JP2011051172A - Liquid ejecting device - Google Patents

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JP2011051172A JP2009200907A JP2009200907A JP2011051172A JP 2011051172 A JP2011051172 A JP 2011051172A JP 2009200907 A JP2009200907 A JP 2009200907A JP 2009200907 A JP2009200907 A JP 2009200907A JP 2011051172 A JP2011051172 A JP 2011051172A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejecting device which can supply a heated liquid from a tank through a supply passage to a liquid ejecting head at a stable temperature, and can secure favorable ejecting performance by keeping the liquid in the liquid ejecting head at a stable temperature. <P>SOLUTION: A sub-tank heater 33 and a first temperature sensor 32 are set in a state of being soaked in the ink in a sub-tank 25. A thermal conductor 74 arranged in a state of holding a plurality of connecting pipes 48 branched at the downstream side of a third ink supply pipe 47, a supply passage heater 54 attached to the thermal conductor 74, and a third temperature sensor 53 are arranged at the third ink supply pipe which connects the sub-tank 25 with a plurality of recording heads 43. A head heater 45 and a second temperature sensor 44 are arranged at outer walls of the recording heads 43. The heaters 33, 45 and 54 are controlled in temperature on the basis of detection results of the first to third temperature sensors 32, 44 and 53. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクなどの液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head that ejects a liquid such as ink.

従来、この種の液体噴射装置として、例えば特許文献１に記載のインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」という。）が提案されている。この特許文献１に記載のプリンターは、記録用紙などのターゲットに液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッドとしての複数の記録ヘッドと、メインタンク（例えばインクカートリッジ）から供給されたインクを貯留するサブタンクと、サブタンクから記録ヘッドにインクを供給する供給路（ヘッド供給路）とを備えていた。サブタンクと、供給路（ヘッド供給路）と、記録ヘッドとのそれぞれに加熱手段（ヒーター）及び温度検知手段（温度センサー）を備え、サブタンク、供給路、記録ヘッドのそれぞれで順に加熱したＵＶ（Ultra Violet）インク（紫外線硬化型インク）を記録ヘッドのノズルから噴射する構成となっていた。   Conventionally, as this type of liquid ejecting apparatus, for example, an ink jet printer described in Patent Document 1 (hereinafter simply referred to as “printer”) has been proposed. The printer described in Patent Document 1 includes a plurality of recording heads as liquid ejecting heads that eject ink as liquid onto a target such as recording paper, and a sub tank that stores ink supplied from a main tank (for example, an ink cartridge). And a supply path (head supply path) for supplying ink from the sub-tank to the recording head. Each of the sub tank, the supply path (head supply path), and the recording head is provided with a heating means (heater) and a temperature detection means (temperature sensor). Violet) ink (ultraviolet curable ink) was ejected from the nozzles of the recording head.

このプリンターにおいては、サブタンクでは、サブタンクヒーターがサブタンクの底壁下面に設けられ、サブタンク温度センサーがサブタンクの内底面に設けられていた。また、供給路では、供給路ヒーターが供給路の外壁に設けられ、供給路温度センサーが供給路内に設けられていた。さらに、記録ヘッドでは、ヘッドヒーター及びヘッド温度センサーが記録ヘッドの内部に設けられていた。   In this printer, in the sub tank, the sub tank heater is provided on the lower surface of the bottom wall of the sub tank, and the sub tank temperature sensor is provided on the inner bottom surface of the sub tank. In the supply path, a supply path heater is provided on the outer wall of the supply path, and a supply path temperature sensor is provided in the supply path. Further, in the recording head, a head heater and a head temperature sensor are provided inside the recording head.

特開２００３−１２７４１７号公報（例えば段落［００５４］〜［００５８］、図５、図６等）Japanese Patent Laid-Open No. 2003-127417 (for example, paragraphs [0054] to [0058], FIG. 5, FIG. 6, etc.)

ところで、特許文献１に記載のプリンターでは、サブタンクに常温のインクが供給されたときは、その常温のインクの流入によってできる低温層（低温インク）が下方へ移動し、サブタンク温度センサーにより検知されてはじめてサブタンクヒーターの発熱が開始される。このとき、サブタンクヒーターが発熱しても、その熱がサブタンクの底壁を熱伝導して底壁からインクに熱が伝わり始めて、はじめてインクの加熱が開始される。このため、インク供給開始から実際にインクの加熱が開始されるまでに所定の時間を要し、さらにインクが目標温度に加熱されるまでにも所定の時間を要する。この間に、例えば印刷が行われると、サブタンクから供給路へ低温インクが流れてしまう虞がある。このような問題が起こる要因には、インク供給開始からサブタンク温度センサーが検知するまでの検知の遅れ、サブタンク温度センサーの検知時からインクの加熱が実際に開始されるまでの加熱の応答遅れ、タンク内の全インク平均温度（温度分布を平均化した平均温度）の昇温速度が遅いことなどがある。   By the way, in the printer described in Patent Document 1, when normal temperature ink is supplied to the sub tank, the low temperature layer (low temperature ink) generated by the inflow of the normal temperature ink moves downward and is detected by the sub tank temperature sensor. For the first time, the sub-tank heater starts to generate heat. At this time, even if the sub-tank heater generates heat, the heat is conducted through the bottom wall of the sub-tank, and the heat starts to be transferred from the bottom wall to the ink. For this reason, a predetermined time is required from the start of ink supply to the actual heating of the ink, and a predetermined time is required until the ink is heated to the target temperature. During this time, for example, if printing is performed, low temperature ink may flow from the sub tank to the supply path. The causes of such problems are a delay in detection from the start of ink supply until the sub tank temperature sensor detects, a delay in heating response from the detection of the sub tank temperature sensor to the actual start of ink heating, Among them, the average temperature of all inks (average temperature obtained by averaging the temperature distribution) is slow.

そして、上記の検知の遅れ、加熱の応答遅れ、遅い昇温速度が原因となって、サブタンクから供給路へ供給されるインクに比較的大きな温度のばらつきが発生する。サブタンクから供給されるインクにこの種の温度のばらつきがあると、供給路や記録ヘッドでインクの温度を目標温度に安定させることが困難となる。上記の原因のうち、特に、加熱の応答遅れ、及び遅い昇温速度を改善できる加熱方法を採用できれば、この種の温度のばらつきをかなりの部分で解決できる。   Due to the detection delay, the heating response delay, and the slow temperature increase rate, a relatively large temperature variation occurs in the ink supplied from the sub tank to the supply path. If the ink supplied from the sub tank has this kind of temperature variation, it becomes difficult to stabilize the ink temperature at the target temperature by the supply path or the recording head. Among the above causes, in particular, if a heating method capable of improving the response delay of heating and the slow heating rate can be adopted, this kind of temperature variation can be solved in a considerable part.

また、特許文献１に記載のプリンターでは、供給路ヒーターは供給路の外壁に設けられていたので、供給路内のインクは供給路ヒーターが設けられた側の部分で強く加熱され、その反対側の部分で加熱され難い。このため、供給路内のインクにおいても温度分布が発生し易かった。例えば供給路に使用される管がたとえ金属などの熱伝導率の高い材料であっても、供給路の外気に接している部分では放熱が起き、供給路のヒーター接触部側とヒーター非接触部側とで温度差が生じ、これが供給路内のインクの温度分布となって現れる。このため、サブタンクから供給されたインクの温度のばらつきを供給路において小さく抑えつつインクを加熱することは困難であった。   Further, in the printer described in Patent Document 1, since the supply path heater is provided on the outer wall of the supply path, the ink in the supply path is strongly heated in the portion where the supply path heater is provided, and on the opposite side. It is hard to be heated in the part. For this reason, the temperature distribution is also likely to occur in the ink in the supply path. For example, even if the pipe used for the supply path is made of a material with high thermal conductivity, such as metal, heat is radiated in the part in contact with the outside air of the supply path, and the heater contact part side and the heater non-contact part of the supply path A temperature difference occurs between the two sides, and this appears as a temperature distribution of the ink in the supply path. For this reason, it has been difficult to heat the ink while suppressing variations in the temperature of the ink supplied from the sub tank in the supply path.

さらに、記録ヘッドには、サブタンク及び供給路で安定な温度に加熱されたインクを記録ヘッド内で保温できることが要求される。しかし、特許文献１に記載のプリンターでは、上述のように、サブタンクから供給路へ送られるインクの温度のばらつきが大きく、供給路ではその温度ばらつきを小さくする効果が小さかったので、記録ヘッドへ温度ばらつきの比較的大きなインクが供給されることになっていた。このため、記録ヘッドがインクを保温する機能を有していても、保温機能によっては温度のばらつきまでを小さくすることは困難であった。特に印刷中で記録ヘッド内をインクが流れているときは、インクがヘッドヒーターの熱を受ける時間が短いので、温度のばらつきのあるままインクが噴射され、これが噴射不良の原因となるという問題があった。なお、特許文献１のプリンターのように、ヘッドヒーター及びヘッド温度センサーを記録ヘッド内に設けることは、記録ヘッドの構造が複雑になる。   Further, the print head is required to keep the ink heated to a stable temperature in the sub tank and the supply path in the print head. However, in the printer described in Patent Document 1, as described above, the temperature variation of the ink sent from the sub tank to the supply path is large, and the effect of reducing the temperature variation in the supply path is small. Ink with relatively large variations was to be supplied. For this reason, even if the recording head has a function of keeping the ink warm, it is difficult to reduce the temperature variation depending on the heat keeping function. In particular, when ink is flowing through the recording head during printing, the time for the ink to receive heat from the head heater is short, so that the ink is ejected with a temperature variation, which causes ejection failure. there were. Note that providing the head heater and the head temperature sensor in the recording head as in the printer of Patent Document 1 complicates the structure of the recording head.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、タンクから供給路を通じて液体噴射ヘッドに加熱された液体を安定な温度で供給できると共に、液体噴射ヘッド内の液体を安定な温度に保温し、良好な噴射性能を確保できる液体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to supply a liquid heated from a tank to a liquid ejecting head through a supply path at a stable temperature and to supply a liquid in the liquid ejecting head. An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus that can maintain a stable temperature and ensure good ejection performance.

上記目的を達成するために、本発明は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、液体を貯留するタンクと液体噴射ヘッドとを連通する供給路と前記タンクに設けられると共に第１温度検出手段と該第１温度検出手段の検出結果に基づき温度制御されるタンク用ヒーターとを有する第１加熱手段と、前記供給路に設けられると共に第２温度検出手段と該第２温度検出手段の検出結果に基づき温度制御される供給路用ヒーターとを有する第２加熱手段と、前記液体噴射ヘッドに設けられると共に第３温度検出手段と該第３温度検出手段の検出結果に基づき温度制御されるヘッド用ヒーターとを有する第３加熱手段と、を備え、前記第１加熱手段は、前記タンク用ヒーターを前記タンクに貯留された液体中に浸漬する状態に配置し、前記第２加熱手段は、前記供給路の被加熱部分を被覆すると共に前記供給路用ヒーターから伝導される熱で加熱される金属製の加熱ブロックを含み、前記第３加熱手段は、前記液体噴射ヘッドの外壁部に設けられていることを要旨とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head that ejects a liquid, provided in a tank for storing a liquid and a supply path that communicates the liquid ejecting head and the tank. A first heating means having a temperature detecting means and a tank heater whose temperature is controlled based on a detection result of the first temperature detecting means; a second temperature detecting means provided in the supply passage; and the second temperature detecting means A second heating unit having a supply path heater whose temperature is controlled based on a detection result of the unit; a temperature control unit provided on the liquid jet head and based on a detection result of the third temperature detection unit and the third temperature detection unit; And a third heating means having a head heater, wherein the first heating means is immersed in the liquid stored in the tank. The second heating means includes a metal heating block that covers the heated portion of the supply path and is heated by heat conducted from the supply path heater, and the third heating means includes: The gist of the invention is that it is provided on the outer wall of the liquid jet head.

この発明によれば、タンク内の液体と供給路内の液体と液体噴射ヘッド内の液体とがそれぞれタンク用、供給路用及びヘッド用の各ヒーターにより加熱されることにより、タンクから液体噴射ヘッドで噴射されるまでの液体供給過程において液体が順に加熱される。また、タンク用、供給路用及びヘッド用の各ヒーターは、第１〜第３温度検出手段の検出結果に基づきそれぞれ温度制御される。このとき、タンク用ヒーターはタンクに貯留された液中に浸漬されているので、タンク用ヒーターの熱は直に液体に伝わり、液体を加熱する応答性がよく、かつタンク内の液体の昇温速度を高めて速やかに液体を目標温度に加熱できる。タンクで加熱された液体は供給路に送られる。供給路においては、供給路の被加熱部分を被覆する金属製の加熱ブロックが供給路用ヒーターから伝導される熱によって加熱される。このとき、加熱ブロックは金属なので、他の材料（無機材料や樹脂材料）に比べ熱伝導率が極めて高く、温度分布もさほどない略均一な温度に加熱される。そして、供給路の被加熱部分は加熱ブロックに被覆されているので、略均一な温度に加熱された加熱ブロックによってその周囲から均等に加熱される。このため、タンクから送られてきたときに多少の温度のばらつきがあっても、供給路内の液体は緩やかに加熱されることで、その温度のばらつきを小さく抑制するように加熱される。さらに、供給路から液体噴射ヘッド内に供給された液体は、液体噴射ヘッドの外壁部に設けられた第３加熱手段から熱をもらうことで、液体噴射ヘッド内の適切な加熱温度に保温される。よって、タンクから供給路を通じて液体噴射ヘッドに加熱された液体を安定な温度で供給できると共に、液体噴射ヘッド内の液体を安定な温度に保温でき、液体噴射ヘッドの良好な噴射性能を確保できる。   According to the present invention, the liquid in the tank, the liquid in the supply path, and the liquid in the liquid jet head are heated by the heaters for the tank, the supply path, and the head, respectively. The liquid is heated in order in the liquid supply process until it is ejected in step S2. The heaters for the tank, the supply path, and the head are respectively temperature-controlled based on the detection results of the first to third temperature detection means. At this time, since the tank heater is immersed in the liquid stored in the tank, the heat of the tank heater is directly transferred to the liquid, and the responsiveness to heat the liquid is good, and the temperature of the liquid in the tank is increased. The liquid can be quickly heated to the target temperature by increasing the speed. The liquid heated in the tank is sent to the supply path. In the supply path, a metal heating block that covers the heated portion of the supply path is heated by heat conducted from the supply path heater. At this time, since the heating block is a metal, it is heated to a substantially uniform temperature with extremely high thermal conductivity and a little temperature distribution compared to other materials (inorganic materials and resin materials). And since the to-be-heated part of a supply path is coat | covered with the heating block, it is equally heated from the circumference | surroundings by the heating block heated to the substantially uniform temperature. For this reason, even if there is some variation in temperature when it is sent from the tank, the liquid in the supply path is heated gently so that the variation in temperature is suppressed to a small level. Further, the liquid supplied from the supply path into the liquid ejecting head is kept at an appropriate heating temperature in the liquid ejecting head by receiving heat from the third heating unit provided on the outer wall portion of the liquid ejecting head. . Therefore, the liquid heated from the tank to the liquid ejecting head through the supply path can be supplied at a stable temperature, and the liquid in the liquid ejecting head can be kept at a stable temperature, so that good ejecting performance of the liquid ejecting head can be secured.

本発明の液体噴射装置では、前記第１温度検出手段は、前記タンク内の液体に浸漬される位置に設けられて液体の温度を検出し、前記第２温度検出手段は、前記加熱ブロックに設けられて該加熱ブロックの温度を検出し、前記第３温度検出手段は、前記ヘッド用ヒーターに設けられて該ヘッド用ヒーターの温度を検出することが好ましい。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the first temperature detecting unit is provided at a position immersed in the liquid in the tank to detect the temperature of the liquid, and the second temperature detecting unit is provided in the heating block. Preferably, the temperature of the heating block is detected, and the third temperature detecting means is provided in the head heater and detects the temperature of the head heater.

この発明によれば、第１温度検出手段は、タンク内の液体に浸漬され、液体の温度を直接検出するので、液体の温度変化に応じてタンク用ヒーターを制御できる。このため、液体の温度変化による応答性がよくなり、液体の温度変化に速やかに反応し速やかに液体温度を目標温度に近づけるタンク用ヒーターの温度制御が可能になる。よって、目標温度から大きく離れた温度の液体がタンクから供給路へ供給され難くなり、温度ばらつきの比較的小さい概ね目標温度の液体を供給路へ供給することができる。また、第２温度検出手段は加熱ブロックに設けられ、加熱ブロックの温度を検出するので、加熱ブロックの温度変化による応答性がよくなり、加熱ブロックの温度変化に速やかに反応し加熱ブロックを速やかに目標温度に近づける供給路用ヒーターの温度制御が可能になる。このため、加熱ブロックの温度はほぼ目標温度に安定に保たれる。そして、目標温度に保たれた加熱ブロックによってその被覆された供給路の被加熱部分が加熱されることにより、タンクから供給された液体をその温度ばらつきを小さく抑えつつ加熱することができる。よって、供給路から液体噴射ヘッドへ温度の安定した液体（加熱液体）を供給できる。さらに、第３温度検出手段がヘッド用ヒーターに設けられ、ヘッド用ヒーターの温度を検出する。このため、ヘッド用ヒーターの温度変化による応答性がよくなり、ヘッド用ヒーターの温度変化に速やかに反応しヘッド用ヒーターを速やかに目標温度に近づけるヘッド用ヒーターの温度制御が可能になる。よって、ヘッド用ヒーターの温度が目標温度に安定に保たれ、液体噴射ヘッド内に安定な温度で供給された液体をその安定な温度のまま保温できる。   According to this invention, the first temperature detecting means is immersed in the liquid in the tank and directly detects the temperature of the liquid, so that the tank heater can be controlled in accordance with the temperature change of the liquid. Therefore, the responsiveness due to the temperature change of the liquid is improved, and it becomes possible to control the temperature of the tank heater that reacts quickly to the temperature change of the liquid and quickly brings the liquid temperature close to the target temperature. Therefore, it becomes difficult for the liquid having a temperature far from the target temperature to be supplied from the tank to the supply path, and it is possible to supply the liquid having the substantially target temperature having a relatively small temperature variation to the supply path. Further, the second temperature detecting means is provided in the heating block and detects the temperature of the heating block, so the responsiveness due to the temperature change of the heating block is improved, and the heating block is promptly reacted to the temperature change of the heating block. It becomes possible to control the temperature of the heater for the supply path to be close to the target temperature. For this reason, the temperature of the heating block is kept stable at substantially the target temperature. The heated portion of the coated supply path is heated by the heating block maintained at the target temperature, so that the liquid supplied from the tank can be heated while suppressing the temperature variation. Therefore, a liquid (heated liquid) having a stable temperature can be supplied from the supply path to the liquid ejecting head. Furthermore, a third temperature detecting means is provided in the head heater and detects the temperature of the head heater. Therefore, the responsiveness due to the temperature change of the head heater is improved, and it becomes possible to control the temperature of the head heater to react quickly to the temperature change of the head heater and quickly bring the head heater close to the target temperature. Therefore, the temperature of the head heater is stably maintained at the target temperature, and the liquid supplied at a stable temperature in the liquid ejecting head can be kept at the stable temperature.

また、本発明の液体噴射装置では、前記タンクから前記供給路を通じて前記液体噴射ヘッドに供給された液体を前記タンクへ還流させる循環路を備えていることが好ましい。
この発明によれば、タンクから供給路を通じて液体噴射ヘッドに供給された液体が、液体噴射ヘッドから循環路を通じてタンクに還流されることで、タンク内の液体の温度の平均化が進み、タンクで概ね適度な温度に加熱した液体の温度のばらつきを一層小さく抑えることができる。よって、温度のばらつきを一層小さく抑えたさらに安定な温度の液体を液体噴射ヘッドに供給できる。また、タンクから供給路を通じて液体噴射ヘッドに供給された液体を循環路を通じてタンクへ還流させることで、第２加熱手段が供給路の全域を加熱する訳ではなく、一部を加熱するだけの構成であっても、供給路内の液体にその長手方向の位置の違いによる温度分布が発生することを回避できる。よって、第２加熱手段が供給路の一部を加熱するだけの構成であっても、温度の安定した液体を供給路から液体噴射ヘッドへ供給することができる。 In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the liquid ejecting apparatus includes a circulation path for returning the liquid supplied from the tank to the liquid ejecting head through the supply path to the tank.
According to the present invention, the liquid supplied to the liquid ejecting head from the tank through the supply path is returned to the tank through the circulation path from the liquid ejecting head, so that the averaging of the temperature of the liquid in the tank proceeds. The variation in the temperature of the liquid heated to a generally appropriate temperature can be further reduced. Accordingly, it is possible to supply the liquid ejecting head with a liquid having a more stable temperature, in which the temperature variation is further suppressed. In addition, the liquid supplied to the liquid jet head from the tank through the supply path is returned to the tank through the circulation path, so that the second heating unit does not heat the entire area of the supply path but only heats a part thereof. Even so, it is possible to avoid the occurrence of temperature distribution in the liquid in the supply path due to the difference in the position in the longitudinal direction. Therefore, even when the second heating unit only heats a part of the supply path, it is possible to supply a liquid with a stable temperature from the supply path to the liquid ejecting head.

本発明の液体噴射装置では、前記タンクには液量の減少が検出されたときに補充される液体が流入する液体流入部が設けられ、前記タンク内には、前記供給路と連通する管路が、前記タンク内を半分以上横断する長さで挿入されており、前記管路の液体流入口は、前記液体流入部と前記タンク用ヒーターの中心とを結ぶ仮想線と直交しかつ前記中心を通る仮想面に対して前記液体流入部と反対側となる位置に配置されていることが好ましい。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the tank is provided with a liquid inflow portion into which a liquid to be replenished when a decrease in the liquid amount is detected, and a pipe line communicating with the supply path is provided in the tank. However, the liquid inlet of the pipe line is orthogonal to an imaginary line connecting the liquid inflow portion and the center of the tank heater, and is connected to the center. It is preferable that it is arranged at a position opposite to the liquid inflow portion with respect to the passing virtual plane.

この発明によれば、液体流入部から流入した加熱前（例えば常温）の液体は、タンクの反対側へ流れる過程で、タンク用ヒーターの近くを通ったり液体内に発生する液流によって攪拌されたりしながらタンク内の液体の平均温度近くの温度に加熱される。そして、その平均温度近くの温度に加熱された液体が、管路の流入口から流入して供給路へ送られる。また、管路がタンク内を半分以上横断する長さで挿入されていることから、管路を流れるときにも液体はタンク用ヒーターの熱で加熱されたり、あるいはタンク中における管路周りの液体との熱交換により温度のばらつきが緩和されたりする。このため、液体流入部から流入したばかりの加熱前の液体が供給路へ送られることを回避しつつ、温度ばらつきの比較的小さな適度な温度に加熱された液体をタンクから供給路へ供給することができる。   According to the present invention, the liquid before heating (for example, room temperature) flowing in from the liquid inflow portion is stirred by the liquid flow generated near the tank heater or in the liquid in the process of flowing to the opposite side of the tank. While being heated to a temperature close to the average temperature of the liquid in the tank. And the liquid heated to the temperature close | similar to the average temperature flows in from the inflow port of a pipe line, and is sent to a supply path. In addition, since the pipe is inserted with a length that crosses more than half of the tank, the liquid is heated by the heat of the tank heater or flows around the pipe in the tank. Variations in temperature may be mitigated by heat exchange. For this reason, the liquid heated to an appropriate temperature with a relatively small temperature variation is supplied from the tank to the supply path while avoiding that the unheated liquid that has just flowed in from the liquid inflow portion is sent to the supply path. Can do.

また、本発明の液体噴射装置では、前記第１温度検出手段は、前記仮想面に対して前記液体流入部と反対側となる位置で液体の温度を検出することが好ましい。
この発明によれば、第１温度検出手段は、タンク用ヒーターの中心と液体流入部とを結ぶ仮想線と直交しかつ前記中心を通る仮想面に対して液体流入部と反対側となる、液体流入部から離れた位置で液体の温度を検出する。このため、液体流入部から流入したばかりの加熱前（例えば常温）の局所的に低温な液体の温度を検出し、タンク用ヒーターが急発熱して、タンク内の液体全体の平均温度が上昇し過ぎることを回避できる。このため、液体の温度が高くなり過ぎることを回避しつつ適度な温度に加熱した液体をタンクから供給路へ供給できる。 In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the first temperature detection unit detects the temperature of the liquid at a position opposite to the liquid inflow portion with respect to the virtual plane.
According to this invention, the first temperature detecting means is a liquid that is orthogonal to a virtual line connecting the center of the tank heater and the liquid inflow portion and is opposite to the liquid inflow portion with respect to a virtual plane passing through the center. The temperature of the liquid is detected at a position away from the inflow portion. For this reason, the temperature of the locally low temperature liquid that has just flowed in from the liquid inflow part (for example, room temperature) is detected locally, the tank heater suddenly generates heat, and the average temperature of the entire liquid in the tank rises. You can avoid passing. For this reason, it is possible to supply the liquid heated to an appropriate temperature from the tank to the supply path while avoiding the liquid temperature from becoming too high.

本発明の液体噴射装置では、前記液体噴射ヘッドは複数備えられ、前記供給路は、前記各液体噴射ヘッドに並列に接続された複数本の接続路を有すると共に、前記複数本の接続路において共通の前記加熱ブロックに被覆されており、前記複数本の接続路において前記加熱ブロックに被覆された部分は、互いに略平行な状態を保ちつつ蛇行経路を描くように延びていることが好ましい。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the liquid ejecting head includes a plurality of liquid ejecting heads, and the supply path includes a plurality of connecting paths connected in parallel to the liquid ejecting heads, and is common to the plurality of connecting paths. It is preferable that portions of the plurality of connection paths covered by the heating block extend so as to draw a meandering path while maintaining a state of being substantially parallel to each other.

この発明によれば、共通路は、複数の液体噴射ヘッドに並列に接続された複数本の接続路の部分において共通の加熱ブロックに被覆されており、その被覆された部分は、互いに略平行な状態を保ちつつ蛇行経路を描くように延びている。例えば各液体噴射ヘッド間で液体噴射流量（噴射によって排出される液体の流量）が異なった場合、流量の多い接続路では熱を奪うため加熱ブロックはその接続路周辺の部分で温度が低下し易く、流量の少ない接続路では熱をさほど奪わないため加熱ブロックはその接続路周辺の部分で温度が低下し難い。このように各接続路間の流量の違いに基づき加熱ブロックには低温領域や高温領域などの温度分布が発生するが、互いに略平行な状態で蛇行経路を描くように延びている複数本の接続路はその低温領域や高温領域をおおよそ共通に通るので、各接続路間で液体の温度のばらつきが発生し難い。また、蛇行経路を描くことで接続路を長く確保して、加熱ブロックと接続路、及び接続路と液体との間の接触面（熱伝達面）を広く確保できるので、加熱ブロックの熱が接続路内の液体に効率よく伝達される。この結果、液体噴射ヘッド内の液体温度が液体噴射ヘッド間でばらつくことを小さく抑えることができる。   According to the present invention, the common path is covered with the common heating block in the part of the plurality of connection paths connected in parallel to the plurality of liquid jet heads, and the covered parts are substantially parallel to each other. It extends to draw a meandering path while maintaining the state. For example, when the liquid jet flow rate (flow rate of liquid discharged by jetting) differs between the liquid jet heads, the heating block takes heat away from the connection path where the flow rate is high, and the temperature of the heating block tends to decrease in the area around the connection path. In the connection path with a small flow rate, since the heat is not taken away so much, the temperature of the heating block is unlikely to decrease in the vicinity of the connection path. As described above, the heating block generates a temperature distribution such as a low temperature region or a high temperature region based on the difference in flow rate between the connection paths, but a plurality of connections extending so as to draw a meandering path in a substantially parallel state to each other. Since the passage passes through the low temperature region and the high temperature region in common, the liquid temperature hardly varies between the connection passages. In addition, by drawing a meandering path, it is possible to secure a long connection path and to secure a wide contact surface (heat transfer surface) between the heating block and the connection path and between the connection path and the liquid, so that the heat of the heating block is connected. It is efficiently transmitted to the liquid in the channel. As a result, it is possible to suppress the liquid temperature in the liquid ejecting head from varying between the liquid ejecting heads.

なお、共通の前記加熱ブロックとは、１つの加熱ブロックに限らず、複数のブロックが熱伝導の観点から一体であるかのように互いに接触して１つのブロックを形成する構成でもよい。   The common heating block is not limited to one heating block, and may be configured such that a plurality of blocks come into contact with each other as if they are integrated from the viewpoint of heat conduction to form one block.

さらに、本発明の液体噴射装置では、前記液体噴射ヘッドは、ノズルが形成されるノズル形成面を有すると共に少なくとも前記ノズル形成面を含む部分が樹脂より熱伝導率の高い材料で形成されたヘッド部を有し、前記第３加熱手段は、前記ヘッド用ヒーターの熱を伝導する熱伝導部材を有し、前記熱伝導部材は、前記液体噴射ヘッドの前記ヘッド部に対して前記ノズル形成面の周縁部から側壁に渡って設けられていることが好ましい。   Furthermore, in the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the liquid ejecting head has a nozzle forming surface on which a nozzle is formed, and at least a portion including the nozzle forming surface is formed of a material having a higher thermal conductivity than the resin. The third heating means includes a heat conducting member that conducts heat of the head heater, and the heat conducting member is a peripheral edge of the nozzle forming surface with respect to the head portion of the liquid ejecting head. It is preferable that it is provided over the side wall from the part.

この発明によれば、ヘッド用ヒーターの熱が熱伝導部材を介してノズル形成面の周縁部及びヘッド側壁に伝わることで、液体噴射ヘッドにおいてノズル形成面を含むヘッド部を加熱できる。よって、ノズル内の液体やノズルの直ぐ上流側付近の流路や室内の液体を適度な加熱温度に保温できる。ここで、ノズルから噴射される液体の噴射特性は、ノズル内の液体やノズルの直ぐ上流の流路や室内の液体の温度に依存し、ヘッド用ヒーターの熱をノズル形成面に伝えることで、噴射特性に影響を与える部分の液体を保温できる。この結果、ノズルからの液体の噴射を良好に行うことができる。   According to the present invention, the heat of the head heater is transmitted to the peripheral portion of the nozzle formation surface and the head side wall via the heat conducting member, whereby the head portion including the nozzle formation surface can be heated in the liquid ejecting head. Therefore, the liquid in the nozzle, the flow path near the upstream side of the nozzle, and the liquid in the room can be kept at an appropriate heating temperature. Here, the ejection characteristics of the liquid ejected from the nozzle depend on the temperature of the liquid in the nozzle, the flow path immediately upstream of the nozzle and the liquid in the room, and by transferring the heat of the head heater to the nozzle formation surface, The portion of the liquid that affects the ejection characteristics can be kept warm. As a result, the liquid can be ejected from the nozzle satisfactorily.

本発明の液体噴射装置では、前記第１加熱手段では、前記第１温度検出手段の検出結果に基づき前記タンク内の液体の温度が目標値になるように前記タンク用ヒーターが温度制御され、前記第２加熱手段では、前記加熱ブロックの表面温度が目標値になるように前記供給路用ヒーターが温度制御され、前記第３加熱手段では、前記第３温度検出手段の検出結果に基づき前記ヘッド用ヒーターの表面温度が保温用の目標値になるように当該ヘッド用ヒーターが温度制御されることが好ましい。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, in the first heating unit, the temperature of the tank heater is controlled so that the temperature of the liquid in the tank becomes a target value based on a detection result of the first temperature detection unit, In the second heating means, the temperature of the supply path heater is controlled so that the surface temperature of the heating block becomes a target value, and in the third heating means, based on the detection result of the third temperature detection means, It is preferable that the temperature of the heater for the head is controlled so that the surface temperature of the heater becomes a target value for heat retention.

この発明によれば、タンク内の液体の温度変化に応答よくタンク内の液体を加熱できるので、タンク内の液体を温度のばらつきが小さな加熱温度に加熱できる。また、目標温度に略均一に加熱された加熱ブロックで供給路を加熱することで、温度のばらつきをほぼ無くした安定な温度に供給路内の液体を加熱できる。さらに安定な温度に加熱された液体を液体噴射ヘッド内で保温できる。   According to the present invention, since the liquid in the tank can be heated with good response to the temperature change of the liquid in the tank, the liquid in the tank can be heated to a heating temperature with a small temperature variation. In addition, by heating the supply path with a heating block heated substantially uniformly to the target temperature, the liquid in the supply path can be heated to a stable temperature with almost no temperature variation. Further, the liquid heated to a stable temperature can be kept warm in the liquid ejecting head.

また、本発明の液体噴射装置では、前記液体噴射ヘッドはＮ（但し、Ｎ≧２）個設けられ、前記循環路に前記液体噴射ヘッド毎に設けられた複数の開閉弁と、前記供給路に設けられて前記タンクから前記液体噴射ヘッドに液体を供給する供給ポンプとを更に備え、前記Ｎ個の液体噴射ヘッドのうち少なくとも１つに対してクリーニングを行う場合には、クリーニング対象のＭ個（但し、Ｍ＜Ｎ）の液体噴射ヘッドと対応するＭ個の開閉弁を開にした状態で、前記供給ポンプを駆動することにより、前記Ｍ個の液体噴射ヘッドを通る経路で液体を循環させることが好ましい。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, N (where N ≧ 2) liquid ejecting heads are provided, and a plurality of on-off valves provided for the liquid ejecting heads in the circulation path and the supply path are provided. And a supply pump that supplies liquid from the tank to the liquid ejecting heads, and when cleaning at least one of the N liquid ejecting heads, However, the liquid is circulated in a path passing through the M liquid ejecting heads by driving the supply pump in a state where M on-off valves corresponding to the liquid ejecting heads of M <N) are opened. Is preferred.

この発明によれば、クリーニング対象のＭ（＜Ｎ）個の液体噴射ヘッドと対応する開閉弁を開にした状態で、供給ポンプを駆動することにより、供給路から開状態の開閉弁と対応する液体噴射ヘッド内を経由して循環路へ還流される循環経路で液体が流れる。このとき、Ｎ個全ての液体噴射ヘッドではなくクリーニング対象のＭ個の液体噴射ヘッドに絞って液体が集中して流れるため、ヘッド１個当たりの流量が多くなって液体噴射ヘッドを流れる液体の流速が高くなる。その結果、液体の高い流速によって液体噴射ヘッド内の気泡等が除去され易くなるので、高いクリーニング効果を得ることができる。   According to this invention, the open / close valve corresponding to the M (<N) liquid jet heads to be cleaned is opened, and the supply pump is driven to correspond to the open / close valve from the supply path. The liquid flows in a circulation path that is returned to the circulation path through the liquid jet head. At this time, since the liquid concentrates and flows to M liquid ejecting heads to be cleaned instead of all N liquid ejecting heads, the flow rate per head increases and the flow velocity of the liquid flowing through the liquid ejecting heads Becomes higher. As a result, bubbles and the like in the liquid ejecting head are easily removed due to a high liquid flow velocity, so that a high cleaning effect can be obtained.

本発明の液体噴射装置では、前記循環路に設けられた開閉弁と、前記供給路に設けられて前記タンクから前記液体噴射ヘッドに液体を供給する供給ポンプと、前記タンクを減圧する減圧手段とを更に備え、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う場合は、前記開閉弁を開にした状態で、前記供給ポンプを駆動することにより、前記液体噴射ヘッドを通る経路で液体を循環させると共に、前記減圧手段を駆動して前記タンクを減圧させることが好ましい。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the on-off valve provided in the circulation path, the supply pump that is provided in the supply path and supplies the liquid from the tank to the liquid ejecting head, and the decompression unit that decompresses the tank. When the liquid ejecting head is cleaned, the supply pump is driven with the on-off valve opened, whereby the liquid is circulated through a path passing through the liquid ejecting head, and the pressure reduction The tank is preferably depressurized by driving the means.

この発明によれば、循環路上の開閉弁を開にした状態で、供給ポンプが駆動されると、供給路から液体噴射ヘッド内を経由して循環路へ還流されるように液体が循環する。このとき液体噴射ヘッド内を液体が流れることによって、液体噴射ヘッド内の気泡がその液体の流れと共に除去される。また、このとき減圧手段によってタンク内が減圧されて、その減圧に応じた分だけ液体噴射ヘッド内の液圧が低下するため、クリーニング時に液体噴射ヘッドから液体が漏れることを防止又は少なく抑えることができる。   According to the present invention, when the supply pump is driven with the open / close valve on the circulation path opened, the liquid circulates from the supply path to the circulation path via the liquid jet head. At this time, when the liquid flows in the liquid ejecting head, the bubbles in the liquid ejecting head are removed together with the flow of the liquid. Further, at this time, the pressure inside the tank is reduced by the pressure reducing means, and the liquid pressure in the liquid ejecting head is reduced by an amount corresponding to the pressure reduction, so that it is possible to prevent or minimize the leakage of liquid from the liquid ejecting head during cleaning. it can.

さらに本発明の液体噴射装置では、前記タンクを加圧する加圧手段と、前記循環路に前記液体噴射ヘッドに対応して設けられた開閉弁と、前記タンクから前記液体噴射ヘッドへ液体が流れることを一時的に遮断可能に前記供給路に設けられた遮断手段とを更に備え、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う場合は、前記供給路を遮断した状態かつ前記循環路上の開閉弁を閉じた状態で、前記加圧手段を駆動して前記タンク内を加圧状態とした後、前記開閉弁を開くことで前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を排出することが好ましい。   Furthermore, in the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the liquid flows from the tank to the liquid ejecting head, a pressurizing unit that pressurizes the tank, an on-off valve provided in the circulation path corresponding to the liquid ejecting head. And a shut-off means provided in the supply path so as to be able to be temporarily shut off, and when the liquid jet head is cleaned, the supply path is shut off and the on-off valve on the circulation path is closed Then, it is preferable that the liquid is discharged from the nozzle of the liquid ejecting head by opening the on-off valve after driving the pressurizing means to pressurize the tank.

この発明によれば、供給路を遮断した状態かつ循環路上の開閉弁を閉じた状態で、加圧手段を駆動してタンクを加圧状態（蓄圧状態）とした後、開閉弁を開く。この結果、液体噴射ヘッドのノズルから液体が勢いよく排出される。よって、液体噴射ヘッドのノズル目詰まりを予防又は解消することができ、高いクリーニング効果が得られる。このとき、クリーニング時の液体は循環路を通ってノズルから排出されるので、加熱手段によって加熱された液体供給系の加熱液体がクリーニングによって無駄に排出されてしまうことを回避できる。   According to this invention, with the supply path shut off and the on-off valve on the circulation path closed, the pressurizing means is driven to bring the tank into a pressurized state (accumulated pressure state), and then the on-off valve is opened. As a result, the liquid is ejected vigorously from the nozzle of the liquid ejecting head. Therefore, nozzle clogging of the liquid ejecting head can be prevented or eliminated, and a high cleaning effect can be obtained. At this time, since the liquid at the time of cleaning is discharged from the nozzle through the circulation path, it can be avoided that the heated liquid of the liquid supply system heated by the heating unit is discharged unnecessarily by the cleaning.

一実施形態におけるプリンターの模式図。1 is a schematic diagram of a printer in one embodiment. FIG. プリンターの電気的構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer. サブタンクと記録ヘッドとを含むインク供給系の模式側面図。FIG. 3 is a schematic side view of an ink supply system including a sub tank and a recording head. 第１加熱装置の模式側断面図。The schematic sectional side view of a 1st heating apparatus. 第２加熱装置の一部の部品を取り除いた模式平断面図。The schematic plane sectional view which removed a part of part of the 2nd heating device. 第２加熱装置の図５におけるＡ−Ａ線断面図。AA line sectional view in Drawing 5 of the 2nd heating device. 第２加熱装置の図６と異なる方向で切った模式断面図。The schematic cross section cut in the direction different from Drawing 6 of the 2nd heating device. 保温装置が設けられた記録ヘッドの一部を破断した模式断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view in which a part of a recording head provided with a heat retaining device is broken. インク供給制御ルーチンを示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an ink supply control routine. 第１クリーニング処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows a 1st cleaning process routine. 第２クリーニング処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows a 2nd cleaning process routine. 変形例におけるプリンターの一部を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a part of a printer according to a modification.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と略記する。）は、液体の一例としてＵＶ（Ultra Violet）インク（紫外線硬化型インク）を用い、図示しないターゲット（フィルムなど）に対して印刷処理を施す印刷部１２を備えている。また、本実施形態のプリンター１１には、印刷部１２で印刷済みとなったターゲットに対して紫外線を照射し、ターゲットに着弾したＵＶインクを硬化させる図示しない照射部が設けられている。なお、ＵＶインクは、分散安定性の低い顔料成分を含有すると共に、該顔料成分が沈降しやすいという性質を有している。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer 11”) as a liquid ejecting apparatus uses UV (Ultra Violet) ink (ultraviolet curable ink) as an example of a liquid. A printing unit 12 is provided for performing a printing process on a target (such as a film) that is not to be printed. Further, the printer 11 according to the present embodiment is provided with an irradiation unit (not shown) that irradiates the target that has been printed by the printing unit 12 with ultraviolet rays and cures the UV ink that has landed on the target. The UV ink contains a pigment component having low dispersion stability, and has a property that the pigment component easily settles.

印刷部１２は、ＵＶインクを貯留するインクカートリッジ１３が装着されるホルダー部１４と、重力方向においてホルダー部１４の下方に配置される有底略円筒形状のメインタンク１５とを備えている。ホルダー部１４には、図１において二点鎖線で示す装着位置に配置されたインクカートリッジ１３の導出部１６に対して挿脱可能な中空状のインク供給針１７が設けられている。また、ホルダー部１４には、上流端１８ａがインク供給針１７内と連通する第１インク供給管１８が接続されており、該第１インク供給管１８の下流端１８ｂは、メインタンク１５内に配置されている。このメインタンク１５は、そのＵＶインクの収容許容量がインクカートリッジ１３におけるＵＶインクの貯留量よりも十分に多くなるように構成されている。こうしたメインタンク１５の側壁には、ＵＶインクの液面Ａ１の位置に基づき、メインタンク１５内におけるＵＶインクの残量を検出するための複数（本実施形態では２つ）のメイン側残量センサー１９，２０が設けられており、各メイン側残量センサー１９，２０は、重力方向において互いに異なる位置に配置されている。   The printing unit 12 includes a holder unit 14 in which an ink cartridge 13 for storing UV ink is mounted, and a bottomed substantially cylindrical main tank 15 disposed below the holder unit 14 in the direction of gravity. The holder portion 14 is provided with a hollow ink supply needle 17 that can be inserted into and removed from the lead-out portion 16 of the ink cartridge 13 disposed at the mounting position indicated by a two-dot chain line in FIG. The holder portion 14 is connected to a first ink supply pipe 18 whose upstream end 18 a communicates with the inside of the ink supply needle 17. The downstream end 18 b of the first ink supply pipe 18 is connected to the main tank 15. Has been placed. The main tank 15 is configured such that the UV ink storage capacity is sufficiently larger than the UV ink storage amount in the ink cartridge 13. A plurality of (two in this embodiment) main side remaining amount sensors for detecting the remaining amount of UV ink in the main tank 15 on the side wall of the main tank 15 based on the position of the liquid level A1 of the UV ink. 19 and 20 are provided, and the main-side remaining amount sensors 19 and 20 are arranged at different positions in the direction of gravity.

また、印刷部１２には、メインタンク１５内で収容されるＵＶインクを攪拌するための攪拌装置２１が設けられている。この攪拌装置２１は、駆動源となる攪拌用モーター２２と、該攪拌用モーター２２の駆動によって回転する軸部材２３と、該軸部材２３の先端（図１では下端）に設けられる複数枚の羽根部材２４とを備えている。   The printing unit 12 is provided with a stirring device 21 for stirring the UV ink stored in the main tank 15. The stirring device 21 includes a stirring motor 22 serving as a driving source, a shaft member 23 that is rotated by driving the stirring motor 22, and a plurality of blades provided at the tip (lower end in FIG. 1) of the shaft member 23. And a member 24.

また、印刷部１２には、ＵＶインクの収容許容量がメインタンク１５よりも少ないタンクとしてのサブタンク２５と、メインタンク１５からＵＶインクをサブタンク２５内に供給するための第１液体供給部２６とが設けられている。この第１液体供給部２６は、上流端２７ａがメインタンク１５内に配置されると共に下流端２７ｂがサブタンク２５に接続される第２インク供給管２７と、第１駆動モーター２８の駆動によってメインタンク１５内のＵＶインクを吸入してサブタンク２５側に吐出する第１ポンプ２９とを備えている。また、第２インク供給管２７において第１ポンプ２９よりもサブタンク２５側には、各タンク１５，２５間でのＵＶインクの流動を許容又は規制すべく作動する第１開閉弁（例えば電磁弁）３０が設けられている。   The printing unit 12 includes a sub tank 25 as a tank having a UV ink storage capacity smaller than that of the main tank 15, and a first liquid supply unit 26 for supplying UV ink from the main tank 15 into the sub tank 25. Is provided. The first liquid supply unit 26 includes a second ink supply pipe 27 having an upstream end 27 a disposed in the main tank 15 and a downstream end 27 b connected to the sub tank 25, and a main tank driven by a first drive motor 28. And a first pump 29 for sucking the UV ink in the nozzle 15 and discharging it to the sub tank 25 side. Further, in the second ink supply pipe 27, on the sub tank 25 side of the first pump 29, a first on-off valve (for example, an electromagnetic valve) that operates to allow or restrict the flow of UV ink between the tanks 15 and 25. 30 is provided.

サブタンク２５は、有底筒状をなすタンク本体と、該タンク本体の開口部を閉塞するカバー部とを有している。こうしたサブタンク２５の側壁には、該サブタンク２５内に一時的に収容されるＵＶインクの収容量を検出するためのサブ側残量センサー３１が設けられている。このサブ側残量センサー３１からは、サブタンク２５内におけるＵＶインクの液面Ａ２がサブ側残量センサー３１の設置位置と同一位置又は設置位置よりも上方に位置する場合にＯＮ信号が出力される。また、サブタンク２５には、該サブタンク内のＵＶインクの温度を検出するための第１温度センサー３２と、ＵＶインクを加熱するためのサブタンク用ヒーター３３とが設けられている。また、サブタンク２５には、このサブタンク２５内を加減圧するための加減圧装置３４が接続されている。   The sub tank 25 includes a tank body having a bottomed cylindrical shape and a cover portion that closes an opening of the tank body. A sub-side remaining amount sensor 31 for detecting the amount of UV ink temporarily stored in the sub tank 25 is provided on the side wall of the sub tank 25. The sub-side remaining amount sensor 31 outputs an ON signal when the liquid level A2 of the UV ink in the sub tank 25 is located at the same position as or higher than the installation position of the sub-side remaining amount sensor 31. . The sub tank 25 is provided with a first temperature sensor 32 for detecting the temperature of the UV ink in the sub tank and a sub tank heater 33 for heating the UV ink. The sub tank 25 is connected to a pressure increasing / decreasing device 34 for increasing and decreasing the pressure in the sub tank 25.

この加減圧装置３４は、第２駆動モーター３５によってサブタンク２５内に気体を圧送し、該サブタンク２５内を加圧させるべく駆動する第２ポンプ３６と、この第２ポンプ３６が駆動する場合には開状態となると共に駆動しない場合には閉状態となる第２開閉弁（例えば電磁弁）３７とを備えている。また、加減圧装置３４には、第３駆動モーター３８によってサブタンク２５内から気体を排気し、サブタンク２５内を減圧させるべく駆動する第３ポンプ３９と、サブタンク２５内を設定圧に昇圧されるまで大気開放するための圧力開放弁４０とが設けられている。さらに、加減圧装置３４には、第３ポンプ３９及び圧力開放弁４０の少なくとも一方が駆動する場合には開状態となると共に、第３ポンプ３９及び圧力開放弁４０が共に駆動しない場合には閉状態となる第３開閉弁（例えば電磁弁）４１が設けられている。   The pressure increasing / decreasing device 34 is configured to pump a gas into the sub tank 25 by a second drive motor 35 and to drive the sub tank 25 to pressurize, and when the second pump 36 is driven. A second opening / closing valve (for example, an electromagnetic valve) 37 is provided which is in an open state and is in a closed state when not driven. Further, in the pressure increasing / decreasing device 34, the third drive motor 38 exhausts the gas from the sub tank 25 and drives the sub tank 25 to depressurize, and until the sub tank 25 is pressurized to the set pressure. A pressure release valve 40 for releasing to the atmosphere is provided. Further, the pressure increasing / decreasing device 34 is opened when at least one of the third pump 39 and the pressure release valve 40 is driven, and is closed when both the third pump 39 and the pressure release valve 40 are not driven. A third on-off valve (for example, a solenoid valve) 41 that is in a state is provided.

また、印刷部１２には、ターゲットに向けてＵＶインクを噴射するインク噴射ユニット４２が設けられ、このインク噴射ユニット４２は、複数（本実施形態では４つ）の記録ヘッド（液体噴射ヘッド（液体噴射手段））４３を有している。これら各記録ヘッド４３は、それらの内部に供給されたＵＶインクを各ノズルから適宜噴射する。また、各記録ヘッド４３には、それらの内部に供給されたＵＶインクの温度を検出するための第２温度センサー４４と、各内部のＵＶインクを保温するためのヘッド用ヒーター４５とがそれぞれ設けられている。   Further, the printing unit 12 is provided with an ink ejecting unit 42 that ejects UV ink toward a target. The ink ejecting unit 42 includes a plurality of (four in the present embodiment) recording heads (liquid ejecting heads (liquid ejecting heads)). Injection means)) 43. Each of these recording heads 43 appropriately ejects the UV ink supplied therein from each nozzle. Further, each recording head 43 is provided with a second temperature sensor 44 for detecting the temperature of the UV ink supplied therein, and a head heater 45 for keeping the temperature of each UV ink. It has been.

こうした各記録ヘッド４３には、第２液体供給部４６を介してサブタンク２５内のＵＶインクがそれぞれ供給される。第２液体供給部４６は、上流端４７ａがサブタンク２５の底部近傍に配置される第３インク供給管４７（供給路）を備えている。この第３インク供給管４７は、上流側の１本の共通管４７ｂ（共通路）と、この共通管４７ｂから並列に分岐して各記録ヘッド４３にそれぞれ接続されるように下流側に設けられ、記録ヘッド４３毎に個別対応する複数（本実施形態では４つ）の接続管４８（接続路）とを有している。また、第３インク供給管４７には、第４駆動モーター４９の駆動に基づきサブタンク２５側からＵＶインクを吸入して各記録ヘッド４３側に吐出する第４ポンプ５０が設けられている。また、第３インク供給管４７において第４ポンプ５０よりも各記録ヘッド４３側には、サブタンク２５から各記録ヘッド４３側へのＵＶインクの流動を許容又は規制すべく作動する第４開閉弁（例えば電磁弁）５１と、第４ポンプ５０によって供給されるＵＶインクの脈動を減衰させるためのダンパー５２とが設けられている。なお、第１〜第４ポンプは、ダイヤフラムポンプ、チューブポンプ、ピストンポンプ、プランジャーポンプなどの往復動ポンプや、ギヤポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプを用いることができる。   Each of the recording heads 43 is supplied with the UV ink in the sub tank 25 via the second liquid supply unit 46. The second liquid supply unit 46 includes a third ink supply pipe 47 (supply path) in which the upstream end 47 a is disposed near the bottom of the sub tank 25. The third ink supply pipe 47 is provided on the downstream side so that one upstream common pipe 47b (common path) and the common pipe 47b branch in parallel and are connected to the recording heads 43, respectively. Each recording head 43 has a plurality of (four in this embodiment) connection pipes 48 (connection paths) individually corresponding to the recording heads 43. The third ink supply pipe 47 is provided with a fourth pump 50 that draws UV ink from the sub tank 25 side and discharges it to the recording head 43 side based on the driving of the fourth drive motor 49. Further, in the third ink supply pipe 47, a fourth on-off valve that operates to allow or restrict the flow of UV ink from the sub tank 25 to each recording head 43 side, closer to each recording head 43 than the fourth pump 50. For example, a solenoid valve) 51 and a damper 52 for attenuating the pulsation of UV ink supplied by the fourth pump 50 are provided. The first to fourth pumps may be reciprocating pumps such as diaphragm pumps, tube pumps, piston pumps, plunger pumps, and rotary pumps such as gear pumps, vane pumps, screw pumps.

各接続管４８は、それらの流路断面積Ｓ２が共通管４７ｂの流路断面積Ｓ１よりも狭くなるようにそれぞれ構成されている。こうした各接続管４８内を流動するＵＶインクは、第３温度センサー５３からの検出信号に基づき制御される供給路用ヒーター５４によって加熱される。   Each connection pipe 48 is configured such that the flow path cross-sectional area S2 thereof is narrower than the flow path cross-sectional area S1 of the common pipe 47b. The UV ink flowing in the connection pipes 48 is heated by the supply path heater 54 controlled based on the detection signal from the third temperature sensor 53.

また、各記録ヘッド４３とサブタンク２５との間には、各記録ヘッド４３に個別対応する複数（本実施形態では４つ）のインク循環管５５が設けられている。これら各インク循環管５５は、それらの上流端５５ａが各記録ヘッド４３に接続されると共に、それらの下流端５５ｂがサブタンク２５内に配置されるようにそれぞれ構成されている。インク循環管５５は、それらの流路断面積Ｓ３が共通管４７ｂの流路断面積Ｓ１よりも狭く、かつ各接続管４８の流路断面積Ｓ２より広くなるように構成されている（Ｓ１＞Ｓ３＞Ｓ２）。こうした各インク循環管５５には、各記録ヘッド４３側からサブタンク２５側へのＵＶインクの流動を許容又は規制すべく作動する第５開閉弁（例えば電磁弁）５６がそれぞれ設けられている。   A plurality (four in this embodiment) of ink circulation pipes 55 corresponding to each recording head 43 is provided between each recording head 43 and the sub tank 25. Each of these ink circulation pipes 55 is configured such that their upstream end 55 a is connected to each recording head 43 and their downstream end 55 b is disposed in the sub tank 25. The ink circulation pipes 55 are configured such that their flow path cross-sectional area S3 is smaller than the flow path cross-sectional area S1 of the common pipe 47b and larger than the flow path cross-sectional area S2 of each connection pipe 48 (S1>). S3> S2). Each ink circulation pipe 55 is provided with a fifth on-off valve (for example, an electromagnetic valve) 56 that operates to allow or restrict the flow of UV ink from the recording head 43 side to the sub tank 25 side.

また、印刷部１２は、ターゲットを搬送するための図示しない搬送手段を備え、搬送手段により搬送されるターゲットに対して記録ヘッド４３によりＵＶインクが噴射されることでターゲットに印刷が施される。搬送手段は、例えばローラー式搬送機構、ベルト搬送機構、回転ドラム式搬送機構など公知の搬送機構と、搬送モーター５７（図２参照）とを備えている。この搬送手段は、搬送モーター５７（図２参照）の動力により搬送機構が駆動されることによりターゲットを搬送する。   The printing unit 12 includes a transport unit (not shown) for transporting the target, and printing is performed on the target by ejecting UV ink from the recording head 43 onto the target transported by the transport unit. The transport means includes a known transport mechanism such as a roller transport mechanism, a belt transport mechanism, and a rotary drum transport mechanism, and a transport motor 57 (see FIG. 2). This transport means transports the target by driving the transport mechanism by the power of the transport motor 57 (see FIG. 2).

このように構成されたプリンター１１は次のように動作する。インクカートリッジ１３はその導出部１６内にインク供給針１７が挿入されない待機位置に配置される。メインタンク１５内のＵＶインクの液面Ａ１が下降して上側の第１メイン側残量センサー１９がオンからオフになると、後述する制御装置６０からの制御指令に基づき着脱用モーターが駆動されてホルダー部１４の上方に配置された不図示の押圧装置のプレス部材が、待機位置に配置されるインクカートリッジ１３を付勢手段の付勢力に抗して下方に移動させる。この結果、インクカートリッジ１３はインク供給針１７が挿入される装着位置に配置されてホルダー部１４に装着される。インクカートリッジ１３内のＵＶインクは、インク供給針１７及び第１インク供給管１８を介してメインタンク１５側に導出される。このとき、メインタンク１５において攪拌装置２１によりＵＶインクの攪拌が所定時間行われる。   The printer 11 configured as described above operates as follows. The ink cartridge 13 is disposed in a standby position where the ink supply needle 17 is not inserted into the lead-out portion 16. When the liquid level A1 of the UV ink in the main tank 15 is lowered and the upper first main-side remaining amount sensor 19 is turned from on to off, the attachment / detachment motor is driven based on a control command from the control device 60 described later. A pressing member of a pressing device (not shown) arranged above the holder portion 14 moves the ink cartridge 13 arranged at the standby position downward against the urging force of the urging means. As a result, the ink cartridge 13 is disposed at the mounting position where the ink supply needle 17 is inserted and is mounted on the holder portion 14. The UV ink in the ink cartridge 13 is led out to the main tank 15 side through the ink supply needle 17 and the first ink supply pipe 18. At this time, UV ink is stirred in the main tank 15 by the stirring device 21 for a predetermined time.

プリンター１１の制御装置６０は、記録ヘッド４３におけるインク消費量を計測しており、その計測結果に基づきサブ側残量センサー３１がオンになる液面Ａ２の状態からサブタンク２５内のＵＶインクが所定量消費されたと判断すると、第１ポンプ２９を駆動し、メインタンク１５からサブタンク２５にＵＶインクを供給する。サブタンク２５内のＵＶインクの液面Ａ２が上昇してサブ側残量センサー３１がオフからオンになると、制御装置６０が第１ポンプ２９の駆動を停止し、メインタンク１５からサブタンク２５へのＵＶインクの供給が停止される。   The control device 60 of the printer 11 measures the ink consumption in the recording head 43, and the UV ink in the sub tank 25 is determined from the state of the liquid surface A2 where the sub side remaining amount sensor 31 is turned on based on the measurement result. If it is determined that the fixed amount has been consumed, the first pump 29 is driven to supply UV ink from the main tank 15 to the sub tank 25. When the liquid level A2 of the UV ink in the sub-tank 25 rises and the sub-side remaining amount sensor 31 turns from off to on, the control device 60 stops driving the first pump 29 and the UV from the main tank 15 to the sub-tank 25 is stopped. Ink supply is stopped.

印刷時には、加減圧装置３４によりサブタンク２５を減圧しつつ第４ポンプ５０が駆動されることで、サブタンク２５から第３インク供給管４７を通って記録ヘッド４３にＵＶインクが供給されると共に、記録ヘッド４３からインク循環管５５を通ってインクがサブタンク２５に還流される。このサブタンク２５と各記録ヘッド４３との間で第３インク供給管４７及びインク循環管５５を通じて行われるインクの循環により、各記録ヘッド４３にインクが供給される。各記録ヘッド４３でノズルからインクを噴射するなどして消費された分のインクがサブタンク２５において徐々に減少する。   At the time of printing, the fourth pump 50 is driven while the sub tank 25 is depressurized by the pressurizing / depressurizing device 34, whereby UV ink is supplied from the sub tank 25 through the third ink supply pipe 47 to the recording head 43 and recording is performed. Ink is returned from the head 43 to the sub tank 25 through the ink circulation pipe 55. Ink is supplied to each recording head 43 by the circulation of ink performed between the sub tank 25 and each recording head 43 through the third ink supply pipe 47 and the ink circulation pipe 55. The amount of ink consumed by ejecting ink from the nozzles in each recording head 43 gradually decreases in the sub tank 25.

また、プリンター１１においては、サブタンク２５及び第３インク供給管４７においてＵＶインクをサブタンク用ヒーター３３及び供給路用ヒーター５４により加熱すると共に、その加熱された状態で供給された記録ヘッド４３内のＵＶインクをヘッド用ヒーター４５で保温する温度制御が行われる。また、プリンター１１において、記録ヘッド４３内のインク中の気泡を除去することを目的とする第１クリーニングと、記録ヘッド４３のノズルの目詰まりを予防・解消することを目的とする第２クリーニングとが行われる。   In the printer 11, the UV ink is heated in the sub tank 25 and the third ink supply pipe 47 by the sub tank heater 33 and the supply path heater 54, and the UV in the recording head 43 supplied in the heated state is used. Temperature control for keeping the temperature of the ink by the head heater 45 is performed. In the printer 11, a first cleaning for the purpose of removing bubbles in the ink in the recording head 43, and a second cleaning for the purpose of preventing and eliminating clogging of the nozzles of the recording head 43, Is done.

なお、印刷部１２は、複数色のＵＶインクをターゲットに対して噴射可能な構成であり、ホルダー部１４、各タンク１５，２５及びインク噴射ユニット４２を含む印刷ユニットを色毎に備えている。しかし、本実施形態では、一色（例えば白色）用の印刷ユニットのみを説明し、他の色用の印刷ユニットの説明に関しては、明細書の説明理解の便宜上、省略するものとする。また、以下の説明では、ＵＶインクを単にインクと呼ぶ場合もある。   The printing unit 12 is configured to eject a plurality of colors of UV ink onto a target, and includes a printing unit including a holder unit 14, tanks 15 and 25, and an ink ejection unit 42 for each color. However, in the present embodiment, only the printing unit for one color (for example, white) will be described, and the description of the printing unit for other colors will be omitted for the convenience of understanding the description. In the following description, the UV ink may be simply referred to as ink.

次に、本実施形態の印刷部１２の電気的構成について図２に基づき説明する。図２に示すように、プリンター１１は、インク供給系及び印刷系を統括制御する制御装置６０を備えている。制御装置６０の入出力インターフェースには、インク供給系のセンサーとして、第１メイン側残量センサー１９、第２メイン側残量センサー２０、サブ側残量センサー３１、及びサブタンク２５内の空気圧を検出する圧力センサー５８がそれぞれ電気的に接続されている。さらにその入出力インターフェースには、加熱制御用のセンサーとして、第１温度センサー３２、４つの第２温度センサー４４、及び第３温度センサー５３がそれぞれ電気的に接続されている。   Next, the electrical configuration of the printing unit 12 of this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the printer 11 includes a control device 60 that performs overall control of the ink supply system and the printing system. The input / output interface of the control device 60 detects the air pressure in the first main-side remaining amount sensor 19, the second main-side remaining amount sensor 20, the sub-side remaining amount sensor 31, and the sub-tank 25 as ink supply system sensors. Each pressure sensor 58 is electrically connected. Further, the input / output interface is electrically connected with a first temperature sensor 32, four second temperature sensors 44, and a third temperature sensor 53 as sensors for heating control.

また、制御装置６０の入出力インターフェースには、印刷系の制御対象として４つの記録ヘッド４３及び搬送モーター５７がそれぞれ電気的に接続されている。さらにその入出力インターフェースには、インク供給系の制御対象として、ポンプ駆動用の第１駆動モーター２８、第２駆動モーター３５、第３駆動モーター３８及び第４駆動モーター４９と、流路開閉用の第１開閉弁３０、第４開閉弁５１及び４つの第５開閉弁５６と、加減圧装置３４を構成する第２開閉弁３７、第３開閉弁４１及び圧力開放弁４０とがそれぞれ電気的に接続されている。   In addition, the four recording heads 43 and the transport motor 57 are electrically connected to the input / output interface of the control device 60 as control targets of the printing system. Further, the input / output interface includes a first drive motor 28 for driving the pump, a second drive motor 35, a third drive motor 38, a fourth drive motor 49, and a flow path opening / closing target as control targets of the ink supply system. The first on-off valve 30, the fourth on-off valve 51, the four fifth on-off valves 56, and the second on-off valve 37, the third on-off valve 41, and the pressure release valve 40 constituting the pressure increasing / decreasing device 34 are electrically connected, respectively. It is connected.

さらに制御装置６０の入出力インターフェースには、インク加熱用のサブタンク用ヒーター３３、インク加熱用の供給路用ヒーター５４及びインク保温用の４つのヘッド用ヒーター４５がそれぞれ電気的に接続されている。   Further, an ink heating subtank heater 33, an ink heating supply path heater 54, and four ink heaters 45 are electrically connected to the input / output interface of the control device 60, respectively.

また、制御装置６０は、各センサー１９，２０，３１，３２，４４，５３，５８から入力する検出結果などに基づいて各種の制御を司るコンピューター６１（マイクロコンピューター）と、記録ヘッド４３を駆動制御するヘッド駆動制御部６２と、各モーター５７、２２，２８，３５，３８，５７を駆動制御するモーター駆動制御部６３と、各開閉弁３０，３７，４１，５１，５６及び圧力開放弁４０を制御する弁駆動制御部６４と、各ヒーター３３，４５，５４を加熱制御するヒーター駆動制御部６５とを備えている。   The control device 60 drives and controls the computer 61 (microcomputer) that performs various controls based on detection results input from the sensors 19, 20, 31, 32, 44, 53, and 58, and the recording head 43. A head drive controller 62 that controls the motors 57, 22, 28, 35, 38, and 57, and the on-off valves 30, 37, 41, 51, and 56 and the pressure release valve 40. A valve drive control unit 64 that controls the heater and a heater drive control unit 65 that controls the heating of the heaters 33, 45, and 54 are provided.

制御装置６０は、コンピューター６１が各駆動制御部６２〜６５に制御内容（指令値）を指示することにより、記録動作、搬送動作、ポンプ動作、弁駆動動作、加熱動作などを制御する。ここで、コンピューター６１は、ＣＰＵ６７、ＲＯＭ６８、ＲＡＭ６９を備えている。ＲＯＭ６８には、ＣＰＵ６７が各種制御を行うためのプログラムデータ及び各種制御で用いる設定値などを含む各種データが記憶されている。ＲＡＭ６９には、ＣＰＵ６７の演算結果などが一時記憶される。また、ＲＡＭ６９の一部の領域は、例えば不図示のホスト装置から入力される印刷データを展開等するためのバッファーとして使用される。なお、各駆動制御部６２〜６５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及び各種駆動回路などから構築されている。また、ＣＰＵ６７は、印刷系（搬送系、噴射系）、インク供給系、加熱系のそれぞれを個別に制御する複数個設けられていてもよい。   The control device 60 controls a recording operation, a conveying operation, a pump operation, a valve driving operation, a heating operation, and the like when the computer 61 instructs the drive control units 62 to 65 to control contents (command values). Here, the computer 61 includes a CPU 67, a ROM 68, and a RAM 69. The ROM 68 stores various data including program data for the CPU 67 to perform various controls and setting values used for the various controls. The RAM 69 temporarily stores the calculation result of the CPU 67 and the like. Also, a partial area of the RAM 69 is used as a buffer for developing print data input from a host device (not shown), for example. Each of the drive control units 62 to 65 is constructed from an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), various drive circuits, and the like. A plurality of CPUs 67 may be provided for individually controlling the printing system (conveyance system, ejection system), ink supply system, and heating system.

例えばコンピューター６１は、ヘッド駆動制御部６２に対してインク噴射量に応じたデューティー値Ｄを指示することにより、記録ヘッド４３のノズルから噴射されるインク噴射量を制御するデューティー制御を行う。このときコンピューター６１が指示するデューティー値Ｄは０〜１００％の範囲で変化し、デューティー値（％）が大きくなるほどインク噴射量（＝１噴射当たりのインク排出量）がそれに略比例して多くなる。全ての記録ヘッド４３に対してデューティー値１００％（FULLデューティー）を指示して全ノズルから毎噴射周期ごとにインク滴を噴射させる場合、記録ヘッド４３のノズルから噴射により排出される単位時間当たりのインク排出量（インク噴射流量Ｑh）が最大となる。   For example, the computer 61 performs duty control for controlling the ink ejection amount ejected from the nozzles of the recording head 43 by instructing the head drive control unit 62 with a duty value D corresponding to the ink ejection amount. At this time, the duty value D instructed by the computer 61 changes in the range of 0 to 100%. As the duty value (%) increases, the ink ejection amount (= ink ejection amount per ejection) increases substantially proportionally. . When instructing a duty value of 100% (FULL duty) to all the recording heads 43 and ejecting ink droplets from every nozzle at every ejection cycle, per unit time discharged by ejection from the nozzles of the recording head 43 The ink discharge amount (ink ejection flow rate Qh) is maximized.

本実施形態のプリンター１１では、記録ヘッド４３内のインク中の気泡をインク循環流によって除去する第１クリーニングと、記録ヘッド４３のノズル８４（図８参照）からインクを強制的に排出してノズル目詰まりを予防及び解消する第２クリーニング（ノズルクリーニング）とが行われる。   In the printer 11 of this embodiment, the first cleaning that removes bubbles in the ink in the recording head 43 by the ink circulation flow, and the ink is forcibly discharged from the nozzle 84 (see FIG. 8) of the recording head 43. Second cleaning (nozzle cleaning) for preventing and eliminating clogging is performed.

例えばインクカートリッジ１３が空になって同じインク（例えば同色）のインクカートリッジ１３に交換するカートリッジ交換時には、インクカートリッジ１３がホルダー部１４に装填されたときにインク供給針１７を介してインク中に気泡が混入する場合がある。また、異なるインク（例えば異色）のインクカートリッジ１３に交換するときには、タンク及び流路のインクを全て入れ換えると共に、入れ換えたインクを流路に充填させる初期充填という処理が行われる。また、例えばインク供給管１８，２７，４７及びインク循環管５５のうち樹脂製のチューブが使用されている部分では、樹脂製のチューブをガス透過して流路内のインクに溶け込んだ空気が、プリンター１１が長期間使用されていないうちに、インク中で気泡に成長する場合がある。このようにカートリッジ交換時、初期充填時、プリンター長期間不使用時には、記録ヘッド４３内のフィルター８３（図８参照）より上流側エリアのコーナーなどに気泡が溜まったり、フィルター８３に気泡が捕捉されていたりする場合がある。このため、主に記録ヘッド４３内のインク中の気泡を除去することを目的として、インク循環流を利用した第１クリーニングが行われる。すなわち、図２に示すコンピューター６１は、カートリッジ交換の検出時、初期充填の検出時、又は前回の第２クリーニング終了時点からの経過時間を計時する内蔵タイマーの計時時間Ｔが第１クリーニング時間Ｔ１に達したときに、第１クリーニングを実行する。   For example, when the ink cartridge 13 is emptied and replaced with an ink cartridge 13 of the same ink (for example, the same color), when the ink cartridge 13 is loaded in the holder portion 14, bubbles are generated in the ink via the ink supply needle 17. May be mixed. When the ink cartridge 13 is replaced with a different ink (for example, different color), all the ink in the tank and the flow path is replaced, and an initial filling process is performed to fill the flow path with the replaced ink. Further, for example, in a portion of the ink supply pipes 18, 27, 47 and the ink circulation pipe 55 where a resin tube is used, the air that has permeated the resin tube and has melted into the ink in the flow path, The printer 11 may grow into bubbles in the ink before it has been used for a long time. As described above, when the cartridge is replaced, at the time of initial filling, or when the printer is not used for a long period of time, bubbles accumulate in the corner of the upstream area of the filter 83 (see FIG. 8) in the recording head 43, or the bubbles are trapped by the filter 83. There is a case. Therefore, the first cleaning using the ink circulation flow is performed mainly for the purpose of removing bubbles in the ink in the recording head 43. That is, in the computer 61 shown in FIG. 2, the time T of the built-in timer that measures the elapsed time from the end of the previous second cleaning is detected as the first cleaning time T1 when the cartridge replacement is detected, the initial filling is detected. When it reaches, the first cleaning is executed.

また、記録ヘッド４３のノズル目詰まりの予防及び解消のための第２クリーニングは、ユーザー操作によるクリーニング実行指示を受け付けたとき、又はクリーニング実施時期に達したときに行われる。すなわち、図２に示すコンピューター６１は、ユーザー操作によるクリーニング実行指示を受け付けたとき、又は前回の第２クリーニング終了時点からの経過時間を計時する内蔵タイマーの計時時間Ｔが第２クリーニング時間Ｔ２に達したときに、第２クリーニングを実行する。   Further, the second cleaning for preventing and eliminating nozzle clogging of the recording head 43 is performed when a cleaning execution instruction is received by a user operation or when the cleaning execution time is reached. That is, the computer 61 shown in FIG. 2 receives the cleaning execution instruction by the user operation, or the time T of the built-in timer for measuring the elapsed time from the end of the previous second cleaning reaches the second cleaning time T2. When this happens, the second cleaning is executed.

この第２クリーニングは、第２ポンプ３６（加圧ポンプ）を駆動してサブタンク２５内の空気室２５ａを加圧することでサブタンク２５内のインクを加圧し、サブタンク２５からインク循環管５５を通じて記録ヘッド４３にインクを加圧供給し、記録ヘッド４３のノズルからインクを強制的に排出させることにより行われる。このため、第２クリーニングは、インク循環管５５の流路を閉じてサブタンク２５を含むその上流側にインク圧を蓄圧する段階（加圧ステップ）と、インク圧が目標値まで蓄圧された時点でインク循環管５５の流路を開いて加圧インクを一気に下流側へ押し流してノズル８４からインクを強制的に排出する段階（開弁ステップ）との二段階で行われる。   In this second cleaning, the second pump 36 (pressurizing pump) is driven to pressurize the air chamber 25 a in the sub tank 25 to pressurize the ink in the sub tank 25, and the recording head passes through the ink circulation pipe 55 from the sub tank 25. Ink is pressurized and supplied to the nozzle 43 and the ink is forcibly discharged from the nozzles of the recording head 43. Therefore, the second cleaning is performed by closing the flow path of the ink circulation pipe 55 and accumulating the ink pressure on the upstream side including the sub tank 25 (pressurizing step), and at the time when the ink pressure is accumulated to the target value. This is performed in two stages: the flow path of the ink circulation pipe 55 is opened, the pressurized ink is forced to flow downstream at once, and the ink is forcibly discharged from the nozzle 84 (valve opening step).

すなわち、第２クリーニングの蓄圧段階では、開閉弁３０，４１，５１，５６が閉弁されると共に開閉弁３７が開弁された状態、かつ各ポンプ２９，３９，５０が駆動停止の状態で、第２ポンプ３６（加圧ポンプ）が駆動されてサブタンク２５内のインクが加圧される。   That is, in the pressure accumulation stage of the second cleaning, the on-off valves 30, 41, 51, and 56 are closed and the on-off valve 37 is opened, and the pumps 29, 39, and 50 are stopped. The second pump 36 (pressure pump) is driven to pressurize the ink in the sub tank 25.

本実施形態では、全て（Ｎ個）の記録ヘッド４３のうち第２クリーニングを行うべきＭ個（但し１≦Ｍ＜Ｎ）の記録ヘッド４３を選択し、その選択したＭ個の記録ヘッド４３にだけクリーニングを施す選択クリーニングを採用している。プリンター１１には、記録ヘッド４３別にノズル目詰まりを検査可能なノズル検査装置（図示せず）が設けられ、このノズル検査装置によりクリーニングが必要との検査結果が得られた記録ヘッド４３をクリーニング対象とする。   In this embodiment, M (where 1 ≦ M <N) recording heads 43 to be subjected to the second cleaning are selected from all (N) recording heads 43, and the selected M recording heads 43 are selected. Adopt selective cleaning that only performs cleaning. The printer 11 is provided with a nozzle inspection device (not shown) capable of inspecting nozzle clogging for each recording head 43, and the recording head 43 for which an inspection result indicating that cleaning is required is obtained by this nozzle inspection device. And

例えば第２クリーニングには複数段階の強度が用意されている。ユーザー操作により第２クリーニングが繰り返し指示された場合はその実施回数が増えるに連れて強いクリーニングが選択され、また前回のクリーニング実施時点からの経過時間が長いほど強いクリーニングが選択される。蓄圧段階において、第２ポンプ３６の駆動を開始した制御装置６０は、圧力センサー５８により空気室２５ａの圧力（空気圧）を検出し、その検出圧が選択されたクリーニング強度に応じた目標圧に達すると、蓄圧段階の終了と判断する。蓄圧段階の終了後、Ｎ個の開閉弁５６のうちノズル検査結果に基づきクリーニング必要の旨と判定されたＭ個の記録ヘッド４３にそれぞれ通じるインク循環管５５上の開閉弁５６だけが開弁されることで、そのＭ個の記録ヘッド４３に限り第２クリーニングが実施される（開弁ステップ）。   For example, multiple levels of strength are prepared for the second cleaning. When the second cleaning is instructed repeatedly by the user operation, the stronger cleaning is selected as the number of executions increases, and the stronger cleaning is selected as the elapsed time from the previous cleaning execution time becomes longer. In the pressure accumulation stage, the control device 60 that has started driving the second pump 36 detects the pressure (air pressure) of the air chamber 25a by the pressure sensor 58, and the detected pressure reaches the target pressure corresponding to the selected cleaning strength. Then, it is determined that the pressure accumulation stage is finished. After the pressure accumulation stage, only the on-off valves 56 on the ink circulation pipes 55 that are respectively connected to the M recording heads 43 determined as needing cleaning based on the result of the nozzle inspection among the N on-off valves 56 are opened. Thus, the second cleaning is performed only on the M recording heads 43 (valve opening step).

本実施形態では、第３インク供給管４７とインク循環管５５との流路抵抗が次のように設定されている。第３インク供給管４７（供給路）の流路抵抗Ｒ（≒Ｒ２＞Ｒ１）と、インク循環管５５（循環路）の流路抵抗Ｒ３とを、Ｒ＜Ｒ３の関係を満たすように設定されている。このため、各記録ヘッド４３に供給されるインク流量を略等しくできるうえ、各記録ヘッド４３間でのインク圧のばらつきを小さく抑えつつ各記録ヘッド４３内のインク圧を低く保つことが可能になっている。これは、印刷中において、各記録ヘッド４３のノズルからのインク漏れを抑えつつ、各記録ヘッド４３内のインク圧を許容範囲内に収めて適量のインク滴の噴射を可能にするためである。   In the present embodiment, the flow path resistance between the third ink supply pipe 47 and the ink circulation pipe 55 is set as follows. The flow path resistance R (≈R2> R1) of the third ink supply pipe 47 (supply path) and the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 (circulation path) are set so as to satisfy the relationship R <R3. ing. Therefore, the ink flow rate supplied to each recording head 43 can be made substantially equal, and the ink pressure in each recording head 43 can be kept low while suppressing variations in ink pressure among the recording heads 43. ing. This is because during printing, while suppressing ink leakage from the nozzles of each recording head 43, the ink pressure in each recording head 43 falls within an allowable range, and an appropriate amount of ink droplets can be ejected.

さらに、第３インク供給管４７の共通管４７ｂの流路抵抗Ｒ１と、接続管４８の流路抵抗Ｒ２と、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３とを、Ｒ１＜Ｒ３＜Ｒ２の関係を満たすように設定している。これは、各記録ヘッド４３に供給されるインク流量を略等しくできるうえ、各記録ヘッド４３間でのインク圧のばらつきを小さく抑えつつ各記録ヘッド４３内のインク圧を低く保つことを可能にするためである。   Further, the flow path resistance R1 of the common pipe 47b of the third ink supply pipe 47, the flow path resistance R2 of the connection pipe 48, and the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 satisfy the relationship of R1 <R3 <R2. It is set as follows. This makes it possible to substantially equalize the flow rate of ink supplied to each recording head 43 and to keep the ink pressure in each recording head 43 low while suppressing variations in ink pressure among the recording heads 43. Because.

ここで、流路抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち共通管４７ｂの流路抵抗Ｒ１を一番小さくし、接続管４８の流路抵抗Ｒ２を一番大きくすることにより、共通管４７ｂ上における各接続管４８の入口におけるインク圧を略等しくすることが可能になり、各接続管４８の流路抵抗Ｒ２が非常に大きいことから、各記録ヘッド４３に供給されるインク流量を略等しくすることが可能になる。また、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３が大きいほど、記録ヘッド４３内のインク圧が高くなる傾向にあるが、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３を小さくしているので、記録ヘッド４３内のインク圧を低く保つことが可能である。このとき、各記録ヘッド４３間でインク供給流量Ｑinが略等しく、インク噴射流量Ｑhが記録ヘッド４３毎に異なることから、インク循環流量Ｑout（＝Ｑin−Ｑh）は、記録ヘッド４３間で異なることになる。しかし、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３を小さくしているので、インク循環流量Ｑoutと流路抵抗Ｒ３との積で表されるインク循環管５５の圧力損失Ｐ3loss（＝Ｑout・Ｒ３）が小さな値となる。このため、記録ヘッド４３間で圧力損失Ｐ3lossの値はほとんど同じとみなせるので、各記録ヘッド４３内のインク圧を記録ヘッド４３間で略等しくすることが可能になる。   Here, among the flow path resistances R1, R2, and R3, the connection resistance on the common pipe 47b is reduced by making the flow resistance R1 of the common pipe 47b the smallest and the flow resistance R2 of the connection pipe 48 being the largest. The ink pressures at the inlets of the pipes 48 can be made substantially equal, and the flow resistance R2 of each connecting pipe 48 is very large, so that the ink flow rates supplied to the recording heads 43 can be made substantially equal. become. Further, as the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 increases, the ink pressure in the recording head 43 tends to increase. However, since the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 is reduced, The ink pressure can be kept low. At this time, since the ink supply flow rate Qin is substantially equal between the print heads 43 and the ink ejection flow rate Qh is different for each print head 43, the ink circulation flow rate Qout (= Qin−Qh) is different between the print heads 43. become. However, since the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 is reduced, the pressure loss P3loss (= Qout · R3) of the ink circulation pipe 55 represented by the product of the ink circulation flow rate Qout and the flow path resistance R3 is small. Value. For this reason, the value of the pressure loss P3loss among the recording heads 43 can be regarded as almost the same, so that the ink pressure in each recording head 43 can be made substantially equal between the recording heads 43.

また、共通管４７ｂの流路抵抗Ｒ１と、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３とが、Ｒ１＜Ｒ３の関係を満たすようにしているのは、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３をなるべく小さくしたいという要請はあるものの、少なくとも印刷時には、記録ヘッド４３でインクが噴射により消費され、インク循環流量Ｑoutはインク供給流量Ｑinに比べ少ないことから、その少ない分だけでもインク循環管５５を小径にし、インク循環管５５の小型化を図るためである。また、記録ヘッド４３において、インク圧の変動を±５０Ｐａ以内に収めたいという要請がある。このため、インク循環流量Ｑoutが最大印刷時と非印刷時とで変化する範囲において、記録ヘッド４３内のインク圧の変動を±５０Ｐａ以内に収めることができるように、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３を決めている。   The reason why the flow path resistance R1 of the common pipe 47b and the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 satisfy the relationship R1 <R3 is that the flow resistance R3 of the ink circulation pipe 55 is as small as possible. Although there is a request to do so, at least during printing, the ink is consumed by the recording head 43 and the ink circulation flow rate Qout is smaller than the ink supply flow rate Qin. This is to reduce the size of the ink circulation pipe 55. In addition, there is a request for the ink head pressure fluctuation to be within ± 50 Pa in the recording head 43. For this reason, in the range where the ink circulation flow rate Qout varies between the maximum printing time and the non-printing time, the flow path of the ink circulation tube 55 is set so that the fluctuation of the ink pressure in the recording head 43 can be kept within ± 50 Pa. The resistor R3 is determined.

さらに、どの印刷モードにおいてもインク圧の変動を±５０Ｐａ以内に収めたいという要請から、接続管４８の流路抵抗Ｒ２が、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３の５倍以上（Ｒ２≧５・Ｒ３）になる関係を満たすように設定している。このため、どの印刷モードで印刷したときでも、記録ヘッド４３内のインク圧の変動が±５０Ｐａ以内に収まり、記録ヘッド４３のノズルからのインク噴射量を安定にすることが可能になっている。   Further, in any printing mode, the flow resistance R2 of the connection pipe 48 is more than five times the flow resistance R3 of the ink circulation pipe 55 (R2 ≧ 5 · R3) is set so as to satisfy the relationship. For this reason, even when printing is performed in any printing mode, the fluctuation of the ink pressure in the recording head 43 is kept within ± 50 Pa, and the amount of ink ejected from the nozzles of the recording head 43 can be stabilized.

図３は、サブタンクと記録ヘッドとを含むインク供給系を示す模式図である。図３に示すように、サブタンク２５は記録ヘッド４３の重力方向上方に配置されている。本実施形態では、記録ヘッド４３は圧力調整弁を内蔵していない。そのため、サブタンク２５内の液面Ａ２の高さと、記録ヘッド４３のノズル内のインクメニスカス表面高さＡnozlとの間の重力方向の距離である液頭差Ｈを利用し、記録ヘッド４３内のノズル８４におけるインク圧力を調整するようにしている。   FIG. 3 is a schematic diagram showing an ink supply system including a sub tank and a recording head. As shown in FIG. 3, the sub tank 25 is disposed above the recording head 43 in the gravity direction. In the present embodiment, the recording head 43 does not incorporate a pressure adjustment valve. Therefore, the nozzle in the recording head 43 is used by utilizing the liquid head difference H, which is the distance in the gravity direction between the height of the liquid level A2 in the sub tank 25 and the ink meniscus surface height Anozl in the nozzle of the recording head 43. The ink pressure at 84 is adjusted.

ここで、記録ヘッド４３内のノズル８４におけるインク圧力は、サブタンク２５内の液面Ａ２とノズル内のインクメニスカス表面高さＡnozlとの間の液頭差Ｈだけでなく、第３インク供給管４７及びインク循環管５５を含む流路を流れるインクの流路抵抗、及びサブタンク２５内のインク圧力などの影響を受ける。このため、本実施形態では、加減圧装置３４によりサブタンク２５内の空気室２５ａを負圧に制御してサブタンク２５内のインク圧を負圧にすることにより、記録ヘッド４３のノズル８４内のインクメニスカスにおけるインク圧を適切な値に調整する制御を行うようにしている。   Here, the ink pressure at the nozzle 84 in the recording head 43 is not only the liquid head difference H between the liquid level A2 in the sub tank 25 and the ink meniscus surface height Anozl in the nozzle, but also the third ink supply pipe 47. And the flow path resistance of the ink flowing through the flow path including the ink circulation pipe 55, the ink pressure in the sub tank 25, and the like. For this reason, in the present embodiment, the ink in the nozzle 84 of the recording head 43 is controlled by controlling the air chamber 25a in the sub tank 25 to a negative pressure by the pressurizing / depressurizing device 34 to make the ink pressure in the sub tank 25 negative. Control is performed to adjust the ink pressure at the meniscus to an appropriate value.

記録ヘッド４３は、ノズル８４（図８参照）に連通する不図示の圧力室をノズル毎に備え、圧力室に対してノズルと反対側にノズル毎に配置された圧力発生素子が駆動されると、圧力室が膨張・収縮し、その膨張時に圧力室に吸い込まれたインクが圧力室の収縮時にノズル８４から噴射される仕組みになっている。このとき、ノズル８４内におけるインクメニスカス表面高さＡnozlは、圧力室のインク圧（つまりノズルに及ぶインク圧）によって決まる。このインクメニスカス表面高さＡnozlをノズル８４内の適切な位置に保つことが、インク噴射性能を安定に保つ条件となる。例えば圧力室のインク圧が低過ぎて、ノズル８４内におけるインクメニスカス表面がノズル内の奥の方に位置すると、インク噴射量不足や噴射ミスが発生し易くなる。また、圧力室のインク圧が高過ぎて、ノズル内におけるインクメニスカス表面がノズル開口から円弧面状に突出して位置すると、インク噴射量が過大になったり、ノズルからのインク漏れが発生したりする。このため、本実施形態では、インクメニスカスのインク圧を適切な値に保つべく、インク供給制御を行っている。   The recording head 43 includes a pressure chamber (not shown) communicating with the nozzle 84 (see FIG. 8) for each nozzle, and when a pressure generating element disposed for each nozzle is driven on the opposite side of the pressure chamber from the nozzle. The pressure chamber expands and contracts, and the ink sucked into the pressure chamber during the expansion is ejected from the nozzle 84 when the pressure chamber contracts. At this time, the ink meniscus surface height Anozl in the nozzle 84 is determined by the ink pressure in the pressure chamber (that is, the ink pressure reaching the nozzle). Maintaining the ink meniscus surface height Anozl at an appropriate position in the nozzle 84 is a condition for maintaining stable ink ejection performance. For example, when the ink pressure in the pressure chamber is too low and the surface of the ink meniscus in the nozzle 84 is located in the back of the nozzle, an insufficient ink ejection amount or an ejection error is likely to occur. Also, if the ink pressure in the pressure chamber is too high and the surface of the ink meniscus in the nozzle protrudes in a circular arc shape from the nozzle opening, the ink ejection amount becomes excessive or ink leakage from the nozzle occurs. . For this reason, in this embodiment, ink supply control is performed in order to keep the ink pressure of the ink meniscus at an appropriate value.

以下、図３を用いてインク供給制御について説明する。ここで、共通管４７ｂの流路抵抗Ｒ１、接続管４８の流路抵抗Ｒ２、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３、サブタンク２５内のインクの液面Ａ２とノズル内のインクメニスカス表面高さＡnozlとの液頭差Ｈ（液面高さ差）、サブタンク２５内の負圧値Ｐdec（減圧値）とする。   Hereinafter, the ink supply control will be described with reference to FIG. Here, the flow path resistance R1 of the common pipe 47b, the flow path resistance R2 of the connection pipe 48, the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55, the ink level A2 in the sub tank 25, and the ink meniscus surface height Anozl in the nozzles. And a negative pressure value Pdec (reduced pressure value) in the sub tank 25.

本例の場合、第４ポンプ５０（供給ポンプ）からの供給流量は２０Ｎ（cc／分）と一定である。ここで、液頭差Ｈによる圧力Ｐ（Ｈ）、共通管４７ｂの流路抵抗Ｒ１による圧力損失Ｐ１loss、接続管４８の流路抵抗Ｒ２による圧力損失Ｐ２loss、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３による圧力損失Ｐ３lossとする。このとき、圧力損失Ｐ３lossは、インク循環管５５のインク循環流量Ｑoutがデューティー値Ｄに応じて変化し、このインク循環流量Ｑoutがデューティー値Ｄの関数Ｑout（Ｄ）として示されることから、圧力損失Ｐ３lossもデューティー値Ｄの関数としてＰ３loss(Ｄ)（＝Ｒ１・Ｑout（Ｄ））と表すことができる。   In the case of this example, the supply flow rate from the fourth pump 50 (supply pump) is constant at 20 N (cc / min). Here, the pressure P (H) due to the liquid head difference H, the pressure loss P1loss due to the flow path resistance R1 of the common pipe 47b, the pressure loss P2loss due to the flow path resistance R2 of the connection pipe 48, and the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55. The pressure loss is P3loss. At this time, the pressure loss P3loss is the pressure loss because the ink circulation flow rate Qout of the ink circulation pipe 55 changes according to the duty value D, and this ink circulation flow rate Qout is shown as a function Qout (D) of the duty value D. P3loss can also be expressed as P3loss (D) (= R1 · Qout (D)) as a function of the duty value D.

記録ヘッド４３のノズル内のインクメニスカスにおけるインク圧力Ｐhは、Ｐh＝Ｐ（Ｈ）＋Ｐdec−Ｐ１loss−Ｐ２loss＋Ｐ３loss(Ｄ)と表すことができる。但し、圧力は、１気圧を「０」とする正圧（＞０）と負圧（＜０）で示され、Ｐdecは負圧なので、Ｐdec＜０である。   The ink pressure Ph at the ink meniscus in the nozzles of the recording head 43 can be expressed as Ph = P (H) + Pdec−P1loss−P2loss + P3loss (D). However, the pressure is represented by a positive pressure (> 0) and a negative pressure (<0) where 1 atm is “0”, and Pdec is a negative pressure, so Pdec <0.

そして、本例では、インク圧力Ｐhをインク噴射に適切な目標値に保つべく、空気室２５ａがインク循環流量Ｑout（Ｄ）に応じて変化する圧力損失Ｐ３loss(Ｄ)（＝Ｑout（Ｄ）・Ｒ３）に応じた目標負圧値Ｐdectrgになるよう第３ポンプ３９（減圧ポンプ）及び圧力開放弁４０を制御する。目標負圧値Ｐdectrgは、式 Ｐdectrg＝Ｐo−Ｐh(Ｈ)−Ｐ３loss(Ｄ)で表される。ここで、Ｐoは、Ｐhの目標値をＰhtrgとすると、Ｐo＝Ｐhtrg＋Ｐ１loss＋Ｐ２lossで示される定数である。   In this example, in order to keep the ink pressure Ph at a target value suitable for ink ejection, the air chamber 25a changes in pressure loss P3loss (D) (= Qout (D) · The third pump 39 (pressure reduction pump) and the pressure release valve 40 are controlled so that the target negative pressure value Pdectrg corresponding to R3) is obtained. The target negative pressure value Pdectrg is expressed by the formula Pdectrg = Po−Ph (H) −P3loss (D). Here, Po is a constant represented by Po = Phtrg + P1loss + P2loss, where Ph is the target value of Ph.

また、記録ヘッド４３のインク噴射流量Ｑhは、デューティー値Ｄが同じでも、印刷モードによって変化することから、目標負圧値Ｐdectrgを求めるときには印刷モードも考慮している。印刷モードには、印刷品質よりも印刷速度を優先する高速印刷モード、印刷速度よりも印刷品質を優先する低速印刷モード（高画質印刷モード）などがある。高速印刷モードでは、同じ画像の印刷でも、低速印刷モードに比べ、印刷速度が高速のため、インク噴射流量Ｑh（cc／分）が多くなる。このため、関数Ｐ３loss(Ｄ)は、高速印刷モード用と低速印刷モード用とで別々にＲＯＭ６８に用意されている。そして、ＲＯＭ６８から読み出したそのときの印刷モードに応じた関数Ｐ３loss(Ｄ)を適用した上記の式を用いて、目標負圧値Ｐdectrgを算出している。   Further, since the ink ejection flow rate Qh of the recording head 43 varies depending on the print mode even if the duty value D is the same, the print mode is also taken into account when obtaining the target negative pressure value Pdectrg. The print mode includes a high-speed print mode that prioritizes the print speed over the print quality, and a low-speed print mode (high-quality print mode) that prioritizes the print quality over the print speed. In the high-speed printing mode, even when printing the same image, the ink ejection flow rate Qh (cc / min) increases because the printing speed is higher than in the low-speed printing mode. For this reason, the function P3loss (D) is prepared in the ROM 68 separately for the high-speed print mode and for the low-speed print mode. Then, the target negative pressure value Pdectrg is calculated using the above-described equation to which the function P3loss (D) corresponding to the printing mode at that time read from the ROM 68 is applied.

このように本実施形態では、制御装置６０内のコンピューター６１は、そのときの印刷モードと、そのときのサブタンク２５内のインクの液面Ａ２の液面高さＨsubから決まる液頭差Ｈと、記録ヘッド制御用のデューティー値Ｄとに基づいて、目標負圧値Ｐdectrgを、式 Ｐdectrg＝Ｐo−Ｐh(Ｈ)−Ｐ３loss(Ｄ)を用いて算出する。そして、コンピューター６１は、圧力センサー５８が検出した実負圧値Ｐdetが、その目標負圧値Ｐdectrgに一致するように第３ポンプ３９（減圧ポンプ）用の第３駆動モーター３８及び圧力開放弁４０を制御する。   As described above, in the present embodiment, the computer 61 in the control device 60 has the liquid head difference H determined from the printing mode at that time and the liquid level height Hsub of the liquid level A2 of the ink in the sub tank 25 at that time. Based on the recording head control duty value D, the target negative pressure value Pdectrg is calculated using the formula Pdectrg = Po−Ph (H) −P3loss (D). Then, the computer 61 determines that the actual negative pressure value Pdet detected by the pressure sensor 58 matches the target negative pressure value Pdectrg, the third drive motor 38 for the third pump 39 (pressure reduction pump), and the pressure release valve 40. To control.

なお、液面高さＨsubと、サブタンク２５の内底面からノズル開口高さ（≒インクメニスカス表面高さＡnozl）までの距離をｈとすると、液頭差Ｈは、Ｈ＝Ｈsub＋ｈにより算出される。ここで、液面高さＨsubは、サブ側残量センサー３１が液面を検知したときの既知の液面高さＨsuboを基準として、その後におけるサブタンク２５の液面変位ΔＡを用いて、式 Ｈsub＝Ｈsubo＋ΔＡにより求める。液面変位ΔＡは、サブ側残量センサー３１の検知以後における、第１ポンプ２９からサブタンク２５へのインク補充量、及び記録ヘッド４３で消費されたインク噴射量の計測結果又は計算結果から求まるサブタンク２５内のインク変化量を、サブタンク２５の液面と平行な断面積で除算することで求める。もちろん、サブタンク２５の液量を検出する液量センサーを設け、液量センサーの検出値に基づいて液面高さＨsubを求めてもよい。   If the liquid level height Hsub and the distance from the inner bottom surface of the sub tank 25 to the nozzle opening height (≈ink meniscus surface height Anozl) are h, the liquid head difference H is calculated by H = Hsub + h. Here, the liquid level height Hsub is expressed by the equation Hsub using the liquid level displacement ΔA of the sub-tank 25 thereafter with reference to the known liquid level height Hsubo when the sub-side remaining amount sensor 31 detects the liquid level. = Calculated by Hsubo + ΔA. The liquid level displacement ΔA is obtained from the measurement result or the calculation result of the ink replenishment amount from the first pump 29 to the sub tank 25 and the ink ejection amount consumed by the recording head 43 after the detection by the sub side remaining amount sensor 31. 25 is obtained by dividing the ink change amount in 25 by the cross-sectional area parallel to the liquid level of the sub tank 25. Of course, a liquid level sensor for detecting the liquid level in the sub tank 25 may be provided, and the liquid level height Hsub may be obtained based on the detection value of the liquid level sensor.

例えば印刷量が少なくデューティー値Ｄが比較的小さいときにはインク循環流量Ｑoutが多くなり、印刷量が多くデューティー値Ｄが比較的大きいときにはインク循環流量Ｑoutが少なくなる。インク循環流量Ｑoutが多いときには、流路抵抗Ｒ３とインク循環流量Ｑoutとの積から決まる圧力損失Ｐ３lossが大きくインクメニスカスにおけるインク圧の上昇分が相対的に大きいため、目標負圧値Ｐdectrgを減圧側に高くする。一方、インク循環流量Ｑoutが少ないときには、流路抵抗Ｒ３とインク循環流量Ｑoutとの積から決まる圧力損失Ｐ３lossが小さくインクメニスカスにおけるインク圧の上昇分が相対的に小さいため、目標負圧値Ｐdectrgを減圧側に低くする。   For example, when the printing amount is small and the duty value D is relatively small, the ink circulation flow rate Qout increases. When the printing amount is large and the duty value D is relatively large, the ink circulation flow rate Qout decreases. When the ink circulation flow rate Qout is large, the pressure loss P3loss determined by the product of the flow path resistance R3 and the ink circulation flow rate Qout is large, and the increase in the ink pressure at the ink meniscus is relatively large, so that the target negative pressure value Pdectrg is reduced. To be high. On the other hand, when the ink circulation flow rate Qout is small, the pressure loss P3loss determined by the product of the flow path resistance R3 and the ink circulation flow rate Qout is small and the ink pressure rise in the ink meniscus is relatively small. Lower to the decompression side.

次に、プリンター１１に装備されたサブタンク２５から記録ヘッド４３へ供給される過程でインクを加熱すると共に、記録ヘッド４３に供給された加熱インクを記録ヘッド４３内で保温する加熱システムについて説明する。   Next, a heating system that heats ink in the process of being supplied from the sub tank 25 equipped in the printer 11 to the recording head 43 and keeps the heated ink supplied to the recording head 43 in the recording head 43 will be described.

加熱システムは、図１に示すように、メインタンク１５から第２インク供給管２７を通じて供給されたサブタンク２５内のインクを目標温度に予備加熱する第１加熱装置７１（第１加熱手段）と、サブタンク２５で加熱された少し温度ばらつきのある状態で第３インク供給管４７へ供給されたインクを接続管４８の部分でその温度ばらつきを無くしつつ目標温度に加熱する第２加熱装置７２（第２加熱手段）とを備える。さらに加熱システムは、第３インク供給管４７を通じて供給された各記録ヘッド４３内の加熱インクを目標温度に保温するために各記録ヘッド４３に設けられた保温装置７３（第３加熱手段）を備える。   As shown in FIG. 1, the heating system includes a first heating device 71 (first heating means) for preheating the ink in the sub tank 25 supplied from the main tank 15 through the second ink supply pipe 27 to a target temperature, A second heating device 72 (second heating) that heats the ink supplied to the third ink supply pipe 47 heated in the sub-tank 25 to the target temperature while eliminating the temperature fluctuation in the connection pipe 48 portion. Heating means). The heating system further includes a heat retaining device 73 (third heating means) provided in each recording head 43 in order to keep the heated ink in each recording head 43 supplied through the third ink supply pipe 47 at a target temperature. .

第１加熱装置７１は、サブタンク２５内に配置されたサブタンク用ヒーター３３（タンク用ヒーター）と、サブタンク２５内のインク温度を検出する第１温度センサー３２とを備える。制御装置６０は、第１温度センサー３２の検出温度（第１温度センサー３２の位置におけるインクの温度）がサブタンク２５におけるインクの目標温度である第１目標温度（目標値）になるようにサブタンク用ヒーター３３の発熱制御を行う。   The first heating device 71 includes a subtank heater 33 (tank heater) disposed in the subtank 25 and a first temperature sensor 32 that detects the ink temperature in the subtank 25. The control device 60 is for the sub tank so that the temperature detected by the first temperature sensor 32 (the temperature of the ink at the position of the first temperature sensor 32) becomes the first target temperature (target value) that is the target temperature of the ink in the sub tank 25. Heat generation control of the heater 33 is performed.

また、第２加熱装置７２は、サブタンク２５から供給された加熱インクを第３インク供給管４７の接続管４８の部分で加熱する供給路用ヒーター５４と、供給路用ヒーター５４の熱を伝導して接続管４８を加熱する熱伝導体７４（加熱ブロック）と、この熱伝導体７４の温度を検出する第３温度センサー５３とを備える。制御装置６０は、第３温度センサー５３の検出温度（熱伝導体７４の表面温度）が第２目標温度（目標値）になるように供給路用ヒーター５４の発熱制御を行う。   The second heating device 72 conducts the heat of the supply path heater 54 that heats the heated ink supplied from the sub tank 25 at the connection pipe 48 of the third ink supply pipe 47 and the supply path heater 54. A heat conductor 74 (heating block) that heats the connecting pipe 48 and a third temperature sensor 53 that detects the temperature of the heat conductor 74. The control device 60 performs heat generation control of the supply path heater 54 such that the temperature detected by the third temperature sensor 53 (surface temperature of the heat conductor 74) becomes the second target temperature (target value).

さらに、保温装置７３は、記録ヘッド４３内の加熱インクを保温するヘッド用ヒーター４５と、ヘッド用ヒーター４５の温度を検出する第２温度センサー４４とを備える。制御装置６０は、第２温度センサー４４の検出温度（ヘッド用ヒーター４５の表面温度）が記録ヘッド４３内のインクを保温すべき第３目標温度（目標値）になるようにヘッド用ヒーター４５の発熱制御を行う。   Furthermore, the heat retaining device 73 includes a head heater 45 that retains the heated ink in the recording head 43 and a second temperature sensor 44 that detects the temperature of the head heater 45. The controller 60 controls the head heater 45 so that the temperature detected by the second temperature sensor 44 (the surface temperature of the head heater 45) becomes the third target temperature (target value) at which the ink in the recording head 43 should be kept warm. Perform heat generation control.

次に、第１加熱装置７１、第２加熱装置７２及び保温装置７３の構成を詳細に説明する。図４は、第１加熱装置７１を装備するサブタンク２５の断面図である。また、図５は、第２加熱装置７２の模式断面図である。図６は第２加熱装置７２の図５におけるＡ−Ａ線断面を示す模式部分断面図であり、図７は第２加熱装置７２の図６と直交する方向の断面を示す模式断面図である。さらに図８は記録ヘッド４３の一部破断した模式側断面図である。   Next, the structure of the 1st heating apparatus 71, the 2nd heating apparatus 72, and the heat retention apparatus 73 is demonstrated in detail. FIG. 4 is a cross-sectional view of the sub tank 25 equipped with the first heating device 71. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the second heating device 72. 6 is a schematic partial cross-sectional view showing a cross section of the second heating device 72 taken along line AA in FIG. 5, and FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a cross section of the second heating device 72 in a direction perpendicular to FIG. . Further, FIG. 8 is a schematic side cross-sectional view of the recording head 43 partially broken.

まず第１加熱装置７１の構成及び機能について説明する。図４に示すように、サブタンク２５は、有底円筒状のタンク本体２５ｂと、タンク本体２５ｂの開口を閉塞するカバー部２５ｃとを備えている。サブタンク２５は、熱伝導率が比較的小さくかつ耐熱性が高くインクに侵され難い耐食性のある材料を用いている。この材料の一例としてはガラスなどが挙げられる。例えばステンレス等の金属容器を用いて、金属容器の外壁面にヒーターを設けた構成にすると、容器の内周面からインクの内側へ向かって熱が伝わって加熱されるので、インクが第１目標温度（例えば４０℃）に加熱されるまでに長めの時間を要する。これに対して本実施形態では、サブタンク用ヒーター３３をサブタンク２５内のインク中に浸漬しているので、インクの中央付近やや下方に位置するサブタンク用ヒーター３３の周辺部分から加熱され、インク全体の平均温度が目標温度に達するまでの所要時間が比較的短く済む。このとき、サブタンク２５が金属に比べて熱伝導率の小さい無機材料（例えばガラス）よりなるので、加熱されたインクの熱がサブタンク２５の壁部から外部に放熱され難くなっており、この点からも第１目標温度に加熱されるまでの所要時間が短く済む。   First, the configuration and function of the first heating device 71 will be described. As shown in FIG. 4, the sub tank 25 includes a bottomed cylindrical tank body 25b and a cover portion 25c that closes the opening of the tank body 25b. The sub-tank 25 is made of a corrosion-resistant material that has a relatively low thermal conductivity, a high heat resistance, and is hardly damaged by ink. An example of this material is glass. For example, when a metal container such as stainless steel is used and a heater is provided on the outer wall surface of the metal container, heat is transferred from the inner peripheral surface of the container toward the inside of the ink, so that the ink is the first target. It takes a long time to be heated to a temperature (for example, 40 ° C.). On the other hand, in the present embodiment, since the subtank heater 33 is immersed in the ink in the subtank 25, the subtank heater 33 is heated from the peripheral portion of the subtank heater 33 located slightly below or near the center of the ink. The time required for the average temperature to reach the target temperature is relatively short. At this time, since the sub tank 25 is made of an inorganic material (for example, glass) having a lower thermal conductivity than metal, it is difficult for the heat of the heated ink to be radiated from the wall of the sub tank 25 to the outside. However, the time required for heating to the first target temperature is short.

ここで、サブタンク２５へのインクの供給は間欠的に行われる。そして、第１目標温度に加熱されたインク中に常温のインクが流入する。本実施形態では、図４に示すように、サブタンク２５内のインク中において、メインタンク１５からのインク流入口２５ｄ（液体流入部）から所定距離だけ離れた位置に第１温度センサー３２を配置している。ここで、第１温度センサー３２の配置条件は、インク流入口２５ｄとサブタンク用ヒーター３３の中心とを結ぶ仮想線と直交しかつサブタンク用ヒーター３３の中心を通る仮想面に対してインク流入口２５ｄと反対側となる位置に、第１温度センサー３２を設けることである。これは、仮に温度センサー３２がインク流入口２５ｄ近傍に位置した場合、インクの流入が開始した時点で直ぐに冷えたインク温度がサブタンク用ヒーター３３により検出されてサブタンク用ヒーター３３が急加熱される。このとき、インク流入中はそのインク流がサブタンク２５内のインクを攪拌する作用を有するので、攪拌されつつインクの温度が上昇し、インク全体の温度が上昇しやすい。しかし、インク流入終了後においては、インク流による攪拌作用がなくなるため、インク流入口付近のインクの温度が局所的に上昇しその局所温度が目標加熱温度に達すると、他の箇所のインク温度が低いにも関わらず、その時点でサブタンク用ヒーター３３の加熱が停止されてしまい、サブタンク２５内のインクに温度分布ができてしまう。なお、第１温度センサー３２の配置条件を決める際のサブタンク用ヒーター３３の中心とは、実施形態のように環状のヒーターである場合は、環状の中心となる。   Here, the supply of ink to the sub tank 25 is performed intermittently. Then, normal temperature ink flows into the ink heated to the first target temperature. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first temperature sensor 32 is disposed at a position away from the ink inlet 25 d (liquid inflow portion) from the main tank 15 by a predetermined distance in the ink in the sub tank 25. ing. Here, the disposition condition of the first temperature sensor 32 is that the ink inlet 25d is perpendicular to a virtual line connecting the ink inlet 25d and the center of the subtank heater 33 and passes through the center of the subtank heater 33. The first temperature sensor 32 is provided at a position opposite to the first side. If the temperature sensor 32 is positioned in the vicinity of the ink inlet 25d, the sub-tank heater 33 is rapidly heated by detecting the temperature of the ink immediately cooled when the inflow of ink is started. At this time, since the ink flow has an action of stirring the ink in the sub-tank 25 during the inflow of the ink, the temperature of the ink rises while being stirred, and the temperature of the entire ink tends to rise. However, after the ink inflow is finished, the stirring action due to the ink flow disappears, so when the temperature of the ink near the ink inlet locally rises and the local temperature reaches the target heating temperature, the ink temperature in other places Despite being low, heating of the subtank heater 33 is stopped at that time, and temperature distribution is generated in the ink in the subtank 25. Note that the center of the subtank heater 33 when determining the arrangement condition of the first temperature sensor 32 is an annular center in the case of an annular heater as in the embodiment.

これに対して、本実施形態では、図４に示すように、サブタンク２５内におけるサブタンク用ヒーター３３の配置位置を、インク流入口２５ｄから所定距離だけ離しているので、上記のようなインク流入口２５ｄ付近の温度が局所的に目標温度になっているものの、そのインク流入口２５ｄから一番離れた反対側の部分でインクが目標温度よりかなり低くなっている温度分布の発生を回避しやすくなっている。   On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the arrangement position of the sub tank heater 33 in the sub tank 25 is separated from the ink inlet 25d by a predetermined distance. Although the temperature in the vicinity of 25d is the target temperature locally, it is easy to avoid the occurrence of a temperature distribution in which the ink is considerably lower than the target temperature in the opposite part farthest from the ink inlet 25d. ing.

詳しくは、サブタンク２５内に流入口（上流端２７ａ）から流入した常温のインクが、インク流入口２５ｄから所定距離だけ流入すると、第１温度センサー３２がその常温のインク温度を検出してサブタンク用ヒーター３３が発熱する。この発熱したサブタンク用ヒーター３３の上側を主に流れようとする流入インクは、温度差による比重の違いや、インク循環管５５から還流されるインク流との合流によって下方へ流され易い。そして、このようにインク流入口２５ｄからやや下降しつつ流れるインクは、サブタンク用ヒーター３３の近くを通る過程で加熱される。そして、メインタンク１５からのインク流入中は、そのインク流により攪拌されながら加熱されるので、サブタンク２５内のインクの温度分布が発生し難くい。また、インク循環中は、インク循環管５５からのインク流によってインクは攪拌されながら加熱されるので、サブタンク２５内のインクの温度分布が発生し難い。   Specifically, when the normal temperature ink that has flowed into the sub tank 25 from the inlet (upstream end 27a) flows from the ink inlet 25d for a predetermined distance, the first temperature sensor 32 detects the normal temperature of the ink to detect the sub tank. The heater 33 generates heat. The inflowing ink that tends to flow mainly above the sub-tank heater 33 that has generated heat is likely to flow downward due to a difference in specific gravity due to a temperature difference or a merge with an ink flow returned from the ink circulation pipe 55. The ink flowing while slightly descending from the ink inlet 25d is heated in the process of passing near the sub tank heater 33. During the inflow of ink from the main tank 15, the ink is heated while being stirred by the ink flow, so that the temperature distribution of the ink in the sub tank 25 hardly occurs. Further, during the ink circulation, the ink is heated while being stirred by the ink flow from the ink circulation pipe 55, so that the temperature distribution of the ink in the sub tank 25 hardly occurs.

また、サブタンク用ヒーター３３の周囲でインクが局所的に高温になると、インクに熱による悪影響が生じる虞がある。そのため、そのような熱による悪影響が生じないような位置に第１温度センサー３２を配置している。インク加熱中においては、サブタンク用ヒーター３３の周辺ほどインク温度が高くサブタンク用ヒーター３３から離れるほどインク温度は低くなる温度分布が発生する。例えば第１温度センサー３２をサブタンク用ヒーター３３から離し過ぎると、サブタンク用ヒーター３３の周辺温度がかなり高くなってはじめて第１温度センサー３２の位置におけるインク温度が目標加熱温度に達し、その時点ではじめてサブタンク用ヒーター３３の発熱が停止される。この場合、サブタンク用ヒーター３３の周辺近傍のインク温度がかなり高くなってインクに熱による悪影響が及ぶ虞がある。一方、第１温度センサー３２をサブタンク用ヒーター３３に近づけ過ぎると、サブタンク用ヒーター３３の周辺のインク温度が目標加熱温度に達した時に、サブタンク用ヒーター３３から離れた周縁のインク温度が目標加熱温度よりかなり低いにも関わらず、サブタンク用ヒーター３３の発熱が停止されてしまう。このため、このような両極端な温度分布の発生を回避できるように、第１温度センサー３２をサブタンク用ヒーター３３から適度な距離だけ離した位置に配置している。その位置とは、本例では、サブタンク用ヒーター３３とメインタンク１５からのインク流入が停止したときの液面（例えば図４における液面Ａ２）との中間位置を真ん中に挟んで深さ方向に、液面Ａ２からサブタンク用ヒーター３３までの深さの半分の範囲内に設定されている。特に本例では、その深さ方向の範囲のうち、液面Ａ２とサブタンク用ヒーター３３との中間位置よりも少しサブタンク用ヒーター３３寄りの位置に、第１温度センサー３２を配置している。   Further, if the temperature of the ink locally rises around the subtank heater 33, the ink may be adversely affected by heat. For this reason, the first temperature sensor 32 is arranged at a position where such an adverse effect due to heat does not occur. During ink heating, a temperature distribution is generated in which the ink temperature is higher in the vicinity of the sub tank heater 33 and the ink temperature is lower as the distance from the sub tank heater 33 increases. For example, if the first temperature sensor 32 is too far away from the subtank heater 33, the ink temperature at the position of the first temperature sensor 32 reaches the target heating temperature only after the temperature around the subtank heater 33 becomes considerably high. Heat generation of the sub tank heater 33 is stopped. In this case, the ink temperature in the vicinity of the subtank heater 33 is considerably high, and the ink may be adversely affected by heat. On the other hand, if the first temperature sensor 32 is too close to the subtank heater 33, the ink temperature at the peripheral edge away from the subtank heater 33 becomes the target heating temperature when the ink temperature around the subtank heater 33 reaches the target heating temperature. Although it is considerably lower, the heat generation of the sub-tank heater 33 is stopped. For this reason, the first temperature sensor 32 is disposed at a position separated from the sub tank heater 33 by an appropriate distance so as to avoid the occurrence of such extreme temperature distributions. In this example, the position is a depth direction with an intermediate position between the sub-tank heater 33 and the liquid level (for example, the liquid level A2 in FIG. 4) when ink inflow from the main tank 15 is stopped in the middle. , It is set within a range of half the depth from the liquid level A2 to the subtank heater 33. In particular, in this example, the first temperature sensor 32 is arranged at a position slightly closer to the sub tank heater 33 than the intermediate position between the liquid level A2 and the sub tank heater 33 in the range in the depth direction.

また、サブタンク２５内には、第３インク供給管４７の上流端側の一部を構成する所定長さの管部４７ｃ（管路）が、サブタンク２５の底面より少し上方位置をその底面に沿って延びるように挿入されている。インク流入口２５ｄに対して該インク流入口２５ｄから流入したインクがサブタンク２５内を横切った反対側となる位置に、管部４７ｃの流入口４７ｄは開口している。ここで、管部４７ｃの挿入位置の条件は、インク流入口２５ｄとサブタンク用ヒーター３３の中心とを結ぶ仮想線と直交しかつサブタンク用ヒーター３３の中心を通る仮想面に対して、インク流入口２５ｄと反対側となる位置に流入口４７ｄが到達するまで、サブタンク２５内を半分以上横断する所定長さだけ管部４７ｃを挿入することである。よって、メインタンク１５からサブタンク２５内に流入してサブタンク２５内を横切る過程でサブタンク用ヒーター３３により加熱されたインクや、攪拌されて平均的な温度に加熱されつつ流入口４７ｄ付近に流れたインクが、図４に矢印に示すように、管部４７ｃの流入口４７ｄから流入する。このため、サブタンク２５内に流入したばかりの常温のインクが、管部４７ｃの流入口４７ｄから第３インク供給管４７へ流入することが回避される。   In the sub tank 25, a pipe portion 47c (pipe) having a predetermined length constituting a part of the upstream end side of the third ink supply pipe 47 is located slightly above the bottom face of the sub tank 25 along the bottom face. It is inserted to extend. The inlet 47d of the pipe portion 47c is opened at a position where the ink flowing from the ink inlet 25d is opposite to the ink inlet 25d across the sub tank 25. Here, the condition of the insertion position of the pipe portion 47 c is that the ink inlet is in a virtual plane perpendicular to the imaginary line connecting the ink inlet 25 d and the center of the subtank heater 33 and passing through the center of the subtank heater 33. The pipe portion 47c is inserted by a predetermined length that crosses the inside of the sub tank 25 more than half until the inflow port 47d reaches the position opposite to 25d. Therefore, ink that has flowed from the main tank 15 into the sub tank 25 and has been heated by the sub tank heater 33 in the process of crossing the sub tank 25, or ink that has been stirred and heated to an average temperature and flows in the vicinity of the inlet 47d. However, as shown by an arrow in FIG. 4, the gas flows in from the inlet 47d of the pipe portion 47c. For this reason, room temperature ink that has just flown into the sub tank 25 is prevented from flowing into the third ink supply pipe 47 from the inlet 47d of the pipe portion 47c.

管部４７ｃはサブタンク２５の底面に沿って延びているので、その管部４７ｃ内を流れる過程でサブタンク用ヒーター３３の下側を通るときにも加熱される。この管部４７ｃを通るインクが適度に加熱されるように、サブタンク用ヒーター３３は、管部４７ｃから上側に適度な距離を保った位置に配置されている。仮に、メインタンク１５から間欠的にインクが流入されているタイミングにおいて、加熱不足のインクが管部４７ｃの流入口４７ｄから仮に流入したとしても、管部４７ｃ内を流れてサブタンク用ヒーター３３の下側を通る過程で加熱されるので、概ね第１目標温度に加熱されたインクがサブタンク２５から第３インク供給管４７へ流出する。また、メインタンク１５からインクが流入されていないときは、サブタンク用ヒーター３３は第１目標温度にまで加熱されたインクを保温する程度の発熱に抑えられるので、サブタンク２５の底面に沿って延びる管部４７ｃを流れるインクはサブタンク用ヒーター３３の下側を通っても、そのサブタンク用ヒーター３３自体がさほど発熱しないので、サブタンク２５から加熱し過ぎたインクが第３インク供給管４７へ流出することもない。さらに、サブタンク２５の底面近くを延びている管部４７ｃは、液面Ａ２より少し下側の深さ位置で常温のインクが流入するインク流入口２５ｄに対して、深さ方向においてサブタンク用ヒーター３３の位置を間に挟んだ反対側に離れて位置している。このため、管部４７ｃを通るインクが、インク流入口２５ｄから流入したばかりの常温のインクによって冷やされることも回避され易くなっている。   Since the pipe portion 47c extends along the bottom surface of the sub tank 25, the pipe portion 47c is heated when passing through the lower side of the sub tank heater 33 in the course of flowing through the pipe portion 47c. The subtank heater 33 is arranged at a position maintaining an appropriate distance above the tube portion 47c so that the ink passing through the tube portion 47c is appropriately heated. Even if ink underheating is temporarily introduced from the inlet 47d of the pipe 47c at the timing when the ink is intermittently introduced from the main tank 15, it flows through the pipe 47c and below the sub tank heater 33. Since the ink is heated while passing through the side, the ink heated to the first target temperature flows out from the sub tank 25 to the third ink supply pipe 47. Further, when the ink is not flowing from the main tank 15, the sub tank heater 33 is suppressed to generate heat enough to keep the ink heated to the first target temperature, so that a tube extending along the bottom surface of the sub tank 25. Even if the ink flowing through the portion 47 c passes below the subtank heater 33, the subtank heater 33 itself does not generate much heat, so that the ink heated too much from the subtank 25 may flow out to the third ink supply pipe 47. Absent. Further, the pipe portion 47c extending near the bottom surface of the sub tank 25 has a sub tank heater 33 in the depth direction with respect to the ink inlet 25d into which the ink at room temperature flows at a depth slightly below the liquid level A2. It is located apart on the opposite side with the position of. For this reason, it is easy to avoid that the ink passing through the pipe portion 47c is cooled by the normal temperature ink just flowing in from the ink inlet 25d.

また、サブタンク２５から第３インク供給管４７を通じて記録ヘッド４３に供給されたインクが、記録ヘッド４３から第３インク供給管４７を通じてサブタンク２５に還流されることで、インク循環管５５から加熱インクが流入する。このとき、サブタンク２５内でインク流入口２５ｄから常温のインクが流入しているときには、その常温のインクと、インク循環管５５から流入した加熱インクとが混ざり合うことで、サブタンク２５内のインクの温度が急激に低下することが防止される。また、常温のインクの流入が終わった後の加熱過程でサブタンク２５内のインクに温度分布ができていたり、まだ十分温度が安定していないときにも、インク循環管５５から流入する目標温度より若干冷めた加熱インクの流入と、その流入の際に発生したインク流による攪拌作用とにより、サブタンク２５内のインクの温度の平均化及びインク温度の目標温度への緩やかな収束が進む。よって、サブタンク２５で概ね適度な温度に加熱されたインクの温度のばらつきを一層小さく抑えることができる。よって、温度のばらつきを一層小さく抑えた温度の安定したインクを第３インク供給管４７へ供給できる。   Further, the ink supplied from the sub tank 25 to the recording head 43 through the third ink supply pipe 47 is returned to the sub tank 25 from the recording head 43 through the third ink supply pipe 47, whereby heated ink is supplied from the ink circulation pipe 55. Inflow. At this time, when normal temperature ink is flowing from the ink inlet 25d in the sub tank 25, the normal temperature ink and the heated ink flowing from the ink circulation pipe 55 are mixed together, so that the ink in the sub tank 25 is mixed. The temperature is prevented from dropping rapidly. Further, even when the temperature distribution is formed in the ink in the sub tank 25 in the heating process after the inflow of the normal temperature ink is finished, or when the temperature is not yet sufficiently stable, the target temperature flowing from the ink circulation pipe 55 is exceeded. The temperature of the ink in the sub-tank 25 is averaged and the ink temperature gradually converges to the target temperature by the flow of heated ink that has been slightly cooled and the stirring action caused by the ink flow generated at the time of the flow. Therefore, the temperature variation of the ink heated to a substantially appropriate temperature in the sub tank 25 can be further reduced. Accordingly, the ink having a stable temperature with the temperature variation further suppressed can be supplied to the third ink supply pipe 47.

例えば印刷中においてインク循環を行わず記録ヘッド４３で必要な分のインクだけを供給する構成とすると、第３インク供給管４７において第２加熱装置７２がない箇所のインクが冷め易いため、第３インク供給管４７の長手方向における位置の違いで温度が異なる温度分布が発生する。第３インク供給管４７で一旦発生した温度分布は解消され難いため、記録ヘッド４３のインク噴射性能に影響する。これに対して本実施形態では、印刷準備期間から印刷中（液体噴射動作中）さらに印刷終了後の待機期間においてインク循環を行うため、第３インク供給管４７内のインクにその長手方向における位置の違いによる有意な温度分布が発生することがない。   For example, if the ink is not circulated during printing and the recording head 43 supplies only the necessary amount of ink, the third ink supply pipe 47 can easily cool the ink where there is no second heating device 72. A temperature distribution in which the temperature varies depending on the position in the longitudinal direction of the ink supply pipe 47 is generated. Since the temperature distribution once generated in the third ink supply pipe 47 is difficult to be eliminated, the ink ejection performance of the recording head 43 is affected. On the other hand, in the present embodiment, ink is circulated during printing (during liquid ejecting operation) from the printing preparation period and further in a standby period after the end of printing, so that the position of the ink in the third ink supply pipe 47 in the longitudinal direction is changed. There is no significant temperature distribution due to the difference.

以上より、サブタンク用ヒーター３３は、サブタンク２５内において、その底面近くを延びる管部４７ｃよりも少し離れた上方に位置し、かつメインタンク１５からのインク流入停止時の液面Ａ２から底面までの深さの半分の深さ位置よりやや底面側に位置する状態で、水平方向において筒状のサブタンク２５のほぼ中央に配置されている。そして、第１温度センサー３２は、サブタンク用ヒーター３３の環状部分の中心よりもインク流入口２５ｄ側の端部と反対側の端部寄り（図４において左側端部寄り）に位置し、かつ液面Ａ２からサブタンク用ヒーター３３までの深さの半分の中間位置を真ん中に挟む前記範囲内に位置している。特に、第１温度センサー３２は、前記範囲のうち中間位置よりもサブタンク用ヒーター３３寄りに位置している。   As described above, the sub tank heater 33 is located in the sub tank 25 at a position slightly above the tube portion 47c extending near the bottom surface, and from the liquid level A2 to the bottom surface when the ink inflow from the main tank 15 is stopped. In a state of being located slightly on the bottom side from the depth position that is half of the depth, it is disposed in the approximate center of the cylindrical sub tank 25 in the horizontal direction. The first temperature sensor 32 is located closer to the end opposite to the end on the ink inlet 25d side than the center of the annular portion of the subtank heater 33 (closer to the left end in FIG. 4), and the liquid The intermediate position half the depth from the surface A2 to the subtank heater 33 is located within the above-described range sandwiched in the middle. In particular, the first temperature sensor 32 is located closer to the sub tank heater 33 than the intermediate position in the range.

こうしてサブタンク２５内のインクはサブタンク用ヒーター３３によって第１目標温度になるよう加熱されるものの、サブタンク２５内でインクの温度分布を無くし切ることが困難であり、またメインタンク１５から間欠的に常温のインクが流入するときに温度分布が発生し易い状態にある。このため、サブタンク２５から管部４７ｃを通って第３インク供給管４７に流出するインクは概ね第１目標温度に加熱されるものの少し温度のばらつきをもっている。   Thus, although the ink in the sub tank 25 is heated to the first target temperature by the sub tank heater 33, it is difficult to eliminate the temperature distribution of the ink in the sub tank 25, and the main tank 15 intermittently has a normal temperature. When the ink flows in, the temperature distribution is likely to occur. For this reason, the ink flowing out from the sub tank 25 through the pipe portion 47c to the third ink supply pipe 47 is heated to the first target temperature, but has a slight temperature variation.

次に第２加熱装置７２の構造を、図１、図５〜図７を用いて説明する。図１、図５〜図７に示すように、第２加熱装置７２は、接続管４８が内部に配管される熱伝導体７４と、熱伝導体７４に設けられた供給路用ヒーター５４と、熱伝導体７４に設けられて熱伝導体７４の温度を検出する第３温度センサー５３とを備えている。熱伝導体７４は供給路用ヒーター５４の熱を伝導して接続管４８を加熱する構成となっている。   Next, the structure of the 2nd heating apparatus 72 is demonstrated using FIG. 1, FIG. 5-FIG. As shown in FIGS. 1 and 5 to 7, the second heating device 72 includes a heat conductor 74 in which the connection pipe 48 is piped, a supply path heater 54 provided in the heat conductor 74, and And a third temperature sensor 53 that is provided on the heat conductor 74 and detects the temperature of the heat conductor 74. The heat conductor 74 is configured to conduct the heat of the supply path heater 54 to heat the connection pipe 48.

図６及び図７に示すように、熱伝導体７４は、四角板状の熱伝導ブロック７５と、同じく四角板状でほぼ同サイズの熱伝導プレート７６とを備えている。熱伝導ブロック７５の熱伝導プレート７６と対向する面には複数本の案内溝７５ａが形成されており、複数本（Ｎ本）の接続管４８が各案内溝７５ａに収容された状態で、熱伝導ブロック７５と熱伝導プレート７６との間に挟み込まれている。図６及び図７に示すように、供給路用ヒーター５４は、熱伝導体７４の熱伝導ブロック７５側の表面に取着されている。また、第３温度センサー５３は、熱伝導体７４の熱伝導ブロック７５側の表面において供給路用ヒーター５４から少し離した位置に取着されている。もちろん、第３温度センサー５３は、熱伝導体７４において供給路用ヒーター５４の配置位置と反対側となる熱伝導プレート７６側の表面に取着してもよい。   As shown in FIGS. 6 and 7, the heat conductor 74 includes a square plate-like heat conduction block 75 and a heat conduction plate 76 that is also a square plate and has substantially the same size. A plurality of guide grooves 75a are formed on the surface of the heat conduction block 75 facing the heat conduction plate 76, and a plurality of (N) connection pipes 48 are accommodated in each guide groove 75a. It is sandwiched between the conductive block 75 and the heat conductive plate 76. As shown in FIGS. 6 and 7, the supply path heater 54 is attached to the surface of the heat conductor 74 on the heat conduction block 75 side. Further, the third temperature sensor 53 is attached to the surface of the heat conductor 74 on the heat conduction block 75 side at a position slightly away from the supply path heater 54. Of course, the third temperature sensor 53 may be attached to the surface of the heat conductor 74 on the side of the heat conduction plate 76 opposite to the position where the supply path heater 54 is disposed.

本実施形態では、熱伝導体７４を構成する熱伝導ブロック７５と熱伝導プレート７６は、熱伝導率の高いアルミ系金属（例えばアルミニウム又はアルミ合金）よりなり、接続管４８はインク耐食性の高い鉄系金属（例えばステンレス）で構成される。そして、熱伝導体７４と、案内路７４ａに収容された接続管４８とはロウ付けにより接合されている。もちろん、熱伝導体７４の材料が低熱伝導率かつインク耐食性を有する場合には、熱伝導体７４の案内路７４ａを例えば断面円形の流路とし、この流路をそのまま接続管として使用してもよい。   In the present embodiment, the heat conduction block 75 and the heat conduction plate 76 constituting the heat conductor 74 are made of an aluminum-based metal (for example, aluminum or aluminum alloy) having a high heat conductivity, and the connection pipe 48 is iron having a high ink corrosion resistance. It is made of a system metal (for example, stainless steel). And the heat conductor 74 and the connection pipe 48 accommodated in the guide path 74a are joined by brazing. Of course, when the material of the heat conductor 74 has low thermal conductivity and ink corrosion resistance, the guide path 74a of the heat conductor 74 may be a flow path having a circular cross section, for example, and this flow path may be used as a connection pipe as it is. Good.

図５に示すように、Ｎ本（例えば４本）の接続管４８は、隣に位置するものとの略一定の間隔を保った略平行な状態で延びていると共に、蛇行した所定経路を描くように配管されている。管径の小さなＮ本の接続管４８は、蛇行経路を描くことにより細長く延びている。接続管４８が蛇行経路を描きつつ細長く延びていることで、接続管４８と熱伝導体７４との接触面積を広く確保でき、かつ熱伝導体７４に配管された部分の接続管４８とその管内を流れるインクとの接触面積も広く確保できる。このため、供給路用ヒーター５４の熱が熱伝導体７４を介して接続管４８を流れるインクに効率良く伝達できる。   As shown in FIG. 5, N (for example, four) connecting pipes 48 extend in a substantially parallel state with a substantially constant distance from adjacent ones, and draw a predetermined meandering path. So that it is piped. The N connecting pipes 48 having a small pipe diameter are elongated by drawing a meandering path. Since the connecting pipe 48 is elongated while drawing a meandering path, a wide contact area between the connecting pipe 48 and the heat conductor 74 can be ensured, and a portion of the connecting pipe 48 piped to the heat conductor 74 and the inside of the pipe A large contact area with the ink flowing through can be secured. Therefore, the heat of the supply path heater 54 can be efficiently transferred to the ink flowing through the connection pipe 48 via the heat conductor 74.

また、接続管４８は、図５に示すように隣合うもの同士が略一定の間隔を隔てた略平行な状態で蛇行経路を描くように配管されていることにより、接続管４８間における温度のばらつきが発生し難い配管構造となっている。例えばＮ本の接続管をそれぞれ独立したＮ個の配管エリア内で蛇行経路を描くように配管した場合、インク噴射流量の多い記録ヘッド４３と接続された接続管４８の配管エリアで温度が他のエリアよりも相対的に低くなり、インク消費量の少ない記録ヘッド４３と接続された接続管４８の配管エリアで温度が他のエリアよりも相対的に高くなる。この場合、接続管４８内のインク温度が接続管４８間でばらつき、ひいては記録ヘッド４３内のインク温度が記録ヘッド４３間でばらつくという問題を招く。   Further, as shown in FIG. 5, the connecting pipes 48 are arranged so that adjacent ones draw a meandering path in a substantially parallel state with a substantially constant interval, so that the temperature between the connecting pipes 48 can be reduced. The piping structure is less likely to vary. For example, when N connecting pipes are piped so as to draw a meandering path in N independent piping areas, the temperature is different in the piping area of the connecting pipe 48 connected to the recording head 43 having a large ink ejection flow rate. The temperature is relatively lower than the area, and the temperature is relatively higher in the piping area of the connection pipe 48 connected to the recording head 43 that consumes less ink than in the other areas. In this case, the ink temperature in the connection pipe 48 varies between the connection pipes 48, and as a result, the ink temperature in the recording head 43 varies between the recording heads 43.

これに対して本実施形態のように、Ｎ本の接続管４８が隣合うもの同士が略一定の間隔を保った状態で熱伝導体７４の同一のエリア内に蛇行経路を描くように配管された構成であれば、仮にインク噴射流量の多い記録ヘッド４３と対応する接続管４８の周辺温度が低下しても、他の接続管４８もその温度の低下したエリアを通ることになる。このため、接続管４８内のインク温度が接続管４８間でばらつくことが発生し難くなっている。   On the other hand, as in this embodiment, the pipes that are adjacent to each other with the N connecting pipes 48 are piped so as to draw a meandering path in the same area of the heat conductor 74 with a substantially constant interval. With this configuration, even if the ambient temperature of the connection pipe 48 corresponding to the recording head 43 having a large ink ejection flow rate decreases, the other connection pipes 48 also pass through the area where the temperature has decreased. For this reason, it is difficult for the ink temperature in the connection pipe 48 to vary between the connection pipes 48.

また、接続管４８が細長く延びていることでその流路抵抗Ｒ２が大きくなっており、仮に第４ポンプ５０の脈動が共通管４７ｂを通じて各接続管４８の入口まで減衰し切れず伝播しても、各接続管４８をインクが通るときの大きな動圧によって脈動は減衰して消滅し、記録ヘッド４３内に弱い脈動をも伝播されることが回避される。   Further, since the connection pipe 48 is elongated, the flow path resistance R2 is increased. Even if the pulsation of the fourth pump 50 is attenuated and propagates to the inlet of each connection pipe 48 through the common pipe 47b. The pulsation attenuates and disappears due to a large dynamic pressure when ink passes through each connection pipe 48, and it is avoided that a weak pulsation is propagated into the recording head 43.

さらに、図５に示す蛇行経路を描くように配管されているＮ本の接続管４８は、ほぼ等しい管路長になっている。そのため、圧力損失の小さな太い共通管４７ｂをインクが流れることで各接続管４８の入口箇所でほぼ同じにできたインク圧は、流路長のほぼ等しい各接続管４８をインクがそれぞれ通るときにほぼ等しい圧力損失を受けることから、各記録ヘッド４３内のインク圧は記録ヘッド４３間でほぼ等しくなる。   Further, the N connecting pipes 48 that are piped so as to draw the meandering path shown in FIG. 5 have substantially the same pipe length. Therefore, the ink pressure, which is made substantially the same at the entrance of each connecting pipe 48 by flowing the ink through the thick common pipe 47b with a small pressure loss, is used when the ink passes through each connecting pipe 48 having substantially the same flow path length. Since ink pressure is almost equal, the ink pressure in each recording head 43 becomes substantially equal between the recording heads 43.

次に保温装置７３の構造について図８に基づいて説明する。図８に示すように、記録ヘッド４３は、ヘッド本体８０と、ヘッド本体８０の下部に固定されたヘッド部８１とを備える。ヘッド本体８０の内部にはインク室８２が形成されており、接続管４８とインク循環管５５は、ヘッド本体８０の上部に対してこのインク室８２を挟んで対向する位置にそれぞれ接続されている。インク室８２には、接続管４８と連通する上側部分からヘッド部８１側へ至る途中にフィルター８３が設けられており、接続管４８からインク室８２に流入したインクのうちヘッド部８１へ流れるインク中の気泡や異物はフィルター８３によって除去されるようになっている。   Next, the structure of the heat retaining device 73 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the recording head 43 includes a head main body 80 and a head portion 81 fixed to the lower portion of the head main body 80. An ink chamber 82 is formed inside the head main body 80, and the connection pipe 48 and the ink circulation pipe 55 are connected to positions above the upper portion of the head main body 80 with the ink chamber 82 interposed therebetween. . The ink chamber 82 is provided with a filter 83 on the way from the upper portion communicating with the connection tube 48 to the head portion 81 side, and the ink flowing into the ink chamber 82 from the connection tube 48 flows to the head portion 81. The bubbles and foreign matter inside are removed by the filter 83.

インク室８２においてフィルター８３を通過したインクはヘッド部８１に流れ、ヘッド部８１の下面であるノズル形成面８１ａに開口する複数のノズル８４からインク滴として噴射される。ヘッド部８１には、各ノズル８４と連通する不図示の圧力室がノズルと同数設けられ、ノズル８４毎に１つずつ設けられた圧力発生素子が圧力室の一つの壁部（振動板）を振動させてその内部のインクに噴射圧を与えることにより、ノズル８４からインク滴が噴射されるようになっている。この圧力発生素子の一例としては、例えば圧電素子、静電素子の他、サーマル方式のインクジェットで使用されるヒーターなどを挙げることができる。   Ink that has passed through the filter 83 in the ink chamber 82 flows to the head portion 81 and is ejected as ink droplets from a plurality of nozzles 84 that open to the nozzle formation surface 81 a that is the lower surface of the head portion 81. The head portion 81 is provided with the same number of pressure chambers (not shown) communicating with the respective nozzles 84 as the nozzles, and one pressure generating element provided for each nozzle 84 forms one wall portion (vibration plate) of the pressure chamber. The ink droplets are ejected from the nozzles 84 by applying an ejection pressure to the ink inside by vibrating. Examples of the pressure generating element include, for example, a heater used in a thermal ink jet in addition to a piezoelectric element and an electrostatic element.

図８に示すように、インク室８２に流入した加熱インクを保温するための保温装置７３は、記録ヘッド４３の外壁面に設けられている。記録ヘッド４３には、ヘッド部８１のノズル形成面８１ａの周縁部からヘッド側部に渡って金属製のヘッドカバー８５（加熱部材）が取着されている。ヘッド用ヒーター４５はこのヘッドカバー８５に接触する状態に設けられている。そして、ヘッド用ヒーター４５に設けられた第２温度センサー４４は、ヘッド用ヒーター４５の表面温度を直接検出するようになっている。   As shown in FIG. 8, a heat retaining device 73 for retaining the heated ink flowing into the ink chamber 82 is provided on the outer wall surface of the recording head 43. A metal head cover 85 (heating member) is attached to the recording head 43 from the peripheral part of the nozzle forming surface 81a of the head part 81 to the head side part. The head heater 45 is provided in contact with the head cover 85. The second temperature sensor 44 provided in the head heater 45 directly detects the surface temperature of the head heater 45.

このため、第２温度センサー４４の検出温度を第３目標温度（保温用の目標温度）に近づけるようにヘッド用ヒーター４５を発熱制御する際の温度の制御幅を小さくすることができる。例えば、インク温度やヘッドカバー８５、伝熱板８６の温度を直接検出する構成とした場合、インクが冷えたことやインクが加熱されたことを検出したときには、ヘッド用ヒーター４５は既にかなり冷えていたりかなり加熱されたりしており、ヘッド用ヒーター４５の温度の振れ幅が比較的大きくなる。これに対してヘッド用ヒーター４５の表面温度を直接検出する構成であると、ヘッド用ヒーター４５を略一定温度（第３目標温度）に保持できるので、記録ヘッド４３を第３目標温度に保温でき、記録ヘッド４３内の加熱インクの保温効果を確保できる。このため、温度の制御幅が大きいときに問題になるオーバーシュートによるインクの加熱し過ぎや冷め過ぎとなる事態を回避できる。そして、ヘッド用ヒーター４５の温度の制御幅が小さいことから、記録ヘッド４３内のインクが第３目標温度に保温される。   For this reason, the control range of the temperature when the head heater 45 is controlled to generate heat can be reduced so that the temperature detected by the second temperature sensor 44 approaches the third target temperature (the target temperature for heat retention). For example, when the ink temperature and the temperature of the head cover 85 and the heat transfer plate 86 are directly detected, the head heater 45 is already considerably cooled when it is detected that the ink has cooled or the ink has been heated. The head heater 45 is considerably heated and the temperature fluctuation width of the head heater 45 becomes relatively large. On the other hand, when the surface temperature of the head heater 45 is directly detected, the head heater 45 can be held at a substantially constant temperature (third target temperature), so that the recording head 43 can be kept at the third target temperature. In addition, the heat retention effect of the heating ink in the recording head 43 can be ensured. For this reason, it is possible to avoid a situation in which the ink is overheated or overcooled due to overshoot, which becomes a problem when the temperature control width is large. Since the control range of the temperature of the head heater 45 is small, the ink in the recording head 43 is kept at the third target temperature.

また、記録ヘッド４３の外壁部には、ヘッド用ヒーター４５の表面とヘッドカバー８５の表面との両方に接触した状態でこれらの側面を覆うように配置された伝熱板８６が設けられている。よって、ヘッド用ヒーター４５の熱は、記録ヘッド４３の側面に直接伝えられる以外に、伝熱板８６を介して記録ヘッド４３の側面に伝えられ、さらに伝熱板８６及びヘッドカバー８５を介してヘッド部８１の側部及びノズル形成面８１ａの周縁部に伝えられる。このとき、ヘッド用ヒーター４５の熱はヘッドカバー８５にその端面接触部分を介して直接伝えられる他、伝熱板８６を経由してヘッドカバー８５の側部表面に伝えられる。このため、ヘッド部８１の側面及びノズル形成面８１ａの周縁部に効率よく熱を伝えることができる。よって、保温装置７３により、ヘッド部８１の圧力室やノズル８４内のインクを効果的に保温できる。この結果、ノズル８４から噴射されるインク滴の噴射性能が良好になる。   In addition, a heat transfer plate 86 is provided on the outer wall portion of the recording head 43 so as to cover these side surfaces in contact with both the surface of the head heater 45 and the surface of the head cover 85. Therefore, the heat of the head heater 45 is transmitted directly to the side surface of the recording head 43 through the heat transfer plate 86 in addition to being directly transmitted to the side surface of the recording head 43, and further through the heat transfer plate 86 and the head cover 85. It is transmitted to the side part of the part 81 and the peripheral part of the nozzle forming surface 81a. At this time, the heat of the head heater 45 is directly transmitted to the head cover 85 via the end surface contact portion, and is also transmitted to the side surface of the head cover 85 via the heat transfer plate 86. For this reason, heat can be efficiently transmitted to the side surface of the head portion 81 and the peripheral portion of the nozzle forming surface 81a. Therefore, the heat retaining device 73 can effectively retain the ink in the pressure chamber of the head portion 81 and the nozzle 84. As a result, the ejection performance of the ink droplets ejected from the nozzle 84 is improved.

本実施形態では、ヘッド本体８０は樹脂ベースで形成されており、ヘッド部８１のノズル形成面８１ａを含む部分はヘッド本体８０のベース樹脂よりも熱伝導率の高い材料で形成されている。本実施形態では、ヘッド部８１のうちノズル形成面８１ａを含む部分は例えばシリコンにより形成されている。シリコンは、金属ほどではないが樹脂やセラミックに比べ熱伝導率が大きい。よって、ヘッド用ヒーター４５の熱を伝熱板８６及びヘッドカバー８５を介してヘッド部８１におけるノズル形成面８１ａの周縁部及び側壁部に熱を伝導させることで、ヘッド部８１全体をヘッド用ヒーター４５の温度にほぼ等しい均一な温度に加熱することで、ヘッド部８１内のインクを保温することができる。   In this embodiment, the head main body 80 is formed of a resin base, and the portion including the nozzle forming surface 81a of the head portion 81 is formed of a material having a higher thermal conductivity than the base resin of the head main body 80. In the present embodiment, the portion including the nozzle formation surface 81a in the head portion 81 is formed of, for example, silicon. Silicon, although not as much as metal, has a higher thermal conductivity than resin or ceramic. Therefore, the heat of the head heater 45 is conducted to the peripheral edge portion and the side wall portion of the nozzle forming surface 81a of the head portion 81 through the heat transfer plate 86 and the head cover 85, so that the head portion 81 as a whole is heated. The ink in the head part 81 can be kept warm by heating to a uniform temperature substantially equal to

この場合、ヘッド本体８０を外側から加熱してもインク室８２やその下流の流路、圧力室、ノズル８４内のインクに熱を伝えることが困難である。しかし、本実施形態の構成であれば、ヘッド用ヒーター４５から伝熱板８６を介して熱が伝達されたヘッドカバー８５が、ヘッド部８１の側部及びノズル形成面８１ａの周縁部を加熱する。このため、インク室８２内のインクが加熱され難いヘッド本体８０が樹脂製の記録ヘッド４３では、インク室８２からその下流側へ送られるうちにインクが徐々に冷める傾向にあるが、ヘッド部８１が加熱されることで、インク流路の下流端に位置するノズル８４や圧力室内のインクが加熱される。よって、記録ヘッド４３内において噴射される前のインクが第３目標温度に適度に保温されているので、記録ヘッド４３の良好な噴射性能が確保される。   In this case, even if the head main body 80 is heated from the outside, it is difficult to transfer heat to the ink in the ink chamber 82, the downstream flow path, the pressure chamber, and the nozzle 84. However, in the configuration of the present embodiment, the head cover 85 to which heat is transmitted from the head heater 45 via the heat transfer plate 86 heats the side portion of the head portion 81 and the peripheral portion of the nozzle forming surface 81a. For this reason, in the recording head 43 in which the head main body 80 in which the ink in the ink chamber 82 is hard to be heated is made of resin, the ink tends to gradually cool while being sent from the ink chamber 82 to the downstream side. Is heated, the nozzle 84 located at the downstream end of the ink flow path and the ink in the pressure chamber are heated. Therefore, since the ink before being ejected in the recording head 43 is appropriately kept at the third target temperature, good ejection performance of the recording head 43 is ensured.

このように加熱システムを構成する第１加熱装置７１、第２加熱装置７２、保温装置７３は、ヒーター、温度センサー、伝熱手段（熱伝導体や伝熱板）などの配置構造により、第１加熱・第２加熱・保温の各機能を実現している。さらに、これらに加え、制御装置６０によるヒーター３３，４５，５４のフィードバック制御によっても、第１加熱・第２加熱・保温の各機能を実現している。   Thus, the 1st heating apparatus 71, the 2nd heating apparatus 72, and the heat retention apparatus 73 which comprise a heating system are 1st by arrangement structures, such as a heater, a temperature sensor, and a heat-transfer means (a heat conductor and a heat-transfer board). Each function of heating, second heating and heat insulation is realized. In addition to these, the first heating, second heating, and heat retaining functions are also realized by feedback control of the heaters 33, 45, and 54 by the control device 60.

本実施形態では、制御装置６０のコンピューター６１は、温度センサー３２，４４，５３が検出した検出温度を目標温度に近づけるように各ヒーター３３，４５，５４をＰＩＤ制御している。サブタンク用ヒーター３３はＰ重視で温度の制御幅の大きなＰＩＤ制御が行われ、温度変化に素早く追随する温度制御が行われる。また、供給路用ヒーター５４は、Ｐ重視であるが、温度の制御幅が小さく、サブタンク用ヒーター３３ほどではないが温度変化に比較的速やかに追随するＰＩＤ制御が行われる。さらに、ヘッド用ヒーター４５は、検出温度と目標温度との温度差が他の制御と同じであっても、他の制御に比べ温度の制御幅が一番小さく、ヘッド用ヒーター４５に目標温度からずれる温度変化があっても実温度が第３目標温度に滑らかに追随するＰＩＤ制御が行われる。   In the present embodiment, the computer 61 of the control device 60 performs PID control of the heaters 33, 45, and 54 so that the detected temperatures detected by the temperature sensors 32, 44, and 53 approach the target temperature. The subtank heater 33 is subjected to PID control with a large temperature control range with emphasis on P, and temperature control is performed to quickly follow the temperature change. The supply path heater 54 is P-oriented, but has a small temperature control range, and PID control is performed to follow the temperature change relatively quickly, although not as much as the sub-tank heater 33. Furthermore, even if the temperature difference between the detected temperature and the target temperature is the same as in other controls, the head heater 45 has the smallest temperature control range compared to the other controls, and the head heater 45 has the temperature difference from the target temperature. PID control is performed in which the actual temperature smoothly follows the third target temperature even when there is a deviating temperature change.

次に、制御装置６０のコンピューター６１が実行するインク供給制御及びクリーニング制御について説明する。
さて、コンピューター６１は、予め設定された所定周期（例えば１〜１００ミリ秒の範囲内の所定時間）毎にインク供給制御ルーチンを実行する。プリンター１１の電源オフ時は、各開閉弁３０，３７，４１，５１，５６は閉弁状態にある。プリンター１１の電源が投入されると、コンピューター６１は開閉弁３０，４１，５１，５６を開弁させると共に第３ポンプ３９及び第４ポンプ５０を駆動させる。この結果、第３ポンプ３９による空気室２５ａ内からの空気の排出動作により空気室２５ａ内が負圧になり、サブタンク２５内のインクの液面Ａ２に負圧が作用することでサブタンク２５内のインク圧が減圧する。この状態で第４ポンプ５０が吐出駆動されることにより、サブタンク２５から第３インク供給管４７を通じて記録ヘッド４３にインクが供給される。このとき、第４ポンプ５０の吐出駆動によって、インクは第３インク供給管４７を通じて例えば２０Ｎ（cc／分）のインク吐出流量Ｑpump（＝インク供給流量Ｑin）で供給される。 Next, ink supply control and cleaning control executed by the computer 61 of the control device 60 will be described.
The computer 61 executes an ink supply control routine at predetermined intervals (for example, a predetermined time within a range of 1 to 100 milliseconds) set in advance. When the printer 11 is powered off, the on-off valves 30, 37, 41, 51, and 56 are closed. When the printer 11 is turned on, the computer 61 opens the on-off valves 30, 41, 51, 56 and drives the third pump 39 and the fourth pump 50. As a result, the discharge operation of the air from the air chamber 25a by the third pump 39 results in a negative pressure in the air chamber 25a, and the negative pressure acts on the ink level A2 in the sub tank 25, so that the internal pressure in the sub tank 25 is increased. The ink pressure is reduced. In this state, the fourth pump 50 is driven to discharge, whereby ink is supplied from the sub tank 25 to the recording head 43 through the third ink supply pipe 47. At this time, ink is supplied through the third ink supply pipe 47 at an ink discharge flow rate Qpump (= ink supply flow rate Qin) of, for example, 20 N (cc / min) by the discharge drive of the fourth pump 50.

第３インク供給管４７のうち共通管４７ｂを流れてＮ個の接続管４８の各入口位置（各分岐箇所）に至るまでインクが流れる距離（流路長）がそれぞれ異なるものの、共通管４７ｂの流路抵抗Ｒ１が小さくインクの圧力損失がほとんどないため、Ｎ個の接続管４８のそれぞれの入口に到達した際のインク供給圧が各接続管４８の間でほぼ等しくなる。そして、管径が小さくかつ蛇行経路（蛇道）をとる細長い接続管４８を流れるときのインクの流路抵抗Ｒ２は非常に大きくなる。このため、各記録ヘッド４３内へ供給されるインク供給量が記録ヘッド４３間でほぼ等しくなる。また、このとき第４ポンプ５０の脈動は、ダンパー５２で減衰し切れない僅かな分は接続管４８の入口に伝播するが、大きな流路抵抗Ｒ２の接続管４８を流れるときのインクの動圧により僅かばかり伝播した脈動もほとんど消滅し、記録ヘッド４３内に脈動の影響が及ぶことがほぼ防止される。   Although the distance (flow path length) through which the ink flows from the third ink supply pipe 47 through the common pipe 47b to each inlet position (each branch point) of the N connection pipes 48 is different, the common pipe 47b Since the flow path resistance R1 is small and there is almost no ink pressure loss, the ink supply pressure when reaching the respective inlets of the N connecting pipes 48 is substantially equal among the connecting pipes 48. The ink flow path resistance R2 when flowing through the elongated connecting pipe 48 having a small pipe diameter and a meandering path (meandering path) becomes very large. For this reason, the amount of ink supplied into each recording head 43 is substantially equal between the recording heads 43. At this time, the pulsation of the fourth pump 50 is propagated to the inlet of the connecting pipe 48 for a small amount that cannot be attenuated by the damper 52, but the dynamic pressure of ink when flowing through the connecting pipe 48 having a large flow path resistance R2. As a result, the pulsation slightly propagated is almost disappeared, and the influence of the pulsation in the recording head 43 is almost prevented.

ここで、記録ヘッド４３ではノズル８４から噴射されたインクの分だけインクが消費される。このとき、記録ヘッド４３に供給される流量２０（cc／分）のインクのうちそのときのデューティー値Ｄに応じたインク噴射流量Ｑh分のインクが消費される。本実施形態では、最大（Full）デューティーで印刷しているとき、記録ヘッド一個当たりのインク消費量が１０（cc／分）である。そして、Ｎ個全ての記録ヘッド４３が最大（Full）デューティーで印刷を行っているときの最大インク噴射流量Ｑhmax（＝１０Ｎ（cc／分））よりも、多いインク供給流量Ｑin（＝２０Ｎ（cc／分））のインクが第４ポンプ５０（供給ポンプ）により供給される。よって、印刷停止中はもちろん印刷中においても、インク供給流量Ｑinからインク噴射流量Ｑh分を差し引いた分のインク循環流量Ｑout（＝Ｑin−Ｑh）で記録ヘッド４３からインク循環管５５を通じてサブタンク２５にインクが還流される。このため、最大デューティーで印刷されているときでも、必ずインク循環管５５を通ってインクが環流するので、記録ヘッド４３からインク循環管５５へ一旦流出したインクが、インク循環管５５から記録ヘッド４３に戻ることはない。よって、インク循環管５５へ一旦流出して冷めたＵＶインクが記録ヘッド４３内に再び戻って記録ヘッド４３内のインク温度を低下させることによる記録ヘッド４３の噴射特性の悪化を回避できる。   Here, the recording head 43 consumes ink for the amount of ink ejected from the nozzles 84. At this time, of the ink having a flow rate of 20 (cc / min) supplied to the recording head 43, the ink of the ink ejection flow rate Qh corresponding to the duty value D at that time is consumed. In the present embodiment, the ink consumption per recording head is 10 (cc / min) when printing at the maximum (Full) duty. The ink supply flow rate Qin (= 20 N (cc), which is larger than the maximum ink ejection flow rate Qhmax (= 10 N (cc / min)) when all the N recording heads 43 perform printing at the maximum (Full) duty. / Min)) of ink is supplied by the fourth pump 50 (supply pump). Therefore, during printing as well as during printing stop, the ink supply flow rate Qin is subtracted from the ink ejection flow rate Qh, and the ink circulation flow rate Qout (= Qin−Qh) is transferred from the recording head 43 to the sub tank 25 through the ink circulation tube 55. The ink is refluxed. For this reason, even when printing is performed with the maximum duty, since the ink always circulates through the ink circulation pipe 55, the ink once flowing out from the recording head 43 to the ink circulation pipe 55 is transferred from the ink circulation pipe 55 to the recording head 43. Will never return. Therefore, it is possible to avoid the deterioration of the ejection characteristics of the recording head 43 due to the UV ink that has once flown out of the ink circulation pipe 55 and cooled down and returns to the recording head 43 to lower the ink temperature in the recording head 43.

ＲＯＭ６８には、印刷時のインク供給制御を行うための図９のフローチャートで示される印刷処理ルーチンのプログラムが記憶されている。印刷が開始されると、コンピューター６１（詳しくはその内部のＣＰＵ６７）が図９に示される印刷処理ルーチンを実行することで、印刷時のインク供給制御が行われる。以下、コンピューター６１が実行する印刷時のインク供給制御について図９に基づいて説明する。なお、プリンター１１の印刷開始前の待機中は、サブタンク２５と記録ヘッド４３間でインクの循環が行われているが、待機状態のまま所定時間を経過するとインクの循環が停止される。ここでは、印刷ジョブを受け付けたときに、インク循環は停止されているものとする。この場合、第３インク供給管４７及びインク循環管５５上の各開閉弁５１，５６と、加減圧装置３４における開閉弁３７，４１は全て閉弁状態にある。なお、加減圧装置３４は、サブタンク２５の液量の変化に応じて空気室２５ａの容積が変化するのに連れて、空気室２５ａを目標圧にすべく適宜駆動される。   The ROM 68 stores a print processing routine program shown in the flowchart of FIG. 9 for performing ink supply control during printing. When printing is started, the computer 61 (specifically, the internal CPU 67) executes a print processing routine shown in FIG. 9, whereby ink supply control during printing is performed. Hereinafter, ink supply control during printing executed by the computer 61 will be described with reference to FIG. In addition, while the printer 11 is on standby before the start of printing, the ink is circulated between the sub tank 25 and the recording head 43. However, when a predetermined time has passed in the standby state, the ink circulation is stopped. Here, it is assumed that the ink circulation is stopped when a print job is received. In this case, the on-off valves 51 and 56 on the third ink supply pipe 47 and the ink circulation pipe 55 and the on-off valves 37 and 41 in the pressure increasing / decreasing device 34 are all closed. The pressure increasing / decreasing device 34 is appropriately driven to bring the air chamber 25a to the target pressure as the volume of the air chamber 25a changes in accordance with the change in the amount of liquid in the sub tank 25.

まずステップＳ１０では、記録ヘッド４３へインクを供給するために開閉弁を開弁する。すなわち、第３インク供給管４７上の開閉弁５１と、インク循環管５５上の開閉弁５６と、加減圧装置３４の開閉弁４１とを開弁する。   First, in step S <b> 10, the on / off valve is opened to supply ink to the recording head 43. That is, the on-off valve 51 on the third ink supply pipe 47, the on-off valve 56 on the ink circulation pipe 55, and the on-off valve 41 of the pressure increasing / decreasing device 34 are opened.

ステップＳ２０では、インク供給経路及び記録ヘッド内のインクの加熱・保温制御を行う。コンピューター６１は、プリンター１１の電源投入時からインクの加圧・保温制御を開始しており、このステップは、そのうち印刷中に行われる加熱・保温制御の部分を示したものである。すなわち、コンピューター６１は、第１温度センサー３２の検出結果に基づいてサブタンク用ヒーター３３を温度制御する。コンピューター６１は、第３温度センサー５３の検出結果に基づいて供給路用ヒーター５４を温度制御する。さらに、コンピューター６１は、第２温度センサー４４の検出結果に基づいてヘッド用ヒーター４５を温度制御する。   In step S20, heating / warming control of the ink in the ink supply path and the recording head is performed. The computer 61 has started the ink pressurization / warming control from the time when the printer 11 is turned on, and this step shows the heating / warming control portion that is performed during printing. That is, the computer 61 controls the temperature of the sub tank heater 33 based on the detection result of the first temperature sensor 32. The computer 61 controls the temperature of the supply path heater 54 based on the detection result of the third temperature sensor 53. Further, the computer 61 controls the temperature of the head heater 45 based on the detection result of the second temperature sensor 44.

ステップＳ３０では、インク供給用の第４ポンプを駆動させる。このとき、第４ポンプ５０を最大インク噴射流量Ｑhmaxよりも多いインク供給流量Ｑin（Ｑin＞Ｑhmax）の条件を満たすようにポンプを駆動制御する。   In step S30, the fourth pump for supplying ink is driven. At this time, the fourth pump 50 is driven and controlled so as to satisfy the condition of the ink supply flow rate Qin (Qin> Qhmax) larger than the maximum ink ejection flow rate Qhmax.

ステップＳ４０では、印刷モードと記録ヘッド制御用のデューティー値Ｄと液頭差Ｈとに基づく負圧値Ｐdecになるようサブタンク２５の空気室２５ａを圧力制御する。すなわち、そのときの印刷モードに応じたＰ３loss(Ｄ)を選択し、デューティー値Ｄと液頭差Ｈとを用いて、目標負圧値Ｐdectrgを、式 Ｐdectrg＝Ｐo−Ｐh(Ｈ)−Ｐ３loss(Ｄ)により算出する。そして、コンピューター６１は、圧力センサー５８が検出した実負圧値Ｐdecrealが目標負圧値Ｐdectrgに一致するように、第３ポンプ３９（減圧ポンプ）及び圧力開放弁４０を制御する。この結果、空気室２５ａが目標負圧値Ｐdectrgになるように制御される。詳しくは、コンピューター６１は、実負圧値Ｐdecrealが目標負圧値Ｐdectrgよりも絶対値で小さいときには、第３駆動モーター３８を駆動して第３ポンプ３９を減圧駆動させることで、実負圧値Ｐdecrealが目標負圧値Ｐdectrgに一致するまで空気室２５ａを減圧させる。一方、サブタンク２５内のインクが減少して空気室２５ａの容積が増えると空気室２５ａの圧力は減少し、このとき実負圧値Ｐdecrealが目標負圧値Ｐdectrgよりも絶対値で大きくなる。このように実負圧値Ｐdecrealが目標負圧値Ｐdectrgよりも絶対値で大きいときには、コンピューター６１は、圧力開放弁４０を開弁して空気室２５ａを大気に開放することで、実負圧値Ｐdecrealが目標負圧値Ｐdectrgに一致するまで、小流量で空気を空気室２５ａ内に流入させる。   In step S40, the air chamber 25a of the sub tank 25 is pressure-controlled so that the negative pressure value Pdec based on the print mode, the recording head control duty value D, and the liquid head difference H is obtained. That is, P3loss (D) corresponding to the printing mode at that time is selected, and the target negative pressure value Pdectrg is calculated using the duty value D and the liquid head difference H by the equation Pdectrg = Po−Ph (H) −P3loss ( D). Then, the computer 61 controls the third pump 39 (decompression pump) and the pressure release valve 40 so that the actual negative pressure value Pdecreal detected by the pressure sensor 58 matches the target negative pressure value Pdectrg. As a result, the air chamber 25a is controlled to become the target negative pressure value Pdectrg. Specifically, when the actual negative pressure value Pdecreal is smaller in absolute value than the target negative pressure value Pdectrg, the computer 61 drives the third drive motor 38 to drive the third pump 39 under reduced pressure, thereby reducing the actual negative pressure value. The air chamber 25a is depressurized until Pdecreal matches the target negative pressure value Pdectrg. On the other hand, when the ink in the sub tank 25 decreases and the volume of the air chamber 25a increases, the pressure of the air chamber 25a decreases. At this time, the actual negative pressure value Pdecreal becomes larger in absolute value than the target negative pressure value Pdectrg. As described above, when the actual negative pressure value Pdecreal is larger in absolute value than the target negative pressure value Pdectrg, the computer 61 opens the pressure release valve 40 to open the air chamber 25a to the atmosphere. Air is allowed to flow into the air chamber 25a at a small flow rate until Pdecreal matches the target negative pressure value Pdectrg.

そして、ステップＳ５０では印刷終了か否かを判断し、印刷終了でなければ（つまり印刷中であれば）ステップＳ２０に戻る。そして、Ｓ５０において印刷終了と判断されるまで、以下同様にＳ２０〜Ｓ４０の処理を繰り返し実行する。印刷が終了すると、ステップＳ６０において、第４ポンプ５０を駆動停止させてインク供給を停止させると共に、その第４ポンプ５０の駆動停止後に開閉弁５１，５６を閉弁させて第３インク供給管４７及びインク循環管５５の流路を遮断する。   In step S50, it is determined whether or not printing is finished. If printing is not finished (that is, if printing is in progress), the process returns to step S20. Then, until it is determined that the printing is finished in S50, the processes of S20 to S40 are repeatedly executed in the same manner. When printing is completed, in step S60, the fourth pump 50 is stopped to stop the ink supply, and after the fourth pump 50 is stopped, the on-off valves 51 and 56 are closed to close the third ink supply pipe 47. In addition, the flow path of the ink circulation pipe 55 is blocked.

次にクリーニングについて説明する。プリンター１１は、記録ヘッド４３の噴射不良を予防・解消するクリーニング機能を有している。本実施形態のプリンター１１では、前述のように、記録ヘッド４３のインク室８２内におけるインク中の気泡を除去することを目的とする第１クリーニングと、記録ヘッド４３のノズル目詰まりの予防・解消を目的とする第２クリーニングとが用意されている。第１クリーニングは、インクカートリッジ交換時、初期充填時、プリンター長期間不使用時などのインク中に気泡が混入する又は混入している虞があるときに行われる。   Next, cleaning will be described. The printer 11 has a cleaning function for preventing and eliminating the ejection failure of the recording head 43. In the printer 11 of this embodiment, as described above, the first cleaning for removing bubbles in the ink in the ink chamber 82 of the recording head 43 and the prevention / removal of nozzle clogging of the recording head 43 are performed. The second cleaning for the purpose is prepared. The first cleaning is performed when there is a possibility that air bubbles are mixed or mixed in the ink, such as when the ink cartridge is replaced, during initial filling, or when the printer is not used for a long period of time.

また、プリンター１１は、記録ヘッド４３毎にノズル目詰まりの有無を検査するノズル検査装置（図示省略）を備えている。制御装置６０は、ユーザー操作によりクリーニングの指示を受け付けたとき、及び前回のクリーニング終了時点からの経過時間が不図示のクリーニングタイマーの計時時間に基づき所定時間に達したと判断したときに、ノズル検査装置に各記録ヘッド４３のノズル検査を行わせる。第２クリーニングは、ノズル検査装置によるノズル検査結果からノズル目詰まり有りと判定された不良の記録ヘッド４３が存在するときに、その不要の記録ヘッド４３を対象として選択的に行われる。図２に示すＲＯＭ６８には、図１０に示す第１クリーニング処理ルーチンのプログラム、及び図１１に示す第２クリーニング処理ルーチンのプログラムが記憶されている。   The printer 11 also includes a nozzle inspection device (not shown) that inspects each recording head 43 for nozzle clogging. When the control device 60 receives a cleaning instruction by a user operation and determines that the elapsed time from the end of the previous cleaning has reached a predetermined time based on the time measured by a cleaning timer (not shown), the nozzle inspection The apparatus is caused to perform nozzle inspection of each recording head 43. The second cleaning is selectively performed on the unnecessary recording head 43 when there is a defective recording head 43 that is determined to have nozzle clogging based on the result of the nozzle inspection by the nozzle inspection apparatus. The ROM 68 shown in FIG. 2 stores a program for the first cleaning processing routine shown in FIG. 10 and a program for the second cleaning processing routine shown in FIG.

まず第１クリーニングについて説明する。コンピューター６１は、インクカートリッジ交換時、初期充填時、プリンター長期間不使用時のうちいずれか一つが該当する第１クリーニング実施時期になると、図１０に示す１クリーニング処理ルーチンを実行する。   First, the first cleaning will be described. The computer 61 executes the one cleaning process routine shown in FIG. 10 when the first cleaning execution time corresponds to any one of ink cartridge replacement, initial filling, and when the printer is not used for a long time.

まずステップＳ１１０では、第１及び第２開閉弁３０，３７を閉弁し、第３及び第４開閉弁４１，５１を開弁する。この結果、第１開閉弁３０の閉弁によってサブタンク２５とメインタンク１５との連通が遮断されると共に、第４開閉弁５１の開弁によってサブタンク２５と各記録ヘッド４３とが連通状態とされ、さらに加減圧装置３４においてサブタンク２５に対して第２ポンプ３６が非連通状態かつ第３ポンプ３９が連通状態となる。   First, in step S110, the first and second on-off valves 30 and 37 are closed, and the third and fourth on-off valves 41 and 51 are opened. As a result, the communication between the sub tank 25 and the main tank 15 is blocked by closing the first on-off valve 30, and the sub tank 25 and each recording head 43 are in communication with each other by opening the fourth on-off valve 51. Further, in the pressure increasing / decreasing device 34, the second pump 36 is not connected to the sub tank 25 and the third pump 39 is connected.

次のステップＳ１２０では、Ｎ個（本例では４個）の第５開閉弁５６のうち今回の第１クリーニングの対象となるＭ個の記録ヘッド４３に対応するＭ個の第５開閉弁５６を開弁すると共に、残り（Ｎ−Ｍ）個の開閉弁５６を閉弁する。ここで、第１クリーニングは、記録ヘッド４３をＭ個ずつ順番に複数回に分けて行われ、このステップでは、今回行うべき第１クリーニングの対象となるＭ個の記録ヘッド４３（以下、「第１クリーニング対象ヘッド」ともいう）の選択と、その選択したＭ個の記録ヘッド４３に対応するＭ個の第５開閉弁５６を開弁する。   In the next step S120, among the N (four in this example) fifth open / close valves 56, the M fifth open / close valves 56 corresponding to the M print heads 43 to be subjected to the first cleaning this time are set. While the valve is opened, the remaining (NM) open / close valves 56 are closed. Here, the first cleaning is performed by sequentially dividing the M recording heads 43 in a plurality of times, and in this step, M recording heads 43 (hereinafter referred to as “first”) to be subjected to the first cleaning to be performed this time. And the M fifth on-off valves 56 corresponding to the selected M recording heads 43 are opened.

詳しくは、第１クリーニングにおけるＭ個は、クリーニング１回当たりのクリーニング対象の最大個数であって、Ｎ個のうちクリーニング対象のＫ（但し、Ｍ≦Ｋ≦Ｎ）個の液体噴射ヘッドのクリーニングを、少なくとも｜［−Ｋ／Ｍ］｜（但し、［］はガウス記号、｜｜は絶対値）回行うことで、Ｋ個全ての液体噴射ヘッドのクリーニングを行う。例えばＫ個分のクリーニングを１個ずつ行う場合（Ｍ＝１）は、１個ずつのクリーニングをＫ（＝｜［−Ｋ］｜）回行う。また、７個分のクリーニングを２個ずつ行う場合（Ｍ＝２、Ｋ＝７）は、２個ずつのクリーニングを３回、１個のクリーニングを１回行うことで、計４（＝｜［−７／２］｜）回のクリーニングを行うことになる。   Specifically, M in the first cleaning is the maximum number of cleaning targets per cleaning, and of the N cleaning targets, K (where M ≦ K ≦ N) liquid jet heads are cleaned. At least | [−K / M] | (where [] is a Gaussian symbol and || is an absolute value) times, cleaning of all K liquid ejecting heads is performed. For example, when K cleanings are performed one by one (M = 1), one cleaning is performed K (= | [−K] |) times. Further, when two cleanings for seven pieces are performed (M = 2, K = 7), two cleanings are performed three times, and one cleaning is performed once, for a total of four (= | [ −7/2] |) cleaning is performed.

ステップＳ１３０では、第４ポンプ５０（供給ポンプ）を駆動させる。すなわち、コンピューター６１は第４駆動モーター４９を駆動させることで第４ポンプ５０を駆動する。この結果、サブタンク２５から第３インク供給管４７を通じて記録ヘッド４３に供給されたインクが、Ｍ本のインク循環管５５を通じて再びサブタンク２５に還流するインクの循環が行われる。   In step S130, the fourth pump 50 (supply pump) is driven. That is, the computer 61 drives the fourth pump 50 by driving the fourth drive motor 49. As a result, the ink supplied from the sub tank 25 to the recording head 43 through the third ink supply pipe 47 is circulated back to the sub tank 25 again through the M ink circulation pipes 55.

次のステップＳ１４０では、第３ポンプ３９（減圧ポンプ）を駆動する。すなわち、コンピューター６１は第３駆動モーター３８を駆動させることで第３ポンプ３９を駆動する。第３ポンプ３９が駆動されることでサブタンク２５が減圧される。すなわち、第３ポンプ３９によって空気室２５ａから空気が排気されることで空気室２５ａが減圧され、この空気室２５ａの負圧がインクの液面Ａ２に及ぶことでサブタンク２５内のインクが減圧される。   In the next step S140, the third pump 39 (pressure reduction pump) is driven. That is, the computer 61 drives the third pump 39 by driving the third drive motor 38. The sub tank 25 is depressurized by driving the third pump 39. That is, the air is exhausted from the air chamber 25a by the third pump 39 to reduce the pressure of the air chamber 25a, and the negative pressure of the air chamber 25a reaches the ink level A2 to reduce the pressure of the ink in the sub tank 25. The

そして、ステップＳ１５０では、サブタンク２５の減圧が完了したか否かを判断する。つまり、コンピューター６１は、圧力センサー５８が検出するサブタンク２５内の空気圧（サブタンク圧）Ｐsubが目標負圧値ＰＤに達した（Ｐsub≦ＰＤ）か否かを判断する。Ｐsub≦ＰＤが不成立の間はステップＳ１４０における第３ポンプ３９の駆動を継続し、Ｐsub≦ＰＤが成立するとステップＳ１６０に進む。   In step S150, it is determined whether or not the sub tank 25 has been depressurized. That is, the computer 61 determines whether or not the air pressure (sub tank pressure) Psub in the sub tank 25 detected by the pressure sensor 58 has reached the target negative pressure value PD (Psub ≦ PD). While Psub ≦ PD is not established, the driving of the third pump 39 in step S140 is continued, and when Psub ≦ PD is established, the process proceeds to step S160.

ステップＳ１６０では、第１クリーニング時間を経過したか否かを判断する。コンピューター６１は、第４ポンプ５０を駆動してインク循環を開始することにより第１クリーニングを開始した時点からの経過時間を不図示のタイマーで計時している。コンピューター６１は、そのタイマーの計時時間Ｔが、第１クリーニングの実施時間である第１クリーニング時間Ｔ１（以下、「第１ＣＬ時間Ｔ１」とも記す）に達した（Ｔ≧Ｔ１）ことをもって、第１ＣＬ時間Ｔ１が経過したと判断する。第１ＣＬ時間Ｔ１を経過していなければ（Ｔ≧Ｔ１が不成立であると）、そのまま第１クリーニングを継続し、第１ＣＬ時間Ｔ１を経過すると（Ｔ≧Ｔ１が成立すると）、ステップＳ１７０に進む。   In step S160, it is determined whether the first cleaning time has elapsed. The computer 61 measures the elapsed time from the start of the first cleaning by driving the fourth pump 50 and starting the ink circulation with a timer (not shown). When the time 61 measured by the timer reaches the first cleaning time T1 (hereinafter also referred to as “first CL time T1”), which is the time for performing the first cleaning (T ≧ T1), the computer 61 It is determined that time T1 has elapsed. If the first CL time T1 has not elapsed (T ≧ T1 is not established), the first cleaning is continued, and if the first CL time T1 has elapsed (T ≧ T1 is established), the process proceeds to step S170.

ステップＳ１７０では、第１クリーニング対象ヘッド（第１ＣＬ対象ヘッド）がまだ存在するか否かを判断する。つまりＮ個全ての記録ヘッド４３に対する第１クリーニングを終えておらず、第１クリーニングを実施すべき記録ヘッド４３がまだ残っている場合は、第１クリーニング対象ヘッドありと判断する。第１クリーニング対象ヘッドがまだ存在すれば、ステップＳ１２０に戻り、次の第１クリーニング対象ヘッドに対して、同様にステップＳ１２０〜Ｓ１６０の各処理を実行することで第１クリーニングを施す。そして、Ｎ個全ての記録ヘッド４３に対して第１クリーニングを実施し、ステップＳ１７０において第１クリーニング対象ヘッドがないと判断すると、ステップＳ１８０に進む。   In step S170, it is determined whether or not the first cleaning target head (first CL target head) still exists. That is, when the first cleaning for all N recording heads 43 has not been completed and there are still recording heads 43 to be subjected to the first cleaning, it is determined that there is a first cleaning target head. If the first cleaning target head still exists, the process returns to step S120, and the first cleaning is performed on the next first cleaning target head by similarly executing the processes of steps S120 to S160. Then, the first cleaning is performed on all N recording heads 43. If it is determined in step S170 that there is no first cleaning target head, the process proceeds to step S180.

ステップＳ１８０では、第４ポンプ５０の駆動を停止させてインクの循環を停止させると共に、第４及び第５開閉弁５１，５６を閉弁させることで第３インク供給管４７及び各インク循環管５５を閉じる。さらに、圧力開放弁４０を制御して外部からサブタンク２５内に小流量で空気を流入させることで、サブタンク２５を減圧状態から印刷待機時の標準圧に復帰させる。なお、ステップＳ１４０，Ｓ１５０におけるサブタンク２５の減圧は、記録ヘッド一個当たりのインク供給流量Ｑin（＝インク循環流量Ｑout）が、印刷時の値（本例では２０（cc／分））のＮ／Ｍ倍になっても、ノズルのインク漏れが発生しないか極めて少ないインク漏れで済むように、記録ヘッド一個当たりのインク供給流量Ｑinの値に応じて可変の目標負圧値ＰＤに設定されている。   In step S180, the fourth pump 50 is stopped to stop the ink circulation, and the fourth and fifth on-off valves 51 and 56 are closed to close the third ink supply pipe 47 and the ink circulation pipes 55. Close. Further, by controlling the pressure release valve 40 to allow air to flow into the sub tank 25 from the outside at a small flow rate, the sub tank 25 is returned from the reduced pressure state to the standard pressure during printing standby. Note that the decompression of the sub-tank 25 in steps S140 and S150 is N / M where the ink supply flow rate Qin (= ink circulation flow rate Qout) per recording head is a value at the time of printing (20 (cc / min in this example)). The target negative pressure value PD that is variable according to the value of the ink supply flow rate Qin per recording head is set so that the ink leakage from the nozzles does not occur or the ink leakage can be extremely small even if it is doubled.

この第１クリーニング実施中においては、第４ポンプ５０の送り出し流量は印刷中と同じ２０Ｎ（cc／分）である。この送り出し流量は第４ポンプ５０のほぼ能力上限であり、本例では、流量をこれより多くすることはできない。また、本例では、第１クリーニング対象ヘッドの個数Ｍが「１」であり、１個ずつ順番に記録ヘッド４３の第１クリーニングを行う。５本のインク循環管５５のうち第１クリーニング対象ヘッドに対応するＭ本（例えば１本）のインク循環管５５が開放され、残り（Ｎ−Ｍ）本（例えば３本）のインク循環管５５は遮断される。このため、Ｍ＝１の本例では、３本のインク循環管５５が遮断されていることから、クリーニング対象の記録ヘッド４３に対応する１本のインク循環管５５を通ってインクは流量２０Ｎ（cc／分）で還流される。   During the first cleaning, the delivery flow rate of the fourth pump 50 is 20 N (cc / min), which is the same as during printing. This delivery flow rate is almost the upper limit of the capacity of the fourth pump 50, and in this example, the flow rate cannot be increased. In this example, the number M of the first cleaning target heads is “1”, and the first cleaning of the recording head 43 is performed one by one. Of the five ink circulation pipes 55, the M (for example, one) ink circulation pipes 55 corresponding to the first cleaning target head are opened, and the remaining (NM) (for example, three) ink circulation pipes 55 are opened. Is cut off. Therefore, in this example where M = 1, since the three ink circulation pipes 55 are blocked, the ink flows through one ink circulation pipe 55 corresponding to the recording head 43 to be cleaned. cc / min).

サブタンク２５から第４ポンプ５０によって共通管４７ｂへ送り出された流量２０Ｎ（cc／分）のインクは全て、第１クリーニング対象である１個の記録ヘッド４３を通る経路で循環する。印刷時における記録ヘッドＮ個分の流量２０Ｎ（cc／分）がすべて一つの記録ヘッド４３に流入することで、記録ヘッド４３内を流れるインクの流速は速くなる。   All of the ink having a flow rate of 20 N (cc / min) sent from the sub tank 25 to the common pipe 47 b by the fourth pump 50 circulates through a path passing through one recording head 43 to be cleaned. Since the flow rate 20N (cc / min) for N recording heads during printing all flows into one recording head 43, the flow velocity of the ink flowing in the recording head 43 is increased.

本例では、図８に示すように、接続管４８から記録ヘッド４３のインク室８２内に流入するインク量は印刷時のＮ／Ｍ倍（例えば４倍）となるため、接続管４８から流入してインク循環管５５から流出するまでインク室８２を流れるインクは、印刷時の流速に比べＮ／Ｍ倍の速い流速で流れることになる。よって、インク室８２の上側のコーナーに溜まった気泡やフィルター８３に捕捉されていた気泡が、インクのその速い流速によって押し流されて、インク室８２から除去される。   In this example, as shown in FIG. 8, the amount of ink flowing into the ink chamber 82 of the recording head 43 from the connection pipe 48 is N / M times (for example, four times) at the time of printing. Thus, the ink flowing through the ink chamber 82 until it flows out from the ink circulation pipe 55 flows at a flow rate that is N / M times faster than the flow rate during printing. Therefore, bubbles accumulated in the upper corner of the ink chamber 82 and bubbles captured by the filter 83 are pushed away by the fast flow rate of the ink and removed from the ink chamber 82.

ここで、記録ヘッド４３の一個当たりのインク流量がＮ／Ｍ倍になることで、記録ヘッド４３内のインク圧が高くなりノズルからのインク漏れが懸念される。しかし、本実施形態では、第３ポンプ３９の駆動によりサブタンク２５が減圧されることで、記録ヘッド４３内のインク圧も減圧される。このため、記録ヘッド一個当たりのインク流量が大幅に増大したことによるインク室８２のインク圧上昇分は、サブタンク２５の減圧によるインク減圧分によりほぼ相殺される。この結果、ノズルからインク漏れが発生しないか、仮にインク漏れが発生してもその漏れ量を少なく抑えることができる。   Here, when the ink flow rate per recording head 43 is N / M times, the ink pressure in the recording head 43 is increased, and there is a concern about ink leakage from the nozzles. However, in the present embodiment, the sub-tank 25 is depressurized by driving the third pump 39, so that the ink pressure in the recording head 43 is also depressurized. For this reason, the increase in the ink pressure in the ink chamber 82 due to a significant increase in the ink flow rate per recording head is almost offset by the ink depressurization due to the depressurization of the sub tank 25. As a result, even if ink leakage does not occur from the nozzles or ink leakage occurs, the amount of leakage can be reduced.

また、例えば記録ヘッド一個当たりのインク流量を増大し記録ヘッド内のインクが加圧されるだけの構成であると、その加圧力により気泡が小さく圧縮されてしまいフィルターから気泡が離れにくくなる。これに対し、本例では、インク室８２のインクが流量増大分のその加圧を相殺するように減圧されることにより、インク室８２のインク中の気泡は減圧がない場合に比べ膨張するので、フィルター８３に捕捉された気泡がフィルター８３から離れやすくなる。このように記録ヘッド一個当たりのインク流量が増大する第２クリーニングにおいて、インクの減圧を併せて行うことで、ノズルからのインク漏れを防止又は少なく抑えつつ、気泡の除去効果を高めることができる。なお、この第１クリーニングが行われるときには、事前に記録ヘッド４３のノズル形成面にキャップを当接するキャッピングが行われ、仮にノズルからインクが漏れても、その漏れたインクはキャップ内に受け止められる。   Further, for example, when the ink flow rate per recording head is increased and the ink in the recording head is only pressurized, the bubbles are compressed to a small extent by the applied pressure, and the bubbles are difficult to separate from the filter. On the other hand, in this example, since the ink in the ink chamber 82 is depressurized so as to cancel out the pressurization corresponding to the increase in flow rate, the bubbles in the ink in the ink chamber 82 expand as compared with the case where there is no depressurization. The air bubbles trapped in the filter 83 are easily separated from the filter 83. In this way, in the second cleaning in which the ink flow rate per recording head is increased, the ink pressure reduction is also performed, so that the bubble removal effect can be enhanced while preventing or suppressing ink leakage from the nozzles. When the first cleaning is performed, capping is performed in advance so that the cap is brought into contact with the nozzle formation surface of the recording head 43. Even if ink leaks from the nozzle, the leaked ink is received in the cap.

ここで、第１クリーニングにおける減圧制御の目標負圧値ＰDについて説明する。
第３インク供給管４７の流路抵抗Ｒがインク循環管５５の流路抵抗Ｒ３よりも大きい（Ｒ＞Ｒ３）ので、クリーニング時においても印刷時と同様に各接続管４８の入口箇所でのインク圧Ｐinがほぼ等しく、このインク圧Ｐinから接続管４８の流路抵抗Ｒ２分だけ下降した値が記録ヘッド４３内のインク圧Pheadとなる。 Here, the target negative pressure value PD of the pressure reduction control in the first cleaning will be described.
Since the flow path resistance R of the third ink supply pipe 47 is larger than the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 (R> R3), the ink at the inlet of each connection pipe 48 is also used during cleaning as in printing. The pressure Pin is substantially equal, and a value that is lowered from the ink pressure Pin by the flow path resistance R2 of the connection pipe 48 is the ink pressure Phead in the recording head 43.

このとき閉になった開閉弁５６と対応する非クリーニング対象の記録ヘッド４３内のインク圧Ｐheadは、接続管４８を通じて記録ヘッド４３へインクが徐々に流入するに連れて高まり、そのインク圧が入口のインク圧Ｐinと同じになった時点で接続管４８を通るインクの流れが止まる。このため、記録ヘッド４３内のインク圧Pheadは、クリーニング開始後しばらくすると入口のインク圧Ｐinに等しい値に収束する。ここで、入口のインク圧Ｐinは、サブタンク圧Ｐsub、第４ポンプ５０（供給ポンプ）のインク吐出流量Ｑpump（＝Ｑintotal）、流路抵抗Ｒ１を用いて、Ｐin＝Ｐsub−Ｐ１loss＝Ｐsub−Ｒ１・Ｑpumpで示される。   At this time, the ink pressure Phead in the recording head 43 to be cleaned corresponding to the opening / closing valve 56 closed at this time increases as ink gradually flows into the recording head 43 through the connection pipe 48, and the ink pressure is increased at the inlet. When the ink pressure becomes equal to the ink pressure Pin, the ink flow through the connecting pipe 48 stops. For this reason, the ink pressure Phead in the recording head 43 converges to a value equal to the ink pressure Pin at the entrance after a while after the start of cleaning. Here, the ink pressure Pin at the inlet is determined by using the sub tank pressure Psub, the ink discharge flow rate Qpump (= Qintotal) of the fourth pump 50 (supply pump), and the flow path resistance R1, and Pin = Psub−P1loss = Psub−R1 · It is indicated by Qpump.

一方、開になった開閉弁５６と対応するクリーニング対象の記録ヘッド４３のノズル８４におけるメニスカスのインク圧Ｐhclは、接続管４８を通じて記録ヘッド４３へ流入する際のインク供給流量Ｑinが（Ｎ／Ｍ）・Ｑintotal／Ｎで、接続管４８の流路抵抗がＲ２なので、Ｐhcl＝Ｐsub−（Ｎ／Ｍ）・（Ｐ１loss＋Ｐ２loss−Ｐ３loss）＋Ｐh(Ｈ)で表される。   On the other hand, the meniscus ink pressure Phcl at the nozzle 84 of the print head 43 to be cleaned corresponding to the open / close valve 56 is set to the ink supply flow rate Qin when flowing into the print head 43 through the connection pipe 48 (N / M). ) · Qintotal / N, and since the flow path resistance of the connecting pipe 48 is R2, it is expressed by Phcl = Psub− (N / M) · (P1loss + P2loss−P3loss) + Ph (H).

また、非クリーニング対象の記録ヘッド４３のノズル８４におけるメニスカスのインク圧Ｐhnclは、Ｐhncl＝Ｐsub−Ｐ１loss＋Ｐh(Ｈ)で表される。
上記の二式から第１クリーニング時のインク圧力Ｐhは、記録ヘッド４３の総個数Ｎ，クリーニング対象の記録ヘッド４３の個数Ｍ，液頭差Ｈが決まれば、サブタンク圧Ｐsubを変化させることで調整できる。そのため、本例では、上記のインク圧Ｐhcl，Ｐhnclを、ノズル８４からインクが漏れない程度の値にするように、サブタンク圧Ｐsubの負圧値Ｐdecを調整している。インクが漏れないときのインク圧をＰhtrg2とし、Ｐh＝Ｐhtrg2とするためのサブタンク圧Ｐsubの目標負圧値を、クリーニング対象と非クリーニング対象とでそれぞれＰDcl，ＰDnclとおくと、ＰDcl，ＰDnclは、
ＰDcl＝Ｐhtrg2＋（Ｎ／Ｍ）・（Ｐ１loss＋Ｐ２loss−Ｐ３loss）−Ｐh(Ｈ)
ＰDncl＝Ｐhtrg2＋Ｐ１loss−Ｐh(Ｈ)
で表される。そして、上記２式で決まるＰDcl，ＰDnclのうち小さい方を目標負圧値ＰDに採用する。このため、本実施形態では、第１クリーニングのときは、サブタンク圧Ｐsubを負圧値ＰDにすることにより、ノズル８４からのインク漏れが回避される。 The meniscus ink pressure Phncl at the nozzle 84 of the recording head 43 to be cleaned is expressed by Phncl = Psub−P1loss + Ph (H).
From the above two formulas, the ink pressure Ph during the first cleaning is adjusted by changing the sub tank pressure Psub if the total number N of the recording heads 43, the number M of the recording heads 43 to be cleaned, and the liquid head difference H are determined. it can. Therefore, in this example, the negative pressure value Pdec of the sub tank pressure Psub is adjusted so that the ink pressures Phcl and Phncl are set to values that do not allow ink to leak from the nozzles 84. When the ink pressure when ink does not leak is Phrtg2, and the target negative pressure value of the sub tank pressure Psub for setting Ph = Phtrg2 is set to PDcl and PDncl for the cleaning object and the non-cleaning object, respectively, PDcl and PDncl are
PDcl = Phtrg2 + (N / M). (P1loss + P2loss−P3loss) −Ph (H)
PDncl = Phtrg2 + P1loss-Ph (H)
It is represented by The smaller one of PDcl and PDncl determined by the above two formulas is adopted as the target negative pressure value PD. For this reason, in the present embodiment, during the first cleaning, ink leakage from the nozzles 84 is avoided by setting the sub tank pressure Psub to the negative pressure value PD.

次に第２クリーニングについて説明する。クリーニングタイマーが前回のクリーニング終了時点から所定時間を計時し終わったとき、又はユーザー操作によるクリーニングの指示を受け付けたとき、コンピューター６１はノズル検査装置に各記録ヘッド４３のノズル検査を行わせる。ノズル検査結果からノズル目詰まりがあると判断された記録ヘッド４３が存在すると、その記録ヘッド４３のみを対象として第２クリーニングを行う。この第２クリーニングを行うときには、コンピューター６１は図１１に示す第２クリーニング処理ルーチンを実行する。以下、Ｎ個の記録ヘッド４３のうち第２クリーニングの対象となる記録ヘッド４３（以下、第２クリーニング対象ヘッド）がＫ個あったとして説明する。   Next, the second cleaning will be described. When the cleaning timer finishes counting a predetermined time from the end of the previous cleaning, or when a cleaning instruction is received by a user operation, the computer 61 causes the nozzle inspection apparatus to perform nozzle inspection of each recording head 43. When there is a recording head 43 that is determined to have nozzle clogging from the nozzle inspection result, the second cleaning is performed only on the recording head 43. When performing this second cleaning, the computer 61 executes a second cleaning processing routine shown in FIG. In the following description, it is assumed that among the N recording heads 43, there are K recording heads 43 (hereinafter referred to as second cleaning target heads) to be subjected to the second cleaning.

まずステップＳ２１０では、第１、第３及び第５開閉弁３０，４１，５６を閉弁し、第２及び第４開閉弁３７，５１を開弁する。この結果、サブタンク２５とメインタンク１５との連通が遮断されると共に、Ｎ本のインク循環管５５全てが遮断される。また、加減圧装置３４においてサブタンク２５に対して第２ポンプ３６が連通状態かつ第３ポンプ３９が非連通の状態となる。   First, in step S210, the first, third and fifth on-off valves 30, 41, 56 are closed, and the second and fourth on-off valves 37, 51 are opened. As a result, the communication between the sub tank 25 and the main tank 15 is blocked, and all the N ink circulation pipes 55 are blocked. Further, in the pressure increasing / decreasing device 34, the second pump 36 is in communication with the sub tank 25, and the third pump 39 is not in communication.

ステップＳ２２０では、第２ポンプ３６（加圧ポンプ）を駆動する。すなわち、コンピューター６１は、第２駆動モーター３５を駆動させることで第２ポンプ３６を駆動する。第２ポンプ３６が駆動されることでサブタンク２５が加圧される。すなわち、第２ポンプ３６によって外部から空気が送り込まれることで空気室２５ａが加圧され、この空気室２５ａの加圧力が液面Ａ２に及ぶことでサブタンク２５内のインクが加圧される。   In step S220, the second pump 36 (pressure pump) is driven. That is, the computer 61 drives the second pump 36 by driving the second drive motor 35. The sub tank 25 is pressurized by driving the second pump 36. That is, the air is supplied from the outside by the second pump 36 to pressurize the air chamber 25a, and the pressure in the air chamber 25a reaches the liquid level A2 to pressurize the ink in the sub tank 25.

そして、ステップＳ２３０では、サブタンク２５の加圧が完了したか否かを判断する。つまり、コンピューター６１は、圧力センサー５８が検出するサブタンク２５内の空気圧Ｐsubが目標加圧値ＰＡに達した（Ｐsub≧ＰＡ）か否かを判断する。Ｐsub≧ＰＡが不成立の間はステップＳ２２０における第２ポンプ３６の駆動を継続し、Ｐsub≧ＰＡが成立するとステップＳ２４０に進む。   In step S230, it is determined whether pressurization of the sub tank 25 is completed. That is, the computer 61 determines whether or not the air pressure Psub in the sub tank 25 detected by the pressure sensor 58 has reached the target pressurization value PA (Psub ≧ PA). While Psub ≧ PA is not established, the driving of the second pump 36 in step S220 is continued, and when Psub ≧ PA is established, the process proceeds to step S240.

ステップＳ２４０では、Ｎ個（本例では４個）の第５開閉弁５６のうち第２クリーニング対象のＫ個の記録ヘッド４３に対応するＫ個の第５開閉弁５６を開弁する。この結果、サブタンク２５の圧力が十分高まった状態でＫ個の第５開閉弁５６が開弁されることで、サブタンク２５から加圧インクがＫ本のインク循環管５５を通じてＫ個の記録ヘッド４３へそれぞれ供給される。このとき、第３インク供給管４７は閉じられているので、記録ヘッド４３のインク室８２に加圧インクが一気に供給され、記録ヘッド４３のノズルからインクが勢いよく排出される。   In step S240, among the N (four in this example) fifth open / close valves 56, the K fifth open / close valves 56 corresponding to the K print heads 43 to be cleaned are opened. As a result, the K fifth open / close valves 56 are opened while the pressure in the sub tank 25 is sufficiently increased, so that the pressurized ink from the sub tank 25 passes through the K ink circulation pipes 55 and the K recording heads 43. Supplied to each. At this time, since the third ink supply pipe 47 is closed, the pressurized ink is supplied to the ink chamber 82 of the recording head 43 all at once, and the ink is ejected vigorously from the nozzles of the recording head 43.

ステップＳ２５０では、第２クリーニング時間を経過したか否かを判断する。コンピューター６１は、不図示のタイマーで、Ｋ個の第５開閉弁５６を開弁して第２クリーニングを開始した時点からの経過時間を計時しており、そのタイマーの計時時間Ｔが、第２クリーニングの実施時間である第２クリーニング時間Ｔ２（以下、「第２ＣＬ時間Ｔ２」とも記す）に達した（Ｔ≧Ｔ２）ことをもって、第２ＣＬ時間Ｔ２が経過したと判断する。第２ＣＬ時間Ｔ２経過前であれば（Ｔ≧Ｔ２が不成立であれば）、そのまま第２クリーニングを継続し、第２ＣＬ時間Ｔ２が経過すると（Ｔ≧Ｔ２が成立すると）、ステップＳ２６０に進む。   In step S250, it is determined whether the second cleaning time has elapsed. The computer 61 uses a timer (not shown) to count the elapsed time from the time when the K fifth on-off valves 56 are opened and the second cleaning is started, and the time T of the timer is the second time. When the second cleaning time T2 (hereinafter also referred to as “second CL time T2”), which is the cleaning execution time, is reached (T ≧ T2), it is determined that the second CL time T2 has elapsed. If the second CL time T2 has not elapsed (T ≧ T2 is not established), the second cleaning is continued, and if the second CL time T2 has elapsed (T ≧ T2 is established), the process proceeds to step S260.

そして、ステップＳ２６０では、Ｋ個の第５開閉弁５６を閉弁してインク循環管５５を閉じることにより第２クリーニングを停止すると共に、加減圧装置３４の開閉弁３７，４１を切り換えて、第３ポンプ３９を駆動させてサブタンク２５を減圧することにより、サブタンク２５を印刷待機時の標準圧まで復帰させる。   In step S260, the second cleaning is stopped by closing the K fifth open / close valves 56 and the ink circulation pipe 55, and the open / close valves 37 and 41 of the pressure increasing / decreasing device 34 are switched. 3 By driving the pump 39 to depressurize the sub tank 25, the sub tank 25 is returned to the standard pressure during printing standby.

このように第２クリーニングにおいては、サブタンク２５内の空気圧Ｐsubが目標加圧値ＰＡまで高まるのを待ってから第５開閉弁５６を開弁するので、無駄なインク消費を減らすことができる。例えば最初に第５開閉弁５６を開弁しておき、それから第２ポンプ３６を駆動させて加圧を開始する構成とすると、サブタンク２５が目標加圧値ＰＡに達するまでの加圧途中の段階で、記録ヘッド４３のノズルからインクが少しずつ漏れてしまう。この漏れた分のインクは勢いがなくノズル目詰まりの解消には役立たず、無駄なインクの消費となる。これに対して本実施形態の第２クリーニングでは、サブタンク２５を十分加圧してから第５開閉弁５６を開弁するので、ノズルから排出されるインクは最初から勢いがありノズル目詰まりの解消に役立つため、無駄なインク消費を抑制できる。   Thus, in the second cleaning, since the fifth on-off valve 56 is opened after waiting for the air pressure Psub in the sub tank 25 to reach the target pressurization value PA, wasteful ink consumption can be reduced. For example, when the fifth open / close valve 56 is first opened and then the second pump 36 is driven to start pressurization, the stage in the middle of pressurization until the sub tank 25 reaches the target pressurization value PA. As a result, the ink leaks little by little from the nozzles of the recording head 43. This leaked ink does not have a momentum and does not help to eliminate nozzle clogging, and wastes ink. On the other hand, in the second cleaning of the present embodiment, since the sub-tank 25 is sufficiently pressurized and then the fifth on-off valve 56 is opened, the ink discharged from the nozzle has a momentum from the beginning, and the nozzle clogging is eliminated. Since it is useful, wasteful ink consumption can be suppressed.

また、ノズルクリーニングの方法として、第５開閉弁５６を全て閉じた状態で第４ポンプ５０を駆動し、サブタンク２５から第３インク供給管４７を通じて記録ヘッド４３へインクを供給することにより、記録ヘッド４３のノズルからインクを強制的に排出させる方法も考えられる。しかし、この場合、流路抵抗の大きな接続管４８をインクが通る際の圧力損失が大きいため、第２ポンプ３６によるサブタンク２５の加圧、及び第４ポンプ５０の吐出力による上流側での高いインク加圧力を発生させた割に、記録ヘッド４３のノズルから排出されるインクの勢いがさほど得られない。これに対して、本実施形態の第２クリーニングでは、流路抵抗の小さなインク循環管５５を通じて加圧インクを記録ヘッド４３に供給するので、加圧インクがインク循環管５５を通る際の圧力損失が小さく、記録ヘッド４３のノズルから勢いよくインクを排出させることができる。   Further, as a nozzle cleaning method, the fourth pump 50 is driven with all the fifth on-off valves 56 closed, and ink is supplied from the sub tank 25 to the recording head 43 through the third ink supply pipe 47, thereby enabling the recording head. A method of forcibly discharging ink from the 43 nozzles is also conceivable. However, in this case, since the pressure loss when ink passes through the connection pipe 48 having a large flow resistance is large, the pressure on the upstream side by the pressurization of the sub tank 25 by the second pump 36 and the discharge force of the fourth pump 50 is high. Although the ink pressure is generated, the momentum of the ink discharged from the nozzles of the recording head 43 cannot be obtained so much. On the other hand, in the second cleaning of the present embodiment, since the pressurized ink is supplied to the recording head 43 through the ink circulation pipe 55 having a small flow path resistance, the pressure loss when the pressurized ink passes through the ink circulation pipe 55. Is small, and ink can be discharged from the nozzles of the recording head 43 vigorously.

したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第３インク供給管４７（供給路）の流路抵抗Ｒ（≒Ｒ２＞Ｒ１）と、インク循環管５５（循環路）の流路抵抗Ｒ３とを、Ｒ＜Ｒ３の関係を満たすように設定した。このため、各記録ヘッド４３に供給されるインク流量を略等しくできるうえ、各記録ヘッド４３間でのインク圧のばらつきを小さく抑えつつ各記録ヘッド４３内のインク圧を低く保つことができる。よって、印刷中において、各記録ヘッド４３のノズルからのインク漏れを抑えつつ、各記録ヘッド４３内のインク圧を許容範囲内に収めて適量のインク滴を噴射できる。 Therefore, in this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The flow path resistance R (≈R2> R1) of the third ink supply pipe 47 (supply path) and the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 (circulation path) satisfy the relationship of R <R3. Set to. Therefore, the flow rate of ink supplied to each recording head 43 can be made substantially equal, and the ink pressure in each recording head 43 can be kept low while suppressing variations in ink pressure among the recording heads 43. Therefore, it is possible to eject an appropriate amount of ink droplets while keeping the ink pressure in each recording head 43 within an allowable range while suppressing ink leakage from the nozzles of each recording head 43 during printing.

（３）第３インク供給管４７の共通管４７ｂの流路抵抗Ｒ１と、接続管４８の流路抵抗Ｒ２と、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３とを、Ｒ１＜Ｒ３＜Ｒ２の関係を満たすように設定した。よって、各記録ヘッド４３に供給されるインク流量を略等しくできるうえ、各記録ヘッド４３間でのインク圧のばらつきを小さく抑えつつ各記録ヘッド４３内のインク圧を低く保つことができる。また、少なくとも印刷時には、インク循環流量Ｑoutはインク供給流量Ｑinに比べ少ないことから、その少ない分だけインク循環管５５を小径にしているので、インク循環管５５の小型化を図ることができる。   (3) The flow path resistance R1 of the common pipe 47b of the third ink supply pipe 47, the flow path resistance R2 of the connection pipe 48, and the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 have a relationship of R1 <R3 <R2. Set to meet. Therefore, the ink flow rate supplied to each recording head 43 can be made substantially equal, and the ink pressure in each recording head 43 can be kept low while suppressing variations in ink pressure among the recording heads 43. At least during printing, the ink circulation flow rate Qout is smaller than the ink supply flow rate Qin. Therefore, the ink circulation tube 55 is made smaller in diameter, so that the ink circulation tube 55 can be downsized.

（４）記録ヘッド４３において、インク圧の変動を±５０Ｐａ以内に収めたいという要請からは、接続管４８の流路抵抗Ｒ２は、インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３の５倍以上にすることが好ましい。よって、Ｒ２≧５・Ｒ３の関係を満たすことで、どの印刷モードにおいても、記録ヘッド４３内のインク圧の変動を±５０Ｐａ以内に収めることができるので、記録ヘッド４３のノズルからのインク噴射量を安定にすることができる。   (4) In the recording head 43, the flow resistance R2 of the connection pipe 48 is set to be five times or more than the flow resistance R3 of the ink circulation pipe 55 in response to a request for keeping the ink pressure fluctuation within ± 50 Pa. Is preferred. Therefore, by satisfying the relationship of R2 ≧ 5 · R3, the ink pressure variation in the recording head 43 can be kept within ± 50 Pa in any printing mode, so the ink ejection amount from the nozzle of the recording head 43 Can be stabilized.

（５）最大デューティー値Ｄfull（最大噴射流量）で印刷しているときの記録ヘッド４３の最大インク噴射流量Ｑhmaxよりも多いインク供給流量Ｑinで記録ヘッド４３にインクを供給するようにした（Ｑin＞Ｑhmax）。よって、最大デューティー値Ｄfullで印刷しているときでも、記録ヘッド４３からインク循環管５５へ一旦流出した冷めたインクが再び記録ヘッド４３内へ逆流することを防止できる。その結果、記録ヘッド４３内のインク温度を適度な値に安定に保つことができ、記録ヘッド４３内のインクを噴射に適した低粘度に保持できる。よって、各記録ヘッド４３間におけるインクの噴射性能のばらつきを抑え、高い印刷品質を実現できる。   (5) Ink is supplied to the recording head 43 at an ink supply flow rate Qin larger than the maximum ink ejection flow rate Qhmax of the recording head 43 when printing is performed at the maximum duty value Dfull (maximum ejection flow rate) (Qin> Qhmax). Therefore, even when printing is performed with the maximum duty value Dfull, it is possible to prevent the cooled ink that has once flowed out of the recording head 43 to the ink circulation pipe 55 from flowing back into the recording head 43 again. As a result, the ink temperature in the recording head 43 can be stably maintained at an appropriate value, and the ink in the recording head 43 can be maintained at a low viscosity suitable for ejection. Therefore, variation in ink ejection performance between the recording heads 43 can be suppressed, and high print quality can be realized.

（６）接続管４８の流路抵抗Ｒ２を大きくするために、接続管４８を細長く形成しているので、接続管４８に第２加熱装置７２を設けることにより、第３インク供給管４７を流れるインクを効率よく加熱することができる。   (6) Since the connection pipe 48 is formed to be elongated in order to increase the flow path resistance R2 of the connection pipe 48, the second heating device 72 is provided in the connection pipe 48 to flow through the third ink supply pipe 47. Ink can be heated efficiently.

（９）第１クリーニングにおいては、少なくとも１つの開閉弁を閉じた状態で、第４ポンプを駆動することにより、サブタンク２５から記録ヘッド４３を経由する循環流路でインクを循環させてクリーニング対象の記録ヘッド４３に大きな流量のインクを流すと共に、サブタンク２５を減圧するので、記録ヘッド４３内のインク中の気泡を効果的に除去することができる。   (9) In the first cleaning, by driving the fourth pump with at least one on-off valve closed, the ink is circulated from the sub-tank 25 through the circulation flow path passing through the recording head 43 to be cleaned. Since a large flow rate of ink is allowed to flow through the recording head 43 and the sub tank 25 is decompressed, bubbles in the ink in the recording head 43 can be effectively removed.

（１０）第３ポンプ３９によりサブタンク２５を減圧することにより、記録ヘッド４３内のインク中の気泡が小さくなることを抑制しつつ気泡の除去効果を高められるうえ、記録ヘッド４３のノズル８４からのインク排出量を少なく抑えることができる。   (10) By reducing the pressure of the sub tank 25 by the third pump 39, it is possible to enhance the effect of removing the bubbles while suppressing the bubbles in the ink in the recording head 43 from being reduced, and from the nozzle 84 of the recording head 43. Ink discharge can be reduced.

（１１）第２クリーニングにおいては、第５開閉弁５６を閉弁した状態で第２ポンプ３６を駆動し、サブタンク２５内のインクが所定圧まで加圧（蓄圧）されるのを待ってから第５開閉弁５６を開くので、加圧途中で無駄なインクの排出を抑えつつノズルクリーニングを行うことができる。このとき大きな流路抵抗Ｒの第３インク供給管４７上の第４開閉弁５１を閉じ、小さな流路抵抗Ｒ３のインク循環管５５を経由して加圧インクを記録ヘッド４３に送り込む構成なので、サブタンク２５から記録ヘッド４３へ加圧インクが供給される際の圧力損失が小さく済み、その分、強いノズルクリーニングを行うことができる。さらに、第２クリーニング時に第３インク供給管４７内の加熱インクが流れることがほとんどないので、第３インク供給管４７内の加熱インクがノズルクリーニングにより排出されてしまう無駄がない。そのため、クリーニング終了後の印刷時には、第３インク供給管４７内の低粘度の加熱インクが使用され、良好な印刷を行うことができる。   (11) In the second cleaning, the second pump 36 is driven with the fifth on-off valve 56 closed, and after waiting for the ink in the sub tank 25 to be pressurized (accumulated) to a predetermined pressure, Since the five on-off valve 56 is opened, nozzle cleaning can be performed while suppressing wasteful ink discharge during pressurization. At this time, the fourth on-off valve 51 on the third ink supply pipe 47 with the large flow path resistance R is closed, and the pressurized ink is sent to the recording head 43 via the ink circulation pipe 55 with the small flow path resistance R3. The pressure loss when the pressurized ink is supplied from the sub tank 25 to the recording head 43 can be reduced, and strong nozzle cleaning can be performed accordingly. Furthermore, since the heated ink in the third ink supply pipe 47 hardly flows during the second cleaning, there is no waste that the heated ink in the third ink supply pipe 47 is discharged by nozzle cleaning. Therefore, at the time of printing after completion of cleaning, the low-viscosity heating ink in the third ink supply pipe 47 is used, and good printing can be performed.

（１２）サブタンク用ヒーター３３をサブタンク２５内のインクに浸漬したので、サブタンク２５内のインク全体の平均昇温速度（加熱速度）を高めることができる。
（１３）サブタンク２５を金属に比べて熱伝導率の低い無機材料で形成したので、サブタンク２５内のインクの熱がサブタンク２５の壁部を介して放熱し難くすることができる。よって、サブタンク２５内のインクの加熱速度を高めることに寄与する。 (12) Since the subtank heater 33 is immersed in the ink in the subtank 25, the average temperature increase rate (heating rate) of the entire ink in the subtank 25 can be increased.
(13) Since the sub tank 25 is made of an inorganic material having a lower thermal conductivity than metal, the heat of the ink in the sub tank 25 can be made difficult to radiate through the wall of the sub tank 25. Therefore, it contributes to increasing the heating speed of the ink in the sub tank 25.

（１４）サブタンク２５内において第３インク供給管４７の上流端側の一部をなす管部４７ｃが、サブタンク２５内を底面に沿って横断するように挿入され、その管部４７ｃの流入口４７ｄが、メインタンク１５からのインク流入口２５ｄと反対側に位置する。よって、インク流入口２５ｄから流入したばかりでさほど加熱されていないインクが、第３インク供給管４７へ送り出されることを回避できる。   (14) A pipe portion 47c, which forms a part of the upstream end side of the third ink supply pipe 47 in the sub tank 25, is inserted so as to cross the sub tank 25 along the bottom surface, and the inlet 47d of the pipe portion 47c. Is located on the side opposite to the ink inlet 25d from the main tank 15. Therefore, it is possible to avoid that ink that has just flowed in from the ink inlet 25 d and has not been heated so much is sent out to the third ink supply pipe 47.

（１５）第１温度センサー３２をサブタンク２５内のインク中に浸漬したので、サブタンク２５内の実際のインク温度が低下してから加熱を開始するまで応答速度を高めることができる。例えばメインタンク１５から流入した常温のインクの温度を第１温度センサー３２が素早く検出して、速やかにサブタンク用ヒーター３３を発熱させることができる。よって、常温のインクが流入中のときでも、概ね第１目標温度に加熱されたインクを第３インク供給管４７に供給できる。   (15) Since the first temperature sensor 32 is immersed in the ink in the sub tank 25, the response speed can be increased until the heating is started after the actual ink temperature in the sub tank 25 is lowered. For example, the first temperature sensor 32 can quickly detect the temperature of normal temperature ink flowing from the main tank 15, and the subtank heater 33 can quickly generate heat. Therefore, even when ink at room temperature is flowing in, the ink heated to the first target temperature can be supplied to the third ink supply pipe 47.

（１６）第１温度センサー３２をサブタンク用ヒーター３３から適度な所定距離だけ離したので、近づけ過ぎたときに問題になるインクの過加熱による特性変異を招いたり、遠ざけ過ぎたときに問題になる応答性の悪化及びサブタンク２５内のインク全体の平均昇温速度の低下を回避できる。特に第１温度センサー３２をサブタンク用ヒーター３３の中心よりもインク流入口２５ｄと反対側の範囲に配置し、かつメインタンク１５からのインク供給停止時の液面Ａ２からサブタンク用ヒーター３３までの深さの半分の中心位置を真ん中に挟んでその深さの半分の範囲内（特に前記範囲内において中心位置よりもサブタンク用ヒーター３３寄りの位置）に配置した。よって、サブタンク２５内に常温インクが流入したときの加熱開始までの応答速度、及びその加熱開始後におけるインク全体の平均昇温速度（サブタンク２５内のインク温度分布を平均化した平均温度の上昇速度）をそれぞれ高めることができる。   (16) Since the first temperature sensor 32 is separated from the subtank heater 33 by an appropriate predetermined distance, a characteristic variation due to overheating of the ink, which becomes a problem when the first temperature sensor 32 is moved too close, is a problem when the first temperature sensor 32 is moved too far. It is possible to avoid the deterioration of the responsiveness and the decrease in the average heating rate of the entire ink in the sub tank 25. In particular, the first temperature sensor 32 is arranged in a range opposite to the ink inlet 25d from the center of the sub tank heater 33, and the depth from the liquid level A2 when the ink supply from the main tank 15 is stopped to the sub tank heater 33 is deep. The center position of half the height is sandwiched in the middle, and it is arranged within the range of half the depth (particularly the position closer to the sub tank heater 33 than the center position within the range). Therefore, the response speed until the start of heating when normal temperature ink flows into the sub tank 25, and the average temperature rise rate of the entire ink after the start of heating (the rise speed of the average temperature obtained by averaging the ink temperature distribution in the sub tank 25) ) Can be increased respectively.

（１７）接続管４８を熱伝導体７４（加熱ブロック）により挟み込んだ状態とし、供給路用ヒーター５４の熱が伝導することで全体が供給路用ヒーター５４の温度にほぼ等しくなった熱伝導体７４により接続管４８を加熱する構成とした。よって、ほぼ目標温度に保持された熱伝導体７４からの熱伝達により、接続管４８内の加熱インクをその温度ばらつきを無くすように加熱することができる。   (17) A heat conductor in which the connection pipe 48 is sandwiched between heat conductors 74 (heating blocks), and the heat of the supply path heater 54 is conducted, so that the whole becomes substantially equal to the temperature of the supply path heater 54. The connection pipe 48 is heated by 74. Therefore, the heat transfer from the heat conductor 74 maintained at a substantially target temperature can heat the heated ink in the connection pipe 48 so as to eliminate the temperature variation.

（１８）第３温度センサー５３を熱伝導体７４に設けることで、熱伝導体７４の表面温度の検出結果に基づき供給路用ヒーター５４を制御する構成とした。そのため、熱伝導体７４をほぼ目標温度に保持でき、ほぼ目標温度に保持された熱伝導体７４からの熱伝達によって接続管４８内の加熱インクをその温度ばらつきを無くすように加熱できる。   (18) By providing the third temperature sensor 53 on the heat conductor 74, the supply path heater 54 is controlled based on the detection result of the surface temperature of the heat conductor 74. Therefore, the heat conductor 74 can be maintained at substantially the target temperature, and the heated ink in the connection pipe 48 can be heated so as to eliminate the temperature variation by heat transfer from the heat conductor 74 held at the substantially target temperature.

（１９）保温装置７３は、ヘッド用ヒーター４５の熱を伝導して加熱するヘッドカバー８５（加熱部材）をノズル形成面８１ａの周縁部からヘッド側壁に渡って設けている。よって、ヘッド用ヒーター４５の熱は、ヘッドカバー８５を介してノズル形成面８１ａの周縁部に伝わり、記録ヘッド４３をその流路の下流端であるノズル８４側から目標温度に保温できる。よって、ノズル８４やノズル８４の直ぐ上流側付近の液体を適度な加熱温度に保温できることから、ノズル８４から低粘度のインクを噴射させて、良好な噴射を実現できる。   (19) The heat retaining device 73 is provided with a head cover 85 (heating member) that conducts and heats the heat of the head heater 45 from the periphery of the nozzle forming surface 81a to the head side wall. Therefore, the heat of the head heater 45 is transmitted to the peripheral portion of the nozzle forming surface 81a via the head cover 85, and the recording head 43 can be kept at the target temperature from the nozzle 84 side which is the downstream end of the flow path. Therefore, since the nozzle 84 and the liquid in the vicinity of the upstream side of the nozzle 84 can be kept at an appropriate heating temperature, it is possible to achieve good ejection by ejecting low viscosity ink from the nozzle 84.

（２０）第２温度センサー４４をヘッド用ヒーター４５に設け、ヘッド用ヒーター４５の表面温度の検出結果に基づきヘッド用ヒーター４５を制御する構成とした。よって、ヘッド用ヒーター４５を目標温度に保持でき、その目標温度に保持されたヘッド用ヒーター４５の熱をヘッドカバー８５を介してノズル形成面８１ａの周縁部に伝達できるので、たとえヘッド本体８０が樹脂製であっても、ヘッド部８１を目標温度に保温できる。その結果、ノズル８４やノズル８４の直ぐ上流側付近の液体を適度な加熱温度に保温でき、良好なインク滴の噴射を実現できる。   (20) The second temperature sensor 44 is provided in the head heater 45, and the head heater 45 is controlled based on the detection result of the surface temperature of the head heater 45. Therefore, the head heater 45 can be held at the target temperature, and the heat of the head heater 45 held at the target temperature can be transmitted to the peripheral portion of the nozzle forming surface 81a via the head cover 85, so that the head main body 80 is made of resin. Even if it is manufactured, the head part 81 can be kept at the target temperature. As a result, the nozzle 84 and the liquid near the upstream side of the nozzle 84 can be kept at an appropriate heating temperature, and good ink droplet ejection can be realized.

（２１）ヘッド用ヒーター４５の熱を伝熱板８６を介してヘッドカバー８５に伝えるので、ヘッドカバー８５への熱伝達を効率よく行うことができる。
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。 (21) Since the heat of the head heater 45 is transferred to the head cover 85 via the heat transfer plate 86, heat transfer to the head cover 85 can be performed efficiently.
The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.

・第２クリーニングは、第３ポンプ３９（加圧ポンプ）を駆動して行う方法に限定されない。例えば第４ポンプ５０（供給ポンプ）を駆動することにより第２クリーニングを実施することもできる。すなわち、インク循環管５５に設けられたＮ個の第５開閉弁５６を閉弁状態とし、第４ポンプ５０を駆動する。各記録ヘッド４３の下流側のインク循環管５５が、閉じられた第５開閉弁５６によりインクが流れることを遮断された状態で、第４ポンプ５０の駆動によって第３インク供給管４７を通じて各記録ヘッド４３にインクが送り込まれるので、記録ヘッド４３内のインク圧が一気に高まり、そのノズルからインクが勢いよく排出される。   The second cleaning is not limited to the method performed by driving the third pump 39 (pressure pump). For example, the second cleaning can be performed by driving the fourth pump 50 (supply pump). That is, the N fifth open / close valves 56 provided in the ink circulation pipe 55 are closed, and the fourth pump 50 is driven. In the state where the ink circulation pipe 55 on the downstream side of each recording head 43 is blocked from flowing ink by the closed fifth on-off valve 56, each recording is performed through the third ink supply pipe 47 by driving the fourth pump 50. Since the ink is fed into the head 43, the ink pressure in the recording head 43 is increased at a stretch, and the ink is ejected vigorously from the nozzle.

・実施形態において、ノズル目詰まりを解消する第２クリーニング（ノズルクリーニング）を行う構成及び方法として、図１２に示すものを採用できる。例えば第５開閉弁５６を全て閉じた状態で、第４ポンプ５０を駆動させることにより、記録ヘッド４３のノズルからインクを排出させる構成及び方法を採用できる。この場合、図１２に示すように、第３インク供給管４７から並列に分岐する各接続管４８上にＮ個の第６開閉弁９０を設け、各第６開閉弁９０を全て閉じた状態で第４ポンプ５０（供給ポンプ）を駆動させることにより、各第６開閉弁９０より上流側のインクを蓄圧する。そして、インク圧が十分高まった時点（蓄圧終了時点）でクリーニング対象の記録ヘッド４３に対応するＭ個の第６開閉弁９０を選択的に開弁させることでノズルクリーニングは実現される。このように、インク循環管５５上に設けた第５開閉弁５６と、サブタンク２５から各記録ヘッド４３へ第３インク供給管４７を通じてインクを送り出す第４ポンプ５０と、接続管４８上の第６開閉弁９０とによっても、ノズルクリーニングを実施できる。この場合、第３インク供給管４７に蓄えられていた加熱インクが記録ヘッド４３に供給されてインクを排出するクリーニングが行われるが、クリーニング終了後には記録ヘッド４３内は加熱インクで充填されているので、次の印刷は加熱インクが噴射されて良好に行われる。これに対し、前記実施形態のように、インク循環管５５を経由して加圧インクを供給方向とは反対向きに逆流させた場合は、インク循環管５５内の冷めたインクが記録ヘッド４３内に流入し、その後、記録ヘッド４３内のインクが加熱されるまでしばらく印刷を開始することができない。これに対し、この第２クリーニングではインクの流れが供給方向なので、ノズルクリーニング終了後において記録ヘッド４３内は加熱インクで充填されているので、温度が安定するまでの比較的短い時間を待つ程度で印刷を開始することができる。   In the embodiment, as the configuration and method for performing the second cleaning (nozzle cleaning) for eliminating nozzle clogging, the one shown in FIG. 12 can be adopted. For example, it is possible to employ a configuration and method for discharging ink from the nozzles of the recording head 43 by driving the fourth pump 50 with all the fifth on-off valves 56 closed. In this case, as shown in FIG. 12, N sixth open / close valves 90 are provided on the connection pipes 48 branched in parallel from the third ink supply pipe 47, and all the sixth open / close valves 90 are closed. By driving the fourth pump 50 (supply pump), the ink upstream of each sixth open / close valve 90 is accumulated. Then, nozzle cleaning is realized by selectively opening the M sixth on-off valves 90 corresponding to the recording heads 43 to be cleaned when the ink pressure is sufficiently increased (at the end of pressure accumulation). As described above, the fifth on-off valve 56 provided on the ink circulation pipe 55, the fourth pump 50 for sending ink from the sub tank 25 to each recording head 43 through the third ink supply pipe 47, and the sixth on the connection pipe 48. Nozzle cleaning can also be performed with the on-off valve 90. In this case, the heated ink stored in the third ink supply pipe 47 is supplied to the recording head 43 and cleaning is performed to discharge the ink. After the cleaning is completed, the recording head 43 is filled with the heated ink. Therefore, the next printing is performed satisfactorily by ejecting heated ink. In contrast, when the pressurized ink is caused to flow backward in the direction opposite to the supply direction via the ink circulation pipe 55 as in the above-described embodiment, the cooled ink in the ink circulation pipe 55 is transferred to the recording head 43. After that, printing cannot be started for a while until the ink in the recording head 43 is heated. On the other hand, since the ink flow is in the supply direction in the second cleaning, the recording head 43 is filled with heated ink after the nozzle cleaning is completed. Printing can be started.

・図１２におけるＮ個の第６開閉弁９０を開閉選択することで、第１クリーニングを行ってもよい。すなわち、Ｎ個の第６開閉弁９０のうちクリーニング対象として選択したＭ個の第６開閉弁９０を開弁状態とした後、第４ポンプ５０（供給ポンプ）を駆動し、クリーニング対象のＭ個の記録ヘッド４３を経由する循環経路でインクを循環させる。もちろん、図１２に示すようにインク循環管５５にも第５開閉弁５６がある場合は、少なくともクリーニング対象の記録ヘッド４３に対応するＭ個の第５開閉弁５６を開弁状態にすることは言うまでもない。このような第１クリーニングを行う場合、閉じた第６開閉弁９０により遮断された非クリーニング対象の記録ヘッド４３のインク圧Ｐhnclは考慮する必要がないので、サブタンク圧Ｐsubの負圧値ＰDとしてＰhclを設定すればよい。さらに、供給ポンプである第４ポンプ５０の配置位置を還流方向へ液体の送り出しが可能な状態でインク循環管５５側に移し、第３インク供給管４７（供給路）を通る経路をインクを流して第２クリーニングを行う構成も採用できる。この場合、Ｎ個の第６開閉弁９０を閉じた状態で第３ポンプ３９（加圧手段）を駆動してサブタンク２５を加圧することで蓄圧状態とし、蓄圧（加圧）完了後、Ｍ個の第６開閉弁９０を開き、第３インク供給管４７（供給路）を通ってインクをＭ個の記録ヘッド４３に送り込むことで第２クリーニングを行う。なお、第１クリーニングと第２クリーニングを共に第６開閉弁９０の開閉選択により行う場合は、インク循環管５５上の第５開閉弁５６を廃止してもよい。   The first cleaning may be performed by selecting opening / closing of the N sixth opening / closing valves 90 in FIG. That is, after the M sixth on-off valves 90 selected as the cleaning targets among the N sixth on-off valves 90 are opened, the fourth pump 50 (supply pump) is driven, and the M number of cleaning targets. Ink is circulated through a circulation path passing through the recording head 43. Of course, as shown in FIG. 12, when the ink circulation pipe 55 also has the fifth opening / closing valve 56, it is not possible to open at least the M fifth opening / closing valves 56 corresponding to the recording head 43 to be cleaned. Needless to say. When performing such first cleaning, there is no need to consider the ink pressure Phncl of the non-cleaning target recording head 43 blocked by the closed sixth on-off valve 90, so that the negative pressure value PD of the sub tank pressure Psub is determined as Phcl. Should be set. Further, the arrangement position of the fourth pump 50 as the supply pump is moved to the ink circulation pipe 55 side in a state where the liquid can be sent out in the reflux direction, and the ink is allowed to flow through the path passing through the third ink supply pipe 47 (supply path). A configuration in which the second cleaning is performed can also be employed. In this case, the third pump 39 (pressurizing means) is driven to pressurize the sub tank 25 while the N sixth on-off valves 90 are closed, so that the pressure is accumulated. The sixth on-off valve 90 is opened, and the second cleaning is performed by sending ink to the M recording heads 43 through the third ink supply pipe 47 (supply path). In the case where both the first cleaning and the second cleaning are performed by selecting the opening / closing of the sixth opening / closing valve 90, the fifth opening / closing valve 56 on the ink circulation pipe 55 may be omitted.

・実施形態において、タンクとしてのサブタンク２５は、各記録ヘッド４３に個別対応する複数備えた構成であってもよい。この場合、インク循環管５５の下流端は各サブタンク２５にそれぞれ挿入又は接続する。   In the embodiment, the sub-tank 25 as a tank may be provided with a plurality corresponding to each recording head 43. In this case, the downstream end of the ink circulation pipe 55 is inserted or connected to each sub tank 25.

・実施形態において、メインタンクとサブタンクのうち一方のみを採用することで、タンクを１つだけとし、その１つのタンクと記録ヘッド４３との間でインクを供給及び循環させる構成としてもよい。また、インクカートリッジをそのままタンクとして使用する構成でもよい。この場合、インクカートリッジをホルダー部に装着すると、インクカートリッジが供給路の上流端及び循環路の下流端と接続されると共に、第２ポンプ３６、第３ポンプ３９及び圧力開放弁４０と繋がる流路の一端部とも接続されるようにすればよい。また、インクカートリッジはケース内にインクが直接貯留されていてもよいし、ケース内にインクパックを収容する構成でもよい。   In the embodiment, by adopting only one of the main tank and the sub tank, only one tank may be used, and ink may be supplied and circulated between the one tank and the recording head 43. Further, the ink cartridge may be used as a tank as it is. In this case, when the ink cartridge is mounted on the holder portion, the ink cartridge is connected to the upstream end of the supply path and the downstream end of the circulation path, and is connected to the second pump 36, the third pump 39, and the pressure release valve 40. What is necessary is just to make it connect with the one end part. Further, the ink cartridge may store ink directly in the case, or may be configured to store the ink pack in the case.

・実施形態において、各インク循環管５５の途中に可変絞り弁を１つずつ設け、可変絞り弁の絞り量を調整することにより、各インク循環管５５の流路抵抗Ｒ３を一斉に又は個別に調整してもよい。例えばデューティー値Ｄに応じて可変絞り弁の絞り量を調整する制御を行い、記録ヘッド４３内のインク圧を適切な値に調整する構成を採用してもよい。   In the embodiment, by providing one variable throttle valve in the middle of each ink circulation pipe 55 and adjusting the throttle amount of the variable throttle valve, the flow path resistance R3 of each ink circulation pipe 55 is adjusted simultaneously or individually. You may adjust. For example, a configuration may be adopted in which control is performed to adjust the throttle amount of the variable throttle valve in accordance with the duty value D, and the ink pressure in the recording head 43 is adjusted to an appropriate value.

・実施形態において、サブタンク２５を減圧するときの負圧値を次の方法で取得してもよい。印刷データ（液体噴射処理データ）を解析して単位時間当たりの印刷ドット数を求め、その求めた印刷ドット数の値からインク噴射流量（cc／分）を予測し、その予測したインク噴射流量に応じた負圧値をテーブルデータを参照するなどして取得する。例えば印刷データに基づきその印刷を終えるまでの過程（つまり印刷期間中）における最大インク噴射流量Ｑhm（cc／分）を求め、この最大インク噴射流量Ｑhmに一定値Ｑoを加算してインク供給流量Ｑin（＝Ｑhm＋Ｑo）を求めてもよい。例えば一定値Ｑoは、必要なインク循環流量Ｑout、又はインク循環流量Ｑout＋マージン流量の値とする。この場合、印刷の開始から終了までの間、一定値Ｑo以上のインクが常に循環路を流れることになる。   In the embodiment, the negative pressure value when the sub tank 25 is depressurized may be acquired by the following method. The print data (liquid ejection processing data) is analyzed to determine the number of print dots per unit time, the ink ejection flow rate (cc / min) is predicted from the value of the obtained print dot number, and the predicted ink ejection flow rate is calculated. The corresponding negative pressure value is acquired by referring to the table data. For example, the maximum ink ejection flow rate Qhm (cc / min) in the process until the printing is completed based on the print data (that is, during the printing period) is obtained, and the ink supply flow rate Qin is obtained by adding a constant value Qo to the maximum ink ejection flow rate Qhm. (= Qhm + Qo) may be obtained. For example, the constant value Qo is a required ink circulation flow rate Qout or a value of the ink circulation flow rate Qout + margin flow rate. In this case, ink from a certain value Qo always flows through the circulation path from the start to the end of printing.

・さらに、印刷データ（液体噴射処理データ）を解析し、印刷中において現在より１０ミリ秒〜１０秒の範囲内の所定時間経過後における噴射流量を解析結果に基づき逐次演算して予測し、その時々の噴射流量に応じた負圧値になるようサブタンク２５をリアルタイムで減圧制御する構成も採用できる。なお、前記所定時間は、サブタンク２５内を負圧値（目標負圧値）にする圧力制御を開始してから実際にサブタンク２５内がその負圧値になるまでの所要時間と、このサブタンク２５内が目標負圧値になってからノズル内のインクメニスカスの液圧が所望圧になるまでの所要時間との和で表される応答時間に相当する。   ・ Furthermore, the print data (liquid jet processing data) is analyzed, and the jet flow after a predetermined time in the range of 10 milliseconds to 10 seconds from the present during printing is sequentially calculated and predicted based on the analysis result. A configuration in which the subtank 25 is controlled to be depressurized in real time so as to obtain a negative pressure value corresponding to the injection flow rate from time to time can also be employed. The predetermined time is the time required from the start of the pressure control to set the negative pressure value (target negative pressure value) in the sub tank 25 to the actual negative pressure value in the sub tank 25, and the sub tank 25. This corresponds to the response time represented by the sum of the required time from when the inside reaches the target negative pressure value until the liquid pressure of the ink meniscus in the nozzle reaches the desired pressure.

・実施形態において、インク供給流量Ｑinを可変としてもよい。例えば、印刷モード（噴射モード）に応じてＱhmaxが可変である場合は、Ｑin＞Ｑhmaxの関係を満たす範囲でＱinを可変とする。また、印刷データ（液体噴射処理データ）を解析してインク噴射流量Ｑhを予測できる場合は、その予測したインク噴射流量Ｑhに応じてＱin＞Ｑhmaxの関係を満たすように、Ｑinを可変とする構成としてもよい。また、インク循環流量Ｑoutがなるべく一定となるように、Ｑin＝Ｑh＋Ｑoutcnst（但し、Ｑoutcnstは一定値）を満たすインク供給流量Ｑinでインクを供給する構成も採用できる。この構成によれば、各記録ヘッド４３間でインク噴射流量Ｑhが異なっても、常にインク循環流量Ｑoutを一定（＝Ｑoutcnst）にできるので、記録ヘッド４３間でのインク圧のばらつきをほぼ解消できる。   In the embodiment, the ink supply flow rate Qin may be variable. For example, when Qhmax is variable according to the printing mode (jetting mode), Qin is variable within a range that satisfies the relationship of Qin> Qhmax. Further, in the case where the ink ejection flow rate Qh can be predicted by analyzing the print data (liquid ejection processing data), Qin is made variable so as to satisfy the relationship of Qin> Qhmax according to the predicted ink ejection flow rate Qh. It is good. Further, it is possible to employ a configuration in which ink is supplied at an ink supply flow rate Qin that satisfies Qin = Qh + Qoutcnst (where Qoutcnst is a constant value) so that the ink circulation flow rate Qout is as constant as possible. According to this configuration, the ink circulation flow rate Qout can always be constant (= Qoutcnst) even if the ink ejection flow rate Qh differs between the recording heads 43, so that variations in ink pressure among the recording heads 43 can be almost eliminated. .

・実施形態において、流路抵抗の関係を、Ｒ３＜Ｒ１＜Ｒ２としてもよい。この場合、第３インク供給管４７の流路抵抗Ｒは、接続管４８の流路抵抗Ｒ２でおおよそ決まるので、Ｒ＞Ｒ３の関係が成り立つことには変わりない。このように各流路抵抗の中でインク循環管５５の流路抵抗Ｒ３を一番小さくすることで、記録ヘッド４３内のインク圧の変動を一層小さくして、記録ヘッド４３間でのインク圧のばらつきを一層小さくすることができる。この結果、記録ヘッド４３間でのインク滴のサイズ（又は重量）のばらつきを小さくすることができる。   -In embodiment, it is good also considering the relationship of flow-path resistance as R3 <R1 <R2. In this case, since the flow path resistance R of the third ink supply pipe 47 is roughly determined by the flow path resistance R2 of the connection pipe 48, the relationship R> R3 is still satisfied. Thus, by making the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 the smallest among the respective flow path resistances, the fluctuation of the ink pressure in the recording head 43 is further reduced, and the ink pressure between the recording heads 43 is reduced. Can be further reduced. As a result, the variation in the size (or weight) of the ink droplets between the recording heads 43 can be reduced.

・実施形態において、第３インク供給管４７を記録ヘッド４３毎に１本ずつ設けてもよい。この構成でも、第３インク供給管４７の流路抵抗Ｒとインク循環管５５の流路抵抗Ｒ３との関係が、Ｒ＞Ｒ３を満たせば、同様の効果を得ることができる。   In the embodiment, one third ink supply pipe 47 may be provided for each recording head 43. Even in this configuration, the same effect can be obtained if the relationship between the flow path resistance R of the third ink supply pipe 47 and the flow path resistance R3 of the ink circulation pipe 55 satisfies R> R3.

・循環路をもたないプリンターに加熱システムを適用することもできる。この場合、循環系がなく供給系だけとなるが、サブタンク２５、第３インク供給管４７（供給路）、記録ヘッド４３の加熱はできる。   -The heating system can also be applied to printers that do not have a circulation path. In this case, there is no circulation system but only a supply system, but the sub tank 25, the third ink supply pipe 47 (supply path), and the recording head 43 can be heated.

・管部４７ｃ（管路）は、サブタンク２５の底面と略平行に延びるように挿入されていればよい。例えば管路は、サブタンク用ヒーター３３の上側をサブタンク２５の底面（又は液面）と略平行な状態で延びるように挿入されていてもよい。さらには、管路は、サブタンク２５の底面（又は液面）と略平行な方向と交差する方向に延びるように挿入されていてもよい。   -The pipe part 47c (pipe line) should just be inserted so that it may extend substantially in parallel with the bottom face of the sub tank 25. For example, the pipe line may be inserted so that the upper side of the sub tank heater 33 extends in a state substantially parallel to the bottom surface (or the liquid level) of the sub tank 25. Furthermore, the pipe line may be inserted so as to extend in a direction crossing a direction substantially parallel to the bottom surface (or liquid level) of the sub tank 25.

・加熱ブロックは、板状に限定されず、直方体状、立方体状、円柱状、錘状であってもよく、さらに表面と裏面のうち少なくとも一面に、接続管が内部を通っている部分（接続管の配管経路）に沿って延びる凸条を有する板状ブロックでもよい。また、加熱ブロックにより接続管が被覆されていれば足り、加熱ブロックは、接続管を２つの部材（ブロックとプレート）で挟み込む構造に限定されず、例えば加熱ブロックに形成した貫通孔に接続管を貫通させた構造でもよい。   -The heating block is not limited to a plate shape, but may be a rectangular parallelepiped shape, a cubic shape, a columnar shape, or a weight shape, and further, a portion where the connection pipe passes through the inside (connection) on at least one of the front surface and the back surface It may be a plate-like block having ridges extending along the pipe piping path). Further, it is sufficient that the connecting pipe is covered with the heating block, and the heating block is not limited to a structure in which the connecting pipe is sandwiched between two members (a block and a plate). For example, the connecting pipe is connected to a through hole formed in the heating block. A penetrating structure may be used.

・タンクは液体噴射ヘッドに対して重量方向で下側又は同一高さに配置されてもよい。この場合、液体噴射ヘッド内に必要なインク圧を確保するため、印刷動作（液体噴射動作）中に、タンクを減圧するのではなく、加圧手段により加圧する構成としてもよい。   The tank may be disposed below or at the same height in the weight direction with respect to the liquid ejecting head. In this case, in order to secure a necessary ink pressure in the liquid ejecting head, the tank may be pressurized by the pressurizing unit instead of depressurizing during the printing operation (liquid ejecting operation).

・加熱手段は、タンクと供給路のうち一方に設けただけの構成でもよい。また、液体噴射ヘッドに加熱手段（保温手段）が設けられていなくてもよい。この場合、液体噴射ヘッドの保温性を高めることを目的とし、液体噴射ヘッド内の室や流路を保温性の高い材料で覆うことが望ましい。   -A heating means may be the structure only provided in one of the tank and the supply path. Further, the liquid ejecting head may not be provided with a heating unit (a heat retaining unit). In this case, for the purpose of improving the heat retaining property of the liquid ejecting head, it is desirable to cover the chamber and the flow path in the liquid ejecting head with a material having a high heat retaining property.

・本発明を適用するインクジェット式プリンターは、ラインプリンター、シリアルプリンター、ページプリンターのどれであってもよい。
・前記実施形態において、循環路は、特許文献１のように１本の循環復路と複数本の排出路とを備えた構成としてもよい。 The inkjet printer to which the present invention is applied may be any of a line printer, a serial printer, and a page printer.
In the above-described embodiment, the circulation path may include a single circulation return path and a plurality of discharge paths as in Patent Document 1.

・前記実施形態において、特許文献１のようにメインタンク（インクタンク）から各液体噴射ヘッドに供給路を通じて液体を供給する構成としてもよい。
・前記実施形態において、遮断手段は、第４開閉弁５１のような開閉弁に限定されず、例えば第４ポンプ５０であってもよい。例えば第４ポンプ５０がギヤポンプのような液体の流れを遮断できるものであれば、第４ポンプ５０を遮断手段とすることもできる。この場合、第４開閉弁５１は廃止してもよい。 In the above-described embodiment, the liquid may be supplied from the main tank (ink tank) to each liquid ejecting head through the supply path as in Patent Document 1.
In the embodiment, the shut-off means is not limited to the on-off valve such as the fourth on-off valve 51, and may be the fourth pump 50, for example. For example, if the 4th pump 50 can interrupt | block the flow of liquid like a gear pump, the 4th pump 50 can also be made into a interruption | blocking means. In this case, the fourth on-off valve 51 may be eliminated.

・液体の一例であるインクを供給／供給停止する手段（液体供給手段）は、液頭差を利用して供給する方式の場合は、供給路の途中に設けられた開閉弁であってもよい。すなわち、開閉弁を開弁すると液頭差を利用してタンクから液体が液体噴射ヘッドに供給され、開閉弁を閉弁するとタンクから液体噴射ヘッドへの液体の供給が停止される構成である。   The means for supplying / stopping supply of ink, which is an example of liquid (liquid supply means), may be an on-off valve provided in the middle of the supply path in the case of a system that uses a liquid head difference. . That is, when the on-off valve is opened, the liquid is supplied from the tank to the liquid ejecting head using the liquid head difference, and when the on-off valve is closed, the supply of the liquid from the tank to the liquid ejecting head is stopped.

・記録ヘッド４３は、圧電式記録ヘッド、静電式記録ヘッド、サーマル式記録ヘッドでもよい。
・デューティー値Ｄに応じてサブタンク２５の負圧値を可変としたが、負圧値は一定でもよい。 The recording head 43 may be a piezoelectric recording head, an electrostatic recording head, or a thermal recording head.
Although the negative pressure value of the sub tank 25 is variable according to the duty value D, the negative pressure value may be constant.

・実施形態において、記録ヘッド４３を色毎に（１色につき）１個とし、接続管４８及び循環管５５を色毎に１本ずつとした構成でもよい。さらに複数色分のノズルを有する１個の記録ヘッドに対して色数分の接続管４８及び循環管５５が接続された構成でもよい。   In the embodiment, the recording head 43 may be one for each color (per color), and the connection pipe 48 and the circulation pipe 55 may be one for each color. Furthermore, a configuration in which connection pipes 48 and circulation pipes 55 for the number of colors are connected to one recording head having nozzles for a plurality of colors may be employed.

・実施形態において、インク循環管５５を無くし、液体をサブタンク２５と記録ヘッド４３間で循環させない構成も採用できる。この場合、共通管４７ｂの流路抵抗Ｒ１と接続管４８の流路抵抗Ｒ２とを、Ｒ１＜Ｒ２の関係を満たせば（特に５・Ｒ１＜Ｒ２を満たすことが好ましい）、記録ヘッド４３間のインク圧のばらつきを小さく抑制できるうえ、第４ポンプ５０からのインクの脈動が記録ヘッド４３に伝播することを防止できる。   In the embodiment, a configuration in which the ink circulation pipe 55 is eliminated and the liquid is not circulated between the sub tank 25 and the recording head 43 can be employed. In this case, if the flow path resistance R1 of the common pipe 47b and the flow path resistance R2 of the connection pipe 48 satisfy the relationship of R1 <R2 (particularly, 5 · R1 <R2 is preferably satisfied), the space between the recording heads 43 is satisfied. Variations in ink pressure can be suppressed to a small level, and ink pulsation from the fourth pump 50 can be prevented from propagating to the recording head 43.

・液体としてのインクは、ＵＶインクに限定されず、例えば熱硬化型インクでもよいし、水系又は油系の顔料インクや染料インクでもよい。
・ターゲットは、樹脂フィルムに限定されず、用紙、布、金属フィルムでもよい。 The ink as the liquid is not limited to the UV ink, and may be, for example, a thermosetting ink, or a water-based or oil-based pigment ink or dye ink.
-A target is not limited to a resin film, A paper, cloth, and a metal film may be sufficient.

・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the liquid ejecting apparatus is embodied in the ink jet printer 11, but is not limited to this, and other liquids (liquid bodies and gels in which functional material particles are dispersed or mixed in the liquid) And a liquid ejecting apparatus that ejects or discharges the fluid. For example, a liquid material ejecting apparatus that ejects a liquid material that is dispersed or dissolved in materials such as electrode materials and color materials (pixel materials) used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays. Further, a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip manufacturing, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample may be used. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate, a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, and a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid such as a gel (for example, a physical gel) It may be. The present invention can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

上記実施形態及び変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記液体噴射ヘッドの液体噴射動作中は、前記タンクから前記供給路を通じて前記液体噴射ヘッドに供給された液体を前記循環路を通じて前記タンクへ還流させることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。 The technical idea grasped from the embodiment and the modified examples will be described below.
(A) During the liquid ejecting operation of the liquid ejecting head, the liquid supplied from the tank to the liquid ejecting head through the supply path is returned to the tank through the circulation path. Liquid ejector.

この発明によれば、液体噴射ヘッドの液体噴射動作中は、タンクから供給路を通じて前記液体噴射ヘッドに供給された液体を循環路を通じてタンクへ還流させるので、第２加熱手段が供給路の全域を加熱する訳ではなく、一部を加熱するだけの構成であっても、供給路内の液体にその長手方向の位置の違いによる温度分布が発生することを回避できる。よって、第２加熱手段が供給路の一部を加熱するだけの構成であっても、温度の安定した液体を供給路から液体噴射ヘッドへ供給することができる。   According to the present invention, during the liquid ejecting operation of the liquid ejecting head, the liquid supplied to the liquid ejecting head from the tank through the supply path is recirculated to the tank through the circulation path. Even in a configuration in which heating is not performed but only a part is heated, it is possible to avoid the occurrence of temperature distribution in the liquid in the supply path due to the difference in the position in the longitudinal direction. Therefore, even when the second heating unit only heats a part of the supply path, it is possible to supply a liquid with a stable temperature from the supply path to the liquid ejecting head.

（ロ）前記管路は、前記タンク用ヒーターの下側又は上側を通る経路で前記タンクの底面と略平行に延びる状態で挿入されていることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。   (B) The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the pipe line is inserted in a state of extending substantially parallel to the bottom surface of the tank through a path passing below or above the tank heater. .

この発明によれば、管路は、タンク用ヒーターの下側又は上側を通る経路でタンクの底面と略平行に延びるように挿入されているので、管路を流れるときにも液体はタンク用ヒーターの熱により加熱される。よって、液体流入路から流入したばかり加熱前の液体が供給路へ送られることを回避しつつ、温度ばらつきの比較的小さな適度な温度に加熱された液体をタンクから供給路へ供給することができる。   According to the present invention, since the pipe line is inserted so as to extend substantially parallel to the bottom surface of the tank in a path passing through the lower side or upper side of the tank heater, the liquid is also supplied to the tank heater when flowing through the pipe line. It is heated by the heat. Therefore, it is possible to supply the liquid heated to an appropriate temperature with relatively small temperature variation from the tank to the supply path while avoiding that the liquid that has just flowed in from the liquid inflow path is not sent to the supply path. .

（ハ）前記ヘッド本体は樹脂ベースで形成されており、前記ヘッド部の前記ノズル形成面を含む部分は前記ヘッド本体のベース樹脂よりも熱伝導率の高い材料で形成されていることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。   (C) The head main body is formed of a resin base, and a portion including the nozzle forming surface of the head portion is formed of a material having higher thermal conductivity than the base resin of the head main body. The liquid ejecting apparatus according to claim 7.

この発明によれば、ヘッド部のノズル形成面を含む部分はヘッド本体のベース樹脂よりも熱伝導率の高い材料で形成されているので、ヘッド用ヒーターの熱を熱伝導部材を介してヘッド部のノズル形成面の周縁部及び側壁に伝達することで、ヘッド部内のインクを安定な温度に加熱できる。   According to the present invention, since the portion including the nozzle forming surface of the head portion is formed of a material having a higher thermal conductivity than the base resin of the head body, the heat of the head heater is transferred via the heat conductive member By transmitting to the peripheral part and the side wall of the nozzle forming surface, the ink in the head part can be heated to a stable temperature.

（ニ）前記循環路は、前記Ｎ個の液体噴射ヘッドにそれぞれ連通するＮ本設けられており、前記供給路の流路抵抗Ｒと前記循環路の流路抵抗Ｒ３との関係が、Ｒ＞Ｒ３に設定されていることを特徴とする請求項３乃至８のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。   (D) N circulation circuits are provided in communication with the N liquid jet heads, respectively, and the relationship between the flow path resistance R of the supply path and the flow path resistance R3 of the circulation path is R> The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the liquid ejecting apparatus is set to R3.

この発明によれば、クリーニング時の流れ方向において液体噴射ヘッドに対して上流側の供給路の流路抵抗Ｒと下流側の循環路の流路抵抗Ｒ３とが、Ｒ＞Ｒ３の関係にあるので、閉とされた開閉弁と対応する液体噴射ヘッド内の液圧についてもなるべく低く抑えることができる。このため、クリーニング対象以外の液体噴射ヘッドから液体が排出されることを回避できるか、又は液体が排出されるにしてもその排出量を少なく抑えることができる。   According to the present invention, the flow path resistance R of the upstream supply path and the flow path resistance R3 of the downstream circulation path with respect to the liquid jet head in the flow direction during cleaning have a relationship of R> R3. The hydraulic pressure in the liquid jet head corresponding to the closed on-off valve can be kept as low as possible. For this reason, it is possible to avoid discharging the liquid from the liquid jet heads other than the cleaning target, or it is possible to reduce the discharge amount even if the liquid is discharged.

１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、１３…インクカートリッジ、１４…ホルダー部、１５…メインタンク、１８…第１インク供給管、２１…攪拌装置、２５…タンクとしてのサブタンク、２５ｄ…インク流入口（液体流入部）、２６…第１液体供給部、２７…第２インク供給管、２８…第１駆動モーター、２９…第１ポンプ、３０…第１開閉弁、３１…サブ側残量センサー、３２…第１温度検出手段としての第１温度センサー、３３…サブタンク用ヒーター、３４…加減圧装置、３５…加圧手段を構成する第２駆動モーター、３６…液体送出手段及び加圧手段を構成する第２ポンプ（加圧ポンプ）、３７…第２開閉弁、３８…減圧手段を構成する第３駆動モーター、３９…減圧手段を構成する第３ポンプ（減圧ポンプ）、４０…減圧手段を構成する圧力開放弁、４１…第３開閉弁、４２…インク噴射ユニット、４３…液体噴射ヘッド（液体噴射手段）としての記録ヘッド、４４…第３温度検出手段としての第２温度センサー、４５…ヘッド用ヒーター、４６…第２液体供給部、４７…供給路としての第３インク供給管、４７ｂ…共通路としての共通管、４７ｃ…管部（管路）、４８…接続路としての接続管、４９…第４駆動モーター、５０…液体送出手段を構成するとともに供給ポンプとしての第４ポンプ、５１…遮断手段としての第４開閉弁、５２…ダンパー、５３…第２温度検出手段としての第３温度センサー、５４…供給路用ヒーター、５５…循環路としてのインク循環管、５６…開閉弁としての第５開閉弁、５７…搬送手段を構成する搬送モーター、５８…圧力センサー、６０…制御装置、６１…コンピューター、６２…ヘッド駆動制御部、６３…モーター駆動制御部、６４…弁駆動制御部、６５…ヒーター駆動制御部、６７…ＣＰＵ、６８…ＲＯＭ、６９…ＲＡＭ、７１…第１加熱装置（第１加熱手段）、７２…第２加熱装置（第２加熱手段）、７３…保温装置（保温手段）、７４…熱伝導体、７５…熱伝導ブロック、７６…熱伝導プレート、８０…ヘッド本体、８１…ヘッド部、８２…インク室、８３…フィルター、８４…ノズル、８５…ヘッドカバー（熱伝導部材）、８６…伝熱板（熱伝導部材）、９０…第６開閉弁、Ｓ１…共通管の流路断面積、Ｓ２…接続管の流路断面積、Ｓ３…インク循環管の流路断面積、Ｒ…流路抵抗、Ｒ１…共通路の流路抵抗としての共通管の流路抵抗、Ｒ２…接続路の流路抵抗としての接続管の流路抵抗、Ｒ３…循環路の流路抵抗としてのインク循環管の流路抵抗、Ａ１，Ａ２…液面、Ａnozl…インクメニスカス表面高さ、Ｈ…液頭差、Ｑin…インク供給流量（液体供給流量）、Ｑh…インク噴射流量、Ｑhmax…最大インク噴射流量（最大液体噴射流量）、Ｑhm…最大インク噴射流量（最大液体噴射流量）、Ｑout…インク循環流量（還流流量）、Ｄ…デューティー値、Ｄfull…最大デューティー値、Ｐh…記録ヘッド内のインク圧力、ＰA…目標加圧値、ＰD…目標負圧値。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Inkjet printer as a liquid ejecting apparatus, 13 ... Ink cartridge, 14 ... Holder part, 15 ... Main tank, 18 ... First ink supply pipe, 21 ... Stirrer, 25 ... Sub tank as a tank, 25d ... Ink flow Inlet (liquid inflow portion), 26 ... first liquid supply portion, 27 ... second ink supply pipe, 28 ... first drive motor, 29 ... first pump, 30 ... first on-off valve, 31 ... sub-side remaining amount sensor 32... First temperature sensor as first temperature detecting means, 33... Sub-tank heater, 34... Pressurizing / depressurizing device, 35 ... Second driving motor constituting pressurizing means, 36. 2nd pump (pressurizing pump), 37 ... 2nd on-off valve, 38 ... 3rd drive motor which comprises pressure reduction means, 39 ... 3rd pump (pressure reduction pump) which comprises pressure reduction means , 40 ... Pressure release valve constituting pressure reducing means, 41 ... Third on-off valve, 42 ... Ink ejecting unit, 43 ... Recording head as liquid ejecting head (liquid ejecting means), 44 ... Third as temperature detecting means 2 temperature sensor, 45 ... head heater, 46 ... second liquid supply unit, 47 ... third ink supply pipe as supply path, 47b ... common pipe as common path, 47c ... pipe part (pipe line), 48 ... Connection pipe 49 as a connection path, 49... Fourth drive motor, 50... Fourth pump as liquid supply means and as a supply pump 51. Fourth open / close valve as shut-off means 52. Damper 53. Third temperature sensor as temperature detecting means, 54 ... heater for supply path, 55 ... ink circulation pipe as circulation path, 56 ... fifth opening / closing valve as on-off valve, 57 ... transport motor constituting transport means 58 ... Pressure sensor, 60 ... Control device, 61 ... Computer, 62 ... Head drive control unit, 63 ... Motor drive control unit, 64 ... Valve drive control unit, 65 ... Heater drive control unit, 67 ... CPU, 68 ... ROM, 69 ... RAM, 71 ... first heating device (first heating means), 72 ... second heating device (second heating means), 73 ... heat retention device (thermal insulation means), 74 ... heat conductor, 75 ... heat conduction block 76 ... Heat conduction plate, 80 ... Head body, 81 ... Head part, 82 ... Ink chamber, 83 ... Filter, 84 ... Nozzle, 85 ... Head cover (heat conduction member), 86 ... Heat transfer plate (heat conduction member), 90: Sixth on-off valve, S1: Common channel cross section, S2: Connection pipe cross section, S3: Ink circulation pipe cross section, R: Flow resistance, R1: Common flow Common pipe flow resistance as road resistance, R 2... Flow resistance of the connection pipe as the flow path resistance of the connection path, R 3... Flow resistance of the ink circulation pipe as the flow path resistance of the circulation path, A 1, A 2... Liquid level, Anozl. H: Liquid head difference, Qin: Ink supply flow rate (liquid supply flow rate), Qh: Ink jet flow rate, Qhmax: Maximum ink jet flow rate (maximum liquid jet flow rate), Qhm: Maximum ink jet flow rate (maximum liquid jet flow rate), Qout Ink circulation flow rate (recirculation flow rate), D: Duty value, Dfull: Maximum duty value, Ph: Ink pressure in recording head, PA: Target pressurization value, PD: Target negative pressure value

Claims (11)

液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、
液体を貯留するタンクと液体噴射ヘッドとを連通する供給路と
前記タンクに設けられると共に第１温度検出手段と該第１温度検出手段の検出結果に基づき温度制御されるタンク用ヒーターとを有する第１加熱手段と、
前記供給路に設けられると共に第２温度検出手段と該第２温度検出手段の検出結果に基づき温度制御される供給路用ヒーターとを有する第２加熱手段と、
前記液体噴射ヘッドに設けられると共に第３温度検出手段と該第３温度検出手段の検出結果に基づき温度制御されるヘッド用ヒーターとを有する第３加熱手段と、を備え、
前記第１加熱手段は、前記タンク用ヒーターを前記タンクに貯留された液体中に浸漬する状態に配置し、
前記第２加熱手段は、前記供給路の被加熱部分を被覆すると共に前記供給路用ヒーターから伝導される熱で加熱される金属製の加熱ブロックを含み、
前記第３加熱手段は、前記液体噴射ヘッドの外壁部に設けられていることを特徴とする液体噴射装置。 In a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head that ejects liquid,
A supply path that communicates a tank that stores liquid and a liquid ejecting head, and a first heater that is provided in the tank and that is temperature-controlled based on a detection result of the first temperature detector. 1 heating means,
A second heating means provided in the supply path and having a second temperature detection means and a supply path heater whose temperature is controlled based on a detection result of the second temperature detection means;
A third heating unit provided in the liquid ejecting head and having a third temperature detection unit and a head heater whose temperature is controlled based on a detection result of the third temperature detection unit;
The first heating means is arranged to immerse the tank heater in a liquid stored in the tank,
The second heating means includes a metal heating block that covers a heated portion of the supply path and is heated by heat conducted from the supply path heater,
The liquid ejecting apparatus, wherein the third heating unit is provided on an outer wall portion of the liquid ejecting head. 前記第１温度検出手段は、前記タンク内の液体に浸漬される位置に設けられて液体の温度を検出し、
前記第２温度検出手段は、前記加熱ブロックに設けられて該加熱ブロックの温度を検出し、
前記第３温度検出手段は、前記ヘッド用ヒーターに設けられて該ヘッド用ヒーターの温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 The first temperature detection means is provided at a position immersed in the liquid in the tank to detect the temperature of the liquid,
The second temperature detection means is provided in the heating block and detects the temperature of the heating block,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the third temperature detecting unit is provided in the head heater and detects a temperature of the head heater. 前記タンクから前記供給路を通じて前記液体噴射ヘッドに供給された液体を前記タンクへ還流させる循環路を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。   3. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a circulation path for returning the liquid supplied from the tank to the liquid ejecting head through the supply path to the tank. 前記タンクには液量の減少が検出されたときに補充される液体が流入する液体流入部が設けられ、
前記タンク内には、前記供給路と連通する管路が、前記タンク内を半分以上横断する長さで挿入されており、前記管路の液体流入口は、前記液体流入部と前記タンク用ヒーターの中心とを結ぶ仮想線と直交しかつ前記中心を通る仮想面に対して前記液体流入部と反対側となる位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 The tank is provided with a liquid inflow portion into which liquid replenished when a decrease in the liquid amount is detected,
A pipe line communicating with the supply path is inserted into the tank with a length that crosses more than half of the tank, and the liquid inlet of the pipe line includes the liquid inflow portion and the tank heater. 4. The liquid crystal display device according to claim 1, wherein the liquid inflow portion is disposed at a position opposite to the imaginary plane passing through the center and orthogonal to a phantom line connecting the center of the liquid. The liquid ejecting apparatus according to the item. 前記第１温度検出手段は、前記仮想面に対して前記液体流入部と反対側となる位置で液体の温度を検出することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the first temperature detection unit detects a temperature of the liquid at a position opposite to the liquid inflow portion with respect to the virtual plane. 前記液体噴射ヘッドは複数備えられ、
前記供給路は、前記各液体噴射ヘッドに並列に接続された複数本の接続路を有すると共に、前記複数本の接続路において共通の前記加熱ブロックに被覆されており、
前記複数本の接続路において前記加熱ブロックに被覆された部分は、互いに略平行な状態を保ちつつ蛇行経路を描くように延びていることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 A plurality of the liquid jet heads are provided,
The supply path has a plurality of connection paths connected in parallel to the liquid jet heads, and is covered with the heating block common to the plurality of connection paths,
6. The part of the plurality of connection paths covered with the heating block extends so as to draw a meandering path while maintaining a substantially parallel state to each other. 6. The liquid ejecting apparatus according to 1. 前記液体噴射ヘッドは、ノズルが形成されるノズル形成面を有すると共に少なくとも前記ノズル形成面を含む部分が樹脂より熱伝導率の高い材料で形成されたヘッド部を有し、
前記第３加熱手段は、前記ヘッド用ヒーターの熱を伝導する熱伝導部材を有し、前記熱伝導部材は、前記液体噴射ヘッドの前記ヘッド部に対して前記ノズル形成面の周縁部から側壁に渡って設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 The liquid ejecting head includes a head portion having a nozzle forming surface on which nozzles are formed and at least a portion including the nozzle forming surface is formed of a material having a higher thermal conductivity than a resin.
The third heating unit includes a heat conducting member that conducts heat of the head heater, and the heat conducting member is disposed on a side wall from a peripheral portion of the nozzle forming surface with respect to the head portion of the liquid ejecting head. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is provided across. 前記第１加熱手段では、前記第１温度検出手段の検出結果に基づき前記タンク内の液体の温度が目標値になるように前記タンク用ヒーターが温度制御され、
前記第２加熱手段では、前記加熱ブロックの表面温度が目標値になるように前記供給路用ヒーターが温度制御され、
前記第３加熱手段では、前記第３温度検出手段の検出結果に基づき前記ヘッド用ヒーターの表面温度が保温用の目標値になるように当該ヘッド用ヒーターが温度制御されることを特徴とする請求項３乃至７のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 In the first heating means, the temperature of the tank heater is controlled so that the temperature of the liquid in the tank becomes a target value based on the detection result of the first temperature detection means,
In the second heating means, the temperature of the supply path heater is controlled so that the surface temperature of the heating block becomes a target value,
The temperature of the third heater is controlled so that the surface temperature of the head heater becomes a target value for keeping warm based on a detection result of the third temperature detector. Item 8. The liquid ejecting apparatus according to any one of Items 3 to 7. 前記液体噴射ヘッドはＮ（但し、Ｎ≧２）個設けられ、
前記循環路に前記液体噴射ヘッド毎に設けられた複数の開閉弁と、
前記供給路に設けられて前記タンクから前記液体噴射ヘッドに液体を供給する供給ポンプとを更に備え、
前記Ｎ個の液体噴射ヘッドのうち少なくとも１つに対してクリーニングを行う場合には、クリーニング対象のＭ個（但し、Ｍ＜Ｎ）の液体噴射ヘッドと対応するＭ個の開閉弁を開にした状態で、前記供給ポンプを駆動することにより、前記Ｍ個の液体噴射ヘッドを通る経路で液体を循環させることを特徴とする請求項３乃至８のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 N (where N ≧ 2) liquid jet heads are provided,
A plurality of on-off valves provided in the circulation path for each of the liquid jet heads;
A supply pump that is provided in the supply path and supplies liquid from the tank to the liquid jet head;
When cleaning at least one of the N liquid ejecting heads, M on-off valves corresponding to M liquid ejecting heads to be cleaned (where M <N) are opened. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the liquid is circulated through a path passing through the M liquid ejecting heads by driving the supply pump in a state. 前記循環路に設けられた開閉弁と、
前記供給路に設けられて前記タンクから前記液体噴射ヘッドに液体を供給する供給ポンプと、
前記タンクを減圧する減圧手段とを更に備え、
前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う場合は、前記開閉弁を開にした状態で、前記供給ポンプを駆動することにより、前記液体噴射ヘッドを通る経路で液体を循環させると共に、前記減圧手段を駆動して前記タンクを減圧させることを特徴とする請求項３乃至８のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 An on-off valve provided in the circulation path;
A supply pump provided in the supply path to supply liquid from the tank to the liquid jet head;
Further comprising a decompression means for decompressing the tank,
When cleaning the liquid ejecting head, the supply pump is driven with the on-off valve opened, whereby the liquid is circulated through a path passing through the liquid ejecting head and the pressure reducing means is driven. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the tank is depressurized. 前記タンクを加圧する加圧手段と、
前記循環路に前記液体噴射ヘッドに対応して設けられた開閉弁と、
前記タンクから前記液体噴射ヘッドへ液体が流れることを一時的に遮断可能に前記供給路に設けられた遮断手段とを更に備え、
前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う場合は、前記供給路を遮断した状態かつ前記循環路上の開閉弁を閉じた状態で、前記加圧手段を駆動して前記タンク内を加圧状態とした後、前記開閉弁を開くことで前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を排出することを特徴とする請求項３乃至１０のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 Pressurizing means for pressurizing the tank;
An on-off valve provided in the circulation path corresponding to the liquid jet head;
A shut-off means provided in the supply path so as to be able to temporarily shut off the flow of liquid from the tank to the liquid jet head;
When cleaning the liquid ejecting head, after the supply passage is shut off and the on-off valve on the circulation passage is closed, the pressurizing means is driven to make the inside of the tank pressurized. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the liquid is ejected from a nozzle of the liquid ejecting head by opening the on-off valve.
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