JP2011056167A

JP2011056167A - Radiographic imaging system and radiographic imaging method

Info

Publication number: JP2011056167A
Application number: JP2009211763A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Yasuda; 寿安田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2009-09-14
Publication date: 2011-03-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic imaging system for immediately confirming failure in a cardiographic waveform and respiration by issuing sound in synchronization with the cardiographic waveform and respiration data. <P>SOLUTION: The radiographic imaging system includes: an imaging part for irradiating a subject with radiation, detecting the radiation passed through the subject, and collecting projection data; a detecting part for detecting biological information which comes from the subject and changes periodically; a scan control part for controlling the imaging part in synchronization with the biological information from the detecting part; an image processing part for processing the projection data collected by the imaging part; and a sound issuing part for issuing the sound in synchronization with the biological information from the detecting part. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、Ｘ線ＣＴ装置等の放射線画像撮影装置に係り、特に心電同期撮影や呼吸同期撮影を行う放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影方法に関する。 The present invention relates to a radiographic imaging apparatus such as an X-ray CT apparatus, and more particularly to a radiographic imaging apparatus and a radiographic imaging method for performing electrocardiographic synchronization imaging and respiratory synchronization imaging.

一般に病院等の機関では、Ｘ線ＣＴ装置（コンピュータ断層撮影装置）等の放射線画像撮影装置が使用されており、被検体を撮影して得た投影データを収集して医用画像情報を観察するようにしている。このようなＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線管とＸ線検出器を対向配置し、Ｘ線管とＸ線検出器の間に被検体を載せた天板を移動することで投影データを収集する。 In general, an organization such as a hospital uses a radiographic imaging apparatus such as an X-ray CT apparatus (computer tomography apparatus), and collects projection data obtained by imaging a subject to observe medical image information. I have to. In such an X-ray CT apparatus, an X-ray tube and an X-ray detector are arranged opposite to each other, and projection data is collected by moving a top plate on which a subject is placed between the X-ray tube and the X-ray detector. .

またＸ線ＣＴ装置による心臓検査では、心電波形（例えばＲ波）に同期して指定心拍位相でハーフスキャンを行う方式や、ヘリカルスキャンにて心電波形を取り込み、生データに波形信号を付加して再構成時に目的とする心拍位相での画像を再構成する心電同期再構成法がある。 In cardiac examinations using an X-ray CT system, a half scan is performed at a specified heartbeat phase in synchronization with an electrocardiogram waveform (for example, an R wave), or an electrocardiogram waveform is captured by a helical scan, and a waveform signal is added to the raw data. Thus, there is an electrocardiographic synchronization reconstruction method for reconstructing an image at a target heartbeat phase at the time of reconstruction.

心電同期再構成法では、複数心拍にわたる投影データを収集し、各心拍から特定の心拍位相に近いデータを切り出し、再構成に要する３６０°又は１８０°＋α（α：ファン角）分のデータを揃え、揃えたデータから画像を再構成するようにしている。またデータ収集を行いながら心電波形に同期して指定位相のみＸ線曝射する機能やＸ線を変調する機能もある。いずれにおいても、心電波形の波形データがＸ線ＣＴ装置に正しく入力されていることが必要不可欠である。 In the ECG-synchronous reconstruction method, projection data over a plurality of heartbeats is collected, data close to a specific heartbeat phase is extracted from each heartbeat, and data for 360 ° or 180 ° + α (α: fan angle) required for reconstruction is obtained. The image is reconstructed from the aligned and aligned data. In addition, there is a function of X-ray exposure only at a specified phase and a function of modulating X-rays in synchronization with an electrocardiographic waveform while collecting data. In any case, it is indispensable that the waveform data of the electrocardiogram waveform is correctly input to the X-ray CT apparatus.

ところで従来のＸ線ＣＴ装置では、何らかの原因で、撮影途中に心電波形データ（例えばＲ波トリガ信号）が入ってこなくなると、それまでの撮影が無駄になってしまう。また患者によっては、不整脈が起きる場合があり、スキャン中に不整脈が起きると撮影が無駄になってしまう。したがって心臓検査においては、事前またはスキャン中に不整脈が発生したした場合は、直ちに認識できるようにする必要がある。 By the way, in the conventional X-ray CT apparatus, if the electrocardiogram waveform data (for example, R-wave trigger signal) does not enter during the imaging for some reason, the imaging until then is wasted. Depending on the patient, an arrhythmia may occur. If an arrhythmia occurs during scanning, imaging is wasted. Therefore, in the cardiac examination, if an arrhythmia occurs in advance or during the scan, it is necessary to be able to recognize it immediately.

現状では、スキャン前に事前に心電波形がＸ線ＣＴ装置に正しく入力されているか否かを確認するため、ＣＴ装置に入ってくるＲ波トリガ信号を所定時間モニタリングし、平均心拍数をモニタ上に表示する機能を備えたものがある。この機能は、ある一定時間（数秒程度）での心拍数をモニタリングするものであり、継続的なモニタリングではないため、スキャン時に心電波形が異常になった場合には検知できない。 At present, in order to check whether the ECG waveform is correctly input to the X-ray CT device in advance before scanning, the R-wave trigger signal entering the CT device is monitored for a predetermined time, and the average heart rate is monitored. Some have the function to display above. This function monitors the heart rate over a certain period of time (several seconds) and is not continuous monitoring. Therefore, it cannot be detected if the electrocardiogram waveform becomes abnormal during scanning.

またスキャンの直前やスキャン中は、心電計に表示される波形情報を確認しているが、患者と、装置の操作画面及び心電計を見ながらの撮影となるため、心電波形が異常になった場合に見落としてしまう可能性がある。また、心電計にて心電波形が正しく表示されていても、Ｘ線ＣＴ装置に入力されたＲ波トリガ信号が正常でない場合も撮影に失敗する可能性がある。 The waveform information displayed on the electrocardiograph is checked immediately before and during the scan, but the ECG waveform is abnormal because it is taken while looking at the patient and the operation screen of the device and the electrocardiograph. May be overlooked. Even if the electrocardiogram waveform is correctly displayed on the electrocardiograph, there is a possibility that imaging may fail even if the R-wave trigger signal input to the X-ray CT apparatus is not normal.

特許文献１には、心電波形に基づき所定位相のスキャンデータを抽出してＣＴ断層像を再構成するイメージング装置について記載されている。 Patent Document 1 describes an imaging apparatus that reconstructs a CT tomogram by extracting scan data of a predetermined phase based on an electrocardiogram waveform.

特開２００３−１６４４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-16445

従来のＸ線ＣＴ装置では、撮影途中に心電波形データが入ってこなくなった場合や、スキャン中に患者が不整脈を発生した場合は、直ちに認識できるようにする必要があるが、スキャン時に心電波形が異常になった場合には検知できない。またスキャンの直前やスキャン中は、患者と、装置の操作画面及び心電計を見ながら撮影するため、心電波形が異常になった場合に見落としてしまうことがあり、撮影に失敗する可能性があった。 In the conventional X-ray CT apparatus, it is necessary to be able to recognize immediately when the electrocardiogram waveform data does not enter during the imaging or when the patient has an arrhythmia during the scan. It cannot be detected if the shape becomes abnormal. Also, just before or during the scan, the patient and the operation screen of the device and the electrocardiograph are used to take the image, so if the electrocardiogram waveform becomes abnormal, it may be overlooked and the image may fail. was there.

本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、心電波形や呼吸データに同期してコンソール（操作室）上で音声を発することにより、心電波形の異常や呼吸の異常を直ちに確認することができる放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to immediately check for abnormalities in the electrocardiogram waveform and abnormal breathing by producing a sound on the console (operating room) in synchronization with the electrocardiogram waveform and breathing data. It is an object of the present invention to provide a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image capturing method that can be used.

請求項１記載の本発明の放射線画像撮影装置は、被検体に放射線を照射して、前記被検体を透過した放射線を検出して投影データを収集する撮影部と、前記被検体が発する周期的に変化する生体情報を検出する検出部と、前記検出部からの前記生体情報に同期して前記撮影部を制御するスキャン制御部と、前記撮影部で収集した投影データを処理する画像処理部と、前記検出部からの前記生体情報に同期して音声を発生する音声発生部と、を具備したことを特徴とする。 The radiographic image capturing apparatus according to the first aspect of the present invention includes an imaging unit that irradiates a subject with radiation, detects radiation transmitted through the subject, and collects projection data; and a periodicity emitted by the subject A detection unit that detects biological information that changes to the detection unit, a scan control unit that controls the imaging unit in synchronization with the biological information from the detection unit, and an image processing unit that processes projection data collected by the imaging unit, And a sound generation unit that generates sound in synchronization with the biological information from the detection unit.

また請求項６記載の本発明の放射線画像撮影方法は、被検体に放射線を照射して、前記被検体を透過した放射線を検出して投影データを収集する撮影部を備え、前記被検体が発する周期的に変化する生体情報を検出し、前記生体情報に同期して前記撮影部を制御して前記被検体をスキャンし、前記検出部からの前記生体情報に同期して音声を発生し、前記音声によって前記被検体の生体情報の異常の有無を確認することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a radiographic imaging method of the present invention, comprising: an imaging unit that irradiates a subject with radiation, detects radiation transmitted through the subject, and collects projection data; Periodically changing biological information is detected, the imaging unit is controlled in synchronization with the biological information, the subject is scanned, and sound is generated in synchronization with the biological information from the detection unit, The presence or absence of abnormality of the biological information of the subject is confirmed by voice.

本発明によれば、心電波形や呼吸データに同期して音声を発することにより、不整脈等による心拍の異常や、Ｒ波トリガ信号が正常でない場合、或いは呼吸の異常などを耳で確認することができるため、無駄な撮影を減らすことができ、不整脈等の発生を正確に認識することができる。 According to the present invention, by sounding in synchronization with an electrocardiogram waveform and respiratory data, it is possible to visually check for abnormalities in a heartbeat due to arrhythmia or the like, when an R-wave trigger signal is not normal, or abnormalities in respiration. Therefore, useless imaging can be reduced, and the occurrence of arrhythmia and the like can be accurately recognized.

本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示すブロック図。1 is a block diagram showing an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. 心電同期スキャンの動作を説明する波形図。The wave form diagram explaining the operation | movement of an electrocardiogram synchronous scan. 本発明の特徴部分を示すブロック図。The block diagram which shows the characteristic part of this invention. キーボードからの音声発生動作を説明する波形図。The wave form diagram explaining the audio | voice generation operation | movement from a keyboard. 本発明の他の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示すブロック図。The block diagram which shows the X-ray CT apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態に係る放射線画像撮影装置を示すブロック図であり、一例としてＸ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮影装置）を示している。図１において、Ｘ線ＣＴ装置１００は、ガントリ（架台）１０を有し、このガントリ１０内には回転部１１が設けられ、図示しない回転機構によって回転する。回転部１１内には、Ｘ線管１２と、Ｘ線検出器１３が対向して配置されており、回転部１１の中心部分は開口して、そこに寝台の天板１４に載置された被検体Ｐが挿入される。以下の説明では、被検体Ｐを患者と呼ぶ場合もある。 FIG. 1 is a block diagram showing a radiographic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows an X-ray CT apparatus (X-ray computed tomography apparatus) as an example. In FIG. 1, an X-ray CT apparatus 100 includes a gantry 10 and a rotating unit 11 is provided in the gantry 10 and is rotated by a rotating mechanism (not shown). An X-ray tube 12 and an X-ray detector 13 are disposed in the rotating unit 11 so as to face each other. The central portion of the rotating unit 11 is opened and placed on the couch top 14. A subject P is inserted. In the following description, the subject P may be called a patient.

Ｘ線管１２からのＸ線（放射線）は、被検体Ｐに照射され、被検体Ｐを透過したＸ線はＸ線検出器１３で電気信号に変換され、ＤＡＳ(data acquisition system)と呼ばれるデータ収集部１５で増幅され、デジタルデータに変換される。このデジタルデータは、データ伝送部１６を介して投影データとして操作コンソール２０（後述）に伝送される。Ｘ線検出器１３は、多数のＸ線検出素子が被検体Ｐの体軸方向（スライス方向）及び体幅方向（チャンネル方向）にマトリクス状に配列されており、スライス方向に配列された検出器列毎に投影データを収集する。Ｘ線管１２、Ｘ線検出器１３及びデータ収集部１５は撮影部を構成する。 X-rays (radiation) from the X-ray tube 12 are irradiated onto the subject P, and the X-rays transmitted through the subject P are converted into electrical signals by the X-ray detector 13 and are called data acquisition system (DAS). Amplified by the collecting unit 15 and converted into digital data. This digital data is transmitted to the operation console 20 (described later) as projection data via the data transmission unit 16. The X-ray detector 13 has a number of X-ray detection elements arranged in a matrix in the body axis direction (slice direction) and body width direction (channel direction) of the subject P, and the detector arranged in the slice direction. Collect projection data for each column. The X-ray tube 12, the X-ray detector 13, and the data collection unit 15 constitute an imaging unit.

また、ガントリ１０には架台・寝台制御部１７、スリップリング１８を設けている。天板１４は、寝台１９に設けた寝台駆動装置によって架台１０の開口部に進退可能であり、寝台駆動装置には架台・寝台制御部１７から駆動信号が供給される。寝台１９は架台・寝台制御部１７に対して寝台の位置情報を送る。 The gantry 10 is provided with a gantry / bed control section 17 and a slip ring 18. The couchtop 14 can be moved back and forth to the opening of the gantry 10 by a couch driving device provided on the couch 19, and a driving signal is supplied to the couch driving device from the gantry / couch controller 17. The bed 19 sends the position information of the bed to the gantry / bed control section 17.

２０は操作コンソールであり、コンピュータシステムを構成する。操作コンソール２０は前処理部２１を有し、データ伝送部１６からのデータが前処理部２１に送られる。前処理部２１では、信号強度の補正や信号欠落の補正等の処理を行い、投影データをバスライン２０１に出力する。 Reference numeral 20 denotes an operation console, which constitutes a computer system. The operation console 20 includes a preprocessing unit 21, and data from the data transmission unit 16 is sent to the preprocessing unit 21. The preprocessing unit 21 performs processing such as correction of signal intensity and correction of signal loss, and outputs projection data to the bus line 201.

バスライン２０１にはホストＣＰＵ２２、スキャン制御部２３、再構成処理部２４、データ記憶部２５等が接続され、スキャン制御部２３には、Ｘ線制御／高電圧発生部２６及び操作部を構成するキーボード２７が接続されている。またキーボード２７は表示部２８に接続している。 A host CPU 22, a scan control unit 23, a reconstruction processing unit 24, a data storage unit 25, and the like are connected to the bus line 201. The scan control unit 23 constitutes an X-ray control / high voltage generation unit 26 and an operation unit. A keyboard 27 is connected. The keyboard 27 is connected to the display unit 28.

ホストＣＰＵ２２は、ホストコントローラとして機能し、操作コンソール２０の各部の動作を制御する。またスキャン制御部２３は、架台・寝台制御部１７及びＸ線制御／高電圧発生部２６を制御し、被検体Ｐをスキャンする際のＸ線の照射量や曝射のタイミングを制御する。 The host CPU 22 functions as a host controller and controls the operation of each unit of the operation console 20. The scan control unit 23 controls the gantry / bed control unit 17 and the X-ray control / high voltage generation unit 26 to control the X-ray dose and exposure timing when scanning the subject P.

再構成処理部２４は、ボリュームデータから関心領域或いは関心臓器を抽出し、３Ｄ画像データ等を再構成する。また再構成処理部２４は、例えば心電同期再構成法により複数心拍にわたる投影データを収集し、各心拍から特定の心拍位相に近いデータを切り出し、画像を再構成する。データ記憶部２５は、断層画像等のデータを記憶する。尚、前処理部２１、再構成処理部２４、データ記憶部２５は投影データを処理する画像処理部を構成する。 The reconstruction processing unit 24 extracts a region of interest or an organ of interest from the volume data, and reconstructs 3D image data and the like. The reconstruction processing unit 24 collects projection data over a plurality of heartbeats by, for example, an electrocardiographic reconstruction method, cuts out data close to a specific heartbeat phase from each heartbeat, and reconstructs an image. The data storage unit 25 stores data such as tomographic images. The pre-processing unit 21, the reconstruction processing unit 24, and the data storage unit 25 constitute an image processing unit that processes projection data.

キーボード２７は表示部２８に接続され、操作者（検査技師等）によって操作可能であり、データ処理する上で各種の設定を行う。また、患者の状態や検査方法等の各種情報を入力する。表示部２８は、画像処理部によって得られた画像等を表示する。 The keyboard 27 is connected to the display unit 28 and can be operated by an operator (such as an inspection engineer) and performs various settings for data processing. In addition, various information such as the patient's condition and examination method is input. The display unit 28 displays the image obtained by the image processing unit.

Ｘ線制御／高電圧発生部２６は、スリップリング１８を介してＸ線管１２に電力を供給し、Ｘ線の曝射に必要な電力（管電圧、管電流）を与える。Ｘ線管１２は、被検体Ｐの体軸方向に平行なスライス方向と、それに直交するチャンネル方向の２方向に広がるビームＸ線を発生する。 The X-ray control / high voltage generator 26 supplies electric power to the X-ray tube 12 via the slip ring 18 and supplies electric power (tube voltage, tube current) necessary for X-ray exposure. The X-ray tube 12 generates beam X-rays that spread in two directions: a slice direction parallel to the body axis direction of the subject P and a channel direction perpendicular thereto.

またＸ線ＣＴ装置１００には、被検体Ｐが発する周期的に変化する生体情報を検出するために、例えば心電計（ＥＣＧ）３０を設けている。心電計３０は、被検体Ｐが発する生体情報（心電波形）を検出する検出部を構成する。心電計３０は、心電計のインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１に接続され、Ｉ／Ｆ３１を介してデータ伝送部１６及びスキャン制御部２３に心電計３０で検出された心電波形データを供給する。心電計３０は、Ｘ線ＣＴ装置の構成要素として組み込んでもよいし、外部機器として構成してもよい。 The X-ray CT apparatus 100 is provided with, for example, an electrocardiograph (ECG) 30 in order to detect periodically changing biological information emitted from the subject P. The electrocardiograph 30 constitutes a detection unit that detects biological information (electrocardiographic waveform) emitted from the subject P. The electrocardiograph 30 is connected to an electrocardiograph interface (I / F) 31, and the electrocardiographic waveform data detected by the electrocardiograph 30 is sent to the data transmission unit 16 and the scan control unit 23 via the I / F 31. Supply. The electrocardiograph 30 may be incorporated as a component of the X-ray CT apparatus or may be configured as an external device.

心電計３０からは、生体情報として心電波形とＲ波トリガ信号が生成され、Ｉ／Ｆ３１からスキャン制御部２３にＲ波トリガ信号が供給され、スキャン制御部２３はＲ波トリガ信号を用いてキーボード２７を駆動し、音声を発するように制御する。キーボード２７は音声発生部の機能を兼ねている。 An electrocardiogram waveform and an R wave trigger signal are generated as biometric information from the electrocardiograph 30, and the R wave trigger signal is supplied from the I / F 31 to the scan control unit 23. The scan control unit 23 uses the R wave trigger signal. Then, the keyboard 27 is driven and controlled to emit sound. The keyboard 27 also functions as a sound generator.

次に本発明のＸ線ＣＴ装置１００の主要部の動作を、図２を参照して説明する。Ｘ線ＣＴ装置における心臓検査では、心電波形（Ｒ波トリガ信号）に同期して指定した心拍位相のハーフスキャンを行う方式や、ヘリカルスキャンにて心電波形を取り込み、生データに波形信号を付加して再構成時に目的とする心拍位相での画像を再構成する方式がある。 Next, the operation of the main part of the X-ray CT apparatus 100 of the present invention will be described with reference to FIG. In cardiac examinations using an X-ray CT system, half-scanning of the specified heartbeat phase in synchronization with the electrocardiogram waveform (R-wave trigger signal), or taking an electrocardiogram waveform in a helical scan and converting the waveform signal into raw data In addition, there is a method of reconstructing an image at a target heartbeat phase at the time of reconstruction.

心電同期再構成法は、マルチスライスＣＴにおいて循環器領域（心臓）の機能及び形態診断に利用され、複数心拍にわたる投影データを収集し、各心拍から特定の心拍位相の近いデータを切り出してきて、再構成に要する３６０度または１８０度＋α（α：ファン角）分のデータを揃え、揃えたデータから画像を再構成する。心電同期させる所望の心拍位相を指定するには、心電波形の特徴波として、例えばＲ波トリガ信号を用いている。 The ECG-synchronous reconstruction method is used for the function and morphological diagnosis of the circulatory region (heart) in multi-slice CT, collects projection data over multiple heartbeats, and cuts out data close to a specific heartbeat phase from each heartbeat. Then, data for 360 degrees or 180 degrees + α (α: fan angle) required for reconstruction is aligned, and an image is reconstructed from the aligned data. In order to designate a desired heartbeat phase to be synchronized with the electrocardiogram, for example, an R-wave trigger signal is used as a characteristic wave of the electrocardiogram waveform.

図２（ａ）はＲ波トリガ信号（ＲＴ）を示している。Ｒ波トリガ信号（ＲＴ）は、図２（ｂ）の心電波形のＲ波が現れる期間に同期して発生する。即ち、心電波形（ｂ）は、一心拍周期の期間にＰ波、Ｑ波、Ｒ波、Ｓ波、Ｔ波、Ｕ波が現れ、心臓が最も動いている期間にＲ波が現れ、動きの比較的緩やかな期間にＵ波が現れる。 FIG. 2A shows an R wave trigger signal (RT). The R wave trigger signal (RT) is generated in synchronization with the period in which the R wave of the electrocardiographic waveform in FIG. That is, in the electrocardiogram waveform (b), P wave, Q wave, R wave, S wave, T wave, U wave appear during the period of one heartbeat period, and R wave appears during the period when the heart is moving most. U-waves appear during a relatively slow period.

したがって、一般的には図２（ｃ）で示すように、Ｒ波の発生期間を避け動きの比較的緩やかな期間にスキャン（心電同期スキャン）を行うようにしている。図２（ｄ）は、Ｘ線管１２からのＸ線量の一例を示し、心電同期スキャンに合わせてＸ線量を制御するようにしている。これは一般にＥＣＧモジュレーションと呼ばれている。 Therefore, generally, as shown in FIG. 2C, a scan (electrocardiographic synchronization scan) is performed during a period in which the movement is relatively gentle, avoiding the R wave generation period. FIG. 2D shows an example of the X-ray dose from the X-ray tube 12, and the X-ray dose is controlled in accordance with the electrocardiogram synchronous scan. This is generally called ECG modulation.

このように、Ｘ線ＣＴ装置１００における心臓検査では、心電波形のデータがＣＴ装置に正しく入力される必要がある。ところが患者によっては、スキャン中に不整脈が起きたりする場合があり、不整脈が発生した場合は、その検査は無駄になる可能性が高くなる。このため、スキャン中などに不整脈が発生した場合は、直ちに認識できるようにすることが望ましい。 Thus, in the cardiac examination in the X-ray CT apparatus 100, the electrocardiographic waveform data needs to be correctly input to the CT apparatus. However, depending on the patient, an arrhythmia may occur during the scan. If an arrhythmia occurs, the possibility that the examination is wasted increases. For this reason, when an arrhythmia occurs during scanning or the like, it is desirable to be able to recognize it immediately.

一般的には、スキャン前に事前に心電波形が正しく入力されているか確認するため、Ｘ線ＣＴ装置に入ってくるＲ波トリガ信号をある時間モニタリングし、平均心拍数をモニタ上に表示するようにしている。しかしながら、１０数秒程度のモニタリングであり、継続的なモニタリングではないため不整脈の検知は難しいのが現状である。また実際のスキャンにおいてＸ線ＣＴ装置に入力される心電波形が異常になることもある。 In general, in order to confirm whether an electrocardiogram waveform is correctly input before scanning, an R-wave trigger signal entering the X-ray CT apparatus is monitored for a certain period of time, and an average heart rate is displayed on the monitor. I am doing so. However, the current situation is that it is difficult to detect arrhythmia because it is monitoring for about 10 seconds or more and not continuous monitoring. In addition, an electrocardiographic waveform input to the X-ray CT apparatus in an actual scan may become abnormal.

そこで本発明では、Ｘ線ＣＴ装置に入力される心電波形（Ｒ波トリガ信号）に同期して、操作コンソール２０側で音を鳴らし、患者の心拍状態を検査準備中、スキャン直前、スキャン中のいずれにおいてもリアルタイムに聴覚的に認識できるようにした点に特徴がある。 Therefore, in the present invention, a sound is generated on the operation console 20 side in synchronization with an electrocardiogram waveform (R-wave trigger signal) input to the X-ray CT apparatus, and the patient's heart rate is being prepared for examination, immediately before scanning, and during scanning. Each of them has a feature in that it can be recognized audibly in real time.

即ち、心電計３０からは心電図波形データとして、Ｘ線ＣＴ装置１００側に心電波形とＲ波トリガ信号（ＴＲ）が入力される。この２つの信号は、Ｉ／Ｆ３１を介してデータ伝送部１６に送られ、収集データのエクストラデータとして付加される。また、Ｒ波トリガ信号（ＲＴ）は、操作コンソール２０のスキャン制御部２３にも供給される。 That is, an electrocardiogram waveform and an R-wave trigger signal (TR) are input from the electrocardiograph 30 to the X-ray CT apparatus 100 side as electrocardiogram waveform data. These two signals are sent to the data transmission unit 16 via the I / F 31 and added as extra data of the collected data. The R-wave trigger signal (RT) is also supplied to the scan control unit 23 of the operation console 20.

スキャン制御部２３は、Ｒ波トリガ信号（ＲＴ）を用いて、心電同期スキャンやＥＣＧモジュレーションなどの制御を行う。またスキャン制御部２３には、ＣＴ装置用のキーやダイヤルなどの入力デバイスを備えたハイブリッド式のキーボード２７が接続されており、スキャン制御部２３とキーボード２７はシリアル通信で接続されている。 The scan control unit 23 performs control such as electrocardiogram synchronous scanning and ECG modulation using the R-wave trigger signal (RT). The scan controller 23 is connected to a hybrid keyboard 27 having input devices such as keys and dials for the CT apparatus. The scan controller 23 and the keyboard 27 are connected by serial communication.

図３は、本発明の特徴部分を示すブロック図である。図３において、キーボード２７は表示部２８に接続されている。キーボード２７は、例えばハイブリッドキーボードであり、ブザーデバイスを内蔵している。一方、心電計３０で生成されたＲ波トリガ信号（ＲＴ）は、Ｉ／Ｆ３１を介してスキャン制御部２３に供給され、スキャン制御部２３からはＲ波トリガ信号（ＲＴ）に同期してキーボード２７のブザーデバイスをオン・オフ制御する信号が供給される。 FIG. 3 is a block diagram showing features of the present invention. In FIG. 3, the keyboard 27 is connected to the display unit 28. The keyboard 27 is a hybrid keyboard, for example, and has a built-in buzzer device. On the other hand, the R wave trigger signal (RT) generated by the electrocardiograph 30 is supplied to the scan control unit 23 via the I / F 31, and the scan control unit 23 synchronizes with the R wave trigger signal (RT). A signal for controlling on / off of the buzzer device of the keyboard 27 is supplied.

図４（ａ）はＲ波トリガ信号（ＲＴ）を示し、スキャン制御部２３からはＲ波トリガ信号（ＲＴ）の立ち上がりに同期して、図４（ｂ）に示すようなブザー指示信号がキーボード２７に供給される。図４（ｃ）は、キーボード２７のブザーデバイスのオン・オフ動作を示し、キーボード２７は、ブザー指示がきたら、例えば２０ｍ秒間ブザーを鳴らして止める。これによりＲ波に同期して音が鳴り、キーボード２７からは、患者の心拍に合わせて例えば「ピッ，ピッ…」と音声が発せられる。 4A shows an R-wave trigger signal (RT), and a buzzer instruction signal as shown in FIG. 4B is sent from the scan control unit 23 in synchronization with the rise of the R-wave trigger signal (RT). 27. FIG. 4C shows an on / off operation of the buzzer device of the keyboard 27. When a buzzer instruction is received, the keyboard 27 stops for example by sounding a buzzer for 20 msec. As a result, a sound is generated in synchronism with the R wave, and a sound such as “beep” is emitted from the keyboard 27 in accordance with the heartbeat of the patient.

こうして、常に心電波形データがＸ線ＣＴ装置１００に入力されていることを確認することができる。また不整脈等による心拍の異常も確認することが可能となる。また患者の心拍状態を、検査準備中、スキャン直前、スキャン中のいずれにおいてもリアルタイムに聴覚的に認識できる。 In this way, it can be confirmed that the electrocardiographic waveform data is always input to the X-ray CT apparatus 100. It is also possible to confirm heartbeat abnormalities due to arrhythmia and the like. In addition, the patient's heartbeat state can be audibly recognized in real time during preparation for examination, immediately before scanning, and during scanning.

また従来のように、心電計に表示される波形情報を確認する方式では、患者と、装置の操作画面及び心電計を見ながらの撮影となるため、心電波形が異常になった場合に見落としてしまう可能性があるが、本発明では、耳で患者の心拍状態を確認できるため、異常の見落としを低減できる。また心電計の心電波形が正しく表示されていても、入力されたＲ波トリガ信号が正常でない場合も確認することができる。 Also, in the conventional method of checking the waveform information displayed on the electrocardiograph, since the image is taken while looking at the patient and the operation screen of the device and the electrocardiograph, the electrocardiogram waveform becomes abnormal In the present invention, since the heartbeat state of the patient can be confirmed with the ear, the oversight of the abnormality can be reduced. Even if the electrocardiogram waveform of the electrocardiograph is correctly displayed, it can be confirmed even when the input R-wave trigger signal is not normal.

次に本発明の第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。第２の実施形態では、呼吸同期による撮影と音声の発生を実現するものである。 Next, an X-ray CT apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, photographing by breathing synchronization and generation of sound are realized.

図５は、本発明の第２の実施形態のブロック図である。図５では、心電計３０に代えて呼吸検出器４０を設け、患者の呼吸に合わせてスキャンを行い、呼吸に合わせてキーボード２７のブザーデバイスを駆動するようにしたものである。尚、呼吸検出器４０は、被検体Ｐが発する周期的に変化する生体情報（呼吸データ）を検出する検出部を構成する。 FIG. 5 is a block diagram of a second embodiment of the present invention. In FIG. 5, a respiratory detector 40 is provided in place of the electrocardiograph 30, scanning is performed according to the patient's breathing, and the buzzer device of the keyboard 27 is driven according to the breathing. The respiration detector 40 constitutes a detection unit that detects periodically changing biological information (respiration data) emitted from the subject P.

即ち、呼吸検出器４０は被検体Ｐが発する生体情報として呼吸データを生成するものであり、患者が息を吸ったとき又は吐き出したタイミングを検出する。検出方法としては、例えば患者が呼吸運動をしたときの胸部の膨らみ(胸の厚さ)を測定する方法がある。或いは呼吸の流量や流速を測定してもよい。 That is, the respiration detector 40 generates respiration data as biological information emitted from the subject P, and detects the timing when the patient inhales or exhales. As a detection method, for example, there is a method of measuring the swelling of the chest (chest thickness) when the patient exercises a breathing exercise. Or you may measure the flow volume and flow velocity of respiration.

呼吸検出器４０からの呼吸データは、データ伝送部１６に供給され収集データに付加される。また呼吸データは、スキャン制御部２３に供給され、例えば腹部や胸部の検査等において、患者が息を吸い込んだタイミングでスキャンを行う。またスキャン制御部２３からキーボード２７に対して、呼吸データに同期したデータが供給される。例えば患者が最も息を吸い込んだタイミングでパルス信号を発生するようにすれば、周期的にキーボード２７のブザーデバイスを駆動して音声を発することができる。 Respiration data from the respiration detector 40 is supplied to the data transmission unit 16 and added to the collected data. The respiration data is supplied to the scan control unit 23, and, for example, in the examination of the abdomen and chest, the scan is performed at the timing when the patient inhales. Further, data synchronized with the respiration data is supplied from the scan control unit 23 to the keyboard 27. For example, if the pulse signal is generated at the timing when the patient inhales the most, the buzzer device of the keyboard 27 can be driven periodically to produce a sound.

したがって、操作者は、患者の呼吸状態を耳で確認することができるため、異常に鼓動が早くなった場合などは撮影を中止することができ、撮影の無駄を低減することができる。 Therefore, since the operator can confirm the patient's breathing state with his / her ears, photographing can be stopped when the heartbeat becomes abnormally fast, and photographing waste can be reduced.

以上述べたように本発明では、不整脈等による心拍の異常や、Ｒ波トリガ信号が正常でない場合、或いは患者の呼吸の異常を耳で確認することができるため、異常を感じた場合は撮影を中止することで無駄な撮影を減らすことができる。また操作者は、耳で聞きながらＸ線ＣＴ装置を操作できるため、作業がしやすくなる。 As described above, in the present invention, abnormalities in heartbeat due to arrhythmia and the like, R-wave trigger signal is not normal, or abnormalities in breathing of the patient can be confirmed with the ear. By canceling, unnecessary shooting can be reduced. In addition, since the operator can operate the X-ray CT apparatus while listening with his / her ears, the operation becomes easy.

尚、本発明の実施形態は、以上述べた実施例に限定されるものではない。例えば、ハイブリッド式のキーボードにブザーデバイスを内蔵した例を述べたが、操作コンソール２０にスピーカを設け、Ｒ波トリガ信号や呼吸データを利用してスピーカを駆動するようにしてもよい。またＸ線ＣＴ装置以外にアンギオ装置と呼ばれるＸ線撮影装置等の他の放射線画像撮影装置にも適用することができる。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described examples. For example, although an example in which a buzzer device is incorporated in a hybrid keyboard has been described, a speaker may be provided on the operation console 20 and the speaker may be driven using an R-wave trigger signal or respiratory data. In addition to the X-ray CT apparatus, the present invention can also be applied to other radiographic imaging apparatuses such as an X-ray imaging apparatus called an angio apparatus.

また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。 Various modifications can be made without departing from the scope of the claims.

１００…放射線画像撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）
１０…ガントリ
１１…回転部
１２…Ｘ線管
１３…Ｘ線検出器
１４…天板
１５…データ収集部
１６…データ伝送部
１７…架台・寝台制御部
１８…スリップリング
１９…寝台
２０…操作コンソール
２１…前処理部
２２…ホストＣＰＵ
２３…スキャン制御部
２４…再構成処理部
２５…データ記憶部
２６…Ｘ線制御／高圧発生部
２７…キーボード
２８…表示部
３０…心電計
３１…インターフェース
４０…呼吸検出器 100: Radiation imaging apparatus (X-ray CT apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Gantry 11 ... Rotating part 12 ... X-ray tube 13 ... X-ray detector 14 ... Top plate 15 ... Data collection part 16 ... Data transmission part 17 ... Base / bed control part 18 ... Slip ring 19 ... Bed 20 ... Operation console 21 ... Pre-processing unit 22 ... Host CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Scan control part 24 ... Reconstruction process part 25 ... Data storage part 26 ... X-ray control / high voltage generation part 27 ... Keyboard 28 ... Display part 30 ... Electrocardiograph 31 ... Interface 40 ... Respiration detector

Claims

被検体に放射線を照射して、前記被検体を透過した放射線を検出して投影データを収集する撮影部と、
前記被検体が発する周期的に変化する生体情報を検出する検出部と、
前記検出部からの前記生体情報に同期して前記撮影部を制御するスキャン制御部と、
前記撮影部で収集した投影データを処理する画像処理部と、
前記検出部からの前記生体情報に同期して音声を発生する音声発生部と、を具備したことを特徴とする放射線画像撮影装置。 An imaging unit that irradiates a subject with radiation, detects radiation transmitted through the subject, and collects projection data;
A detection unit for detecting periodically changing biological information emitted by the subject;
A scan control unit that controls the imaging unit in synchronization with the biological information from the detection unit;
An image processing unit for processing the projection data collected by the photographing unit;
A radiographic imaging apparatus comprising: an audio generation unit that generates audio in synchronization with the biological information from the detection unit.

前記検出部は、前記被検体の心臓の動きを検出する心電計を含み、前記生体情報として心電波形のＲ波トリガ信号を生成し、前記音声発生部は前記Ｒ波トリガ信号に同期して音声を発生することを特徴する請求項１記載の放射線画像撮影装置。 The detection unit includes an electrocardiograph that detects movement of the heart of the subject, generates an R wave trigger signal of an electrocardiogram waveform as the biological information, and the sound generation unit is synchronized with the R wave trigger signal. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein voice is generated.

前記検出部は、前記被検体の呼吸状態を検出する呼吸検出器を含み、前記生体情報として前記被検体の呼吸データを生成し、前記音声発生部は前記呼吸データに同期して音声を発生することを特徴する請求項１記載の放射線画像撮影装置。 The detection unit includes a respiration detector that detects a respiration state of the subject, generates respiration data of the subject as the biological information, and the sound generation unit generates sound in synchronization with the respiration data. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein:

前記画像処理部で処理した画像を表示する表示部を備え、
前記音声発生部は、前記表示部に接続したブザーデバイス付きのキーボードで成り、前記ブザーデバイスを前記生体情報に同期して駆動することを特徴する請求項１記載の放射線画像撮影装置。 A display unit for displaying an image processed by the image processing unit;
The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the sound generation unit includes a keyboard with a buzzer device connected to the display unit, and drives the buzzer device in synchronization with the biological information.

前記音声発生部は、前記生体情報に同期して駆動されるスピーカで成ることを特徴する請求項１記載の放射線画像撮影装置。 The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the sound generation unit includes a speaker driven in synchronization with the biological information.

被検体に放射線を照射して、前記被検体を透過した放射線を検出して投影データを収集する撮影部を備え、
前記被検体が発する周期的に変化する生体情報を検出し、
前記生体情報に同期して前記撮影部を制御して前記被検体をスキャンし、
前記検出部からの前記生体情報に同期して音声を発生し、
前記音声によって前記被検体の生体情報の異常の有無を確認することを特徴とする放射線画像撮影方法。 An imaging unit that irradiates a subject with radiation, detects radiation transmitted through the subject, and collects projection data;
Detecting periodically changing biological information emitted by the subject;
Scan the subject by controlling the imaging unit in synchronization with the biological information,
Generating sound in synchronization with the biological information from the detection unit;
A radiographic imaging method, wherein the presence or absence of abnormality of the biological information of the subject is confirmed by the voice.

前記生体情報として心電波形のＲ波トリガ信号を生成し、前記Ｒ波トリガ信号に同期して前記音声を発生することを特徴する請求項６記載の放射線画像撮影方法。 The radiographic imaging method according to claim 6, wherein an R wave trigger signal having an electrocardiographic waveform is generated as the biological information, and the sound is generated in synchronization with the R wave trigger signal.

前記生体情報として前記被検体の呼吸データを生成し、前記呼吸データに同期して前記音声を発生することを特徴する請求項６記載の放射線画像撮影方法。 The radiographic image capturing method according to claim 6, wherein respiration data of the subject is generated as the biological information, and the sound is generated in synchronization with the respiration data.