JP2011048608A

JP2011048608A - 車載装置及び車両監視システム

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Publication number: JP2011048608A
Application number: JP2009196292A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Takamori; 徹示高森; Akiyasu Oiwa; 昭泰大岩; Yuichi Kobayashi; 裕一小林
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2011-03-10

Abstract

【課題】車両の高速道路の走行によって生じる通信コストの増加を防止できる車載装置及び車両監視システムを提供する。
【解決手段】車載装置７は、道路種別として一般道路と前記一般道路より制限速度の高い高速道路とを少なくとも含む複数の道路種別のうち、車両が現在走行している道路の前記道路種別を判定する道路種別判定手段１１ａと、道路種別判定手段１１ａによって道路種別が一般道路と判定されたとき、一般道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、車両の位置情報を通信網４を介して監視センタ３に送信する一般道路走行時送信手段１１ｂと、道路種別判定手段１１ａによって道路種別が高速道路と判定されたとき、一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、車両の位置情報を通信網４を介して監視センタ３に送信する高速道路走行時送信手段１１ｃと、を有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、１又は複数の車両の位置を監視する監視センタを備えた車両監視システムで用いられる車載装置、及び、該車載装置を備える車両監視システムに関するものである。

路線バスやタクシー、配送トラックなどの業務用車両は、効率的な車両の活用（運用）を実現するために、車両監視システム（ＡｕｔｏＶｅｈｉｃｌｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ；ＡＶＭシステム）によってそれぞれの車両の位置が監視されている。このような車両監視システムは、車両に搭載される車載装置と、該車載装置との間を移動体通信網を含む公衆通信網を介して接続された監視センタとを備えている。上記車載装置は、車両が一定の距離（即ち、送信距離間隔）を走行する毎に、該車両の位置に応じた位置情報を検出して遠隔地にある監視センタに送信し、そして、上記監視センタは、各車両の車載装置から送信された位置情報を収集、解析することにより各車両の位置を把握して、稼働状況の把握や配車指示などの車両運用管理を行う。

上述した車両監視システムでは、車両の位置情報を細かく収集して車両の位置を正確に把握することで、車両の運用効率を高めることができる。しかしながら、車両監視システムでは、一般的に、移動体通信網を利用して車両の位置情報を送信しており、位置情報の送信毎に通信料が課金されるので、車両の位置を正確に把握しようとすると、位置情報の送信回数が増え、通信コストが増加してしまうという問題があった。また、通信コストを低減するために位置情報の送信回数を減らすと、車両の位置が正確に把握できなくなるので、運行に支障が生じてしまうという別の問題があった。

そこで、例えば、特許文献１に提案されている車両監視システムとしての車両位置管理システムは、車載装置が位置情報を送信する送信距離間隔を、車両（タクシー）の動態（即ち、「実車」、「空車」、「回送車」など）毎に設定しており、また、１ヶ月などの所定の期間の通信料が、予め定められた制限値（通信料の予算）に近づくように、上記所定の期間の途中時点での通信料に基づいて、動態毎に設定された送信距離間隔を変更するものである。そして、この車両位置管理システムによれば、乗客を乗せており配車不可能な「実車」のときの送信距離間隔を、乗客を乗せておらず配車可能な「空車」のときの送信距離間隔より長くすることで、不要な通信を減らすことができ、また、上記制限値に対して過不足無く通信料を使い切ることができ、そのため、制限値の範囲で車両の運行を有効に行うことができた。

特開２００５−７２８５４号公報

しかしながら、上記車両位置管理システムで位置を監視される車両が、一般道路より制限速度の高い高速道路を走行する場合には、（１）このような高速道路では車両の走行速度が高いので、送信距離間隔として設定された距離を短時間で走行してしまい、そのため、頻繁に位置情報を送信することになり、（２）また、高速道路は一般道路に比べて分岐が少ないので、一般道路より位置情報が少なくても十分に車両の位置を監視することが可能であり、そのため、一般道路と同様に位置情報を送信すると冗長な位置情報まで送信することになり、つまり、位置情報の送信回数が増えて、通信コストが増加してしまうという問題を十分に解決できるものではなかった。

本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、車両の高速道路の走行によって生じる通信コストの増加を防止できる車載装置及び車両監視システムを提供することを目的としている。

請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、図１の基本構成図に示すように、１又は複数の車両の位置を監視する監視センタ３を備えた車両監視システム１で用いられ、前記監視センタ３と通信網４を介して接続される車載装置７において、前記車両が走行する道路の道路種別として一般道路と前記一般道路より制限速度の高い高速道路とを少なくとも含む複数の道路種別のうち、前記車両が現在走行している道路の前記道路種別を判定する道路種別判定手段１１ａと、前記道路種別判定手段１１ａによって前記道路種別が前記一般道路と判定されたとき、前記一般道路に対応して予め設定された一般道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、前記車両の位置に応じた位置情報を前記通信網４を介して前記監視センタ３に送信する一般道路走行時送信手段１１ｂと、前記道路種別判定手段１１ａによって前記道路種別が前記高速道路と判定されたとき、前記高速道路に対応して予め設定された、前記一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、前記位置情報を前記通信網４を介して前記監視センタ３に送信する高速道路走行時送信手段１１ｃと、を有していることを特徴とする車載装置７である。

請求項２に記載された発明は、上記目的を達成するために、１又は複数の車両の位置を監視する監視センタと、前記監視センタと通信網を介して接続された１又は複数の車載装置と、を有する車両監視システムにおいて、前記車載装置として請求項１に記載の車載装置を有していることを特徴とする車両監視システムである。

請求項１に記載された発明によれば、車両が現在走行している道路の道路種別を判定し、この道路種別が一般道路と判定されたとき、車両が一般道路走行時送信距離間隔を走行する毎に車両の位置情報を監視センタに送信し、この道路種別が高速道路と判定されたとき、車両が一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔を走行する毎に車両の位置情報を監視センタに送信するので、車両が高速道路を走行しているときの位置情報の送信距離間隔を、一般道路を走行しているときの位置情報の送信距離間隔より長くすることができ、そのため、車両の高速道路の走行時に位置情報を頻繁に送信すること及び冗長な位置情報を送信することを防いで、位置情報の送信回数を減らすことができ、通信コストの増加を防止できる。

また、自ら道路種別を判定して、判定した道路種別に応じて送信距離間隔を切り換えるので、例えば、監視センタから、道路種別などの各種条件に応じて送信される送信距離間隔切換要求などに基づき送信距離間隔を切り換える構成に比べて、監視センタからの要求送信が不要となるので、通信コストの増加をより防止することができる。

請求項２に記載された発明によれば、請求項１に記載された車載装置を備えているので、車両の高速道路の走行時に位置情報を頻繁に送信することを防止できるとともに、冗長な位置情報を送信することを防止でき、通信コストの増加を防止できる。

本発明の車載装置の基本構成の一例を示す図である。本発明の車両監視システムの一実施形態を示す構成図である。本発明の車載装置の一実施形態であるタクシーメータの構成図である。図３のタクシーメータが備えるＣＰＵが実行する本発明に係る送信距離間隔設定処理の一例を示すフローチャートである。図３のタクシーメータが備えるＣＰＵが実行する本発明に係る位置情報送信処理の一例を示すフローチャートである。（Ａ）は、図３のタクシーメータを搭載したタクシーが一般道路を走行しているときの位置情報送信のイメージを示す概念図であり、（Ｂ）は、図３のタクシーメータを搭載したタクシーが高速道路を走行しているときの位置情報送信のイメージを示す概念図である。

以下、本発明に係る車両監視システムの一実施形態、及び、該車両監視システムが備える、本発明に係る車載装置の一実施形態であるタクシーメータを、図２〜図６を参照して説明する。

車両監視システム１は、図２に示すように、監視センタ３と、インタネット５と、移動体通信網６と、複数のタクシー２のそれぞれに搭載された複数のタクシーメータ７と、を備えている。

監視センタ３は、例えば、周知のコンピュータであり、該コンピュータが備えるＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ；広域通信網）インタフェースを介して、周知のインタネット５に接続されている。監視センタ３は、複数のタクシー２のそれぞれに搭載された複数のタクシーメータ７から送信される位置情報を収集・解析することにより、効率的なタクシー２の配車（即ち、運用）を実現する。なお、監視センタ３による配車方法については、本発明の範囲を超えるものであるので説明は省略する。

移動体通信網６は、移動体通信事業者によって管理・運営される、無線を利用した公衆通信網である。移動体通信網６は、図示しないゲートウェイ機器によってインタネット５に接続されて、パケット通信サービスに用いられる、ネットワーク部６ａと、ネットワーク部６ａに接続された複数の無線基地局６ｂと、を備えている。なお、インタネット５と移動体通信網６とで構成される通信網が、請求項中の通信網に相当する。タクシーメータ７（即ち、車載装置）と監視センタ３とを接続する通信網としては、少なくとも該通信網とタクシーメータ７との区間を無線で接続する移動体通信網を含むものであれば、本発明の目的に反しない限り任意である。また、車両監視システム１が利用する通信サービス等によっては、移動体通信網６がインタネット５を介さず直接監視センタ３に接続されていてもよい。

複数のタクシー２のそれぞれに搭載された複数のタクシーメータ７は、例えば、料金の計算や運行状態の記録などのタクシー業務に係る動作を行う。また、これら複数のタクシーメータ７は、無線基地局６ｂ、ネットワーク部６ａ、及び、インタネット５を順次介して、監視センタ３に接続され、タクシー２が所定の送信距離間隔を走行する毎に、位置情報を監視センタ３に送信する。

タクシーメータ７は、図３に示すように、表示部１０と、中央演算処理装置（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ；ＣＰＵ）１１と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１３と、操作部１５と、外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）１７と、入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）１８と、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）モジュール３０と、無線通信モジュール４０と、を有している。

表示部１０は、例えば、液晶表示装置等が用いられ、ＣＰＵ１１から送信される制御信号に応じて各種情報の表示を行う。表示部１０は、例えば、タクシー２の動態（例えば、「実車」、「空車」、「回送車」など）に応じて、タリフ状態（「賃走」、「空車」、「回送」など）や料金などを表示する。または、操作部１５に入力された操作に応じて、後述する一般道路走行時送信距離間隔及び高速道路走行時送信距離間隔をそれぞれ設定する設定画面などを表示する。

ＣＰＵ１１は、周知のコンピュータであり、タクシーメータ７における各種制御を司り、ＲＯＭ１２に記憶されている各種制御プログラムにしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ＲＯＭ１２は、例えば、一般道路走行時送信距離間隔の初期値（例えば、５００ｍ）及び高速道路走行時送信距離間隔の初期値（例えば、５ｋｍ）などの各種パラメータや、タクシー２の料金制を示す料金制情報などの各種情報を記憶しているとともに、ＣＰＵ１１を道路種別判定手段、一般道路走行時送信手段、高速道路走行時送信手段、等の各種手段として機能させるためのプログラムを記憶している。そして、ＣＰＵ１１は、そのプログラムを実行することで、前述した各種手段として機能することになる。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。ＲＡＭ１３には、一般道路走行時送信距離間隔及び高速道路走行時送信距離間隔の初期値又は設定値を格納する、一般道路走行時送信距離間隔格納領域及び高速道路走行時送信距離間隔格納領域と、タクシー２の走行距離を格納する走行距離格納領域と、が設けられている。

操作部１５は、例えば、タリフ状態の変更や各種設定のための各種操作ボタンを有している。操作部１５は、各操作ボタンの操作に応じた信号をＣＰＵ１１に対し出力する。

外部Ｉ／Ｆ１７は、例えば、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）インタフェースやプリンタインタフェースなどの外部機器（周辺機器）を接続する、複数の一般的なインタフェースで構成されており、その１つには印字装置２０が接続され、他の１つには道路種別判定装置５０が接続されている。

印字装置２０は、周知であるプリンタ等が用いられ、外部Ｉ／Ｆ１７を介してＣＰＵ１１に接続されている。印字装置２０は、ＣＰＵ１１の制御によって、料金支払い時の領収書や１日の運行記録の集計結果などを出力する。本実施形態において、印字装置２０は、外部Ｉ／Ｆ１７を介して外部機器として接続されているものであったが、これに限らず、印字機能を備えた機能モジュールが、タクシーメータ７に組み込まれていてもよい。

道路種別判定装置５０は、ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ；自動料金収受システム）車載器である。ＥＴＣ車載器は、タクシー２のダッシュボード等に、その進行方向に対して斜め上方を向くように搭載されている。ＥＴＣ車載器は、周知であるように、高速道路などの有料道路上のゲートに設置された無線式の料金処理装置との間で無線通信を行い、ＥＴＣ車載器に装着されたカードに記憶されている電子現金情報によって有料道路における通行料金の自動収受を行う自動料金収受システム（ＥＴＣ）に用いられるものである。このような、ＥＴＣ車載器は、高速道路の入口ゲート又は出口ゲートを通過する際に、入口ゲート又は出口ゲートに応じた信号を出力するので、これら信号に基づいて道路種別を判定することが可能である。また、道路種別判定装置５０として、ＥＴＣ車載器以外にも、例えば、高速道路及び一般道路に対応した複数の操作ボタンを備えて、これらボタンがタクシーの乗務員等によって操作されることにより道路種別情報を生成する、道路種別入力装置などを用いるなど、道路種別の判定に用いることができるのであれば、該装置として任意のものを用いることができる。

このような道路種別判定装置５０は、外部Ｉ／Ｆ１７を介してＣＰＵ１１に接続されている。そして、道路種別判定装置５０は、ＣＰＵ１１からの要求に従い、又は、自律して周期的に、タクシー２が現在走行している道路の道路種別を判定し、該道路種別に応じた情報（道路種別情報）を生成して、外部Ｉ／Ｆ１７を介してＣＰＵ１１に対し出力する。本実施形態において、道路種別判定装置５０が出力する道路種別情報は、「一般道路」又は「高速道路」のいずれかを示す情報のみを含んでいる。また、道路種別判定装置５０は、外部Ｉ／Ｆ１７を介して外部機器として接続されているものであったが、これに限らず、道路種別を判定する機能を備えた機能モジュールが、タクシーメータ７に組み込まれていてもよい。

入力Ｉ／Ｆ１８は、例えば、周知の入力ポートであり、タクシー２に設けられた速度センサ及びエンジン回転センサなどの各種車両センサが接続されている。これら各種車両センサは、それぞれが検知した信号（例えば、速度センサ信号、エンジン回転センサ信号）を、入力Ｉ／Ｆ１８を介して、ＣＰＵ１１に対し出力する。ＣＰＵ１１は、これら各センサ信号に基づいて、例えば、タクシー２が走行した距離などを検出する。

ＧＰＳモジュール３０は、ＧＰＳを構成する複数の人工衛星が発射する電波を、ＧＰＳアンテナ３１を通じて受信して、この受信した電波に基づき、ＧＰＳモジュール３０の現在の位置を検出する機能モジュールである。ＧＰＳモジュール３０は、例えば、バス信号などによりＣＰＵ１１と接続されている。ＧＰＳモジュール３０は、ＣＰＵ１１からの要求に従い、又は、自律して周期的に、ＧＰＳモジュール３０の現在位置、即ち、タクシー２の現在位置に応じた位置情報を生成して、該位置情報をＣＰＵ１１に対し出力する。

無線通信モジュール４０は、例えば、移動体通信事業者が提供するパケット通信サービスを利用するために、移動体通信網６が備える無線基地局６ｂと無線通信を行うための機能モジュールである。無線通信モジュール４０は、例えば、バス信号などによりＣＰＵ１１と接続されている。無線通信モジュール４０は、ＣＰＵ１１からタクシー２の現在位置を示す位置情報を受信したのち、該位置情報と送信先として監視センタ３を特定するアドレスとを含むパケットデータを生成して、該パケットデータを電波に乗せて、無線通信アンテナ４１を通じて無線基地局６ｂに対し送信する。これにより、タクシー２の位置情報が、移動体通信網６を介して、監視センタ３に送信される。また、無線通信モジュール４０は、無線基地局６ｂが発射する電波を、無線通信アンテナ４１を通じて受信して、この受信した電波に含まれるパケットデータから各種情報を取り出して、該各種情報をＣＰＵ１１に対し出力する。

上述した、移動体通信事業者が提供するパケット通信サービスは、パケットデータの送信に応じて課金される。例えば、１パケット（１２８バイト）当たり０．２円で、位置情報の送信に２パケット必要になるとすると、１回の位置情報送信に０．４円の通信料金がかかる。また、本実施形態においては、パケット通信サービスを利用するものであったが、これに限らず、例えば、タクシーメータ７と監視センタ３とを１対１で接続し、接続時間に応じて課金される、回線交換通信サービスなどを利用してもよく、本発明の目的に反しない限り、利用する通信サービスは任意である。

次に、上述したＣＰＵ１１が実行する本発明に係る処理概要（送信距離間隔設定処理）の一例を、図４に示すフローチャートを参照して以下に説明する。

タクシー２のイグニッションオン操作などによりタクシーメータ７に電源が投入されると、ＣＰＵ１１は所定の初期化処理を実行する。この初期化処理の中で、ＲＯＭ１２に記憶された一般道路走行時送信距離間隔の初期値及び高速道路走行時送信距離間隔の初期値を、ＲＡＭ１３に設けられた一般道路走行時送信距離間隔格納領域及び高速道路走行時送信距離間隔格納領域にそれぞれ設定（コピー）する。そして、ＣＰＵ１１は、操作部１５に特定の操作（例えば、特定のボタンを３秒以上連続して押下（長押し）するなど）が入力されたことを検知すると、処理をステップＳ１１０に進める。

ステップＳ１１０では、表示部１０に対して、一般道路における送信距離間隔（即ち、一般道路走行時送信距離間隔）の入力を促す入力画面（即ち、設定画面）を表示するための制御信号を送信し、操作部１５の操作ボタンへの入力操作に応じて出力される信号を監視するとともに、該信号が出力されるとそれに基づいて、ＲＡＭ１３に設けられた一般道路走行時送信距離間隔格納領域に入力操作に応じた値を設定する。そして、ステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０では、表示部１０に対して、高速道路における送信距離間隔（即ち、高速道路走行時送信距離間隔）の入力を促す入力画面（即ち、設定画面）を表示するための制御信号を送信し、操作部１５の操作ボタンへの入力操作に応じて出力される信号を監視するとともに、該信号が出力されるとそれに基づいて、ＲＡＭ１３に設けられた高速道路走行時送信距離間隔格納領域に入力操作に応じた値を設定する。このとき、高速道路における送信距離間隔として入力される値が、一般道路における送信距離間隔として入力される値より長くなるように、入力される値の範囲に制限をかける。このような制限として、例えば、入力された値が、一般道路走行時送信距離間隔格納領域に設定された値以下のときは、該入力された値を破棄したのち、上述した高速道路における送信距離間隔の設定のための処理を再度実行する。そして、適切な値が高速道路走行時送信距離感各領域に設定されると、表示部１０に対し、操作部１５に上記特定の操作が入力される直前の画面を表示するための制御信号を送信して、本フローチャートを終了する。

次に、上述したＣＰＵ１１が実行する本発明に係る処理概要（位置情報送信処理）の一例を、図５に示すフローチャートを参照して以下に説明する。

ＣＰＵ１１は、所定の初期化処理を実行した後、又は、上述した送信距離間隔設定処理を実行した後、処理をステップＴ１１０に進める。

ステップＴ１１０では、道路種別判定装置５０に対して、タクシー２が現在走行している道路の道路種別情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答として道路種別判定装置５０から出力される道路種別情報を取得する。そして、この道路種別情報が「一般道路」を示す情報だったとき、現在タクシー２は一般道路を走行しているものとして、ステップＴ１２０に進み（Ｔ１１０でＹ）、この道路種別情報が「高速道路」を示す情報だったとき、現在タクシー２は高速道路を走行しているものとして、ステップＴ１７０に進む（Ｔ１１０でＮ）。

ステップＴ１２０では、ＲＡＭ１３に設けられた走行距離格納領域に０を設定（即ち、リセット）する。そして、ステップＴ１３０に進む。

ステップＴ１３０では、各種車両センサによって出力された各種センサ信号に基づいて、直前にタクシー２が走行した距離を検出した時点から、さらにタクシー２が走行した距離を検出して、この新たに検出した距離を上記走行距離格納領域に格納された値、即ち、タクシー２の走行距離に加算する。そして、ステップＴ１４０に進む。

ステップＴ１４０では、道路種別判定装置５０に対して、タクシー２が現在走行している道路の道路種別情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答として道路種別判定装置５０から出力される道路種別情報を取得する。そして、この道路種別情報が「一般道路」を示す情報だったとき、現在タクシー２は一般道路を走行しているものとして、ステップＴ１５０に進み（Ｔ１４０でＹ）、この道路種別情報が「高速道路」を示す情報だったとき、現在タクシー２は高速道路を走行しているものとして、ステップＴ１６０に進む（Ｔ１４０でＮ）。

ステップＴ１５０では、走行距離格納領域に格納されている値（即ち、タクシー２の走行距離）と、一般道路走行時送信距離間隔格納領域に格納されている値（即ち、一般道路走行時送信距離間隔）と、を比較して、タクシー２の走行距離が一般道路走行時送信間隔以上のとき、位置情報を送信するタイミングに到達したものとしてステップＴ１６０に進み（Ｔ１５０でＹ）、タクシー２の走行距離が一般道路走行時送信間隔として設定された値未満のとき、未だ位置情報の送信タイミングに至らないものとしてステップＴ１３０に戻る（Ｔ１５０でＮ）。

ステップＴ１６０では、ＧＰＳモジュール３０に対して現在の位置情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答としてＧＰＳモジュール３０から出力される位置情報を取得し、そして、この位置情報を無線通信モジュール４０に対して出力する。これにより、無線通信モジュール４０は、該位置情報と監視センタ３を特定するアドレスとを含むパケットデータを生成して、移動体通信網６が備える無線基地局６ｂに向けて送信する。これにより、タクシー２の位置情報が、移動体通信網６及びインタネット５を介して監視センタ３に送信される。そして、ステップＴ１１０に戻る。

ステップＴ１７０では、ＲＡＭ１３に設けられた走行距離格納領域に０を設定（即ち、リセット）する。そして、ステップＴ１８０に進む。

ステップＴ１８０では、各種車両センサによって出力された各種センサ信号に基づいて、直前にタクシー２が走行した距離を検出した時点から、さらにタクシー２が走行した距離を検出して、この新たに検出した距離を上記走行距離格納領域に格納された値、即ち、タクシー２の走行距離に加算する。そして、ステップＴ１９０に進む。

ステップＴ１９０では、道路種別判定装置５０に対して、タクシー２が現在走行している道路の道路種別情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答として道路種別判定装置５０から出力される道路種別情報を取得する。そして、この道路種別情報が「高速道路」を示す情報だったとき、現在タクシー２は高速道路を走行しているものとして、ステップＴ２００に進み（Ｔ１９０でＹ）、この道路種別情報が「一般道路」を示す情報だったとき、現在タクシー２は一般道路を走行しているものとして、ステップＴ２１０に進む（Ｔ１９０でＮ）。

ステップＴ２００では、走行距離格納領域に格納されている値（即ち、タクシー２の走行距離）と、高速道路走行時送信距離間隔格納領域に格納されている値（即ち、高速道路走行時送信距離間隔）と、を比較して、タクシー２の走行距離が高速道路走行時送信間隔以上のとき、位置情報を送信するタイミングに到達したものとしてステップＴ２１０に進み（Ｔ２００でＹ）、タクシー２の走行距離が高速道路走行時送信間隔として設定された値未満のとき、未だ位置情報の送信タイミングに至らないものとしてステップＴ１８０に戻る（Ｔ２００でＮ）。

ステップＴ２１０では、ＧＰＳモジュール３０に対して現在の位置情報を要求する信号を送信したのち、該信号に対する応答としてＧＰＳモジュール３０から出力される位置情報を取得し、そして、この位置情報を無線通信モジュール４０に対して出力する。これにより、無線通信モジュール４０は、該位置情報と監視センタ３を特定するアドレスとを含むパケットデータを生成して、移動体通信網６が備える無線基地局６ｂに向けて送信する。これにより、タクシー２の位置情報が、移動体通信網６及びインタネット５を介して監視センタ３に送信される。そして、ステップＴ１１０に戻る。（本フローチャート終了）

上述したステップＴ１１０、Ｔ１４０、Ｔ１９０が、請求項中の道路種別判定手段に相当し、ステップＴ１６０が、請求項中の一般道路走行時送信手段に相当し、ステップＴ２１０が、請求項中の高速道路走行時送信手段に相当する。

次に、上述したタクシーメータ７の本発明に係る動作（作用）の一例について説明する。

タクシーメータ７は、電源が投入されると、一般道路及び高速道路における送信距離間隔の初期値を設定する。そして、操作部１５に特定の操作が入力されると、これら送信距離間隔の入力を促す設定画面を表示して、設定画面の表示中に入力された操作に基づいて、上記一般道路及び高速道路における送信距離間隔の値を設定する（Ｓ１１０、Ｓ１２０）。

そして、タクシーメータ７は、タクシー２が現在走行している道路の道路種別を自動的に判定する（Ｔ１１０）。この道路種別が「一般道路」だったとき、タクシー２の走行距離を計測しつつ（Ｔ１２０、Ｔ１３０）、この走行距離が一般道路における走行距離間隔（例えば、５００ｍ）に到達する毎に（Ｔ１５０）、タクシー２の現在位置を示す位置情報を監視センタ３に送信する（Ｔ１６０）。または、この道路種別が「高速道路」だったとき、同様に、タクシー２の走行距離を計測しつつ（Ｔ１７０、Ｔ１８０）、この走行距離が高速道路における走行距離間隔（例えば、５ｋｍ）に到達する毎に（Ｔ２００）、タクシー２の現在位置を示す位置情報を監視センタ３に送信する（Ｔ２１０）。また、タクシー２が一般道路から高速道路に乗り換えたとき（Ｔ１４０）、あるいは、タクシー２が高速道路から一般道路に乗り換えたとき（Ｔ１９０）、その時点の位置情報を送信した後（Ｔ１６０、Ｔ２１０）、改めて、道路種別を判定して（Ｔ１１０）、判定した道路種別に応じた処理を繰り返す。図６に、一般道路及び高速道路において、タクシーメータ７が位置情報を送信するイメージを示す。

以上より、本発明によれば、タクシーメータ７は、それを搭載したタクシー２が現在走行している道路の道路種別を判定し、この道路種別が「一般道路」と判定されたとき、該タクシー２が一般道路走行時送信距離間隔（例えば、５００ｍ）を走行する毎に車両の位置情報を監視センタ３に送信し、この道路種別が「高速道路」と判定されたとき、該タクシー２が一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔（例えば、５ｋｍ）を走行する毎に車両の位置情報を監視センタ３に送信するので、タクシー２が高速道路を走行しているときの位置情報の送信距離間隔を、一般道路を走行しているときの位置情報の送信距離間隔より長くすることができ、そのため、タクシー２の高速道路の走行時に位置情報を頻繁に送信すること及び冗長な位置情報を送信することを防いで、位置情報の送信回数を減らすことができ、通信コストの増加を防止できる。

また、タクシーメータ７は、自ら道路種別を判定して、判定した道路種別に応じて送信距離間隔を切り換えるので、例えば、監視センタ３から、道路種別などの各種条件に応じて送信される送信距離間隔切換要求などに基づき送信距離間隔を切り換える構成に比べて、監視センタ３からの要求送信が不要となるので、通信コストの増加をより防止することができる。

また、道路の道路種別に応じて予め定められた送信距離間隔に基づいて、位置情報を送信するので、例えば、上述した特許文献１の構成では、使用した通信料（即ち、制限値に至るまでの残額）に応じて通信間隔を変更するため、適切な送信間隔が保証されないという問題があったが、本発明では、タクシー２の走行距離に対して等間隔で該位置情報を送信でき、そのため、送信間隔を保証することができ、タクシー２の位置把握の精度を安定させることができる。

上述した実施形態によれば、道路種別として「一般道路」及び「高速道路」のみを含むものであったが、これに限らず、例えば、「一般有料道路」や「自動車専用道路」などより細分化された道路種別を備えて、これら道路種別に対応してそれぞれ異なる送信距離間隔を設定してもよい。このようにすることで、道路種別に応じてより細かく送信距離間隔を設定できるので、通信コストの増加をより防止できるとともに、運用効率をより高めることができる。

また、上述した実施形態では、本発明に係る車載装置をタクシーメータに適用した構成を説明するものであったが、これに限らず、例えば、デジタルタコメータやカーナビゲーション装置に適用するなど、本発明の目的に反しない限り、車載装置の構成は任意である。

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１車両監視システム
２タクシー（車両）
３監視センタ
５インタネット（通信網）
６移動体通信網（通信網）
７タクシーメータ（車載装置）
１１ＣＰＵ（道路種別判定手段、一般道路走行時送信手段、高速道路走行時送信手段）

Claims

１又は複数の車両の位置を監視する監視センタを備えた車両監視システムで用いられ、前記監視センタと通信網を介して接続される車載装置において、
前記車両が走行する道路の道路種別として一般道路と前記一般道路より制限速度の高い高速道路とを少なくとも含む複数の道路種別のうち、前記車両が現在走行している道路の前記道路種別を判定する道路種別判定手段と、
前記道路種別判定手段によって前記道路種別が前記一般道路と判定されたとき、前記一般道路に対応して予め設定された一般道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、前記車両の位置に応じた位置情報を前記通信網を介して前記監視センタに送信する一般道路走行時送信手段と、
前記道路種別判定手段によって前記道路種別が前記高速道路と判定されたとき、前記高速道路に対応して予め設定された、前記一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、前記位置情報を前記通信網を介して前記監視センタに送信する高速道路走行時送信手段と、を有している
ことを特徴とする車載装置。
１又は複数の車両の位置を監視する監視センタと、前記監視センタと通信網を介して接続された１又は複数の車載装置と、を有する車両監視システムにおいて、
前記車載装置として請求項１に記載の車載装置を有している
ことを特徴とする車両監視システム。