JP2011042883A - Weft insertion device of fluid jet loom - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weft insertion device that simplifies a presetting operation on weft insertion conditions in a fluid jet loom changing weft insertion conditions on the base of the number of revolutions of a main shaft. <P>SOLUTION: In the weft insertion device of fluid jet loom including a weft insertion controller for selecting weft insertion conditions to control weft insertion-related devices, the weft insertion device includes a memory previously storing a boundary value related to the number of revolutions of the main shaft and weft insertion conditions corresponding to magnitude relation between the boundary value and a comparator that compares the boundary value with the number of revolutions of the main shaft and outputs a signal corresponding to magnitude relation between the boundary value and the weft insertion controller. The weft insertion controller receives output of signals corresponding to magnitude relation from the comparator and selects corresponding weft insertion conditions from the memory. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、緯糸を緯入れするための流体の噴射タイミングや噴射圧力等を織機の主軸の回転数に基づいて変更する流体噴射式織機の緯入れ装置に関する。   The present invention relates to a weft insertion device for a fluid injection loom that changes the injection timing, injection pressure, and the like of a fluid for weft insertion based on the rotational speed of a main shaft of the loom.

上述した流体噴射式織機の緯入れ装置の一例として、織機の運転中（製織中）に異なる速度指令を発して織機の主軸の回転速度（回転数）を変更する場合に、各速度指令に対応する流体の噴射圧力を緯入れ制御装置（緯入れ制御器）に予め記憶させておき、現在の速度指令に応じた流体の噴射圧力を使用して緯糸を緯入れし、織機を運転するものがある（特許文献１）。   As an example of the weft insertion device for the fluid jet loom described above, it corresponds to each speed command when changing the rotational speed (rotation speed) of the main shaft of the loom by issuing different speed commands during operation (weaving) of the loom The fluid injection pressure is stored in advance in a weft insertion control device (weft insertion controller), the weft is inserted using the fluid injection pressure in accordance with the current speed command, and the loom is operated. Yes (Patent Document 1).

また、上述した流体噴射式織機の緯入れ装置の別例として、前記と同様の場合に、各速度指令（速度信号）に対応する流体の噴射タイミングを緯入れ制御装置に予め記憶させておき、現在の速度指令に応じた流体の噴射タイミングを使用して緯糸を緯入れし、織機を運転させるものがある（特許文献２）。   Further, as another example of the weft insertion device for the fluid jet loom described above, in the same case as described above, the fluid injection timing corresponding to each speed command (speed signal) is stored in advance in the weft insertion control device, There is a technique in which wefts are inserted using a fluid injection timing according to a current speed command and a loom is operated (Patent Document 2).

特開昭６２−１２５０４７号公報JP 62-125047 A 実開昭６３−１４９９７９号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-149799

上述した２つの例は、いずれも２種類の運転条件に対応した主軸の回転数と、緯入れ条件とを、１対１の関係で緯入れ制御器に予め記憶させてある。なお、ここで言う「緯入れ条件」とは、噴射流体の圧力や、緯入れ開始タイミング、あるいはこれらの組み合わせのことをいう。   In the two examples described above, the rotational speed of the spindle corresponding to two types of operating conditions and the weft insertion conditions are stored in advance in the weft insertion controller in a one-to-one relationship. The “weft insertion condition” here refers to the pressure of the jet fluid, the weft insertion start timing, or a combination thereof.

ところで、実際の製織においては、製織に際して設定される主軸の回転数は、製織時の環境に起因する緯糸の飛走状態やその織物の生産計画等の状況といった様々な種類の運転条件に対応して変更する場合がある。具体的には、同じ織布を製織する場合において、標準的には主軸の回転数を４００r/mに設定して製織が行われるものであっても、上記のような製織時の環境等に応じ、主軸の回転数を４２０r/mに設定することもあれば、３８０r/mに設定することもある。従って、織機に対し設定され得る主軸の回転数には、多数の種類が想定される。   By the way, in actual weaving, the number of rotations of the main shaft set at the time of weaving corresponds to various types of operating conditions such as the weft running state caused by the weaving environment and the production plan of the fabric. May change. Specifically, in the case of weaving the same woven fabric, even if weaving is performed with the rotation speed of the main shaft set to 400 r / m as a standard, the above weaving environment, etc. Accordingly, the rotational speed of the main shaft may be set to 420 r / m or may be set to 380 r / m. Therefore, many types of rotation speeds of the main shaft that can be set for the loom are assumed.

このように多数の種類が想定される場合に上述した従来技術を採用して、１対１の関係を保つように多数の種類に対応する緯入れ条件を予め緯入れ制御装置に対し記憶させようとすると、その予備設定作業は、非常に煩雑となり、多くの時間と手間を要してしまう。なお、ここで言う「予備設定」とは、緯入れ条件を選択するための機能を有効にするための設定のことをいう。   In this way, when a large number of types are assumed, the above-described conventional technique is adopted, and weft insertion conditions corresponding to a large number of types are stored in the weft insertion control device in advance so as to maintain a one-to-one relationship. Then, the preliminary setting work becomes very complicated and requires a lot of time and effort. Here, “preliminary setting” refers to a setting for enabling a function for selecting a weft insertion condition.

上記実情に基づいてなされた本発明の課題は、主軸の回転数に基づいて緯入れ条件を変更する流体噴射式織機において、緯入れ条件に関する予備設定作業を簡略化することができる緯入れ装置を提供することである。   An object of the present invention made based on the above situation is a weft insertion device capable of simplifying the preliminary setting work regarding the weft insertion condition in the fluid jet loom that changes the weft insertion condition based on the rotational speed of the main shaft. Is to provide.

流体噴射式織機の緯入れ装置の発明は、緯入れ関連装置を制御するための緯入れ条件を選択する緯入れ制御器を備えていることを前提とする。   The invention of the weft insertion device for a fluid jet loom is premised on the provision of a weft insertion controller for selecting a weft insertion condition for controlling a weft insertion related device.

そして、主軸の回転数に関する境界値と境界値に対する大小関係に対応した緯入れ条件とを予め記憶している記憶器と、境界値と主軸の回転数とを比較して境界値に対する大小関係に対応した信号を緯入れ制御器に出力する比較器とを備え、緯入れ制御器は、比較器からの大小関係に対応した信号の入力を受けて、記憶器から対応する緯入れ条件を選択することを特徴とする。   Then, the storage unit that stores in advance the boundary value related to the rotational speed of the spindle and the weft insertion condition corresponding to the magnitude relation with respect to the boundary value, and compares the boundary value with the rotational speed of the spindle to determine the magnitude relation with respect to the boundary value. And a comparator that outputs a corresponding signal to the weft insertion controller. The weft insertion controller receives a signal corresponding to the magnitude relationship from the comparator and selects a corresponding weft insertion condition from the storage unit. It is characterized by that.

流体噴射式織機は、前記緯入れ関連装置を含む緯入れ系列の個数を問わず、その全てについて同じ境界値及び／又は同じ緯入れ条件を使用しても良い。しかし、２以上の緯入れ系列を備えた織機において、飛走状態が異なる糸種の緯糸を混在させ併用して製織を行う場合、同じ緯入れ条件では対応できないこともある。このような場合に対応するには、例えば、次のようにすることが望ましい。即ち、流体噴射式織機は、糸種に応じた２以上の緯入れ系列を備える多色緯入れ織機であり、記憶器は、糸種に応じた複数の境界値を予め記憶しているものである。また、流体噴射式織機は、糸種に応じた２以上の緯入れ系列を備える多色緯入れ織機であり、記憶器は、糸種に応じた異なる緯入れ条件を予め記憶しているものである。なお、上記でいう「緯入れ系列」とは、一般的な織機において、協働で作動することによって１回の緯入れを実現している複数の緯入れ関連装置（測長貯留装置、メインノズル、サブノズル等）が属する組のことをいう。   The fluid jet loom may use the same boundary value and / or the same weft insertion condition for all of the weft insertion series including the weft insertion-related devices. However, in a loom equipped with two or more weft insertion lines, when weaving is performed using a combination of wefts of different thread types in different flying states, the same weft insertion condition may not be supported. In order to cope with such a case, for example, the following is desirable. That is, the fluid jet loom is a multi-color weft insertion loom having two or more weft insertion series corresponding to the yarn type, and the storage device stores a plurality of boundary values corresponding to the yarn type in advance. is there. The fluid jet loom is a multi-color weft insertion loom having two or more weft insertion series according to the yarn type, and the storage device stores in advance different weft insertion conditions according to the yarn type. is there. The “weft insertion series” mentioned above refers to a plurality of weft insertion-related devices (length measuring and storage devices, main nozzles) that realize a single weft insertion by operating together in a general loom. , Sub nozzle, etc.).

本発明の織機の緯入れ装置によれば、緯入れ関連装置を制御するための緯入れ条件に関して予め記憶器に記憶させておく予備設定の入力が、主軸の回転数に関する境界値と境界値に対する大小関係に対応した緯入れ条件であり、従来に比べて少なくて済む。その結果、緯入れ条件に関する予備設定作業は、従来のように主軸の想定される回転数の全てについて対応する緯入れ条件を１対１の関係で予め記憶させる必要が無くなるので、時間と手間が軽減される。   According to the weft insertion device of the loom of the present invention, the preset input stored in advance in the memory regarding the weft insertion conditions for controlling the weft insertion related devices is the boundary value and the boundary value for the rotational speed of the spindle. This is a weft insertion condition corresponding to the magnitude relationship, and it is less than conventional conditions. As a result, the preliminary setting work relating to the weft insertion condition eliminates the need to previously store the corresponding weft insertion conditions in a one-to-one relationship for all of the assumed rotation speeds of the spindle as in the prior art. It is reduced.

より詳しく言えば、従来においては、想定される主軸の回転数毎に緯入れ条件を１対１の関係で設定するということしか考えられていなかった。しかし、本出願の発明者は、主軸の回転数がある程度の範囲（例えば、前後200r/m程度）であれば、同じ緯入れ条件であっても許容レベルの緯入れが可能であることを見出し、その考え方に基づき、同じ緯入れ条件で対応できる主軸の回転数を範囲として捉えると共に、その範囲の境を境界値として設定し、境界値との大小関係に応じて緯入れ条件を選択するものとした。それ故、その製織のために想定される主軸回転数が多数存在したとしても、予備設定段階で設定される緯入れ条件を大幅に減らすことができ、上記効果が得られるものである。   More specifically, in the prior art, it has only been considered that the weft insertion condition is set in a one-to-one relationship for each assumed number of rotations of the spindle. However, the inventor of the present application has found that if the rotational speed of the main shaft is within a certain range (for example, about 200 r / m in the front and rear directions), an allowable level of weft insertion is possible even under the same weft insertion conditions. Based on this concept, the number of rotations of the spindle that can be handled under the same weft insertion conditions is regarded as a range, the boundary of the range is set as a boundary value, and the weft insertion condition is selected according to the magnitude relationship with the boundary value It was. Therefore, even if there are a large number of spindle speeds assumed for the weaving, the weft insertion conditions set in the preliminary setting stage can be greatly reduced, and the above-described effect can be obtained.

２以上の緯入れ系列を備えた織機において、飛走状態が異なる糸種の緯糸を混在させ併用して製織を行う場合、同じ緯入れ条件では対応できないこともある。そこで、糸種に応じた複数の境界値や境界値に対する大小関係に応じた異なる緯入れ条件を記憶器に予め記憶させておくことにより、多種多様な緯糸を使用した織機にも対応可能となるし、その予備設定作業に要する時間と手間の軽減効果が高い。   In a loom equipped with two or more weft insertion lines, when weaving is performed using a combination of wefts of different yarn types in different flying states, it may not be possible to use the same weft insertion conditions. Therefore, a plurality of boundary values corresponding to the yarn type and different weft insertion conditions corresponding to the magnitude relationship with respect to the boundary value are stored in the storage device in advance, so that it is possible to cope with a loom using a variety of wefts. However, the effect of reducing the time and labor required for the preliminary setting work is high.

空気噴射式織機の緯入れ装置の要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of the weft insertion apparatus of an air injection type loom.

図１は、本発明を適用した多色緯入れ織機として、流体噴射式（空気噴射式）の多色緯入れ織機の要部を示している。また、以下の説明では、その多色緯入れ織機によって異なる緯糸密度の部分を含む織布２８を製織するとともに、その緯糸密度の変更に伴って製織中に主軸４１の回転数を変更するもの（例えばタオル織機）を例に挙げて述べる。   FIG. 1 shows a main part of a fluid injection type (air injection type) multicolor weft insertion loom as a multicolor weft insertion loom to which the present invention is applied. In the following description, the woven fabric 28 including portions having different weft densities is woven by the multicolor weft insertion loom, and the rotation speed of the main shaft 41 is changed during weaving in accordance with the change in the weft density ( An example is a towel loom).

図１で示す２つの緯入れ系列１、２と緯入れ制御装置４６とを備えた緯入れ装置１１において、各緯入れ系列１、２で緯入れする緯糸１４は、給糸体スタンド１２により支持されている給糸体１３から引き出され、例えばドラム式の測長貯留装置１５の糸巻付けアーム１６の内部に導かれ、静止状態のドラム１７の外周面で係止ピン１８により係止されながら、糸巻付けアーム１６の回転運動によりドラム１７の外周面に巻き付けられる。これによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸１４は、ドラム１７の外周面に巻き付けられ、緯糸１４の緯入れ時まで貯留されている。   In the weft insertion device 11 including the two weft insertion sequences 1 and 2 and the weft insertion control device 46 shown in FIG. 1, the wefts 14 to be inserted in each weft insertion sequence 1 and 2 are supported by the yarn feeder stand 12. It is pulled out from the yarn supplying body 13 that is being guided, for example, guided into the yarn winding arm 16 of the drum-type length measuring and storing device 15, and is locked by the locking pin 18 on the outer peripheral surface of the stationary drum 17, The yarn is wound around the outer peripheral surface of the drum 17 by the rotational movement of the yarn winding arm 16. Accordingly, the weft 14 having a length necessary for one weft insertion is wound around the outer peripheral surface of the drum 17 and stored until the weft 14 is inserted.

測長貯留装置１５（糸巻付けアーム１６の回転運動及び係止ピン１８の進退運動）や、後述の緯入れ用のメインノズル２１は、織機制御装置４５における緯入れ制御装置４６の緯入れ制御器４９によって、緯入れパターンに定められた緯糸１４の選択順序（緯入れ系列の選択順序）に基づいて動作する。   The length measuring storage device 15 (rotational movement of the yarn winding arm 16 and forward / backward movement of the locking pin 18) and the main nozzle 21 for weft insertion described later are the weft insertion controller of the weft insertion controller 46 in the loom controller 45. 49, the operation is performed based on the selection order of the wefts 14 (selection order of the weft insertion series) defined in the weft insertion pattern.

緯入れ開始タイミングで、緯入れ制御器４９によって選択された緯糸１４に対応する係止ピン１８が操作器１９に駆動されて、ドラム１７の外周面から後退すると、ドラム１７の外周に巻き付けられている１回の緯入れに必要な長さの緯糸１４は、ドラム１７上において解舒可能な状態となる。そして、緯糸１４は、ドラム１７から緯入れ用のメインノズル２１に通されており、メインノズル２１の噴射により、ドラム１７上から解舒されて緯入れされる。   At the weft insertion start timing, the locking pin 18 corresponding to the weft 14 selected by the weft insertion controller 49 is driven by the operating device 19 and retracted from the outer peripheral surface of the drum 17 so that it is wound around the outer periphery of the drum 17. The weft 14 having a length necessary for one weft insertion can be unwound on the drum 17. The weft thread 14 is passed from the drum 17 to the main nozzle 21 for weft insertion, and is unwound from the drum 17 and inserted by wetting of the main nozzle 21.

選択された緯糸１４に対応するメインノズル２１は、設定された緯入れ開始のタイミングで経糸２４の開口２５へ向けて圧力空気の噴射を開始し、設定された噴射期間に亘って噴射を継続することによって、所定の長さの緯糸１４を開口２５内に緯入れする。この緯入れ動作によって、緯糸１４は、開口２５内の緯糸飛走経路に沿って飛走する。なお、圧力空気は、圧力空気源３５から供給され、圧力調整器３６により緯入れに適切な空気圧に調整されてから、電磁開閉弁３７を経てメインノズル２１に供給されている。電磁開閉弁３７は、緯入れ制御器４９の制御によって、緯入れパターンに定められた緯糸選択順序に基づいて動作する。   The main nozzle 21 corresponding to the selected weft 14 starts jetting of pressurized air toward the opening 25 of the warp 24 at the set weft insertion start timing, and continues jetting for the set jetting period. Thus, the weft 14 having a predetermined length is inserted into the opening 25. By this weft insertion operation, the wefts 14 fly along the weft flying path in the opening 25. The pressure air is supplied from a pressure air source 35, adjusted to an appropriate air pressure for weft insertion by a pressure regulator 36, and then supplied to the main nozzle 21 via an electromagnetic on-off valve 37. The electromagnetic opening / closing valve 37 operates based on the weft selection order determined in the weft insertion pattern under the control of the weft insertion controller 49.

前記のように図１の緯入れ装置１１は２色の緯入れに対応するものであるが、より多色の緯入に対応するものの場合、給糸体１３、測長貯留装置１５及びメインノズル２１等は、多色数（緯糸１４の本数）に応じて設置され、緯入れパターンに定められた緯糸選択順序によって緯入れ動作が行われる。   As described above, the weft insertion device 11 shown in FIG. 1 corresponds to the weft insertion of two colors. However, in the case of the one corresponding to the multi-color weft insertion, the yarn feeder 13, the length measuring storage device 15, and the main nozzle 21 and the like are set according to the number of multiple colors (the number of wefts 14), and the weft insertion operation is performed according to the weft selection order defined in the weft insertion pattern.

緯入れされた緯糸１４が開口２５内の飛走経路に沿って飛走する過程で、複数グループのサブノズル２２は、緯糸１４の飛走方向に向けて緯糸飛走経路に圧力空気を一斉噴射又はリレー噴射して、飛走中の緯糸１４を緯入れ方向に加勢する。なお、圧力空気は、圧力空気源３５から供給され、圧力調整器３８によって適切な空気圧に調整されてから各グループに対応する電磁開閉弁３９を経て各グループのサブノズル２２に供給されている。各電磁開閉弁３９は、緯入れ制御器４９の制御によって、設定されたタイミングにおいて対応するグループのサブノズル２２へ圧力空気を供給し、サブノズル２２から圧力空気を噴射させて飛走中の緯糸１４を緯入れ方向に加勢する。   In the process in which the wefts 14 inserted in the weft travel along the travel path in the opening 25, the plurality of groups of sub nozzles 22 simultaneously inject the pressure air into the weft travel path toward the travel direction of the weft 14. Relay injection is performed to urge the flying weft 14 in the weft insertion direction. The pressure air is supplied from the pressure air source 35, adjusted to an appropriate air pressure by the pressure regulator 38, and then supplied to the sub nozzles 22 of each group through the electromagnetic on-off valves 39 corresponding to the groups. Each electromagnetic on-off valve 39 supplies the pressure air to the sub nozzles 22 of the corresponding group at the set timing under the control of the weft insertion controller 49, and jets the pressure air from the sub nozzles 22 so that the flying weft 14 is Energize in the weft insertion direction.

上述したサブノズル用の圧力調整器３８は、圧力調整弁であってもよい。しかし、応答性の面で問題があるため、圧力調整器３８は、それぞれが圧力調整弁を有する緯入れ系列１、２の数あるいは切り換えられる圧力値の数等に応じた複数経路の流路を切替弁によって選択的に切り替えるものとすることが好ましい。   The pressure regulator 38 for the sub nozzle described above may be a pressure regulating valve. However, since there is a problem in terms of responsiveness, the pressure regulator 38 has a plurality of flow paths corresponding to the number of weft insertion series 1 and 2 each having a pressure regulating valve or the number of pressure values to be switched. It is preferable to selectively switch by the switching valve.

メインノズル２１及び複数グループのサブノズル２２の噴射動作により、緯糸１４が正常に緯入れされたときに、その緯糸１４は、筬２７の筬打ち運動によって織布２８の織り前２９に筬打ちされ、織布２８に織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ３０によって切断され、メインノズル２１の内部の緯糸１４から切り離される。   When the weft yarn 14 is normally inserted by the injection operation of the main nozzle 21 and the sub nozzles 22 of the plurality of groups, the weft yarn 14 is beaten on the pre-weaving 29 of the woven fabric 28 by the hammering motion of the collar 27, After being woven into the woven fabric 28, it is cut by the yarn feeding cutter 30 on the weft insertion side, and is cut off from the weft 14 inside the main nozzle 21.

緯入れが正常に行われたか否かは、緯糸フィーラ３１によって検出される。緯糸フィーラ３１は、反緯入れ側の織布２８の織り端部分の近傍位置、及びさらに緯入れ方向に離れた位置の２箇所で緯糸飛走経路に対向して配置された第１のセンサと第２のセンサからの検知信号に基づいて、緯入れが正常に行われたか否かを判断する。   Whether the weft insertion has been performed normally is detected by the weft feeler 31. The weft feeler 31 includes a first sensor disposed opposite to the weft travel path at two positions, a position near the woven end portion of the woven fabric 28 on the opposite weft insertion side, and a position further away in the weft insertion direction. Based on the detection signal from the second sensor, it is determined whether or not weft insertion has been performed normally.

織布２８の織り端部分の近傍位置における第１のセンサは、正常に緯入れされた緯糸１４の到達し得る位置に設けられており、そこで正常に緯入れされた緯糸１４の先端を検知する。この検知は、緯糸１４の正常な到達時期（設定された検知期間）内において第１のセンサに発生する検知信号のレベルと基準信号レベルとを比較することによって行われる。従って、第１のセンサによれば、緯入れされたにもかかわらず第１のセンサの位置へ緯糸１４の先端が到達しない緯入れ不良（ショートピック、ベントピック等）が検出される。なお、検知期間は、通常、主軸４１の回転角上で設定される。   The first sensor at a position in the vicinity of the woven end portion of the woven fabric 28 is provided at a position where the weft thread 14 that has been normally inserted can reach, and detects the tip of the weft thread 14 that has been normally inserted therein. . This detection is performed by comparing the level of the detection signal generated in the first sensor with the reference signal level within the normal arrival time (set detection period) of the weft 14. Therefore, according to the first sensor, a weft insertion defect (show topic, ben topic, etc.) in which the tip of the weft 14 does not reach the position of the first sensor despite the weft insertion is detected. The detection period is normally set on the rotation angle of the main shaft 41.

前記の検知期間において、第１のセンサは、緯糸１４の到達を検出したときに、それに応じた出力信号を発生する。そのとき、緯糸フィーラ３１は、第１のセンサからの出力信号に基づき、正常な緯入れに対応する糸信号Ｓ１を発生し、この糸信号Ｓ１を織機制御装置４５における主制御器４７に送る。主制御器４７は、正常な緯入れに対応する糸信号Ｓ１の存在を条件として織機の運転（製織）を継続させる。   In the detection period, when the first sensor detects the arrival of the weft 14, the first sensor generates an output signal corresponding thereto. At that time, the weft feeler 31 generates a yarn signal S1 corresponding to normal weft insertion based on the output signal from the first sensor, and sends this yarn signal S1 to the main controller 47 in the loom control device 45. The main controller 47 continues the operation (weaving) of the loom on the condition that the yarn signal S1 corresponding to normal weft insertion exists.

前記の検知期間において、糸信号Ｓ１が発生しなかったとき、つまり緯入れ不良が発生していて、第１のセンサが緯糸１４の到達を検出できなかったとき、緯糸フィーラ３１は、緯入れの異常と判断して、緯止め信号（「第１の緯止め信号」ともいう。）Ｓ２を出力し、この緯止め信号Ｓ２を主制御器４７に送る。そして、主制御器４７は、緯止め信号Ｓ２を受けると、直ちに停止制御を実行し、織機を主軸４１の所定の角度で停止させる。   During the detection period, when the yarn signal S1 is not generated, that is, when the weft insertion failure has occurred and the first sensor cannot detect the arrival of the weft 14, the weft feeler 31 performs the weft insertion. It is determined that there is an abnormality, and a weft stop signal (also referred to as “first weft stop signal”) S 2 is output, and this weft stop signal S 2 is sent to the main controller 47. Then, when receiving the weft stop signal S2, the main controller 47 immediately executes stop control to stop the loom at a predetermined angle of the main shaft 41.

第１のセンサよりもさらに緯入れ方向に離れた位置における第２のセンサは、正常に緯入れされた緯糸１４が到達しない位置で緯糸飛走経路に対向し、緯糸１４の吹き切れやロングピックといった緯入れ不良を検知するために設けられる。この検出は、検知期間内において緯糸１４の異常な到達時期（到達角度）で第２のセンサに発生する検知信号のレベルと基準信号のレベルとを比較することによって行われる。   The second sensor at a position further away from the first sensor in the weft insertion direction opposes the weft flying path at a position where the weft thread 14 that has been normally inserted does not reach, and the weft thread 14 is blown out or long picked. It is provided to detect such a weft insertion failure. This detection is performed by comparing the level of the detection signal generated in the second sensor with the level of the reference signal at the abnormal arrival time (arrival angle) of the weft 14 within the detection period.

なお、検知期間は、通常、主軸４１の回転角上で設定される。この検知期間において、緯糸フィーラ３１は、第２のセンサからの出力信号を入力したときに、緯入れの異常と判断して、緯止め信号（「第２の緯止め信号」ともいう。）Ｓ３を発生し、この緯止め信号Ｓ３を主制御器４７に送る。主制御器４７は、第２の緯止め信号Ｓ３を受けると、第１の緯止め信号Ｓ２を受けたときと同様に、織機を主軸４１の所定の角度で直ちに停止させる。   The detection period is normally set on the rotation angle of the main shaft 41. During this detection period, when the output signal from the second sensor is input, the weft feeler 31 determines that the weft insertion is abnormal, and the weft stop signal (also referred to as “second weft stop signal”) S3. The weft stop signal S3 is sent to the main controller 47. When receiving the second weft stop signal S3, the main controller 47 immediately stops the loom at a predetermined angle of the main shaft 41 in the same manner as when receiving the first weft stop signal S2.

主軸４１の回転角度θの検出のために、主軸４１に角度検出器（エンコーダ）４３が連結されている。製織中にエンコーダ４３は、主軸４１の回転角度θの信号を発生し、これを織機制御装置４５の主制御器４７及び緯入れ制御装置４６の比較器４８、並びに開口制御装置４４に送り込んでいる。   In order to detect the rotation angle θ of the main shaft 41, an angle detector (encoder) 43 is connected to the main shaft 41. During weaving, the encoder 43 generates a signal of the rotation angle θ of the main shaft 41 and sends it to the main controller 47 of the loom control device 45, the comparator 48 of the weft insertion control device 46, and the opening control device 44. .

開口制御装置４４は、製織条件として緯糸密度の他、緯入れパターン、開口パターンなどが設定器５２を介して予め設定される。そして、開口制御装置４４は、設定された緯糸密度に応じた密度信号Ｓ４を、主制御器４７に出力する。また、開口制御装置４４は、上述したエンコーダからの回転角度θの信号によって１製織サイクル（開口パターンの１リピート）毎にサイクル数をカウントする。そして、開口制御装置４４は、サイクル数のカウント値に応じて、設定された緯入れパターンに従い、選択される緯入れ系列に対応する選択信号（糸種選択信号）Ｓ５を緯入れ制御装置４６の比較器４８及び緯入れ制御器４９に対し出力する。   The weaving condition of the opening control device 44 is set in advance via the setting device 52 in addition to the weft density as well as the weft insertion pattern and the opening pattern. Then, the opening control device 44 outputs a density signal S4 corresponding to the set weft density to the main controller 47. Further, the opening control device 44 counts the number of cycles every one weaving cycle (one repeat of the opening pattern) based on the signal of the rotation angle θ from the encoder described above. Then, the opening control device 44 sends a selection signal (yarn type selection signal) S5 corresponding to the selected weft insertion sequence according to the set weft insertion pattern according to the count value of the number of cycles to the weft insertion control device 46. Output to the comparator 48 and the weft insertion controller 49.

織機制御装置４５は、織機の主軸４１の回転に同期した状態で織機を制御することや、その他の必要な制御を行うために、主制御器４７と緯入れ制御装置４６とから構成されている。   The loom control device 45 includes a main controller 47 and a weft insertion control device 46 in order to control the loom in synchronization with the rotation of the main shaft 41 of the loom and to perform other necessary controls. .

主制御器４７は、製織中においては、設定器５２によって設定された２種類の設定回転数に従って主軸４１の回転を制御する。設定回転数は、開口制御装置４４に設定された製織条件における緯糸密度に対応させて設定される。主制御器４７は、開口制御装置４４からの設定緯糸密度に応じた密度信号Ｓ４の入力を受け、その密度信号Ｓ４に対応する設定回転数を選択し、それに従って主軸４１（原動モータ４２）の回転を制御する。また、主制御器４７は、密度信号Ｓ４に基づいて巻取装置（図示せず）の駆動を制御し、これによって製織される織布２８の緯糸密度が変更される。さらに、主制御器４７は、主軸４１の回転の制御に伴い、選択された設定回転数に応じた信号（主軸４１の回転数信号Ｓ６）を比較器４８に対し出力する。   The main controller 47 controls the rotation of the main shaft 41 in accordance with the two set rotation speeds set by the setting device 52 during weaving. The set rotational speed is set in correspondence with the weft density in the weaving conditions set in the opening control device 44. The main controller 47 receives the input of the density signal S4 corresponding to the set weft density from the opening control device 44, selects the set rotational speed corresponding to the density signal S4, and accordingly the main shaft 41 (the driving motor 42). Control the rotation. Further, the main controller 47 controls the driving of a winding device (not shown) based on the density signal S4, thereby changing the weft density of the woven fabric 28 to be woven. Further, the main controller 47 outputs a signal corresponding to the selected set rotational speed (the rotational speed signal S6 of the main shaft 41) to the comparator 48 in accordance with the control of the rotation of the main shaft 41.

緯入れ制御装置４６は、比較器４８、緯入れ制御器４９及び記憶器５１を備えている。以下、各構成要素について詳述する。   The weft insertion control device 46 includes a comparator 48, a weft insertion controller 49 and a storage device 51. Hereinafter, each component will be described in detail.

記憶器５１には、予備設定の段階において作業者により設定器５２を介して設定がなされ、主軸４１の回転数に関する境界値と境界値に対する大小関係に対応した２種類の緯入れ条件とがそれぞれ記憶されている。本実施例では、各緯入れ系列は、同じ緯入れ条件で緯入れ動作を行うものとする。従って、境界値及び緯入れ条件は、各緯入れ系列１、２に共通のものが使用される。   The storage unit 51 is set by the operator through the setting unit 52 at the preliminary setting stage, and includes two kinds of weft insertion conditions corresponding to the boundary value regarding the rotational speed of the spindle 41 and the magnitude relationship with respect to the boundary value. It is remembered. In this embodiment, each weft insertion series performs a weft insertion operation under the same weft insertion conditions. Therefore, the same boundary value and weft insertion condition are used for each weft insertion series 1 and 2.

比較器４８は、主制御器４７からの主軸４１の回転数信号Ｓ６の入力を受けて、その回転数信号Ｓ６を、記憶器５１に予め記憶されている境界値と比較する。この比較は、製織中の１製織サイクル毎に、１サイクル中の所定のタイミング（例えば主軸４１の回転角０°）で行われるものとする。そして比較した上で、比較器４８は、境界値に対する大小関係に応じた切換信号Ｓ７を緯入れ制御器４９に出力する。   The comparator 48 receives the rotation speed signal S6 of the main shaft 41 from the main controller 47, and compares the rotation speed signal S6 with a boundary value stored in advance in the storage 51. This comparison is performed for each weaving cycle during weaving at a predetermined timing in one cycle (for example, the rotation angle of the main shaft 41 is 0 °). After the comparison, the comparator 48 outputs a switching signal S7 corresponding to the magnitude relationship with respect to the boundary value to the weft insertion controller 49.

緯入れ制御器４９は、比較器４８からの切換信号Ｓ７の入力を受けて、記憶器５１に予め記憶されている２種類の緯入れ条件の中から切換信号Ｓ７に対応する緯入れ条件を選択する。また、緯入れ制御器４９は、選択した緯入れ条件に従って開口制御装置４４からの糸種選択信号Ｓ５に対応する緯入れ系列を制御する。具体的には、例えば、緯入れ条件は、緯入れ開始タイミング（係止ピン１８を後退させる操作器１９の駆動タイミング（緯糸解舒タイミング）、メインノズル２１の流体の噴射開始タイミングなど）とする。そして、その緯入れ条件に従って、糸種選択信号Ｓ５に対応する緯入れ系列の測長貯留装置１５、メインノズル２１、サブノズル２２等の動作を主軸４１の適切な回転角度θのもとに制御し、対応する緯入れ系列によって選択された緯糸１４の緯入れ動作を実行させる。   The weft insertion controller 49 receives the switching signal S7 from the comparator 48, and selects the weft insertion condition corresponding to the switching signal S7 from the two types of weft insertion conditions stored in the storage 51 in advance. To do. The weft insertion controller 49 controls the weft insertion sequence corresponding to the yarn type selection signal S5 from the opening control device 44 in accordance with the selected weft insertion conditions. Specifically, for example, the weft insertion condition is a weft insertion start timing (driving timing of the operation device 19 for retreating the locking pin 18 (weft unwinding timing), fluid injection start timing of the main nozzle 21, etc.). . Then, according to the weft insertion condition, the operations of the weft insertion series length measuring and storage device 15, the main nozzle 21, the sub nozzle 22 and the like corresponding to the yarn type selection signal S5 are controlled based on an appropriate rotation angle θ of the main shaft 41. The weft insertion operation of the weft 14 selected by the corresponding weft insertion series is executed.

前述のように、「緯入れ系列」とは、１回の緯入れを協働で実現するために作動する複数の緯入れ関連装置が属する組をいう。また、「緯入れ関連装置」とは、給糸体１３から引き出された緯糸１４の緯入れに関与する装置であり、給糸体１３よりも下流側に存在する装置をいう。その緯糸関連装置には、測長貯留装置１５、メインノズル２１、サブノズル２２が含まれる。但し、これらのうちサブノズル２２は、各緯入れ系列１、２において共通に用いられる。   As described above, the “weft insertion series” refers to a set to which a plurality of weft insertion-related devices that operate to realize one weft insertion in cooperation. The “weft insertion-related device” is a device that is involved in the weft insertion of the weft 14 drawn from the yarn supply body 13 and is an apparatus that exists downstream from the yarn supply body 13. The weft-related device includes a length measuring storage device 15, a main nozzle 21, and a sub nozzle 22. However, among these, the sub-nozzle 22 is used in common in each weft insertion series 1 and 2.

上述した織機制御装置４５は、機能別のブロックの組み合わせとして構成されている。かかる織機制御装置４５は、各ブロックからなる装置を組み合わせて実現しても良いし、コンピュータに所定のソフトウェアをインストールし、そのソフトウェアを実行させることによって、コンピュータの入出力手段、記憶手段、演算制御手段及びソフトウェアが協働した各ブロックを構成し、それらブロックにより実現することも可能である。   The loom control device 45 described above is configured as a combination of functional blocks. The loom control device 45 may be realized by combining devices composed of blocks, or by installing predetermined software on a computer and executing the software, the computer's input / output means, storage means, arithmetic control It is also possible to configure each block in which the means and software cooperate and to realize the block.

また、開口制御装置４４、主制御器４７及び記憶器５１に対して、緯入れ条件を含む製織条件のデータ等を設定するために、例えばタッチパネル式やキーボード等の設定器５２が通信可能に設けられている。   Further, in order to set the weaving condition data including the weft insertion condition to the opening control device 44, the main controller 47, and the storage device 51, for example, a setting device 52 such as a touch panel type or a keyboard is provided to be communicable. It has been.

上述した緯入れ制御装置４６に対して予備設定の段階において、境界値及び切り換えられる緯入れ条件が設定される。この予備設定は、その織機を使用する製織工場においてその織機で想定される製織を考慮し、その製織工場の作業者によって行われるか、または、織機メーカ側において、緯入れ制御装置４６のシステムとして事前に設定されて記憶されて提供されるものであっても良い。   In the preliminary setting stage for the above-described weft insertion control device 46, boundary values and switching weft insertion conditions are set. This preliminary setting is performed by an operator of the weaving factory in consideration of the weaving assumed by the loom in the weaving factory using the loom, or as a system of the weft insertion control device 46 on the loom manufacturer side. It may be set and stored in advance.

予備設定段階において設定される境界値及び緯入れ条件は次のように求められる。例えば、その織機で想定される製織における実用レベルでの主軸４１の最高回転数が800r/m程度とする。その場合において、最高回転数800r/mで許容レベルの緯入れが可能な緯入れ条件を試織によって求める。具体的には、最高回転数800r/mに対しより近い主軸４１の回転数に適した緯入れ条件を試せば、最高回転数800r/mでも充分に許容レベルの緯入れが可能であるが、その場合はより低い回転数に充分には対応できないため、さらに低い回転数に適した緯入れ条件を順次試していき、最高回転数800r/mでも許容レベルの緯入れが可能な緯入れ条件のうち最も低い回転数に適した緯入れ条件を求める。なお、許容レベルの緯入れとは、製織に最適な緯入れを含むことは勿論、織布として要求される最低限の品質を担保することのできる、緯入れをいう。   The boundary values and weft insertion conditions set in the preliminary setting stage are obtained as follows. For example, the maximum rotation speed of the main shaft 41 at a practical level in weaving assumed in the loom is set to about 800 r / m. In that case, weft insertion conditions that allow a weft insertion at an allowable level at a maximum rotational speed of 800 r / m are obtained by trial weaving. Specifically, if a weft insertion condition suitable for the rotation speed of the spindle 41 closer to the maximum rotation speed of 800 r / m is tested, a sufficiently acceptable weft insertion is possible even at the maximum rotation speed of 800 r / m. In that case, it is not possible to adequately cope with the lower rotation speed, so we will try the weft insertion conditions suitable for lower rotation speeds one by one, and weft insertion conditions that allow an acceptable level of weft insertion even at the maximum rotation speed of 800 r / m. The weft insertion condition suitable for the lowest rotation speed is obtained. In addition, the weft insertion at an allowable level refers to weft insertion that can guarantee the minimum quality required for the woven fabric as well as including the optimum weft insertion for weaving.

次いで、そのようにして求められた緯入れ条件について、どの程度の低い回転数で許容レベルの緯入れが可能かを試し、主軸４１の回転数の下限値（最低回転数）を求める。そして、その求められた最低回転数がその緯入れ条件による許容レベルの緯入れが可能な主軸４１の回転数の下限値となるため、その最低回転数を境界値に定めると共に、その緯入れ条件を境界値以上の高い回転数（回転数≧境界値）に対応する緯入れ条件と定める。   Next, with regard to the weft insertion conditions thus determined, a test is made as to how low the allowable level of weft insertion is possible, and the lower limit value (minimum rotation speed) of the rotation speed of the spindle 41 is determined. Then, since the determined minimum rotational speed is a lower limit value of the rotational speed of the main shaft 41 that can be inserted at an allowable level according to the weft insertion condition, the minimum rotational speed is set as a boundary value, and the weft insertion condition Is defined as a weft insertion condition corresponding to a high rotational speed equal to or higher than the boundary value (rotational speed ≧ boundary value).

次に、その境界値よりも低い回転数（回転数＜境界値）に対応する緯入れ条件を定める。例えば、上記で求められた境界値が回転数500r/mであったとし、且つ、その織機における製織で想定される最も低い回転数が300r/mであるとすると、その500〜300r/mの回転数の範囲で許容レベルの緯入れが可能な緯入れ条件を上記と同様にして求める。   Next, weft insertion conditions corresponding to a rotational speed lower than the boundary value (rotational speed <boundary value) are determined. For example, assuming that the boundary value obtained above is a rotational speed of 500 r / m, and the lowest rotational speed assumed for weaving in the loom is 300 r / m, 500 to 300 r / m A weft insertion condition that allows an allowable level of weft insertion within the rotation speed range is obtained in the same manner as described above.

そして、以上のようにして求められた境界値及び緯入れ条件を設定器５２に入力することによって、境界値を記憶器５１の所定領域に設定して記憶させると共に、各緯入れ条件を境界値との大小関係（≧、＜）に対応させて記憶器５１の他の所定領域に設定して記憶させる。   Then, by inputting the boundary value and the weft insertion condition obtained as described above to the setting unit 52, the boundary value is set and stored in a predetermined area of the storage unit 51, and each weft insertion condition is set as the boundary value. Is set in another predetermined area of the storage device 51 and stored in correspondence with the magnitude relationship (≧, <).

以上のように本発明によれば、予備設定の段階において、同じ緯入れ条件で許容レベルの緯入れが可能な主軸４１の回転数の範囲を１つの群として定め、１群毎に１つの緯入れ条件を設定するようにしたため、設定すべき緯入れ条件の数が大幅に減少し、予備設定作業が簡素化される。つまり、従来のようにその織機の製織で想定される主軸４１の多種類の回転数の各々に１対１の関係で対応させた緯入れ条件を設定する必要がなくなる。   As described above, according to the present invention, in the preliminary setting stage, the range of the rotational speed of the spindle 41 that allows the weft insertion at the allowable level under the same weft insertion condition is defined as one group, and one latitude is set for each group. Since the insertion conditions are set, the number of weft insertion conditions to be set is greatly reduced, and the preliminary setting work is simplified. That is, it is not necessary to set a weft insertion condition corresponding to each of the various rotational speeds of the main shaft 41 assumed in the weaving of the loom as in the related art in a one-to-one relationship.

本発明は上記実施例に限定されない。例えば、上記実施例では、主軸４１の回転数の群を、１つの境界値に対する上下２つのみとしたが、その織機の製織で想定される主軸４１の回転数の範囲が広い場合、（言い換えると、主軸４１の最高回転数が高い場合）、１つの境界値では対応できないこともある。即ち、主軸４１の回転数が広範囲である場合、この広範囲の回転数を２つの群で分けると、１つの群の範囲も広くなるため、その群の全範囲を同じ緯入れ条件で緯入れすると、全範囲のうち、許容範囲の緯入れができない範囲ができることもある。このような場合には、境界値を複数設け、想定される主軸４１の回転数の範囲を３以上の群に分けるようにしても良い。なお、この場合でも、緯入れ条件の選択は、各境界値との大小関係に応じて行われる。   The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the number of rotations of the main shaft 41 is only two above and below one boundary value, but when the range of the rotation number of the main shaft 41 assumed in the weaving of the loom is wide (in other words, (If the maximum rotation speed of the spindle 41 is high), one boundary value may not be able to cope with it. That is, when the rotational speed of the main shaft 41 is wide, if the wide rotational speed is divided into two groups, the range of one group becomes wide. Of the entire range, there may be a range where the allowable range cannot be inserted. In such a case, a plurality of boundary values may be provided, and the assumed rotation speed range of the main shaft 41 may be divided into three or more groups. Even in this case, the weft insertion condition is selected according to the magnitude relationship with each boundary value.

また、上記実施例では、比較器４８で境界値と比較する主軸４１の回転数を、設定回転数（密度信号Ｓ４に基づいて主制御器４７が選択した回転数信号Ｓ６）としているが、これに代えて、検出された実際の回転数としても良い。   In the above embodiment, the rotation speed of the main shaft 41 compared with the boundary value by the comparator 48 is set as the set rotation speed (the rotation speed signal S6 selected by the main controller 47 based on the density signal S4). Instead of this, the detected actual number of revolutions may be used.

さらに、上記実施例では、比較器４８が、回転数信号Ｓ６の入力を受けて主軸４１の回転数と境界値とを比較しているが、これに限らない。即ち、上記実施例のように密度信号Ｓ４と主軸４１の回転数とを対応させて設定してある場合には、比較器４８が密度信号Ｓ４の入力を受けて、記憶器５１の対応する主軸４１の回転数を判別するとともに、境界値と前記判別した主軸４１の回転数とを比較し、境界値に対する大小関係に対応した信号を緯入れ制御器４９に出力するものであっても良い。   Further, in the above embodiment, the comparator 48 receives the input of the rotational speed signal S6 and compares the rotational speed of the main shaft 41 with the boundary value, but this is not limitative. That is, when the density signal S4 and the rotational speed of the main shaft 41 are set in correspondence with each other as in the above-described embodiment, the comparator 48 receives the input of the density signal S4, and the corresponding main shaft of the storage device 51. It is also possible to determine the rotational speed of 41, compare the boundary value with the determined rotational speed of the main shaft 41, and output a signal corresponding to the magnitude relationship with respect to the boundary value to the weft insertion controller 49.

また、上記実施例では、緯入れされる糸種に関係無く、主軸４１の回転数が同じ場合には、各緯入れ系列１、２を同じ緯入れ条件に従って制御して緯入れを行うものとしたが、例えば、その織機で想定される製織で使用され得る複数種の緯糸１４が同じ緯入れ条件で緯入れした場合に緯糸１４の飛走状態が大きく異なるものを含むときは、糸種毎に緯入れ条件及び／又は境界値を設定するのが好ましい。但し、必ずしも糸種毎に異なる設定にするとは限らず、同じ緯入れ条件で緯入れされる複数の緯糸１４を１つのグループとし、全ての緯糸１４を複数のグループに分け、グループ毎に緯入れ条件等を設定しても良い。そして、製織において、そのような同じ緯入れ条件で飛走状態の異なる他種類の緯糸１４が併用される場合には、開口制御装置４４からの緯入れ系列の選択信号（糸種選択信号Ｓ５）が比較器４８及び緯入れ制御器４９に入力されるものとすればよい。そして、比較器４８が緯入れ系列の選択信号に基づいて対応する糸種に応じた境界値を選択し、その境界値によって比較動作を行い、緯入れ制御器４９が比較器４８による大小関係の判定結果と糸種の選択信号とに基づき、対応する緯入れ条件を選択するものとすればよい。   In the above embodiment, when the rotational speed of the main shaft 41 is the same regardless of the thread type to be inserted, weft insertion is performed by controlling each weft insertion series 1 and 2 according to the same weft insertion conditions. However, for example, when a plurality of types of wefts 14 that can be used in weaving assumed in the loom include wefts 14 that have greatly different flying states when wefts are inserted under the same weft insertion conditions, It is preferable to set a weft insertion condition and / or a boundary value. However, the setting is not necessarily different for each yarn type. A plurality of wefts 14 that are inserted under the same weft insertion conditions are grouped into one group, and all the wefts 14 are divided into a plurality of groups, and weft insertion is performed for each group. Conditions and the like may be set. In the weaving, when other types of wefts 14 having different flying conditions under the same weft insertion conditions are used in combination, a weft insertion series selection signal from the opening control device 44 (yarn type selection signal S5). May be input to the comparator 48 and the weft insertion controller 49. Then, the comparator 48 selects a boundary value corresponding to the corresponding yarn type based on the weft insertion series selection signal, performs a comparison operation based on the boundary value, and the weft insertion controller 49 determines the magnitude relationship of the comparator 48. Based on the determination result and the thread type selection signal, the corresponding weft insertion condition may be selected.

さらに、上記実施例において前提とした製織中に主軸４１の回転数が変更される織機について、例えば、一般的なタオル織機のように、主軸４１の高低２種類の回転数に標準的なものが存在する場合は、その標準的な回転数を基準に境界値を定めても良い。具体的には、上記した主軸４１の高低２種類の回転数が600r/mと400r/mの場合には、600r/mに適した緯入れ条件で許容レベルの緯入れが可能な主軸４１の回転数の範囲と、400r/mに適した緯入れ条件で許容レベルの緯入れが可能な主軸４１の回転数の範囲とから境界値を定めるようにしても良い。   Furthermore, with respect to the loom in which the rotation speed of the main shaft 41 is changed during weaving, which is premised in the above-described embodiment, there are two types of rotation speeds of the main shaft 41 that are standard, such as a general towel loom. If it exists, the boundary value may be determined based on the standard rotational speed. Specifically, when the above-described two types of rotational speeds of the main shaft 41 are 600 r / m and 400 r / m, the main shaft 41 can be inserted at an allowable level under the weft insertion conditions suitable for 600 r / m. The boundary value may be determined from the rotational speed range and the rotational speed range of the main shaft 41 that allows an allowable level of weft insertion under a weft insertion condition suitable for 400 r / m.

また、上記実施例では、製織中に境界値と主軸４１の回転数との比較及びその比較による大小関係の判定結果に基づく緯入れ条件の選択を行うものとしたが、本発明はこれに限定されず、境界値と主軸４１の各設定回転数との比較及びその比較に基づく各設定回転数に対応した緯入れ条件の設定を製織前に行い、製織中に変更される設定回転数に応じて緯入れ条件を選択するものとしても良い。さらに、上記実施例では、製織中に主軸４１の回転数が変更される織機を前提としたが、製織中に主軸４１の回転数を変更せず、主軸４１の設定回転数で製織が行われる織機における製織開始前の緯入れ条件の設定に本発明を適用しても良い。   In the above embodiment, the weft insertion condition is selected based on the comparison between the boundary value and the rotation speed of the main shaft 41 during the weaving and the determination result of the magnitude relation by the comparison. However, the present invention is not limited to this. Instead, the comparison between the boundary value and each set rotational speed of the spindle 41 and the setting of the weft insertion condition corresponding to each set rotational speed based on the comparison are performed before weaving, and according to the set rotational speed changed during weaving It is also possible to select a weft insertion condition. Furthermore, in the above-described embodiment, it is assumed that the loom is such that the rotation speed of the main shaft 41 is changed during weaving. However, weaving is performed at the set rotation speed of the main shaft 41 without changing the rotation speed of the main shaft 41 during weaving. You may apply this invention to the setting of the weft insertion conditions before the weaving start in a loom.

また、主軸４１の回転数に応じて選択される緯入れ条件は、前記実施例の緯入れ開始タイミングに限らず、緯入れ終了タイミングや噴射流体の圧力としても良いし、緯入れ開始タイミングおよび緯入れ終了タイミングと圧力との組み合わせとしても良い。   Further, the weft insertion condition selected according to the rotational speed of the main shaft 41 is not limited to the weft insertion start timing of the above-described embodiment, but may be the weft insertion end timing or the jet fluid pressure, or the weft insertion start timing and the weft insertion timing. It is good also as a combination of insertion end timing and pressure.

１緯入れ系列 ２緯入れ系列
１１緯入れ装置 １２給糸体スタンド
１３給糸体 １４緯糸
１５測長貯留装置 １６糸巻付けアーム
１７ドラム １８係止ピン
１９操作器
２１メインノズル ２２サブノズル
２４経糸 ２５開口
２７筬 ２８織布
２９織り前 ３０給糸カッタ
３１緯糸フィーラ
３５圧力空気源 ３６圧力調整器
３７電磁開閉弁 ３８圧力調整器
３９電磁開閉弁
４１主軸 ４２原動モータ
４３角度検出器（エンコーダ） ４４開口制御装置
４５織機制御装置 ４６緯入れ制御装置
４７主制御器 ４８比較器
４９緯入れ制御器
５１記憶器 ５２設定器 1 weft insertion line 2 weft insertion line 11 weft insertion device 12 yarn feeder stand 13 yarn feeder 14 weft yarn 15 length measuring storage device 16 yarn winding arm 17 drum 18 locking pin 19 actuator
21 main nozzle 22 sub-nozzle 24 warp 25 opening 27cm 28 woven fabric 29 before weaving 30 yarn feeding cutter 31 weft feeler
35 pressure air source 36 pressure regulator 37 electromagnetic on-off valve 38 pressure regulator 39 electromagnetic on-off valve
41 Main shaft 42 Driving motor 43 Angle detector (encoder) 44 Opening control device 45 Weaving machine control device 46 Weft insertion control device 47 Main controller 48 Comparator 49 Weft insertion controller 51 Memory 52 Setting device

Ｓ１正常な緯入れ信号 Ｓ２緯止め信号
Ｓ３緯止め信号 Ｓ４密度信号
Ｓ５糸種選択信号 Ｓ６回転数信号
Ｓ７切換信号
θ角度 S1 Normal weft insertion signal S2 Weft stop signal S3 Weft stop signal S4 Density signal S5 Thread type selection signal S6 Rotational speed signal S7 Switching signal θ angle

Claims (3)

緯入れ関連装置を制御するための緯入れ条件を選択する緯入れ制御器を備えた流体噴射式織機の緯入れ装置において、
主軸の回転数に関する境界値と境界値に対する大小関係に対応した緯入れ条件とを予め記憶している記憶器と、
境界値と主軸の回転数とを比較して境界値に対する大小関係に対応した信号を緯入れ制御器に出力する比較器とを備え、
緯入れ制御器は、比較器からの大小関係に対応した信号の入力を受けて、記憶器から対応する緯入れ条件を選択することを特徴とする流体噴射式織機の緯入れ装置。 In a weft insertion device of a fluid jet loom equipped with a weft insertion controller for selecting a weft insertion condition for controlling a weft insertion related device,
A storage device that stores in advance a boundary value related to the rotational speed of the spindle and a weft insertion condition corresponding to a magnitude relationship with respect to the boundary value;
A comparator that compares the boundary value with the rotational speed of the spindle and outputs a signal corresponding to the magnitude relation to the boundary value to the weft insertion controller;
A weft insertion controller for a fluid jet loom, wherein a weft insertion controller receives a signal corresponding to a magnitude relationship from a comparator and selects a corresponding weft insertion condition from a storage. 流体噴射式織機は、糸種に応じた２以上の緯入れ系列を備える多色緯入れ織機であり、
記憶器は、糸種に応じた複数の境界値を予め記憶していることを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機の緯入れ装置。 The fluid jet loom is a multi-color weft insertion loom having two or more weft insertion series according to the yarn type,
2. The weft insertion device for a fluid jet loom according to claim 1, wherein the storage device stores a plurality of boundary values corresponding to the yarn types in advance. 流体噴射式織機は、糸種に応じた２以上の緯入れ系列を備える多色緯入れ織機であり、
記憶器は、糸種に応じた異なる緯入れ条件を予め記憶していることを特徴とする請求項１又は２記載の流体噴射式織機の緯入れ装置。
The fluid jet loom is a multi-color weft insertion loom having two or more weft insertion series according to the yarn type,
The weft insertion device for a fluid jet loom according to claim 1 or 2, wherein the storage unit stores in advance different weft insertion conditions corresponding to the yarn type.
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