JP2011050612A - Door opening/closing device for article dispensing device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article dispensing device for preventing fraudulence from an external part, while simply constituting the structure of an opening/closing door to take out an article, concerning an automatic article dispensing device for discharging a comparatively large article. <P>SOLUTION: The door opening/closing device for the article dispensing device includes: the opening/closing door which is turnably, horizontally and axially attached to the upper inner side of a take-out port inside an article take-out storage part, and then, clogs the take-out port; a lock part for locking the opening/closing door at a position where the opening/closing door is pushed into the article take-out storage part thereby to clog an opening; a release part for releasing the lock of the opening/closing door at the lock part; an object fall sensor for detecting the fall of the object in the opening; a door opening/closing sensor for detecting a state where the opening/closing door is pushed into the article storage part; an object detection sensor for detecting existence of the object in the article take-out storage part; and control means for driving a discharge driving part, based on an operation signal from an operation part, and also controlling the release part. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、景品取得遊戯装置や自動販売機、自動貸靴装置等の物品取出用の開口部を開閉する自動物品払出装置の扉開閉装置に関する。 The present invention relates to a door opening / closing device of an automatic article dispensing apparatus that opens and closes an opening for taking out articles such as a prize acquisition game device, a vending machine, and an automatic shoe rental device.

本願出願人は、景品取得ゲーム機において、大型の景品を取り扱うために、景品取得ゲーム機の基台側壁に、景品取出し収納部へ通ずる開口が形成され、該開口から前記景品取出し収納部へ通じる経路内または該景品取出し収納部内に、該景品取出し収納部内の景品の取出しを可能とするが、前記開口より前記景品取出し収納部を介して筐体内の不正取出しを不可能にするフラップが設けられた景品取得ゲーム機の景品取出し装置を提案している（例えば特許文献１参照。）。   In order to handle large prizes in the prize acquisition game machine, the applicant of the present application forms an opening on the base side wall of the prize acquisition game machine, which leads to the prize take-out storage section, and leads from the opening to the prize take-out storage section. A flap is provided in the path or in the prize take-out storage section that allows the prizes in the prize take-out storage section to be taken out, but that makes it impossible to illegally take out the housing from the opening through the prize take-out storage section. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

さらに本願出願人は景品取得ゲーム装置において、大型の景品を取り扱うために、景品収納部の落下口には、落下口を開閉するシャッターが設けられ、開閉機構により開閉し、落下口の下方に設けた景品保管室には景品を外部に取り出す景品取出ドアが設けてある。そしてゲーム中は、シャッターが落下口を開き、景品の落下を受け入れるとともに、景品取出ドアを閉位置にロックし、ゲーム終了後は、シャッターが閉まり、景品取出ドアのロックを解除する駆動制御することを提案している（特許文献２参照。）。   Further, in order to handle a large prize in the prize acquisition game device, the applicant of the present invention is provided with a shutter for opening and closing the dropping opening at the dropping opening of the prize storing unit, and is opened and closed by an opening and closing mechanism and provided below the dropping opening. The prize storage room is provided with a prize take-out door for taking out prizes to the outside. During the game, the shutter opens the opening, accepts the fall of the prize, locks the prize take-out door in the closed position, and after the game, the shutter closes to control the drive to unlock the prize take-out door. (Refer to Patent Document 2).

特開平１１−１９２３７５号公報JP 11-192375 A 国際公開ＷＯ２００５／０２５７０４号公報International Publication WO2005 / 025704

上述した特許文献１の方式では、外部から手を入れて景品載置空間内に至ろうとしても、フラップにより阻止されることになる。しかし、景品取出し収容部に体が入ることが出来れば、フラップは邪魔にならずに景品載置空内に至ることが可能となるのであった。   In the method of Patent Document 1 described above, even if a hand is inserted from the outside to reach the prize placement space, it is blocked by the flap. However, if the body can enter the prize take-out receiving section, the flap can reach the prize placement space without getting in the way.

また特許文献２の方式では、外部から手を入れて景品載置空間内に至ることはシャッターあるいは景品取出ドアの何れかが閉まっているので出来ないものの、部材が多くなりコスト高になるのであった。
そこで本発明は、比較的大型の物品を払い出す自動物品払出装置において、物品を取り出す開閉扉の構造をより簡単な構成としつつも外部からの不正を防げる物品払出装置を得ることにある。 Further, in the method of Patent Document 2, it is impossible to reach the inside of the prize placement space by putting a hand from the outside because either the shutter or the prize take-out door is closed, but the number of members increases and the cost increases. It was.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic article dispensing apparatus that dispenses a relatively large article, and to obtain an article dispensing apparatus that can prevent fraud from the outside while making the structure of an opening / closing door for taking out an article simpler.

本願発明では、上記課題を解決するために、筐体の外部に設けた操作部と、筐体の上部に設けた物品が保管される物品保管部と、前記操作部の操作により物品保管部から物品を払出す払出駆動部と、
前記物品駆動部から払出駆動部により払出された物品を落下させる筐体内部に設けた開口と、前記開口から落下した物品を収容する物品取出収容部と、前記物品取出収容部に落下した物品を筐体の外部に取り出す筐体前壁に設けた取出口と、前記物品取出収容部の内部に回動可能に該取出口の上内側に水平に軸着された前記取出口を塞ぐ開閉扉とが備えてある。 In the present invention, in order to solve the above problems, an operation unit provided outside the housing, an article storage unit for storing articles provided on the top of the housing, and an article storage unit operated by the operation unit. A payout drive unit for paying out goods;
An opening provided inside the casing for dropping an article dispensed by the dispensing drive unit from the article driving unit, an article take-out accommodating unit for accommodating an article dropped from the opening, and an article dropped in the article take-out accommodating unit An opening provided on the front wall of the housing to be taken out of the housing; and an opening / closing door for closing the outlet that is pivotally mounted on the upper inner side of the outlet so as to be rotatable inside the article take-out housing portion. Is provided.

前記開閉扉が前記物品取出収容部内に押し込まれ、前記開口を塞ぐ位置で前記開閉扉を係止する係止部と、前記係止部での前記開閉扉の係止を解除する解除部と、前記開口を物体が落下したことを検出する物体落下サンサーと、前記開閉扉が前記物品収容部内に押し込まれている状態を検出する扉開閉センサーと、前記物品取出収容部内に物体が存在していることを検出する物体検出センサーと、前記操作部からの操作信号を基に前記払出駆動部を駆動し、さらに前記解除部を制御する制御手段と、を有する物品払出装置の扉開閉装置としてある。   A locking portion that locks the opening and closing door at a position where the opening and closing door is pushed into the article take-out housing portion and closes the opening; and a release portion that unlocks the opening and closing door at the locking portion; An object drop sensor that detects that an object has fallen through the opening, a door open / close sensor that detects a state in which the open / close door is pushed into the article storage unit, and an object exists in the article take-out storage unit. A door opening / closing device of an article dispensing device having an object detection sensor for detecting this and a control means for driving the dispensing drive unit based on an operation signal from the operation unit and controlling the release unit.

上記発明により、開閉扉が物品取出収容部内に押し込み、筐体内部の開口を塞ぐ位置までに達すると、開閉扉を係止する係止部が備えてあるので、物品収容部の外部から侵入して物品保管部にアクセスしようとする不正行為を各種センサーが検出し防止することができる。   According to the above invention, when the door is pushed into the article take-out housing portion and reaches the position where the opening inside the housing is closed, the locking portion for locking the door is provided, so that the door enters from the outside of the article housing portion. Thus, various sensors can detect and prevent fraudulent attempts to access the article storage unit.

上記発明において、さらに前記制御手段は、前記物体検出センサーからの物体検出信号と、前記開閉扉が前記開口を塞いだ状態を前記扉開閉センサーから信号を受け、前記開閉扉を係止した状態で警報を発しする制御を行なう物品払出装置の扉開閉装置としてある。
これにより、本願発明では開閉扉を完全に物品取出収容部に押し込み、物品取出収容部内に入り込んで不正を行なうとすることに対し警報を発することで、不正を防止することができるのである。 In the above invention, the control means further receives an object detection signal from the object detection sensor and a signal from the door opening / closing sensor indicating that the opening / closing door has closed the opening, and in a state where the opening / closing door is locked. It is a door opening / closing device of an article dispensing device that performs control to issue an alarm.
Accordingly, in the present invention, the opening / closing door is completely pushed into the article takeout / accommodating section, and the intrusion is carried out by entering the article takeout / accommodating section.

上記発明において さらに前記制御手段は、物体検出センサーからの物体検出信号がなくなれば、前記開閉扉の係止を解除する解除部を動作させる物品払出装置の扉開閉装置とした。
これにより、本願発明では警報により不正を止めさせることができ、物品取出収容部への侵入がなくなれば開閉扉の係止めを解除して正常な動作に戻し、操作を続行できるようになるのである。 In the above invention, the control means is a door opening / closing device of an article dispensing device that operates a release portion that releases the locking of the opening / closing door when the object detection signal from the object detection sensor disappears.
As a result, in the present invention, fraud can be stopped by an alarm, and when there is no entry into the article takeout / accommodating section, the door can be unlocked to return to normal operation and the operation can be continued. .

上記発明において、物体検出センサーからの物体検出信号と、開閉扉が押し込まれた状態であることを扉開閉センサーからの信号を受け、さらに物体落下センサーからの信号が所定時間ある場合には警報を発する制御を行なう物品払出装置の扉開閉装置とした。
これにより、本願発明では、不正が行なわれていると予想されても、単に開口に引かかった物品を取り出している場合もあり得るのでそれを見込み、所定時間の経過を待ち警報を発することができる。 In the above invention, an object detection signal from the object detection sensor and a signal from the door opening / closing sensor indicating that the opening / closing door is pushed in are received, and an alarm is issued if the signal from the object drop sensor is present for a predetermined time. The door opening / closing device of the article dispensing device for performing the emission control is used.
As a result, in the present invention, even if it is predicted that fraud has been performed, there may be a case where an article that has just been caught in the opening may be taken out. it can.

本発明によれば、物品を払い出す自動物品払出装置において、物品を取り出す開閉扉の構造をより簡単な構成としつつも外部からの不正を防げる扉開閉装置が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the automatic article delivery apparatus which delivers articles | goods, the door opening / closing apparatus which can prevent the fraud from the outside is obtained, making the structure of the opening / closing door which takes out articles simpler.

物品供給装置の物品取出扉開閉装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the article taking-out door opening / closing apparatus of an article supply apparatus. 物品供給装置のブロック図である。It is a block diagram of an article supply apparatus. 開閉扉の開閉状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the open / close state of an opening / closing door. ロック機構の拡大図である。It is an enlarged view of a locking mechanism. 物品取出収容部に物体がある場合の開閉扉の開閉状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the opening-and-closing state of an opening-and-closing door when an object exists in an article taking-out accommodation part. 物品供給装置にコインが投入されていない客待ち時及びコインが投入された操作時について制御方法の説明図である。It is explanatory drawing of a control method about the time of the customer waiting time when the coin is not inserted into the article supply apparatus, and the operation when the coin is inserted. 長手の物品が開口から物品取出収容部の床面にかけて存在している概略断面図である。It is a schematic sectional drawing in which a longitudinal article exists from the opening to the floor surface of the article take-out housing unit.

本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。以下、本願発明の実施例について述べる。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Examples of the present invention will be described below.

図１は本発明の物品払出装置の物品取出扉開閉装置の要部断面図を示す。筐体１は、景品取得ゲーム装置や自動販売機、自動靴貸出装置等のコイン動作式物品払出装置である。操作者が筐体１の外側に面した図示しないコイン投入口に硬貨や貸出用のコインを投入することで動作する。   FIG. 1 shows a cross-sectional view of a main part of an article take-out door opening / closing device of an article dispensing apparatus according to the present invention. The housing 1 is a coin-operated article dispensing device such as a prize acquisition game device, a vending machine, or an automatic shoe lending device. The operation is performed when an operator inserts coins or lending coins into a coin insertion slot (not shown) facing the outside of the housing 1.

筐体１は上部に払い出す物品を保管する物品保管部２があり、物品保管部２を保持する筐体内部を上下に仕切った仕切り部３が設けてある。仕切り部３には一部に開口４を有し、該開口４は筐体下部の物品取出収容部５に連接されている。物品取出収容部５には筐体の外部に連接する方形の取出口６が筐体の正面側に設けてあり、該取出口６の上部には水平に配置したヒンジ７により該取出口６を塞ぐ開閉扉８が筐体の内側に押し込み可能に取り付けてある。   The casing 1 has an article storage section 2 that stores articles to be dispensed at the top, and a partition section 3 that vertically partitions the interior of the casing that holds the article storage section 2. The partition part 3 has an opening 4 in a part thereof, and the opening 4 is connected to an article take-out storage part 5 at the lower part of the housing. The article take-out housing 5 is provided with a rectangular outlet 6 connected to the outside of the casing on the front side of the casing, and the outlet 6 is connected to the upper portion of the outlet 6 by a hinge 7 disposed horizontally. A closing door 8 is attached so as to be able to be pushed into the inside of the casing.

例えば景品取得ゲーム装置では、操作者が図示しない操作部を操作して、上手に景品取得装置を操作することで、景品が物品取出収容部に落下してくる。あるいは自動販売機では、操作者が希望する商品に対応する操作部を操作することで、その商品が物品取出収容部に落下してくる。さらに自動靴貸装置では、利用者のサイズが記載された自動靴貸装置に貸出用のコインを投入することで、貸靴が物品取出収容部に落下してくるのである。   For example, in the prize acquisition game device, when the operator operates an operation unit (not shown) and operates the prize acquisition device well, the prize falls into the article takeout storage unit. Alternatively, in the vending machine, when the operator operates the operation unit corresponding to the desired product, the product falls into the article take-out storage unit. Further, in the automatic shoe lending apparatus, the lending shoes are dropped into the article take-out housing unit by inserting coins for lending into the automatic shoe lending apparatus in which the size of the user is described.

物品保管部２から落下してくる物品を検出するために開口４の近傍には受発光センサー等の落下センサー９が設けてあり、落下してくる物品Ｏが落下センサー９を遮る等することで、物品Ｏの落下を検出することができる。また、物品取出収容部５の空間内に何等かの物体があることを検出できるように、物品取出収容部５の両側側壁には受発光センサー等の物体検出センサー１０が備えてある。この物体検出センサー１０は、最低一つあればよいが、小さな物体でもきめ細かに検出できるように床部近傍に複数対で設けてあってもよい。無論床面に設置した圧力センサー等でもよい。   In order to detect an article falling from the article storage unit 2, a drop sensor 9 such as a light receiving / emitting sensor is provided in the vicinity of the opening 4, and the falling article O blocks the drop sensor 9. The fall of the article O can be detected. In addition, an object detection sensor 10 such as a light emitting / receiving sensor is provided on both side walls of the article take-out container 5 so that it can be detected that there is any object in the space of the article take-out container 5. The object detection sensor 10 may be at least one, but a plurality of pairs may be provided near the floor so that even a small object can be detected finely. Of course, a pressure sensor or the like installed on the floor may be used.

開閉扉８がヒンジ７に軸支されて物品取出収容部５に押し込まれ、仕切り部３の下側近傍まで回動することにより、開閉扉８の下縁８ａが仕切り部３の前端の下側に至り、開口４を塞ぐ位置になる。この状態で、開閉扉の下縁８ａはロック機構１３に嵌り、その位置で固定保持される。ロック機構１３で開閉扉の下縁８ａが固定されると容易には固定が解除できないようになっている。開閉扉８が物品取出収容部内に押し込まれるとその押し込み角度を検出するための扉開閉センサー１１が取り付けてある。
このように開閉扉８を所定の角度まで押し込むことで、筐体内部に設けた取付板１２に設けたロック機構１３により開閉板の端が固定され、開閉扉８ａが元の位置に戻らなくなり、物品保管部２への開口４を閉じることができ、外部からの侵入を防ぐことができる。 The opening / closing door 8 is pivotally supported by the hinge 7 and pushed into the article take-out accommodating portion 5, and is rotated to the vicinity of the lower side of the partition portion 3, so that the lower edge 8 a of the opening / closing door 8 is below the front end of the partition portion 3. To the position where the opening 4 is blocked. In this state, the lower edge 8a of the open / close door fits into the lock mechanism 13 and is fixedly held at that position. When the lower edge 8a of the opening / closing door is fixed by the lock mechanism 13, the fixing cannot be easily released. When the opening / closing door 8 is pushed into the article take-out housing portion, a door opening / closing sensor 11 for detecting the pushing angle is attached.
By pushing the open / close door 8 to a predetermined angle in this way, the end of the open / close plate is fixed by the lock mechanism 13 provided on the mounting plate 12 provided inside the housing, and the open / close door 8a does not return to the original position. The opening 4 to the article storage unit 2 can be closed, and entry from the outside can be prevented.

図２は、本発明の物品供給装置のブロック図を示している。本物品供給装置の制御部２０には、図示しないコイン投入口に投入された正規のコインを検出するコインスイッチ２１、コイン投入後に景品や商品を選択するために操作する操作部２２が接続されており、操作者側からの入力が行なわれる。制御部２０ではコインスイッチ２１からの入力により、適正な価値のあるコインの入力を確認すると、コインを受け付けた旨の音をスピーカ２３から出力し、操作部２２の操作を促す案内音を出す。制御部２０では、操作部２２からの操作信号に応じて、払出駆動部２４を駆動させて、物品保管部内にある物品の払出操作を行なう。   FIG. 2 shows a block diagram of the article supply apparatus of the present invention. Connected to the control unit 20 of the article supply apparatus are a coin switch 21 for detecting a regular coin inserted into a coin insertion slot (not shown) and an operation unit 22 for operating to select a prize or a product after the coin is inserted. Therefore, input from the operator side is performed. When the control unit 20 confirms the input of a coin having an appropriate value by the input from the coin switch 21, the control unit 20 outputs a sound indicating that the coin has been received from the speaker 23, and outputs a guidance sound for prompting the operation of the operation unit 22. The control unit 20 drives the dispensing drive unit 24 in response to an operation signal from the operation unit 22 to perform a dispensing operation of the article in the article storage unit.

払出駆動部２４により払い出された物品は、落下センサー９により検出され、制御部２０に検出信号が送られる。物品取出収容部５に物品が落下すると、物体検出センサー１０により検出され、検出信号が制御部２０に送られる。扉開閉センサー１１はピンジ７の開き角度を検出し、開閉扉８の開閉状態を検出しており、開閉扉８が押し込まれている状態からロック機構１３によりロックされる状態までを検出して制御部２０に送る。これにより、制御部２０では開閉扉８が物品取出収容部５内に押し込まれつつある状態ある８Ａの位置からロックされた８Ｂの位置に到るまでを検出する。   The article dispensed by the dispensing drive unit 24 is detected by the drop sensor 9 and a detection signal is sent to the control unit 20. When the article falls into the article take-out storage unit 5, the object detection sensor 10 detects the article and a detection signal is sent to the control unit 20. The door opening / closing sensor 11 detects the opening angle of the pinge 7 to detect the opening / closing state of the opening / closing door 8 and detects and controls from the state where the opening / closing door 8 is pushed to the state where it is locked by the lock mechanism 13. Send to part 20. As a result, the control unit 20 detects from the position 8A where the door 8 is being pushed into the article take-out housing 5 to the locked position 8B.

図３は、開閉扉の開閉状態を示す概略断面図である。物品保管部２と物品取出収容部５を仕切る仕切り部３の一部には開口４があり、仕切り部３の下方近傍にはロック機構１３が設けてある。図３（ａ）乃至図３（ｃ）ではいずれも物品取出し収納部内には物体は存在しておらず、物体検出センサー１０には反応がない状態を示している。   FIG. 3 is a schematic sectional view showing the open / close state of the door. An opening 4 is provided in a part of the partition part 3 that partitions the article storage part 2 and the article take-out storage part 5, and a lock mechanism 13 is provided near the lower part of the partition part 3. 3A to 3C show a state in which no object is present in the article take-out storage unit and the object detection sensor 10 does not react.

図３（ａ）は、筐体の取出口６を開閉扉８が塞いでいる状態を示している。この状態では、物品取出収容部５には物品は存在しておらず、図３（ｂ）は、開閉扉８を物品取出し収納部５の内部に押し込んでいる状態を示している。図３（ｃ）は開閉扉８を完全に押し込み、仕切り部３の開口部４を完全に塞ぐ位置までに到る状態を示している。
これらのいずれの状態でも、ロック機構１３は、開閉板８をロックする状態にはなく、開閉板８はヒンジ７により自由に動くことができる。 FIG. 3A shows a state in which the opening / closing door 8 blocks the outlet 6 of the housing. In this state, no article is present in the article take-out storage unit 5, and FIG. 3B shows a state in which the open / close door 8 is pushed into the article take-out storage unit 5. FIG. 3C shows a state where the open / close door 8 is completely pushed and the opening 4 of the partition 3 is completely blocked.
In any of these states, the lock mechanism 13 is not in a state of locking the opening / closing plate 8, and the opening / closing plate 8 can freely move by the hinge 7.

図４にはロック機構の拡大図を示し、図４（ａ）は図３の状態のロック機構を示している。ロック機構１３は筐体の内部に設けた取り付け板１２に設けてあり、ソレノイドコイル１４に通電することで磁力が発生し、ソレノイドコイル１４に挿入されるプランジャ１５を引き、プランジャの先端１５ａはラッチ板の右側に遊嵌されており、支軸１７に回動自在に取り付けられたラッチ板１６を引っ張る。支軸１７には巻バネ１８が巻装され、巻バネ１８の両端が取り付け板１２とラッチ板の右下端部に架かり、ラッチ板１６を半時計方向に付勢している。ラッチ板１６の上右端の突起１６ａが、ラッチ板１６が巻バネ１８の付勢により半時計方向に回転することでラッチストッパー１９に当接する。   FIG. 4 shows an enlarged view of the lock mechanism, and FIG. 4 (a) shows the lock mechanism in the state of FIG. The lock mechanism 13 is provided on a mounting plate 12 provided inside the housing, and a magnetic force is generated by energizing the solenoid coil 14, pulling the plunger 15 inserted into the solenoid coil 14, and the tip 15a of the plunger is latched. The latch plate 16 that is loosely fitted to the right side of the plate and is rotatably attached to the support shaft 17 is pulled. A winding spring 18 is wound around the support shaft 17, and both ends of the winding spring 18 span the mounting plate 12 and the lower right end of the latch plate, and urge the latch plate 16 counterclockwise. The protrusion 16 a at the upper right end of the latch plate 16 abuts on the latch stopper 19 as the latch plate 16 rotates counterclockwise by the urging force of the winding spring 18.

図４（ｂ）は、開閉扉８が物品取出収容部に押し込まれ、開口４を塞ぐ寸前の位置を示している。この場合に開閉扉８の下端８ａは一点鎖線で示す円弧を描きながら仕切り部３に接近してくる。そしてラッチ板の左端１６ｂに触れて、右に押し上げながら進む。そのまま開閉扉８を押し上げることで開閉扉の下端８ａはラッチ板の左端１６ｂから外れ、ラッチ板１６は巻きバネ１８の付勢により半時計方向に戻り、ラッチ板の突起１６ａがラッチストッパー１９に当接する位置になる。   FIG. 4B shows a position immediately before the opening / closing door 8 is pushed into the article take-out housing portion and closes the opening 4. In this case, the lower end 8a of the open / close door 8 approaches the partition portion 3 while drawing an arc indicated by a one-dot chain line. Then, it touches the left end 16b of the latch plate and proceeds while pushing up to the right. When the door 8 is pushed up as it is, the lower end 8a of the door is disengaged from the left end 16b of the latch plate, the latch plate 16 returns counterclockwise by the urging of the winding spring 18, and the projection 16a of the latch plate contacts the latch stopper 19. It becomes the position to touch.

図４（ｃ）は、ラッチ板１６が支軸１７を中心に半時計方向に巻きバネの１８により付勢されて、ラッチ板の突起１６ａがラッチストッパー１９に当接している状態を示している。この状態ではソレノイドコイル１４には通電されておらず、プランジャ１５はソレノイドコイル１４から突出している。この状態で、開閉扉８がラッチ板の上端１６ｃに位置しているときは開閉板８をその位置で保持し、開口４を塞いだ状態にし、ラッチが掛かる。   FIG. 4C shows a state in which the latch plate 16 is urged by the winding spring 18 in the counterclockwise direction around the support shaft 17, and the projection 16 a of the latch plate is in contact with the latch stopper 19. . In this state, the solenoid coil 14 is not energized, and the plunger 15 protrudes from the solenoid coil 14. In this state, when the open / close door 8 is positioned at the upper end 16c of the latch plate, the open / close plate 8 is held at that position, the opening 4 is closed, and the latch is engaged.

図５は、物品取出収容部に物体がある場合の開閉扉の開閉状態を示す概略断面図である。物品Ｏは物体検出センサー１０で検出される。図５（ａ）では開閉扉８が取出口６を塞いでいる。ロック機構１３のソレノイドコイル１４は通電されておらず、ラッチ板１６はラッチが掛った状態になっている。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the open / close state of the open / close door when there is an object in the article take-out storage unit. The article O is detected by the object detection sensor 10. In FIG. 5A, the opening / closing door 8 blocks the outlet 6. The solenoid coil 14 of the lock mechanism 13 is not energized, and the latch plate 16 is in a latched state.

図５（ｂ）では、開閉扉８が物品取出収容部５内に押し込まれ、開閉扉の下端８ａがラッチ板の左端を時計方向に押し上げている状態になっている（図４（ｂ）に拡大図を示す）。
図５（ｃ）では、図５（ｂ）の状態の開閉扉８がさらに押し込まれ仕切り板３に当接し、ラッチ板の上端が１６ｃが開閉板の下縁の下側に嵌ってラッチが掛っている状態を示している。これにより開閉扉８により開口４を塞いだ状態に保持される(図４（ｃ）に示す)。 In FIG. 5B, the open / close door 8 is pushed into the article take-out housing 5, and the lower end 8a of the open / close door pushes up the left end of the latch plate in the clockwise direction (see FIG. 4B). Enlarged view is shown).
In FIG. 5C, the open / close door 8 in the state shown in FIG. 5B is further pushed into contact with the partition plate 3, and the upper end of the latch plate 16c fits below the lower edge of the open / close plate to latch. It shows the state. As a result, the opening 4 is held closed by the open / close door 8 (shown in FIG. 4C).

図６には、物品供給装置にコインが投入されていない客待ち時(アドバライズ時)及びコインが投入された操作時(プレイ時)について動作方法を説明している。
以下、コインを投入していない客待ち状態のアドバタイズ時において、取出口から手や体が侵入しようとした場合の３態様（ａ乃至ｃ）を述べる。 FIG. 6 illustrates an operation method for waiting for a customer when coins are not inserted into the article supply apparatus (when advertising) and when operating when coins are inserted (when playing).
Hereinafter, three modes (a to c) in the case where a hand or body tries to invade from an outlet when advertising in a waiting state where a coin is not inserted will be described.

ａ）開閉扉(フラップ)を完全に押し込んで物品取出収容部内に入り込もうとする場合は以下のように動作する。
物品取出収容部内に体が入り込むことで、物体検出センサー１０（侵入センサー）が反応して、開閉扉８がロック機構により固定保持され、スピーカから音声で「物品（プライズ）を取り出してください」とアナウンスする。
そして物品収容部に入り込んだ体を外に出すことで、物体検出センサー１０の反応が無くなるのを検出すると、開閉扉８のロック機構が解除され、開閉扉８が元に位置に吊り下がる。 a) When the open / close door (flap) is pushed completely into the article take-out housing unit, the operation is as follows.
When the body enters the article takeout / accommodating section, the object detection sensor 10 (intrusion sensor) reacts, the open / close door 8 is fixed and held by the lock mechanism, and “Please take out the article (prise)” from the speaker. Announce.
Then, when it is detected that the reaction of the object detection sensor 10 is lost by removing the body that has entered the article storage unit, the lock mechanism of the open / close door 8 is released, and the open / close door 8 is suspended from its original position.

ｂ）開閉扉をロック機構で固定される位置に至らない程度に押し込んで物品取出収容部内に入り込もうとする場合は以下のように操作する。
物品落下センサーに長時間に亘る反応があれば音声で「物品を取り出してくださいと」とアナウンスする。 b) When the door is pushed into the position where the door is not fixed by the lock mechanism and is about to enter the article take-out housing unit, the following operation is performed.
If there is a reaction over a long period of time in the article drop sensor, the voice announces "Please remove the article".

ｃ）操作終了後、物品が物品取出収容部内に存在している状態で、開閉扉８をロック機構で固定される位置に至らない程度に押し込んで物品取出収容部に入り込もうとする場合は以下のように動作する。
物品落下センサーに長時間に亘る反応があれば、「物品を取り出してください。」とアナウンスする。 c) When the article is present in the article take-out receiving section after the operation is finished, when the door 8 is pushed into the position where the lock mechanism does not reach the position to enter the article take-out receiving section, To work.
If the article drop sensor responds for a long time, it announces "Please remove the article."

以下、コインを投入した状態において、取出し口から手や体が侵入しようとした場合の３態様(ｄ乃至ｆ)を述べる。   Hereinafter, three modes (d to f) in the case where a hand or body tries to invade through the take-out port in a state where coins are inserted will be described.

ｄ）コイン投入状態で、開閉扉を完全に押し込んで物品取出収容部内に入り込もうする場合は以下のように動作する。
物品取出収容部内に体が入り込むことで物体検出センサー１０が反応し、開閉扉８がロック機構により固定保持され、音声で「物品を取り出してください」とアナウンスする。その間は、操作部を操作しても操作できない。
そして物品収納部に入り込んだ体を外に出すことで、物体検出センサー１０の反応が無くなればロック機構が解除され、開閉扉８は元に位置に吊り下がり、操作部を操作することで操作ができる。 d) When the coin is inserted and the door is completely pushed in to enter the article takeout / accommodating section, the operation is as follows.
The object detection sensor 10 reacts when the body enters the article take-out housing unit, the open / close door 8 is fixedly held by the lock mechanism, and an announcement “Please take out the article” is made by voice. During that time, the operation unit cannot be operated.
Then, by removing the body that has entered the article storage unit, the lock mechanism is released when the reaction of the object detection sensor 10 is lost, and the open / close door 8 is suspended to the original position, and the operation can be performed by operating the operation unit. it can.

ｅ）コイン投入状態であるが、操作部を操作せずに開閉扉をロック機構で固定される位置に至らない程度に押し込んで物品取出収容部内に入りこもうとする場合は以下のように動作する。
物品落下センサーに長時間に亘る反応があれば音声で「物品を取り出してください」とアナウンスする。この場合では、物品が長いものである場合に物品取出収容部内に落下せずに、開口の物品落下センサー９及び物品取出収容部の物体検出センサー１０の両方に反応していることも想定される。 e) When the coin is in the inserted state but the user does not operate the operation unit and pushes the door to the extent that it does not reach the position fixed by the lock mechanism, the operation is as follows. To do.
If there is a reaction for a long time in the article drop sensor, it announces "Please take out the article" by voice. In this case, when the article is long, it is assumed that the article does not fall into the article take-out storage unit and reacts to both the article drop sensor 9 in the opening and the object detection sensor 10 in the article take-out storage unit.

図７には長手の物品が開口から物品取出収容部の床面にかけて存在している概略断面図を示している。図７（ａ）は開閉扉８は取出口６にあり、長手の物品Ｏが開口４から物品取出収容部５にかけて存在している状態である。
例えば、長手の物品として、抱き枕やダックスフンドの縫いぐるみ等の一端が物品取出収容部５の床面に到達しているものの、他端が開口４に懸かっていることが想定される。靴紐で結んであるシューズでは、片方が開口４に引っかかり、他方が物品取出収容部５内に吊り下がっている場合などが想定される。これらの場合において、落下センサー９及び物体検出センサー１０が反応する。これらの場合は、外部から物品取出収容部内に入り込もうとしているわけではなく、前回操作時の結果、物品が落下した状態にあるわけであり、操作は有効とする。 FIG. 7 shows a schematic cross-sectional view in which a long article exists from the opening to the floor surface of the article take-out housing unit. FIG. 7A shows a state in which the open / close door 8 is at the outlet 6 and a long article O is present from the opening 4 to the article take-out housing 5.
For example, as a longitudinal article, it is assumed that one end of a body pillow or a dachshund stuffed toy reaches the floor surface of the article take-out housing 5, but the other end hangs on the opening 4. In a shoe tied with a shoelace, a case where one side is caught in the opening 4 and the other side is suspended in the article take-out housing 5 is assumed. In these cases, the drop sensor 9 and the object detection sensor 10 react. In these cases, the article is not going to enter the article take-out and storage unit from the outside, but the article has been dropped as a result of the previous operation, and the operation is valid.

ｆ）コイン投入して走査部を操作中に開閉扉をロック機構で固定される位置に至らない程度に押し込んで物品取出収容部内に入り込もうとする場合では以下のように動作する。
物品落下センサーに長時間に亘る反応があれば音声で「物品を取り出してください」とアナウンスする。この場合でも上記ｅ）のケース同様に長手の物品が物品取り出し収容部内に落ちきらずに、開口部の物品落下センサー９及び物品取出収容部の物体検出センサー１０の両方に反応していることも想定され、操作部の操作は有効とする。図７（ｂ）には長手の物品Ｏが開口４から物品取出収容部５の床面に到達した状態で、開閉扉８を物品取出収容部５内に押し込んでいる状態を示している。 f) When a coin is inserted and the opening / closing door is pushed into a position where it does not reach the position fixed by the lock mechanism while operating the scanning unit, the following operation is performed.
If there is a reaction for a long time in the article drop sensor, it announces "Please take out the article" by voice. Even in this case, as in the case of e) above, it is assumed that the long article does not fall into the article takeout / accommodating section, but reacts to both the article drop sensor 9 in the opening and the object detection sensor 10 in the article takeout / accommodating section. The operation of the operation unit is valid. FIG. 7B shows a state in which the open / close door 8 is pushed into the article takeout / accommodating section 5 in a state where the long article O has reached the floor surface of the article takeout / accommodating section 5 from the opening 4.

上述の通り本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。   As described above, the present invention has been described by the preferred embodiments of the present invention. It will be apparent that various modifications and changes may be made to these embodiments without departing from the broad spirit and scope of the invention as defined in the claims. In other words, the present invention should not be construed as being limited by the details of the specific examples and the accompanying drawings.

１ 筐体
２ 物品保管部
３ 仕切り部
４ 開口
５ 物品取出収容部
６ 取出口
７ ヒンジ
８ 開閉扉
９ 落下センサー
１０ 物体検出センサー
１１ 扉開閉センサー
１２ 取付板
１３ ロック機構
１４ ソレノイドコイル
１５ プランジャ
１６ ラッチ板
１７ 支軸
１８ 巻きバネ
１９ ラッチストッパー
２０ 制御部
２１ コインスイッチ
２２ 操作部
２３ スピーカ
２４ 払出駆動部





















DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 2 Goods storage part 3 Partition part 4 Opening 5 Goods taking-out accommodating part 6 Taking out port 7 Hinge 8 Opening / closing door 9 Fall sensor 10 Object detection sensor 11 Door opening / closing sensor 12 Mounting plate 13 Locking mechanism 14 Solenoid coil 15 Plunger 16 Latch plate 17 Support shaft 18 Winding spring 19 Latch stopper 20 Control unit 21 Coin switch 22 Operation unit 23 Speaker 24 Dispensing drive unit

Claims (4)

筐体の外部に設けた操作部と、
予め物品を筐体内上部に保管する物品保管部と、
前記操作部の操作により物品保管部から物品を払出す払出駆動部と、
前記物品駆動部から払出駆動部により払出された物品を落下させる筐体内部に設けた開口と、
前記開口から落下した物品を収容する物品取出収容部と、
前記物品取出収容部に落下した物品を筐体の外部に取り出す筐体前壁に設けた取出口と、
前記物品取出収容部の内部に回動可能に該取出口の上内側に水平に軸着された前記取出口を塞ぐ開閉扉と、
を備えた物品払出装置において、
前記開閉扉が前記物品取出収容部内に押し込まれ、前記開口を塞ぐ位置で前記開閉扉を係止する係止部と、
前記係止部での前記開閉扉の係止を解除する解除部と、
前記開口を物体が落下したことを検出する物体落下サンサーと、
前記開閉扉が前記物品収容部内に押し込まれている状態を検出する扉開閉センサーと、
前記物品取出収容部内に物体が存在していることを検出する物体検出センサーと、
前記操作部からの操作信号を基に前記払出駆動部を駆動し、さらに前記解除部を制御する制御手段と、
を有する物品払出装置の扉開閉装置。 An operation unit provided outside the housing;
An article storage unit for storing articles in the upper part of the housing in advance;
A payout drive unit for paying out an article from the article storage unit by operating the operation unit;
An opening provided inside the housing for dropping an article dispensed by the dispensing drive unit from the article drive unit;
An article take-out storage section for storing articles dropped from the opening;
An outlet provided in the front wall of the housing for taking out the article dropped in the article take-out storage unit to the outside of the housing;
An opening / closing door that closes the take-out port that is pivotally mounted on the upper and inner sides of the take-out port so as to be rotatable inside the article take-out housing unit;
In an article dispensing apparatus comprising:
A locking portion for locking the opening / closing door at a position where the opening / closing door is pushed into the article take-out housing portion and closes the opening;
A release part for releasing the locking of the door in the locking part;
An object drop sensor that detects that an object has fallen through the opening;
A door opening / closing sensor for detecting a state in which the opening / closing door is pushed into the article accommodating portion;
An object detection sensor for detecting the presence of an object in the article take-out storage unit;
Control means for driving the payout drive unit based on an operation signal from the operation unit, and further controlling the release unit;
A door opening and closing device for an article dispensing device having 請求項１において、前記制御手段は、前記物体検出センサーからの物体検出信号と、前記開閉扉が前記開口を塞いだ状態を前記扉開閉センサーから信号を受け、前記開閉扉を係止した状態で警報を発しする制御を行なう
ことを特徴とする物品払出装置の扉開閉装置。 2. The control means according to claim 1, wherein the control means receives an object detection signal from the object detection sensor and a signal from the door opening / closing sensor indicating that the opening / closing door has closed the opening, and holds the opening / closing door. A door opening and closing device for an article dispensing device, characterized by performing control for issuing an alarm. 請求項２において、前記制御手段は、物体検出センサーからの物体検出信号がなくなれば、前記開閉扉の係止を解除する解除部を動作させることを特徴とする物品払出装置の扉開閉装置。 3. The door opening / closing apparatus for an article dispensing apparatus according to claim 2, wherein when the object detection signal from the object detection sensor disappears, the control means operates a release unit that releases the locking of the opening / closing door. 請求項１において、前記物体検出の物体検出信号と、開閉扉が押し込まれた状態であることを扉開閉センサーからの信号を受け、さらに物体落下センサーからの信号が所定時間ある場合には警報を発する制御を行なうことを特徴とする物品払出装置の扉開閉装置。



















In Claim 1, the object detection signal of the object detection and a signal from the door opening / closing sensor that the door is being pushed in are received, and an alarm is issued if the signal from the object drop sensor is present for a predetermined time. A door opening and closing device for an article dispensing device, characterized by performing control to emit.

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