JP2011064958A - Paper conveying method for image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve productivity while maintaining image quality and durability of a roller or the like in a paper conveying method for an image forming apparatus including a registration roller pair disposed between a paper feeding part and an image forming part. <P>SOLUTION: The registration roller pair 3 includes a forward-rotation registration roller 21 which rotates to convey the paper to the image forming part 2, and a backward-rotation registration roller 22 which rotates to return the paper to the paper feeding part, wherein a frictional coefficient of each of the registration rollers 21 and 22 is set to establish a relationship of μA>μC>μB (wherein μA is a frictional force between the forward-rotation registration roller and the paper, μB is a frictional force between the papers, μC is a frictional force between the backward-rotation registration roller and the paper). A high-productivity conveying method to convey the paper in the state where a distance between the preceding paper and the subsequent paper becomes zero or nearly zero, and a low-productivity conveying method to convey the paper in the state to secure the paper-to-paper distance between the preceding paper and the subsequent paper, are freely switchable based on the determination whether a predetermined productivity switching condition is satisfied or not. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置における用紙搬送方法に関する。   The present invention relates to a sheet conveying method in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile.

近年、プリンタや複写機等の画像形成装置においては、単位時間当たりの生産枚数等の生産性を向上させるため、様々な方法が採られている。   In recent years, various methods have been adopted in image forming apparatuses such as printers and copiers in order to improve productivity such as the number of sheets produced per unit time.

代表的な方法として、画像形成装置全体の用紙搬送速度を高くする方法が挙げられるが、給紙ローラや搬送ローラ等のローラ回転数を増加させる必要があるため、前記ローラ等の寿命が低下すると共に、定着装置の熱量増大、騒音の増大、消費電力増加等の問題が生じる。   A typical method is to increase the paper conveyance speed of the entire image forming apparatus, but it is necessary to increase the number of rotations of rollers such as a paper feed roller and a conveyance roller, so that the life of the rollers and the like is reduced. At the same time, problems such as an increase in heat quantity of the fixing device, an increase in noise, and an increase in power consumption occur.

画像形成装置全体の用紙搬送速度を高くせずに、生産性を向上させる方法としては、搬送される前後用紙の紙間距離を短くする方法がある。この後者の方法では、画像形成装置の前記ローラ類、定着、感光体、転写ベルト等を、より低い回転数で駆動して、所望の枚数の画像形成を実現できる。   As a method for improving the productivity without increasing the paper conveyance speed of the entire image forming apparatus, there is a method of shortening the distance between the front and rear sheets to be conveyed. In this latter method, it is possible to realize the desired number of image formations by driving the rollers, fixing, photoconductor, transfer belt, and the like of the image forming apparatus at a lower rotational speed.

一般に、前記ローラ類、定着、感光体、転写ベルト等は、回転することにより、汚れが生じ、かつ、消耗するが、後者のように紙間距離を短くする方法を採用すると、前記ローラ類の回転数を低くすることができるので、前者の用紙搬送速度を高速化する搬送方法に比べ、前記ローラ類、定着、感光体、転写ベルト等の清掃や交換サイクルが長くなり、経済的であると共にメンテナンスの手間も軽減される。それにより、用紙１枚当りの生産単価（画像形成単価）を低くできる。さらに、後者の搬送方法は、定着の熱容量も低く抑えられること、騒音、消費電力も抑制できること等から、生産性を向上させるためには、後者のように、搬送方向の前後用紙の紙間距離を短くする方法が、特に昨今着目されている。   In general, the rollers, fixing, photoconductor, transfer belt, and the like are contaminated and consumed by rotating. However, when the method of shortening the distance between the papers as in the latter is adopted, Since the number of rotations can be reduced, the roller, fixing, photoreceptor, transfer belt, etc. cleaning and replacement cycles are longer and economical compared to the former method of increasing the paper conveying speed. Maintenance work is also reduced. Thereby, the production unit price (image formation unit price) per sheet can be lowered. Furthermore, since the latter transport method can suppress the heat capacity of fixing and can suppress noise and power consumption, the distance between the front and rear sheets in the transport direction is improved to improve productivity. In recent years, a method for shortening the length has been attracting attention.

用紙の紙間距離を短くして搬送する方法の一つとして、次のような技術が開発されている。すなわち、給紙部と画像形成部との間に、給紙部から給紙される用紙を、用紙の所定画像形成領域に画像が形成されるように、前記画像形成部と同期して作動するレジストローラ対と、を備えた画像形成装置における用紙搬送方法において、前記レジストローラ対が、画像形成部へ用紙を搬送するように回転する正転レジストローラと、給紙部側へ用紙を戻すように回転する逆転レジストローラとを有し、前用紙の後端が、レジストローラ対を通り抜ける前に前用紙の後端部に次用紙の前端部を重ね、次用紙の先端部をレジストローラ対で停止させておき、前用紙の後端がレジストローラ対から通り抜ける際に、自動的に次用紙がレジストローラ対に挟持されるようにして、用紙の紙間距離を最小にする方法である。なお、先行技術文献としては、特許文献１等がある。   The following technique has been developed as one of the methods for transporting the paper with the distance between the papers shortened. That is, the sheet fed from the sheet feeding unit operates between the sheet feeding unit and the image forming unit in synchronization with the image forming unit so that an image is formed in a predetermined image forming region of the sheet. In the paper conveying method in the image forming apparatus including the registration roller pair, the registration roller pair returns the paper to the paper feeding unit side and the normal rotation registration roller that rotates so as to convey the paper to the image forming unit. The front end of the next sheet is overlapped with the rear end of the front sheet before the rear end of the front sheet passes through the registration roller pair, and the front end of the next sheet is aligned with the pair of registration rollers. In this method, the distance between the sheets is minimized by automatically stopping the next sheet between the pair of registration rollers when the trailing edge of the previous sheet passes through the pair of registration rollers. In addition, there exists patent document 1 etc. as a prior art document.

特開２００１−５８７４２号公報JP 2001-58742 A

しかし、前後の用紙の紙間距離を短くするために、前述のように、正転レジストローラと逆転レジストローラからなるレジストローラ対による紙間距離０の連続搬送を実施した場合、対向する正転レジストローラと逆転レジストローラとが、両ローラのニップ部において互いに逆方向に用紙を移動させようとするため、上記各ローラと用紙の間の摩擦係数が下がると、用紙のスリップが多発し、形成される画像が用紙の画像形成領域からずれ、印刷の品質が低下するという課題が生じてくる。   However, in order to shorten the distance between the front and rear sheets, as described above, when continuous conveyance with a distance between sheets of 0 is performed by a pair of registration rollers composed of a normal rotation registration roller and a reverse rotation registration roller, the opposite normal rotation is performed. Since the registration roller and the reverse registration roller try to move the paper in the opposite directions at the nip portion of both rollers, the slip of the paper frequently occurs when the friction coefficient between the rollers and the paper decreases. This causes a problem that the image to be printed deviates from the image forming area of the paper and the printing quality is deteriorated.

上記課題を解決するため、本発明は、積載された用紙を一枚ずつ供給する給紙部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部から給紙される用紙を、用紙の所定画像形成領域に画像が形成されるように、前記画像形成部と同期して前記画像形成部へ搬送するレジストローラ対と、を備えた画像形成装置における用紙搬送方法において、前記レジストローラ対は、画像形成部へ用紙を搬送するように回転する正転レジストローラと、給紙部側へ用紙を戻すように回転する逆転レジストローラとを有しており、かつ、前記正転レジストローラと用紙との間の摩擦力（μＡ）と、用紙と用紙との間の摩擦力（μＢ）と、前記逆転レジストローラと用紙との間の摩擦力（μＣ）が、（μＡ）＞（μＣ）＞（μＢ）の関係になるように、前記正転レジストローラと前記逆転レジストローラの表面の摩擦係数が設定されており、前記レジストローラ対の搬送上流側で搬送方向の前後の用紙を一部重ね合わせ、前記レジストローラ対から前記画像形成部へ、前後の用紙の紙間距離が０又は略０となる状態で搬送する高生産性搬送方法と、前記レジストローラ対の搬送上流側で搬送方向の前後の用紙を重ね合わせず、前記レジストローラ対から前記画像形成部へ、前後の用紙の紙間距離を確保した状態で搬送する低生産性搬送方法とを、所定の生産性切替条件が満たされているか否かの判断により切替自在としている。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a sheet feeding unit that supplies stacked sheets one by one, an image forming unit that forms an image on the sheet, and a space between the sheet feeding unit and the image forming unit. A pair of registration rollers that are arranged on the sheet feeding unit and are fed to the image forming unit in synchronization with the image forming unit so that an image is formed in a predetermined image forming region of the sheet. The registration roller pair includes a normal rotation registration roller that rotates so as to convey the paper to the image forming unit, and a reverse rotation that rotates so as to return the paper to the paper feeding unit side. A registration roller, and a frictional force (μA) between the normal rotation registration roller and the paper, a frictional force (μB) between the paper and the paper, the reverse registration roller and the paper, The frictional force between (μC) is (μA) The friction coefficient of the surfaces of the normal registration roller and the reverse registration roller is set so as to satisfy the relationship (μC)> (μB), and the front and rear sheets in the conveyance direction are upstream of the registration roller pair. A high-productivity transport method in which the distance between the front and rear sheets is 0 or substantially 0, and the upstream side of the pair of registration rollers. A low productivity transport method in which the front and rear sheets in the transport direction are not overlapped and are transported from the pair of registration rollers to the image forming unit while maintaining a distance between the front and rear sheets. Switching is possible by determining whether the condition is satisfied.

本発明において、前記生産性切替条件として、次の（１）乃至（３）いずれかを採用することが可能である。   In the present invention, any of the following (1) to (3) can be adopted as the productivity switching condition.

（１）前記生産性切替条件は、操作部からのモード選択であり、高速モードでは、高生産性搬送方法を実施し、通常モードでは、低生産性搬送方法を実施する。 (1) The productivity switching condition is a mode selection from the operation unit. In the high-speed mode, the high-productivity transport method is performed, and in the normal mode, the low-productivity transport method is performed.

（２）前記生産性切替条件は、レジストローラ対による画像形成部への用紙供給枚数であり、所定の用紙供給枚数に達するまでは、前記高生産性搬送方法を実施し、所定の用紙供給枚数を超えると、低生産性搬送方法を実施する。 (2) The productivity switching condition is the number of sheets supplied to the image forming unit by a pair of registration rollers. The high productivity transport method is performed until the predetermined number of sheets supplied reaches a predetermined number of sheets supplied. If it exceeds, the low-productivity transport method will be implemented.

（３）前記生産性切替条件は、用紙の種類であり、用紙表面の摩擦係数が所定値以上の場合は前記高生産性搬送方法を実施し、用紙表面の摩擦係数が所定値より低い場合は前記低生産性搬送方法を実施する。 (3) The productivity switching condition is the type of paper. When the friction coefficient on the paper surface is equal to or greater than a predetermined value, the high productivity conveyance method is performed, and when the friction coefficient on the paper surface is lower than the predetermined value. The low-productivity transfer method is performed.

本発明によると、高生産性搬送方法によっても画像の品質あるいは画像形成装置のレジストローラ対等の耐久性に問題が生じないような条件下では、高生産性搬送方法を実施し、前記画像の品質及びレジストローラ対等の耐久性を維持しつつ、画像形成作業の生産効率を上げることができる。一方、前記高生産性搬送方法によると画像の品質あるいは画像形成装置のレジストローラ対等の耐久性に問題が生じる可能性がある条件下では、低生産性搬送方法に切り替えて、画像の品質を確保すると共にレジストローラ対等の耐久性を維持できる。   According to the present invention, the high-productivity transport method is carried out under conditions that do not cause a problem in image quality or durability of the registration roller pair of the image forming apparatus even by the high-productivity transport method. In addition, it is possible to increase the production efficiency of the image forming operation while maintaining the durability of the registration roller pair and the like. On the other hand, according to the above-mentioned high-productivity transport method, under conditions where image quality or durability of the registration roller pair of the image forming apparatus may cause problems, the low-productivity transport method is switched to ensure image quality. In addition, the durability of the registration roller pair and the like can be maintained.

本発明に係る用紙搬送方法を実施する画像形成装置の概略側面図である。1 is a schematic side view of an image forming apparatus that performs a paper conveying method according to the present invention. 高生産性搬送方法実施時の用紙搬送初期の状態を示す作用説明図である。It is an operation explanatory view showing the initial state of paper conveyance at the time of carrying out the high productivity conveyance method. 高生産性搬送方法実施時の用紙搬送中期の状態を示す作用説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram illustrating a state in the middle of paper conveyance when the high productivity conveyance method is performed. 高生産性搬送方法実施時の用紙搬送後期の状態を示す作用説明図である。It is an operation explanatory view showing a state in the latter half of the sheet conveyance when the high productivity conveyance method is performed. 高生産性搬送方法実施時の搬送方向の前後の用紙の位置関係の一例を示すグラフである。6 is a graph illustrating an example of a positional relationship between sheets before and after a conveyance direction when a high productivity conveyance method is performed. 高生産性搬送方法の作業の流れの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the work flow of a highly productive conveyance method. 図１の画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control system of the image forming apparatus in FIG. 1. 高生産性搬送方法実施時におけるレジストローラ対の搬送上流側の前後の用紙の状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a state of the front and rear sheets on the upstream side of conveyance of a registration roller pair when the high productivity conveyance method is performed. 高生産性搬送方法実施時におけるレジストローラ対から搬送される前後の用紙の状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a state of a sheet before and after being conveyed from a pair of registration rollers when a high productivity conveyance method is performed. 低生産性通紙作業における搬送途中の前後の用紙の状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a state of a sheet before and after being conveyed in a low productivity sheet passing operation.

［第１の実施の形態］
図１乃至図１０は、本発明に係る用紙搬送方法及び該用紙搬送方法を実施する画像形成装置を示しており、これらの図に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１は、画像形成装置の概略側面図であり、画像形成装置は、積載された用紙Ｐを一枚ずつ給紙する給紙部１と、該給紙部１よりも用紙搬送下流側（矢印Ｆ方向側）に配置されて用紙表面に画像を転写又は印刷する画像形成部（転写部）２と、前記給紙部１と前記画像形成部２との間に配置され、画像形成部１と同期作動して、所定タイミングで画像形成部２に用紙Ｐを搬送するレジストローラ対３と、を備えている。これらに加え、給紙部１からレジストローラ対３に至る用紙搬送経路Ｍには、用紙搬送上流側（矢印Ｆ方向と反対側）から順に、用紙Ｐを上方に吸引するエア式吸引部５と、用紙Ｐを搬送下流側に搬送する搬送ローラ対６と、前用紙と一部重合する次用紙でもその先端を検出しうるレジストセンサー７が配置されている。なお、説明の都合上、必要に応じて、搬送下流側（Ｆ方向側）を画像形成装置の「前側又は前方」と称し、搬送上流側を画像形成装置の「後側又は後方」と称して説明する。 [First Embodiment]
FIG. 1 to FIG. 10 show a sheet conveying method according to the present invention and an image forming apparatus that implements the sheet conveying method, and an embodiment of the present invention will be described based on these drawings. FIG. 1 is a schematic side view of an image forming apparatus. The image forming apparatus feeds stacked sheets P one by one and a sheet conveyance downstream side (arrow) from the sheet feeding unit 1. An image forming unit (transfer unit) 2 that is disposed on the paper surface and transfers or prints an image on the surface of the paper, and is disposed between the paper feeding unit 1 and the image forming unit 2. And a registration roller pair 3 that operates synchronously and conveys the paper P to the image forming unit 2 at a predetermined timing. In addition to these, in the paper transport path M from the paper feed unit 1 to the registration roller pair 3, an air type suction unit 5 that sucks the paper P upward in order from the paper transport upstream side (opposite to the arrow F direction); A pair of conveyance rollers 6 that conveys the paper P to the downstream side of the conveyance and a registration sensor 7 that can detect the leading edge of the next paper that partially overlaps with the previous paper are disposed. For convenience of explanation, the conveyance downstream side (F direction side) is referred to as “front side or front side” of the image forming apparatus and the conveyance upstream side is referred to as “rear side or rear side” of the image forming apparatus as necessary. explain.

給紙部１は、複数の用紙Ｐを積載収納する給紙カセット１０と、該給紙カセット１０の前端部上方に配置され、最上位用紙Ｐを前方に送り出すピックアップローラ１１と、該ピックアップローラ１１の前方に配置された給紙ローラ１２と、該給紙ローラ１２の下端面に当接するように配置された分離ローラ（捌きローラ）１３と、を備えている。   The paper feeding unit 1 is a paper feeding cassette 10 that stacks and stores a plurality of papers P, a pickup roller 11 that is disposed above the front end of the paper feeding cassette 10 and feeds the uppermost paper P forward, and the pickup roller 11. A paper feed roller 12 disposed in front of the paper feed roller, and a separation roller (spreading roller) 13 disposed in contact with the lower end surface of the paper feed roller 12.

ピックアップローラ１１は、減速機構（図示せず）及び給紙クラッチ１６を介してメインモータ１７に連動連結しており、給紙クラッチ１６のオンオフ切換により、駆動と停止が制御され、間欠的に回転駆動するようになっている。   The pickup roller 11 is linked to the main motor 17 via a speed reduction mechanism (not shown) and a paper feed clutch 16, and is controlled to be driven and stopped by switching the paper feed clutch 16 on and off, and rotates intermittently. It comes to drive.

給紙ローラ１２は、減速機構（図示せず）及び前記給紙クラッチ１６を介して前記メインモータ１７に連動連結しており、給紙クラッチ１６のオンオフ切換により、前記ピックアップローラ１１と同期して、駆動と停止が制御され、間欠的に回転駆動するようになっている。   The paper feed roller 12 is linked to the main motor 17 via a speed reduction mechanism (not shown) and the paper feed clutch 16, and is synchronized with the pickup roller 11 by switching the paper feed clutch 16 on and off. The drive and stop are controlled, and the rotation is intermittently driven.

分離ローラ１３は、いわゆる捌きローラであり、回転不能に固定されており、ピックアップローラ１１により２枚の用紙が略完全に重なるように給紙された場合でも、下側の用紙と分離ローラ１３との間の摩擦抵抗により、下側の用紙を上側の用紙から分離停止し、上側の用紙のみを前方に送り出す機能を有している。   The separation roller 13 is a so-called rolling roller, and is fixed so as not to rotate. Even when the two sheets are fed by the pickup roller 11 so as to be almost completely overlapped, the lower sheet and the separation roller 13 The lower sheet is separated from the upper sheet by the frictional resistance between the upper and lower sheets, and only the upper sheet is fed forward.

搬送ローラ対６は、上下一対の搬送ローラ６ａ、６ｂから構成されており、両搬送ローラ６ａ、６ｂは、減速機構（図示せず）及び搬送クラッチ２０を介して前記メインモータ１７に連動連結しており、搬送クラッチ２０のオンオフ切換により、駆動と停止が制御され、駆動時には、用紙Ｐを前方のレジストローラ対３側（搬送下流側）へ搬送するように、それぞれ矢印Ｒ３方向及びＲ４方向に回転する。   The conveyance roller pair 6 is composed of a pair of upper and lower conveyance rollers 6 a and 6 b, and both the conveyance rollers 6 a and 6 b are interlocked and connected to the main motor 17 via a speed reduction mechanism (not shown) and a conveyance clutch 20. The driving and stopping of the conveying clutch 20 are controlled by switching the on / off of the conveying clutch 20, and at the time of driving, the sheet P is conveyed in the directions of the arrows R3 and R4, respectively, so as to convey the sheet P to the front registration roller pair 3 side (conveying downstream side). Rotate.

レジストローラ対３は、上側の正転レジストローラ２１と下側の逆転レジストローラ２２とから構成されており、上側の正転レジストローラ２１は、減速機構（図示せず）及びレジストクラッチ３０を介してメインモータ１７に連想連結しており、レジストクラッチ３０のオンオフ切換により、駆動と停止が制御され、駆動時には、用紙Ｐを前方の画像成形部２側（搬送下流側）へ搬送するように、矢印Ｒ５方向に回転する。一方、下側の逆転レジストローラ２２は、減速機構（図示せず）を介してメインモータ１７に連動連結しており、用紙Ｐを後方（搬送上流側）へ搬送するように矢印Ｒ６方向に回転する。   The registration roller pair 3 includes an upper normal rotation registration roller 21 and a lower reverse rotation registration roller 22, and the upper normal rotation registration roller 21 is provided with a speed reduction mechanism (not shown) and a registration clutch 30. The main motor 17 is associatively connected, and the driving and stopping are controlled by the on / off switching of the registration clutch 30, and at the time of driving, the paper P is conveyed to the front image forming unit 2 side (conveying downstream side). It rotates in the direction of arrow R5. On the other hand, the lower reverse registration roller 22 is linked to the main motor 17 via a speed reduction mechanism (not shown), and rotates in the direction of the arrow R6 so as to convey the paper P backward (upstream in the conveyance). To do.

上下のレジストローラ２１，２２は、たとえば表面ゴム層を有しており、それらの表面粗度を調節することにより、上側の正転レジストローラ２１の摩擦係数が、下側の逆転レジストローラ２２の摩擦係数よりも大きくなるように構成されている。具体的には、正転レジストローラ２１と用紙Ｐとの間の摩擦力をμＡ、用紙Ｐと用紙Ｐとの間の摩擦力をμＢ、逆転レジストローラ２２と用紙Ｐとの間の摩擦力をμＣとした場合、前記三つの摩擦力の大小関係が、μＡ＞μＣ＞μＢとなるように、両レジストローラ２１，２２の表面の摩擦係数が設定されている。   The upper and lower registration rollers 21 and 22 have, for example, a surface rubber layer, and by adjusting the surface roughness thereof, the friction coefficient of the upper normal rotation registration roller 21 is changed to that of the lower reverse registration roller 22. It is comprised so that it may become larger than a friction coefficient. Specifically, the frictional force between the normal registration roller 21 and the paper P is μA, the frictional force between the paper P and the paper P is μB, and the frictional force between the reverse registration roller 22 and the paper P is In the case of μC, the friction coefficients of the surfaces of both the registration rollers 21 and 22 are set so that the magnitude relationship between the three frictional forces is μA> μC> μB.

また、上側の正転レジストローラ２１の減速機構の減速比を、前記搬送ローラ対６の減速機構の減速比よりも大きく設定することにより、上側正転レジストローラ２１による前方への用紙搬送速度よりも、搬送ローラ対６による前方への用紙搬送速度が大きくなるように設定されている。   Further, by setting the speed reduction ratio of the speed reduction mechanism of the upper normal registration roller 21 to be larger than the speed reduction ratio of the speed reduction mechanism of the transport roller pair 6, the forward paper transport speed by the upper normal registration roller 21 can be increased. Also, the forward paper transport speed by the transport roller pair 6 is set to be large.

レジストセンサー７は、用紙の先端（前端）を検出するセンサーであり、前後の用紙が重なった状態でも次用紙の先端を検出できるように、回転式のアクチュエータ２５を備えている。該回転式アクチュエータ２５は、円筒状に形成され、かつ、接線方向の外方に突出する係止部２５ａを有しており、搬送ローラ対６のニップ部とレジストローラ対３のニップ部との間の用紙搬送経路Ｍの下側に配置されている。該レジストセンサー７のアクチュエータ２５は、回転可能で上記係止部２５ａを形成していることにより、用紙の先端が当接しても、用紙の進行を妨げないように矢印Ｓ２方向に回転しながら、用紙の進行方向を若干変化させるように構成されている。   The registration sensor 7 is a sensor that detects the leading edge (front edge) of the sheet, and includes a rotary actuator 25 so that the leading edge of the next sheet can be detected even when the front and rear sheets overlap. The rotary actuator 25 is formed in a cylindrical shape and has a locking portion 25a protruding outward in the tangential direction, and is formed between the nip portion of the conveying roller pair 6 and the nip portion of the registration roller pair 3. It is arranged on the lower side of the sheet conveyance path M. Since the actuator 25 of the registration sensor 7 is rotatable and has the locking portion 25a, the actuator 25 rotates in the direction of the arrow S2 so as not to hinder the progress of the paper even if the leading edge of the paper abuts. It is configured to slightly change the traveling direction of the paper.

吸引部５は、用紙搬送経路Ｍに上方から開口する下端吸引口を有すると共に吸引ファン等に接続されており、搬送経路Ｍ内の用紙Ｐを、搬送経路Ｍの上方へ吸引する。   The suction unit 5 has a lower end suction port that opens from above in the paper transport path M and is connected to a suction fan or the like, and sucks the paper P in the transport path M upward of the transport path M.

図７は図１の画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図であり、画像形成装置は、操作パネル等の操作盤（操作部）３３及び用紙搬送制御部３６等を備えており、前記操作盤３３は前記用紙搬送制御部３６に電気的に接続されている。操作盤３３には、各種操作キーと共に、スタートキー３４及び高速モード切替ボタン３５等が備えられている。上記スタートキー３４は、各種制御を可能とするように電源をオンにすると共に、メインモータ１７を駆動するものである。高速モード切替ボタン３５は、高生産性で搬送する「高速モード」と、低生産性で搬送する「通常モード」とを、切り替えるボタンである。スタートキー３４及び高速モード切替ボタン３５による指令信号は、いずれも用紙搬送制御部３６の入力部に入力される。   FIG. 7 is a block diagram showing an example of a control system of the image forming apparatus of FIG. 1. The image forming apparatus includes an operation panel (operation unit) 33 such as an operation panel, a paper transport control unit 36, and the like. The operation panel 33 is electrically connected to the paper transport control unit 36. The operation panel 33 is provided with a start key 34, a high-speed mode switching button 35, and the like as well as various operation keys. The start key 34 turns on the power so as to enable various controls and drives the main motor 17. The high-speed mode switching button 35 is a button for switching between a “high-speed mode” for carrying with high productivity and a “normal mode” for carrying with low productivity. Command signals from the start key 34 and the high-speed mode switching button 35 are both input to the input unit of the paper transport control unit 36.

また、前記レジストセンサー７も用紙搬送制御部３６の入力部に電気的に接続され、用紙検知信号等が入力される。 The registration sensor 7 is also electrically connected to the input unit of the paper transport control unit 36, and receives a paper detection signal and the like.

用紙搬送制御部３６の出力部には、メインモータ１７、給紙クラッチ１６、搬送クラッチ２０及びレジストクラッチ３０が電気的に接続され、用紙搬送制御部３６からの各種出力信号により、メインモータ１７のオンオフ制御並びに各クラッチ１６，２０，３０の接続と切断との切替制御が実行される。また、用紙搬送制御部３６からの出力信号により、ピックアップローラ１１、給紙ローラ１２、搬送ローラ対６及びレジストローラ対３の各減速機構の減速比を切り換え、各ローラ１１，１２及びローラ対６，３の用紙搬送速度を所望の速度に変更することも可能である。   The main motor 17, the paper feed clutch 16, the transport clutch 20, and the registration clutch 30 are electrically connected to the output unit of the paper transport control unit 36, and various output signals from the paper transport control unit 36 are used to output the main motor 17. On / off control and switching control between connection and disconnection of each clutch 16, 20, 30 are executed. Further, the reduction ratios of the reduction mechanisms of the pickup roller 11, the paper feed roller 12, the conveyance roller pair 6, and the registration roller pair 3 are switched by the output signal from the paper conveyance control unit 36, and the rollers 11, 12 and the roller pair 6 are switched. , 3 can be changed to a desired speed.

（高速モードにおける高生産性搬送方法）
該実施の形態では、高速モード切替ボタン３５の切替による「高速モード」と「通常モード」の切替を、生産性切替条件として採用しており、高速モード時に高生産性搬送方法を実施し、通常モード時に、低生産性搬送方法を実施する。以下、高速モード時における高生産性搬送方法を説明する。 (High productivity transport method in high speed mode)
In the embodiment, switching between “high speed mode” and “normal mode” by switching the high speed mode switching button 35 is adopted as the productivity switching condition, and the high productivity transport method is performed in the high speed mode. Implement a low-productivity transport method during mode. Hereinafter, a high productivity conveyance method in the high speed mode will be described.

（１）図７において、高速モード切替ボタン３５を「高速モード」に切り替えると共に、スタートキー３４をオンする。これにより、電源が入ると共にメインモータ１７が駆動し、給紙クラッチ１６，搬送クラッチ２０及びレジストクラッチ３０が切替可能状態となる。 (1) In FIG. 7, the high speed mode switching button 35 is switched to “high speed mode” and the start key 34 is turned on. As a result, the power is turned on and the main motor 17 is driven, so that the paper feed clutch 16, the transport clutch 20 and the registration clutch 30 can be switched.

（２）図１において、まず、給紙クラッチ１６が接続することにより、ピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２がそれぞれ矢印Ｒ１、Ｒ２方向に回転する。これにより、給紙カセット１０に積載された用紙Ｐが、最上位から一枚ずつ前方Ｆに送り出される。 (2) In FIG. 1, first, when the paper feed clutch 16 is connected, the pickup roller 11 and the paper feed roller 12 rotate in the directions of arrows R1 and R2, respectively. As a result, the paper P loaded in the paper feed cassette 10 is sent forward F one by one from the top.

この場合、最上位用紙Ｐの先端（前端）は、ピックアップローラ１１による前方Ｆへの搬送力により、給紙ローラ１２と分離ローラ１３のニップ部に至り、続いて、給紙ローラ１２の搬送力により、給紙ローラ１２と分離ローラ１３とのニップ部からさらに前方Ｆに送り出される。この時、仮に、ピックアップローラ１１により完全に２枚重ね状態で用紙Ｐが送り出されても、分離ローラ１３による捌き作用により、上下の用紙Ｐは分離される。   In this case, the leading end (front end) of the uppermost sheet P reaches the nip portion between the sheet feeding roller 12 and the separation roller 13 by the conveying force to the front F by the pickup roller 11, and subsequently the conveying force of the sheet feeding roller 12. Thus, the paper is further fed forward F from the nip portion between the paper feed roller 12 and the separation roller 13. At this time, even if the paper P is completely fed out by the pickup roller 11 in a two-ply state, the upper and lower paper P are separated by the separating action of the separation roller 13.

（３）給紙ローラ１２から前方Ｆに送り出された用紙Ｐの先端は、搬送経路Ｍ中を前進し、吸引部５の下端吸引面を経て搬送ローラ対６のニップ部に至る。用紙Ｐの先端が搬送ローラ対６のニップ部に至るまでの間に、前記用紙搬送制御部３６からの指令信号により、搬送クラッチ２０は接続状態に切り換えられており、上下の搬送ローラ６ａ、６ｂはそれぞれＲ３方向とＲ４方向に回転した状態となっている。これにより、図２に示すように、用紙Ｐの先端は搬送ローラ対６のニップ部を前方に通過する。用紙Ｐの先端が搬送ローラ対６のニップ部を通過した時点で、給紙クラッチ１６は切断される。これ以降は、搬送ローラ対６の搬送力により、用紙Ｐ全体が給紙カセット１０から引き抜かれ、前方Ｆに搬送される。 (3) The leading edge of the paper P sent out forward F from the paper feed roller 12 moves forward in the transport path M and reaches the nip portion of the transport roller pair 6 through the lower end suction surface of the suction section 5. The conveying clutch 20 is switched to the connected state by the command signal from the sheet conveying control unit 36 until the leading edge of the sheet P reaches the nip portion of the conveying roller pair 6, and the upper and lower conveying rollers 6a, 6b. Are respectively rotated in the R3 direction and the R4 direction. As a result, as shown in FIG. 2, the leading edge of the paper P passes forward through the nip portion of the conveying roller pair 6. When the leading edge of the sheet P passes through the nip portion of the conveying roller pair 6, the sheet feeding clutch 16 is disconnected. Thereafter, the entire sheet P is pulled out of the sheet feeding cassette 10 by the conveying force of the conveying roller pair 6 and conveyed to the front F.

（４）次に、図３に示すように、用紙Ｐの先端がレジストセンサー７のアクチュエータ２５の係止部２５ａに当接し、該係止部２５ａを矢印Ｓ２に押しつつアクチュエータ２５を前方Ｆに乗り越え、レジストローラ対３のニップ部に至る。この場合、用紙Ｐの先端がレジストセンサー７のアクチュエータ２５を矢印Ｓ２方向に押し、アクチュエータ２５が矢印Ｓ２方向に回転することにより、用紙先端検出信号が用紙搬送制御部３６に入力され、この入力信号を基準として、図４に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３のニップ部近傍に到達した後、レジストローラ対３と搬送ローラ対６との間で用紙Ｐに適正なループ（撓み）が作成できるタイミングを狙い、搬送クラッチ２０が切断され、搬送ローラ対６による搬送を停止する。 (4) Next, as shown in FIG. 3, the leading edge of the sheet P comes into contact with the engaging portion 25a of the actuator 25 of the registration sensor 7, and the actuator 25 is moved forward F while pushing the engaging portion 25a to the arrow S2. Go over to the nip part of the registration roller pair 3. In this case, the leading edge of the sheet P pushes the actuator 25 of the registration sensor 7 in the direction of arrow S2, and the actuator 25 rotates in the direction of arrow S2, whereby the sheet leading edge detection signal is input to the sheet conveyance control unit 36. 4, after the leading edge of the sheet P reaches the vicinity of the nip portion of the registration roller pair 3, an appropriate loop (deflection) is formed between the registration roller pair 3 and the conveyance roller pair 6 as shown in FIG. The conveying clutch 20 is disengaged and the conveyance by the conveyance roller pair 6 is stopped.

レジストローラ対３の下側逆転レジストローラ２２は、メインモータ１７と直結状態であり、上記のように用紙Ｐにループが形成されている間、後方に用紙を戻すように矢印６方向に回転し続けている。   The lower reverse registration roller 22 of the registration roller pair 3 is directly connected to the main motor 17 and rotates in the direction of arrow 6 so as to return the sheet backward while the loop is formed on the sheet P as described above. continuing.

上記のように、レジストローラ対３の後方側（搬送上流側）で用紙Ｐにループを作成する目的は、用紙Ｐの先端を逆転レジストローラ２２に突き当ててループを作ることにより、用紙Ｐのスキュー（ゆがみや斜行）を補正することであり、必要なループ量は、想定しているスキュー量により決定される。   As described above, the purpose of creating a loop on the sheet P behind the registration roller pair 3 (upstream side of conveyance) is that the leading edge of the sheet P is abutted against the reverse registration roller 22 to form a loop. This is to correct skew (distortion and skew), and the necessary loop amount is determined by the assumed skew amount.

（５）図４のように用紙Ｐのループを完成後、レジストクラッチ３０及び搬送クラッチ２０を接続状態に切り換え、上側正転レジストローラ２１の矢印Ｒ５方向の回転により、用紙Ｐの先端を、レジストローラ対３のニップ部から、前方Ｆの画像形成部２に向けて、所定タイミングで搬送する。すなわち、図１のように、矢印Ｒ７及びＲ８方向に回転し始める画像形成部２の画像先端に、用紙Ｐの画像形成領域の先端が一致するように、画像形成部２に向けて搬送する。 (5) After completing the loop of the paper P as shown in FIG. 4, the registration clutch 30 and the transport clutch 20 are switched to the connected state, and the leading edge of the paper P is moved to the registration direction by the rotation of the upper normal rotation registration roller 21 in the arrow R5 direction. The sheet is conveyed at a predetermined timing from the nip portion of the roller pair 3 toward the image forming unit 2 in the front F. That is, as shown in FIG. 1, the sheet P is conveyed toward the image forming unit 2 so that the leading end of the image forming area of the paper P coincides with the leading end of the image forming unit 2 that starts to rotate in the directions of arrows R7 and R8.

（６）用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を抜ける前に、吸引部５により、用紙Ｐの後端部を上方に吸引する。これにより、用紙Ｐの後端部は、搬送経路Ｍ中で吸引部５の下端吸引口に張り付くように前方に移動し、垂れ下がることはない。 (6) Before the trailing edge of the paper P passes through the paper feed roller 12, the suction part 5 sucks the trailing edge of the paper P upward. Accordingly, the rear end portion of the paper P moves forward so as to stick to the lower end suction port of the suction portion 5 in the transport path M, and does not hang down.

また、前用紙Ｐの後端部が吸引部５に上方に持ち上げられ、吸引部５に張り付いている間に、前用紙Ｐの後端部の下側に重なるように、次用紙Ｐが給紙部１から給紙される。これにより、前用紙Ｐの後端部と次用紙Ｐの先端部とを、前用紙Ｐが上側にくるように上下に重ねた状態で、搬送ローラ対６のニップ部を通過させる。つまり、レジストローラ対３に次用紙が到達した時には、前用紙Ｐは上側の正転レジストローラ２１側に、次用紙Ｐは下側の逆転レジストローラ２２側に来るようにする。   Further, while the rear end portion of the front paper P is lifted upward by the suction unit 5 and stuck to the suction unit 5, the next paper P is fed so as to overlap the lower side of the rear end portion of the front paper P. Paper is fed from the paper section 1. As a result, the rear end portion of the front paper P and the front end portion of the next paper P are passed through the nip portion of the conveying roller pair 6 in a state where the front paper P is superposed vertically so that the front paper P is on the upper side. That is, when the next sheet arrives at the registration roller pair 3, the previous sheet P is placed on the upper normal registration roller 21 side, and the next sheet P is placed on the lower reverse registration roller 22 side.

（７）前用紙Ｐの後端部と次用紙Ｐの前端部とを、搬送経路Ｍ内で重ねた状態で搬送するために、搬送ローラ対６による用紙搬送速度よりも、給紙ローラ１２による用紙搬送速度が大きくなるように、搬送ローラ対６及び給紙ローラ１２の回転速度を設定する。レジストローラ対３への搬送中、前用紙Ｐの後端部と次用紙Ｐの前端部とが重なっていても、前用紙Ｐの後端よりも次用紙Ｐの先端の方が、先にレジストセンサー７に到達するので、搬送経路Ｍの下側にアクチュエータ２５が配置されたレジストセンサー７によって、次用紙Ｐの先端の到達を確実に検出することができる。 (7) In order to transport the rear end portion of the front paper P and the front end portion of the next paper P in a state of being overlapped in the transport path M, the paper feed roller 12 uses the paper transport speed of the pair of transport rollers 6. The rotational speeds of the transport roller pair 6 and the paper feed roller 12 are set so that the paper transport speed increases. During conveyance to the registration roller pair 3, even if the rear end portion of the front paper P and the front end portion of the next paper P overlap, the front end of the next paper P is registered earlier than the rear end of the front paper P. Since the sensor 7 is reached, the arrival of the leading edge of the next sheet P can be reliably detected by the registration sensor 7 in which the actuator 25 is disposed below the transport path M.

（８）次用紙Ｐの先端が、前用紙Ｐと逆転レジストローラ２２とのニップ部に到達し、図４のように、スキュー補正の為の適正なループが作成され時点で、搬送クラッチ２０を切断し、搬送ローラ対６の駆動を停止させる。この時、次用紙Ｐの先端は、前用紙Ｐと逆転レジストローラ２２には接しているが、矢印Ｒ５方向に回転する正転レジストローラ２１とは接していない。また、逆転レジストローラ２２と次用紙Ｐとの間の摩擦力μＣが、前用紙Ｐと次用紙Ｐとの間の摩擦力μＢよりも大きいので、次用紙Ｐの先端はレジストローラ対３のニップ部近傍位置で停止した状態が保たれる。 (8) When the leading edge of the next paper P reaches the nip portion between the previous paper P and the reverse registration roller 22 and the appropriate loop for skew correction is created as shown in FIG. It cuts and the drive of the conveyance roller pair 6 is stopped. At this time, the leading edge of the next paper P is in contact with the previous paper P and the reverse registration roller 22, but is not in contact with the normal registration roller 21 rotating in the direction of the arrow R5. Further, since the frictional force μC between the reverse registration roller 22 and the next sheet P is larger than the frictional force μB between the previous sheet P and the next sheet P, the leading edge of the next sheet P is the nip of the registration roller pair 3. The state stopped at the position near the portion is maintained.

（９）プリント指示により前用紙Ｐの次に用紙がある事が分かっているので、レジストローラ対３は継続的に回転させておく。前用紙Ｐの後端がレジストローラ対３のニップ部を通り抜けると、次用紙Ｐの先端は、正転レジストローラ２１と逆転レジストローラ２２との間で挟持されることになり、正転レジストローラ２１と用紙Ｐとの間の摩擦力μＡが、逆転レジストローラ２２と用紙Ｐとの間の摩擦力μＣより大きいので、矢印Ｒ５方向に回転している正転レジストローラ２１の搬送力及び搬送速度により、次用紙Ｐが前方Ｆの画像形成部２に向けて搬送される。これにより、今まで停止していた次用紙Ｐが、前用紙Ｐの後端を追いかけるようにレジストローラ対３を通過していく。 (9) Since it is known from the print instruction that there is a sheet next to the previous sheet P, the registration roller pair 3 is continuously rotated. When the trailing edge of the previous sheet P passes through the nip portion of the registration roller pair 3, the leading edge of the next sheet P is sandwiched between the normal registration roller 21 and the reverse registration roller 22, and the normal registration roller Since the frictional force μA between the roller 21 and the paper P is larger than the frictional force μC between the reverse registration roller 22 and the paper P, the conveyance force and conveyance speed of the normal rotation registration roller 21 rotating in the arrow R5 direction. As a result, the next sheet P is conveyed toward the image forming unit 2 in the front F. As a result, the next paper P that has been stopped until now passes through the registration roller pair 3 so as to follow the trailing edge of the previous paper P.

（１０）前用紙Ｐの後端が搬送ローラ対６のニップ部を通り抜ける前に、次用紙Ｐのループの作成が完了してしまう場合には、次用紙Ｐのループ成長度合いが問題となる。この場合、前用紙Ｐの後端がレジストローラ対３のニップ部を通り抜ける時に、搬送クラッチ２０を切断し、各搬送ローラ６ａ、６ｂをフリー状態とし、前進する用紙Ｐと搬送ローラ対６との摩擦力により、搬送ローラ対６を用紙に従動させる。そして前用紙Ｐの後端が搬送ロ一ラ対６のニップ部を通り抜けて搬送ローラ対６が停止する前に、搬送ローラ対６を再起動する。 (10) When the creation of the loop of the next paper P is completed before the trailing edge of the front paper P passes through the nip portion of the conveying roller pair 6, the degree of loop growth of the next paper P becomes a problem. In this case, when the trailing edge of the front sheet P passes through the nip portion of the registration roller pair 3, the conveying clutch 20 is disconnected, the respective conveying rollers 6 a and 6 b are set in a free state, and the sheet P and the conveying roller pair 6 are moved forward. The conveying roller pair 6 is driven by the frictional force. Then, before the trailing edge of the front sheet P passes through the nip portion of the conveying roller pair 6 and the conveying roller pair 6 stops, the conveying roller pair 6 is restarted.

（１１）または、前記用紙Ｐの後端が搬送ローラ対６のニップ部を通り抜ける前に、次用紙Ｐのループ作成が完了してしまわないように、前後の用紙の重なり量が大きくなり過ぎないように制御する。例えば、前用紙Ｐの後端部と次用紙Ｐの先端部との重なり量が、レジストローラ対３のニップ部と搬送ローラ対６のニップ部との距離以上に大きくならないように制御する。このように制御することにより、次用紙Ｐに適正なループを作成後、一旦停止した搬送ローラ対６を、前用紙Ｐの後端がレジストローラ対３のニップ部を通過した時点から回転させることができる。 (11) Alternatively, the overlap amount of the preceding and following sheets does not become too large so that the loop creation of the next sheet P is not completed before the trailing edge of the sheet P passes through the nip portion of the conveying roller pair 6. To control. For example, the amount of overlap between the rear end portion of the front paper P and the front end portion of the next paper P is controlled so as not to be larger than the distance between the nip portion of the registration roller pair 3 and the nip portion of the conveyance roller pair 6. By controlling in this way, after a proper loop is formed on the next sheet P, the transport roller pair 6 that has been stopped is rotated from the time when the rear end of the previous sheet P passes through the nip portion of the registration roller pair 3. Can do.

図６のフローチャートに基づいて、上記作動の流れをまとめてみる。
（１）ステップＳ１において、プリント枚数をたとえば２枚に設定して、スタートキー３４を押すと、ステップＳ２において、電源がオンすると共にメインモータ１７が回転し、ステップＳ３において、給紙クラッチ１６及び搬送クラッチ２０が接続し、ピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２が回転する。 Based on the flowchart of FIG. 6, the flow of the operation will be summarized.
(1) In step S1, the number of prints is set to, for example, 2 and the start key 34 is pressed. In step S2, the power is turned on and the main motor 17 is rotated. The transport clutch 20 is connected, and the pickup roller 11 and the paper feed roller 12 rotate.

（２）ステップＳ４において、用紙Ｐの先端が、搬送ローラ対６のニップ部を通過したか否かを、光センサー等の適宜の用紙検出センサーにより検出し、Ｎ０の場合には、再度ステップＳ４の検出動作に戻り、ＹＥＳの場合は、ステップＳ５に進む。 (2) In step S4, whether or not the leading edge of the paper P has passed through the nip portion of the conveying roller pair 6 is detected by an appropriate paper detection sensor such as an optical sensor. In the case of YES, the process proceeds to step S5.

（３）ステップＳ５において、給紙クラッチ１６を切断することにより、ピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２を停止し、続いてステップＳ６において、レジストセンサー７をオンする。 (3) In step S5, the paper feed clutch 16 is disconnected to stop the pickup roller 11 and the paper feed roller 12. Subsequently, in step S6, the registration sensor 7 is turned on.

（４）ステップＳ７において、光センサー等のループ検出センサーにより、用紙に適正なループが形成されたか否かを判別し、たとえば用紙の撓み高さにより判別し、適正なループに至っていないと判別したときには、ＮＯとして、再びループ量を検出し、ＹＥＳの場合は、ステップＳ８に進み、搬送クラッチ２０を切断する。 (4) In step S7, a loop detection sensor such as an optical sensor is used to determine whether or not an appropriate loop is formed on the paper. For example, it is determined based on the bending height of the paper, and it is determined that the proper loop has not been reached. Sometimes, NO is detected again and the loop amount is detected again. If YES, the process proceeds to step S8 and the transport clutch 20 is disconnected.

（５）ステップＳ９において、画像形成部２と画像同期タイミングか否かを判別し、画像同期タイミングでない場合、すなわちＮＯの場合は、再度ステップＳ９に戻り、ＹＥＳの場合は、ステップＳ１０に進み、画像形成部２と同期タイミングでレジストクラッチ３０及び搬送クラッチ２０を接続する。これにより、用紙Ｐをレジストローラ対３から画像形成部２へ搬送する。 (5) In step S9, it is determined whether or not it is the image synchronization timing with the image forming unit 2. If it is not the image synchronization timing, that is, if NO, the process returns to step S9 again. If YES, the process proceeds to step S10. The registration clutch 30 and the conveyance clutch 20 are connected at the same timing as the image forming unit 2. As a result, the paper P is conveyed from the registration roller pair 3 to the image forming unit 2.

（６）ステップＳ１１において、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を通過したか否かを、光センサー等の適宜の用紙検出センサーにより検出し、ＮＯの場合には、再度ステップＳ１１に戻り、ＹＥＳの場合には、ステップＳ１２に進む。 (6) In step S11, whether or not the rear end of the paper P has passed the paper feed roller 12 is detected by an appropriate paper detection sensor such as an optical sensor. If NO, the process returns to step S11 again. If YES, the process proceeds to step S12.

（７）ステップＳ１２で給紙クラッチ１６が接続状態となり、このステップ以降は、次用紙Ｐの制御となり、ステップＳ１３乃至ステップＳ１９は、前記前用紙の制御に関するステップＳ４乃至ステップＳ１０に対応し、最終的に、次用紙が画像形成部２に対し、画像同期タイミングでレジストローラ対３から供給される。 (7) In step S12, the paper feed clutch 16 is in the connected state, and after this step, the next paper P is controlled. Steps S13 to S19 correspond to steps S4 to S10 related to the control of the previous paper, and the final. Accordingly, the next sheet is supplied from the registration roller pair 3 to the image forming unit 2 at the image synchronization timing.

（８）用紙枚数が３枚以上の場合には、次用紙が画像形成部２に供給された後は、さらに次の用紙が、前記ステップＳ３以降の手順により、搬送され、画像形成される。 (8) When the number of sheets is three or more, after the next sheet is supplied to the image forming unit 2, the next sheet is further conveyed and image-formed in accordance with the procedure after step S3.

図５は、縦軸が用紙搬送経路中の用紙位置、横軸が時間経過であり、前用紙と次用紙との位置関係を示している。具体的には、グラフＰ1fが前用紙Ｐ１の先端の位置、グラフＰ1rが前用紙Ｐ１の後端の位置、グラフＰ2fが次用紙Ｐ２の先端の位置の変化を示している。レジストローラ対３上の点Ｅ１は、前用紙Ｐ１の先端Ｐ1fがレジストローラ対３の逆転レジストローラ２２に当接し、ループ作成が開始する時点を示し、点Ｅ２は、前用紙Ｐ１のループ作成が完了し、正転レジストローラ２１が回転して、前用紙Ｐ１の先端Ｐ1fが正転レジストローラ２１を通り抜ける時点を示している。   In FIG. 5, the vertical axis indicates the paper position in the paper conveyance path, and the horizontal axis indicates the passage of time, showing the positional relationship between the previous paper and the next paper. Specifically, the graph P1f shows the change in the position of the leading edge of the preceding sheet P1, the graph P1r shows the position of the trailing edge of the preceding sheet P1, and the graph P2f shows the change in the position of the leading edge of the next sheet P2. A point E1 on the registration roller pair 3 indicates a point in time when the front end P1f of the front sheet P1 contacts the reverse registration roller 22 of the registration roller pair 3 and loop generation starts. A point E2 indicates that the loop generation of the front sheet P1 is performed. This is the time when the normal registration roller 21 is completed and the leading edge P1f of the front sheet P1 passes through the normal registration roller 21.

給紙ローラ１２と搬送ローラ対６との間の点Ｅ３は、前用紙Ｐ１の後端Ｐ1ｒと次用紙のＰ２先端Ｐ2fとが重なり始める時点を示し、レジストローラ対３上の点Ｅ４は、次用紙Ｐ２の先端Ｐ2fが停止した時点を示し、レジストローラ対３上の点Ｅ５は、次用紙Ｐ２のループが完了し、正転レジストローラ２１が回転して、前用紙の後端Ｐ1ｒと共に次用紙Ｐ２の先端Ｐ2fが正転レジストローラ２１を通り抜ける時点を示している。   A point E3 between the paper feed roller 12 and the conveying roller pair 6 indicates a point in time when the rear end P1r of the previous paper P1 and the P2 front end P2f of the next paper start to overlap, and a point E4 on the registration roller pair 3 is the next point E4. A point E5 on the registration roller pair 3 indicates a point in time when the leading end P2f of the sheet P2 is stopped. The loop of the next sheet P2 is completed and the normal rotation registration roller 21 is rotated, and the next sheet together with the rear end P1r of the previous sheet. A time point at which the tip P2f of P2 passes through the forward registration roller 21 is shown.

以上説明した動作を繰り返すことにより、前後の用紙の紙間距離を略０に保った状態で、画像形成部２へ連続的に用紙を搬送し、画像形成することができ、高生産性を達成できる。   By repeating the operations described above, it is possible to continuously convey the sheet to the image forming unit 2 and form an image while maintaining the distance between the front and rear sheets at substantially 0, thereby achieving high productivity. it can.

なお、図８は、レジストローラ対３の搬送上流側において、前用紙Ｐ１と次用紙Ｐ２とが一部重なった状態を簡単に示しており、前用紙Ｐ１の後端部と次用紙Ｐ２の先端部とが、距離（−ｄ１）に亘って重なり合っている。また、図９は、レジストローラ対３から画像形成部２へ搬送する時の状態を示しており、前用紙Ｐ１の後端Ｐ1rと次用紙Ｐ２の先端Ｐ2fとの紙間距離は、０又は略０となっている。   FIG. 8 simply shows a state in which the front paper P1 and the next paper P2 partially overlap each other on the upstream side of the registration roller pair 3, and the rear end of the front paper P1 and the front end of the next paper P2. Overlap each other over a distance (−d1). FIG. 9 shows a state when the registration roller pair 3 is transported to the image forming unit 2, and the distance between the rear end P1r of the front paper P1 and the front end P2f of the next paper P2 is 0 or substantially. 0.

（低生産性搬送方法）
前記高速モードにおける高生産性搬送方法では、各ローラの耐久性及び画像の品質に問題が生じる場合には、高速モードから通常モードに切り替え、以下、説明するような低生産性搬送方法を実施する。すなわち、前用紙Ｐ１と次用紙Ｐ２が、図１の搬送ローラ対６において重なることがなく、図１０に示すように、前用紙Ｐ１の後端Ｐ1rと次用紙Ｐ２の先端Ｐ2fとに間に、紙間距離ｄ１が確保されるように、用紙搬送を実施する。 (Low productivity transport method)
In the high-productivity transport method in the high-speed mode, when problems occur in the durability and image quality of each roller, the high-speed mode is switched to the normal mode, and the low-productivity transport method described below is performed. . That is, the front paper P1 and the next paper P2 do not overlap with each other at the conveying roller pair 6 in FIG. 1, and as shown in FIG. 10, between the rear end P1r of the front paper P1 and the front end P2f of the next paper P2, Paper conveyance is performed so that the inter-paper distance d1 is ensured.

具体的には、図１において、前用紙の後端がレジストローラ対３のニップ部を通り抜けた後、正転レジストローラ２１を停止し、次用紙は、停止した正転レジストローラ２１又は逆転レジストローラ２２に用紙先端を当接させ、次用紙に所望のループが作成された時点で、搬送クラッチ２０を切断し、ループ作成を完了する。そして、画像形成部２の画像との同期の為に定められたタイミングが来た時に、レジストクラッチ３０と搬送クラッチ３０とを同時に接続し、用紙搬送を再開し、画像形成部２に用紙を搬送する。この場合、逆転レジストローラ２２は、用紙を後方に搬送する逆転駆動（矢印Ｒ６方向への回転）の状態でも良いが、低生産性搬送方法においてのみ、逆転レジストローラ２２の回転方向を矢印Ｒ方向と反対方向に切り替え、上側の正転レジストローラ２１と同じタイミングで起動、停止を行うようにしても良い。   Specifically, in FIG. 1, after the rear end of the previous sheet passes through the nip portion of the registration roller pair 3, the normal rotation registration roller 21 is stopped, and the next sheet is the stopped normal rotation registration roller 21 or reverse rotation registration roller. When the leading end of the sheet is brought into contact with the roller 22 and a desired loop is created on the next sheet, the transport clutch 20 is disconnected to complete the loop creation. When the timing determined for synchronization with the image of the image forming unit 2 comes, the registration clutch 30 and the conveying clutch 30 are simultaneously connected, the sheet conveyance is resumed, and the sheet is conveyed to the image forming unit 2 To do. In this case, the reverse registration roller 22 may be in a reverse drive state (rotation in the direction of arrow R6) for conveying the paper backward, but only in the low productivity conveyance method, the rotation direction of the reverse registration roller 22 is in the direction of arrow R. It is also possible to switch to the opposite direction and start and stop at the same timing as the upper normal rotation registration roller 21.

（高生産性搬送方法と低生産性搬送方法との間の切替基準）
前記実施の形態では、「高速モード」と「通常モード」との切替を基準として、前後用紙の紙間距離０により搬送する高生産性搬送方法と、前記図１０のように、前後の用紙の紙間距離を所定間隔ｄ１に保ちつつ、搬送する低生産性搬送方法とを、切り替える構成としているが、その他の切替基準として、以下のような基準を採用することもできる。 (Criteria for switching between high-productivity transfer method and low-productivity transfer method)
In the above-described embodiment, a high-productivity transport method that transports the front and rear sheets at a distance between sheets 0 on the basis of switching between the “high speed mode” and the “normal mode”, and the front and rear sheets as shown in FIG. While the low-productivity transport method for transporting the paper while keeping the distance between the papers at the predetermined distance d1, the following standard may be adopted as another switching standard.

（１）レジストローラ対３による画像形成部２への用紙供給枚数であり、所定の用紙供給枚数、たとえばレジストローラ対の耐久枚数に達するまでは、前記高生産性搬送方法を実施し、所定の用紙供給枚数を超えると、低生産性搬送方法を実施する。 (1) The number of sheets supplied to the image forming unit 2 by the registration roller pair 3 is carried out until the predetermined number of sheets supplied, for example, the durable number of registration roller pairs, is reached. When the number of sheets supplied is exceeded, the low productivity transport method is implemented.

（３）別の判断基準は、用紙の種類であり、用紙の表面が、スリップによる画像品質の低下問題が起きにくい場合には高生産性搬送方法を実施し、画像問題が発生しやすい紙種の場合には低生産性搬送方法を実施する。 (3) Another criterion is the type of paper. When the surface of the paper is less susceptible to image quality degradation due to slipping, a high-productivity transport method is implemented and the paper type is prone to image problems. In this case, a low-productivity transfer method is implemented.

（４）その他の判断基準の幾つか考えられ、たとえば、トナー等の転写面積が広い画像の場合は、低生産性通紙作業とし、トナー等の転写面積が狭い画像の場合は、高生産性通紙作業とする。 (4) Some other criteria may be considered. For example, in the case of an image having a large transfer area such as toner, the low-productivity paper passing operation is performed. In the case of an image having a small transfer area such as toner, high productivity is achieved. It is assumed that paper is passed.

１ 給紙部
２ 画像形成部
３ レジストローラ対
６ 搬送ローラ対
６ａ、６ｂ 搬送ローラ
７ レジストセンサー
１１ ピックアップローラ
１２ 給紙ローラ
１６ 給紙クラッチ
１７ メインモータ
２０ 搬送クラッチ
２１ 正転レジストローラ
２２ 逆転レジストローラ
Ｐ 用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed part 2 Image formation part 3 Registration roller pair 6 Conveyance roller pair 6a, 6b Conveyance roller 7 Registration sensor 11 Pickup roller 12 Paper feed roller 16 Paper feed clutch 17 Main motor 20 Carrying clutch 21 Forward rotation registration roller 22 Reverse rotation registration roller P paper

Claims (4)

積載された用紙を一枚ずつ供給する給紙部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部から給紙される用紙を、用紙の所定画像形成領域に画像が形成されるように、前記画像形成部と同期して前記画像形成部へ搬送するレジストローラ対と、を備えた画像形成装置における用紙搬送方法において、
前記レジストローラ対は、画像形成部へ用紙を搬送するように回転する正転レジストローラと、給紙部側へ用紙を戻すように回転する逆転レジストローラとを有しており、かつ、前記正転レジストローラと用紙との間の摩擦力（μＡ）と、用紙と用紙との間の摩擦力（μＢ）と、前記逆転レジストローラと用紙との間の摩擦力（μＣ）が、（μＡ）＞（μＣ）＞（μＢ）の関係になるように、前記正転レジストローラと前記逆転レジストローラの表面の摩擦係数が設定されており、
前記レジストローラ対の搬送上流側で搬送方向の前後の用紙を一部重ね合わせ、前記レジストローラ対から前記画像形成部へ、前後の用紙の紙間距離が０又は略０となる状態で搬送する高生産性搬送方法と、
前記レジストローラ対の搬送上流側で搬送方向の前後の用紙を重ね合わせず、前記レジストローラ対から前記画像形成部へ、前後の用紙の紙間距離を確保した状態で搬送する低生産性搬送方法とを、
所定の生産性切替条件が満たされているか否かの判断により切替自在としている、ことを特徴とする画像形成装置における用紙搬送方法。 A sheet feeding unit that feeds stacked sheets one by one, an image forming unit that forms an image on the sheet, and a sheet feeding unit that feeds paper from the sheet feeding unit. A sheet conveying method in an image forming apparatus, comprising: a pair of registration rollers that conveys a sheet to be printed to the image forming unit in synchronization with the image forming unit so that an image is formed in a predetermined image forming region of the sheet In
The registration roller pair includes a normal rotation registration roller that rotates so as to convey the paper to the image forming unit, and a reverse rotation registration roller that rotates so as to return the paper to the paper feeding unit side. The frictional force (μA) between the registration roller and the paper, the frictional force (μB) between the paper and the paper, and the frictional force (μC) between the reverse registration roller and the paper are (μA). >(ΜC)> (μB) The friction coefficient of the surfaces of the forward registration roller and the reverse registration roller is set so as to satisfy the relationship of
A part of the front and rear sheets in the transport direction is partially overlapped on the upstream side of the transport of the registration roller pair, and transported from the pair of registration rollers to the image forming unit in a state where the distance between the front and rear sheets is zero or substantially zero. A highly productive transport method;
A low-productivity transport method that transports the front and rear sheets in the transport direction from the registration roller pair to the image forming unit while maintaining a distance between the front and rear sheets on the upstream side of the registration roller pair. And
A sheet conveying method in an image forming apparatus, wherein switching is made possible by determining whether or not a predetermined productivity switching condition is satisfied. 請求項１に記載の画像形成装置における用紙搬送方法において、
前記生産性切替条件は、操作部からのモード選択であり、高速モードでは、前記高生産性搬送方法を実施し、通常モードでは、低生産性搬送方法を実施する、画像形成装置における用紙搬送方法。 The sheet conveying method in the image forming apparatus according to claim 1,
The productivity switching condition is a mode selection from an operation unit, and the high-productivity transport method is performed in the high-speed mode, and the low-productivity transport method is performed in the normal mode. . 請求項１に記載の画像形成装置における用紙搬送方法において、
前記生産性切替条件は、レジストローラ対による画像形成部への用紙供給枚数であり、所定の用紙供給枚数に達するまでは、前記高生産性搬送方法を実施し、所定の用紙供給枚数を超えると、低生産性搬送方法を実施する、画像形成装置における用紙搬送方法。 The sheet conveying method in the image forming apparatus according to claim 1,
The productivity switching condition is the number of sheets supplied to the image forming unit by a pair of registration rollers. When the predetermined number of sheets is supplied, the high-productivity transport method is performed. A paper conveying method in an image forming apparatus, which implements a low productivity conveying method. 請求項１に記載の画像形成装置における用紙搬送方法において、
前記生産性切替条件は、用紙の種類であり、用紙表面の摩擦係数が所定値以上の場合は前記高生産性搬送方法を実施し、用紙表面の摩擦係数が所定値より低い場合は前記低生産性搬送方法を実施する、画像形成装置における用紙搬送方法。 The sheet conveying method in the image forming apparatus according to claim 1,
The productivity switching condition is the type of paper. When the friction coefficient of the paper surface is equal to or greater than a predetermined value, the high productivity transport method is performed, and when the friction coefficient of the paper surface is lower than the predetermined value, the low production A sheet conveying method in an image forming apparatus, which implements a property conveying method.

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