JP2011065203A - ゲートシステム - Google Patents
ゲートシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011065203A JP2011065203A JP2009212672A JP2009212672A JP2011065203A JP 2011065203 A JP2011065203 A JP 2011065203A JP 2009212672 A JP2009212672 A JP 2009212672A JP 2009212672 A JP2009212672 A JP 2009212672A JP 2011065203 A JP2011065203 A JP 2011065203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- image
- passage
- solid
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
【解決手段】 ゲート装置のゲート通路3付近の領域に光を二次元領域に走査させてこの二次元領域における各画素の距離値を検出する距離画像センサと、距離画像センサから入力される各画素の距離値に基づいて生成された差分画像に基づいて固体画像を抽出しこの固体画像に基づいてゲート通路3を通過する固体の状態を判定する画像データ処理装置と、画像判定部52からの画像判定結果に基づいてゲート装置を制御するゲート制御装置9と、を備えている。
【選択図】 図1
Description
前記距離画像センサから入力される各画素の距離値に基づいて背景画像を生成するとともにこの背景画像の距離値に基づいて差分画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された差分画像に基づいて固体画像を抽出するための固体抽出部と、前記固体画像に基づいて前記ゲート通路を通過する固体の状態を判定する画像判定部とを備えた画像データ処理装置と、
前記画像判定部からの画像判定結果に基づいて前記ゲート装置を制御するゲート制御装置と、
を備えていることを特徴とする。
2 ゲート壁
3 ゲート通路
4 ゲートドア
5 認証部
7 距離画像センサ
8 画像データ処理装置
9 ゲート制御装置9
10 二次元スキャナ
11 固定部
13 第2可動部
15 第1可動部
20 制御部
21 レーザコントローラ
22 スキャナドライバ
24 レーザ投光部
25 レーザ素子
26 レーザドライバ
28 投光光学装置
29 発光モニタ
30 レーザ受光部
31 受光素子
32 受光光学装置
34 測距計測部
37 ストップタイミング生成回路
38 時間計測回路
39 距離値算出回路
50 画像生成部
51 固体抽出部
52 画像判定部
Claims (4)
- ゲート装置のゲート通路付近の領域に光を二次元領域に走査させてこの二次元領域における各画素の距離値を検出する距離画像センサと、
前記距離画像センサから入力される各画素の距離値に基づいて背景画像を生成するとともにこの背景画像の距離値に基づいて差分画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された差分画像に基づいて固体画像を抽出するための固体抽出部と、前記固体画像に基づいて前記ゲート通路を通過する固体の状態を判定する画像判定部とを備えた画像データ処理装置と、
前記画像判定部からの画像判定結果に基づいて前記ゲート装置を制御するゲート制御装置と、
を備えていることを特徴とするゲートシステム。 - 前記距離画像センサは、プレーナ型アクチュエータからなり、前記二次元領域に光を走査させる二次元スキャナを備えていることを特徴とする請求項1に記載のゲートシステム。
- 前記光は、レーザ光であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のゲートシステム。
- 前記距離画像センサは、前記ゲート装置1のゲート通路の上方に設置されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のゲートシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009212672A JP5670035B2 (ja) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | ゲートシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009212672A JP5670035B2 (ja) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | ゲートシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011065203A true JP2011065203A (ja) | 2011-03-31 |
JP5670035B2 JP5670035B2 (ja) | 2015-02-18 |
Family
ID=43951416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009212672A Active JP5670035B2 (ja) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | ゲートシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5670035B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012230541A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Nippon Signal Co Ltd:The | 通行弱者検知システムおよびこれを備えたゲート装置 |
JP2014016742A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Nippon Signal Co Ltd:The | 転倒検出システム |
CN113552582A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-26 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 闸机检测方法及*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006350765A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Nippon Signal Co Ltd:The | 人間検知器 |
JP2007122507A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Secom Co Ltd | 侵入検知装置 |
JP2008268023A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 個体検出器 |
-
2009
- 2009-09-15 JP JP2009212672A patent/JP5670035B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006350765A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Nippon Signal Co Ltd:The | 人間検知器 |
JP2007122507A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Secom Co Ltd | 侵入検知装置 |
JP2008268023A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 個体検出器 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012230541A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Nippon Signal Co Ltd:The | 通行弱者検知システムおよびこれを備えたゲート装置 |
JP2014016742A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Nippon Signal Co Ltd:The | 転倒検出システム |
CN113552582A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-26 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 闸机检测方法及*** |
CN113552582B (zh) * | 2021-07-28 | 2024-03-01 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 闸机检测方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5670035B2 (ja) | 2015-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5469391B2 (ja) | ホームドア確認システム | |
JP5469392B2 (ja) | ホームドアシステム | |
JP4639293B2 (ja) | 自動ドアセンサ | |
JP4006577B2 (ja) | 監視装置 | |
US7367510B2 (en) | Monitoring light beam position in electro-optical readers and image projectors | |
JP2009110124A (ja) | 対象検出装置、対象検出方法、および対象検出プログラム | |
JP5670035B2 (ja) | ゲートシステム | |
JP2009187130A (ja) | 顔認証装置 | |
JP6148053B2 (ja) | 物体検知システム | |
JP4747611B2 (ja) | 入退室管理装置 | |
KR20110043048A (ko) | 차량 하부 촬영 장치 | |
JP6223702B2 (ja) | 物体検知システム | |
JP2010122078A (ja) | 身長検出システムおよびこれを用いた自動改札機 | |
JP2006350765A (ja) | 人間検知器 | |
JP5264137B2 (ja) | 改札システム、人物検知ユニット及び自動改札機 | |
JP6015296B2 (ja) | 画像処理装置、周囲環境推定方法、および周囲環境推定プログラム | |
JP2008097536A (ja) | ユーザー認証装置 | |
JP2014196963A (ja) | 距離画像処理システム | |
JP4981700B2 (ja) | 顔認証装置 | |
JP5033014B2 (ja) | 顔認証装置 | |
JP2007233692A (ja) | 侵入監視システム | |
JP2000036083A (ja) | 進入物監視装置 | |
JP2010039551A (ja) | 共連れ防止システム | |
JP2010112127A (ja) | 端末配置装置およびセキュリティシステム | |
JP2005325537A (ja) | 安全センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131015 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131216 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140121 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140513 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5670035 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |