JP2011055607A - Dynamo-electric machine and method of manufacturing the same - Google Patents

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Kazuhisa Yoshimura
和寿 吉村
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Yaskawa Electric Corp
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamo-electric machine of which quality can be improved by more precisely stacking cores without requiring any excessive precision management, and to provide a method of manufacturing the dynamo-electric machine. <P>SOLUTION: The dynamo-electric machine includes cores formed by stacking a thin-plate-like core sheet. The core sheet includes a caulking section that is so formed by cutting the core sheet as to project in a thickness direction of the core sheet, and has a protrusion piece of which at least one portion is separated from the core sheet to become a deformable free end. In the core, the protrusion section of the core sheet at a lower side is fitted to the caulking section of the core sheet at an upper side, thus sticking each core sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、薄板を積層して形成されるコアを有する回転電機及びこの製造方法に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine having a core formed by laminating thin plates and a manufacturing method thereof.

モータ等の回転電機のコア（固定子あるいは回転子）は、薄板状のコアシートを積層して形成される。
かかるコア（モータコア）は、各コアシートをそれぞれ板厚方向の押し出すことによって突起部（カシメ突起）を形成し、各コアシートを積層して各突起部の裏側（下側）に形成される窪み部分に次のコアシートの突起部を圧入させることによって製造されており、突起部と窪みとの嵌め合う（かしめる）ことによって積層状態のコアシートがそれぞれ固定されている（例えば、特許文献１参照）。 A core (stator or rotor) of a rotating electrical machine such as a motor is formed by stacking thin core sheets.
Such a core (motor core) is a depression formed on the back side (lower side) of each protrusion by forming each protrusion (caulking protrusion) by extruding each core sheet in the thickness direction and stacking each core sheet. The core sheet is manufactured by press-fitting the protrusion of the next core sheet into the portion, and the core sheet in the laminated state is fixed by fitting (caulking) the protrusion and the recess (for example, Patent Document 1). reference).

特開２００１−１１９８７０号公報JP 2001-11870 Gazette

ところで、特許文献１のようにコアシートを押し出して形成される突起部及び窪み部分をかしめてコアシートを積層する場合、突起部を形成する際のプレス機や金型の精度により突起部の形状に誤差（公差を含む）が生じる。また、コアシートの材質の僅かな不均一等によって突起部と窪みとをかしめる際の位置にずれが生じることもある。   By the way, when the core sheet is laminated by caulking the protrusions and depressions formed by extruding the core sheet as in Patent Document 1, the shape of the protrusions depends on the accuracy of the press machine and the mold when forming the protrusions. Error (including tolerance). Moreover, the position at the time of caulking the protrusion and the depression may be caused by slight unevenness of the material of the core sheet.

かかる公差やずれによる誤差はコアシートの積層枚数に比例して累積し、図７に示すようにモータコアが所望の積層方向に対して傾斜（傾斜角α）して積層される「倒れ」と呼ばれる状態が生じる。
また、カシメ突起１００が少なくとも両端がコアシートに連続しているためコアシート本体の剛性でカシメ突起１００の加工精度に起因する位置ズレ等を吸収できず、突起締結時の片あたりによってカジリが生じる。即ち、均等なクリアランスが確保出来ない状態(片寄った状態)で、突起部と窪み部がある面において干渉しながら締結されることで、積層状態が不安定となる。
また、傾斜して積載されることによって位置によって各コアシートの密着度が低くなり、積層高さに対するコアシートの積層数（積層率）の低下が生じる。かかる「倒れ」や積層率の低下は、回転電機の特性の低下の一因となる。
このような不具合を低減するためには突起部の形状の誤差（公差）を一層低減する必要があるが、形状の誤差の低減にも限界があり、突起の加工精度を過度に向上させようとすることは、生産効率の向上の観点でも不都合である。 Errors due to such tolerances and deviations accumulate in proportion to the number of core sheets stacked, and as shown in FIG. 7, this is called “falling” in which the motor core is stacked at an inclination (inclination angle α) with respect to the desired stacking direction. A state arises.
Further, since the caulking protrusion 100 is continuous at least at both ends with the core sheet, the rigidity of the core sheet main body cannot absorb the positional deviation caused by the processing accuracy of the caulking protrusion 100, and galling occurs due to the contact between the protrusions. . That is, in a state where a uniform clearance cannot be secured (offset state), the stacked state becomes unstable by being fastened while interfering with each other on the surface where the protrusion and the recess are present.
In addition, the degree of adhesion of each core sheet is lowered depending on the position by being inclined and stacked, and the number of core sheets stacked (lamination rate) with respect to the stacking height is reduced. Such “falling” and a decrease in the lamination rate contribute to a decrease in the characteristics of the rotating electrical machine.
In order to reduce such problems, it is necessary to further reduce the shape error (tolerance) of the protrusion, but there is a limit to the reduction of the shape error, and it is intended to excessively improve the processing accuracy of the protrusion. This is also disadvantageous from the viewpoint of improving production efficiency.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、過度な精度管理を必要とせずコアをより精度良く積層することで品質を向上することができるようにした、回転電機及び回転電機の製造方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to improve the quality by stacking the cores with higher accuracy without requiring excessive accuracy control, and the manufacture of the rotating electrical machine. It aims to provide a method.

本願発明（請求項１）は、薄板状のコアシートを積層して形成されるコアを有する回転電機であって、前記コアシートは前記コアシートを切削して前記コアシートの厚さ方向に突出するように形成され、少なくとも一部が前記コアシートと分離して変形可能な自由端となる突起片を有するカシメ部を有し、前記コアは下方側の前記コアシートの前記突起部が上方側の前記コアシートの前記カシメ部に嵌合することで各コアシートが固着されていることを特徴としている。
なお、本発明における「上方側」「下方側」とはコアシートの積層方向に沿った方向を指し、重力方向にかかわらず解釈されるものである。 The present invention (Claim 1) is a rotating electrical machine having a core formed by laminating thin plate-like core sheets, and the core sheet cuts the core sheet and protrudes in the thickness direction of the core sheet. And at least a part of the core sheet has a protruding portion that is a free end that can be deformed separately from the core sheet, and the core has a protruding portion on the lower side of the core sheet. Each core sheet is fixed by being fitted to the caulking portion of the core sheet.
In the present invention, “upper side” and “lower side” refer to the direction along the stacking direction of the core sheets, and are interpreted regardless of the direction of gravity.

また、前記カシメ部は貫通孔と、前記貫通孔に接して形成される矩形状の突起片とを有していることが好ましい（請求項２）。
また、前記突起片は前記コアシートの厚さ方向に突出しるように凸状に屈曲していることが好ましい（請求項３）。
また、前記コアは円環状に形成され、前記突起部は、仮想円に沿って等間隔に複数個所設けられていることが好ましい（請求項４）。
また、前記複数個所の突起部は、それぞれ前記仮想円の中心に対して同じ姿勢となるように回転して設けられていることが好ましい（請求項５）。 Moreover, it is preferable that the said crimping | crimped part has a through-hole and the rectangular-shaped protrusion piece formed in contact with the said through-hole (Claim 2).
Moreover, it is preferable that the said protrusion piece is bent in convex shape so that it may protrude in the thickness direction of the said core sheet (Claim 3).
Preferably, the core is formed in an annular shape, and a plurality of the protrusions are provided at equal intervals along a virtual circle.
Further, it is preferable that the plurality of projecting portions are provided so as to rotate in the same posture with respect to the center of the virtual circle.

また、本願発明（請求項６）にかかる回転電機の製造方法は、薄板状のコアシートにより形成されるコアを有する回転電機の製造方法であって、前記コアシートを切削して前記コアシートの厚さ方向に突出し、少なくとも一部が前記コアシートと分離して変形可能な自由端となる突起片を形成する第１ステップと、前記コアシートを積層して、下方側の前記コアシートの前記突起部を上方側の前記コアシートの前記カシメ部に嵌合させる第２ステップと、を有することを特徴としている。
また、前記第１ステップでは、前記コアシートに貫通孔を形成し、前記貫通孔に接するように前記コアシートを切削して前記突起片を形成することが好ましい（請求項７）。 A manufacturing method of a rotating electrical machine according to the present invention (Claim 6) is a manufacturing method of a rotating electrical machine having a core formed of a thin core sheet, and the core sheet is cut by cutting the core sheet. A first step of projecting in the thickness direction and forming a projecting piece that is at least partially separated from the core sheet to be a deformable free end; and laminating the core sheet; And a second step of fitting the protruding portion to the crimped portion of the core sheet on the upper side.
In the first step, it is preferable that a through hole is formed in the core sheet, and the core sheet is cut so as to be in contact with the through hole to form the protruding piece.

本願発明（請求項１，６）によれば、突起片の一部分がコアシートと分離して変形可能（片持ち状）となっているため、上下に積層されるコアシートの突起部の形状や位置等に僅かな公差あるいは誤差等が存在しても、突起片の自由端部分がコアシートの剛性と関わりなく変形してかかる公差あるいは誤差を吸収する結果、コアシートをより正確な「方向に積層することができ、「倒れ」やや積層率の低下を抑制して回転電機の特性を向上させることができる。
また、突起片を形成する際に過度な加工精度を必要としないため、回転電機の製造にかかる歩留まりを向上させることができる。ことができる。 According to the present invention (Claims 1 and 6), since a part of the protruding piece is separated from the core sheet and can be deformed (cantilevered), the shape of the protruding part of the core sheet stacked up and down Even if there is a slight tolerance or error in the position, etc., the free end portion of the projecting piece deforms regardless of the rigidity of the core sheet and absorbs such tolerance or error, so that the core sheet can be more accurately Thus, the characteristics of the rotating electrical machine can be improved by suppressing “falling” and lowering the stacking rate.
Moreover, since excessive processing accuracy is not required when forming the protruding pieces, it is possible to improve the yield for manufacturing the rotating electrical machine. be able to.

また、本願発明（請求項２，７）によれば、貫通孔に接して突起片を設けることにより、突起片が貫通孔に接する部分では突起片の周辺のコアシートとの接触が抑制されるので、突起片が容易に変形することができる。
また、本願発明（請求項３）によれば、突起片が凸状に突出することで、反対側に形成される凹部（窪み）と、下方側のコアシートの突起片の凸とが嵌合することにより、上方側及び下方側のコアシートを良好に固着させることができる。 According to the present invention (Claims 2 and 7), by providing the projecting piece in contact with the through hole, contact with the core sheet around the projecting piece is suppressed at the portion where the projecting piece is in contact with the through hole. Therefore, the protruding piece can be easily deformed.
Moreover, according to this invention (Claim 3), since the projection piece protrudes in a convex shape, the recess (dent) formed on the opposite side and the projection of the projection piece of the lower core sheet are fitted. By doing so, the upper and lower core sheets can be satisfactorily fixed.

また、本願発明（請求項４，５）によれば、それぞれ円環状のコアの仮想円に沿って等間隔にカシメ部が設けられることによって、回転電機の運転（回転）による特性の偏りを抑制することができる。   Further, according to the present invention (Claims 4 and 5), the caulking portions are provided at equal intervals along the virtual circles of the annular cores, respectively, thereby suppressing the characteristic deviation due to the operation (rotation) of the rotating electrical machine. can do.

本発明の一実施形態にかかるステータコアを模式的に示す上面図である。It is a top view which shows typically the stator core concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる回転電機の全体構成を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the whole composition of the rotation electrical machinery concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるコアシートの製造工程を説明するための模式的な上面図である。It is a typical top view for explaining the manufacturing process of the core sheet concerning one embodiment of the present invention. （Ａ）〜（Ｃ）はいずれも本発明の一実施形態にかかる金型装置を示す模式的な断面図である。(A)-(C) are all typical sectional views showing a metallic mold device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる金型装置を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the metallic mold device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるカシメ部の作用を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the effect | action of the crimping part concerning one Embodiment of this invention. コアの「倒れ」を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating "falling" of a core.

以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。
図２に示すように、本実施形態にかかる回転電機（本実施形態ではＰＭモータ）２０は、回転軸２１、ロータコア２２、マグネット２３、ステータコア（ここでは本発明のコアに相当）２４、インシュレータ２５、コイル２６、フレーム２７、負荷側軸受２８、負荷側ブラケット２９、反負荷側軸受３０、反負荷側ブラケット３１、結線板３２、リセプタクル３３から構成されている。また、回転電機２０は図示省略のエンコーダを有するサーボモータとして構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 2, the rotating electrical machine (PM motor in this embodiment) 20 according to the present embodiment includes a rotating shaft 21, a rotor core 22, a magnet 23, a stator core (corresponding to the core of the present invention) 24, and an insulator 25. The coil 26, the frame 27, the load side bearing 28, the load side bracket 29, the anti-load side bearing 30, the anti-load side bracket 31, the connection plate 32, and the receptacle 33. The rotating electrical machine 20 is configured as a servo motor having an encoder (not shown).

図１に示すように、ステータコア２４は、円板形状の中心部分に回転子２０を収納する穴部２４Ａが設けられた円環形状（リング状）の電磁鋼板からなるコアシート４（図３参照）を多数積層して形成されている。なお、図１では、説明を簡単にするために詳細な形状を省略して図示しているが、穴部２４Ａはインシュレータ２５やコイル２６を収納するポケット部を形成するためにより複雑な形状となっている。   As shown in FIG. 1, the stator core 24 is a core sheet 4 made of an annular (ring-shaped) electromagnetic steel sheet provided with a hole 24A for housing the rotor 20 in the center of the disk shape (see FIG. 3). ) Are laminated. In FIG. 1, the detailed shape is omitted to simplify the description, but the hole portion 24 </ b> A has a more complicated shape to form a pocket portion that houses the insulator 25 and the coil 26. ing.

ステータコア２４には、仮想円Ｃに沿ってカシメ部３が等間隔に４箇所設けられている。各カシメ部３は仮想円の中心（即ち、回転軸２１の回転中心）に対して同じ姿勢となるようにそれぞれ９０度（ｄｅｇｒｅｅ）ずつ回転して設けられている。   The stator core 24 is provided with four crimping portions 3 along the virtual circle C at equal intervals. Each crimping portion 3 is provided by being rotated by 90 degrees (degree) so as to have the same posture with respect to the center of the virtual circle (that is, the rotation center of the rotation shaft 21).

カシメ部３は、貫通孔１及び突起片２からなっており、貫通孔１はコアシート４の厚さ方向に貫通するように設けられた円形の孔である。なお、本実施形態では貫通孔１の形状は略真円状であるが「円形」とは楕円形やその他の曲線を有する形状を含む。
突起片２は、コアシート４を矩形（長方形）のうちの３辺を切削した上で凸形状に屈曲されて凸形状部分がコアシート４の厚さ方向（あるいはコア２４の高さ方向）に突出するように山形に形成されている。即ち、突起片２は、基端側からコアシート４の厚さ方向（図４（Ｂ）では下方）に斜めに突出しながら延び、頂部で上方側に屈曲してコアシート４の先端まで斜め上方に延びている。 The caulking portion 3 includes a through hole 1 and a protruding piece 2, and the through hole 1 is a circular hole provided so as to penetrate in the thickness direction of the core sheet 4. In the present embodiment, the shape of the through hole 1 is a substantially perfect circle, but the “circular” includes an ellipse and other shapes having curves.
The protruding piece 2 is formed by bending the core sheet 4 into a convex shape after cutting three sides of the rectangle (rectangle), and the convex portion is in the thickness direction of the core sheet 4 (or the height direction of the core 24). It is formed in a mountain shape so as to protrude. That is, the projecting piece 2 extends while projecting obliquely from the base end side in the thickness direction of the core sheet 4 (downward in FIG. 4B), bent upward at the top, and obliquely upward to the tip of the core sheet 4 It extends to.

また、突起片２はコアシート４と連続する１辺（基端）に対向する辺で貫通孔１に接している。即ち、貫通孔１の円形と突起片２の矩形とは連続した形状でコアシート４を切断しており、突起片２はコアシート４と連続する基端と基端から片持ち状に延びてコアシート４と連続しない自由端を有することとなる。
なお、本実施形態の突起片２は長方形であるが「矩形」とは正方形その他の多角形を含む。 Further, the protruding piece 2 is in contact with the through hole 1 at a side facing one side (base end) continuous with the core sheet 4. That is, the circular shape of the through hole 1 and the rectangular shape of the protruding piece 2 cut the core sheet 4 in a continuous shape, and the protruding piece 2 extends in a cantilevered manner from the base end continuous to the core sheet 4 and the base end. It has a free end that is not continuous with the core sheet 4.
In addition, although the protrusion piece 2 of this embodiment is a rectangle, a "rectangle" includes a square and other polygons.

次に、ステータコア２４の製造工程について説明する。
図３に示すように、ステータコア２４は連続した帯状の電磁鋼板からなる打ち抜き材４Ａに図示しない金型装置で加工を施して形成したコアシート４を積層してカシメ部３を締結することで各コアシート４を固着させて製造される。
金型装置は、貫通孔形成部１１，突起片形成部１２及び打ち抜き積層部１３を有しており、帯状に連続する打ち抜き材４Ａが貫通孔形成部１１，突起片形成部１２，打ち抜き積層部１３を順に搬送されるようになっている。 Next, the manufacturing process of the stator core 24 will be described.
As shown in FIG. 3, the stator core 24 is formed by laminating a core sheet 4 formed by processing with a die device (not shown) on a punching material 4 </ b> A made of a continuous belt-shaped electromagnetic steel plate and fastening the caulking portions 3. It is manufactured by fixing the core sheet 4.
The mold apparatus has a through-hole forming portion 11, a protruding piece forming portion 12, and a punching laminated portion 13, and the punching material 4A continuous in a strip shape is formed through the through-hole forming portion 11, the protruding piece forming portion 12, and the punching laminated portion. 13 are sequentially conveyed.

図４（Ａ）〜（Ｃ）はいずれも図３のＸ−Ｘ断面を模式的に示す図である。なお、図４（Ｃ）は一部Ｘ′−Ｘ′断面を示している。
図４（Ａ）に示すように、貫通孔形成部１１では突起部切り離しパンチ９が上方から打ち抜き材４Ａを貫通して突起部切り離しダイ１０に設けられた孔１０Ａに打ち込まれ、打ち抜き材４Ａに４個の貫通孔１が形成され、突起片形成部１２側に送出されるようになっている。 4A to 4C are diagrams schematically showing the XX cross section of FIG. FIG. 4C partially shows a cross section taken along line X′-X ′.
As shown in FIG. 4 (A), in the through hole forming portion 11, the protruding portion cutting punch 9 penetrates the punching material 4A from above and is driven into the hole 10A provided in the protruding portion cutting die 10 to form the punching material 4A. Four through-holes 1 are formed and sent out to the protruding piece forming part 12 side.

突起片形成部１２では図４（Ｂ）に示すように、既に設けられた貫通孔１と接するように突起形成パンチ５が打ち抜き材４Ａの上方から突起形成ダイ６（孔６Ａ）に押付けられ、突起形成パンチ５の刃に沿って打ち抜き材４Ａが矩形の３辺を切削されて突起片２が形成されるようになっている。
また、突起形成パンチ５は先端が先細く尖っており、突起形成パンチ５の先端形状に倣って突起片２が屈曲して下方に突出するようになっている。
なお、貫通孔形成部１１及び突起片形成部１２での加工が本発明の第１ステップに相当する。 As shown in FIG. 4B, in the protrusion piece forming portion 12, the protrusion forming punch 5 is pressed against the protrusion forming die 6 (hole 6A) from above the punching material 4A so as to be in contact with the already provided through hole 1. The punching material 4A is cut along the three sides of the rectangle along the blades of the protrusion forming punch 5 so that the protrusion pieces 2 are formed.
Further, the tip of the protrusion forming punch 5 is tapered and sharp, and the protrusion piece 2 bends and protrudes downward following the shape of the tip of the protrusion forming punch 5.
In addition, the process in the through-hole formation part 11 and the protrusion piece formation part 12 is equivalent to the 1st step of this invention.

打ち抜き積層部１３では図４（Ｃ）に示すように、４箇所の貫通孔１及び突起片２が設けられた打ち抜き材４Ａの上方からコア抜きパンチ７がコア抜きダイ８に向かって打ち込まれ、打ち抜き材４Ａから円環状のコアシート４が打ち抜かれる。また、打ち抜かれたコアシート４は同時に既に形成されているコアシート４の上に積層されて押し付けられることにより、上方側のコアシート４のカシメ部３の窪み（突起片が形成されることでできる凹部及び貫通孔１）と下方のコアシート４のカシメ部３の突起片２とが嵌合して（かしめられて）上下のコアシート４が固着される（第２ステップ）。   As shown in FIG. 4 (C), the punching laminated portion 13 is driven from the upper side of the punching material 4A provided with the four through holes 1 and the protruding pieces 2 toward the core punching die 8. An annular core sheet 4 is punched from the punching material 4A. In addition, the punched core sheet 4 is simultaneously laminated and pressed onto the core sheet 4 that has already been formed, whereby a depression (projection piece) is formed in the crimped portion 3 of the upper core sheet 4. The upper and lower core sheets 4 are fixed (second step) by fitting (caulking) the recesses and through-holes 1) that can be formed and the protruding pieces 2 of the caulking portion 3 of the lower core sheet 4 into engagement.

また、図５に示すように、打ち抜き積層部１３で積層された各コアシート４はコア抜きダイ８を下方に進み、スクイズ１４により周囲から押圧される。これにより、積層方向の傾きが整えられると共に積層率を向上させる。
打ち抜き積層部１３ではコアシート４の積層枚数を計測しており、所定の枚数（あるいは所定の積層高さ）になると、打ち抜き積層部１３から積層されて形成されたステータコア２４が下方の搬送コンベア１５上に排出される Further, as shown in FIG. 5, each core sheet 4 laminated by the punching laminated portion 13 advances downward through the core die 8 and is pressed from the periphery by the squeeze 14. Thereby, the inclination in the stacking direction is adjusted and the stacking ratio is improved.
The number of stacked core sheets 4 is measured in the punching and laminating unit 13, and when the predetermined number (or a predetermined stacking height) is reached, the stator core 24 formed by laminating from the punching and laminating unit 13 is formed on the lower transfer conveyor 15. Discharged on top

このようにして製造されたステータコア２４にはインシュレータ２５、コイル２６等が取り付けられて回転軸２１及びマグネット２３を取り付けられたロータコア２２がステータコア２４の穴部２４Ａに挿入されて、結線板３２が取付けられる。そして、負荷側軸受２８、負荷側ブラケット２９、反負荷側軸受３０、反負荷側ブラケット３１を介してフレーム２７に収納されて回転電機２０が製造される。   The stator core 24 manufactured in this manner has an insulator 25, a coil 26, etc. attached thereto, and the rotor core 22 attached with the rotating shaft 21 and the magnet 23 is inserted into the hole 24A of the stator core 24, and the connection plate 32 is attached. It is done. The rotating electrical machine 20 is manufactured by being housed in the frame 27 via the load side bearing 28, the load side bracket 29, the anti-load side bearing 30, and the anti-load side bracket 31.

本発明の一実施形態にかかる回転電機はこのように構成されているので、突起片形成部１２における突起片２形成の加工精度を過度に向上させることなく、即ち、突起片の形状や位置等にある程度の公差あるいは誤差等が存在しても、突起片２の矩形状の３辺がコアシート４と切り離されて自由に変形可能して公差あるいは誤差を吸収する結果、コアシートをより正確な方向に積層することができる。   Since the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention is configured in this way, the processing accuracy of forming the protruding piece 2 in the protruding piece forming portion 12 is not excessively improved, that is, the shape and position of the protruding piece, etc. Even if there is a certain amount of tolerance or error, the rectangular three sides of the protruding piece 2 are separated from the core sheet 4 and can be freely deformed to absorb the tolerance or error. As a result, the core sheet can be made more accurate. Can be stacked in the direction.

つまり、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、突起片２を片持ち状にして突起片２がある程度のフレキシブルに変形可能とすることによって、締結時の位置ズレが吸収でき、無理なく（ある程度の加工誤差があっても）突起片２の形状になじみながら締結することができる。その為、突起片２の締結時の片あたりによるカジリが解消されることで、安定した積層状態の確保ができるようになり、また積層後の倒れも少なくすることができる。
なお、図６(Ａ)は、図４−(Ｂ)のように突起形成パンチ５にて押し付けられて形成された突起片を抜き材料の上面より見た状態であり、図６(Ｂ)は、前記の突起片を抜き材料の側面より見た状態を示すものである。 That is, as shown in FIGS. 6A and 6B, by making the protruding piece 2 cantilevered so that the protruding piece 2 can be deformed to some degree of flexibility, it is possible to absorb the positional deviation at the time of fastening, which is impossible. (Even if there is a certain processing error), it can be fastened while being familiar with the shape of the protruding piece 2. For this reason, since the galling caused by the pieces at the time of fastening of the protruding pieces 2 is eliminated, a stable laminated state can be secured, and the collapse after the lamination can be reduced.
6A shows a state in which the protruding piece formed by pressing with the protrusion forming punch 5 as shown in FIG. 4-B is viewed from the upper surface of the punched material, and FIG. The projection piece is seen from the side of the punched material.

また、突起片２がフレキシブルに変形するので、打ち抜き積層部１３で積層された後にスクイズ１４によって周囲から押圧されることで、積層した際に積層方向が傾斜している場合でもより効果的に積層方向の傾斜が矯正されて高精度のステータコア２４を製造することができる。   Further, since the projecting piece 2 is flexibly deformed, it is more effectively stacked even when the stacking direction is inclined when stacked by being pressed from the periphery by the squeeze 14 after being stacked by the punched stacking portion 13. The direction inclination is corrected, and a highly accurate stator core 24 can be manufactured.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明にかかる回転電機は上述の実施形態のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して適用可能である。
上述の実施形態では、ステータコアを本発明におけるコアとした例について説明しているが、本発明を構成するコアはステータコアに限定されず、回転電機の仕様に応じて適宜設定可能である。すなわち、ロータコア、あるいは、ステータコアとロータコアとの両方に本発明にかかるカシメ部を設けて回転電機を構成してもよい。
例えば、実施形態では、回転電機の一例として永久磁石を用いたＰＭモータに本発明を適用したが、本発明はＰＭモータに限らず、誘導モータや発電機等の円環状のコアを有する種々の回転電機に適用することができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the rotating electrical machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit of the present invention. is there.
In the above-described embodiment, an example in which the stator core is the core in the present invention has been described. However, the core constituting the present invention is not limited to the stator core, and can be appropriately set according to the specifications of the rotating electrical machine. That is, the rotating electrical machine may be configured by providing a crimping portion according to the present invention on the rotor core or both the stator core and the rotor core.
For example, in the embodiment, the present invention is applied to a PM motor using a permanent magnet as an example of a rotating electric machine. However, the present invention is not limited to the PM motor, and various types having an annular core such as an induction motor or a generator. It can be applied to a rotating electrical machine.

１ 貫通孔
２ 突起片
３ カシメ部
４ コアシート
４Ａ 打ち抜き材
５ 突起形成パンチ
６ 突起形成ダイ
７ コア抜きパンチ
８ コア抜きダイ
９ 突起部切り離しパンチ
１０ 突起部切り離しダイ
１１ 貫通孔形成部
１２ 突起片形成部
１３ 打ち抜き積層部
１４ スクイズ
１５ 搬送コンベア
２０ 回転電機
２１ 回転軸
２２ ロータコア
２３ マグネット
２４ ステータコア（コア）
２５ インシュレータ
２６ コイル
２７ フレーム
２８ 負荷側軸受
２９ 負荷側ブラケット
３０ 反負荷側軸受
３１ 反負荷側ブラケット
３２ 結線板
３３ リセプタクル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Through-hole 2 Protrusion piece 3 Crimp part 4 Core sheet 4A Punching material 5 Protrusion formation punch 6 Protrusion formation die 7 Core extraction punch 9 Core extraction die 9 Protrusion part separation punch 10 Protrusion part separation die 11 Through-hole formation part 12 Protrusion piece formation Part 13 Punching laminated part 14 Squeeze 15 Conveyor 20 Rotating electrical machine 21 Rotating shaft 22 Rotor core 23 Magnet 24 Stator core (core)
25 Insulator 26 Coil 27 Frame 28 Load Side Bearing 29 Load Side Bracket 30 Anti Load Side Bearing 31 Anti Load Side Bracket 32 Connection Plate 33 Receptacle

Claims (7)

薄板状のコアシートを積層して形成されるコアを有する回転電機であって、
前記コアシートは前記コアシートを切削して前記コアシートの厚さ方向に突出するように形成され、少なくとも一部が前記コアシートと分離して変形可能な自由端となる突起片を有するカシメ部を有し、
前記コアは
下方側の前記コアシートの前記突起部が上方側の前記コアシートの前記カシメ部に嵌合することで各コアシートが固着されている
ことを特徴とする、回転電機。 A rotating electrical machine having a core formed by laminating thin plate-like core sheets,
The core sheet is formed by cutting the core sheet so as to protrude in the thickness direction of the core sheet, and at least a part of the core sheet has a protruding piece that is a free end that can be deformed separately from the core sheet. Have
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein each core sheet is fixed by fitting the protruding portion of the core sheet on the lower side into the caulking portion of the core sheet on the upper side. 前記カシメ部は
貫通孔と、
前記貫通孔に接して形成される矩形状の突起片とを有している
ことを特徴とする、請求項１記載の回転電機。 The caulking portion has a through hole,
The rotating electrical machine according to claim 1, further comprising a rectangular protrusion formed in contact with the through hole. 前記突起片は前記コアシートの厚さ方向に突出しるように凸状に屈曲している
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein the protruding piece is bent in a convex shape so as to protrude in a thickness direction of the core sheet. 前記コアは円環状に形成され、
前記カシメ部は、仮想円に沿って等間隔に複数個所設けられている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機。 The core is formed in an annular shape,
4. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a plurality of the caulking portions are provided at equal intervals along a virtual circle. 前記複数個所の突起部は、回転軸に対して同じ姿勢となるように回転して設けられている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機。 5. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the plurality of protrusions are provided so as to rotate in the same posture with respect to the rotation axis. 薄板状のコアシートにより形成されるコアを有する回転電機の製造方法であって、
前記コアシートを切削して前記コアシートの厚さ方向に突出し、少なくとも一部が前記コアシートと分離して変形可能な自由端となる突起片を形成する第１ステップと、
前記コアシートを積層して、下方側の前記コアシートの前記突起部を上方側の前記コアシートの前記カシメ部に嵌合させる第２ステップと、を有する
ことを特徴とする、回転電機の製造方法。 A method of manufacturing a rotating electrical machine having a core formed by a thin plate-shaped core sheet,
A first step of cutting the core sheet to protrude in the thickness direction of the core sheet, and forming a protruding piece that is at least partially separated from the core sheet and becomes a deformable free end;
A second step of stacking the core sheets and fitting the protrusions of the lower core sheet to the caulking portions of the upper core sheet. Method. 前記第１ステップでは、
前記コアシートに貫通孔を形成し、前記貫通孔に接するように前記コアシートを切削して前記突起片を形成する
ことを特徴とする、請求項６記載の回転電機の製造方法。


In the first step,
The method for manufacturing a rotating electrical machine according to claim 6, wherein a through hole is formed in the core sheet, and the protruding piece is formed by cutting the core sheet so as to be in contact with the through hole.


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