JP2011057429A - Overhead crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、巻上装置としての天井クレーンに関するものであり、特にスピード、耐久性に優れ、且つ小型、軽量な天井クレーンとして好適なものである。 The present invention relates to an overhead crane as a hoisting device, and is particularly suitable as a small and lightweight overhead crane having excellent speed and durability.
天井クレーンは、小型、軽量なホイスト式と、大型、大荷重対応のクラブ式とに大別される。ホイスト式天井クレーンは、所謂カタログ商品として企画・販売されている。一方、クラブ式天井クレーンは、仕様に応じて受注生産される。このクラブ式天井クレーンとしては、例えば下記特許文献1に記載されるように、非常に大型で、大荷重に対応するものがある。 Overhead cranes are broadly classified into small and lightweight hoist types and large and heavy load club types. Hoist type overhead cranes are planned and sold as so-called catalog products. On the other hand, club-type overhead cranes are made to order according to specifications. As this club-type overhead crane, for example, as described in Patent Document 1 below, there is one that is very large and can handle a large load.
しかしながら、ホイスト式天井クレーンでは、スピードが遅く、耐久性も乏しい。一方、クラブ式天井クレーンでは、大型で重量も重く、高価格で、納期も長いという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、ホイスト式天井クレーン並みに小型軽量で、且つクラブ式天井クレーン並みにスピードや耐久性に優れた天井クレーンを提供することを目的とするものである。
Hoist type overhead cranes, however, are slow and poor in durability. On the other hand, club-type overhead cranes have the problems of large size, heavy weight, high price, and long delivery time.
The present invention has been made paying attention to the above problems, and provides an overhead crane that is as small and light as a hoist type overhead crane and excellent in speed and durability as a club type overhead crane. It is intended.
本発明者は、前記諸問題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下の知見を得て、本発明を開発した。即ち、ホイスト式天井クレーンがスピードや耐久性に劣るのは、例えば駆動用のモータを支持するための堅固な枠体構造がないためである。一方、クラブ式天井クレーンが大型化するのは、台枠の上に駆動装置を搭載する構造であるためであり、更にその周囲には点検足場を設けるようになっているためでもある。ホイスト式クレーン並みの小型化を図るためには、横行レール間の幅をホイストクレーン並みに維持し、且つ十分な強度の枠体構造を可及的にコンパクトに形成する必要がある。 As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventor obtained the following knowledge and developed the present invention. In other words, the hoist type overhead crane is inferior in speed and durability because, for example, there is no rigid frame structure for supporting a driving motor. On the other hand, the club-type overhead crane is increased in size because it has a structure in which a drive device is mounted on a frame, and further, an inspection scaffold is provided around it. In order to reduce the size of the hoist type crane, it is necessary to maintain the width between the traverse rails as the hoist crane and to form a sufficiently strong frame structure as compact as possible.
而して、本発明の天井クレーンは、2本の横行レールの上方で且つ横行レールの対向方向外側に配設された2枚の側板と、前記2枚の側板を連結する2本の側板継ぎ部材と、前記2枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持された2本の横行用車輪軸と、各車輪軸に取付けられて横行レール上を移動する横行用車輪と、前記2本の横行用車輪軸の何れか一方を回転駆動する車輪軸用モータと、前記2枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持され且つワイヤを巻上げる巻上ドラムと、前記巻上ドラムに連結され且つ前記2枚の側板の何れか一方又は双方の側板対向方向外側に配設された巻上用減速機と、前記減速機に連結された巻上用モータと、前記巻上ドラムに巻回されているワイヤから吊り下げられたフックブロックとを備えたことを特徴とするものである。 Thus, the overhead crane according to the present invention includes two side plates disposed above the two transverse rails and on the outer side in the opposing direction of the transverse rails, and the two side plate joints connecting the two side plates. Members, two traverse wheel shafts rotatably supported by the respective side plates so as to be passed between the two side plates, and for traversing mounted on the respective wheel shafts and moving on traverse rails A wheel, a wheel shaft motor that rotationally drives one of the two traversing wheel shafts, and a wire that is rotatably supported by each side plate so as to be passed between the two side plates. A hoisting drum to be wound up, a hoisting speed reducer connected to the hoisting drum and disposed on the outer side of one or both of the two side plates, and connected to the speed reducer Suspended from the hoisting motor and the wire wound around the hoisting drum It is characterized in that a lowered hook block.
また、前記巻上用減速機の回転を防止するためのトルクアームを当該巻上用減速機と側板との間に介装したことを特徴とするものである。
また、前記2本の側板継ぎ部材のうちの何れか1本に、前記フックブロックのワイヤを折り返すためのシーブブロックを取付けたことを特徴とするものである。
また、前記巻上用モータを、前記2枚の側板の側板対向方向内側に配設したことを特徴とするものである。
また、前記横行レールを走行フレームのガーダ上に敷設し、前記走行フレームを走行レール上に搭載したことを特徴とするものである。
Further, a torque arm for preventing rotation of the hoisting speed reducer is interposed between the hoisting speed reducer and the side plate.
Further, a sheave block for folding the wire of the hook block is attached to any one of the two side plate joint members.
Further, the hoisting motor is arranged on the inner side in the side plate facing direction of the two side plates.
Further, the traverse rail is laid on a girder of a travel frame, and the travel frame is mounted on the travel rail.
而して、本発明の天井クレーンによれば、2枚の側板と2本の側板継ぎ部材で横行レールの上方に枠体を構成し、この枠体の側板間に2本の横行用車輪軸を差し渡し、夫々の車輪軸に横行用車輪を取付け、車輪軸用モータで何れかの横行用車輪軸を回転駆動することで横行レール上を横行可能とすると共に、巻上ドラムを巻上用モータ及び巻上用減速機で回転駆動することで、巻上ドラムに巻回されているワイヤから吊り下げられたフックブロックで運搬物を吊り上げ可能とし、巻上用減速機を側板対向方向外側に配設することで側板間の距離を巻上ドラムの長さ程度にすることができるので、横行レール間の幅を巻上ドラムの長さ程度に維持することができ、もってホイスト式天井クレーン並みの小型軽量化が可能となると共に、2枚の側板と2本の側板継ぎ部材で構成される枠体の強度を十分なものとして巻上用モータ及び車輪軸用モータを堅固に支持し、もってスピードや耐久性を向上することができる。 Thus, according to the overhead crane of the present invention, a frame body is formed above the traverse rail by the two side plates and the two side plate joint members, and two traverse wheel shafts between the side plates of the frame body. The traverse wheel is attached to each wheel shaft, and the traverse rail can be traversed by rotating one of the traverse wheel shafts with the wheel shaft motor, and the hoisting drum is used as the hoisting motor. In addition, by rotating and driving with the hoisting speed reducer, it is possible to lift the transported object with the hook block suspended from the wire wound on the hoisting drum, and the hoisting speed reducer is arranged on the outer side in the side plate facing direction. Since the distance between the side plates can be set to the length of the hoisting drum, the width between the traverse rails can be maintained at the length of the hoisting drum, which is similar to a hoist type overhead crane. It is possible to reduce the size and weight, and the two sides When the intensity of the composed frame by two side plates splicing member of the motor and the motor for the wheel shaft for the upper winding firmly supported as sufficient, it is possible to improve the speed and durability have.
また、巻上用減速機の回転を防止するためのトルクアームを当該巻上用減速機と側板との間に介装したことにより、巻上用減速機及び巻上用モータを小さなスペースで堅固に支持することができ、もってスピードや耐久性を向上することができる。
また、2本の側板継ぎ部材のうちの何れか1本に、フックブロックのワイヤを折り返すためのシーブブロックを取付けたことにより、シーブブロック取付けのためのスペースを省略することができ、その分だけ、小型軽量化が可能となる。
また、巻上用モータを、2枚の側板の側板対向方向内側に配設したことにより、側板対向方向外側への張り出しを小さくして更なる小型化が可能となる。
In addition, by installing a torque arm to prevent the hoisting speed reducer from rotating between the hoisting speed reducer and the side plate, the hoisting speed reducer and the hoisting motor can be firmly secured in a small space. Therefore, speed and durability can be improved.
In addition, by attaching a sheave block for folding back the wire of the hook block to any one of the two side plate joint members, a space for attaching the sheave block can be omitted. It is possible to reduce the size and weight.
Further, since the hoisting motor is disposed on the inner side in the side plate facing direction of the two side plates, it is possible to further reduce the size by reducing the protrusion to the outer side in the side plate facing direction.
次に、本発明の天井クレーンの一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態の天井クレーンの全体構成を示す斜視図である。図中の符号1は、建家の長手方向に敷設された2本の走行レールであり、この走行レール1の上に、走行用車輪2を介して走行フレーム3が搭載されている。走行用車輪2は走行用モータ4によって回転駆動され、走行フレーム3は走行レール1の敷設方向に走行する。
走行フレーム3には、制御盤5を始め、種々の装置が搭載されており、走行フレーム3の長手方向、即ち走行レール1と直交方向の走行フレーム3のガーダ上に2本の横行レール6が敷設され、この横行レール6上に、横行方向に自走可能な巻上装置7が搭載されている。
Next, an embodiment of the overhead crane of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the overhead crane of the present embodiment. Reference numeral 1 in the figure denotes two traveling rails laid in the longitudinal direction of the building, and a traveling
Various devices such as a
図2には、図1の巻上装置7近傍の斜視図を、図3には、図2の巻上装置7近傍の逆方向の斜視図を、図4には、図2、図3の巻上装置7の六面図を夫々示す。横行レール6の上方で且つ横行レール6の対向方向の僅かな両外側に、巻上装置7の枠体の一部を構成する2枚の側板8が、互いに対向するようにして、夫々配設されている。2枚の側板8は、互いにほぼ同形のものであり、横行レール6の対向方向外側への張り出しを小さくするために、比較的薄い金属板で構成される。なお、2枚の側板8の夫々には、後述する横行用車輪軸や巻上ドラム、巻上用モータを収納するための凹部が予め形成されている。
2 is a perspective view of the vicinity of the hoisting
前記2枚の側板8は、2本の側板継ぎ部材9で連結され、この2本の側板継ぎ部材9と2枚の側板8とで巻上装置7の枠体が構成される。2本の側板継ぎ部材9は、互いに大きさの異なる金属製パイプ等で構成され、このうち一方の側板継ぎ部材9には、後述するシーブブロックが取付けられている。
前記2枚の側板8の下部に形成されている2カ所の凹部には、2本の横行用車輪軸10が夫々回転自在に取付けられている。各横行用車輪軸10は、2枚の側板8に差し渡すように配設され、各横行用車輪軸10の端部に軸受ハウジング11を被嵌し、それらの軸受ハウジング11を側板8にボルト止めしている。各横行用車輪軸10の端部には、各軸受ハウジング11内の図示しない軸受が緊密に被嵌され、これにより各横行用車輪軸10は滑らかに回転自在に2枚の側板8に支持されている。
The two
Two
前記各横行用車輪軸10の両端部には横行用車輪12が1個ずつ計4個固定されている。各横行用車輪12は、天井クレーンの横行用車輪としては一般的な両フランジ型である。天井クレーンの横行レールは長尺で、比較的蛇行が大きい。このため、横行用車輪12には両フランジ型のものが一般的に用いられる。
前記2本の横行用車輪軸10のうち、一方の横行用車輪軸10は車輪軸用モータ13で回転駆動される。この車輪軸用モータ13は内部にブレーキ機構を備えており、傘歯車機構などによる回転方向変換機能付きの車輪軸用減速機14を介して一方の横行用車輪軸10に連結されており、この車輪軸用モータ13で一方の横行用車輪軸10を回転駆動することにより、巻上装置7は横行レール6に沿って横行する。
A total of four traversing
Of the two traversing
前記2枚の側板8の上部中央の凹部には、2枚の側板8に差し渡すようにして巻上ドラム15が回転自在に支持されている。巻上ドラム15は、長手方向中央部の円筒状の胴部外周にワイヤ16を巻取るためのものであり、長手方向両端部の軸部に、夫々、軸受ハウジング17を被嵌し、それらの軸受ハウジング17を側板8にボルト止めしている。巻上ドラム15の長手方向両端部軸部には、各軸受ハウジング17内の図示しない軸受が緊密に被嵌され、これにより巻上ドラム15は滑らかに回転自在に2枚の側板8に支持されている。なお、図中の符号18は、巻上ドラム15が所定回数だけ回転したときに、当該巻上ドラム15の回転、正確には後述する巻上用ドラムの回転を停止するためのリミットスイッチである。
A winding
前記巻上ドラム15の長手方向一方の端部には、巻上トルク増大のための巻上用減速機19が連結されている。この巻上用減速機19は、前述した巻上ドラム15を側板8に回転自在に支持するための軸受ハウジング17の外側、つまり一方の側板8の側板対向方向外側に配設されており、これにより側板8間の距離、ひいては横行用車輪12間の距離、つまり横行レール6間の幅を巻上ドラム15の長さ程度に維持することを可能としている。横行レール6間の幅を小さくすることができれば、結果的に巻上装置7全体の所用スペースを小さくすることができ、つまり前記2枚の側板8と側板継ぎ部材9で構成される巻上装置7の枠体を小さくすることができ、巻上装置7の大きさをホイスト式天井クレーン並みに小型軽量化することが可能となる。
A
なお、巻上用減速機19を巻上ドラム15に連結しただけでは、巻上ドラム15の巻上トルクの反力で減速機19、ひいては後述する巻上用モータも回転してしまう。そのため、本実施形態では、巻上用減速機19と側板8との間に、トルクアーム20を介装して、反力を受ける、つまり巻上用減速機19の回転を防止している。ちなみに、このようにトルクアーム20を介装して巻上用減速機19の回転を防止すれば、それで巻上用減速機19を側板8に固定することができ、巻上用減速機19の固定に必要なスペースを小さくすることが可能となる。
If the
前記巻上用減速機19の入力端には、フランジを介して巻上用モータ21が連結されている。この巻上用モータ21はブレーキ機構付きのものであり、本実施形態では、巻上用減速機19の出力端と入力端が同じ向きに設けられているため、巻上用モータ21を側板対向方向内側に配設することができ、これにより側板対向方向外側への張り出しを小さくすることができ、更なる小型化が可能となっている。この巻上用モータ21を正逆方向に回転することにより、モータトルクが巻上用減速機19で増大され、巻上ドラム15の巻上トルクとして作用する。
A hoisting
前記巻上ドラム15に巻回され、当該巻上ドラム15から下方に垂下されたワイヤ16の下端部には、滑車付きのフックブロック22が当該滑車を介して吊り下げられている。また、このフックブロック22の滑車に巻回されたワイヤ16は、前記一方の側板継ぎ部材9から吊り下げられたシーブブロック23の滑車(シーブともいう)によって折り返されている。これらフックブロック22やシーブブロック23は、当該シーブブロック23が一方の側板継ぎ部材9から吊り下げられていることを除けば、既存のものと同様である。また、ワイヤ16の掛数を増やす場合、側板継ぎ部材9に吊り下げられたシーブブロック23に複数枚の滑車(シーブ)を吊り下げることとなる。なお、図中の符号24は、給電用のケーブルベアである。
A
従って、前記フックブロック22に運搬物を吊り、巻上用モータ21を回転駆動すると、モータトルクが巻上用減速機19で増大され、巻上ドラム15の巻上トルクとして作用するので、この巻上トルクでワイヤ16を巻上ドラム15の胴部外周に巻上げ、フックブロック22に吊り下げられた運搬物を吊り上げたり、吊り下ろしたりすることができる。その状態で、車輪軸用モータ13を回転駆動すれば巻上装置7が横行レール6に沿って横行し、走行用モータ4を回転駆動すれば走行フレーム3が走行レール1に沿って走行する。
Accordingly, when a transported object is suspended from the
図5には、種々のタイプの天井クレーン及び本実施形態の天井クレーンを同じ縮尺で示す。図5aはホイスト式天井クレーン、図5bは本実施形態の天井クレーン、図5cはクラブ式天井クレーンを夫々示す。ホイスト式天井クレーンは、所謂カタログ商品として企画・販売されている。図から明らかなように小型で軽量であるが、スピードが遅く、また耐久性に劣る。一方、クラブ式天井クレーンは、一般に受注生産であり、仕様に応じてスピード(走行、横行、巻上)や運搬荷重を設計する。そのため、納期が長い。また、クラブ式天井クレーンは、台枠の上に駆動装置を搭載することを前提とし、更に台枠の周りに点検足場を設けるため、大型で重量も大きく、高価でもある。 FIG. 5 shows various types of overhead cranes and the overhead crane of this embodiment at the same scale. 5a shows a hoist type overhead crane, FIG. 5b shows an overhead crane of the present embodiment, and FIG. 5c shows a club type overhead crane. Hoist type overhead cranes are planned and sold as so-called catalog products. As is apparent from the figure, it is small and lightweight, but it is slow and inferior in durability. On the other hand, club-type overhead cranes are generally made-to-order, and design speed (running, traversing, hoisting) and carrying load according to specifications. Therefore, delivery time is long. Further, the club type overhead crane is premised on mounting a driving device on the underframe, and further has an inspection scaffold around the underframe, so it is large, heavy and expensive.
本実施形態の天井クレーンは、図からも明らかなようにホイスト式天井クレーン並みの大きさで、軽量でもある。一方、2枚の側板8と2本の側板継ぎ部材9で、小さいながらも強固な枠体を構成し、この枠体に、車輪軸用モータ13や巻上用減速機19、巻上用モータ21を堅固に固定しているため、必要なトルクを得ることができ、その結果、スピードや荷重も高く、耐久性にも優れる。
The overhead crane of this embodiment is as light as a hoist type overhead crane and is lightweight as is apparent from the figure. On the other hand, the two
このように本実施形態の天井クレーンでは、2枚の側板8と2本の側板継ぎ部材9で横行レール6の上方に枠体を構成し、この枠体の側板8間に2本の横行用車輪軸10を差し渡し、夫々の車輪軸10に横行用車輪12を取付け、車輪軸用モータ13で何れかの横行用車輪軸10を回転駆動することで横行レール6上を横行可能とすると共に、巻上ドラム15を巻上用モータ21及び巻上用減速機19で回転駆動することで、巻上ドラム15に巻回されているワイヤ16から吊り下げられたフックブロック22で運搬物を吊り上げ可能とし、巻上用減速機19を側板対向方向外側に配設することで側板8間の距離を巻上ドラム15の長さ程度にすることができるので、横行レール6間の幅を巻上ドラム15の長さ程度に維持することができ、もってホイスト式天井クレーン並みの小型軽量化が可能となると共に、2枚の側板8と2本の側板継ぎ部材9で構成される枠体の強度を十分なものとして巻上用モータ21及び車輪軸用モータ13を堅固に支持し、もってスピードや耐久性を向上することができる。
As described above, in the overhead crane according to the present embodiment, the two
また、巻上用減速機19の回転を防止するためのトルクアーム20を当該巻上用減速機19と側板8との間に介装したことにより、巻上用減速機19及び巻上用モータ21を小さなスペースで堅固に支持することができ、もってスピードや耐久性を向上することができる。
また、2本の側板継ぎ部材9のうちの何れか1本に、フックブロック22のワイヤ16を折り返すためのシーブブロック23を取付けたことにより、シーブブロック23取付けのためのスペースを省略することができ、その分だけ、小型軽量化が可能となる。
Further, a
Further, by attaching the
また、巻上用モータ21を、2枚の側板8の側板対向方向内側に配設したことにより、側板対向方向外側への張り出しを小さくして更なる小型化が可能となる。
図6には、本発明の天井クレーンの他の実施形態を示す。この実施形態の天井クレーンは、前記図1〜図4の実施形態の天井クレーンと類似する構成も多く、同等の構成には同等の符号を附してその詳細な説明を省略し、前記図1〜図4の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、巻上ドラム15の長手方向両端部に夫々巻上用減速機19を連結し、夫々の巻上用減速機19に巻上用モータ21を連結している。本実施形態でも、巻上用減速機19は、夫々の側板8に対し、側板対向方向外側に配設されているが、巻上用モータ21は、巻上用減速機19と同様に、夫々の側板8に対し、側板対向方向外側に配設されている。ちなみに、巻上用モータ21を複数使用する場合であっても、それらの巻上用モータ21を側板対向方向内側に配設できる場合には、そのようにしてもよい。
Further, by arranging the hoisting
FIG. 6 shows another embodiment of the overhead crane of the present invention. The overhead crane of this embodiment has many configurations similar to the overhead crane of the embodiment of FIGS. 1 to 4, and the same reference numerals are given to the same configurations, and detailed description thereof is omitted. -Only a different part from embodiment of FIG. 4 is demonstrated. In the present embodiment, a
1は走行レール、2は走行用車輪、3は走行フレーム、4は走行用モータ、5は制御盤、6は横行レール、7は巻上装置、8は側板、9は側板継ぎ部材、10は横行用車輪軸、11は軸受ハウジング、12は横行用車輪、13は車輪軸用モータ、14は車輪軸用減速機、15は巻上ドラム、16はワイヤ、17は軸受ハウジング、18はリミットスイッチ、19は巻上用減速機、20はトルクアーム、21は巻上用モータ、22はフックブロック、23はシーブブロック、24はケーブルベア 1 is a traveling rail, 2 is a traveling wheel, 3 is a traveling frame, 4 is a traveling motor, 5 is a control panel, 6 is a traverse rail, 7 is a hoisting device, 8 is a side plate, 9 is a side plate joint member, Traverse wheel shaft, 11 is a bearing housing, 12 is a traverse wheel, 13 is a wheel shaft motor, 14 is a wheel shaft speed reducer, 15 is a hoisting drum, 16 is a wire, 17 is a bearing housing, and 18 is a limit switch. , 19 is a reduction gear for hoisting, 20 is a torque arm, 21 is a motor for hoisting, 22 is a hook block, 23 is a sheave block, and 24 is a cable bearer.
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