JP2011041972A

JP2011041972A - Roller-type hemming device

Info

Publication number: JP2011041972A
Application number: JP2009193190A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Iwai; 伸行岩井
Original assignee: TORAI ENGINEERING KK
Current assignee: TORAI ENGINEERING KK
Priority date: 2009-08-24
Filing date: 2009-08-24
Publication date: 2011-03-03
Anticipated expiration: 2029-08-24
Also published as: JP5438433B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller-type hemming device which stabilizes a movement locus of a roller 5 without the necessity of regulating a portion cured for roller 5 supporting purposes and without causing an excessive movement locus. <P>SOLUTION: A movement locus of a roller 5 can be stabilized by supporting the roller 5 by second guide faces 15, 16 respectively from the lower side and the outer periphery side. Further, since the roller 5 can be rotated in such a state that the roller 5 is supported by both the first and second guide faces 15, 16, the roller inclination angle and the TCP-RTP distance can stably be changed. Therefore, the roller inclination angle and the TCP-RTP distance can be optimized without reprocessing the first and second guide faces 15, 16. Further, since the roller 5 can freely be moved toward the inner periphery side, the roller 5 can moved be toward the inner periphery side without causing an excessive movement locus in the vertical direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のドアパネルやフードパネル等の周縁をヘミング加工するローラ式ヘミング加工装置に関する。 The present invention relates to a roller-type hemming apparatus for hemming peripheral edges of vehicle door panels, hood panels, and the like.

従来から、車両のドアパネルやフードパネルのような板状部材を被ヘミング材とし、この被ヘミング材の周縁（以下、被ヘミング材周縁と略して呼ぶことがある）をヘミング加工するローラ式ヘミング加工装置（以下、ヘミング装置と略して呼ぶことがある）が公知となっている。 Conventionally, a roller-type hemming process in which a plate-like member such as a door panel or a hood panel of a vehicle is used as a material to be hemmed and the periphery of the material to be hemmed (hereinafter sometimes referred to as the periphery of the material to be hemmed) is hemmed. Devices (hereinafter sometimes abbreviated as hemming devices) are known.

従来のヘミング装置１００は、図４（ａ）に示すように、被ヘミング材１０１が載置される下型１０２と、下型１０２に載置された被ヘミング材１０１の周縁１０３を転圧して折り曲げるローラ１０４とを備え、ローラ１０４は、例えば、ロボットアーム（図示せず）の先端に装着され、ロボットアームの動作が制御されてローラ１０４の移動軌跡が制御される。そして、周縁１０３は、下型１０２上に載置されて位置決めされた後、ローラ１０４の転圧を受けてヘミング加工される。 As shown in FIG. 4A, the conventional hemming apparatus 100 rolls a lower mold 102 on which the hemming material 101 is placed and a peripheral edge 103 of the hemming material 101 placed on the lower mold 102. For example, the roller 104 is attached to the tip of a robot arm (not shown), and the movement of the roller 104 is controlled by controlling the operation of the robot arm. The peripheral edge 103 is placed on the lower mold 102 and positioned, and then subjected to a rolling pressure by the roller 104 to be hemmed.

ここで、被ヘミング材１０１は、車両のドアパネルやフードパネルである場合、例えば、車両外側のアウターパネル１０５が下側に、車両内側のインナーパネル１０６が上側に配されるように、アウター、インナーパネル１０５、１０６を上下方向に重ねることで構成されている。そして、周縁１０３は、アウターパネル１０５の外周縁がインナーパネル１０６の外周縁よりも外周側で上方に向かって折れ曲がるように設けられている。 Here, when the material to be hemmed 101 is a door panel or a hood panel of a vehicle, for example, the outer and inner inner panels 105 are arranged on the lower side and the inner panel 106 on the inner side of the vehicle is arranged on the upper side. The panels 105 and 106 are stacked in the vertical direction. The peripheral edge 103 is provided such that the outer peripheral edge of the outer panel 105 is bent upward on the outer peripheral side of the outer peripheral edge of the inner panel 106.

また、ローラ１０４による周縁１０３の折り曲げは複数段階に分かれて行われる。そして、折り曲げの段階が進むにつれて周縁１０３が最終の加工状態に近づくように、折り曲げは、通常、複数回の予備曲げと最終の本曲げとに分かれて行われる。 Further, the bending of the peripheral edge 103 by the roller 104 is performed in a plurality of stages. Then, the bending is usually performed by dividing into a plurality of preliminary bendings and a final final bending so that the peripheral edge 103 approaches the final processing state as the bending stage proceeds.

そして、従来のヘミング装置１００では、転圧時のローラ１０４の移動軌跡を安定させて周縁１０３の仕上げ精度を高めるべく、様々な技術的検討が行われてきた。
例えば、特許文献１のヘミング装置によれば、被ヘミング材が載置される載置面の外周側にガイド面が設けられている。このガイド面は、被ヘミング材周縁の転圧時にローラが転がりながら接触するものであり、ローラは、ガイド面により下方から物理的に支持されることで、上下方向への位置ズレが生じなくなって移動軌跡が大幅に安定する。 In the conventional hemming apparatus 100, various technical studies have been performed in order to stabilize the movement trajectory of the roller 104 during rolling and increase the finishing accuracy of the peripheral edge 103.
For example, according to the hemming device of Patent Document 1, the guide surface is provided on the outer peripheral side of the mounting surface on which the hemming material is mounted. This guide surface comes into contact with the roller while rolling at the periphery of the material to be hemmed, and the roller is physically supported from below by the guide surface, so that there is no positional displacement in the vertical direction. The movement trajectory is greatly stabilized.

また、特許文献２のヘミング装置によれば、ローラに周状の窪みが設けられるとともに、載置面の外周側延長上に、周状の窪みに嵌まるエッジが設けられている。そして、窪みとエッジとの嵌合により、ローラは、上下方向への位置ズレが生じないばかりでなく、外周側から内周側への位置ズレ、または内周側から外周側への位置ズレ（径方向への位置ズレ）も生じなくなって移動軌跡がさらに安定する。 In addition, according to the hemming device of Patent Document 2, a circumferential recess is provided on the roller, and an edge that fits in the circumferential recess is provided on the outer peripheral side extension of the placement surface. The roller is not only displaced in the vertical direction due to the fitting between the recess and the edge, but is also displaced from the outer peripheral side to the inner peripheral side or from the inner peripheral side to the outer peripheral side ( The displacement locus in the radial direction is not generated and the movement locus is further stabilized.

ここで、周縁１０３の仕上げ精度に関して、重要視されている項目の１つに、ロールインと呼ばれるものがある。
ロールインとは、図４（ｂ）に示すように、例えば、複数段階の折り曲げ段階の内で最先の折り曲げ段階（つまり、最先の予備曲げ）を行う前の周縁１０３の外周端と、最終の折り曲げ段階（つまり、本曲げ）を行った後の周縁１０３の外周端との距離として考えることができる（以下、周縁１０３の外周端を周縁外周端と略して呼ぶ）。 Here, regarding the finishing accuracy of the peripheral edge 103, one of the items regarded as important is one called roll-in.
As shown in FIG. 4B, the roll-in is, for example, the outer peripheral edge of the peripheral edge 103 before performing the earliest bending step (that is, the earliest preliminary bending) among the plural bending steps, It can be considered as the distance from the outer peripheral edge of the peripheral edge 103 after the final bending step (that is, the main bending) (hereinafter, the outer peripheral edge of the peripheral edge 103 is abbreviated as the peripheral outer peripheral edge).

そして、ロールインを抑制することが仕上げ精度上の１つの重要課題とされている。
ところで、ロールインは、最先の折り曲げ段階におけるローラ１０４の移動軌跡に極めて大きな影響を受ける。より具体的には、ロールインは、図４（ｃ）に示すように、最先の折り曲げ段階におけるローラ傾斜角とＴＣＰ−ＲＴＰ距離とに大きな影響を受ける。 And suppressing roll-in is regarded as one important issue in finishing accuracy.
By the way, the roll-in is greatly influenced by the movement trajectory of the roller 104 in the first folding stage. More specifically, as shown in FIG. 4C, the roll-in is greatly affected by the roller inclination angle and the TCP-RTP distance at the earliest folding stage.

ここで、ローラ傾斜角とは、下型１０２の載置面１０７とローラ１０４の転圧面１０８とのなす角度であり、ＴＣＰ−ＲＴＰ距離とは、ＴＣＰ（ツール・センター・ポイントの英文字の略称）とＲＴＰ（ロボット・ターゲット・ポイントの英文字の略称）との距離である。 Here, the roller inclination angle is an angle formed between the mounting surface 107 of the lower mold 102 and the rolling surface 108 of the roller 104, and the TCP-RTP distance is an abbreviation of an English letter of TCP (Tool Center Point). ) And RTP (abbreviation of English letter of robot target point).

なお、ＲＴＰは、例えば、折り曲げ前の周縁外周端から載置面１０７に鉛直下方に下ろした線が載置面１０７と交差する点として考えることができ、ＴＣＰとは、ＲＴＰから転圧面１０８に垂直に下ろした線が転圧面１０８と交差する点である。
そして、ヘミング装置１００では、さらなる仕上げ精度の向上を目標としてロールインを抑制するべく、最先の折り曲げにおいてローラ１０４の移動軌跡をさらに安定させ、軌跡上のポイントごとに最適なローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を実現することが要請されている。 Note that RTP can be considered as a point where, for example, a line vertically lowered from the outer peripheral edge of the peripheral edge before bending to the mounting surface 107 intersects the mounting surface 107, and TCP refers to the rolling surface 108 from RTP. This is the point where the line drawn vertically intersects the rolling surface 108.
In the hemming device 100, in order to suppress roll-in with the goal of further improving the finishing accuracy, the movement trajectory of the roller 104 is further stabilized in the first folding, and an optimum roller inclination angle and TCP for each point on the trajectory. -RTP distance is required to be realized.

この点、特許文献２のヘミング装置によれば、ローラ側の窪みと下型側のエッジとの嵌合により、径方向の位置ズレが生じなくなって移動軌跡がさらに安定するものの、移動軌跡のティーチング後にエッジの調整が必要になったり、窪みとエッジとの嵌合を解除するために余分な移動軌跡が生じたり、窪みとエッジとの嵌合を解除した後の移動軌跡が不安定になったりする問題がある。 In this regard, according to the hemming device of Patent Document 2, the movement locus is further stabilized by the fitting of the recess on the roller side and the edge on the lower mold side, so that the movement locus is further stabilized and the movement locus is further stabilized. Later, it becomes necessary to adjust the edge, an extra movement trajectory occurs to release the fitting between the recess and the edge, or the movement trajectory becomes unstable after the fitting between the recess and the edge is released. There is a problem to do.

すなわち、特許文献２のＦＩＧ−２に示されたヘミング装置によれば、窪みとエッジとの嵌合により、ローラは、径方向への直線的な移動が不可能になるとともに、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離の変更も不可能になる。このため、移動軌跡のティーチング後に、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を最適化するには、エッジを再加工して調整する必要がある。そして、エッジは、ローラの支持に耐え得るように、焼入れされて硬化しているので、エッジの調整は極めて煩雑な作業となってしまう。 That is, according to the hemming device shown in FIG. 2 of Patent Document 2, due to the fitting between the recess and the edge, the roller cannot move linearly in the radial direction, and the roller inclination angle and It is also impossible to change the TCP-RTP distance. For this reason, in order to optimize the roller inclination angle and the TCP-RTP distance after teaching the movement locus, it is necessary to rework and adjust the edge. And since the edge is hardened and hardened so as to be able to withstand the support of the roller, the adjustment of the edge becomes a very complicated operation.

また、特許文献２のＦＩＧ−４に示されたヘミング装置によれば、窪みとエッジとの嵌合部分を中心としてローラを回転させることができるので、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離の変更が可能である。しかし、ローラは、折り曲げ段階の進行に伴い、内周側に向かって移動する必要があるので、窪みとエッジとの嵌合を解除するために、例えば、上下方向に余分な移動軌跡が生じてしまう。また、窪みとエッジとの嵌合を解除した後の折り曲げ段階では、ローラを物理的に支持したり拘束したりすることができないので、ローラの移動軌跡が不安定になってしまう。 Further, according to the hemming device shown in FIG. 4 of Patent Document 2, since the roller can be rotated around the fitting portion between the recess and the edge, the roller inclination angle and the TCP-RTP distance can be changed. Is possible. However, since the roller needs to move toward the inner peripheral side as the bending step proceeds, an extra movement trajectory is generated in the vertical direction, for example, to release the fitting between the recess and the edge. End up. Further, in the bending stage after the fitting between the recess and the edge is released, the roller cannot be physically supported or restrained, so that the movement trajectory of the roller becomes unstable.

そして、窪みとエッジとの嵌合を解除するために余分な移動軌跡が生じたり、窪みとエッジとの嵌合を解除した後の移動軌跡が不安定になったりする問題は、特許文献２のＦＩＧ−２に示されたヘミング装置においても同様に発生するものである。 And the problem that an excessive movement locus | trajectory arises in order to cancel | release fitting with a hollow and an edge, or the movement locus | trajectory after releasing fitting with a hollow and an edge becomes unstable of patent document 2. The same occurs in the hemming apparatus shown in FIG.

特開平５−３８５３５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-38535 米国特許出願公開第２００５／０２６２９１２号US Patent Application Publication No. 2005/0262912

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ローラ式ヘミング加工装置において、ティーチング後に、ローラを支持するために硬化された部分を調整することなく、また、余分な移動軌跡を生じることなく、ローラの移動軌跡をさらに安定させることにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to adjust the cured portion to support the roller after teaching in the roller type hemming processing apparatus, and The purpose is to further stabilize the movement trajectory of the roller without generating an extra movement trajectory.

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載のローラ式ヘミング加工装置は、板状の被ヘミング材が載置される下型と、下型に載置された被ヘミング材の周縁を転圧して折り曲げるローラとを備える。また、下型は、載置された被ヘミング材により上方を覆われる載置面を有する。そして、載置面の外周側には、被ヘミング材周縁の転圧時にローラが転がりながら接触する第１ガイド面が配され、第１ガイド面の外周側には、被ヘミング材周縁の転圧時にローラの外周側への移動を規制するとともに、内周側への移動を許容する第２ガイド面が配されている。 [Means of Claim 1]
The roller type hemming processing apparatus according to claim 1 includes a lower mold on which a plate-shaped hemming material is placed, and a roller that rolls and bends the periphery of the hemming material placed on the lower mold. Further, the lower mold has a placement surface whose upper part is covered with the placed hemming material. A first guide surface is provided on the outer peripheral side of the mounting surface so that the roller contacts while rolling on the periphery of the hemming material, and the rolling pressure on the periphery of the hemming material is provided on the outer peripheral side of the first guide surface. A second guide surface is sometimes provided that restricts movement of the roller to the outer peripheral side and permits movement to the inner peripheral side.

これにより、所定の折り曲げ段階において、ローラを、第１ガイド面により下側から支持するとともに第２ガイド面により外周側から支持することができるので、少なくとも、所定の折り曲げ段階で、ローラの移動軌跡をさらに安定させることができる。 As a result, the roller can be supported from the lower side by the first guide surface and supported from the outer peripheral side by the second guide surface in the predetermined folding stage. Can be further stabilized.

また、ローラを第１、第２ガイド面の両方に支持させた状態で、支持されている部分を中心として回転させることができるので、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を変更することができる。このため、移動軌跡のティーチング後に、ローラを支持するために硬化された部分を再加工することなく、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を最適化することができる。さらに、ローラを内周側に向かって自在に移動させることができるので、上下方向に余分な移動軌跡を発生させることなく、折り曲げ段階の進行に応じてローラを内周側に向かって移動させることができる。 Further, since the roller can be rotated around the supported portion while being supported by both the first and second guide surfaces, the roller inclination angle and the TCP-RTP distance can be changed. For this reason, it is possible to optimize the roller inclination angle and the TCP-RTP distance without reworking the hardened portion to support the roller after teaching of the movement locus. Furthermore, since the roller can be moved freely toward the inner peripheral side, the roller can be moved toward the inner peripheral side in accordance with the progress of the folding stage without generating an extra movement locus in the vertical direction. Can do.

さらに、所定の折り曲げ段階を行った後、ローラを内周側に移動させて次の折り曲げ段階を行う際に、第１ガイド面によりローラを支持して折り曲げを行うことができる。このため、所定の折り曲げ段階以降の折り曲げ段階でも、ローラの移動軌跡を安定させることができる。
以上により、ローラ式ヘミング加工装置において、ティーチング後に、ローラを支持するために硬化された部分を調整することなく、また、余分な移動軌跡を生じることなく、ローラの移動軌跡をさらに安定させることができる。 Furthermore, after performing the predetermined bending step, when the next bending step is performed by moving the roller to the inner peripheral side, the roller can be supported by the first guide surface and bent. For this reason, the movement trajectory of the roller can be stabilized even in the folding stage after the predetermined folding stage.
As described above, in the roller type hemming processing apparatus, after the teaching, the roller movement trajectory can be further stabilized without adjusting the hardened portion to support the roller and without generating an extra movement trajectory. it can.

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載のローラ式ヘミング加工装置によれば、ローラによる被ヘミング材周縁の折り曲げは、複数段階に分かれて行われ、被ヘミング材周縁は、折り曲げの段階が進むにつれて最終の加工状態に近づく。そして、第２ガイド面は、最先の段階で被ヘミング材周縁を折り曲げる際に、ローラの当接を受けてローラの外周側への移動を規制する。 [Means of claim 2]
According to the roller type hemming processing apparatus of claim 2, the bending of the periphery of the material to be hemmed by the roller is performed in a plurality of stages, and the periphery of the material to be hemmed is brought into a final processing state as the bending step proceeds. Get closer. Then, the second guide surface restricts the movement of the roller toward the outer peripheral side upon receiving the contact of the roller when the hemming material periphery is bent at the earliest stage.

ここで、最先の予備曲げにおけるローラの移動軌跡は、上記のようにロールインを抑制して被ヘミング材周縁の仕上げ精度を高める上で極めて重要であり、ローラにより高精度に追従される必要性が高い。そこで、ローラによる最も高精度な追従を要する移動軌跡を、第１、第２ガイド面によるローラの移動規制により安定させることで、〔請求項１の手段〕に記載の「ティーチング後に、ローラを支持するために硬化された部分を調整することなく、また、余分な移動軌跡を生じることなく、ローラの移動軌跡をさらに安定させることができる」という効果を顕著に得ることができる。 Here, the movement trajectory of the roller in the earliest preliminary bending is extremely important for improving the finishing accuracy of the periphery of the material to be hemmed by suppressing the roll-in as described above, and needs to be followed with high accuracy by the roller. High nature. Therefore, by stabilizing the movement trajectory that requires the most accurate follow-up by the rollers by restricting the movement of the rollers by the first and second guide surfaces, the “supporting the rollers after teaching” is described in [Means of Claim 1]. Therefore, the roller movement trajectory can be further stabilized without adjusting the cured portion and without generating an extra movement trajectory.

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載のローラ式ヘミング加工装置によれば、ローラは、被ヘミング材周縁に直接的に当接して転圧作用を及ぼす円筒状の転圧部と、ローラの回転軸に対して転圧部よりも外周側に鍔状に膨出するフランジ部とを有し、フランジ部により第１ガイド面上を転がりながら、被ヘミング材周縁を転圧する。 [Means of claim 3]
According to the roller type hemming processing device of the third aspect, the roller is in contact with the peripheral edge of the material to be hemmed and exerts a rolling action, and the roller rotates with respect to the rotation shaft of the roller. A flange portion that swells like a bowl on the outer peripheral side of the pressure portion, and rolls the periphery of the material to be hemmed while rolling on the first guide surface by the flange portion.

これにより、フランジ部と第１ガイド面との当接を維持することによって、ローラの移動軌跡を安定させることができる。また、フランジ部と第１ガイド面との当接部を中心としてローラを安定的に回転させることができるので、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を高精度に調整することができる。さらに、本曲げ後の被ヘミング材周縁を、適度な丸みを有するように仕上げることができる。 Thereby, the movement locus | trajectory of a roller can be stabilized by maintaining contact | abutting with a flange part and a 1st guide surface. Further, since the roller can be stably rotated around the contact portion between the flange portion and the first guide surface, the roller inclination angle and the TCP-RTP distance can be adjusted with high accuracy. Further, the periphery of the hemming material after the main bending can be finished so as to have an appropriate roundness.

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載のローラ式ヘミング加工装置によれば、フランジ部は、転圧部に対して着脱自在である。
これにより、転圧部の円筒状の表面（転圧面）に対するフランジ部の膨出量を可変することができる。このため、フランジ部の膨出量を可変することで、ＴＣＰ−ＲＴＰ距離をローラ傾斜角とは独立に調整することができる。 [Means of claim 4]
According to the roller type hemming processing apparatus of the fourth aspect, the flange portion is detachable from the rolling portion.
Thereby, the bulge amount of the flange part with respect to the cylindrical surface (rolling surface) of the rolling part can be varied. For this reason, the TCP-RTP distance can be adjusted independently of the roller inclination angle by changing the bulge amount of the flange portion.

（ａ）ローラ式ヘミング加工装置の全体図であり、（ｂ）はローラ式ヘミング加工装置の要部を示す説明図である（実施例）。(A) It is a general view of a roller type hemming processing apparatus, (b) is explanatory drawing which shows the principal part of a roller type hemming processing apparatus (Example). （ａ）は最先の予備曲げの段階を示す説明図であり、（ｂ）は中間の予備曲げの段階を示す説明図であり、（ｃ）は最終の本曲げの段階を示す説明図である（実施例）。(A) is explanatory drawing which shows the stage of the first preliminary | backup bending, (b) is explanatory drawing which shows the stage of intermediate | middle preliminary | backup bending, (c) is explanatory drawing which shows the stage of final final bending. There is (Example). （ａ）はロールインを示す説明図であり、（ｂ）はローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を示す説明図である（実施例）。(A) is explanatory drawing which shows a roll-in, (b) is explanatory drawing which shows a roller inclination angle and a TCP-RTP distance (Example). （ａ）はローラ式ヘミング加工装置の説明図であり、（ｂ）はロールインを示す説明図であり、（ｃ）はローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を示す説明図である（従来例）。(A) is explanatory drawing of a roller type hemming processing apparatus, (b) is explanatory drawing which shows a roll in, (c) is explanatory drawing which shows a roller inclination angle and a TCP-RTP distance (conventional example). .

実施形態のローラ式ヘミング加工装置は、板状の被ヘミング材が載置される下型と、下型に載置された被ヘミング材の周縁を転圧して折り曲げるローラとを備える。また、下型は、載置された被ヘミング材により上方を覆われる載置面を有する。そして、載置面の外周側には、被ヘミング材周縁の転圧時にローラが転がりながら接触する第１ガイド面が配され、第１ガイド面の外周側には、被ヘミング材周縁の転圧時にローラの外周側への移動を規制するとともに、内周側への移動を許容する第２ガイド面が配されている。 The roller type hemming processing apparatus according to the embodiment includes a lower mold on which a plate-shaped hemming material is placed, and a roller that rolls and bends the periphery of the hemming material placed on the lower mold. Further, the lower mold has a placement surface whose upper part is covered with the placed hemming material. A first guide surface is provided on the outer peripheral side of the mounting surface so that the roller contacts while rolling on the periphery of the hemming material, and the rolling pressure on the periphery of the hemming material is provided on the outer peripheral side of the first guide surface. A second guide surface is sometimes provided that restricts movement of the roller to the outer peripheral side and permits movement to the inner peripheral side.

そして、ローラによる被ヘミング材周縁の折り曲げは、複数段階に分かれて行われ、被ヘミング材周縁は、折り曲げの段階が進むにつれて最終の加工状態に近づく。そして、第２ガイド面は、最先の段階で被ヘミング材周縁を折り曲げる際に、ローラの当接を受けてローラの外周側への移動を規制する。 Then, the bending of the periphery of the material to be hemmed by the roller is performed in a plurality of stages, and the periphery of the material to be hemmed approaches the final processing state as the bending process proceeds. Then, the second guide surface restricts the movement of the roller toward the outer peripheral side upon receiving the contact of the roller when the hemming material periphery is bent at the earliest stage.

また、ローラは、被ヘミング材周縁に直接的に当接して転圧作用を及ぼす円筒状の転圧部と、ローラの回転軸に対して転圧部よりも外周側に鍔状に膨出するフランジ部とを有し、フランジ部により第１ガイド面上を転がりながら、被ヘミング材周縁を転圧する。
さらに、フランジ部は、転圧部に対して着脱自在である。 In addition, the roller is in direct contact with the periphery of the material to be hemmed and exerts a rolling action, and the roller bulges in a bowl shape on the outer circumferential side of the rolling part with respect to the rotation axis of the roller. The hemming material periphery is rolled while rolling on the first guide surface by the flange portion.
Furthermore, the flange part is detachable from the rolling part.

〔実施例の構成〕
実施例のローラ式ヘミング加工装置１（以下、ヘミング装置１と呼ぶ）の構成を、図１および図２を用いて説明する。
ヘミング装置１は、車両のドアパネルやフードパネルのような板状部材を被ヘミング材２とし、被ヘミング材２の周縁３を折り曲げ加工（ヘミング加工）するものである。 [Configuration of Example]
A configuration of a roller type hemming processing apparatus 1 (hereinafter referred to as a hemming apparatus 1) of the embodiment will be described with reference to FIGS.
The hemming device 1 uses a plate-like member such as a door panel or a hood panel of a vehicle as a material to be hemmed 2 and bends (hemes) a peripheral edge 3 of the material to be hemmed 2.

ヘミング装置１は、被ヘミング材２が載置される下型４と、被ヘミング材２の周縁３を転圧して折り曲げるローラ５と、ローラ５を保持するロボットアーム６と、ロボットアーム６等の動作を制御する制御手段７とを備える。
ここで、ロボットアーム６の先端には、ローラ５を回転自在に支持するローラ支持部９が設けられている。そして、ローラ支持部９内には、例えば、コイルスプリング、油圧シリンダ、ガススプリング、エアシリンダまたはサーボモータのように、ローラ５から周縁３に作用する転圧力を調節することができる転圧力調節手段（図示せず）が内蔵されている。 The hemming device 1 includes a lower mold 4 on which the material to be hemmed 2 is placed, a roller 5 that rolls and bends the peripheral edge 3 of the material to be hemmed 2, a robot arm 6 that holds the roller 5, a robot arm 6 and the like. And control means 7 for controlling the operation.
Here, a roller support portion 9 that rotatably supports the roller 5 is provided at the distal end of the robot arm 6. In the roller support portion 9, for example, a rolling pressure adjusting means capable of adjusting the rolling force acting on the peripheral edge 3 from the roller 5, such as a coil spring, a hydraulic cylinder, a gas spring, an air cylinder, or a servo motor. (Not shown) is built-in.

下型４は、被ヘミング材２の下面１１に面接触する載置面１２を有する。ここで、載置面１２は下面１１の形状に合わせて設けられ、通常、被ヘミング材２の一形態に対して１つの下型４が設けられる。 The lower mold 4 has a placement surface 12 that comes into surface contact with the lower surface 11 of the material to be hemmed 2. Here, the mounting surface 12 is provided in accordance with the shape of the lower surface 11, and usually one lower mold 4 is provided for one form of the material to be hemmed 2.

なお、被ヘミング材２は、車両外側のアウターパネル２ａが下側に、車両内側のインナーパネル２ｂが上側に配されるように、アウター、インナーパネル２ａ、２ｂを上下方向に重ねることで構成されている（すなわち、下面１１は、アウターパネル２ａにより形成される）。 The hemming material 2 is configured by overlapping the outer and inner panels 2a and 2b in the vertical direction so that the outer panel 2a on the vehicle outer side is disposed on the lower side and the inner panel 2b on the vehicle inner side is disposed on the upper side. (That is, the lower surface 11 is formed by the outer panel 2a).

また、周縁３は、アウターパネル２ａの外周縁がインナーパネル２ｂの外周縁よりも外周側で上方に向かって折れ曲がるように配された周縁部３ａと、インナーパネル２ｂの外周縁とアウターパネル２ａとが載置面１２に沿うように直接的に接触して上下方向に重なっている周縁部３ｂとで構成されている。なお、周縁部３ａにおいて、アウターパネル２ａの外周縁は、上方に向かって折れ曲がっている。 Further, the peripheral edge 3 includes a peripheral edge portion 3a arranged so that the outer peripheral edge of the outer panel 2a is bent upward on the outer peripheral side of the outer peripheral edge of the inner panel 2b, the outer peripheral edge of the inner panel 2b, the outer panel 2a, Is formed of a peripheral edge portion 3b that is in direct contact with the mounting surface 12 and overlaps in the vertical direction. In the peripheral edge portion 3a, the outer peripheral edge of the outer panel 2a is bent upward.

制御手段７は、制御機能および演算機能を有するＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭのような各種の記憶装置、入力装置、および出力装置を有する周知のマイクロコンピュータを含むように構成されている。そして、制御手段７から出力される制御信号に基づいてモータ、エアシリンダ等のアクチュエータ１３が動作することで、ロボットアーム６の動作が制御されてローラ５の移動軌跡が三次元的に制御される。 The control means 7 is configured to include a CPU having a control function and an arithmetic function, various storage devices such as ROM and RAM, an input device, and a known microcomputer having an output device. Then, an actuator 13 such as a motor or an air cylinder is operated based on a control signal output from the control means 7, whereby the operation of the robot arm 6 is controlled and the movement locus of the roller 5 is controlled three-dimensionally. .

そして、被ヘミング材２は、下型４上で外周側から複数のロケータ（図示せず）に当接されるとともに上方からプレッシャパッド（図示せず）により当接されて位置決めされる。さらに、被ヘミング材２の位置決め後、周縁３は、複数のクランプ（図示せず）により下型４に強固に固定されてから、ローラ５の転圧を受けてヘミング加工される。すなわち、被ヘミング材２の位置決め後、周縁部３ｂが複数のクランプにより下型４に強固に固定されてから、周縁部３ａがローラ５の転圧を受けて周縁部３ｂの方に向かって折り曲げられる。 The hemming material 2 is abutted and positioned on the lower die 4 from the outer peripheral side by a plurality of locators (not shown) and from above by a pressure pad (not shown). Furthermore, after positioning the material to be hemmed 2, the peripheral edge 3 is firmly fixed to the lower mold 4 by a plurality of clamps (not shown) and then subjected to hemming by receiving the rolling pressure of the roller 5. That is, after positioning the material to be hemmed 2, the peripheral edge portion 3 b is firmly fixed to the lower mold 4 by a plurality of clamps, and then the peripheral edge portion 3 a is bent toward the peripheral edge portion 3 b by receiving the rolling force of the roller 5. It is done.

ここで、ローラ５による周縁部３ａの折り曲げは複数段階に分かれて行われる。そして、周縁部３ａの折り曲げは、折り曲げの段階が進むにつれて最終の加工状態に近づくように、複数回の予備曲げと最終の本曲げとに分かれて行われる。
なお、ヘミング加工が行われている間、複数のロケータは、全て、ローラ５の移動軌跡から後退するように制御される。また、複数のクランプは、移動軌跡上においてローラ５が存在する位置に応じて、個別に周縁部３ｂの下型４に対する固定を解除してローラ５等と立体的に干渉しないように制御される。 Here, the bending of the peripheral edge portion 3a by the roller 5 is performed in a plurality of stages. The bending of the peripheral edge portion 3a is performed by dividing into a plurality of preliminary bendings and a final final bending so as to approach the final processing state as the bending stage proceeds.
Note that while the hemming process is being performed, all of the plurality of locators are controlled to move backward from the movement locus of the roller 5. Further, the plurality of clamps are controlled so as not to three-dimensionally interfere with the rollers 5 and the like by individually releasing the fixation to the lower mold 4 of the peripheral edge portion 3b according to the position where the rollers 5 are present on the movement trajectory. .

〔実施例の特徴〕
実施例のヘミング装置１の特徴を、図１〜図３を用いて説明する。
ヘミング装置１によれば、載置面１２の外周側には、周縁３の転圧時にローラ５が転がりながら接触する第１ガイド面１５が配され、ローラ５は、第１ガイド面１５に上方から当接して第１ガイド面１５により下方から物理的に支持される。また、第１ガイド面１５の外周側には、周縁３の転圧時にローラ５の外周側への移動を規制するとともに、内周側への移動を許容する第２ガイド面１６が配され、ローラ５は、第２ガイド面１６に内周側から当接して第２ガイド面１６により外周側から物理的に支持される。 [Features of Examples]
The characteristics of the hemming device 1 of the embodiment will be described with reference to FIGS.
According to the hemming device 1, on the outer peripheral side of the mounting surface 12, the first guide surface 15 that is in contact with the roller 5 while rolling on the peripheral edge 3 is disposed, and the roller 5 is located above the first guide surface 15. And is physically supported from below by the first guide surface 15. Further, on the outer peripheral side of the first guide surface 15, a second guide surface 16 that restricts the movement of the roller 5 to the outer peripheral side during the rolling of the peripheral edge 3 and allows the movement to the inner peripheral side is disposed. The roller 5 is in contact with the second guide surface 16 from the inner peripheral side and is physically supported by the second guide surface 16 from the outer peripheral side.

ここで、第２ガイド面１６は、最先の予備曲げにより周縁部３ａを折り曲げる際に、ローラ５の当接を受けてローラ５を支持するとともに、ローラ５の外周側への移動を規制する（図２（ａ）参照）。
また、第２ガイド面１６は、第１ガイド面１５と９０°よりも大きい角度をなして交わるように設けられており、ローラ５は、第１、第２ガイド面１５、１６の両方に支持された状態で、支持されている部分を中心として回転することができる。 Here, the second guide surface 16 supports the roller 5 by receiving the contact of the roller 5 when the peripheral edge portion 3a is bent by the first preliminary bending, and restricts the movement of the roller 5 to the outer peripheral side. (See FIG. 2 (a)).
The second guide surface 16 is provided so as to intersect with the first guide surface 15 at an angle larger than 90 °, and the roller 5 is supported by both the first and second guide surfaces 15 and 16. In this state, it can rotate around the supported part.

また、ローラ５は、周縁部３ａに直接的に当接して転圧作用を及ぼす円筒状の転圧面１７を有する転圧部１８と、ローラ５の回転軸に対して転圧部１８よりも外周側に鍔状に膨出するフランジ部１９とを有し、フランジ部１９により第１ガイド面１５上を転がりながら周縁部３ａを折り曲げる。また、第２ガイド面１６は、フランジ部１９の当接を受けることで、ローラ５の外周側への移動を規制する。すなわち、第１、第２ガイド面１５、１６は、フランジ部１９を支持することでローラ５の全体を支持する。 In addition, the roller 5 is in contact with the peripheral edge 3 a directly and has a cylindrical rolling surface 17 that exerts a rolling action, and the outer periphery of the roller 5 with respect to the rotation axis of the roller 5 than the rolling unit 18. The flange portion 19 swells in a bowl shape on the side, and the peripheral edge portion 3a is bent while rolling on the first guide surface 15 by the flange portion 19. Moreover, the 2nd guide surface 16 regulates the movement to the outer peripheral side of the roller 5 by receiving the contact of the flange part 19. FIG. In other words, the first and second guide surfaces 15 and 16 support the entire roller 5 by supporting the flange portion 19.

さらに、転圧部１８とフランジ部１９とはネジ等により結合されており、フランジ部１９は、転圧部１８に対して着脱自在である。
なお、第１、第２ガイド面１５、１６は、ローラ５の支持に耐え得るように、焼入れされて硬化している。 Furthermore, the rolling part 18 and the flange part 19 are coupled by screws or the like, and the flange part 19 is detachable from the rolling part 18.
The first and second guide surfaces 15 and 16 are hardened and hardened so that they can withstand the support of the roller 5.

〔実施例のヘミング加工〕
実施例のヘミング装置１によるヘミング加工を、図２および図３を用いて説明する。
ヘミング装置１は、まず最先の予備曲げにおいて、第２ガイド面１６にローラ５を当接させて、第２ガイド面１６によりローラ５の外周側への移動を規制する。そして、ヘミング装置１は、第２ガイド面１６によりローラ５の外周側への移動を規制しながら、第１ガイド面１５上でローラ５を転がすように移動させて周縁部３ａを折り曲げていく（図２（ａ）参照）。すなわち、ヘミング装置１は、最先の予備曲げにおいて、第１、第２ガイド面１５、１６の両方によりローラ５を支持しながら周縁３を転圧する。 [Hemming of Example]
The hemming process by the hemming apparatus 1 of an Example is demonstrated using FIG. 2 and FIG.
The hemming device 1 first makes the roller 5 abut on the second guide surface 16 in the earliest preliminary bending, and restricts the movement of the roller 5 to the outer peripheral side by the second guide surface 16. Then, the hemming device 1 bends the peripheral edge portion 3a by moving the roller 5 so as to roll on the first guide surface 15 while restricting movement of the roller 5 to the outer peripheral side by the second guide surface 16 ( (See FIG. 2 (a)). That is, the hemming device 1 rolls the peripheral edge 3 while supporting the roller 5 by both the first and second guide surfaces 15 and 16 in the earliest preliminary bending.

その後、ヘミング装置１は、中間の予備曲げにおいて、ローラ５を第２ガイド面１６から離脱させて内周側へ移動させる。また、ヘミング装置１は、フランジ部１９を第１ガイド面１５に当接させた状態でローラ５を図示時計方向に回転させ、フランジ部１９の第１ガイド面１５に対する傾斜状態を可変し、ローラ５の立ち方向を最先の予備曲げ時よりも上下方向に近付ける。 Thereafter, the hemming device 1 moves the roller 5 away from the second guide surface 16 and moves it to the inner peripheral side in the intermediate preliminary bending. Further, the hemming device 1 rotates the roller 5 in the clockwise direction in the state in which the flange portion 19 is in contact with the first guide surface 15, thereby changing the inclined state of the flange portion 19 with respect to the first guide surface 15. The standing direction of 5 is made closer to the up and down direction than in the first preliminary bending.

そして、ヘミング装置１は、ローラ５を第２ガイド面１６に当接させない状態で、第１ガイド面１５上で転がしながら移動させて、周縁部３ａをさらに周縁部３ｂの方に向かって折り曲げていく（図２（ｂ）参照）。すなわち、ヘミング装置１は、中間の予備曲げにおいて、第１ガイド面１５のみによりローラ５を支持しながら周縁３を転圧する。 Then, the hemming device 1 moves the roller 5 while rolling on the first guide surface 15 in a state where the roller 5 is not in contact with the second guide surface 16, and further bends the peripheral edge portion 3a toward the peripheral edge portion 3b. (See FIG. 2 (b)). That is, the hemming device 1 rolls the peripheral edge 3 while supporting the roller 5 only by the first guide surface 15 in the intermediate preliminary bending.

そして、ヘミング装置１は、最終の本曲げにおいて、ローラ５をさらに内周側へ移動させるとともに、第１ガイド面１５からも離脱させてローラ５をさらに図示時計方向に回転させる。そして、ヘミング装置１は、ローラ５を第１、第２ガイド面１５、１６に全く当接させない状態で移動させて周縁部３ａを周縁部３ｂに重ね合わせていく（図２（ｃ）参照）。すなわち、ヘミング装置１は、最終の本曲げにおいて、第１、第２ガイド面１５、１６によりローラ５を支持することなく周縁３を転圧する。 Then, in the final final bending, the hemming device 1 further moves the roller 5 to the inner peripheral side and also disengages it from the first guide surface 15 to further rotate the roller 5 in the clockwise direction in the drawing. Then, the hemming device 1 moves the roller 5 in a state where it does not contact the first and second guide surfaces 15 and 16 at all and superimposes the peripheral edge 3a on the peripheral edge 3b (see FIG. 2C). . That is, the hemming device 1 rolls the peripheral edge 3 without supporting the roller 5 by the first and second guide surfaces 15 and 16 in the final final bending.

以上のような実施例のヘミング加工において、仕上げ精度上、重要視されるロールインは、図３（ａ）に示すように、例えば、最先の予備曲げを行う前の周縁３の外周端と、最終の本曲げを行った後の周縁３の外周端との距離、すなわち、上方に向かって折れ曲がった周縁部３ａの外周端から載置面１２に鉛直下方に下ろした線が載置面１２と交差する点と、周縁部３ｂに重なった周縁部３ａの外周端から載置面１２に鉛直下方に下ろした線が載置面１２と交差する点との距離として考えることができる。 In the hemming process of the embodiment as described above, the roll-in that is regarded as important in terms of finishing accuracy is, for example, as shown in FIG. 3A, for example, the outer peripheral edge of the peripheral edge 3 before the first preliminary bending is performed. The distance from the outer peripheral edge of the peripheral edge 3 after the final final bending, that is, the line vertically lowered from the outer peripheral edge of the peripheral edge 3a bent upward to the mounting surface 12 is the mounting surface 12. It can be considered as a distance between a point intersecting with the mounting surface 12 and a line vertically lowered from the outer peripheral end of the peripheral edge 3a overlapping the peripheral edge 3b to the mounting surface 12.

また、ロールインは、最先の折り曲げ段階におけるローラ傾斜角、および最先の折り曲げ段階におけるＴＣＰ−ＲＴＰ距離に大きな影響を受ける（図３（ｂ）参照）。そして、最先の折り曲げ段階におけるローラ傾斜角は、最先の折り曲げ段階において第１、第２ガイド面１５、１６により支持されたローラ５の転圧面１７と、下型４の載置面１２とのなす角度である。 Further, the roll-in is greatly affected by the roller inclination angle in the earliest folding stage and the TCP-RTP distance in the earliest folding stage (see FIG. 3B). The roller inclination angle in the earliest folding stage is such that the rolling surface 17 of the roller 5 supported by the first and second guide surfaces 15 and 16 in the earliest folding stage, and the mounting surface 12 of the lower mold 4 This is the angle formed by

また、最先の折り曲げ段階におけるＴＣＰ−ＲＴＰ距離を構成するＲＴＰは、例えば、最先の予備曲げを行う前の周縁３の外周端（上方に向かって折れ曲がった周縁部３ａの外周端）から載置面１２に鉛直下方に下ろした線が載置面１２と交差する点として考えることができる。また、ＴＣＰは、このＲＴＰから、第１、第２ガイド面１５、１６により支持されたローラ５の転圧面１７に垂直に下ろした線が転圧面１７と交差する点である。 Further, the RTP constituting the TCP-RTP distance in the earliest bending stage is mounted from, for example, the outer peripheral edge of the peripheral edge 3 (the outer peripheral edge of the peripheral edge part 3a bent upward) before performing the earliest preliminary bending. It can be considered as a point where a line vertically lowered on the placement surface 12 intersects the placement surface 12. TCP is a point where a line drawn perpendicularly to the rolling surface 17 of the roller 5 supported by the first and second guide surfaces 15 and 16 intersects the rolling surface 17 from this RTP.

〔実施例の効果〕
実施例のヘミング装置１によれば、載置面１２の外周側には、周縁３の転圧時にローラ５が転がりながら接触する第１ガイド面１５が配される。また、第１ガイド面１５の外周側には、周縁３の転圧時にローラ５の外周側への移動を規制するとともに、内周側への移動を許容する第２ガイド面１６が配されている。そして、第２ガイド面１６は、最先の予備曲げにより周縁３を折り曲げる際に、ローラ５の当接を受けてローラ５の外周側への移動を規制する。 [Effects of Examples]
According to the hemming device 1 of the embodiment, on the outer peripheral side of the mounting surface 12, the first guide surface 15 that is in contact with the roller 5 while rolling is arranged when the peripheral edge 3 is rolled. Further, on the outer peripheral side of the first guide surface 15, a second guide surface 16 that restricts movement of the roller 5 to the outer peripheral side when the peripheral edge 3 is pressed and permits movement to the inner peripheral side is disposed. Yes. The second guide surface 16 restricts the movement of the roller 5 toward the outer peripheral side in response to the contact of the roller 5 when the peripheral edge 3 is bent by the earliest preliminary bending.

これにより、ローラ５を、第１ガイド面１５により下側から支持するとともに第２ガイド面１６により外周側から支持することができるので、ローラ５の移動軌跡をさらに安定させることができる。 Thereby, since the roller 5 can be supported from the lower side by the first guide surface 15 and can be supported from the outer peripheral side by the second guide surface 16, the movement trajectory of the roller 5 can be further stabilized.

また、ローラ５を第１、第２ガイド面１５、１６の両方に支持させた状態で、支持されている部分を中心として回転させることができるので、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を安定的に変更することができる。このため、移動軌跡のティーチング後に、ローラ５を支持するために硬化された第１、第２ガイド面１５、１６を再加工することなく、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を最適化することができる。 In addition, since the roller 5 can be rotated around the supported portion while being supported by both the first and second guide surfaces 15 and 16, the roller inclination angle and the TCP-RTP distance can be stably maintained. Can be changed. For this reason, it is possible to optimize the roller inclination angle and the TCP-RTP distance without reworking the first and second guide surfaces 15 and 16 hardened to support the roller 5 after teaching the movement locus. it can.

さらに、ローラ５を内周側に向かって自在に移動させることができるので、上下方向に余分な移動軌跡を発生させることなく、折り曲げ段階の進行に応じてローラ５を内周側に向かって移動させることができる。 Further, since the roller 5 can be freely moved toward the inner peripheral side, the roller 5 is moved toward the inner peripheral side in accordance with the progress of the folding stage without generating an extra moving locus in the vertical direction. Can be made.

また、中間の予備曲げ段階でも、第１ガイド面１５にローラ５を支持させてローラ５の移動軌跡を安定させることができる。
以上により、ヘミング装置１において、ティーチング後に、ローラ５を支持するために硬化された部分（第１、第２ガイド面１５、１６）を調整することなく、また、余分な移動軌跡を生じることなく、ローラ５の移動軌跡をさらに安定させることができる。 Further, even in the intermediate preliminary bending stage, the roller 5 can be supported on the first guide surface 15 to stabilize the movement locus of the roller 5.
As described above, in the hemming device 1, after teaching, without adjusting the hardened portions (first and second guide surfaces 15 and 16) for supporting the roller 5, and without causing an extra movement trajectory. The movement trajectory of the roller 5 can be further stabilized.

なお、最先の予備曲げにおけるローラ５の移動軌跡は、ロールインを抑制して周縁３の仕上げ精度を高める上で極めて重要であり、ローラ５により高精度に追従される必要性が高い。そこで、ローラ５による最も高精度な追従を要する移動軌跡を、第１、第２ガイド面１５、１６によるローラ５の移動規制により安定させることで、「ティーチング後に、ローラ５を支持するために硬化された部分を調整することなく、また、余分な移動軌跡を生じることなく、ローラ５の移動軌跡をさらに安定させることができる」という効果を顕著に得ることができる。 Note that the movement trajectory of the roller 5 in the earliest preliminary bending is extremely important for suppressing the roll-in and improving the finishing accuracy of the peripheral edge 3, and it is highly necessary to follow the roller 5 with high accuracy. Therefore, the movement trajectory that requires the most accurate follow-up by the roller 5 is stabilized by restricting the movement of the roller 5 by the first and second guide surfaces 15 and 16, thereby “hardening to support the roller 5 after teaching”. The effect that the movement trajectory of the roller 5 can be further stabilized without adjusting the formed portion and without generating an extra movement trajectory can be obtained significantly.

また、ローラ５は、周縁部３ａに直接的に当接する転圧面１７を有する円筒状の転圧部１８と、ローラ５の回転軸に対して転圧部１８よりも外周側に鍔状に膨出するフランジ部１９とを有し、フランジ部１９により第１ガイド面１５上を転がりながら、周縁３を転圧する。 Further, the roller 5 has a cylindrical rolling pressure portion 18 having a rolling pressure surface 17 that directly contacts the peripheral edge portion 3 a, and swells in a bowl shape on the outer peripheral side of the rolling pressure portion 18 with respect to the rotation axis of the roller 5. The peripheral edge 3 is rolled while being rolled on the first guide surface 15 by the flange portion 19.

これにより、フランジ部１９と第１ガイド面１５との当接を維持することによって、ローラ５の移動軌跡を安定させることができる。また、フランジ部１９と第１ガイド面１５との当接部を中心としてローラ５を安定的に回転させることができるので、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を高精度に調整することができる。さらに、本曲げ後の周縁３を、適度な丸みを有するように仕上げることができる。 Thereby, the movement locus of the roller 5 can be stabilized by maintaining the contact between the flange portion 19 and the first guide surface 15. Moreover, since the roller 5 can be stably rotated centering | focusing on the contact part of the flange part 19 and the 1st guide surface 15, a roller inclination angle and a TCP-RTP distance can be adjusted with high precision. Furthermore, the peripheral edge 3 after the final bending can be finished so as to have an appropriate roundness.

また、フランジ部１９は、転圧部１８に対して着脱自在である。
これにより、転圧面１７に対するフランジ部１９の膨出量を可変することができる。このため、フランジ部１９の膨出量を可変することで、ＴＣＰ−ＲＴＰ距離をローラ傾斜角とは独立に調整することができる。 The flange portion 19 is detachable from the rolling pressure portion 18.
Thereby, the bulging amount of the flange part 19 with respect to the rolling surface 17 can be varied. For this reason, the TCP-RTP distance can be adjusted independently of the roller inclination angle by changing the bulging amount of the flange portion 19.

〔変形例〕
実施例のヘミング装置１によれば、中間の予備曲げは、１段階のみで行われていたが、中間の予備曲げを複数段階に分けて行ってもよい。また、ローラ５の第１、第２ガイド面１５、１６からの離脱を、中間の予備曲げのいずれかの段階で行うようにしてもよい。 [Modification]
According to the hemming apparatus 1 of the embodiment, the intermediate preliminary bending is performed in only one stage, but the intermediate preliminary bending may be performed in a plurality of stages. Further, the roller 5 may be detached from the first and second guide surfaces 15 and 16 at any stage of intermediate preliminary bending.

また、第２ガイド面１６は、最先の予備曲げの際に、ローラ５の当接を受けてローラ５の外周側への移動を規制していたが、第２ガイド面１６によりローラ５の外周側への移動を規制すべき段階は、最先の予備曲げの段階に限定されない。そして、折り曲げの何れかの段階を行う際に、第２ガイド面１６によりローラ５の外周側への移動を規制することで、少なくとも、第２ガイド面１６によりローラ５の外周側への移動を規制する段階では、ローラ５の移動軌跡をさらに安定させることができる。 In addition, the second guide surface 16 is restricted from moving toward the outer peripheral side of the roller 5 due to the contact of the roller 5 at the time of the first preliminary bending. The stage where the movement to the outer peripheral side should be regulated is not limited to the first preliminary bending stage. When any of the bending steps is performed, the movement of the roller 5 to the outer peripheral side is restricted by the second guide surface 16, so that at least the movement of the roller 5 to the outer peripheral side is performed by the second guide surface 16. At the stage of regulation, the movement trajectory of the roller 5 can be further stabilized.

１ヘミング装置（ローラ式ヘミング加工装置）
２被ヘミング材
３周縁（被ヘミング材周縁）
４下型
５ローラ
１２載置面
１５第１ガイド面
１６第２ガイド面
１８転圧部
１９フランジ部 1 Hemming device (roller-type hemming device)
2 Hemming material 3 Edge (heming material edge)
4 Lower mold 5 Roller 12 Placement surface 15 First guide surface 16 Second guide surface 18 Rolling portion 19 Flange portion

Claims

板状の被ヘミング材が載置される下型と、この下型に載置された前記被ヘミング材の周縁を転圧して折り曲げるローラとを備えるローラ式ヘミング加工装置において、
前記下型は、載置された前記被ヘミング材により上方を覆われる載置面を有し、
前記載置面の外周側には、被ヘミング材周縁の転圧時に前記ローラが転がりながら接触する第１ガイド面が配され、
前記第１ガイド面の外周側には、前記被ヘミング材周縁の転圧時に前記ローラの外周側への移動を規制するとともに、内周側への移動を許容する第２ガイド面が配されていることを特徴とするローラ式ヘミング加工装置。 In a roller type hemming processing apparatus comprising: a lower mold on which a plate-shaped hemming material is placed; and a roller for rolling and bending the periphery of the hemming material placed on the lower mold.
The lower mold has a placement surface whose upper part is covered by the placed hemming material,
On the outer peripheral side of the mounting surface, a first guide surface that is in contact with the roller while rolling at the periphery of the hemming material periphery is disposed,
On the outer peripheral side of the first guide surface, a second guide surface is disposed that restricts the movement of the roller to the outer peripheral side and allows the inner peripheral side to move when the peripheral edge of the hemming material is rolled. A roller-type hemming apparatus characterized by comprising:

請求項１に記載のローラ式ヘミング加工装置において、
前記ローラによる前記被ヘミング材周縁の折り曲げは、複数段階に分かれて行われ、前記被ヘミング材周縁は、折り曲げの段階が進むにつれて最終の加工状態に近づき、
前記第２ガイド面は、最先の段階で前記被ヘミング材周縁を折り曲げる際に、前記ローラの当接を受けて前記ローラの外周側への移動を規制することを特徴とするローラ式ヘミング加工装置。 In the roller type hemming processing device according to claim 1,
The bending of the periphery of the material to be hemmed by the roller is performed in a plurality of stages, and the periphery of the material to be hemmed approaches a final processing state as the step of bending proceeds.
The roller-type hemming process, wherein the second guide surface restricts the movement of the roller to the outer peripheral side upon receiving the contact of the roller when the periphery of the hemming material is bent at the earliest stage. apparatus.

請求項１または請求項２に記載のローラ式ヘミング加工装置において、
前記ローラは、
前記被ヘミング材周縁に直接的に当接して転圧作用を及ぼす円筒状の転圧部と、
前記ローラの回転軸に対して前記転圧部よりも外周側に鍔状に膨出するフランジ部とを有し、
このフランジ部により前記第１ガイド面上を転がりながら、前記被ヘミング材周縁を転圧することを特徴とするローラ式ヘミング加工装置。 In the roller type hemming processing device according to claim 1 or 2,
The roller is
A cylindrical rolling part that directly contacts the periphery of the material to be hemmed and exerts a rolling action;
A flange portion that bulges in a bowl shape on the outer peripheral side with respect to the rotating shaft of the roller,
A roller type hemming processing apparatus, wherein the hemming material peripheral edge is rolled while the flange portion rolls on the first guide surface.

請求項３に記載のローラ式ヘミング加工装置において、
前記フランジ部は、前記転圧部に対して着脱自在であることを特徴とするローラ式ヘミング加工装置。 In the roller type hemming processing device according to claim 3,
The roller-type hemming processing apparatus, wherein the flange portion is detachable from the rolling pressure portion.