JP2011037210A - Control method and control device for boring device and the boring device including the control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method for a boring device etc., easily cleaning inside of a bored hole. <P>SOLUTION: The method is used for controlling the boring device 1 which includes an electric drill 2 having a drill bit 11 for boring a boring target C mainly composed of concrete, a coolant supply means 51 for supplying a coolant to a bored portion via the drill bit 11 and a coolant suction means 52 for sucking and recovering the coolant supplied to the bored portion and performs boring while continuing supply and suction of the coolant. Drive of the coolant suction means 52 is stopped by a predetermined delay time late after the stop of drive of the electric drill 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンクリートを主体とする穿孔対象物に冷却剤の供給および吸引を継続しながら穿孔を行う穿孔装置の制御方法、制御装置およびこれを備えた穿孔装置に関する。   The present invention relates to a control method and a control device for a drilling device for drilling while continuously supplying and sucking a coolant to a drilling target mainly composed of concrete, and a drilling device including the control method.

従来、コンクリートにアンカー埋設等に用いる孔を穿孔するドリルビット（ダイヤモンドビット）を有する電動ドリルと、冷却液供給アタッチメントを介してドリルビットの先端（穿孔部分）に冷却液を供給する冷却液タンクと、研削粉（粉塵）と共に冷却液を吸引回収する冷却液回収ユニットと、を有する穿孔装置が知られている（特許文献１参照）。
この穿孔装置による穿孔作業は、穿孔部分にあてがったドリルビットを、電動ドリルにより回転させて行われる。この時、ドリルビットの過熱損傷を防止すると共に穿孔効率を向上させるため、冷却液タンクから冷却液が穿孔部分に供給されると共に、供給された冷却液は、冷却液回収ユニットにより吸引回収される。 Conventionally, an electric drill having a drill bit (diamond bit) for drilling a hole used for anchor embedding in concrete, a coolant tank for supplying coolant to the tip (perforated portion) of the drill bit via a coolant supply attachment, A perforation device having a coolant recovery unit that sucks and recovers coolant together with grinding powder (dust) is known (see Patent Document 1).
The drilling operation by this drilling device is performed by rotating a drill bit applied to the drilled portion with an electric drill. At this time, in order to prevent overheating damage to the drill bit and improve the drilling efficiency, the coolant is supplied from the coolant tank to the drilling portion, and the supplied coolant is sucked and collected by the coolant recovery unit. .

特開２００７−３１３８５５号公報JP 2007-313855 A

しかし、上記の穿孔装置では、穿孔を完了して電動ドリルを停止させると同時に冷却液の供給および吸引回収も停止するため、穿孔作業後の孔には、粉塵が混じった冷却液が残ってしまう。このため、ドリルビットを引き抜いた後に、孔内部を、吸引クリーナー等を用いて清掃する必要があった。このため、清掃のための手間と時間が掛かり、その後の工程（例えばアンカー埋設等）に円滑に移行することができないという問題があった。   However, in the above drilling device, the drilling is completed and the electric drill is stopped, and at the same time, the supply of the coolant and the suction recovery are also stopped, so that the coolant mixed with dust remains in the hole after the drilling operation. . For this reason, after pulling out the drill bit, it was necessary to clean the inside of the hole using a suction cleaner or the like. For this reason, there was a problem that it took time and effort for cleaning, and it was not possible to smoothly shift to the subsequent process (for example, anchor embedding).

本発明は、穿孔した孔内部の清掃を容易に行うことができる穿孔装置の制御方法、制御装置およびこれを備えた穿孔装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a control method and a control device for a punching device that can easily clean the inside of the drilled hole, and a punching device including the control method.

本発明の穿孔装置の制御方法は、コンクリートを主体とする穿孔対象物に穿孔を行うドリルビットを有する電動ドリルと、ドリルビットを介して穿孔部分に冷却剤を供給する冷却剤供給手段と、穿孔部分に供給された冷却剤を吸引して回収する冷却剤吸引手段と、を備え、冷却剤の供給および吸引を継続しながら穿孔を行う穿孔装置の制御方法であって、冷却剤吸引手段の駆動の停止を、電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施することを特徴とする。   A control method for a drilling device according to the present invention includes an electric drill having a drill bit for drilling an object to be drilled mainly of concrete, a coolant supply means for supplying a coolant to a drilled portion via the drill bit, and a drill A coolant suction means for sucking and recovering the coolant supplied to the part, and a method for controlling the drilling device for drilling while continuing the supply and suction of the coolant, and driving the coolant suction means Is stopped after a predetermined delay time from the stop of driving of the electric drill.

また、本発明の穿孔装置の制御装置は、コンクリートを主体とする穿孔対象物に穿孔を行うドリルビットを有する電動ドリルと、ドリルビットを介して穿孔部分に冷却剤を供給する冷却剤供給手段と、穿孔部分に供給された冷却剤を吸引して回収する冷却剤吸引手段と、を備え、冷却剤の供給および吸引を継続しながら穿孔を行う穿孔装置の制御装置であって、冷却剤吸引手段の駆動の停止を、電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施する停止遅延手段を備えたことを特徴とする。   The control device for a drilling device according to the present invention includes an electric drill having a drill bit for drilling an object to be drilled mainly of concrete, and a coolant supply means for supplying a coolant to the drilled portion via the drill bit. And a coolant suction means for sucking and collecting the coolant supplied to the perforation part, and a control device for the drilling apparatus for perforating while continuing the supply and suction of the coolant, the coolant suction means It is characterized by comprising stop delay means for stopping the drive in a predetermined delay time from the stop of the drive of the electric drill.

これらの構成によれば、電動ドリルの駆動の停止後も所定の遅延時間、吸引が継続されるため、穿孔部分（孔内部）に残存する冷却剤や粉塵を、穿孔に引き続いて吸引除去することができる。これにより、ドリルビットを引き抜いた後、孔内部の清掃を別途行う必要がなく、円滑に、その後の工程（アンカー埋設等）に移行することができる。
なお、作業者は、穿孔作業終了（電動ドリルの駆動の停止）後、冷却剤吸引手段の駆動が停止されるまで、ドリルビットを引き抜かないようにする。 According to these configurations, since the suction is continued for a predetermined delay time even after the driving of the electric drill is stopped, the coolant and dust remaining in the perforated portion (inside the hole) are removed by suction following the perforation. Can do. Thereby, after extracting a drill bit, it is not necessary to clean the inside of a hole separately, and it can transfer to subsequent processes (anchor embedding etc.) smoothly.
Note that the operator does not pull out the drill bit until the driving of the coolant suction means is stopped after the end of the drilling operation (stop of driving of the electric drill).

また、この場合、停止遅延手段は、更に、冷却剤供給手段の駆動の停止を、電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施することが好ましい。   In this case, it is preferable that the stop delay unit further stops the driving of the coolant supply unit with a predetermined delay time from the stop of the driving of the electric drill.

この構成によれば、穿孔部分（孔内部）の粉塵を冷却剤で洗い流しつつ、粉塵混じり冷却剤の吸引除去を行うことができる。これにより、孔内部を洗浄することができ、孔内部に異物が残ることがなく、十分な清掃を行うことができる。このため、例えば、この孔に対しアンカー埋設を行う場合、適切な引き抜き強度を有するアンカーの埋設が可能となる。また、電動ドリルの駆動を停止しても、ドリルビットの回転は、その惰性で直ちに停止しないため、ドリルビットを穿孔部分に押し付けた状態を維持すると、ドリルビットは僅かに回転し、孔内部が削られる。この場合でも、削られた粉塵を確実に洗浄および吸引除去することができる。   According to this configuration, the dust mixed with the dust can be sucked and removed while the dust in the perforated portion (inside the hole) is washed away with the coolant. As a result, the inside of the hole can be cleaned, and no foreign matter remains inside the hole, so that sufficient cleaning can be performed. For this reason, for example, when an anchor is embedded in this hole, an anchor having an appropriate pullout strength can be embedded. Even if the drive of the electric drill is stopped, the rotation of the drill bit does not stop immediately due to its inertia, so if the state where the drill bit is pressed against the drilled portion is maintained, the drill bit rotates slightly and the inside of the hole is not It is shaved. Even in this case, the shaved dust can be reliably washed and removed by suction.

また、この場合、電動ドリルの駆動の開始に同期して、冷却剤供給手段の駆動の開始および冷却剤吸引手段の駆動の開始を実施する同期手段を、更に備えたことが好ましい。   Further, in this case, it is preferable to further include synchronization means for starting the driving of the coolant supply means and starting the driving of the coolant suction means in synchronization with the start of driving of the electric drill.

この構成によれば、作業者は、電動ドリルのみを操作すればよいため、効率よく穿孔作業を行うことができる。また、穿孔作業に際して、予め冷却剤供給手段および冷却剤吸引手段を駆動しておく必要がないため、穿孔作業にかかる消費電力を削減することができる。   According to this configuration, since the operator only has to operate the electric drill, the drilling operation can be performed efficiently. Further, since it is not necessary to drive the coolant supply means and the coolant suction means in advance during the drilling operation, it is possible to reduce power consumption for the drilling operation.

この場合、停止遅延手段は、電動ドリルの駆動の停止をトリガーとして作動するリレー制御回路で構成されていることが好ましい。   In this case, it is preferable that the stop delay means is composed of a relay control circuit that operates with the stop of driving of the electric drill as a trigger.

他にも、停止遅延手段は、電動ドリルの駆動の停止をトリガーとして作動するタイマー制御回路で構成されていることが好ましい。   In addition, it is preferable that the stop delay means is constituted by a timer control circuit that operates with a stop of driving of the electric drill as a trigger.

これらの構成によれば、冷却剤供給手段および冷却剤吸引手段の停止する時間（遅延時間）を任意に設定することができる。これにより、例えば、穿孔径や穿孔深さ等、穿孔作業の条件によって、遅延時間を柔軟に変更することができる。   According to these configurations, it is possible to arbitrarily set the time (delay time) during which the coolant supply unit and the coolant suction unit are stopped. Thereby, for example, the delay time can be flexibly changed according to the conditions of the drilling operation such as the drilling diameter and the drilling depth.

この場合、遅延時間が、電動ドリルの駆動の停止後３秒から１５秒であることが好ましい。   In this case, the delay time is preferably 3 to 15 seconds after the drive of the electric drill is stopped.

この構成によれば、穿孔作業の効率を高く維持しつつ、確実に粉塵混じりの冷却剤の除去を行える。すなわち、穿孔作業の効率と、粉塵混じりの冷却剤の除去とのバランスを取ることができる。もちろん、穿孔作業条件（穿孔深さ等）によっては、遅延時間を増減してもかまわない。   According to this configuration, it is possible to reliably remove the dust-mixed coolant while maintaining high efficiency of the drilling operation. That is, it is possible to balance the efficiency of the drilling operation and the removal of the dust-mixed coolant. Of course, the delay time may be increased or decreased depending on drilling conditions (such as drilling depth).

また、この場合、遅延時間を経過したことを報知する報知手段を、更に備えたことが好ましい。   Further, in this case, it is preferable to further include notification means for notifying that the delay time has elapsed.

この構成によれば、作業者は、穿孔した孔内部の清掃（洗浄）が終了したことを知ることができる。これにより、穿孔作業を複数箇所に連続して行う場合に、各孔内部の清掃（洗浄）を適切に行うことができると共に、時間的な損失を生じることなく円滑に次の穿孔作業へと移行することができる。   According to this configuration, the operator can know that the cleaning (washing) inside the drilled hole has ended. As a result, when drilling work is continuously performed at a plurality of locations, the inside of each hole can be properly cleaned (washed), and the process can be smoothly transferred to the next drilling work without causing time loss. can do.

この場合、冷却剤は、水と水溶性有機溶剤との混合液体であることが好ましい。   In this case, the coolant is preferably a mixed liquid of water and a water-soluble organic solvent.

この構成によれば、水溶性有機溶剤（アルコール）は水に比して気化し易いため、孔内部が早く乾燥する。これにより、その後のアンカー埋設等の工程へと迅速に移行することができる。なお、この場合、水溶性有機溶剤は、エタノール、イソプロパノール、アセトンまたはプロピレングリコールのいずれかであることが好ましい。また、水に対する水溶性有機溶剤の混合割合は、５％から５９％が好ましい。   According to this configuration, since the water-soluble organic solvent (alcohol) is more easily vaporized than water, the inside of the hole dries quickly. Thereby, it can transfer to processes, such as subsequent anchor embedding rapidly. In this case, the water-soluble organic solvent is preferably any one of ethanol, isopropanol, acetone, or propylene glycol. The mixing ratio of the water-soluble organic solvent to water is preferably 5% to 59%.

本発明の穿孔装置は、上記した穿孔装置の制御装置と、電動ドリル、冷却剤供給手段および冷却剤吸引手段と、を備えていることを特徴とする。   The drilling device of the present invention includes the above-described drilling device control device, an electric drill, a coolant supply means, and a coolant suction means.

この場合、電動ドリルは、ドリルビットと、ドリルビットを回転させる動力源を有するドリル本体と、ドリルビットとドリル本体との間に介設され、冷却剤供給手段から供給された冷却剤を、ドリルビットの軸心に形成した冷却剤流路を介して穿孔部分に供給する冷却剤供給アタッチメントと、ドリルビットが挿通する挿通開口と冷却剤吸引手段に連通する吸引排出口とを有し、穿孔時に穿孔対象物に突き当てられる当接部材と、ドリル本体から延設され、当接部材を支持すると共に穿孔をガイドするスライドガイドと、を有していることが好ましい。   In this case, the electric drill includes a drill bit, a drill body having a power source for rotating the drill bit, and a coolant supplied from a coolant supply means interposed between the drill bit and the drill body. A coolant supply attachment that is supplied to the drilling portion via a coolant channel formed in the axis of the bit, an insertion opening through which the drill bit is inserted, and a suction discharge port that is in communication with the coolant suction means. It is preferable to have an abutting member that is abutted against the drilling object and a slide guide that extends from the drill body and supports the abutting member and guides the drilling.

この構成によれば、いわゆる湿式で孔を穿孔することができ、穿孔作業終了後に孔内部に残存する粉塵混じりの冷却剤を吸引除去することができる。これにより、孔内部の清掃（洗浄）を簡単且つ迅速に行うことができる。また、穿孔作業時の粉塵の飛散防止や、熱によるドリルビットの損傷を防止することができると共に、低騒音で穿孔作業を効率良く行なうことができる。   According to this configuration, the holes can be drilled in a so-called wet manner, and the dust-mixed coolant remaining in the holes after the drilling operation can be removed by suction. Thereby, cleaning (washing) of the inside of the hole can be performed easily and quickly. Further, dust can be prevented from being scattered during drilling work, damage to the drill bit due to heat can be prevented, and drilling work can be efficiently performed with low noise.

この場合、制御装置、冷却剤供給手段および冷却剤吸引手段は、共通の装置フレームに搭載されていることが好ましい。   In this case, it is preferable that the control device, the coolant supply means, and the coolant suction means are mounted on a common device frame.

この構成によれば、湿式で行う穿孔作業に必要な複数の装置等を１つにユニット化することができるため、作業現場の足場上等、狭い場所においても、穿孔装置を容易に搬入（または搬出）することができる。   According to this configuration, a plurality of devices necessary for wet drilling work can be unitized into one unit, and therefore the drilling device can be easily carried in (or on a scaffold at a work site) even in a narrow place (or Can be carried out).

本実施形態に係る穿孔装置を模式的に示した外観図である。It is the external view which showed typically the punching apparatus which concerns on this embodiment. 制御装置の外観を示した４面図である。It is the 4th figure which showed the external appearance of the control apparatus. 装置フレームの平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。It is the top view (a) and side view (b) of an apparatus frame. 制御装置の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of a control apparatus.

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る穿孔装置ついて説明する。この穿孔装置は、穿孔部分に冷却剤の供給および吸引を継続しながら、いわゆる湿式で穿孔対象となるコンクリート、タイル、石材等に穿孔作業を行うものである。   Hereinafter, a perforating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This drilling device performs drilling work on concrete, tiles, stones, and the like to be drilled in a so-called wet manner while continuing supply and suction of a coolant to the drilled portion.

図１に示すように、穿孔装置１は、コンクリート等の穿孔対象物Ｃに湿式で穿孔を行うドリルビット１１を備えた電動ドリル２と、穿孔部分に冷却剤を供給すると共に、供給された冷却剤を吸引回収する冷却剤供給回収ユニット３と、を備えている。
冷却剤供給回収ユニット３は、ドリルビット１１を介して穿孔部分に冷却剤を供給する冷却剤供給手段５１と、穿孔部分に供給された冷却剤を吸引して回収する冷却剤吸引手段５２と、穿孔装置１の駆動制御を行う制御装置５３と、各手段５１，５２および制御装置５３を搭載する装置フレーム５４と、を備えている。すなわち、冷却剤供給手段５１、冷却剤吸引手段５２および制御装置５３は、装置フレーム５４に搭載され、ユニット化されて、冷却剤供給回収ユニット３を構成している。 As shown in FIG. 1, the drilling device 1 supplies an electric drill 2 provided with a drill bit 11 for performing drilling in a drilling target C such as concrete, and a coolant to the drilled portion and the supplied cooling. And a coolant supply / recovery unit 3 for sucking and collecting the agent.
The coolant supply / recovery unit 3 includes a coolant supply means 51 for supplying a coolant to the drilled portion via the drill bit 11, a coolant suction means 52 for sucking and recovering the coolant supplied to the drilled portion, A control device 53 that controls the driving of the punching device 1 and a device frame 54 on which the respective means 51 and 52 and the control device 53 are mounted are provided. That is, the coolant supply means 51, the coolant suction means 52, and the control device 53 are mounted on the device frame 54 and unitized to constitute the coolant supply / recovery unit 3.

電動ドリル２は、先端に穿孔対象物Ｃを穿孔研削するための切刃２１を装着したドリルビット１１と、これを回転させる動力源を有するドリル本体１２と、ドリルビット１１とドリル本体１２との間に介設した冷却剤供給アタッチメント１３と、穿孔対象物Ｃに突き当てられ、電動ドリル２の穿孔をガイドするガイドアタッチメント１４と、を備えている。   The electric drill 2 includes a drill bit 11 having a cutting edge 21 for drilling and grinding a drilling object C at the tip, a drill body 12 having a power source for rotating the drill bit 11, and the drill bit 11 and the drill body 12. A coolant supply attachment 13 interposed therebetween and a guide attachment 14 which is abutted against the drilling object C and guides drilling of the electric drill 2 are provided.

冷却剤供給アタッチメント１３には、冷却剤をドリルビット１１に供給する冷却剤供給手段５１が、供給チューブ６１を介して接続されている。また、ガイドアタッチメント１４の先端には、ドリルビット１１に供給した冷却剤を穿孔対象物Ｃの研削粉（粉塵）と共に吸引回収する冷却剤吸引手段５２が、回収チューブ６２を介して接続されている。   A coolant supply means 51 that supplies coolant to the drill bit 11 is connected to the coolant supply attachment 13 via a supply tube 61. Further, a coolant suction means 52 for sucking and collecting the coolant supplied to the drill bit 11 together with the grinding powder (dust) of the drilling object C is connected to the tip of the guide attachment 14 via a collection tube 62. .

ドリルビット１１は、コア部を残すようにして穿孔対象物Ｃを断面リング状に研削するダイヤモンドコアビットであって、穿孔対象物Ｃを穿孔する切刃２１（ダイヤモンド切刃）と、先端部（前方端部）に切刃２１を保持すると共に基端部（後方端部）で冷却剤供給アタッチメント１３（の出力軸３３）に着脱自在に装着されるシャンク２２と、を有している。ドリルビット１１の軸心部分には、穿孔された穿孔対象物Ｃのコア片を呼び込むと共に、冷却剤の流路となるビット内流路２３（冷却剤流路）が形成されている。冷却剤は、ビット内流路２３を通って切刃２１の先端に導かれ、他方、研削された穿孔対象物Ｃのコア片は、相対的に切刃２１からビット内流路２３に導かれる。なお、以降の説明では、穿孔対象物Ｃに対する穿孔方向を前方と規定し、その反対方向を後方と規定して説明する。   The drill bit 11 is a diamond core bit that grinds the drilling object C into a ring shape so as to leave the core part. The drill bit 11 has a cutting edge 21 (diamond cutting edge) for drilling the drilling object C and a front end (front). A shank 22 that holds the cutting edge 21 at the end portion and is detachably attached to the coolant supply attachment 13 (the output shaft 33 thereof) at the base end portion (rear end portion). In the axial center portion of the drill bit 11, a core piece of the drilled object C is called in, and an in-bit channel 23 (coolant channel) serving as a coolant channel is formed. The coolant is guided to the tip of the cutting edge 21 through the channel 23 in the bit, while the ground core piece of the drilled object C is relatively guided from the cutting blade 21 to the channel 23 in the bit. . In the following description, the drilling direction for the drilling object C is defined as the front, and the opposite direction is defined as the rear.

ドリル本体１２は、常用電源で駆動するモーターおよびモーターの回転を減速して出力する減速機（いずれも図示省略）が収容されたモーターハウジング２４と、モーターハウジング２４から後方に延びるグリップ部２５と、を有している。また、モーターハウジング２４の前方には、ガイドアタッチメント１４の一対のスライドガイド４２（詳細は後述する。）の後方端部が固定されるガイドホルダ２６が突出形成されている。さらに、モーターハウジング２４には、電動ドリル２を手持ちで支持するための一文字グリップ２７が取り付けられている。減速機から延びる主軸（図示省略）は、モーターハウジング２４の前方端において、冷却剤供給アタッチメント１３に係合している。グリップ部２５には、作業者が駆動の開始・停止を制御するトリガースイッチ２８が設けられている。   The drill body 12 includes a motor housing 24 that houses a motor driven by a common power source and a speed reducer (both not shown) that decelerates and outputs the rotation of the motor, a grip portion 25 that extends rearward from the motor housing 24, have. Further, a guide holder 26 is formed in front of the motor housing 24 so that a rear end portion of a pair of slide guides 42 (details will be described later) of the guide attachment 14 is fixed. Further, a single character grip 27 for supporting the electric drill 2 by hand is attached to the motor housing 24. A main shaft (not shown) extending from the speed reducer is engaged with the coolant supply attachment 13 at the front end of the motor housing 24. The grip portion 25 is provided with a trigger switch 28 for the operator to control the start / stop of driving.

冷却剤供給アタッチメント１３は、円筒形の外観を有し、モーターハウジング２４に固定されるアタッチメントケース３１と、アタッチメントケース３１に回転自在に支持され、ドリル本体１２の主軸が接続される入力軸３２と、入力軸３２の前方にスライド自在に設けられた出力軸３３と、を備えている。   The coolant supply attachment 13 has a cylindrical appearance, an attachment case 31 fixed to the motor housing 24, and an input shaft 32 that is rotatably supported by the attachment case 31 and to which the main shaft of the drill body 12 is connected. And an output shaft 33 slidably provided in front of the input shaft 32.

アタッチメントケース３１の外周面には、供給チューブ６１が接続（ねじ接合）される接続孔３４が、径方向に貫通形成されている。アタッチメントケース３１と入力軸３２との間には、前後をシールされ、接続孔３４に連通する環状の冷却剤導入室（図示省略）が形成されている。一方、入力軸３２の軸心には冷却剤が流入する第１軸流路３５が形成され、この第１軸流路３５は、出力軸３３に形成した複数の第１貫通流路（図示省略）を介して冷却剤導入室に連通している。   A connection hole 34 to which the supply tube 61 is connected (screw-joined) is formed through the outer peripheral surface of the attachment case 31 in the radial direction. Between the attachment case 31 and the input shaft 32, an annular coolant introduction chamber (not shown) that is sealed in front and rear and communicates with the connection hole 34 is formed. On the other hand, a first shaft channel 35 into which a coolant flows is formed at the axis of the input shaft 32, and the first shaft channel 35 includes a plurality of first through channels (not shown) formed in the output shaft 33. ) Through the coolant introduction chamber.

出力軸３３の前方端部には、ドリルビット１１（のシャンク２２）が接続されており、出力軸３３の後方端部は、入力軸３２の前方端から第１軸流路３５にスライド自在に挿入されている。出力軸３３の軸方向、略中央には、出力軸３３の外周面と第１軸流路３５の内周面との間を液密に封止する弁体（Ｏリング：図示省略）が係合している。弁体より下流（前方）には、出力軸３３の軸心に形成された第２軸流路３６に連通する第２貫通流路（図示省略）が形成されている。
ドリルビット１１を穿孔対象物Ｃに押し当て、ドリルビット１１を介して出力軸３３が進退（スライド）すると、弁体が開閉する。つまり、ドリルビット１１が後方にスライドすると開弁し、第１軸流路３５の冷却剤が、第２貫通流路および第２軸流路３６を介して、ドリルビット１１のビット内流路２３に流れ込む。逆に、ドリルビット１１が前方にスライドすると閉弁し、ビット内流路２３への冷却剤の供給が停止する。すなわち、接続孔３４から流入した冷却剤は、上流（後方）から順に、冷却剤導入室、第１貫通流路、第１軸流路３５、第２貫通流路、第２軸流路３６を介してドリルビット１１のビット内流路２３へと導かれる。 The drill bit 11 (the shank 22) is connected to the front end portion of the output shaft 33, and the rear end portion of the output shaft 33 is slidable from the front end of the input shaft 32 to the first shaft channel 35. Has been inserted. A valve body (O-ring: not shown) that seals the space between the outer peripheral surface of the output shaft 33 and the inner peripheral surface of the first shaft flow path 35 is engaged in the axial direction and substantially in the center of the output shaft 33. Match. A second through flow path (not shown) communicating with the second shaft flow path 36 formed at the shaft center of the output shaft 33 is formed downstream (frontward) from the valve body.
When the drill bit 11 is pressed against the drilling object C and the output shaft 33 moves back and forth (slides) via the drill bit 11, the valve body opens and closes. That is, when the drill bit 11 slides backward, the valve is opened, and the coolant in the first axial flow path 35 passes through the second through flow path and the second axial flow path 36 and the in-bit flow path 23 of the drill bit 11. Flow into. On the contrary, when the drill bit 11 slides forward, the valve is closed and the supply of the coolant to the bit internal passage 23 is stopped. That is, the coolant that has flowed in from the connection hole 34 passes through the coolant introduction chamber, the first through channel, the first axial channel 35, the second through channel, and the second axial channel 36 in order from the upstream (rear). To the channel 23 in the bit of the drill bit 11.

ガイドアタッチメント１４は、穿孔対象物Ｃに突き当てられる当接部材４１と、上記したガイドホルダ２６および当接部材４１間に渡した一対のスライドガイド４２（図１では、手前側の１本のみを表示している。）と、を有している。   The guide attachment 14 includes a contact member 41 that is abutted against the drilling object C, and a pair of slide guides 42 (in FIG. 1, only one on the front side) that is passed between the guide holder 26 and the contact member 41 described above. Display)).

当接部材４１は、中心部にドリルビット１１の先端部が臨む貫通開口４３が形成され、当接部材４１の片側には、一対のスライドガイド４２が固定されている。当接部材４１の前方端部には、ゴム等の弾性材からなる吸着パッド４４が設けられており、穿孔対象物Ｃと当接部材４１との密着性を高めている。当接部材４１には、切刃２１に供給された冷却剤を吸引排出するために、貫通開口４３に連通する排出流路４６が貫通形成された吸引排出口４５が斜め後方に向かって突設されている。この吸引排出口４５には、冷却剤を冷却剤吸引手段５２に導く回収チューブ６２が接続されている。   The contact member 41 is formed with a through-opening 43 facing the tip of the drill bit 11 at the center, and a pair of slide guides 42 are fixed to one side of the contact member 41. A suction pad 44 made of an elastic material such as rubber is provided at the front end portion of the contact member 41 to enhance the adhesion between the perforation object C and the contact member 41. The abutting member 41 is provided with a suction / discharge port 45, which has a discharge passage 46 communicating with the through-opening 43 formed in a projecting manner obliquely rearward, in order to suck and discharge the coolant supplied to the cutting blade 21. Has been. A collection tube 62 that guides the coolant to the coolant suction means 52 is connected to the suction / discharge port 45.

一対のスライドガイド４２は、いずれも入れ子式のガイドで構成されている。そして、一対のスライドガイド４２には、それぞれコイルスプリング４７が巻回するように設けられている。また、図示は省略するが、いずれか一方のスライドガイド４２の基端部（後方端部）には、穿孔深さを規制するスライドストッパ機構が設けられている。   Each of the pair of slide guides 42 is a nested guide. The pair of slide guides 42 are provided with coil springs 47 wound around them. Although not shown in the drawings, a slide stopper mechanism for regulating the drilling depth is provided at the base end portion (rear end portion) of one of the slide guides 42.

この電動ドリル２を用いた穿孔作業では、穿孔に伴ってドリルビット１１を徐々に前進させて行くと、一対のスライドガイド４２はコイルスプリング４７に抗して収縮して行く。その際、当接部材４１は、コイルスプリング４７に付勢され、穿孔対象物Ｃに、常に突き当てられた状態を維持する。穿孔作業が完了し、穿孔穴Ｈからドリルビット１１を引き抜く場合には、作業者は前方への力を抜くことで、コイルスプリング４７のばね力が作用し、一対のスライドガイド４２に案内されつつドリルビット１１を穿孔穴Ｈから真っ直ぐに引き抜かれる。   In the drilling operation using the electric drill 2, when the drill bit 11 is gradually advanced along with the drilling, the pair of slide guides 42 contract against the coil spring 47. At that time, the abutting member 41 is urged by the coil spring 47 and maintains a state in which the abutting member 41 is always abutted against the drilling object C. When the drilling operation is completed and the drill bit 11 is pulled out from the drilling hole H, the operator pulls forward force so that the spring force of the coil spring 47 acts and is guided by the pair of slide guides 42. The drill bit 11 is pulled straight out from the hole H.

図１に示すように、冷却剤供給手段５１は、冷却剤を貯留するための供給タンク６３と、冷却剤を供給タンク６３から電動ドリル２へと送り出す圧送装置６４と、を備えている。圧送装置６４は、供給タンク６３の上側に重なるようにして配設されている。   As shown in FIG. 1, the coolant supply means 51 includes a supply tank 63 for storing the coolant, and a pressure feeding device 64 that sends the coolant from the supply tank 63 to the electric drill 2. The pressure feeding device 64 is disposed so as to overlap the upper side of the supply tank 63.

供給タンク６３には、供給タンク６３内に冷却剤を補給するための補給口６５が設けられている。圧送装置６４は、常用電源で駆動する、いわゆるエアーコンプレッサーであり、供給タンク６３内を加圧する。そして、供給タンク６３に貯留した冷却剤は、圧送装置６４の側面に設けられた供給ポート６６から、供給チューブ６１を介して冷却剤供給アタッチメント１３へと圧送される。これにより、ドリルビット１１の切刃２１に冷却剤が供給される。   The supply tank 63 is provided with a supply port 65 for supplying coolant to the supply tank 63. The pressure feeding device 64 is a so-called air compressor that is driven by a common power source, and pressurizes the supply tank 63. The coolant stored in the supply tank 63 is pumped from the supply port 66 provided on the side surface of the pumping device 64 to the coolant supply attachment 13 via the supply tube 61. As a result, the coolant is supplied to the cutting edge 21 of the drill bit 11.

なお、本実施形態では、冷却剤として、水と水溶性有機溶剤との混合液体を用いている。水溶性有機溶剤としては、エタノール、イソプロパノール、アセトンまたはプロピレングリコールのいずれかであることが好ましい。また、水に対する水溶性有機溶剤の混合割合は、５％から５９％が好ましい。水溶性有機溶剤（アルコール）は、水に比して気化し易いため、穿孔穴Ｈの内部が早く乾燥する。このため、穿孔作業後の工程（例えば、アンカー埋設等）へと迅速に移行することができる。   In the present embodiment, a mixed liquid of water and a water-soluble organic solvent is used as the coolant. The water-soluble organic solvent is preferably ethanol, isopropanol, acetone or propylene glycol. The mixing ratio of the water-soluble organic solvent to water is preferably 5% to 59%. Since the water-soluble organic solvent (alcohol) is more easily vaporized than water, the inside of the perforated hole H dries quickly. For this reason, it can transfer to the process (for example, anchor embedding etc.) after a drilling operation quickly.

図１に示すように、冷却剤吸引手段５２は、切刃２１に供給された冷却剤等を吸引する吸引ポンプ６７と、吸引ポンプ６７により吸引された冷却剤等を貯留する回収タンク６８と、を備えている。吸引ポンプ６７は、回収タンク６８の上側に重なるようにして配設されている。   As shown in FIG. 1, the coolant suction means 52 includes a suction pump 67 that sucks the coolant and the like supplied to the cutting blade 21, a recovery tank 68 that stores the coolant and the like sucked by the suction pump 67, It has. The suction pump 67 is disposed so as to overlap the upper side of the collection tank 68.

吸引ポンプ６７は、常用電源で駆動する、いわゆる真空吸引装置であり、吸引排出口４５と回収タンク６８の側面に設けられた回収ポート６９との間に接続された回収チューブ６２を介して、穿孔作業時に穿孔対象物Ｃの研削粉（粉塵）と混合した冷却剤を吸引する。吸引された粉塵混じりの冷却剤は、回収タンク６８に流れ込む。なお、粉塵混じりの冷却剤から粉塵を、フィルター等を用いて除去し、再び冷却剤として穿孔作業に用いることが好ましい。また、回収タンク６８に溜まった粉塵混じりの冷却剤（または粉塵を除去した冷却剤）を、回収タンク６８の外部へと廃棄（回収）するための廃棄用バルブ（図示省略）を、回収タンク６８の下側に配設してもよい。これにより、簡単に回収タンク６８内を空にすることができ、回収タンク６８を軽い状態に維持しやすいため、冷却剤供給回収ユニット３の持ち運びに係る作業者の負担を軽減することができる。   The suction pump 67 is a so-called vacuum suction device that is driven by a normal power source, and is perforated through a recovery tube 62 connected between a suction discharge port 45 and a recovery port 69 provided on a side surface of the recovery tank 68. During operation, the coolant mixed with the grinding powder (dust) of the drilling object C is sucked. The sucked coolant mixed with dust flows into the recovery tank 68. In addition, it is preferable to remove dust from the coolant mixed with dust using a filter or the like, and use it again as a coolant in the drilling operation. Further, a disposal valve (not shown) for discarding (recovering) the dust-mixed coolant (or the coolant from which dust has been removed) accumulated in the recovery tank 68 to the outside of the recovery tank 68 is provided. You may arrange | position in the lower side. Thereby, the inside of the collection tank 68 can be easily emptied, and the collection tank 68 can be easily maintained in a light state. Therefore, the burden on the operator related to carrying the coolant supply / recovery unit 3 can be reduced.

穿孔作業では、ドリルビット１１の切刃２１を穿孔対象物Ｃの要穿孔箇所にあてがい、ドリル本体１２によりドリルビット１１を回転させる。この際、冷却剤は、切刃２１を穿孔対象物Ｃに突き当てる動作に連動して、冷却剤供給アタッチメント１３からドリルビット１１を通って切刃２１に供給される。また、切刃２１に供給された冷却剤は、穿孔対象物Ｃの粉塵と混合した状態で、ガイドアタッチメント１４の先端部から回収チューブ６２を介して冷却剤吸引手段５２により吸引回収される。   In the drilling operation, the cutting edge 21 of the drill bit 11 is applied to a required drilling portion of the drilling target C, and the drill bit 11 is rotated by the drill body 12. At this time, the coolant is supplied from the coolant supply attachment 13 to the cutting blade 21 through the drill bit 11 in conjunction with the operation of abutting the cutting blade 21 against the drilling object C. Further, the coolant supplied to the cutting blade 21 is sucked and collected by the coolant suction means 52 from the tip end portion of the guide attachment 14 through the collection tube 62 in a state of being mixed with the dust of the drilling object C.

図１、図２および図４に示すように、制御装置５３は、冷却剤供給手段５１の駆動停止および冷却剤吸引手段５２の駆動停止を電動ドリル２の駆動停止から所定の時間（遅延時間）遅らせる停止遅延手段７２と、所定の遅延時間が経過したことを作業者に報知するための報知手段７３と、を備えた電気回路７１を、略直方体の筐体７４内に収容して構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the controller 53 stops the driving of the coolant supply unit 51 and the driving stop of the coolant suction unit 52 for a predetermined time (delay time) from the stop of driving of the electric drill 2. An electric circuit 71 provided with a stop delay means 72 for delaying and a notifying means 73 for notifying an operator that a predetermined delay time has elapsed is housed in a substantially rectangular parallelepiped casing 74. Yes.

停止遅延手段７２は、２つのリレー制御回路ＲＹ（第１リレーＲＹ１および第２リレーＲＹ２）と、コンデンサーＣＯと、を備えており（図４参照）、電動ドリル２の駆動の停止をトリガーとして、冷却剤供給手段５１および冷却剤吸引手段５２、それぞれの駆動停止を制御する（詳細は後述する。）。   The stop delay means 72 includes two relay control circuits RY (first relay RY1 and second relay RY2) and a capacitor CO (see FIG. 4), and triggered by stopping the driving of the electric drill 2, The coolant supply means 51 and the coolant suction means 52 are controlled to stop driving (details will be described later).

報知手段７３は、ドリル本体１２の前方（穿孔作業中の作業者の視界に入りやすい位置（図１参照））に配設されたＬＥＤ７３ｂを点灯（または消灯）させるためのＬＥＤ点灯回路７３ａを備えている。報知手段７３は、ＬＥＤ７３ｂが点灯（点滅でもよい。）することで、冷却剤供給手段５１と冷却剤吸引手段５２とが、それぞれ駆動中であることを作業者に報知する。他方、報知手段７３は、ＬＥＤ７３ｂが消灯することで、両手段５１，５２の駆動が停止していること（所定の遅延時間が経過して両手段５１，５２の駆動が停止したことも含む。）を作業者に報知する。なお、本実施形態では、ＬＥＤ点灯回路７３ａから延びた配線コード（図示省略）を、電動ドリル２の電源コードに沿わせて配線し、ＬＥＤ７３ｂに接続することで、ＬＥＤ７３ｂに対する電力の供給が行われている。この配線コードは、電動ドリル２の電源コードに内蔵するようにしてもよい。また、ＬＥＤ７３ｂの配設位置は、上記の位置に限られたものではなく、例えば制御装置５３の筐体７４や装置フレーム５４等に配設してもよい。   The notification means 73 includes an LED lighting circuit 73a for turning on (or turning off) the LED 73b disposed in front of the drill main body 12 (a position (see FIG. 1) where the worker can easily enter the field of view of the drilling work). ing. The notification means 73 notifies the operator that the coolant supply means 51 and the coolant suction means 52 are being driven by turning on (or blinking) the LED 73b. On the other hand, the notification means 73 includes the fact that the LED 73b is extinguished so that the driving of both the means 51 and 52 is stopped (including that the driving of the both means 51 and 52 is stopped after a predetermined delay time has elapsed). ) To the worker. In the present embodiment, a wiring cord (not shown) extending from the LED lighting circuit 73a is wired along the power cord of the electric drill 2 and connected to the LED 73b, whereby power is supplied to the LED 73b. ing. This wiring cord may be built in the power cord of the electric drill 2. Further, the arrangement position of the LED 73b is not limited to the above position, and may be disposed, for example, in the casing 74 of the control device 53, the device frame 54, or the like.

筐体７４の背面には、装置外の常用電源のソケットに接続され、電気回路７１に電力を供給するための主電源プラグ付コード７５と、上記したＬＥＤ７３ｂへの配線コードと、が延びている。また、筐体７４の前面は、庇様に形成されており、その庇部分の下側には、電動ドリル２、冷却剤供給手段５１および冷却剤吸引手段５２の電源プラグＰＬが、それぞれ接続されるソケット７６（コンセント）が３つ設けられている。これらのソケット７６には、電動ドリル２、冷却剤供給手段５１および冷却剤吸引手段５２がそれぞれ接続される。そして、電動ドリル２および両手段５１，５２は、電気的に連動し、主電源プラグ付コード７５から取り込んだ電力が供給されるようになっている。さらに、筐体７４の一方の側面には、制御装置５３のオン・オフを切り替えるメインスイッチ７７が設けられている。   A cord 75 with a main power plug for supplying power to the electric circuit 71 and a wiring cord for the above-described LED 73b extend on the rear surface of the housing 74 and connected to a socket of a normal power supply outside the apparatus. . Further, the front surface of the housing 74 is formed in a bowl shape, and the power drill PL, the coolant supply means 51, and the power supply plug PL of the coolant suction means 52 are connected to the lower side of the flange portion, respectively. Three sockets 76 (outlets) are provided. The power drill 2, the coolant supply means 51, and the coolant suction means 52 are connected to these sockets 76, respectively. The electric drill 2 and both means 51 and 52 are electrically interlocked so that the electric power taken in from the cord 75 with the main power plug is supplied. Further, a main switch 77 for switching on / off of the control device 53 is provided on one side surface of the housing 74.

図１および図３に示すように、装置フレーム５４は、冷却剤供給手段５１および冷却剤吸引手段５２を載置するメインプレート部８１と、メインプレート部８１の四隅から上方に延在するパイプフレーム部８２と、制御装置５３を固定するためのサブプレート部８３と、を備えている。これにより、湿式で行う穿孔作業に必要な複数の装置等を１つにユニット化することができるため、作業現場の足場上等、狭い場所においても、穿孔装置１を容易に搬入（または搬出）することができる。   As shown in FIGS. 1 and 3, the apparatus frame 54 includes a main plate portion 81 on which the coolant supply means 51 and the coolant suction means 52 are placed, and a pipe frame extending upward from the four corners of the main plate portion 81. And a sub-plate part 83 for fixing the control device 53. As a result, a plurality of devices necessary for wet drilling work can be unitized into one unit, so that the drilling device 1 can be easily carried in (or carried out) even in a narrow place such as on a scaffold at the work site. can do.

メインプレート部８１は、防水パンを兼ねるべく矩形の箱状に形成されており、その上面には、載置した両手段５１，５２の滑り止め用のゴムシート（図示省略）が貼付されている。また、メインプレート部８１の裏面（下面）には、装置フレーム５４自体の滑り止め用のゴム足８４が（６箇所に）設けられている。
パイプフレーム部８２は、アーチ状に折り曲げられたアーチ状パイプ８５の一対をメインプレート部８１の長手方向両端に固定し、各アーチ状パイプ８５の最上部且つメインプレート部８１の短辺方向略中央において、一対のアーチ状パイプ８５を一本の連結パイプ８６により連結して構成されている。そして、この連結パイプ８６が、冷却剤供給回収ユニット３を持ち運ぶ際の手持ち部となる。なお、２人の作業者で持ち運ぶ際には、一対のアーチ状パイプ８５が手持ち部となる。
サブプレート部８３は、一方のアーチ状パイプ８５から内側に突き出るように固定された矩形のブラケットであり、サブプレート部８３には、制御装置５３が載置された状態でネジ留め固定されている。 The main plate portion 81 is formed in a rectangular box shape so as to also serve as a waterproof pan, and an anti-slip rubber sheet (not shown) for the both means 51 and 52 placed thereon is affixed to the upper surface thereof. . Further, on the back surface (lower surface) of the main plate portion 81, rubber feet 84 for preventing slippage of the device frame 54 itself are provided (at six locations).
The pipe frame portion 82 fixes a pair of arch-shaped pipes 85 bent in an arch shape to both ends in the longitudinal direction of the main plate portion 81, and is located at the uppermost portion of each arch-shaped pipe 85 and approximately the center in the short side direction of the main plate portion 81. The pair of arched pipes 85 are connected by a single connecting pipe 86. The connecting pipe 86 serves as a hand-held portion when carrying the coolant supply / recovery unit 3. In addition, when carrying with two workers, a pair of arched pipe 85 becomes a hand-held part.
The sub-plate part 83 is a rectangular bracket fixed so as to protrude inward from one arch-shaped pipe 85, and is fixed to the sub-plate part 83 with screws in a state where the control device 53 is placed. .

ところで、穿孔作業が完了して電動ドリル２を停止させ、これと略同時に、冷却剤の供給および冷却剤の吸引回収を共に停止してしまうと、穿孔作業後の穿孔穴Ｈの内部には、粉塵が混じった冷却剤が残ってしまう。このため、作業者は、ドリルビット１１を引き抜いた後に、穿孔穴Ｈ内部の清掃を別途行わなければならなかった。
そこで、本実施形態に係る制御装置５３では、電動ドリル２の駆動停止後、遅延時間の経過を待って、冷却剤供給手段５１と冷却剤吸引手段５２との駆動停止を制御し、穿孔作業後の穿孔穴Ｈ内部の清掃を実施できるようになっている。 By the way, when the drilling operation is completed and the electric drill 2 is stopped, and at the same time, both the supply of the coolant and the suction and recovery of the coolant are stopped, the inside of the drill hole H after the drilling operation is Coolant mixed with dust will remain. For this reason, the operator had to separately clean the inside of the hole H after pulling out the drill bit 11.
Therefore, in the control device 53 according to this embodiment, after the drive of the electric drill 2 is stopped, the drive stop of the coolant supply means 51 and the coolant suction means 52 is controlled after the delay time elapses, and after the drilling operation The inside of the perforated hole H can be cleaned.

以下、図４を参照して、具体的な制御装置５３（の停止遅延手段７２）の作動順序について説明する。作業者が、ドリル本体１２のトリガースイッチ２８を引く（ＯＮ）と、電動ドリル２を駆動するための回路に電流が流れ、電動ドリル２の駆動が開始される。これに伴い、変圧器ＣＴを介して連なるコンデンサーＣＯに対して電気エネルギー（電荷）の蓄積（チャージ）が開始されると共に、トランジスターＴＲに電流が流れ、第１リレーＲＹ１が作動（ＯＮ）する。また同時に、報知手段７３のＬＥＤ７３ｂが点灯する。   Hereinafter, the specific operation sequence of the control device 53 (the stop delay means 72) will be described with reference to FIG. When the operator pulls the trigger switch 28 of the drill body 12 (ON), a current flows through a circuit for driving the electric drill 2 and driving of the electric drill 2 is started. Along with this, accumulation of electric energy (charge) is started with respect to the capacitor CO connected via the transformer CT, current flows through the transistor TR, and the first relay RY1 is activated (ON). At the same time, the LED 73b of the notification means 73 is turned on.

第１リレーＲＹ１は、第２リレーＲＹ２の作動スイッチとなっており、第１リレーＲＹ１が作動（ＯＮ）すると、これに同期して第２リレーＲＹ２も作動（ＯＮ）する。第２リレーＲＹ２が作動すると、冷却剤供給手段５１および冷却剤吸引手段５２を駆動するための、それぞれの回路に電流が流れ、両手段５１，５２の駆動が開始する。つまり、電動ドリル２をＯＮすると、これに同期して、冷却剤供給手段５１および冷却剤吸引手段５２がＯＮする（請求項にいう同期手段を指す。）。これにより、作業者は、電動ドリル２のみを操作すればよいため、効率よく穿孔作業を行うことができる。また、作業者は、穿孔作業に際して、予め冷却剤供給手段５１および冷却剤吸引手段５２を駆動しておく必要がないため、穿孔作業に使用する電力を削減することができる。   The first relay RY1 is an operation switch for the second relay RY2, and when the first relay RY1 is activated (ON), the second relay RY2 is also activated (ON) in synchronization therewith. When the second relay RY2 is actuated, current flows through the respective circuits for driving the coolant supply means 51 and the coolant suction means 52, and the drive of both means 51 and 52 is started. That is, when the electric drill 2 is turned ON, the coolant supply means 51 and the coolant suction means 52 are turned ON in synchronization with this (refers to the synchronization means in the claims). Thereby, since the operator only needs to operate the electric drill 2, the drilling operation can be performed efficiently. In addition, since the operator does not need to drive the coolant supply means 51 and the coolant suction means 52 in advance during the drilling operation, the power used for the drilling operation can be reduced.

続いて、穿孔作業が終了し、作業者が、ドリル本体１２のトリガースイッチ２８を戻す（ＯＦＦ）と、電動ドリル２を駆動するための回路が遮断され、電動ドリル２の駆動が停止される。これに伴い、コンデンサーＣＯに対する電気エネルギー（電荷）の蓄積も停止される。   Subsequently, when the drilling operation is completed and the operator returns the trigger switch 28 of the drill body 12 (OFF), the circuit for driving the electric drill 2 is interrupted and the driving of the electric drill 2 is stopped. Along with this, the accumulation of electric energy (charge) in the capacitor CO is also stopped.

ここで、コンデンサーＣＯには、電動ドリル２の駆動中（穿孔作業中）に蓄積された電気エネルギーが存在している。この電気エネルギーが第１リレーＲＹ１に供給されることにより、第１リレーＲＹ１は、電動ドリル２の駆動が停止された後も、作動（ＯＮ）し続ける。したがって、第２リレーＲＹ２も作動（ＯＮ）し続けるため、両手段５１，５２の駆動が継続される。これにより、穿孔穴Ｈの内部の粉塵は、供給される冷却剤で洗い流され、冷却剤と共に吸引除去される。つまり、穿孔穴Ｈの内部は、十分に洗浄され、異物が残ることがない。また、電動ドリル２の駆動を停止しても、ドリルビット１１の回転は、その惰性で直ちに停止しないため、ドリルビット１１を穿孔部分に押し付けた状態を維持すると、ドリルビット１１は僅かに回転し、穿孔穴Ｈの内部が僅かに削られる。この場合でも、削られた粉塵を確実に洗浄および吸引除去することができる。   Here, the electric energy accumulated during driving of the electric drill 2 (during drilling work) is present in the condenser CO. By supplying this electric energy to the first relay RY1, the first relay RY1 continues to operate (ON) even after the driving of the electric drill 2 is stopped. Therefore, since the second relay RY2 is also continuously operated (ON), the driving of both means 51 and 52 is continued. Thereby, the dust inside the perforated hole H is washed away by the supplied coolant and sucked and removed together with the coolant. That is, the inside of the perforated hole H is sufficiently cleaned and no foreign matter remains. Further, even if the driving of the electric drill 2 is stopped, the rotation of the drill bit 11 does not stop immediately due to its inertia, so if the state where the drill bit 11 is pressed against the drilled portion is maintained, the drill bit 11 slightly rotates. The inside of the hole H is slightly shaved. Even in this case, the shaved dust can be reliably washed and removed by suction.

また、コンデンサーＣＯに蓄積された電気エネルギーは、報知手段７３のＬＥＤ７３ｂの点灯も継続させる。作業者は、ＬＥＤ７３ｂが点灯している間は穿孔穴Ｈからドリルビット１１を引き抜かないようにする。これにより、上述した穿孔穴Ｈ内部の洗浄を確実に行うことができる。   In addition, the electrical energy accumulated in the capacitor CO continues the lighting of the LED 73b of the notification means 73. The operator does not pull out the drill bit 11 from the hole H while the LED 73b is lit. Thereby, the inside of the perforated hole H can be reliably cleaned.

その後、コンデンサーＣＯに蓄積された電気エネルギーが消費（放電）され続けると、第１リレーＲＹ１の作動（ＯＮ）状態およびＬＥＤ７３ｂの点灯状態を継続できなくなり、第１リレーＲＹ１の作動が停止（ＯＦＦ）すると共に、ＬＥＤ７３ｂが消灯する。これに伴い、第２リレーＲＹ２の作動も停止（ＯＦＦ）され、冷却剤供給手段５１および冷却剤吸引手段５２を駆動するための、それぞれの回路が途切れ、両手段５１，５２の駆動が停止される。すなわち、コンデンサーＣＯに蓄積された電気エネルギーを用いて冷却剤供給手段５１および冷却剤吸引手段５２を駆動の停止を制御することにより、電動ドリル２の駆動停止から、両手段５１，５２の駆動停止が、所定の時間（遅延時間）遅れて停止される。これにより、穿孔部分からドリルビット１１を引き抜いた後には、穿孔穴Ｈの内部の清掃（洗浄）が既に終了しているため、別途清掃作業を行う必要がなく、例えば、アンカー埋設等の後工程に円滑に移行することができる。また、この穿孔穴Ｈに対しアンカー埋設を行う場合、適切な引き抜き強度を有するアンカーの埋設が可能となる。   Thereafter, if the electric energy accumulated in the capacitor CO continues to be consumed (discharged), the operation (ON) state of the first relay RY1 and the lighting state of the LED 73b cannot be continued, and the operation of the first relay RY1 is stopped (OFF). At the same time, the LED 73b is turned off. Along with this, the operation of the second relay RY2 is also stopped (OFF), the respective circuits for driving the coolant supply means 51 and the coolant suction means 52 are interrupted, and the drive of both means 51, 52 is stopped. The That is, by controlling the stop of driving of the coolant supply means 51 and the coolant suction means 52 using the electric energy accumulated in the condenser CO, the drive stop of both means 51 and 52 is stopped from the stop of driving of the electric drill 2. Is stopped after a predetermined time (delay time). Thereby, after the drill bit 11 is pulled out from the perforated portion, the cleaning (washing) inside the perforated hole H has already been completed, so there is no need to perform a separate cleaning operation. Can be smoothly transitioned to. Further, when anchors are embedded in the perforated holes H, it is possible to embed anchors having appropriate pullout strength.

また、作業者は、ＬＥＤ７３ｂの消灯を確認することで、穿孔穴Ｈの内部の清掃（洗浄）が終了したことを知ることができる。これにより、穿孔作業を複数箇所に連続して行う場合に、各穿孔穴Ｈ内部の清掃（洗浄）を適切に且つ効率良く行うことができる。なお、本実施形態では、報知手段７３として、ＬＥＤ７３ｂを点灯・消灯するＬＥＤ点灯回路７３ａを用いているが、これに代えて、又はこれと併用して、音声や振動を用いて作業者に報知するようにしてもよい。   Further, the operator can know that the cleaning (washing) inside the perforated hole H has been completed by confirming that the LED 73b is turned off. Thereby, when performing a drilling operation | work continuously in several places, the cleaning (washing | cleaning) inside each drilling hole H can be performed appropriately and efficiently. In this embodiment, the LED lighting circuit 73a for turning on / off the LED 73b is used as the notification means 73. Instead of this, or in combination with this, the operator is notified using sound or vibration. You may make it do.

なお、本実施形態では、遅延時間を５秒と設定している。しかし、遅延時間は、これに限られたものではなく、好ましくは３秒から１５秒の間である。また、遅延時間は、コンデンサーＣＯの静電容量の大小により任意に設定することができる。これにより、例えば、穿孔径や穿孔深さ等、穿孔作業の条件によって、遅延時間を柔軟に変更することができる。
また、本実施形態では、冷却剤供給手段５１と冷却剤吸引手段５２との駆動停止を遅延させているが、冷却剤吸引手段５２のみの駆動停止を遅延させるような構成でもよい。すなわち、冷却剤供給手段５１は、電動ドリル２の駆動停止と略同時にその駆動を停止し、一方、冷却剤吸引手段５２は、遅延時間だけその駆動が継続される。 In this embodiment, the delay time is set to 5 seconds. However, the delay time is not limited to this, and is preferably between 3 seconds and 15 seconds. The delay time can be arbitrarily set depending on the capacitance of the capacitor CO. Thereby, for example, the delay time can be flexibly changed according to the conditions of the drilling operation such as the drilling diameter and the drilling depth.
In this embodiment, the drive stop of the coolant supply means 51 and the coolant suction means 52 is delayed. However, the drive stop of only the coolant suction means 52 may be delayed. That is, the coolant supply means 51 stops its driving substantially simultaneously with the stop of driving of the electric drill 2, while the coolant suction means 52 continues to drive for the delay time.

なお、本実施形態では、停止遅延手段７２として、リレー制御回路ＲＹを用いているが、これに代えて、制御装置５３の電気回路７１にマイクロコンピューター（マイコン）を組み込み、このマイコンのタイマー機能を用いたタイマー制御回路を構成するようにしてもよい。これにより、穿孔作業の条件による遅延時間の変更を簡単に変更することができる。   In this embodiment, the relay control circuit RY is used as the stop delay means 72. Instead, a microcomputer (microcomputer) is incorporated in the electric circuit 71 of the control device 53, and the timer function of this microcomputer is provided. The timer control circuit used may be configured. Thereby, the change of the delay time according to the conditions of the drilling operation can be easily changed.

以上の構成によれば、いわゆる湿式で穿孔穴Ｈを形成することができ、穿孔作業終了後に穿孔穴Ｈの内部に残存する粉塵混じりの冷却剤を吸引除去することができる。これにより、穿孔穴Ｈの内部の清掃（洗浄）を簡単且つ迅速に行うことができる。また、穿孔作業時の粉塵の飛散防止や、熱によるドリルビット１１の損傷を防止することができると共に、低騒音で穿孔作業を効率良く行なうことができる。   According to the above configuration, the perforated hole H can be formed by a so-called wet method, and the dust-mixed coolant remaining in the perforated hole H after the completion of the perforating operation can be removed by suction. Thereby, the cleaning (washing) inside the perforated hole H can be performed easily and quickly. In addition, dust can be prevented from being scattered during drilling work, damage to the drill bit 11 due to heat can be prevented, and drilling work can be efficiently performed with low noise.

１：穿孔装置、２：電動ドリル、３：冷却剤供給回収ユニット、１１：ドリルビット、１２：ドリル本体、１３：冷却剤供給アタッチメント、２３：ビット内流路、４１：当接部材、４２：スライドガイド、４３：挿通開口、４５：吸引排出口、５１：冷却剤供給手段、５２：冷却剤吸引手段、５３：制御装置、５４：装置フレーム、７２：停止遅延手段、７３：報知手段、Ｃ：穿孔対象物、ＲＹ：リレー制御回路   1: drilling device, 2: electric drill, 3: coolant supply / recovery unit, 11: drill bit, 12: drill body, 13: coolant supply attachment, 23: flow path in bit, 41: contact member, 42: Slide guide, 43: Insertion opening, 45: Suction discharge port, 51: Coolant supply means, 52: Coolant suction means, 53: Control device, 54: Device frame, 72: Stop delay means, 73: Notification means, C : Drilling object, RY: Relay control circuit

Claims (12)

コンクリートを主体とする穿孔対象物に穿孔を行うドリルビットを有する電動ドリルと、前記ドリルビットを介して穿孔部分に冷却剤を供給する冷却剤供給手段と、前記穿孔部分に供給された前記冷却剤を吸引して回収する冷却剤吸引手段と、を備え、前記冷却剤の供給および吸引を継続しながら穿孔を行う穿孔装置の制御方法であって、
前記冷却剤吸引手段の駆動の停止を、前記電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施することを特徴とする穿孔装置の制御方法。 An electric drill having a drill bit for drilling an object to be drilled mainly of concrete, a coolant supply means for supplying a coolant to the drilled portion via the drill bit, and the coolant supplied to the drilled portion And a coolant suction means for sucking and collecting the coolant, and a control method of a drilling device for drilling while continuing the supply and suction of the coolant,
A control method for a drilling apparatus, wherein the drive of the coolant suction means is stopped after a predetermined delay time from the stop of the drive of the electric drill. コンクリートを主体とする穿孔対象物に穿孔を行うドリルビットを有する電動ドリルと、前記ドリルビットを介して穿孔部分に冷却剤を供給する冷却剤供給手段と、前記穿孔部分に供給された前記冷却剤を吸引して回収する冷却剤吸引手段と、を備え、前記冷却剤の供給および吸引を継続しながら穿孔を行う穿孔装置の制御装置であって、
前記冷却剤吸引手段の駆動の停止を、前記電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施する停止遅延手段を備えたことを特徴とする穿孔装置の制御装置。 An electric drill having a drill bit for drilling an object to be drilled mainly of concrete, a coolant supply means for supplying a coolant to the drilled portion via the drill bit, and the coolant supplied to the drilled portion And a coolant suction means for sucking and collecting the coolant, and a control device for the drilling device for drilling while continuing the supply and suction of the coolant,
A control device for a drilling apparatus, comprising stop delay means for stopping the driving of the coolant suction means with a predetermined delay time from the stop of driving of the electric drill. 前記停止遅延手段は、更に、前記冷却剤供給手段の駆動の停止を、前記電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施することを特徴とする請求項２に記載の穿孔装置の制御装置。   The drilling device control according to claim 2, wherein the stop delay unit further stops the driving of the coolant supply unit with a predetermined delay time from the stop of the driving of the electric drill. apparatus. 前記電動ドリルの駆動の開始に同期して、前記冷却剤供給手段の駆動の開始および前記冷却剤吸引手段の駆動の開始を実施する同期手段を、更に備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の穿孔装置の制御装置。   The synchronizing means for carrying out the start of driving of the coolant supply means and the start of driving of the coolant suction means in synchronization with the start of driving of the electric drill is further provided. 4. A control device for a punching device according to 3. 前記停止遅延手段は、前記電動ドリルの駆動の停止をトリガーとして作動するリレー制御回路で構成されていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の穿孔装置の制御装置。   The drilling device control device according to any one of claims 2 to 4, wherein the stop delay means is configured by a relay control circuit that operates with a stop of driving of the electric drill as a trigger. 前記停止遅延手段は、前記電動ドリルの駆動の停止をトリガーとして作動するタイマー制御回路で構成されていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の穿孔装置の制御装置。   The drilling device control device according to any one of claims 2 to 4, wherein the stop delay means includes a timer control circuit that operates with a stop of driving of the electric drill as a trigger. 前記遅延時間が、前記電動ドリルの駆動の停止後３秒から１５秒であることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の穿孔装置の制御装置。   The drilling device control device according to any one of claims 2 to 6, wherein the delay time is 3 to 15 seconds after the driving of the electric drill is stopped. 前記遅延時間を経過したことを報知する報知手段を、更に備えたことを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載の穿孔装置の制御装置。   The control device for a perforation apparatus according to any one of claims 2 to 7, further comprising notification means for notifying that the delay time has elapsed. 前記冷却剤は、水と水溶性有機溶剤との混合液体であることを特徴とする請求項２ないし８のいずれかに記載の穿孔装置の制御装置。   9. The control device for a perforating apparatus according to claim 2, wherein the coolant is a mixed liquid of water and a water-soluble organic solvent. 請求項２ないし９のいずれかに記載の穿孔装置の制御装置と、
前記電動ドリル、前記冷却剤供給手段および前記冷却剤吸引手段と、を備えていることを特徴とする穿孔装置。 A control device for a punching device according to any one of claims 2 to 9,
A drilling device comprising the electric drill, the coolant supply means, and the coolant suction means. 前記電動ドリルは、
前記ドリルビットと、
前記ドリルビットを回転させる動力源を有するドリル本体と、
前記ドリルビットと前記ドリル本体との間に介設され、前記冷却剤供給手段から供給された前記冷却剤を、前記ドリルビットの軸心に形成した冷却剤流路を介して前記穿孔部分に供給する冷却剤供給アタッチメントと、
前記ドリルビットが挿通する挿通開口と前記冷却剤吸引手段に連通する吸引排出口とを有し、穿孔時に前記穿孔対象物に突き当てられる当接部材と、
前記ドリル本体から延設され、前記当接部材を支持すると共に前記穿孔をガイドするスライドガイドと、を有していることを特徴とする請求項１０に記載の穿孔装置。 The electric drill is
The drill bit;
A drill body having a power source for rotating the drill bit;
The coolant, which is interposed between the drill bit and the drill body and supplied from the coolant supply means, is supplied to the drilled portion via a coolant channel formed in the axial center of the drill bit. A coolant supply attachment,
An abutting member having an insertion opening through which the drill bit is inserted and a suction discharge port communicating with the coolant suction means, and abutted against the drilling object at the time of drilling;
The drilling device according to claim 10, further comprising a slide guide that extends from the drill main body and supports the abutting member and guides the drilling. 前記制御装置、前記冷却剤供給手段および前記冷却剤吸引手段は、共通の装置フレームに搭載されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の穿孔装置。   The perforating apparatus according to claim 10 or 11, wherein the control device, the coolant supply means, and the coolant suction means are mounted on a common device frame.
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