JP2011066222A - 部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チップ部品P1を供給位置である凹部48まで搬送する部品供給用レールと、供給位置にあるチップ部品P1の表裏を判定する検出センサ50と、チップ部品P1が裏向きであると判定した場合に、チップ部品P1を表向きに整列させる表裏整列部60と、を備えた部品供給装置であって、チップ部品P1は、磁性材料を含んで構成され、表裏整列部60は、チップ部品P1に磁力線Bを向けながら、この磁力線Bの向きを所定角度回動させることにより、チップ部品P1を裏向きから表向きに反転させる。
【選択図】図12
Description
この振動式部品供給装置は、チップ部品を供給するための部品通路に対し、振動源から所定の加振周波数で振動を付与することにより、部品通路に一定方向の振動を生じさせ、この振動によりチップ部品を一定方向に供給するようにした部品供給装置である。
先ず、図1〜図12により、本発明の第1実施形態による部品供給装置を説明する。図1は部品供給装置を部品装着装置に取り付けた状態を示す全体図、図2は部品供給装置を示す正面図(図2(a))、平面図(図2(b))、右側面図(図2(c))、左側面図(図2(d))、図3は部品供給装置を一部切り欠いて示す正面図、図4は図3の要部拡大正面図、図5は加振装置の一部を拡大して示す部分拡大正面図、図6は部品通路を拡大して示す拡大正面図、図7は部品供給装置のシステム構成を示すブロック図、図8は取出位置の近傍部分を示す平面図、図9は図8の側面図、図10は表裏整列部の正面図、図11は表裏整列部によりチップ部品を反転させる原理を説明する図、図12は表裏整列部によるチップ部品反転動作の説明図である。
この部品供給用アタッチメント12は、チップ部品の種類毎に対応したものが準備され、共通であるプラットフォーム10に取り付けられるようになっている。
部品供給用通路16a用の加振装置22aは、ベースプレート24aと、トッププレート26aと、このベースプレート24aに取り付けられた振動源である圧電素子28aとこの圧電素子28aで発生した振動をトッププレート26aに伝達するための加振機構である板バネ30aとを備えている。ここで、トッププレート26aは、上述したように、固定手段18により、部品供給用アタッチメント12の部品供給用レール16の部品供給用通路16aに固定され、圧電素子28aからの振動を板バネ30aを介して伝達さるようになっている。ここで、板バネ30aは、図4において、右方向に傾いて設けられており、この板バネ30aが振動することにより、部品供給用通路16a上のチップ部品Pを部品供給方向(左方向)へ移動させるようになっている。
ここで、図7に示すように、本発明の一実施形態では、制御部42が、交流電圧発生部40に信号を送り、この交流電圧発生部40により加振装置22a、22bの圧電素子28a,28bが駆動されることにより、トッププレート26a、26b及びトッププレート26a、26bに取り付けられた部品供給用通路16a及び部品回収用通路16bが加振されて振動するようになっている。このように、本実施形態では、制御部42は、トッププレート26a、26bの振動振幅を検出する振動センサ34に接続されており、その検出された振幅の値に応じて振動源である圧電素子28a、28bに所定の振動を発生させるようにして電圧制御を行っている。
部品供給用通路16aの上方には、チップ部品Pの飛び出しを防止するシュートガイド44が設けられている。また、取出位置38では、部品供給用通路16aの下流側の端部に、先頭のチップ部品P1を受け取るためのストッパー部材46が固定配置されている。
検出センサ50は、例えば光電センサであり、チップ部品P1の底面を光学的に検出して、検出信号を制御部42に出力する。制御部42は、この検出信号から、チップ部品P1の表側面aが上側に位置しているか否か(又は、裏側面bが下側に位置しているか否か)、すなわちチップ部品P1が表向きであるか裏向きであるかの表裏判定を行う。制御部42及び検出センサ50は、表裏判定部を構成している。なお、本明細書では、チップ部品Pの表側面aとは、部品受取部である凹部48において上側を向くべき面を意味しており、したがって、チップ部品Pの実用上の表側面とは異なる場合がある。
本実施形態のチップ部品Pは、表裏を有する長方形立法体(長さL,幅W,高さH)であり、磁性材料で形成された部分を含んで構成されている。チップ部品Pは、磁性材料を含んで構成されており、磁力線B中に配置した場合に、磁力による回転モーメントを受けることにより、所定の姿勢で磁力線Bの延びる方向に沿って整列される特性を有している。本例では、チップ部品Pは、磁力線B中でその幅方向(W)が磁力線Bの向きと一致するように整列されるものとする。
一方、チップ部品P1の表側面aが上側を向いていないと判定した場合は、制御部42は、表裏整列部60に駆動信号を出力する。これにより、図12(B),(C)に示すように、表裏整列部60は、回転部64が作動して、支持部材63を180度回転させる。これにより、永久磁石62は、同図(A)に示す水平状態から、同図(B)に示す直立状態を経て、同図(C)に示す水平状態まで回転する。
上記実施形態では、磁力線発生手段である永久磁石62自体を回転させることで、チップ部品P1を通過する磁力線Bの向きを反転させていたが、以下で説明する実施形態では、複数の磁力線発生手段を用いて、これらを順次に切り替えて作動させることで、同様にチップ部品P1を通過する磁力線Bの向きを反転又は回動させる構成である。
図13(A)に示すように、凹部48にチップ部品P1が配置されると、検出センサ50から検知信号が制御部42に送られ、制御部42は、この検出信号に基づいて、チップ部品P1の表側面aが上側を向いているか否かを判定する。
一方、チップ部品P1の表側面aが上側を向いていないと判定した場合は、切替手段である制御部42は、表裏整列部160に駆動信号を出力する。これにより、図13(A)に示すように、まず、制御部42は、電磁石162aのみを作動状態にする。これにより、電磁石162aから、チップ部品P1の幅方向が沿うように磁力線Bが出力される。
2 電子部品実装装置
6 部品吸着ノズル
10 プラットフォーム
14 部品収納ケース
16 部品供給用レール
16a 部品供給用通路
16b 部品回収用通路
38 取出位置
42 制御部
48 凹部
50 検出センサ
60 表裏整列部
70 永久磁石
160 表裏整列部
A 搬送方向
B 磁力線
P、P1、P2 チップ型電子部品
Claims (4)
- 部品を供給位置まで搬送する搬送部と、
前記供給位置にある部品の表裏を判定する表裏判定部と、
前記部品が裏向きであると前記表裏判定部が判定した場合に、前記部品を表向きに整列させる表裏整列部と、を備えた部品供給装置であって、
前記部品は、磁性材料を含んで構成され、
前記表裏整列部は、前記部品に磁力線を向けながら、この磁力線の向きを所定角度回動させることにより、前記部品を裏向きから表向きに反転させることを特徴とする部品供給装置。 - 前記表裏整列部は、前記部品に向けた磁力線の向きを、連続的に又は段階的に所定角度回転移動させることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記表裏整列部は、
前記部品に向けて磁力線を発生させる磁力線発生手段と、
前記磁力線の向きが回動するように、前記磁力線発生手段を移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の部品供給装置。 - 前記表裏整列部は、
異なる位置に配置され、前記供給位置に向けて磁力線を発生可能に位置決めされた複数の磁力線発生手段と、
前記部品に向ける磁力線の向きを回動させるように、前記複数の磁力線発生手段を順次に切り替えて作動させる切替手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の部品供給装置。
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