JP2011063037A - Suspension device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、キャスター角が設定された車輪を支持するサスペンション装置に関する。 The present invention relates to a suspension device that supports a wheel having a caster angle set.
四輪車や二輪車においては、車輪を支持するサスペンション装置が装着されている。このサスペンション装置では、キングピン角やキャンバー角やキャスター角等が設定されて、車輪を最適な状態で支持するようになっている。 In a four-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle, a suspension device that supports wheels is mounted. In this suspension device, a kingpin angle, a camber angle, a caster angle, and the like are set, and the wheels are supported in an optimum state.
このような従来のサスペンション装置としては、例えば特許文献１に記載のサスペンション装置がある。このサスペンション装置は、図２に示すように主に、車体側に揺動可能に支持されたロアアーム１、ボールジョイント２によってロアアーム１に支持されたナックルアーム３、車体を弾性的に支持するサスペンションスプリング４、サスペンションスプリング４の振動を減衰させるショックアブソーバ５、車体のロールを抑えるスタビライザー６等を備えている。 As such a conventional suspension device, there is a suspension device described in Patent Document 1, for example. As shown in FIG. 2, the suspension apparatus mainly includes a lower arm 1 swingably supported on the vehicle body side, a knuckle arm 3 supported on the lower arm 1 by a ball joint 2, and a suspension spring that elastically supports the vehicle body. 4. A shock absorber 5 that attenuates the vibration of the suspension spring 4 and a stabilizer 6 that suppresses the roll of the vehicle body are provided.
ナックルアーム３は、車輪Ｗを回転可能に支持する部材であって、キングピン軸Ｋが設定されている。このキングピン軸Ｋを傾けて、キングピン角、キャスター角等が設定されている。 The knuckle arm 3 is a member that rotatably supports the wheel W, and is set with a kingpin axis K. By tilting the kingpin axis K, a kingpin angle, a caster angle, and the like are set.
サスペンションスプリング４及びショックアブソーバ５はほぼ垂直に配設されている。そして、前記キャスター角θ１は、垂直に対して後方へ倒れるように傾斜して設定されている。このキャスター角は、直進走行性等を考慮して設定される角度である。 The suspension spring 4 and the shock absorber 5 are disposed substantially vertically. The caster angle θ1 is set to be inclined so as to fall backward with respect to the vertical. This caster angle is an angle that is set in consideration of straight traveling performance and the like.
また、特許文献２のようなサスペンション装置もある。このサスペンション装置は、図３に示すように主に、アッパーリンク１１、ロアリンク１２、ナックルアーム１３、ショックアブソーバ１４、コイルスプリング１５等を備えて構成されている。
There is also a suspension device as in Patent Document 2. As shown in FIG. 3, the suspension device mainly includes an
ナックルアーム１３は、アッパーリンク１１に連結部１６で連結され、ロアリンク１２に連結部１７で連結されている。コイルスプリング１５に組み込まれたショックアブソーバ１４は、その下端部がナックルアーム１３に連結されている。さらに、ナックルアーム１３は、連結部１６，１７でアッパーリンク１１及びロアリンク１２に回動可能に支持された状態で、図示しない操舵機構に連結されている。
The
そして、連結部１６，１７を通る軸がキングピン軸１８となっている。このキングピン軸１８は、アッパーリンク１１及びロアリンク１２の連結部１６，１７の位置の調整により、キングピン軸１８が傾斜されて、キャスター角が設定されている。このキャスター角は、特許文献１と同じように、垂直に対して後方へ倒れるように傾斜して設定されている。
A shaft passing through the connecting
ところで、従来のサスペンション装置においては、特許文献１，２のように、キャスター角θ１を、垂直に対して後方へ倒れるように傾斜して設定されている。キャスター角θ１をこのように設定した場合、次のような問題がある。 By the way, in the conventional suspension apparatus, as in Patent Documents 1 and 2, the caster angle θ1 is set to be inclined so as to fall backward with respect to the vertical. When the caster angle θ1 is set in this way, there are the following problems.
車両の走行中に、右折、左折又はカーブより直進に戻る際に、タイヤを直進走行に速やかに修正するのが容易でない。 It is not easy to quickly correct the tire to go straight when turning right, turning left, or going straight from a curve while the vehicle is running.
四輪車の場合は、キングピン角を設定して車輪に復元力を持たせている。しかし、キングピン角をあまり大きく設定すると、車輪とサスペンション装置とが干渉する等の問題があるため、キングピン角を大きくすることは難しく、十分な復元力を持たせることが難しい。特に、前輪駆動車の場合は、車輪にアクスルシャフトまで連結されるため、復元力に対する抵抗となるものが多く、十分な復元力を持たせるのは難しい。 In the case of a four-wheeled vehicle, the kingpin angle is set to give the wheels a restoring force. However, if the kingpin angle is set too large, there is a problem such as interference between the wheel and the suspension device. Therefore, it is difficult to increase the kingpin angle, and it is difficult to provide sufficient restoring force. In particular, in the case of a front wheel drive vehicle, since the axle shaft is connected to the wheels, there are many resistances to the restoring force, and it is difficult to have a sufficient restoring force.
また、二輪車の場合は、キングピン角を設定することができないため、キングピン角による復元力はゼロとなり、十分な復元力を持たせるのは難しい。 In the case of a two-wheeled vehicle, since the kingpin angle cannot be set, the restoring force due to the kingpin angle is zero, and it is difficult to provide sufficient restoring force.
また、貨物車の場合は、後方に貨物が積まれると、前輪が浮きぎみになって、直進走行性が悪化する。 Further, in the case of a freight vehicle, when cargo is loaded on the rear side, the front wheels are lifted and the straight traveling performance is deteriorated.
また、走行中に車輪が路面の突起物を乗り越えると、車輪の向きが変わって車輪及び車両がアンバランスになることがある。 In addition, if the wheel gets over the protrusion on the road surface while traveling, the direction of the wheel may change and the wheel and the vehicle may become unbalanced.
また、悪路や雪路を走行する際は、直進走行性が悪く、ブレーキ現象を起こすこともある。また、急ブレーキの際にも、直進走行性が悪くなる。このため、現行構造では、悪路等の走行中に方向性を失うことがある。 Further, when traveling on bad roads and snowy roads, straight traveling performance is poor, and a brake phenomenon may occur. In addition, straight traveling performance is deteriorated even during sudden braking. For this reason, with the current structure, directionality may be lost during traveling on rough roads and the like.
また、けん引される場合は、ハンドルを操作しないと、従走するのは不可能であり、直進走行時にも不安定になる。 In addition, when towing the vehicle, it is impossible to follow the vehicle unless the steering wheel is operated, and the vehicle becomes unstable during straight traveling.
なお、本出願人は、社団法人発明協会に調査依頼をし、簡易型先行技術調査報告書を得た。この簡易型先行技術調査報告書では、次の観点で調査が行われた。即ち、自動車、オートバイ、自転車等の安定、直進走行性構造の改良において、車のサスペンション、自転車、オートバイのフロントフォークの傾きを逆にして、直進走行復元が早くなる点を、調査実施の観点とされた。 The applicant made a request for a survey to the Association of Inventions and obtained a simplified prior art search report. In this simplified prior art search report, the survey was conducted from the following viewpoints. In other words, in the improvement of the stability of cars, motorcycles, bicycles, etc., and the straight-running structure, it is possible to reverse the inclination of the front fork of the car suspension, bicycle, motorcycle, and to restore the straight-running speed. It was done.
この検索による簡易型先行技術調査報告書において、関連すると考えられる先行技術として、10件の公開公報（１）特開昭５９−０１４５１１（懸架装置）、（２）特開昭６３−１５１５０８（自動車のサスペンション装置）、（３）特開平０３−３１０１９（自動車のサスペンション）、（４）特開平０５−２９４１２５（車両のサスペンション装置）、（５）特開平０６−４０２２８（車両用サスペンションの取付構造）、（６）特開平０６−２７０８７５（自動車用車輪懸架装置）、（７）特開平０７−８１３４４（前輪懸架装置）、（８）特開平１１−５９１５１（自動車のサスペンション）、（９）特開平１１−３３４３３７（車両用懸架装置）、（１０）特開２００４−２９１７０３（自動車のサスペンション装置）が提示された。 In the prior art search report based on this search, as prior arts considered to be related, 10 publications (1) JP 59-014511 (suspension system), (2) JP 63-151508 (automobile) (3) Japanese Patent Laid-Open No. 03-31019 (car suspension), (4) Japanese Patent Laid-Open No. 05-294125 (vehicle suspension device), (5) Japanese Patent Laid-Open No. 06-40228 (vehicle suspension mounting structure) (6) JP 06-270875 (automobile wheel suspension), (7) JP 07-81344 (front wheel suspension), (8) JP 11-59151 (automobile suspension), (9) JP 11-334337 (suspension device for vehicle), (10) JP 2004-291703 (suspension device for automobile) .
しかし、これらはいずれも、キャスター角θを、垂直に対して後方へ倒れるように傾斜して設定された通常のサスペンション装置であり、特許文献１，２と同様である。 However, each of these is a normal suspension device in which the caster angle θ is set so as to tilt backward with respect to the vertical, and is the same as in Patent Documents 1 and 2.
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、十分な復元力を持たせることができ、直進走行性が向上するサスペンション装置を提供することを他の目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is another object of the present invention to provide a suspension device that can have a sufficient restoring force and improve straight traveling performance.
上記課題を解決するために、本発明は、キャスター角が設定された車輪を支持するサスペンション装置において、前記キャスター角が、垂直に対して進行方向前方に傾斜させた角に設定されたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a suspension device for supporting a wheel having a caster angle, wherein the caster angle is set to an angle inclined forward in the traveling direction with respect to vertical. And
前記キャスター角は前輪に設定される。４輪操舵車等のように、後輪にキングピン軸があってキャスター角を設定できる場合は、前輪及び後輪に設定される。三輪車や二輪車においても同様に、前記キャスター角が設定される。 The caster angle is set to the front wheel. When the rear wheel has a kingpin shaft and the caster angle can be set, such as a four-wheel steering vehicle, the front wheel and the rear wheel are set. Similarly, the caster angle is set for a tricycle or a two-wheeled vehicle.
本発明によれば、垂直に対して進行方向前方に傾斜させて設定されたキャスター角によって、十分な復元力を持たせることができ、車輪を速やかに復元させることができる。これにより、直進走行性が向上する。 According to the present invention, a sufficient restoring force can be given by the caster angle set by tilting forward in the traveling direction with respect to the vertical, and the wheel can be quickly restored. Thereby, the straight running performance is improved.
以下、本発明の実施形態に係るサスペンション装置について、添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a suspension device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
［第１実施形態］
本実施形態のサスペンション装置は、キャスター角が設定された車輪を支持する装置である。このキャスター角は、四輪車においては、水平におかれた車体を真横から見たときに、キングピン軸と垂直線とのなす角度である。サスペンション装置は、四輪車及び二輪車に装着される。具体的には、乗用自動車、トラック、トレーラー、オートバイ、自転車等に、サスペンション装置が装着される。なお、自転車の場合は、簡単な構造のサスペンション装置になるが、前輪にキャスター角が設定されている。
[First Embodiment]
The suspension device of the present embodiment is a device that supports a wheel having a set caster angle. This caster angle is an angle formed by a kingpin axis and a vertical line when a horizontally placed vehicle body is viewed from the side. The suspension device is attached to a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle. Specifically, the suspension device is mounted on a passenger car, a truck, a trailer, a motorcycle, a bicycle, and the like. In the case of a bicycle, the suspension device has a simple structure, but the caster angle is set on the front wheel.
ここでは、上述した従来のサスペンション装置と同様に、四輪車のサスペンション装置を基に説明する。本実施形態のサスペンション装置は、四輪車の操舵輪である前輪に組み込まれたサスペンション装置である。このサスペンション装置を図１に基づいて説明する。なお、図１の車輪は、前方として図中の左方向へ進んでいるものとする。 Here, a description will be given based on a suspension device for a four-wheeled vehicle as in the conventional suspension device described above. The suspension device of the present embodiment is a suspension device incorporated in a front wheel that is a steering wheel of a four-wheel vehicle. This suspension apparatus will be described with reference to FIG. It is assumed that the wheel in FIG. 1 is traveling forward in the left direction in the figure.
サスペンション装置２１は、前記特許文献１のサスペンション装置と同様に、車体側に揺動可能に支持されたロアアーム（図示せず）、ボールジョイント（図示せず）によってロアアームに支持されたナックルアーム２２、車体を弾性的に支持するサスペンションスプリング２３、サスペンションスプリング２３の振動を減衰させるショックアブソーバ２４、車体のロールを抑えるスタビライザー（図示せず）等を備えている。
As with the suspension device of Patent Document 1, the suspension device 21 includes a lower arm (not shown) supported to be swingable on the vehicle body side, a
ナックルアーム２２は、車輪Ｗを回転可能に支持する部材であって、キングピン軸Ｋが設定されている。
The
サスペンションスプリング２３及びショックアブソーバ２４はほぼ垂直に配設されている。なお、これらは垂直に配設されない場合もあるが、キャスター角の設定基準は、ショックアブソーバ２４の軸芯ではなく、垂直が基準である。
The
そして、前記キャスター角θは、垂直に対して前方（図１中の左側）へ倒れるように傾斜して設定されている。このキャスター角θの具体的な角度は、従来の車両に設定されている角度とほぼ同様の角度で、垂直に対して前方へ倒れるように傾斜して設定されている。また、サスペンション装置の用途等の諸条件に応じて設定される場合もある。自動車の前輪のサスペンション装置の場合は、キャスター角θを大きくすると、高速走行中に大きな反力が発生する。即ち、キャスター角θを大きくすると、低速走行中でもその復元力が強くなると共に、その復元力は自動車の走行速度が増すとそれに比例して増大する。即ち、低速走行中は、十分な力の復元力で、車輪Ｗを進行方向に平行な向きまで復元させる。そして、高速走行になると、車輪Ｗと路面との摩擦により、車輪Ｗが強い力で後方へ引かれることになる。これにより、垂直に対して前方へ倒れるように傾斜して設定されたキャスター角θにより、車輪Ｗを強い力で進行方向に平行な向きまで復元させる。 The caster angle θ is set to be inclined so as to fall forward (left side in FIG. 1) with respect to the vertical. The specific angle of the caster angle θ is set to be substantially the same as the angle set for a conventional vehicle and inclined so as to fall forward with respect to the vertical. Moreover, it may be set according to various conditions such as the use of the suspension device. In the case of a suspension device for a front wheel of an automobile, if the caster angle θ is increased, a large reaction force is generated during high-speed traveling. That is, when the caster angle θ is increased, the restoring force increases even during low-speed traveling, and the restoring force increases in proportion to the increase in the traveling speed of the automobile. That is, during low speed traveling, the wheel W is restored to a direction parallel to the traveling direction with a sufficient restoring force. When the vehicle travels at a high speed, the wheel W is pulled backward by a strong force due to friction between the wheel W and the road surface. Accordingly, the wheels W are restored to a direction parallel to the traveling direction with a strong force by the caster angle θ set so as to tilt forward with respect to the vertical.
このように、低速走行中に比べて高速走行中は車輪Ｗの復元力が強くなるため、ステアリングを大きな角度で回そうとすると重くなる。ステアリングを小さく角度で回す場合は軽く回すことができる。この特性は、パワーステアリングと同様であり、高速走行中の走行安定性が向上する特性である。 Thus, since the restoring force of the wheel W becomes stronger during high speed traveling than during low speed traveling, it becomes heavier when attempting to turn the steering at a large angle. If you turn the steering wheel at a small angle, you can turn it lightly. This characteristic is the same as that of power steering, and is a characteristic that improves running stability during high speed running.
キャスター角θを小さく設定すれば、前記パワーステアリングと同様の特性は小さくなる。このため、用途に応じてキャスター角θの大きさを適宜設定する。 If the caster angle θ is set small, the characteristics similar to those of the power steering are reduced. For this reason, the magnitude | size of caster angle (theta) is suitably set according to a use.
なお、キャスター角θが大きくなれば、外力による回動性も向上するため、急激な車輪Ｗの回動を抑えるために、ナックルアーム２２やステアリング装置（図示せず）にダンパー機構を備えてもよい。このダンパー機構が急激な車輪Ｗの回動を抑えることで、走行時の安定性を迅速に回復させる。
If the caster angle θ is increased, the turning performance by an external force is improved, so that the
以上のように構成されたサスペンション装置２１次のように作用する。 The suspension device 21 configured as described above operates as follows.
車両の走行中に、右折したり、左折したり、カーブを走行したりしている間は、車輪Ｗ（前輪）が、その角度をかえている。このとき、従来と逆方向のキャスター角θを設定することにより、進行方向に対する車輪Ｗの角度が大きくなれば、外力により押し戻す力が強くなる。この押し戻す力は復元力であり、この復元力が大きくなるため、ドライバーの握っているハンドルが重くなる。カーブ等から直進走行に次第に戻ると、車輪Ｗの角度が次第に小さくなる。これにより、ハンドルが次第に軽くなって、自然に直進走行に戻る。 While the vehicle is traveling, while turning right, turning left, or traveling on a curve, the wheel W (front wheel) changes its angle. At this time, if the angle of the wheel W with respect to the traveling direction increases by setting the caster angle θ in the opposite direction to the conventional one, the force to push back by the external force becomes strong. This pushing back force is a restoring force, and since this restoring force is increased, the handle held by the driver becomes heavy. When the vehicle gradually returns to straight running from a curve or the like, the angle of the wheel W gradually decreases. As a result, the steering wheel gradually becomes lighter and the vehicle returns to straight running.
このように、車輪Ｗの角度が大きい場合に復元力が強く、小さい場合に復元力が弱いため、車輪Ｗをカーブ走行等から直進走行に修正するのが、迅速にかつ容易にできるようになる。 Thus, since the restoring force is strong when the angle of the wheel W is large, and the restoring force is weak when the wheel W is small, it is possible to quickly and easily correct the wheel W from straight traveling to straight traveling. .
前輪駆動車の場合は、車輪Ｗにアクスルシャフトまで連結されるが、従来と逆方向のキャスター角θの場合は、あまり大きな角度に設定しなくても、十分な復元力を持たせることができる。即ち、アクスルシャフトなどの、復元力に対する抵抗となるものが多くても、十分な復元力を持たせることができる。 In the case of a front-wheel drive vehicle, the axle W is connected to the wheel W. However, in the case of a caster angle θ in the opposite direction to the conventional case, a sufficient restoring force can be given without setting a very large angle. . That is, even if there are many things such as an axle shaft that are resistant to restoring force, sufficient restoring force can be provided.
この特性は、貨物車においても、効果的に作用する。貨物車において、後方に貨物が積まれると、前輪が浮きぎみになって、車輪Ｗの向きが不安定になってしまう。この場合も上記の場合と同様である。車輪Ｗの向きが大きく変わった場合、即ち、車輪Ｗの角度が大きい場合には復元力が強く、車輪Ｗの向きが小さく変わった場合、即ち、車輪Ｗの角度が小さい場合に復元力が弱くなる。このため、車輪Ｗの向きが不安定になって、車輪Ｗが大きく向きを変えた場合には強い力で押し戻し、車輪Ｗが小さく向きを変えた場合には弱い力で押し戻す。 This characteristic also works effectively in freight vehicles. In a freight vehicle, when cargo is loaded in the rear, the front wheels float and the direction of the wheels W becomes unstable. This case is similar to the above case. When the direction of the wheel W changes greatly, that is, when the angle of the wheel W is large, the restoring force is strong, and when the direction of the wheel W changes small, that is, when the angle of the wheel W is small, the restoring force is weak. Become. For this reason, when the direction of the wheel W becomes unstable and the direction of the wheel W is greatly changed, the wheel W is pushed back with a strong force, and when the direction of the wheel W is changed small, it is pushed back with a weak force.
これにより、貨物車の後方に貨物が積まれて前輪が浮きぎみになっても、適切に復元力で車輪Ｗを走行方向に押し戻すため、貨物車の走行が不安定になるのを防止することができ、直進走行性が向上する。 As a result, even if cargo is loaded behind the freight vehicle and the front wheels are lifted up, the wheel W is pushed back in the running direction with a suitable restoring force, thus preventing the freight vehicle from becoming unstable. This improves the straight running performance.
また、車両の走行中に、車輪Ｗが路面の突起物を乗り越えると、車輪Ｗは、急激にその向きが変わってしまうことがあるが、この場合も上述の通りである。即ち、車輪Ｗが大きく向きを変えた場合には強い力で押し戻し、車輪Ｗが小さく向きを変えた場合には弱い力で押し戻す。これにより、車輪Ｗが速やかにかつ安全に復元して、車輪及び車両がアンバランスになるのを防止する。 In addition, when the wheel W gets over the protrusion on the road surface while the vehicle is traveling, the direction of the wheel W may suddenly change, as described above. That is, when the wheel W changes direction greatly, it pushes back with strong force, and when the wheel W changes direction small, it pushes back with weak force. Thereby, the wheel W is restored quickly and safely, and the wheel and the vehicle are prevented from becoming unbalanced.
また、悪路や雪路を走行する際は、従来と逆方向のキャスター角θに設定された車輪Ｗが、路面とスリップしながらでも、比較的安定してグリップし、クリップ力の急激な変化を防止する。これにより、直進走行性が向上し、ブレーキ現象を起こいづらくなる。また、急ブレーキの際にも、クリップ力の急激な変化を抑えるため、直進走行性が向上する。この結果、現行構造に比べて、悪路等の走行中に方向性を安定させることができる。 Also, when driving on rough roads and snowy roads, the wheel W set at the caster angle θ in the opposite direction to the conventional one grips relatively stably even while slipping on the road surface, and the clip force suddenly changes. To prevent. As a result, the straight traveling performance is improved and it becomes difficult to cause a braking phenomenon. Further, even during sudden braking, straight running performance is improved in order to suppress sudden changes in clip force. As a result, the directionality can be stabilized during traveling on a rough road or the like as compared with the current structure.
以上のように、垂直に対して進行方向前方に傾斜させて設定されたキャスター角によって、十分な復元力を持たせることができ、車輪を速やかに復元させることができる。これにより、直進走行性が向上する。 As described above, the caster angle that is set so as to be inclined forward in the traveling direction with respect to the vertical direction can provide a sufficient restoring force, and the wheels can be quickly restored. Thereby, the straight running performance is improved.
また、牽引車によってけん引される場合も、走行安定性が向上する。図４は、従来の車両３０を、牽引車３２でけん引する例である。図５は、図１のサスペンション装置２１を組み込んだ車両３１を、牽引車３２でけん引する例である。車両３０，３１の前部と牽引車３２の後部とが、ワイヤ３３で連結されて、けん引される。
In addition, traveling stability is improved when towing by a towing vehicle. FIG. 4 shows an example in which a
この図４，５は、牽引車３２が図中の左方向へ向きを変えて、車両３０，３１を左方向へけん引している状態を示している。この場合、車両３０，３１は、ワイヤ３３で左前方に引かれることになる。
4 and 5 show a state in which the
この場合、図４の従来の車両３０では、車輪Ｗが車両３０の引かれる方向へ追従することはほとんどなく、車両３０の走行が不安定になっていた。
In this case, in the
これに対して、図５の本実施形態に係る車両３１では、車輪Ｗが車両３１の引かれる方向へ追従する。具体的には、ハンドルが大きくきられて、車両３１の進行方向に対する車輪Ｗの角度が大きくなれば、サスペンション装置２１によって、外力により押し戻す力、即ち復元力が強くなり、進行方向に対する車輪Ｗの角度が小さくなれば、復元力が小さくなる。 On the other hand, in the vehicle 31 according to the present embodiment in FIG. 5, the wheel W follows the direction in which the vehicle 31 is pulled. Specifically, if the handle is widened and the angle of the wheel W with respect to the traveling direction of the vehicle 31 is increased, the suspension device 21 increases the force of pushing back by an external force, that is, the restoring force. As the angle decreases, the restoring force decreases.
この結果、ワイヤ３３で引かれる方向に車輪Ｗが速やかに向きを変えて、車両３１が牽引車３２に確実に従走し、直進走行時も安定する。
As a result, the wheel W quickly changes its direction in the direction of being pulled by the
［第２実施形態］
次に、二輪車に、本発明のサスペンション装置を備えた例を説明する。
[Second Embodiment]
Next, an example in which the two-wheeled vehicle is provided with the suspension device of the present invention will be described.
図６はオートバイの例である。図７は自転車の例である。これらオートバイ３５及び自転車３６には共に、フロントフォーク３７、３８に、前記第１実施形態と同様のキャスター角が設定されている。他の部分の構造は、従来のオートバイ及び自転車と同様である。
FIG. 6 is an example of a motorcycle. FIG. 7 shows an example of a bicycle. In both the
オートバイ３５及び自転車３６には、キングピン角を設定することができないため、キングピン角による復元力はゼロとなり、十分な復元力を持たせるのは、通常難しい。
Since the kingpin angle cannot be set for the
しかし、前記各実施形態のように、従来と逆方向のキャスター角を設定すると、前述した四輪車の場合と同様に、車輪３９，４０の角度に応じた復元力が発生する。即ち、車輪３９，４０の角度が大きい場合に復元力が強く、小さい場合に復元力が弱くなる。このため、四輪車と同様に、車輪３９，４０をカーブ走行等から直進走行に修正するのが、迅速にかつ容易にできるようになる。
However, when the caster angle in the opposite direction to the conventional case is set as in the above embodiments, a restoring force corresponding to the angle of the
なお、オートバイの場合は、カーブ走行時のハンドルを大きく切って、車輪３９の角度が大きくなることは通常ないが、直進走行中の路面の突起等を乗り上げた場合には、車輪３９を速やかに復元させることができるため、走行安定性が向上する。また、自転車３６においても、突起等を乗り上げた場合には、オートバイと同様に、車輪４０を速やかに復元させることができるため、走行安定性が向上する。
In the case of a motorcycle, it is not usual that the handle of the curve is greatly cut to increase the angle of the
［変形例］
前記各実施形態では、四輪車及び二輪車について説明したが、これに限らず、三輪車、六輪のトレーラー等においても本願発明を適用することができる。即ち、キャスター角が設定されたサスペンション装置が装着された車両であれば、本願発明を適用することができる。
[Modification]
In each of the above embodiments, a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle have been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a three-wheeled vehicle, a six-wheeled trailer, and the like. That is, the present invention can be applied to any vehicle equipped with a suspension device with a caster angle set.
これによっても、前記同様の作用、効果を奏することができる。 Also by this, the same operations and effects as described above can be achieved.
また、キャスター角が設定された車輪を支持する本発明のサスペンション装置は、通常前輪に装着されるが、前記キャスター角が設定された車輪であれば、本願発明を適用することができるため、前輪のみならず、前輪及び後輪に設定するようにしてもよい。 In addition, the suspension device of the present invention that supports a wheel with a caster angle set is normally mounted on a front wheel, but the present invention can be applied to any wheel with the caster angle set. Not only that, it may be set to the front wheel and the rear wheel.
また、四輪駆動車や四輪操舵車の場合も、キャスター角が設定されたサスペンション装置が装着されたものであれば、本願発明を適用することができる。これによっても、前記同様の作用、効果を奏することができる。 Also, the present invention can be applied to a four-wheel drive vehicle and a four-wheel steering vehicle as long as a suspension device with a caster angle set is mounted. Also by this, the same operations and effects as described above can be achieved.
前記実施形態では、コイルスプリングを用いたサスペンション装置を例に説明したが、板ばねやトーションバースプリングを用いたサスペンション装置においても、キャスター角が設定されているものであれば、本願発明を適用することができる。これによっても、前記同様の作用、効果を奏することができる。 In the above-described embodiment, the suspension device using the coil spring has been described as an example. However, the suspension device using the plate spring or the torsion bar spring also applies the present invention as long as the caster angle is set. be able to. Also by this, the same operations and effects as described above can be achieved.
本発明は、キャスター角が設定された車輪を支持するサスペンション装置を装着した車両すべてに適用することができる。 The present invention can be applied to all vehicles equipped with a suspension device that supports a wheel having a set caster angle.
２１：サスペンション装置、２２：ナックルアーム、２３：サスペンションスプリング、２４：ショックアブソーバ、３１：車両、３２：牽引車、３３：ワイヤ、３５：オートバイ、３６：自転車、３７，３８：フロントフォーク、３９，４０：車輪、θ：キャスター角、Ｗ：車輪。 21: Suspension device, 22: Knuckle arm, 23: Suspension spring, 24: Shock absorber, 31: Vehicle, 32: Towing vehicle, 33: Wire, 35: Motorcycle, 36: Bicycle, 37, 38: Front fork, 39, 40: Wheel, θ: Caster angle, W: Wheel.
上記課題を解決するために、本発明は、キャスター角が設定された操舵輪を支持する自動車、自動三輪車、自動二輪車又は自転車用のサスペンション装置において、前記キャスター角が、垂直に対して進行方向前方に傾斜させた角に設定されたことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a suspension device for an automobile, a tricycle, a motorcycle, or a bicycle that supports a steered wheel with a caster angle set. It is characterized in that it is set to an angle inclined to.
上記課題を解決するために、本発明は、キャスター角が設定された前輪の操舵輪を支持する自動車、自動三輪車、自動二輪車又は自転車用のサスペンション装置において、前記キャスター角が、垂直に対して進行方向前方に傾斜させた角に設定されたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a suspension device for an automobile, a tricycle, a motorcycle, or a bicycle that supports a front steering wheel with a caster angle set. It is characterized by being set to a corner inclined forward in the direction.
Claims (3)
前記キャスター角が、垂直に対して進行方向前方に傾斜させた角に設定されたことを特徴とするサスペンション装置。 In a suspension device that supports a steered wheel with a caster angle set,
The suspension device according to claim 1, wherein the caster angle is set to an angle inclined forward in the traveling direction with respect to the vertical direction.
前記キャスター角が、前輪又は前輪及び後輪に設定されたことを特徴とするサスペンション装置。 The suspension device according to claim 1,
A suspension device, wherein the caster angle is set to a front wheel or a front wheel and a rear wheel.
前記キャスター角が、四輪車、三輪車又は二輪車に設定されたことを特徴とするサスペンション装置。 In the suspension device according to claim 1 or 2,
A suspension device, wherein the caster angle is set to a four-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle.
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|---|---|---|---|
| JP2009210931A JP2011063037A (en) | 2009-09-11 | 2009-09-11 | Suspension device |
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|---|---|
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2009
- 2009-09-11 JP JP2009210931A patent/JP2011063037A/en active Pending
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