JP2011058720A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of detecting the position of a remote controller at low costs. <P>SOLUTION: When a room-inside microcomputer 22 receives a position detection requiring signal, the room-inside microcomputer 22 transmits a position determination signal (e) having a "strong" radiation strength, a position determination signal (f) having a "middle" radiation strength, a position determination signal (g) having a "weak" radiation strength and a position determination signal (h) having a "slight" radiation strength from room-inside infrared ray light emitting diodes 32, 33 and 34 in response to the position detection requiring signal. When a microcomputer of a remote controller receives the position determination signal, the microcomputer of the remote controller determines which degree of signals among the strong, middle, weak and slight radiation strength are received based on the received position determination signal, and transmits a position result signal as a result of the determination to a room-inside unit 2. When the room-inside microcomputer 22 receives the position result signal, the room-inside microcomputer 22 detects a distance to the remote controller based on the received position result signal. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、リモートコントローラの位置検出機能を備えた空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner having a position detection function of a remote controller.

空気調和機は、室内機と室外機とを接続配管で繋いだ構成となっている。室内において、使用者は別体のリモートコントローラ（以下、リモコンと記す）を用いて空気調和機の機能を操作している。
空気調和機は、室内の空気を室内機の熱交換器に取り込み、加熱、冷却、除湿等の機能により調整し、この調整した空気を室内に吹出すことにより室内を空気調和する。この際、室内温度の制御は、リモコンで使用者が設定した設定温度と、室内機本体に設けられた吸込み温度サーミスタにより検出した吸込み空気の温度に基づいて行われる。 The air conditioner has a configuration in which an indoor unit and an outdoor unit are connected by a connection pipe. In the room, the user operates the function of the air conditioner using a separate remote controller (hereinafter referred to as a remote controller).
An air conditioner takes indoor air into a heat exchanger of the indoor unit, adjusts it by functions such as heating, cooling, and dehumidification, and blows out the adjusted air into the room to air-condition the room. At this time, the indoor temperature is controlled based on the set temperature set by the user with the remote controller and the temperature of the intake air detected by the intake temperature thermistor provided in the indoor unit body.

しかし、一般に空気調和機における室内機は室内の高所に据付けられるため、使用者の居る空間とは必ずしも同じ温度にはならず温度差が生じる。また、室内機の前方に障害物が置かれている場合など室内環境によっては、空気調整された吹出し口の空気が室内機付近で滞留し、室内全体に行き届かないといったショートサーキット現象が起こり、使用者の居る空間の温度と大きな温度差が生じてしまう場合がある。
また、使用者が日差しの差し込む窓際や、ガスコンロを使用する台所といった局所的に温度差が大きい空間に居る場合においても、吸込み空気温度と大きな温度差が生じてしまう場合がある。 However, since the indoor unit in an air conditioner is generally installed at a high place in the room, the temperature is not necessarily the same as the space where the user is present, and a temperature difference occurs. In addition, depending on the indoor environment such as when an obstacle is placed in front of the indoor unit, a short circuit phenomenon occurs in which the air at the outlet that has been air-conditioned stays near the indoor unit and does not reach the entire room. There may be a large temperature difference from the temperature of the user's space.
Further, even when the user is in a space where there is a large temperature difference such as a window where the user inserts sunlight or a kitchen using a gas stove, there may be a large temperature difference from the intake air temperature.

これに対して、従来の空気調和機では、空気調和機を操作するリモコンに室温を検出する室温サーミスタを搭載し、使用者の任意の位置における室温を検出するようにしている。そして、リモコンからは、検出した室温を空気調和機に送信するとともに、リモコン位置検出手段で使用者の任意の位置を認識させ、吸込み口の空気温度との温度差を補正する制御方法が提案されている。
また、室温を検出するための手段としては、室温によって抵抗値が変化する温度サーミスタが安価かつ検出精度が十分に得られることから多く用いられているが、リモコンの位置検出手段としては様々な方法が提案されている。 On the other hand, in a conventional air conditioner, a room temperature thermistor that detects a room temperature is mounted on a remote controller that operates the air conditioner, and the room temperature at an arbitrary position of the user is detected. Then, a control method has been proposed in which the remote controller transmits the detected room temperature to the air conditioner, makes the remote controller position detection means recognize the user's arbitrary position, and corrects the temperature difference from the air temperature of the suction port. ing.
As a means for detecting the room temperature, a temperature thermistor whose resistance value changes depending on the room temperature is often used because it is inexpensive and sufficient detection accuracy can be obtained. Has been proposed.

リモコン位置を検出する従来技術として、特許文献１〜４が知られている。
特許文献１は、空気調和機との間で双方向通信を行うリモコン通信手段と、時間を計測する時間計測手段を有するリモコン制御手段を備えており、時間計測手段によって計測された、指令の送信から処理結果の受信までの経過時間に基づいて空気調和機までの距離を算出し、距離に基づく空調制御を促すことを特徴とする空調用リモコンの技術が開示されている。 Patent Documents 1 to 4 are known as conventional techniques for detecting a remote control position.
Patent Document 1 includes remote control communication means that performs bidirectional communication with an air conditioner and remote control control means that includes time measurement means that measures time, and transmits a command measured by the time measurement means. Has disclosed a technology of an air conditioning remote controller that calculates a distance to an air conditioner based on an elapsed time from reception of a processing result to reception of a processing result and promotes air conditioning control based on the distance.

特許文献１は、赤外線を通信媒体として空気調和機本体とリモコンを双方向に通信するものであり、双方向通信時における送受信間の時間を測定することにより距離を測定するものである。赤外線信号の通信速度は光速であるため、１ｍ赤外線信号が進むのに要する時間はわずか約３.３ｎ秒である。そのため、室内空間での距離を検出するには、最低でも数百ｐ秒の分解能が必要であるが、一般的に家庭電化製品等で使用される汎用マイクロコンピュータのタイマ精度は高々数μ秒であるため、非常に高精度なタイマを必要とし、コスト面を考えると非現実的である。   Patent Document 1 communicates an air conditioner body and a remote control bidirectionally using infrared as a communication medium, and measures a distance by measuring a time between transmission and reception during bidirectional communication. Since the communication speed of the infrared signal is the speed of light, the time required for the 1 m infrared signal to travel is only about 3.3 ns. Therefore, in order to detect the distance in the indoor space, a resolution of several hundreds p seconds is required at the minimum, but the timer accuracy of general-purpose microcomputers generally used in home appliances is several μs at most. For this reason, a very high-precision timer is required, which is unrealistic in terms of cost.

また、実際に家庭電化製品に使用することを想定した場合、ノイズによる誤検出を考える必要もあるが、数百ｐ秒の時間差を検出するには、ノイズカット用のフィルタ回路の付加も許されず、Ｓ／Ｎ比の向上が望めなくなり、高精度に検出することができないといった問題が生じる。   In addition, it is necessary to consider false detection due to noise when actually used in home appliances. However, in order to detect a time difference of several hundred ps, addition of a noise-cut filter circuit is not permitted. As a result, the improvement of the S / N ratio cannot be expected, and there is a problem that it cannot be detected with high accuracy.

特許文献２は、閉空間における環境条件を作り出す環境設備と、この環境設備に対して閉空間の環境条件指令を無線電波にて与えるセンサ付リモコンを有する環境調整システムであって、環境設備またはセンサ付リモコンが受信する信号の強度、または伝送遅延時間から距離を求める環境調整システムの技術が開示されている。   Patent Document 2 is an environmental adjustment system having an environmental facility for creating an environmental condition in a closed space, and a remote controller with a sensor for giving an environmental condition command for the closed space to the environmental facility by wireless radio waves. A technology of an environment adjustment system for obtaining a distance from the intensity of a signal received by an attached remote controller or a transmission delay time is disclosed.

特許文献２は、無線電波を通信媒体として環境設備とリモコンを双方向に通信するものであり、受信時の信号強度または伝送遅延時間から距離を求めるものである。リモコンの方向を検出するためには、複数の受信部となるアンテナを設ける必要があり、コスト面に課題が残る。また、伝送遅延時間から求めるには、特許文献１の赤外線方式と同様、電波も非常に高速であるため、演算処理に課題が残る。また、電波においては、法規制の対象であるため、製品仕様に対し、信号強度を自由に設定することができず汎用性においても課題が残る。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 communicates bidirectionally between environmental equipment and a remote controller using radio waves as a communication medium, and obtains the distance from the signal strength or transmission delay time at the time of reception. In order to detect the direction of the remote controller, it is necessary to provide a plurality of antennas as receiving units, and there remains a problem in terms of cost. In addition, in order to obtain the transmission delay time, similarly to the infrared method disclosed in Patent Document 1, since radio waves are very high speed, there remains a problem in arithmetic processing. Further, since radio waves are subject to legal regulations, the signal strength cannot be set freely with respect to product specifications, and there remains a problem in versatility.

特許文献３は、赤外線信号を受光する２個以上の受光手段を備え、各受光手段は、複数の受光セルをＭ×Ｎ個の２次元マトリックス上に配列して構成される受光面を有し、受光強度に応じた検出信号を出力するとともに、受光面上における赤外線信号の受光位置を特定する。位置検出手段は、受光位置から、三角測量の原理等に従って、リモコン送信機の相対位置を算出する。これにより、赤外線リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検出するための位置検出システム及び位置検出方法、並びに赤外線リモコン受信機についての技術が開示されている。   Patent Document 3 includes two or more light receiving means for receiving infrared signals, and each light receiving means has a light receiving surface configured by arranging a plurality of light receiving cells on an M × N two-dimensional matrix. A detection signal corresponding to the received light intensity is output, and the light receiving position of the infrared signal on the light receiving surface is specified. The position detection means calculates the relative position of the remote control transmitter from the light receiving position according to the principle of triangulation or the like. Accordingly, a position detection system and a position detection method for detecting a relative positional relationship between a transmitter and a receiver of an infrared remote controller, and a technique regarding an infrared remote controller receiver are disclosed.

特許文献３では、三角測量の原理によりリモコン位置を演算するため、室内機側に赤外線光源の像を２次元マトリックスの受光セル上に結像させる精度の高い光学系を備えた受光部を一対設けなければならず、非常に大きなコストがかかり、これを収納する室内機の寸法も大きくならざるを得ず、コスト競争力が重要な家庭電化製品には到底用いることができない。   In Patent Document 3, in order to calculate the position of the remote controller based on the principle of triangulation, a pair of light receiving units provided with a highly accurate optical system for forming an image of an infrared light source on a light receiving cell of a two-dimensional matrix is provided on the indoor unit side. Therefore, it is very expensive, and the size of the indoor unit that accommodates it is inevitably large, and it cannot be used for household appliances where cost competitiveness is important.

特許文献４は、リモコンへの信号送信を行う信号送信手段と、リモコンからの信号受信を行う信号受信手段と、使用者が直接操作可能な入力手段と、入力手段によるリモコン位置検出信号を送信する手段とを備える電気機器本体と、電気機器本体からの信号受信を行う信号受信手段と、電気機器本体への信号送信を行う信号送信手段と、リモコン位置検出信号を受信した際に、直ちにリモコン位置検出確認信号を電気機器本体へ送信する手段とを備えるリモコンとによって構成された電気機器であって、電気機器本体は、リモコン位置検出信号を送信後、リモコン位置検出確認信号を受信するまでの時間を計測し、計測時間に基づいて電気機器本体とリモコンとの距離を演算算出し、演算算出された距離信号を送信し、リモコンは、受信した距離信号に基づく警報を出力することを特徴とする電気機器の技術が開示されている。   Patent Document 4 transmits a signal transmission means for transmitting a signal to a remote control, a signal reception means for receiving a signal from the remote control, an input means that can be directly operated by a user, and a remote control position detection signal by the input means. An electric device main body, a signal receiving means for receiving a signal from the electric device main body, a signal transmitting means for transmitting a signal to the electric device main body, and a remote control position immediately upon receiving the remote control position detection signal. An electric device comprising a remote controller having means for transmitting a detection confirmation signal to the electric device body, wherein the electric device body transmits a remote control position detection signal and then receives a remote control position detection confirmation signal , Calculate the distance between the electrical device main body and the remote control based on the measurement time, send the calculated distance signal, the remote control received Electrical equipment technology is disclosed, characterized in that outputs an alarm based on the separated signal.

特許文献４は、特許文献１と同様に電気機器本体とリモコンとを双方向に通信するものであり、双方向通信時における送受信間の時間を測定することによって距離を測定するものである。よって、特許文献１と同様、精度やコスト面に大きな課題が残る。   Patent Document 4 communicates the electric device main body and the remote control bidirectionally as in Patent Document 1, and measures the distance by measuring the time between transmission and reception during bidirectional communication. Therefore, as in Patent Document 1, major problems remain in accuracy and cost.

特開２００８−３０９３７９号公報JP 2008-309379 A 特開２００７−１２７３４８号公報JP 2007-127348 A 特開２００１−１９７５７７号公報JP 2001-197577 A 特開２００４−３０４４０８号公報JP 2004-304408 A

従来、空気調和機における空調空間の環境条件によっては、設定温度と使用者の居る周囲空間温度との間に大きな温度差が生じるという問題があった。例として、前記したように窓際や台所といった局所的に温度差が大きい環境や、空調された吹出し空気が室内機付近で滞留し、室内全体に行き届かないといったショートサーキット現象が起こるような環境がある。
そこで、この問題を解決するために、前記したようにリモコンに備えたリモコン位置検出手段と温度サーミスタを用いて使用者の任意の位置における温度を検出し、検出した位置情報と温度情報を空気調和機に送信することにより、温度差を補正するといった方法が提案されている。 Conventionally, depending on the environmental conditions of the air-conditioned space in an air conditioner, there has been a problem that a large temperature difference occurs between the set temperature and the ambient space temperature where the user is present. For example, as described above, there is an environment where there is a large local temperature difference such as a window or a kitchen, or an environment where a short circuit phenomenon occurs in which air-conditioned blown air stays near the indoor unit and does not reach the entire room. is there.
Therefore, in order to solve this problem, as described above, the temperature at an arbitrary position of the user is detected using the remote control position detection means and the temperature thermistor provided in the remote control, and the detected position information and temperature information are air-conditioned. A method has been proposed in which a temperature difference is corrected by transmitting to a machine.

しかしながら、前記したようにリモコンの位置を検出するには専用のリモコン位置検出装置が必要であり、コストアップや装置の複雑化という課題があった。
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、低コストでリモートコントローラの位置を検出することのできる空気調和機を提供することを目的とする。 However, as described above, a dedicated remote control position detection device is required to detect the position of the remote control, and there are problems of increased costs and complicated devices.
The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an air conditioner capable of detecting the position of a remote controller at low cost.

上記の課題を解決するために、本発明は、赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、前記空気調和機の本体は、第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、前記第１の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is an air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium, and the main body of the air conditioner includes a first infrared light emitting diode and A first infrared light receiving element, and the remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element, and the radiation intensity of an infrared signal transmitted from the first infrared light emitting diode is determined in a plurality of stages. The distance from the main body of the air conditioner to the remote controller is detected from the result of receiving the infrared signal in which the second infrared light receiving element has the radiation intensity varied in a plurality of stages. To do.

本発明によれば、空気調和機の本体の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、リモートコントローラの赤外線受光素子が、前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、空気調和機の本体からリモートコントローラまでの距離を検出することができる。   According to the present invention, the radiation intensity of the infrared signal transmitted from the infrared light emitting diode of the main body of the air conditioner can be varied in a plurality of stages, and the infrared light receiving element of the remote controller can change the radiation intensity in a plurality of stages. From the result of receiving, the distance from the main body of the air conditioner to the remote controller can be detected.

また、本発明は、赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、前記空気調和機の本体は、複数の第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、前記複数の第１の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した前記第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第２の赤外線受光素子に前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号が入力されている時間を計時した計時結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする。   Moreover, this invention is an air conditioner provided with the remote controller which can communicate bidirectionally using infrared as a communication medium, Comprising: The main body of the said air conditioner is comprised of several 1st infrared light emitting diodes and 1st infrared light reception. The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element, and varies the radiation intensity of the infrared signal transmitted from the plurality of first infrared light emitting diodes in a plurality of stages. Further, the radiation directions of the plurality of first infrared light emitting diodes are transmitted in different directions, respectively, and when the second infrared light receiving element receives an infrared signal whose radiation intensity is varied in a plurality of stages, From the radiation direction of the first infrared light emitting diode that has transmitted the infrared signal that can be received up to the weakest radiation intensity in the received infrared signal. Detecting the direction of the remote controller with respect to the main body of the air conditioner, and measuring the time during which an infrared signal whose radiation intensity has been changed in a plurality of stages is input to the second infrared light receiving element The distance from the main body of the machine to the remote controller is detected.

本発明によれば、空気調和機の本体の複数の赤外線発光ダイオードから送信される放射強度を複数段階に可変された赤外線信号をリモートコントローラの赤外線受光素子で受信した際、受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した本体の赤外線発光ダイオードの放射方向から空気調和機の本体に対するリモートコントローラの方向を検出することができ、リモートコントローラの赤外線受光素子に放射強度を複数段階に可変された赤外線信号が入力されている時間を計時した計時結果から空気調和機の本体からリモートコントローラまでの距離を検出することができる。   According to the present invention, when an infrared signal in which the radiation intensity transmitted from the plurality of infrared light emitting diodes of the main body of the air conditioner is varied in multiple stages is received by the infrared light receiving element of the remote controller, The direction of the remote controller relative to the main body of the air conditioner can be detected from the radiation direction of the infrared light emitting diode of the main body that has transmitted the infrared signal that can be received to a weak radiation intensity. The distance from the main body of the air conditioner to the remote controller can be detected from the result of measuring the time during which the infrared signal varied in a plurality of stages is input.

また、本発明は、赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、前記空気調和機の本体は、複数の第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、前記複数の第１の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号をパルス信号とし、当該パルス信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第２の赤外線受光素子で受信される前記赤外線信号のパルス数を計数した計数結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする。   Moreover, this invention is an air conditioner provided with the remote controller which can communicate bidirectionally using infrared as a communication medium, Comprising: The main body of the said air conditioner is comprised of several 1st infrared light emitting diodes and 1st infrared light reception. The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element, and an infrared signal transmitted from the plurality of first infrared light emitting diodes is used as a pulse signal, and the pulse signal The radiation intensity of each of the plurality of first infrared light emitting diodes is transmitted in different directions, and the second infrared light receiving element can vary the radiation intensity in a plurality of stages. When the received infrared signal is received, the first infrared signal that has transmitted the infrared signal that can be received up to the weakest radiation intensity of the received infrared signal is transmitted. The direction of the remote controller relative to the main body of the air conditioner is detected from the radiation direction of the diode, and the main body of the air conditioner is counted from the counting result obtained by counting the number of pulses of the infrared signal received by the second infrared light receiving element. The distance from the remote controller to the remote controller is detected.

本発明によれば、空気調和機の本体の赤外線発光ダイオードから送信される放射強度を複数段階に可変された赤外線信号をパルス信号とし、リモートコントローラの赤外線受光素子が放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した本体の赤外線発光ダイオードの放射方向から空気調和機の本体に対するリモートコントローラの方向を検出することができ、リモートコントローラの赤外線受光素子で受信される赤外線信号のパルス数を計数した計数結果から、空気調和機の本体からリモートコントローラまでの距離を検出することができる。   According to the present invention, the infrared signal transmitted from the infrared light emitting diode of the main body of the air conditioner is changed into a plurality of levels, and the infrared light receiving element of the remote controller is changed into the multiple levels. When the received infrared signal is received, the direction of the remote controller relative to the body of the air conditioner is detected from the radiation direction of the infrared light emitting diode of the body that has transmitted the infrared signal that can be received to the weakest radiation intensity by the received infrared signal. The distance from the body of the air conditioner to the remote controller can be detected from the counting result obtained by counting the number of pulses of the infrared signal received by the infrared light receiving element of the remote controller.

本発明は、低コストでリモコンの位置を検出することのできる空気調和機を提供することができる。   The present invention can provide an air conditioner that can detect the position of a remote controller at low cost.

本発明の実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the air conditioner which concerns on embodiment of this invention. 室内機の側断面図である。It is a sectional side view of an indoor unit. 室内機に設けられた室内送受信部とその周辺の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the indoor transmission / reception part provided in the indoor unit, and its periphery. 空気調和機のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of an air conditioner. 室内機側のリモコン位置検出装置としてのシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure as a remote control position detection apparatus by the side of an indoor unit. 室内機からの位置判別信号の出力動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the output operation | movement of the position determination signal from an indoor unit. リモコンの外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of a remote control. リモコン側のリモコン位置検出装置としてのシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system structure as a remote control position detection apparatus by the side of a remote control. 赤外線発光ダイオードのドライブ電流と放射強度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the drive current of an infrared light emitting diode, and radiation intensity. 赤外線信号の到達距離と放射強度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the reach distance of an infrared signal, and radiation intensity. 室内機側から送信される位置判別信号を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the position determination signal transmitted from the indoor unit side. 位置判別信号の放射強度別におけるリモコン赤外線受光素子の受信可能範囲を示す図である。It is a figure which shows the receivable range of the remote control infrared light receiving element according to the radiation intensity of the position determination signal. 室内機からリモコンまでの距離の検出動作を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the detection operation | movement of the distance from an indoor unit to a remote control. 室内機側に備えた室内赤外線発光ダイオードの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the indoor infrared light emitting diode with which the indoor unit side was equipped. 赤外線発光ダイオードの指向性を示す図である。It is a figure which shows the directivity of an infrared light emitting diode. 室内環境条件の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of indoor environmental conditions. 室内機の据付け位置による出力調整を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the output adjustment by the installation position of an indoor unit. リモコンの位置検出動作を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the position detection operation of a remote control. ＡからＸまでの区間のパルスを用いた場合の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example at the time of using the pulse of the area from A to X. FIG. ｔ１からｔ２４秒を計時する場合の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example in the case of measuring t24 second from t1.

以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機について図を参照しながら詳細に説明する。
まず、本実施形態に係る空気調和機１の全体構成について、図１，図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る空気調和機１の外観構成を示す図、図２は空気調和機１の室内機２の側断面図である。 Hereinafter, an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the whole structure of the air conditioner 1 which concerns on this embodiment is demonstrated using FIG. 1, FIG. FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of an air conditioner 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side sectional view of the indoor unit 2 of the air conditioner 1.

図１に示す空気調和機１は、室内機２と室外機３とを接続配管４で繋いで構成され、室内を空気調和する。室内機２の図上右下に示す下部右端には、別体のリモートコントローラ（以下、リモコンと記す）５からの赤外線の操作信号を受ける室内送受信部１６が設けられている。   An air conditioner 1 shown in FIG. 1 is configured by connecting an indoor unit 2 and an outdoor unit 3 with a connection pipe 4 and air-conditions the room. An indoor transmission / reception unit 16 that receives an infrared operation signal from a separate remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 5 is provided at the lower right end of the indoor unit 2 shown in the lower right of the figure.

図２に示すように、室内機２は、筐体ベース６の中央部に熱交換器７が設けられ、熱交換器７の下流側に熱交換器７の幅と略等しい長さの横流ファン方式の室内送風ファン８が配置され、露受皿９が取り付けられ、これらが化粧枠１０で覆われ、化粧枠１０の前面にフロントパネル１１が取り付けられて構成されている。   As shown in FIG. 2, the indoor unit 2 is provided with a heat exchanger 7 at the center of the housing base 6, and a cross flow fan having a length substantially equal to the width of the heat exchanger 7 on the downstream side of the heat exchanger 7. An indoor blower fan 8 of the type is disposed, a dew tray 9 is attached, these are covered with a decorative frame 10, and a front panel 11 is attached to the front surface of the decorative frame 10.

また、この化粧枠１０には、室内空気を吸込む空気吸込み口１２と、温湿度が調整された空気を吹出す空気吹出し口１３とが上下に設けられている。熱交換器７の空気流下流に設けられた室内送風ファン８が回転された際、室内空気は、室内機２に設けられた空気吸込み口１２から熱交換器７，室内送風ファン８を通って室内送風ファン８の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路８ａに流れ、吹出し風路８ａの途中に配した左右風向板１４で気流の左右方向が偏向され、さらに、空気吹出し口１３に配した上下風向板１５で気流の上下方向が偏向されて室内に吹出される。   In addition, the decorative frame 10 is provided with an air inlet 12 for sucking room air and an air outlet 13 for blowing air with adjusted temperature and humidity. When the indoor air blowing fan 8 provided downstream of the air flow of the heat exchanger 7 is rotated, the indoor air passes through the heat exchanger 7 and the indoor air blowing fan 8 from the air suction port 12 provided in the indoor unit 2. The left and right airflow direction plates 14 disposed in the middle of the blowout air passage 8a flow in the blowout air passage 8a having a width substantially equal to the length of the indoor blower fan 8, and the right and left directions of the airflow are deflected. The vertical airflow direction plate 15 deflects the vertical direction of the airflow and blows it out into the room.

図３は、室内機２に設けられた室内送受信部１６とその周辺の概略構成を示す図である。室内送受信部１６には、別体のリモコン５からの赤外線信号（操作信号）を受信する室内赤外線受光素子１８と、リモコン５へ赤外線信号を送信するための３個の室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４とが設けられている。なお、詳しくは後記するが、例えば室内赤外線発光ダイオード３４は先端が右側に傾けられているというように、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４のそれぞれの配光方向の配置は予め決められている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the indoor transmission / reception unit 16 provided in the indoor unit 2 and its periphery. The indoor transmitting / receiving unit 16 includes an indoor infrared light receiving element 18 that receives an infrared signal (operation signal) from a separate remote controller 5, and three indoor infrared light emitting diodes 32 and 33 for transmitting the infrared signal to the remote controller 5. , 34 are provided. As will be described later in detail, the arrangement of the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 in the light distribution direction is predetermined, for example, such that the tip of the indoor infrared light emitting diode 34 is tilted to the right. .

また、室内送受信部１６は、赤外線透過材からなる受光カバー２０が設けられている。
なお、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から送信される赤外線信号は受光カバー２０を通して送信されるため、受光カバー２０には、赤外線が透過しやすくて拡散しにくいアクリル、ポリカーボネート、高密度ポリエチレンといった材質が好ましく、本実施形態における受光カバー２０はアクリルを使用している。 The indoor transmission / reception unit 16 is provided with a light receiving cover 20 made of an infrared transmitting material.
Infrared signals transmitted from the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 are transmitted through the light receiving cover 20, and therefore the light receiving cover 20 is made of acrylic, polycarbonate, high-density polyethylene, or the like, which easily transmits infrared light and is difficult to diffuse. The material is preferable, and the light receiving cover 20 in the present embodiment uses acrylic.

さらに、本実施形態における受光カバー２０は、赤外線波長の光のみを通すフィルタ性能を持ったアクリルを使用しており、インバータ照明等の外乱光を防ぐ構成とすることで、受信性能の信頼性向上と受信性能の低下を防ぐことを可能としている。
また、室内送受信部１６には、一体に構成された表示部１７が隣接して設けられている。表示部１７は、内部に６個設けられた表示用の発光ダイオード１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆを点灯させることで、使用者に対して視覚的に運転状況を伝える。 Furthermore, the light receiving cover 20 in the present embodiment uses acrylic having a filter performance that allows only infrared wavelength light to pass, and is configured to prevent disturbance light such as inverter illumination, thereby improving the reliability of reception performance. It is possible to prevent the reception performance from deteriorating.
The indoor transmission / reception unit 16 is provided with a display unit 17 that is integrally formed. The display unit 17 visually informs the user of the driving situation by turning on six display light emitting diodes 17a, 17b, 17c, 17d, 17e, and 17f provided inside.

次に、空気調和機１におけるシステム構成について説明する。
図４は、空気調和機１のシステム構成を示す図である。
図４に示す室内機２は、内部の電装品ボックス（図示しない）に制御基板２１を備えている。
図４において、突入電流防止回路５２、パワーリレー５３、制御電源回路５４で電源部を構成している。制御電源回路５４には、ファンモータ駆動回路５５を介してファンモータ５６が接続され、二方弁駆動回路５７を介して二方弁５８が接続されている。これらに、交流電源５１からの電力が供給される。 Next, a system configuration in the air conditioner 1 will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating a system configuration of the air conditioner 1.
The indoor unit 2 shown in FIG. 4 includes a control board 21 in an internal electrical component box (not shown).
In FIG. 4, an inrush current prevention circuit 52, a power relay 53, and a control power circuit 54 constitute a power supply unit. A fan motor 56 is connected to the control power supply circuit 54 via a fan motor drive circuit 55, and a two-way valve 58 is connected via a two-way valve drive circuit 57. These are supplied with electric power from the AC power supply 51.

制御基板２１には、室内機マイクロコンピュータ（以下、室内機マイコンと記す）２２が設けられている。室内機マイコン２２には、制御電源回路５４に接続されるリセット回路５９、ＥＥＰＲＯＭ６０、クロック発振回路６１が接続されている。
さらに、室内機マイコン２２は、室内赤外線受光素子１８、吸込み温度サーミスタ２３、熱交換器サーミスタ２４、湿度センサ２５等の各種センサが接続されている。また、室内機マイコン２２は、前記各種センサからの信号、室内赤外線受光素子１８を介して受光したリモコン５からの操作信号に応じて、空気調和機１の運転状態を使用者が感覚的（視覚的）に認識できるよう表示部１７の発光ダイオード（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ）の点灯を制御し、ブザー２６の鳴動を制御する。 The control board 21 is provided with an indoor unit microcomputer (hereinafter referred to as an indoor unit microcomputer) 22. The indoor unit microcomputer 22 is connected to a reset circuit 59, an EEPROM 60, and a clock oscillation circuit 61 connected to the control power circuit 54.
Further, the indoor unit microcomputer 22 is connected to various sensors such as the indoor infrared light receiving element 18, the suction temperature thermistor 23, the heat exchanger thermistor 24, and the humidity sensor 25. Further, the indoor unit microcomputer 22 allows the user to sense the operating state of the air conditioner 1 according to the signals from the various sensors and the operation signal from the remote controller 5 received through the indoor infrared light receiving element 18 (visually). The lighting of the light emitting diodes (17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f) of the display unit 17 is controlled so that the buzzer 26 rings.

さらに、室内機マイコン２２は、ステッピングモータ駆動回路２７を介して接続されるフロントパネル用モータ２８、上下風向板用モータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ、左右風向板用モータ３０ａ,３０ｂの回転を制御する。
そして、室内機マイコン２２は、室内外通信回路３０を介して室外機３との通信を司るとともに室内機２を統括して制御する。 Further, the indoor unit microcomputer 22 controls the rotation of the front panel motor 28, the up / down air direction plate motors 29a, 29b, 29c, and the left / right air direction plate motors 30a, 30b connected via the stepping motor drive circuit 27.
The indoor unit microcomputer 22 manages communication with the outdoor unit 3 via the indoor / outdoor communication circuit 30 and controls the indoor unit 2 in an integrated manner.

＜室内機側のリモコン位置検出装置の構成＞
次に、室内機２側のリモコン位置検出装置の構成について、図５，図６を用いて説明する。図５は室内機２側のリモコン位置検出装置として機能する室内送受信部１６のシステム構成を示す図である。図６は室内機２からの位置判別信号の出力動作を説明するためのフローチャートである。
まず、室内機２側のリモコン位置検出装置は、前記したように室内機２とリモコン５との双方向通信を行う室内送受信部１６を構成する既存の室内赤外線受光素子１８と室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４とを利用する。このように構成することでシステムの簡素化およびコストの低減を図っている。
なお、「位置」は、「距離」と「方向」とで表現される。 <Configuration of indoor unit remote control position detection device>
Next, the configuration of the remote control position detection device on the indoor unit 2 side will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing a system configuration of the indoor transmission / reception unit 16 that functions as a remote control position detection device on the indoor unit 2 side. FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation of outputting a position determination signal from the indoor unit 2.
First, the remote control position detection device on the indoor unit 2 side includes the existing indoor infrared light receiving element 18 and the indoor infrared light emitting diode 32 that constitute the indoor transmission / reception unit 16 that performs bidirectional communication between the indoor unit 2 and the remote control 5 as described above. , 33 and 34 are used. With this configuration, the system is simplified and the cost is reduced.
“Position” is expressed by “distance” and “direction”.

図５において、スイッチング（ＳＷ）電源７０、１８．５Ｖ電源７１、１２Ｖ電源７２、８．５Ｖ電源７３、レギュレータ７４、５Ｖ電源７５で電源部が構成されている。これらに、交流電源５１からの電力が供給される。室内機マイコン２２は、５Ｖ電源７５に接続されている。
室内機マイコン２２は、スイッチ素子３５，３６，３７が接続され、各スイッチ素子のオン／オフを制御する。さらに室内機マイコン２２には、キャリア周波数生成用のキャリア周波数生成スイッチ素子４９が接続され、３８ｋＨｚのキャリア周波数（ＤＵＴＹ５０％）の生成を制御する。また、室内機マイコン２２は、１２Ｖ電源７２を入力とするＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８に接続され、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８の出力電圧を制御する。 In FIG. 5, a switching (SW) power source 70, 18.5 V power source 71, 12 V power source 72, 8.5 V power source 73, regulator 74, and 5 V power source 75 constitute a power source unit. These are supplied with electric power from the AC power supply 51. The indoor unit microcomputer 22 is connected to a 5V power source 75.
The indoor unit microcomputer 22 is connected to the switch elements 35, 36, and 37, and controls on / off of each switch element. Furthermore, a carrier frequency generation switch element 49 for generating a carrier frequency is connected to the indoor unit microcomputer 22 to control the generation of a carrier frequency (DUTY 50%) of 38 kHz. The indoor unit microcomputer 22 is connected to a DC / DC converter circuit 38 that receives a 12V power source 72 as input, and controls the output voltage of the DC / DC converter circuit 38.

ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８の出力側には、スイッチ素子３５を介して室内赤外線発光ダイオード３２のアノード側が接続され、スイッチ素子３６を介して室内赤外線発光ダイオード３３のアノード側が接続され、スイッチ素子３７を介して室内赤外線発光ダイオード３４のアノード側が接続されている。
室内赤外線発光ダイオード３２のカソード側は抵抗Ｒ１を介してキャリア周波数生成スイッチ素子４９の一端に接続され、室内赤外線発光ダイオード３３のカソード側は抵抗Ｒ２を介してキャリア周波数生成スイッチ素子４９の一端に接続され、室内赤外線発光ダイオード３４のカソード側は抵抗Ｒ３を介してキャリア周波数生成スイッチ素子４９の一端に接続されている。また、キャリア周波数生成スイッチ素子４９の他端は、０Ｖとなっている。 The anode side of the indoor infrared light-emitting diode 32 is connected to the output side of the DC / DC converter circuit 38 via the switch element 35, and the anode side of the indoor infrared light-emitting diode 33 is connected via the switch element 36. The anode side of the indoor infrared light emitting diode 34 is connected through the via.
The cathode side of the indoor infrared light emitting diode 32 is connected to one end of the carrier frequency generation switch element 49 via a resistor R1, and the cathode side of the indoor infrared light emitting diode 33 is connected to one end of the carrier frequency generation switch element 49 via a resistor R2. The cathode side of the indoor infrared light emitting diode 34 is connected to one end of the carrier frequency generation switch element 49 via the resistor R3. The other end of the carrier frequency generation switch element 49 is 0V.

詳細は後記するが、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４は、それぞれどの位置（エリア）にいるリモコン５の検出を担当するかが予め決められている（図３参照）。例えば、室内赤外線発光ダイオード３２は、中エリア検出用であり、室内機２を正面から見て正面方向（中エリア）に赤外線信号を送信する。また、室内赤外線発光ダイオード３３は、左エリア検出用であり、室内機２を正面から見て左方向（左エリア）に赤外線信号を送信する。また、室内赤外線発光ダイオード３４は、右エリア検出用であり、室内機２を正面から見て右方向（右エリア）に赤外線信号を送信する。   Although details will be described later, it is determined in advance which position (area) each of the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 is in charge of detecting the remote controller 5 (see FIG. 3). For example, the indoor infrared light emitting diode 32 is for detecting the middle area, and transmits an infrared signal in the front direction (middle area) when the indoor unit 2 is viewed from the front. The indoor infrared light emitting diode 33 is for detecting the left area, and transmits an infrared signal in the left direction (left area) when the indoor unit 2 is viewed from the front. The indoor infrared light emitting diode 34 is for detecting the right area, and transmits an infrared signal in the right direction (right area) when the indoor unit 2 is viewed from the front.

このような構成において、室内機２からの位置判別信号の出力動作を図６のフローチャートを参照して説明する（あわせて図１１参照）。
リモコン５からの後記する位置検出要求信号を室内赤外線受光素子１８が受信し、室内赤外線受光素子１８が内部処理を行ってデジタル信号に変換して室内機マイコン２２へ出力した際（Ｓ１：Ｙｅｓ）、室内機マイコン２２は、受信した位置検出要求信号に応じてリモコン位置検出制御を開始する。
本実施形態では、リモコン位置検出制御を実行するため、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４の３個を用いて、リモコン５の方向、距離を検出する。 In such a configuration, the output operation of the position determination signal from the indoor unit 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 (refer to FIG. 11 together).
When the indoor infrared light receiving element 18 receives a position detection request signal which will be described later from the remote controller 5, and the indoor infrared light receiving element 18 performs internal processing to convert it into a digital signal and output it to the indoor unit microcomputer 22 (S1: Yes). The indoor unit microcomputer 22 starts remote control position detection control in response to the received position detection request signal.
In this embodiment, in order to execute remote control position detection control, the direction and distance of the remote control 5 are detected using three indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34.

まず、スイッチ素子３５，３６，３７をオンにして、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から、キャリア周波数生成用のスイッチ素子４９により３８ｋＨｚのキャリア周波数に変調（ＤＵＴＹ５０％）した赤外線信号を送信する（Ｓ２）。なお、この赤外線信号は、図１１において、基本運転信号として図示されている。また、この基本運転信号には、室内機２の運転情報（吸込み温度、湿度等）が付加されている。
次に、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から、図１１に示す位置判別信号を送信する（Ｓ３）。この後、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から、図１１に示す位置判別信号を送信する（Ｓ４）。この後、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４から、図１１に示す位置判別信号を送信する（Ｓ５）。 First, the switch elements 35, 36, and 37 are turned on, and the infrared signal modulated (DUTY 50%) to the carrier frequency of 38 kHz by the carrier frequency generation switch element 49 is transmitted from the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34. (S2). This infrared signal is illustrated as a basic operation signal in FIG. In addition, operation information (suction temperature, humidity, etc.) of the indoor unit 2 is added to the basic operation signal.
Next, the position determination signal shown in FIG. 11 is transmitted from the indoor infrared light emitting diode 32 for detecting the middle area (S3). Thereafter, a position determination signal shown in FIG. 11 is transmitted from the indoor infrared light emitting diode 33 for left area detection (S4). Thereafter, a position determination signal shown in FIG. 11 is transmitted from the indoor infrared light emitting diode 34 for right area detection (S5).

ちなみに、Ｓ３においては、室内機マイコン２２は、スイッチ素子３５、３６、３７のうち、スイッチ素子３５をオンにして、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から、キャリア周波数生成用のスイッチ素子４９により３８ｋＨｚのキャリア周波数に変調した位置判別信号の赤外線信号を送信する。このとき、室内機マイコン２２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８に対して出力電圧を複数段階に可変する出力電圧指令信号を出力する。これにより、室内赤外線発光ダイオード３２に流れるドライブ電流が変更され、位置判別信号の放射強度が、図１１に示すように、「強」→「中」→「弱」→「微弱」へと、段階的に弱められる。   By the way, in S3, the indoor unit microcomputer 22 turns on the switch element 35 among the switch elements 35, 36, and 37, and switches from the indoor infrared light emitting diode 32 for detecting the middle area to the switch element 49 for generating the carrier frequency. To transmit an infrared signal of a position discrimination signal modulated to a carrier frequency of 38 kHz. At this time, the indoor unit microcomputer 22 outputs an output voltage command signal for varying the output voltage in a plurality of stages to the DC / DC converter circuit 38. As a result, the drive current flowing through the indoor infrared light emitting diode 32 is changed, and the radiation intensity of the position determination signal is changed from “strong” → “medium” → “weak” → “weak” as shown in FIG. Weakened.

また、Ｓ４とＳ５においても、スイッチ素子３５，３６，３７が順次切替えられ、Ｓ３と同様に、位置判別信号の放射強度が段階的に弱められる。
これらの点の詳細は、後記する図１８などを参照して説明する。 In S4 and S5, the switch elements 35, 36, and 37 are sequentially switched, and the radiation intensity of the position determination signal is gradually reduced as in S3.
Details of these points will be described with reference to FIG.

なお、本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３８によってドライブ電流を可変する構成としているが、複数の制限抵抗を設けて、この制限抵抗を切替えることによっても同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the drive current is varied by the DC / DC converter circuit 38, but the same effect can be obtained by providing a plurality of limiting resistors and switching the limiting resistors.

＜リモコン側のリモコン位置検出装置の構成＞
次に、リモコン側のリモコン位置検出装置の構成について、図７，図８を用いて説明する。図７はリモコン５の外観構成を示す図である。図８はリモコン５のシステム構成を示す図である。 <Configuration of remote control position detection device on remote control side>
Next, the configuration of the remote control position detection device on the remote control side will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing an external configuration of the remote controller 5. FIG. 8 is a diagram showing a system configuration of the remote controller 5.

図７の（ａ）は、リモコン５の表示操作面を示すものである。図７の（ａ）に示すように、リモコン５は、操作ボタン６５が設けられた操作面４８と、操作情報等が表示されるＬＣＤモジュール５０と、室内機２と双方向に通信を行う受光カバー４０ａで覆われたリモコン送受信部４０とから構成されている。また、受光カバー４０ａには、後記する室温サーミスタと湿度センサのための通風穴４０ｂが設けられている。   FIG. 7A shows the display operation surface of the remote controller 5. As shown in FIG. 7A, the remote controller 5 receives light that performs bidirectional communication with the operation unit 48 provided with the operation buttons 65, the LCD module 50 on which operation information and the like are displayed, and the indoor unit 2. The remote control transmission / reception unit 40 is covered with a cover 40a. The light receiving cover 40a is provided with a ventilation hole 40b for a room temperature thermistor and a humidity sensor which will be described later.

図７の（ｂ）はリモコン５の表示操作面の裏面を示すもので、裏蓋８０を備えている。
図７の（ｃ）はリモコン５の裏蓋８０をはずして電池４４を挿入した状態を示している。すなわち、リモコン５は使用者が室内のどこに居ても空気調和機１を操作できるように赤外線発光ダイオードを使用したワイヤレス方式であり、内部にリモコン送受信部４０やＬＣＤモジュール５０に電源を供給する電池４４を内蔵する。 FIG. 7B shows the back surface of the display operation surface of the remote controller 5, and includes a back cover 80.
FIG. 7C shows a state where the back cover 80 of the remote controller 5 is removed and the battery 44 is inserted. That is, the remote controller 5 is a wireless system using an infrared light emitting diode so that the user can operate the air conditioner 1 anywhere in the room, and a battery that supplies power to the remote control transceiver 40 and the LCD module 50 therein. 44 is built-in.

図７の（ｄ）は、リモコン送受信部４０の構成を示すものである。図７の（ｄ）は、図７の（ａ）に示すリモコン５をＡ方向から見た図である。リモコン送受信部４０には、リモコン赤外線受光素子４１、リモコン赤外線発光ダイオード４２が設けられている。また、このリモコン送受信部４０は、リモコン側のリモコン位置検出装置としての機能も兼ねており、システムの簡素化およびコストの低減を図っている。
また、リモコン送受信部４０の隣に室温を検出する室温サーミスタ４３ａと湿度センサ４３ｂとを搭載しており、随時リモコン５の周辺の室温と湿度とを検出できるようにしている。 FIG. 7D shows the configuration of the remote control transmission / reception unit 40. FIG. 7D is a view of the remote controller 5 shown in FIG. The remote control transmission / reception unit 40 is provided with a remote control infrared light receiving element 41 and a remote control infrared light emitting diode 42. In addition, the remote control transmission / reception unit 40 also functions as a remote control position detection device on the remote control side, and simplifies the system and reduces costs.
Further, a room temperature thermistor 43a for detecting the room temperature and a humidity sensor 43b are mounted next to the remote control transceiver 40 so that the room temperature and humidity around the remote controller 5 can be detected at any time.

図８に示すように、リモコン５は、リモコンマイクロコンピュータ（以下、リモコンマイコンと記す）４５を備えている。
リモコンマイコン４５は、キャリア周波数生成用のキャリア周波数生成スイッチ素子４６が接続され、３８ｋＨｚのキャリア周波数の生成を制御する。さらにリモコンマイコン４５は、スイッチ素子４７が接続され、スイッチ素子４７のオン／オフを制御する。 As shown in FIG. 8, the remote controller 5 includes a remote control microcomputer (hereinafter referred to as a remote control microcomputer) 45.
The remote control microcomputer 45 is connected to a carrier frequency generation switch element 46 for generating a carrier frequency and controls generation of a carrier frequency of 38 kHz. Further, the remote control microcomputer 45 is connected to the switch element 47 and controls on / off of the switch element 47.

リモコン赤外線受光素子４１は、一端がスイッチ素子４７を介して電池４４に接続され、他端がリモコンマイコン４５に接続されている。リモコン赤外線受光素子４１は、室内機２から送信される位置判別信号を受信してリモコンマイコン４５に出力する。また、リモコン赤外線受光素子４１は、スイッチ素子４７によりオン／オフされる。
リモコン赤外線発光ダイオード４２は、アノード側が電池４４に接続され、カソード側が抵抗Ｒ４を介してキャリア周波数生成スイッチ素子４６の一端に接続されている。また、キャリア周波数生成スイッチ素子４６の他端は、０Ｖとなっている。 One end of the remote control infrared light receiving element 41 is connected to the battery 44 via the switch element 47, and the other end is connected to the remote control microcomputer 45. The remote control infrared light receiving element 41 receives the position determination signal transmitted from the indoor unit 2 and outputs it to the remote control microcomputer 45. The remote control infrared light receiving element 41 is turned on / off by the switch element 47.
The remote control infrared light emitting diode 42 has an anode side connected to the battery 44 and a cathode side connected to one end of a carrier frequency generation switch element 46 via a resistor R4. The other end of the carrier frequency generation switch element 46 is 0V.

室温サーミスタ４３ａは、一端が電池４４に接続され、他端がリモコンマイコン４５に接続され、室温情報信号をリモコンマイコン４５に出力する。リモコンマイコン４５は、この室温情報信号に基づいてリモコン５の周辺空間温度としての室温情報をリモコン送受信部４０を介して室内機２の室内送受信部１６へ送信する。室内送受信部１６を介してリモコン５の室温情報を受け取った際、室内機マイコン２２は、リモコン５の室温情報と、室内機２の吸込み温度サーミスタ２３からの室温情報とを比較し、その温度の差分（温度差分）を適宜補正する（図４参照）。   The room temperature thermistor 43 a has one end connected to the battery 44 and the other end connected to the remote control microcomputer 45, and outputs a room temperature information signal to the remote control microcomputer 45. Based on this room temperature information signal, the remote control microcomputer 45 transmits room temperature information as the ambient space temperature of the remote controller 5 to the indoor transmission / reception unit 16 of the indoor unit 2 via the remote control transmission / reception unit 40. When the room temperature information of the remote controller 5 is received via the indoor transmission / reception unit 16, the indoor unit microcomputer 22 compares the room temperature information of the remote controller 5 with the room temperature information from the suction temperature thermistor 23 of the indoor unit 2. The difference (temperature difference) is corrected as appropriate (see FIG. 4).

湿度センサ４３ｂは、一端が電池４４に接続され、他端がリモコンマイコン４５に接続され、湿度情報信号をリモコンマイコン４５に出力する。リモコンマイコン４５は、この湿度情報信号に基づいてリモコン５の周辺空間湿度としての湿度情報をリモコン送受信部４０を介して室内機２の室内送受信部１６へ送信する。室内送受信部１６を介してリモコン５の湿度情報を受け取った際、室内機マイコン２２は、リモコン５の湿度情報と、室内機２の湿度センサ２５からの湿度情報とを比較し、その湿度の差分（湿度差分）を適宜補正する（図４参照）。   The humidity sensor 43b has one end connected to the battery 44 and the other end connected to the remote control microcomputer 45, and outputs a humidity information signal to the remote control microcomputer 45. Based on this humidity information signal, the remote control microcomputer 45 transmits humidity information as the ambient space humidity of the remote control 5 to the indoor transmission / reception unit 16 of the indoor unit 2 via the remote control transmission / reception unit 40. When the humidity information of the remote controller 5 is received via the indoor transmitting / receiving unit 16, the indoor unit microcomputer 22 compares the humidity information of the remote controller 5 with the humidity information from the humidity sensor 25 of the indoor unit 2, and the difference in humidity. (Humidity difference) is corrected as appropriate (see FIG. 4).

図８において、リモコンマイコン４５は、使用者が所定の操作ボタン６５を押すことにより各運転モードを認識する。操作ボタン（図示しない位置確認ボタン）６５の操作によるリモコン位置検出の指令信号がリモコンマイコン４５に入力された際、リモコンマイコン４５は、前記した位置検出要求信号を室内機２に送信するため、キャリア周波数生成スイッチ素子４６のオン／オフを制御してリモコン赤外線発光ダイオード４２にドライブ電流を流すとともに、リモコン赤外線受光素子４１のスイッチ素子４７を所定時間オン状態にする。リモコン赤外線受光素子４１を所定時間オン状態にするのは、所定時間のみ室内機２からの位置判別信号を受信するためである。   In FIG. 8, the remote control microcomputer 45 recognizes each operation mode when the user presses a predetermined operation button 65. When a remote control position detection command signal by operating an operation button (not shown) 65 is input to the remote control microcomputer 45, the remote control microcomputer 45 transmits the above-described position detection request signal to the indoor unit 2, so that the carrier The on / off control of the frequency generation switch element 46 is controlled to cause a drive current to flow through the remote control infrared light emitting diode 42, and the switch element 47 of the remote control infrared light receiving element 41 is turned on for a predetermined time. The reason why the remote control infrared light receiving element 41 is turned on for a predetermined time is to receive a position determination signal from the indoor unit 2 only for a predetermined time.

通常は、リモコン赤外線受光素子４１の電源をオフ状態（スイッチ素子４７をオフ）にして待機電力の消費をなくし、リモコン５の電池寿命を延ばすとともに強力なノイズが放射されている環境下での誤動作防止を図っている。   Normally, the remote control infrared light receiving element 41 is turned off (switch element 47 is turned off) to eliminate standby power consumption, extend the battery life of the remote control 5, and malfunction in an environment where strong noise is radiated. I'm trying to prevent it.

＜リモートコントローラの距離検出＞
次に、室内機２からリモコン５までの距離の検出について、図９から図１２を用いて説明する。図９は赤外線発光ダイオードに流れるドライブ電流と放射強度との関係を示す図である。図１０は赤外線信号の到達距離と放射強度との関係を示す図である。図１１は室内機２側から送信される位置判別信号を説明するための図である。図１２は位置判別信号の放射強度別にリモコン赤外線受光素子４１の受信可能な範囲を示す図である。図１３は室内機２からリモコン５までの距離の検出動作を説明するためのタイムチャートである。 <Remote controller distance detection>
Next, detection of the distance from the indoor unit 2 to the remote controller 5 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the drive current flowing through the infrared light emitting diode and the radiation intensity. FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the reach of the infrared signal and the radiation intensity. FIG. 11 is a diagram for explaining a position determination signal transmitted from the indoor unit 2 side. FIG. 12 is a diagram showing a receivable range of the remote control infrared light receiving element 41 for each radiation intensity of the position determination signal. FIG. 13 is a time chart for explaining the operation of detecting the distance from the indoor unit 2 to the remote controller 5.

図９に示すように、室内赤外線発光ダイオード（３２，３３，３４）は、ドライブ電流を増すごとに放射される赤外線信号の放射強度がほぼ比例して強くなる特性を持っている。
また、図１０に示すように、赤外線の放射強度は逆２乗の法則に則り、距離が離れるに従って減衰する。そのため、放射強度の弱い信号は、室内機２から近い距離までしか到達できない。一方、放射強度の強い信号は、放射強度の弱い信号よりも遠い距離まで到達することができる。 As shown in FIG. 9, the indoor infrared light-emitting diodes (32, 33, 34) have a characteristic that the radiant intensity of the infrared signal radiated increases as the drive current increases almost in proportion.
As shown in FIG. 10, the infrared radiation intensity is attenuated as the distance increases according to the inverse square law. Therefore, a signal with low radiation intensity can reach only a short distance from the indoor unit 2. On the other hand, a signal with high radiation intensity can reach a distance farther than a signal with low radiation intensity.

また、赤外線受光素子（リモコン赤外線受光素子４１）は、ある一定以上の閾値を超える放射強度の信号が入力されないと信号として認識することができない。このため、室内機２から近い距離では弱い放射強度の信号から強い放射強度の信号まで全ての信号を受信できるが、室内機２から遠い距離になると弱い放射強度の信号は受信できず、強い放射強度の信号のみ受信できるといったことが起きる。   The infrared light receiving element (remote control infrared light receiving element 41) cannot be recognized as a signal unless a signal having a radiation intensity exceeding a certain threshold value is input. For this reason, all signals from a weak radiation intensity signal to a strong radiation intensity signal can be received at a short distance from the indoor unit 2, but a weak radiation intensity signal cannot be received at a distance far from the indoor unit 2, and strong radiation is obtained. It happens that only strong signals can be received.

本実施形態では、前記赤外線の減衰特性を利用する。
図１１に示すように、室内機２から「強」，「中」，「弱」，「微弱」といった複数段階の放射強度の位置判別信号をリモコン５に送信する。その複数段階の放射強度の位置判別信号に対応して、リモコン５に備えたリモコン赤外線受光素子４１が受信可能な範囲は、図１２に示すように、放射強度に応じて「遠」，「中」，「近」，「極近」と、ほぼ４段階の範囲となる。 In this embodiment, the infrared attenuation characteristic is used.
As shown in FIG. 11, the indoor unit 2 transmits a position determination signal having a plurality of levels of radiation intensity such as “strong”, “medium”, “weak”, and “weak” to the remote controller 5. Corresponding to the position determination signal of the radiation intensity of the plurality of stages, the range that can be received by the remote control infrared light receiving element 41 provided in the remote controller 5 is “far”, “medium” according to the radiation intensity as shown in FIG. ”,“ Near ”,“ Nearly Near ”, and the range is almost four steps.

すなわち、リモコン赤外線受光素子４１が、放射強度が「微弱」の位置判別信号を受信できればリモコン５は室内機２の「極近」の位置にあり、放射強度が「弱」の位置判別信号を受信できればリモコン５は室内機２の「近」の位置にあり、放射強度が「中」の位置判別信号を受信できればリモコン５は室内機２の「中」の位置にあり、放射強度が「強」のみの位置判別信号を受信できればリモコン５は室内機２の「遠」の位置にあると定義することができる。
このことから、リモコン赤外線受光素子４１が位置判別信号のどの段階の放射強度まで受信することができたのかが判れば、室内機２からリモコン５までの距離を検出することができる。 That is, if the remote control infrared light receiving element 41 can receive the position determination signal with the radiation intensity “weak”, the remote controller 5 is in the “closest” position of the indoor unit 2 and receives the position determination signal with the radiation intensity “weak”. If possible, the remote controller 5 is in the “near” position of the indoor unit 2, and if it can receive the position determination signal with the radiation intensity “medium”, the remote controller 5 is in the “middle” position of the indoor unit 2 and the radiation intensity is “strong”. If it is possible to receive only the position determination signal, it can be defined that the remote controller 5 is in the “far” position of the indoor unit 2.
From this, it is possible to detect the distance from the indoor unit 2 to the remote controller 5 if the remote control infrared light receiving element 41 can receive up to which radiation intensity of the position determination signal.

そこで、室内機マイコン２２は、どの段階の放射強度かをリモコン５に認識させるために放射強度ごとに、「強」，「中」，「弱」，「微弱」といったビット情報（放射強度情報）を位置判別信号に付加している。さらには、どの室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から送信された位置判別信号であるかをリモコン５に認識させるため、「中エリア」，「左エリア」，「右エリア」といったビット情報（エリア情報）を位置判別信号に付加している。
このような構成により、リモコン赤外線受光素子４１を介して受信した位置判別信号からリモコンマイコン４５は、どの室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から送信された位置判別信号を受信したのかと、どの放射強度の位置判別信号まで受信できたのかとを容易に判別することができる。リモコンマイコン４５は、この判別結果を赤外線信号（位置結果信号）にしてリモコン赤外線発光ダイオード４２を介して室内機２に送信する。空気調和機１の室内機マイコン２２は、受信した赤外線信号の判別結果からリモコン５までの距離（「遠」，「中」，「近」，「極近」）を検出することができる。
ちなみに、位置判別信号には放射強度情報が付加してあるので、リモコン５には、位置判別信号の放射強度を測定し判別する回路は不要である。 Therefore, the indoor unit microcomputer 22 uses bit information (radiation intensity information) such as “strong”, “medium”, “weak”, and “weak” for each radiation intensity in order to make the remote controller 5 recognize the radiation intensity at which stage. Is added to the position determination signal. Further, in order to make the remote controller 5 recognize which indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 are the position determination signals, bit information (area) such as “middle area”, “left area”, and “right area” Information) is added to the position determination signal.
With this configuration, the remote control microcomputer 45 receives which position determination signal transmitted from the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 from the position determination signal received via the remote control infrared light receiving element 41 and which radiation. It is possible to easily determine whether or not it has been received up to the strong position determination signal. The remote control microcomputer 45 converts this determination result into an infrared signal (position result signal) and transmits it to the indoor unit 2 via the remote control infrared light emitting diode 42. The indoor unit microcomputer 22 of the air conditioner 1 can detect the distance (“far”, “medium”, “near”, “very close”) to the remote controller 5 from the determination result of the received infrared signal.
Incidentally, since radiation intensity information is added to the position determination signal, the remote controller 5 does not need a circuit for measuring and determining the radiation intensity of the position determination signal.

なお、リモコン５から室内機２に送信される位置結果信号には、下記の表１に示す情報が含まれているものとする。すなわち、位置結果信号には、（１）リモコン５を一意に識別する「リモコンＩＤ」，（２）中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から送信された位置判別信号に対する「位置判別信号の受信結果」，（３）左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から送信された位置判別信号に対する「位置判別信号の受信結果」，（４）右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４から送信された位置判別信号に対する「位置判別信号の受信結果」，（５）リモコン５で検出した「温度・湿度」などの情報が含まれている。
ちなみに、表１の位置結果信号をリモコン５から受信した室内機２（室内機マイコン２２）は、リモコン５が、中エリアの距離が「近」の位置にあるものと認識する。 Note that the position result signal transmitted from the remote controller 5 to the indoor unit 2 includes the information shown in Table 1 below. That is, the position result signal includes (1) “remote control ID” for uniquely identifying the remote controller 5 and (2) “reception of the position determination signal with respect to the position determination signal transmitted from the indoor infrared light emitting diode 32 for medium area detection. “Result”, (3) “Reception result of position determination signal” for the position determination signal transmitted from the indoor infrared light emitting diode 33 for detecting the left area, (4) Transmitted from the indoor infrared light emitting diode 34 for detecting the right area Information such as “position determination signal reception result” for the position determination signal and (5) “temperature / humidity” detected by the remote controller 5 are included.
Incidentally, the indoor unit 2 (indoor unit microcomputer 22) that has received the position result signal of Table 1 from the remote controller 5 recognizes that the remote controller 5 is in a position where the distance of the middle area is “near”.

Figure 2011058720
Figure 2011058720

なお、本実施形態においては、４段階の距離（「遠」，「中」，「近」，「極近」）を認識するようにしたが、さらに複数段階の放射強度の信号を送信することで、さらに木目細かい距離を検出することが可能である。   In the present embodiment, the distances of four steps (“far”, “middle”, “near”, “very close”) are recognized, but a signal having a plurality of steps of radiation intensity is transmitted. Thus, it is possible to detect a finer distance.

次に、室内機２からリモコン５までの距離の検出方法を図１３に示すタイムチャートを参照して補足説明する。この説明では、距離の説明を分かりやすくするため、中エリア、右エリア、及び左エリアといったような方向の区別はしないもの、つまり方向の区別は省略するものとする。   Next, a method for detecting the distance from the indoor unit 2 to the remote controller 5 will be supplementarily described with reference to the time chart shown in FIG. In this explanation, in order to make the explanation of distance easy to understand, directions such as the middle area, the right area, and the left area are not distinguished, that is, the distinction of directions is omitted.

まず、リモコンマイコン４５は、リモコン赤外線発光ダイオード４２から位置検出要求信号を室内機２に送信する（時点ｔａ）。なお、この位置検出要求の送信は、使用者の操作によって送信されるものとしても、使用者の操作によらずとも、リモコンマイコン４５の機能として送信されるものとしてもよい。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８が位置検出要求信号を受信した際（時点ｔａとほぼ同時刻の時点ｔａ´）、室内機マイコン２２は、受信した位置検出要求信号に応じて、図６のフローチャートに示すような内部処理を行って室内赤外線発光ダイオード３２から所定の送信コードの赤外線信号（基本運転信号）を送信し、続いて放射強度が、「強」の位置判別信号ｅ，「中」の位置判別信号ｆ，「弱」の位置判別信号ｇ，「微弱」の位置判別信号ｈを順に送信する（時点ｔｂ）。ここでは方向の区別はしないので、発光ダイオード３２だけが作動されるものとして説明する。なお、所定の送信コードは、例えば、財団法人家電製品協会のフォーマットに則ったものである。 First, the remote control microcomputer 45 transmits a position detection request signal from the remote control infrared light emitting diode 42 to the indoor unit 2 (time point ta). The position detection request may be transmitted by a user operation or may be transmitted as a function of the remote control microcomputer 45 regardless of the user operation.
When the indoor infrared light receiving element 18 provided in the indoor unit 2 receives the position detection request signal (time point ta ′ at substantially the same time as the time point ta), the indoor unit microcomputer 22 changes the diagram according to the received position detection request signal. 6 is performed to transmit an infrared signal (basic operation signal) of a predetermined transmission code from the indoor infrared light emitting diode 32, and then a position determination signal e, “ The “medium” position determination signal f, the “weak” position determination signal g, and the “weak” position determination signal h are sequentially transmitted (time tb). Here, since the direction is not distinguished, only the light emitting diode 32 is operated. The predetermined transmission code is, for example, in accordance with the format of the home appliance association.

リモコン５に備えたリモコン赤外線受光素子４１が所定の送信コード（基本運転信号）に続いて位置判別信号を受信した際（時点ｔｂとほぼ同時刻の時点ｔｂ´）、リモコンマイコン４５は、受信した位置判別信号から放射強度が、「強」，「中」，「弱」，「微弱」のうち、どの信号まで受信できたのかを判別する。ちなみに、室内機２もリモコン５も同じ室内に置かれるが、同じ室内でも、リモコン５が室内機２から遠くにあると、放射強度が「強」である位置判別信号までしか受信できない。一方、リモコン５が室内機２から極めて近くにあると、リモコンは放射強度が「微弱」である位置判別信号まで受信できる。
リモコンマイコン４５は、その判別結果としての位置結果信号（表１参照）を、リモコン赤外線発光ダイオード４２を介して室内機２に向けて送信する（時点ｔｃ）。例えば、リモコン５が、放射強度が「微弱」の位置判別信号まで受信できた場合には、「微弱」という情報が位置結果信号に含まれる。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８が位置結果信号を受信した際、室内機マイコン２２は、受信した位置結果信号からリモコン５までの距離（「遠」，「中」，「近」，「極近」）を検出する。 When the remote control infrared light receiving element 41 provided in the remote controller 5 receives a position determination signal following a predetermined transmission code (basic operation signal) (time tb ′ substantially the same time as time tb), the remote control microcomputer 45 receives the position determination signal. From the position determination signal, it is determined to which signal the radiation intensity has been received among “strong”, “medium”, “weak”, and “weak”. Incidentally, although the indoor unit 2 and the remote controller 5 are placed in the same room, even in the same room, if the remote controller 5 is far from the indoor unit 2, only the position determination signal having the radiation intensity of “strong” can be received. On the other hand, when the remote controller 5 is very close to the indoor unit 2, the remote controller can receive a position determination signal having a radiation intensity of “weak”.
The remote control microcomputer 45 transmits a position result signal (see Table 1) as a determination result to the indoor unit 2 via the remote control infrared light emitting diode 42 (time point tc). For example, when the remote controller 5 can receive a position determination signal having a radiation intensity of “weak”, information “weak” is included in the position result signal.
When the indoor infrared light receiving element 18 provided in the indoor unit 2 receives the position result signal, the indoor unit microcomputer 22 determines the distance (“far”, “middle”, “near”, “remote” to the remote controller 5 from the received position result signal. "Nearest") is detected.

図１３における例として、リモコン赤外線受光素子４１は、位置判別信号ｅ，ｆを受信している（時点ｔｂ´）。一方、位置判別信号ｇ，ｈは受信できていない。すなわち、位置判別信号ｅに対応する放射強度「強」と、位置判別信号ｆに対応する放射強度「中」の信号とを受信しており、位置判別信号ｇに対応する「弱」と位置判別信号ｈに対応する「微弱」の信号が受信できていないことから、リモコン５までの距離は「中」であることが判別される。   As an example in FIG. 13, the remote control infrared light receiving element 41 receives the position determination signals e and f (time tb ′). On the other hand, the position determination signals g and h cannot be received. That is, the radiation intensity “strong” corresponding to the position determination signal e and the signal of the radiation intensity “medium” corresponding to the position determination signal f are received, and the position is determined as “weak” corresponding to the position determination signal g. Since the “weak” signal corresponding to the signal h cannot be received, it is determined that the distance to the remote controller 5 is “medium”.

なお、ここでは説明を簡単にするため、方向の区別はしないものとしたが、本実施形態のように、指向性（図１５参照）のある室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４の場合は、各室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４が送信する位置判別信号をリモコン５が受信し、表１のように、その結果の位置結果信号をリモコン５から室内機２に送信することで、つまりは、方向を区別することで、室内機２（室内機マイコン２２）は、リモコン５のより正確な距離を検出することができる。
もちろん、ここでの説明は一例であり、室内機２からリモコン５までの距離を検出するため、ビット情報（放射強度情報）を位置判別信号に付加することとしたが、後記するように、この例に限定されるものではない。 Here, in order to simplify the explanation, the direction is not distinguished. However, in the case of the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 having directivity (see FIG. 15) as in the present embodiment, The remote controller 5 receives the position determination signal transmitted by each indoor infrared light emitting diode 32, 33, 34, and transmits the resulting position result signal from the remote controller 5 to the indoor unit 2 as shown in Table 1, that is, By distinguishing the directions, the indoor unit 2 (indoor unit microcomputer 22) can detect a more accurate distance of the remote controller 5.
Of course, the description here is an example, and bit information (radiation intensity information) is added to the position determination signal in order to detect the distance from the indoor unit 2 to the remote controller 5, but as will be described later, It is not limited to examples.

＜リモートコントローラの方向検出＞
次に、リモコン５の方向検出方法について、図１４から図１８を用いて説明する。図１４は室内機２に備えたリモコン位置検出装置として用いる室内送受信部１６に備えた室内赤外線発光ダイオードの配置を示す図である。図１５は室内赤外線発光ダイオードの指向性を示す図である。図１６は室内環境条件の一例を示す図である。図１７は据付け位置情報による補正を説明するための図である。図１８はリモコンの位置検出動作を説明するためのタイムチャートである。 <Direction detection of remote controller>
Next, a method for detecting the direction of the remote controller 5 will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a diagram showing the arrangement of indoor infrared light emitting diodes provided in the indoor transmission / reception unit 16 used as a remote control position detection device provided in the indoor unit 2. FIG. 15 is a diagram showing the directivity of the indoor infrared light emitting diode. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of indoor environment conditions. FIG. 17 is a diagram for explaining correction based on installation position information. FIG. 18 is a time chart for explaining the position detection operation of the remote controller.

図１４の（ａ）に示すように、室内機２に備えたリモコン位置検出装置として用いる室内送受信部１６には、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２と、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３と、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４の３個の室内赤外線発光ダイオードとが設けられている。そして、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４は、扇形に広がるようにそれぞれ異なる方向に向けて配置されている（矢印方向）。この配置の点は、図３を参照して前記したとおりである。   As shown in FIG. 14 (a), the indoor transmission / reception unit 16 used as the remote control position detection device provided in the indoor unit 2 includes an indoor infrared light emitting diode 32 for detecting the middle area and an indoor infrared light emission for detecting the left area. The diode 33 and three indoor infrared light emitting diodes of the indoor infrared light emitting diode 34 for detecting the right area are provided. The indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 are arranged in different directions so as to spread in a fan shape (arrow directions). This arrangement point is as described above with reference to FIG.

図１４の（ｂ）に示すように、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２は、室内機２を正面から見て正面方向（中エリア）に位置判別信号を送信し、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３は、室内機２を正面から見て左方向（左エリア）に位置判別信号を送信し、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４は、室内機２を正面から見て右方向（右エリア）に位置判別信号を送信する。
なお、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３と、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４の取り付け角度は、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から見て左右に同じ角度となるように、つまり、この例では、各エリアの重なりが少なくなるように、かつ、各エリアの広さがほぼ同じになるように、配置されている。 As shown in FIG. 14B, the indoor infrared light-emitting diode 32 for detecting the middle area transmits a position determination signal in the front direction (medium area) when the indoor unit 2 is viewed from the front, and detects the left area. The indoor infrared light emitting diode 33 transmits a position determination signal in the left direction (left area) when the indoor unit 2 is viewed from the front, and the indoor infrared light emitting diode 34 for right area detection is right when the indoor unit 2 is viewed from the front. A position determination signal is transmitted in the direction (right area).
It should be noted that the mounting angle of the left area detecting indoor infrared light emitting diode 33 and the right area detecting indoor infrared light emitting diode 34 is the same angle to the left and right when viewed from the middle area detecting indoor infrared light emitting diode 32. That is, in this example, the areas are arranged so that the overlapping of the areas is small and the areas are almost the same in size.

図１５は、室内赤外線発光ダイオード（３２，３３，３４）の指向性を示したものである。室内赤外線発光ダイオード（３２，３３，３４）は、レンズのほぼ中心を光軸としており、中心から放射状に赤外線が放射される。また、放射される赤外線は、光軸を０°として、１０°、２０°と角度が大きくなるに連れその放射強度は減衰し、弱くなるといった指向性を持っている。   FIG. 15 shows the directivity of the indoor infrared light emitting diodes (32, 33, 34). The indoor infrared light emitting diodes (32, 33, 34) have an optical axis at the substantial center of the lens, and infrared rays are radiated radially from the center. In addition, the emitted infrared light has a directivity such that the radiation intensity is attenuated and weakened as the angle increases to 10 ° and 20 ° with the optical axis being 0 °.

従って、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４をそれぞれ異なる方向に配置して位置判別信号を送信（放射）することにより、リモコン５が位置する方向に配置された室内赤外線発光ダイオードが送信する位置判別信号の放射強度の減衰は最も小さく、他の方向に配置された室内赤外線発光ダイオードが送信する位置判別信号の放射強度の減衰は大きくなる。よって、リモコン５が位置する方向に向け送信された室内赤外線発光ダイオードからの位置判別信号であれば、当該リモコン５は、他の方向に向け送信された位置判別信号よりも弱い放射強度の位置判別信号まで受信ができる。これにより、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４に流すドライブ電流を前記した距離検出と同様に可変することで放射強度を「強」，「中」，「弱」，「微弱」というように可変し、最も弱い放射強度まで受信可能となった位置判別信号を送信した室内赤外線発光ダイオードが向いている方向にリモコン５が存在すると判別することができる。   Accordingly, the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 are arranged in different directions and transmit (radiate) the position determination signal, thereby determining the position transmitted by the indoor infrared light emitting diode disposed in the direction in which the remote controller 5 is positioned. The attenuation of the signal radiation intensity is the smallest, and the attenuation of the radiation intensity of the position determination signal transmitted by the indoor infrared light emitting diodes arranged in the other direction is large. Therefore, if it is a position determination signal from the indoor infrared light-emitting diode transmitted in the direction in which the remote controller 5 is located, the remote controller 5 determines the position of the radiation intensity weaker than the position determination signal transmitted in the other direction. Even signals can be received. As a result, by changing the drive current flowing through the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 in the same manner as the distance detection described above, the radiation intensity can be changed to "strong", "medium", "weak", and "weak". Then, it can be determined that the remote controller 5 exists in the direction in which the indoor infrared light emitting diode that has transmitted the position determination signal that can be received up to the weakest radiation intensity is facing.

また、放射強度を可変するもう一つの理由として下記が挙げられる。仮に単一の同じ放射強度の赤外線信号（位置判別信号）のみを送信した場合、壁や障害物といった室内環境条件により赤外線信号が反射し、異なる方向へ向かって送信される場合があるからである。   Another reason for changing the radiation intensity is as follows. This is because if only a single infrared signal (position determination signal) having the same radiation intensity is transmitted, the infrared signal may be reflected and transmitted in different directions due to indoor environmental conditions such as walls and obstacles. .

すなわち、図１６に示すように、左エリアへの放射方向Ａ、中エリアへの放射方向Ｂ、そして右エリアへの放射方向Ｃとした場合、右エリアへの放射は室内の壁に反射して左エリアへの放射となる（符号Ｃ’参照）。例えば、左エリアにリモコン５が位置するにも関わらず（実線のリモコン５を参照）、右エリアに向けて送信された赤外線信号をリモコン５が受信して、方向を誤判別する状況が発生する。しかし、反射された赤外線信号は、搬送経路が長くなり壁や障害物に衝突した際に減衰するため、直接受信される赤外線信号よりも放射強度が弱くなって受信される。そのため、放射強度を複数段階に可変とすることにより、受信した信号の放射強度に差異が生じるので、誤検出することなく正しい方向を判別することが可能となる。   That is, as shown in FIG. 16, when the radiation direction A to the left area, the radiation direction B to the middle area, and the radiation direction C to the right area, the radiation to the right area is reflected on the indoor wall. Radiation to the left area (see reference C ′). For example, although the remote controller 5 is located in the left area (see the solid line remote controller 5), a situation occurs in which the remote controller 5 receives an infrared signal transmitted toward the right area and misidentifies the direction. . However, since the reflected infrared signal is attenuated when the transport path becomes long and collides with a wall or an obstacle, the reflected infrared signal is received with a lower radiation intensity than the directly received infrared signal. Therefore, by making the radiation intensity variable in a plurality of stages, a difference occurs in the radiation intensity of the received signal, so that the correct direction can be determined without erroneous detection.

例えば、左エリアに送信された赤外線信号で「弱」の放射強度の信号まで受信できるエリアにリモコン５（実線参照）があった場合、室内赤外線発光ダイオード３３から送信された赤外線信号（位置判別信号）は、「弱」まで受信可能となるが、右エリアに送信され反射して左エリアで受信される赤外線信号は、弱い放射強度の赤外線信号は減衰し到達できず、強い放射強度の信号である「強」の信号のみが受信されるといったようになる。よって、最も弱い放射強度の位置判別信号を受信できた左エリアにリモコン５が位置すると判別することができる。   For example, when the remote control 5 (see the solid line) is in an area that can receive an infrared signal transmitted to the left area up to a signal of “weak” radiation intensity, the infrared signal (position determination signal) transmitted from the indoor infrared light emitting diode 33 ) Can be received up to “weak”, but the infrared signal transmitted to the right area, reflected and received at the left area is attenuated by the weak infrared signal and cannot be reached. Only certain “strong” signals are received. Therefore, it can be determined that the remote controller 5 is located in the left area where the position determination signal having the weakest radiation intensity can be received.

ところで、室内機２は一般的に室内の壁面かつ窓等を避けるような位置に据付けられるため、室内の角近くに配置されることが多い。そのため、前記のような反射が起こる室内環境条件が発生する状況も多いにある。
そこで、本実施形態では、室内機２の据付位置設定時に、室内環境条件に対応するように調整する設定を行うことができるものとする。 By the way, since the indoor unit 2 is generally installed at a position that avoids walls and windows in the room, it is often arranged near the corner of the room. For this reason, there are many situations in which the indoor environmental conditions in which reflection occurs as described above.
Therefore, in this embodiment, it is assumed that when the installation position of the indoor unit 2 is set, a setting can be made so as to correspond to the indoor environmental conditions.

この点を図１７のフローチャートを参照して説明する。
室内機２を据え付けた後、室内機２の据付位置を室内機マイコン２２に設定するか否かを決定する（Ｓ１１）。本実施形態では、Ｓ１１の決定は使用者の判断である。Ｓ１１での使用者の決定の結果、設定をしない場合は、使用者の操作に応じて「設定無し」との指示がリモコン５を介して赤外線信号として室内機マイコン２２に対してなされ（Ｓ１２）、室内機マイコン２２は、そのまま通常の判定を行う（Ｓ１３）。なお、室内機マイコン２２の初期状態が「設定無し」というものであれば、このＳ１２は省略可能である。 This point will be described with reference to the flowchart of FIG.
After installing the indoor unit 2, it is determined whether or not the installation position of the indoor unit 2 is set in the indoor unit microcomputer 22 (S11). In the present embodiment, the determination in S11 is a user's judgment. If no setting is made as a result of the user's determination in S11, an instruction "no setting" is given to the indoor unit microcomputer 22 as an infrared signal through the remote controller 5 in accordance with the user's operation (S12). The indoor unit microcomputer 22 performs normal determination as it is (S13). If the initial state of the indoor unit microcomputer 22 is “no setting”, this S12 can be omitted.

一方、Ｓ１１での使用者の決定の結果、設定を行う場合は、使用者の操作に応じて「設定有り」との指示がリモコン５を介して赤外線信号として室内機マイコン２２に対してなされ（Ｓ１４）、次のステップが使用者により選択される。
すなわち、室内機２の直ぐ左側に壁がある設定の場合は、使用者の操作により「左側に壁がある」との指示がリモコン５を介して赤外線信号として室内機マイコンに対してなされ（Ｓ１５）、室内機マイコン２２は、左エリアの位置結果信号の出力結果情報をα段階大きく補正する調整を行い（Ｓ１６）、この調整に従った通常の判定を行う（Ｓ１７）。 On the other hand, when setting is performed as a result of the user's determination in S11, an instruction “setting is present” is given to the indoor unit microcomputer 22 as an infrared signal via the remote controller 5 in accordance with the operation of the user ( S14) The next step is selected by the user.
That is, in the case where there is a wall on the left side of the indoor unit 2, an instruction “There is a wall on the left side” is given to the indoor unit microcomputer as an infrared signal via the remote controller 5 by the user's operation (S 15 ), The indoor unit microcomputer 22 performs an adjustment for correcting the output result information of the position result signal of the left area by an α step (S16), and performs a normal determination according to this adjustment (S17).

また、図１６のように、室内機２の直ぐ右側に壁がある設定の場合は、使用者の操作により「右側に壁がある」との指示がリモコン５を介して赤外線信号として室内機マイコンに対してなされ（Ｓ１８）、室内機マイコン２２は、右エリアの位置結果信号の出力結果情報をα段階大きく補正する調整を行い（Ｓ１９）、この調整に従った通常の判定を行う（Ｓ２０）。   Further, as shown in FIG. 16, in the case where there is a wall on the right side of the indoor unit 2, an instruction “There is a wall on the right side” by the user's operation is sent to the indoor unit microcomputer as an infrared signal via the remote controller 5. (S18), the indoor unit microcomputer 22 performs an adjustment for correcting the output result information of the position result signal in the right area by α steps (S19), and makes a normal determination according to this adjustment (S20). .

つまり、図１６に破線で示す位置にリモコン５’があり、その結果、リモコン５’が室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４からそれぞれ送信される位置判別信号を「弱」まで受信できてしまったとする。このため、リモコン５’が送信する位置結果信号が下記の表２のようになったとした場合、リモコン５’がどの位置にあるのか、室内機マイコン２２は判別できない。しかし、Ｓ１８のように、室内機マイコン２２に「右側に壁がある」と設定されていれば、室内機マイコン２２はＳ１９のように、表２の位置結果信号の右エリアの出力結果情報（放射強度）を２段階（α＝２）大きく補正して「弱」から「強」とするので、リモコン５’の位置を正しく認識することができる。すなわち、図１６の破線で示す位置にリモコン５’があったとした場合、室内機２から右エリアに向けて送信された位置判別信号は、本来、リモコン５’には検出できないか、検出できたとしても放射強度が「強」までのものである。本実施形態では、この点（右側に壁がある点）を室内機マイコン２２に設定することで（Ｓ１８）、室内機マイコン２２は、図１６に示されるとおり、リモコン５’が中エリアと左エリアの境界近傍の方向にあることを、正しく判定（Ｓ２０）することができる。
なお、この点の考え方は、右と左との違いはあるものの、前記したＳ１５〜Ｓ１７においても同様である。 That is, the remote controller 5 ′ is located at the position indicated by the broken line in FIG. 16, and as a result, the remote controller 5 ′ has received the position determination signals transmitted from the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 to “weak”. To do. For this reason, when the position result signal transmitted by the remote controller 5 ′ is as shown in Table 2 below, the indoor unit microcomputer 22 cannot determine the position of the remote controller 5 ′. However, if “there is a wall on the right side” is set in the indoor unit microcomputer 22 as in S18, the indoor unit microcomputer 22 outputs the output result information in the right area of the position result signal in Table 2 (in S19). (Radiance intensity) is corrected by two steps (α = 2) and is changed from “weak” to “strong”, so that the position of the remote controller 5 ′ can be recognized correctly. That is, when the remote controller 5 ′ is located at the position indicated by the broken line in FIG. 16, the position determination signal transmitted from the indoor unit 2 toward the right area is or cannot be detected by the remote controller 5 ′. However, the radiation intensity is up to “strong”. In the present embodiment, by setting this point (point with a wall on the right side) in the indoor unit microcomputer 22 (S18), the indoor unit microcomputer 22 has the remote controller 5 'positioned at the left of the middle area as shown in FIG. It can be correctly determined (S20) that it is in the direction near the boundary of the area.
The concept of this point is the same in S15 to S17 described above, although there is a difference between right and left.

Figure 2011058720
Figure 2011058720

また、室内機２の両側の近くに壁がある設定の場合は、使用者の操作により「両側に壁がある」との指示がリモコン５を介して赤外線信号により室内機マイコンに対してなされ（Ｓ２１）、室内機マイコン２２は、左右エリアの位置結果信号の出力結果情報をα段階大きく補正する調整を行い（Ｓ２２）、この調整に従った通常の判定を行う（Ｓ２３）。この点の考え方も、前記したＳ１８〜Ｓ２０の考え方と同様である。   In the case where there is a wall near both sides of the indoor unit 2, an instruction that “there is a wall on both sides” is given to the indoor unit microcomputer by an infrared signal via the remote controller 5 by the user's operation ( In step S21, the indoor unit microcomputer 22 performs an adjustment to correct the output result information of the position result signal in the left and right areas by α steps (S22), and performs a normal determination according to the adjustment (S23). The idea of this point is also the same as the idea of S18 to S20 described above.

すなわち、本実施形態においては、図１７に示すように、空気調和機１に室内機２の左右もしくは両方が壁際に据付けてあるかどうかを設定する手段を設けることで、壁際にあると設定された場合に、位置判別信号の出力結果情報を所定段階に大きく補正する調整を行うといったシステム構成にしており、より反射による誤検出が起こらない構成としている。   That is, in this embodiment, as shown in FIG. 17, the air conditioner 1 is set to be near the wall by providing means for setting whether the left and right of the indoor unit 2 are installed on the wall or not. In such a case, the system configuration is such that adjustment is performed so that the output result information of the position determination signal is largely corrected at a predetermined stage, so that erroneous detection due to reflection does not occur.

なお、本実施形態では、この室内環境条件の設定は、使用者がリモコン５を介して行うものとしたが、例えば、室内機２に図示しないディップスイッチなどが設けてあり、使用者がこのディップスイッチを使って、リモコン５を介さずに設定するようにしてもよい。
また、本実施形態では、リモコン５から送信される位置結果信号の出力結果情報を、室内機２（室内機マイコン２２）で調整するようにしたが（表２参照）、これも一例である。例えば、室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４の電流値を可変にするように、位置判別信号をリモコン５に送信する段階で補正（調整）するようにしてもよい。
また、表２に示す位置結果信号における出力結果情報（放射強度）の補正を、位置結果信号を生成するリモコン５（リモコンマイコン４５）で行い、補正後の位置結果信号（表２の下の表参照）を室内機２に送信するようにしてもよい。この場合は、リモコンマイコン４５に対して、例えば図１７のフローチャートに準じる室内環境条件の設定を行うようにする。
また、例えば、「右側に壁がある」との設定の場合、Ｓ１９のとおり、リモコン５から受信した位置結果信号の右エリアの出力結果情報（放射強度）をα段階大きく補正するものとしたが、例えば、出力結果情報の補正を行わずに、出力結果情報に対応付けられた距離を補正するようにしてもよい。具体的には、「右側に壁がある」との設定の場合、室内機マイコン２２が受信した位置結果信号における出力結果情報が右エリア「弱」という放射強度であれば、その出力結果情報を補正することなく、距離「中」というように距離を補正して認識するようにしてもよい。すなわち、図１２に示される放射強度と距離との対応関係を、室内環境条件の設定に応じて変更するようにしてもよい。この点の考え方は、「左側に壁がある」との設定の場合も同じである。
また、図１６のように、実質的に右エリアが存在しないような室内環境条件の場合は、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４の作動を停止するようにしてもよい。この点の考え方は、「左側に壁がある」との設定の場合（つまり実質的に左エリアが存在しない場合）も同じである。 In this embodiment, the indoor environment condition is set by the user via the remote controller 5. However, for example, the indoor unit 2 is provided with a dip switch (not shown), and the user The setting may be made without using the remote controller 5 by using a switch.
In the present embodiment, the output result information of the position result signal transmitted from the remote controller 5 is adjusted by the indoor unit 2 (indoor unit microcomputer 22) (see Table 2). This is also an example. For example, the position determination signal may be corrected (adjusted) when it is transmitted to the remote controller 5 so that the current values of the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 are variable.
Further, the output result information (radiation intensity) in the position result signal shown in Table 2 is corrected by the remote controller 5 (remote control microcomputer 45) that generates the position result signal, and the corrected position result signal (the table below Table 2). Reference) may be transmitted to the indoor unit 2. In this case, the indoor environment condition is set for the remote control microcomputer 45 in accordance with, for example, the flowchart of FIG.
Further, for example, in the case of the setting “There is a wall on the right side”, the output result information (radiation intensity) in the right area of the position result signal received from the remote controller 5 is corrected by α steps large as in S19. For example, the distance associated with the output result information may be corrected without correcting the output result information. Specifically, in the case of the setting “There is a wall on the right side”, if the output result information in the position result signal received by the indoor unit microcomputer 22 is the radiation intensity of the right area “weak”, the output result information is The distance may be corrected and recognized such that the distance is “medium” without correction. That is, the correspondence relationship between the radiation intensity and the distance shown in FIG. 12 may be changed according to the setting of the indoor environment conditions. The idea of this point is the same for the setting of “there is a wall on the left side”.
Further, as shown in FIG. 16, in the case of an indoor environment condition in which the right area does not substantially exist, the operation of the indoor infrared light emitting diode 34 for detecting the right area may be stopped. This point of view is the same when the setting is “there is a wall on the left side” (that is, when there is substantially no left area).

次に、リモコン５の位置検出の動作を図１８のタイムチャートを参照して説明する。このタイムチャートは、図６のフローチャートに即したものである。
まず、リモコンマイコン４５は、操作ボタン６５の操作に応じてリモコン赤外線発光ダイオード４２を介して位置検出要求信号を室内機２に送信する(時点ｔｊ)。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８がリモコン５からの位置検出要求信号を受信した際（時点ｔｊとほぼ同時刻の時点ｔｊ´）、室内機マイコン２２は、受信した位置検出要求信号に応じて内部処理を行って室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４から、同時に所定の送信コードの赤外線信号を送信する（時点ｔｋ）。前記と同様、この所定の送信コードは、図１１の基本運転信号に相当し、例えば、財団法人家電製品協会のフォーマットに則ったものである。 Next, the position detection operation of the remote controller 5 will be described with reference to the time chart of FIG. This time chart is in accordance with the flowchart of FIG.
First, the remote control microcomputer 45 transmits a position detection request signal to the indoor unit 2 via the remote control infrared light emitting diode 42 in response to the operation of the operation button 65 (time point tj).
When the indoor infrared light receiving element 18 provided in the indoor unit 2 receives the position detection request signal from the remote controller 5 (time point tj ′ at substantially the same time as the time point tj), the indoor unit microcomputer 22 receives the received position detection request signal. In response to this, internal processing is performed, and infrared signals of a predetermined transmission code are simultaneously transmitted from the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, and 34 (time tk). As described above, this predetermined transmission code corresponds to the basic operation signal of FIG. 11, and is in conformity with the format of the Japan Home Appliances Association, for example.

この所定の送信コードの赤外線信号は、時点ｔｋとほぼ同時刻の時点ｔｋ´でリモコン赤外線受光素子４１に受光される。
続いて、室内機マイコン２２は、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から放射強度「強」の位置判別信号ｅ，「中」の位置判別信号ｆ，「弱」の位置判別信号ｇ，「微弱」の位置判別信号ｈを順に送信する（時点ｔｍ）。続いて、室内機マイコン２２は、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から同様の位置判別信号（ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）を順に送信する（時点ｔｎ）。続いて、室内機マイコン２２は、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４から同様の位置判別信号（ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）を順に送信する（時点ｔｐ）。 The infrared signal of the predetermined transmission code is received by the remote control infrared light receiving element 41 at a time tk ′ substantially the same time as the time tk.
Subsequently, the indoor unit microcomputer 22 receives the radiation intensity “strong” position determination signal e, “medium” position determination signal f, “weak” position determination signal g, “ The “weak” position determination signal h is transmitted in order (time tm). Subsequently, the indoor unit microcomputer 22 sequentially transmits similar position determination signals (e, f, g, h) from the indoor infrared light emitting diode 33 for left area detection (time point tn). Subsequently, the indoor unit microcomputer 22 sequentially transmits similar position determination signals (e, f, g, h) from the indoor infrared light emitting diode 34 for right area detection (time point tp).

また、室内赤外線発光ダイオード（３２，３３，３４）から送信される位置判別信号には、どの室内赤外線発光ダイオードが送信したのかが判るように「中エリア」，「左エリア」，「右エリア」といった方向情報（識別情報）と、どの放射強度かが識別できるように「強」，「中」，「弱」，「微弱」の放射強度情報とを付加している。
これに対して、リモコン５側のリモコンマイコン４５は、リモコン赤外線受光素子４１を介して時点ｔｍのほぼ同時刻の時点ｔｍ´、時点ｔｎのほぼ同時刻の時点ｔｎ´、時点ｔｐのほぼ同時刻の時点ｔｐ´で位置判別信号を受信する。図１８において、時点ｔｍ´では位置判別信号ｅ，ｆを受信し、時点ｔｎ´では位置判別信号ｅ，ｆ，ｇを受信し、時点ｔｐ´では位置判別信号ｅを受信している。 Further, in the position determination signal transmitted from the indoor infrared light emitting diodes (32, 33, 34), “middle area”, “left area”, “right area” so that it can be understood which indoor infrared light emitting diode transmitted. Such direction information (identification information) and radiation intensity information of “strong”, “medium”, “weak”, and “weak” are added so that which radiation intensity can be identified.
On the other hand, the remote controller microcomputer 45 on the remote controller 5 side, via the remote control infrared light receiving element 41, has a time tm ′ at substantially the same time as the time tm, a time tn ′ at substantially the same time as the time tn, and substantially the same time as the time tp. The position determination signal is received at time tp ′. In FIG. 18, the position determination signals e and f are received at time tm ′, the position determination signals e, f and g are received at time tn ′, and the position determination signal e is received at time tp ′.

続いてリモコンマイコン４５は、時点ｔｐ´にて全ての位置判別信号の受信が完了した際、これら受信した位置判別信号の受信結果を位置結果信号（表１参照）としてリモコン赤外線発光ダイオード４２を介して室内機２に向け送信する（時点ｔｒ）。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８を介して位置結果信号を受信した際（時点ｔｒとほぼ同時刻の時点ｔｒ´）、室内機マイコン２２は、受信した位置結果信号から「中エリアの強〜微弱」、「左エリアの強〜微弱」、「右エリアの強〜微弱」のうち、どの位置判別信号を受信したのかを判別し、リモコン５までの距離と方向とを（つまり位置を）検出する。 Subsequently, when reception of all the position determination signals is completed at time tp ′, the remote control microcomputer 45 uses the received result of the position determination signal as a position result signal (see Table 1) via the remote control infrared light emitting diode 42. To the indoor unit 2 (time tr).
When the position result signal is received via the indoor infrared light receiving element 18 provided in the indoor unit 2 (time tr ′ at substantially the same time as time tr), the indoor unit microcomputer 22 reads “ It is determined which position determination signal is received among “strong to weak”, “left area strong to weak”, and “right area strong to weak”, and the distance and direction to the remote controller 5 (that is, the position is determined). )To detect.

図１８に示す例において、リモコン５のリモコン赤外線受光素子４１は、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３２から送信された位置判別信号のうち「強」と「中」を受信し、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から送信された位置判別信号のうち「強」と「中」と「弱」を受信し、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３４から送信された位置判別信号のうち「強」を受信している。   In the example shown in FIG. 18, the remote control infrared light receiving element 41 of the remote controller 5 receives “strong” and “medium” among the position determination signals transmitted from the indoor infrared light emitting diode 32 for detecting the middle area, and detects the left area. Among the position determination signals transmitted from the indoor infrared light emitting diode 34 for the right area, the “strong”, “medium”, and “weak” signals are received from the position determination signals transmitted from the indoor infrared light emitting diode 34 for the right area. "Strong" is received.

その結果、リモコンマイコン４５は、これら受信した位置判別信号の受信結果を位置結果信号としてリモコン赤外線発光ダイオード４２を介して室内機２に向け送信する（時点ｔｒ）。
室内機２に備えた室内赤外線受光素子１８を介して位置結果信号を受信した際、室内機マイコン２２は、受信した位置結果信号に基づいて演算処理を行う。図１８に示す例においては、３つの位置結果信号の中で、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード３３から送信された位置判別信号が最も弱い放射強度まで受信しているので、リモコン５の方向は「左エリア」とし、距離は「弱」まで受信できているので「近」とし、リモコン５の位置が「左エリアの近」と判別し、リモコン５までの距離が「近」であり、方向が「左エリア」であるとして、リモコン５の位置を検出する。 As a result, the remote control microcomputer 45 transmits the reception result of the received position determination signal as a position result signal to the indoor unit 2 via the remote control infrared light emitting diode 42 (time tr).
When the position result signal is received via the indoor infrared light receiving element 18 provided in the indoor unit 2, the indoor unit microcomputer 22 performs arithmetic processing based on the received position result signal. In the example shown in FIG. 18, among the three position result signals, the position determination signal transmitted from the indoor infrared light emitting diode 33 for detecting the left area is received up to the weakest radiation intensity. Is “Left Area”, the distance is “Weak”, so it is “Near”, the position of the remote control 5 is determined as “Left Area Near”, and the distance to the remote control 5 is “Near” Assuming that the direction is the “left area”, the position of the remote controller 5 is detected.

本実施形態によれば、室内機２とリモコン５とを双方向で通信する空気調和機１において、既存の赤外線送受信システムを用いたまま、その赤外線発光ダイオードのドライブ電流を可変にすることにより、専用のシステムを別に設けることなく、簡易かつ安価にリモコン位置を検出することができる。
なお、従来の双方向通信の機能により、リモコン使用者の任意の空間の温湿度情報を検出することも可能である。 According to the present embodiment, in the air conditioner 1 that communicates the indoor unit 2 and the remote controller 5 in two directions, the drive current of the infrared light emitting diode can be made variable while using the existing infrared transmission / reception system. The remote controller position can be detected easily and inexpensively without providing a dedicated system.
Note that it is also possible to detect temperature / humidity information of an arbitrary space of the remote control user by the conventional bidirectional communication function.

また、前記実施形態では、室内機２の室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４の放射強度を可変としたが、リモコン５のリモコン赤外線発光ダイオード４２の放射強度を可変とし、室内赤外線受光素子１８の受信結果から距離を検出してもよい。
また、室内赤外線受光素子１８を複数設け、前記室内赤外線発光ダイオード３２，３３，３４のように予め決められた方向に配置し、各室内赤外線受光素子の受信結果からリモコン５の方向を検出してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the radiation intensity of the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, 34 of the indoor unit 2 was made variable, the radiation intensity of the remote control infrared light emitting diode 42 of the remote controller 5 was made variable so that the indoor infrared light receiving element 18 The distance may be detected from the reception result.
Also, a plurality of indoor infrared light receiving elements 18 are provided, arranged in a predetermined direction like the indoor infrared light emitting diodes 32, 33, 34, and the direction of the remote controller 5 is detected from the reception result of each indoor infrared light receiving element. Also good.

また、本実施形態では、放射強度の情報をビット情報として位置判別信号に付加したが、他の実施形態として、ＡからＸまでの区間のパルスを用意し、Ａ‐Ｂの区間のパルスを放射強度「強」とし、Ｃ‐Ｄの区間のパルスを放射強度「中」とし、Ｅ‐Ｆの区間のパルスを放射強度「弱」とし、Ｇ‐Ｈの区間のパルスを放射強度「微弱」として中エリアに送信し、同様にＩからＰまでの各区間で放射強度を変えたパルスを左エリアに送信し、同様にＱからＸまでの各区間で放射強度を変えたパルスを右エリアに送信する。そして、エリア毎に、どのパルスまで受信可能であったかをカウント（計数）することにより、エリア（中、左、右）ごとの放射強度を検出する、というようにすることもできる。   Further, in this embodiment, the radiation intensity information is added to the position determination signal as bit information. However, as another embodiment, a pulse in a section from A to X is prepared and a pulse in a section AB is radiated. Intensity is “strong”, pulse in CD section is radiant intensity “medium”, pulse in EF section is radiant intensity “weak”, pulse in GH section is radiant intensity “weak” Transmit to the middle area, send the pulse with the changed radiation intensity in each section from I to P to the left area, and similarly send the pulse with the changed radiation intensity in each section from Q to X to the right area. To do. And it is also possible to detect the radiation intensity for each area (middle, left, right) by counting (counting) up to which pulses can be received for each area.

図１９は、ＡからＸまでの区間のパルスを用いた場合の具体例を示す図である。
例えば、Ａ‐Ｂの区間、Ｃ‐Ｄの区間、Ｅ‐Ｆの区間、Ｇ‐Ｈの区間を一定周期の３０パルスで固定し、放射強度を変えた位置判別信号として中エリアに送信し、同様にＩからＰまでの各区間のパルスを放射強度を変えた位置判別信号として左エリアに送信し、同様にＱからＸまでの各区間のパルスを放射強度を変えた位置判別信号として右エリアに送信する。これらの赤外線信号のリモコン側の受信結果が室内機２に送信された際、室内機マイコン２２は、エリア（中、左、右）ごと、放射強度ごとの受信結果により、リモコン５の方向と距離から位置を検出することができる。ちなみに、リモコン５が室内機２の近くにあれば、多くのパルスをカウントすることができる。
なお、このときのパルスは、３８ｋＨｚ、ＤＵＴＹ５０％などの予め決められた赤外線信号である。 FIG. 19 is a diagram illustrating a specific example in the case of using a pulse in a section from A to X.
For example, AB section, CD section, EF section, and GH section are fixed with 30 pulses of a fixed period, and transmitted to the middle area as a position discrimination signal with changed radiation intensity, Similarly, a pulse in each section from I to P is transmitted to the left area as a position determination signal with changed radiation intensity, and similarly, a pulse in each section from Q to X is transmitted to the right area as a position determination signal with changed radiation intensity. Send to. When the reception results on the remote control side of these infrared signals are transmitted to the indoor unit 2, the indoor unit microcomputer 22 determines the direction and distance of the remote control 5 according to the reception results for each area (middle, left, right) and for each radiation intensity. The position can be detected from Incidentally, if the remote controller 5 is near the indoor unit 2, many pulses can be counted.
The pulse at this time is a predetermined infrared signal such as 38 kHz and DUTY 50%.

また、さらに他の実施形態として、ｔ１秒からｔ２４秒までを計時する。ｔ１秒からｔ２秒までを放射強度「強」とし、ｔ３秒からｔ４秒までを放射強度「中」とし、ｔ５秒からｔ６秒までを放射強度「弱」とし、ｔ７秒からｔ８秒までを放射強度「微弱」として中エリアに送信し、同様にｔ９からｔ１６までの各時間で放射強度を変えて左エリアに送信し、同様にｔ１７からｔ２４までの各時間で放射強度を変えて右エリアに送信する。そして、エリア毎に、どの時間まで受信可能であったかを計時することにより、エリア（中、左、右）ごとの放射強度を検出する、というようにすることもできる。   As still another embodiment, the time is measured from t1 seconds to t24 seconds. The radiation intensity is “strong” from t1 to t2 seconds, the radiation intensity is “medium” from t3 to t4 seconds, the radiation intensity is “weak” from t5 to t6 seconds, and the radiation is emitted from t7 to t8 seconds. Intensity “Slight” is transmitted to the middle area. Similarly, at each time from t9 to t16, the radiation intensity is changed and transmitted to the left area. Similarly, at each time from t17 to t24, the radiation intensity is changed to the right area. Send. Then, it is possible to detect the radiation intensity for each area (middle, left, right) by measuring how long the reception was possible for each area.

図２０は、ｔ１からｔ２４秒を計時する場合の具体例を示す図である。
例えば、ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８の各時間で放射強度を変えて位置判別信号として中エリアに送信し、同様にｔ９からｔ１６までの各時間で放射強度を変えて位置判別信号として左エリアに送信し、同様にｔ１７からｔ２４までの各時間で放射強度を変えて位置判別信号として右エリアに送信する。これらの赤外線信号のリモコン側の受信結果が室内機に送信された際、室内機マイコンは、エリア（中、左、右）ごと、放射強度ごとの受信結果により、リモコンの方向と距離から位置を検出することができる。ちなみに、リモコン５が室内機２の近くにあれば、長い時間受信することができる。
なお、ｔ１からｔ２４秒までの計時は、基本運転信号に付加されている基本情報における基本情報の終了を示す終止ビット時をｔ０秒として開始する。
また、計時する信号は、３８ｋＨｚ、ＤＵＴＹ５０％などの予め決められた赤外線信号が用いられる。 FIG. 20 is a diagram illustrating a specific example in the case of measuring t24 seconds from t1.
For example, the radiation intensity is changed at each time from t1 to t2, t3 to t4, t5 to t6, and t7 to t8 and transmitted to the middle area as a position determination signal. Similarly, the radiation intensity is changed at each time from t9 to t16. The position determination signal is transmitted to the left area, and similarly, the radiation intensity is changed at each time from t17 to t24 and transmitted to the right area as the position determination signal. When the reception results of these infrared signals on the remote control side are transmitted to the indoor unit, the indoor unit microcomputer determines the position from the direction and distance of the remote control according to the reception results for each area (middle, left, right) and for each radiation intensity. Can be detected. Incidentally, if the remote controller 5 is near the indoor unit 2, it can be received for a long time.
Note that the time measurement from t1 to t24 seconds starts with a stop bit time indicating the end of the basic information in the basic information added to the basic operation signal as t0 seconds.
As a signal to be timed, a predetermined infrared signal such as 38 kHz, DUTY 50% is used.

１ 空気調和機（空気調和機の本体）
２ 室内機
３ 室外機
４ 接続配管
５ リモートコントローラ（リモコン）
１６ 室内送受信部
１７ 表示部
１８ 室内赤外線受光素子（第１の赤外線受光素子）
２１ 制御基板
２２ 室内機マイクロコンピュータ（制御手段、切替制御手段、調整手段、電流制御手段）
２３ 吸込み温度サーミスタ（第１の温度検知手段）
２５ 湿度センサ（第１の湿度検知手段）
２７ ステッピングモータ駆動回路
２８ フロントパネル用モータ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 上下風向板用モータ
３０ａ，３０ｂ 左右風向板用モータ
３２，３３，３４ 室内赤外線発光ダイオード（第１の赤外線発光ダイオード）
３５，３６，３７，４７ スイッチ素子
３８ ＤＣ／ＤＣコンバータ回路
４０ リモコン送受信部
４１ リモコン赤外線受光素子（第２の赤外線受光素子）
４２ リモコン赤外線発光ダイオード（第２の赤外線発光ダイオード）
４３ａ 室温サーミスタ（第２の温度検知手段）
４３ｂ 湿度センサ（第２の湿度検知手段）
４４ 電池
４５ リモコンマイクロコンピュータ
４６，４９ キャリア周波数生成スイッチ素子
４８ 操作面
５０ ＬＣＤモジュール
５１ 交流電源
５４ 制御電源回路
６５ 操作ボタン 1 Air conditioner (the main body of the air conditioner)
2 Indoor unit 3 Outdoor unit 4 Connection piping 5 Remote controller (remote control)
16 indoor transmission / reception unit 17 display unit 18 indoor infrared light receiving element (first infrared light receiving element)
21 control board 22 indoor unit microcomputer (control means, switching control means, adjustment means, current control means)
23 Suction temperature thermistor (first temperature detection means)
25 Humidity sensor (first humidity detection means)
27 Stepping motor drive circuit 28 Front panel motor 29a, 29b, 29c Vertical wind direction plate motor 30a, 30b Left / right wind direction plate motor 32, 33, 34 Indoor infrared light emitting diode (first infrared light emitting diode)
35, 36, 37, 47 Switch element 38 DC / DC converter circuit 40 Remote control transmission / reception unit 41 Remote control infrared light receiving element (second infrared light receiving element)
42 Remote control infrared light emitting diode (second infrared light emitting diode)
43a Room temperature thermistor (second temperature detection means)
43b Humidity sensor (second humidity detection means)
44 Battery 45 Remote control microcomputer 46, 49 Carrier frequency generation switch element 48 Operation surface 50 LCD module 51 AC power supply 54 Control power supply circuit 65 Operation button

Claims (14)

赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、
前記空気調和機の本体は、第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、
前記第１の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。 An air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium,
The main body of the air conditioner includes a first infrared light emitting diode and a first infrared light receiving element,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
From the result of varying the radiation intensity of the infrared signal transmitted from the first infrared light emitting diode in a plurality of stages, and receiving the infrared signal in which the second infrared light receiving element has varied the radiation intensity in a plurality of stages, the air An air conditioner that detects a distance from a main body of the conditioner to the remote controller. 前記第１の赤外線発光ダイオードを複数備え、前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて赤外線信号を送信し、
前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から、前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 A plurality of the first infrared light emitting diodes are provided, and infrared signals are transmitted by directing the radiation directions of the plurality of first infrared light emitting diodes in different directions,
When the second infrared light receiving element receives an infrared signal whose radiation intensity is varied in a plurality of stages, the first infrared light that has transmitted an infrared signal that can be received up to the weakest radiation intensity of the received infrared signal. The air conditioner according to claim 1, wherein a direction of the remote controller with respect to a main body of the air conditioner is detected from a radiation direction of the light emitting diode. 前記空気調和機の本体は、前記第１の赤外線発光ダイオードに接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ回路と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ回路に指令信号を出力して前記第１の赤外線発光ダイオードの放射強度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。   The main body of the air conditioner includes a DC / DC converter circuit connected to the first infrared light emitting diode, and outputs a command signal to the DC / DC converter circuit to thereby adjust the radiation intensity of the first infrared light emitting diode. The air conditioner according to claim 1, further comprising a control unit that controls the air conditioner. 前記空気調和機の本体は、前記第１の赤外線発光ダイオードに接続される複数の抵抗と、前記複数の抵抗の接続を切替えて前記第１の赤外線発光ダイオードの放射強度を制御する切替制御手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。   The main body of the air conditioner includes a plurality of resistors connected to the first infrared light emitting diode, and a switching control means for controlling the radiation intensity of the first infrared light emitting diode by switching the connection of the plurality of resistors. The air conditioner according to claim 1 or 2, further comprising: 前記第１の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号には、当該第１の赤外線発光ダイオードを識別する識別情報を付加することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の空気調和機。   The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein identification information for identifying the first infrared light emitting diode is added to the infrared signal transmitted from the first infrared light emitting diode. . 前記第１の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号には、放射強度が識別できる放射強度情報を付加することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の空気調和機。   The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein radiation intensity information for identifying radiation intensity is added to an infrared signal transmitted from the first infrared light emitting diode. 赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、
前記空気調和機の本体は、複数の第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、
前記複数の第１の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、
前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した前記第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第２の赤外線受光素子に前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号が入力されている時間を計時した計時結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。 An air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium,
The main body of the air conditioner includes a plurality of first infrared light emitting diodes and first infrared light receiving elements,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
The radiation intensity of infrared signals transmitted from the plurality of first infrared light emitting diodes is varied in a plurality of stages, and the radiation directions of the plurality of first infrared light emitting diodes are transmitted in different directions, respectively.
When the second infrared light receiving element receives an infrared signal in which the radiation intensity is changed in a plurality of stages, the first infrared signal transmitted to the weakest radiation intensity by the received infrared signal is transmitted. The direction of the remote controller relative to the main body of the air conditioner is detected from the radiation direction of the infrared light emitting diode, and the time during which the infrared signal whose radiation intensity is varied in a plurality of stages is input to the second infrared light receiving element. An air conditioner characterized in that a distance from a main body of the air conditioner to the remote controller is detected from a measured time measurement result. 赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、
前記空気調和機の本体は、複数の第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、
前記複数の第１の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号をパルス信号とし、当該パルス信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第１の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、
前記第２の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した第１の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第２の赤外線受光素子で受信される前記赤外線信号のパルス数を計数した計数結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。 An air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium,
The main body of the air conditioner includes a plurality of first infrared light emitting diodes and first infrared light receiving elements,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
The infrared signals transmitted from the plurality of first infrared light emitting diodes are used as pulse signals, the radiation intensity of the pulse signals is varied in a plurality of stages, and the radiation directions of the plurality of first infrared light emitting diodes are different from each other. Send to
When the second infrared light receiving element receives an infrared signal whose radiation intensity is varied in a plurality of stages, the first infrared light that has transmitted an infrared signal that can be received up to the weakest radiation intensity of the received infrared signal. The direction of the remote controller with respect to the main body of the air conditioner is detected from the radiation direction of the light emitting diode, and the number of pulses of the infrared signal received by the second infrared light receiving element is counted. An air conditioner that detects a distance from a main body to the remote controller. 前記空気調和機の本体は、当該本体の据付位置に応じた設定に基づいて、前記第２の赤外線受光素子が受信した赤外線信号の受信結果を調整する調整手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の空気調和機。   The main body of the air conditioner includes adjustment means for adjusting a reception result of an infrared signal received by the second infrared light receiving element based on a setting corresponding to an installation position of the main body. Item 9. The air conditioner according to any one of Items 1 to 8. 前記空気調和機の本体は、当該本体の据付位置に応じた設定に基づいて、前記第１の赤外線発光ダイオードの電流値を可変とすることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の空気調和機。   The main body of the air conditioner makes the current value of the first infrared light emitting diode variable based on a setting according to an installation position of the main body. Air conditioner. 赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、
前記空気調和機の本体は、第１の赤外線発光ダイオードと第１の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第２の赤外線発光ダイオードと第２の赤外線受光素子とを備え、
前記第２の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、前記第１の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。 An air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium,
The main body of the air conditioner includes a first infrared light emitting diode and a first infrared light receiving element,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
From the result of varying the radiation intensity of the infrared signal transmitted from the second infrared light emitting diode in a plurality of stages and receiving the infrared signal in which the first infrared light receiving element has varied the radiation intensity in a plurality of stages, the air An air conditioner that detects a distance from a main body of the conditioner to the remote controller. 前記第１の赤外線受光素子を複数備え、前記複数の第１の赤外線受光素子をそれぞれ異なる方向に配置し、前記複数段階に放射強度が可変された赤外線信号をそれぞれ異なる方向に配置された前記複数の第１の赤外線受光素子が受信した結果から、前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出することを特徴とする請求項１１に記載の空気調和機。   A plurality of the first infrared light receiving elements, the plurality of first infrared light receiving elements are arranged in different directions, and the infrared signals whose radiation intensity is varied in the plurality of stages are arranged in different directions. The air conditioner according to claim 11, wherein a direction of the remote controller with respect to a main body of the air conditioner is detected from a result received by the first infrared light receiving element. 前記空気調和機の本体は、第１の温度検知手段を備え、
前記リモートコントローラは、第２の温度検知手段を備え、
前記空気調和機の本体は、前記第１の温度検知手段で検知された温度情報と、前記第２の温度検知手段で検知された温度情報とを比較して温度差分を補正することを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の空気調和機。 The main body of the air conditioner includes first temperature detecting means,
The remote controller includes second temperature detection means,
The main body of the air conditioner corrects the temperature difference by comparing the temperature information detected by the first temperature detection means with the temperature information detected by the second temperature detection means. The air conditioner according to any one of claims 1 to 12. 前記空気調和機の本体は、第１の湿度検知手段を備え、
前記リモートコントローラは、第２の湿度検知手段を備え、
前記空気調和機の本体は、前記第１の湿度検知手段で検知された湿度情報と、前記第２の湿度検知手段で検知された湿度情報とを比較して湿度差分を補正することを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の空気調和機。 The main body of the air conditioner includes first humidity detection means,
The remote controller includes second humidity detection means,
The main body of the air conditioner corrects the humidity difference by comparing the humidity information detected by the first humidity detecting means with the humidity information detected by the second humidity detecting means. The air conditioner according to any one of claims 1 to 13.
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