JP2011051737A

JP2011051737A - Paper stacking device, paper stacking method, program and recording medium

Info

Publication number: JP2011051737A
Application number: JP2009202790A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Tsuno; 昭弘津野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2009-09-02
Filing date: 2009-09-02
Publication date: 2011-03-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper stacking device for preventing sticking to a tray when ejecting first paper, and preventing the occurrence of a folding trace by a rib in the first paper when stacking in large quantities. <P>SOLUTION: This paper stacking device has a mens for receiving and carrying the paper successively fed from an image forming device, a means for registering the paper by shifting the paper in the first direction orthogonal to the carrying direction and the inverse second direction of the first direction to be superposed by dislocating an ejecting position with every predetermined sheet number, a paper width directional registering means for registering both side end surfaces of the paper in the orthogonal direction to the carrying direction of the paper, a paper edge registering means for butting and registering the edge in the carrying direction of the paper, a liftable paper stacking means for successively stacking the paper of registering both side end surfaces and the edge of the paper by the paper width directional registering means and the paper edge registering means, a stiffening rib means of a rib shape storable in a paper stacking means, and a rib storage means for storing the stiffening rib means when the stacking number of the paper exceeds the predetermined sheet number. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙などのシートをスタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるためのシート揃え機構を有する用紙積載装置、用紙積載方法、プログラム及び記録媒体に関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus, a sheet stacking method, a program, and a recording medium having a sheet aligning mechanism for aligning sheets such as sheets stacked on a stack tray.

従来、排紙される用紙を順番にスタックするトレイとして、例えば特許文献１のようにトレイの用紙載置面に用紙の排出方向に平行な腰付き用リブを着脱可能に交換できるという発明が開示されている。 Conventionally, as a tray for sequentially stacking discharged paper, for example, as disclosed in Patent Document 1, an invention is disclosed in which a waist rib parallel to the paper discharge direction can be detachably replaced on the paper placement surface of the tray. Has been.

特許文献１に記載されている方法は、このトレイ上に用紙を大量積載した場合、積載用紙の重量によって、１枚目の用紙（1番下の用紙）にリブの跡がついてしまうという問題があった。 The method described in Patent Document 1 has a problem that, when a large amount of sheets are stacked on the tray, the first sheet (the first sheet) has a rib mark due to the weight of the stacked sheets. there were.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、１枚目の用紙排出時にトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止する用紙積載装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and prevents sticking to the tray when the first sheet is discharged, and prevents the first sheet from being bent due to ribs when a large number of sheets are stacked. An object is to provide a paper stacking device.

上記課題を解決するため、本発明に係る用紙積載装置は、画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える用紙ソート手段と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え手段と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え手段と、用紙幅方向揃え手段と用紙先端揃え手段とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載手段と、用紙積載手段に格納可能であるリブ形状の腰付け用リブ手段と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に腰付け用リブ手段を格納するリブ格納手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a paper stacking apparatus according to the present invention is configured to shift and overlap a transport unit that receives and transports paper sequentially fed from an image forming apparatus by shifting a discharge position for each predetermined number of sheets. A sheet sorting means for aligning the sheets by shifting the sheets in a first direction orthogonal to the conveyance direction and a second direction opposite to the first direction; and a sheet sorting direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The paper width direction aligning means that aligns both end faces, the paper leading edge aligning means that contacts and aligns the leading edge in the paper transport direction, and the paper width direction aligning means and the paper leading edge aligning means can align both side edges and the leading edge of the paper. Paper stacking means that can stack up and down to stack stacked sheets, rib-shaped seating rib means that can be stored in the paper stacking means, and seating when the number of sheets stacked exceeds a predetermined number rib And having a rib storing means for storing the stage, the.

また本発明に係る用紙積載方法は、用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法であって、画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える用紙ソート工程と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え工程と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え工程と、用紙幅方向揃え工程と用紙先端揃え工程とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載工程と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納工程と、を有することを特徴とする。 The paper stacking method according to the present invention is a paper stacking method of a paper stacking apparatus capable of storing rib-shaped waist rib means in the paper stacking means, and accepts sheets sequentially fed from the image forming apparatus. The sheet is shifted in a first direction orthogonal to the conveyance direction and a second direction opposite to the first direction in order to shift and stack the discharge position for each predetermined number of sheets in the conveyance process. A paper sorting process for aligning paper, a paper width direction aligning process for aligning both end faces of the paper in a direction orthogonal to the paper transport direction, a paper leading edge aligning process for aligning the leading edges in the paper transport direction, and paper A stackable sheet stacking process that stacks sheets with both side edges and leading edges aligned in the width direction alignment process and the leading edge alignment process, and when the number of stacked sheets exceeds a predetermined number for A rib storing step of storing the rib means for stiffness with the ribs on the stacking means, characterized by having a.

また本発明に係るプログラムは、用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法を実行させるためのプログラムであって、画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送処理と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える用紙ソート処理と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え処理と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え処理と、用紙幅方向揃え処理と用紙先端揃え処理とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載処理と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A program according to the present invention is a program for causing a paper stacking unit to execute a paper stacking method of a paper stacking apparatus capable of storing rib-shaped waist rib means, and is sequentially fed from an image forming apparatus. A transport process for receiving and transporting paper, and a first direction orthogonal to the transport direction and a second direction opposite to the first direction for shifting and stacking the discharge position for each predetermined number of sheets Sort processing to shift the paper to align the paper, paper width direction alignment processing to align both side edges of the paper in the direction orthogonal to the paper transport direction, and paper tip alignment to hit the front edge in the paper transport direction Paper stacking process for stacking and stacking sheets that are aligned on both sides and the leading edge of the sheet by processing, sheet width direction aligning process, and sheet leading edge aligning process, and the number of stacked sheets is predetermined. Characterized in that to execute the rib storing process of storing the rib means for stiffness with the ribs on the sheet stacking means, to a computer if it exceeds the number that is.

また本発明に係る記録媒体は、上記に記載のプログラムを記載したコンピュータ読み取り可能な媒体であることを特徴とする。 A recording medium according to the present invention is a computer-readable medium in which the program described above is described.

本発明により、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状を有することにより、１枚目の用紙排出時のトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止することが可能になる。 According to the present invention, the rib shape that can be stored on the stack tray prevents sticking to the tray when the first sheet is discharged, and generation of fold marks due to ribs on the first sheet when a large number of sheets are stacked. Can be prevented.

本発明の一実施形態に係るスタッカーの構成図である。It is a lineblock diagram of the stacker concerning one embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシフト機構を示す図である。It is a figure which shows the shift mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。It is a figure which shows the width direction alignment mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。It is a figure which shows the width direction alignment mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。It is a figure which shows the width direction alignment mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る揃えジョガーの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the alignment jogger which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る先端揃え機構を示す図である。It is a figure which shows the front-end | tip alignment mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシフトトレイを示す図である。It is a figure which shows the shift tray which concerns on this embodiment. シフトトレイ上にリブがない場合の用紙の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the paper when there is no rib on a shift tray. 格納可能なリブが突出している場合の用紙の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the paper in case the rib which can be stored protrudes. 本実施形態に係るシフトトレイの斜視図である。It is a perspective view of the shift tray concerning this embodiment. 本発明の実施形態に係るシフトトレイの断面図である。It is sectional drawing of the shift tray which concerns on embodiment of this invention. シフトトレイのリブ部の搬送方向からの断面図である。It is sectional drawing from the conveyance direction of the rib part of a shift tray. シフトトレイのリブ部の搬送方向からの断面図である。It is sectional drawing from the conveyance direction of the rib part of a shift tray. シフトトレイ上の紙有無検知の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the paper presence detection on a shift tray. シフトトレイの搬送方向の溝と搬送方向と直行する方向の溝を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the groove | channel of the direction orthogonal to the conveyance direction groove | channel and the conveyance direction of a shift tray. 本実施形態に係る用紙積載の流れを示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of sheet stacking according to the present embodiment.

本発明の実施形態について図を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る、スタッカーの構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of a stacker according to an embodiment of the present invention.

（スタッカーの全体構成）
図１において、符号１００はスタッカー本体であり、このスタッカー１００に複写機等の画像形成装置（図示略）から排出されたシートを矢印Ａ方向から導入する。このスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードのいずれかの動作モードを任意に選択することができる。 (Overall configuration of stacker)
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a stacker body, and a sheet discharged from an image forming apparatus (not shown) such as a copying machine is introduced into the stacker 100 from the direction of arrow A. This stacker can arbitrarily select any one of the proof paper discharge mode, straight paper discharge mode, and shift paper discharge mode.

プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカー等の装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢印Ｄ方向からシフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。 The proof paper discharge mode is an operation mode in which a sheet is guided and stacked on the proof tray 101 through the sheet conveyance path L1. The straight sheet discharge mode is an operation mode in which the sheet is guided to another apparatus such as a stacker provided at the subsequent stage of the stacker through the sheet conveyance path L2. The shift discharge mode is an operation mode in which sheets are discharged and stacked on the shift tray 102 from the direction of arrow D through the sheet conveyance path L3. In the shift discharge mode, sheets are stacked at different shift positions on the shift tray 102.

シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。 The shift tray 102 is placed on an elevator 103 that can be raised and lowered. The four corners of the elevator 103 are suspended by a total of four timing belts 104, and each timing belt 104 is wound around a corresponding four timing pulleys 105.

それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列によって連係されており、トレイ昇降駆動モータ１０７によって同期的に駆動されることによって、シフトトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。動力伝達経路にウォームギヤ１０６が介在しているため、トレイ昇降駆動モータ１０７の停止により、その停止の一定位置にシフトトレイ１０２を保持することができる。 These timing pulleys 105 are linked by a gear train including a worm gear 106 and a plurality of gears, and are driven synchronously by a tray lifting / lowering drive motor 107 to lift and lower the elevator 103 together with the shift tray 102. Since the worm gear 106 is interposed in the power transmission path, the shift tray 102 can be held at a fixed position when the tray lifting / lowering drive motor 107 is stopped.

エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができる。 When the elevator 103 is lowered to the lowest position, the shift tray 102 is placed on the carriage 108, so that the sheets stacked on the shift tray 102 can be carried out by the carriage 108.

符号１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転するパドルを示しており、当該パドル１１０によってシフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を上方から叩いて下方に掻き落として押しつけ、また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートでフィラー１１２が押し上げられ、このフィラー１１２の動きにより、光学式のシート面センサＳ３が当該シートのスタック高さ、すなわち、シートスタックの上面高さが所定高さに達したことを検出する。 Reference numeral 110 denotes a paddle that rotates in the direction of arrow E in conjunction with the paper discharge roller 111 in the sheet conveyance path L3. The rear end of the sheet discharged onto the shift tray 102 by the paddle 110 is viewed from above. Further, the filler 112 is pushed up by the sheet stacked on the shift tray 102 and pushed, and the movement of the filler 112 causes the optical sheet surface sensor S3 to move the stack height of the sheet, that is, the stack height of the sheet. Then, it is detected that the upper surface height of the sheet stack has reached a predetermined height.

シート面センサＳ３がＯＮとなったときは、トレイ昇降駆動モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、シート面センサＳ３がＯＦＦとなったときそのトレイ昇降駆動モータ１０７を停止させて、その位置にシフトトレイ１０２を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にシートＳがスタックされ、これがシート面センサＳ３で検知される度にシフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。 When the sheet surface sensor S3 is turned ON, the shift tray 102 is lowered by the tray lifting / lowering drive motor 107, and when the sheet surface sensor S3 is turned OFF, the tray lifting / lowering drive motor 107 is stopped and shifted to that position. The tray 102 is stopped. Accordingly, the sheet S is stacked on the shift tray 102, and the shift tray 102 is lowered by a predetermined distance each time the sheet S is detected by the sheet surface sensor S3.

センサＳ１（図１）は、シートの搬入口にあって、シートの通過を検出するためのシート搬送パスセンサ（以下、「入口センサ」と記述する）であり、またセンサＳ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのシート搬送パスセンサ（以下、「排紙センサ」と記述する）である。 The sensor S1 (FIG. 1) is a sheet conveyance path sensor (hereinafter referred to as “entrance sensor”) for detecting the passage of the sheet at the sheet carry-in entrance, and the sensor S2 is a sheet conveyance path L3. 2 is a sheet conveyance path sensor (hereinafter referred to as “paper ejection sensor”) for detecting the passage of a sheet inside.

また、排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１、１１３の間にシートがニップされる。符号１１４は入口ローラであり、駆動されることによって、複写機等の画像形成装置（図示略）から排出されてくるシートを搬入する。 Further, a driven roller 113 biased by a spring is pressed against the paper discharge roller 111, and a sheet is nipped between these rollers 111 and 113. Reference numeral 114 denotes an entrance roller which carries in a sheet discharged from an image forming apparatus (not shown) such as a copying machine when driven.

図２は、本実施形態に係るシフト機構を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating the shift mechanism according to the present embodiment.

（シフト機構の構成）
図２に示すシフト搬送機構部５０は、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３を図２の矢印方向（矢印Ｇ１はスタッカー１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカー１００の奥側）に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を、コピー部数における部の仕分けのために手前側または奥側にシフトさせる構成となっている。すなわち、左右のホルダ５１、５２が一対の連結ロッド５３、５４で互いに連結されており、ホルダ５１、５２に駆動軸５０ａ、従動軸５０ｂが回転自在に支持されており、駆動軸５０ａ、従動軸５０ｂの中央に排紙ローラ１１１、従動ローラ１１３がそれぞれ設けられている。 (Configuration of shift mechanism)
2 moves the discharge roller 111 and the driven roller 113 by a predetermined amount in the direction of the arrow in FIG. 2 (the arrow G1 is the front side of the stacker 100 and the arrow G2 is the back side of the stacker 100). Thus, the sheet discharge position on the shift tray 102 is shifted to the near side or the far side for sorting the copies in the number of copies. That is, the left and right holders 51 and 52 are connected to each other by a pair of connecting rods 53 and 54, and the drive shaft 50 a and the driven shaft 50 b are rotatably supported by the holders 51 and 52. A paper discharge roller 111 and a driven roller 113 are provided in the center of 50b.

なお、上記排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、矢印方向（Ｇ１、Ｇ２方向）に移動するホルダ５１、５２およびそれらを連結する軸５３、５４とともに同方向に移動する。 The paper discharge roller 111 and the driven roller 113 move in the same direction together with the holders 51 and 52 that move in the arrow directions (G1 and G2 directions) and the shafts 53 and 54 that connect them.

上記駆動軸５０ａがステッピングモータ５５で駆動されるので、排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１、Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずステッピングモータ５５によって回転方向に駆動される。すなわち、排紙ローラ１１１の駆動軸５０ａの端部（ホルダ５１側端部）に従動ギヤ５６が固定されており、排紙ローラ１１１が矢印方向（Ｇ１、Ｇ２方向）に移動したときのその移動位置の如何に拘わらず、上記従動ギヤ５６は、ギヤ５７、ギヤ５８、ベルト５９を介してステッピングモータ５５の駆動ギア６０によって駆動されている。 Since the drive shaft 50a is driven by the stepping motor 55, the paper discharge roller 111 is driven in the rotational direction by the stepping motor 55 regardless of the movement position in the directions of the arrows G1 and G2. That is, the driven gear 56 is fixed to the end of the drive shaft 50a (the end on the holder 51 side) of the paper discharge roller 111, and the movement when the paper discharge roller 111 moves in the arrow direction (G1, G2 direction). Regardless of the position, the driven gear 56 is driven by a drive gear 60 of a stepping motor 55 via a gear 57, a gear 58, and a belt 59.

ホルダ５１にはラックギア６１が設けられており、このラック６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３によって駆動される。 The holder 51 is provided with a rack gear 61, and the rack 61 is driven by a shift motor 63 via a pinion 62.

排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２に示す位置、すなわち、従動軸５０ｂの長手方向中央部の位置を中心位置として、矢印Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（１０ｍｍ）ずつスライドされる。 The paper discharge roller 111 and the driven roller 113 are slid by a predetermined amount (10 mm) in the directions of the arrows G1 and G2 with the position shown in FIG. 2, that is, the position of the central portion in the longitudinal direction of the driven shaft 50b as the center position.

また、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、これらがホームポジション位置にあることが光学式のホームポジションセンサＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてシフトモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３がシフト位置、すなわち、コピー部数の部の仕分けの位置に移動される。 The home positions of the paper discharge roller 111 and the driven roller 113 are set at the center position, and it is detected by the optical home position sensor S4 that these are at the home position. By rotating the shift motor 63 by a predetermined amount with reference to the home position, the paper discharge roller 111 and the driven roller 113 are moved to the shift position, that is, the sorting position of the number of copies.

図３、図４及び図５は、本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。
〔幅方向揃え機構の構成〕
図３〜５に示す幅方向揃え機構部２００は、幅方向（シート排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、当該回転軸２０５に平行な駆動軸２０６と、当該駆動軸２０６に連結されたスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒと、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ、Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態（退避状態）を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの両者間が広くまたは狭くになるようにステッピングモータ２０１、２０２を作動させ、またこれらを上下させるようにステッピングモータ２０３を作動させる。 3, 4 and 5 are views showing the width direction alignment mechanism according to the present embodiment.
[Configuration of width direction alignment mechanism]
A width direction aligning mechanism 200 shown in FIGS. 3 to 5 includes stepping motors 201 and 202 that control movement in the width direction (a direction that is perpendicular to the sheet discharge direction), and a stepping motor 203 that controls movement in the vertical direction. A gear 204 meshing with the gear of the stepping motor 203, a rotating shaft 205 to which the gear 204 is attached, a driving shaft 206 parallel to the rotating shaft 205, sliders 207F and 207R connected to the driving shaft 206, and a slider 207F , 207R, sensors S6F and S6R, a filler 208 provided on the gear 204 indicating the rotation state (retracted state) of the rotary shaft 205, and a sensor S7 for detecting the filler 208, and an alignment jogger Stepping motor 20 so that the distance between both 210F and 210R is wide or narrow. It actuates the 202 and actuates the stepper motor 203 to raise and lower them.

センサＳ７でフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、このホームポジションにおいて、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは下がった状態位置、すなわち揃え位置にある。 The state where the sensor 208 detects the filler 208 is the home position, and in this home position, the alignment joggers 210F and 210R are in the lowered position, that is, the alignment position.

揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒはこれら揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの下端部にあって互いに対向しており、その対向面は前記シフト方向Ｇと直交する平坦面になっている。 The aligning joggers 210F and 210R are formed of a plate-like body, and the aligning portions 211F and 211R are opposed to each other at the lower ends of the aligning joggers 210F and 210R, and the opposing surfaces thereof are flat surfaces orthogonal to the shift direction G. It has become.

以上のように揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの対向面がシフト方向Ｃと直交する平坦面であるので、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをシフト方向Ｇに移動することによって、シフトトレイ１０２上に積載されたシートＳの端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの下端部を確実に接離させることができ、これによって、シフトトレイ１０２上のシート束を確実に揃えることができる。 As described above, since the opposing surfaces of the aligning portions 211F and 211R are flat surfaces orthogonal to the shift direction C, the sheets S stacked on the shift tray 102 are moved by moving the alignment joggers 210F and 210R in the shift direction G. The lower end portions of the aligning portions 211F and 211R can be reliably brought into contact with and separated from the end surface of the sheet, and thereby the sheet bundle on the shift tray 102 can be reliably aligned.

揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出されるシートＳをその間に受け入れることができるように、所定の対向間隔に広げられた位置（受け入れ時の位置）で待機している。 The alignment joggers 210F and 210R stand by at a position (position at the time of reception) widened to a predetermined facing interval so that the sheet S discharged from the paper discharge roller 111 can be received therebetween.

そして、シートＳが揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ受け入れられ、シフトトレイ１０２上に積載されると、その度毎にスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒがスライドし、これによって、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０ＲがシートＳの端面位置まで移動し、その後再び、反対方向にスライドして両揃えジョガーが上記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作によってシートの端面が揃えられる。 Then, when the sheet S is received on the alignment joggers 210F and 210R and stacked on the shift tray 102, the sliders 207F and 207R slide each time, so that the alignment joggers 210F and 210R reach the end surface position of the sheet S. After that, it slides again in the opposite direction and the both-aligning jogger returns to the receiving position. The end surfaces of the sheets are aligned by this series of alignment operations.

排紙ローラ１１１は、コピー部数の部の仕分けのためにシート１枚ごとに矢印Ｇ１方向に１０ｍｍのシフト動作を繰り返し、第一のシート束を構成する所定枚数（例えば１〜２５００（５０００枚積載スタッカーの場合）枚）の排出が終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍ移動するシフト動作を行う。そしてその動作を繰り返し、順次シート束を積載していく。 The paper discharge roller 111 repeats a shift operation of 10 mm in the direction of the arrow G1 for each sheet in order to sort the number of copies, and a predetermined number of sheets constituting the first sheet bundle (for example, 1 to 2500 (5000 sheets stacked) In the case of a stacker) After the discharge of the sheet is completed, a shift operation is performed to move 10 mm in the direction of arrow G2. Then, the operation is repeated to sequentially stack the sheet bundle.

上記シフト方向切り換えの際は、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが前の部の積載紙を乗り越えるために退避回転し（すなわち、揃えジョガーが退避した位置）に移動することにより、揃えジョガー退避状態となり、この揃えジョガー退避状態のもとで、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは次の部の仕分け方向へのシフト動作を行う。 When the shift direction is switched, the aligning joggers 210F and 210R move to the revolving rotation (that is, the position where the aligning jogger is retracted) so as to get over the front loaded paper, thereby entering the aligning jogger retracted state. Under the alignment jogger retracted state, the alignment joggers 210F and 210R perform a shift operation in the sorting direction of the next part.

なお、上記の「シート束」は、仕分けされたコピー部数の１部を意味する。例えば、排紙ローラ１１１が揃えジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、揃えジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出シート奥側面かつ前の「部」のシート束上に当接する位置に配置されることとなる。 The above “sheet bundle” means one copy of the sorted copy number. For example, when the paper discharge roller 111 shifts to the alignment jogger 210F side, the alignment jogger 210R is disposed at a position where it abuts on the back side of the discharge sheet stacked on the shift tray 102 and on the front “part” sheet bundle. It will be.

他方の揃えジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されているシート手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１のシフト動作が前の部のシフト動作に対して逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ、２０９Ｒが揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元２１０Ｆａを下方向（矢印Ｆ方向）に回転させる（図６参照）ことにより、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを退避位置へ移動させる。 The other aligning jogger 210F is located on the front side surface of the sheets stacked on the shift tray 102, and takes the home position as the vertical position. Whenever the shift operation of the discharge roller 111 is in the opposite direction to the shift operation of the front part, the rotation shaft 205 is aligned with the arms 209F and 209R attached to the rotation shaft 205, and the base 210Fa of the joggers 210F and 210R is lowered. By rotating in the direction (arrow F direction) (see FIG. 6), the alignment joggers 210F and 210R are moved to the retracted position.

図６は、本実施形態に係る揃えジョガーの動作を示す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the alignment jogger according to the present embodiment.

なお、上記アーム２０９Ｆ、２０９Ｒは回転軸２０５にネジ固定されており、また、上記アームの動作によって、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元（すなわち、２１０Ｆａの部分）が下方に押しつけられる機構になっている。 The arms 209F and 209R are screwed to the rotary shaft 205, and the base of the alignment joggers 210F and 210R (that is, 210Fa) is pressed downward by the operation of the arms. .

コピー部数の部の仕分け側へのシフト動作が発生する毎に反対側の揃えジョガーをその前の「部」のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されたシート束を揃えていく。 Each time a shift operation of the number of copies to the sorting side occurs, the opposite-side alignment jogger is brought into contact with (placed on) the preceding “sheet” sheet bundle, and the discharged sheet bundle is aligned. Go.

このとき、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒによって前の部のシートが次の部の仕分け側の方向にずらされることがないように、その前の部の用紙に対する摩擦係数が設定されてあり、このことによりシートを安定して揃えることができるようになる。 At this time, the friction coefficient with respect to the paper of the previous part is set so that the sheet of the previous part is not shifted in the direction of the sorting side of the next part by the alignment joggers 210F and 210R. Sheets can be stably aligned.

揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上記退避量については、センサＳ６によりフィラー２０６を検出するホームポジションからの退避量となるので、揃えジョガーの上昇量として常に一定の量となる。 The retraction amount of the alignment joggers 210F and 210R is the retraction amount from the home position where the filler 206 is detected by the sensor S6. Therefore, the increase amount of the alignment jogger is always a constant amount.

ホームポジションから排出されるシート束の最上位面＋αまで移動（上昇）させないと、シフト動作してくる積載されたシート束と揃えジョガーが干渉（接触）して、揃えられたシート束が崩れてしまうこととなる。 If it is not moved (raised) to the topmost surface + α of the sheet bundle ejected from the home position, the aligned sheet bundle collides with (contacts) the stacked sheet bundle that is shifted, and the aligned sheet bundle collapses. It will end up.

上記の「＋α」は、機械内部空間の最上位の位置までの地点となるが、α値が大きければ排出シートのカール・折りによる膨らみに対応する余裕度が増えるが、揃えジョガーの退避における移動時間がかかってしまうためコピー生産性が落ちてしまう。 The above “+ α” is the point to the highest position in the machine internal space, but if the α value is large, the margin corresponding to the bulging caused by curling / folding of the discharged sheet increases, but the movement in retreating the alignment jogger Copy productivity is reduced because it takes time.

図７は、本実施形態に係る先端揃え機構を示す図である。 FIG. 7 is a view showing a tip alignment mechanism according to the present embodiment.

〔先端揃え機構の構成〕
先端揃え機構７０の駆動機構を図７に示している。先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ方向に位置調整可能な先端揃えジョガー７１を備えている。 [Configuration of tip alignment mechanism]
The drive mechanism of the tip alignment mechanism 70 is shown in FIG. The front end aligning mechanism 70 is a mechanism for aligning the front end of the sheet discharged onto the shift tray 102 and includes a front end aligning jogger 71 whose position can be adjusted in the arrow H direction.

先端揃えジョガー７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、矢印Ｈ方向に延在するシャフト７３によってスライド自在にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４、７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されており、モータ７７によってベルト７６が移動（駆動）されることにより、先端揃えジョガー７１と共に矢印Ｈ方向に移動して、その位置が調整される。当該先端揃えジョガー７１のシート先端が突き当たる部分（シート先端の突き当たり部）を反発係数が低い部材（低反発係数部材、例えば、反発係数２％の防振ゴム部材など）７９で構成している。 The tip aligning jogger 71 is attached to a slider 72, and the slider 72 is slidably guided by a shaft 73 extending in the arrow H direction. The slider 72 is connected to a belt 76 that is stretched between pulleys 74 and 75. When the belt 76 is moved (driven) by a motor 77, the slider 72 moves in the direction of arrow H together with the tip aligning jogger 71. , Its position is adjusted. A portion where the sheet leading edge of the leading edge aligning jogger 71 abuts (the abutting portion of the sheet leading edge) is configured by a member 79 having a low restitution coefficient (a low restitution coefficient member, for example, a vibration-proof rubber member having a restitution coefficient of 2%).

スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、先端揃えジョガー７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。 The slider 72 is provided with a shielding plate 78, and when the leading edge alignment jogger 71 moves to the home position, the shielding plate 78 is detected by the optical home position sensor S5.

以下に本発明に係る一実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail.

本発明に係るシフトトレイは、図１に示す昇降可能なシフトトレイであり、図８に示すようにエレベータ１０３が最下位値まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができるものである。 The shift tray according to the present invention is a shift tray that can be raised and lowered as shown in FIG. 1, and when the elevator 103 is lowered to the lowest value as shown in FIG. 8, by placing the shift tray 102 on the carriage 108, Along with the shift tray 102, the sheets stacked thereon can be carried out by a carriage 108.

図９は、シフトトレイ上にリブがない場合の排出されてきた１枚目の用紙Ｓの状態を示す。 FIG. 9 shows the state of the first sheet S that has been discharged when there is no rib on the shift tray.

シフトトレイ１０２が平面のみの場合、腰の弱い用紙において、排出時に用紙Ｓの先端から貼り付きながら排出され、後端側が撓んでしまい正常に排出されない場合がある。 In the case where the shift tray 102 is only a flat surface, a sheet with low stiffness may be ejected while sticking from the front end of the sheet S during ejection, and the rear end side may bend and be not ejected normally.

図１０は、本実施形態の格納可能なリブ３０１が突出している場合の排出されてきた１枚目の用紙Ｓの状態を示す。 FIG. 10 shows the state of the first sheet S that has been discharged when the retractable rib 301 of the present embodiment protrudes.

リブ３０１に沿って排出されるため、リブ以外の場所において、シフトトレイ面と用紙の間に空気層があることにより用紙とシフトトレイの貼り付きがなく、スムーズに排出される。 Since the paper is discharged along the ribs 301, the paper and the shift tray are not stuck due to the presence of an air layer between the shift tray surface and the paper at a place other than the rib, and the paper is smoothly discharged.

図１１は、本実施形態に係るシフトトレイの斜視図である。 FIG. 11 is a perspective view of the shift tray according to the present embodiment.

図１２は、本実施形態に係るシフトトレイの断面図を示す。 FIG. 12 is a sectional view of the shift tray according to this embodiment.

図１２にリブの格納部のシフトトレイ１０２の断面であり、リブ３０１にはリンク部材３０２があり突出時（実線）格納時（破線）の位置になるように構成されており、ストッパ３０３により突出時の位置（実線）を保持する。 FIG. 12 is a cross-sectional view of the shift tray 102 of the rib storage portion. The rib 301 has a link member 302 and is configured to be in a position when projected (solid line) and retracted (broken line). Holds the hour position (solid line).

格納時リブ３０１及びストッパ３０３は、破線の位置にあり、リブを突出時（実線）の位置に持ち上げ後、ストッパを実線の位置に持ち上げる。 The retracting rib 301 and the stopper 303 are in the position of the broken line, and after the rib is lifted to the position when projected (solid line), the stopper is lifted to the position of the solid line.

なおＡのラインはシフトトレイ面高さ、Ｂのラインはリブ突出時の高さを示す。 The line A indicates the height of the shift tray surface, and the line B indicates the height when the rib protrudes.

図１３は、シフトトレイ１０２のリブ３０１部の搬送方向からの断面図である。 FIG. 13 is a cross-sectional view of the rib 301 portion of the shift tray 102 from the conveyance direction.

シフトトレイ１０２とリブ３０１の間に弾性部材３０４が接着等により配置されており、積載紙の枚数が増えることにより、積載紙の重量自身で弾性部材が変形し、リブ３０１が格納される。 An elastic member 304 is disposed between the shift tray 102 and the rib 301 by adhesion or the like, and the elastic member is deformed by the weight of the loaded paper itself due to an increase in the number of loaded paper, and the rib 301 is stored.

図１４は、本発明に係る他の実施形態であり、図１３と同様のリブ部３０１の断面図を示す図である。 FIG. 14 shows another embodiment according to the present invention and is a view showing a cross-sectional view of a rib portion 301 similar to FIG.

リブ３０１の搬送方向の稜線３０１ａが曲面となっている。 A ridgeline 301a in the conveyance direction of the rib 301 is a curved surface.

図１４のリブ３０１の表面は平滑潤滑性に優れたコーティング材３０５でコーティングされている。コーティング材とは、例えばフッ素コーティングなどである。 The surface of the rib 301 in FIG. 14 is coated with a coating material 305 excellent in smooth lubricity. The coating material is, for example, fluorine coating.

図１５は、シフトトレイ１０２上の紙有無検知の状態を示す図である。 FIG. 15 is a diagram illustrating a state of paper presence / absence detection on the shift tray 102.

図１５（ａ）の図は、紙無し時であり、シフトトレイ１０２表面に設けられたトレイの凹部３０６に検知フィラー３０７が入り込み、センサ３０８にて紙無しの状態を検知する。 In FIG. 15A, when there is no paper, the detection filler 307 enters the concave portion 306 of the tray provided on the surface of the shift tray 102, and the sensor 308 detects the state of no paper.

図１５（ｂ）の図は、１枚目の用紙がスタックされ、検知フィラー３０７が持ち上げられた状態であり、センサ３０８により紙有りの状態を検知する。 FIG. 15B shows a state in which the first sheet is stacked and the detection filler 307 is lifted, and the sensor 308 detects the presence of the sheet.

図１６は、シフトトレイ１０２に搬送方向の溝３０９と搬送方向と直行する方向の溝３１０を示した斜視図である。このように溝を形成することにより積載紙Ｓの下側にて各溝の位置で手を挿入してスタックされた用紙束を容易に搬出することができる。 FIG. 16 is a perspective view showing a groove 309 in the conveyance direction and a groove 310 in a direction perpendicular to the conveyance direction on the shift tray 102. By forming the grooves in this way, it is possible to easily carry out a stack of sheets stacked by inserting a hand at the position of each groove below the loaded paper S.

図１７は、本実施形態に係る用紙積載の流れを示すフローチャート図である。 FIG. 17 is a flowchart showing the flow of paper stacking according to this embodiment.

まず、画像形成装置から用紙を受け付けたかを判断する（ステップＳ１）。用紙を受け付けた場合（ステップＳ１、ＹＥＳ）は、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを第１の方向にシフトして用紙両側端面を揃える（ステップＳ２）。次に用紙の先端をジョガー７１で揃える（ステップＳ３）。 First, it is determined whether a sheet is received from the image forming apparatus (step S1). When a sheet is received (step S1, YES), the joggers 210F and 210R are shifted in the first direction to align both side edges of the sheet (step S2). Next, the leading edge of the paper is aligned with the jogger 71 (step S3).

次に先端を揃えた用紙が２枚目（または所定の枚数）以上かどうか判断する（ステップＳ４）。２枚目（または所定の枚数）以上の場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）であれば、リブを格納（ステップＳ５）して用紙をシフトトレイ１０２にスタックする（ステップＳ６）。２枚目（または所定の枚数）以上でない場合（ステップＳ４、ＮＯ）は、ステップＳ６に進む。 Next, it is determined whether or not the number of sheets with the leading edges aligned is greater than or equal to the second sheet (or a predetermined number) (step S4). If it is equal to or more than the second sheet (or a predetermined number) (step S4, YES), the rib is stored (step S5) and the sheet is stacked on the shift tray 102 (step S6). If it is not the second (or predetermined number) or more (step S4, NO), the process proceeds to step S6.

次に指定された枚数（１部）をスタックしたかを判断する（ステップＳ７）。指定された枚数（１部の数）でない場合（ステップＳ７、ＮＯ）は、ステップＳ２に戻る。指定された枚数（１部の数）の場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）は、次の部数があるかを判断する（ステップＳ８）。次の部数が無い場合（ステップＳ８、ＮＯ）は、終了する。次の部数がある場合（ステップＳ８、ＹＥＳ）はジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを第２の方向にシフトして用紙両側端面を揃える（ステップＳ９）。次に用紙の先端をジョガー７１で揃える（ステップＳ１０）。そして用紙をシフトトレイ１０２にスタックする（ステップＳ１１）。 Next, it is determined whether the designated number (one copy) has been stacked (step S7). If it is not the designated number (number of copies) (step S7, NO), the process returns to step S2. If the number is the designated number (number of copies) (step S7, YES), it is determined whether there is a next number of copies (step S8). If there is no next number of copies (step S8, NO), the process ends. If there is the next number of copies (step S8, YES), the joggers 210F and 210R are shifted in the second direction to align both side edges (step S9). Next, the leading edge of the paper is aligned with the jogger 71 (step S10). Then, the sheets are stacked on the shift tray 102 (step S11).

次に指定された枚数（１部の数）をスタックしたかを判断する（ステップＳ１２）。指定された枚数（１部の数）でない場合（ステップＳ１２、ＮＯ）は、ステップＳ９に戻る。指定された枚数（１部の数）の場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）は、次の部数があるかを判断する（ステップＳ１３）。次の部数が無い場合（ステップＳ１３、ＮＯ）は、終了する。次の部数がある場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）は、ステップ２に戻り、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを第１の方向にシフトして用紙両側端面を揃える（ステップＳ２）。以下同様である。 Next, it is determined whether the designated number (number of copies) has been stacked (step S12). If it is not the designated number (number of copies) (step S12, NO), the process returns to step S9. If the number is the designated number (number of copies) (step S12, YES), it is determined whether there is a next number of copies (step S13). If there is no next number of copies (step S13, NO), the process ends. If there is the next number of copies (step S13, YES), the process returns to step 2, and the joggers 210F and 210R are shifted in the first direction to align both side edges of the sheet (step S2). The same applies hereinafter.

上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状を有することにより、１枚目の用紙排出時のトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止することができる。 According to the embodiment described above, the rib shape that can be stored on the stack tray prevents the sticking to the tray when the first sheet is discharged, and the ribs are attached to the first sheet when a large number of sheets are stacked. Occurrence of folds can be prevented.

上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状に弾性部材を有することにより大量積載時に用紙の重量によりリブが格納され単純な構成により折れ跡の発生を防止することができる。 According to the above-described embodiment, the ribs are stored in the shape of ribs that can be stored on the stack tray, and the ribs are stored according to the weight of the paper when a large number of sheets are stacked.

上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状の稜線が曲面となっていることにより、用紙排出時の抵抗を抑えるとともに更に確実に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止することができる。 According to the above-described embodiment, the rib-shaped ridgeline that can be stored on the stack tray is a curved surface, so that resistance at the time of paper discharge is suppressed, and the first sheet is more reliably creased by the ribs. Occurrence can be prevented.

上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ表面が平滑潤滑性に優れたコーティング材でコーティングされている（例えばフッ素コーティングなど）ことにより、更に用紙排出時の抵抗を抑えることができる。 According to the above-described embodiment, the rib surface that can be stored on the stack tray is coated with a coating material excellent in smooth lubricity (for example, fluorine coating, etc.), thereby further reducing the resistance during paper discharge. it can.

上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状に駆動手段を設けることにより、複写機本体やトレイ上の紙有無の情報をもとに自動でリブを格納することができ、操作性向上することができる。 According to the above embodiment, by providing the driving means in a rib shape that can be stored on the stack tray, the rib can be automatically stored based on the information on the presence or absence of paper on the copying machine body or tray, Operability can be improved.

上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状の格納を複写機本体からの１枚目スタック情報に基づいて行うことにより、トレイへの貼り付きが発生する１枚目のみにおいてリブを突出させることができ操作向上とともに更に確実に折れ跡の発生を防止することができる。 According to the above embodiment, by storing the rib shape that can be stored on the stack tray based on the first sheet stack information from the copying machine main body, only the first sheet that sticks to the tray occurs. The ribs can be protruded, and the generation of folds can be prevented more reliably with improved operation.

上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状が用紙排出方向と平行であることにより、排出時の用紙の挙動が搬送方向と直行する方向にぶれることなく、安定させ、スタック後の揃えを確実に行うことができる。 According to the above-described embodiment, the rib shape that can be stored on the stack tray is parallel to the paper discharge direction, so that the behavior of the paper at the time of discharge is stabilized without being shaken in the direction orthogonal to the transport direction. Later alignment can be performed reliably.

上記の実施形態によれば、格納可能なリブ形状を設けたスタックトレイ上に紙有無検知手段を有することにより、トレイ上に１枚目の用紙の有無状況を確認することができ、その情報に基づいてリブの格納を行い、大量積載による１枚目の用紙の折れ跡を防止することができる。 According to the above embodiment, by having the paper presence / absence detection means on the stack tray provided with a storable rib shape, the presence / absence status of the first sheet on the tray can be confirmed, Based on this, ribs can be stored to prevent the first sheet from being folded due to a large amount of loading.

上記の実施形態によれば、格納可能なリブ形状を設けたスタックトレイ上の搬送方向、搬送方向と直行する方向に溝を設けたことにより、大量積載された用紙の取り出し時、搬送方向及び搬送方向と直行する方向のどちらからでも積載用紙を持ち上げることが可能となり操作性を向上することができる。 According to the above embodiment, the grooves are provided in the transport direction on the stack tray provided with a storable rib shape, and in the direction perpendicular to the transport direction, so that the transport direction and transport can be performed when a large amount of sheets are taken out. The stacked sheets can be lifted from either the direction or the direction orthogonal, and the operability can be improved.

また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、弾性体で構成され、積載される用紙の重量で弾性体が変形して前記用紙積載手段に格納されることを特徴とする。 In the sheet stacking apparatus according to the present invention, the waist rib means is formed of an elastic body, and the elastic body is deformed by the weight of the stacked sheets and stored in the sheet stacking means.

また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、用紙と接するリブ形状の上側稜線が曲面形状であることを特徴とする。 In the sheet stacking apparatus according to the present invention, the rib means for waisting is characterized in that the upper ridge line of the rib shape in contact with the sheet has a curved surface shape.

また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、用紙と接する面が平滑潤滑性に優れた被覆材で被覆されていることを特徴とする。 In the sheet loading apparatus according to the present invention, the waist rib means is characterized in that the surface in contact with the sheet is coated with a coating material excellent in smooth lubricity.

また本発明に係る用紙積載装置の前記リブ格納手段は、予め定められた積載枚数を超えた場合に駆動源により駆動されて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする。 The rib storage means of the paper stacking apparatus according to the present invention is characterized in that when the predetermined number of stacked sheets is exceeded, the rib storage means is stored by being driven by a driving source.

また本発明に係る用紙積載装置の前記リブ格納手段は、前記画像形成装置から給紙される１枚目のスタック情報に基づいて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする。 The rib storage means of the paper stacking apparatus according to the present invention stores the seating rib means based on stack information of a first sheet fed from the image forming apparatus.

また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、前記用紙の搬送方向と平行に設けられることを特徴とする。 Also, the waist rib means of the paper stacking apparatus according to the present invention is provided in parallel to the paper transport direction.

また本発明に係る用紙積載装置は、前記用紙積載手段に用紙があるか否かを検知する用紙検知手段を有することを特徴とする。 In addition, the paper stacking apparatus according to the present invention includes a paper detection unit that detects whether or not there is a paper in the paper stacking unit.

また本発明に係る用紙積載装置の前記用紙積載手段は、前記用紙の搬送方向と平行な向きと前記用紙の搬送方向と直交する向きと、に用紙を取り出すための溝構造を有することを特徴とする。 Further, the paper stacking means of the paper stacking apparatus according to the present invention has a groove structure for taking out paper in a direction parallel to the paper transport direction and a direction orthogonal to the paper transport direction. To do.

本発明によれば、シート揃え装置、用紙積載装置、用紙処理装置及び画像形成装置などの用途に適用できる。 The present invention can be applied to uses such as a sheet aligning device, a paper stacking device, a paper processing device, and an image forming device.

５０ａ駆動軸
５０ｂ従動軸
５１、５２ホルダ
５３、５４連結ロッド
５５ステッピングモータ
５６従動ギヤ
５７、５８ギヤ
５９ベルト
６０駆動ギヤ
６１ラックギヤ
６２ピニオン
６３シフトモータ
７１先揃えジョガー
７２スライダ
７３シャフト
７４、７５プーリ
７６ベルト
７７モータ
７８遮蔽板
７９低反発係数部材
１００スタッカー
１０１プルーフトレイ
１０２シフトトレイ
１０３エレベータ
１０４タイミングベルト
１０５タイミングプーリ
１０６ウォームギヤ
１０７トレイ昇降駆動モータ
１０８台車
１１０パドル
１１１排紙ローラ
１１２フィラー
１１３従動ローラ
１１４入口ローラ
２００幅方向揃え機構部
２０１、２０２、２０３ステッピングモータ
２０４ギヤ
２０５回転軸
２０６駆動軸
２０７Ｆ、２０７Ｒスライダ
２０８フィラー
２１０Ｆ、２１０Ｒ揃えジョガー
２１１Ｆ、２１１Ｒ揃え部
３０１ａ稜線
３０１リブ
３０５コーティング材
３０６トレイの凹部
３０７検知フィラー
３０８センサ
３０９溝
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３シート搬送路
Ｓ１入口センサ
Ｓ２排紙センサ
Ｓ３シート面センサ
Ｓ５ホームポジジョンセンサ
Ｓ６Ｆ、Ｓ６Ｒセンサ
Ｓ７センサ 50a drive shaft 50b driven shaft 51, 52 holder 53, 54 connecting rod 55 stepping motor 56 driven gear 57, 58 gear 59 belt 60 drive gear 61 rack gear 62 pinion 63 shift motor 71 pre-aligned jogger 72 slider 73 shaft 74, 75 pulley 76 Belt 77 Motor 78 Shielding plate 79 Low restitution coefficient member 100 Stacker 101 Proof tray 102 Shift tray 103 Elevator 104 Timing belt 105 Timing pulley 106 Worm gear 107 Tray lifting drive motor 108 Carriage 110 Paddle 111 Paper discharge roller 112 Filler 113 Drive roller 114 Entrance roller 200 Width Direction Alignment Mechanism Unit 201, 202, 203 Stepping Motor 204 Gear 205 Rotating Shaft 206 Drive 207F, 207R Slider 208 Filler 210F, 210R Alignment Jogger 211F, 211R Alignment part 301a Edge line 301 Rib 305 Coating material 306 Tray recess 307 Detection filler 308 Sensor 309 Groove L1, L2, L3 Sheet conveyance path S1 Inlet sensor S2 Discharge sensor S3 Sheet surface sensor S5 Home position sensor S6F, S6R sensor S7 sensor

特開２０００−３１３５６１号公報JP 2000-31561 A

Claims

画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙を揃える用紙ソート手段と、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向の前記用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え手段と、
前記用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え手段と、
前記用紙幅方向揃え手段と前記用紙先端揃え手段とにより前記用紙の両側端面と先端とを揃えられた前記用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載手段と、
前記用紙積載手段に格納可能であるリブ形状の腰付け用リブ手段と、
前記用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に前記腰付け用リブ手段を格納するリブ格納手段と、
を有することを特徴とする用紙積載装置。 Conveying means for receiving and conveying sheets sequentially fed from the image forming apparatus;
A sheet for aligning the sheets by shifting the sheets in a first direction orthogonal to the transport direction and a second direction opposite to the first direction in order to shift and stack the discharge positions every predetermined number of sheets. Sorting means;
A paper width direction aligning means for aligning both end faces of the paper in a direction orthogonal to the paper transport direction;
A paper leading edge aligning means for abutting and aligning the leading edge in the transport direction of the paper;
A paper stacking means capable of moving up and down to sequentially stack the papers whose both end faces and leading edges are aligned by the paper width direction aligning means and the paper leading edge aligning means;
A rib-shaped waisting rib means that can be stored in the paper stacking means;
Rib storage means for storing the seating rib means when the number of sheets stacked exceeds a predetermined number;
A paper stacking apparatus comprising:

前記腰付け用リブ手段は、弾性体で構成され、積載される用紙の重量で弾性体が変形して前記用紙積載手段に格納されることを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。 2. The paper stacking apparatus according to claim 1, wherein the waist rib means is formed of an elastic body, and the elastic body is deformed by the weight of the stacked paper and is stored in the paper stacking means.

前記腰付け用リブ手段は、用紙と接するリブ形状の上側稜線が曲面形状であることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙積載装置。 The sheet stacking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the rib means for sitting down has a curved upper-side ridge line in contact with the sheet.

前記腰付け用リブ手段は、用紙と接する面が平滑潤滑性に優れた被覆材で被覆されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙積載装置。 4. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein a surface contacting the sheet is covered with a covering material having excellent smooth lubricity.

前記リブ格納手段は、予め定められた積載枚数を超えた場合に駆動源により駆動されて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。 2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the rib storing unit is driven by a driving source when the predetermined number of stacked sheets is exceeded, and stores the seating rib unit.

前記リブ格納手段は、前記画像形成装置から給紙される１枚目のスタック情報に基づいて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする請求項５に記載の用紙積載装置。 6. The sheet stacking apparatus according to claim 5, wherein the rib storage unit stores the back-fitting rib unit based on stack information of a first sheet fed from the image forming apparatus.

前記腰付け用リブ手段は、前記用紙の搬送方向と平行に設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の用紙積載装置。 The paper stacking apparatus according to claim 1, wherein the waist rib means is provided in parallel with a transport direction of the paper.

前記用紙積載手段に用紙があるか否かを検知する用紙検知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。 2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a sheet detecting unit configured to detect whether or not there is a sheet in the sheet stacking unit.

前記用紙積載手段は、前記用紙の搬送方向と平行な向きと前記用紙の搬送方向と直交する向きと、に用紙を取り出すための溝構造を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。 2. The paper stacking unit according to claim 1, wherein the paper stacking unit has a groove structure for taking out the paper in a direction parallel to the paper transport direction and a direction orthogonal to the paper transport direction. apparatus.

用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法であって、
画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙を揃える用紙ソート工程と、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向の前記用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え工程と、
前記用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え工程と、
前記用紙幅方向揃え工程と前記用紙先端揃え工程とにより前記用紙の両側端面と先端とを揃えられた前記用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載工程と、
前記用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納工程と、
を有することを特徴とする用紙積載方法。 A paper stacking method for a paper stacking apparatus capable of storing rib-shaped waist rib means in the paper stacking means,
A transporting process for receiving and transporting sheets sequentially fed from the image forming apparatus;
A sheet for aligning the sheets by shifting the sheets in a first direction orthogonal to the transport direction and a second direction opposite to the first direction in order to shift and stack the discharge positions every predetermined number of sheets. Sort process;
A paper width direction aligning step for aligning both end faces of the paper in a direction orthogonal to the paper transport direction;
A paper leading edge aligning step of abutting and aligning the leading edge in the paper transport direction;
A paper stacking step that can be moved up and down to sequentially stack the papers that are aligned at both end faces and leading ends of the paper by the paper width direction aligning step and the paper leading edge aligning step;
A rib storing step of storing rib-shaped waisting rib means in the paper stacking means when the number of sheets stacked exceeds a predetermined number;
A paper stacking method characterized by comprising:

用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法を実行させるためのプログラムであって、
画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送処理と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙を揃える用紙ソート処理と、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向の前記用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え処理と、
前記用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え処理と、
前記用紙幅方向揃え処理と前記用紙先端揃え処理とにより前記用紙の両側端面と先端とを揃えられた前記用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載処理と、
前記用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for executing a paper stacking method of a paper stacking apparatus capable of storing rib-shaped waist rib means in a paper stacking means,
A transport process for receiving and transporting sheets sequentially fed from the image forming apparatus;
A sheet for aligning the sheets by shifting the sheets in a first direction orthogonal to the transport direction and a second direction opposite to the first direction in order to shift and stack the discharge positions every predetermined number of sheets. Sort processing,
A paper width direction aligning process for aligning both end faces of the paper in a direction orthogonal to the paper transport direction;
A paper leading edge aligning process for abutting and aligning the leading edge in the transport direction of the paper;
A sheet stacking process capable of moving up and down to sequentially stack the sheets whose both end faces and leading ends are aligned by the sheet width direction aligning process and the sheet leading end aligning process;
A rib storing process for storing rib-shaped back rib means in the paper stacking means when the number of sheets stacked exceeds a predetermined number;
A program that causes a computer to execute.

請求項１１に記載のプログラムを記載したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 The computer-readable recording medium which described the program of Claim 11.