JP2011057429A

JP2011057429A - Overhead crane

Info

Publication number: JP2011057429A
Application number: JP2009211807A
Authority: JP
Inventors: Shinji Sonobe; 伸史園部; Shunji Yamagishi; 俊二山岸; Masami Yamada; 雅巳山田; Nobufumi Yuzuki; 伸文柚木
Original assignee: JFE Mechanical Co Ltd
Current assignee: JFE Denki Corp
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2009-09-14
Publication date: 2011-03-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an overhead crane being small and lightweight equally to a hoist type overhead crane, and superior in a speed and durability equally to a crab type overhead crane. <P>SOLUTION: Two traversing wheel shafts 10 are extended between two side plates 8, and a traversing wheel 12 is installed on the respective wheel shafts 10, and one traversing wheel shaft 10 is traversed on a traversing rail 6 by a motor 13 for the wheel shaft, and a hoisting drum 15 is rotatingly driven by a hoisting motor 21 and a hoisting reduction gear 19, to thereby suspend a carrying object by a hook block 22 suspended from a wire 16. Since a distance between the side plates 8 can be set to a length degree of the hoisting drum 15 by arranging the hoisting reduction gear 19 outside in the side plate opposed direction, a width between the traverse rails 6 can be narrowed, and the hoisting motor 21 and a motor 13 for the wheel shaft are firmly supported by sufficiently securing strength of a frame body constituted of the two side plates 8 and two side plate connecting members 9. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、巻上装置としての天井クレーンに関するものであり、特にスピード、耐久性に優れ、且つ小型、軽量な天井クレーンとして好適なものである。 The present invention relates to an overhead crane as a hoisting device, and is particularly suitable as a small and lightweight overhead crane having excellent speed and durability.

天井クレーンは、小型、軽量なホイスト式と、大型、大荷重対応のクラブ式とに大別される。ホイスト式天井クレーンは、所謂カタログ商品として企画・販売されている。一方、クラブ式天井クレーンは、仕様に応じて受注生産される。このクラブ式天井クレーンとしては、例えば下記特許文献１に記載されるように、非常に大型で、大荷重に対応するものがある。 Overhead cranes are broadly classified into small and lightweight hoist types and large and heavy load club types. Hoist type overhead cranes are planned and sold as so-called catalog products. On the other hand, club-type overhead cranes are made to order according to specifications. As this club-type overhead crane, for example, as described in Patent Document 1 below, there is one that is very large and can handle a large load.

特開２００８−２３９２６２号公報JP 2008-239262 A

しかしながら、ホイスト式天井クレーンでは、スピードが遅く、耐久性も乏しい。一方、クラブ式天井クレーンでは、大型で重量も重く、高価格で、納期も長いという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、ホイスト式天井クレーン並みに小型軽量で、且つクラブ式天井クレーン並みにスピードや耐久性に優れた天井クレーンを提供することを目的とするものである。 Hoist type overhead cranes, however, are slow and poor in durability. On the other hand, club-type overhead cranes have the problems of large size, heavy weight, high price, and long delivery time.
The present invention has been made paying attention to the above problems, and provides an overhead crane that is as small and light as a hoist type overhead crane and excellent in speed and durability as a club type overhead crane. It is intended.

本発明者は、前記諸問題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下の知見を得て、本発明を開発した。即ち、ホイスト式天井クレーンがスピードや耐久性に劣るのは、例えば駆動用のモータを支持するための堅固な枠体構造がないためである。一方、クラブ式天井クレーンが大型化するのは、台枠の上に駆動装置を搭載する構造であるためであり、更にその周囲には点検足場を設けるようになっているためでもある。ホイスト式クレーン並みの小型化を図るためには、横行レール間の幅をホイストクレーン並みに維持し、且つ十分な強度の枠体構造を可及的にコンパクトに形成する必要がある。 As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventor obtained the following knowledge and developed the present invention. In other words, the hoist type overhead crane is inferior in speed and durability because, for example, there is no rigid frame structure for supporting a driving motor. On the other hand, the club-type overhead crane is increased in size because it has a structure in which a drive device is mounted on a frame, and further, an inspection scaffold is provided around it. In order to reduce the size of the hoist type crane, it is necessary to maintain the width between the traverse rails as the hoist crane and to form a sufficiently strong frame structure as compact as possible.

而して、本発明の天井クレーンは、２本の横行レールの上方で且つ横行レールの対向方向外側に配設された２枚の側板と、前記２枚の側板を連結する２本の側板継ぎ部材と、前記２枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持された２本の横行用車輪軸と、各車輪軸に取付けられて横行レール上を移動する横行用車輪と、前記２本の横行用車輪軸の何れか一方を回転駆動する車輪軸用モータと、前記２枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持され且つワイヤを巻上げる巻上ドラムと、前記巻上ドラムに連結され且つ前記２枚の側板の何れか一方又は双方の側板対向方向外側に配設された巻上用減速機と、前記減速機に連結された巻上用モータと、前記巻上ドラムに巻回されているワイヤから吊り下げられたフックブロックとを備えたことを特徴とするものである。 Thus, the overhead crane according to the present invention includes two side plates disposed above the two transverse rails and on the outer side in the opposing direction of the transverse rails, and the two side plate joints connecting the two side plates. Members, two traverse wheel shafts rotatably supported by the respective side plates so as to be passed between the two side plates, and for traversing mounted on the respective wheel shafts and moving on traverse rails A wheel, a wheel shaft motor that rotationally drives one of the two traversing wheel shafts, and a wire that is rotatably supported by each side plate so as to be passed between the two side plates. A hoisting drum to be wound up, a hoisting speed reducer connected to the hoisting drum and disposed on the outer side of one or both of the two side plates, and connected to the speed reducer Suspended from the hoisting motor and the wire wound around the hoisting drum It is characterized in that a lowered hook block.

また、前記巻上用減速機の回転を防止するためのトルクアームを当該巻上用減速機と側板との間に介装したことを特徴とするものである。
また、前記２本の側板継ぎ部材のうちの何れか１本に、前記フックブロックのワイヤを折り返すためのシーブブロックを取付けたことを特徴とするものである。
また、前記巻上用モータを、前記２枚の側板の側板対向方向内側に配設したことを特徴とするものである。
また、前記横行レールを走行フレームのガーダ上に敷設し、前記走行フレームを走行レール上に搭載したことを特徴とするものである。 Further, a torque arm for preventing rotation of the hoisting speed reducer is interposed between the hoisting speed reducer and the side plate.
Further, a sheave block for folding the wire of the hook block is attached to any one of the two side plate joint members.
Further, the hoisting motor is arranged on the inner side in the side plate facing direction of the two side plates.
Further, the traverse rail is laid on a girder of a travel frame, and the travel frame is mounted on the travel rail.

而して、本発明の天井クレーンによれば、２枚の側板と２本の側板継ぎ部材で横行レールの上方に枠体を構成し、この枠体の側板間に２本の横行用車輪軸を差し渡し、夫々の車輪軸に横行用車輪を取付け、車輪軸用モータで何れかの横行用車輪軸を回転駆動することで横行レール上を横行可能とすると共に、巻上ドラムを巻上用モータ及び巻上用減速機で回転駆動することで、巻上ドラムに巻回されているワイヤから吊り下げられたフックブロックで運搬物を吊り上げ可能とし、巻上用減速機を側板対向方向外側に配設することで側板間の距離を巻上ドラムの長さ程度にすることができるので、横行レール間の幅を巻上ドラムの長さ程度に維持することができ、もってホイスト式天井クレーン並みの小型軽量化が可能となると共に、２枚の側板と２本の側板継ぎ部材で構成される枠体の強度を十分なものとして巻上用モータ及び車輪軸用モータを堅固に支持し、もってスピードや耐久性を向上することができる。 Thus, according to the overhead crane of the present invention, a frame body is formed above the traverse rail by the two side plates and the two side plate joint members, and two traverse wheel shafts between the side plates of the frame body. The traverse wheel is attached to each wheel shaft, and the traverse rail can be traversed by rotating one of the traverse wheel shafts with the wheel shaft motor, and the hoisting drum is used as the hoisting motor. In addition, by rotating and driving with the hoisting speed reducer, it is possible to lift the transported object with the hook block suspended from the wire wound on the hoisting drum, and the hoisting speed reducer is arranged on the outer side in the side plate facing direction. Since the distance between the side plates can be set to the length of the hoisting drum, the width between the traverse rails can be maintained at the length of the hoisting drum, which is similar to a hoist type overhead crane. It is possible to reduce the size and weight, and the two sides When the intensity of the composed frame by two side plates splicing member of the motor and the motor for the wheel shaft for the upper winding firmly supported as sufficient, it is possible to improve the speed and durability have.

また、巻上用減速機の回転を防止するためのトルクアームを当該巻上用減速機と側板との間に介装したことにより、巻上用減速機及び巻上用モータを小さなスペースで堅固に支持することができ、もってスピードや耐久性を向上することができる。
また、２本の側板継ぎ部材のうちの何れか１本に、フックブロックのワイヤを折り返すためのシーブブロックを取付けたことにより、シーブブロック取付けのためのスペースを省略することができ、その分だけ、小型軽量化が可能となる。
また、巻上用モータを、２枚の側板の側板対向方向内側に配設したことにより、側板対向方向外側への張り出しを小さくして更なる小型化が可能となる。 In addition, by installing a torque arm to prevent the hoisting speed reducer from rotating between the hoisting speed reducer and the side plate, the hoisting speed reducer and the hoisting motor can be firmly secured in a small space. Therefore, speed and durability can be improved.
In addition, by attaching a sheave block for folding back the wire of the hook block to any one of the two side plate joint members, a space for attaching the sheave block can be omitted. It is possible to reduce the size and weight.
Further, since the hoisting motor is disposed on the inner side in the side plate facing direction of the two side plates, it is possible to further reduce the size by reducing the protrusion to the outer side in the side plate facing direction.

本発明の天井クレーンの一実施形態を示す全体構成の斜視図である。It is a perspective view of the whole composition showing one embodiment of the overhead crane of the present invention. 図１の天井クレーンの巻上装置近傍の斜視図である。It is a perspective view of the hoisting device vicinity of the overhead crane of FIG. 図２の巻上装置近傍を逆方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the hoisting device vicinity of FIG. 2 from the reverse direction. 図２、図３の巻上装置の六面図である。FIG. 4 is a six-sided view of the hoisting device of FIGS. 2 and 3. 図２、図３の巻上装置と従来のホイスト式天井クレーンの巻上装置及びクラブ式天井クレーンの巻上装置の比較説明図である。It is comparison explanatory drawing of the hoisting apparatus of FIG. 2, FIG. 3, the hoisting apparatus of the conventional hoist type overhead crane, and the hoisting apparatus of a club type overhead crane. 本発明の天井クレーンの他の実施形態を示す巻上装置の六面図である。It is a 6th page figure of the hoisting device which shows other embodiments of the overhead crane of the present invention.

次に、本発明の天井クレーンの一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の天井クレーンの全体構成を示す斜視図である。図中の符号１は、建家の長手方向に敷設された２本の走行レールであり、この走行レール１の上に、走行用車輪２を介して走行フレーム３が搭載されている。走行用車輪２は走行用モータ４によって回転駆動され、走行フレーム３は走行レール１の敷設方向に走行する。
走行フレーム３には、制御盤５を始め、種々の装置が搭載されており、走行フレーム３の長手方向、即ち走行レール１と直交方向の走行フレーム３のガーダ上に２本の横行レール６が敷設され、この横行レール６上に、横行方向に自走可能な巻上装置７が搭載されている。 Next, an embodiment of the overhead crane of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the overhead crane of the present embodiment. Reference numeral 1 in the figure denotes two traveling rails laid in the longitudinal direction of the building, and a traveling frame 3 is mounted on the traveling rail 1 via traveling wheels 2. The traveling wheel 2 is rotationally driven by the traveling motor 4, and the traveling frame 3 travels in the direction in which the traveling rail 1 is laid.
Various devices such as a control panel 5 are mounted on the traveling frame 3, and two transverse rails 6 are arranged on the girder of the traveling frame 3 in the longitudinal direction of the traveling frame 3, that is, in the direction orthogonal to the traveling rail 1. A hoisting device 7 that is laid and capable of self-propelling in the traverse direction is mounted on the traverse rail 6.

図２には、図１の巻上装置７近傍の斜視図を、図３には、図２の巻上装置７近傍の逆方向の斜視図を、図４には、図２、図３の巻上装置７の六面図を夫々示す。横行レール６の上方で且つ横行レール６の対向方向の僅かな両外側に、巻上装置７の枠体の一部を構成する２枚の側板８が、互いに対向するようにして、夫々配設されている。２枚の側板８は、互いにほぼ同形のものであり、横行レール６の対向方向外側への張り出しを小さくするために、比較的薄い金属板で構成される。なお、２枚の側板８の夫々には、後述する横行用車輪軸や巻上ドラム、巻上用モータを収納するための凹部が予め形成されている。 2 is a perspective view of the vicinity of the hoisting device 7 in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view in the reverse direction of the hoisting device 7 of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of FIGS. Six views of the hoisting device 7 are shown. Two side plates 8 constituting a part of the frame of the hoisting device 7 are disposed above the transverse rail 6 and slightly outside in the opposing direction of the transverse rail 6 so as to face each other. Has been. The two side plates 8 have substantially the same shape and are made of a relatively thin metal plate in order to reduce the outward protrusion of the transverse rail 6 in the opposite direction. Each of the two side plates 8 is previously formed with a recess for storing a traverse wheel shaft, a hoisting drum, and a hoisting motor which will be described later.

前記２枚の側板８は、２本の側板継ぎ部材９で連結され、この２本の側板継ぎ部材９と２枚の側板８とで巻上装置７の枠体が構成される。２本の側板継ぎ部材９は、互いに大きさの異なる金属製パイプ等で構成され、このうち一方の側板継ぎ部材９には、後述するシーブブロックが取付けられている。
前記２枚の側板８の下部に形成されている２カ所の凹部には、２本の横行用車輪軸１０が夫々回転自在に取付けられている。各横行用車輪軸１０は、２枚の側板８に差し渡すように配設され、各横行用車輪軸１０の端部に軸受ハウジング１１を被嵌し、それらの軸受ハウジング１１を側板８にボルト止めしている。各横行用車輪軸１０の端部には、各軸受ハウジング１１内の図示しない軸受が緊密に被嵌され、これにより各横行用車輪軸１０は滑らかに回転自在に２枚の側板８に支持されている。 The two side plates 8 are connected by two side plate joining members 9, and the two side plate joining members 9 and the two side plates 8 constitute a frame body of the hoisting device 7. The two side plate joining members 9 are made of metal pipes having different sizes, and one of the side plate joining members 9 is attached with a sheave block to be described later.
Two traverse wheel shafts 10 are rotatably attached to two recesses formed in the lower part of the two side plates 8. Each traverse wheel shaft 10 is disposed so as to be passed to the two side plates 8, and a bearing housing 11 is fitted to the end of each traverse wheel shaft 10, and these bearing housings 11 are bolted to the side plate 8. It has stopped. A bearing (not shown) in each bearing housing 11 is tightly fitted to the end portion of each traverse wheel shaft 10, whereby each traverse wheel shaft 10 is supported on the two side plates 8 so as to be smoothly rotatable. ing.

前記各横行用車輪軸１０の両端部には横行用車輪１２が１個ずつ計４個固定されている。各横行用車輪１２は、天井クレーンの横行用車輪としては一般的な両フランジ型である。天井クレーンの横行レールは長尺で、比較的蛇行が大きい。このため、横行用車輪１２には両フランジ型のものが一般的に用いられる。
前記２本の横行用車輪軸１０のうち、一方の横行用車輪軸１０は車輪軸用モータ１３で回転駆動される。この車輪軸用モータ１３は内部にブレーキ機構を備えており、傘歯車機構などによる回転方向変換機能付きの車輪軸用減速機１４を介して一方の横行用車輪軸１０に連結されており、この車輪軸用モータ１３で一方の横行用車輪軸１０を回転駆動することにより、巻上装置７は横行レール６に沿って横行する。 A total of four traversing wheels 12 are fixed to both ends of each traversing wheel shaft 10 one by one. Each traverse wheel 12 is a double flange type that is common as a traverse wheel of an overhead crane. The overhead rail has long rails and is relatively meandering. For this reason, a double-flange type is generally used for the traversing wheel 12.
Of the two traversing wheel shafts 10, one traversing wheel shaft 10 is rotationally driven by a wheel shaft motor 13. The wheel shaft motor 13 includes a brake mechanism inside, and is connected to one traversing wheel shaft 10 via a wheel shaft speed reducer 14 having a rotation direction conversion function such as a bevel gear mechanism. The hoisting device 7 traverses along the traversing rail 6 by rotationally driving one traversing wheel shaft 10 by the wheel shaft motor 13.

前記２枚の側板８の上部中央の凹部には、２枚の側板８に差し渡すようにして巻上ドラム１５が回転自在に支持されている。巻上ドラム１５は、長手方向中央部の円筒状の胴部外周にワイヤ１６を巻取るためのものであり、長手方向両端部の軸部に、夫々、軸受ハウジング１７を被嵌し、それらの軸受ハウジング１７を側板８にボルト止めしている。巻上ドラム１５の長手方向両端部軸部には、各軸受ハウジング１７内の図示しない軸受が緊密に被嵌され、これにより巻上ドラム１５は滑らかに回転自在に２枚の側板８に支持されている。なお、図中の符号１８は、巻上ドラム１５が所定回数だけ回転したときに、当該巻上ドラム１５の回転、正確には後述する巻上用ドラムの回転を停止するためのリミットスイッチである。 A winding drum 15 is rotatably supported in a recess at the upper center of the two side plates 8 so as to be passed to the two side plates 8. The winding drum 15 is for winding the wire 16 around the outer periphery of the cylindrical body at the center in the longitudinal direction. The shaft housings at both ends in the longitudinal direction are fitted with bearing housings 17, respectively. The bearing housing 17 is bolted to the side plate 8. Bearings (not shown) in the respective bearing housings 17 are tightly fitted to the shafts at both ends in the longitudinal direction of the hoisting drum 15, whereby the hoisting drum 15 is supported by the two side plates 8 so as to be smoothly rotatable. ing. Reference numeral 18 in the figure is a limit switch for stopping the rotation of the hoisting drum 15 and, more precisely, the hoisting drum described later, when the hoisting drum 15 rotates a predetermined number of times. .

前記巻上ドラム１５の長手方向一方の端部には、巻上トルク増大のための巻上用減速機１９が連結されている。この巻上用減速機１９は、前述した巻上ドラム１５を側板８に回転自在に支持するための軸受ハウジング１７の外側、つまり一方の側板８の側板対向方向外側に配設されており、これにより側板８間の距離、ひいては横行用車輪１２間の距離、つまり横行レール６間の幅を巻上ドラム１５の長さ程度に維持することを可能としている。横行レール６間の幅を小さくすることができれば、結果的に巻上装置７全体の所用スペースを小さくすることができ、つまり前記２枚の側板８と側板継ぎ部材９で構成される巻上装置７の枠体を小さくすることができ、巻上装置７の大きさをホイスト式天井クレーン並みに小型軽量化することが可能となる。 A hoisting speed reducer 19 for increasing hoisting torque is connected to one end in the longitudinal direction of the hoisting drum 15. The hoisting speed reducer 19 is disposed on the outer side of the bearing housing 17 for rotatably supporting the hoisting drum 15 on the side plate 8, that is, on the outer side in the side plate facing direction of one side plate 8. Thus, the distance between the side plates 8, and hence the distance between the traversing wheels 12, that is, the width between the traversing rails 6, can be maintained at the length of the hoisting drum 15. If the width between the transverse rails 6 can be reduced, the necessary space for the entire hoisting device 7 can be reduced as a result, that is, the hoisting device constituted by the two side plates 8 and the side plate joining members 9. 7 can be made small, and the size of the hoisting device 7 can be reduced in size and weight as the hoist type overhead crane.

なお、巻上用減速機１９を巻上ドラム１５に連結しただけでは、巻上ドラム１５の巻上トルクの反力で減速機１９、ひいては後述する巻上用モータも回転してしまう。そのため、本実施形態では、巻上用減速機１９と側板８との間に、トルクアーム２０を介装して、反力を受ける、つまり巻上用減速機１９の回転を防止している。ちなみに、このようにトルクアーム２０を介装して巻上用減速機１９の回転を防止すれば、それで巻上用減速機１９を側板８に固定することができ、巻上用減速機１９の固定に必要なスペースを小さくすることが可能となる。 If the hoisting speed reducer 19 is simply connected to the hoisting drum 15, the speed reducer 19, and hence the hoisting motor described later, is also rotated by the reaction force of the hoisting torque of the hoisting drum 15. Therefore, in the present embodiment, the torque arm 20 is interposed between the hoisting speed reducer 19 and the side plate 8 to receive a reaction force, that is, the hoisting speed reducer 19 is prevented from rotating. Incidentally, if the torque arm 20 is interposed in this manner to prevent the hoisting speed reducer 19 from rotating, the hoisting speed reducer 19 can be fixed to the side plate 8, and the hoisting speed reducer 19 The space required for fixing can be reduced.

前記巻上用減速機１９の入力端には、フランジを介して巻上用モータ２１が連結されている。この巻上用モータ２１はブレーキ機構付きのものであり、本実施形態では、巻上用減速機１９の出力端と入力端が同じ向きに設けられているため、巻上用モータ２１を側板対向方向内側に配設することができ、これにより側板対向方向外側への張り出しを小さくすることができ、更なる小型化が可能となっている。この巻上用モータ２１を正逆方向に回転することにより、モータトルクが巻上用減速機１９で増大され、巻上ドラム１５の巻上トルクとして作用する。 A hoisting motor 21 is connected to the input end of the hoisting speed reducer 19 via a flange. The hoisting motor 21 is equipped with a brake mechanism. In this embodiment, the output end and the input end of the hoisting speed reducer 19 are provided in the same direction. It can be arranged on the inner side in the direction, whereby the overhang to the outer side in the side plate facing direction can be reduced, and further miniaturization is possible. By rotating the hoisting motor 21 in the forward and reverse directions, the motor torque is increased by the hoisting reducer 19 and acts as the hoisting torque of the hoisting drum 15.

前記巻上ドラム１５に巻回され、当該巻上ドラム１５から下方に垂下されたワイヤ１６の下端部には、滑車付きのフックブロック２２が当該滑車を介して吊り下げられている。また、このフックブロック２２の滑車に巻回されたワイヤ１６は、前記一方の側板継ぎ部材９から吊り下げられたシーブブロック２３の滑車（シーブともいう）によって折り返されている。これらフックブロック２２やシーブブロック２３は、当該シーブブロック２３が一方の側板継ぎ部材９から吊り下げられていることを除けば、既存のものと同様である。また、ワイヤ１６の掛数を増やす場合、側板継ぎ部材９に吊り下げられたシーブブロック２３に複数枚の滑車（シーブ）を吊り下げることとなる。なお、図中の符号２４は、給電用のケーブルベアである。 A hook block 22 with a pulley is suspended from the lower end portion of the wire 16 wound around the winding drum 15 and suspended downward from the winding drum 15 via the pulley. Further, the wire 16 wound around the pulley of the hook block 22 is folded back by a pulley (also referred to as a sheave) of the sheave block 23 suspended from the one side plate joint member 9. These hook block 22 and sheave block 23 are the same as existing ones except that the sheave block 23 is suspended from one side plate joint member 9. When the number of wires 16 is increased, a plurality of pulleys (sheaves) are suspended from the sheave block 23 suspended from the side plate joint member 9. In addition, the code | symbol 24 in a figure is the cable bear for electric power feeding.

従って、前記フックブロック２２に運搬物を吊り、巻上用モータ２１を回転駆動すると、モータトルクが巻上用減速機１９で増大され、巻上ドラム１５の巻上トルクとして作用するので、この巻上トルクでワイヤ１６を巻上ドラム１５の胴部外周に巻上げ、フックブロック２２に吊り下げられた運搬物を吊り上げたり、吊り下ろしたりすることができる。その状態で、車輪軸用モータ１３を回転駆動すれば巻上装置７が横行レール６に沿って横行し、走行用モータ４を回転駆動すれば走行フレーム３が走行レール１に沿って走行する。 Accordingly, when a transported object is suspended from the hook block 22 and the hoisting motor 21 is driven to rotate, the motor torque is increased by the hoisting speed reducer 19 and acts as the hoisting torque of the hoisting drum 15. The wire 16 can be wound around the outer periphery of the body portion of the hoisting drum 15 with the upper torque, and the transported object suspended from the hook block 22 can be lifted or hung. In this state, when the wheel shaft motor 13 is rotationally driven, the hoisting device 7 traverses along the traverse rail 6, and when the travel motor 4 is rotationally driven, the travel frame 3 travels along the travel rail 1.

図５には、種々のタイプの天井クレーン及び本実施形態の天井クレーンを同じ縮尺で示す。図５ａはホイスト式天井クレーン、図５ｂは本実施形態の天井クレーン、図５ｃはクラブ式天井クレーンを夫々示す。ホイスト式天井クレーンは、所謂カタログ商品として企画・販売されている。図から明らかなように小型で軽量であるが、スピードが遅く、また耐久性に劣る。一方、クラブ式天井クレーンは、一般に受注生産であり、仕様に応じてスピード（走行、横行、巻上）や運搬荷重を設計する。そのため、納期が長い。また、クラブ式天井クレーンは、台枠の上に駆動装置を搭載することを前提とし、更に台枠の周りに点検足場を設けるため、大型で重量も大きく、高価でもある。 FIG. 5 shows various types of overhead cranes and the overhead crane of this embodiment at the same scale. 5a shows a hoist type overhead crane, FIG. 5b shows an overhead crane of the present embodiment, and FIG. 5c shows a club type overhead crane. Hoist type overhead cranes are planned and sold as so-called catalog products. As is apparent from the figure, it is small and lightweight, but it is slow and inferior in durability. On the other hand, club-type overhead cranes are generally made-to-order, and design speed (running, traversing, hoisting) and carrying load according to specifications. Therefore, delivery time is long. Further, the club type overhead crane is premised on mounting a driving device on the underframe, and further has an inspection scaffold around the underframe, so it is large, heavy and expensive.

本実施形態の天井クレーンは、図からも明らかなようにホイスト式天井クレーン並みの大きさで、軽量でもある。一方、２枚の側板８と２本の側板継ぎ部材９で、小さいながらも強固な枠体を構成し、この枠体に、車輪軸用モータ１３や巻上用減速機１９、巻上用モータ２１を堅固に固定しているため、必要なトルクを得ることができ、その結果、スピードや荷重も高く、耐久性にも優れる。 The overhead crane of this embodiment is as light as a hoist type overhead crane and is lightweight as is apparent from the figure. On the other hand, the two side plates 8 and the two side plate joint members 9 form a small but strong frame, and the wheel shaft motor 13, the hoisting speed reducer 19, and the hoisting motor are formed on the frame. Since 21 is firmly fixed, a necessary torque can be obtained. As a result, speed and load are high, and durability is excellent.

このように本実施形態の天井クレーンでは、２枚の側板８と２本の側板継ぎ部材９で横行レール６の上方に枠体を構成し、この枠体の側板８間に２本の横行用車輪軸１０を差し渡し、夫々の車輪軸１０に横行用車輪１２を取付け、車輪軸用モータ１３で何れかの横行用車輪軸１０を回転駆動することで横行レール６上を横行可能とすると共に、巻上ドラム１５を巻上用モータ２１及び巻上用減速機１９で回転駆動することで、巻上ドラム１５に巻回されているワイヤ１６から吊り下げられたフックブロック２２で運搬物を吊り上げ可能とし、巻上用減速機１９を側板対向方向外側に配設することで側板８間の距離を巻上ドラム１５の長さ程度にすることができるので、横行レール６間の幅を巻上ドラム１５の長さ程度に維持することができ、もってホイスト式天井クレーン並みの小型軽量化が可能となると共に、２枚の側板８と２本の側板継ぎ部材９で構成される枠体の強度を十分なものとして巻上用モータ２１及び車輪軸用モータ１３を堅固に支持し、もってスピードや耐久性を向上することができる。 As described above, in the overhead crane according to the present embodiment, the two side plates 8 and the two side plate joint members 9 constitute a frame body above the traverse rail 6, and two transverse plates are used between the side plates 8 of the frame body. While passing the wheel shaft 10, attaching a traverse wheel 12 to each wheel shaft 10 and rotating the traverse wheel shaft 10 with a wheel shaft motor 13, the traverse rail 6 can be traversed. By rotating and driving the hoisting drum 15 by the hoisting motor 21 and the hoisting speed reducer 19, it is possible to lift the transported object with the hook block 22 suspended from the wire 16 wound around the hoisting drum 15. The distance between the side plates 8 can be made about the length of the hoisting drum 15 by disposing the hoisting speed reducer 19 on the outer side in the side plate facing direction. About 15 lengths, Thus, the size and weight of the hoist type overhead crane can be reduced, and the strength of the frame composed of the two side plates 8 and the two side plate joint members 9 can be sufficiently increased, and the hoisting motor 21 and the wheels. The shaft motor 13 can be firmly supported to improve speed and durability.

また、巻上用減速機１９の回転を防止するためのトルクアーム２０を当該巻上用減速機１９と側板８との間に介装したことにより、巻上用減速機１９及び巻上用モータ２１を小さなスペースで堅固に支持することができ、もってスピードや耐久性を向上することができる。
また、２本の側板継ぎ部材９のうちの何れか１本に、フックブロック２２のワイヤ１６を折り返すためのシーブブロック２３を取付けたことにより、シーブブロック２３取付けのためのスペースを省略することができ、その分だけ、小型軽量化が可能となる。 Further, a torque arm 20 for preventing rotation of the hoisting speed reducer 19 is interposed between the hoisting speed reducer 19 and the side plate 8, so that the hoisting speed reducer 19 and the hoisting motor are provided. 21 can be firmly supported in a small space, so that speed and durability can be improved.
Further, by attaching the sheave block 23 for turning back the wire 16 of the hook block 22 to any one of the two side plate joint members 9, a space for attaching the sheave block 23 can be omitted. It is possible to reduce the size and weight accordingly.

また、巻上用モータ２１を、２枚の側板８の側板対向方向内側に配設したことにより、側板対向方向外側への張り出しを小さくして更なる小型化が可能となる。
図６には、本発明の天井クレーンの他の実施形態を示す。この実施形態の天井クレーンは、前記図１〜図４の実施形態の天井クレーンと類似する構成も多く、同等の構成には同等の符号を附してその詳細な説明を省略し、前記図１〜図４の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、巻上ドラム１５の長手方向両端部に夫々巻上用減速機１９を連結し、夫々の巻上用減速機１９に巻上用モータ２１を連結している。本実施形態でも、巻上用減速機１９は、夫々の側板８に対し、側板対向方向外側に配設されているが、巻上用モータ２１は、巻上用減速機１９と同様に、夫々の側板８に対し、側板対向方向外側に配設されている。ちなみに、巻上用モータ２１を複数使用する場合であっても、それらの巻上用モータ２１を側板対向方向内側に配設できる場合には、そのようにしてもよい。 Further, by arranging the hoisting motor 21 on the inner side in the side plate facing direction of the two side plates 8, it is possible to further reduce the size by reducing the protrusion to the outer side in the side plate facing direction.
FIG. 6 shows another embodiment of the overhead crane of the present invention. The overhead crane of this embodiment has many configurations similar to the overhead crane of the embodiment of FIGS. 1 to 4, and the same reference numerals are given to the same configurations, and detailed description thereof is omitted. -Only a different part from embodiment of FIG. 4 is demonstrated. In the present embodiment, a hoisting speed reducer 19 is connected to each longitudinal end of the hoisting drum 15, and a hoisting motor 21 is connected to each hoisting speed reducer 19. Also in the present embodiment, the hoisting speed reducer 19 is disposed on the outer side in the side plate facing direction with respect to the respective side plates 8, but the hoisting motor 21 is similar to the hoisting speed reducer 19. The side plate 8 is disposed on the outer side in the side plate facing direction. Incidentally, even when a plurality of hoisting motors 21 are used, such hoisting motors 21 may be so arranged if they can be arranged on the inner side in the side plate facing direction.

１は走行レール、２は走行用車輪、３は走行フレーム、４は走行用モータ、５は制御盤、６は横行レール、７は巻上装置、８は側板、９は側板継ぎ部材、１０は横行用車輪軸、１１は軸受ハウジング、１２は横行用車輪、１３は車輪軸用モータ、１４は車輪軸用減速機、１５は巻上ドラム、１６はワイヤ、１７は軸受ハウジング、１８はリミットスイッチ、１９は巻上用減速機、２０はトルクアーム、２１は巻上用モータ、２２はフックブロック、２３はシーブブロック、２４はケーブルベア 1 is a traveling rail, 2 is a traveling wheel, 3 is a traveling frame, 4 is a traveling motor, 5 is a control panel, 6 is a traverse rail, 7 is a hoisting device, 8 is a side plate, 9 is a side plate joint member, Traverse wheel shaft, 11 is a bearing housing, 12 is a traverse wheel, 13 is a wheel shaft motor, 14 is a wheel shaft speed reducer, 15 is a hoisting drum, 16 is a wire, 17 is a bearing housing, and 18 is a limit switch. , 19 is a reduction gear for hoisting, 20 is a torque arm, 21 is a motor for hoisting, 22 is a hook block, 23 is a sheave block, and 24 is a cable bearer.

Claims

２本の横行レールの上方で且つ横行レールの対向方向外側に配設された２枚の側板と、前記２枚の側板を連結する２本の側板継ぎ部材と、前記２枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持された２本の横行用車輪軸と、各車輪軸に取付けられて横行レール上を移動する横行用車輪と、前記２本の横行用車輪軸の何れか一方を回転駆動する車輪軸用モータと、前記２枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持され且つワイヤを巻上げる巻上ドラムと、前記巻上ドラムに連結され且つ前記２枚の側板の何れか一方又は双方の側板対向方向外側に配設された巻上用減速機と、前記減速機に連結された巻上用モータと、前記巻上ドラムに巻回されているワイヤから吊り下げられたフックブロックとを備えたことを特徴とする天井クレーン。 Two side plates disposed above the two transverse rails and on the outer side in the opposite direction of the transverse rails, two side plate joining members that connect the two side plates, and a gap between the two side plates. Two traversing wheel shafts rotatably supported on the respective side plates as passed, traversing wheels attached to the respective wheel shafts and moving on traversing rails, and the two traversing wheel shafts A wheel shaft motor that rotationally drives any one of the above, a winding drum that is rotatably supported on each side plate so as to be passed between the two side plates, and winds the wire, and the winding drum A hoisting speed reducer connected to the outer side of one or both of the two side plates, a hoisting motor connected to the speed reducer, and the hoisting drum. Hook block suspended from the wire being wound Overhead crane, characterized in that was.

前記巻上用減速機の回転を防止するためのトルクアームを当該巻上用減速機と側板との間に介装したことを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン。 The overhead crane according to claim 1, wherein a torque arm for preventing rotation of the hoisting speed reducer is interposed between the hoisting speed reducer and the side plate.

前記２本の側板継ぎ部材のうちの何れか１本に、前記フックブロックのワイヤを折り返すためのシーブブロックを取付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の天井クレーン。 The overhead crane according to claim 1 or 2, wherein a sheave block for folding back the wire of the hook block is attached to any one of the two side plate joint members.

前記巻上用モータを、前記２枚の側板の側板対向方向内側に配設したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の天井クレーン。 The overhead crane according to any one of claims 1 to 3, wherein the hoisting motor is disposed on an inner side of the two side plates in a side plate facing direction.

前記横行レールを走行フレームのガーダ上に敷設し、前記走行フレームを走行レール上に搭載したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の天井クレーン。 The overhead crane according to any one of claims 1 to 4, wherein the traverse rail is laid on a girder of a travel frame, and the travel frame is mounted on the travel rail.