JP2011051158A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】１つのセンサを用いてプラテンローラのセット、および記録紙の有無を高精度に検出しつつ、記録紙の印刷面の無駄な発色を防止するサーマルプリンタを提供するものである。また、センサ選定のバリエーションが広がると共に、センサの位置決めを高精度に行う必要がなく、センサの組み付け作業性を向上できるサーマルプリンタを提供するものである。
【解決手段】サーマルヘッド３、およびプラテンユニット４の何れか一方を他方に対して着脱自在に設けたサーマルプリンタ１において、プラテンユニット４のサーマルヘッド３よりも記録紙Ｐの紙送り方向後方に、記録紙Ｐに接触することにより、サーマルヘッド３とプラテンローラ２１との間に記録紙Ｐが介在しているか否かを検出するリミットスイッチ３０を設けた。
【選択図】図２

Description

この発明は、記録紙に発熱したサーマルヘッドを押し付けることで記録紙に印刷を行うサーマルプリンタ、およびサーマルプリンタの印刷方法に関するものである。

従来から、熱を加えると変色する特殊な記録紙に、熱したサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、多数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、サーマルヘッドとの間に記録紙を挟むプラテンローラとを備えている。そして、プラテンローラを回転駆動させることにより、記録紙が送りだされるようになっている。

ところで、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に記録紙を容易に挟み込むため、プリンタ本体にサーマルヘッドを固定する一方、プラテンローラをプリンタ本体から着脱自在に設けたサーマルプリンタがある。このようなサーマルプリンタにあっては、プラテンローラが正常にセットされているか否か、また、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に記録紙が挟まれているか否かを検出するセンサを取り付ける場合が多い。

これは、サーマルプリンタでは、制御回路側から印刷情報がサーマルヘッドに送信され、この印刷情報に対応して発熱素子が加熱されるので、記録紙が無い場合、またはプラテンローラがサーマルヘッドに接触していない状態で印刷した場合、記録紙に正確な印刷を行うことが困難になる等、さまざまな不具合が生じるためである。
ここで、プラテンローラのセット状態、および記録紙の有無をそれぞれ別々のセンサで検出する場合と、１つのセンサで検出する場合とがある。１つのセンサで検出する場合、別々のセンサで検出する場合と比較して部品点数を低減できる（例えば、特許文献１参照）。

図４（ａ）、図４（ｂ）、および図４（ｃ）に基づいて、１つのセンサで検出する場合の具体的な検出方法について説明する。
図４は、従来のサーマルプリンタ１００の概略構成を示し、（ａ）は、プラテンローラ１０１が離脱した状態の説明図、（ｂ）は、プラテンローラ１０１が正常にセットされ、かつプラテンローラ１０１とサーマルヘッド１０２との間に記録紙Ｐが挟まれている状態の説明図、（ｃ）は、プラテンローラ１０１が正常にセットされ、かつプラテンローラ１０１とサーマルヘッド１０２との間に記録紙Ｐが挟まれていない状態の説明図である。

図４（ａ）に示すように、サーマルプリンタ１００は、プリンタ本体１０３にサーマルヘッド１０２が固定されている一方、プラテンローラ１０１がプリンタ本体１０３に対して着脱自在に設けられている。また、プリンタ本体１０３には、記録紙Ｐを案内するガイド１０４が設けられており、ここにリミットスイッチ１０５が設けられている。
なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）において、記録紙Ｐは、プラテンローラ１０１が回転することによって、紙面上側（図４（ａ）〜図４（ｃ）における矢印Ｙ１００参照）に送り出される。

図４（ｂ）に示すように、プラテンローラ１０１が正常にセットされ、かつプラテンローラ１０１とサーマルヘッド１０２との間に記録紙Ｐが挟まれている状態にあっては、記録紙Ｐの腰の強さによってリミットスイッチ１０５のレバー１０５ａが押下される。このため、リミットスイッチ１０５の検出結果がオンとなり、サーマルプリンタ１００が動作可能となる。
一方、図４（ｃ）に示すように、プラテンローラ１０１が正常にセットされ、かつプラテンローラ１０１とサーマルヘッド１０２との間に記録紙Ｐが挟まれていない状態にあっては、リミットスイッチ１０５のレバー１０５ａが押下されない。このため、リミットスイッチ１０５の検出結果がオフのままとなり、サーマルプリンタ１００が動作不能となる。

特許第４０６８５０２号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、プリンタ本体１０３側にリミットスイッチ１０５が設けられているので、記録紙Ｐの印刷面にリミットスイッチ１０５のレバー１０５ａが接触することになる。このため、このレバー１０５ａと記録紙Ｐとの接触圧が強くなると、記録紙Ｐが発色してしまう虞があるという課題がある。一方、レバー１０５ａと記録紙Ｐとの接触圧が弱くなると、記録紙Ｐが正常にセットされていることを検出できなくなる虞があるという課題がある。

記録紙Ｐの有無を検出するにあたって、例えば、リミットスイッチ１０５等の接触式センサに代わり、非接触式センサ（例えば、フォトインタラプタ等の光電センサ）を用いることも考えられる。しかしながら、非接触式センサを用いる場合、印刷時の記録紙Ｐのバタつき等によって、記録紙Ｐの有無を高精度に検出することが困難になる。

また、記録紙Ｐがセットされている状態（図４（ｂ）参照）と、記録紙Ｐがセットされていない状態（図４（ｃ）参照）とで、リミットスイッチ１０５のオン・オフが切り替るように、リミットスイッチ１０５のレバー１０５ａのストロークを確保しつつ、リミットスイッチ１０５の位置を決定しなければならない。このため、リミットスイッチ１０５の選定が制約されると共に、取り付け位置の精度が要求され、組み付け作業が煩わしいものになるという課題がある。
さらに、リミットスイッチ１０５の組み付け精度を高めた場合であっても、プラテンローラ１０１のガタや、記録紙Ｐの腰の強さ等によって、リミットスイッチ１０５の検出エラーが発生する虞があるという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、１つのセンサを用いてサーマルヘッド、およびプラテンローラの何れか一方のセット、および記録紙の有無を高精度に検出しつつ、記録紙の印刷面の無駄な発色を防止するサーマルプリンタを提供するものである。
また、センサ選定のバリエーションが広がると共に、センサの位置決めを高精度に行う必要がなく、センサの組み付け作業性を向上できるサーマルプリンタを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るサーマルプリンタは、記録紙に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで、前記記録紙を送り出すプラテンローラを有するプラテンユニットとを備え、前記サーマルヘッド、および前記プラテンユニットの何れか一方を他方に対して着脱自在に設けたサーマルプリンタにおいて、前記プラテンユニットの前記サーマルヘッドよりも前記記録紙の紙送り方向後方に、前記記録紙に接触することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に前記記録紙が介在しているか否かを検出する接触式センサを設けたことを特徴とする。

このように構成することで、１つの接触式センサを用いてサーマルヘッド、およびプラテンローラの何れか一方のセット、および記録紙の有無を検出できる。また、記録紙の非印刷面側に接触式センサを配置できるので、この接触式センサと記録紙Ｐとの接触圧が強い場合であっても記録紙の印刷面の無駄な発色を防止できる。
さらに、接触式センサと記録紙との接触圧を強く設定しても記録紙の印刷面の発色を防止できることから、記録紙の有無を確実に検出できるように接触式センサを設けることができる。このため、記録紙の有無を高精度に検出しつつ、センサ選定のバリエーションが広がると共に、センサの組み付け作業性を向上できる。

本発明に係るサーマルプリンタは、前記記録紙を案内するガイドを前記接触式センサに対して対向配置し、前記ガイドの前記接触式センサに対応する箇所に、この接触式センサとの接触を回避するための逃げ部を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、記録紙が接触式センサを押下する際、記録紙の接触式センサからの逃げをガイドによって阻害できる。このため、記録紙の有無検出を接触式センサによって確実に行うことができる。また、ガイドに逃げ部を形成することにより、記録紙が無い状態でプラテンユニットをセットした際の接触式センサの誤検出を防止できる。よって、誤作動を確実に防止できる信頼性の高いサーマルプリンタを提供することが可能になる。

本発明に係るサーマルプリンタは、前記接触式センサは、前記記録紙の幅方向略中央に対応する位置に配置されていることを特徴とする。
このように構成することで、記録紙の紙送り負荷を低減できる。すなわち、例えば、記録紙の幅方向側部に対応する位置に、接触式センサを配置した場合、この接触式センサのスイッチ（例えば、レバー）の反力によって、記録紙の幅方向側部が捲れ上がり、記録紙が捩れた状態で紙送りされてしまう虞がある。しかしながら、記録紙の幅方向略中央に対応する位置に、接触式センサを配置することにより、記録紙の捩れを防止することができる。このため、記録紙の所望の位置に確実に印刷を行うことが可能になる。

本発明に係るサーマルプリンタは、前記サーマルヘッド、および前記プラテンユニットの何れか一方が他方に対し、前記接触式センサ上を通る前記記録紙の法線方向に沿って離反するように着脱自在に設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、サーマルヘッド、およびプラテンユニットの何れか一方を他方から離脱する際、この離脱動作に伴う接触式センサ上の記録紙のズレを防止できる。
ここで、例えば、プラテンユニットがサーマルヘッドに対して離脱するように構成され、かつ接触式センサがこの上を通る記録紙の配索方向に沿って移動するようにプラテンユニットが設けられている場合、プラテンユニットの離脱動作に伴って記録紙が引張られ、記録紙がズレてしまう虞がある。そして、この際、接触式センサと記録紙とが擦れ、記録紙が損傷してしまう虞がある。
しかしながら、本発明によれば、離脱動作に伴う接触式センサ上の記録紙のズレを防止できるので、記録紙の品質を損なうことを防止できる。また、離脱動作に伴う記録紙への印刷位置のズレを阻止することができる。

本発明によれば、１つの接触式センサを用いてサーマルヘッド、およびプラテンローラの何れか一方のセット、および記録紙の有無を検出できる。また、記録紙の非印刷面側に接触式センサを配置できるので、この接触式センサと記録紙Ｐとの接触圧が強い場合であっても記録紙の印刷面の無駄な発色を防止できる。
さらに、記録紙の接触圧を強く設定しても記録紙の印刷面の発色を防止できることから、記録紙の有無を確実に検出できるように接触式センサを設けることができる。このため、記録紙の有無を高精度に検出しつつ、センサ選定のバリエーションが広がると共に、センサの組み付け作業性を向上できる。

本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの斜視図である。 本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの要部断面図である。 本発明の実施形態におけるプラテンユニットの挙動を示し、（ａ）はフレームからプラテンユニットが離脱している状態の説明図、（ｂ）はプラテンユニットがセットされ、かつ記録紙が存在している状態の説明図、（ｃ）はプラテンユニットがセットされ、かつ記録紙が存在していない状態の説明図である。 従来のサーマルプリンタの概略構成を示し、（ａ）は、プラテンローラが離脱した状態の説明図、（ｂ）は、プラテンローラが正常にセットされ、かつ記録紙が存在している状態の説明図、（ｃ）は、プラテンローラが正常にセットされ、かつ記録紙が存在していない状態の説明図である。

（サーマルプリンタ）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、サーマルプリンタ１の斜視図であって、プラテンユニット４を取り外した状態を示す。図２は、サーマルプリンタ１の要部断面図であって、プラテンユニット４を取り外した状態を示す。

図１、図２に示すように、サーマルプリンタ１は、例えば、携帯型の情報端末機器に組み込まれるものであって、記録紙Ｐの幅方向に長く形成されたフレーム２と、フレーム２に設けられたサーマルヘッド３と、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド３と対向配置され、フレーム２に着脱自在、つまり、サーマルヘッド３に対して着脱自在に設けられたプラテンユニット４とを備えている。

（フレーム）
フレーム２は、ポリカーボネート等のプラスチックの射出成型品であって、上面側（図１における上側）と、前端側（図１における紙面手前側）とがそれぞれ開口された収納部５を有している。収納部５は、プラテンユニット４を収納し、かつ記録紙Ｐを受け入れるためのものである。すなわち、収納部５の上部開口部１８ａは、プラテンユニット４を収納する役割を有している。

一方、前端開口部１８ｂは、記録紙Ｐを受け入れる役割を有しており、収納部５の底壁５ａの長さＬ１は、記録紙Ｐの幅に対応する長さに設定されている。また、収納部５の底壁５ａには、長手方向略中央に平面視長方形状の開口部６が形成されている。開口部６は、収納部５の短手方向に長くなるように形成されている。開口部６の上部周縁には、長手方向両端に、つまり、収納部５の前後方向に、丸面取り部６ａが形成されている。

底壁５ａの長手方向両端には、上方に向かって立ち上がり形成された１対の側壁５ｂ，５ｂが設けられている。これら側壁５ｂ，５ｂには、それぞれ上部周縁から高さ方向に切り込まれた凹部７が形成されている。これら凹部７，７には、プラテンユニット４の軸方向両端部が収容される。
また、側壁５ｂ，５ｂの内面側には、プラテンユニット４の軸方向両端部が係合される１対のロックアーム９，９が設けられている。

ロックアーム９は、側面視略Ｃ字状に形成されたものである。ロックアーム９は、プラテンユニット４の軸方向両端部に係合してプラテンユニット４をサーマルヘッド３に向かって引き寄せるフック部１０を備えている。
フック部１０には、プラテンユニット４の軸方向両端部の外周面を支持する凹状の支持部１１が形成されている。これら支持部１１と側壁５ｂの凹部７との間に、プラテンユニット４の軸方向両端部が挟み込まれるようになっている。

各フック部１０のサーマルヘッド３側の後方（図２における左側）には、フック部１０から後方に向かって延出するアーム部１２が形成されている。各アーム部１２の後端側は、収納部５の側壁５ｂ近傍に回動自在に支持されている。
また、各アーム部１２の後端側には、これらアーム部１２，１２間に跨るように形成された弾性部材支持部１３が設けられている。この弾性部材支持部１３によって、フック部１０が起き上がる方向に付勢されている。これにより、ロックアーム９のフック部１０が、凹部７の周縁との間にプラテンユニット４の軸方向両端部をロックできるようになっている。

また、１対のロックアーム９のうち一方のロックアーム９には、フック部１０の前端側に、ロックアーム９を操作するレバー部１４が一体成形されている。このレバー部１４は、フック部１０の前端上部から下方に向かって（図２における右端上部から下方に向かって）垂れ下がるように延出形成されている。
レバー部１４の先端には、レバー部１４から外側に向かって曲折形成された操作片１５が設けられている。この操作片１５を下方に向けて押下することにより、ロックアーム９がプラテンユニット４のロックを解除する方向に向かって回動する。

さらに、各アーム部１２の後端側に設けられている弾性部材支持部１３には、導電性の２つのコイルバネ１６，１６を介して導電性のヘッド支持体１７が設けられている。ヘッド支持体１７は、サーマルヘッド３を支持するためのものであって、収納部５の底壁５ａの長手方向に沿って長くなるようにプレート状に形成されている。
また、ヘッド支持体１７は、この一面が上下方向（図２における上下方向）に沿うように配置され、コイルバネ１６によって、ロックアーム９のレバー部１４側、つまり、プラテンユニット４側に付勢された状態になっている。

（サーマルヘッド）
サーマルヘッド３は記録紙Ｐに対して印刷を行うものであって、ヘッド支持体１７に対応するように、底壁５ａの長手方向に沿って長く形成されている。また、サーマルヘッド３は、この長手方向に沿って多数の発熱素子を有している。
これら発熱素子は、フレーム２に接続されているフレキシブル基板１９を介して不図示の制御部に電気的に接続されている。この制御部からの信号に基づいて、各発熱素子が発熱するように制御されている。そして、発熱素子の発熱を制御することにより、各種の文字や図形等を記録紙Ｐの印刷面に印刷することが可能となっている。

すなわち、記録紙Ｐは、収納部５の底壁５ａに沿って引き込まれた後、サーマルヘッド３の一面に沿うように、底壁５ａとは反対側の上方に向かって引き出される（図１参照）。底壁５ａは、収納部５に引き込まれた記録紙Ｐを案内するガイドの役割を有している。
また、サーマルヘッド３はヘッド支持体１７に支持されているので、２つのコイルバネ１６によって、プラテンユニット４側に付勢された状態となっている。

（プラテンユニット）
プラテンユニット４は、不図示のシャフトにゴム等からなるローラ本体２１ａが外装されたプラテンローラ２１を有している。プラテンローラ２１のシャフトには、両端部に軸受け部８が装着されている。この軸受け部８がプラテンユニット４をフレーム２に装着した際、１対の側壁５ｂ，５ｂの凹部７内に嵌るようになっている。そして、凹部７内に軸受け部８が嵌ることにより、プラテンローラ２１を回転可能に支持する。

フレーム２にプラテンユニット４を装着すると、プラテンローラ２１の外周面は、記録紙Ｐを間に挟んでサーマルヘッド３に接触した状態になる。つまり、プラテンユニット４がセットされた状態になる。
また、プラテンローラ２１の一端側には従動ギヤ２２が固定されている。この従動ギヤ２２は、プラテンユニット４をセットした際、フレーム２側に取り付けられた不図示の歯車伝達機構に噛合するようになっている。歯車伝達機構は、フレーム２の弾性部材支持部１３よりも後方（図１における紙面奥側）に設けられている電動モータ２３に連係されている。

電動モータ２３は、プラテンローラ２１を回転駆動させるためのものである。すなわち、電動モータ２３を駆動させると、この駆動力が不図示の歯車伝達機構を介して従動ギヤ２２に伝達される。そして、従動ギヤ２２と共に、プラテンローラ２１が回転し、記録紙Ｐをフレーム２における収納部５の底壁５ａから上方に向かって送り出す。
なお、電動モータ２３は、フレキシブル基板１９に接続されており、このフレキシブル基板１９を介して不図示の外部電源から電力が供給されるようになっている。

ここで、プラテンローラ２１は、ブラケット２４を介して開閉部材２５に取り付けられている。ブラケット２４は断面略コの字状に形成されたものであって、プラテンローラ２１のシャフト（不図示）の両端を支持する１対の短壁２６ａ，２６ａと、これら短壁２６ａ，２６ａに跨るように一体成形された長壁２６ｂとを有している。

１対の短壁２６ａ，２６ａには、それぞれプラテンローラ２１のシャフトを挿通可能な挿通孔２７，２７が形成されている。これら挿通孔２７，２７にプラテンローラ２１の不図示のシャフトが挿通されることにより、ブラケット２４にプラテンローラ２１が回転自在に支持される。
一方、長壁２６ｂは、プラテンローラ２１よりも前方（図１における左方、図２における右方）、つまり、プラテンローラ２１を挟んでサーマルヘッド３とは反対側に配置されている。また、長壁２６ｂにおけるフレーム２の底壁５ａ側には、長手方向略中央、つまり、底壁５ａに形成されている開口部６に対応する位置に、舌片部２８が形成され、ここにリミットスイッチ３０が設けられている。

リミットスイッチ３０は、記録紙Ｐがフレーム２の収納部５内に存在しているか否か、つまり、プラテンローラ２１とサーマルヘッド３との間に記録紙Ｐが挟まれているか否かを判断するための接触式センサである。
長壁２６ｂにリミットスイッチ３０が設けられることにより、リミットスイッチ３０は、記録紙Ｐの送り方向に対し、サーマルヘッド３よりも後方に位置した状態になる。

また、リミットスイッチ３０は、押下可能な釦３１を有しており、釦３１が押下されるとリミットスイッチ３０内部の接点が接続されて信号がオンになる。釦３１は、常に接点が切り離される方向に向かって、つまり、釦３１が外部に向かって突出する方向に向かって付勢されている。
すなわち、リミットスイッチ３０は、釦３１が押下されない限り、接点が接続されないように設定されており、信号はオフのままとなる。これらリミットスイッチ３０のオン・オフ信号は、不図示の制御部に出力される。

このように構成されたリミットスイッチ３０は、この釦３１を底壁５ａ側に向けた状態で配置されている。このため、プラテンユニット４をセットした状態では、リミットスイッチ３０の釦３１が底壁５ａの開口部６に臨まされた状態になる。すなわち、底壁５ａに形成された開口部６は、プラテンユニット４をセットした際、リミットスイッチ３０と底壁５ａとの接触を回避するための逃げ部として機能している。

ここで、リミットスイッチ３０は、プラテンユニット４をセットした状態において、リミットスイッチ３０の釦３１が押下されると、釦３１の先端、つまり、釦３１の底壁５ａ側の端面３１ａは、底壁５ａよりもやや上方に位置した状態になるように設けられている。
したがって、記録紙Ｐは、この記録紙Ｐの腰の強さによって釦３１を押下可能な程度に接触しつつ、リミットスイッチ３０上を通過する。

また、ブラケット２４の長壁２６ｂには、底壁５ａとは反対側に取付け座２９が２箇所一体成形されている。取付け座２９は、プラテンローラ２１とは反対側に向かって曲折延出している。取付け座２９は、ブラケット２４を開閉部材２５に取り付けるためのものであって、不図示のボルト等を挿通するための孔２９ａが形成されている。

開閉部材２５は、例えば、携帯型の情報端末機器のカバーを構成するものであって、ブラケット２４の取付け座２９に対応する位置に、連結部材３４が設けられている。この連結部材３４を介してブラケット２４が開閉部材２５に取り付けられている。
開閉部材２５の連結部材３４とは反対側の端部には、ヒンジ部３２が形成されている。このヒンジ部３２は、シャフト３３を収納部５の長手方向に沿って取り付けることができるようになっている。シャフト３３は、例えば、携帯型の情報端末機器の筐体に固定されており、フレーム２の水平方向前方に配置されている。

すなわち、開閉部材２５は、シャフト３３を中心にして回動自在に設けられており、開閉部材２５を回動させることによって、プラテンユニット４のフレーム２からの着脱動作が行われる。
ここで、シャフト３３がフレーム２の水平方向前方に配置されているので、プラテンユニット４の着脱動作を行う際、プラテンユニット４は、収納部５の底壁５ａに対して略直交する方向に沿って近接・離反することになる。

（作用）
次に、図３に基づいて、サーマルプリンタ１の動作について説明する。
図３は、サーマルプリンタ１のプラテンユニット４の挙動を示し、（ａ）はフレーム２からプラテンユニット４が離脱している状態の説明図、（ｂ）はプラテンユニット４がセットされ、かつサーマルヘッド３とプラテンローラ２１との間に記録紙Ｐが挟まれている状態の説明図、（ｃ）はプラテンユニット４がセットされ、サーマルヘッド３とプラテンローラ２１との間に記録紙Ｐが挟まれていない状態の説明図である。

図３（ａ）に示すように、フレーム２からプラテンユニット４が離脱している状態にあっては、プラテンユニット４に設けられているリミットスイッチ３０の釦３１が押下されず、リミットスイッチ３０の接点が切り離されている。この状態では、リミットスイッチ３０からの出力信号がオフであるので、不図示の制御部からサーマルヘッド３や電動モータ２３などに動作指令信号が出力されず、サーマルプリンタ１は動作不能のままになる。

次に、図３（ｂ）に示すように、記録紙Ｐを収納部５に引き込み、サーマルヘッド３の上方（図３（ｂ）における上方）に向かって引き出した状態で、プラテンユニット４をセットする。すると、収納部５の底壁５ａに沿って記録紙Ｐが配索されているので、記録紙Ｐの腰の強さによってリミットスイッチ３０の釦３１が押下される。

これにより、リミットスイッチ３０の出力信号がオンとなり、不図示の制御部からサーマルヘッド３や電動モータ２３などに動作指令信号が出力される。そして、サーマルヘッド３によって記録紙Ｐに印刷が施される。また、電動モータ２３の駆動に基づいて、プラテンローラ２１が記録紙Ｐを上方に向かって送り出すように回転する（図３（ｂ）における矢印Ｙ１参照）。

このとき、記録紙Ｐの送り方向に対し、サーマルヘッド３の後方にリミットスイッチ３０が配置されているので、リミットスイッチ３０によって記録紙Ｐが検出された際、サーマルヘッド３上に、確実に記録紙Ｐが存在していることになる。
また、プラテンユニット４と収納部５の底壁５ａとの間に配索されている記録紙Ｐは、印刷が施される印刷面が底壁５ａ側に向いた状態になっている。つまり、記録紙Ｐの非印刷面である裏面に、プラテンユニット４のリミットスイッチ３０が接触した状態になっている。

ここで、リミットスイッチ３０の釦３１の押下ストロークは、プラテンユニット４を正常にセットした状態、つまり、プラテンローラ２１の軸受け部８が側壁５ｂ、５ｂの凹部７内に完全に嵌まり込んでいる状態で、底壁５ａに配索されている記録紙Ｐによって釦３１が押下されて接点が接続するように設定される。すなわち、プラテンユニット４が正常にセットされていない状態で、記録紙Ｐによって釦３１が押下されても接点が接続されないように設定されている。

そして、底壁５ａに形成されている開口部６の上部周縁には、収納部５の前後方向に丸面取り部６ａが形成されている。このため、プラテンローラ２１により送り出される記録紙Ｐが開口部６上をスムーズに移動するので、開口部６のエッジによって記録紙Ｐが損傷することがない。

一方、図３（ｃ）に示すように、プラテンユニット４がセットされ、サーマルヘッド３とプラテンローラ２１との間に記録紙Ｐが挟まれていない状態にあっては、リミットスイッチ３０の釦３１が底壁５ａの開口部６に臨まされた状態になる。このため、釦３１は何ら押下されず、出力信号がオフのままになる。このため、不図示の制御部からサーマルヘッド３や電動モータ２３などに動作指令信号が出力されず、サーマルプリンタ１は動作不能のままになる。

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、プラテンユニット４に記録紙Ｐの有無を検出するリミットスイッチ３０が設けられているので、１つのリミットスイッチ３０を用いてプラテンユニット４のセット、および記録紙Ｐの有無を検出できる。また、プラテンユニット４をセットした際、記録紙Ｐの非印刷面である裏面とリミットスイッチ３０とが接触する。このため、リミットスイッチ３０と記録紙Ｐとの接触圧が強い場合であっても記録紙Ｐの印刷面の無駄な発色を防止できる。

さらに、リミットスイッチ３０と記録紙Ｐとの接触圧を強く設定しても記録紙Ｐの印刷面の発色を防止できることから、記録紙Ｐの有無を確実に検出できるようにリミットスイッチ３０を設けることができる。
より具体的には、リミットスイッチ３０を選定するにあたって、この釦３１の押下ストロークがプラテンユニット４を正常にセットした状態で、底壁５ａに配索されている記録紙Ｐによって押下され、リミットスイッチ３０の出力信号がオンとなるように選定すればよく、釦３１の押下ストロークを高精度に調整する必要がない。そして、リミットスイッチ３０の取り付け位置と底壁５ａに形成されている開口部６の位置とが対応されていればよく、リミットスイッチ３０の取り付けを高精度に行う必要がない。
このため、サーマルプリンタ１は、記録紙Ｐの有無を高精度に検出しつつ、リミットスイッチ３０を選定するバリエーションが広がると共に、リミットスイッチ３０の組み付け作業性を向上できる。

また、記録紙Ｐを挟んでプラテンユニット４とは反対側に底壁５ａが設けられているので、リミットスイッチ３０に押圧されることによる記録紙Ｐの逃げを阻止できる。このため、リミットスイッチ３０による記録紙Ｐの有無検出を確実に行うことが可能になる。
さらに、底壁５ａの長手方向略中央に開口部６を形成すると共に、この開口部６に対応する位置にリミットスイッチ３０が設けられている。このため、プラテンユニット４をセットした際、リミットスイッチ３０と底壁５ａとの接触を回避することができる。この結果、記録紙Ｐが無い状態でプラテンユニット４をセットした際、リミットスイッチ３０の誤検出を防止できる。よって、誤作動を確実に防止できる信頼性の高いサーマルプリンタ１を提供することが可能になる。

ここで、底壁５ａの開口部６によって、底壁５ａとリミットスイッチ３０との干渉が防止されるので、この分、リミットスイッチ３０の選定が容易になる。すなわち、リミットスイッチ３０を選定するにあたって、プラテンユニット４をセットした状態で釦３１と底壁５ａとの干渉が回避可能、かつ記録紙Ｐの有無を検出可能な高精度なリミットスイッチ３０を選定する必要がない。

また、リミットスイッチ３０は、開口部６上に配索された記録紙Ｐに押下されることになるが、開口部６の周囲の底壁５ａによって、記録紙Ｐが確実に押さえられる。このため、比較的記録紙Ｐの腰が弱い薄紙であっても、リミットスイッチ３０による記録紙Ｐの有無の検出を確実に行うことができる。
さらに、記録紙Ｐの幅方向略中央にリミットスイッチ３０が配置されているので、記録紙Ｐの幅方向側部にリミットスイッチ３０が配置されている場合と比較して記録紙Ｐの紙送り負荷を低減できる。このため、紙送り中の記録紙Ｐの捲れ上がりを防止でき、所望の位置に確実に印刷を行うことが可能になる。

そして、フレーム２の水平方向前方に配置されたシャフト３３に回動自在に軸支された開閉部材２５に、プラテンユニット４を固定している。これにより、プラテンユニット４が収納部５の底壁５ａに対して略直交する方向に沿って近接・離反する。すなわち、プラテンユニット４をセットした際、リミットスイッチ３０上を通る記録紙Ｐの法線方向に沿ってプラテンユニット４が近接・離反する。このため、底壁５ａ上に記録紙Ｐが存在している状態でプラテンユニット４を離脱させても記録紙Ｐとリミットスイッチ３０とが擦れてしまうことを防止できる。よって、この擦れによる記録紙Ｐの損傷を防止できると共に、プラテンユニット４の離脱時における記録紙Ｐのズレを防止できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、サーマルプリンタ１は、携帯型の情報端末機器に組み込まれるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、サーマルプリンタ１は、レジスターやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末、ＡＴＭ装置等、さまざまな用途に用いることができる。

また、上述の実施形態では、フレーム２にサーマルヘッド３を設ける一方、開閉部材２５にプラテンユニット４を設け、サーマルヘッド３に対してプラテンユニット４を着脱自在に設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、フレーム２にプラテンユニット４を設ける一方、開閉部材２５にサーマルヘッド３を設け、プラテンユニット４に対してサーマルヘッド３を着脱自在に設けてもよい。この場合もプラテンユニット４側にリミットスイッチ３０を設けることにより、記録紙Ｐの非印刷面側にリミットスイッチ３０が接触するので、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。

さらに、上述の実施形態では、リミットスイッチ３０を釦３１を有する接触式センサとした場合について説明した。しかしながら、リミットスイッチ３０は、接触式センサであればよい。例えば、釦３１に代わってスイッチレバーを有し、このスイッチレバーの押し下げ・押し上げによってオン・オフ信号を出力するリミットスイッチであってもよい。
そして、上述の実施形態では、リミットスイッチ３０は、釦３１が押下されない限り、接点が接続されないように設定されており、信号はオフのままとなる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、リミットスイッチ３０は、常時接点が接続されてオンになっており、釦３１が押下されるとオフとなるスイッチであってもよい。この場合、サーマルプリンタ１をリミットスイッチ３０がオフで動作可能に設定すればよい。

また、上述の実施形態では、記録紙Ｐの幅方向略中央に対応する位置にリミットスイッチ３０を配置した場合について説明した。しかしながら、これに限られものではなく、記録紙Ｐが存在する範囲にリミットスイッチ３０を配置すればよい。例えば、記録紙Ｐの紙厚や腰の強さによって、記録紙Ｐの幅方向側部近傍にリミットスイッチ３０を配置してもよい。このようにすることで、リミットスイッチ３０のレイアウト性を高めることができる。

１ サーマルプリンタ
３ サーマルヘッド
４ プラテンユニット
５ 収納部
５ａ 底壁（ガイド）
６ 開口部（逃げ部）
２１ プラテンローラ
３０ リミットスイッチ（接触式センサ）
Ｐ 記録紙

Claims (4)

1. 記録紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで、前記記録紙を送り出すプラテンローラを有するプラテンユニットとを備え、
   前記サーマルヘッド、および前記プラテンユニットの何れか一方を他方に対して着脱自在に設けたサーマルプリンタにおいて、
   前記プラテンユニットの前記サーマルヘッドよりも前記記録紙の紙送り方向後方に、前記記録紙に接触することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に前記記録紙が介在しているか否かを検出する接触式センサを設けたことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記記録紙を案内するガイドを前記接触式センサに対して対向配置し、
   前記ガイドの前記接触式センサに対応する箇所に、この接触式センサとの接触を回避するための逃げ部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記接触式センサは、前記記録紙の幅方向略中央に対応する位置に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記サーマルヘッド、および前記プラテンユニットの何れか一方が他方に対し、前記接触式センサ上を通る前記記録紙の法線方向に沿って離反するように着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のサーマルプリンタ。

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