JP2011040139A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device that detects a failure of a focus search and recovers it to achieve quick focus control. <P>SOLUTION: An optical disk device includes: an optical pickup 3 having an objective lens and a photodetector to read information recorded on a disk medium 1; a focus control circuit 7 changing a driving voltage for a focus search to move the objective lens in a focal direction of the disk medium 1 for focus search; and a search determination section 122 determining whether a focus search has been successful or not on the basis of an amplitude of a focus error signal obtained by the focus search and a ratio between a peak value and a bottom value of the focus error signal. In addition, the focus control circuit 7 controls focus search to recover from a failure, based on a determination result determined by the search determination section 122. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスク媒体に記録された情報を再生する光ディスク装置に係り、特にフォーカス制御を迅速化した光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus that reproduces information recorded on a disc medium, and more particularly to an optical disc apparatus that speeds up focus control.

従来、光ディスク装置では、光ピックアップからディスク媒体（光ディスク）に対してレーザ光を照射してディスク媒体に情報を記録したり、ディスク媒体に記録された情報を読み取って再生するようにしている。光ピックアップには、対物レンズと、フォーカス／トラッキング制御を行うアクチュエータが搭載されており、光ピックアップは、スレッドモータによって光ディスクの径方向に順次移動し、アクチュエータによりトラッキング方向及びフォーカス方向への移動制御が行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical disk apparatus, information is recorded on a disk medium by irradiating a disk medium (optical disk) with a laser beam from an optical pickup, or information recorded on the disk medium is read and reproduced. The optical pickup is equipped with an objective lens and an actuator that performs focus / tracking control. The optical pickup is sequentially moved in the radial direction of the optical disk by a sled motor, and movement control in the tracking direction and the focus direction is controlled by the actuator. Done.

フォーカス制御では、光ピックアップから出力されるレーザ光をディスク記録面上において適正な焦点状態となるように制御しなければならない。このため光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録面に対して近づけたり、離れる方向に駆動してフォーカス制御を行なうフォーカスサーボ装置が設けられている。   In the focus control, it is necessary to control the laser beam output from the optical pickup so as to be in an appropriate focus state on the disk recording surface. For this reason, a focus servo device is provided that performs focus control by driving the objective lens of the optical pickup closer to or away from the recording surface of the optical disk.

ところで、フォーカスサーボが可能な範囲（フォーカス引込可能範囲）は比較的狭いため、記録／再生動作の開始時等において、先ずフォーカスサーチを行ってフォーカス引込可能範囲にまで対物レンズの位置を移動させ、その後フォーカスサーボループをオンにしてフォーカスサーボを実行するようにしている。フォーカスサーチでは、例えば対物レンズをディスク面から最も離れた位置と最も近接した位置の間において移動させ、ディスクからの反射光を光検出器で検出して、フォーカスエラー信号（Ｓ字カーブ）等を得てフォーカス引込可能範囲内に対物レンズの位置を制御する。その後、フォーカスサーボ動作により対物レンズの位置を合焦点位置に収束させる。   By the way, since the range in which focus servo can be performed (focus retractable range) is relatively narrow, at the start of recording / reproducing operation, the focus search is first performed to move the position of the objective lens to the focus retractable range, After that, the focus servo loop is turned on to execute the focus servo. In the focus search, for example, the objective lens is moved between the position farthest from the disk surface and the closest position, the reflected light from the disk is detected by a photodetector, and a focus error signal (S-curve) or the like is obtained. Then, the position of the objective lens is controlled within the focus retractable range. Thereafter, the position of the objective lens is converged to the in-focus position by a focus servo operation.

しかしながら、面振れ量の大きいディスクでは、フォーカスサーチにおいて、レーザのスポット光がディスクのデータ層まで到達（又は通過）できず、フォーカスエラー信号等の各種の信号振幅レベルが通常の半分程度しか取得できない場合があり、フォーカスサーチを失敗してしまうことがあった。例えばフォーカスエラー信号を元にディスクの種類を判別する場合、正常な振幅レベルの信号を取得できないため、ディスク判別を失敗する。このため、再生までに時間がかかったり、再生できないといった不具合を生じる。     However, in a disc with a large amount of surface deflection, the laser spot light cannot reach (or pass through) the data layer of the disc in the focus search, and various signal amplitude levels such as a focus error signal can be acquired only about half of the normal level. In some cases, focus search may fail. For example, when disc type is discriminated based on a focus error signal, disc discrimination fails because a normal amplitude level signal cannot be obtained. For this reason, there is a problem that it takes time to reproduce or cannot be reproduced.

またフォーカスサーチの失敗は、フォーカスサーボの過剰制御を招くことがあり、光ピックアップがディスクに衝突してディスク及び光ピックアップを破損してしまうこともある。またディスクの面振れ以外に、低反射ディスクや、煙草の煙等により対物レンズが汚れている場合には、反射光が低減することがあり、フォーカスサーチ時に正確なフォーカスエラー信号が得られず、誤検出することがある。特に車載用のディスク装置では車室内で喫煙したときの煙により対物レンズが汚れやすい。   Failure of the focus search may lead to excessive control of the focus servo, and the optical pickup may collide with the disk and damage the disk and the optical pickup. In addition to disc surface shake, if the objective lens is dirty due to low reflection discs or cigarette smoke, the reflected light may be reduced, and an accurate focus error signal cannot be obtained during focus search. Misdetection may occur. In particular, in an in-vehicle disk device, the objective lens tends to become dirty due to smoke when smoked in the passenger compartment.

したがって、確実にデータ層を通過するようにフォーカスサーチ振幅を大きくすると、メカ公差要因等によりフォーカスサーチ中に光ピックアップがディスクに衝突する可能性がある。またディスクへの衝突を回避するためフォーカスサーチの振幅を小さくすると、レーザのスポット光がディスクのデータ層まで届かず、フォーカスサーチの失敗を招いてしまうというジレンマがある。   Therefore, if the focus search amplitude is increased so as to surely pass through the data layer, the optical pickup may collide with the disk during the focus search due to a mechanical tolerance factor or the like. Moreover, if the focus search amplitude is reduced to avoid collision with the disc, the laser spot light does not reach the data layer of the disc, leading to a focus search failure.

特許文献１には、フォーカスサーチの際に、初めに空振りでフォーカスサーチを行い、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのピーク及びボトムの各タイミングでサーチ駆動信号の値を検出し、実際のフォーカスサーチの際には、ピーク時とボトム時のサーチ駆動電圧の間をサーチ範囲としてサーチを実行する再生装置について記載されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-26883 discloses a focus search that is performed by first swinging in a focus search, and the value of the search drive signal is detected at each timing of the peak and bottom of the S-curve of the focus error signal. At the same time, there is a description of a playback device that performs a search using a search range between a search drive voltage at a peak time and a bottom time.

しかしながら、面振れ量の大きいディスクや低反射ディスクの再生時、或いは対物レンズが汚れているような場合には、中途半端な信号が検出される可能性があり、フォーカスサーチに失敗する可能性があり、更なる改善が求められている。   However, when playing a disc with a large amount of surface shake or a low-reflection disc, or when the objective lens is dirty, a halfway signal may be detected and the focus search may fail. There is a need for further improvement.

特開２００５−３８５４２号公報JP-A-2005-38542

従来の光ディスク装置では、面振れ量の大きいディスクにおいてフォーカスサーチを実施した場合、或いは低反射ディスクを再生する場合や対物レンズが汚れている場合にフォーカスサーチを失敗してしまうことがあった。またフォーカスサーボの過剰制御により、光ピックアップがディスクに衝突してしまうことがあった。   In a conventional optical disk apparatus, when a focus search is performed on a disk with a large surface shake amount, or when a low-reflection disk is reproduced or the objective lens is dirty, the focus search may fail. Further, the optical pickup may collide with the disk due to excessive control of the focus servo.

本発明はこのような事情に鑑み、フォーカスサーチの失敗を検出して、フォーカスサーチのリカバリーを実施することで正常レベルの信号振幅を取得し、フォーカス制御を正確かつ迅速に行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。   In view of such circumstances, the present invention detects an unsuccessful focus search, performs a focus search recovery, obtains a normal level signal amplitude, and can accurately and quickly perform focus control. The purpose is to provide.

請求項１記載の光ディスク装置は、対物レンズ及び光検出器を含み、ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ピックアップと、フォーカスサーチ用の駆動電圧を可変して前記対物レンズを前記ディスク媒体のフォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行う第１のフォーカス制御部と、前記フォーカスサーチによって得たフォーカスエラー信号の振幅と、前記フォーカスエラー信号のピーク値及びボトム値の割合をもとに前記フォーカスサーチの成否を判定する第１の判定部と、を具備し、前記第１のフォーカス制御部は、前記第１の判定部での判定結果をもとに前記フォーカスサーチが失敗した場合はリカバリーを実施することを特徴とする。   The optical disk apparatus according to claim 1 includes an objective lens and a photodetector, an optical pickup for reading information recorded on the disk medium, and a focus search drive voltage to vary the objective lens to the focus of the disk medium. A first focus control unit that performs a focus search by moving in a direction, a focus error signal amplitude obtained by the focus search, and a ratio of a peak value and a bottom value of the focus error signal. A first determination unit that determines success or failure, and the first focus control unit performs recovery when the focus search fails based on a determination result of the first determination unit It is characterized by that.

また請求項４記載の光ディスク装置は、対物レンズ及び光検出器を含み、ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ピックアップと、フォーカスサーチ用の駆動電圧を可変して前記対物レンズを前記ディスク媒体のフォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行う第２のフォーカス制御部と、前記フォーカスサーチによって得たフォーカスエラー信号の振幅と、前記光検出器からの全加算信号の振幅の割合をもとに前記フォーカスサーチの成否を判定する第２の判定部と、を具備し、前記第２のフォーカス制御部は、前記第２の判定部の判定結果をもとに前記フォーカスサーチが失敗した場合はリカバリーを実施することを特徴とする。   The optical disk apparatus according to claim 4 includes an objective lens and a photodetector, and an optical pickup for reading information recorded on the disk medium, and a drive voltage for focus search is varied to change the objective lens to the disk medium. A second focus control unit that performs a focus search by moving in the focus direction; the focus based on a ratio of an amplitude of a focus error signal obtained by the focus search and an amplitude of a total addition signal from the photodetector; A second determination unit that determines success or failure of the search, and the second focus control unit performs recovery when the focus search fails based on a determination result of the second determination unit It is characterized by doing.

本発明の光ディスク装置では、ディスクの面振れ或いはフォーカスエラー信号等にノイズが含まれていても、フォーカスサーチのリカバリーを実施することで正常にフォーカス制御を行うことができ、速やかに再生動作に移行することができる。   In the optical disk apparatus of the present invention, even if noise is included in the surface vibration of the disk or the focus error signal, the focus control can be normally performed by performing the focus search recovery, and the operation immediately proceeds to the reproduction operation. can do.

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置を示すブロック図。1 is a block diagram showing an optical disc device according to an embodiment of the present invention. 一実施形態におけるフォーカスサーチの基本動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the basic operation | movement of the focus search in one Embodiment. フォーカスサーチの失敗時の動作を示す波形図。The wave form diagram which shows the operation | movement at the time of failure of a focus search. フォーカスサーチのリカバリー動作を示す波形図。The wave form diagram which shows the recovery operation | movement of a focus search. 一実施形態におけるフォーカスサーチの動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a focus search operation according to an embodiment. 本発明の第２の実施形態におけるフォーカスサーチの基本動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the basic operation | movement of the focus search in the 2nd Embodiment of this invention. フォーカスサーチの失敗時の動作を示す波形図。The wave form diagram which shows the operation | movement at the time of failure of a focus search. フォーカスサーチ失敗時の各部の信号振幅を示す波形図。The wave form diagram which shows the signal amplitude of each part at the time of a focus search failure. フォーカスサーチのリカバリー動作を示す波形図。The wave form diagram which shows the recovery operation | movement of a focus search. 第２の実施形態におけるフォーカスサーチの動作を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating a focus search operation according to the second embodiment.

以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。図１において、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスク媒体１（以下、ディスク１と称す）は、スピンドルモータ２によって回転する。ディスク１に対する情報の記録・再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、スレッドモータ４によってディスク１の径方向に駆動され、スレッドモータ４は、モータ制御回路５により制御される。 FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a disk medium 1 such as a CD or DVD (hereinafter referred to as a disk 1) is rotated by a spindle motor 2. Information recording / reproduction with respect to the disk 1 is performed by the optical pickup 3. The optical pickup 3 is driven in the radial direction of the disk 1 by a thread motor 4, and the thread motor 4 is controlled by a motor control circuit 5.

光ピックアップ３には、対物レンズ３１を設けており、この対物レンズ３１は、アクチュエータ２０によってフォーカス方向（レンズ３１の光軸方向）への移動とトラッキング方向（レンズ３１の光軸と直交する方向）への移動が制御される。またチルト制御が可能となっている。 The optical pickup 3 is provided with an objective lens 31. The objective lens 31 is moved by the actuator 20 in the focus direction (optical axis direction of the lens 31) and the tracking direction (direction orthogonal to the optical axis of the lens 31). The movement to is controlled. Tilt control is also possible.

ディスク１への情報の書き込みは、半導体レーザ発振器３２から発せられた光ビームを、コリメータレンズ３３及びビームスプリッタ３４を介してディスク１に照射して行う。またディスク１からの情報の読取り（リード）は、ディスク１からの反射光を、対物レンズ３１、ビームスプリッタ３４、集光レンズ３５、及びシリンドリカルレンズ３６を介して、光検出器３７に導くことによって行う。半導体レーザ発振器３２は、レーザ制御回路６によって駆動制御され、レーザ制御回路６は、半導体レーザ発振器３２から発せられる光ビームを記録／再生に応じて制御する。   Information is written on the disk 1 by irradiating the disk 1 with a light beam emitted from the semiconductor laser oscillator 32 via the collimator lens 33 and the beam splitter 34. Further, reading (reading) of information from the disk 1 is performed by guiding the reflected light from the disk 1 to the photodetector 37 through the objective lens 31, the beam splitter 34, the condenser lens 35, and the cylindrical lens 36. Do. The semiconductor laser oscillator 32 is driven and controlled by the laser control circuit 6, and the laser control circuit 6 controls the light beam emitted from the semiconductor laser oscillator 32 according to recording / reproduction.

光検出器３７は、例えば４分割の光検出セルから成り、各光検出セルの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプを介して信号処理回路３８に供給される。信号処理回路３８は、光検出器３７の出力信号を基に、フォーカス制御用の信号Ｆｏ、トラッキング制御用の信号Ｔｒ、全加算信号Ａｄｄ、及びデータ再生用の信号を出力する。   The photodetector 37 is composed of, for example, four-divided photodetector cells, and the output signal of each photodetector cell is supplied to the signal processing circuit 38 via an amplifier for current / voltage conversion. Based on the output signal of the photodetector 37, the signal processing circuit 38 outputs a focus control signal Fo, a tracking control signal Tr, a full addition signal Add, and a data reproduction signal.

フォーカス制御用の信号Ｆｏは、フォーカス制御回路７に供給され、フォーカス制御回路７の出力信号は、アクチュエータ２０に供給される。これにより、光ビームがディスク１上に常時ジャストフォーカスする。トラッキング制御用の信号Ｔｒはトラッキング制御回路８に供給され、トラッキング制御回路８は、トラック駆動信号を作成してアクチュエータ２０に供給する。これにより、光ピックアップ３のトラッキング方向の移動が制御される。   The focus control signal Fo is supplied to the focus control circuit 7, and the output signal of the focus control circuit 7 is supplied to the actuator 20. As a result, the light beam is always just focused on the disk 1. The tracking control signal Tr is supplied to the tracking control circuit 8, and the tracking control circuit 8 creates a track drive signal and supplies it to the actuator 20. Thereby, the movement of the optical pickup 3 in the tracking direction is controlled.

トラッキング制御回路８からのトラック駆動信号は、モータ制御回路５にも供給され、スレッドモータ４を制御する。トラッキング制御回路８によって対物レンズ３１が移動しているとき、スレッドモータ４を制御することで、対物レンズ３１が光ピックアップ３内の中心位置近傍に位置するよう光ピックアップ３が移動する。尚、アクチュエータ２０には、フォーカス制御、トラッキング制御及びチルト制御のための各コイルが設けられている。   The track drive signal from the tracking control circuit 8 is also supplied to the motor control circuit 5 to control the sled motor 4. When the objective lens 31 is moved by the tracking control circuit 8, the optical pickup 3 is moved by controlling the sled motor 4 so that the objective lens 31 is positioned near the center position in the optical pickup 3. The actuator 20 is provided with coils for focus control, tracking control, and tilt control.

また、光検出器３７からの全加算信号Ａｄｄは、後述するコントローラ１２に供給され、信号処理回路３８からのデータ再生用の信号は、ＲＦアンプを介してデータ再生回路９に供給される。データ再生回路９は、ＲＦアンプの出力をアナログ・デジタル変換回路によってデジタル化（２値化）し、デジタル化された信号を、ＰＬＬ回路１０からの再生用クロックに基づいて再生する。またＰＬＬ回路１０はモータ制御回路１１にＣＬＶ用（Constant Angular Velocity）の信号を供給し、モータ制御回路１１は、ディスク１が一定の線速度で回転するようにスピンドルモータ２を制御する。   Further, the full addition signal Add from the photodetector 37 is supplied to the controller 12 described later, and the data reproduction signal from the signal processing circuit 38 is supplied to the data reproduction circuit 9 via the RF amplifier. The data reproduction circuit 9 digitizes (binarizes) the output of the RF amplifier by an analog / digital conversion circuit, and reproduces the digitized signal based on the reproduction clock from the PLL circuit 10. The PLL circuit 10 supplies a CLV (Constant Angular Velocity) signal to the motor control circuit 11, and the motor control circuit 11 controls the spindle motor 2 so that the disk 1 rotates at a constant linear velocity.

スレッドモータ制御回路５、レーザ制御回路６、データ再生回路９、ＰＬＬ回路１０及びスピンドルモータ制御回路１１は、コントローラ１２に接続され、コントローラ１２によって制御される。コントローラ１３はＣＰＵ１２１を含み、このＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ（図示せず）に記録されたプログラムに従って各部の動作を制御する。   The thread motor control circuit 5, laser control circuit 6, data reproduction circuit 9, PLL circuit 10, and spindle motor control circuit 11 are connected to the controller 12 and controlled by the controller 12. The controller 13 includes a CPU 121, which controls the operation of each unit according to a program recorded in a ROM (not shown).

またコントローラ１２には、インターフェース回路１３（Ｉ／Ｆ１３）が接続され、インターフェース回路１３にはホスト１４が接続されている。インターフェース回路１３は、ホスト１４からのコマンドをコントローラ１２に送ったり、ディスク１のデータをホスト１４を介して外部に出力する役割を有する。例えば、音楽、画像ＤＶＤを再生可能なディスク装置では、ホスト１４からのデータリード要求（読取り指令）に応じて目標アドレスの情報を読取る。   Further, an interface circuit 13 (I / F 13) is connected to the controller 12, and a host 14 is connected to the interface circuit 13. The interface circuit 13 has a role of sending a command from the host 14 to the controller 12 and outputting data of the disk 1 to the outside via the host 14. For example, in a disk device capable of reproducing music and an image DVD, information on the target address is read in response to a data read request (read command) from the host 14.

さらにコントローラ１２はサーチ判定部１２２を有する。サーチ判定部１２２は、フォーカスサーチの結果をもとにフォーカスサーチの成否を判断し、フォーカスサーチが成功したとき、フォーカス制御回路７及びトラッキング制御回路８のサーボループをオンにして駆動信号を供給する。   Furthermore, the controller 12 has a search determination unit 122. The search determination unit 122 determines whether or not the focus search is successful based on the result of the focus search. When the focus search is successful, the servo loop of the focus control circuit 7 and the tracking control circuit 8 is turned on to supply a drive signal. .

以下、本発明の特徴部であるフォーカス制御の動作を具体的に説明する。即ち、フォーカス制御では、光学ピックアップ３から出力されるレーザ光をディスク１の記録面上において適正な焦点状態となるように制御するため、光ディスク装置の起動時等に先ずフォーカスサーチを行ってフォーカス引込可能範囲にまで対物レンズ位置を移動させ、その後フォーカスサーボループをオンにしてフォーカスサーボを実行する。   Hereinafter, the focus control operation, which is a feature of the present invention, will be described in detail. That is, in the focus control, in order to control the laser beam output from the optical pickup 3 so as to be in an appropriate focus state on the recording surface of the disc 1, first, a focus search is performed at the time of starting up the optical disc apparatus or the like to bring in the focus. The objective lens position is moved to the possible range, and then the focus servo loop is turned on to execute the focus servo.

図２は、フォーカスサーチの動作を示す説明図である。図２（ａ）はディスク１のデータ層Ｄに対して対物レンズ３１を離れた位置から徐々に近づけ、データ層Ｄまで到達（又は通過）した位置まで駆動した状態を示している。図２（ｂ）の太線Ｖ１はフォーカスサーチ用の駆動電圧Ｖ１を示し、Ａはディスク１の面振れを示している。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the focus search operation. FIG. 2A shows a state in which the objective lens 31 is gradually approached from the position away from the data layer D of the disc 1 and driven to a position where the data layer D is reached (or passed). In FIG. 2B, a thick line V1 indicates a focus search drive voltage V1, and A indicates a surface shake of the disk 1.

図２（ｃ）は、フォーカスエラー信号Ｅｒを示している。フォーカスサーチを行うとき、フォーカスサーボループはオフにされ、フォーカスサーチ用の駆動電圧Ｖ１がアクチュエータ２０のフォーカスコイルに印加される。駆動電圧Ｖ１を可変すると対物レンズ３１が移動し、その移動過程でフォーカスエラー信号Ｅｒが得られる。   FIG. 2C shows the focus error signal Er. When performing the focus search, the focus servo loop is turned off, and the focus search drive voltage V <b> 1 is applied to the focus coil of the actuator 20. When the drive voltage V1 is varied, the objective lens 31 is moved, and a focus error signal Er is obtained in the moving process.

フォーカスエラー信号Ｅｒは、対物レンズ３１からの光スポットが合焦地点付近にくるとＳ字状に変化する。したがって、Ｓ字カーブが得られる位置を検出して、所定タイミングでフォーカスサーボをオンにすれば、以降、光スポットが合焦状態に保持され、フォーカスサーボ動作が行われる。   The focus error signal Er changes to an S shape when the light spot from the objective lens 31 comes near the in-focus point. Therefore, if the position where the S-shaped curve is obtained is detected and the focus servo is turned on at a predetermined timing, the light spot is kept in focus and the focus servo operation is performed.

ところで、図２ではディスク１に面振れがあっても、対物レンズ３１の光スポットがディスク１のデータ層Ｄまで到達した場合を示しているが、ディスク１の面振れのタイミングによっては、図３で示すように光スポットがディスク１のデータ層Ｄまで届かない場合がある。   2 shows a case where the light spot of the objective lens 31 reaches the data layer D of the disk 1 even if the disk 1 has a surface shake, but depending on the timing of the surface shake of the disk 1, FIG. In some cases, the light spot does not reach the data layer D of the disk 1 as shown in FIG.

図３（ａ）は、フォーカスサーチにおいて、ディスク１に対して対物レンズ３１を離れた位置から徐々に近づけたが、面振れによって光スポットがデータ層Ｄまで到達できなかった状態を示している。即ち、図３（ｂ）に示すように、駆動電圧Ｖ１を可変しても光りスポットは合焦地点付近まで到達するものの合焦点を通過できない。またフォーカスエラー信号ＥｒのＳ字特性は、上下アンバランスな波形となり、下側の振幅が小さくなり正常振幅のフォーカスエラー信号Ｅｒが得られない。したがって、フォーカスサーチは失敗してしまう。   FIG. 3A shows a state in which, in the focus search, the objective lens 31 is gradually approached from the position away from the disk 1 but the light spot cannot reach the data layer D due to surface shake. That is, as shown in FIG. 3B, even if the drive voltage V1 is varied, the light spot reaches the vicinity of the in-focus point but cannot pass through the in-focus point. Further, the S-characteristic of the focus error signal Er is an unbalanced waveform in the vertical direction, the lower amplitude becomes small, and the focus error signal Er having a normal amplitude cannot be obtained. Therefore, the focus search fails.

そこで本発明では、フォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値とボトム値を取得して演算処理を行い、フォーカスサーチのリカバリーを行う。つまり、本発明の一実施形態では、フォーカスサーチ時に以下の（１）〜（４）の処理を行う。   Therefore, in the present invention, the peak value and the bottom value of the focus error signal Er at the time of focus search are acquired and calculation processing is performed to perform focus search recovery. That is, in one embodiment of the present invention, the following processes (1) to (4) are performed at the time of focus search.

（１）フォーカスサーチにて、フォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値とボトム値を取得する。（２）フォーカスエラー信号Ｅｒの基準電圧を基準にしてピーク値とボトム値の振幅レベルを比較する。（３）ピーク値とボトム値の振幅レベルの割合が一定以上であればフォーカスサーチ失敗と判定する。（４）フォーカスサーチに失敗したときは、例えばフォーカスサーチ用の駆動電圧Ｖ１の設定を変更し、フォーカスサーチのリカバリーを実施する。こうして、フォーカスサーチに成功したとき及びリカバリーに成功したときは、フォーカスサーボループをオンにしてフォーカスサーボを実行する。 (1) The peak value and bottom value of the focus error signal Er are acquired by focus search. (2) The amplitude levels of the peak value and the bottom value are compared based on the reference voltage of the focus error signal Er. (3) If the ratio between the amplitude levels of the peak value and the bottom value is a certain value or more, it is determined that the focus search has failed. (4) When the focus search fails, for example, the setting of the drive voltage V1 for focus search is changed and the focus search is recovered. Thus, when focus search is successful and recovery is successful, the focus servo loop is turned on and focus servo is executed.

尚、コントローラ１２とフォーカス制御回路７は、フォーカスサーチ用の駆動電圧Ｖ１を可変してフォーカスサーチを行う第１のフォーカス制御部を構成する。またコントローラ１２のサーチ判定部１２２は、フォーカスサーチによって得たフォーカスエラー信号の振幅と、フォーカスエラー信号のピーク値及びボトム値の割合をもとにフォーカスサーチの成否を判定する第１の判定部を構成する。   The controller 12 and the focus control circuit 7 constitute a first focus control unit that performs focus search by varying the drive voltage V1 for focus search. The search determination unit 122 of the controller 12 includes a first determination unit that determines the success or failure of the focus search based on the amplitude of the focus error signal obtained by the focus search and the ratio between the peak value and the bottom value of the focus error signal. Constitute.

以下、図４、図５を参照してフォーカスサーチの動作を具体的に説明する。図４（ａ）は、１回目のフォーカスサーチにおいてサーチを失敗したときの駆動電圧の振幅Ｖ１と、フォーカスエラー信号Ｅｒを示している。このときのフォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値をＥ１、ボトム値をＥ２とする。図４（ｂ）はフォーカスサーチのリカバリー時の駆動電圧Ｖ２と、フォーカスエラー信号Ｅｒを示している。このときのフォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値をＥ１１、ボトム値をＥ１２とする。尚、ディスクの面振れをＡで示している。   The focus search operation will be specifically described below with reference to FIGS. FIG. 4A shows the drive voltage amplitude V1 and the focus error signal Er when the search fails in the first focus search. At this time, the peak value of the focus error signal Er is E1, and the bottom value is E2. FIG. 4B shows the drive voltage V2 and the focus error signal Er at the time of focus search recovery. At this time, the peak value of the focus error signal Er is E11, and the bottom value is E12. The disc surface runout is indicated by A.

図５は、フォーカスサーチの動作を示すフローチャートである。図５において、ステップＳ０で例えばディスク１の再生を起動すると、ステップＳ１ではフォーカスサーチを開始し、ステップＳ２ではフォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値の計測を開始し、ステップＳ３ではフォーカスエラー信号Ｅｒのボトム値の計測を開始する。ステップＳ４では、フォーカスサーチ用の駆動電圧Ｖ１を徐々に高くし、対物レンズ３１をディスク１に近付ける（レンズアップする）。   FIG. 5 is a flowchart showing the focus search operation. In FIG. 5, when playback of, for example, the disc 1 is started in step S0, focus search is started in step S1, measurement of the peak value of the focus error signal Er is started in step S2, and the bottom of the focus error signal Er is started in step S3. Start measuring the value. In step S4, the focus search drive voltage V1 is gradually increased to bring the objective lens 31 closer to the disk 1 (lens up).

ステップＳ５では、フォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値Ｅ１とボトム値Ｅ２を取得し、ステップＳ６でフォーカスサーチを終了する。次のステップＳ７では、フォーカスエラー信号Ｅｒの振幅（ピーク値＋ボトム値）と、ピーク値及びボトム値の割合を算出しフォーカスサーチが正常に行われたか否かを判断する。即ち、
（ピーク値−ボトム値）／（ピーク値＋ボトム値）×１００％ …（１）
を計算し、計算結果と予め設定した閾値を比較する。計算結果が閾値に等しいか小さい場合は、ステップＳ８に進み、フォーカスサーボループをオンにしてフォーカス電圧等の各種の信号振幅を調整し、ステップＳ９で起動後の後処理を行い、再生状態に移行する。こうしてフォーカス引込可能範囲にまで対物レンズ位置を移動させ、その後フォーカスサーボループをオンにしてフォーカスサーボを実行する。 In step S5, the peak value E1 and the bottom value E2 of the focus error signal Er are acquired, and the focus search ends in step S6. In the next step S7, the amplitude (peak value + bottom value) of the focus error signal Er and the ratio between the peak value and the bottom value are calculated, and it is determined whether or not the focus search has been performed normally. That is,
(Peak value−bottom value) / (peak value + bottom value) × 100% (1)
And the calculation result is compared with a preset threshold value. If the calculation result is equal to or smaller than the threshold value, the process proceeds to step S8, the focus servo loop is turned on, various signal amplitudes such as the focus voltage are adjusted, post-startup is performed in step S9, and the reproduction state is entered. To do. In this way, the objective lens position is moved to the focus retractable range, and then the focus servo loop is turned on to execute the focus servo.

一方、計算結果が閾値よりも大きい場合は、ステップＳ１０で対物レンズ３１を元の位置（ダウン位置）に戻し、ステップＳ１１でフォーカスサーチ用の駆動電圧の振幅を大振幅モード（駆動電圧の振幅をＶ２とする）に変更し、ステップＳ１に戻ってフォーカスサーチのリカバリーを実施する。   On the other hand, if the calculation result is larger than the threshold value, the objective lens 31 is returned to the original position (down position) in step S10, and the amplitude of the drive voltage for focus search is set to the large amplitude mode (the amplitude of the drive voltage is changed in step S11). V2) and return to step S1 to perform focus search recovery.

例えば最初のフォーカスサーチにて、ピーク値Ｅ１がβ（Ｖ）で、ボトム値が０．２×βであったとすると、（１）式は、
（β−０．２×β）／（β＋０．２×β）×１００％≒６７％となる。 For example, when the peak value E1 is β (V) and the bottom value is 0.2 × β in the first focus search, the equation (1) is
(Β−0.2 × β) / (β + 0.2 × β) × 100% ≈67%.

閾値を４０％とすると、（１）式の計算結果は閾値よりも大きいためフォーカスサーチは失敗と判断し、ステップＳ１０に移行する。次のステップＳ１１では、図４（ｂ）に示すように、振幅の大きい駆動電圧Ｖ２によってフォーカスサーチを行いステップＳ１に戻ってリカバリーを実施する。 If the threshold value is 40%, the calculation result of equation (1) is larger than the threshold value, so that the focus search is determined to have failed, and the process proceeds to step S10. In the next step S11, as shown in FIG. 4B, a focus search is performed with the drive voltage V2 having a large amplitude, and the process returns to step S1 to perform recovery.

リカバリーによるフォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値Ｅ１１及びボトム値Ｅ１２がほぼ等しく、ともにα（Ｖ）であったとすると、（１）式は、
（α−α）／（α＋α）×１００％≒０となる。 Assuming that the peak value E11 and the bottom value E12 of the focus error signal Er due to recovery are substantially equal and both are α (V),
(Α−α) / (α + α) × 100% ≈0.

閾値は、４０％であるから、（１）式の計算結果は閾値よりも小さいためフォーカスサーチは成功と判断し、ステップＳ８に移行する。つまり、フォーカスサーチが成功したときは、フォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値Ｅ１１及びボトム値Ｅ１２が近似するため、計算結果は閾値よりも小さくなる。尚、閾値は実験結果・経験則に基づいて、約４０に設定している。 Since the threshold value is 40%, the calculation result of equation (1) is smaller than the threshold value, so that the focus search is determined to be successful, and the process proceeds to step S8. That is, when the focus search is successful, the peak value E11 and the bottom value E12 of the focus error signal Er are approximated, so that the calculation result is smaller than the threshold value. The threshold value is set to about 40 based on experimental results and empirical rules.

フォーカスサーチ失敗時のリカバリーの方法としては、同じ振幅の駆動電圧Ｖ１で再度フォーカスサーチを行ってもよいが、ファーカスサーチの成功率を高めるには、リカバリー時にフォーカスサーチ用の駆動電圧の振幅Ｖ２を高くしたほうがよい。また駆動電圧の振幅Ｖ２は、対物レンズ３１がディスク１に衝突するのを防ぐ値に設定する。   As a recovery method when the focus search fails, the focus search may be performed again with the drive voltage V1 having the same amplitude. However, in order to increase the success rate of the focus search, the amplitude V2 of the drive voltage for focus search is set at the time of recovery. It is better to make it higher. The amplitude V2 of the drive voltage is set to a value that prevents the objective lens 31 from colliding with the disk 1.

このように、第１の実施形態によれば、ディスク１の面振れ等による異常を検出した場合に、フォーカスサーチのリカバリーを実施することで正常にフォーカス制御することができ、面振れ等があっても速やかに再生動作に移行することができる。   As described above, according to the first embodiment, when an abnormality due to a surface shake or the like of the disk 1 is detected, the focus control can be normally performed by performing the focus search recovery. Even in such a case, the reproduction operation can be promptly performed.

次に本発明の光ディスク装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、ノイズ対策を施した点に特徴がある。即ち、面振れ量の大きいディスク１を起動してフォーカスサーチを行った場合には、対物レンズ３１からのスポット光がディスク１のデータ層まで到達（通過）できず、フォーカスサーチを失敗することがあるが、さらにフォーカスエラー信号にノイズ成分が含まれるとフォーカスサーチは失敗する可能性がさらに高くなる。   Next, a second embodiment of the optical disc apparatus of the present invention will be described. The second embodiment is characterized in that noise countermeasures are taken. That is, when a focus search is performed by starting the disk 1 with a large surface shake amount, the spot light from the objective lens 31 cannot reach (pass through) the data layer of the disk 1 and the focus search may fail. However, if the focus error signal further includes a noise component, the possibility that the focus search will fail further increases.

図６は、フォーカスエラー信号にノイズ成分が含まれたときの動作を示す説明図である。図６（ａ）はディスク１のデータ層Ｄに対して対物レンズ３１を離れた位置から徐々に近づけ、データ層に到達した位置まで駆動した状態を示している。図６（ｂ）の太線Ｖ１はフォーカスサーチ用の駆動電圧を示し、Ａはディスク１の面振れを示している。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation when a noise component is included in the focus error signal. FIG. 6A shows a state in which the objective lens 31 is gradually brought closer to the data layer D of the disk 1 from a position away from the data layer D and driven to a position reaching the data layer. A thick line V1 in FIG. 6B indicates a driving voltage for focus search, and A indicates a surface shake of the disk 1.

図６（ｃ）は、フォーカスエラー信号Ｅｒを示している。フォーカスエラー信号Ｅｒは、通常であれば対物レンズ３１からの光スポットが合焦地点付近でＳ字状に変化する。また低反射ディスクや、煙草の煙等により対物レンズが汚れている場合には、反射光が低減することがあり、図６（ｃ）に示すようにフォーカスエラー信号ＥｒにノイズＮが乗ることがある。また光ピックアップ３の光検出器３７の４分割光検出セルから得られる全加算信号Ｅaddもノイズの影響を受ける。しかしながら、フォーカスエラー信号ＥｒのＳ字カーブのピーク値とボトム値がほぼ等しければ、フォーカスサーチは成功する可能性が高い。   FIG. 6C shows the focus error signal Er. Normally, the focus error signal Er changes in an S shape near the focal point where the light spot from the objective lens 31 is. Further, when the objective lens is dirty due to a low reflection disk or cigarette smoke, reflected light may be reduced, and noise N may be added to the focus error signal Er as shown in FIG. is there. Further, the full addition signal Eadd obtained from the quadrant photodetection cell of the photodetector 37 of the optical pickup 3 is also affected by noise. However, if the peak value and the bottom value of the S-curve of the focus error signal Er are almost equal, the focus search is likely to be successful.

一方、図７（ａ）で示すように光スポットがディスク１のデータ層まで届かず、かつフォーカスエラー信号ＥｒにノイズＮが乗ると、図７（ｂ）に示すように、ファーカスエラー信号ＥｒのＳ字特性は、光スポットが合焦地点まで到達しないため正常なものとならずノイズしか得られない。また図７（ｄ）で示すように、全加算信号Ｅaddもノイズ成分が加算された振幅となり、正常な全加算信号が得られない。このため、再度フォーカスサーチをやり直しても成功するとは限らない。   On the other hand, if the light spot does not reach the data layer of the disk 1 as shown in FIG. 7A and the noise N is added to the focus error signal Er, as shown in FIG. The S-characteristic is not normal because the light spot does not reach the in-focus point, and only noise can be obtained. Further, as shown in FIG. 7D, the full addition signal Eadd also has an amplitude obtained by adding a noise component, and a normal full addition signal cannot be obtained. For this reason, even if the focus search is performed again, it is not always successful.

そこで第２の実施形態では、フォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号Ｅｒ及び光検出器３７からの全加算信号Ｅaddを取得して、両信号の振幅をもとに演算処理を行い、フォーカスサーチのリカバリーを行うようにしたものである。つまり、第２の実施形態では、フォーカスサーチ時に以下の（１）〜（４）の処理を行う。   Therefore, in the second embodiment, the focus error signal Er at the time of focus search and the full addition signal Eadd from the photodetector 37 are acquired, and arithmetic processing is performed based on the amplitudes of both signals to recover the focus search. It is what I do. That is, in the second embodiment, the following processes (1) to (4) are performed during the focus search.

（１）フォーカスサーチにて、フォーカスエラー信号と全加算信号のピーク値とボトム値をそれぞれ取得する。（２）フォーカスエラー信号、全加算信号の振幅を算出する。（３）フォーカスエラー信号振幅÷全加算信号振幅を算出する。（４）算出した信号振幅の比率が予め設定した閾値以下の場合、フォーカスサーチ失敗と判定する。（５）フォーカスサーチ用の駆動電圧の振幅が大きくなるように変更し、再度フォーカスサーチを実施する。   (1) In the focus search, the peak value and the bottom value of the focus error signal and the full addition signal are acquired. (2) The amplitudes of the focus error signal and the fully added signal are calculated. (3) Calculate focus error signal amplitude / total added signal amplitude. (4) If the calculated signal amplitude ratio is equal to or smaller than a preset threshold value, it is determined that the focus search has failed. (5) The focus search drive voltage is changed so as to increase, and the focus search is performed again.

尚、コントローラ１２とフォーカス制御回路７は、フォーカスサーチ用の駆動電圧を可変してフォーカスサーチを行う第２のフォーカス制御部を構成する。またコントローラ１２のサーチ判定部１２２は、フォーカスサーチによって得たフォーカスエラー信号の振幅と、光検出器からの全加算信号の振幅の割合をもとにフォーカスサーチの成否を判定する第２の判定部を構成する。   The controller 12 and the focus control circuit 7 constitute a second focus control unit that performs focus search by varying the drive voltage for focus search. The search determination unit 122 of the controller 12 is a second determination unit that determines the success or failure of the focus search based on the ratio between the amplitude of the focus error signal obtained by the focus search and the amplitude of the total addition signal from the photodetector. Configure.

以下、図８〜図１０を参照して第２の実施形態におけるフォーカスサーチの動作を具体的に説明する。図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、１回目のフォーカスサーチにおいてサーチを失敗したときの駆動電圧の振幅Ｖ１と、フォーカスエラー信号Ｅｒと、全加算信号Ｅaddをそれぞれ示している。このときのフォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値とボトム値を加算したフォーカスエラー信号Ｅｒの振幅をＥ２１とする。また全加算信号Ｅaddの振幅をＥ３１とする。   The focus search operation in the second embodiment will be specifically described below with reference to FIGS. FIGS. 8A, 8B, and 8C show the drive voltage amplitude V1, the focus error signal Er, and the full addition signal Eadd when the search fails in the first focus search. The amplitude of the focus error signal Er obtained by adding the peak value and the bottom value of the focus error signal Er at this time is defined as E21. The amplitude of the full addition signal Eadd is assumed to be E31.

図９（ａ），（ｂ），（ｃ）はフォーカスサーチのリカバリー時の駆動電圧Ｖ２と、フォーカスエラー信号Ｅｒと、全加算信号Ｅaddをそれぞれ示している。このときのフォーカスエラー信号Ｅｒのピーク値とボトム値を加算したフォーカスエラー信号Ｅｒの振幅をＥ２２とする。また全加算信号Ｅaddの振幅をＥ３２とする。尚、図８（ａ），図９（ａ）において、ディスクの面振れをＡで示している。   FIGS. 9A, 9B, and 9C show the drive voltage V2, the focus error signal Er, and the full addition signal Eadd at the time of focus search recovery, respectively. The amplitude of the focus error signal Er obtained by adding the peak value and the bottom value of the focus error signal Er at this time is E22. The amplitude of the full addition signal Eadd is assumed to be E32. 8A and 9A, the disc runout is indicated by A. FIG.

図１０は、フォーカスサーチの動作を示すフローチャートである。図１０において、ステップＳ２０で例えばディスク１の再生を起動すると、ステップＳ２１ではフォーカスサーチを開始し、ステップＳ２２ではフォーカスエラー信号Ｅｒ及び全加算信号Ｅaddのピーク値の計測を開始し、ステップＳ２３ではフォーカスエラー信号Ｅｒ及び全加算信号Ｅaddのボトム値の計測を開始する。ステップＳ２４では、フォーカスサーチ駆動電圧Ｖ１を可変して、対物レンズ３１をディスク１に近付ける（レンズアップする）。   FIG. 10 is a flowchart showing the focus search operation. In FIG. 10, when playback of, for example, the disc 1 is started in step S20, focus search is started in step S21, measurement of peak values of the focus error signal Er and the full addition signal Eadd is started in step S22, and focus is started in step S23. Measurement of the bottom values of the error signal Er and the full addition signal Eadd is started. In step S24, the focus search drive voltage V1 is varied to bring the objective lens 31 closer to the disk 1 (lens up).

ステップＳ２５では、フォーカスエラー信号Ｅｒ及び全加算信号Ｅaddのピーク値とボトム値を取得し、ステップＳＳ２６でフォーカスサーチを終了する。次のステップＳ２７では、取得したフォーカスエラー信号Ｅｒの最大振幅を算出し、また全加算信号Ｅaddの最大振幅を算出する。ステップＳ２８では、取得したフォーカスエラー信号Ｅｒの振幅値と全加算信号の割合をもとに、フォーカスサーチの成否を判定する。即ち、
（フォーカスエラー信号の振幅／全加算信号の振幅）×１００％ …（２）
を計算し、計算結果と予め設定した閾値を比較する。 In step S25, the peak value and the bottom value of the focus error signal Er and the full addition signal Eadd are acquired, and the focus search ends in step SS26. In the next step S27, the maximum amplitude of the acquired focus error signal Er is calculated, and the maximum amplitude of the full addition signal Eadd is calculated. In step S28, the success or failure of the focus search is determined based on the acquired amplitude value of the focus error signal Er and the ratio of the fully added signal. That is,
(Amplitude of focus error signal / Amplitude of fully added signal) × 100% (2)
And the calculation result is compared with a preset threshold value.

計算結果が閾値に等しいか大きい場合は、ステップＳ２９に進み、フォーカスサーボループをオンにしてフォーカス電圧等の各種の信号振幅を調整し、ステップＳ３０で起動後の後処理を行い、再生状態に移行する。こうしてフォーカス引込可能範囲にまで対物レンズ位置を移動させ、その後フォーカスサーボループをオンにしてフォーカスサーボを実行する。   If the calculation result is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S29, the focus servo loop is turned on to adjust various signal amplitudes such as the focus voltage, and post-startup processing is performed in step S30 to shift to the reproduction state. To do. In this way, the objective lens position is moved to the focus retractable range, and then the focus servo loop is turned on to execute the focus servo.

一方、計算結果が閾値よりも小さい場合は、ステップＳ３１で対物レンズ３１を元の位置（ダウン位置）に戻し、ステップＳ３２でフォーカスサーチ用の駆動電圧の振幅を大振幅モード（このときの駆動電圧の振幅をＶ２とする）に変更し、ステップＳ２１に戻ってフォーカスサーチのリカバリーを行う。   On the other hand, if the calculation result is smaller than the threshold value, the objective lens 31 is returned to the original position (down position) in step S31, and the amplitude of the drive voltage for focus search is changed to the large amplitude mode (drive voltage at this time) in step S32. Is changed to V2), and the process returns to step S21 to perform focus search recovery.

例えば最初のフォーカスサーチにて、フォーカスエラー信号の振幅が０．１×β（Ｖ）で、全加算信号の振幅が０，７×β（Ｖ）であったとすると、（２）式は、
（０．１×β）／（０．７×β）×１００％≒１４％となる。 For example, assuming that the amplitude of the focus error signal is 0.1 × β (V) and the amplitude of the fully added signal is 0.7 × β (V) in the first focus search, the equation (2) is
(0.1 × β) / (0.7 × β) × 100% ≈14%.

閾値を例えば８０％とすると、（２）式の計算結果は閾値よりも小さいためフォーカスサーチは失敗と判断し、ステップＳ３１に移行する。ステップＳ３２では、図９に示すように振幅の大きい駆動電圧Ｖ２によりフォーカスサーチを行い、リカバリーを実施する。 If the threshold is 80%, for example, the calculation result of equation (2) is smaller than the threshold, so the focus search is determined to have failed, and the process proceeds to step S31. In step S32, as shown in FIG. 9, a focus search is performed with a drive voltage V2 having a large amplitude, and recovery is performed.

リカバリーによるフォーカスエラー信号Ｅｒの振幅Ｅ２２及び全加算信号Ｅaddの振幅Ｅ３２がほぼ等しく、ともにα（Ｖ）であったとすると、（２）式は、
（α／α）×１００％≒１００となる。 Assuming that the amplitude E22 of the focus error signal Er due to recovery and the amplitude E32 of the full addition signal Eadd are substantially equal and both are α (V),
(Α / α) × 100% ≈100.

閾値は８０％であるから、（２）式の計算結果は閾値よりも大きいためフォーカスサーチは成功と判断し、ステップＳ２９に移行する。つまり、フォーカスサーチが成功したときは、フォーカスエラー信号Ｅｒの振幅と全加算信号の振幅が近似するため、計算結果は閾値よりも大きくなる。閾値は実験結果・経験則に基づいて、約８０に設定している。 Since the threshold value is 80%, the calculation result of equation (2) is larger than the threshold value, so that the focus search is determined to be successful, and the process proceeds to step S29. That is, when the focus search is successful, the amplitude of the focus error signal Er and the amplitude of the full addition signal are approximated, and the calculation result is larger than the threshold value. The threshold is set to about 80 based on experimental results and empirical rules.

尚、フォーカスサーチ失敗時のリカバリーの方法としては、同じ振幅の駆動電圧Ｖ１で再度フォーカスサーチを行ってもよいが、ファーカスサーチの成功率を高めるには、リカバリー時にフォーカスサーチ用の駆動電圧の振幅を高くした方がよい。またこのときの駆動電圧の振幅Ｖ２は、対物レンズ３１がディスク１に衝突するのを防ぐ値に設定する。   As a recovery method when the focus search fails, the focus search may be performed again with the drive voltage V1 having the same amplitude. However, in order to increase the success rate of the focus search, the amplitude of the focus search drive voltage during the recovery. Should be higher. Further, the amplitude V2 of the drive voltage at this time is set to a value that prevents the objective lens 31 from colliding with the disk 1.

このように、第２の実施形態によれば、ディスク１の面振れやノイズの影響があっても、フォーカスサーチのリカバリーを実施することで正常にフォーカス制御することができ、速やかに再生動作に移行することができる。   As described above, according to the second embodiment, even if there is the influence of the surface shake or noise of the disk 1, the focus control can be normally controlled by performing the focus search recovery, and the reproduction operation can be quickly performed. Can be migrated.

尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば、第１の実施形態でのフォーカスサーチ手法と第２の実施形態でのフォーカスサーチ手法とを組み合わせて、一方のフォーカスサーチ手法でリカバリーできなかったときは、他方のフォーカスサーチ手法でリカバリーするようにしてもよい。   The embodiment of the present invention is not limited to the configuration described above. For example, when the focus search method in the first embodiment and the focus search method in the second embodiment are combined and recovery is not possible with one focus search method, recovery is performed with the other focus search method. It may be.

また、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。   Various modifications can be made without departing from the scope of the claims.

１…ディスク媒体
２…スピンドルモータ
３…光ピックアップ
４…スレッドモータ
５…スレッドモータ制御回路
６…レーザ制御回路
７…フォーカス制御回路
８…トラッキング制御回路
９…データ再生回路
１０…ＰＬＬ回路
１１…スピンドルモータ制御回路
１２…コントローラ（制御部）
１３…インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１４…ホスト
２０…アクチュエータ
３１…対物レンズ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk medium 2 ... Spindle motor 3 ... Optical pick-up 4 ... Thread motor 5 ... Thread motor control circuit 6 ... Laser control circuit 7 ... Focus control circuit 8 ... Tracking control circuit 9 ... Data reproduction circuit 10 ... PLL circuit 11 ... Spindle motor Control circuit 12 ... Controller (control unit)
13 ... Interface (I / F)
14 ... Host 20 ... Actuator 31 ... Objective lens

Claims (6)

対物レンズ及び光検出器を含み、ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ピックアップと、
フォーカスサーチ用の駆動電圧を可変して前記対物レンズを前記ディスク媒体のフォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行う第１のフォーカス制御部と、
前記フォーカスサーチによって得たフォーカスエラー信号の振幅と、前記フォーカスエラー信号のピーク値及びボトム値の割合をもとに前記フォーカスサーチの成否を判定する第１の判定部と、を具備し、
前記第１のフォーカス制御部は、前記第１の判定部での判定結果をもとに前記フォーカスサーチが失敗した場合はリカバリーを実施することを特徴とする光ディスク装置。 An optical pickup that includes an objective lens and a photodetector and reads information recorded on a disk medium;
A first focus control unit for performing a focus search by changing a driving voltage for focus search and moving the objective lens in a focus direction of the disk medium;
A first determination unit that determines the success or failure of the focus search based on the amplitude of the focus error signal obtained by the focus search and the ratio of the peak value and the bottom value of the focus error signal;
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the first focus control unit performs recovery when the focus search fails based on a determination result of the first determination unit. 前記第１の判定部は、前記フォーカスエラー信号の振幅に対する前記ピーク値及びボトム値の割合を算出して予め設定した閾値と比較し、前記算出結果が前記閾値以上の場合は、前記フォーカスサーチが失敗したと判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。   The first determination unit calculates a ratio of the peak value and the bottom value with respect to the amplitude of the focus error signal and compares it with a preset threshold value. When the calculation result is equal to or greater than the threshold value, the focus search is performed. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus is determined to have failed. 前記第１のフォーカス制御部は、前記フォーカスサーチが失敗したときは、前記フォーカスサーチ用の駆動電圧の振幅を大きくして前記リカバリーを実施することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein when the focus search fails, the first focus control unit increases the amplitude of the drive voltage for the focus search and performs the recovery. 対物レンズ及び光検出器を含み、ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ピックアップと、
フォーカスサーチ用の駆動電圧を可変して前記対物レンズを前記ディスク媒体のフォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行う第２のフォーカス制御部と、
前記フォーカスサーチによって得たフォーカスエラー信号の振幅と、前記光検出器からの全加算信号の振幅の割合をもとに前記フォーカスサーチの成否を判定する第２の判定部と、を具備し、
前記第２のフォーカス制御部は、前記第２の判定部の判定結果をもとに前記フォーカスサーチが失敗した場合はリカバリーを実施することを特徴とする光ディスク装置。 An optical pickup that includes an objective lens and a photodetector and reads information recorded on a disk medium;
A second focus control unit for performing a focus search by changing a driving voltage for focus search and moving the objective lens in a focus direction of the disk medium;
A second determination unit that determines the success or failure of the focus search based on the ratio of the amplitude of the focus error signal obtained by the focus search and the amplitude of the total addition signal from the photodetector;
The optical disc apparatus, wherein the second focus control unit performs recovery when the focus search fails based on a determination result of the second determination unit. 前記第２の判定部は、前記全加算信号の振幅に対する前記フォーカスエラー信号の振幅の割合を算出して予め設定した閾値と比較し、前記算出結果が前記閾値以下の場合は、前記フォーカスサーチが失敗したと判定することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。   The second determination unit calculates the ratio of the amplitude of the focus error signal to the amplitude of the total addition signal and compares it with a preset threshold value. When the calculation result is equal to or less than the threshold value, the focus search is performed. The optical disk apparatus according to claim 4, wherein the optical disk apparatus is determined to have failed. 前記第２のフォーカス制御部は、前記フォーカスサーチが失敗したときは、前記フォーカスサーチ用の駆動電圧の振幅を大きくして前記リカバリーを実施することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。   5. The optical disc apparatus according to claim 4, wherein when the focus search fails, the second focus control unit increases the amplitude of the drive voltage for the focus search and performs the recovery.

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