JP2011038583A - Actuator and lamp device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、出力部を直線駆動するアクチュエータ、及び該アクチュエータにより照射する光の向きを調整可能なランプ装置に関するものである。 The present invention relates to an actuator for linearly driving an output unit, and a lamp device capable of adjusting the direction of light emitted by the actuator.
従来、アクチュエータには、モータの回転駆動力を少なくとも1つの減速歯車部材にて減速して歯車部材に伝達し、該歯車部材の歯車に噛合されるラック歯部を有するラック部材を直線的に移動させることにより出力部を直線駆動するものがある。この種のアクチュエータは、例えば、車両の走行状況に応じてヘッドランプを回動させて該ヘッドランプの光の向き(照射方向)を調整するランプ装置の駆動源に用いられる。 Conventionally, the rotational driving force of a motor is reduced by at least one reduction gear member and transmitted to the gear member, and the actuator linearly moves the rack member having a rack tooth portion meshed with the gear of the gear member. In some cases, the output unit is driven linearly. This type of actuator is used, for example, as a driving source for a lamp device that adjusts the direction of light (irradiation direction) of the headlamp by rotating the headlamp according to the traveling state of the vehicle.
例えば特許文献1に記載されたアクチュエータでは、出力部の移動範囲、即ちラック部材の移動範囲の始点となる始点位置及び終点となる終点位置を決定する位置決め機構として、ラック部材を直線移動可能に保持する保持部材に同ラック部材に当接するストッパが設けられている。このストッパは、ラック部材に該ラック部材の移動方向に沿って延びるように形成された凹部の内部に配置され、ラック部材の直線移動に伴って前記凹部内でラック部材に対して相対移動する。そして、歯車部材の回転に伴ってラック部材が直線的に移動されて始点位置に配置されると、前記凹部の長手方向の一端の内側面にストッパが当接し、これによりラック部材が始点位置を超えて所定の移動範囲の外に移動されることが阻止される。同様に、歯車部材の回転に伴ってラック部材が直線的に移動されて終点位置に配置されると、前記凹部の長手方向の他端の内側面にストッパが当接し、これによりラック部材が終点位置を超えて所定の移動範囲の外に移動されることが阻止される。
For example, in the actuator described in
また、特許文献2に記載されたアクチュエータでは、出力部の前段に配置される歯車部材と、出力部及び歯車部材等を収容するハウジングとに、出力部の移動範囲の始点位置及び終点位置を決定する位置決め機構が設けられている。歯車部材は、該歯車部材の前段に配置される減速歯車部材と噛合する大径歯車と、出力部と噛合する円板状の小径歯車とを備えている。そして、大径歯車の内径側には、環状の凹部が形成されるとともに、該凹部の内部には、該凹部の底面から歯車部材の回転軸線方向に沿って突出した規制部が設けられている。また、ハウジングには、大径歯車の凹部に挿入される受壁部が突出形成されている。このようなアクチュエータでは、モータが駆動されて減速歯車部材を介して歯車部材が回転されると、歯車部材の回転に伴って出力部が回動される。そして、出力部が始点位置に配置されると、歯車部材の規制部の周方向の一端面が受壁部の周方向の一端面に当接し、これにより出力部が始点位置を超えて所定の移動範囲の外に移動されることが阻止される。同様に、歯車部材が回転されて出力部が終点位置に配置されると、歯車部材の規制部の周方向の他端面が受壁部の周方向の他端面に当接し、これにより出力部が終点位置を超えて所定の移動範囲の外に移動されることが阻止される。そして、特許文献2に記載されたアクチュエータは出力部を回動させるものであるが、該アクチュエータに供えられた位置決め機構は、出力部を直線運動させるアクチュエータにも利用可能である。
Further, in the actuator described in
ところで、特許文献1に記載されたアクチュエータでは、歯車部材の回転力を受けて直線的に移動されたラック部材がストッパに当接してその移動を阻止されることになる。従って、ストッパによって移動が阻止されたラック部材に対し、回転しようとする歯車部材から負荷が加えられることになる。更に、モータ部の回転駆動力を減速歯車部材にて減速して歯車部材に伝達しているため、歯車部材における回転トルクは増大されており、歯車部材の歯車とラック部材のラック歯部との噛み合い部分に大きな負荷がかかる。そして、歯車部材の歯車とラック部材ラック歯部との噛み合い部分に作用する負荷に耐え得るように歯車及びラック歯部の歯幅を厚くする等して強度を確保すると、アクチュエータが大型化されたり、アクチュエータの製造コストが増大されたりするといった問題が発生する。
By the way, in the actuator described in
また、特許文献2に記載されたアクチュエータでは、歯車部材を構成する大径歯車の内部で規制部を受壁部に当接させて歯車部材の回転を規制することにより、出力部の移動範囲を設定している。従って、歯車部材が回転しようとする力は、ハウジングの受壁部にて受け止められるため、歯車部材と出力部との噛み合い部分に高負荷がかかることが抑制される。しかしながら、歯車部材が360°以上回転する構成のアクチュエータには利用できない。
Further, in the actuator described in
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ラック部材がその移動範囲の始点位置及び終点位置に配置された時に歯車部材とラック部材との噛み合い部分に高負荷がかかることを抑制することができるアクチュエータ、及び該アクチュエータを備えたランプ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to provide a high load on the meshing portion between the gear member and the rack member when the rack member is disposed at the start point position and the end point position of the movement range. An object of the present invention is to provide an actuator capable of suppressing such a situation and a lamp device including the actuator.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、モータと、前記モータの回転駆動力が伝達されて回転される歯車部材と、前記歯車部材と噛合するラック歯部を有し前記歯車部材の回転に伴って直線的に移動するラック部材と、を備えたアクチュエータであって、前記歯車部材は、前記ラック歯部に噛合する円板状の歯車と、駆動側ストッパとを備え、前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると前記歯車部材の回転方向から前記駆動側ストッパが当接される従動側ストッパを有することをその要旨としている。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
同構成によれば、歯車部材の歯車と噛合するラック歯部を有するラック部材は、歯車部材の回転に伴って直線的に移動する。そして、歯車部材がラック部材の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると、ラック部材に設けられた従動側ストッパに、歯車部材に設けられた駆動側ストッパが該歯車部材の回転方向から当接し、それ以上の歯車部材の回転及びラック部材の直線的な移動が阻止される。即ち、ラック部材の移動範囲の端となる位置(即ち始点位置若しくは終点位置)にラック部材が配置された時に、駆動側ストッパが従動側ストッパに当接する。そして、駆動側ストッパは、歯車を有する歯車部材に設けられ、従動側ストッパは、前記歯車と噛合するラック歯部を有するラック部材に設けられているため、歯車部材がラック部材を直線的に移動させようとする力は、駆動側ストッパが当接した従動側ストッパにて受け止められる。従って、ラック部材がその移動範囲の始点位置若しくは終点位置に配置されたきに歯車及びラック歯部の噛み合い部分に高負荷がかかることが抑制される。 According to this configuration, the rack member having the rack tooth portion that meshes with the gear of the gear member moves linearly as the gear member rotates. Then, when the gear member rotates by a predetermined angle corresponding to the movement range of the rack member, the driving side stopper provided on the gear member contacts the driven side stopper provided on the rack member from the rotation direction of the gear member, Further rotation of the gear member and linear movement of the rack member are prevented. That is, when the rack member is disposed at a position that is the end of the movement range of the rack member (that is, the start point position or the end point position), the driving side stopper contacts the driven side stopper. And since the drive side stopper is provided in the gear member which has a gear, and the driven side stopper is provided in the rack member which has the rack tooth part which meshes with the said gear, a gear member moves a rack member linearly. The force to be caused to be received is received by the driven side stopper with which the driving side stopper abuts. Therefore, when the rack member is arranged at the start point position or the end point position of the movement range, it is possible to suppress a high load from being applied to the meshing portion of the gear and the rack tooth portion.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のアクチュエータにおいて、前記駆動側ストッパは、前記歯車の外径よりも大きい外径を有し前記歯車部材の回転軸線方向に沿って延びる柱状をなし、その軸方向の一端面が、前記ラック部材における前記ラック部材の移動方向に延びる側面と摺動することをその要旨としている。 According to a second aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, the drive-side stopper has a columnar shape having an outer diameter larger than an outer diameter of the gear and extending along a rotation axis direction of the gear member. None, the gist is that one end surface in the axial direction slides on a side surface of the rack member extending in the moving direction of the rack member.
同構成によれば、ラック部材の移動時には、ラック部材における該ラック部材の移動方向の側面に、駆動側ストッパの軸方向の一端面が摺動するため、ラック部材のがたつきが抑制されて同ラック部材の直線的な移動が安定される。 According to this configuration, when the rack member is moved, the end surface in the axial direction of the drive-side stopper slides on the side surface of the rack member in the moving direction of the rack member. The linear movement of the rack member is stabilized.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のアクチュエータにおいて、前記ラック部材は、前記ラック歯部を有するラック部を備え、前記従動側ストッパは、前記ラック部における前記ラック部材の移動方向の両端部にそれぞれ形成されていることをその要旨としている。 According to a third aspect of the present invention, in the actuator according to the first or second aspect, the rack member includes a rack portion having the rack tooth portion, and the driven-side stopper is the rack in the rack portion. The gist is that it is formed at both ends in the moving direction of the member.
同構成によれば、駆動側ストッパは、歯車部材の回転方向から従動側ストッパに当接するため、ラック歯部を有するラック部におけるラック部材の移動方向の両端部に従動側ストッパをそれぞれ形成することにより、ラック部材に対して回転する歯車部材に設けられる駆動側ストッパを簡易な形状とすることができる。 According to this configuration, since the driving side stopper contacts the driven side stopper from the rotation direction of the gear member, the driven side stoppers are respectively formed at both ends of the rack member in the moving direction of the rack member in the rack portion having the rack tooth portions. Thereby, the drive side stopper provided in the gear member rotating with respect to a rack member can be made into a simple shape.
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のアクチュエータにおいて、前記歯車部材は、前記モータの回転駆動力が伝達される大径歯車と、前記大径歯車よりも小径の前記歯車と、前記大径歯車と前記歯車との間に設けられ周方向の両端部に前記歯車部材の回転方向と直交する当接面をそれぞれ備えた切欠き凹部を有する円柱状の前記駆動側ストッパとが一体に形成されてなり、前記ラック部材は、前記ラック歯部の側方に、前記ラック部材の移動方向と同方向に沿って延びるように凹設され前記駆動側ストッパが配置されるストッパ凹部を有することをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the actuator according to any one of the first to third aspects, the gear member includes a large-diameter gear to which a rotational driving force of the motor is transmitted, and the large-diameter A circle having a notch recess provided between the gear having a smaller diameter than the gear, and a contact surface that is provided between the large-diameter gear and the gear and is perpendicular to the rotational direction of the gear member at both ends in the circumferential direction. The drive-side stopper having a columnar shape is integrally formed, and the rack member is recessed in the side of the rack tooth portion so as to extend along the same direction as the movement direction of the rack member. The gist of the invention is to have a stopper recess in which the stopper is disposed.
同構成によれば、ラック部材がその移動範囲の端となる位置に配置された時に、歯車部材の回転方向から駆動側ストッパの当接面がラック部材の従動側ストッパに当接する。そして、ストッパ凹部内に駆動側ストッパを配置することにより、歯車部材の回転軸線方向にアクチュエータを小型化することが可能となる。 According to this configuration, when the rack member is disposed at a position that is the end of the movement range, the contact surface of the drive side stopper contacts the driven side stopper of the rack member from the rotation direction of the gear member. By disposing the driving side stopper in the stopper recess, the actuator can be downsized in the direction of the rotation axis of the gear member.
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載のアクチュエータにおいて、前記歯車部材は、該歯車部材の回転軸線方向に貫通した第1位置決め孔を有し、前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材に対する正規の組付け位置に配置された時に前記歯車部材の回転軸線方向から見て前記第1位置決め孔と一致する第2の位置決め孔を有することをその要旨としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the actuator according to any one of the first to fourth aspects, the gear member has a first positioning hole penetrating in a rotation axis direction of the gear member, The rack member has a second positioning hole that coincides with the first positioning hole when viewed from the rotation axis direction of the gear member when the gear member is disposed at a normal assembly position with respect to the rack member. This is the gist.
同構成によれば、歯車部材の回転軸線方向から見て、第1位置決め孔と第2位置決め孔とが一致した状態で歯車部材とラック部材とを組み付けることにより、容易に歯車部材とラック部材とを正規の組付け位置で組み付けることができる。 According to this configuration, the gear member and the rack member can be easily assembled by assembling the gear member and the rack member in a state where the first positioning hole and the second positioning hole coincide with each other when viewed from the rotation axis direction of the gear member. Can be assembled at a regular assembly position.
請求項6に記載の発明は、支持体に対して、ランプを第1の軸中心で回動させる第1駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第1の軸と直交する第2の軸中心で回動させる第2駆動可能なランプ装置であって、第1ハウジングから突出した第1出力部を直線駆動可能な請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のアクチュエータよりなる第1のアクチュエータと、第2ハウジングから突出した第2出力部を直線駆動可能な請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のアクチュエータよりなる第2のアクチュエータとを備え、前記ランプは、前記支持体に対して、前記第1の軸と前記第2の軸との交点を支点として各方向に回動自在に支持され、前記第1のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、前記第1出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第1の軸とねじれの位置で且つ前記第2の軸と交わる軸上で前記ランプに連結され、前記第2のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、前記第2出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第2の軸とねじれの位置で且つ前記第1の軸と交わる軸上で前記ランプに連結されたことをその要旨としている。
According to a sixth aspect of the present invention, a second drive center that is capable of a first drive for rotating the lamp about the first axis relative to the support and that is orthogonal to the first axis is provided. 6. The first drivable lamp device that is rotated by the first actuator, wherein the first output unit protruding from the first housing can be linearly driven. 6. And a second actuator comprising the actuator according to any one of
同構成によれば、第1のアクチュエータによって第1出力部が第1の軸とねじれの位置で且つ第2の軸と交わる軸上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプに伝達され、ランプが第1の軸中心で回動、即ち第1駆動される。また、第2のアクチュエータによって第2出力部が第2の軸とねじれの位置で且つ第1の軸と交わる軸上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプに伝達され、ランプが第2の軸中心で回動、即ち第2駆動される。そして、第1及び第2のアクチュエータは支持体に対して保持されるため、それらが第1駆動時または第2駆動時に負荷となってしまうことがない。また、例えば、ランプ装置の出荷前やメンテナンス時などにおいては、第1のアクチュエータの第1ハウジングを第1出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプを第1の軸中心で回動(基準位置調整)させることができる。また、第2のアクチュエータの第2ハウジングを第2出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプを第2の軸中心で回動(基準位置調整)させることができる。よって、例えば、水平方向及び鉛直方向に沿った光の向きの基準位置をそれぞれ方向毎に独立して容易(単純)に調整することができ、特に水平方向と鉛直方向とに複合的に調整する場合等においてもその調整作業が容易となる。 According to this configuration, when the first output unit is linearly driven by the first actuator on the axis twisted with the first axis and intersecting the second axis, the linear driving force is transmitted to the lamp. The lamp is rotated around the first axis, that is, driven first. Further, when the second output unit is linearly driven by the second actuator on the axis that is twisted with the second axis and intersects the first axis, the linear driving force is transmitted to the lamp, and the lamp is It is rotated around the axis of 2, that is, second driven. And since the 1st and 2nd actuator is hold | maintained with respect to a support body, they do not become a load at the time of 1st drive or 2nd drive. In addition, for example, before shipment of the lamp device or during maintenance, the position of the first housing of the first actuator is adjusted in the direction along the linear drive direction of the first output unit, so that the lamp is centered on the first axis. Can be rotated (reference position adjustment). In addition, the lamp can be rotated about the second axis (reference position adjustment) by adjusting the position of the second housing of the second actuator in the direction along the linear drive direction of the second output portion. Therefore, for example, the reference position of the light direction along the horizontal direction and the vertical direction can be easily (simplely) adjusted independently for each direction, and is particularly adjusted in combination with the horizontal direction and the vertical direction. In some cases, the adjustment work becomes easy.
本発明によれば、ラック部材がその移動範囲の始点位置及び終点位置に配置された時に歯車部材とラック部材との噛み合い部分に高負荷がかかることを抑制することができるアクチュエータ、及び該アクチュエータを備えたランプ装置を提供することができる。 According to the present invention, when the rack member is arranged at the start point position and the end point position of the movement range, an actuator capable of suppressing a high load from being applied to the meshing portion between the gear member and the rack member, and the actuator A lamp device can be provided.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、ランプ装置は、支持体としての車両のランプボディ1に対して支持されるランプ2と、第1及び第2のアクチュエータ3,4とを備えている。尚、図1は、車両に搭載されたランプ装置を水平方向の側方(車両の走行方向に対して右方向)から見た模式図であり、図2は、同ランプ装置を前方(車両の前方側)から見た模式図である。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the lamp device includes a
ランプボディ1は、前方に延びる支持柱1aを有するとともに、図2に示すように、該支持柱1aの先端部には先端側と下側(地面側)に開口した略球面状の球面支持凹部1bが形成されている。また、ランプボディ1は、支持柱1aよりも下方で前方に延び上下方向と直交する平板状をなす支持板1cを有する。そして、ランプボディ1に対して、前記支持柱1aの側方(図2中、左方)となる位置に第1のアクチュエータ3が固定されるとともに、前記支持板1c上に載置された状態で第2のアクチュエータ4が固定されている。
The
前記ランプ2は、内部に図示しない光源を有し、該光源からの光を外部に照射するものである。ランプ2の上部中央には、上方に突出する第1突出部2aが形成され、該第1突出部2aの先端には、前記球面支持凹部1bに対応した略球体状をなす第1球体部2bが形成されている。この第1球体部2bは、車両の前方側(図2中、紙面手前側)から球面支持凹部1bに挿入されるとともに、球面支持凹部1bにおける支持柱1aの先端側の開口が、支持柱1aに螺子止めされたプレート5にて閉塞されることで抜け止めがなされている。これにより、ランプ2は、ランプボディ1に対して、第1球体部2bの中心O1を支点(回動中心)として各方向(図2中、第1の軸Y中心及び第2の軸X中心)に回動自在に支持されている。
The
また、ランプ2の下部中央には、下方に突出する第2突出部2cが形成されるとともに、該第2突出部2cの先端には、前記第1突出部2aの第1球体部2bと同様の球体状をなす第2球体部2dが形成されている。この第2球体部2dの中心O2は、前記第1球体部2bの中心O1を通る第1の軸Y上に位置する。
A second projecting
また、図1及び図2に示すように、ランプ2における第1球体部2bの側方(図2中、左側方)には、第1のアクチュエータ3と対応した位置(即ち第1のアクチュエータ3と車両の前後方向に重なる位置)に第1連結部材6が固定されている。この第1連結部材6は、その車両後方側(図1中、左側)で球体を回動自在に保持可能に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a position corresponding to the first actuator 3 (that is, the first actuator 3) is located on the side of the
更に、前記支持板1c上には、第2のアクチュエータ4と対応した位置(即ち第2のアクチュエータ4と車両の前後方向に重なる位置)にガイド部1dが形成されるとともに、該ガイド部1dは、第2連結部材7を該ガイド部1dに対して前後方向にスライド移動可能に保持している。そして、第2連結部材7における車両の前方側の端部(図1において右側の端部)には、第2突出部2cの第2球体部2dが該第2球体部2dの中心O2を中心に回動可能に連結されている。更に、第2連結部材7は、その車両の後方側の端部(図1において左側の端部)で球体を回動自在に保持可能に形成されている。
Further, a
図3に示すように、前記第1のアクチュエータ3は、ハウジング11に、モータ12、減速歯車部材13、歯車部材14及びラック部材15及び制御回路装置16等を組み付けて形成されている。
As shown in FIG. 3, the
ハウジング11は、略直方体状のハウジング本体20と、該ハウジング本体20の厚さ方向の両側にそれぞれ装着される略四角形の板状をなす第1カバー21及び第2カバー22とから構成されている。ハウジング本体20の厚さ方向の一端部(図3中、上側の端部)には、歯車収容凹部20aが凹設されるとともに、歯車収容凹部20aの底部の隅(図3において左側の隅)には、モータ収容凹部20bが凹設されている。また、ハウジング本体20の厚さ方向の他端部(図3中、下側の端部)には、図5に示すように、ラック収容凹部20c及び基板収容凹部20dが凹設されている。ラック収容凹部20c及び基板収容凹部20dは、ハウジング本体20の長手方向に沿って互いに平行に形成されるとともに、それぞれ略長方形状をなしている。また、図3に示すように、ラック収容凹部20cの底部には、該ラック収容凹部20cと前記歯車収容凹部20aとを連通する円形状の連通孔20eが形成されるとともに、同ラック収容凹部20cの長手方向の一端(車両の前方側の端部)には外部に開口する開口部20fが形成されている。更に、図5に示すように、ハウジング本体20には、ラック収容凹部20cの開口部20fと反対側の端部に螺子穴20gが形成されている。
The
図3に示すように、前記第1カバー21は、その周縁部に8本の第1係合爪21aが立設されるともに、各第1係合爪21aには、それぞれ第1係合孔21bが形成されている。そして、第1カバー21は、歯車収容凹部20aの開口部を閉塞するようにハウジング本体20に対して配置され、ハウジング本体20の外周面の8箇所に突出形成された第1係合突起20mが各第1係合爪21aの第1係合孔21bにスナップフィット係合されることにより、ハウジング本体20に固定される。また、前記第2カバー22は、その周縁部に7本の第2係合爪22aが立設されるとともに、各第2係合爪22aには、それぞれ第2係合孔22bが形成されている。そして、第2カバー22は、ラック収容凹部20c及び基板収容凹部20d(図5参照)の開口部を閉塞するようにハウジング本体20に対して配置され、ハウジング本体20の外周面の7箇所に突出形成された第2係合突起20nが第2係合爪22aの第2係合孔22bにスナップフィット係合されることにより、ハウジング本体20に固定される。
As shown in FIG. 3, the
前記モータ収容凹部20bには、略円柱状のモータ12が収容されるとともに、モータ12の回転軸は、その先端部が、該モータ12の径方向の中央部からモータ収容凹部20bの底部と反対側に突出している。回転軸12aは、モータ12の駆動によって回転されるものであり、突出した回転軸12aの先端部には、駆動歯車30が一体回転可能に固定されている。
The motor-accommodating
また、図3及び図4に示すように、歯車収容凹部20aの内部において、モータ12の側方(図4においてモータ12の左斜め下)には、減速歯車部材13が配置されている。減速歯車部材13は、前記駆動歯車30と噛合する円板状の減速大径歯車13aと、該減速大径歯車13aよりも小さな外径を有する円板状の減速小径歯車13bとが一体に形成されてなる。減速大径歯車13aと減速小径歯車13bとは、その回転中心(即ち径方向の中央)が一致するように軸方向に並ぶとともに、減速歯車部材13は、減速小径歯車13bが歯車収容凹部20aの底部側に配置され且つ減速大径歯車13aが歯車収容凹部20aの開口部側に配置されるように歯車収容凹部20a内に収容されている。また、減速歯車部材13は、その径方向の中央部が円柱状の第1支持軸31によって軸方向に貫通されている。第1支持軸31は、歯車収容凹部20aの底部においてハウジング本体20にて軸支されており、減速歯車部材13は、この第1支持軸31を中心として回転可能となっている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a
また、歯車収容凹部20aの内部において、減速歯車部材13の側方(図4において減速歯車部材13の左斜め下)には、歯車部材14が配置されている。歯車部材14は、前記減速歯車部材13の減速小径歯車13bと噛合する円板状の大径歯車14aと、該大径歯車14aよりも小径の円板状をなす小径歯車14bと、駆動側ストッパ14cとが一体に形成されてなる。大径歯車14aと小径歯車14bとは、その回転中心(即ち径方向の中央)が一致するように軸方向に並ぶとともに、駆動側ストッパ14cは、大径歯車14aと小径歯車14bとの間に形成されている。
In addition, a
図6に示すように、前記駆動側ストッパ14cは、径方向内側に向かって凹設された切欠き凹部14dを有する円柱状をなし、その外径は前記小径歯車14bの外径より大きく且つ前記大径歯車14aの外径より小さい値に設定されている。また、図7に示すように、駆動側ストッパ14cは、その外周面の曲率中心Ocが、歯車部材14の回転軸線L1上に位置する。即ち、大径歯車14a、小径歯車14b及び駆動側ストッパ14cは、それぞれの中心軸線が同一直線状に位置する同軸状に配置されている。
As shown in FIG. 6, the drive-
前記切欠き凹部14dは、歯車部材14の回転軸線L1方向から見た形状が扇形状をなすとともに、駆動側ストッパ14cの軸方向の一端から他端まで形成され径方向外側に開口している。また、切欠き凹部14dの周方向の両端(即ち駆動側ストッパ14cの周方向の両端)には、第1及び第2駆動側当接面14e,14fが形成されている。第1及び第2駆動側当接面14e,14fは、それぞれ駆動側ストッパ14cの径方向に沿って延びるとともに駆動側ストッパ14cの周方向(即ち歯車部材14の回転方向に同じ)と直交する平面状をなしている。
The
また、前記大径歯車14aには、ラック部材15との位置決めを行うための第1位置決め孔14gが形成されている。第1位置決め孔14gは、歯車部材14の回転軸線L1方向から見ると、切欠き凹部14dの周方向の中央部を通り径方向に延びる直線L2上に形成されており、大径歯車14aを軸方向に貫通している。また、第1位置決め孔14gは、歯車部材14の回転軸線L1方向から見た形状が円形状をなしている。
The large-
上記のような歯車部材14は、図3及び図4に示すように、大径歯車14aが歯車収容凹部20a内で該歯車収容凹部20aの底部と隣接し、且つ小径歯車14b及び駆動側ストッパ14cが前記連通孔20eからラック収容凹部20c内に突出するようにハウジング本体20に対して配置されている。そして、歯車部材14は、その径方向の中央部が円柱状の第2支持軸32によって軸方向に貫通されている。第2支持軸32は、第1カバー21にて軸支されており、この第2支持軸32を中心として歯車部材14が回転可能となっている。ハウジング本体20に対して配置された歯車部材14は、その回転位置によって、第1位置決め孔14gが連通孔20eからラック収容凹部20c側に露出するようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図5に示すように、前記ラック収容凹部20cには、ラック部材15が配置されている。ラック部材15は、略直方体状のラック部15aと、該ラック部15aの長手方向の一端から同ラック部15aの長手方向に沿って延びる出力部としての出力軸15bとが一体に形成されてなる。
As shown in FIG. 5, a
図3に示すように、ラック部15aにおいてラック収容凹部20cの底面と対向する側面には、ストッパ凹部15cが形成されている。ストッパ凹部15cは、ラック部15aの厚さ方向の一方側及び幅方向の一方側(図4において小径歯車14b側)に開口するとともに、ラック部15aの長手方向(即ち歯車部材14の回転に伴うラック部材15の移動方向)に沿って該ラック部15aの一端部から他端部まで延びている。また、ストッパ凹部15cの深さ(ラック部15aの厚さ方向の深さ)は、前記歯車部材14の駆動側ストッパ14cの軸方向の長さよりも若干浅く形成されるとともに、ストッパ凹部15cの底面は平面状をなしている。
As shown in FIG. 3, a
また、ラック部15aには、該ラック部15aの厚さ方向(ハウジング本体20の内部において歯車部材14の回転軸線L1方向と同方向)にストッパ凹部15cと隣り合う部位に、歯車部材14の小径歯車14bと噛合するラック歯部15dが形成されている。ラック歯部15dは、ラック部15aの長手方向に複数の歯が並設されるように形成されるとともに、ラック部15aの長手方向の一端部から他端部に亘って形成されている。
Further, the
また、ラック部15aの長手方向の両端部であってストッパ凹部15c及びラック歯部15dの長手方向の両端部には、第1従動側ストッパ15e及び第2従動側ストッパ15fが一体に形成されている。第1従動側ストッパ15e及び第2従動側ストッパ15fは、四角形の板状をなすとともに、ラック部15aの幅方向(即ち、ラック歯部15dに噛合した小径歯車14bとラック部15bとが対向する方向)に沿ってラック歯部15dよりも突出している。そして、図5に示すように、第1従動側ストッパ15e及び第2従動側ストッパ15fの先端面(第1従動側ストッパ15e及び第2従動側ストッパ15fにおけるラック部15aの幅方向の端面)は、ラック部15aの長手方向と平行且つラック部15aの幅方向と直交する平面状の第1従動側当接面15g及び第2従動側当接面15hとなっている。
A first driven
更にラック部15aには、ストッパ凹部15cの底部に、ラック部15aを厚さ方向に貫通する第2位置決め孔15kが形成されている。第2位置決め孔15kは、ラック歯部15dの長手方向の中央部に対応した位置に形成されており、ラック部15aの厚さ方向から見た形状が円形状をなすとともに、その直径は、前記歯車部材14の大径歯車14aに形成された前記第1位置決め孔14gと等しい。また、この第2位置決め孔15kは、ラック収容凹部20c内でのラック部材15の位置によって、前記連通孔20eから歯車収容凹部20a側に露出するようになっている。
Furthermore, a
そして、図7及び図8(a)に示すように、ラック部材15と前記歯車部材14とは、歯車部材14の回転軸線L1方向から見て互いに連通孔20eから露出した第1位置決め孔14g及び第2位置決め孔15kが一致した状態(即ち第1位置決め孔14gと第2位置決め孔15kとが軸方向に重なる状態)でラック歯部15dと小径歯車14bとを噛み合わせて組み付けられる。これにより、互いに噛合する歯車部材14とラック部材15とを、正規の組付け位置で容易に組み付けることができる。尚、本実施形態では、歯車部材14とラック部材15との正規の組み付け位置は、歯車部材14の回転に伴って直線的に移動されるラック部材15がその移動範囲の中央に配置されるときの位置である。また、歯車部材14とラック部材15とが互いに組み付けられると、駆動側ストッパ14cがストッパ凹部15c内に略収容されるとともに、ストッパ凹部15cの底面に駆動側ストッパ14cにおける小径歯車14b側の軸方向の端面が摺動可能に当接する(図8(b)参照)。
As shown in FIGS. 7 and 8A, the
図3及び図5に示すように、前記出力軸15bは、ラック部15aにおけるラック収容凹部20cの開口部20f側の端面から、歯車部材14の回転に伴うラック部15aの移動方向と平行に延びる円柱状をなすとともに、ラック収容凹部20cの開口部20fからハウジング11の外部に突出している。また、出力軸15bは、その先端部に球体状の球体連結部15mを有する。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
前記基板収容凹部20dには、制御回路装置16が収容されている。制御回路装置16は、略長方形状の板状をなす回路基板16aに複数の電子部品16bを搭載して構成されている。また、回路基板16aにおける基板収容凹部20dの底面と対向する面には、第1のアクチュエータ3に電源を供給するための外部コネクタ(図示略)が接続される略四角筒状のコネクタ部16cが固定されている。
A
上記のように構成された第1のアクチュエータ3は、図4に示すように、コネクタ部16cから電源が供給されて制御回路装置16にてモータ12が駆動されると、回転軸12aの回転により駆動歯車30が回転され、モータ12の回転駆動力は、駆動歯車30から、減速歯車部材13を介して歯車部材14へ減速されつつ伝達される。そして、歯車部材14の回転運動は、小径歯車14bと噛合するラック歯部15dにてラック部材15の直線運動に変換され、歯車部材14の回転に伴ってラック部材15が直線的に移動されて出力軸15bがその軸方向に沿って直線駆動される。この時、駆動側ストッパ14cは、ラック歯部15dの側方(即ち、ラック歯部15dにおける歯車部材14の回転軸線L1方向の側方)で歯車部材14の回転に伴ってその周方向に回転するとともに、同駆動側ストッパ14cにおける小径歯車14b側の軸方向の端面がストッパ凹部15cの底面に摺動する。
As shown in FIG. 4, when the
例えば、図7に示すように、ラック部材15がその移動範囲の中央部に配置された状態から図9(a)に示すように歯車部材14が時計方向に313°回転すると、駆動側ストッパ14cの第1駆動側当接面14eが、歯車部材14の回転方向からラック部材15の第1従動側ストッパ15eの第1従動側当接面15gに当接して、それ以上の歯車部材14の時計方向の回転が阻止される。即ち、ラック部材15の移動範囲の始点となる始点位置P1において、駆動側ストッパ14cの第1駆動側当接面14eが第1従動側ストッパ15eの第1従動側当接面15gに当接し、予め設定された移動範囲の外にラック部材15が移動されることが防止される。この時、図9(b)に示すように、駆動側ストッパ14cの第1駆動側当接面14eと、第1従動側ストッパ15eの第1従動側当接面15gとの当接は、ラック部15aの長手方向(ラック部材15の移動方向に同じ)の端部において、歯車部材14の回転軸線L1方向にラック歯部15dからずれた位置でなされる。因みに、図9(a)及び図10(b)においては、ラック部材15の移動範囲を、ラック部15aにおける出力軸15b側の長手方向の端部を基準に図示している。
For example, as shown in FIG. 7, when the
また例えば、図7に示すように、ラック部材15がその移動範囲の中央部に配置された状態から図10(a)に示すように歯車部材14が反時計方向に313°回転すると、駆動側ストッパ14cの第2駆動側当接面14fが、歯車部材14の回転方向からラック部材15の第2従動側ストッパ15fの第2従動側当接面15hに当接して、それ以上の歯車部材14の反時計方向の回転が阻止される。即ち、ラック部材15の移動範囲の終点となる終点位置P2において、駆動側ストッパ14cの第2駆動側当接面14fが第2従動側ストッパ15fの第2従動側当接面15hに当接し、予め設定された移動範囲の外にラック部材15が移動されることが防止される。この時、図10(b)に示すように、駆動側ストッパ14cの第2駆動側当接面14fと、第2従動側ストッパ15fの第2従動側当接面15hとの当接は、ラック部15aの長手方向(ラック部材15の移動方向に同じ)の端部において、歯車部材14の回転軸線L1方向にラック歯部15dからずれた位置でなされる。
Further, for example, as shown in FIG. 7, when the
尚、前記第2のアクチュエータ4は、第1のアクチュエータ3と同一の構成であるため、第1のアクチュエータ3と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。また、第1のアクチュエータ3のハウジング11が第1ハウジングに該当し、第1のアクチュエータ3の出力軸15bが第1出力部に該当する。更に、第2のアクチュエータ4のハウジング11が第2ハウジングに該当し、第2のアクチュエータ4の出力軸15bが第2出力部に該当する。
Since the
そして、図1に示すように、上記のように構成された第1のアクチュエータ3は、支持柱1aの側方で、ランプボディ1を挿通した螺子41がハウジング本体20の螺子穴20gに螺合されることにより、出力軸15bの先端部が車両の前方側を向くようにランプボディ1に対して固定されている。同様に、第2のアクチュエータ4は、ランプ2の下方で支持板1c上に配置され、ランプボディ1を挿通した螺子42がハウジング本体20の螺子穴20gに螺合されることにより、出力軸15bの先端部が車両の前方側を向くようにランプボディ1に対して固定されている。そして、ランプボディ1に固定された第1及び第2のアクチュエータ3,4の出力軸15bは、その軸方向が車両の前後方向と平行をなす。また、第1のアクチュエータ3の出力軸15bの先端部の球体連結部15mは、前記第1連結部材6に回動自在に連結されるとともに、第2のアクチュエータ4の出力軸15bの先端部の球体連結部15mは、前記第2連結部材7に回動自在に連結されている。
As shown in FIG. 1, in the
尚、図2に示すように、ランプ2がランプボディ1に回動可能に支持される位置(即ち第1突出部2aの第1球体部2bの中心O1)と、第2のアクチュエータ4の出力軸15bがランプ2に連結される位置(即ち第2突出部2cの第2球体部2dの中心O2)とを結ぶ直線(即ち前記第1の軸Y)は、第1突出部2aの第1球体部2bの中心O1と、第1のアクチュエータ3の出力軸15bがランプ2に連結される位置(即ち該出力軸15bの球体連結部15mの中心O3)とを結ぶ直線(即ち前記第2の軸X)と直交するように設定されている。因みに、第2球体部2dの中心O2は、車両の前後方向から見て第2のアクチュエータ4の出力軸15bの球体連結部15mの中心O4(図1参照)と一致する。そして、第1のアクチュエータ3は、該第1のアクチュエータ3の出力軸15bが自身の直線駆動力を伝達可能に第1の軸Yとねじれの位置で且つ第2の軸Xと交わる軸上でランプ2に連結されている。また、第2のアクチュエータ4は、該第2のアクチュエータ4の出力軸15bが自身の直線駆動力を伝達可能に第2の軸Xとねじれの位置で且つ第1の軸Yと交わる軸上でランプ2に連結されている。
As shown in FIG. 2, the position where the
上記のように構成されたランプ装置は、例えば車両の走行状況(走行姿勢)等に応じて、第1のアクチュエータ3が駆動されて出力軸15bが直線駆動されると、その直線駆動力がランプ2に伝達され、ランプ2が第1の軸Y中心で回動(第1駆動)される。これにより、ランプ2の前方から照射される光の向きが略水平方向に沿って変化されて調整される。また例えば、車両の走行状況(走行姿勢)等に応じて、第2のアクチュエータ4が駆動されて出力軸15bが直線駆動されると、その直線駆動力がランプ2に伝達され、ランプ2が第2の軸X中心で回動(第2駆動)される。これにより、ランプ2の前方から照射される光の向きが略鉛直方向に沿って変化されて調整される。
In the lamp device configured as described above, when the
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)歯車部材14の小径歯車14bと噛合するラック歯部15dを有するラック部材15は、歯車部材14の回転に伴って直線的に移動する。そして、歯車部材14がラック部材15の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると、歯車部材14の回転方向に応じて、ラック部材15に設けられた第1従動側ストッパ15e若しくは第2従動側ストッパ15fに、歯車部材14に設けられた駆動側ストッパ14cが該歯車部材14の回転方向から当接し、それ以上の歯車部材14の回転及びラック部材15の直線的な移動が阻止される。即ち、ラック部材15の移動範囲の一方の端となる始点位置P1にラック部材15が配置された時に、駆動側ストッパ14cが第1従動側ストッパ15eに当接し、ラック部材15の移動範囲の他方の端となる終点位置P2にラック部材15が配置された時に、駆動側ストッパ14cが第2従動側ストッパ15fに当接する。そして、駆動側ストッパ14cは、小径歯車14bを有する歯車部材14に設けられ、第1及び第2従動側ストッパ15e,15fは、前記小径歯車14bと噛合するラック歯部15dを有するラック部材15に設けられているため、歯車部材14がラック部材15を直線的に移動させようとする力は、駆動側ストッパ14cが当接した第1従動側ストッパ15e若しくは第2従動側ストッパ15fにて受け止められる。従って、ラック部材15がその移動範囲の始点位置P1若しくは終点位置P2に配置されたきに小径歯車14b及びラック歯部15dの噛み合い部分に高負荷がかかることが抑制される。その結果、小径歯車14b及びラック歯部15dの強度を確保するために、小径歯車14bの軸方向の幅やラック歯部15dの幅を大きくしなくてもよいため、第1及び第2のアクチュエータ3,4の大型化が抑制される。
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) The
(2)ラック部材15の移動時には、ラック部材15における該ラック部材15の移動方向に延びる側面、即ちラック部材15に設けられたストッパ凹部15cの底面に、駆動側ストッパ14cの小径歯車14b側の軸方向の一端面が摺動するため、ラック部材15のがたつきが抑制されて同ラック部材15の直線的な移動が安定される。
(2) When the
(3)駆動側ストッパ14cは、歯車部材14の回転方向から第1及び第2従動側ストッパ15e,15fに当接するため、ラック歯部15dを有するラック部15aにおけるラック部材15の移動方向の両端部に第1及び第2従動側ストッパ15e,15fをそれぞれ形成することにより、ラック部材15に対して回転する歯車部材14に設けられる駆動側ストッパ14cを簡易な形状とすることができる。
(3) Since the driving
(4)ストッパ凹部15c内に駆動側ストッパ14cを配置することにより、ハウジング11の内部で歯車部材14及びラック部材15を配置するためのスペースを歯車部材14の回転軸線L1方向に小さくすることができる。従って、歯車部材14の回転軸線L1方向に第1及び第2のアクチュエータ3,4を小型化することが可能となる。
(4) By disposing the driving
(5)歯車部材14の回転軸線L1方向から見て、第1位置決め孔14gと第2位置決め孔15kとが一致した状態で歯車部材14とラック部材15とを組み付けることにより、容易に歯車部材14とラック部材15とを正規の組付け位置で組み付けることができる。従って、第1及び第2のアクチュエータ3,4の生産性が向上する。
(5) The
(6)第1のアクチュエータ3によって該第1のアクチュエータ3の出力軸15bが第1の軸Yとねじれの位置で且つ第2の軸Xと交わる軸上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプ2に伝達され、ランプ2が第1の軸Y中心で回動、即ち第1駆動される。また、第2のアクチュエータ4によって該第2のアクチュエータ4の出力軸15bが第2の軸Xとねじれの位置で且つ第1の軸Yと交わる軸上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプ2に伝達され、ランプ2が第2の軸X中心で回動、即ち第2駆動される。そして、第1及び第2のアクチュエータ3,4はランプボディ1に対して保持されるため、それらが第1駆動時または第2駆動時に負荷となってしまうことがない。また、例えば、ランプ装置の出荷前やメンテナンス時などにおいては、第1のアクチュエータ3のハウジング11を出力軸15bの直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプ2を第1の軸Y中心で回動(基準位置調整)させることができる。また、第2のアクチュエータ4のハウジング11を出力軸15bの直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプ2を第2の軸X中心で回動(基準位置調整)させることができる。よって、例えば、水平方向及び鉛直方向に沿った光の向きの基準位置をそれぞれ方向毎に独立して容易(単純)に調整することができ、特に水平方向と鉛直方向とに複合的に調整する場合等においてもその調整作業が容易となる。
(6) When the
(7)歯車部材14において、駆動側ストッパ14cは、大径歯車14aと小径歯車14bとの間に設けられており、ラック歯部15dに噛合する小径歯車14bとは歯車部材14の回転軸線L1方向にずれている。そして、モータ12が駆動されると、駆動側ストッパ14cは、ラック歯部15dの側方(即ち、ラック歯部15dにおける歯車部材14の回転軸線L1方向の側方)で歯車部材14の回転に伴ってその周方向に回転する。また、ラック部材15が始点位置P1に配置された時には、駆動側ストッパ14cの第1駆動側当接面14eと、第1従動側ストッパ15eの第1従動側当接面15gとは、ラック部15aの長手方向(ラック部材15の移動方向に同じ)の端部において、歯車部材14の回転軸線L1方向にラック歯部15dからずれた位置で当接する。同様に、ラック部材15が終点位置P2に配置された時には、駆動側ストッパ14cの第2駆動側当接面14fと、第2従動側ストッパ15fの第2従動側当接面15hとは、ラック部15aの長手方向(ラック部材15の移動方向に同じ)の端部において、歯車部材14の回転軸線L1方向にラック歯部15dからずれた位置で当接する。よって、歯車部材14の360°以上の回転が、駆動側ストッパ14c、第1従動側ストッパ15e及び第2従動側ストッパ15fによって妨げられない。従って、歯車部材14の回転角度を、ラック部材15の移動範囲に応じて自由に設定することができる。
(7) In the
(8)ラック部材15の移動範囲における始点位置P1及び終点位置P2を設定するために、ランプ2やランプボディ1に、ラック部材15に当接するストッパを設けなくてもよい。また、第1及び第2のアクチュエータ3,4の内部で、駆動側ストッパ14cと第1及び第2従動側ストッパ15e,15fとの当接がなされるため、これらの当接時に発生する摩耗粉等をハウジング11の内部に閉じ込めることができる。従って、ランプ装置が配置されるヘッドランプの内部を清潔に保つことができる。
(8) In order to set the start point position P1 and the end point position P2 in the movement range of the
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第1及び第2のアクチュエータ3,4は、ランプ2が照射する光の向きを調整するためにランプ装置に備えられている。しかしながら、第1及び第2のアクチュエータ3、4は、ランプ装置以外に、出力軸15bの直線運動を利用する装置に用いられてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the first and
・第1位置決め孔14g及び第2位置決め孔15kは、歯車部材14及びラック部材15が正規の組付け位置で互いに組み付けられた時に、歯車部材14の回転軸線L1方向から見て一致する(軸方向に重なる)ように形成されるのであれば、その形成位置は上記実施形態の位置に限らない。また、歯車部材14及びラック部材15は、第1位置決め孔14g及び第2位置決め孔15kを備えない構成であってもよい。
The
・ラック部材15は、ストッパ凹部15cを備えない構成であってもよい。この場合、駆動側ストッパ14cにおける小径歯車14b側の軸方向の一端面が、ラック部材15における該ラック部材15の移動方向に延びる側面と摺動するようにすると、ラック部材15のがたつきが抑制されて同ラック部材15の直線的な移動が安定される。
The
・上記実施形態では、駆動側ストッパ14cは、大径歯車14aと小径歯車14bとの間に形成されている。しかしながら、駆動側ストッパ14cは、大径歯車14aとの間に小径歯車14bを挟む位置に設けられてもよい。この場合、大径歯車14aと駆動側ストッパ14cとによってラック部材15を該ラック部材15の移動方向と直交する方向の両側から挟むように構成すると、ラック部材15のがたつきがより抑制され、ラック部材15の移動がより安定する。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、第1及び第2従動側ストッパ15e,15fは、ラック歯部15dを有するラック部15aにおけるラック部材15の移動方向の両端部にそれぞれ形成されている。しかしながら、第1及び第2従動側ストッパ15e,15fは、ラック部材15が始点位置P1及び終点位置P2に配置された時に、歯車部材14に設けられた駆動側ストッパ14cが歯車部材14の回転方向から当接可能であれば、ラック部材15の何れの部位に形成されてもよい。
In the above embodiment, the first and second driven
・上記実施形態では、駆動側ストッパ14cにおける小径歯車14b側の軸方向の一端面が、ラック部15aに形成されたストッパ凹部15cの底面に摺動するが、駆動側ストッパ14cにおける小径歯車14b側の軸方向の一端面は、ラック部15aと摺動しなくてもよい。
In the above embodiment, one end surface of the driving
・上記実施形態では、駆動側ストッパ14cは、径方向内側に向かって凹設された切欠き凹部14dを有する円柱状をなし、その外径は小径歯車14bの外径より大きく且つ大径歯車14aの外径より小さい値に設定されている。しかしながら、駆動側ストッパ14cの形状はこれに限らず、ラック部材15が始点位置P1及び終点位置P2に配置された時に、歯車部材14の回転方向から第1及び第2従動側ストッパ15e,15fに当接可能な形状であればよい。例えば、駆動側ストッパ14cは、小径歯車14bよりも小径の円柱状であってもよい。また、駆動側ストッパ14cは、周方向(歯車部材14の回転方向に同じ)の両端部に歯車部材14の回転方向と直交する当接面をそれぞれ備えた軸方向視扇形状の柱状であってもよい。また、駆動側ストッパ14cは、歯車部材14の回転軸線L1と直交する断面形状が多角形状をなす柱状等であってもよい。
In the above embodiment, the drive-
・上記実施形態では、ラック部材15は、その移動範囲の中央に配置された状態から、歯車部材14が時計方向に313°回転すると始点位置P1に配置される。また、ラック部材15は、その移動範囲の中央に配置された状態から、歯車部材14が反時計方向に313°回転すると終点位置P2に配置される。しかしながら、ラック部材15が始点位置P1及び終点位置P2に配置されるまでの歯車部材14の回転角度は、上記実施形態の角度に限らず、ラック部材15の移動範囲に応じて適宜変更してもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、駆動歯車30と歯車部材14との間には、減速歯車部材13が1つのみ介在されている。しかしながら、駆動歯車30と歯車部材14との間に、複数の減速歯車部材13を介在させてもよい。また、減速歯車部材13を省略し、駆動歯車30と大径歯車14aとを直接噛合してもよい。
In the above embodiment, only one
・上記実施形態では、第1及び第2のアクチュエータ3,4は、それぞれ螺子41,42にてランプボディ1に直接固定されている。しかしながら、第1及び第2のアクチュエータ3,4は、ランプボディ1に対して固定される有底四角筒状の支持部材の内部にそれぞれ配置され、該支持部材を介してランプボディ1にて保持されてもよい。この場合、支持部材の底部に、第1及び第2のアクチュエータ3,4を螺子止めし、螺子の回転量に応じて第1及び第2のアクチュエータ3,4の前後方向の位置が調整されるようにしてもよい。
In the above embodiment, the first and
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
(イ)請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のアクチュエータにおいて、前記歯車部材は、前記モータの回転駆動力が伝達される大径歯車と、前記大径歯車よりも小径の前記歯車と、前記大径歯車との間に前記歯車を挟む位置に設けられた前記駆動側ストッパとが一体に形成されてなり、前記大径歯車と前記駆動側ストッパとによって前記ラック部材が該ラック部材の移動方向と直交する方向の両側から挟まれることを特徴とするアクチュエータ。同構成によれば、大径歯車と駆動側ストッパとによってラック部材のがたつきがより抑制され、ラック部材の移動がより安定する。
The technical idea that can be grasped from the above embodiment and each of the above modifications will be described below.
(A) In the actuator according to any one of
1…支持体としてのランプボディ、2…ランプ、3…第1のアクチュエータ、4…第2のアクチュエータ、11…第1ハウジング及び第2ハウジングとしてのハウジング、12…モータ、14…歯車部材、14a…大径歯車、14b…歯車としての小径歯車、14c…駆動側ストッパ、14d…切欠き凹部、14e…当接面としての第1駆動側当接面、14f…当接面としての第2駆動側当接面、14g…第1位置決め孔、15…ラック部材、15a…ラック部、15b…第1出力部及び第2出力部としての出力軸、15c…ストッパ凹部、15d…ラック歯部、15e…従動側ストッパとしての第1従動側ストッパ、15f…従動側ストッパとしての第2従動側ストッパ、15k…第2位置決め孔、L1…回転軸線、P1…始点位置、P2…終点位置、X…第2の軸、Y…第1の軸。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記モータの回転駆動力が伝達されて回転される歯車部材と、
前記歯車部材と噛合するラック歯部を有し前記歯車部材の回転に伴って直線的に移動するラック部材と、
を備えたアクチュエータであって、
前記歯車部材は、前記ラック歯部に噛合する円板状の歯車と、駆動側ストッパとを備え、
前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると前記歯車部材の回転方向から前記駆動側ストッパが当接される従動側ストッパを有することを特徴とするアクチュエータ。 A motor,
A gear member that is rotated by transmission of the rotational driving force of the motor;
A rack member that has a rack tooth portion that meshes with the gear member and moves linearly with the rotation of the gear member;
An actuator comprising:
The gear member includes a disk-shaped gear that meshes with the rack tooth portion, and a driving side stopper,
The rack member includes a driven-side stopper with which the driving-side stopper comes into contact with a rotation direction of the gear member when the gear member rotates by a predetermined angle corresponding to a moving range of the rack member. .
前記駆動側ストッパは、前記歯車の外径よりも大きい外径を有し前記歯車部材の回転軸線方向に沿って延びる柱状をなし、その軸方向の一端面が、前記ラック部材における前記ラック部材の移動方向に延びる側面と摺動することを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein
The drive-side stopper has a columnar shape that has an outer diameter larger than the outer diameter of the gear and extends along the rotation axis direction of the gear member, and one end surface in the axial direction of the rack member in the rack member. An actuator that slides on a side surface extending in a moving direction.
前記ラック部材は、前記ラック歯部を有するラック部を備え、前記従動側ストッパは、前記ラック部における前記ラック部材の移動方向の両端部にそれぞれ形成されていることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1 or 2,
The said rack member is provided with the rack part which has the said rack tooth part, The said driven side stopper is each formed in the both ends of the movement direction of the said rack member in the said rack part, respectively.
前記歯車部材は、前記モータの回転駆動力が伝達される大径歯車と、前記大径歯車よりも小径の前記歯車と、前記大径歯車と前記歯車との間に設けられ周方向の両端部に前記歯車部材の回転方向と直交する当接面をそれぞれ備えた切欠き凹部を有する円柱状の前記駆動側ストッパとが一体に形成されてなり、
前記ラック部材は、前記ラック歯部の側方に、前記ラック部材の移動方向と同方向に沿って延びるように凹設され前記駆動側ストッパが配置されるストッパ凹部を有することを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to any one of claims 1 to 3,
The gear member is provided with a large-diameter gear to which the rotational driving force of the motor is transmitted, the gear having a smaller diameter than the large-diameter gear, and both circumferential ends provided between the large-diameter gear and the gear. And the cylindrical driving side stopper having a notch recess each provided with a contact surface orthogonal to the rotation direction of the gear member,
The rack member has a stopper recess on the side of the rack tooth portion that is recessed so as to extend in the same direction as the movement direction of the rack member and in which the driving side stopper is disposed. .
前記歯車部材は、該歯車部材の回転軸線方向に貫通した第1位置決め孔を有し、
前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材に対する正規の組付け位置に配置された時に前記歯車部材の回転軸線方向から見て前記第1位置決め孔と一致する第2の位置決め孔を有することを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to any one of claims 1 to 4,
The gear member has a first positioning hole penetrating in the rotation axis direction of the gear member;
The rack member has a second positioning hole that coincides with the first positioning hole when viewed from the rotation axis direction of the gear member when the gear member is disposed at a normal assembly position with respect to the rack member. Characteristic actuator.
第1ハウジングから突出した第1出力部を直線駆動可能な請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のアクチュエータよりなる第1のアクチュエータと、第2ハウジングから突出した第2出力部を直線駆動可能な請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のアクチュエータよりなる第2のアクチュエータとを備え、
前記ランプは、前記支持体に対して、前記第1の軸と前記第2の軸との交点を支点として各方向に回動自在に支持され、
前記第1のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、前記第1出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第1の軸とねじれの位置で且つ前記第2の軸と交わる軸上で前記ランプに連結され、
前記第2のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、前記第2出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第2の軸とねじれの位置で且つ前記第1の軸と交わる軸上で前記ランプに連結されたことを特徴とするランプ装置。 A first drive is possible to rotate the lamp about the first axis relative to the support, and a second drive is possible to rotate the lamp about a second axis perpendicular to the first axis. A lamp device,
The first output part that protrudes from the first housing and the second output part that protrudes from the second housing are capable of linearly driving the first output part that protrudes from the first housing. A second actuator comprising the actuator according to any one of claims 1 to 5 capable of linear drive;
The lamp is rotatably supported in each direction with respect to the support, with an intersection of the first axis and the second axis as a fulcrum.
The first actuator is held by the support, and intersects the second shaft at a position of twist with the first shaft so that the first output unit can transmit its linear driving force. Connected to the lamp on the shaft,
The second actuator is held by the support, and intersects the first shaft at a torsional position with the second shaft so that the second output portion can transmit its own linear driving force. A lamp device connected to the lamp on an axis.
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