JP2011041594A - 寝床の在床状況検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】寝床の状態に応じて警報を的確に報知することができる寝床の在床状況検出装置を提供する。
【解決手段】装置１は、寝床３の周端部における予め設定された複数の監視領域候補６のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定手段と、寝床３上の被験者Ｈの重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記監視領域設定手段により設定された監視領域と前記重心位置演算手段により演算された重心位置とに基づいて警報を報知するか否かを判定する報知判定手段と、を備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、寝床（例：ベッドの寝床部）上の被験者の在床状況を検出するために用いられる寝床の在床状況検出装置及び在床状況検出方法に関する。

ベッドの寝床部上に在床している被験者（例：病人、高齢者、被介護者、乳幼児）の在床状況を検出する方法として、次のようなものが知られている。

ベッドの寝床部を支持する頭側右脚部、頭側左脚部、足側右脚部及び足側左脚部に掛かる荷重を荷重検出センサにより検出する。これらの荷重検出センサにより検出された荷重値に基づいて寝床部上の被験者の重心位置を演算する。そして、この重心位置に基づいて寝床部上の被験者の在床状況を検出する方法である（例えば、特許文献１及び２参照）。

また、特許文献３及び４は、ベッドの寝床部上の被験者の重心位置が寝床部の所定の端部領域内に位置している場合に、警報を報知するように構成された装置を開示している。

また、ベッド寝床部上からの被験者の離床を検出する装置として、幾つかの装置が知られている（例えば、特許文献５−１０参照）。

このような装置や方法によって被験者が離床したことを知った介護者（例：看護師）は、ベッドが設置されている居所へ行き、被験者に対して所定の介助が行われる。また、被験者の重心位置が寝床部の端部領域内に位置しているために警報が報知された場合には、介護者は、被験者が寝床部上から転落しないように被験者を寝床部の中央部に移動させる措置を行う。

特許第３０９８９９７号公報 特許第３５２９３３２号公報 特許第３０９３７４５号公報 特許第３３２２６３２号公報 特開２００５−１５２６１６号公報 特開２００６−３０５３４３号公報 特開２００７−１７５２０８号公報 特開２００７−３３０６５８号公報 特開２００７−３３０６５９号公報 特開２００８−２６４３３８号公報

而して、一般に、ベッドの寝床部の左右両端部の端辺の少なくとも一部には、被験者の寝床部上からの転落を防止する転落防止部材としての転落防止柵が、寝床部に対して立上り状に配置される。また、ベッドは、しばしば、その寝床部の左右両端部の端辺のうち一方を室内の壁に沿わせて設置される。

このようなベッドにおいて、寝床部上の被験者の重心位置が寝床部における転落防止柵側の端部領域や壁側の端部領域へ移動した場合には、被験者は離床のために移動したものではないし、また被験者が寝床部上から転落することも殆どないので、本来は警報を報知する必要はない。

しかしながら、従来の上記の装置では、そのような場合でも警報が報知されていた。そのため、警報を報知された介護者は、被験者に対して所定の介助や措置を行う必要がないにも拘わらず、ベッドが設置された居所へ行かなければならなかった。

本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、寝床の状態に応じて警報を的確に報知することができる寝床の在床状況検出装置及び在床状況検出方法を提供することにある。

本発明は以下の手段を提供する。

［１］ 寝床の周端部における予め設定された複数の監視領域候補のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定手段と、
寝床上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、
前記監視領域設定手段により設定された監視領域と前記重心位置演算手段により演算された重心位置とに基づいて警報を報知するか否かを判定する報知判定手段と、を備えていることを特徴とする寝床の在床状況検出装置。

［２］ 前記複数の監視領域候補における各監視領域は、寝床の最端領域と、該最端領域よりも寝床の中央寄りの中央寄り領域と、を含んでおり、
前記報知判定手段は、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における最端領域及び中央寄り領域のうちどの領域内に位置しているのかに応じて、警報の種類を決定する警報種類決定部を有している前項１記載の寝床の在床状況検出装置。

［３］ 前記監視領域設定手段は、寝床を模した図がパネル面に表示された操作パネル部を有するとともに、前記図に表された寝床における各監視領域候補に対応する位置に、当該監視領域候補を監視領域とするか否かを設定するプッシュスイッチが設けられている前項１又は２記載の寝床の在床状況検出装置。

［４］ 前記監視領域設定手段は、寝床を模した図と、該図に表された寝床における各監視領域候補に対応する位置に前記プッシュスイッチで設定された結果に対応した図と、を表示する表示部を有している前項３記載の寝床の在床状況検出装置。

［５］ 前記複数の監視領域候補は、寝床の左右両端部をそれぞれ長さ方向に二分割した領域である前項１〜４のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。

［６］ 前記複数の監視領域候補は、寝床の左右両端部をそれぞれ長さ方向に三分割した領域である前項１〜４のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。

［７］ 寝床の周端部における予め設定された複数の監視領域候補のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定工程と、
寝床上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算工程と、
前記監視領域設定工程で設定された監視領域と前記重心位置演算工程で演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを判定する報知判定工程と、を備えていることを特徴とする寝床の在床状況検出方法。

［８］ 前記報知判定工程で警報を報知すると判定された場合、警報を報知する報知工程を備えており、
前記複数の監視領域候補における各監視領域は、寝床の端寄りの領域と、該端寄り領域よりも寝床の中央寄りの領域と、を含んでおり、
前記報知判定工程では、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における端寄り領域及び中央寄り領域のうちどの領域に存在するのかに応じて、警報の種類を決定し、
前記報知工程では、前記決定された種類の警報を報知する前項７記載の寝床の在床状況検出方法。

本発明は以下の効果を奏する。

［１］の発明に係る寝床の在床状況検出装置は、寝床の周端部における予め設定された複数の監視領域候補のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定手段を備えている。これにより、次のような利点がある。

すなわち、例えば、寝床の周端部の一端辺に転落防止部材（例：転落防止柵、転落防止板）が配置されていたり、寝床がその周端部の一端辺を室内の壁に沿わせて設置されていたりする場合には、寝床上の被験者は寝床における転落防止部材や壁が存在する側の端部から離床したり転落したりすることは殆どないので、この端部に対応する監視領域候補を監視領域としないと監視領域設定手段により設定することができ、一方、寝床上の被験者が離床したり転落したりすることがある寝床の端部に対応する監視領域候補を監視領域とすると監視領域設定手段により設定することができる。したがって、寝床の状態（詳述すると、寝床における転落防止部材の配置位置や、寝床の設置状態など）に応じて監視領域を設定することができる。

さらに、在床状況検出装置は、監視領域設定手段により設定された監視領域と重心位置演算手段により演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを判定する報知判定手段を備えている。そのため、例えば、寝床上の被験者の重心位置が監視領域内に位置している場合には、報知判定手段により警報を報知すると判定することができ、一方、重心位置が監視領域内に位置していない場合には、報知判定手段により警報を報知しないと判定することができる。報知判定手段により警報を報知すると判定された場合、警報が所定の報知手段により介護者に報知される。したがって、寝床の状態に応じて警報を的確に報知することができる。警報を報知された介護者は、被験者に対して所定の介助や処置を行うために、寝床が設置された居所へ行くことができる。

［２］の発明では、報知判定手段は、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における最端領域及び中央寄り領域のうちどの領域内に位置しているのかに応じて、警報の種類を決定する警報種類決定部を有している。そのため、警報種類決定部により決定された種類の警報が所定の報知手段により報知されると、該警報を報知された介護者は、報知された警報の種類によって、寝床上の被験者の重心位置が最端領域と中央寄り領域のどちらに位置しているのかを判断することができる。これにより、介護者は、被験者に対する所定の介助や措置を行うための緊急度を判断することができる。

［３］の発明では、監視領域設定手段は、寝床を模した図がパネル面に表示された操作パネル部を有するとともに、図に表された寝床における各監視領域候補に対応する位置に、当該監視領域候補を監視領域とするか否かを設定するプッシュスイッチが設けられている。そのため、監視領域の設定を確実に行うことができる。

［４］の発明では、プッシュスイッチで設定された監視領域を視覚で確認できるので、監視領域の設定を更に確実に行うことができる。

［５］及び［６］の発明では、寝床上の被験者が寝床における離床や転落をしそうな端部を監視領域候補として確実に設定することができる。

［７］の発明では、上記［１］の発明と同様の効果を奏する寝床の在床状況検出方法を提供できる。

［８］の発明では、上記［２］の発明と同様の効果を奏する。

図１は、本発明の一実施形態に係る寝床の在床状況検出装置の概略斜視図である。 図２は、同装置が適用されたベッドの寝床部の平面図である。 図３は、同装置のコントローラの斜視図である。 図４は、同装置の全体構成をすブロック図である。 図５は、本発明のもう一つの実施形態に係る寝床の在床状況検出装置が適用されたベッドの寝床部の平面図である。

次に、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照して以下に説明する。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る寝床の在床状況検出装置１は、寝床としてのベッド寝床部３上の被験者Ｈの在床状況を検出するためのものであり、医療施設（例：病院）、介護施設、高齢者施設、一般家庭等で使用されるものである。本実施形態では、この装置１は例えば医療施設に用いられている。寝床部３上の被験者Ｈの在床状況とは、寝床部３上の被験者Ｈの重心位置、被験者Ｈの離床又は離床行動の有無、被験者Ｈの体動やその頻度等が挙げられる。

ベッド２は、床面からなるベッド設置面２ａ上に設置されている。図２に示すように、ベッド２の寝床部３は平面視方形状であり、詳述すると、被験者Ｈの身長方向に長い平面視長方形状である。被験者Ｈは、通常、就寝のために寝床部３上に仰臥姿勢（即ち仰向け姿勢）で臥床（在床）する。本実施形態では、寝床部３において、仰臥姿勢の被験者Ｈの頭側及び足側をそれぞれ寝床部３の頭側及び足側とし、被験者Ｈの右側及び左側をそれぞれ寝床部３の右側及び左側とする。さらに、説明の便宜上、平面視における寝床部３の任意の位置を二次元直交座標系（Ｘ、Ｙ座標）で表示するため、寝床部３の中央を原点Ｏ（０，０）とし、寝床部３の頭方向を「＋Ｘ軸方向」、足方向を「−Ｘ軸方向」、右方向を「＋Ｙ軸方向」及び左方向を「−Ｙ軸方向」と定義する。

図１に示すように、ベッド２は、寝床部３を所定高さ位置に水平に支持する４個の脚部、即ち、頭側右脚部４、頭側左脚部４、足側右脚部４及び足側左脚部４を有している。頭側右脚部４、頭側左脚部４、足側右脚部４及び足側左脚部４は、それぞれ、寝床部３の頭側右端部、頭側左端部、足側右端部及び足側左端部を寝床部３の下方から支持している。各脚部４の下端部にはベッド移動用キャスタ４ａが取り付けられている。

ベッド２の寝床部３上には、被験者Ｈとして、病人、認知症患者、高齢者、健康人、乳幼児等の人が、就寝、診察、検査等のために仰臥姿勢等で臥床する（横たわる）。

本実施形態の装置１は、図１及び図４に示すように、コントローラ９、報知手段２９などを有している。

報知手段２９は、警報を報知対象者に音や光で報知するものであり、警報スピーカー（図示せず）、警報ランプ（図示せず）等を有している。報知対象者とは、被験者Ｈを監視している監視者、被験者Ｈを介護（介助を含む。）する介護者（例：看護師、被験者Ｈの家族、親類）などである。本実施形態では、報知対象者は例えば介護者とする。この報知手段２９は、例えば、介護者がいる場所（例：ナースステーション、介護者の詰め所）に設置されたり、携帯電話機に搭載されたりする。本実施形態では、報知手段２９は例えばナースステーションに設置されている。

本実施形態では、図１に示すように、報知手段２９は、ナースコール装置３０に予め備えられた報知手段３２と兼用のものである。３１は、ナースコール装置３０におけるナース呼出要求を受け付ける呼出端末である。この呼出端末３１に設けられた呼出スイッチをＯＮにすると、報知手段２９（３２）によりナース呼出音が報知される。この呼出端末３１は、寝床部３の頭側端部の端辺に寝床部３に対して立上り状に配置されたヘッドボード部７又はその近傍に配置されている。

コントローラ９は、ベッド２毎に配置されるものである。本実施形態では、コントローラ９は、寝床部３のヘッドボード部７又はその近傍に配置されている。図９は、コントローラ９の概略斜視図である。

コントローラ９は、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、ＣＰＵ等を有するコンピュータを搭載している。コンピュータには所定の演算、判定、決定等を行うためのプログラムが予めインストールされている。

このコントローラ９の構成を詳述すると、コントローラ９は、図４に示すように、重心位置演算手段１０、監視領域候補設定手段１２、監視領域設定手段１３、報知判定手段２５等を搭載している。

さらに、コントローラ９には、外部電源から該コントローラ９の動作電力を供給する電源ケーブル（図示せず）が接続されている。そして、コントローラ９は、電源ケーブルから供給された電源で動作するように構成されている。なお本発明では、コントローラ９は、該コントローラ９の動作電力を供給する電池を搭載しても良い。

重心位置演算手段１０は、荷重検出手段１１を有している。なお、この荷重検出手段１１はコントローラ９に搭載されていない。

荷重検出手段１１は、被験者Ｈが在床した寝床部３に掛かる荷重を所定時間毎に連続して検出するものである。本実施形態では、荷重検出手段１１は４つの第１〜第４荷重検出部１１ａ〜１１ｄを有している。図１に示すように、第１荷重検出部１１ａは、寝床部３の頭側右端部に掛かる荷重を検出するものであり、頭側右脚部４とベッド設置面２ａとの間に配置されている。第２荷重検出部１１ｂは、寝床部３の頭側左端部に掛かる荷重を検出するものであり、頭側左脚部４とベッド設置面２ａとの間に配置されている。第３荷重検出部１１ｃは、寝床部３の足側右端部に掛かる荷重を検出するものであり、足側右脚部４とベッド設置面２ａとの間に配置されている。第４荷重検出部１１ｄは、寝床部３の足側左端部に掛かる荷重を検出するものであり、足側左脚部４とベッド設置面２ａとの間に配置されている。各荷重検出部１１ａ〜１１ｄは互いに同一構成である。また、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄの荷重検出周期（即ちサンプリング周期）は、例えば０．００５〜１０ｓの範囲内に設定され、具体的には例えば０．５ｓに設定されている。

各荷重検出部１１ａ〜１１ｄは、ロードセル式のものであり、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄが検出した荷重値を各荷重検出部１１ａ〜１１ｄに備えられた通信部（図示せず）によってコントローラ９に送信するように構成されている。通信部は、本実施形態では無線通信部であり、無線信号でコントローラ９への送信が行われる。なお本発明では、通信部はその他に有線通信部であっても良い。

各荷重検出部１１ａ〜１１ｄは、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄを動作させる電源（図示せず）を搭載している。電源は、例えば電池であり、具体的には乾電池（例：単一〜単五乾電池）、二次電池（例：蓄電池、充電式電池）等である。

重心位置演算手段１０は、荷重検出手段１１により検出された荷重値に基づいて寝床部３上の被験者Ｈの重心位置を演算するものである。本実施形態では、重心位置演算手段１０は、第１〜第４荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出された荷重値に基づいて寝床部３上の被験者Ｈの重心位置を演算するものである。この演算は、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄの荷重検出周期毎に連続して行われる。重心位置の座標ＰのうちＸ座標をＸｐ、Ｙ座標をＹｐとするとき、重心位置演算手段１０は、Ｘｐ及びＹｐをそれぞれ次式（１Ｘ）及び（１Ｙ）により演算する。

Ｘｐ＝（Ｗ１＋Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４）×（１／ＷＡ）×（ＢＬ／２） …式（１Ｘ）
Ｙｐ＝（Ｗ１＋Ｗ３−Ｗ２−Ｗ４）×（１／ＷＡ）×（ＢＷ／２） …式（１Ｙ）。

ただし、Ｗ１〜Ｗ４、ＷＡ、ＢＷ及びＢＬは次のとおりである。

Ｗ１：第１荷重検出部１１ａにより検出され且つ風袋処理された荷重値
Ｗ２：第２荷重検出部１１ｂにより検出され且つ風袋処理された荷重値
Ｗ３：第３荷重検出部１１ｃにより検出され且つ風袋処理された荷重値
Ｗ４：第４荷重検出部１１ｄにより検出され且つ風袋処理された荷重値
ＷＡ：Ｗ１〜Ｗ４の合計値（即ち、ＷＡ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）
ＢＷ：寝床部３の幅（図２参照）
ＢＬ：寝床部３の長さ（図２参照）。

ここで、Ｗ１〜Ｗ４において、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出され且つ風袋処理された荷重値とは、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出された荷重値から風袋として寝床部３単体の荷重値を減算した値のことである。すなわち、寝床部３上に被験者Ｈが在床していない時に各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出した荷重値を、寝床部３単体（即ち風袋）の各荷重値とする。そして、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出した荷重値から寝床部３単体の各荷重値を減算することにより、Ｗ１〜Ｗ４が算出される。なお本発明では、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄにより検出された荷重値とは、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄから出力された、荷重値に相当する電圧値等の出力値を含む。

ＢＷは、例えば通常３００〜１２００ｍｍの範囲内である。ＢＬは、例えば通常６００〜２５００ｍｍの範囲内である。

監視領域候補設定手段１２は、寝床部３の周端部の複数の領域を、複数の監視領域候補６として予め設定するものであり、図４に示すように監視領域候補６を記憶する記憶部１２ａを有している。

本実施形態では、図２に示すように、複数の監視領域候補６は、寝床部３の周端部のうちの左右両端部をそれぞれ寝床部３の長さ方向に均等に二分割した領域であり、すなわち、寝床部３における右端部の頭側半部領域６Ａと、右端部の足側半部領域６Ｃと、左端部の頭側半部領域６Ｂと、左端部の足側半部領域６Ｄとからなる合計４つの領域である。

さらに、各監視領域は、寝床部３の最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）と、該最端領域よりも寝床部３の中央寄りの中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）との二つの領域に分けられている。図２では、最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）はドットハッチングで示されており、中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）はクロスハッチングで示されている。これらの領域（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ）が監視領域候補６として監視領域候補設定手段１２によりその記憶部１２ａに予め設定記憶されている。

なお、寝床部３の周端部のうちの頭側端部の端辺及び足側端部の端辺には、一般に、それぞれヘッドボード部７及びフットボード部８が寝床部３に対して立上り状に予め配置されている。そのため、寝床部３上の被験者Ｈが寝床部３の頭側端部及び足側端部から離床したり転落したりすることは殆どない。したがって、本実施形態では、寝床部３の頭側端部及び足側端部を監視領域候補とは設定しない。

本実施形態では、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａの右端辺と足側半部領域６Ｃの右端辺とには、それぞれ転落防止部材としての転落防止柵５が、寝床部３に対して立上り状に配置されている。転落防止柵５は、寝床部３上の被験者Ｈが寝床部３から転落するのを防止するものであり、寝床部３の所定部位に取外し可能に配置されるものである。一方、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂの左端辺と足側半部領域６Ｄの左端辺とには転落防止柵は配置されていない。そのため、寝床部３上の被験者Ｈは、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂ及び足側半部領域６Ｄから離床したり転落したりする可能性がある。

各監視領域候補６の幅は、例えば５０〜５００ｍｍの範囲内である。さらに、各監視領域候補６において、最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）の幅は例えば５０〜３００ｍｍの範囲内であり、中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）の幅は例えば５０〜３００ｍｍの範囲内である。

監視領域設定手段１３は、監視領域候補設定手段１２により設定された複数（本実施形態では４つ）の監視領域候補６のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定するものである。

この監視領域設定手段１３は、図３に示すように、コントローラ９の操作面の略下半部に配置された操作パネル部１４と、操作面の略上半部に配置された表示部２０とを有している。

操作パネル部１４のパネル面の略左半部には、ベッド２の平面視の寝床部３を模した図（絵を含む。以下同じ。）Ｚ１と、該図Ｚ１に表された寝床部の中央部上に仰臥姿勢で臥床した平面視の被験者Ｈを模した図Ｚ２と、が印刷表示されている。さらに、図Ｚ１に表された寝床部における各監視領域候補６に対応する位置に、当該監視領域候補６を監視領域とするか否かを設定する監視領域設定／非設定用のＯＮ／ＯＦＦプッシュスイッチ１５が設けられている。

各プッシュスイッチ１５の表面には、各監視領域候補６の場所の略称を意味する「右頭」、「左頭」、「右足」又は「左足」が印刷表示されている。すなわち、「右頭」プッシュスイッチ１５ａ、「左頭」プッシュスイッチ１５ｂ、「右足」プッシュスイッチ１５ｃ及び「左足」プッシュスイッチ１５ｄは、それぞれ、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａ、左端部の頭側半部領域６Ｂ、右端部の足側半部領域６Ｃ及び左端部の足側半部領域６Ｄを監視領域をするか否かを設定するものである。

各プッシュスイッチ１５は、該プッシュスイッチ１５を指先等で１回押すことにより、対応する監視領域候補６を監視領域とすると設定し、該プッシュスイッチ１５を更にもう１回押すと、対応する監視領域候補６を非監視領域とする（即ち監視領域としない）と設定するものである。

操作パネル部１４のパネル面の略右半部には、表面に「ＹＥＳ」が印刷表示された「ＹＥＳ」プッシュスイッチ１８ａと、表面に「ＮＯ」が印刷表示された「ＮＯ」プッシュスイッチ１８ｂとが設けられている。「ＹＥＳ」プッシュスイッチ１８ａは、監視領域設定／非設定用のＯＮ／ＯＦＦプッシュスイッチ１５による監視領域の設定を確定（決定）するものである。「ＮＯ」プッシュスイッチ１８ｂは、監視領域の設定を解除するものである。

表示部２０は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等からなるものである。この表示部２０は、ベッド２の平面視の寝床部３を模した図Ｚ３と、該図Ｚ３に表された寝床部の中央部上に仰臥姿勢で臥床した平面視の被験者Ｈを模した図Ｚ４と、前記図Ｚ３に表された寝床部における各監視領域候補６に対応する位置に監視領域設定／非設定用のＯＮ／ＯＦＦプッシュスイッチ１５で設定された結果に対応した図Ｚ５と、を表示するものである。

プッシュスイッチ１５で設定された結果に対応した図Ｚ５とは、本実施形態では、プッシュスイッチ１５で監視領域候補６を非監視領域とすると設定した場合には、転落防止柵５を模した図Ｚ５ａであり、プッシュスイッチ１５で監視領域候補６を監視領域とすると設定した場合には、点灯状態のランプを模した図Ｚ５ｂである。

報知判定手段２５は、監視領域設定手段１３により設定された監視領域と重心位置演算手段１０により演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを判定するものである。

具体的に示すと、この報知判定手段２５は、重心位置演算手段１０により演算された重心位置（その座標Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ））が監視領域設定手段１３により設定された監視領域内に位置している場合、警報を報知すると判定し、一方、重心位置が監視領域内に位置していない場合、警報を報知しないと判定する。

さらに、この報知判定手段２５は、警報種類決定部２６を有している。この警報種類決定部２６は、報知判定手段２５により警報を報知すると判定された場合、重心位置が監視領域における最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）及び中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）のうちどの領域内に位置しているのかに応じて、警報の種類を決定するものである。警報の種類としては、警報音の音高、音量、音色、メロディ等が相異するもの、警報音の発信間隔や警報ランプの点灯間隔が相異するもの、これらを組み合わせたもの等が適用される。

そして、報知判定手段２５により警報を報知すると判定された場合、重心位置が位置している領域に応じた警報の種類が警報種類決定部２６により決定される。警報種類決定部２６により警報の種類が決定されると、報知判定手段２５は、その決定された種類の警報を報知する命令を報知手段２９に送信する。この送信は、ナースコール装置３０における呼出端末３１から報知手段２９（３２）に呼出命令信号を送信する信号線３３を通じて行われる。なお本発明では、この送信は、信号線３３の他に無線で行われても良い。すると、報知手段２９は、警報種類決定部２６により決定された種類の警報を報知する。

次に、上記実施形態の装置１を用いた在床状況検出方法について以下に説明する。

まず、介護者がコントローラ９を片手で持ち、介護者がベッド２の寝床部３における転落防止柵５の配置位置に応じて複数（本実施形態では４つ）の監視領域候補６のそれぞれについて監視領域とするか否かを監視領域設定手段１３により設定する。この工程を「監視領域設定工程」という。

監視領域の設定方法は、介護者が指先等で各プッシュスイッチ１５を押すことにより、行われる。本実施形態では、上述したように、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａの右端辺と足側半部領域６Ｃの右端辺とに、それぞれ転落防止柵５が配置されており、一方、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂの左端辺と足側半部領域６Ｄの左端辺とには転落防止柵５は配置されていない。そのため、寝床部３上の被験者Ｈは、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａと足側半部領域６Ｃとから離床したり転落したりする可能性は殆どないが、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂと足側半部領域６Ｄとからは離床したり転落したりする可能性がある。そこで、介護者がコントローラ９の操作パネル部１４の「右頭」プッシュスイッチ１５ａと「右足」プッシュスイッチ１５ｃとをそれぞれ２回押すことにより、寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａと足側半部領域６Ｃとをそれぞれ非監視領域とすると設定し、一方、操作パネル部１４の「左頭」プッシュスイッチ１５ｂと「左足」プッシュスイッチ１５ｄとをそれぞれ１回押すことにより、寝床部３の左端部の頭側半部領域６Ｂと足側半部領域６Ｄとをそれぞれ監視領域とすると設定する。

すると、コントローラ９の表示部２０には、上述したように、寝床部３を模した図Ｚ３と、被験者Ｈを模した図Ｚ４と、図Ｚ３に表された寝床部における各監視領域候補６に対応する位置にプッシュスイッチ１５で設定された結果に対応した図Ｚ５と、が表示される（図３参照）。図３では、表示部２０における寝床部の右端部の頭側半部領域と足側半部領域とにそれぞれ転落防止柵５を模した図Ｚ５ａが表示されており、また寝床部の左端部の頭側半部領域と足側半部領域とにそれぞれ点灯状態のランプを模した図Ｚ５ｂが表示されている。

全ての監視領域候補６について監視領域とするか否かを設定したら、介護者は操作パネル部１４の「ＹＥＳ」プッシュスイッチ１８ａを押す。これにより、監視領域の設定が確定（決定）されて監視領域の設定が終了する。一方、監視領域の設定をやり直したい場合には、介護者は「ＮＯ」プッシュスイッチ１８ｂを押す。これにより、監視領域の設定が解除される。

次いで、ベッド２の寝床部３上の被験者Ｈの重心位置を重心位置演算手段１０により演算する。この工程を「重心位置演算工程」という。この工程では、重心位置の座標Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ）は上記式（１Ｘ）及び（１Ｙ）により演算される。この演算は、各荷重検出部１１ａ〜１１ｄの荷重検出周期毎に連続して行われる。

そして、監視領域設定工程で設定された監視領域と重心位置演算工程で演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを報知判定手段２５により判定する。この工程を「報知判定工程」という。具体的に示すと、この報知判定工程では、重心位置演算手段１０により演算された重心位置が監視領域設定手段１３により設定された監視領域内に位置している場合、報知判定手段２５により警報を報知すると判定され、一方、重心位置が監視領域内に位置していない場合、報知判定手段２５により警報を報知しないと判定される。

報知判定手段２５により警報を報知しないと判定された場合、報知判定手段２５は報知手段２９に警報を報知しない命令が送信されるか、あるいは何ら命令が送信されず、報知手段２９は警報を報知しない。

報知判定手段２５により警報を報知すると判定された場合、重心位置が監視領域における最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）及び中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）のうちどの領域内に位置しているのかに応じて警報の種類が警報種類決定部２６により決定される。この工程を「警報種類決定工程」という。そして、この工程で決定された種類の警報が報知手段２９により介護者に報知される。

警報が報知された介護者は、ベッド２が設置された居所へ行き、被験者Ｈに対して所定の介助や処置を行う。例えば、被験者Ｈが離床するために重心位置（その座標Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ））が監視領域内に位置している場合には、介護者は被験者Ｈに離床理由（離床目的）を聞く。そして、離床理由が被験者Ｈが例えば排便や排尿をするためである場合には、介護者は、被験者Ｈへの介助として被験者Ｈに対してトイレ誘導をする。一方、被験者Ｈが転落しそうな場合には、介護者は被験者Ｈが転落しないように被験者Ｈを寝床部３の中央部に移動させる処置を行う。

なお上記実施形態では、上述したように、転落防止柵５は寝床部３の右端部の頭側半部領域６Ａの右端辺と足側半部領域６Ｃの右端辺とにそれぞれ配置されている場合について示しているが、本発明では、寝床部３における転落防止柵５の配置位置は、これらに限定されるものではなく、その他に例えば、寝床部の右端部の頭側半部領域６Ａ、足側半部領域６Ｃ、左端部の頭側半部領域６Ｂ及び足側半部領域６Ｄから選択された１〜４つの領域の各端辺であっても良い。

また、もしベッド２がその寝床部３の周端部の一端辺（例：左端辺又は右端辺）を室内の壁に沿わせて設置されている場合には、寝床部３における壁が存在する側の端部に対応する監視領域候補６を非監視領域とすると監視領域設定手段１３により設定し、一方、寝床部３における壁が存在しない側の端部に対応する監視領域候補６を監視領域とすると監視領域設定手段１３により設定する。

なお本実施形態では、装置１は、重心位置演算手段１０により演算された重心位置に基づいて重心位置の移動量、移動速度、移動頻度等を演算し、これにより、被験者の体動の有無、その大きさ、その速さ、その頻度等を検出するように構成されていても良い。

而して、上記実施形態の装置１は、次の利点がある。

装置１は、ベッド２の寝床部３の周端部における予め設定された複数の監視領域候補６のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定手段１３を備えている。したがって、例えば、寝床部３の周端部の一端辺に転落防止柵５（転落防止部材）が配置されていたり、ベッド２がその寝床部３の周端部の一端辺を室内の壁に沿わせて設置されていたりする場合には、寝床部３上の被験者Ｈは寝床部３における転落防止柵５や壁が存在する側の端部から離床したり転落したりすることは殆どないので、この端部に対応する監視領域候補６を非監視領域とすると監視領域設定手段１３により設定することができ、一方、寝床部３上の被験者Ｈが離床したり転落したりすることがある寝床部３の端部に対応する監視領域候補６を監視領域とすると監視領域設定手段１３により設定することができる。したがって、寝床部３の状態（詳述すると、寝床部３における転落防止柵５の配置位置や、寝床部３の設置状態など）に応じて監視領域を設定することができる。

さらに、装置１は、監視領域設定手段１３により設定された監視領域と重心位置演算手段１０により演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを判定する報知判定手段２５を備えている。そのため、寝床部３上の被験者Ｈの重心位置が監視領域内に位置している場合には、報知判定手段２５により警報を報知すると判定することができ、一方、重心位置が監視領域内に位置していない場合には、報知判定手段２５により警報を報知しないと判定することができる。報知判定手段２５により警報を報知すると判定された場合、警報が報知手段２９により介護者に報知される。したがって、寝床部３の状態に応じて警報を的確に報知することができる。警報を報知された介護者は、被験者Ｈに対して所定の介助や処置を行うために、寝床部３が設置された居所へ行くことができる。

さらに、報知判定手段２５は、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における最端領域（６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａ）及び中央寄り領域（６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂ）のうちどの領域内に位置しているのかに応じて、警報の種類を決定する警報種類決定部２６を有している。そのため、警報種類決定部２６により決定された種類の警報が報知手段２９により報知されると、該警報を報知された介護者は、報知された警報の種類によって、寝床部３上の被験者Ｈの重心位置が最端領域と中央寄り領域のどちらに位置しているのかを判断することができる。これにより、介護者は、被験者Ｈに対する所定の介助や措置を行うための緊急度を判断することができる。

さらに、監視領域設定手段１３は、寝床部３を模した図Ｚ１がパネル面に表示された操作パネル部１４を有するとともに、該図Ｚ１に表された寝床部における各監視領域候補６に対応する位置に、当該監視領域候補６を監視領域とするか否かを設定するプッシュスイッチ１５が設けられている。そのため、監視領域の設定を確実に行うことができる。

その上、監視領域設定手段１３は、所定の表示部を有しているで、プッシュスイッチ１５で設定された監視領域を視覚で確認でき、そのため、監視領域の設定を更に確実に行うことができる。

さらに、複数の監視領域候補６は、寝床部３の左右両端部をそれぞれ長さ方向に二分割した領域（即ち、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ）であるから、寝床部３上の被験者Ｈが寝床部３における離床や転落をしそうな端部を監視領域候補として確実に設定することができる。

なお本発明は、複数の監視領域候補６は寝床部３の左右両端部をそれぞれ長さ方向に二分割した領域であることに限定されるものではなく、その他に、例えば、図５に示すように寝床部３の左右両端部をそれぞれ長さ方向に均等に三分割した領域であっても良いし、図示していないが寝床部３の左右両端部をそれぞれ長さ方向に四つ以上の分割数で分割した領域であっても良い。

図５では、上記実施形態と同じ又は対応する要素に上記実施形態で用いた符号と同じ符号が付されている。

図５において、監視領域候補６は、寝床部３の右端部の頭側端部領域６Ｅ、中間端部領域６Ｇ及び足側端部領域６Ｉ、並びに、左端部の頭側端部領域６Ｆ、中間端部領域６Ｈ及び足側端部領域６Ｊの６つの領域である。そして、寝床部３の右端部の頭側端部、中間端部及び足側端部の端辺にそれぞれ転落防止柵５が寝床部３に対して立上り状に配置されており、一方、寝床部３の左端部の頭側端部、中間端部及び足側端部の端辺には転落防止柵は配置されていない。さらに、寝床部３の６つの監視領域候補６のうち寝床部３の右端部の頭側端部領域６Ｅ、中間端部領域６Ｇ及び足側端部領域６Ｉがそれぞれ非監視領域として監視領域設定手段１３により設定され、一方、寝床部３の左端部の頭側端部領域６Ｆ、中間端部領域６Ｈ及び足側端部領域６Ｊがそれぞれ監視領域として監視領域設定手段１３により設定される。

さらに図５では、各監視領域候補６は、寝床部３の最端領域（６Ｅａ、６Ｆａ、６Ｇａ、６Ｈａ、６Ｉａ、６Ｊａ）と、該最端領域よりも寝床部３の中央寄りの中央寄り領域（６Ｅｂ、６Ｆｂ、６Ｇｂ、６Ｈｂ、６Ｉｂ、６Ｊｂ）との二つの領域に分けられている。

以上で本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示したものであることに限定されるものではなく、様々に変更可能である。

例えば、上記実施形態では、各監視領域候補６は、最端領域と中央寄り領域との二つの領域に分けられているが、本発明では、その他に、寝床部の端辺から寝床中央部側に並んで配置された三つ以上の領域に分けられていても良い。

また、本発明では、荷重検出部１１ａ〜１１ｄは、ベッド２の寝床部３の各脚部４に設けられていても良いし、脚部４のキャスタ４ａ内に配置されていても良いし、ベッド２の寝床部３を昇降動作させるアクチュエータ（図示せず）内に配置されていても良い。

もとより本発明では、寝床は、ベッドの寝床部であることに限定されるものではなく、その他の寝床であっても良いが、ベッドの寝床部であることが望ましい。

本発明は、寝床（例：ベッドの寝床部）上の被験者の在床状況を検出するために用いられる寝床の在床状況検出装置及び在床状況検出方法に利用可能である。

１：在床状況検出装置
２：ベッド
３：寝床部（寝床）
５：転落防止柵（転落防止部材）
６：監視領域候補
７：ヘッドボード部
８：フットボード部
９：コントローラ
１０：重心位置演算手段
１１：荷重検出手段
１２：監視領域候補設定手段
１３：監視領域設定手段
１４：操作パネル部
１５：プッシュスイッチ
Ｚ１：寝床部を模した図
２０：表示部
Ｚ３：寝床部を模した図
Ｚ５：プッシュスイッチの設定結果に対応した図
２５：報知判定手段
２６：警報種類決定部
２９：報知手段
Ｈ：被験者

Claims (8)

1. 寝床の周端部における予め設定された複数の監視領域候補のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定手段と、
   寝床上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、
   前記監視領域設定手段により設定された監視領域と前記重心位置演算手段により演算された重心位置とに基づいて警報を報知するか否かを判定する報知判定手段と、を備えていることを特徴とする寝床の在床状況検出装置。
2. 前記複数の監視領域候補における各監視領域は、寝床の最端領域と、該最端領域よりも寝床の中央寄りの中央寄り領域と、を含んでおり、
   前記報知判定手段は、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における最端領域及び中央寄り領域のうちどの領域内に位置しているのかに応じて、警報の種類を決定する警報種類決定部を有している請求項１記載の寝床の在床状況検出装置。
3. 前記監視領域設定手段は、寝床を模した図がパネル面に表示された操作パネル部を有するとともに、前記図に表された寝床における各監視領域候補に対応する位置に、当該監視領域候補を監視領域とするか否かを設定するプッシュスイッチが設けられている請求項１又は２記載の寝床の在床状況検出装置。
4. 前記監視領域設定手段は、寝床を模した図と、該図に表された寝床における各監視領域候補に対応する位置に前記プッシュスイッチで設定された結果に対応した図と、を表示する表示部を有している請求項３記載の寝床の在床状況検出装置。
5. 前記複数の監視領域候補は、寝床の左右両端部をそれぞれ長さ方向に二分割した領域である請求項１〜４のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。
6. 前記複数の監視領域候補は、寝床の左右両端部をそれぞれ長さ方向に三分割した領域である請求項１〜４のいずれかに記載の寝床の在床状況検出装置。
7. 寝床の周端部における予め設定された複数の監視領域候補のそれぞれについて監視領域とするか否かを設定する監視領域設定工程と、
   寝床上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算工程と、
   前記監視領域設定工程で設定された監視領域と前記重心位置演算工程で演算された重心位置とに基づいて、警報を報知するか否かを判定する報知判定工程と、を備えていることを特徴とする寝床の在床状況検出方法。
8. 前記報知判定工程で警報を報知すると判定された場合、警報を報知する報知工程を備えており、
   前記複数の監視領域候補における各監視領域は、寝床の端寄りの領域と、該端寄り領域よりも寝床の中央寄りの領域と、を含んでおり、
   前記報知判定工程では、警報を報知すると判定した場合、重心位置が監視領域における端寄り領域及び中央寄り領域のうちどの領域に存在するのかに応じて、警報の種類を決定し、
   前記報知工程では、前記決定された種類の警報を報知する請求項７記載の寝床の在床状況検出方法。

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