図９に示されるように、互いに形状やサイズ等が異なる複数種類の塗布対象物９０が混在して搬送されてくる場合であっても、各塗布対象物上に、当該塗布対象物の形状に応じた塗布パターンを容易に形成することができる。   Moreover, according to said embodiment, the shape of a coating target object can be specified from the imaging data which the line sensor 71 acquired. Therefore, when the application pattern to be formed is in accordance with the shape of the application object, the application pattern can be easily specified without referring to another image data or the like. That is, unlike the conventional configuration, it is not necessary to store a large amount of binary image data describing the application pattern in the control unit 40. Further, as shown in FIG. 9, even when a plurality of types of application objects 90 having different shapes, sizes, and the like are conveyed in a mixed manner, A coating pattern corresponding to the shape can be easily formed.

特に、基材シートに薬剤を塗布して貼付剤を製造する貼付剤製造装置においては、塗布対象物である基材シート９０上に定められた塗布パターンの薬液層を正確に形成する必要があるところ、上記の実施の形態に係る貼付剤製造装置１においては、これが実現されるため、貼付剤の製造品質を担保することができる。   In particular, in a patch manufacturing apparatus that manufactures a patch by applying a drug to a base sheet, it is necessary to accurately form a chemical solution layer of an application pattern defined on the base sheet 90 that is an application target. However, in the patch manufacturing apparatus 1 according to the above embodiment, since this is realized, the manufacturing quality of the patch can be ensured.

〈Ｂ．第２の実施の形態〉
〈１．装置構成〉
第２の実施の形態に係る貼付剤製造装置１ａの構成について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、貼付剤製造装置１ａの要部構成の概略を示す図である。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同一の要素については同じ符号を付して示すことにする。 <B. Second Embodiment>
<1. Device configuration>
The configuration of the patch manufacturing apparatus 1a according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing an outline of a main configuration of the patch manufacturing apparatus 1a. In the following description, the same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

貼付剤製造装置１ａは、複数個の塗布ユニット（ここでは、２個の塗布ユニット）１０ａ，１０ｂを備えている点において、第１の実施の形態に係る貼付剤製造装置１と相違する。その他の構成要素は、貼付剤製造装置１と同様である。   The patch manufacturing apparatus 1a is different from the patch manufacturing apparatus 1 according to the first embodiment in that it includes a plurality of coating units (here, two coating units) 10a and 10b. Other components are the same as those of the patch manufacturing apparatus 1.

２個の塗布ユニット１０ａ，１０ｂのそれぞれの構成は、第１の実施の形態に係る塗布ユニット１０と同じである。塗布ユニット１０ａ，１０ｂに対してはそれぞれ薬液送給部３０ａ，３０ｂから薬液が送給される。２つの薬液送給部３０ａ，３０ｂのそれぞれの構成は第１の実施の形態に係る薬液送給部３０と同じである。ただし、薬液送給部３０ａが送給する薬液と薬液送給部３０ｂが送給する薬液とでは、含有する薬剤の種類、もしくは濃度が異なる。すなわち、２個の塗布ユニット１０ａ，１０ｂのそれぞれが備える塗布ヘッド１１ａ，１１ｂは、互いに異なる薬液を吐出する。   The configuration of each of the two coating units 10a and 10b is the same as that of the coating unit 10 according to the first embodiment. The chemical solution is fed from the chemical solution feeding units 30a and 30b to the coating units 10a and 10b, respectively. The configuration of each of the two chemical liquid feeding units 30a and 30b is the same as that of the chemical liquid feeding unit 30 according to the first embodiment. However, the chemical liquid supplied by the chemical liquid supply unit 30a and the chemical liquid supplied by the chemical liquid supply unit 30b differ in the type or concentration of the chemical contained. That is, the coating heads 11a and 11b provided in each of the two coating units 10a and 10b discharge different chemical solutions.

〈２．処理の流れ〉
上記の構成を有する貼付剤製造装置１ａにおいて行われる貼付剤の製造処理の流れを、図１１を参照しながら説明する。図１１は、貼付剤製造装置１ａにおける貼付剤の製造工程の一例を示す図である。以下の処理は、制御部４０ａのＣＰＵ４１が処理プログラム８１を実行して貼付剤製造装置１ａの各動作機構を制御することによって進行する（図２参照）。 <2. Process flow>
A flow of a patch manufacturing process performed in the patch manufacturing apparatus 1a having the above-described configuration will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a patch manufacturing process in the patch manufacturing apparatus 1a. The following processing proceeds by the CPU 41 of the control unit 40a executing the processing program 81 to control each operation mechanism of the patch manufacturing apparatus 1a (see FIG. 2).

制御部４０ａの制御下にて、搬送機構２０が支持体９２を水平方向に沿って搬送するとともに、図示省略のシート供給機構が支持体９２の上面に一定間隔で円板形状の基材シート９０を供給する。送りローラ２１から送り出されて水平方向に搬送される支持体９２の上面には粘着剤９１の層が予め形成されており（図３参照）、供給された基材シート９０は支持体９２上に貼設される。   Under the control of the control unit 40a, the transport mechanism 20 transports the support body 92 along the horizontal direction, and a sheet supply mechanism (not shown) has a disk-shaped base sheet 90 on the upper surface of the support body 92 at regular intervals. Supply. A layer of adhesive 91 is formed in advance on the upper surface of the support 92 that is fed from the feed roller 21 and conveyed in the horizontal direction (see FIG. 3), and the supplied base sheet 90 is placed on the support 92. Attached.

支持体９２上に貼設された基材シート９０が搬送されてくると、撮像ユニット７０のラインセンサ７１は、制御部４０ａによる制御に従って、基材シート９０を撮像して撮像データを取得する。   When the base sheet 90 affixed on the support 92 is conveyed, the line sensor 71 of the imaging unit 70 captures the base sheet 90 and acquires imaging data according to control by the control unit 40a.

続いて、相対的に搬送方向ＴＤについて上流側に配置された塗布ユニット１０ａの塗布ヘッド１１ａが、制御部４０ａによる制御に従って、薬液送給部３０ａが送給する薬液（第１の薬液）を微滴化して微小液滴を生成し、その液滴を搬送機構２０によって搬送される基材シート９０の所定部領域に吹き付ける。これにより、基材シート９０に第１の薬液の薬剤層９５ａが形成される。ただし、基材シート９０に第１の薬液でどのようなパターンの薬剤層を形成するかはレシピにより指定されており、制御部４０ａは、ラインセンサ７１が取得した撮像データに基づいて塗布ヘッド１１ａからの薬液の吐出を制御して、塗布ヘッド１１ａにレシピに指定されたパターンを基材シート９０上に形成させる。   Subsequently, the coating head 11a of the coating unit 10a disposed relatively upstream in the transport direction TD finely controls the chemical liquid (first chemical liquid) supplied by the chemical liquid supply unit 30a according to control by the control unit 40a. The droplets are formed into fine droplets, and the droplets are sprayed onto a predetermined area of the base sheet 90 conveyed by the conveyance mechanism 20. Thereby, the chemical | medical agent layer 95a of the 1st chemical | medical solution is formed in the base material sheet 90. FIG. However, what pattern the drug layer is formed with the first chemical solution on the base sheet 90 is specified by the recipe, and the control unit 40a applies the application head 11a based on the imaging data acquired by the line sensor 71. By controlling the discharge of the chemical liquid from the coating head 11a, the pattern designated in the recipe is formed on the base sheet 90 by the coating head 11a.

例えば、レシピにて、第１の薬液で、円形の基材シート９０の外周に沿った円環領域に相当する塗布パターンを形成するように指定されている場合、制御部４０ａは、次々と搬送されてくる基材シート９０のそれぞれの当該円環領域に薬剤層が形成されるように塗布ヘッド１１ａからの薬液の吐出を制御する。   For example, when it is specified in the recipe that an application pattern corresponding to an annular region along the outer periphery of the circular base sheet 90 is formed with the first chemical solution, the control unit 40a sequentially conveys The discharge of the chemical solution from the coating head 11a is controlled so that the drug layer is formed in each of the annular regions of the substrate sheet 90.

続いて、相対的に搬送方向ＴＤについて下流側に配置された塗布ユニット１０ｂの塗布ヘッド１１ｂが、制御部４０ａによる制御に従って、薬液送給部３０ｂが送給する薬液（第２の薬液）を微滴化して微小液滴を生成し、その液滴を搬送機構２０によって搬送される基材シート９０の所定部領域に吹き付ける。これにより、基材シート９０に第２の薬液の薬剤層９５ｂが形成される。ただし、基材シート９０に第２の薬液でどのようなパターンの薬剤層を形成するかはレシピにより指定されており、制御部４０ａは、ラインセンサ７１が取得した撮像データに基づいて塗布ヘッド１１ｂからの薬液の吐出を制御して、塗布ヘッド１１ｂにレシピに指定されたパターンを基材シート９０上に形成させる。   Subsequently, the coating head 11b of the coating unit 10b disposed relatively downstream in the transport direction TD finely passes the chemical liquid (second chemical liquid) supplied by the chemical liquid supply unit 30b according to the control by the control unit 40a. The droplets are formed into fine droplets, and the droplets are sprayed onto a predetermined area of the base sheet 90 conveyed by the conveyance mechanism 20. Thereby, the chemical | medical agent layer 95b of a 2nd chemical | medical solution is formed in the base material sheet 90. FIG. However, what pattern the drug layer is formed with the second chemical solution on the base sheet 90 is specified by the recipe, and the control unit 40a applies the application head 11b based on the imaging data acquired by the line sensor 71. By controlling the discharge of the chemical liquid from the coating head 11b, the pattern designated in the recipe is formed on the base sheet 90 by the coating head 11b.

例えば、レシピにて、第２の薬液で、第１の薬液の薬剤層９５ａが形成された円環領域の内側の円形領域に相当する塗布パターンを形成するように指定されている場合、制御部４０ａは、次々と搬送されてくる基材シート９０のそれぞれの当該円形領域に薬剤層が形成されるように塗布ヘッド１１ｂからの薬液の吐出を制御する。   For example, when it is specified in the recipe that the second chemical solution forms an application pattern corresponding to a circular region inside the annular region where the drug layer 95a of the first chemical solution is formed, the control unit 40a controls the discharge of the chemical solution from the coating head 11b so that the drug layer is formed in each of the circular regions of the base sheet 90 that is successively conveyed.

なお、基材シート９０に形成される薬剤層９５ａ，９５ｂは、互いに重複した領域であってもよい。   The drug layers 95a and 95b formed on the base sheet 90 may be overlapping regions.

制御部４０ａが撮像データに基づいて塗布ヘッド１１ａ，１１ｂからの薬液の吐出を制御する具体的な態様は後に説明する。   A specific mode in which the controller 40a controls the discharge of the chemical solution from the coating heads 11a and 11b based on the imaging data will be described later.

薬剤層９５ａ，９５ｂが形成された基材シート９０は乾燥ユニット５０に搬送されて薬液の乾燥処理が行われる。さらにその後、基材シート９０に剥離ライナーが貼り合わされ、支持体９２が所定のサイズに裁断されて貼付剤とされる。   The base material sheet 90 on which the drug layers 95a and 95b are formed is conveyed to the drying unit 50, where the chemical solution is dried. Thereafter, a release liner is bonded to the base sheet 90, and the support 92 is cut into a predetermined size to obtain a patch.

〈３．塗布ヘッドの制御態様〉
この実施の形態に係る貼付剤製造装置１ａの制御部４０ａは、上述したとおり、ラインセンサ７１が取得した撮像データに基づいて塗布ヘッド１１ａ，１１ｂからの薬液の吐出を制御して、基材シート９０にレシピに指定された塗布パターンを形成させる。この制御態様における具体的な処理の流れについて、図１２〜図１４を参照しながら説明する。図１２は、レシピの構成例を示す図である。図１３および図１４は、当該処理を説明するための図である。 <3. Control mode of coating head>
As described above, the control unit 40a of the patch manufacturing apparatus 1a according to this embodiment controls the discharge of the chemical solution from the coating heads 11a and 11b based on the imaging data acquired by the line sensor 71, and the base sheet. In 90, an application pattern specified in the recipe is formed. A specific processing flow in this control mode will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a recipe. 13 and 14 are diagrams for explaining the processing.

上述したとおり、撮像ユニット７０のラインセンサ７１は、搬送方向ＴＤと逆の方向に相対移動しながら支持体９２上に貼設された基材シート９０を撮像して、基材シート９０の１ライン分の撮像データを時系列で出力する。いま、ある時刻に、あるライン（対象ライン）ｉの１次元撮像データ（撮像ラインデータＬ（ｉ））が取得されたとする。   As described above, the line sensor 71 of the imaging unit 70 captures the base sheet 90 attached on the support 92 while relatively moving in the direction opposite to the transport direction TD, so that one line of the base sheet 90 is obtained. Minutes of imaging data are output in time series. Assume that one-dimensional imaging data (imaging line data L (i)) of a certain line (target line) i is acquired at a certain time.

ここで、取得された撮像ラインデータＬ（ｉ）の解像度が、塗布ヘッド１１のノズルの解像度よりも大きい、あるいは小さい場合には、制御部４０は、撮像ラインデータＬ（ｉ）に解像度変換を施して、両者が同じ値となるように前処理しておく。この点は、第１の実施の形態と同様である。   Here, when the resolution of the acquired imaging line data L (i) is larger or smaller than the resolution of the nozzles of the coating head 11, the control unit 40 converts the resolution to the imaging line data L (i). And pre-process so that both values have the same value. This point is the same as in the first embodiment.

続いて、制御部４０ａは、対象ラインｉにおける第１の薬液を塗布すべき領域を規定した２値データ（以下「第１の塗布パターンラインデータＰａ（ｉ）」という）を生成する。また、対象ラインｉにおける第２の薬液を塗布すべき領域を規定した２値データ（以下、「第２の塗布パターンラインデータＰｂ（ｉ）」という）を生成する。すなわち、塗布パターンラインデータＰａ（ｉ），Ｐｂ（ｉ）のそれぞれは、塗布ヘッド１１ａ，１１ｂのそれぞれでどのようなパターンの薬剤層を形成させるかを規定する２値データである。   Subsequently, the control unit 40a generates binary data (hereinafter referred to as “first application pattern line data Pa (i)”) that defines an area in the target line i where the first chemical solution is to be applied. In addition, binary data (hereinafter, referred to as “second application pattern line data Pb (i)”) that defines a region where the second chemical solution in the target line i is to be applied is generated. That is, each of the application pattern line data Pa (i) and Pb (i) is binary data that defines what pattern of the drug layer is formed in each of the application heads 11a and 11b.

塗布パターンラインデータＰａ（ｉ），Ｐｂ（ｉ）を生成する処理は、制御部４０ａにて実現される画像解析部４０１（図１０）が、撮像ラインデータＬ（ｉ）を解析して、基材シート９０の領域内に規定された所定の部分領域（第１の薬液、第２の薬液のそれぞれと対応付けられた部分領域）を抽出することによって行われる。   The process of generating the application pattern line data Pa (i) and Pb (i) is performed by the image analysis unit 401 (FIG. 10) realized by the control unit 40a analyzing the imaging line data L (i). This is performed by extracting a predetermined partial area (a partial area associated with each of the first chemical liquid and the second chemical liquid) defined in the area of the material sheet 90.

部分領域の抽出は、例えば、撮像ラインデータＬ（ｉ）を適切な閾値を用いて２値データに変換（２値化）することによって行うことができる。この実施の形態においては、部分領域の抽出に用いる閾値が予めレシピにて指定されており、画像解析部４０１はレシピに指定された閾値を用いて部分領域の抽出を行うものとする。   The partial area can be extracted by, for example, converting the imaging line data L (i) into binary data (binarization) using an appropriate threshold value. In this embodiment, it is assumed that a threshold value used for extraction of a partial region is specified in advance in a recipe, and the image analysis unit 401 extracts a partial region using the threshold value specified in the recipe.

図１２には、レシピの構成例が示されている。図１２に例示されるように、レシピには、処理に用いる塗布ユニットそれぞれの識別番号と、当該塗布ユニットに供給すべき薬液の種類と、当該薬液を塗布すべき領域を撮像データから抽出可能な閾値とが対応付けて格納されている。   FIG. 12 shows a configuration example of the recipe. As illustrated in FIG. 12, in the recipe, the identification number of each coating unit used for processing, the type of chemical solution to be supplied to the coating unit, and the region to which the chemical solution should be applied can be extracted from the imaging data. A threshold value is stored in association with each other.

例えば、図１１に例示されるように、円形の基材シート９０の外周に沿った円環領域に薬液Ａで薬剤層９５ａが形成され、この円環領域の内側の円形領域に薬液Ｂで薬剤層９５ｂが形成された貼付剤を製造したい場合、オペレータは、支持体９２に貼設する前に、基材シート９０の円環領域と円形領域とを別々の色で塗り分けしておく。そして、各領域に塗布すべき薬液と、当該領域に塗られた色に係る閾値（撮像ラインデータＬ（ｉ）から当該色の色領域を抽出可能な閾値）とを対応付けてレシピに格納しておく。例えば、上記の例で、円環領域を黄色で、円形領域を白色でそれぞれ塗り分けたとすると、「薬液Ａ」と黄色に係る閾値「Ｗ１」とを対応づけてレシピに格納しておく。また、「薬液Ｂ」と白色に係る閾値「Ｗ２」とを対応づけてレシピに格納しておく。   For example, as illustrated in FIG. 11, a drug layer 95 a is formed with a drug solution A in an annular area along the outer periphery of a circular base sheet 90, and a drug solution B is set in a circular area inside the ring area. When it is desired to manufacture a patch on which the layer 95b is formed, the operator coats the annular region and the circular region of the base sheet 90 with different colors before attaching the patch to the support 92. And the chemical | medical solution which should be apply | coated to each area | region and the threshold value (threshold value which can extract the color area | region of the said color from the imaging line data L (i)) regarding the color applied to the said area | region are matched and stored in a recipe. Keep it. For example, in the above example, if the annular area is painted yellow and the circular area is painted white, the “medical solution A” and the threshold value “W1” relating to yellow are associated with each other and stored in the recipe. Further, “medical solution B” and the threshold value “W2” relating to white are stored in the recipe in association with each other.

このようなレシピが与えられた場合、画像解析部４０１は、塗布ユニット１０ａと対応付けられた閾値「Ｗ１」を用いて撮像ラインデータＬ（ｉ）を２値化し、得られたデータを第１の塗布パターンラインデータＰａ（ｉ）として取得する。閾値「Ｗ１」を用いて２値化されたデータは、基材シート９０における黄色に塗られた円環領域を抽出した２値データとなっている（図１３）。また、塗布ユニット１０ｂと対応付けられた閾値「Ｗ２」を用いて撮像ラインデータＬ（ｉ）を２値化し、得られたデータを第２の塗布パターンラインデータＰｂ（ｉ）として取得する。閾値「Ｗ２」を用いて２値化されたデータは、基材シート９０における白色に塗られた円形領域を抽出した２値データとなっている（図１４）。   When such a recipe is given, the image analysis unit 401 binarizes the imaging line data L (i) using the threshold value “W1” associated with the application unit 10a, and the obtained data is the first data. Application pattern line data Pa (i). The binarized data using the threshold value “W1” is binary data obtained by extracting an annular region painted yellow in the base material sheet 90 (FIG. 13). Further, the imaging line data L (i) is binarized using the threshold value “W2” associated with the application unit 10b, and the obtained data is acquired as second application pattern line data Pb (i). The data binarized using the threshold “W2” is binary data obtained by extracting a circular area painted white in the base material sheet 90 (FIG. 14).

各塗布ヘッド１１ａ，１１ｂに係る塗布パターンラインデータＰａ（ｉ），Ｐｂ（ｉ）が取得されると、制御部４０ａは、これらを一旦ラインバッファメモリに格納する。   When the application pattern line data Pa (i) and Pb (i) related to the application heads 11a and 11b are acquired, the control unit 40a temporarily stores them in the line buffer memory.

対象ラインｉがラインセンサ７１の真下を通過してから、支持体９２が所定距離だけ搬送されて、塗布ヘッド１１ａの真下に対象ラインｉが到達すると、制御部４０ａは、バッファメモリに格納された第１の塗布パターンラインデータＰａ（ｉ）を読み出して、これに基づいて塗布ヘッド１１ａからの薬液の吐出を制御する（図１３）。支持体９２がさらに所定距離だけ搬送されて、塗布ヘッド１１ｂの真下に対象ラインｉが到達すると、制御部４０ａは、バッファメモリに格納された第２の塗布パターンラインデータＰｂ（ｉ）を読み出して、これに基づいて塗布ヘッド１１ｂからの薬液の吐出を制御する（図１４）。なお、各塗布ヘッド１１ａ，１１ｂからの薬液の吐出タイミングは、エンコーダ２２からのパルス信号に基づいて特定される。   After the target line i passes just below the line sensor 71, the support 92 is transported by a predetermined distance, and when the target line i reaches just below the coating head 11a, the control unit 40a is stored in the buffer memory. The first application pattern line data Pa (i) is read out, and based on this, the discharge of the chemical solution from the application head 11a is controlled (FIG. 13). When the support 92 is further conveyed by a predetermined distance and the target line i reaches just below the coating head 11b, the control unit 40a reads out the second coating pattern line data Pb (i) stored in the buffer memory. Based on this, the discharge of the chemical solution from the coating head 11b is controlled (FIG. 14). In addition, the discharge timing of the chemical solution from each of the coating heads 11a and 11b is specified based on the pulse signal from the encoder 22.

〈４．効果〉
上記の実施の形態によると、互いに異なる薬液を吐出する複数の塗布ヘッド１１ａ，１１ｂのそれぞれに、塗布対象物である基材シート９０の領域内に規定された所定の部分領域に塗布液を吐出させる。この構成によると、塗布対象物を複数の塗布液で任意のパターンに塗り分けることができる。 <4. effect>
According to the above-described embodiment, the coating liquid is ejected to a predetermined partial area defined in the area of the base sheet 90 that is a coating target, to each of the plurality of coating heads 11a and 11b that eject different chemical liquids. Let According to this configuration, the object to be coated can be applied in an arbitrary pattern with a plurality of coating liquids.

また、上記の実施の形態においては、複数種類の薬液のそれぞれの塗布パターンを自由に規定することができる。すなわち、自由な塗り分けパターンを基材シート９０に形成することができる。例えば、図１１に例示される塗り分けパターンの他、市松模様の塗り分けパターン、ストライプ状の塗り分けパターン等を自由に形成することができる。   Moreover, in said embodiment, each application pattern of a multiple types of chemical | medical solution can be prescribed | regulated freely. That is, a free coating pattern can be formed on the base sheet 90. For example, in addition to the color separation pattern illustrated in FIG. 11, a checkered color separation pattern, a stripe color separation pattern, and the like can be freely formed.

〈Ｃ．変形例〉
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。 <C. Modification>
While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be modified in various ways other than those described above without departing from the spirit of the present invention.

例えば、第１の実施の形態に係る塗布ユニット１０は、塗布ヘッド１１を複数個備えてもよい。１個の塗布ユニット１０に複数個の塗布ヘッド１１を設けることによって、解像度を高めることができる。例えば、例えば３００dpiの塗布ヘッド１１をそのノズルが互い違いになるように配置すれば、６００dpiの解像度を実現することができる。   For example, the coating unit 10 according to the first embodiment may include a plurality of coating heads 11. By providing a plurality of coating heads 11 in one coating unit 10, the resolution can be increased. For example, if the 300 dpi coating head 11 is arranged so that the nozzles are staggered, a resolution of 600 dpi can be realized.

ただし、例えば、第１の実施の形態に係る塗布ユニット１０が複数個の塗布ヘッド１１を備える場合、制御部４０が、生成された塗布パターンラインデータＰ（ｉ）を各塗布ヘッド１１用のデータに分割する処理を行う。上記の例の場合、制御部４０は、６００dpiの撮像ラインデータＬ（ｉ）に基づいて取得された塗布パターンラインデータＰ（ｉ）を、奇数番目の画素値を抽出したデータと、偶数番目の画素値を抽出したデータとに分割して、各塗布ヘッド１１用の塗布パターンラインデータを生成する。そして生成された各データに基づいて各塗布ヘッド１１を制御することになる。   However, for example, when the coating unit 10 according to the first embodiment includes a plurality of coating heads 11, the control unit 40 uses the generated coating pattern line data P (i) as data for each coating head 11. Process to divide into. In the case of the above example, the control unit 40 uses the application pattern line data P (i) acquired based on the 600 dpi imaging line data L (i), the data obtained by extracting the odd-numbered pixel values, and the even-numbered data. The pixel value is divided into extracted data, and application pattern line data for each application head 11 is generated. Then, each coating head 11 is controlled based on each generated data.

同様に、第２の実施の形態に係る塗布ユニット１０ａ，１０ｂのそれぞれも、塗布ヘッド１１ａ，１１ｂを複数個備えてもよい。塗布ユニット１０ａが複数個の塗布ヘッド１１を備える場合、制御部４０ａが、第１の塗布パターンラインデータＰａ（ｉ）を各塗布ヘッド１１用のデータに分割する処理を行う。また、塗布ユニット１０ｂが複数個の塗布ヘッド１１を備える場合、制御部４０ａが、第２の塗布パターンラインデータＰｂ（ｉ）を各塗布ヘッド１１用のデータに分割する処理を行う。   Similarly, each of the coating units 10a and 10b according to the second embodiment may include a plurality of coating heads 11a and 11b. When the coating unit 10 a includes a plurality of coating heads 11, the control unit 40 a performs a process of dividing the first coating pattern line data Pa (i) into data for each coating head 11. When the coating unit 10b includes a plurality of coating heads 11, the control unit 40a performs a process of dividing the second coating pattern line data Pb (i) into data for each coating head 11.

また、上記の第１の実施の形態において、場合によっては、生成した塗布パターンラインデータＰ（ｉ）をそのまま用いて塗布ヘッド１１を制御すると問題が生じる場合がある。例えば、撮像ユニット７０から送られるデータの順序が、搬送方向ＴＤに対して左手側から右手側に向かう順序であるのに対し、塗布ヘッド１１の薬液の吐出順序がこれと逆の場合、生成した塗布パターンラインデータＰ（ｉ）をそのまま用いて塗布ヘッド１１を制御すると、搬送方向ＴＤに対して逆向きに塗布パターンが形成されてしまう。このような場合は、制御部４０が、塗布パターンラインデータＰ（ｉ）のデータの並び替えを行った上で、塗布ヘッド１１の制御に供するものとする。この事情は、第２の実施の形態においても同様である。   In the first embodiment described above, in some cases, there may be a problem when the coating head 11 is controlled using the generated coating pattern line data P (i) as it is. For example, when the order of data sent from the imaging unit 70 is the order from the left hand side to the right hand side with respect to the transport direction TD, the order of discharging the chemicals from the coating head 11 is reversed. If the coating head 11 is controlled using the coating pattern line data P (i) as it is, a coating pattern is formed in the direction opposite to the transport direction TD. In such a case, the control unit 40 performs the rearrangement of the data of the application pattern line data P (i) and then provides the control of the application head 11. This situation is the same in the second embodiment.

また、上記の第２の実施の形態に係る貼付剤製造装置１ａは、２個の塗布ユニット１０ａ，１０ｂを備えるものとしたが、３個以上の塗布ユニットを備える構成であってもよい。また、第２の実施の形態に係る貼付剤製造装置１ａは、１個の塗布ユニットしか備えない装置構成においても実現可能である。   Moreover, although the patch manufacturing apparatus 1a which concerns on said 2nd Embodiment shall be provided with the two application units 10a and 10b, the structure provided with three or more application units may be sufficient. The patch manufacturing apparatus 1a according to the second embodiment can also be realized in an apparatus configuration including only one coating unit.

また、上記の第２の実施の形態に係る貼付剤製造装置１ａが備える複数個の塗布ユニット１０ａ，１０ｂのうちのいずれかを、薬剤ではなく粘着材を塗布する塗布ユニットとしてもよい。   In addition, any one of the plurality of application units 10a and 10b included in the patch manufacturing apparatus 1a according to the second embodiment may be an application unit that applies an adhesive instead of a drug.

また、上記の第２の実施の形態おいては、複数の塗布ユニット１０ａ，１０ｂを備えるものとし、それぞれが備える塗布ヘッド１１ａ，１１ｂが互いに異なる薬液を吐出するものとしたが、複数種類の薬液を吐出分け可能な塗布ヘッドを備える塗布ユニットを１個備える構成としてもよい。   In the second embodiment, a plurality of application units 10a and 10b are provided, and the application heads 11a and 11b included in each of the application units discharge different chemical solutions. It is good also as a structure provided with one application | coating unit provided with the application head which can discharge-separate.

また、上記の各実施の形態に係る貼付剤製造装置１，１ａの構成要素は、上記に説明した態様に限らない。例えば、上記の各実施の形態においては、制御部４０はＣＰＵ４１を備える構成としたが、これを例えばＦＰＧＡに代えてもよい。   Moreover, the component of the patch manufacturing apparatus 1 and 1a which concerns on said each embodiment is not restricted to the aspect demonstrated above. For example, in each of the embodiments described above, the control unit 40 includes the CPU 41, but this may be replaced with, for example, an FPGA.

また、撮像ユニット７０は、密着型イメージセンサ等により構成されるものとしたが、塗布対象物の撮像データが取得できるものであれば何で構成してもよい。   In addition, the imaging unit 70 is configured by a contact image sensor or the like, but may be configured by anything as long as imaging data of an application target can be acquired.

また、塗布ヘッド１１，１１ａ，１１ｂには積層ピエゾドロップオンデマンド方式のインクジェットヘッドを用いていたが、これに限定されるものではなく、いわゆる液滴ジェット方式によって微小液滴を生成して噴出するものであればよい。   In addition, although the multilayer piezo drop on demand type inkjet head is used for the coating heads 11, 11a, and 11b, the present invention is not limited to this. Anything is acceptable.

また、上記においては、本発明を、基材シートに薬剤を塗布して貼付剤を製造する装置（貼付剤製造装置）に適用した場合について説明したが、本発明は、塗布対象物に液滴を塗布する各種の装置に適用することができる。例えば、インクの液滴をプリント用紙等に塗布して画像等を形成するインクジェット装置に適用することができる。   In the above description, the case where the present invention is applied to an apparatus for manufacturing a patch by applying a drug to a base sheet (patch manufacturing apparatus) has been described. The present invention can be applied to various apparatuses that apply For example, the present invention can be applied to an ink jet apparatus that forms an image or the like by applying ink droplets to a print sheet or the like.

１，１ａ 貼付剤製造装置
１０，１０ａ，１０ｂ 塗布ユニット
１１，１１ａ，１１ｂ 塗布ヘッド
１２ ノズル
２０ 搬送機構
２１ 送りローラ
２２ エンコーダ
３０，３０ａ，３０ｂ 薬液送給部
４０，４０ａ 制御部
５０ 乾燥ユニット
７０ 撮像ユニット
７１ ラインセンサ
９０ 基材シート
９２ 支持体
９５，９５ａ，９５ｂ 薬剤層 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a Patch production apparatus 10,10a, 10b Coating unit 11,11a, 11b Coating head 12 Nozzle 20 Conveying mechanism 21 Feed roller 22 Encoder 30, 30a, 30b Chemical solution feeding part 40, 40a Control part 50 Drying unit 70 Imaging Unit 71 Line sensor 90 Base sheet 92 Support body 95, 95a, 95b Drug layer

Claims (8)

塗布対象物を撮像して、前記塗布対象物の撮像データを取得する撮像手段と、
前記塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出する塗布ヘッドと、
前記撮像データに基づいて前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出を制御して、前記塗布対象物上に所定の塗布パターンを形成させる制御手段と、
を備えることを特徴とする液滴塗布装置。 Imaging means for imaging the application object and obtaining imaging data of the application object;
An application head for discharging the application liquid as droplets to the application object;
Control means for controlling discharge of the coating liquid from the coating head based on the imaging data and forming a predetermined coating pattern on the coating target;
A droplet applying apparatus comprising: 請求項１に記載の液滴塗布装置であって、
前記撮像手段が、
塗布対象物に対して相対移動しながら前記塗布対象物を撮像して、前記塗布対象物の１次元撮像データを時系列で出力し、
前記制御手段が、
前記１次元撮像データに基づいて、当該１次元撮像データの撮像領域に対する前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出を制御することを特徴とする液滴塗布装置。 The droplet applying apparatus according to claim 1,
The imaging means is
Imaging the application object while moving relative to the application object, and outputting one-dimensional imaging data of the application object in time series,
The control means is
A droplet coating apparatus that controls ejection of the coating liquid from the coating head to an imaging region of the one-dimensional imaging data based on the one-dimensional imaging data. 請求項１または２に記載の液滴塗布装置であって、
前記制御手段が、前記塗布対象物上に、当該塗布対象物の形状に応じた塗布パターンを形成させることを特徴とする液滴塗布装置。 The droplet applying apparatus according to claim 1 or 2,
The droplet applying apparatus characterized in that the control means forms an application pattern corresponding to the shape of the application object on the application object. 請求項３に記載の液滴塗布装置であって、
前記制御手段が、前記塗布対象物上に、当該塗布対象物と合同の塗布パターンを形成させることを特徴とする液滴塗布装置。 The droplet applying apparatus according to claim 3,
The droplet applying apparatus, wherein the control means forms an application pattern congruent with the application object on the application object. 請求項３に記載の液滴塗布装置であって、
前記制御手段が、前記塗布対象物上に、当該塗布対象物の所定の外縁幅領域を除く部分領域に相当する塗布パターンを形成させることを特徴とする液滴塗布装置。 The droplet applying apparatus according to claim 3,
The droplet applying apparatus, wherein the control unit forms an application pattern corresponding to a partial area excluding a predetermined outer edge width area of the application object on the application object. 請求項１または２に記載の液滴塗布装置であって、
前記塗布ヘッドを複数備え、
前記複数の塗布ヘッドのそれぞれが、互いに異なる複数の塗布液のいずれかを吐出し、
前記制御手段が、
前記撮像データを解析して、前記塗布対象物の領域内に規定され、前記複数の塗布液のいずれかと対応付けられた部分領域を抽出する撮像データ解析手段、
を備え、
前記制御手段が、前記複数の塗布ヘッドのそれぞれに、当該塗布ヘッドが吐出する塗布液と対応付けられた部分領域に前記塗布液を吐出させることを特徴とする液滴塗布装置。 The droplet applying apparatus according to claim 1 or 2,
A plurality of coating heads;
Each of the plurality of coating heads discharges any one of a plurality of different coating liquids,
The control means is
Imaging data analysis means for analyzing the imaging data and extracting a partial area defined in the area of the application target and associated with any of the plurality of coating liquids;
With
The droplet applying apparatus, wherein the control unit causes each of the plurality of coating heads to discharge the coating liquid to a partial region associated with the coating liquid discharged from the coating head. 請求項１から６のいずれかに記載の液滴塗布装置であって、
前記液滴塗布装置が、基材シートの片面に薬剤を担持した貼付剤を製造する貼付剤製造装置であり、
前記塗布対象物が、前記基材シートであり、
前記塗布液が、前記薬剤を含む薬液であることを特徴とする液滴塗布装置。 The droplet applying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The droplet applying apparatus is a patch manufacturing apparatus for manufacturing a patch carrying a drug on one side of a base sheet,
The application object is the substrate sheet,
The droplet coating apparatus, wherein the coating liquid is a chemical liquid containing the drug. ａ）撮像手段に塗布対象物を撮像させて、前記塗布対象物の撮像データを取得する工程と、
ｂ）塗布ヘッドに前記塗布対象物に対して塗布液を液滴として吐出させて、前記塗布対象物上に所定の塗布パターンを形成する工程と、
を備え、
前記ａ）工程で取得された撮像データに基づいて、前記ｂ）工程における前記塗布ヘッドからの前記塗布液の吐出を制御することを特徴とする液滴塗布方法。 a) causing the imaging means to image the application object, and obtaining imaging data of the application object;
b) causing the coating head to discharge a coating liquid as droplets onto the coating object to form a predetermined coating pattern on the coating object;
With
A droplet coating method comprising controlling ejection of the coating liquid from the coating head in the step b) based on the imaging data acquired in the step a).

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