JP2011057335A - Power assist device and power assist system - Google Patents
Power assist device and power assist system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011057335A JP2011057335A JP2009206935A JP2009206935A JP2011057335A JP 2011057335 A JP2011057335 A JP 2011057335A JP 2009206935 A JP2009206935 A JP 2009206935A JP 2009206935 A JP2009206935 A JP 2009206935A JP 2011057335 A JP2011057335 A JP 2011057335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power assist
- assist device
- hook
- electric motor
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば、収穫された農作物、肥料、機材等を運搬する時の積み込みや積み下ろし作業に好適に用いられる、軽トラック等の車両の荷台に装着可能なパワーアシスト装置及びパワーアシストシステムに関する。 The present invention relates to a power assist device and a power assist system that can be mounted on a loading platform of a vehicle such as a light truck, which is preferably used for loading and unloading work when, for example, harvested crops, fertilizers, equipment, and the like are transported.
従来の装置としては、軽トラック等の荷台に取り付けることのできる車載クレーンがある。この車載クレーンは、一般に、荷台上に略垂直に固定される支柱と、当該支柱の上端にその一方の端が枢着されており水平方向に回動可能な第１アーム（ブーム）と、第１アームの他方の端にその一方の端が枢着されており水平方向に回動可能な第２アーム（ブーム）と、車載バッテリーにより作動させうる正逆転可能な電動モーターを有するウインチとを備えている。このような従来の車載クレーンにおいては、電動モーターを制御する制御手段が設けられている。そして、当該制御手段は、電動モーターを遠隔操作するために用いられるものであり、電動モーターから離れた位置に設けられている。具体的には、ウインチのロープの先端側（フックが取り付けられる側）に、ロープから分岐するように制御手段が設けられたもの（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）、及び支柱の荷台への固定部近傍に制御手段が設けられたもの（例えば、非特許文献１参照。）がある。 As a conventional device, there is an on-vehicle crane that can be attached to a loading platform such as a light truck. This in-vehicle crane generally includes a support post fixed substantially vertically on a loading platform, a first arm (boom) having one end pivotally attached to an upper end of the support post, and a first arm (boom) that can be rotated horizontally. A second arm (boom) having one end pivotally attached to the other end of one arm and capable of rotating in the horizontal direction, and a winch having an electric motor capable of rotating forward and backward that can be operated by a vehicle-mounted battery. ing. In such a conventional on-vehicle crane, a control means for controlling the electric motor is provided. And the said control means is used in order to operate an electric motor remotely, and is provided in the position away from the electric motor. Specifically, a control means is provided on the tip side of the winch rope (the side on which the hook is attached) so as to branch from the rope (for example, refer to Patent Document 1 and Patent Document 2), and a support column. There is one (for example, refer to Non-Patent Document 1) in which a control means is provided in the vicinity of the fixed portion to the loading platform.
以下、図９に基づいて、従来の車載クレーンについて説明する。同図は、従来の車載クレーンが軽トラックに設置された状態を示す側面図である。同図に示された車載クレーンでは、電動モーター１０１の制御手段１０２が、ウインチのロープの先端側に、フック１０３とは別体として設けられている。この構成によって、作業者は、車載クレーンの搭載されている車から相当程度の距離を隔てた場所にいる場合であっても、制御手段１０２を用いて電動モーター１０１を制御することができる。そして、制御手段１０２をウインチのロープではなく、支柱の下部（荷台に固定してる部分の近傍）に設けた構成の車載クレーンによれば、手が届かない高さにフック１０３が巻き上げられた状態においても、作業者は制御手段１０３により電動モーター１０１を操作することができる。 Hereinafter, a conventional in-vehicle crane will be described with reference to FIG. The figure is a side view showing a state in which a conventional in-vehicle crane is installed on a light truck. In the in-vehicle crane shown in the figure, the control means 102 of the electric motor 101 is provided separately from the hook 103 on the tip side of the winch rope. With this configuration, the operator can control the electric motor 101 using the control means 102 even when the worker is located at a considerable distance from the vehicle on which the in-vehicle crane is mounted. And according to the vehicle-mounted crane of the structure which provided the control means 102 in the lower part of the support | pillar (near the part fixed to the loading platform) instead of the winch rope, the state where the hook 103 was wound up to a height that could not be reached In this case, the operator can operate the electric motor 101 by the control means 103.
しかし、従来の車載クレーンを、人力によって持ち上げられない荷物の昇降に用いた場合、作業効率はあまり問題とならないが、人力によって持ち上げられる荷物の昇降に用いた場合、作業効率の低下が大きな問題となる。このため、従来の車載クレーンは、例えば、農作物の積み込みや積み下ろしといった、農家において日常的になされている作業には適していない。なぜならば、従来の車載クレーンは、制御手段１０２とフック１０３とが別体のものとして構成されているから、作業者は、作業の際に、頻繁に手を持ち替えることが必要となり、作業効率が低下するからである。 However, when a conventional in-vehicle crane is used to lift and lower a load that cannot be lifted by human power, the work efficiency does not matter much. Become. For this reason, the conventional vehicle-mounted crane is not suitable for work routinely performed by farmers, such as loading and unloading crops. This is because in the conventional on-board crane, the control means 102 and the hook 103 are configured as separate bodies, so that the operator needs to change hands frequently during work, and the work efficiency is improved. It is because it falls.
すなわち、作業者は、（１）ウインチのワイヤー先端のフック１０３に荷物をかけて、（２）制御手段１０２を操作することによりウインチの電動モーター１０１を駆動し、フック１０３の荷物を所望の位置に昇降させ、（３）荷物をフック１０２から外す、という一連の作業をスムーズに行うことができない。つまり、作業者は、（１）の作業において、荷物あるいはフック１０３を持っていた手を、（２）の作業の際には、電動モーター１０１を駆動するため、制御手段１０２に持ち替えることが必要となり、さらに、（３）の作業の際には、制御手段１０２を持った手を再度持ち替えて、荷物あるいはフック１０２を持つことが必要になる。このため、特に、人の力によっても持ち上げることができる重さの荷物の積み下ろし作業に従来の車載クレーンを用いると、人力によって作業を行う場合と比較して、その作業効率が大きく低下するという問題が生じる。 That is, the operator (1) puts the load on the hook 103 at the end of the winch wire, and (2) operates the control means 102 to drive the electric motor 101 of the winch, and moves the load on the hook 103 to a desired position. And (3) a series of operations of removing the load from the hook 102 cannot be performed smoothly. That is, the operator needs to change the hand holding the load or the hook 103 in the operation (1) to the control means 102 in order to drive the electric motor 101 in the operation (2). Further, in the operation of (3), it is necessary to change the hand holding the control means 102 and hold the luggage or the hook 102 again. For this reason, in particular, when a conventional vehicle-mounted crane is used for loading and unloading a load that can be lifted by human power, the work efficiency is greatly reduced compared to the case of performing work by human power. Occurs.
例えば、農家においては、収穫した農作物を入れた箱や肥料袋などを軽トラックの荷台へ積み込んだり下ろしたりする作業が日常的に行われている。この作業に従来の車載クレーンを用いることは、作業者の身体的な負担を軽減し得るといえる。しかし、上述したとおり、従来の車載クレーンを用いることにより、人力で行う場合に比べて作業効率が大きく低下することから、これらの作業に従来の車載クレーンを用いることは現実的ではなく、これらの作業は人力によりなされているのが現状である。特に高齢化の進む生産農家において日常的になされている上述した作業は、作業者に大きな負担のかかる重労働となっているのが実際の状況である。 For example, a farmer routinely performs operations such as loading and unloading boxes and fertilizer bags containing harvested crops on a light truck bed. It can be said that using a conventional in-vehicle crane for this work can reduce the physical burden on the worker. However, as described above, using a conventional in-vehicle crane greatly reduces the work efficiency compared to the case of performing manually, so it is not realistic to use a conventional in-vehicle crane for these operations. The current situation is that work is done manually. In particular, the work described above, which is routinely carried out by aging production farmers, is a heavy labor that places a heavy burden on workers.
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、収穫された農作物や肥料の積み下ろしなどの作業を効率良く行うことができるパワーアシスト装置及びパワーアシストシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a power assist device and a power assist system that can efficiently perform operations such as loading and unloading harvested crops and fertilizers.
本発明のパワーアシスト装置は、上記の課題を解決するために、線状体と電動モーターとを有するウインチを備えたパワーアシスト装置において、電動モーターを制御する制御手段が線状体と連結されたフックと一体となっている。ここで、「一体となっている」とは、一つになって分けられない関係にあることをいう。また、「線状体」とは、例えば、ロープやワイヤーなどをいう。 In order to solve the above-described problem, the power assist device of the present invention includes a winch having a linear body and an electric motor. In the power assist device, the control means for controlling the electric motor is connected to the linear body. Integrated with the hook. Here, “integrated” means that there is a relationship that cannot be divided into one. The “linear body” refers to, for example, a rope or a wire.
上記制御手段は、ボタンを有しており、ボタンが押下されているときは上記電動モーターを駆動し、ボタンが押下されていないときは上記電動モーターを駆動しないものであることが好ましい。この場合、上記ボタンは複数方向に押下可能であり、上記ウインチはボタンが押下される方向と同じ方向に上記フックを移動させるものであることが好ましい。 It is preferable that the control means has a button and drives the electric motor when the button is pressed, and does not drive the electric motor when the button is not pressed. In this case, the button can be pressed in a plurality of directions, and the winch preferably moves the hook in the same direction as the button is pressed.
上記フックは、グリップ部を有しているものであることが好ましい。この場合、上記制御手段は上記グリップ部に設けられているものであることが好ましい。また、上記グリップ部は使用の際に鉛直下方となる側が太くなっている部分を有しているものであることが好ましい。この場合、上記制御手段は、上記グリップ部の太くなっている部分よりも、使用の際に鉛直上方となる部分に設けられていることが好ましい。 The hook preferably has a grip portion. In this case, it is preferable that the control means is provided in the grip portion. Moreover, it is preferable that the said grip part has a part which the side used as a vertically downward direction becomes thick at the time of use. In this case, it is preferable that the control means is provided in a portion that is vertically upward in use, rather than a thickened portion of the grip portion.
本発明のパワーアシスト装置は、支柱と、支柱の上端に回動可能な状態で枢着されたブームと、ブームに支持された固定滑車と、ブーム長手方向に移動可能に設けられた動滑車と、固定滑車から離れる方向に動滑車を付勢する付勢手段と、上記制御部と上記電動モーターとを接続する導電線とを備えており、導電線が定滑車と動滑車とを経て掛け渡されており、動滑車が固定滑車に近づく方向に移動することにより固定滑車から導電線が引き出され、動滑車が付勢手段により固定滑車から離れる方向に移動することにより導電線が巻き取られるものである。この場合、上記付勢手段としては、巻きバネが好ましい。 The power assist device of the present invention includes a support, a boom pivotally attached to the upper end of the support, a fixed pulley supported by the boom, and a movable pulley provided to be movable in the boom longitudinal direction. And an urging means for urging the moving pulley in a direction away from the fixed pulley, and a conductive wire connecting the control unit and the electric motor, and the conductive wire is passed through the fixed pulley and the moving pulley. The conductive wire is pulled out from the fixed pulley when the moving pulley moves in the direction approaching the fixed pulley, and the conductive wire is wound up when the moving pulley moves away from the fixed pulley by the biasing means. It is. In this case, the urging means is preferably a winding spring.
本発明のパワーアシストシステムは、上記課題を解決するために、本発明のパワーアシスト装置と、上記フックと着脱可能に係合する係合部を有する昇降物保持具とを備えており、昇降物保持具は板を略コの字状に折り曲げた形状のものである。 In order to solve the above problems, a power assist system according to the present invention includes the power assist device according to the present invention and a lifting object holder having an engaging portion that is detachably engaged with the hook. The holder has a shape obtained by bending the plate into a substantially U-shape.
本発明のパワーアシスト装置は、上記の手段を備えていることにより、以下の効果を奏することができる。 The power assist device according to the present invention includes the above-described means, and can provide the following effects.
本発明のパワーアシスト装置は、制御手段がフックと一体となっているから、作業者は、（１）荷物をフックにかけ、（２）制御手段により電動モーターを制御して荷物を所望の位置まで昇降させて、（３）所望の位置で荷物をフックから外すという一連の作業を効率良く行うことが可能となる。すなわち、フックを持った手で制御手段を操作することによって電動モーターの駆動を制御してフックを昇降させることができるから、フックと制御手段との間で手を持ち替えることなく、上記一連の作業を効率良く行うことができる。これにより、フックにかけられた荷物を昇降させる際に作業者にかかる負荷をウインチにより軽減させつつ、かつ、作業者の意図する場所に荷物を降ろすことが容易になる。したがって、本発明のパワーアシスト装置は、農作物、肥料、機材などの積み下ろし作業のような、作業効率の観点から、従来人力によってなされていた作業に好適に用いることができ、これら作業の作業者への負担を軽減することができる。 In the power assist device of the present invention, since the control means is integrated with the hook, the operator can (1) place the load on the hook and (2) control the electric motor by the control means to bring the load to a desired position. It is possible to efficiently perform a series of operations of lifting and lowering and (3) removing the load from the hook at a desired position. That is, since the hook can be moved up and down by controlling the drive of the electric motor by operating the control means with a hand holding the hook, the above series of operations can be performed without changing the hand between the hook and the control means. Can be performed efficiently. Accordingly, it is easy to lower the load to the place intended by the operator while reducing the load applied to the worker by the winch when lifting the load hung on the hook. Therefore, the power assist device of the present invention can be suitably used for work that has been performed manually by humans from the viewpoint of work efficiency, such as work for loading and unloading crops, fertilizers, and equipment. Can be reduced.
本発明のパワーアシスト装置は、上記制御手段がボタンを有する構成とすることにより、作業者は、ボタンを押下して荷物を所望の位置に昇降させ、そこでボタンの押下を止めることにより荷物を停止させることができる。このため、荷物の昇降を効率良くかつ安全に行うことができる。また、上記ボタンを複数方向に押下可能な構成とすることにより、ボタンを押下する方向とフックの移動する方向とを対応させることができる。このため、作業者は、フックを移動させるための操作をより直感的に行うことが可能になるから、作業効率がさらに向上する。 In the power assist device according to the present invention, the control means has a button, so that the operator presses the button to lift the baggage to a desired position, and stops the baggage by stopping pressing the button there. Can be made. For this reason, it is possible to lift and lower the luggage efficiently and safely. Further, by adopting a configuration in which the button can be pressed in a plurality of directions, the direction in which the button is pressed can be made to correspond to the direction in which the hook moves. For this reason, the operator can more intuitively perform an operation for moving the hook, and thus the work efficiency is further improved.
本発明のパワーアシスト装置の上記フックがグリップ部を有する構成とすることにより、作業者はグリップ部を握って上記一連の作業を行うことができる。この場合、グリップ部に上記制御手段が設けられている構成とすれば、作業者はグリップを握ったまま上記制御手段を操作することが可能となる。また、作業者は、フックを荷物に引っかけたり、荷物から外したりする際に、フックを鉛直下方に移動させる必要があるが、グリップに鉛直下方となる側が太くなった部分を設けることにより、フックを鉛直下方に移動させる際にグリップ部を握っている手が滑ることを防止することができる。この構成を採用する場合には、上記制御手段は、上記グリップ部の太くなっている部分よりも、使用の際に鉛直上方となる側に設けられていることが好ましい。これにより、太くなっている部分を人差し指から小指までの指と掌とでつかんだ状態で、親指を用いて操作手段を操作することが可能となる。したがって、これらの構成により、作業効率がさらに向上する。 By making the hook of the power assist device of the present invention have a grip portion, the operator can perform the series of operations by holding the grip portion. In this case, if the above-mentioned control means is provided in the grip portion, the operator can operate the control means while holding the grip. In addition, when an operator hooks the hook on or off the luggage, it is necessary to move the hook vertically downward. By providing the grip with a portion where the vertical downward side is thick, It is possible to prevent the hand holding the grip portion from slipping when moving the button vertically downward. In the case of adopting this configuration, it is preferable that the control means is provided on the side that is vertically upward in use, rather than the thickened portion of the grip portion. This makes it possible to operate the operating means using the thumb in a state where the thickened portion is held by the finger and palm from the index finger to the little finger. Therefore, the working efficiency is further improved by these configurations.
本発明のパワーアシスト装置は、固定滑車、動滑車、及び付勢手段を備えることにより、上記フックの昇降に応じて、導電線の引き出し及び巻き取りを行うことが可能となる。そして、動滑車を用いることにより、導電線の引き出し及び巻き取りの長さを動滑車の移動距離よりも長くすることができるから、導電線巻き取り手段をコンパクトに構成することができる。この場合、付勢手段として巻きバネを用いることが好ましい。 The power assist device of the present invention includes the fixed pulley, the moving pulley, and the urging means, and can draw out and wind up the conductive wire in accordance with the lifting and lowering of the hook. By using the moving pulley, the conductive wire can be drawn and wound longer than the moving distance of the moving pulley, so that the conductive wire winding means can be made compact. In this case, it is preferable to use a winding spring as the biasing means.
本発明のパワーアシストシステムは、昇降物保持具を有しているから、例えば、米袋などのように、持ち運びの際に曲がりやすい荷物であっても、昇降物保持具に挟み込むことにより、容易に昇降させることができる。これにより、その積み込み作業を効率良く行うことができるという効果を奏する。 Since the power assist system of the present invention has the lifting object holder, for example, even a baggage that is easy to bend, such as a rice bag, can be easily inserted into the lifting object holder. Can be moved up and down. Thereby, there exists an effect that the loading operation | work can be performed efficiently.
〔実施の形態１〕 以下、図１〜図５に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。一般に、多くの生産農家においては、農作物などの運搬用に軽トラックが用いられている。そこで、本実施の形態においては、本発明のパワーアシスト装置を軽トラックに装着した場合について説明する。本発明のパワーアシスト装置は、農家において既に使用されている軽トラックに容易に装着することができるから、取り付けに要する費用をも含めて経済的なものとして提供することができる。図１は、本発明の実施形態であるパワーアシスト装置を軽トラックに装着した状態を、軽トラックの側面から見た側面図である。同図に示すように、本実施形態のパワーアシスト装置１０は、支柱２、フック３、第１ブーム４、第２ブーム５、及びウインチ６を備えている。以下、各部分の構成について説明する。 Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In general, many producers use light trucks for transporting crops and the like. Therefore, in the present embodiment, a case where the power assist device of the present invention is mounted on a light truck will be described. Since the power assist device of the present invention can be easily mounted on a light truck already used by a farmer, it can be provided as an economical device including the cost required for mounting. FIG. 1 is a side view of a state where a power assist device according to an embodiment of the present invention is mounted on a light truck as viewed from the side of the light truck. As shown in the figure, the power assist device 10 of this embodiment includes a support 2, a hook 3, a first boom 4, a second boom 5, and a winch 6. Hereinafter, the configuration of each part will be described.
支柱２は、軽トラック２０の荷台２１の適宜の位置に、荷台２１の荷台面に対して垂直となるように固定されるものである。支柱２は、パワーアシスト装置１０の最大荷重を満足する所要の剛性及び機械的強度を備えた部材とすれば良い。このことは、後に説明する他の部材についても同様である。本実施形態のパワーアシスト装置１０は、生産農家における日常的な作業に用いられるためのものであるから、最大許容負荷（最大荷重）を６０ｋｇ程度とすれば良く、パワーアシスト装置１０を構成する各部材の強度はこれを満足させるものとなっている。ただし、パワーアシスト装置１０は、荷物を吊り上げる際に作業者を補助するために用いられるものであるから、最大許容負荷以上の荷物を対象とする作業にも用いることができる。例えば、作業者が１０ｋｇ分の負担を負えば、その分だけパワーアシスト装置１０にかかる負担は軽減されることとなるから、７０ｋｇの荷物を本実施形態のパワーアシスト装置１０の最大許容負荷範囲内のものとして昇降することが可能である。また、支柱２の高さは、パワーアシスト装置１０の最上部が軽トラックの高さの規格を超えない範囲のものとする。これにより、パワーアシスト装置１０を取り外すことなく、パワーアシスト装置１０が設置された状態のままで、軽トラック２０として移動することができる。 The column 2 is fixed to an appropriate position of the loading platform 21 of the light truck 20 so as to be perpendicular to the loading platform surface of the loading platform 21. The support column 2 may be a member having required rigidity and mechanical strength that satisfies the maximum load of the power assist device 10. The same applies to other members described later. Since the power assist device 10 of the present embodiment is for use in daily work at a farmer, the maximum allowable load (maximum load) may be about 60 kg. The strength of the member satisfies this. However, since the power assist device 10 is used to assist an operator when lifting a load, the power assist device 10 can also be used for a work on a load exceeding the maximum allowable load. For example, if the worker bears a burden of 10 kg, the burden on the power assist device 10 is reduced by that amount. Therefore, a load of 70 kg is within the maximum allowable load range of the power assist device 10 of the present embodiment. Can be moved up and down. Moreover, the height of the support | pillar 2 shall be the range which the uppermost part of the power assist apparatus 10 does not exceed the height specification of a light truck. Thereby, it is possible to move as the light truck 20 while the power assist device 10 is installed without removing the power assist device 10.
フック３は、ウインチ６の電動モーター６１により、繰り出し及び巻き取りがなされるワイヤー６２と連結されており、スイッチボタン３２を備えている。スイッチボタン３２は、作業者が電動モーター６１を制御する手段となっている。このフック３の構成については、図３、４に基づいて、後に説明する。 The hook 3 is connected to a wire 62 that is fed and wound by an electric motor 61 of the winch 6 and includes a switch button 32. The switch button 32 is a means for the operator to control the electric motor 61. The configuration of the hook 3 will be described later with reference to FIGS.
第１ブーム４は、その一方の端部付近において、支柱２の上端に、図示しない軸受けを介して枢着されており、支柱２に対して回動可能となっている。また、第２ブーム５は、その一方の端部付近において、支柱２に枢着されていない側の第１ブーム４の端部に、図示しない軸受けを介して枢着されている。第１ブーム４及び第２ブーム５はいずれも、荷台２１の横幅と同程度の長さであり、パワーアシスト装置１０を使用しないときには、両者が鉛直方向に重なるように折りたたみ可能に構成されている。また、第１ブーム４及び第２ブーム５は、折りたたまれた状態で、荷台２１上の所定の位置に係止される構成となっている。 The first boom 4 is pivotally attached to the upper end of the support column 2 via a bearing (not shown) in the vicinity of one end of the first boom 4 and is rotatable with respect to the support column 2. Moreover, the 2nd boom 5 is pivotally attached to the edge part of the 1st boom 4 by the side which is not pivotally attached to the support | pillar 2 through the bearing which is not illustrated in the one edge part vicinity. Each of the first boom 4 and the second boom 5 is approximately the same length as the lateral width of the loading platform 21 and is configured to be foldable so that both overlap in the vertical direction when the power assist device 10 is not used. . Further, the first boom 4 and the second boom 5 are configured to be locked at predetermined positions on the loading platform 21 in a folded state.
ウインチ６は、第２ブーム５の第１ブーム４と枢着された側の端部付近に設けられており、正逆転可能な電動モーター６１と、ワイヤー６２とを有している。電動モーター６１は、軽トラック２０に組み込まれている車載バッテリーからの電力により駆動されるものである。そして、電動モーター６１は、正転方向にドラムを駆動する際にワイヤー６２を巻き取り、逆転方向に駆動する際にワイヤー６２を繰り出す。ワイヤー６２は、電動モーター６１により回転させられるローラーに連結されている側とは反対側の端において、フック３と連結されている。ウインチ６の電動モーター６１は、フック３に設けられたスイッチボタン３２により、その駆動の有無及び駆動する方向（正逆）が制御される。また、ウインチ６は、ワイヤー６２の過度の巻き取り、過度の繰り出しを防止するための、図示しないセンサーを備えている。そして、センサーが繰り出されたワイヤー６２の長さが所定の長さとなったことを検知することにより、電動モーター６１が自動的に停止するように構成されている。これにより、フック３が第２ブーム５と接触し、巻き取ることができない状態であるにも関わらず、ワイヤー６２が電動モーター６１によりさらに巻き取られることにより、パワーアシスト装置１０が損傷してしまうことを防止することができる。また、電動モーター６１を逆転方向に駆動させ、ワイヤー６２の全てが繰り出された後に、逆転方向への駆動であるにも関わらず、ワイヤー６２が電動モーター６１により巻き取られてしまうことによって、ウインチ６が本来とは反対の動作となってしまうことを防止することができる。 The winch 6 is provided in the vicinity of the end of the second boom 5 that is pivotally attached to the first boom 4, and includes an electric motor 61 that can be rotated forward and backward, and a wire 62. The electric motor 61 is driven by electric power from an in-vehicle battery incorporated in the light truck 20. The electric motor 61 winds the wire 62 when driving the drum in the forward rotation direction, and feeds the wire 62 when driving in the reverse rotation direction. The wire 62 is connected to the hook 3 at the end opposite to the side connected to the roller rotated by the electric motor 61. The electric motor 61 of the winch 6 is controlled by the switch button 32 provided on the hook 3 to determine whether or not the electric motor 61 is driven and the direction (forward / reverse) to drive. In addition, the winch 6 includes a sensor (not shown) for preventing the wire 62 from being excessively wound up and excessively fed out. And it is comprised so that the electric motor 61 may stop automatically by detecting that the length of the wire 62 with which the sensor was extended | stretched became predetermined length. Thereby, although the hook 3 is in contact with the second boom 5 and cannot be wound, the wire 62 is further wound by the electric motor 61 and the power assist device 10 is damaged. This can be prevented. In addition, after the electric motor 61 is driven in the reverse direction and all the wires 62 are fed out, the winch is wound by the electric motor 61 in spite of being driven in the reverse direction. It is possible to prevent 6 from becoming the opposite operation.
図２は、パワーアシスト装置１０を軽トラック２０に装着した状態を、軽トラックの上方から見た説明図である。同図に示すように、パワーアシスト装置１０の支柱２は、軽トラック２０の荷台２１の前端の端部に固定されている。そして、第１ブーム４及び第２ブーム５は、回動する際に他のブーム及び支柱２と干渉しないように枢着されている。このため、フック３を吊り下げている第２ブーム５の自由端は、非常に広い範囲を移動することができるとともに、図２に破線で示したように、パワーアシスト装置１０を使用しないときには、第１ブーム４と第２ブーム５とが重なるように折り畳んで、荷台２１の前方にコンパクトに収納することができる。これにより、軽トラック２０の荷台２１のスペースは、パワーアシスト装置１０が装着された状態においても、装着前と同等とすることができる。なお、パワーアシスト装置１０においては、ブームを第１ブーム４及び第２ブーム５の２つにより構成しているが、これに限られるものではなく、１つのブームあるいは３つ以上の部分によりブームを構成することもできる。 FIG. 2 is an explanatory view of the state where the power assist device 10 is mounted on the light truck 20 as viewed from above the light truck. As shown in the figure, the support column 2 of the power assist device 10 is fixed to the end of the front end of the loading platform 21 of the light truck 20. And the 1st boom 4 and the 2nd boom 5 are pivotally attached so that it may not interfere with another boom and the support | pillar 2 when rotating. Therefore, the free end of the second boom 5 suspending the hook 3 can move in a very wide range, and as shown by the broken line in FIG. 2, when the power assist device 10 is not used, The first boom 4 and the second boom 5 can be folded so as to overlap each other and can be stored compactly in front of the loading platform 21. Thereby, the space of the loading platform 21 of the light truck 20 can be made equal to that before the mounting even when the power assist device 10 is mounted. In the power assist device 10, the boom is composed of the first boom 4 and the second boom 5. However, the present invention is not limited to this, and the boom is composed of one boom or three or more parts. It can also be configured.
フック３の構成について、図３、図４に基づいて、以下に説明する。図３はフック３の側面図であり、図４はフック３の正面図である。これらの図に示したように、フック３は、スイッチボックス３１、スイッチボタン３２、グリップ部３３、突出部３４、鉤部３５、及び連結部３６を備えている。 The configuration of the hook 3 will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 is a side view of the hook 3, and FIG. 4 is a front view of the hook 3. As shown in these drawings, the hook 3 includes a switch box 31, a switch button 32, a grip portion 33, a protruding portion 34, a flange portion 35, and a connecting portion 36.
スイッチボックス３１は、作業者によってなされたスイッチボタン３２の操作に応じて、ウインチ６の電動モーター６１を制御するものである。パワーアシスト装置１０においては、後述するように、スイッチボックス３１と電動モーター６１との接続は、ウインチ６のワイヤー６２とは別の導電線によってなされている。本実施の形態においては、簡易な構成により確実な接続を実現するために導電線を用いている。しかし、スイッチボックス３２からの信号を電動モーター６１に伝達する手段は、これに限られるものではなく、ワイヤー６２と一体とされた導電線や、無線信号など、導電線以外の手段を用いてもよい。 The switch box 31 controls the electric motor 61 of the winch 6 according to the operation of the switch button 32 made by the operator. In the power assist device 10, as will be described later, the switch box 31 and the electric motor 61 are connected by a conductive wire different from the wire 62 of the winch 6. In the present embodiment, conductive wires are used to realize reliable connection with a simple configuration. However, the means for transmitting the signal from the switch box 32 to the electric motor 61 is not limited to this, and a means other than the conductive line such as a conductive wire integrated with the wire 62 or a wireless signal may be used. Good.
作業者は、スイッチボックス３１に設けられているスイッチボタン３２を操作することにより、フック３から手を離すことなく、電動モーター６１を制御することができる。このため、例えば、農作物などの荷物を軽トラック２０に積み下ろす作業の際、フック３から手を離す必要がなくなるから、作業の効率を向上させることができる。例えば、農作物が入った箱を荷台２１へ積みこむ作業では、作業者は、一方の手でフック３を持ちそれを箱の一部に引っかけ、他方の手で箱の他の部分を持つことができる。したがって、従来、人力でなされていた作業の形態を大きく変えることなく、農作物が入った箱を吊り上げるためにウインチの力を利用することができる。これにより、従来、全て人の力でなされていた作業の効率を大きく損なうことなく、積み込み作業をウインチ６によりアシストすることが可能となるから、農作物の入った箱の積み込み作業において、その効率を大きく損なうことなく、その負担を大きく軽減させることができる。 The operator can control the electric motor 61 by releasing the hand from the hook 3 by operating the switch button 32 provided in the switch box 31. For this reason, for example, it is not necessary to release the hand from the hook 3 when loading a load such as agricultural products on the light truck 20, so that the efficiency of the work can be improved. For example, in the work of loading a box containing agricultural products onto the loading platform 21, an operator may hold the hook 3 with one hand and hook it on a part of the box and hold the other part of the box with the other hand. it can. Therefore, the power of the winch can be used to lift a box containing crops without greatly changing the form of work that has been done manually. As a result, it becomes possible to assist the loading operation with the winch 6 without greatly impairing the efficiency of the work that has been done by all human power so far. The burden can be greatly reduced without significant loss.
スイッチボタン３２は、スイッチボックス３１から突出した棒状体であり、連結部３６側と鉤部３５側の二方向に倒すこと（押下すること）ができ、力が加えられていない場合には、スイッチボックス３１に対して、略垂直（倒されていない状態）になるように構成されたものである。そして、スイッチボックス３１は、スイッチボタン３２が倒されている場合にのみ、倒された方向に対応する方向にフック３を移動させるよう、電気的な信号を送出して電動モーター６１を駆動する。これにより、作業者は、フックを昇降（移動）させたい方向にスイッチボタン３２を倒すことにより、フックの昇降を制御することができるから、作業の効率を向上させることができる。なお、電動モーター６１を制御する制御手段としては、上記スイッチボタン３２の他に、例えば、連結部３６側と鉤部３５側に対応した２つのボタンを設けて、何れかのボタンが押下されているときにのみ、対応する方向にフック３を昇降させるように電動モーター６１を制御する構成や、フックの移動方向を制御するスイッチ又はボタンと、電動モーター６１を駆動するか否かを制御するスイッチ又はボタンとにより電動モーター６１を制御する構成などを採用してもよい。 The switch button 32 is a rod-like body projecting from the switch box 31 and can be tilted (pressed) in two directions of the connecting portion 36 side and the flange portion 35 side, and when no force is applied, the switch button 32 The box 31 is configured to be substantially perpendicular (not tilted). The switch box 31 drives the electric motor 61 by sending an electrical signal so that the hook 3 is moved in the direction corresponding to the tilted direction only when the switch button 32 is tilted. Thus, the operator can control the lifting and lowering of the hook by tilting the switch button 32 in the direction in which the hook is desired to be lifted (moved), so that the work efficiency can be improved. As a control means for controlling the electric motor 61, in addition to the switch button 32, for example, two buttons corresponding to the connecting portion 36 side and the collar portion 35 side are provided, and one of the buttons is pressed. Only when the electric motor 61 is controlled to move up and down the hook 3 in a corresponding direction, a switch or button for controlling the moving direction of the hook, and a switch for controlling whether or not the electric motor 61 is driven Or you may employ | adopt the structure etc. which control the electric motor 61 with a button.
フック３は、グリップ部３３を有している。このため、作業者は、パワーアシスト装置１０により昇降する荷物をフック３に引っかけ、ウインチ６により昇降させ、所望の位置でフック３から荷物を外すという一連の作業を、グリップ部３３をつかんで行うことができる。これにより、作業効率を向上させることができる。また、グリップ部３３には、その長手方向の中心よりも使用の際に鉛直下方となる側に、突出部３４が形成されている。このため、作業を行う際に、作業者の手が滑ることを防止することができるから、作業効率をさらに向上させることができる。そして、スイッチボタン３２は、使用される状態において、突出部３４よりも鉛直上方となる位置に設けられている。これにより、作業者は、グリップ部３３をつかんだ状態のまま、親指を用いてスイッチボタン３２を操作することができるから、スイッチボタン３２の操作性が非常に良好なものとなる。鉤部３５は、フック３に昇降対象の荷物を引っかけるためのものである。また、連結部３６は、リング状の形状をしており、この連結部３６においてフック３がウインチ６のワイヤー６２と連結される。なお、連結部３６を、グリップ部３３の長手方向の軸を中心として回転可能な構成とすれば、使用にともなってワイヤー６２に捩れが生じた場合に、連結部３６の回転によって捩れのない状態に戻すことができる。 The hook 3 has a grip portion 33. For this reason, the operator performs a series of operations of holding the grip 33 while hooking a load to be lifted by the power assist device 10 on the hook 3, lifting and lowering the load by the winch 6, and removing the load from the hook 3 at a desired position. be able to. Thereby, working efficiency can be improved. Further, the grip portion 33 is formed with a protruding portion 34 on the side that is vertically downward from the center in the longitudinal direction when used. For this reason, it is possible to prevent the operator's hand from slipping when performing the work, so that the work efficiency can be further improved. The switch button 32 is provided at a position vertically above the protruding portion 34 in a state in which it is used. As a result, the operator can operate the switch button 32 using the thumb while holding the grip portion 33, so that the operability of the switch button 32 is very good. The collar portion 35 is for hooking a load to be lifted and lowered on the hook 3. The connecting portion 36 has a ring shape, and the hook 3 is connected to the wire 62 of the winch 6 at the connecting portion 36. If the connecting portion 36 is configured to be rotatable about the longitudinal axis of the grip portion 33, when the wire 62 is twisted during use, the connecting portion 36 is not twisted by the rotation. Can be returned to.
第２ブーム５及びウインチ６の構成につき、図５に基づいて、以下に説明する。図５は、第２ブーム５の一部を取り除いた説明図である。同図は、電動モーター６１とスイッチボックス３１とを接続する導電線５１を、フック３の昇降に対応させて、第２ブーム５の内部に収納する機構を説明するために、第２ブーム５内部の導電線５１の巻き取り機構を有する部分について、その部分の覆いを取り除いたものである。 The configuration of the second boom 5 and the winch 6 will be described below based on FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram in which a part of the second boom 5 is removed. The figure shows the inside of the second boom 5 in order to explain the mechanism for accommodating the conductive wire 51 connecting the electric motor 61 and the switch box 31 in the second boom 5 in correspondence with the lifting and lowering of the hook 3. For the part having the winding mechanism of the conductive wire 51, the cover of the part is removed.
ウインチ６は、電動モーター６１でワイヤー６２の巻き取りと繰り出しとを行うことにより、フック３を昇降させるものである。電動モーター６１の駆動は、スイッチボタン３２の操作に応じてスイッチボックス３１から出された電気信号により、導電線５１を介して制御される。 The winch 6 moves the hook 3 up and down by winding and unwinding the wire 62 with the electric motor 61. The driving of the electric motor 61 is controlled through the conductive wire 51 by an electric signal output from the switch box 31 in response to the operation of the switch button 32.
第２ブーム５は、その内部に導電線５１を収納できるように、内部が空洞である部分（空洞部）を備えている。そして、図５に示したように、当該空洞部には、動滑車５２、巻きバネ５３、及び定滑車５４を備えている。動滑車５２は、第２ブーム５の長手方向に移動可能に設けられており、巻きバネ５３によって、定滑車５４と反対側に付勢されている。定滑車５４は、第２ブーム５の自由端付近に設けられている。そして、電動モーター６１に接続されている導電線５１は、第２ブーム５の自由端付近の固定箇所５５にその一部が固定され、動滑車５２、定滑車５４の順に掛け渡された後、スイッチボックス３１に接続されている。 The 2nd boom 5 is provided with the part (cavity part) whose inside is hollow so that the conductive wire 51 can be accommodated in the inside. As shown in FIG. 5, the hollow portion includes a moving pulley 52, a winding spring 53, and a fixed pulley 54. The movable pulley 52 is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the second boom 5, and is urged to the opposite side of the fixed pulley 54 by a winding spring 53. The fixed pulley 54 is provided near the free end of the second boom 5. And after the conductive wire 51 connected to the electric motor 61 is partly fixed to the fixing portion 55 near the free end of the second boom 5 and is passed over the moving pulley 52 and the fixed pulley 54 in this order, It is connected to the switch box 31.
上記の構成によれば、動滑車５２が定滑車５４に近づく方向に移動することにより、第２ブーム５の内部（空洞部）から導電線５１が引き出される。また、動滑車５２が定滑車５４から離れる方向に移動することにより、第２ブーム５の内部に導電線５１が巻き取られる。すなわち、動滑車５２が第２ブーム５の内部を移動することにより、第２ブーム５の自由端から出ている導電線５１の長さを、定滑車５４から出ているワイヤー６２の長さに対応したものに変化させることができる。そして、動滑車５２は、巻きバネ５３により定滑車５４とは反対方向に付勢されているから、第２ブーム５の定滑車５４から出ている導電線５１の長さを、電動モーター６１の駆動に応じたものとすることができる。また、動滑車５２を介して導電線５１を付勢しているから、導電線５１の繰り出し及び巻き取りの長さを、動滑車５２の移動距離の２倍とすることができる。 According to said structure, when the moving pulley 52 moves to the direction approaching the fixed pulley 54, the electrically conductive wire 51 is pulled out from the inside (cavity part) of the 2nd boom 5. FIG. In addition, when the movable pulley 52 moves away from the fixed pulley 54, the conductive wire 51 is wound inside the second boom 5. That is, when the movable pulley 52 moves inside the second boom 5, the length of the conductive wire 51 coming out from the free end of the second boom 5 is changed to the length of the wire 62 coming out from the fixed pulley 54. It can be changed to the corresponding one. Since the movable pulley 52 is urged in the opposite direction to the fixed pulley 54 by the winding spring 53, the length of the conductive wire 51 coming out from the fixed pulley 54 of the second boom 5 is set to the length of the electric motor 61. Depending on the drive. Further, since the conductive wire 51 is urged through the movable pulley 52, the length of the conductive wire 51 that is drawn out and wound can be double the moving distance of the movable pulley 52.
本実施の形態においては、動滑車５２を付勢する手段として巻きバネ５３を用いている。巻きバネ５３を用いることにより、第２ブームの５内部のスペースを有効に活用して、第２ブーム５内部の広い範囲で動滑車５２を付勢することが可能となる。このため、動滑車５２の移動距離を大きくすることができるから、導電線５１の繰り出し及び巻き取り距離を十分なものにすることが容易になる。なお、動滑車５２を付勢する手段は、巻きバネ５３に限られるものではなく、例えば、コイル形状のバネや、伸縮可能な弾性体などを用いることもできる。 In the present embodiment, a winding spring 53 is used as means for biasing the movable pulley 52. By using the winding spring 53, the space inside the second boom 5 can be effectively used, and the movable pulley 52 can be urged in a wide range inside the second boom 5. For this reason, since the moving distance of the movable pulley 52 can be increased, it becomes easy to make the feeding and winding distance of the conductive wire 51 sufficient. The means for urging the movable pulley 52 is not limited to the winding spring 53, and for example, a coil-shaped spring or an elastic body that can be expanded and contracted can be used.
〔実施の形態２〕 本発明は、実施の形態１として説明したパワーアシスト装置１０と、フック３に荷物をかけるために用いられる昇降物保持具とからなるパワーアシストシステムとして実施することもできる。パワーアシスト装置１０（図１、図２参照）については、実施の形態１において説明しているから、以下では、図６〜８に基づいて、昇降物保持具について説明する。 [Embodiment 2] The present invention can also be implemented as a power assist system including the power assist device 10 described as Embodiment 1 and a lifting object holder used for placing a load on the hook 3. Since the power assist device 10 (see FIGS. 1 and 2) has been described in the first embodiment, hereinafter, the lifting object holder will be described based on FIGS.
本実施の形態のパワーアシストシステムは、特に、米袋や肥料などの積み込みや、積み下ろしに好適に用いられるものである。米や肥料などのような袋入りの荷物（以下、「袋荷」という）を軽トラック２０に積み込んだり降ろしたりする作業を、パワーアシスト装置１０を用いて行う際には、フック３に引っかけるために、袋荷に紐をかけたり、袋荷を箱に入れたりする作業が必要となり、この作業が作業効率を低下させる原因となる。そこで、本実施の形態のパワーアシストシステムは、パワーアシスト装置１０を用いて袋荷を昇降することを容易にさせるため、図６に示した保持具７を備えている。同図に示すように、保持具７は、板を略コの字状に折り曲げた形状をしており、フック３と係合する係合部７１と、袋荷の挟み込み及び取り出しの際に用いられる取手部７２とを備えている。このため、パワーアシスト装置１０を用いた袋荷を昇降する際に、フック３と係合する係合部７１が設けられている上方の板と袋を保持する下方の板との間に、袋荷を配置することができる。 The power assist system of the present embodiment is particularly suitable for loading and unloading rice bags and fertilizers. When the power assist device 10 is used to load or unload bagged luggage such as rice or fertilizer (hereinafter referred to as “bag load”) onto the light truck 20, it is hooked on the hook 3. In addition, it is necessary to tie a bag load or put a bag load in a box, and this operation causes a reduction in work efficiency. Therefore, the power assist system according to the present embodiment includes the holder 7 shown in FIG. 6 in order to easily lift and lower the bag using the power assist device 10. As shown in the figure, the holder 7 has a shape in which a plate is bent into a substantially U-shape, and is used when the bag load is sandwiched and taken out, and an engaging portion 71 that engages with the hook 3. The handle part 72 is provided. For this reason, when raising and lowering the bag load using the power assist device 10, the bag is placed between the upper plate provided with the engaging portion 71 that engages with the hook 3 and the lower plate holding the bag. A load can be placed.
保持具７の使用方法について、図７及び図８に基づいて、以下に説明する。図７に示すように、作業者は、保持具７の対向している内面の一方が袋荷８の下方に位置するようにして保持具７を袋荷８の下に差し込むことにより、容易に保持具７のコの字形状の板の間に袋荷８を挟み込むことができる。このため、作業者は、積み込まれている袋荷８の中から、希望するものを容易に取り出すことが可能になる。つづいて、図８に示すように、袋８をその内側に挟み込んだ保持具７の係合部７１をフック３に引っかける。これにより、作業者は、例えば、一方の手で袋荷８を支えつつ、他方の手でフック３を掴んだままフック３のスイッチボタン６２を操作することができる。したがって、作業者は、袋荷８を保持した保持具７を所定の位置にまで昇降させ、移動させることを容易に行うことができる。 The usage method of the holder 7 is demonstrated below based on FIG.7 and FIG.8. As shown in FIG. 7, the operator can easily insert the holder 7 under the bag 8 so that one of the opposing inner surfaces of the holder 7 is positioned below the bag 8. A bag 8 can be sandwiched between the U-shaped plates of the holder 7. For this reason, the operator can easily take out a desired item from the loaded bag 8. Subsequently, as shown in FIG. 8, the engaging portion 71 of the holding tool 7 that sandwiches the bag 8 inside is hooked on the hook 3. Thereby, for example, the operator can operate the switch button 62 of the hook 3 while holding the hook 3 with the other hand while supporting the bag load 8 with one hand. Therefore, the operator can easily move the holder 7 holding the bag load 8 up and down to a predetermined position and move it.
また、袋荷８の昇降は袋荷８が保持具７に挟まれた状態でなされるから、保持具７から袋荷８を取り出すことも容易に行うことができる。したがって、保持具７とパワーアシスト装置１０とからなるパワーアシストシステムによれば、袋荷８の積み込み、積み下ろし作業を、パワーアシスト装置１０を用いて効率良く行うことが可能となる。 Further, since the bag load 8 is raised and lowered while the bag load 8 is sandwiched between the holders 7, the bag load 8 can be easily taken out from the holder 7. Therefore, according to the power assist system including the holder 7 and the power assist device 10, the bag load 8 can be efficiently loaded and unloaded using the power assist device 10.
また、袋荷８の一辺に空いたスペースがあれば、作業者はそこから保持具７を容易に差し込むことができる。このため、作業者は、保持具７によれば、対向する二辺から袋荷８の挟み込む構成の従来タイプの保持具を用いた場合に比べて、簡便且つ効率良く袋荷８を取り出すことが可能となる。 Further, if there is a free space on one side of the bag load 8, the operator can easily insert the holding tool 7 therefrom. For this reason, according to the holder 7, the operator can easily and efficiently take out the bag 8 compared to the case of using a conventional holder having a configuration in which the bag 8 is sandwiched from two opposite sides. It becomes possible.
本実施の形態では、パワーアシスト装置１０を保持具７と共に用いるパワーアシストシステムについて説明したが、パワーアシスト装置１０を備えたパワーアシストシステムは本実施の形態に限られるものではなく、他に、例えば収穫物の収納箱など、既存の通い箱を吊り下げるのに好適なアタッチメントなどと共に用いるパワーアシストシステムとして構成することもできる。 In the present embodiment, the power assist system using the power assist device 10 together with the holder 7 has been described. However, the power assist system including the power assist device 10 is not limited to the present embodiment. It can also be configured as a power assist system used with an attachment suitable for suspending an existing returnable box such as a storage box for harvested items.
２ 支柱
３ フック
４ 第１ブーム
５ 第２ブーム
６ ウインチ
７ 保持具
３１ スイッチボックス
３２ スイッチボタン（制御手段）
３３ グリップ部
３４ 突出部
３５ 鉤部
５１ 導電線
５２ 動滑車
５３ 巻きバネ（付勢手段）
５４ 定滑車
５５ 固定箇所
６１ 電動モーター
６２ ワイヤー（線状体）
2 Strut 3 Hook 4 1st boom 5 2nd boom 6 Winch 7 Holding tool 31 Switch box 32 Switch button (control means)
33 Grip part 34 Projection part 35 Gutter part 51 Conductive wire 52 Moving pulley 53 Wound spring (biasing means)
54 Fixed pulley 55 Fixed part 61 Electric motor 62 Wire (linear body)
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009206935A JP2011057335A (en) | 2009-09-08 | 2009-09-08 | Power assist device and power assist system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009206935A JP2011057335A (en) | 2009-09-08 | 2009-09-08 | Power assist device and power assist system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011057335A true JP2011057335A (en) | 2011-03-24 |
Family
ID=43945459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009206935A Withdrawn JP2011057335A (en) | 2009-09-08 | 2009-09-08 | Power assist device and power assist system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011057335A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103626053A (en) * | 2013-12-03 | 2014-03-12 | 中联重科股份有限公司 | Crane and suspension arm thereof |
| US9174827B2 (en) | 2012-03-22 | 2015-11-03 | Nagoya Institute Of Technology | Power assist device, method of controlling power assist device, and program of power assist device |
| CN106915691A (en) * | 2017-04-12 | 2017-07-04 | 徐州昊意工程机械科技有限公司 | Pick up crane |
| JP2018100186A (en) * | 2018-02-06 | 2018-06-28 | 株式会社クボタ | Assist suit |
| JP2019011152A (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社クボタ | Assist instrument |
| WO2019054011A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | 株式会社クボタ | Assistance tool or load-carrying hand part |
-
2009
- 2009-09-08 JP JP2009206935A patent/JP2011057335A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9174827B2 (en) | 2012-03-22 | 2015-11-03 | Nagoya Institute Of Technology | Power assist device, method of controlling power assist device, and program of power assist device |
| CN103626053A (en) * | 2013-12-03 | 2014-03-12 | 中联重科股份有限公司 | Crane and suspension arm thereof |
| CN106915691A (en) * | 2017-04-12 | 2017-07-04 | 徐州昊意工程机械科技有限公司 | Pick up crane |
| JP2019011152A (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社クボタ | Assist instrument |
| WO2019054011A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | 株式会社クボタ | Assistance tool or load-carrying hand part |
| JP2018100186A (en) * | 2018-02-06 | 2018-06-28 | 株式会社クボタ | Assist suit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2011057335A (en) | Power assist device and power assist system | |
| US7878484B2 (en) | Vehicle-mountable hoist | |
| US20140110520A1 (en) | Trailer Tie-Down Strap Retrieval Spool | |
| JP6508151B2 (en) | Operation terminal | |
| US20170355575A1 (en) | Cargo container crane | |
| JP2011111805A (en) | Parking device with charging function | |
| US6206448B1 (en) | Variable height covering system | |
| CN106698209A (en) | Vehicle-mounted lifting transportation device | |
| CN207328517U (en) | Motor luggage car | |
| US6824223B2 (en) | Utility cart unloading system | |
| JP5545649B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| CN212024659U (en) | Dead animal carrying vehicle | |
| JP2003267227A (en) | Transfer vehicle | |
| JP2014210666A (en) | Gripping device | |
| JP5865697B2 (en) | crane | |
| JPH03172298A (en) | Attachment for forklift | |
| CA2848871A1 (en) | Trailer tie-down strap retrieval spool | |
| JP2003237456A (en) | Electric power feeder for removable vehicle | |
| JP4554396B2 (en) | Tank storage | |
| EP1057672B1 (en) | Covering system for a load lugger type truck | |
| JP6998753B2 (en) | Suspension belt slinging device and forklift attachment equipped with it | |
| JP2014105085A (en) | Work table cover | |
| JP4102061B2 (en) | Crane hook storage device | |
| JP2000289926A (en) | Drumless method and bundle wire take-up/feeding out device | |
| US20240199386A1 (en) | Hoist for mounting to a trailer bed |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20121204 |