JP2011038620A - Motion guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、固定側部材の長手方向に沿って移動自在な移動側部材を備えた運動案内装置に関する。 The present invention relates to a motion guide device including a moving side member that is movable along a longitudinal direction of a fixed side member.
この種の運動案内装置は、複数のボールと、長手方向に沿ってボールの転動溝が形成された固定側部材と、この固定側部材に前記ボールを介して組み付けられた移動側部材とから構成されている。 This type of motion guide device includes a plurality of balls, a fixed side member in which a ball rolling groove is formed along the longitudinal direction, and a moving side member assembled to the fixed side member via the ball. It is configured.
前記運動案内装置は従来、工作機械のワークテーブルや各種搬送装置の運動案内部材として使用されている他、家具やシステムキッチンの引き出し等の運動案内部材としても使用されている。前記運動案内装置を引き出し等の案内部材として使用した場合、固定側部材の終端から前記移動側部材が抜け落ちるのを防止するために、前記固定側部材に移動側部材の移動を遮るようなストッパ部材が必要となる。 The motion guide device is conventionally used as a motion guide member for a work table of a machine tool or various transport devices, and also as a motion guide member for drawers of furniture or a system kitchen. When the motion guide device is used as a guide member such as a drawer, a stopper member that blocks the movement of the moving side member on the fixed side member in order to prevent the moving side member from falling off from the end of the fixed side member Is required.
このようなストッパ部材を備えた運動案内装置としては、特開2003-329036号公報に開示されているものが知られている。この運動案内装置は、一対の側壁部を有して断面略U字状に形成された軌道レールと、この軌道レールに転動体を介して組み付けられて前記側壁部間を摺動自在なスライダと、前記軌道レールの端部に取り付け取り外し自在に設けられ且つ前記スライダに当接するストッパ部材とから構成されている。 As a motion guide device provided with such a stopper member, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-329036 is known. The motion guide device includes a track rail having a pair of side wall portions and having a substantially U-shaped cross section, and a slider that is assembled to the track rail via a rolling element and is slidable between the side wall portions; And a stopper member which is detachably provided at the end of the track rail and abuts against the slider.
この構成によれば、前記スライダが軌道レールの終端に到達した際には、当該軌道レールから前記ストッパ部材が突出しているため、このストッパ部材により前記移動ブロックが軌道レールに対して係止されるようになっている。 According to this configuration, when the slider reaches the end of the track rail, since the stopper member protrudes from the track rail, the moving block is locked to the track rail by the stopper member. It is like that.
しかし、特開2003-329036号公報に開示されている運動案内装置を引き出し等の案内部材として使用したとしても、移動ブロックが固定される引き出し自体の剛性が低いと、枠体から引き出しを引き出す力により当該引き出し自体が変形してしまうおそれがある。そうなると、引き出しと枠体との間に位置する一対の運動案内装置では軌道レールに対する移動ブロックの相対的な位置ずれが生じてしまうといった不都合がある。 However, even if the motion guide device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-329036 is used as a guide member for a drawer or the like, if the rigidity of the drawer itself to which the moving block is fixed is low, the force to pull out the drawer from the frame body Therefore, the drawer itself may be deformed. If it becomes so, in a pair of movement guide device located between a drawer and a frame, there is an inconvenience that relative displacement of a movement block to a track rail will arise.
移動ブロックの相対的な位置ずれが発生すると、一方の運動案内装置では移動ブロックが前記ストッパ部材により軌道レールに対して係止されているのに対し、他方の運動案内装置の移動ブロックは軌道レールの終端まで到達せず、軌道レールに対して係止されていない状態になる。このような状態でさらに継続して引き出しを枠体から引き出すと、他方の運動案内装置の移動ブロックがストッパ部材に唐突に突き当たることになり、もって当該引き出しをスムーズに開閉できないため、開閉する際の使用感が悪いものになってしまうといった問題があった。 When a relative displacement of the moving block occurs, in one motion guide device, the moving block is locked to the track rail by the stopper member, whereas the moving block of the other motion guide device is the track rail. Will not reach the end of the track and is not locked to the track rail. If the drawer is further pulled out from the frame in such a state, the moving block of the other motion guide device abruptly hits the stopper member, so that the drawer cannot be opened and closed smoothly. There was a problem that the feeling of use would be poor.
本発明はこのような課題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、例えば、家具やシステムキッチンの引き出し等の運動案内部材として使用した場合に、枠体から引き出しを引き出す際の移動ブロックとストッパ部材との急な衝突を防止することができ、もって引き出しを開閉する際の使用感を向上させることが可能な運動案内装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is, for example, when the drawer is pulled out from the frame when used as a motion guide member such as a drawer of furniture or a system kitchen. It is an object of the present invention to provide a motion guide device capable of preventing a sudden collision between a moving block and a stopper member, and thus improving the feeling of use when opening and closing the drawer.
前記目的を達成するために、本発明の運動案内装置は、転動体と、長手方向に沿って前記転動体の転動溝が形成された固定側部材と、前記固定側部材に前記転動体を介して組みつけられた移動側部材と、前記固定側部材の端部において前記移動側部材の移動を制限する終端規制手段とを備えている。 In order to achieve the above object, a motion guide apparatus according to the present invention includes a rolling element, a fixed side member in which a rolling groove of the rolling element is formed along a longitudinal direction, and the rolling element on the fixed side member. And a terminal regulating means for restricting the movement of the moving member at the end of the fixed member.
そして、前記終端規制手段は前記固定側部材又は移動側部材のいずれか一方に固定される第一部材と、前記移動側部材又は固定側部材のいずれか他方に固定される第二部材とを備えており、かかる第一部材は前記移動側部材の移動方向に沿って一様な厚さを有する弾性体シートであり、前記第二部材には前記固定側部材に対する移動側部材の移動に伴って前記第一部材に徐々に乗り上げる傾斜作用面が形成されている。 And the said termination | terminus control means is provided with the 1st member fixed to either one of the said fixed side member or the movement side member, and the 2nd member fixed to either the said movement side member or the fixed side member. The first member is an elastic sheet having a uniform thickness along the moving direction of the moving side member, and the second member is moved along with the movement of the moving side member with respect to the fixed side member. An inclined action surface that gradually climbs over the first member is formed.
このような本発明によれば、例えば、家具やシステムキッチンの引き出し等の運動案内部材として使用した場合に、枠体から引き出しを引き出す際の移動ブロックとストッパ部材との急な衝突を防止することができ、もって引き出しを開閉する際の使用感を向上させることが可能な運動案内装置を提供することができる。 According to the present invention as described above, for example, when used as a motion guide member such as a drawer of furniture or a system kitchen, it is possible to prevent a sudden collision between the moving block and the stopper member when the drawer is pulled out from the frame. Thus, it is possible to provide an exercise guide device that can improve the feeling of use when opening and closing the drawer.
以下、添付図面を用いて本発明を適用した運動案内装置の実施形態を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a motion guide device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は本発明の実施形態に係る運動案内装置を案内部材として使用した引き出しユニットを示す斜視図である。この引き出しユニットは引き出し101と、この引き出しが収納される枠体102とから構成されている。前記引き出し101と枠体102との間には前記運動案内装置が設けられている。
FIG. 1 is a perspective view showing a drawer unit using a motion guide device according to an embodiment of the present invention as a guide member. The drawer unit includes a
図2及び図3は第一実施形態の運動案内装置1を示す。図2は当該運動案内装置1の斜視図であり、図3は正面図である。この運動案内装置1は断面略矩形状に形成された軌道レール2と、この軌道レール2にボール4を介して組み付けられると共に、断面略チャネル状に形成された移動ブロック3とから構成されている。図1に示される引き出しユニットでは、前記軌道レール2が引き出し101に固定され、前記移動ブロック3が枠体102に固定されている。
2 and 3 show the motion guide device 1 of the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the motion guide device 1, and FIG. 3 is a front view. The motion guide device 1 includes a
前記軌道レール2は、長手方向に沿って前記ボール4の転動溝21が形成される一方、上面には所定のピッチで複数の取付孔22が形成されている。また、前記軌道レール2の両端部にはストッパ部材5が取付けられている。
The
前記移動ブロック3は前記軌道レール2の一部を収容する案内溝を有して、軌道レール2に対して跨るようにして配置されている。この移動ブロック3は、搬送対象物の取付け面31が形成された水平部31a及びこの水平部31aと直交する一対のスカート部31bを有して断面略チャネル状に形成されている。前記水平部31aには前記取付け面31及び当該搬送対象物の固定ボルトが螺合するタップ孔32が形成される
The moving
図4は、図3のIV−IV線断面図である。前記移動ブロック3の各スカート部31bの内側には前記ボール4の負荷転動溝33がそれぞれ形成されている。前記軌道レール2のボール転動溝21と前記移動ブロック3の負荷転動溝33は互いに対向し、ボール4が移動ブロック3と軌道レール2との間で荷重を負荷しながら転動する負荷通路34を構成する。前記移動ブロック3には、前記ボール4が循環する無限循環路が具備されている。前記無限循環路は、前記負荷通路34と、この負荷通路34に対応して前記スカート部31bに孔開けされるボール4の戻り通路35と、方向転換路36とから構成される。前記負荷通路34内を転動し終えたボール4は、前記方向転換路36に進入し、当該方向転換路36内でその転動方向が逆方向に転換する。その後、前記戻り通路35内を負荷通路34内とは逆方向に転動する。
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. Load rolling grooves 33 for the balls 4 are formed inside the
また、前記移動ブロック2は、前記負荷通路34及び戻り通路35を有するブロック本体3aと、前記方向転換路36を有する方向転換部材3bとから構成されている。前記方向転換部材3bをブロック本体3aに装着すると、前記無限循環路が完成する。
The moving
本発明の運動案内装置1では軌道レール2の端部において前記移動ブロック3の移動を制限する終端規制手段6が設けられている。図5はこの終端規制手段6の第一実施形態を示す側面図である。この終端規制手段6は前記軌道レール2に対してストッパ部材5により固定される第一部材6aと、前記移動ブロック3の端面に固定ボルト等により固定される第二部材6bとから構成されている。
In the motion guide apparatus 1 according to the present invention, a terminal regulating means 6 for restricting the movement of the moving
前記第一部材6aはリング状に形成されたゴムシートから構成されている。この第一部材6aは前記軌道レール2に接着剤等を介して接着されると共に、前記ストッパ部材5の押圧により当該軌道レール2の端部に固定されている。
The
前記第二部材6bは、当該第二部材の移動方向に突出する一対のアームから構成されている。これらアームの間には固定ボルトが嵌合するボルト孔が形成され(図示せず)、前記第二部材6bはかかる固定ボルトによって前記移動ブロック3に固定される。また、各アームの下面には例えば、一定率で勾配する傾斜作用面6cが形成されている。
The
前記第二部材6bの高さ位置は、当該第二部材6bの傾斜作用面6cが第一部材6aと干渉するように調整されている。
The height position of the
この構成からなる運動案内装置1では先ず、前記移動ブロック3が軌道レール2の終端まで到達すると、前記第二部材6bに形成された傾斜作用面6cが軌道レール2に固定された第一部材6aに突き当たる。
In the motion guide apparatus 1 having this configuration, first, when the moving
その後、前記移動ブロック3を軌道レール2の終端に向けて移動させるにつれ、前記傾斜作用面6cが一定率の勾配で構成されていることから、前記第二部材6bは第一部材6aに徐々に乗り上げていくことになる。この傾斜作用面6cの乗り上げに伴って、前記第一部材6aは軌道レール2の長手方向に徐々に弾性変形する。
Thereafter, as the moving
前記第一部材6aに対する傾斜作用面6cの乗り上がる範囲が大きくなるにつれ、当該第一部材6aの変形量が大きくなっていく。これにより、前記移動ブロック3に対する移動抵抗は第一部材6aの存在範囲L内で徐々に増大していく。
The amount of deformation of the
すなわち、運動案内装置1では移動ブロック3に対する移動抵抗の増大により、従来の運動案内装置の如く、前記移動ブロックがストッパ部材に突き当たっていきなり係止されるのではなく、当該第一部材6aの存在範囲L内で移動ブロック3の動きが徐々に重くなっていき、最終的には移動ブロック3が軌道レール2に対して係止される。
That is, in the motion guide device 1, due to an increase in the movement resistance with respect to the moving
尚、図5では前記終端規制手段6が設けられた軌道レール2の一端側のみを示しているが、用途によっては終端規制手段6を軌道レール2の一端又は両端に固定するかを任意に選択することができる。
In FIG. 5, only one end side of the
また、図1に示されるように、単一の軌道レール2に対して複数の移動ブロック3を組み付けた場合、前記軌道レール2の終端に対応した移動ブロック3の端面に対して前記終端規制手段6を取付ける。
In addition, as shown in FIG. 1, when a plurality of moving
更に、本実施形態では前記第一部材6aがリング状に形成されているが、当該第一部材6aの存在範囲Lが保たれるのであれば、四角形等に形成されていても差し支えない。
Furthermore, in the present embodiment, the
また、前記移動ブロック3に対する移動抵抗の増大率を大きくさせたい場合には、前記第一部材6aの厚さや前記第二部材6bの傾斜作用面6cの勾配等を任意に変化させることで、前記移動ブロック3に対する移動抵抗の増大率を大きくさせることができる。
Further, when it is desired to increase the rate of increase of the movement resistance with respect to the moving
図6は第二実施形態の終端規制手段60の示す側面図である。この終端規制手段60では、軌道レール2に固定される第一部材60aの上面には傾斜作用面60cが形成される一方、移動ブロック3に固定される第二部材60bの下面には弾性シート60dが設けられている。この終端規制手段60は第一実施形態に係る終端規制手段6と同様の作用効果を奏するものであり、本発明の終端規制手段はいずれの態様も含むものである。
FIG. 6 is a side view showing the termination regulating means 60 of the second embodiment. In the terminal regulating means 60, an
このように構成された本実施形態の運動案内装置を引き出し等の運動案内部材として使用した際に、引き出し形状の変形により一対の運動案内装置の間で移動ブロックの相対的な位置ずれが生じたとしても、引き出しを開閉する際の使用感の改善を図ることができる。すなわち、一対の運動案内装置の間で移動ブロックの相対的な位置ずれが生じていると、一方の運動案内装置では第二部材が第一部材に乗り上がり始めたとしても、他方の運動案内装置では前記第二部材の傾斜作用面が第一部材の端部に到達せず、当該第二部材が第一部材に乗り上がっていない状態となる。 When the motion guide device of the present embodiment configured as described above was used as a motion guide member such as a drawer, a relative displacement of the moving block occurred between the pair of motion guide devices due to deformation of the drawer shape. However, it is possible to improve the feeling of use when opening and closing the drawer. That is, when the relative displacement of the moving block occurs between the pair of motion guide devices, even if the second member starts to ride on the first member in one motion guide device, the other motion guide device Then, the inclined action surface of the second member does not reach the end of the first member, and the second member is not on the first member.
この状態から継続して引き出しを枠体から引き出すと、前者の運動案内装置では第一部材への第二部材の乗り上げにより、移動ブロックの軌道レールに対する動きが重くなる。この間に、後者の運動案内装置でも前記第二部材が第一部材に乗り上がり始める。 If the drawer is continuously pulled out from the frame body from this state, the movement of the moving block relative to the track rail becomes heavy due to the second member riding on the first member in the former motion guide device. During this time, the second member starts to ride on the first member even in the latter motion guide device.
このようにして、引き出しを枠体から引き出した際に双方の運動案内装置では終端規制手段により、夫々の移動ブロックの移動速度が徐々に減衰されていき、最終的には移動ブロックが軌道レールに対して係止される。 In this way, when the drawer is pulled out from the frame, the movement speed of each moving block is gradually attenuated by the terminal regulating means in both motion guide devices, and finally the moving block becomes the track rail. It is locked against.
すなわち、本実施形態の運動案内装置を引き出し等の案内部材として適用した場合には、移動ブロックが軌道レールの終端に到達した際に、双方の運動案内装置において移動ブロックとストッパ部材との急な衝突を防止することが可能となる。この結果、移動ブロックの相対的な位置ずれが発生している状態で引き出しを枠体から引き出そうとしても、左右いずれか一方の運動案内装置の移動ブロックだけがストッパ部材に唐突に突き当たることがなく、もって引き出しを枠体から引き出した際の使用感を向上させることが可能となる。 That is, when the motion guide device of this embodiment is applied as a guide member such as a drawer, when the moving block reaches the end of the track rail, both the motion guide devices have a sudden movement between the moving block and the stopper member. A collision can be prevented. As a result, even when trying to pull out the drawer from the frame while the relative displacement of the moving block is occurring, only the moving block of either the left or right motion guide device does not hit the stopper member suddenly. Thus, it is possible to improve the feeling of use when the drawer is pulled out from the frame.
尚、本実施形態の運動案内装置では軌道レールに固定された第一部材がゴムシートから構成されているが、前記移動ブロックに固定された第二部材に押圧されて弾性変形する部材であればよく、例えば、樹脂シートから構成されても差し支えない。 In the motion guide device according to the present embodiment, the first member fixed to the track rail is made of a rubber sheet. However, as long as the member is elastically deformed by being pressed by the second member fixed to the moving block. For example, it may be made of a resin sheet.
また、前記第一部材を軌道レールに対して強固に固定することができるのであれば、ストッパ部材を利用して当該第一部材を軌道レールに対して押圧する必要はない。 Further, if the first member can be firmly fixed to the track rail, it is not necessary to press the first member against the track rail using the stopper member.
更に、上記第一及び第二実施形態では前記第二部材が移動ブロックの端面から突出した状態で固定されているが、前記軌道レールに固定された第一部材に対応する位置であれば、当該移動ブロックの軸方向内部に当該第二部材を設けても差し支えない。 Furthermore, in said 1st and 2nd embodiment, although the said 2nd member is being fixed in the state protruded from the end surface of a movement block, if it is a position corresponding to the 1st member fixed to the said track rail, The second member may be provided inside the moving block in the axial direction.
図7は本発明の運動案内装置の第三実施形態を示すものである。以上説明してきた第一及び第二実施形態では本発明をボールの無限循環路を備えた直線案内装置に適用しているが、この実施形態では有限スライドレールユニットに適用している。かかるスライドレールユニット70は長手方向に沿って一対のボール転走部を曲げ起こしてチャネル状に形成されたアウタレール71と、同じく一対のボール転走部を曲げ起こしてチャネル状に形成されたインナレール72と、これらアウタレール71のボール転走部の内側とインナレール72のボール転走部の外側を転走する多数のボール73と、前記アウタレール71とインナレール72との間でボール73を所定の間隔で整列させるリテーナ74とから構成されている。
FIG. 7 shows a third embodiment of the motion guide device of the present invention. In the first and second embodiments described above, the present invention is applied to a linear guide device having an infinite circulation path for balls. In this embodiment, the present invention is applied to a finite slide rail unit. The
この実施形態では、インナーレール72の端部に弾性体シートとしての第一部材75が固定される一方、アウターレール71の端部には傾斜作用面を有する第二部材76が固定されている。
In this embodiment, a
この構成によっても、前述した第一実施形態及び第二実施形態と同様の作用効果が奏され、引き出しの案内部材として利用した際に使用感を向上させることができる。 Also with this configuration, the same effects as the first embodiment and the second embodiment described above can be obtained, and the usability can be improved when used as a guide member for the drawer.
但し、第三の実施形態においては、前記アウターレール71に対してインナーレール72を完全に収納した場合、ボール73を配列するリテーナ74はアウターレール71の長手方向の中央に位置するため、アウターレール71及びインナーレール72の端部に配置された終端規制手段とボール73の距離が離れてしまう。かかる場合、インナーレール72がアウターレール73に対して傾きを生じてしまうと前記第一部材75と第二部材76との間で充分な押圧が得られず、インナーレール72の移動を充分に減衰できない可能性がある。これに対し、第一及び第二実施形態の如く、無限循環路を介して移動ブロックが軌道レールに組み付けられる直線案内装置では、移動ブロックに固定された第一部材又は第二部材は常にボール列との距離が近いため、より終端規制手段の効果を確実に得られる。
However, in the third embodiment, when the
1…運動案内装置、2…軌道レール、3…移動ブロック、4…ボール(転動体)、6…終端規制手段、6a…第一部材、6b…第二部材、6c…傾斜作用面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motion guide apparatus, 2 ... Track rail, 3 ... Moving block, 4 ... Ball (rolling body), 6 ... Termination restricting means, 6a ... 1st member, 6b ... 2nd member, 6c ... Inclination acting surface
Claims (4)
前記終端規制手段は前記固定側部材又は移動側部材のいずれか一方に固定される第一部材と、前記移動側部材又は固定側部材のいずれか他方に固定される第二部材と、を備え、
前記第一部材は、前記移動側部材の移動方向に沿って一様な厚さを有する弾性体シートであり、
前記第二部材には、前記固定側部材に対する移動側部材の移動に伴って前記第一部材に徐々に乗り上げる傾斜作用面が形成されていることを特徴とする運動案内装置。 A rolling element, a fixed member in which a rolling groove of the rolling element is formed along the longitudinal direction, a moving member assembled to the fixed member via the rolling element, and the fixed member End restriction means for restricting movement of the moving side member at the end, and
The termination regulating means includes a first member fixed to either the fixed side member or the moving side member, and a second member fixed to either the moving side member or the fixed side member,
The first member is an elastic sheet having a uniform thickness along the moving direction of the moving side member,
The motion guide device according to claim 1, wherein an inclined action surface is formed on the second member so as to gradually climb onto the first member as the movable member moves relative to the fixed member.
前記移動側部材は、前記転動体の無限循環路を有すると共に前記転動体を介して軌道レールに組み付けられる移動ブロックであることを特徴とする請求項1記載の運動案内装置。 The fixed side member is a track rail in which rolling grooves of rolling elements are formed along the longitudinal direction,
The motion guide device according to claim 1, wherein the moving side member is a moving block that has an infinite circulation path of the rolling elements and is assembled to a track rail via the rolling elements.
請求項1記載の運動案内装置を複数用いて、前記枠体に対して前記引き出しを案内したことを特徴とする引き出しユニット。 In a drawer unit composed of a drawer and a frame in which the drawer is stored,
A drawer unit characterized in that a plurality of the motion guide devices according to claim 1 are used to guide the drawer with respect to the frame.
Priority Applications (2)
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