JP2011037570A - Elevator hall operation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator hall operation device having integrated construction for enabling intuitive operation. <P>SOLUTION: The trackpad type hall operation device 4 is installed on an elevator hall 1. Operation signals are transmitted therefrom via a cable 6 to a CPU 8 which is installed in an elevator control panel 7. With the finger-operation input of a trackpad, the CPU 8 executes internal processing to analyze the moving direction, the moving distance and a required moving time, and collation processing with predefined operation pattern data to control up-call, down-call or door re-opening. Thus, one device enables hall operation without functionally and intuitively distinguishing an up-call button and a down-call button, a wheelchair button, and others from one another. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明はエレベータの乗り場操作装置に係り、特に乗り場の上呼び、下呼び、更には扉の開閉等の複数の操作を行うに好適な操作装置に関する。   The present invention relates to an elevator landing operation device, and more particularly to an operation device suitable for performing a plurality of operations such as upper and lower calls of a landing, and opening and closing of a door.

エレベータ乗り場の呼び登録操作は、一般的には押しボタン式が採用されているが、タッチパネル式操作盤の画面内に擬似的にタッチボタンを画像表示する方式などもある。いずれの方式においても、「上呼びボタン」と「下呼びボタン」のように、機能ごとにボタンを配置しており、利用者は、複数配置されたボタンの中から視覚的に機能を選択して「ボタンを押す」といった行為が必要となる。   The call registration operation at the elevator hall is generally a push button type, but there is also a method of displaying an image of a touch button in a pseudo manner on the screen of a touch panel type operation panel. In both methods, buttons are arranged for each function, such as “up call button” and “down call button”, and the user visually selects a function from among the buttons arranged. Therefore, an action such as “pressing a button” is required.

また、タッチパネルによる呼び登録操作では、ボタン配置を識別して押さなくとも呼び登録を可能にするという意味では、タッチパネルに対して手書き入力する方式等も提案されているが、入力する個人の識別を行う等、特殊な用途に答えるためのものである。(特許文献1)(特許文献2)
他方、乗り場側からの戸開き時間の調整方法では、既存の上呼びボタン、若しくは下呼びボタン等を用いて、何れかのボタンを所定の回数押す方式や、所定時間押し続ける方式などがある。(特許文献3)
更に、乗り場呼びに応答後、戸が閉じようとしている際に、戸開き(リオープン)させる機能では、呼びボタンを兼用する方式もある。この場合、端階以外は、上呼び、下呼びの2種類のボタンがあることから、利用客は該当する方向の呼びボタンを選択して押さなければならず、誤って反対方向の呼びボタンを押してしまうと、リオープンできず、且つ反対方向の呼びを登録してしまい、運転効率低下等の要因ともなる。
In the call registration operation using the touch panel, a method of handwriting input to the touch panel has been proposed in the sense that the call registration can be performed without identifying and pressing the button arrangement. It is for answering special purposes such as performing. (Patent Document 1) (Patent Document 2)
On the other hand, methods for adjusting the door opening time from the landing side include a method of pressing any button a predetermined number of times using an existing upper call button, a lower call button, or the like, or a method of holding the button for a predetermined time. (Patent Document 3)
Furthermore, there is a method that also serves as a call button for the function of opening the door (reopening) when the door is about to close after responding to the landing call. In this case, since there are two types of buttons, upper call and lower call, except for the end floor, the user must select and press the call button in the appropriate direction, and accidentally press the call button in the opposite direction. If it is pushed, it cannot be reopened and a call in the opposite direction is registered, which causes a decrease in driving efficiency.

この様に、エレベータ乗り場には多数の操作装置があり、夫々の機能別のボタン等を、利用者の判断で操作しなければならないものが殆どであった。   As described above, there are a large number of operation devices in the elevator hall, and most of the devices have to be operated by the user's judgment on the buttons for each function.

WO02/016246WO02 / 016246 特開2007−238232号公報JP 2007-238232 A 特開平1−145992号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-145992

エレベータ乗り場には、その操作機能別にボタン等が複数設置されることが多いことから、各種ボタンの機能を明示する必要がる。このため、ボタンの表面に文字や記号化されたピクトグラム等で視覚的に明示し、視覚障害者に対しては、ボタン近隣に点字を設けるなどして、触覚的に機能が確認できる等の配慮も欠かせない。   Since there are many buttons and the like for each operation function in an elevator hall, it is necessary to clearly indicate the functions of various buttons. For this reason, it should be visually clarified with letters or symbolized pictograms on the surface of the button, and for visually handicapped persons, such as providing braille near the button, etc. Is also indispensable.

また、タッチパネルなどによる呼び登録操作方式であっても、ボタン等を画像で擬似化していることから、視覚障害者でも容易にボタンの機能を確認できるようにするためには、操作しようとしているボタンの感触を指先に伝える等の工夫が必要となる。
また、いずれの場合も、視覚障害者にとっては、該当ボタンの配置場所を探す手間等もあり、複数の場所に設置される場合にはその軽減が望まれる。
In addition, even if the call registration operation method using a touch panel, etc., the buttons are simulated with images, so that the visually impaired person can easily confirm the function of the buttons. It is necessary to devise such as telling the touch of the finger to the fingertips.
In either case, the visually handicapped person has time and labor to find the placement location of the button, and it is desirable to reduce it when it is installed in a plurality of places.

他方、一般用乗り場呼びボタン、車いす用乗り場呼びボタンといったように、各利用者の視点の高さを基準にした取り付け高さなどは、統計値で基準化されているものの、健常者用と車いす用とでは、別々に複数の装置を配置する必要がある。   On the other hand, the mounting height based on the height of each user's viewpoint, such as a general landing call button and a wheelchair landing call button, is standardized by statistical values, but for normal people and wheelchairs. For use, it is necessary to arrange a plurality of devices separately.

本発明は、上記のように多様な機能及配置等が問題となる乗り場操作装置において、その主な目的とするところは、操作装置の一体化が可能で、利用者の身体的障害にかかわらず、直感的な操作が可能なエレベータの乗り場操作装置を提供することにある。   As described above, the main purpose of the present invention is the platform operating device in which various functions and arrangements are problematic, and the operating device can be integrated regardless of the physical disability of the user. Another object of the present invention is to provide an elevator hall operating device capable of intuitive operation.

本発明の他の目的は、操作機能に対応する直感的な操作を一層推し進めて、操作性に優れ、かつ簡単な構成で実現すること等にあるが、それらの目的については以下述べる実施の態様で詳述する。   Another object of the present invention is to further promote an intuitive operation corresponding to an operation function, to achieve an excellent operability with a simple configuration, and the like. Will be described in detail.

上記主な目的を達成するための、本発明の主な特徴は、エレベータ乗り場にトラックパッド装置を設け、このトラックパットの操作パターンを定義するデータを予め記憶しておくデータ記憶手段と、このトラックパット上の指操作入力に応じて、上記データ記憶手段に記憶されたデータと照合し、対応するエレベータの制御を判定する入力判定手段とを備え、この入力判定手段に応じて、対応するエレベータの制御、例えば上呼び登録、下呼び登録等の制御を行う様にしたところにある。   In order to achieve the above main object, the main feature of the present invention is that a track pad device is provided at an elevator landing, and data storage means for preliminarily storing data defining the operation pattern of the track pad, and the track In accordance with a finger operation input on the pad, an input determination unit that compares the data stored in the data storage unit and determines the control of the corresponding elevator is provided, and according to the input determination unit, the corresponding elevator The control is performed, for example, control of upper call registration, lower call registration, and the like.

上記他の目的を達成するための、本発明の他の特徴は、指操作で感覚的に入力できるというトランクパッドの特性を生かし、その指操作入力の移動方向及び移動量と利用者の直感とを、目的とする機能ごとに具体的に対応させるよう工夫しているが、それらの特徴については以下述べる実施の態様で詳述する。   Another feature of the present invention for achieving the above-mentioned other objects is that the trunk pad is capable of being input sensuously by finger operation, and the direction and amount of movement of the finger operation input and the user's intuition Have been devised so as to specifically correspond to each target function, and the features thereof will be described in detail in the embodiments described below.

本発明の主な特徴によれば、エレベータ乗り場には単一のトラックパッド装置を設けるだけなので、その設置場所及び機能等を視覚的に判別して操作する負担が軽減され、指操作するだけでエレベータ乗り場の各種操作が可能となることから、身体的障害にかかわらず利用し易いエレベータを実現することができる。   According to the main feature of the present invention, since only a single track pad device is provided in the elevator hall, the burden of visually discriminating its installation location and function etc. is reduced, and only a finger operation is required. Since various operations at the elevator hall are possible, it is possible to realize an elevator that is easy to use regardless of physical obstacles.

本発明の他の特徴によれば、たとえ視覚障害者であっても、単一の装置の前で、目的とする機能を視覚的に確認することなく、指の移動方向及び移動量を直感的に変えるだけで、目的とするエレベータサービスを受けることが可能となる。   According to another feature of the present invention, the direction and amount of movement of a finger can be intuitively recognized even in the presence of a visually impaired person, without visually confirming a target function in front of a single device. It is possible to receive the desired elevator service simply by changing to.

本発明の一実施例に係るトラックパッド式乗り場操作装置の平面図。1 is a plan view of a track pad type hall operating device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るエレベータ乗り場の概略図。The schematic of the elevator platform which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るエレベータ乗り場操作装置の制御ブロック図。The control block diagram of the elevator hall operating device which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る上呼び登録の操作説明図。Explanatory drawing of operation of the upper call registration which concerns on one Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る戸開き時間調整の操作説明図。Operation explanatory drawing of the door opening time adjustment which concerns on the other Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る呼びキャンセルの操作説明図。Explanatory drawing of operation of call cancellation which concerns on the other Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る戸閉じ制御の操作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the door closing control which concerns on the other Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る戸リオープン制御の操作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the door reopening control which concerns on the other Example of this invention. 本発明の一実施例に係るエレベータ乗り場操作装置の制御フロー図。The control flowchart of the elevator hall operating device which concerns on one Example of this invention. 図9に続く制御フロー図。The control flow figure following FIG.

トラックパッドは、平板状のパッド部に組み込まれたセンサー部を人体の指で操作することにより、パッド部に構成されるセンサーが、センサー表面のどの座標位置に存在するかを、例えば微弱な静電容量の変化として検出し、センサー部の表面をなぞった指の軌跡を信号として取り込むことが可能な入力インターフェース装置である。トラックパッドセンサーは、指の位置を感知する方法として、パッドセンサー部にかかる指の圧力を利用する感圧式や、静電気を利用する静電式、ほか超音波方式、赤外線方式などがある。   The track pad is operated by operating a sensor part incorporated in a flat pad part with a human finger to determine at which coordinate position on the sensor surface the sensor constituted by the pad part exists, for example, a weak static. This is an input interface device that can detect a change in electric capacity and capture a trajectory of a finger tracing the surface of a sensor unit as a signal. The track pad sensor has a pressure sensing method using the finger pressure applied to the pad sensor unit, a static method using static electricity, an ultrasonic method, an infrared method, and the like as a method for detecting the position of the finger.

このトラックパッド装置の特徴は、指で入力する操作面には特に表示機能が無く、したがって、視覚障害者も特に表示内容を識別することなく入力可能な点にあり、本発明はこのトラックパッド装置の特徴を利用したものと言える。そして、表示面は、後述するように必要により別に設置することで、一般利用客のサービスに資するようにしている。   The feature of this track pad device is that there is no particular display function on the operation surface that is input with a finger, and therefore, the visually impaired person can input without particularly identifying the display contents. It can be said that this feature is used. The display surface is provided separately as necessary as will be described later, thereby contributing to the service of general users.

また、トラックパッド装置においては「タッチ」「タップ」「スライド」等の多彩な入力操作が可能であるため、この入力操作を各種制御に合わせてパターン化することにより、乗り場に設けた一つ操作装置で、多様な入力操作を可能にしている。   In addition, since various input operations such as “touch”, “tap”, and “slide” are possible in the trackpad device, this input operation is patterned according to various controls, so that one operation provided at the landing The device enables various input operations.

以下、本発明による乗り場操作装置の基本構成及び制御フローを実施例1として説明し、以後、各種入力操作例及び制御フローを実施例2以降で順次説明する。   Hereinafter, a basic configuration and a control flow of a landing operating device according to the present invention will be described as a first embodiment, and various input operation examples and a control flow will be sequentially described in the second and subsequent embodiments.

図1は本発明の一実施例に係るトラックパッド式乗り場操作装置の平面図であり、図2はこの乗り場操作装置を備えたエレベータ乗り場の概略図である。
図1において、乗り場操作装置4は、中央部に装備される面状の板、即ちトラックパッド41と表示部42から構成され、このトラックパッド41は縦横に等間隔の座標位置を持つ。このトラックパッド41を指操作43、44することで、その座標位置を信号として取り込む装置である。
FIG. 1 is a plan view of a track pad type hall operating device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of an elevator hall including the hall operating device.
In FIG. 1, the landing operating device 4 is composed of a planar plate provided at the center, that is, a track pad 41 and a display unit 42, and the track pad 41 has coordinate positions at equal intervals in the vertical and horizontal directions. By operating the track pad 41 with fingers 43 and 44, the coordinate position is captured as a signal.

この乗り場操作装置4は、エレベータ乗り場1に設置される場合、図2に示すように、操作時における座標位置の移動方向、移動量を十分取り込み可能な大きさを持ち、かつ、上呼びボタンと下呼びボタン、車いす用ボタンなどの視覚的な区別をせずとも、1つの装置で入力可能としている。   When this hall operating device 4 is installed in the elevator hall 1, as shown in FIG. 2, the hall operating device 4 has a size capable of sufficiently capturing the moving direction and the moving amount of the coordinate position at the time of operation. It is possible to input with one device without visual distinction such as lower call button and wheelchair button.

即ち、乗り場操作装置4の操作信号は、ケーブル6を介してエレベータ制御盤7内に設置されたCPU8に送信され、その操作パターンは、CPU8の内部処理によって、移動方向、移動量、移動所要時間等のパターン解析がなされ、あらかじめ定義された操作パターンデータと照合処理される。   That is, the operation signal of the landing operating device 4 is transmitted to the CPU 8 installed in the elevator control panel 7 via the cable 6, and the operation pattern is determined by the internal processing of the CPU 8 in the direction of movement, the amount of movement, and the time required for movement. Pattern analysis such as the above is performed, and collation processing is performed with predefined operation pattern data.

その操作パターン照合処理後、エレベータ制御用CPU8の内部処理によって出力され、照合結果に基づくエレベータ制御、例えば乗り場呼びの登録制御が行われる。
また、乗り場呼び登録時、トラックパッドの操作パターンに応じて、トラックパッド41の周囲に装備されたLED応答表示部42を変化させることで、操作状況を視覚的に確認することもできる。
After the operation pattern collation processing, it is output by the internal processing of the elevator control CPU 8, and elevator control based on the collation result, for example, registration control for landing calls is performed.
In addition, when the landing call is registered, the operation status can be visually confirmed by changing the LED response display unit 42 provided around the track pad 41 according to the operation pattern of the track pad.

図3にこのような制御を行うための制御ブロック図を示す。乗り場1には乗り場操作装置4とインターフェース回路5が配置され、トラックパッド41からの指操作入力信号は、入力処理回路5aを通して、エレベータ制御盤7内のCPU8の入力判定プログラム8aで予め定義されたトラックパット操作パターンの設定データ8eと照合され、その判定結果に対応する表示灯制御プログラム8b、乗り場呼び登録制御プログラム8c等を起動し、呼び登録を行うと共に、出力処理回路5bを通して表示灯42の点灯制御を行う。   FIG. 3 shows a control block diagram for performing such control. A landing operating device 4 and an interface circuit 5 are arranged at the landing 1, and a finger operation input signal from the track pad 41 is defined in advance by an input determination program 8a of the CPU 8 in the elevator control panel 7 through an input processing circuit 5a. The indicator light control program 8b and the landing call registration control program 8c corresponding to the determination result are collated with the setting data 8e of the track pad operation pattern, and the call registration is performed, and the registration of the indicator light 42 is performed through the output processing circuit 5b. Perform lighting control.

判定結果が戸の開閉に関する場合は、戸開閉制御プログラム8dを起動し、戸開閉制御回路5cで戸開閉制御機構3を作動させて、戸2の開閉動作を行うように構成されている。   When the determination result relates to the opening / closing of the door, the door opening / closing control program 8d is started, the door opening / closing control mechanism 3 is operated by the door opening / closing control circuit 5c, and the door 2 is opened / closed.

次に、このような構成において、上呼び登録操作を行う場合について、図4の操作説明図を参照して説明する。図4において、トラックパッド上を始めにタッチした始点、例えば図4の「4a10で指をタッチして、そのまま指でなぞり4a8で指を離す」または「4a10で指をタッチして、そのまま指でなぞり4a5で指を離す」のように始めにタッチした始点から上方向へ1区画以上指がスライド操作を行った場合、始点と終点の情報で座標上1区画以上移動量が上方向に発生したことが認識可能である。   Next, the case of performing the upcall registration operation in such a configuration will be described with reference to the operation explanatory diagram of FIG. In FIG. 4, the starting point of the first touch on the track pad, for example, “touch the finger with 4a10 and release the finger with the finger 4a8” in FIG. 4 or “touch the finger with 4a10” When one finger or more slides upward from the starting point touched first, such as "Releasing the finger with the trace 4a5", a movement amount of one or more sections on the coordinate is generated upwards based on the information of the starting point and the ending point. Is recognizable.

そこで図3では、始点と終点の信号を信号入力処理回路5aに取り込み、CPU8のプログラム内部処理である入力判定プログラム8aにより座標が上へ移動したのか、下へ移動したのかを判定する。その結果、下から上へ移動したと判定すると、あらかじめ定義されたトラックパッド操作パターン設定データ8eと照合して、乗り場呼び登録指令プログラム8cを起動して上呼び登録を行うと共に、表示灯制御プログラム8bを起動して出力処理回路5bに表示灯点灯指令を返す。このように、トラックパッド41上を上方向に指操作するだけで、その直感に合致した上呼びの登録を行うことができる。   Therefore, in FIG. 3, the signal of the start point and the end point is taken into the signal input processing circuit 5a, and it is determined whether the coordinate has moved up or down by the input determination program 8a which is a program internal process of the CPU 8. As a result, when it is determined that the vehicle has moved from the bottom to the top, the platform call registration command program 8c is activated to check the pre-defined trackpad operation pattern setting data 8e, and the top call registration is performed. 8b is started and an indicator lamp lighting command is returned to the output processing circuit 5b. In this way, by simply performing a finger operation on the track pad 41 in the upward direction, it is possible to register an upper call that matches the intuition.

図9に本発明の一実施例に係るエレベータ乗り場操作装置の制御フロー図を示し、以上述べた上呼び登録は制御ブロックa及びbのステップa1,b1,b2で実行され、下呼び登録はステップa1,b11,b12で実行される。   FIG. 9 shows a control flow diagram of the elevator hall operating device according to one embodiment of the present invention. The above-described upper call registration is executed in steps a1, b1, b2 of the control blocks a and b, and the lower call registration is performed in steps. It is executed at a1, b11, b12.

従来、エレベータの乗り場呼び登録操作は上向き又は下向きの「ボタンを押す」という行為で行っていたが、本実施例では「タッチ」「スライド」「操作方向」等で、上呼び及び下呼び等の多彩な乗り場操作が可能となる。   Conventionally, the elevator hall call registration operation has been performed by the action of “pressing the button” upward or downward, but in this embodiment, “touch”, “slide”, “operation direction”, etc. A variety of platform operations are possible.

また、健常者は「上」「下」の文字または「上向き三角」「下向き三角」などのピクトグラムによる確認、視覚障害者においては点字による確認が必要とされた操作も、本実施例によれば直感的な指操作で達成できるので、視覚的判断、触覚的判断が軽減され、動作に移す判断も早くなる。   In addition, according to the present embodiment, a healthy person can confirm with pictograms such as “up” and “down” or “upward triangle” and “downward triangle”, and a visually impaired person needs confirmation with braille. Since it can be achieved by an intuitive finger operation, visual judgment and tactile judgment are reduced, and a judgment to move to an operation is also accelerated.

また、上呼び用ボタン、下呼び用ボタン、車いす用ボタン等、従来は複数のボタンを設置していたが、本実施例によれば単一の装置で実現できる。また、図2に示したように、トラックパッドの操作範囲面積を大きくした場合においては、どの位置(高さ)で操作をしても乗り場呼び登録が可能となるため、ユーザーの身長、手の稼動範囲(高さ)の身体的障害や身長基準にとらわれる必要も無くなる。   Further, conventionally, a plurality of buttons such as an upper call button, a lower call button, and a wheelchair button have been installed, but according to the present embodiment, it can be realized by a single device. Further, as shown in FIG. 2, when the operation range area of the track pad is increased, the landing call registration can be performed at any position (height), so that the height and hand of the user can be registered. There is no need to be bound by physical obstacles and height standards in the operating range (height).

トラックパッドの指操作入力は上下方向ばかりでなく、横方向の操作も応用して活用することにより、乗り場呼び登録機能としてだけではなく、乗り場側からの戸開き時間の調整等、多様な操作が可能となるが、以下その具体例を順次説明する。   By using the trackpad finger operation input not only in the vertical direction but also in the horizontal direction, various operations such as adjusting the door opening time from the landing side as well as the landing call registration function can be performed. Specific examples will be sequentially described below.

図5は本発明の他の実施例に係る戸開き時間調整の操作説明図である。操作パターンはトラックパッド上をタッチした始点から終点の移動方向、移動量、操作所要時間、及びタップ方法により特定の操作パターンを識別する。
実施例1では、下から上へタッチスライド操作した場合に「上呼び登録」、上から下へタッチスライド操作した場合に「下呼び登録」としている。本実施例では、更に長いストロークでタッチスライド操作した場合は、乗り場呼び登録と共に、乗り場呼び戸開き有効時限の標準設定時間を調整するようにしている。
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the door opening time adjustment according to another embodiment of the present invention. As the operation pattern, a specific operation pattern is identified by the moving direction, the moving amount, the operation required time, and the tapping method from the start point to the end point touched on the track pad.
In the first embodiment, “upper call registration” is performed when the touch slide operation is performed from the bottom to the top, and “lower call registration” is performed when the touch slide operation is performed from the top to the bottom. In this embodiment, when a touch slide operation is performed with a longer stroke, the standard setting time for the landing call door opening effective time is adjusted together with the landing call registration.

即ち、実施例1の呼び登録操作から、連続して上下にスライドタッチをし続けた場合は、X軸の増減量(移動方向)を時間換算することにより、自由に戸開き有効時限の調整を行うことができるようにしている。要求する戸開き有効時限の調整が終了したら、指を離すことにより、戸開き有効時限が確定される。   That is, when the slide touch operation is continued continuously from the call registration operation of the first embodiment, the door opening effective time period can be freely adjusted by converting the increase / decrease amount (movement direction) of the X axis into time. To be able to do. When the adjustment of the required door opening effective time is completed, the door opening effective time is determined by releasing the finger.

この場合の制御フローを図9の制御ブロックcに示す。図示するように、この場合も、乗り場呼びの方向ごとに、戸開き有効時限を設定することができる。   A control flow in this case is shown in a control block c in FIG. As shown in the figure, in this case as well, the door opening effective time period can be set for each direction of the landing call.

次に、一度確定した戸開き有効時限を、再度調整行いたい場合について説明する。図5は乗り場呼び(上呼び)登録を前提としていることから、再調整するときは、トラックパッドをタッチ後、一旦上方向(時間調整したい呼びと同じ方向)にスライド操作し、まず上呼びの戸開き有効時限調整であることを宣言する、その後、前述の通り指を上下にスライド操作することにより、スライド操作した増減量(移動方向)を時間換算し、自由に戸開き有効時限の調整を行うことができる。要求する戸開き有効時限の調整が終了したら、指を離すことにより、戸開き有効時限が確定される。   Next, the case where it is desired to adjust the door opening effective time limit once determined again will be described. Since FIG. 5 is based on the premise of landing call (up call) registration, when re-adjusting, after touching the trackpad, slide once upward (in the same direction as the call you want to adjust), Declaring that the door opening effective time adjustment is performed, and then sliding the finger up and down as described above, the amount of increase / decrease (moving direction) of the sliding operation is converted into time, and the door opening effective time adjustment can be freely adjusted. It can be carried out. When the adjustment of the required door opening effective time is completed, the door opening effective time is determined by releasing the finger.

次に、乗り場呼び戸開き有効時限の応答表示について説明する。先に述べたように、トラックパッド上のスライド操作において、Y軸の上下スライド操作移動量に応じて移動量が時間換算され、図4bに示すLED表示灯に反映表示される。LED表示灯の表示数が多いほど有効時限が長く設定されたことを示す。また、トラックパッドの操作において上方向にスライド操作することで時間を加算し、下方向にスライド操作することで時間を減算する。時間換算の方法としては、トラックパッド上で移動した座標位置の移動量(1マス)あたり、1秒、もしくは5秒、もしくは10秒といったように秒数を係数として積算する方法等がある。   Next, the response display of the landing door opening effective time limit will be described. As described above, in the slide operation on the track pad, the movement amount is converted into time according to the Y-axis vertical slide operation movement amount, and is reflected and displayed on the LED indicator shown in FIG. 4b. The larger the number of LED indicators displayed, the longer the effective time limit is set. In addition, the time is added by sliding up in the trackpad operation, and the time is subtracted by sliding down. As a method for time conversion, there is a method of integrating the number of seconds as a coefficient, such as 1 second, 5 seconds, or 10 seconds, per moving amount (one square) of the coordinate position moved on the track pad.

一度登録した乗り場呼びをキャンセルしたい場合の操作を、図6を用いて説明する。図6(A)は上呼びのキャンセル、図6(B)は下呼びのキャンセルの操作である。   An operation for canceling a registered hall call will be described with reference to FIG. FIG. 6A shows an operation for canceling an upper call, and FIG. 6B shows an operation for canceling a lower call.

まず、登録キャンセルしたい方向の乗り場呼びと同じ方向にスライド操作することで、キャンセルしたい方向の呼びを宣言する。その後、取り消す操作として、横方向にスライド操作を行うことにより乗り場呼びキャンセルを行う。この場合の制御フローは、図10のブロックdとなる。   First, a call in the direction you want to cancel is declared by performing a slide operation in the same direction as the hall call in the direction you want to cancel registration. Thereafter, as a canceling operation, the landing call is canceled by performing a sliding operation in the horizontal direction. The control flow in this case is block d in FIG.

エレベータが乗り場呼びに応答後、乗り場側から開いている戸を任意に閉じたい場合の操作を図7に示す。トラックパッドをタッチ後、横方向に一定量スライド操作することで、戸閉じ指令と判断し、図3の戸開閉制御プログラム8dを作動して戸2を閉じる。この場合の制御フローは、図10のブロックe及びfとなる。   FIG. 7 shows an operation when the elevator wants to arbitrarily close the door opened from the landing side after the elevator responds to the landing call. After touching the trackpad, a certain amount of sliding operation is performed in the horizontal direction to determine that the door is closed, and the door opening / closing control program 8d shown in FIG. The control flow in this case is blocks e and f in FIG.

エレベータが乗り場呼びに応答後、戸が閉じようとしているとき、任意にリオープンさせたい場合の操作を図8に示す。戸開き指令、戸閉じ指令に関係なく、トラックパッドをタッチしている間は、応答中の乗り場呼び登録方向に対し、リオープンを行う。この場合の制御フローは、図10のブロックgとなる。   FIG. 8 shows an operation for arbitrarily reopening the door when the door is about to close after the elevator responds to the landing call. Regardless of the door opening command or the door closing command, reopening is performed in response to the landing call registration direction during response while the track pad is being touched. The control flow in this case is block g in FIG.

以上述べた実施例では、図9及び図10の制御フローを、各乗り場操作に対応して、制御ブロック単位で説明した。
しかしここでは、エレベータの動きに合わせて、図9及び図10の制御フローを説明しておく。尚、図9の終端Aは、図10の始端Aに繋がっている。
In the embodiment described above, the control flow of FIGS. 9 and 10 has been described in units of control blocks corresponding to each landing operation.
However, here, the control flow of FIGS. 9 and 10 will be described in accordance with the movement of the elevator. The end A in FIG. 9 is connected to the start A in FIG.

図9において、乗り場呼びが未登録(ステップa1)の状態で、乗り場上呼び登録を例に説明すると、トラックバッドをタッチし上方向にスライド操作(ステップb1)することにより、上呼び登録される(ステップb2)。その際、トラックパッドから指を離さずにそのまま延長線上をスライド操作(ステップc1、ステップc2)すると、スライド量を時間換算し、乗り場呼び応答時の戸開き有効時限の延長時間を計算する(ステップc4)。トラックパッドから指を離す(ステップc6)ことにより、操作した移動量の時間換算結果が、戸開き有効時限として決定される(ステップc7)。   In FIG. 9, the landing call registration is not registered (step a1), and the landing call registration is described as an example. By touching the track pad and performing the slide operation (step b1), the upward call registration is performed. (Step b2). At that time, if the slide operation is performed on the extension line without removing the finger from the track pad (step c1, step c2), the slide amount is converted into time, and the extension time of the door opening effective time at the landing call response is calculated (step). c4). When the finger is released from the track pad (step c6), the time conversion result of the operated movement amount is determined as the door opening effective time (step c7).

エレベータが乗り場呼びに対して応答走行(ステップd1)後、乗り場呼び階に対し減速開始(ステップd2)していなければ、トラックパッドを再びタッチし縦方向にスライド操作(ステップd3)後、所定時間内に横方向へスライド操作(ステップd4)することにより、はじめに操作した方向(ステップ(d3))である縦方向の向きの乗り場呼びをキャンセル(ステップd5)することが可能となる。キャンセルした場合は、乗り場呼び応答は終了となる。   After the elevator has responded to the landing call (step d1), if it has not started to decelerate to the landing call floor (step d2), it touches the trackpad again and slides in the vertical direction (step d3) for a predetermined time. By making a sliding operation in the horizontal direction (step d4), it is possible to cancel the landing call in the vertical direction which is the direction (step (d3)) operated first (step d5). If canceled, the landing call response ends.

キャンセルせずにそのまま、乗り場呼びに応答(ステップe1)し、所定時間戸開き(ステップe2、e4)している最中、トラックパッドをタッチし、横方向へスライド操作(ステップf3)した場合は、戸閉じ指令を発動(ステップf4)し、戸閉じ動作を開始する(ステップf1)。   If you do not cancel and respond to the landing call (step e1) and touch the trackpad while sliding the door open for a predetermined time (steps e2 and e4) and then slide it to the side (step f3) Then, the door closing command is issued (step f4), and the door closing operation is started (step f1).

戸閉じ動作途中(ステップf2)にトラックパッドにタッチ(ステップg1)することにより、タッチしている間は、乗り場戸リオープン(ステップg2)指令を発動し続ける。トラックパッドから指を離し(ステップg3)、戸開き有効時限が満了すれば、戸閉じ完了(ステップh1)となる。   By touching the trackpad during the door closing operation (step f2) (step g1), the platform door reopening (step g2) command is continuously issued while the user is touching. When the finger is released from the track pad (step g3) and the door opening effective time expires, the door closing is completed (step h1).

このように、乗り場に設けた単一の操作装置によって、乗り場での一連の操作を行うことができる。   In this way, a series of operations at the landing can be performed by a single operating device provided at the landing.

1・・・エレベータ乗り場
2・・・エレベータ戸
4・・・乗り場操作装置
41・・・トラックパッド
42・・・表示灯
5・・・乗り場のインターフェース装置
6・・・信号ケーブル
7・・・エレベータ制御盤
8・・・CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator platform 2 ... Elevator door 4 ... Platform operating device 41 ... Track pad 42 ... Indicator light 5 ... Platform interface device 6 ... Signal cable 7 ... Elevator Control panel 8 ... CPU

Claims (8)

エレベータの乗り場呼びに応答して、複数の階床間を走行するエレベータにおいて、
エレベータ乗り場に設置されたトラックパッド装置と、
当該トラックパットの操作パターンを定義するデータを記憶するデータ記憶手段と、
上記トラックパット上の指操作入力に応じて、上記データ記憶手段に記憶されたデータと照合し、対応するエレベータの制御を判定する入力判定手段と、
当該入力判定手段に応じて、対応するエレベータの制御を行う制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。
In response to an elevator hall call, an elevator traveling between multiple floors,
A trackpad device installed in the elevator hall,
Data storage means for storing data defining the operation pattern of the track pad;
In accordance with a finger operation input on the track pad, an input determination unit that collates with data stored in the data storage unit and determines control of a corresponding elevator;
A control device for controlling the corresponding elevator according to the input determination means;
Elevator hall operating device characterized by comprising:
請求項1において、前記データ記憶手段は、少なくとも指操作入力の移動方向及び移動量とから操作パターンを定義し、前記入力判定手段は、前記トラックパット装置からの指操作入力と上記データ記憶手段に記憶されたデータとを照合することで、単一の前記トラックパット装置からの指操作入力で複数種のエレベータ制御を判定し、前記制御装置は当該入力判定手段に応じて、対応する複数種のエレベータ制御を行うようにしたことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。 2. The data storage unit according to claim 1, wherein the data storage means defines an operation pattern based on at least a movement direction and a movement amount of a finger operation input, and the input determination means stores the finger operation input from the track pad device and the data storage means. By collating with the stored data, a plurality of types of elevator control are determined by finger operation input from a single track pad device, and the control device corresponds to a plurality of types corresponding to the input determination means. An elevator hall operating device characterized by performing elevator control. 請求項1において、前記トラックパット上の指操作入力は、トラックパット上への入力操作の始点と入力操作の終点とから定めたことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。 2. The elevator landing operating device according to claim 1, wherein the finger operation input on the track pad is determined from a start point of the input operation on the track pad and an end point of the input operation. 請求項2において、前記トラックパット上の指操作入力の上下方向の移動に応じて、乗り場の上呼び及び下呼びの登録制御を行うことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。 3. The elevator hall operating device according to claim 2, wherein registration control of an upper call and a lower call is performed in accordance with a vertical movement of a finger operation input on the track pad. 請求項2において、前記トラックパット上の指操作入力の上下方向と横方向との移動の組合せで、登録された乗り場呼びの上呼び及び下呼びのキャンセル制御を行うことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。 3. The elevator hall according to claim 2, wherein a cancellation control of the upper call and the lower call of the registered hall call is performed by a combination of movement of the finger operation input on the track pad in the vertical direction and the horizontal direction. Operating device. 請求項2において、前記トラックパット上の指操作入力の横方向の移動に応じて、エレベータ戸の閉制御を行うことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。 The elevator hall operating device according to claim 2, wherein closing control of the elevator door is performed in accordance with a lateral movement of a finger operation input on the track pad. 請求項2において、前記データ記憶手段は更にパターンのタッチ操作を定義し、前記トラックパット上のタッチ操作に応じて、エレベータ戸のリオープン制御を行うことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。 3. The elevator hall operating device according to claim 2, wherein the data storage means further defines a pattern touch operation, and performs reopening control of the elevator door according to the touch operation on the track pad. 請求項1において、前記エレベータ乗り場に案内装置を設け、前記入力判定手段で判定されたエレベータ制御の内容を、上記案内装置でエレベータ乗り場に案内することを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。 2. The elevator landing operating device according to claim 1, wherein a guidance device is provided at the elevator landing, and the content of the elevator control determined by the input determining means is guided to the elevator landing by the guiding device.
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