JP2011052480A - Connecting working vehicle group used for repairing tunnel lining - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connecting working vehicle group suitable for performing repair work of tunnel lining for a railroad efficiently in a short time. <P>SOLUTION: The connecting working vehicle group 1 includes a working vehicle 30 and a working vehicle 40 connected to each other and travelable on railroad rails 2. The working vehicle 30 is equipped with a boom type high lift working machine 32 slidable at fixed strokes S2 in a longitudinal direction. The working vehicle 40 is equipped with a lock-bolt boring machine 42 movable at fixed strokes S1 in the longitudinal direction. The strokes S2 of the boom-type high lift working machine 32 are determined so that a worker who rides on a working bucket 32c of the boom-type high lift working machine 32 can perform work to each part within a work range to the inner peripheral surface 4a of tunnel lining concrete 4 by the lock bolt boring machine 42. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、鉄道用のトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群に関し、特に、ロックボルトなどを用いてトンネル内面に施工されたコンクリート等からなる既設の覆工を補修するために用いるのに適した連結作業車群に関する。   The present invention relates to a group of connected working vehicles used for repairing a railway tunnel lining, and in particular, for use in repairing an existing lining made of concrete or the like constructed on the inner surface of a tunnel using a lock bolt or the like. It relates to a suitable connected work vehicle group.

鉄道用のトンネルは、その円弧状あるいはかまぼこ状の内周面にコンクリートなどからなる覆工が施されている。トンネル覆工、たとえば覆工コンクリートなどは、土圧、湧水状態の変化などに起因して覆工背面に空洞ができる、あるいは、覆工コンクリートに亀裂が発生するなどの劣化が生ずる。また、覆工コンクリート自体の劣化に起因して、亀裂などが発生して劣化する。このような状態を放置すると、覆工コンクリートの脱落などの危険が生ずるので、トンネル覆工は定期的に検査され、必要な場合には補修工事が行われる。トンネル覆工の補修方法としてはロックボルトあるいはアンカーボルトを用いる方法が知られている。この方法では、補修箇所に、削孔機によってロックボルト孔を形成し、そこにロックボルトを挿入し、グラウト材を注入してロックボルトを地山に定着させるようにしている。特許文献１には、ロックボルトを用いた補修方法が開示されている。   Railroad tunnels have a lining made of concrete or the like on the arc-shaped or kamaboko-shaped inner peripheral surface. Tunnel lining, such as lining concrete, deteriorates due to the formation of cavities on the back of the lining due to changes in earth pressure and spring water conditions, or cracks in the lining concrete. Moreover, due to deterioration of the lining concrete itself, cracks and the like are generated and deteriorated. If such a state is left unattended, there is a risk of falling off of the lining concrete, so the tunnel lining is regularly inspected and repair work is performed if necessary. As a tunnel lining repair method, a method using a lock bolt or an anchor bolt is known. In this method, a lock bolt hole is formed at a repair site by a hole drilling machine, a lock bolt is inserted into the hole, and a grout material is injected to fix the lock bolt to a natural ground. Patent Document 1 discloses a repair method using a lock bolt.

特開２００１−２９５５９１号公報JP 2001-295991 A

トンネル覆工の補修工事は、鉄道車両の運行を止めた状態で行われるので、短時間で効率良く行うことが必要である。   Since the tunnel lining repair work is performed in a state where the operation of the railway vehicle is stopped, it is necessary to perform it efficiently in a short time.

本発明の課題は、この点に鑑みて、短時間で効率良く鉄道用のトンネル覆工の補修作業を行うための連結作業車群を提案することにある。   In view of this point, an object of the present invention is to propose a group of connected working vehicles for efficiently repairing a railway tunnel lining in a short time.

上記の課題を解決するために、本発明のトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群は、
鉄道レール上を走行可能な相互に連結されている第１作業車および第２作業車を有し、
前記第１作業車には、前後方向に所定のストロークで移動可能なブーム式高所作業機が搭載されており、
前記第２作業車には、前後方向に所定のストロークで移動可能な削孔機が搭載されており、
前記削孔機によるトンネル覆工内周面に対する作業範囲に、作業員の手が届くように、前記ブーム式高所作業機の前記走行方向の移動のストロークが定められていることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the connected work vehicle group used for repairing the tunnel lining of the present invention is:
A first work vehicle and a second work vehicle connected to each other capable of traveling on railroad rails;
The first work vehicle is equipped with a boom type aerial work machine capable of moving with a predetermined stroke in the front-rear direction,
The second working vehicle is equipped with a drilling machine that can move in the front-rear direction with a predetermined stroke,
A stroke of movement in the traveling direction of the boom type aerial work machine is determined so that an operator's hand can reach a work range with respect to the inner surface of the tunnel lining by the drilling machine. .

本発明の連結作業車群を用いた補修工事においては、トンネル内において各作業車を止め、作業員がブーム式高所作業機に乗ってトンネル覆工の内周面を点検して補修が必要な個所を確認する。補修が必要な個所に削孔機を用いて穿孔し、ロックボルトなどを挿入してグラウト材などを注入して定着させる。また、背面空洞部分にもグラウト材などを注入して空洞を充填する。このような補修工事においては、ブーム式高所作業機を前後方向（走行方向）に移動させながらトンネル覆工の内周面を確認できる。換言すると、削孔機によって穿孔可能なトンネル覆工内周面の範囲を確認できる。したがって、作業車を繰り返し移動させて、トンネル覆工内周面を確認するなどの作業が不要であり、短時間で効率良く補修工事を行うことができる。   In the repair work using the coupled work vehicle group of the present invention, it is necessary to stop each work vehicle in the tunnel, and the worker rides on the boom type aerial work machine and inspects the inner peripheral surface of the tunnel lining for repair. Check the correct location. Drill holes using a drilling machine in places where repairs are required, insert lock bolts, etc., and inject grout materials to fix them. In addition, a grout material or the like is also injected into the back cavity to fill the cavity. In such repair work, the inner peripheral surface of the tunnel lining can be confirmed while moving the boom type aerial work machine in the front-rear direction (traveling direction). In other words, the range of the tunnel lining inner peripheral surface that can be drilled by the drilling machine can be confirmed. Therefore, work such as repeatedly moving the work vehicle to confirm the inner surface of the tunnel lining is unnecessary, and repair work can be performed efficiently in a short time.

ここで、本発明において使用するブーム式高所作業機は、ブーム旋回台と、このブーム旋回台に支持されている多段ブームと、この多段ブームの先端に取り付けた作業用バケットと、前記ブーム旋回台の垂直軸線回りの旋回動作、前記多段ブームの伸縮動作、および、当該多段ブームの起伏動作を行わせる駆動機構と、前記ブーム旋回台を前記走行方向にスライドさせるスライド機構とを備えている。この場合には、前記作業用バケットの移動範囲が、前記削孔機による前記作業範囲をほぼ包含するように、前記ブーム旋回台のスライドのストロークを定めておけばよい。   Here, the boom type aerial work machine used in the present invention includes a boom swivel, a multistage boom supported by the boom swivel, a working bucket attached to the tip of the multistage boom, and the boom swivel. A drive mechanism that performs a turning operation around the vertical axis of the table, an expansion / contraction operation of the multistage boom, and a hoisting operation of the multistage boom, and a slide mechanism that slides the boom turntable in the traveling direction. In this case, the stroke of the boom swivel slide may be determined so that the moving range of the working bucket substantially includes the working range of the drilling machine.

また、本発明で使用する削孔機は、先端にビットを取付けた自穿孔型ロックボルトに回転と打撃を加える油圧ドリフタと、油圧ドリフタを前後にスライドさせる案内となるガイドシェルと、ガイドシェルを支持し前後にスライドさせ、且つ鉛直面内のトンネル中心で旋回させる機構を有するブームと、ブームを支持し昇降及び水平面で旋回させる機構を持つブーム旋回台と、ブーム旋回台を前後左右にスライドさせる機構を備えている。   The drilling machine used in the present invention includes a hydraulic drifter that applies rotation and impact to a self-drilling lock bolt having a bit attached to the tip, a guide shell that serves as a guide for sliding the hydraulic drifter back and forth, and a guide shell. A boom having a mechanism for supporting and sliding back and forth and turning around the center of the tunnel in a vertical plane, a boom turning base having a mechanism for supporting the boom and turning up and down and turning in a horizontal plane, and sliding the boom turntable back and forth and left and right It has a mechanism.

さらに、本発明で使用する第１作業車および第２作業車は、それぞれ、アウトリガ付きの台車を備えていることが望ましい。   Furthermore, it is desirable that the first work vehicle and the second work vehicle used in the present invention each include a cart with an outrigger.

また、補修作業の効率化を図るためには、前記第１作業車と同一構成の第３作業車を連結することが望ましい。この場合には、第３作業車を、前記第２作業車を挟み、第１作業車とは逆向きの状態で連結することが望ましい。   In order to improve the efficiency of repair work, it is desirable to connect a third work vehicle having the same configuration as the first work vehicle. In this case, it is desirable to connect the third work vehicle in a state opposite to the first work vehicle with the second work vehicle interposed therebetween.

このように、削孔機の前後に、ブーム式高所作業機を前後方向に移動可能な状態で配置しておくことにより、作業員は、トンネル覆工内周面における各補修箇所へのアクセスがきわめて容易となり、補修工事を効率良く行うことが可能になる。   In this way, by placing the boom type aerial work equipment in front of and behind the drilling machine so as to be movable in the front-rear direction, the worker can access each repair location on the inner surface of the tunnel lining. It becomes extremely easy and repair work can be performed efficiently.

本発明のトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群は、ブーム式高所作業機が前後（走行方向）に移動可能に搭載されている第１作業車と、削孔機が同じく前後（走行方向）に移動可能に搭載されている第２作業車とが連結された構成となっている。削孔機によるトンネル覆工内周面の作業範囲に対して、ブーム式高所作業機に乗った作業員は容易にアクセスできる。よって、本発明の連結作業車群を利用すれば、トンネル覆工の補修工事を短時間で効率良く行うことが可能になる。   The connected work vehicle group used for repairing the tunnel lining of the present invention is the same as the first work vehicle in which the boom type aerial work equipment is movably mounted in the front-rear direction (travel direction), and the drilling machine is also in the front-rear direction (travel). The second work vehicle is mounted so as to be movable in the direction). A worker on a boom-type aerial work machine can easily access the work range of the inner surface of the tunnel lining by the drilling machine. Therefore, if the connection work vehicle group of the present invention is used, the tunnel lining repair work can be efficiently performed in a short time.

本発明を適用したトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群の編成例を示す側面図である。It is a side view which shows the example of organization of the connection work vehicle group used for repair of the tunnel lining to which this invention is applied. 削孔機が搭載されている作業車を示す平面図、側面図および端面図である。It is a top view, a side view, and an end view showing a work vehicle on which a drilling machine is mounted. 図３の作業車の掘削機の可動範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movable range of the excavator of the working vehicle of FIG. ブーム式高所作業機が搭載されている作業車を示す平面図、側面図および端面図である。It is a top view, a side view, and an end view showing a work vehicle on which a boom type aerial work machine is mounted. 図４のブーム式高所作業機のスライド機構を示す平面図、側面図およびＡ−Ａ矢印図である。It is the top view which shows the slide mechanism of the boom type aerial work machine of FIG. 4, a side view, and an AA arrow figure. 図１の連結作業車群におけるアウトリガを示す平面図、縦断面図、横断面図および伸長時の横断面図である。It is a top view which shows the outrigger in the connection work vehicle group of FIG. 1, a longitudinal cross-sectional view, a cross-sectional view, and a cross-sectional view at the time of expansion | extension. 図１の連結作業車群における作業用バケットの移動範囲を示す平面図、側面図および端面図である。It is the top view, side view, and end view which show the movement range of the bucket for work in the connection work vehicle group of FIG.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群の一例を説明する。   Below, with reference to drawings, an example of the connection work vehicle group used for repair of the tunnel lining to which this invention is applied is demonstrated.

（全体構成）
図１に示すように、連結作業車群１は、鉄道レール２を走行可能な６両編成の作業車１０、２０、３０、４０、５０、６０から構成されている。両端に連結されている作業車１０、６０は逆向きに連結された同一構成のものであり、前後に走行装置を備えた走行台車１１、６１を備え、走行台車１１、６１には、操縦室１２、６２、ブームバケット１３、６３、アーチ部検査台１４、６４および接合部検査台１５、６５が搭載されている。作業車１０に連結されている作業車２０は、前後に車輪２１ａ、２１ｂを備えた２５ｔボギー台車２２を備え、この上には、コンプレッサー２３、発電機２４、スライム処理装置２５、注入ポンプ２６、モルタルミキサー２７、資材機２８、水タンク２９などの機器が搭載されている。 (overall structure)
As shown in FIG. 1, the connected work vehicle group 1 is composed of six-car work vehicles 10, 20, 30, 40, 50, 60 that can travel on railroad rails 2. The work vehicles 10 and 60 connected to both ends have the same configuration and are connected in opposite directions, and are provided with traveling carriages 11 and 61 equipped with traveling devices at the front and rear, respectively. 12, 62, boom buckets 13 and 63, arch part inspection tables 14 and 64, and joint part inspection tables 15 and 65 are mounted. The work vehicle 20 connected to the work vehicle 10 includes a 25-ton bogie 22 having wheels 21a and 21b on the front and rear sides, and a compressor 23, a generator 24, a slime processing device 25, an injection pump 26, and the like. Devices such as a mortar mixer 27, a material machine 28, and a water tank 29 are mounted.

作業車３０（第１作業車）は、１０ｔアウトリガ付き台車３１と、この上に搭載されているブーム式高所作業機３２とを備えている。作業車５０（第３作業車）は作業車３０と同一構成であり、１０ｔアウトリガ付き台車５１と、この上に搭載されているブーム式高所作業機５２とを備えている。これら作業車３０、５０は、作業車４０を挟み、逆向きの状態（対称な状態）で連結されている。作業車４０（第２作業車）は、２０ｔアウトリガ付きボギー台車４１と、この上に搭載されているロックボルト削孔機４２とを備えている。   The work vehicle 30 (first work vehicle) includes a cart 31 with a 10-t outrigger and a boom type aerial work machine 32 mounted thereon. The work vehicle 50 (third work vehicle) has the same configuration as the work vehicle 30 and includes a cart 51 with a 10t outrigger and a boom type aerial work machine 52 mounted thereon. The work vehicles 30 and 50 are connected in a reverse direction (symmetrical state) with the work vehicle 40 interposed therebetween. The work vehicle 40 (second work vehicle) includes a bogie bogie 41 with a 20 t outrigger and a lock bolt drilling machine 42 mounted thereon.

（作業車４０）
図２を参照して、ロックボルト削孔機４２が搭載されている作業車４０を説明する。作業車４０のアウトリガ付きボギー台車４１の前後の下面にはレール走行用の車輪４１ａ、４１ｂが取り付けられている。アウトリガ付きボギー台車４１の上面には、前後方向（走行方向）に沿って移動用レール４４が配置されており、走行用台車４５が移動用レール４４上を前後に走行可能である。この走行用台車４５にはロックボルト削孔機４２が搭載されている。 (Work vehicle 40)
With reference to FIG. 2, the work vehicle 40 in which the rock bolt drilling machine 42 is mounted will be described. Wheels 41a and 41b for rail travel are attached to front and rear lower surfaces of the bogie 41 with an outrigger of the work vehicle 40. On the upper surface of the bogie bogie 41 with an outrigger, a moving rail 44 is disposed along the front-rear direction (traveling direction), and the traveling bogie 45 can travel on the moving rail 44 back and forth. A rock bolt drilling machine 42 is mounted on the traveling carriage 45.

ロックボルト削孔機４２は走行用台車４５に搭載されているブーム旋回台４２ａを備えており、このブーム旋回台４２ａに起伏用ブーム４２ｂが搭載され、この起伏用ブーム４２ｂの先端に削孔機本体４２ｃが取り付けられている。ロックボルト削孔機４２は、操作台４２ｄの操作レバーなど操作することによって駆動される。すなわち、削孔機本体４２ｃは、先端にビット４２ｆを取付けた自穿孔型ロックボルト４２ｇに回転と打撃を加える油圧ドリフタ４２ｈと、油圧ドリフタ４２ｈを前後にスライドさせる案内となるガイドシェル４２ｉとを備えており、起伏用ブーム４２ｂは、ガイドシェル４２ｉを支持し前後にスライドさせ、且つ鉛直面内のトンネル中心で旋回させる機構を有しており、ブーム旋回台４２ａは、起伏用ブームを４２ｂ支持し昇降及び水平面で旋回させる機構を有しており、ブーム旋回台４２ａを前後左右にスライドさせる機構を有する走行用台車４５に搭載されている。   The rock bolt drilling machine 42 is provided with a boom swivel 42a mounted on a traveling carriage 45. A boom boom 42b is mounted on the boom swivel 42a, and a drilling machine is provided at the tip of the hoisting boom 42b. A main body 42c is attached. The rock bolt drilling machine 42 is driven by operating an operation lever or the like of the operation table 42d. That is, the drilling machine main body 42c includes a hydraulic drifter 42h that applies rotation and impact to a self-drilling lock bolt 42g having a bit 42f attached to the tip, and a guide shell 42i that serves as a guide for sliding the hydraulic drifter 42h back and forth. The hoisting boom 42b has a mechanism for supporting the guide shell 42i, sliding it back and forth, and turning it around the center of the tunnel in the vertical plane, and the boom turning base 42a supports the hoisting boom 42b. It has a mechanism for raising and lowering and turning on a horizontal plane, and is mounted on a traveling carriage 45 having a mechanism for sliding the boom turntable 42a back and forth and right and left.

ここで、ロックボルト削孔機４２は、図２（ｂ）において実線で示す待機位置４２Ａから、想像線で示す前方位置４２Ｂおよび後方位置４２Ｃに移動可能であり、たとえば、そのストロークＳ１は５０００ｍｍである。なお、ロックボルト削孔機４２の前側には発電機４６が搭載されており、その後ろ側には水タンク４７などが搭載されている。   Here, the rock bolt drilling machine 42 can move from the standby position 42A shown by the solid line in FIG. 2B to the front position 42B and the rear position 42C shown by the imaginary line. For example, the stroke S1 is 5000 mm. is there. A generator 46 is mounted on the front side of the rock bolt drilling machine 42, and a water tank 47 and the like are mounted on the rear side thereof.

図２および図３を参照して説明すると、ロックボルト削孔機４２は、その削孔機本体４２ｃを図２（ａ）に示すように前後方向に延びる待機位置から横方向に９０度旋回させ、この状態で、上下方向に昇降させることにより、削孔機本体４２ｃに装着されている自穿孔型ロックボルト４２ｇの先端のビット４２ｆを目標とする位置に向けることができる。すなわち、旋回・昇降の２つの動作でレール２に直交するトンネル３の直交断面上において、削孔方向をトンネル中心より放射状に正確且つ迅速に位置決めできる。また、走行台車４５を前後方向に走行させることにより、前後方向におけるストロークＳ１の範囲内において、覆工コンクリート４の内周面４ａの任意の位置を穿孔することができる。   Referring to FIGS. 2 and 3, the rock bolt drilling machine 42 rotates its drilling machine main body 42c by 90 degrees laterally from a standby position extending in the front-rear direction as shown in FIG. 2 (a). In this state, the bit 42f at the tip of the self-drilling lock bolt 42g attached to the drilling machine main body 42c can be directed to the target position by raising and lowering in the vertical direction. That is, the drilling direction can be accurately and quickly positioned radially from the tunnel center on the orthogonal cross section of the tunnel 3 orthogonal to the rail 2 by the two operations of turning and raising / lowering. Further, by traveling the traveling carriage 45 in the front-rear direction, an arbitrary position of the inner peripheral surface 4a of the lining concrete 4 can be drilled within the range of the stroke S1 in the front-rear direction.

（作業車３０）
次に、図４を参照してブーム式高所作業機３２が搭載されている作業車３０について説明する。作業車３０のアウトリガ付き台車３１の前後の下面にはレール走行用の車輪３１ａ、３１ｂが取り付けられており、その上面には前後方向にスライド台３３ａをスライドさせるスライド機構３３が搭載されている。このスライド機構３３にブーム式高所作業機３２が搭載されている。ブーム式高所作業機３２は、スライド台３３ａに搭載されているブーム旋回台３２ａを備えており、このブーム旋回台３２ａには多段ブーム３２ｂが搭載されており、この多段ブーム３２ｂの先端に作業用バケット３２ｃが取り付けられている。また、ブーム式高所作業機３２には、ブーム旋回台３２ａの垂直軸線回りの旋回動作、多段ブーム３２ｂの伸縮動作、および、当該多段ブーム３２ｂの起伏動作を行わせるための発電機３５、油圧ユニット３６を備えた駆動機構が備わっている。 (Work vehicle 30)
Next, the work vehicle 30 on which the boom type aerial work machine 32 is mounted will be described with reference to FIG. Wheels 31a and 31b for rail travel are attached to the lower front and rear surfaces of the carriage 31 with an outrigger of the work vehicle 30, and a slide mechanism 33 for sliding the slide base 33a in the front-rear direction is mounted on the upper surface. A boom type aerial work machine 32 is mounted on the slide mechanism 33. The boom type aerial work machine 32 includes a boom swivel base 32a mounted on a slide base 33a. A multistage boom 32b is mounted on the boom swivel base 32a, and a work is performed at the tip of the multistage boom 32b. A bucket 32c is attached. In addition, the boom type aerial work machine 32 includes a generator 35 for performing a turning operation around the vertical axis of the boom swivel base 32a, an expansion / contraction operation of the multistage boom 32b, and a raising / lowering operation of the multistage boom 32b, and hydraulic A drive mechanism having a unit 36 is provided.

図５にはブーム式高所作業機３２を取り外した状態の作業車３０を示してあり、この図から分かるように、ブーム式高所作業機３２が搭載されているスライド台３３ａを前後方向に延びるスライドレール３３ｂに沿ってスライドさせるスライド機構３３は、台車３１上において前後方向に水平に配置された上段スライドシリンダ３３ｃおよび下段スライドシリンダ３３ｄを備えている。スライド台３３ａは上段スライドシリンダ３３ｃによって待機位置３３Ａから後方に向けて途中位置３３Ｂまでスライドする。途中位置３３Ｂからは、下段スライドシリンダ３３ｄによって、上段スライドシリンダ３３ｃと共に更に後側の後端位置３３Ｃまでスライドする。したがって、全体として前後方向にストロークＳ２だけスライド可能であり、このストロークＳ２は例えば３２５０ｍｍである。よって、スライド台３３ａに搭載されているブーム式高所作業機３２もストロークＳ２だけ前後にスライド可能である。   FIG. 5 shows the work vehicle 30 with the boom type aerial work machine 32 removed. As can be seen from this figure, the slide table 33a on which the boom type aerial work machine 32 is mounted is moved in the front-rear direction. The slide mechanism 33 that slides along the extending slide rail 33 b includes an upper slide cylinder 33 c and a lower slide cylinder 33 d that are horizontally disposed on the carriage 31 in the front-rear direction. The slide base 33a is slid rearward from the standby position 33A to the midway position 33B by the upper slide cylinder 33c. From the intermediate position 33B, the lower slide cylinder 33d slides to the rear rear end position 33C together with the upper slide cylinder 33c. Therefore, it is possible to slide by the stroke S2 in the front-rear direction as a whole, and this stroke S2 is 3250 mm, for example. Therefore, the boom type aerial work machine 32 mounted on the slide base 33a can also slide back and forth by the stroke S2.

なお、作業車５０も作業車３０と前後が逆になっている以外は同一構成であり、スライド台５３ａを備えたスライド機構５３にブーム式高所作業機５２が搭載されている。ブーム式高所作業機５２は、スライド台５３ａに搭載されている旋回台５２ａと、この旋回台５２ａに搭載されている多段ブーム５２ｂと、この多段ブーム５２ｂの先端に取り付けられている作業用バケット５２ｃを備えている。また、スライド機構５３によって、ブーム式高所作業機５２は、前後方向にストロークＳ２でスライド可能である。   The work vehicle 50 has the same configuration as that of the work vehicle 30 except that the front and rear are reversed, and a boom type aerial work machine 52 is mounted on a slide mechanism 53 provided with a slide base 53a. The boom type aerial work machine 52 includes a swivel base 52a mounted on a slide base 53a, a multistage boom 52b mounted on the swivel base 52a, and a working bucket attached to the tip of the multistage boom 52b. 52c. Further, the boom type aerial work machine 52 can be slid by the stroke S2 in the front-rear direction by the slide mechanism 53.

（アウトリガ）
次に、図６は、作業車３０、４０、５０に取り付けられているアウトリガを示す平面図、側面図および動作説明図である。アウトリガ７０は、各作業車３０、４０、５０において、その台車の前後の四隅に取り付けられている。アウトリガ７０は、駆動モータ７１と、この駆動モータ７１によって駆動されるアウトリガジャッキ７２とを備えている。アウトリガジャッキ７２は、台車の裏面に垂直に取り付けたアウターケース７３と、この内部に同軸状態に配置されたインナーケース７４とを備えており、インナーケース７４は、アウターケース７３の下端開口から下方に突出可能であり、その下面にはウレタンバッド７５が取り付けられている。図６（ｃ）に示す待機状態では、インナーケース７４がアウターケース７３内に引き込まれている。動作状態においては、インナーケース７４が下方に突出して地面に押し付けられた状態になる。 (Outrigger)
Next, FIG. 6 is a plan view, a side view, and an operation explanatory view showing an outrigger attached to the work vehicles 30, 40, 50. The outrigger 70 is attached to each of the four corners of each work vehicle 30, 40, 50 before and after the carriage. The outrigger 70 includes a drive motor 71 and an outrigger jack 72 driven by the drive motor 71. The outrigger jack 72 includes an outer case 73 that is vertically attached to the back surface of the carriage, and an inner case 74 that is coaxially disposed therein, and the inner case 74 extends downward from the lower end opening of the outer case 73. The urethane pad 75 is attached to the lower surface. In the standby state shown in FIG. 6C, the inner case 74 is drawn into the outer case 73. In the operating state, the inner case 74 protrudes downward and is pressed against the ground.

（動作説明）
図７を参照して、このように構成した連結作業車群１の動作を説明する。この図においては３両の作業車３０、４０、５０のみを示してある。中央の作業車４０に搭載されているロックボルト削孔機４２は、前後方向にストロークＳ１で移動可能であり、このスロトークＳ１の範囲内において、トンネル覆工コンクリート４の内周面４ａにおける任意の位置を穿孔することができる。この作業車４０の両側に連結されている作業車３０、５０に搭載されているブーム式高所作業車３２、５２は、スライド機構３３、５３による前後方向のストロークＳ２の範囲内で前後にスライド可能である。 (Description of operation)
With reference to FIG. 7, the operation | movement of the connection work vehicle group 1 comprised in this way is demonstrated. In this figure, only three work vehicles 30, 40 and 50 are shown. The rock bolt drilling machine 42 mounted on the central work vehicle 40 is movable in the front-rear direction with a stroke S1, and within the range of the slot talk S1, an arbitrary inner surface 4a of the tunnel lining concrete 4 is provided. The position can be drilled. The boom type aerial work vehicles 32 and 52 mounted on the work vehicles 30 and 50 connected to both sides of the work vehicle 40 slide back and forth within the range of the stroke S2 in the front and rear direction by the slide mechanisms 33 and 53. Is possible.

図に示すように、多段ブーム３２ｂ、５２ｂを伸長させた状態において、作業用バケット３２ｃ、５２ｃの高さを、そこに乗っている作業員がトンネル覆工コンクリート４の内周面４ａの頂点位置に手が届く高さに保持する。この状態で、ブーム式高所作業機３２、５２を前後にスライドさせると、作業用バケットに乗っている作業員は、ロックボルト削孔機４２による作業範囲に手が届き、作業を行うことができる。このように、作業用バケット３２ｃ、５２ｃの移動範囲が、ロックボルト削孔機４２による作業範囲をほぼ包含するように、スライド機構３３、５３によるストロークが定められているので、連結作業車群１を繰り返し前後に移動せるなどの作業が不要であり、効率よく順次にトンネル覆工コンクリート４の点検および補修工事を行うことができる。   As shown in the figure, in the state where the multi-stage booms 32b and 52b are extended, the height of the working buckets 32c and 52c is set so that the worker riding on the working buckets 32c and 52c has the apex position of the inner peripheral surface 4a of the tunnel lining concrete 4 Keep it at a height that is within reach. In this state, when the boom type aerial work machines 32 and 52 are slid back and forth, the worker on the work bucket can reach the work range by the lock bolt drilling machine 42 and perform work. it can. Thus, since the strokes by the slide mechanisms 33 and 53 are determined so that the movement range of the work buckets 32c and 52c substantially includes the work range by the lock bolt drilling machine 42, the connected work vehicle group 1 It is unnecessary to perform the operation of repeatedly moving forward and backward, and the tunnel lining concrete 4 can be inspected and repaired efficiently and sequentially.

（その他の実施の形態）
なお、上記の例では、作業車４０の前後に逆向きに同一構成の作業車３０、５０を連結しているが、作業車３０、５０のスライド機構３３、５３のストロークを異なるものとしてもよい。また、一方の作業車３０あるいは作業車５０のみを連結した構成であってもよい。さらに、連結作業車群１は６両編成であるが、一台の作業車４０と一台の作業車３０あるいは５０が連結された構成が基本であり、これらに連結される各作業車は、補修工事の内容によって変更することができる。 (Other embodiments)
In the above example, the work vehicles 30 and 50 having the same configuration are connected to the front and rear of the work vehicle 40 in opposite directions, but the strokes of the slide mechanisms 33 and 53 of the work vehicles 30 and 50 may be different. . Moreover, the structure which connected only one work vehicle 30 or the work vehicle 50 may be sufficient. Furthermore, although the connected work vehicle group 1 is a 6-car train, a configuration in which one work vehicle 40 and one work vehicle 30 or 50 are connected is basic, and each work vehicle connected to these is It can be changed depending on the contents of the repair work.

１ 連結作業車群
２ 鉄道レール
３ トンネル
４ トンネル覆工コンクリート
４ａ 内周面
１０、２０、３０、４０、５０、６０ 作業車
３１、５１ アウトリガ付き台車
３２、５２ ブーム式高所作業機
３２ａ、５２ａ 旋回台
３２ｂ、５２ｂ 多段ブーム
３２ｃ、５２ｃ 作業用バケット
３３、５３ スライド機構
３３ａ、５３ａ スライド台
３３ｂ スライドレール
３３ｃ 上段スライドシリンダ
３３ｄ 下段スライドシリンダ
４１ アウトリガ付きボギー台車
４２ ロックボルト削孔機
４２ａ 旋回台
４２ｂ 起伏用ブーム
４２ｃ 削孔機本体
４２ｄ 操作台
４２ｆ ビッド
４２ｇ 自穿孔型ロックボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Connection work vehicle group 2 Railway rail 3 Tunnel 4 Tunnel lining concrete 4a Inner peripheral surface 10, 20, 30, 40, 50, 60 Work vehicle 31, 51 Dolly 32, 52 with an outrigger Boom type aerial work machine 32a, 52a Swivel bases 32b, 52b Multi-stage booms 32c, 52c Working buckets 33, 53 Slide mechanisms 33a, 53a Slide bases 33b Slide rails 33c Upper slide cylinders 33d Lower slide cylinders 41 Bogies with outriggers 42 Lock bolt drilling machine 42a Swivel bases 42b Boom 42c Drilling machine body 42d Operation base 42f Bid 42g Self-drilling lock bolt

Claims (5)

鉄道レール上を走行可能な相互に連結されている第１作業車および第２作業車を有し、
前記第１作業車には、前後方向に所定のストロークで移動可能なブーム式高所作業機が搭載されており、
前記第２作業車には、前後方向に所定のストロークで移動可能な削孔機が搭載されており、
前記削孔機によるトンネル覆工内周面に対する作業範囲に、作業員の手が届くように、前記ブーム式高所作業機の前記走行方向の移動のストロークが定められていることを特徴とするトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群。 A first work vehicle and a second work vehicle connected to each other capable of traveling on railroad rails;
The first work vehicle is equipped with a boom type aerial work machine capable of moving with a predetermined stroke in the front-rear direction,
The second working vehicle is equipped with a drilling machine that can move in the front-rear direction with a predetermined stroke,
A stroke of movement in the traveling direction of the boom type aerial work machine is determined so that a worker's hand can reach the work range of the tunnel lining inner peripheral surface by the drilling machine. A group of connected work vehicles used for repairing tunnel lining. 前記ブーム式高所作業機は、
ブーム旋回台と、
このブーム旋回台に支持されている多段ブームと、
この多段ブームの先端に取り付けた作業用バケットと、
前記ブーム旋回台の垂直軸線回りの旋回動作、前記多段ブームの伸縮動作、および、当該多段ブームの起伏動作を行わせる駆動機構と、
前記ブーム旋回台を前記走行方向にスライドさせるスライド機構とを備えており、
前記作業用バケットの移動範囲が、前記削孔機による前記作業範囲をほぼ包含するように、前記ブーム旋回台のスライドのストロークが定められていることを特徴とする請求項１に記載のトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群。 The boom type aerial work machine is
A boom swivel,
A multi-stage boom supported by this boom swivel,
A working bucket attached to the tip of this multi-stage boom;
A drive mechanism for performing a turning operation around a vertical axis of the boom swivel base, a telescopic operation of the multi-stage boom, and a hoisting operation of the multi-stage boom;
A slide mechanism for sliding the boom swivel base in the traveling direction;
2. The tunnel cover according to claim 1, wherein a stroke of sliding of the boom swivel base is determined so that a moving range of the working bucket substantially includes the working range of the drilling machine. A group of connected work vehicles used for repair work. 前記削孔機は、
先端にビットを取付けた自穿孔型ロックボルトに回転と打撃を加える油圧ドリフタと、
前記油圧ドリフタを前後にスライドさせる案内となるガイドシェルと、
前記ガイドシェルを支持し前後にスライドさせ、且つ鉛直面内のトンネル中心で旋回させる機構を有するブームと、
前記ブームを支持し昇降及び水平面で旋回させる機構を持つブーム旋回台と、
前記ブーム旋回台を前後左右にスライドさせる機構とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群。 The drilling machine
A hydraulic drifter that applies rotation and blow to a self-drilling lock bolt with a bit attached to the tip;
A guide shell serving as a guide for sliding the hydraulic drifter back and forth;
A boom having a mechanism that supports the guide shell, slides back and forth, and rotates around the center of the tunnel in a vertical plane;
A boom swivel with a mechanism for supporting the boom and swinging in a vertical and horizontal plane;
The connected working vehicle group used for repairing the tunnel lining according to claim 1, further comprising a mechanism that slides the boom swivel back and forth and left and right. 前記第１作業車および前記第２作業車は、それぞれ、アウトリガ付きの台車を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群。   The said 1st work vehicle and the said 2nd work vehicle are each equipped with the trolley | bogie with an outrigger, It uses for repair of the tunnel lining of any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Connected work vehicle group. 前記第１作業車と同一構成の第３作業車を有し、
この第３作業車は、前記第２作業車を挟み、前記第１作業車とは逆向きに連結されていることを特徴とする請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のトンネル覆工の補修に用いる連結作業車群。 A third work vehicle having the same configuration as the first work vehicle;
The tunnel according to any one of claims 1 to 4, wherein the third work vehicle is connected to the second work vehicle in a direction opposite to the first work vehicle. A group of connected work vehicles used for lining repairs.
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